JP2024089699A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】透明部に付着した水滴を除去することができ、測定精度の高く信頼性の高いカメラ装置を提供する。【解決手段】カメラ装置１は、防水ケース３と、防水ケース３に設けられた透明部４ａ、４ｂと、防水ケース３における透明部４ａ、４ｂの一端部から形成され、透明部４ａ、４ｂよりも光軸方向（第３の方向Ｚ）の前方に設けられた前方傾斜部５ａ、５ｂと、を備えている。そして、前方傾斜部５ａ、５ｂは、光軸方向に対して傾斜している。【選択図】図１

Description

本発明は、カメラ装置に関するものである。

近年、運転者支援システムの実車搭載が進んでいる。その中で、衝突前の停止動作を自動で行う衝突被害軽減制動装置や、先行車を自動追尾する車間自動制御装置や、車線逸脱抑制装置、標識認識など、運転者や搭乗者の安全性と利便性と快適性を追求したシステムの開発が進んでいる。このようなシステムとしては、例えば、車両や歩行者などを認識して対象物の距離計測を行う外界認識システムがある。外界認識システムの一例としては、カメラ装置が用いられている。このような車両に搭載されるカメラ装置は、雨天時においても使用されるため、防水機能を有している。

このようなカメラ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、筐体正面の略中央にレンズを設け、筐体内部にカメラ機構を備えたカメラ装置において、付着した水滴をレンズに対して上側から流下するための誘導路を筐体の上面部分に形成した技術が記載されている。

また、このようなカメラ装置としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものがある。特許文献２には、走行機体の前方を撮影するカメラと、カメラが収容支持されるケース体と、ケース体を走行機体側に支持する支持機構とを備えた技術が記載されている。また、特許文献２には、ケース体が、支持パッキンを介してカメラの前方に配置される板状のガラス体と、ガラス体の前方に配置される筒状の前カバー部とを有し、ガラス体が、カメラに対して傾斜した状態で取付けられることが記載されている。

特開２０１５－２０７０２０号公報 特開２０２２－７９０４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術は、防水構造のみであるため、透明部に付着した水滴を除去する構成を有していない。そのため、透明部に付着した水滴により視野が妨げられるだけでなく、水滴による光の屈折などにより像が歪み、カメラ装置の測距性能が低下する、という問題を有していた。

また、特許文献２に記載された技術では、ガラス体を光軸に対して傾斜して配置しているため、見る方向にそって光路長が変化し、撮像素子で感知する像に歪みが発生する可能性があった。

本目的は、上記の問題点を考慮し、透明部に付着した水滴を除去することができ、測定精度の高く信頼性の高いカメラ装置を提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するため、カメラ装置は、撮像部を収容する収容部品と、収容部品に設けられ、撮像部の撮像範囲に位置する透明部と、収容部品における透明部の一端部から形成され、透明部よりも撮像部の光軸方向の前方に設けられた前方傾斜部と、を備えている。そして、前方傾斜部は、光軸方向に対して傾斜している。

上記構成のカメラ装置によれば、透明部に付着した水滴を除去することができ、測定精度の高く信頼性を高めることができる。

第１の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図である。 第１の実施の形態例にかかるカメラ装置における透明部周りを上方から見た平面図である。 従来のカメラ装置の一例を示す斜視図である。 従来のカメラ装置の一例を示す側面図である。 従来のカメラ装置の他の例を示す側面図である。 第１の実施の形態例にかかるカメラ装置における傾斜部の傾斜角度と風速の関係を示す図である。 第２の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図である。 第２の実施の形態例にかかるカメラ装置における透明部周りを上方から見た平面図である。 第３の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図である。 第３の実施の形態例にかかるカメラ装置における透明部周りを上方から見た平面図である。 第４の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図である。 第５の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図である。 第５の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す側面図である。 第６の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図である。 第６の実施の形態例にかかるカメラ装置におけるレンズ周りを上方から見た平面図である。

以下、カメラ装置の実施の形態例について、図１～図１５を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１－１．カメラ装置の構成
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるカメラ装置の構成について図１から図２を参照して説明する。
図１は、カメラ装置を示す斜視図である。図２は、カメラ装置における透明部周りを上方から見た平面図である。

