JP2024094120A - 作業車両の操作装置、及び作業車両 - Google Patents

作業車両の操作装置、及び作業車両

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Abstract

【課題】 作業車両が備える機能の操作性を向上させる。
【解決手段】作業車両の操作装置は、作業車両の種々の機能を操作するための操作レバーを備え、操作レバーは、作業車両の運転席の周囲に揺動自在に支持されている基端部と、基端部の先端部に設けられた把持部と、把持部と基端部とを連結し、且つ把持部の基端部に対する角度を第１角度にする第１形態と、第１角度と異なる第２角度にする第２形態と、に切り換える切換部を有し、切換部が第１形態である場合と、第２形態である場合と、で操作指示を受け付ける作業車両の機能を変更する。
【選択図】図２０

Description

本発明は、作業車両の操作装置、及び当該操作装置を備える作業車両に関する。
特許文献１に開示された作業車両は、走行機体に搭載されたエンジンからの動力を、ミッション部にて変速して走行部や作業部に伝達するように構成されている作業車両であって、作業部（ローダ）を操作する作業部操作レバーと、ミッション部を操作するレバー（副変速レバー）と、を備え、作業部操作レバーには、バルブ操作スイッチ及びモード切換スイッチが設けられている。
特開２０１７－９１０６１号公報
しかしながら、作業車両の操作性を向上すべく、当該作業車両が備える機能に対応するスイッチを作業部操作レバーや副変速レバーに設けようとすると、レバーに多数のスイッチを設けることとなり、かえって操作性が悪化したり、レバーが巨大化したりする虞がある。また、特許文献１の発明のように、作業部と走行部とをレバーで操作する場合、それぞれ個別のレバーを設ける必要があり、レバーを設置するスペースを確保しなければならないという問題が生じたり、レバーを持ち替える必要が生じたりして、操作性も悪化する恐れがある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作業車両が備える機能の操作性を向上させることができる作業車両の操作装置、及び作業車両の提供を目的とする。
本発明の一態様に係る作業車両の操作装置は、作業車両の種々の機能を操作するための操作レバーを備え、前記操作レバーは、前記作業車両の運転席の周囲に揺動自在に支持されている基端部と、前記基端部の先端部に設けられた把持部と、前記把持部と前記基端部とを連結し、且つ前記把持部の前記基端部に対する角度を第１角度にする第１形態と、前記第１角度と異なる第２角度にする第２形態と、に切り換える切換部を有し、前記切換部が前記第１形態である場合と、前記第２形態である場合と、で操作指示を受け付ける前記作業車両の機能を変更する。
前記操作レバーは、揺動操作自在に支持されており、前記切換部が前記第１形態である場合と、前記第２形態である場合と、で前記揺動操作によって操作指示を受け付ける前記作業車両の機能を変更してもよい。
前記操作レバーは、前記切換部が前記第１形態である場合、前記作業車両の機能のうち、少なくとも作業に関する作業機能を操作するための第１モードに切り換えられ、前記切換部が前記第２形態である場合、前記作業車両の機能のうち、少なくとも走行に関する走行機能を操作するための第２モードに切り換えられ、前記第１モードにおいて、前記操作レバーは、前記揺動操作によって前記作業機能の操作指示を受け付け、前記第２モードにおいて、前記操作レバーは、前記揺動操作によって前記走行機能の操作指示を受け付けてもよい。
前記第２角度は、前記第１角度よりも大きく、前記切換部が前記第１形態である場合、前記把持部は、前記切換部から前記基端部の延伸方向に沿って伸びており、前記切換部が前記第２形態である場合、前記把持部は、前記切換部から幅方向の内側又は外側に向かって伸びていてもよい。
前記操作レバーは、一又は複数の操作スイッチを有し、前記切換部が前記第１形態である場合と、前記切換部が前記第２形態である場合と、で前記操作スイッチの操作によって操作指示を受け付ける前記作業車両の機能を変更してもよい。
前記操作レバーには、前記切換部が前記第１形態である場合と、前記切換部が前記第２形態である場合と、で表示形態を変更する表示部が設けられていてもよい。
前記表示部は、前記切換部が前記第１形態である場合と、前記切換部が前記第２形態である場合と、で色彩を変更するランプであってもよい。
また、作業車両は、車体と、前記車体に設けられた運転席と、前記運転席の周囲に設けられた操作装置と、を備えている。
上記作業車両の操作装置、及び作業車両によれば、作業車両が備える機能の操作性を向上させることができる。
フロントローダが取り付けられた作業車両の側面図である。 作業車両のシステムを説明する図である。 連結部の斜視図である。 メータパネル内に設けられた表示装置を示す図である。 運転席の周囲のアームレスト等の配置を示す平面図である。 アームレストの平面図である。 操作レバーの把持部付近を左上後方から見た斜視図である。 第１ダイヤル及び第２ダイヤルを左上後方から見た斜視図である。 複数の操作具の平面図である。 標準テーブルの一例を示す図である。 拡張テーブルの一例を示す図である。 操作レバーの把持部付近を右上前方から見た斜視図である。 変形例において、操作レバーの把持部付近を右上前方から見た斜視図である。 操作表示画面及び情報表示画面の一例を示す図である。 第１変更画面の一例を示す図である。 操作テーブルの一例を示す図である。 第２変更画面の一例を示す図である。 第３変更画面及び情報表示画面の一例を示す図である。 第４変更画面及び情報表示画面の一例を示す図である。 第５変更画面の一例を示す図である。 変形例における操作レバーを運転席から見た図である。 変形例における作業車両のシステムを説明する図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、作業車両１の側面図である。作業車両１は、農作業を行うための車両であり、本実施形態の場合はトラクタである。以下、作業車両１がトラクタであるとして説明する。ただし、作業車両１は、トラクタに限定されず、コンバインや移植機等の農業機械（農業車両）であってもよいし、ローダ作業機等の建設機械（建設車両）等であってもよい。
以下の説明において、作業車両１の運転席４に着座した作業者が向く方向（図１、図３等の矢印Ａ１方向）を前方、その反対方向（図１、図３等の矢印Ａ２方向）を後方という。また、作業者の左側（図１の手前側、図２等の矢印Ｂ１方向）を左方、作業者の右側（図１の奥側、図３等の矢印Ｂ２方向）を右方という。また、前後方向に直交する方向である水平方向を車体幅方向（図３、図４等参照）という。
図１に示すように、作業車両１は、車体２と、変速装置２０と、連結部３０と、を備えている。
車体２は、走行装置３を有していて走行可能である。また、車体２には、運転席４と、当該運転席４を囲うキャビン５が搭載されている。走行装置３は、前輪３Ｆ及び後輪３Ｒを有する装置である。前輪３Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪３Ｒも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。
車体２には、原動機６が設けられている。原動機６は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。
変速装置２０は、変速によって走行装置３の推進力を切換可能であると共に、走行装置３の前進及び後進の切換が可能である。図２は、作業車両１のシステムを説明する図である。図２に示すように、変速装置２０は、主軸（推進軸）２０ａと、主変速部２０ｂと、副変速部２０ｃと、シャトル部２０ｄと、ＰＴＯ動力伝達部２０ｅと、前変速部２０ｆと、を備えている。推進軸２０ａは、原動機６のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部２０ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、推進軸２０ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
副変速部２０ｃは、主変速部２０ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有し、主変速部２０ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
シャトル部２０ｄは、油圧クラッチが動力の伝達を切り換えることによって、副変速部２０ｃから出力された動力の回転方向を切り換え、即ち走行装置３の前進及び後進に切り換えることができる。シャトル部２０ｄは、後輪３Ｒを回転自在に支持する後輪デフ装置２１Ｒに接続されている。なお、シャトル部２０ｄの油圧クラッチは、中立位置に切り換えることで、動力の伝達を遮断することができる。
ＰＴＯ動力伝達部２０ｅは、油圧クラッチの入切によって、推進軸２０ａの動力をＰＴＯ軸２２に伝達する状態と、推進軸２０ａの動力をＰＴＯ軸２２に伝達しない状態とに切り換える。
前変速部２０ｆは、油圧クラッチである第１クラッチ２０ｆ１及び第２クラッチ２０ｆ２を有し、推進軸２０ａからの動力が伝達可能であって、例えば、シャトル部２０ｄの動力が、ギア及び伝動軸を介して伝達される。第１クラッチ２０ｆ１及び第２クラッチ２０ｆ２からの動力は、前輪３Ｆを回転自在に支持する前輪デフ装置２１Ｆに伝達される。
第１クラッチ２０ｆ１が切断状態で且つ第２クラッチ２０ｆ２が接続状態である場合、第２クラッチ２０ｆ２を通じてシャトル部２０ｄの動力が前輪３Ｆに伝達される。これにより、前輪３Ｆ及び後輪３Ｒが動力によって駆動する四輪駆動（４ＷＤ）で且つ前輪３Ｆと後輪３Ｒとの回転速度が略同じとなる（４ＷＤ等速状態）。
一方、第１クラッチ２０ｆ１が接続状態で且つ第２クラッチ２０ｆ２が切断状態である場合、第１クラッチ２０ｆ１を通じてシャトル部２０ｄの動力が前輪３Ｆに伝達される。このとき、四輪駆動になり且つ前輪３Ｆの回転速度が後輪３Ｒの回転速度に比べて速くなる（４ＷＤ増速状態）。
また、第１クラッチ２０ｆ１及び第２クラッチ２０ｆ２が切断状態である場合、シャトル部２０ｄの動力が前輪３Ｆに伝達されないため、後輪３Ｒが動力によって駆動する二輪駆動（２ＷＤ）となる。
なお、変速装置２０が有する油圧クラッチには、それぞれ油路が接続され、当該油路には油圧ポンプ（図示略）から吐出した作動油が供給される制御弁（図示略）に接続されている。油圧ポンプは、原動機６が発生させた駆動力によって作動油を吐出する。制御弁は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、後述の制御装置８０から出力された制御信号によって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。
なお、上述した変速装置２０は、複数のギアの接続を変更することで変速を行う歯車式を採用しているが、変速装置２０として、ベルト式の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等を採用してもよいし、その構成は歯車式に限定されない。
また、車体２の前部には、圃場、路面等からの衝撃や振動を緩衝し、且つ作業車両１の前部の高さ調整及び傾動等を行うサスペンション機構２３が設けられている。サスペンション機構２３は、前輪デフ装置２１Ｆを収容する前車軸ケース（図示略）及び車体２とともにサスペンション装置を構成する。サスペンション機構２３は、車体幅方向に一対設けられたサスペンションシリンダ２３ａを有している。
一対のサスペンションシリンダ２３ａは、作動油を供給することにより伸縮自在である。詳しくは、一対のサスペンションシリンダ２３ａは、同時に伸長することで、前車軸ケースを下方へ移動させて、相対的に車体２の前部を上昇することができる。一方、一対のサスペンションシリンダ２３ａは、同時に収縮することで、前車軸ケースを上方に移動させて、相対的に車体２の前部を下降することができる。
サスペンションシリンダ２３ａは、制御弁（図示略）を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、後述の制御装置８０から出力された制御信号によって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、サスペンションシリンダ２３ａを伸縮させる。
連結部３０は、車体２の後部に設けられている。連結部３０は、圃場（農地）等に対して作業を行う作業装置（対地作業機）１０を作業車両１の後部に連結するための部分である。作業装置１０は、例えばＰＴＯ軸２２から伝達される駆動力によって駆動する。また、作業装置１０は、油圧アタッチメント１０ａを有し、当該油圧アタッチメント１０ａが作動油によって駆動してもよい。具体的には、作業装置１０は、耕耘機、散布機、播種機等であるが、これらに限定はされない。
図３は、連結部３０の斜視図である。連結部３０は、油圧シリンダ等のアクチュエータにより駆動して作業装置１０を上昇又は下降させる昇降装置３０である（以下、「昇降装置３０」ともいう）。本実施形態の場合、昇降装置３０は、３点リンク機構である。
図３に示すように、昇降装置３０は、リフトアーム３０ａ、ロアリンク３０ｂ、トップリンク３０ｃ、リフトロッド３０ｄ、及びリフトシリンダ３０ｅを有している。リフトアーム３０ａの前端部は、変速装置２０の後上部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトアーム３０ａは、リフトシリンダ３０ｅの駆動によって揺動（昇降）する。リフトシリンダ３０ｅは、油圧シリンダから構成されている。リフトシリンダ３０ｅは、制御弁（図示略）を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、後述の制御装置８０から出力された制御信号によって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、リフトシリンダ３０ｅを伸縮させる。
ロアリンク３０ｂの前端部は、変速装置２０の後下部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。トップリンク３０ｃの前端部は、ロアリンク３０ｂよりも上方において、変速装置２０の後部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトロッド３０ｄは、リフトアーム３０ａとロアリンク３０ｂとを連結している。ロアリンク３０ｂの後部及びトップリンク３０ｃの後部には、作業装置１０が連結される。
リフトシリンダ３０ｅが駆動（伸縮）すると、リフトアーム３０ａが昇降するとともに、リフトロッド３０ｄを介してリフトアーム３０ａと連結されたロアリンク３０ｂが昇降する。これにより、作業装置１０がロアリンク３０ｂの前部を支点として、上方又は下方に揺動（昇降）する。
なお、車体２の後部には、作業装置１０を水平に維持するための水平制御装置（モンロー）３１が設けられていてもよい。水平制御装置３１は、車体２に装着された作業装置１０の姿勢を変更する装置である。水平制御装置３１は、変更シリンダ３１ａを有しており、変更シリンダ３１ａは、一対のリフトロッド３０ｄのうち、片方のリフトロッド３０ｄに代えて、リフトアーム３０ａとロアリンク３０ｂとを連結している。変更シリンダ３１ａは、油圧シリンダから構成されている。変更シリンダ３１ａは、制御弁（図示略）を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁は、電磁弁等であって、変更シリンダ３１ａを伸縮させる。変更シリンダ３１ａは、制御弁を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、後述の制御装置８０から出力された制御信号によって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、リフトシリンダ３０ｅを伸縮させる。
図２に示すように、作業車両１は、複数の補助弁３２を有している。複数の補助弁３２は、油圧ポンプと接続されている電磁弁付き二位置切換弁である。複数の補助弁３２は、出力ポートを有しており、任意の出力ポートに油圧ホース等が接続可能である。補助弁３２の任意の出力ポートに接続した油圧ホースを、作業装置１０の油圧アタッチメント１０ａに接続し、補助弁３２は、後述の制御装置８０から出力された制御信号によって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、作業装置１０に装着された様々な油圧アタッチメント１０ａを作動させる。
なお、本実施形態においては、複数の補助弁３２は、車体２のうち、昇降装置３０の上方に配置されている。また、本実施形態において、複数の補助弁３２の数は、４つである。以下、作業車両１が備える複数の補助弁３２のことをそれぞれ第１補助弁３２ａ、第２補助弁３２ｂ、第３補助弁３２ｃ、及び第４補助弁３２ｄということがある。
図１に示すように、車体２の前部には、フロントローダ３５が取り付けられる。フロントローダ３５は、取付フレーム３５ａと、ブーム３５ｂと、作業具（バケット）３５ｃと、ブームシリンダ３５ｄと、バケットシリンダ３５ｅと、を有している。尚、フロントローダ３５は、ブーム３５ｂおよび作業具３５ｃを有するものであれば、本実施形態に限定されない。また、作業具３５ｃは、バケットに限定されず、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等、他の種類の作業具であってもよい。
図１に示すように、取付フレーム３５ａは、車体２の左側および右側に着脱可能に取り付けられる。フロントローダ３５は、取付フレーム３５ａを介して車体２に装着される。
ブーム３５ｂは、車体２に上下揺動可能に設けられる。ブーム３５ｂは、取付フレーム３５ａに設けられた枢軸３６回りに揺動可能に連結支持されている。
バケット３５ｃは、ブーム３５ｂの前部に装着される。バケット３５ｃは、主として車体２の前方の作業場の土砂等を掬ったり、前方へ押したりするのに用いられるものであって、バケット３５ｃの後部に設けられた連結ブラケット３５ｃ１にて、ブーム３５ｂの前端部に設けられた枢軸３７回りに揺動可能に連結支持されている。
ブームシリンダ３５ｄ及びバケットシリンダ３５ｅは、それぞれ制御弁（図示略）を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、後述の制御装置８０から出力された制御信号によって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、ブームシリンダ３５ｄ及びバケットシリンダ３５ｅのそれぞれを伸縮させる。
ブームシリンダ３５ｄは、ブーム３５ｂの下面側にそれぞれ設けられ、取付フレーム３５ａとブーム３５ｂとを連結している。ブームシリンダ３５ｄの一端部は、取付フレーム３５ａに回動可能に枢支されている。ブームシリンダ３５ｄの他端部は、ブーム３５ｂの前後方向の中間部に回動可能に枢支されている。
ブームシリンダ３５ｄは、油圧シリンダにより構成されており、伸長することによってブーム３５ｂを枢軸３６回りに上方へ揺動させ、収縮することによってブーム３５ｂを枢軸３６回りに下方へ揺動させる。
バケットシリンダ３５ｅは、ブーム３５ｂの上面側にそれぞれ設けられ、バケット３５ｃとブーム３５ｂとを連結している。バケットシリンダ３５ｅの一端部は、バケット３５ｃ後部の連結ブラケット３５ｃ１に回動可能に枢支されている。バケットシリンダ３５ｅの他端部は、ブーム３５ｂの前後方向の中間部に回動可能に枢支されている。
バケットシリンダ３５ｅは、油圧シリンダにより構成されており、伸長することによってバケット３５ｃを枢軸３７回りに下方へ揺動（ダンプ動作）させ、収縮することによってバケット３５ｃを枢軸３７回りに上方へ揺動（スクイ動作）させる。
なお、図１では、車体２の前部にフロントローダ３５を取り付けている状態を示しているが、作業車両１が備える機能によっては、作業車両１にフロントローダ３５が取り付けられていなくてもよい。
図１に示すように、運転席４の前方には、ステアリングホイール１１が設けられている。ステアリングホイール１１は、ステアリングシャフトによって回転可能に支持されている。ステアリングホイール１１は、キャビン５の室内に配置された操縦台１２の上部に設けられている。
図２に示すように、作業車両１は、操作装置４０と、検出装置７０と、制御装置８０と、表示装置９０と、を備えている。なお、以下の説明において、操作装置４０、制御装置８０、及び表示装置９０を含む構成（本実施形態においては、後述の記憶装置８１を含む構成）を作業車両１の支援装置１００という場合がある。また、作業車両１には、ＣＡＮ、ＬＩＮ、又はＦｌｅｘＲａｙなどの車載ネットワークＮが構築されている。操作装置４０、検出装置７０、制御装置８０、及び表示装置９０を含む作業車両１に搭載された機器は、当該車載ネットワークＮを介して、電気的に接続されている。
操作装置４０は、運転席４の周囲に設けられており、作業車両１の種々の機能を操作するための装置である。操作装置４０は、例えば、作業車両１の種々の機能のうち、走行に関する走行機能や、作業に関する作業機能を操作するための装置である。操作装置４０は、操作されることで操作指示を受け付け、当該操作に基づく操作信号を出力する。
検出装置７０は、作業車両１の状態を検出し、検出信号として出力する装置である。検出装置７０は、例えば、原動機回転センサ（回転センサ）７０ａ、アクセルペダルセンサ７０ｂ、ブレーキペダルセンサ７０ｃ、操舵角センサ７０ｄ、第１角度センサ７０ｅ、第２角度センサ７０ｆ、第３角度センサ７０ｇ、及び車速センサ７０ｈ等を含んでいる。
原動機回転センサ７０ａは、原動機６の回転数を検出し、アクセルペダルセンサ７０ｂは、アクセルペダルの操作量を検出する。ブレーキペダルセンサ７０ｃは、ブレーキペダルの操作を検出し、操舵角センサ７０ｄは、ステアリングホイール１１の操舵角を検出する。第１角度センサ７０ｅは、リフトアーム３０ａの角度を検出し、第２角度センサ７０ｆは、ブーム３５ｂの角度を検出する。第３角度センサ７０ｇは、バケット３５ｃの角度を検出し、車速センサ７０ｈは、車速を検出する。
なお、上述した検出装置７０は一例であり、上述したセンサのみに限定されず、作業車両１の機能に応じて適宜、追加、削除、又は変更してもよい。
制御装置８０は、電気・電子回路、ＣＰＵ、メモリ等に格納されたプログラム等から構成された装置であり、作業車両１が有する車載ネットワークＮに接続された様々な機器を制御する。また、制御装置８０には、ＳＳＤ（ソリッド・ステート・ドライブ）、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置８１が接続されており、制御装置８０は、当該記憶装置８１に記憶されたプログラムに基づいて所定の制御を実行する。
より具体的には、制御装置８０は、操作装置４０から出力された操作信号や、検出装置７０の検出信号等に基づいて作業車両１の走行機能や作業機能等の制御を行う。例えば、制御装置８０は、操作装置４０から出力された操作信号に基づく変速装置２０の変速（増速又は変速）に関する制御や、操作装置４０から出力された操作信号に基づく昇降装置３０の昇降に関する制御、フロントローダ３５の動作に関する制御、アクセルペダルセンサ７０ｂからの検出信号に基づく原動機６の回転数の制御等を実行する。
表示装置９０は、様々な情報を表示可能な装置である。表示装置９０は、液晶パネル、タッチパネル、その他のパネルのいずれかを有している。例えば、表示装置９０は、運転席４の前方に設けられたメータパネル１５内に設けられた第１表示装置（モニタ）９０Ａである。図４は、メータパネル１５内に設けられた第１表示装置９０Ａを示す図である。メータパネル１５は、操縦台１２のコラムカバーの上部であってステアリングホイール１１の前方に配置される。メータパネル１５には、原動機６の回転数を表示するエンジン回転計１５ａ、水温計１５ｂ、燃料計１５ｃ、及び第１表示装置９０Ａが設けられている。図示例では、第１表示装置９０Ａの左方にエンジン回転計１５ａが配置され、第１表示装置９０Ａの右方に水温計１５ｂと燃料計１５ｃが配置されているが、その配置は変更してもよい。第１表示装置９０Ａは、車載ネットワークＮを介して、制御装置８０等に接続されている。第１表示装置９０Ａは、車載ネットワークＮに接続された制御装置８０、検出装置７０等の機器から様々な情報を取得して、当該情報を表示することが可能である。
なお、表示装置９０は、情報を表示することができればよく、上述したようにメータパネル１５内に設けられた第１表示装置９０Ａに限定されない。つまり、表示装置９０は、作業車両１に搭乗する作業者の周囲に設けられた第２表示装置（ターミナル表示装置）９０Ｂであってもよいし、作業車両１に搭乗して当該作業車両１を操作する作業者が所持する携帯端末であってもよい。携帯端末は、ＰＣや比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）等で構成されている。斯かる場合において、携帯端末は、車載ネットワークＮと直接通信及び間接通信のいずれかを行う装置を有し、当該装置を介して車載ネットワークＮに接続された機器から様々な情報を取得して、当該情報を表示することが可能である。
制御装置８０は、作業車両１に関する複数の機能を制御（実行）できる。制御装置８０は、操作装置４０から出力された操作信号及び／又は検出装置７０から出力された検出信号に基づいて、作業車両１が備える機器を制御し、様々な種類の機能を実行させる。作業車両１に関する複数の機能は、所定の条件によって、それぞれ関連するカテゴリに分類できる。本実施形態において、複数の機能は、第１～第９カテゴリに分類することができる。なお、複数の機能を実行するために必要な制御プログラム、及び制御パラメータ等は、記憶装置８１に記憶されている。
第１カテゴリは、変速装置２０の変速段の切換に関連する分類である。第１カテゴリには、変速装置２０を制御する機能が分類される。制御装置８０は、第１カテゴリに分類される機能として、走行機能である第１～第８機能を制御できる。第１機能は、車速センサ７０ｈが検出した車速と、予め定義された制御マップと、に基づいて、主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御して、変速装置２０の変速段を変更する。
第２機能は、第１機能の制御対象（主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタ）や、参照する制御マップを変更する機能である。制御装置８０は、第２機能として、例えば第１機能の制御対象を変更し、第１機能において主変速部２０ｂのシフタ及び副変速部２０ｃのシフタを制御するモードと、第１機能において主変速部２０ｂのシフタを制御するモードと、に切り換える。また、記憶装置８１は、制御マップを複数記憶しており、制御装置８０は、第２機能として、第１機能で参照する制御マップを適宜選択する。
第３機能は、作業者の操作に基づいて第１機能の制御マップを変更する機能である。制御装置８０は、第３機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、第１機能の制御マップを変更し、変速装置２０の変速段を変更する車速の条件を変更する。
第４機能は、作業者の操作に基づいて主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御して、変速装置２０の変速段を上げる機能である。制御装置８０は、第４機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御し、変速段を上げる。
第５機能は、作業者の操作に基づいて主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御して、変速装置２０の変速段を下げる機能である。制御装置８０は、第５機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御し、変速段を下げる。
第６機能は、作業者の操作に基づいて副変速部２０ｃから出力された動力の回転方向の切換速度を変更する機能である。制御装置８０は、第６機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、シャトル部２０ｄの油圧クラッチの切換速度を変更、言い換えると走行装置３の前進及び後進の切換の感度を変更する。
第７機能は、ブレーキペダルが操作され、車速が所定未満になった場合に、シャトル部２０ｄの油圧クラッチを中立位置に切り換えて、走行装置３への動力の伝達を遮断する機能である。制御装置８０は、ブレーキペダルセンサ７０ｃが検出したブレーキペダルの操作と、車速センサ７０ｈが検出した車速と、に基づいて、ブレーキペダルが操作され、車速が所定未満になったか否かを判断し、第７機能を制御する。
第８機能は、原動機６の負荷に基づいて、変速装置２０の制御を変更する機能である。制御装置８０は、第８機能として、原動機回転センサ７０ａが検出した原動機６の回転数に基づく原動機６の負荷等を検出し、当該負荷が大きい場合、負荷が小さい場合に比べて、シャトル部２０ｄの油圧クラッチの切換速度を早くする。
なお、第１カテゴリに分類される機能として、変速装置２０に関連する機能を説明したが、変速装置２０の種類等によって、作業車両１に採用する機能を追加、削除、又は変更してもよい。例えば、変速装置２０が無段変速機である場合、第１カテゴリに分類される機能として、制御装置８０が車速を一定に制御する機能（クルーズコントロール）や、当該クルーズコントロールの車速を変更する機能、車速を制限するモード（走行モード）に切り換える機能等を採用してもよい。斯かる場合、クルーズコントロールの機能における車速を変更する機能を採用してもよい。
第２カテゴリは、変速装置２０の主変速部２０ｂに伝達される動力に関する分類である。第２カテゴリには、原動機６及び／又はシャトル部２０ｄを制御する機能が分類される。制御装置８０は、第２カテゴリに分類される機能として、走行機能である第９～第１６機能を制御できる。第９機能は、原動機６の回転数をアクセルペダルの操作によらず、予め定義された第１原動機回転数に制御する機能である。第１原動機回転数の値は、記憶装置８１に予め記憶されている。
第１０機能は、作業者の操作に基づいて第１原動機回転数を変更する機能である。制御装置８０は、第１０機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、記憶装置８１に記憶された第１原動機回転数の値を変更する。
第１１機能は、原動機６の回転数をアクセルペダルの操作によらず、予め定義された第２原動機回転数に制御する機能である。第２原動機回転数の値は、第１原動機回転数と異なる回転数であり、記憶装置８１に予め記憶されている。
第１２機能は、作業者の操作に基づいて第２原動機回転数を変更する機能である。制御装置８０は、第１２機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、記憶装置８１に記憶された第２原動機回転数の値を変更する。
第１３機能は、車速及び原動機６の負荷に基づいて、原動機６の回転数を制御する機能である。制御装置８０は、第１３機能として、車速センサ７０ｈが検出した車速と、原動機回転センサ７０ａが検出した原動機６の回転数に基づく原動機６の負荷と、に基づいて、車速が一定であって且つ原動機６の負荷が所定以上である場合に、原動機６の回転数を上昇させる。
第１４機能は、作業者の操作に基づいてシャトル部２０ｄを制御して、シャトル部２０ｄから伝達される動力を遮断する機能である。制御装置８０は、第１４機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、シャトル部２０ｄの油圧クラッチを中立位置に切り換える。
第１５機能は、作業者の操作に基づいてシャトル部２０ｄを制御して、副変速部２０ｃから出力された動力の回転方向を前進に切り換える機能である。制御装置８０は、第１５機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、シャトル部２０ｄの油圧クラッチを制御し、副変速部２０ｃから出力された動力の回転方向を前進に切り換える。
第１６機能は、作業者の操作に基づいてシャトル部２０ｄを制御して、副変速部２０ｃから出力された動力の回転方向を後進に切り換える機能である。制御装置８０は、第１６機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、シャトル部２０ｄの油圧クラッチを制御し、副変速部２０ｃから出力された動力の回転方向を後進に切り換える。
なお、第２カテゴリに分類される機能として、変速装置２０の主変速部２０ｂに伝達される動力に関する機能を説明したが、上述した機能は一例であり、第２カテゴリに分類される機能として、制御装置８０が制御する原動機６の回転数の上限値を変更する機能等を採用してもよい。
第３カテゴリは、作業車両１の運転性に関する分類である。第３カテゴリには、前変速部２０ｆ、後輪デフ装置２１Ｒ、及びサスペンション機構２３の少なくともいずれかを制御する機能が分類される。制御装置８０は、第３カテゴリに分類される機能として、走行機能である第１７～第２３機能を制御できる。第１７機能は、作業者の操作に基づいて前変速部２０ｆを制御して、４ＷＤ等速状態への切換を行う機能である。制御装置８０は、第１７機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、第１クラッチ２０ｆ１を切断状態に切り換え、第２クラッチ２０ｆ２を接続状態に切り換える（４ＷＤ等速状態）。
第１８機能は、車速及び操舵装置の操舵角に基づいて前変速部２０ｆを制御して、２ＷＤと、４ＷＤ等速状態と、の切換を行う機能である。制御装置８０は、第１８機能として、車速センサ７０ｈが検出した車速及び操舵角センサ７０ｄが検出した操舵角に基づいて、車速が所定未満であり、且つ操舵角が所定未満である場合に、第１クラッチ２０ｆ１を切断状態に切り換え、第２クラッチ２０ｆ２を接続状態に切り換える（４ＷＤ等速状態）。一方、制御装置８０は、第１４機能として、車速が所定以上、又は操舵角が所定以上である場合に、前変速部２０ｆの第１クラッチ２０ｆ１及び第２クラッチ２０ｆ２を切断状態に切り換える（２ＷＤ）。
第１９機能は、作業者の操作に基づいて前変速部２０ｆを制御して、４ＷＤ増速状態への切換を行う機能である。制御装置８０は、第１９機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、第１クラッチ２０ｆ１を接続状態に切り換え、第２クラッチ２０ｆ２を切断状態に切り換える（４ＷＤ増速状態）。
第２０機能は、作業者の操作に基づいて後輪デフ装置２１Ｒを固定（直結）する機能である。制御装置８０は、第２０機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、後輪デフ装置２１Ｒを制御して、デフロックを行う。
第２１機能は、作業者の操作に基づいてサスペンションシリンダ２３ａを収縮して、相対的に車体２の前部を下降する機能である。制御装置８０は、第２１機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、サスペンションシリンダ２３ａを収縮させて、車体２の前部を下降させる。なお、制御装置８０は、第２１機能において、車速センサ７０ｈが検出した車速が所定以上である場合、制御弁を制御して、サスペンションシリンダ２３ａを所定の初期長さに戻すことで、車体２の前部の高さを所定の初期位置に戻す。
第２２機能は、作業者の操作に基づいてサスペンションシリンダ２３ａを伸長して、相対的に車体２の前部を上昇する機能である。制御装置８０は、第２２機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、サスペンションシリンダ２３ａを伸長させて、車体２の前部を上昇させる。なお、制御装置８０は、第２２機能において、車速センサ７０ｈが検出した車速が所定以上である場合、制御弁を制御して、サスペンションシリンダ２３ａを所定の初期長さに戻すことで、車体２の前部の高さを所定の初期位置に戻す。
第２３機能は、車速が所定未満である場合に、サスペンションシリンダ２３ａを最も収縮させる機能である。制御装置８０は、車速センサ７０ｈが検出した車速が所定未満である場合、第２３機能として制御弁を制御し、サスペンションをストロークエンドまで収縮させて、車体２の前部を下降させる。一方、制御装置８０は、車速センサ７０ｈが検出した車速が所定以上である場合、第２３機能として制御弁を制御して、サスペンションシリンダ２３ａを所定の初期長さに戻すことで、車体２の前部の高さを所定の初期位置に戻す。
なお、第３カテゴリに分類される機能として、作業車両１の運転性に関する機能を説明したが、上述した機能は一例であり、第３カテゴリに分類される機能として、オートデフロック機能、スリップ率に応じて車速を制御する機能、当該機能の制御マップを変更する機能（スリップ感度の変更機能）等を採用してもよい。
第４カテゴリは、ＰＴＯ軸２２の回転に関する分類である。第４カテゴリには、ＰＴＯ動力伝達部２０ｅを制御する機能が分類される。制御装置８０は、第４カテゴリに分類される機能として、作業機能である第２４機能を制御できる。第２４機能は、作業装置１０の高さに応じて、ＰＴＯ動力伝達部２０ｅを制御して、ＰＴＯ軸２２への動力伝達を切り換える機能である。制御装置８０は、第２４機能として、第１角度センサ７０ｅが検出した検出信号から作業装置１０の高さを演算し、当該作業装置１０の高さが所定未満である場合に、ＰＴＯ動力伝達部２０ｅの油圧クラッチを制御して、推進軸２０ａの動力をＰＴＯ軸２２に伝達する状態に切り換える。一方、制御装置８０は、第２４機能として、第１角度センサ７０ｅが検出した検出信号から作業装置１０の高さを演算し、当該作業装置１０の高さが所定以上である場合に、ＰＴＯ動力伝達部２０ｅの油圧クラッチを制御して、推進軸２０ａの動力をＰＴＯ軸２２に伝達しない状態に切り換える。
なお、第４カテゴリに分類される機能として、ＰＴＯ軸２２の回転に関する機能を説明したが、上述した機能は一例であり、第４カテゴリに分類される機能として、作業者の操作に応じて、制御装置８０がＰＴＯ動力伝達部２０ｅを制御して、ＰＴＯ軸２２への動力伝達を切り換える機能等を採用してもよい。
第５カテゴリは、昇降装置３０に関する分類である。第５カテゴリには、リフトシリンダ３０ｅ及び／又は変更シリンダ３１ａを制御する機能が分類される。制御装置８０は、第５カテゴリに分類される機能として、作業機能である第２５～第３１機能を制御できる。第２５機能は、作業者の操作に基づいてリフトシリンダ３０ｅを伸長して、昇降装置３０に連結された作業装置１０を上昇する機能である。制御装置８０は、第２５機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、リフトシリンダ３０ｅを伸長させて、作業装置１０を上昇させる。
第２６機能は、作業者の操作に基づいてリフトシリンダ３０ｅを収縮して、昇降装置３０に連結された作業装置１０を下降する機能である。制御装置８０は、第２６機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、リフトシリンダ３０ｅを収縮させて、作業装置１０を下降させる。
第２７機能は、作業者の操作に基づいて、昇降装置３０に連結された作業装置１０の高さの上限値を変更する機能である。制御装置８０は、第２７機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、記憶装置８１に記憶された作業装置１０の高さの上限値を変更する。なお、制御装置８０は、第１角度センサ７０ｅが検出した検出信号から作業装置１０の高さを演算し、検出した作業装置１０の高さが記憶装置８１に記憶されている作業装置１０の高さの上限値を超えないように制限する。
第２８機能は、作業者の操作に基づいて、昇降装置３０に連結された作業装置１０の高さの下限値を変更する機能である。制御装置８０は、第２８機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、記憶装置８１に記憶された作業装置１０の高さの下限値を変更する。なお、制御装置８０は、第１角度センサ７０ｅが検出した検出信号から作業装置１０の高さを演算し、検出した作業装置１０の高さが記憶装置８１に記憶されている作業装置１０の高さの下限値を下回らないように制限する。
第２９機能は、作業者の操作に基づいて変更シリンダ３１ａを収縮して、昇降装置３０に連結された作業装置１０の姿勢を変更する機能である。制御装置８０は、第２９機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、変更シリンダ３１ａを収縮させて、作業装置１０の幅方向の他方側（右側）を上昇させ、作業装置１０の幅方向の一方側（左側）を下降させる。
第３０機能は、作業者の操作に基づいて変更シリンダ３１ａを伸長して、昇降装置３０に連結された作業装置１０の姿勢を変更する機能である。制御装置８０は、第３０機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、変更シリンダ３１ａを伸長させて、作業装置１０の幅方向の他方側（右側）を下降させ、作業装置１０の幅方向の一方側（左側）を上昇させる。
第３１機能は、作業者の操作に基づいて変更シリンダ３１ａを所定の初期長さに戻し、昇降装置３０に連結された作業装置１０の姿勢を所定の初期状態に戻す機能である。制御装置８０は、第３１機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、変更シリンダ３１ａを所定の初期長さに戻して、車体２に対する作業装置１０の姿勢を平行にする。
なお、第５カテゴリに分類される機能として昇降装置３０に関する機能を説明したが、上述した機能は一例であり、第５カテゴリに分類される機能として、制御装置８０が変更シリンダ３１ａを制御して、車体２に対する作業装置１０の姿勢の角度を変更する機能や、制御装置８０が制御弁を制御して、リフトシリンダ３０ｅが収縮する速度、即ち作業装置１０を下降する速度を変更する機能、昇降装置３０の駆動及び自然落下を制限（ロック）する機能等を採用してもよい。
第６カテゴリは、油圧アタッチメント１０ａを有する作業装置１０に関する分類である。第６カテゴリは、作業装置１０を制御する機能が分類される。制御装置８０は、第６カテゴリに分類される機能として、作業機能である第３２～第３３機能を制御できる。第３２機能は、作業者の操作に基づいて油圧アタッチメント１０ａに供給する作動油の流量を調整する機能である。制御装置８０は、第３２機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、複数の補助弁３２のうち、所定の補助弁３２（第１補助弁３２ａ、第２補助弁３２ｂ、第３補助弁３２ｃ、及び第４補助弁３２ｄのうちいずれか）を制御し、油圧アタッチメント１０ａに供給する作動油の流量を増加させ、当該作動油の流速を速くする。
第３３機能は、作業者の操作に基づいて油圧アタッチメント１０ａに供給する作動油の流量を調整する機能である。制御装置８０は、第３３機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、複数の補助弁３２のうち、所定の補助弁３２（第１補助弁３２ａ、第２補助弁３２ｂ、第３補助弁３２ｃ、及び第４補助弁３２ｄのうちいずれか）を制御し、油圧アタッチメント１０ａに供給する作動油の流量を減少させ、当該作動油の流速を遅くする。
なお、第６カテゴリに分類される機能として油圧アタッチメント１０ａを有する作業装置１０を制御する機能を説明したが、上述した機能は一例であり、第６カテゴリに分類される機能として、制御装置８０が補助弁３２を制御して、速度を変更する機能等を採用してもよい。
第７カテゴリは、フロントローダ３５に関する分類である。第７カテゴリは、ブームシリンダ３５ｄ及び／又はバケットシリンダ３５ｅを制御する機能が分類される。制御装置８０は、第７カテゴリに分類される機能として、作業機能である第３４～第４１機能を制御できる。第３４機能は、作業者の操作に基づいてブームシリンダ３５ｄを伸長して、ブーム３５ｂを上方へ揺動する機能である。制御装置８０は、第３４機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、ブームシリンダ３５ｄを伸長させて、ブーム３５ｂを上方へ揺動させる。
第３５機能は、作業者の操作に基づいてブームシリンダ３５ｄを収縮して、ブーム３５ｂを下方へ揺動する機能である。制御装置８０は、第３５機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、ブームシリンダ３５ｄを収縮させて、ブーム３５ｂを下方へ揺動させる。
第３６機能は、作業者の操作に基づいてバケットシリンダ３５ｅを収縮して、バケット３５ｃを上方へ揺動（スクイ動作）する機能である。制御装置８０は、第３６機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、バケットシリンダ３５ｅを収縮させて、スクイ動作させる。
第３７機能は、作業者の操作に基づいてバケットシリンダ３５ｅを伸長して、バケット３５ｃを下方へ揺動（ダンプ動作）する機能である。制御装置８０は、第３７機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて制御弁を制御し、バケットシリンダ３５ｅを伸長させて、ダンプ動作させる。
第３８機能は、バケット３５ｃを揺らすことで、当該バケット３５ｃから積載物をなくす機能である。制御装置８０は、第３８機能として、ブームシリンダ３５ｄ及びバケットシリンダ３５ｅのそれぞれに接続された制御弁を制御し、バケット３５ｃを下方に向けつつ、当該バケット３５ｃを複数回揺動させる。
第３９機能は、バケット３５ｃの積載物の質量を演算する機能である。制御装置８０は、第３９機能として、ブームシリンダ３５ｄ及びバケットシリンダ３５ｅに接続された油路を流れる作動油の圧力や、ブーム３５ｂの角度等に基づいて、積載物の質量を演算し、当該質量を表示装置９０に表示させる。なお、制御装置８０は、第３９機能として積載物の質量を演算することができればよく、その演算方法は、上述した方法に限定されない。
第４０機能は、作業者の操作に基づいてフロントローダ３５の動作速度を変更する機能である。制御装置８０は、第４０機能として、操作装置４０から出力された操作信号に基づいて、フロントローダ３５を動作させる際のブームシリンダ３５ｄの制御弁及びバケットシリンダ３５ｅの制御弁の開度を調整し、ブームシリンダ３５ｄ及びバケットシリンダ３５ｅに供給する作動油の流量を変更する。
第４１機能は、フロントローダ３５（バケット３５ｃ）の動作位置を所定位置に移動させる機能である。制御装置８０は、第４１機能として、記憶装置８１に記憶されている位置情報、第２角度センサ７０ｆが検出したブーム３５ｂの角度、及び第３角度センサ７０ｇが検出したバケット３５ｃの角度等に基づいて、ブームシリンダ３５ｄの制御弁及びバケットシリンダ３５ｅの制御弁を制御し、バケット３５ｃの動作位置を所定位置に移動させる。
なお、第７カテゴリに分類される機能としてフロントローダ３５に関する機能を説明したが、上述した機能は一例であり、第７カテゴリに分類される機能として、制御装置８０がブームシリンダ３５ｄの制御弁及びバケットシリンダ３５ｅの制御弁を制御して、バケット３５ｃの水平状態を維持する機能（水平制御）等を採用してもよい。
第８カテゴリは、作業装置１０の精密作業に関する分類である。第８カテゴリは、作業装置１０の精密作業を実行する機能が分類される。制御装置８０は、第８カテゴリに分類される機能として、作業機能である第４２～第４３機能を制御できる。第４２機能は、作業車両１が予め定義された一連の動作を実行する機能である。一連の動作の内容及び順序等の情報は、記憶装置８１に記憶されている。記憶装置８１には、例えば作業車両１が圃場のうち枕地の内側の作業領域から枕地領域へ移動する場合に行う動作（退出動作）や、作業車両１が枕地領域から作業領域へ移動する場合に行う一連の動作（侵入動作）が記憶されている。
具体的には、制御装置８０は、第４２機能として、記憶装置８１から退出動作を読み出すと、制御弁を制御して作業装置１０を上昇させ、ＰＴＯ動力伝達部２０ｅの油圧クラッチを制御して推進軸２０ａの動力をＰＴＯ軸２２に伝達しない状態に切り換える。さらに、制御装置８０は、後輪デフ装置２１Ｒを制御してデフロックを解除し、前変速部２０ｆを制御して２ＷＤへ切り換える。
また、制御装置８０は、第４２機能として、記憶装置８１から侵入動作を読み出すと、前変速部２０ｆを制御して４ＷＤ等速状態へ切り換え、後輪デフ装置２１Ｒを制御してデフロックを行う。制御装置８０は、制御弁を制御して作業装置１０を下降させ、ＰＴＯ動力伝達部２０ｅの油圧クラッチを制御して推進軸２０ａの動力をＰＴＯ軸２２に伝達する状態に切り換える。