図１に示す装置は、自動車や二輪車等の車両に搭載されるカメラ装置である。図１に示すように、カメラ装置１０１は、ステレオカメラ２と、収容部品の一例を示す防水ケース３とを備えている。ステレオカメラ２は、２つのレンズ１ａ、１ｂと、不図示の撮像部を示す撮像素子と、を有している。そして、ステレオカメラ２は、２つのレンズ１ａ、１ｂを介して得た画像を、撮像素子を用いて撮像する。このステレオカメラ２は、防水ケース３内に収容されている。

以下、２つのレンズ１ａ、１ｂが並ぶ方向を第１の方向Ｘとし、第１の方向Ｘと直交し、かつ上下方向と平行をなす方向を第２の方向Ｙとする。そして、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙと直交する方向を第３の方向Ｚとする。なお、レンズ１ａ、１ｂは、ステレオカメラ２本体の第３の方向Ｚの前方に配置される。そして、第３の方向Ｚは、レンズ１ａ、１ｂの光軸方向及び車両の進行方向と平行をなす。

防水ケース３は、中空の容器状に形成されている。防水ケース３における第３の方向Ｚの前方には、正面部７が形成されている。正面部７には、第１開口部９ａと、第２開口部９ｂが形成されている。

第１開口部９ａは、正面部７における第１の方向Ｘの一側に形成され、第２開口部９ｂは、正面部７における第１の方向Ｘの他側に形成されている。また、第１開口部９ａは、ステレオカメラ２の第１レンズ１ａを臨む位置に形成され、第２開口部９ｂは、ステレオカメラ２の第２レンズ１ｂを臨む位置に形成されている。そして、第１開口部９ａは、第３の方向Ｚにおいて第１レンズ１ａの前方に配置され、第２開口部９ｂは、第３の方向Ｚにおいて第２レンズ１ｂの前方に配置されている。第１開口部９ａ及び第２開口部９ｂの開口の大きさは、ステレオカメラ２の撮像範囲に応じて設定されている。

第１開口部９ａには、第１透明部４ａが嵌め込まれており、第２開口部９ｂには、第２透明部４ｂが嵌め込まれている。そのため、第１透明部４ａは、第３の方向Ｚにおいて第１レンズ１ａの前方に配置され、第２透明部４ｂは、第３の方向Ｚにおいて第２レンズ１ｂの前方に配置される。第１透明部４ａ及び第２透明部４ｂは、平板状に形成されている。図２に示すように、第１透明部４ａ及び第２透明部４ｂの一面は、第３の方向Ｚと直交する平面と平行に配置される。そして、第１透明部４ａ及び第２透明部４ｂは、光を撮像素子に向けて透過可能に構成されており、撮像部の撮像範囲に位置している。

また、防水ケース３における第１透明部４ａよりも第１の方向Ｘの中央側には、前方傾斜部５ａが形成されている。防水ケース３における第１透明部４ａよりも第１の方向Ｘの外側、すなわち防水ケース３の側面部８側には、後方傾斜部６ａが形成されている。防水ケース３における第２透明部４ｂよりも第１の方向Ｘの中央側には、前方傾斜部５ｂが形成されている。防水ケース３における第２透明部４ｂよりも第１の方向Ｘの外側、すなわち防水ケース３の側面部８側には、後方傾斜部６ｂが形成されている。

なお、第１透明部４ａと第２透明部４ｂは、同一の構成を有している。また、前方傾斜部５ａと前方傾斜部５ｂは、同一の構成を有している。そして、後方傾斜部６ａと後方傾斜部６ｂも同一の構成を有している。そのため、以下の説明では、第２透明部４ｂ、前方傾斜部５ｂ及び後方傾斜部６ｂについて説明する。

図２に示すように、第２透明部４ｂの一面は、第３の方向Ｚと直交する平面と平行に配置される。すなわち、第２透明部４ｂの一面は、第２レンズ１ｂの光軸方向と直交する平面と平行に配置される。