なお、第４２機能において作業車両１が実行する一連の動作は、退出動作及び侵入動作に限定されず、作業車両１が行う一連の動作であればよく、その動作内容は、上述した例に限定されない。
第４３機能は、作業装置１０が制御装置８０と通信可能に接続されている場合に、作業装置１０が制御装置８０を介して、作業車両１を制御する機能である。制御装置８０は、作業装置１０に設けられ、且つ電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された制御部１０ｂからの指示に基づいて、例えば第１７～第２０機能、第２５機能、及び第２６機能等を制御する。
なお、第８カテゴリに分類される機能として作業装置１０の精密作業に関する機能を説明したが、上述した機能は一例であり、第８カテゴリに分類される機能として、制御装置８０が自動操舵機構を制御し、所定の走行ラインに基づいて、車体２の操舵を制御する機能（自動操舵）等を採用してもよい。
第９カテゴリは、その他の機器に関する分類である。第９カテゴリは、作業車両１に設けられたスピーカの音量調整を実行する機能（第４４機能）や、操作装置４０の操作感度を調整する機能（第４５機能）等が分類される。
なお、上述した複数の機能（第１～第４５機能）及びそのカテゴリ（第１～第９カテゴリ）は、一例に過ぎず、その機能の種類、及び分類方法は限定されず、作業車両１の機能として、これらの機能のうち一部のみを採用してもよいし、他の機能を追加、又は変更してもよい。また、詳細な説明は省略するが、制御装置８０は、第９機能の第１原動機回転数を変更する第１０機能や、第１１機能の第２原動機回転数を変更する第１２機能等のように、それぞれの機能のパラメータを変更する機能を実行できてもよい。
図２に示すように、操作装置４０は、操作レバー４１と、ダイヤル４４と、操作具４９と、を有している。図５は、運転席４の周囲のアームレスト１６等の配置を示す平面図である。図５に示すように、運転席４の車体幅方向の他方（右方）には、アームレスト１６が設けられており、操作装置４０は、アームレスト１６に設けられている。図６は、アームレスト１６の平面図である。図５、図６に示すように、アームレスト１６は、長手方向が前後方向を向き、短手方向が車体幅方向を向いて配置されている。
操作レバー４１は、作業車両１の種々の機能を操作するためのレバーである。また、操作レバー４１は、揺動操作自在に支持されており、少なくとも一方向に揺動操作が可能である。操作レバー４１は、アームレスト１６の前部の上面に形成された第１領域１６ａに、上方に突出して設けられている。操作装置４０は、一又は複数の操作レバー４１を有しており、本実施形態においては、１つの操作レバー４１を有している。
なお、操作装置４０が備えている操作レバー４１の数は、１つに限定されず、２つであってもよいし、３つであってもよく、その数は限定されない。また、操作レバー４１の操作方向は、前後方向及び車体幅方向に限定されず、操作方向の数、及びその方向も上述した例に限定されない。
図７は、操作レバー４１の把持部４１ｂ付近を左上後方から見た斜視図である。図７に示すように、操作レバー４１は、基端部（揺動体）４１ａと、把持部（グリップ）４１ｂと、を有している。基端部４１ａは、第１領域１６ａの上面、言い換えると作業車両１の運転席４の周囲に揺動自在に支持されている。具体的には、基端部４１ａは、第１領域１６ａに挿通された軸体を含み、操作レバー４１の揺動軸（揺動する軸）を構成する。基端部４１ａは、例えば前後方向及び車体幅方向に揺動可能である。
図７に示すように、把持部４１ｂは、基端部４１ａの上部（先端部）に設けられている。把持部４１ｂは、握り部４１ｂ１と、操作部４１ｂ２と、を有している。操作レバー４１の握り部４１ｂ１と操作部４１ｂ２とは、上下方向に並んで配置されており、本実施形態においては、握り部４１ｂ１の上部に操作部４１ｂ２が配置されている。
握り部４１ｂ１は、運転席４に着座した作業者が片手（右手）で握る部分である。操作部４１ｂ２は、握り部４１ｂ１を握った作業者が指を伸ばして操作を行う部分である。
また、図２、図７に示すように、操作レバー４１は、一又は複数の操作スイッチ４２を有している。操作スイッチ４２は、作業車両１の種々の機能を操作するためのスイッチである。本実施形態において、操作スイッチ４２は、操作レバー４１に複数設けられている。また、操作スイッチ４２は、操作面４２ａが押圧により操作される押しボタンスイッチ（タクタイルスイッチ）や、操作面４２ａがスライド操作されるスライドスイッチ、複数の切換位置を有したセレクタスイッチ等のダイヤル状のスイッチ（ダイヤルスイッチ）等である。図７に示すように、操作スイッチ４２は、操作レバー４１の操作部４１ｂ２の後面に配置されている。即ち、複数の操作スイッチ４２は、把持部４１ｂのうち、運転席４を向いた面に配置されている。
本実施形態において、複数の操作スイッチ４２の数は、１３個である。操作スイッチ４２は、第１操作スイッチ４２Ａ、第２操作スイッチ４２Ｂ、第３操作スイッチ４２Ｃ、第４操作スイッチ４２Ｄ、第５操作スイッチ４２Ｅ、第６操作スイッチ４２Ｆ、第７操作スイッチ４２Ｇ、第８操作スイッチ４２Ｈ、第９操作スイッチ４２Ｉ、第１０操作スイッチ４２Ｊ、第１１操作スイッチ４２Ｋ、第１２操作スイッチ４２Ｌ、及び第１３操作スイッチ４２Ｍを含んでいる。
図７に示すように、本実施形態で示す例においては、第１操作スイッチ４２Ａ、第２操作スイッチ４２Ｂ、第３操作スイッチ４２Ｃ、第４操作スイッチ４２Ｄ、第５操作スイッチ４２Ｅ、第６操作スイッチ４２Ｆ、第７操作スイッチ４２Ｇ、第１０操作スイッチ４２Ｊ、第１１操作スイッチ４２Ｋ、及び第１２操作スイッチ４２Ｌは、タクタイルスイッチである。第８操作スイッチ４２Ｈ及び第９操作スイッチ４２Ｉは、スライドスイッチである。また、第１３操作スイッチ４２Ｍは、ダイヤルスイッチである。
なお、操作スイッチ４２の数は、１３個に限定されず、１個でもよいし、２個でもよいし、その数は限定されず、その種類も限定されない。
ダイヤル４４は、複数の切換位置を有したセレクタスイッチ等のダイヤルスイッチである。図２、図５、図６に示すように、操作装置４０は、複数のダイヤル４４を有しており、少なくとも第１ダイヤル（第１機能操作具）４５と、第２ダイヤル（第２機能操作具）４６と、を有している。図８は、第１ダイヤル４５及び第２ダイヤル４６を左上後方から見た斜視図である。図５、図６、図８に示すように、ダイヤル４４は、アームレスト１６の前部の上面に形成された第２領域１６ｂに設けられている。第２領域１６ｂは、第１領域１６ａの後方に配置された領域であり、第１領域１６ａと前後方向に並んで配置されている。
なお、操作装置４０は、ダイヤル４４として、第１ダイヤル４５及び第２ダイヤル４６に加えて、他のダイヤル４４を有していてもよい。例えば、操作装置４０は、第３ダイヤル４７を有していてもよい。第３ダイヤル４７は、一方向（時計回り）に回転操作されることで、第２５機能の操作指示を受け付け、他方向（反時計回り）に回転操作されることで、第２６機能の操作指示を受け付ける。
また、操作装置４０は、表示装置９０を操作する第４ダイヤル４８を有していてもよい。第４ダイヤル４８は、回転操作及び押圧操作が可能である。第４ダイヤル４８は、一方向（時計回り）又は他方向（反時計回り）に回転操作されることで、表示装置９０に表示された項目の選択を受け付ける。また、第４ダイヤル４８は、押圧操作されることで選択された項目の決定（確定）を受け付ける。
操作具４９は、複数の機能のうち、所定の機能の操作をするためのスイッチである。本実施形態において、操作装置４０は、複数の操作具４９を有している。また、操作具４９は、押圧により操作される押しボタンスイッチ（タクタイルスイッチ）である。図９は、複数の操作具４９の平面図である。操作具４９の操作面４９ａは、平面視において略矩形状である。図５、図６、図９に示すように、操作具４９の数は、１０個である。操作具４９は、第１操作具４９Ａ、第２操作具４９Ｂ、第３操作具４９Ｃ、第４操作具４９Ｄ、第５操作具４９Ｅ、第６操作具４９Ｆ、第７操作具４９Ｇ、第８操作具４９Ｈ、第９操作具４９Ｉ、及び第１０操作具４９Ｊを含んでいる。図５、図６、図９に示す例においては、第１操作具４９Ａ、第２操作具４９Ｂ、第３操作具４９Ｃ、第４操作具４９Ｄ、及び第５操作具４９Ｅが車体幅方向に並んで配置され、列（第１列）を形成している。また、第６操作具４９Ｆ、第７操作具４９Ｇ、第８操作具４９Ｈ、第９操作具４９Ｉ、及び第１０操作具４９Ｊが車体幅方向に配置され、列（第２列）を形成している。第１列及び第２列は、前後方向に並んで配置されている。
なお、操作具４９の数は、１０個に限定されず、１個でもよいし、２個でもよいし、その数は限定されない。
図５、図６に示すように、操作具４９は、アームレスト１６の前部の上面に形成された第３領域１６ｃに設けられている。第３領域１６ｃは、第２領域１６ｂの後方に配置された領域であり、第２領域１６ｂと前後方向に並んで配置されている。
なお、上述した実施形態において、操作装置４０が操作レバー４１、ダイヤル４４、及び操作具４９を有している場合を例に説明したが、操作装置４０は、少なくとも操作レバー４１、ダイヤル４４、及び操作具４９のいずれかを有していればよく、操作レバー４１、ダイヤル４４、及び操作具４９のいずれかに加えて他の操作部材を有していてもよい。例えば、図２に示すように、操作装置４０は、揺動操作される一又は複数の揺動操作部材５０を有していてもよい。揺動操作部材５０は、一方（前方）へ揺動操作されることで、第３２機能の操作指示を受け付け、他方（後方）へ揺動操作されることで、第３３機能の操作指示を受け付ける。
図５、図６に示すように、揺動操作部材５０は、アームレスト１６の前部の上面に形成された第４領域１６ｄに設けられている。第４領域１６ｄは、第３領域１６ｃの後方に配置された領域であり、第３領域１６ｃと前後方向に並んで配置されている。より詳しくは、第４領域１６ｄは、アームレスト１６の後部に設けられ、且つ運転席４に着座した作業者が肘を置く肘置き部１６ｅの前方に配置されている。
操作装置４０は、補助弁３２の数に対応する数の揺動操作部材５０を有していることが好ましい。即ち、本実施形態において、補助弁３２は、４つであるため、操作装置４０は、揺動操作部材５０を４つ有している。４つの揺動操作部材５０は、車体幅方向に隣接して配置され、略車体幅方向に延びる軸心回りに揺動操作できる。
図２、図５、図６に示すように、操作装置４０は、選択具５１を備えており、操作レバー４１の操作モードを選択操作することができる。選択具５１は、第１領域１６ａにおいて、操作レバー４１の近傍に配置されている。選択具５１は、例えば物理的なスイッチであって、押圧により操作される押しボタンスイッチ（タクタイルスイッチ）や、複数の切換位置を有したセレクタスイッチ等のダイヤル状のスイッチ等である。本実施形態において、選択具５１は、タクタイルスイッチである。操作レバー４１は、当該タクタイルスイッチの操作に応じて、順次操作モードを切り換える。なお、上述した例において、選択具５１は、第１領域１６ａに配置されたタクタイルスイッチを例に説明したが、タクタイルスイッチに限定されず、その位置も第１領域１６ａに限定されない。例えば、選択具５１は、表示装置９０等の表示画面に表示され、操作を受け付ける表示画像であってもよい。
操作レバー４１は、選択具５１によって選択操作された操作モードに応じて、操作指示を受け付ける機能を変更する。これにより、操作レバー４１は、作業車両１の様々な機能を操作することができ、作業者は、作業車両１が走行する環境や、作業内容が変わる都度、操作レバー４１を持ち替える必要がなく、誤ったレバーやスイッチを操作することを抑制できる。さらに、作業車両１の機能の種類に応じて操作レバー４１を増やす必要がないため、操作装置４０上の操作部材を減らすことができ、操作装置４０全体の操作性を向上できるだけなく、操作レバー４１が作業者の視界を妨げることを抑制できる。
操作レバー４１は、例えば、制御装置８０が操作レバー４１から出力された操作信号に対応する機能を変更することで、操作指示を受け付ける機能を間接的に変更する。具体的には、記憶装置８１は、操作レバー４１の操作信号と機能とを関連付けたテーブル（標準テーブル）を操作モードに応じて複数記憶している。制御装置８０は、記憶装置８１から操作モードに対応する標準テーブルを取得して、操作レバー４１から出力された操作信号に対応する機能を変更する。
なお、操作レバー４１は、操作モードに応じて、操作指示を受け付ける機能を変更できればよく、操作レバー４１自体が操作モードを変更し、且つ操作モードに応じて制御装置８０に出力する操作信号を異ならせることで、操作指示を受け付ける機能を変更するようにしてもよい。斯かる場合、操作レバー４１は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された操作制御部（図示略）を有し、当該操作制御部で操作モードを切り換え、操作に対する操作信号を異ならせる。また、操作制御部に接続された記憶媒体（図示略）は、操作と操作信号とを関連付けた標準テーブルを操作モードに応じて複数記憶しており、操作制御部は、記憶媒体から操作モードに対応する標準テーブルを取得して、操作に対応する操作信号を異ならせる。
操作レバー４１は、選択具５１によって選択操作された操作モードに基づいて、揺動操作による機能の操作指示を受け付ける。言い換えると、操作レバー４１は、揺動操作された場合に、操作モードに応じて異なる機能の操作指示を受け付ける。また、これに代えて、又は加えて、操作レバー４１は、操作モードに基づいて、操作スイッチ４２の操作による機能の操作指示を受け付けてもよい。言い換えると、操作レバー４１は、操作スイッチ４２が操作された場合に、操作モードに応じて異なる機能の操作指示を受け付けてもよい。
操作レバー４１の操作モードは、複数のモードを含んでいる。本実施形態において、操作モードは、第１～第４モードを含んでいる。つまり、本実施形態において、記憶装置８１は、それぞれ第１～第４モードに対応する４つの標準テーブル（以下、第１～第４標準テーブルということがある）を記憶している。図１０は、標準テーブルの一例を示す図である。以下、図１０を用いて、第１～第４モード、及びそれぞれの操作モードにおける操作レバー４１の操作の種類と、当該操作で受け付ける機能の操作指示との関係を説明する。
第１モードは、作業車両１の機能のうち、少なくとも作業に関する作業機能を操作するためのモードである。第１モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって作業機能の操作指示を受け付ける。第１標準テーブルにおいて、揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、作業機能と、が対応付けられている。言い換えると、第１モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって走行機能の操作指示を受け付けない。
具体的には、第１モードにおいて、操作レバー４１は、前方に揺動操作されると第３５機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、前方に揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３５機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、操作レバー４１が前方に揺動操作されると、制御装置８０は、制御弁を制御し、ブームシリンダ３５ｄを収縮させて、ブーム３５ｂを下方に揺動させる。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、後方に揺動操作されると第３６機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、後方に揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３６機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、操作レバー４１が後方に揺動操作されると、制御装置８０は、制御弁を制御し、ブームシリンダ３５ｄを伸長させて、ブーム３５ｂを上方に揺動させる。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、右方に揺動操作されると第３７機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、右方に揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３７機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、操作レバー４１が右方に揺動操作されると、制御装置８０は、制御弁を制御し、バケットシリンダ３５ｅを伸長させて、バケット３５ｃをダンプ動作させる。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、左方に揺動操作されると第３８機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、左方に揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３８機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、操作レバー４１が左方に揺動操作されると、制御装置８０は、制御弁を制御し、バケットシリンダ３５ｅを収縮させて、バケット３５ｃをスクイ動作させる。
また、第１モードにおいて、操作レバー４１は、複数の操作スイッチ４２の操作によって、作業機能を含む複数の機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、少なくとも一以上の作業機能が、操作スイッチ４２が操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号に対応付けられている。
具体的には、第１モードにおいて、操作レバー４１は、第１操作スイッチ４２Ａが操作されると第１機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第１操作スイッチ４２Ａが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第１機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第１操作スイッチ４２Ａが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第１機能の有効と無効とを切り換え、第１機能を有効にした場合、車速センサ７０ｈが検出した車速と、予め定義された制御マップと、に基づいて、主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御して、変速装置２０の変速段を変更する。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第２操作スイッチ４２Ｂが操作されると第４５機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第２操作スイッチ４２Ｂが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第４５機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第２操作スイッチ４２Ｂが操作されると、制御装置８０は、第２操作スイッチ４２Ｂの操作に応じて操作装置４０の操作感度を調整する。本実施形態においては、制御装置８０は、第２操作スイッチ４２Ｂの操作に応じて、操作レバー４１の揺動操作の操作感度、例えば不感帯の調整等を行い、操作感度が低い状態から高い状態まで複数の段階（レベル）に切り換える。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第３操作スイッチ４２Ｃが操作されると第９機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第３操作スイッチ４２Ｃが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第９機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第３操作スイッチ４２Ｃが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第９機能の有効と無効とを切り換え、第９機能を有効にした場合、原動機６の回転数をアクセルペダルの操作によらず、第１原動機回転数に制御する。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第４操作スイッチ４２Ｄが操作されると第７機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第４操作スイッチ４２Ｄが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第７機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第４操作スイッチ４２Ｄが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第７機能の有効と無効とを切り換え、第７機能を有効にした場合、ブレーキペダルが操作され、車速が所定未満になった場合に、シャトル部２０ｄの油圧クラッチを中立位置に切り換えて、走行装置３への動力の伝達を遮断する。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると第４１機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第５操作スイッチ４２Ｅが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第４１機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、フロントローダ３５（バケット３５ｃ）の動作位置を所定位置に移動させる。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第６操作スイッチ４２Ｆが操作されると第２５機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第６操作スイッチ４２Ｆが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第２５機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第６操作スイッチ４２Ｆが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、リフトシリンダ３０ｅを伸長して、昇降装置３０に連結された作業装置１０を上昇する。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第７操作スイッチ４２Ｇが操作されると第２６機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第７操作スイッチ４２Ｇが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第２６機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第７操作スイッチ４２Ｇが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、リフトシリンダ３０ｅを収縮して、昇降装置３０に連結された作業装置１０を下降する。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第８操作スイッチ４２Ｈが操作されると第３２機能又は第３３機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第８操作スイッチ４２Ｈが一方向にスライド操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３２機能と、が対応付けられ、第８操作スイッチ４２Ｈが他方向にスライド操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３３機能と、が対応付けられている。なお、本実施形態においては、第１モードにおいて、第８操作スイッチ４２Ｈが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、第１補助弁３２ａを制御し、油圧アタッチメント１０ａに供給する作動油の流量を調整する。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第９操作スイッチ４２Ｉが操作されると第３２機能又は第３３機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第９操作スイッチ４２Ｉが一方向にスライド操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３２機能と、が対応付けられ、第９操作スイッチ４２Ｉが他方向にスライド操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３３機能と、が対応付けられている。なお、本実施形態においては、第１モードにおいて、第９操作スイッチ４２Ｉが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、第２補助弁３２ｂを制御し、油圧アタッチメント１０ａに供給する作動油の流量を調整する。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作されると第４０機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第４０機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作されると、制御装置８０は、フロントローダ３５の動作速度を変更する機能である。本実施形態においては、制御装置８０は、第１０操作スイッチ４２Ｊの操作に応じて、フロントローダ３５の動作速度が遅い状態から早い状態まで複数の段階（レベル）に切り換える。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第１１操作スイッチ４２Ｋが操作されると第１５機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第１１操作スイッチ４２Ｋが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第１５機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第１１操作スイッチ４２Ｋが操作されると、制御装置８０は、シャトル部２０ｄを制御して、副変速部２０ｃから出力された動力の回転方向を前進に切り換える。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第１２操作スイッチ４２Ｌが操作されると第１６機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第１２操作スイッチ４２Ｌが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第１６機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第１２操作スイッチ４２Ｌが操作されると、制御装置８０は、シャトル部２０ｄを制御して、副変速部２０ｃから出力された動力の回転方向を後進に切り換える。
第１モードにおいて、操作レバー４１は、第１３操作スイッチ４２Ｍが操作されると第４機能又は第５機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１標準テーブルにおいて、第１３操作スイッチ４２Ｍが一方向に回転操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第４機能と、が対応付けられ、第１３操作スイッチ４２Ｍが他方向に回転操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第５機能と、が対応付けられている。このため、第１モードにおいて、第１３操作スイッチ４２Ｍが一方向に回転操作されると、制御装置８０は、主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御して、変速装置２０の変速段を上げる。また、第１モードにおいて、第１３操作スイッチ４２Ｍが他方向に回転操作されると、制御装置８０は、主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御して、変速装置２０の変速段を下げる。
従って、第１モードにおける操作レバー４１は、揺動操作、及び複数の操作スイッチ４２の操作によって、受け付ける機能の操作指示は、走行機能に比べて、作業機能が多い。つまり、第１モードにおける操作レバー４１は、走行機能に比べて、作業機能の操作指示を優先して受け付ける。
第２モードは、作業車両１の機能のうち、少なくとも走行に関する走行機能を操作するためのモードである。第２モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって走行機能の操作指示を受け付ける。第２標準テーブルにおいて、揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、走行機能と、が対応付けられている。言い換えると、第２モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって作業機能の操作指示を受け付けない。
具体的には、第２モードにおいて、操作レバー４１は、前方に揺動操作されると第４機能の操作指示を受け付ける。つまり、第２標準テーブルにおいて、前方に揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第４機能と、が対応付けられている。このため、第２モードにおいて、操作レバー４１が前方に揺動操作されると、制御装置８０は、主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御して、変速装置２０の変速段を上げる。
第２モードにおいて、操作レバー４１は、後方に揺動操作されると第５機能の操作指示を受け付ける。つまり、第２標準テーブルにおいて、後方に揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第５機能と、が対応付けられている。このため、第２モードにおいて、操作レバー４１が後方に揺動操作されると、制御装置８０は、主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御して、変速装置２０の変速段を下げる。
なお、図２等に示すように、操作レバー４１にけん制スイッチ５２が設けられている場合、操作レバー４１は、けん制スイッチ５２が操作されていない状態で、前方に揺動操作されると主変速部２０ｂの変速段を上げる操作指示を受け付け、後方に揺動操作されると主変速部２０ｂの変速段を下げる操作指示を受け付ける。一方、操作レバー４１は、けん制スイッチ５２が操作されている状態で、前方に揺動操作されると副変速部２０ｃの変速段を上げる操作指示を受け付け、後方に揺動操作されると副変速部２０ｃの変速段を下げる操作指示を受け付ける。
第２モードにおいて、操作レバー４１は、右方に揺動操作されると、第１機能の操作指示を受け付ける。つまり、第２標準テーブルにおいて、右方に揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第１機能と、が対応付けられている。このため、第２モードにおいて、操作レバー４１が右方に揺動操作されると、制御装置８０は、当該揺動操作に応じて第１機能の有効と無効とを切り換え、第１機能を有効にした場合、車速センサ７０ｈが検出した車速と、予め定義された制御マップと、に基づいて、主変速部２０ｂのシフタ及び／又は副変速部２０ｃのシフタを制御して、変速装置２０の変速段を変更する。
第２モードにおいて、操作レバー４１は、左方に揺動操作されると、第１５機能又は第１６機能の操作指示を受け付ける。つまり、第２標準テーブルにおいて、左方に揺動操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第１５機能又は第１６機能と、が対応付けられている。このため、第２モードにおいて、操作レバー４１が左方に揺動操作されると、制御装置８０は、当該揺動操作される都度、第１５機能と第１６機能とを切り換え、副変速部２０ｃから出力された動力の回転方向を前進又は後進に切り換える。
また、第２モードにおいて、操作レバー４１は、複数の操作スイッチ４２の操作によって走行機能を含む機能の操作指示を受け付ける。つまり、第２標準テーブルにおいて、少なくとも一以上の走行機能が、操作スイッチ４２が操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と対応付けられている。
なお、本実施形態において、操作レバー４１は、第２モードにおいて第５操作スイッチ４２Ｅ及び第１０操作スイッチ４２Ｊ以外の操作スイッチ４２が操作された場合、第１モードにおいて同一の操作スイッチ４２が操作された場合に受け付ける機能の操作指示と同一の機能の操作指示を受け付ける。言い換えると、第１モードにおける第５操作スイッチ４２Ｅ及び第１０操作スイッチ４２Ｊ以外の操作スイッチ４２の操作と機能との割り当てと、第２モードにおける第５操作スイッチ４２Ｅ及び第１０操作スイッチ４２Ｊ以外の操作スイッチ４２の操作と機能との割り当てと、は共通である。
従って、以下の説明においては、第２モードにおいて第５操作スイッチ４２Ｅ及び第１０操作スイッチ４２Ｊ以外の操作スイッチ４２が操作された場合に操作レバー４１が受け付ける機能の操作指示の説明を省略する。
第２モードにおいて、操作レバー４１は、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると第２機能の操作指示を受け付ける。つまり、第２標準テーブルにおいて、第５操作スイッチ４２Ｅが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第２機能と、が対応付けられている。このため、第２モードにおいて、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第２機能のモードを切り換え、第１機能の制御対象等を変更する。
第２モードにおいて、操作レバー４１は、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作されると第１４機能の操作指示を受け付ける。つまり、第２標準テーブルにおいて、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第１４機能と、が対応付けられている。このため、第２モードにおいて、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、シャトル部２０ｄを制御して、中立位置に切り換えることで、動力の伝達を遮断する。
従って、第２モードにおける操作レバー４１は、揺動操作、及び複数の操作スイッチ４２の操作によって、受け付ける機能の操作指示は、作業機能に比べて、走行機能が多い。つまり、第２モードにおける操作レバー４１は、作業機能に比べて、走行機能の操作指示を優先して受け付ける。
第３モードは、走行機能及び作業機能の操作をするためのモードである。第３モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって走行機能の操作指示を受け付ける。言い換えると、第３モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって作業機能の操作指示を受け付けない。
具体的には、操作レバー４１は、第３モードにおいて所定方向に揺動操作された場合、第２モードにおいて同一方向に揺動操作された場合に受け付ける機能の操作指示と同一の機能の操作指示を受け付ける。言い換えると、第２モードにおける揺動操作と機能との割り当てと、第３モードにおける揺動操作と機能との割り当てと、は共通である。
このため、第３モードにおいて、操作レバー４１は、前方に揺動操作されると第４機能の操作指示を受け付け、後方に揺動操作されると第５機能の操作指示を受け付ける。また、第３モードにおいて、操作レバー４１は、右方に揺動操作されると、第１機能の操作指示を受け付け、左方に揺動操作されると、揺動操作される都度、第１５機能及び第１６機能の操作指示を交互に受け付ける。
また、第３モードにおいて、操作レバー４１は、複数の操作スイッチ４２の操作によって走行機能を含む複数の機能の操作指示を受け付ける。つまり、第３標準テーブルにおいて、少なくとも一以上の走行機能及び作業機能が、操作スイッチ４２が操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と対応付けられている。
操作レバー４１は、第３モードにおいて、操作スイッチ４２の操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能は、第２モードにおいて操作スイッチ４２の操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能と異なっている。このため、第２モードと第３モードとの切り換えにおいては、切り換えの前後で継続して、操作レバー４１の揺動操作による走行に関する制御を行うことができる一方で、第２モードと第３モードとの切り換えを行うことで、同一の操作スイッチ４２で異なる動作を操作することができる。
本実施形態において、操作レバー４１は、第２モードにおいて第５操作スイッチ４２Ｅ及び第１０操作スイッチ４２Ｊ以外の操作スイッチ４２が操作された場合、第１モード及び第２モードにおいて同一の操作スイッチ４２が操作された場合に受け付ける機能の操作指示と同一の機能の操作指示を受け付ける。言い換えると、第１モード及び第２モードにおける第５操作スイッチ４２Ｅ及び第１０操作スイッチ４２Ｊ以外の操作スイッチ４２の操作と機能との割り当てと、第３モードにおける第５操作スイッチ４２Ｅ及び第１０操作スイッチ４２Ｊ以外の操作スイッチ４２の操作と機能との割り当てと、は共通である。
従って、以下の説明においては、第３モードにおいて第５操作スイッチ４２Ｅ及び第１０操作スイッチ４２Ｊ以外の操作スイッチ４２が操作された場合に操作レバー４１が受け付ける機能の操作指示の説明を省略する。
具体的には、第３モードにおいて、操作レバー４１は、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると第４２機能の操作指示を受け付ける。つまり、第３標準テーブルにおいて、第５操作スイッチ４２Ｅが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第４２機能と、が対応付けられている。このため、第３モードにおいて、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、作業車両１が予め定義された一連の動作を実行する。特に、本実施形態においては、第３モードにおいて、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、侵入動作を実行する。
第３モードにおいて、操作レバー４１は、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作されると第４３機能の操作指示を受け付ける。つまり、第３標準テーブルにおいて、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第４３機能と、が対応付けられている。このため、第３モードにおいて、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第４３機能の有効と無効とを切り換え、第４３機能を有効にした場合、作業装置１０から出力された指示信号に基づいて制御装置８０を介して、作業車両１を制御する。
従って、第３モードにおける操作レバー４１は、揺動操作、及び複数の操作スイッチ４２の操作によって、受け付ける機能の操作指示は、作業機能に比べて、走行機能が多い。つまり、第３モードにおける操作レバー４１は、作業機能に比べて、走行機能の操作指示を優先して受け付ける。
第４モードは、揺動操作によって作業車両１の機能の操作指示を受け付けず、操作スイッチ４２の操作によって作業車両１の機能の操作指示を受け付けるモードである。つまり、操作レバー４１は、第４モードにおいて揺動操作された場合、その操作方向及び操作量に拘わらず、操作指示を受け付けない。即ち、第４標準テーブルにおいて、操作レバー４１の揺動操作には、機能が対応付けられていない。
従って、制御装置８０は、操作レバー４１が第４モードである場合、操作レバー４１から出力された操作信号に基づいて、機能の制御（実行）を行わない。このため、作業者が運転席４から離席したり、着席したりする場合等に、不意に操作レバー４１に接触し、当該操作レバー４１が揺動操作されても、意図せず作業車両１が走行及び／又は作業を行うことを抑制できる。
なお、操作レバー４１自体が操作モードを変更する場合に、第４モードの操作レバー４１は、揺動操作された場合に制御装置８０に操作信号を出力しない構成であってもよい。
また、操作レバー４１は、第４モードにおいて操作スイッチ４２が操作された場合、第１モードにおいて同一の操作スイッチ４２が操作された場合に受け付ける機能の操作指示と同一の機能の操作指示を受け付ける。言い換えると、第１モードにおける操作スイッチ４２の操作と機能との割り当てと、第４モードにおける操作スイッチ４２の操作と機能との割り当てと、は共通である。
以上説明したように、操作レバー４１は、第１～第４モードに切り換えることで、作業機能を操作する場合と、走行機能を操作する場合と、で操作レバー４１を持ち替えることなく、操作レバー４１を用いて連続して操作を行うことができる。
なお、上述した操作モード（第１～第４モード）における、操作レバー４１の揺動操作と機能との割り当て、及び操作スイッチ４２の操作と機能との割り当ては、一例であって、上述した割り当てに限定されない。例えば、変速装置２０が無段変速機である場合、操作レバー４１は、第４操作スイッチ４２Ｄが操作されるとクルーズコントロールを実行する操作指示を受け付けてもよい。
また、上述した第１～第４モードに加えて、新たなモードを追加できてもよい。斯かる場合、作業者は、表示装置９０（第２表示装置９０Ｂ）を操作して、当該新たなモードの登録を行う。
制御装置８０は、選択具５１によって、操作レバー４１の操作モードが選択操作されると、当該選択操作された操作モードを作業者に報知する。図２、図７に示すように、操作装置４０は、表示部４３を備えている。表示部４３は、操作レバー４１に設けられている。表示部４３は、選択具５１の操作によって選択操作された操作モードに応じて、表示形態を変更する。これにより、表示部４３は、作業者に操作モードを報知することができる。
表示部４３は、操作モードに応じて、発生させる光の色彩を変更するランプである。ランプは、光を発生させる光発生装置である。ランプは、一又は複数の光源（ＬＥＤ等）から構成されている。本実施形態において、表示部４３は、操作部４１ｂ２の端部に配置されたバー形状のランプである。表示部４３は、操作部４１ｂ２の上部において、略車体幅方向に延びて配置されている。
表示部４３は、制御装置８０と通信可能に接続されており、当該制御装置８０から出力された制御信号に基づいて、点灯及び消灯を行うことができ、また異なる色彩に点灯することができる。表示部４３は、制御装置８０から出力された制御信号に基づいて、例えば、オストワルト表色系の青、橙、緑、及び赤の光を発生させることができる。なお、以下の説明において、色彩について説明する場合は、いずれの色彩もオストワルト表色系で定義された色彩で説明する。また、表示部４３は、制御装置８０から出力された制御信号に基づいて、異なる色彩に点滅することもできる。
選択具５１によって第１モードが選択操作されると、制御装置８０は、表示部４３に制御信号を出力し、当該表示部４３が発生させる光の色彩を青に変更させる。第２モードが選択操作されると、制御装置８０は、表示部４３に制御信号を出力し、当該表示部４３が発生させる光の色彩を橙に変更させる。選択具５１によって第３モードが選択操作されると、制御装置８０は、表示部４３に制御信号を出力し、当該表示部４３が発生させる光の色彩を緑に変更させる。そして、選択具５１によって第４モードが選択操作されると、制御装置８０は、表示部４３に制御信号を出力し、当該表示部４３が発生させる光の色彩を赤に変更させる。これにより、作業者は、選択具５１の操作によって切り換えられた現在の操作モードを簡単に把握することができる。
なお、上述した操作モードと表示部４３が発生させる光の色彩の組み合わせは、一例であって、上述した組み合わせに限定されない。また、上述した実施形態において、表示部４３は、操作モードに応じて、発生させる光の色彩を変更するランプであるが、表示部４３は、少なくとも選択具５１の操作によって選択操作された操作モードに応じて、表示形態を変更すればよく、点灯する光源の数及び消灯する光源の数を変更して、表示形態を変更してもよい。
また、上述した実施形態において、表示部４３は、操作部４１ｂ２の端部に配置されているが、少なくとも運転席４の周囲（運転席４に着座した作業者が視認できる位置）に設けられていればよく、その位置は、操作レバー４１に限定されない。例えば、表示部４３は、アームレスト１６のうち、第１領域１６ａに設けられていてもよいし、アームレスト１６以外にもメータパネル１５等に設けられていてもよい。
また、制御装置８０は、選択具５１によって、操作レバー４１の操作モードが選択操作されると、作業車両１に関する複数の機能のうち、所定の機能を制御（実行）したり、機能の有効と無効とを切り換えたりしてもよい。選択具５１によって第１モード又は第４モードが選択操作されると、制御装置８０は、例えば第２機能を実行して、変速装置２０の制御マップを最適化してもよい。
選択具５１によって第２モードが選択操作されると、制御装置８０は、例えば第２機能を実行して変速装置２０の制御マップを最適化したり、第３１機能及び第４１機能を実行したり、第１３機能及び第１９機能を無効にしたりする。また、選択具５１によって第３モードが選択操作されると、制御装置８０は、第１３機能、第１９機能、第２５機能、第２６機能、第２９機能、第３０機能、及び第３４～第３７機能等の操作指示の受け付けを無効にしてもよい。
選択具５１によって第３モードが選択操作されると、制御装置８０は、例えば第２機能を実行して変速装置２０の制御マップを最適化したり、第１３機能及び第１９機能等を有効にしたりしてもよい。
これにより、操作レバー４１の操作モードの変更に応じて、作業車両１自体の操作性を向上させることができる。
図２に示すように、操作装置４０は、操作可能な切換具５３を備えている。切換具５３は、例えば押圧により操作される押しボタンスイッチ（タクタイルスイッチ）である。図１２Ａは、操作レバー４１の把持部４１ｂ付近を右上前方から見た斜視図である。図７、図１２Ａに示すように、切換具５３は、把持部４１ｂのうち、操作スイッチ４２とは異なる面に配置され、例えば複数の操作スイッチ４２が配置された面の裏面に配置されている。
本実施形態においては、切換具５３は、把持部４１ｂのうち、操作部４１ｂ２の裏面に配置されている。このため、切換具５３は、握り部４１ｂ１を握った作業者が人差し指や中指等を伸ばして操作を行う。従って、作業者は、操作スイッチ４２と間違って、切換具５３を操作することを抑制できる。これにより、作業者が意図せず第２操作を行うことを抑制できる。なお、切換具５３は、把持部４１ｂのうち、操作スイッチ４２とは異なる面に配置されていればよく、複数の操作スイッチ４２が配置された面の裏面ではなく、側面に配置されていてもよい。斯かる場合、図１２Ｂに示すように、切換具５３は、把持部４１ｂの上側の面（側面）に配置されることが好ましい。
上述した操作モード（第１～第４モード）に対応する標準テーブル（第１～第４標準テーブル）に基づいて、操作レバー４１が操作スイッチ４２の操作で受け付ける操作指示の機能を「標準機能」とすると、操作レバー４１は、切換具５３の操作に応じて、当該標準機能に代えて操作スイッチ４２の操作によって当該標準機能と異なる作業車両１の機能（拡張機能）の操作指示を受け付けることができる。