前方傾斜部５ｂは、第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの中央側の一端部に形成されている。そして、前方傾斜部５ｂは、第２透明部４ｂの一端部から離れるにつれて第３の方向Ｚの前方に向かうように傾斜している。後方傾斜部６ｂは、第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの外側の他端部に形成されている。そして、後方傾斜部６ｂは、第２透明部４ｂの他端部から離れるにつれて第３の方向Ｚの後方に向かうように傾斜している。そのため、前方傾斜部５ｂは、第２透明部４ｂよりも第３の方向Ｚの前方に配置され、後方傾斜部６ｂは、第２透明部４ｂよりも第３の方向Ｚの後方に配置される。

前方傾斜部５ｂ及び後方傾斜部６ｂは、第３の方向Ｚと直交する平面に対して傾斜しており、本例では、第３の方向Ｚ及び第１の方向Ｘに対して傾斜している。また、前方傾斜部５ｂ及び後方傾斜部６ｂは、平板状に形成されており、傾斜面が平面状になっている。

ここで、図３から図５を参照して従来のカメラ装置について説明する。
図３は、従来のカメラ装置の一例を示す斜視図、従来のカメラ装置の一例を示す側面図である。図５は、従来のカメラ装置の他の例を示す側面図である。なお、本例のカメラ装置１０１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図３及び図４に示すように、従来のカメラ装置２１０は、ステレオカメラ２と、防水ケース１３とを有している。防水ケース１３の正面部１７には、２つの透明部４ａ、４ｂが設けられている。２つの透明部４ａ、４ｂは、ステレオカメラ２のレンズ１ａ、１ｂを臨む位置に配置される。そして、防水ケース１３の正面部１７は、平板状に形成されている。

図４に示すように、透明部４ａ、４ｂには、車両の走行時に発生する走行風Ｆ１が第３の方向Ｚに沿って吹き付けられる。雨天などの走行時に透明部４ａ、４ｂに水滴Ｍ１が付着すると、水滴Ｍ１は、走行風Ｆ１により透明部４ａ、４ｂに押さえつけられる。その結果、水滴Ｍ１は、除去されずに透明部４ａ、４ｂに付着したままとなる。

この水滴Ｍ１が透明部４ａ、４ｂに付着することで、ステレオカメラ２の視野を妨げたり、光の屈折などにより像の歪みを発生させたりする。その結果、透明部４ａ、４ｂに付着した水滴Ｍ１がカメラ装置２１０の測距性能を低下させる要因となっていた。

また、図５に示す従来の別の例を示すカメラ装置２１１は、ステレオカメラ２と、防水ケース２３とを有している。防水ケース２３におけるステレオカメラ２のレンズ１ｂを臨む位置には、透明部２４ｂが配置されている。透明部２４ｂは、第３の方向Ｚと直交する平面に対して傾斜しており、図５に示す例では、第２の方向Ｙに対して傾斜している。すなわち、図５に示すカメラ装置２１１の透明部２４ｂは、レンズ１ｂの光軸に対して傾斜している。

そのため、透明部２４ｂからレンズ１ｂまでの第３の方向Ｚの長さが変化している。その結果、見る方向によって透明部２４ｂを通過する光の光路長が変化するため、レンズ１ｂで作像される像に歪みが発生し、カメラ装置２１１の測距性能が低下させる可能性があった。

これに対して、図２に示すように、本例のカメラ装置１０１では、透明部４ａ、４ｂをレンズ１ａ、１ｂの光軸と直交する方向に対して平面な形状に形成している。これにより、透明部４ａ、４ｂによって光路長が変化することを防止でき、レンズ１ａ、１ｂで作像される像に歪みが発生することを防止できる。

また、透明部４ａ、４ｂの一側に前方傾斜部５ａ、５ｂを設け、透明部４ａ、４ｂの他側に後方傾斜部６ａ、６ｂを設けている。そのため、カメラ装置１０１の前方から走行風Ｆ１が防水ケース３に加わると、走行風Ｆ１の向きは、まず前方傾斜部５ａ、５ｂによって第１の方向Ｘと平行をなす方向に変化する。

そして、前方傾斜部５ａ、５ｂによって向きが変化した風（以下、「第１導風」という。）Ｆ２は、透明部４ａ、４ｂの一面上を第１の方向Ｘの中央側から外側に向けて通過する。そのため、透明部４ａ、４ｂに付着した水滴Ｍ１は、第１導風Ｆ２により除去される。