即ち、操作レバー４１は、操作スイッチ４２の操作によって、機能のうち所定の標準機能の操作指示を受け付け、切換具５３が操作されることで、標準機能に代えて、操作スイッチ４２の操作によって当該標準機能と異なる作業車両１の拡張機能の操作指示を受け付ける。これにより、切換具５３の操作に応じて、ひとつの操作スイッチ４２が複数の機能の操作指示を受け付けることができる。このため、操作レバー４１に、作業車両１の機能の数に対応する数の操作スイッチ４２を設ける必要がなく、操作スイッチ４２の操作が煩雑になることを抑制でき、当該操作レバー４１の操作性をより向上させることができる。
具体的には、操作レバー４１は、切換具５３が操作されていない期間において、操作スイッチ４２の操作によって標準機能の操作指示を受け付け、切換具５３が操作されている期間において、操作スイッチ４２の操作によって拡張機能の操作指示を受け付ける。このため、操作スイッチ４２は、切換具５３が操作されている期間のみにおいて、拡張機能の操作指示を受け付けるため、作業者が誤って拡張機能の操作を行うことを抑制できる。
なお、表示部４３は、切換具５３が操作されている場合、切換具５３の当該操作を表示する。本実施形態においては、表示部（ランプ）４３は、切換具５３が操作されている期間において、点滅表示することで切換具５３の操作を表示し、切換具５３が操作されていない期間においては、点灯することで切換具５３が操作されていないことを表示する。これにより、作業者は、現在操作スイッチ４２が受け付ける操作指示の機能が標準機能であるか、拡張機能であるかを容易に把握することができる。これにより、作業者が切換具５３の操作を誤った場合等に、意図せず標準機能又は拡張機能の操作を行うことを抑制できる。
図２、図７に示すように、操作スイッチ４２は、操作面４２ａに設けられた点灯部４２ｂを有していてもよい。操作スイッチ４２のうち、タクタイルスイッチである操作スイッチ４２（本実施形態においては、第１操作スイッチ４２Ａ、第２操作スイッチ４２Ｂ、第３操作スイッチ４２Ｃ、第４操作スイッチ４２Ｄ、第５操作スイッチ４２Ｅ、第６操作スイッチ４２Ｆ、第７操作スイッチ４２Ｇ、第１０操作スイッチ４２Ｊ、第１１操作スイッチ４２Ｋ、及び第１２操作スイッチ４２Ｌ）の操作面４２ａに点灯部４２ｂが設けられている。点灯部４２ｂは、切換具５３が操作されていない場合と、切換具５３が操作されている場合と、で表示形態を異ならせる。このため、作業者は、点灯部４２ｂを確認することで、現在操作スイッチ４２が受け付ける操作指示の機能が標準機能であるか、拡張機能であるかを容易に把握することができる。これにより、作業者が切換具５３の操作を誤った場合等に、意図せず標準機能又は拡張機能の操作を行うことを抑制できる。
具体的には、点灯部４２ｂは、第１点灯部４２ｂ１と第２点灯部４２ｂ２とを含んでいる。第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２は、光を発生させる光発生装置である。第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２は、一又は複数の光源（ＬＥＤ等）から構成されている。第１点灯部４２ｂ１は、操作面４２ａの一方（操作面４２ａのうち左側の部分）に設けられ、標準機能を指し示す。第１点灯部４２ｂ１は、切換具５３が操作されていない場合に点灯し、切換具５３が操作されている場合に消灯する。
第２点灯部４２ｂ２は、操作面４２ａの他方（操作面４２ａのうち右側の部分）に設けられ、拡張機能を指し示す。第２点灯部４２ｂ２は、第１点灯部４２ｂ１と操作面４２ａの左右方向に間隔を空けて配置されている。第２点灯部４２ｂ２は、切換具５３が操作されていない場合に消灯し、切換具５３が操作されている場合に点灯する。即ち、切換具５３が操作されていない場合、第１点灯部４２ｂ１が点灯し、第２点灯部４２ｂ２が消灯し、切換具５３が操作されている場合、第１点灯部４２ｂ１が消灯し、第２点灯部４２ｂ２が点灯する。
このため、切換具５３を操作していない状態から操作している状態に移行する場合、点灯部４２ｂのうち、点灯している光源が第１点灯部４２ｂ１から第２点灯部４２ｂ２に移り変わるため、作業者は、第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２で点灯している部分が操作面４２ａの一方（左方）から他方（右方）へ移動しているように認識する。
また、切換具５３を操作している状態から操作していない状態に移行する場合、点灯部４２ｂのうち、点灯している光源が第２点灯部４２ｂ２から第１点灯部４２ｂ１に移り変わるため、作業者は、第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２で点灯している部分が操作面４２ａの他方（右方）から一方（左方）へ移動しているように認識する。
図７に示すように、第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２は、操作面４２ａの内周に沿った形状に形成され、それぞれ操作面４２ａの内周の輪郭の一部又は全部を形成している。第１点灯部４２ｂ１は、操作面４２ａの上端部の左右方向の中央部から左方に延び、操作面４２ａの左端部を下方に延びたあと、操作面４２ａの下端部の左右方向の中央部に延びている。即ち、第１点灯部４２ｂ１は、略Ｃ字形状に形成されている。
第２点灯部４２ｂ２は、操作面４２ａの上端部の左右方向の中央部から右方に延び、操作面４２ａの右端部を下方に延びたあと、操作面４２ａの下端部の左右方向の中央部に延びている。即ち、第２点灯部４２ｂ２は、略逆Ｃ字形状に形成されている。
第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２が点灯する色彩は、例えば白である。なお、第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２は、色以外の他の色彩で点灯できてもよい。例えば、第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２は、白に加えて、橙、黄、青、紫、緑等の色彩で点灯できてもよい。
なお、図７に示すように、タクタイルスイッチである操作スイッチ４２の操作面４２ａには、それぞれ第１～第４モードのうち、所定の標準テーブルで定義されている機能（標準機能）を簡略化・省略化して表現したアイコン（標準アイコン）４２ａ１が設けられていてもよい。本実施形態においては、操作スイッチ４２の操作面４２ａには、少なくとも第３モードに対応する標準アイコン４２ａ１が設けられている。
また、第３操作スイッチ４２Ｃや第５操作スイッチ４２Ｅのように、操作スイッチ４２の操作面４２ａに、標準アイコン４２ａ１に加えて、当該第３モードにおける拡張機能を簡略化・省略化して表現したアイコン（拡張アイコン）４２ａ２が設けられていてもよい。斯かる場合、標準アイコン４２ａ１は、操作面４２ａの一方に設けられ、拡張アイコン４２ａ２は、操作面４２ａの他方に設けられていることが好ましい。さらに、標準アイコン４２ａ１は、第１点灯部４２ｂ１によって囲まれ、拡張アイコン４２ａ２は、第２点灯部４２ｂ２によって囲まれていることが好ましい。
また、上述した実施形態においては、タクタイルスイッチである操作スイッチ４２に点灯部４２ｂが設けられている場合を例に説明したが、タクタイルスイッチ以外の操作スイッチ４２（第８操作スイッチ４２Ｈ、第９操作スイッチ４２Ｉ、及び第１２操作スイッチ４２Ｌ）にも点灯部４２ｂを設けてもよい。
記憶装置８１は、操作信号と機能（拡張機能）とを関連付けた拡張テーブル（第１～第４拡張テーブル）を操作モードに応じて複数記憶しており、当該拡張テーブルには、少なくとも一以上の操作スイッチ４２の操作に拡張機能が割り当てられている。言い換えると、拡張テーブルには、拡張機能が割り当てられていない操作スイッチ４２の操作が含まれていてもよい。
本実施形態において、拡張テーブルは、主に第３操作スイッチ４２Ｃ、第５操作スイッチ４２Ｅ、第８操作スイッチ４２Ｈ、第９操作スイッチ４２Ｉ、及び第１０操作スイッチ４２Ｊの操作に拡張機能が割り当てられている。
制御装置８０は、切換具５３が操作されていない期間においては、操作レバー４１の操作モードに応じて、記憶装置８１から操作モードに対応する標準テーブルを取得し、切換具５３が操作されている期間においては、操作レバー４１の操作モードに応じて、記憶装置８１から操作モードに対応する拡張テーブルを取得する。
即ち、操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間に、第３操作スイッチ４２Ｃ、第５操作スイッチ４２Ｅ、第８操作スイッチ４２Ｈ、第９操作スイッチ４２Ｉ、及び第１０操作スイッチ４２Ｊが操作された場合には、標準機能に代えて、拡張機能の操作指示を受け付ける。
なお、操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間において、拡張機能が割り当てられていない操作スイッチ４２が操作（例えば、第１操作スイッチ４２Ａ、第２操作スイッチ４２Ｂ、第４操作スイッチ４２Ｄ、第６操作スイッチ４２Ｆ、第７操作スイッチ４２Ｇ、第１１操作スイッチ４２Ｋ、第１２操作スイッチ４２Ｌ、及び第１３操作スイッチ４２Ｍが操作）された場合には、拡張機能の操作指示を受け付けない。このため、制御装置８０は、切換具５３が操作されている期間において、拡張機能が割り当てられていない操作スイッチ４２が操作されても、機能の制御（実行）を行わない。
以下、切換具５３が操作されており、操作レバー４１が、操作スイッチ４２の操作によって拡張機能の操作指示を受け付ける場合について説明する。
操作レバー４１が第１～第４モードである場合、制御装置８０は、切換具５３が操作されている期間において、操作モードに対応する拡張テーブルを取得して、操作レバー４１から出力された操作信号に対応する機能を制御（実行）する。具体的には、第１～第４モードの操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間において、第３操作スイッチ４２Ｃが操作されると第９機能（標準機能）に代えて、拡張機能として第１１機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１～第４拡張テーブルにおいて、第３操作スイッチ４２Ｃが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第１１機能と、が対応付けられている。このため、第１～第４モードにおいて、切換具５３が操作されている期間に第３操作スイッチ４２Ｃが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第１１機能の有効と無効とを切り換え、第１１機能を有効にした場合、原動機６の回転数をアクセルペダルの操作によらず、第２原動機回転数に制御する。
第１～第４モードの操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間において、第８操作スイッチ４２Ｈが操作されると第１補助弁３２ａの第３２機能又は第３３機能（標準機能）に代えて、拡張機能として第３補助弁３２ｃの第３２機能又は第３３機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１～第４拡張テーブルにおいて、第８操作スイッチ４２Ｈが一方向にスライド操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３補助弁３２ｃの第３２機能と、が対応付けられ、第８操作スイッチ４２Ｈが他方向にスライド操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３補助弁３２ｃの第３３機能と、が対応付けられている。
第１～第４モードの操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間において、第９操作スイッチ４２Ｉが操作されると第２補助弁３２ｂの第３２機能又は第３３機能（標準機能）に代えて、拡張機能として第４補助弁３２ｄの第３２機能又は第３３機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１～第４拡張テーブルにおいて、第９操作スイッチ４２Ｉが一方向にスライド操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第４補助弁３２ｄの第３２機能と、が対応付けられ、第９操作スイッチ４２Ｉが他方向にスライド操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第４補助弁３２ｄの第３３機能と、が対応付けられている。
第１モード及び第４モードの操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間において、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると第４１機能（標準機能）に代えて、拡張機能として第３９機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１拡張テーブル及び第４拡張テーブルにおいて、第５操作スイッチ４２Ｅが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３９機能と、が対応付けられている。このため、第１モード及び第４モードにおいて、切換具５３が操作されている期間に第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じてバケット３５ｃの積載物の質量を演算する。
第１モード及び第４モードの操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間において、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作されると第４０機能（標準機能）に代えて、拡張機能として第３８機能の操作指示を受け付ける。つまり、第１拡張テーブル及び第４拡張テーブルにおいて、第１０操作スイッチ４２Ｊが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、第３８機能と、が対応付けられている。このため、第１モード及び第４モードにおいて、切換具５３が操作されている期間に第１０操作スイッチ４２Ｊが操作されると、制御装置８０は、バケット３５ｃを揺らすことで、当該バケット３５ｃから積載物をなくす動作を実行させる。
第３モードの操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間において、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると侵入動作を実行する第４２機能（標準機能）に代えて、拡張機能として退出動作を実行する第４２機能の操作指示を受け付ける。つまり、第３拡張テーブルにおいて、第５操作スイッチ４２Ｅが操作された際に操作レバー４１が出力する操作信号と、退出動作を実行する第４２機能と、が対応付けられている。このため、第３モードにおいて、切換具５３が操作されている期間に第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、退出動作を実行する。
なお、上述したそれぞれの操作モードにおける操作スイッチ４２の操作と、拡張機能の操作指示と、の組み合わせは例示に過ぎず、他の組み合わせであってもよい。例えば、第３モードの操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間において、第５操作スイッチ４２Ｅが操作されると第４３機能（標準機能）に代えて、拡張機能として自動操舵の有効、及び無効を実行する操作指示を受け付けてもよい。
従って、第１～４モードにおける操作レバー４１は、複数の操作スイッチ４２の操作によって、受け付ける拡張機能の操作指示は、走行機能に比べて、作業機能が多い。つまり、第１～４モードにおける操作レバー４１は、切換具５３が操作されている期間においては、走行機能に比べて、作業機能の操作指示を優先して受け付ける。
また、上述した実施形態においては、切換具５３が操作されている場合に、表示部４３が当該切換具５３の操作を表示したり、点灯部４２ｂが表示形態を異ならせたりする場合を説明したが、表示装置９０（本実施形態においては、第１表示装置９０Ａ）は、切換具５３が操作されている場合、操作スイッチ４２の操作と、当該操作スイッチ４２の操作によって操作指示を受け付ける拡張機能の内容と、の対応関係をそれぞれ表示してもよい。これにより、作業者は、拡張機能の内容を簡単に把握することができ、さらに現在操作スイッチ４２が受け付ける操作指示の機能が標準機能であるか、拡張機能であるかを容易に把握することができる。
具体的には、第１表示装置９０Ａは、切換具５３が操作されている場合、操作モードに対応する拡張テーブルを記憶装置８１から取得し、操作表示画面Ｍ１を表示する。
図１３は、操作表示画面Ｍ１及び情報表示画面Ｍ２の一例を示す図である。図１３に示すように、操作表示画面Ｍ１は、操作スイッチ４２を含む操作レバー４１の概略図１１０と、第１割り当て表示部１１１と、を表示する。第１割り当て表示部１１１は、操作スイッチ４２に割り当てられている機能（標準機能及び拡張機能）を簡略化・省略化して表現したアイコンで表示する表示画像である。第１割り当て表示部１１１は、図１３に示す例においては、アイコン１１２ａを表示する略矩形状の画像（第１アイコン表示部１１２）と、当該アイコン１１２ａに対応する操作スイッチ４２を指し示す第１矢印部１１３と、を有している。第１アイコン表示部１１２の外形を示し、アイコン１１２ａを囲む外枠（第１カテゴリ表示枠１１２ｂ）は、当該第１アイコン表示部１１２のアイコン１１２ａに対応する機能が分類されるカテゴリに応じて異なる色彩で表示される。
具体的には、第１カテゴリ表示枠１１２ｂの色彩は、橙、黄、青、紫、緑等で表示することができる。第１カテゴリ表示枠１１２ｂは、アイコン１１２ａに対応する機能が第１～第３カテゴリである場合に橙で表示される。第１カテゴリ表示枠１１２ｂは、アイコン１１２ａに対応する機能が第４カテゴリである場合に黄で表示される。第１カテゴリ表示枠１１２ｂは、アイコン１１２ａに対応する機能が第５～第７カテゴリである場合に青で表示される。第１カテゴリ表示枠１１２ｂは、アイコン１１２ａに対応する機能が第８カテゴリである場合に紫で表示される。そして、第１カテゴリ表示枠１１２ｂは、アイコン１１２ａに対応する機能が第８カテゴリである場合に緑で表示される。
アイコン１１２ａに対応する機能が分類されるカテゴリによって、第１カテゴリ表示枠１１２ｂが異なる色彩で表示される場合を例に説明したが、これに加えて或いは代えて第１矢印部１１３も同様にカテゴリに応じて色彩を異ならせて表示してもよい。
また、第１アイコン表示部１１２は、対応する操作スイッチ４２がタクタイルスイッチ、スライドスイッチ、及びダイヤルスイッチ等のいずれの種類であるかを示す第１種類表示部１１４を有している。本実施形態においては、第１種類表示部１１４は、丸形の図形であり、第１アイコン表示部１１２の右上に表示される。第１種類表示部１１４は、対応する操作スイッチ４２がタクタイルスイッチである場合、緑で表示され、対応する操作スイッチ４２がスライドスイッチである場合、青で表示され、対応する操作スイッチ４２がダイヤルスイッチである場合、黄で表示される。
なお、拡張機能が割り当てられていない操作スイッチ４２の第１割り当て表示部１１１には、アイコン１１２ａが表示されない。
また、上述した実施形態においては、第１表示装置９０Ａは、切換具５３が操作されている期間において、操作表示画面Ｍ１を表示するが、所定の操作が行われることで、随時、操作表示画面Ｍ１を表示できてもよい。
また、図１３に示す例においては、操作表示画面Ｍ１は、第１表示装置９０Ａが表示する画面のうち、一部の表示領域に表示され、他の表示領域には、変速装置２０の変速段を表示する変速段表示部１１５、車速を表示する車速表示部１１６、及び作業車両１の稼働時間を示すアワメータ１１７等が表示されているが、その表示形態は、図１３に示す例に限定されない。なお、以下の説明において、他の表示領域に表示された変速段表示部１１５、車速表示部１１６、及びアワメータ１１７を含む画面を情報表示画面Ｍ２ということがある。つまり、第１表示装置９０Ａは、操作表示画面Ｍ１と、情報表示画面Ｍ２とともに表示する。
また、拡張テーブルは、予め拡張機能が割り当てられていない操作スイッチ４２に対して、任意の拡張機能を割り当てることができてもよい。さらに、拡張テーブルは、拡張機能が割り当てられている操作スイッチ４２に対しても、他の拡張機能を割り当てることができてもよい。斯かる場合、表示装置９０（本実施形態においては、第２表示装置９０Ｂ）が図１４に示すような第１変更画面Ｍ３を表示して、拡張機能の割り当ての入力を受け付ける。図１４は、第１変更画面Ｍ３の一例を示す図である。
また、図２に示すように、制御装置８０は、更新部８０ａを有している。更新部８０ａは、制御装置８０に設けられた電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。更新部８０ａ（制御装置８０）は、第２表示装置９０Ｂが第１変更画面Ｍ３で入力を受け付けた拡張機能に基づいて、記憶装置８１に記憶された拡張テーブルを更新（上書き保存）する。
図１４に示すように、第１変更画面Ｍ３は、操作スイッチ４２を含む操作レバー４１の概略図１２Ａ０と、第２割り当て表示部１２１と、対象切換部１２５と、第１カテゴリ選択部１２６と、第１機能選択部１２８と、を表示する。第２割り当て表示部１２１は、操作スイッチ４２に割り当てられている機能を簡略化・省略化して表現したアイコンで表示する表示画像である。
第２割り当て表示部１２１は、図１４に示す例においては、アイコン１２２ａを表示する略矩形状の画像（第２アイコン表示部１２２）と、当該アイコン１２２ａに対応する操作スイッチ４２を指し示す第２矢印部１２３と、を有している。第２アイコン表示部１２２の外形を示し、アイコン１２２ａを囲む外枠（第２カテゴリ表示枠１２２ｂ）は、第１カテゴリ表示枠１１２ｂと同様に、当該第２アイコン表示部１２２のアイコン１２２ａに対応する機能が分類されるカテゴリに応じて異なる色彩で表示してもよい。また、これに加えて或いは代えて第２矢印部１２３も同様にカテゴリに応じて色彩を異ならせて表示してもよい。
また、第２アイコン表示部１２２は、対応する操作スイッチ４２がタクタイルスイッチ、スライドスイッチ、及びダイヤルスイッチ等のいずれの種類であるかを示す第２種類表示部１２４を有している。本実施形態においては、第２種類表示部１２４は、丸形の図形であり、第２アイコン表示部１２２の右上に表示される。第２種類表示部１２４は、対応する操作スイッチ４２がタクタイルスイッチである場合、緑で表示され、対応する操作スイッチ４２がスライドスイッチである場合、青で表示され、対応する操作スイッチ４２がダイヤルスイッチである場合、黄で表示される。
なお、拡張機能が割り当てられていない操作スイッチ４２の第２割り当て表示部１２１には、アイコン１２２ａが表示されない。作業者は、任意の第２アイコン表示部１２２を選択操作（例えば第４ダイヤル４８で操作）することで、新たな拡張機能を割り当てたい操作スイッチ４２を選択する。これにより、第２表示装置９０Ｂは、複数の操作スイッチ４２のうち、所定の操作スイッチ４２の選択操作を受け付ける。
対象切換部１２５は、更新部８０ａが更新を行う拡張テーブルの操作モードの選択操作を受け付ける。本実施形態において、対象切換部１２５は、第１～第４モードの選択操作を受け付ける。対象切換部１２５が第１～第４モードのいずれかの選択操作を受け付けると、第２表示装置９０Ｂは、選択操作された操作モードに対応する拡張テーブルを記憶装置８１から取得し、当該拡張テーブルに基づいて第２割り当て表示部１２１の表示を変更する。
第１カテゴリ選択部１２６は、作業車両１に関する複数の機能を分類するカテゴリ（第１～第９カテゴリ）の選択を受け付ける表示画像である。第１カテゴリ選択部１２６は、それぞれのカテゴリをアイコン１２７ａで示す略矩形状の画像（カテゴリ表示部１２７）を複数表示する。図１４に示すように、本実施形態において、第１カテゴリ選択部１２６は、複数のカテゴリ表示部１２７を画面の左右方向に並べて表示する。
作業者は、任意のカテゴリ表示部１２７を選択操作（例えば第４ダイヤル４８で操作）することで、割り当てたい機能が分類されているカテゴリを選択する。これにより、第２表示装置９０Ｂは、複数のカテゴリのうち、所定のカテゴリの選択操作を受け付ける。
第１機能選択部１２８は、第１カテゴリ選択部１２６が選択操作を受け付けたカテゴリに分類されている複数の機能のうち、所定の機能の選択を受け付ける表示画像である。第１機能選択部１２８は、それぞれの機能を簡略化・省略化して表現したアイコン１２９ａで示す略矩形状の画像（第３アイコン表示部１２９）を複数表示する。
図１４に示すように、本実施形態において、第１機能選択部１２８は、複数の第３アイコン表示部１２９を画面の左右方向に並べて表示する。これにより、作業者は、任意の第３アイコン表示部１２９を選択操作（例えば第４ダイヤル４８で操作）することで、割り当てたい第３アイコン表示部１２９を選択することができる。これにより、第２表示装置９０Ｂは、複数の機能のうち、所定の機能を拡張機能として選択操作を受け付ける。更新部８０ａは、選択操作された第２アイコン表示部１２２に対応する操作スイッチ４２に対して、選択操作された第３アイコン表示部１２９に対応する機能を拡張機能として割り当て、記憶装置８１に記憶されている拡張テーブルを更新（上書き保存）する。
なお、第３アイコン表示部１２９は、対応する機能がタクタイルスイッチ、スライドスイッチ、及びダイヤルスイッチ等のいずれの種類の操作スイッチ４２で操作可能であるかを示す第３種類表示部１３０を有している。本実施形態においては、第３種類表示部１３０は、丸形の図形であり、第３アイコン表示部１２９の右上に表示される。第３種類表示部１３０は、第２種類表示部１２４と同様に、対応する機能がタクタイルスイッチで操作できる場合、緑で表示され、対応する機能がスライドスイッチで操作できる場合、青で表示され、対応する機能がダイヤルスイッチで操作できる場合、黄で表示される。
また、対象切換部１２５が選択操作を受け付けたモードに対応する拡張テーブルにおいて、すでにいずれかの操作スイッチ４２の操作に割り当てられている機能、即ちすでに拡張機能として割り当てられている機能を示す第３アイコン表示部１２９の第３種類表示部１３０には、チェックマークが付される。
また、上述した実施形態において、更新部８０ａが拡張テーブルを更新することで、操作スイッチ４２の操作に対する機能（拡張機能）の割り当てを変更する場合を例に説明したが、更新部８０ａは、標準テーブルを更新することで、操作スイッチ４２の操作に対する機能（標準機能）の割り当てを変更してもよい。なお、制御装置８０が標準テーブルを変更する場合は、対象切換部１２５が拡張テーブルと標準テーブルのいずれを更新するかの選択を受け付ける。
なお、図１４で示す第１変更画面Ｍ３は、例示に過ぎず、その画面や拡張テーブルにおける拡張機能の割り当て、標準テーブルにおける標準機能の割り当ての方法は、上述した例に限定されない。
また、操作モードに対応する標準テーブルが更新されている場合において、第１点灯部４２ｂ１が点灯する色彩は、割り当てが変更された機能が分類されるカテゴリに応じて変更される。また、操作モードに対応する拡張テーブルが更新されている場合において、第２点灯部４２ｂ２が点灯する色彩は、割り当てが変更された機能が分類されるカテゴリに応じて変更される。
具体的には、操作モードに対応する標準テーブルが初期設定（所謂工場出荷時に定義された状態）から更新されていない場合、第１点灯部４２ｂ１が点灯する色彩は、白である。操作モードに対応する標準テーブルが初期設定から更新されると、制御装置８０は、取得した標準テーブルに基づいて、第１点灯部４２ｂ１に出力する制御信号を変更し、切換具５３が操作されておらず、当該第１点灯部４２ｂ１を点灯させる場合、更新後の標準機能が分類されるカテゴリに対応する色彩で点灯させる。
詳しくは、制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第１点灯部４２ｂ１が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第１～第３カテゴリであって、切換具５３が操作されていない場合には、当該第１点灯部４２ｂ１を橙で点灯させる。制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第１点灯部４２ｂ１が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第４カテゴリであって、切換具５３が操作されていない場合には、当該第１点灯部４２ｂ１を黄で点灯させる。制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第１点灯部４２ｂ１が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第５～第７カテゴリであって、切換具５３が操作されていない場合には、当該第１点灯部４２ｂ１を青で点灯させる。制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第１点灯部４２ｂ１が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第８カテゴリであって、切換具５３が操作されていない場合には、当該第１点灯部４２ｂ１を紫で点灯させる。そして、制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第１点灯部４２ｂ１が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第８カテゴリであって、切換具５３が操作されていない場合には、当該第１点灯部４２ｂ１を緑で点灯させる。
また、操作モードに対応する拡張テーブルが初期設定から更新されていない場合、第２点灯部４２ｂ２が点灯する色彩は、白である。操作モードに対応する標準テーブルが初期設定から更新されると、制御装置８０は、取得した標準テーブルに基づいて、第２点灯部４２ｂ２に出力する制御信号を変更し、切換具５３が操作されておらず、当該第２点灯部４２ｂ２を点灯させる場合、更新後の拡張機能が分類されるカテゴリに対応する色彩で点灯させる。
具体的には、制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第２点灯部４２ｂ２が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第１～第３カテゴリであって、切換具５３が操作されている場合には、当該第２点灯部４２ｂ２を橙で点灯させる。制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第２点灯部４２ｂ２が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第４カテゴリであって、切換具５３が操作されている場合には、当該第２点灯部４２ｂ２を黄で点灯させる。制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第２点灯部４２ｂ２が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第５～第７カテゴリであって、切換具５３が操作されている場合には、当該第２点灯部４２ｂ２を青で点灯させる。制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第２点灯部４２ｂ２が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第８カテゴリであって、切換具５３が操作されている場合には、当該第２点灯部４２ｂ２を紫で点灯させる。そして、制御装置８０は、更新後の標準テーブルにおいて、第２点灯部４２ｂ２が設けられた操作スイッチ４２に対応する機能が第８カテゴリであって、切換具５３が操作されている場合には、当該第２点灯部４２ｂ２を緑で点灯させる。
更新部８０ａは、操作具４９に割り当てられた機能を、異なる機能に更新することができる。具体的には、図１５に示すように、記憶装置８１は、操作スイッチ４２の標準テーブル及び拡張テーブルと同様に、操作具４９の操作信号と機能とを関連付けたテーブル（操作テーブル）を記憶しており、制御装置８０は、記憶装置８１から操作テーブルを取得して、操作具４９から出力された操作信号と当該操作テーブルに基づいて機能を制御（実行）する。図１５は、操作テーブルの一例を示す図である。また、更新部８０ａ（制御装置８０）は、第２表示装置９０Ｂが更新の入力を受け付けた機能に基づいて、記憶装置８１に記憶された操作テーブルを更新（上書き保存）する。
まず、図１５を用いて、更新部８０ａが更新する前の操作テーブル、即ち初期設定の操作テーブル（初期テーブル）におけるそれぞれの操作具４９の操作に対する機能の割り当てについて説明する。以下の説明において、初期テーブルにおいて操作具４９が出力する操作信号に割り当てられている機能のことを「初期機能」として説明し、更新部８０ａが更新した操作テーブルのうち、初期機能から更新された機能のことを「更新機能」として説明する。即ち、操作具４９には、複数の機能のうち、予め所定の初期機能が割り当てられており、更新部８０ａは、操作具４９に割り当てられた機能を、複数の機能のうち初期機能と異なる更新機能に更新する。
具体的には、初期テーブルにおいて、第１操作具４９Ａが操作された際に第１操作具４９Ａが出力する操作信号と、第１７機能と、が対応付けられており、第１操作具４９Ａは、操作されると第１７機能の操作指示を受け付ける。このため、更新部８０ａが初期テーブルを更新していない場合、第１操作具４９Ａが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて前変速部２０ｆを制御し、４ＷＤ等速状態への切換を行う。
初期テーブルにおいて、第２操作具４９Ｂが操作された際に第２操作具４９Ｂが出力する操作信号と、第１８機能と、が対応付けられており、第２操作具４９Ｂは、操作されると第１８機能の操作指示を受け付ける。このため、更新部８０ａが初期テーブルを更新していない場合、第２操作具４９Ｂが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第１８機能の有効と無効とを切り換え、第１８機能を有効にした場合、車速及び操舵装置の操舵角に基づいて前変速部２０ｆを制御して、２ＷＤと、４ＷＤ等速状態と、の切換を行う。
初期テーブルにおいて、第３操作具４９Ｃが操作された際に第３操作具４９Ｃが出力する操作信号と、第２０機能と、が対応付けられており、第３操作具４９Ｃは、操作されると第２０機能の操作指示を受け付ける。このため、更新部８０ａが初期テーブルを更新していない場合、第３操作具４９Ｃが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて、作業者の操作に基づいて後輪デフ装置２１Ｒを固定（直結）する。
初期テーブルにおいて、第４操作具４９Ｄが操作された際に第４操作具４９Ｄが出力する操作信号と、第１３機能と、が対応付けられており、第４操作具４９Ｄは、操作されると第１３機能の操作指示を受け付ける。このため、更新部８０ａが初期テーブルを更新していない場合、第４操作具４９Ｄが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第１３機能の有効と無効とを切り換え、第１３機能を有効にした場合、車速及び原動機６の負荷に基づいて、原動機６の回転数を制御する。
初期テーブルにおいて、第５操作具４９Ｅが操作された際に第５操作具４９Ｅが出力する操作信号には、機能が対応付けられておらず、更新部８０ａによって操作テーブルが更新され、第５操作具４９Ｅが出力する操作信号に機能が対応付けられるまで、第５操作具４９Ｅは、操作されても機能の操作指示を受け付けない。第５操作具４９Ｅは、更新部８０ａによって操作テーブルが更新され、第５操作具４９Ｅが出力する操作信号に機能が対応付けられ、操作された場合に当該対応付けられた機能の操作指示を受け付ける。
初期テーブルにおいて、第６操作具４９Ｆが操作された際に第６操作具４９Ｆが出力する操作信号と、第７機能と、が対応付けられており、第６操作具４９Ｆは、操作されると第７機能の操作指示を受け付ける。このため、更新部８０ａが初期テーブルを更新していない場合、第７操作具４９Ｇが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第７機能の有効と無効とを切り換え、第７機能を有効にした場合、ブレーキペダルが操作され、車速が所定未満になると、シャトル部２０ｄの油圧クラッチを中立位置に切り換えて、走行装置３への動力の伝達を遮断する。
初期テーブルにおいて、第７操作具４９Ｇが操作された際に第７操作具４９Ｇが出力する操作信号と、第８機能と、が対応付けられており、第７操作具４９Ｇは、操作されると第８機能の操作指示を受け付ける。このため、更新部８０ａが初期テーブルを更新していない場合、第８操作具４９Ｈが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第８機能の有効と無効とを切り換え、第８機能を有効にした場合、原動機６の負荷に基づいて、変速装置２０の制御を変更する。
初期テーブルにおいて、第８操作具４９Ｈが操作された際に第８操作具４９Ｈが出力する操作信号と、第２４機能と、が対応付けられており、第８操作具４９Ｈは、操作されると第２４機能の操作指示を受け付ける。このため、更新部８０ａが初期テーブルを更新していない場合、第８操作具４９Ｈが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて第２４機能の有効と無効とを切り換え、第２４機能を有効にした場合、作業装置１０の高さに応じて、ＰＴＯ動力伝達部２０ｅを制御して、ＰＴＯ軸２２への動力伝達を切り換える。
初期テーブルにおいて、第９操作具４９Ｉが操作された際に第９操作具４９Ｉが出力する操作信号と、第１９機能と、が対応付けられており、第９操作具４９Ｉは、操作されると第１９機能の操作指示を受け付ける。このため、更新部８０ａが初期テーブルを更新していない場合、第９操作具４９Ｉが操作されると、制御装置８０は、当該操作に応じて前変速部２０ｆを制御し、４ＷＤ増速状態への切換を行う。
初期テーブルにおいて、第１０操作具４９Ｊが操作された際に第１０操作具４９Ｊが出力する操作信号には、機能が対応付けられておらず、更新部８０ａによって操作テーブルが更新され、第１０操作具４９Ｊが出力する操作信号に機能が対応付けられるまで、第１０操作具４９Ｊは、操作されても機能の操作指示を受け付けない。第１０操作具４９Ｊは、更新部８０ａによって操作テーブルが更新され、第１０操作具４９Ｊが出力する操作信号に機能が対応付けられ、操作された場合に当該対応付けられた機能の操作指示を受け付ける。
表示装置９０（本実施形態においては、第２表示装置９０Ｂ）に所定の操作を行うと、第２表示装置９０Ｂは、図１６に示すような第２変更画面Ｍ４を表示して、更新機能の割り当ての入力を受け付ける。図１６は、第２変更画面Ｍ４の一例を示す図である。図１６に示すように、第２変更画面Ｍ４は、操作具４９の概略図１４０と、第３割り当て表示部１４１と、第２カテゴリ選択部１４４と、第２機能選択部１４６と、を表示する。第３割り当て表示部１４１は、操作具４９に割り当てられている機能を簡略化・省略化して表現したアイコンで表示する表示画像である。第３割り当て表示部１４１は、図１６に示す例においては、アイコン１４２ａを表示する略矩形状の画像（第４アイコン表示部１４２）と、当該アイコン１４２ａに対応する操作具４９を指し示す第３矢印部１４３と、を有している。第４アイコン表示部１４２の外形を示し、アイコン１４２ａを囲む外枠（第３カテゴリ表示枠１４２ｂ）は、第１カテゴリ表示枠１１２ｂと同様に、当該第４アイコン表示部１４２のアイコン１４２ａに対応する機能が分類されるカテゴリに応じて異なる色彩で表示してもよい。また、これに加えて或いは代えて第３矢印部１４３も同様にカテゴリに応じて色彩を異ならせて表示してもよい。
なお、更新機能が割り当てられていない操作具４９（例えば、第５操作具４９Ｅ及び第１０操作具４９Ｊ）の第３割り当て表示部１４１には、アイコン１４２ａが表示されない。作業者は、任意の第４アイコン表示部１４２を選択操作（例えば第４ダイヤル４８で操作）することで、新たな機能（更新機能）を割り当てたい操作具４９を選択する。これにより、第２表示装置９０Ｂは、複数の操作具４９のうち、所定の操作具４９の選択操作を受け付ける。
第２カテゴリ選択部１４４は、作業車両１に関する複数の機能を分類するカテゴリ（第１～第９カテゴリ）の選択を受け付ける表示画像である。第２カテゴリ選択部１４４は、それぞれのカテゴリをアイコン１４５ａで示す略矩形状の画像（カテゴリ表示部１４５）を複数表示する。図１６に示すように、本実施形態において、第２カテゴリ選択部１４４は、複数のカテゴリ表示部１４５を画面の左右方向に並べて表示する。作業者は、任意のカテゴリ表示部１４５を選択操作（例えば第４ダイヤル４８で操作）することで、割り当てたい機能が分類されているカテゴリを選択する。これにより、第２表示装置９０Ｂは、複数のカテゴリのうち、所定のカテゴリの選択操作を受け付ける。
第２機能選択部１４６は、第２カテゴリ選択部１４４が選択操作を受け付けたカテゴリに分類されている複数の機能のうち、所定の機能の選択を受け付ける表示画像である。第２機能選択部１４６は、それぞれの機能をアイコン１４７ａで示す略矩形状の画像（第５アイコン表示部１４７）を複数表示する。図１６に示すように、本実施形態において、第２機能選択部１４６は、複数の第５アイコン表示部１４７を画面の左右方向に並べて表示する。
なお、本実施形態において、操作具４９は、タクタイルスイッチであるため、第２機能選択部１４６が表示する機能は、第２カテゴリ選択部１４４が選択操作を受け付けたカテゴリに分類されている複数の機能のうち、少なくともタクタイルスイッチで操作可能な機能を表示する。第２機能選択部１４６は、第２カテゴリ選択部１４４が選択操作を受け付けたカテゴリに分類されている複数の機能のうち、タクタイルスイッチで操作できない機能をブラックアウトして選択操作不能に表示したり、非表示にしたりする。
なお、第５アイコン表示部１４７には、操作テーブルにおいて、すでにいずれかの操作具４９の操作に割り当てられている機能、即ちすでに初期機能又は更新機能として割り当てられているか否かを示すマーク１４８が設けられている。マーク１４８は、丸形の図形であり、すでに初期機能又は更新機能として割り当てられている機能の第５アイコン表示部１４７には、チェックマークが付される。
作業者は、任意の第５アイコン表示部１４７を選択操作（例えば第４ダイヤル４８で操作）することで、割り当てたい機能の第５アイコン表示部１４７を選択する。これにより、第２表示装置９０Ｂは、複数の機能のうち、所定の機能を更新機能として選択操作を受け付ける。更新部８０ａは、選択操作された第５アイコン表示部１４７に対応する操作具４９に対して、選択操作された第５アイコン表示部１４７に対応する機能を更新機能として割り当て、記憶装置８１に記憶されている操作テーブルを更新（上書き保存）する。
なお、図１６で示す第２変更画面Ｍ４は、例示に過ぎず、その画面や操作テーブルにおける更新機能の割り当ての方法は、上述した例に限定されない。
図９に示すように、操作具４９には、初期機能を示すアイコン４９ａ１が設けられている。具体的には、アイコン４９ａ１は、初期機能を簡略化・省略化して表現した図形であって、操作具４９の操作面４９ａの中央部に設けられている。また、図２、図９に示すように、操作具４９は、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３を有している。
第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３は、光を発生させる光発生装置である。第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３は、一又は複数の光源（ＬＥＤ等）から構成されている。本実施形態において、制御装置８０は、操作指示の受付ができる期間、言い換えると作業車両１が起動している期間に第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３を点灯させる。なお、制御装置８０は、操作具４９に対応する機能にエラーが生じている場合や、操作レバー４１の操作モードに応じて、機能の実行が制限されている場合に、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３を消灯させてもよい。
以下、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３が点灯する色彩について説明する。
第１表示ランプ４９ｂ１は、更新部８０ａが更新した機能（更新機能）が属するカテゴリに応じて表示形態を変更する。第１表示ランプ４９ｂ１は、更新部８０ａが更新した機能が属するカテゴリに応じて、異なる色彩に点灯する。このため、作業者は、更新部８０ａによって更新された機能の分類（カテゴリ）を簡単に把握することができる。これにより、操作具４９が操作指示を受け付ける機能を更新した場合であっても、誤操作を抑制することができる。
具体的には、記憶装置８１に記憶されている操作テーブルの機能が更新されておらず、操作信号と初期機能とが対応付けられている操作具４９の第１表示ランプ４９ｂ１が点灯する色彩は、白である。操作テーブルが更新されると、制御装置８０は、取得した更新後の操作テーブルに基づいて、第１表示ランプ４９ｂ１に出力する制御信号を変更し、操作信号と更新機能とが対応付けられた操作具４９の第１表示ランプ４９ｂ１を、更新後の標準機能が分類されるカテゴリに対応する色彩で点灯させる。
詳しくは、制御装置８０は、更新後の操作テーブルにおいて、第１表示ランプ４９ｂ１が設けられた操作具４９に対応する更新機能が第１～第３カテゴリである場合には、当該第１表示ランプ４９ｂ１を橙で点灯させる。制御装置８０は、更新後の操作テーブルにおいて、第１表示ランプ４９ｂ１が設けられた操作具４９に対応する更新機能が第４カテゴリである場合には、当該第１表示ランプ４９ｂ１を黄で点灯させる。制御装置８０は、更新後の操作テーブルにおいて、第１表示ランプ４９ｂ１が設けられた操作具４９に対応する更新機能が第５～第７カテゴリである場合には、当該第１表示ランプ４９ｂ１を青で点灯させる。制御装置８０は、更新後の操作テーブルにおいて、第１表示ランプ４９ｂ１が設けられた操作具４９に対応する機能が第８カテゴリである場合には、当該第１表示ランプ４９ｂ１を紫で点灯させる。そして、制御装置８０は、更新後の操作テーブルにおいて、第１表示ランプ４９ｂ１が設けられた操作具４９に対応する更新機能が第８カテゴリである場合には、当該第１表示ランプ４９ｂ１を緑で点灯させる。
第２表示ランプ４９ｂ２は、操作具４９に割り当てられた機能が有効である場合と無効である場合とで表示形態を変更する。具体的には、制御装置８０は、操作具４９に割り当てられた機能が有効である場合と無効である場合とで、当該操作具４９の第２表示ランプ４９ｂ２に出力する制御信号を変更する。本実施形態において、操作指示を受け付ける機能が無効である場合、第２表示ランプ４９ｂ２は、白に点灯する。一方、操作指示を受け付ける機能が有効である場合、第２表示ランプ４９ｂ２は、緑に点灯する。なお、当該操作具４９の操作によらず、当該操作具４９とは別の操作具４９や別の操作部材（物理的なスイッチに限定されず、表示装置９０に表示され且つ操作を受け付ける表示画像を含む）に同じ機能が割り当てられている場合に、別の操作具４９等が操作されることで、この機能が有効になった際には、当該操作具４９の第２表示ランプ４９ｂ２の表示形態を変更してもよい。
第３表示ランプ４９ｂ３は、白に点灯する。本実施形態において、第３表示ランプ４９ｂ３は、操作具４９に２つ設けられており、当該２つの第３表示ランプ４９ｂ３は、白以外の色彩に点灯しない。なお、制御装置８０は、第３表示ランプ４９ｂ３が設けられた操作具４９に対応する機能にエラーが生じている場合に、第３表示ランプ４９ｂ３を赤等に点灯したり点滅したりしてもよい。