また、透明部４ａ、４ｂを通過した第１導風Ｆ２は、後方傾斜部６ａ、６ｂによりその向きが第３の方向Ｚの後方に向かう向きに変化する。そして、後方傾斜部６ａ、６ｂによって向きが変化した風（以下、「第２導風」という。）Ｆ３は、防水ケース３の側面部８に沿って防水ケース３の後方に流れる。そのため、透明部４ａ、４ｂから除去された水滴Ｍ１は、第２導風Ｆ３によって防水ケース３の側面部８や防水ケース３の外側に排出される。このように、後方傾斜部６ａ、６ｂにより、透明部４ａ、４ｂの他端部に水滴Ｍ１が滞留することを防止することができる。

このように、本例のカメラ装置１０１によれば、透明部４ａ、４ｂに付着した水滴Ｍ１を走行風Ｆ１や第１導風Ｆ２、第２導風Ｆ３を用いて除去することができるため、クリヤな視界を確保でき、測定精度の高く信頼性の高いカメラ装置１０１を提供できる。

ここで、透明部４ａ、４ｂから水滴Ｍ１を除去する効果は、第２導風Ｆ３よりも透明部４ａ、４ｂの一面上方を通過する第１導風Ｆ２が高い。そのため、透明部４ａ、４ｂよりも第３の方向Ｚの前方に設けられた前方傾斜部５ａ、５ｂを設けることが重要であり、後方傾斜部６ａ、６ｂは設けなくてもよい。また、前方傾斜部５ａ、５ｂの傾斜角度と、後方傾斜部６ａ、６ｂの傾斜角度は、同じでもよく、あるいは異なる角度でもよい。

なお、上述した説明では、雨天走行を想定し、雨滴などの水滴Ｍ１が透明部４ａ、４ｂに付着することを説明したが、これに限定されるものではない。本例のカメラ装置１０１によれば、水滴Ｍ１だけでなく、ほこりなどを透明部４ａ、４ｂから除去することもできる。その結果、本例のカメラ装置１０１は、道路外などの悪路を走行した際に付着するほこり対策としても活用できる。そのため、収容部品の一例と示した防水ケース３は、防塵ケースでもよい。

１－２．傾斜部の傾斜角度について
次に、図６を参照して前方傾斜部５ａ、５ｂ及び後方傾斜部６ａ、６ｂの傾斜角度について説明する。
図６は、傾斜部５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの傾斜角度と風速の関係を示す図である。

ここで、車両の走行方向である第３の方向Ｚを法線とする平面を基準に、前方傾斜部５ａ、５ｂ及び後方傾斜部６ａ、６ｂの平面との間の角度を傾斜角度θと称す。図６に示すように、傾斜角度θは、約３０度で第１導風Ｆ２及び第２導風Ｆ３の風速が最大となることが分かる。したがって、部品のばらつきなどを考慮し、前方傾斜部５ａ、５ｂ及び後方傾斜部６ａ、６ｂの傾斜角度θは、１５から４５度の範囲に設定することが好ましい。

なお、本例のカメラ装置１０１では、ステレオカメラ２を用いた例を説明したが、カメラの種類は、これに限定されるものではなく、単眼カメラや３眼カメラ等その他各種のカメラを適用できるものである。

また、透明部４ａ、４ｂを開口部９ａ、９ｂに嵌め込む構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、防水ケース３を、樹脂などの成型部材で透明部４ａ、４ｂと一体に成型し、透明部４ａ、４ｂ以外を塗装で不透明としてもよい。このように、一体成型で防水ケースを製造することにより、コスト低減が図れる。

２．第２の実施の形態例
次に、図７及び図８を参照して第２の実施に形態例にかかるカメラ装置について説明する。
図７は、第２の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図、図８は、透明部周りを上方から見た平面図である。

この第２の実施の形態例にかかるカメラ装置１０２が、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と異なる点は、傾斜部の構成である。そのため、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と共通する部分には、一の符号を付して重複した説明を省略する。