次に、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３の配置及び形状について説明する。第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３は、アイコン４９ａ１を取り囲む位置に配置されている。また、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３は、操作具４９の操作面４９ａの内周に沿った形状に形成され、それぞれ操作面４９ａの内周の輪郭の一部又は全部を形成している。これにより、作業者は、第２表示ランプ４９ｂ２を確認することで、機能の有効及び無効を簡単に把握できるだけでなく、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３によって、操作具４９の位置をより簡単且つ確実に認識することができる。
具体的には、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３は、操作面４９ａの角部に配置されている。第１表示ランプ４９ｂ１は、操作面４９ａの左前に配置され、第２表示ランプ４９ｂ２は、操作面４９ａの右前に配置されている。第３表示ランプ４９ｂ３は、操作面４９ａの左後及び右後に配置されている。
第１表示ランプ４９ｂ１は、操作面４９ａの前端部の左右方向の中央部から左方に延び、操作面４９ａの左端部の前後方向の中央部に達している。即ち、第１表示ランプ４９ｂ１は、略逆Ｌ字形状に形成されている。
第２表示ランプ４９ｂ２は、操作面４９ａの前端部の左右方向の中央部から右方に延び、操作面４９ａの右端部の前後方向の中央部に達している。即ち、第２表示ランプ４９ｂ２は、略Ｌ字形状に形成されている。
操作面４９ａの左後に配置された第３表示ランプ４９ｂ３は、操作面４９ａの後端部の左右方向の中央部から左方に延び、操作面４９ａの左端部の前後方向の中央部に達している。即ち、操作面４９ａの左後に配置された第３表示ランプ４９ｂ３は、略Ｌ字形状に形成されている。
操作面４９ａの右後に配置された第３表示ランプ４９ｂ３は、操作面４９ａの後端部の左右方向の中央部から右方に延び、操作面４９ａの右端部の前後方向の中央部に達している。即ち、操作面４９ａの右後に配置された第３表示ランプ４９ｂ３は、略逆Ｌ字形状に形成されている。
本実施形態において、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３は、それぞれ間隔を空けて配置されている。具体的には、第１表示ランプ４９ｂ１の右端と、第２表示ランプ４９ｂ２の左端と、は左右方向に離間して配置されている。第１表示ランプ４９ｂ１の後端と、左後の第３表示ランプ４９ｂ３の前端と、は前後方向に離間して配置されている。第２表示ランプ４９ｂ２の後端と、右後の第３表示ランプ４９ｂ３の前端と、は前後方向に離間して配置されている。左後の第３表示ランプ４９ｂ３の右端と、右後の第３表示ランプ４９ｂ３の左端と、は左右方向に離間して配置されている。
なお、上述した実施形態において、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３は、それぞれ間隔を空けて配置されているが、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３の表示（点灯及び消灯等）を区別することができればよく、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３は、接近して配置されていてもよい。
また、ダイヤル４４は、機能の制御パラメータの変更操作を受け付けることができる。言い換えると、ダイヤル４４は、第９機能の第１原動機回転数を変更する第１０機能や、第１１機能の第２原動機回転数を変更する第１２機能等のように、それぞれの機能のパラメータを変更する機能の操作指示を受け付けることができる。制御装置８０は、ダイヤル４４から出力された操作信号に基づいて、記憶装置８１に記憶されている各機能の制御パラメータの変更を行う。
第１ダイヤル（第１機能操作具）４５は、回転操作によって複数の機能の選択操作をするための操作部材（本実施形態においては物理的なダイヤルスイッチ）である。第１ダイヤル４５で選択操作することができる機能の選択肢（候補機能）は、予め記憶装置８１に記憶されている。第１ダイヤル４５が操作されると、制御装置８０は当該第１ダイヤル４５から出力された操作信号を取得し、図１７に示すように表示装置９０（本実施形態においては、第１表示装置９０Ａ）に第３変更画面Ｍ５を表示させる。図１７は、第３変更画面Ｍ５及び情報表示画面Ｍ２の一例を示す図である。図１７に示すように、第１表示装置９０Ａは、操作表示画面Ｍ１と同様に、情報表示画面Ｍ２と共に第３変更画面Ｍ５を表示する。第３変更画面Ｍ５は、第１ダイヤル４５で選択操作することができる機能を表示する。表示装置９０は、第１ダイヤル４５で選択操作された一の機能と、他の機能との表示形態を異ならせて表示する。
図１７に示すように、第３変更画面Ｍ５は、選択機能表示部１５０と、候補機能表示部１５１と、を表示する。選択機能表示部１５０は、第１ダイヤル４５で選択操作された一の機能をアイコンとして表示する画像である。また、候補機能表示部１５１は、他の機能をアイコンとして表示する画像である。図１７に示す例においては、選択機能表示部１５０の左右方向の一方（左方）と他方（右方）とに候補機能表示部１５１が配置されている。第３変更画面Ｍ５は、第１ダイヤル４５で選択操作することができる機能のうち、所定の機能を選択機能表示部１５０に表示し、第１ダイヤル４５の操作に応じて、当該選択機能表示部１５０に表示している機能に代えて、候補機能表示部１５１が表示している機能を選択機能表示部１５０に表示する。即ち、第１ダイヤル４５の操作に応じて、選択機能表示部１５０に表示される機能は、順次切り換わる。図１７に示す第３変更画面Ｍ５の例では、第２７機能が選択操作されている状態を示している。
なお、図１７に示す第３変更画面Ｍ５の例では、選択機能表示部１５０の左右方向の一方（左方）と他方（右方）とに候補機能表示部１５１が配置され、候補機能表示部１５１は、第１ダイヤル４５で選択操作することができる機能のうち、選択機能表示部１５０が表示する一の機能以外の他の機能を全て表示しているが、少なくとも一以上の他の機能を表示できればよく、その表示形態も図１７で示す例に限定されない。
第２ダイヤル（第２機能操作具）４６は、回転操作によって第１ダイヤル４５で選択操作された機能の制御パラメータを変更操作する操作部材（本実施形態においては物理的なダイヤルスイッチ）である。また、表示装置９０（第１表示装置９０Ａ）は、第２ダイヤル４６で変更操作した制御パラメータを表示することができる。具体的には、第１表示装置９０Ａが第３変更画面Ｍ５を表示している場合に、第２ダイヤル４６が操作されると、制御装置８０は、第１ダイヤル４５の操作によって選択操作された一の機能を、パラメータを変更する対象の機能として確定する。パラメータを変更する対象の機能が確定されると、図１８に示すように、第１表示装置９０Ａは、第３変更画面Ｍ５から制御パラメータを示す第４変更画面Ｍ６に表示を遷移する。図１８は、第４変更画面Ｍ６及び情報表示画面Ｍ２の一例を示す図である。なお、図１８に示すように、第１表示装置９０Ａは、操作表示画面Ｍ１及び第３変更画面Ｍ５と同様に、情報表示画面Ｍ２と共に第４変更画面Ｍ６を表示する。
図１８に示すように、第４変更画面Ｍ６には、対象機能表示部１６０と、パラメータ表示部１６１と、を有している。対象機能表示部１６０は、パラメータを変更する対象の機能をアイコンで示す画像である。パラメータ表示部１６１は、第２ダイヤル４６の操作に応じて、変更後のパラメータの候補（候補パラメータ）を表示する画像である。本実施形態において、パラメータ表示部１６１は、候補パラメータを数値で表示する。なお、パラメータ表示部１６１は、候補パラメータを表示することができればよく、その表示形態は数値に限定されず、例えば候補パラメータの大きさによって長さを変更するバー状のメータ形状等であってもよい。
第２ダイヤル４６を操作すると、パラメータ表示部１６１は、当該操作に応じて、候補パラメータの表示形態を変更する。図１８に示す例において、パラメータ表示部１６１は、第２ダイヤル４６を一方向（時計回り）に回転操作することで、候補パラメータの数値を大きく表示し、他方向（反時計回り）に回転操作することで、候補パラメータの数値を小さく表示する。
制御装置８０は、第２ダイヤル４６が操作されてから所定時間が経過した場合や、第１ダイヤル４５を操作した場合等に、パラメータ表示部１６１が表示している候補パラメータを確定させる。制御装置８０は、当該確定させた候補パラメータに基づいて、記憶装置８１に記憶され、且つ対象機能表示部１６０に表示されている機能の制御パラメータを変更する。
なお、パラメータ表示部１６１が表示している候補パラメータを確定する方法は、上述した方法に限定されず、例えば第２ダイヤル４６が押圧操作を受け付ける場合には、制御装置８０は、当該第２ダイヤル４６の押圧操作に応じて、候補パラメータを確定させてもよい。また、操作装置４０が第１ダイヤル４５及び第２ダイヤル４６以外の他の操作部材を備えている場合には、制御装置８０は、当該操作部材の操作に応じて、候補パラメータを確定させてもよい。
以上の構成によれば、作業者は、第１ダイヤル４５と第２ダイヤル４６とを使い分けることで、機能のパラメータを迅速に変更することができる。
次に、第１ダイヤル４５及び第２ダイヤル４６の配置について説明する。図６、図８に示すように、第１ダイヤル４５の回転軸Ｌ１の軸心方向は、第２ダイヤル４６の回転軸Ｌ２の軸心方向と異なっている。また、第１ダイヤル４５の回転軸Ｌ１の軸心方向は、第２ダイヤル４６の回転軸Ｌ２の軸心方向に対して直交している。このため、作業者は、いずれのダイヤル４４を操作すれば機能を選択操作できるのか、及びパラメータを操作できるのかを容易に区別することができる。これにより、作業車両１の機能のパラメータの迅速な操作を実現することができる。
本実施形態においては、第１ダイヤル４５の回転軸Ｌ１の軸心は、上下方向に伸びており、第２ダイヤル４６の回転軸Ｌ２の軸心は、略車体幅方向に延びている。作業者は、第１ダイヤル４５を上下方向の軸心回りに時計回り、又は反時計回りに回転操作することができる。また、作業者は、第２ダイヤル４６を車体幅方向の軸心回りに、前方向又は後方向に回転操作することができる。
また、第１ダイヤル４５及び第２ダイヤル４６は、前後方向に隣接して配置されている。このため、作業者は、第１ダイヤル４５を操作した姿勢のまま、手首を動かすことで第２ダイヤル４６を迅速に操作することができる。
なお、第１ダイヤル４５の回転軸Ｌ１の軸心方向及びその位置、並びに第２ダイヤル４６の回転軸Ｌ２の軸心方向及びその位置は、上述した方向と位置に限定されない。例えば、第１ダイヤル４５及び第２ダイヤル４６は、車体幅方向に隣接して配置されていてもよい。
また、制御装置８０は、変更部８０ｂを有していてもよい、変更部８０ｂは、複数の機能のうち、第１ダイヤル４５で選択操作することができる機能の選択肢（候補機能）を変更する。変更部８０ｂは、制御装置８０に設けられた電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。更新部８０ａ（制御装置８０）は、表示装置９０（本実施形態においては、第２表示装置９０Ｂ）が第５変更画面Ｍ７で入力を受け付けた機能に基づいて、記憶装置８１に記憶された候補機能を更新（上書き保存）する。
表示装置９０（本実施形態においては、第２表示装置９０Ｂ）に所定の操作を行うと、第２表示装置９０Ｂは、図１９に示すような第５変更画面Ｍ７を表示して、候補機能の選択入力を受け付ける。図１９は、第５変更画面Ｍ７の一例を示す図である。図１９に示すように、第５変更画面Ｍ７は、選択表示部１７０と、第３カテゴリ選択部１７３と、第３機能選択部１７５と、を表示する。選択表示部１７０は、候補機能として選択されている機能を、簡略化・省略化して表現したアイコン１７１ａで表示する表示画像である。選択表示部１７０は、第５変更画面Ｍ７を表示する際に、まず選択機能表示部１５０に表示される候補機能と、候補機能表示部１５１に表示される候補機能と、でそれぞれ表示されており、図１９に示す例においては、アイコン１７１ａを表示する略矩形状の画像（第６アイコン表示部１７１）を有している。第６アイコン表示部１７１の外形を示し、アイコン１７１ａを囲む外枠（第４カテゴリ表示枠１７１ｂ）は、第１カテゴリ表示枠１１２ｂと同様に、当該第６アイコン表示部１７１のアイコン１７１ａに対応する機能が分類されるカテゴリに応じて異なる色彩で表示してもよい。
なお、候補機能が選択入力されていない第６アイコン表示部１７１には、アイコン１７１ａが表示されない。また、図１９に示す例において、第５変更画面Ｍ７は、選択表示部１７０が５つの第６アイコン表示部１７１を表示し、５つの候補機能の選択入力を受け付けることができるが、第５変更画面Ｍ７の追加ボタン１７２等を操作して、第６アイコン表示部１７１の数、即ち候補機能の数を適宜追加又は削除することができる。
作業者は、任意の第６アイコン表示部１７１を選択操作（例えば第４ダイヤル４８で操作）し、新たな候補機能に代えたい候補機能を選択する。
第３カテゴリ選択部１７３は、作業車両１に関する複数の機能を分類するカテゴリ（第１～第９カテゴリ）の選択を受け付ける表示画像である。第３カテゴリ選択部１７３は、それぞれのカテゴリをアイコン１７４ａで示す略矩形状の画像（カテゴリ表示部１７４）を複数表示する。図１９に示すように、本実施形態において、第３カテゴリ選択部１７３は、複数のカテゴリ表示部１７４を画面の左右方向に並べて表示する。作業者は、任意のカテゴリ表示部１７４を選択操作（例えば第４ダイヤル４８で操作）することで、割り当てたい機能が分類されているカテゴリを選択する。これにより、第２表示装置９０Ｂは、複数のカテゴリのうち、所定のカテゴリの選択操作を受け付ける。
第３機能選択部１７５は、第３カテゴリ選択部１７３が選択操作を受け付けたカテゴリに分類されている複数の機能のうち、所定の機能の選択を受け付ける表示画像である。第３機能選択部１７５は、それぞれの機能をアイコン１７６ａで示す略矩形状の画像（第７アイコン表示部１７６）を複数表示する。図１９に示すように、本実施形態において、第３機能選択部１７５は、複数の第７アイコン表示部１７６を画面の左右方向に並べて表示する。複数の第７アイコン表示部１７６は、第３機能、第６機能、第１０機能、第１２機能、第２５～第２８機能等をアイコン１７６ａで表示する。
作業者は、任意の第７アイコン表示部１７６を選択操作（例えば第４ダイヤル４８で操作）することで、割り当てたい機能の第７アイコン表示部１７６を選択する。これにより、第２表示装置９０Ｂは、複数の機能のうち、所定の機能を候補機能として選択操作を受け付ける。変更部８０ｂは、選択操作された第６アイコン表示部１７１に対応する機能に代えて、選択操作された第７アイコン表示部１７６に対応する機能を候補機能として、記憶装置８１に記憶された候補機能を更新（上書き保存）する。
なお、図１９で示す第５変更画面Ｍ７は、例示に過ぎず、その画面や候補機能の割り当ての方法は、上述した例に限定されない。
また、上述した実施形態においては、第１機能操作具４５及び第２機能操作具４６の両方が物理的なダイヤルスイッチである場合を例に説明したが、少なくとも第２機能操作具４６がダイヤルスイッチであればよく、第１機能操作具４５は、ダイヤルスイッチに限定されない。例えば、第１機能操作具４５は、複数の機能の選択操作をする操作具であればよく、一又は複数のタクタイルスイッチ等で構成されていてもよいし、その他の操作具であってもよい。例えば、表示装置（表示画面）９０がタッチパネルである場合、第１機能操作具４５は、表示画面（表示装置）９０に表示され、選択操作を受け付ける表示画像であってもよい。
例えば、図１７に示す選択機能表示部１５０及び候補機能表示部１５１が第１機能操作具４５を兼用する。選択機能表示部１５０（又はその近傍等）を左右方向のいずれか一方にスワイプ操作すると、第３変更画面Ｍ５は、当該スワイプ操作に応じて、選択機能表示部１５０に表示している機能に代えて、候補機能表示部１５１が表示している機能を選択機能表示部１５０に表示する。
また、上述した実施形態においては、操作モードの切換を選択具５１の操作で行う場合を例に説明したが、当該操作モードの切換は、選択具５１による選択操作に限定されない。例えば、操作モードの切換は、選択具５１の操作に代えて或いは加えて、操作レバー４１を変形操作し、当該変形操作に基づいて操作モードを切り換えてもよい。これにより、単一の操作レバー４１であっても、切換部５５の形態を変更することで、作業車両１の様々な制御を行うことができる。このため、作業者は、作業車両１が走行する環境や、作業内容が変わる都度、操作レバー４１を持ち替える必要がなく、誤ったスイッチやレバーを操作することを抑制できる。
斯かる場合、図２０に示す変形例のように、操作レバー４１は、切換部５５を有している。図２０は、変形例における操作レバー４１を運転席４から見た図である。
図２０に示すように、切換部５５は、把持部４１ｂと基端部４１ａとを連結する部材である。切換部５５は、把持部４１ｂの基端部４１ａに対する角度（例えば、図２０に示す基端部４１ａの延伸方向に伸びる基準線Ｌ３と、把持部４１ｂの延伸方向に延びる基準線Ｌ４と、が形成する角度）を第１角度θ１にする第１形態５５Ａと、第１角度θ１と異なる第２角度θ２にする第２形態５５Ｂと、に切り換える。第２角度θ２は、第１角度θ１よりも大きい角度である。また、切換部５５が第１形態５５Ａである場合、把持部４１ｂは、切換部５５から基端部４１ａの延伸方向に沿って伸びている状態であり、操作レバー４１は、略一直線状に延びている。一方、切換部５５が第２形態５５Ｂである場合、把持部４１ｂは、切換部５５から幅方向の内側又は外側に向かって伸びており、操作レバー４１は、中途部で屈曲している。
より詳しくは、図２０に示すように、切換部５５は、第１ブラケット５６と、第２ブラケット５７と、回動軸５８と、形態維持部５９と、を有し、図２１に示すように、切換部５５は、形態検出部６０を有している。
第１ブラケット５６は、把持部４１ｂの基端に設けられた部分である。第２ブラケット５７は、基端部４１ａの先端に設けられた部分であり、回動軸５８を介して第１ブラケット５６を回動自在に支持する。回動軸５８は、前後方向に延びている。第１ブラケット５６及び第２ブラケット５７には、回動軸５８が挿通される挿通孔が形成されており、把持部４１ｂが当該回動軸５８周りに回動することで、把持部４１ｂの基端部４１ａに対する角度を変更することができる。
形態維持部５９は、第１形態５５Ａ及び第２形態５５Ｂの状態を維持する部材である。形態維持部５９は、ロック部材５９ａを有しており、第２ブラケット５７に取り付けられている。ロック部材５９ａは、ロックボールから構成されており、第１ブラケット５６に形成されたロック凹部５６ａに係合することで、第１形態５５Ａの状態及び第２形態５５Ｂの状態をそれぞれ維持させる。詳しくは、ロック凹部５６ａは、操作モードが第１形態５５Ａである場合に、第１ブラケット５６においてロック部材５９ａが当接する箇所（第１凹部５６ａ１）と、操作モードが第２形態５５Ｂである場合に、第１ブラケット５６においてロック部材５９ａが当接する箇所（第２凹部５６ａ２）と、に形成されている。このため、作業者が操作レバー４１を第１形態５５Ａに操作した場合、ロック部材５９ａが第１凹部５６ａ１に係合される。また、作業者が把持部４１ｂを回動軸５８回りに回動させて、第１形態５５Ａから第２形態５５Ｂに操作すると、ロック部材５９ａが第１凹部５６ａ１から解除され、第２凹部５６ａ２に係合される。これにより、形態維持部５９は、第１形態５５Ａ及び第２形態５５Ｂの状態をそれぞれ維持することができる。
なお、形態維持部５９は、第１形態５５Ａ及び第２形態５５Ｂの状態をそれぞれ維持することができればよく、その構造は、上述した構造に限定されない。
形態検出部６０は、操作レバー４１が第１形態５５Ａであるか第２形態５５Ｂであるかを検出する検出センサである。形態検出部６０は、例えばリミットスイッチから構成されており、基端部４１ａに対する把持部４１ｂの位置を検出して、操作レバー４１が第１形態５５Ａであるか第２形態５５Ｂであるかを検出する。形態検出部６０は、制御装置８０と接続されており、検出信号を制御装置８０に出力する。これにより、制御装置８０は、操作レバー４１が第１形態５５Ａである場合には、操作レバー４１を第１モードに切り換え、操作レバー４１が第２形態５５Ｂである場合には、操作レバー４１を第２モードに切り換える。これにより、操作レバー４１は、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、第２形態５５Ｂである場合と、で操作指示を受け付ける作業車両１の機能を変更することができる。また、操作レバー４１は、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、第２形態５５Ｂである場合と、で揺動操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能を変更することができる。
なお、操作レバー４１を変形操作し、当該変形操作に基づいて操作モードを切り換える場合、操作レバー４１は、少なくとも第１モード及び第２モードに切り換えることができればよい。また、第１モード及び第２モードに加えて、第３モード又は第４モード等の他のモードに切り換える場合、選択具５１によって、第１モードと第４モードとを切り換え、第２モードと第３モードとを切り換えることができる。
つまり、操作レバー４１が第１形態５５Ａである場合には、操作レバー４１を第１モード又は第４モードに切り換えることができ、選択具５１の操作に基づいて第１モードと第４モードとの切り換えを行う。一方、操作レバー４１が第２形態５５Ｂである場合には、操作レバー４１を第２モード又は第３モードに切り換えることができ、選択具５１の操作に基づいて第２モードと第３モードとの切り換えを行う。
また、当該変形例において、操作レバー４１が第１モード及び第２モードのみに切り換える場合、第２モードの標準マップ及び拡張マップとして、上述した実施形態の第３モードの標準マップ及び拡張マップを適用してもよい。
従って、操作レバー４１は、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、切換部５５が第２形態５５Ｂである場合と、で操作スイッチ４２の操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能を変更することができる。また、表示部４３は、上述したように、操作モードに応じて表示形態を変更するため、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、切換部５５が第２形態５５Ｂである場合と、で表示形態を変更する。より詳しくは、表示部４３は、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、切換部５５が第２形態５５Ｂである場合と、で色彩を変更する。
上記作業車両１の操作装置４０、作業車両１の支援装置１００、及び作業車両１によれば、以下の効果を奏する。
作業車両１の操作装置４０は、作業車両１の種々の機能を操作するための操作レバー４１と、操作レバー４１の操作モードを選択操作するための選択具５１と、を備え、操作レバー４１は、選択具５１によって選択操作された操作モードに応じて、操作指示を受け付ける作業車両１の機能を変更する。上記構成によれば、単一の操作レバー４１であっても選択具５１を操作して操作モードを切り換えることで、作業車両１の様々な機能を操作することができる。これにより、作業者は、作業車両１が走行する環境や、作業内容が変わる都度、操作レバー４１を持ち替える必要がなく、誤ったスイッチやレバーを操作することを抑制できる。さらに、作業車両１の機能の種類に応じて操作レバー４１を増やす必要がないため、操作装置４０上の操作部材を減らすことができ、操作装置４０全体の操作性を向上できるだけなく、操作レバー４１が作業者の視界を妨げることを抑制できる。
また、操作レバー４１は、揺動操作自在に支持されており、選択具５１によって選択操作された操作モードに応じて、揺動操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能を変更する。上記構成によれば、選択具５１によって操作モードを選択操作することで、操作レバー４１の揺動操作で操作指示を受け付ける機能を任意に変更することができる。これによって、操作装置４０上の操作部材の数を減らすことができるため、操作レバー４１の設置スペースを十分に確保できるだけでなく、操作部材が他の操作部材と干渉することを抑制でき、操作装置４０全体の操作性を向上できる。
また、複数の操作モードは、作業車両１の機能のうち、少なくとも作業に関する作業機能を操作するための第１モードと、作業車両１の機能のうち、少なくとも走行に関する走行機能を操作するための第２モードを含んでおり、第１モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって作業機能の操作指示を受け付け、第２モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって走行機能の操作指示を受け付ける。上記構成によれば、作業者は、作業機能を操作する場合と、走行機能を操作する場合と、で操作レバー４１を持ち替えることなく、操作レバー４１を用いて連続して操作を行うことができる。
また、操作レバー４１は、一又は複数の操作スイッチ４２を有し、選択具５１の選択操作によって切り換えられた操作モードに応じて、操作スイッチ４２の操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能を変更する。上記構成によれば、選択具５１を操作して操作モードを切り換えることで、操作レバー４１のうち、複数の操作スイッチ４２で操作指示を受け付ける機能を任意に変更することができる。このため、操作レバー４１に、作業車両１の機能の数に対応する数の操作スイッチ４２を設ける必要がなく、当該操作レバー４１の操作性をより向上させることができる。
また、複数の操作モードは、走行機能及び作業機能の操作をするための第３モードを含んでおり、操作レバー４１は、第３モードにおいて、揺動操作によって走行機能の操作指示を受け付け、第３モードにおいて、操作スイッチ４２の操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能は、第２モードにおいて操作スイッチ４２の操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能と異なっている。上記構成によれば、第２モードと第３モードとの切り換えにおいては、切り換えの前後で継続して、操作レバー４１の揺動操作による走行に関する制御を行うことができる一方で、第２モードと第３モードとの切り換えを行うことで、同一の操作スイッチ４２で異なる動作を操作することができる。このため、例えば、圃場内と圃場外を出入りする場合等、走行を継続しつつも、第２モードと第２モードとの切り換えによって、操作スイッチ４２の操作に対応する作業及び又は走行に関する動作の内容を変更できるため、操作レバー４１の汎用性を高めることができる。
また、複数の操作モードは、第４モードを含んでおり、第４モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって作業車両１の機能の操作指示を受け付けず、操作スイッチ４２の操作によって作業車両１の機能の操作指示を受け付ける。上記構成によれば、作業者が運転席４から離席したり、着席したりする場合等に、不意に操作レバー４１に接触し、当該操作レバー４１が揺動操作されても、意図せず作業車両１が走行及び／又は作業を行うことを抑制できる。
また、作業車両１の操作装置４０は、選択具５１の操作によって選択操作された操作モードに応じて、表示形態を変更する表示部４３を備えている。上記構成によれば、作業者は、選択具５１の操作によって切り換えられた現在の操作モードを簡単に把握することができる。
また、表示部４３は、操作レバー４１に設けられている。上記構成によれば、作業者は、操作レバー４１を操作する際に、簡単に表示部４３を確認することができる。
また、表示部４３は、選択具５１の操作によって選択操作された操作モードに応じて、色彩を変更するランプである。上記構成によれば、作業者は、選択具５１の操作によって切り換えられた現在の操作モードを一目で把握することができる。
また、選択具５１は、物理的なスイッチである。上記構成によれば、作業者は、当該選択具５１を目視しなくとも、その位置を把握して確実に操作することができる。
また、選択具５１は、表示画面（表示装置）９０に表示され、且つ操作を受け付ける表示画像である。上記構成によれば、選択具５１を新たに設けなくとも、既存に表示装置９０に表示することで、上述した操作装置４０により奏される優れた効果を得ることができる。
また、作業車両１は、車体２と、車体２に設けられた運転席４と、運転席４の周囲に設けられた操作装置４０と、を備えている。上記構成によれば、上述した操作装置４０により奏される優れた効果を得ることができる作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１の操作装置４０は、作業車両１の種々の機能を操作するための操作レバー４１と、操作可能な切換具５３と、を備え、操作レバー４１は、一又は複数の操作スイッチ４２を有し、且つ操作スイッチ４２の操作によって機能のうち、所定の標準機能の操作指示を受け付け、切換具５３が操作されると、標準機能に代えて、操作スイッチ４２の操作によって当該標準機能と異なる作業車両１の拡張機能の操作指示を受け付ける。上記構成によれば、切換具５３の操作に応じて、ひとつの操作スイッチ４２が複数の機能の操作指示を受け付けることができる。このため、操作レバー４１に、作業車両１の機能の数に対応する数の操作スイッチ４２を設ける必要がなく、操作スイッチ４２の操作が煩雑になることを抑制でき、当該操作レバー４１の操作性をより向上させることができる。
また、操作レバー４１は、切換具５３が操作されていない期間において、操作スイッチ４２の操作によって標準機能の操作指示を受け付け、切換具５３が操作されている期間において、操作スイッチ４２の操作によって拡張機能の操作指示を受け付ける。上記構成によれば、操作スイッチ４２は、切換具５３が操作されている期間のみにおいて、拡張機能の操作指示を受け付けるため、作業者が誤って拡張機能の操作を行うことを抑制できる。
また、操作スイッチ４２は、操作面４２ａに設けられた点灯部４２ｂを有し、点灯部４２ｂは、切換具５３が操作されていない場合と、切換具５３が操作されている場合と、で表示形態を異ならせる。上記構成によれば、作業者は、点灯部４２ｂを確認することで、現在操作スイッチ４２が受け付ける操作指示の機能が標準機能であるか、拡張機能であるかを容易に把握することができる。これにより、作業者が切換具５３の操作を誤った場合等に、意図せず標準機能又は拡張機能の操作を行うことを抑制できる。
また、点灯部４２ｂは、操作面４２ａの一方に設けられ、標準機能を指し示す第１点灯部４２ｂ１と、操作面４２ａの他方に設けられ、拡張機能を指し示す第２点灯部４２ｂ２と、を含み、切換具５３が操作されていない場合、第１点灯部４２ｂ１が点灯し、第２点灯部４２ｂ２が消灯し、切換具５３が操作されている場合、第１点灯部４２ｂ１が消灯し、第２点灯部４２ｂ２が点灯する。上記構成によれば、作業者は、現在操作スイッチ４２が受け付ける操作指示が標準機能の操作指示であるか、拡張機能の操作指示であるかをより容易に把握することができる。
また、第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２は、操作面４２ａの内周に沿った形状に形成され、それぞれ操作面４２ａの内周の輪郭の一部又は全部を形成している。上記構成によれば、作業者は、第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２の表示を確認することで、現在操作スイッチ４２が受け付ける操作指示の機能が標準機能であるか、拡張機能であるかをより容易に把握できるだけでなく、第１点灯部４２ｂ１及び第２点灯部４２ｂ２によって、操作スイッチ４２の位置をより簡単且つ確実に認識することができる。
また、作業車両１の操作装置４０は、切換具５３が操作されている場合、切換具５３の当該操作を表示する表示部４３を備えている。上記構成によれば、作業者は、現在操作スイッチ４２が受け付ける操作指示の機能が標準機能であるか、拡張機能であるかを容易に把握することができる。これにより、作業者が切換具５３の操作を誤った場合等に、意図せず標準機能又は拡張機能の操作を行うことを抑制できる。
また、表示部４３は、点滅表示することで切換具５３の操作を表示するランプである。上記構成によれば、作業者は、現在操作スイッチ４２が受け付ける操作指示の機能が標準機能であるか、拡張機能であるかをより容易に把握することができる。
また、操作レバー４１は、作業車両１の運転席４の周囲に揺動自在に支持されている基端部４１ａと、基端部４１ａの先端部に設けられた把持部４１ｂと、を備え、複数の操作スイッチ４２は、把持部４１ｂのうち、運転席４を向いた面に配置され、切換具５３は、把持部４１ｂのうち、操作スイッチ４２とは異なる面に配置されている。上記構成によれば、作業者は、操作スイッチ４２と間違って、切換具５３を操作することを抑制できる。これにより、作業者が意図せず第２操作を行うことを抑制できる。
また、切換具５３は、複数の操作スイッチ４２が配置された面の上側の面又は裏面に配置されている。上記構成によれば、作業者は、操作スイッチ４２と間違って、切換具５３を操作することを確実に抑制できる。
また、作業車両１は、車体２と、車体２に設けられた運転席４と、運転席４の周囲に設けられた操作装置４０と、を備えている。上記構成によれば、上述した操作装置４０により奏される優れた効果を得ることができる作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１は、切換具５３が操作されている場合、操作スイッチ４２の操作と、当該操作スイッチ４２の操作によって操作指示を受け付ける拡張機能の内容と、の対応関係をそれぞれ表示する表示装置９０を備えている。上記構成によれば、作業者は、拡張機能の内容を簡単に把握することができ、さらに現在操作スイッチ４２が受け付ける操作指示の機能が標準機能であるか、拡張機能であるかを容易に把握することができる。
また、作業車両１の支援装置１００は、作業車両１に関する複数の機能の制御を行う制御装置８０と、複数の機能の選択操作をするための第１機能操作具４５と、第１機能操作具４５で選択操作された機能の制御パラメータを変更操作するための第２機能操作具４６と、を備え、第２機能操作具４６は、回転操作によって制御パラメータを変更するダイヤルスイッチである。上記構成によれば、作業者は、第１機能操作具４５と第２機能操作具４６とを使い分けることで、機能のパラメータを迅速に変更することができる。また、第２機能操作具４６がダイヤルスイッチであるため、作業者は、作業車両１が走行している最中等であっても当該第２機能操作具４６を目視することなく簡単に操作することができる。
また、制御装置８０は、複数の機能のうち、第１機能操作具４５で選択操作することができる機能の選択肢を変更する変更部８０ｂを有している。上記構成によれば、作業者は、第１機能操作具４５で選択操作する機能の選択肢を任意に変更することができる。このため、作業者は、第１機能操作具４５によって、速やかに機能を選択操作することができる。
また、作業車両１の支援装置１００は、複数の機能のうち、第１機能操作具４５で選択操作することができる機能を表示する表示装置９０を備え、表示装置９０は、第１機能操作具４５で選択操作された一の機能と、他の機能との表示形態を異ならせて表示する。上記構成によれば、作業者は、第１機能操作具４５で選択操作している機能と、その他の選択可能な機能と、を簡単に把握することができる。
また、作業車両１の支援装置１００は、第２機能操作具４６で変更操作した制御パラメータを表示する表示装置９０を備えている。上記構成によれば、作業者は、表示装置９０が表示する制御パラメータを確認することで、変更後の制限パラメータを簡単に把握できる。
また、第１機能操作具４５は、回転操作によって機能を選択するダイヤルスイッチである。上記構成によれば、作業者は、作業車両１が走行している最中等であっても当該第１機能操作具４５を目視することなく簡単に操作することができる。
また、第１機能操作具４５の回転軸Ｌ１の軸心方向は、第２機能操作具４６の回転軸Ｌ２の軸心方向と異なっている。上記構成によれば、作業者は、いずれの操作具４５，４６を操作すれば機能を選択操作できるのか、及びパラメータを操作できるのかを容易に区別することができる。これにより、作業車両１の機能のパラメータの迅速な操作を実現することができる。
また、第１機能操作具４５の回転軸Ｌ１の軸心方向は、第２機能操作具４６の回転軸Ｌ２の軸心方向に対して直交している。上記構成によれば、作業者は、いずれの操作具４５，４６を操作すれば機能を選択操作できるのか、及びパラメータを操作できるのかをより確実に区別することができる。
また、第１機能操作具４５は、表示画面９０に表示され、選択操作を受け付ける表示画像である。上記構成によれば、作業者は直感的に機能の選択肢を選択操作することができる。
また、作業車両１は、車体２と、車体２に設けられた運転席４と、支援装置１００と、を備えている。上記構成によれば、上述した支援装置１００により奏される優れた効果を得ることができる作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１の支援装置１００は、作業車両１に関する複数の機能の制御を行う制御装置８０と、複数の機能のうち、所定の機能の操作をするための操作具４９と、を備え、制御装置８０は、操作具４９に割り当てられた機能を異なる機能に更新する更新部８０ａを有し、操作具４９は、更新部８０ａが更新した機能が属するカテゴリに応じて表示形態を変更する第１表示ランプ４９ｂ１を有している。上記構成によれば、作業者は、更新部８０ａによって更新された機能の分類（カテゴリ）を簡単に把握することができる。これにより、操作具４９が操作指示を受け付ける機能を更新した場合であっても、誤操作を抑制することができる。
また、第１表示ランプ４９ｂ１は、更新部８０ａが更新した機能が属するカテゴリに応じて、異なる色彩に点灯する。上記構成によれば、作業者は、更新部８０ａによって更新された機能のカテゴリを一目で把握することができる。
また、操作具４９には、複数の機能のうち、予め所定の初期機能が割り当てられており、更新部８０ａは、操作具４９に割り当てられた機能を、複数の機能のうち初期機能と異なる更新機能に更新し、第１表示ランプ４９ｂ１は、更新部８０ａが更新した更新機能が属するカテゴリに応じて、表示形態を変更する。上記構成によれば、作業者は、第１表示ランプ４９ｂ１の表示を確認することで、操作具４９が操作指示を受け付ける機能が更新部８０ａによって更新されているか否かを容易に把握することができる。
また、操作具４９には、初期機能を示すアイコンが設けられている。上記構成によれば、作業者は、第１表示ランプ４９ｂ１の表示及びアイコンを確認することで、操作具４９が初期機能の操作を受け付ける場合、その機能の内容を容易に把握することができる。
また、操作具４９は、第１表示ランプ４９ｂ１とは別に第２表示ランプ４９ｂ２を有し、第２表示ランプ４９ｂ２は、操作具４９に割り当てられた機能が有効である場合と無効である場合とで表示形態を変更する。上記構成によれば、作業者は、第２表示ランプ４９ｂ２を確認することで、機能の有効及び無効を簡単に把握できる
また、第１表示ランプ４９ｂ１及び第２表示ランプ４９ｂ２は、アイコンを取り囲む位置に配置されている。上記構成によれば、第１表示ランプ４９ｂ１及び第２表示ランプ４９ｂ２によって、操作具４９の位置を容易に認識することができる。
また、操作具４９は、第１表示ランプ４９ｂ１及び第２表示ランプ４９ｂ２とは別に、点灯する第３ランプを有し、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３は、操作具４９の操作面４９ａの内周に沿った形状に形成され、それぞれ操作面４９ａの内周の輪郭の一部又は全部を形成している。上記構成によれば、作業者は、第２表示ランプ４９ｂ２を確認することで、機能の有効及び無効を簡単に把握できるだけでなく、第１表示ランプ４９ｂ１、第２表示ランプ４９ｂ２、及び第３表示ランプ４９ｂ３によって、操作具４９の位置をより簡単且つ確実に認識することができる。
また、作業車両１は、車体２と、車体２に設けられた運転席４と、支援装置１００と、を備え、操作具４９は、運転席４の周辺に設けられている。上記構成によれば、上述した支援装置１００により奏される優れた効果を得ることができる作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１の操作装置４０は、作業車両１の種々の機能を操作するための操作レバー４１を備え、操作レバー４１は、作業車両１の運転席４の周囲に揺動自在に支持されている基端部４１ａと、基端部４１ａの先端部に設けられた把持部４１ｂと、把持部４１ｂと基端部４１ａとを連結し、且つ把持部４１ｂの基端部４１ａに対する角度を第１角度θ１にする第１形態５５Ａと、第１角度θ１と異なる第２角度θ２にする第２形態５５Ｂと、に切り換える切換部５５を有し、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、第２形態５５Ｂである場合と、で操作指示を受け付ける作業車両１の機能を変更する。上記構成によれば、単一の操作レバー４１であっても、切換部５５の形態を変更することで、作業車両１の様々な制御を行うことができる。これにより、作業者は、作業車両１が走行する環境や、作業内容が変わる都度、操作レバー４１を持ち替える必要がなく、誤ったレバーやスイッチを操作することを抑制できる。さらに、作業車両１の機能の種類に応じて操作レバー４１を増やす必要がないため、操作装置４０上の操作部材を減らすことができ、操作装置４０全体の操作性を向上できるだけなく、操作レバー４１が作業者の視界を妨げることを抑制できる。
また、操作レバー４１は、揺動操作自在に支持されており、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、第２形態５５Ｂである場合と、で揺動操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能を変更する。上記構成によれば、操作レバー４１の形態を変更することで、操作レバー４１の揺動操作で操作指示を受け付ける機能を任意に変更することができる。このため、揺動操作が可能な操作レバー４１は、比較的広い操作範囲を要するが、操作装置４０上の操作部材の数を減らすことができ、操作部材が他の操作部材と干渉することを抑制でき、操作装置４０全体の操作性を向上できる。
また、操作レバー４１は、切換部５５が第１形態５５Ａである場合、作業車両１の機能のうち、少なくとも作業に関する作業機能を操作するための第１モードに切り換えられ、切換部５５が第２形態５５Ｂである場合、作業車両１の機能のうち、少なくとも走行に関する走行機能を操作するための第２モードに切り換えられ、第１モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって作業機能の操作指示を受け付け、第２モードにおいて、操作レバー４１は、揺動操作によって走行機能の操作指示を受け付ける。上記構成によれば、作業者は、作業機能を操作する場合と、走行機能を操作する場合と、で操作レバー４１を持ち替えることなく、操作レバー４１を用いて連続して操作を行うことができる。
また、第２角度θ２は、第１角度θ１よりも大きく、切換部５５が第１形態５５Ａである場合、把持部４１ｂは、切換部５５から基端部４１ａの延伸方向に沿って伸びており、切換部５５が第２形態５５Ｂである場合、把持部４１ｂは、切換部５５から幅方向の内側又は外側に向かって伸びている。上記構成によれば、作業者は、走行機能の操作を行う場合には、安定して把持部４１ｂを把持することができ、作業機能の操作を行う場合には、手首を使った精密な動作を行うことができる。
また、操作レバー４１は、一又は複数の操作スイッチ４２を有し、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、切換部５５が第２形態５５Ｂである場合と、で操作スイッチ４２の操作によって操作指示を受け付ける作業車両１の機能を変更する。上記構成によれば、操作レバー４１の形態を変更することで、操作レバー４１のうち、複数の操作スイッチ４２で操作指示を受け付ける機能を任意に変更することができる。このため、操作レバー４１に、作業車両１の機能の数に対応する数の操作スイッチ４２を設ける必要がなく、当該操作レバー４１の操作性をより向上させることができる。
また、操作レバー４１には、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、切換部５５が第２形態５５Ｂである場合と、で表示形態を変更する表示部４３が設けられている。上記構成によれば、作業者は、切換部５５の形態に加えて表示部４３によって操作レバー４１の状態を簡単に把握することができる。
表示部４３は、切換部５５が第１形態５５Ａである場合と、切換部５５が第２形態５５Ｂである場合と、で色彩を変更するランプである。上記構成によれば、作業者は、切換部５５の形態に加えて表示部４３によって操作レバー４１の状態を一目で把握することができる。
また、作業車両１は、車体２と、車体２に設けられた運転席４と、運転席４の周囲に設けられた操作装置４０と、を備えている。上記構成によれば、上述した操作装置４０により奏される優れた効果を得ることができる作業車両１を実現することができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１ 作業車両（トラクタ）
２ 車体
４ 運転席
４０ 操作装置
４１ 操作レバー
４１ａ 基端部（揺動体）
４１ｂ 把持部（グリップ）
４２ 操作スイッチ
４３ 表示部
５５ 切換部
５５Ａ 第１形態
５５Ｂ 第２形態
θ１ 第１角度
θ２ 第２角度

Claims (8)

  1. 作業車両の種々の機能を操作するための操作レバーを備え、
    前記操作レバーは、
    前記作業車両の運転席の周囲に揺動自在に支持されている基端部と、
    前記基端部の先端部に設けられた把持部と、
    前記把持部と前記基端部とを連結し、且つ前記把持部の前記基端部に対する角度を第１角度にする第１形態と、前記第１角度と異なる第２角度にする第２形態と、に切り換える切換部を有し、
    前記切換部が前記第１形態である場合と、前記第２形態である場合と、で操作指示を受け付ける前記作業車両の機能を変更する作業車両の操作装置。
  2. 前記操作レバーは、揺動操作自在に支持されており、前記切換部が前記第１形態である場合と、前記第２形態である場合と、で前記揺動操作によって操作指示を受け付ける前記作業車両の機能を変更する請求項１に記載の作業車両の操作装置。
  3. 前記操作レバーは、
    前記切換部が前記第１形態である場合、前記作業車両の機能のうち、少なくとも作業に関する作業機能を操作するための第１モードに切り換えられ、
    前記切換部が前記第２形態である場合、前記作業車両の機能のうち、少なくとも走行に関する走行機能を操作するための第２モードに切り換えられ、
    前記第１モードにおいて、前記操作レバーは、前記揺動操作によって前記作業機能の操作指示を受け付け、
    前記第２モードにおいて、前記操作レバーは、前記揺動操作によって前記走行機能の操作指示を受け付ける請求項２に記載の作業車両の操作装置。
  4. 前記第２角度は、前記第１角度よりも大きく、
    前記切換部が前記第１形態である場合、前記把持部は、前記切換部から前記基端部の延伸方向に沿って伸びており、
    前記切換部が前記第２形態である場合、前記把持部は、前記切換部から幅方向の内側又は外側に向かって伸びている請求項３に記載の作業車両の操作装置。
  5. 前記操作レバーは、一又は複数の操作スイッチを有し、前記切換部が前記第１形態である場合と、前記切換部が前記第２形態である場合と、で前記操作スイッチの操作によって操作指示を受け付ける前記作業車両の機能を変更する請求項４に記載の作業車両の操作装置。
  6. 前記操作レバーには、前記切換部が前記第１形態である場合と、前記切換部が前記第２形態である場合と、で表示形態を変更する表示部が設けられている請求項１に記載の作業車両の操作装置。
  7. 前記表示部は、前記切換部が前記第１形態である場合と、前記切換部が前記第２形態である場合と、で色彩を変更するランプである請求項６に記載の作業車両の操作装置。
  8. 車体と、
    前記車体に設けられた運転席と、
    請求項１～７のいずれか１項に記載され、且つ前記運転席の周囲に設けられた操作装置と、
    を備えている作業車両。
JP2022210891A 2022-12-27 2022-12-27 作業車両の操作装置、及び作業車両 Pending JP2024094120A (ja)

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