図７に示すように、第２の実施の形態例にかかるカメラ装置１０２は、ステレオカメラ２と、収容部品の一例を示す防水ケース３３とを備えている。防水ケース３３の正面部３７におけるレンズ１ａ、１ｂを臨む位置には、透明部４ａ、４ｂが設けられている。

第１透明部４ａにおける第１の方向Ｘの中央側には、第１前方傾斜部３５ａ及び第２前方傾斜部３５ｂが形成されている。第１透明部４ａにおける第１の方向Ｘの側面部３８側には、第１後方傾斜部３６ａ及び第２後方傾斜部３６ｂが形成されている。同様に、第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの中央側には、第１前方傾斜部３５ｃ及び第２前方傾斜部３５ｄが形成されている。第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの側面部３８側には、第１後方傾斜部３６ｃ及び第２後方傾斜部３６ｄが形成されている。

なお、第１前方傾斜部３５ａ及び第２前方傾斜部３５ｂと第１前方傾斜部３５ｃ及び第２前方傾斜部３５ｄは、同一の構成を有しており、第１後方傾斜部３６ａ及び第２後方傾斜部３６ｂと第１後方傾斜部３６ｃ及び第２後方傾斜部３６ｄは、同一の構成を有している。そのため、ここでは、第２透明部４ｂ側である第１前方傾斜部３５ｃ及び第２前方傾斜部３５ｄと第１後方傾斜部３６ｃ及び第２後方傾斜部３６ｄについて説明する。

図８に示すように、第２前方傾斜部３５ｄは、第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの中央側の一端部から形成されている。そして、第１前方傾斜部３５ｃは、第２前方傾斜部３５ｄにおける第２透明部４ｂとは反対側の端部から連続して形成されている。そして、第１前方傾斜部３５ｃの傾斜角度である第１前方傾斜角度θｂは、第２前方傾斜部３５ｄの傾斜角度である第２前方傾斜角度θａよりも大きくなっている（θｂ＞θａ）。

すなわち、第１前方傾斜角度θｂは、第２前方傾斜角度θａよりも走行方向である第３の方向Ｚに近くなっている。そして、第２前方傾斜角度θａは、第１前方傾斜角度θｂよりも第２透明部４ｂの一面と平行をなす方向である第１の方向Ｘに近くなっている。そのため、第２前方傾斜角度θａと第２透明部４ｂの一面との傾斜角度の差は、第１前方傾斜角度θｂと第２透明部４ｂとの一面との傾斜角度の差よりも小さくなる。

したがって、第２の実施の形態例にかかるカメラ装置１０２では、前方傾斜部３５ｃ、３５ｄの傾斜角度が段階的に変化している。そして、第２透明部４ｂに近づくにつれて、その傾斜角度が第２透明部４ｂの一面に近づいている。これにより、走行風Ｆ１の向きを効率よく第１導風Ｆ２の向きに変化させることができる。その結果、第２透明部４ｂに付着した水滴Ｍ１を除去する風である第１導風Ｆ２に風量を増やすことができるため、より効率よく水滴Ｍ１を第２透明部４ｂから除去することができる。

また、第２前方傾斜部３５ｄと第２透明部４ｂが交差する角部は、空気の滞留が発生しやすい箇所である。これに対して、第２前方傾斜角度θａと第２透明部４ｂの一面との傾斜角度の差を小さくすることで、第２前方傾斜部３５ｄと第２透明部４ｂが交差する角部において空気の滞留が発生することを抑制できる。その結果、第２透明部４ｂの一面上をスムーズに第１導風Ｆ２が通過させることができる。

また、第１後方傾斜部３６ｃは、第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの外側の他端部から形成されている。そして、第２後方傾斜部３６ｄは、第１後方傾斜部３６ｃにおける第２透明部４ｂとは反対側の端部から連続して形成されている。そして、第１後方傾斜部３６ｃの傾斜角度である第１後方傾斜角度θｃは、第２後方傾斜部３６ｄの傾斜角度である第２後方傾斜角度θｄよりも小さくなっている（θｄ＞θｃ）。

すなわち、第１後方傾斜角度θｃは、第２後方傾斜角度θｄよりも第２透明部４ｂの一面と平行をなす方向である第１の方向Ｘに近くなっている。そして、第２後方傾斜角度θａは、第１後方傾斜角度θｂよりも走行方向である第３の方向Ｚに近くなっている。そのため、第１後方傾斜角度θｃと第２透明部４ｂの一面との傾斜角度の差は、第２後方傾斜角度θｄと第２透明部４ｂとの一面との傾斜角度の差よりも小さくなる。

したがって、第２の実施の形態例にかかるカメラ装置１０２では、後方傾斜部３６ｃ、３６ｄの傾斜角度が段階的に変化している。そして、第２透明部４ｂに近づくにつれて、その傾斜角度が第２透明部４ｂの一面に近づいている。

ここで、第１後方傾斜部３６ｃと第２透明部４ｂが交差する角部は、空気の剥離が生じやすい箇所である。そのため、第１後方傾斜部３６ｃと第２透明部４ｂが交差する角部で水滴Ｍ１の飛散が発生し、飛散した水滴Ｍ１が再び第２透明部４ｂに付着するおそれがある。これに対して、上述したように、第１後方傾斜角度θｃと第２透明部４ｂの一面との傾斜角度の差を小さくすることで、水滴Ｍ１をまず第２透明部４ｂから離すことができる。その結果、水滴Ｍ１が飛散して再び第２透明部４ｂに付着することを防止できる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかるカメラ装置１０１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するカメラ装置１０２によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と同様の作用効果を得ることができる。

なお、第２の実施の形態例にかかるカメラ装置１０２では、前方傾斜部及び後方傾斜部の傾斜角度を２段階に変化させる例を説明したが、これに限定されるものではなく、前方傾斜部及び後方傾斜部の傾斜角度を３段階以上に変化させてもよい。

また、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１及び第２の実施の形態例にかかるカメラ装置１０２では、前方傾斜部及び後方傾斜部を平面状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、前方傾斜部及び後方傾斜部を曲面状に変化させてもよく、或いは曲率半径が透明部に近づくにつれて連続して大きくなる曲面状にしてもよい。しかしながら、前方傾斜部及び後方傾斜部を曲面状に形成した場合、空気の渦が発生するおそれがある。そのため、前方傾斜部及び後方傾斜部は、平面状に形成することが好ましい。

３．第３の実施の形態例
次に、図９及び図１０を参照して第３の実施に形態例にかかるカメラ装置について説明する。
図９は、第３の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図、図１０は、透明部周りを上方から見た平面図である。

この第３の実施の形態例にかかるカメラ装置１０３が、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と異なる点は、前方傾斜部と透明部との境界部の構成である。そのため、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と共通する部分には、一の符号を付して重複した説明を省略する。

図９に示すように、第３の実施の形態例にかかるカメラ装置１０３は、ステレオカメラ２と、収容部品の一例を示す防水ケース４３とを備えている。防水ケース４３の正面部４７におけるレンズ１ａ、１ｂを臨む位置には、透明部４ａ、４ｂが設けられている。

第１透明部４ａにおける第１の方向Ｘの中央側には、前方傾斜部４５ａが形成されており、第１透明部４ａにおける第１の方向Ｘの側面部４８側には、後方傾斜部４６ａが形成されている。同様に、第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの中央側には、前方傾斜部４５ｂが形成されており、第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの側面部４８側には、後方傾斜部４６ｂが形成されている。

また、第１透明部４ａと前方傾斜部４５ａとの間には、第１溝４９ａが形成されており、同様に、第２透明部４ｂと前方傾斜部４５ｂとの間には、第２溝４９ｂが形成されている。溝４９ａと溝４９ｂは、それぞれ同一の構成を有しているため、第２溝４９ｂについて説明する。

図９及び図１０に示すように、第２溝４９ｂは、第２透明部４ｂにおける中央側の一端部において、上下方向である第２の方向Ｙに沿って形成されている。そして、第２溝４９ｂにおける上下方向の下端部は、開放されている。また、図１０に示すように、第２溝４９ｂは、第３の方向Ｚの前方から後方に向けて凹んだ凹部である。

第２溝４９ｂには、第１導風Ｆ２により前方傾斜部４５ｂに沿って流れてきた水滴Ｍ１が入り込む。そして、第２溝４９ｂに入り込んだ水滴Ｍ１は、第２溝４９ｂに沿って上下方向の下方から防水ケース４３の外部に排出される。これにより、第１導風Ｆ２に含まれる水滴Ｍ１が第２透明部４ｂに付着する前に除去することができ、第２透明部４ｂに付着した水滴Ｍ１を第１導風Ｆ２によって効率よく除去することができる。

また、第２溝４９ｂにおける上下方向の下端部の深さは、上下方向の上端部の深さよりも深く形成されている。すなわち、第２溝４９ｂは、上下方向に沿って上端部から下端部に向けてその深さが連続して深くなるように傾斜している。これにより、第２溝４９ｂに入り込んだ水滴Ｍ１を第２溝４９ｂの下端部から排出されやすくなる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかるカメラ装置１０１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するカメラ装置１０３によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と同様の作用効果を得ることができる。

４．第４の実施の形態例
次に、図１１を参照して第４の実施に形態例にかかるカメラ装置について説明する。
図１１は、第４の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図である。

この第４の実施の形態例にかかるカメラ装置１０４が、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と異なる点は、庇を設けた点である。そのため、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と共通する部分には、一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１１、第４の実施の形態例にかかるカメラ装置１０４は、ステレオカメラ２と、収容部品の一例を示す防水ケース５３とを備えている。防水ケース５３の正面部５７におけるレンズ１ａ、１ｂを臨む位置には、透明部４ａ、４ｂが設けられている。

第１透明部４ａにおける第１の方向Ｘの中央側には、前方傾斜部５５ａが形成されており、第１透明部４ａにおける第１の方向Ｘの側面部５８側には、後方傾斜部５６ａが形成されている。同様に、第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの中央側には、前方傾斜部５５ｂが形成されており、第２透明部４ｂにおける第１の方向Ｘの側面部５８側には、後方傾斜部５６ｂが形成されている。

また、第１透明部４ａの上下方向（第２の方向Ｙ）の上端部には、第１上部庇５２ａが設けられており、第１透明部４ａの上下方向の下端部には、第１下部庇５２ｂが設けられている。そして、第１上部庇５２ａと第１下部庇５２ｂは、第１透明部４ａを挟むように配置される。同様に、第２透明部４ｂの上下方向の上端部には、第２上部庇５２ｃが設けられており、第２透明部４ｂの上下方向の下端部には、第２下部庇５２ｄが設けられている。そして、第２上部庇５２ｃと第２下部庇５２ｄは、第２透明部４ｂを挟むように配置される。すなわち、庇５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、透明部４ａ、４ｂに対して傾斜部５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂが設けられた方向（第１の方向Ｘ）と直交する方向（第２の方向Ｙ）の端部に設けられている。

第１上部庇５２ａ、第１下部庇５２ｂ、第２上部庇５２ｃ及び第２下部庇５２ｄは、それぞれ第３の方向Ｚの前方に向けて突出している。また、第１上部庇５２ａ及び第１下部庇５２ｂは、第１の方向Ｘに沿って前方傾斜部５５ａ、第１透明部４ａ及び後方傾斜部５６ａにかけて連続して形成されている。そして、第２上部庇５２ｃ及び第２下部庇５２ｄは、第１の方向Ｘに沿って前方傾斜部５５ｂ、第２透明部４ｂ及び後方傾斜部５６ｂにかけて連続して形成されている。

第１上部庇５２ａと第１下部庇５２ｂの間を第１導風Ｆ２及び第２導風Ｆ３が流れる。また、第２上部庇５２ｃと第２下部庇５２ｄの間を第１導風Ｆ２及び第２導風Ｆ３が流れる。そして、庇５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、空気を導く風路の役割を有している。

このように、庇５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを設けたことで、第１透明部４ａ及び第２透明部４ｂの一面上を通過する第１導風Ｆ２が上下方向に逃げることを抑制できる。これにより、第１の方向Ｘに沿って流れる第１導風Ｆ２の風量を増加させることができ、第１導風Ｆ２による水滴Ｍ１を除去する能力を向上させることができる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかるカメラ装置１０１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するカメラ装置１０４によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と同様の作用効果を得ることができる。

５．第５の実施の形態例
次に、図１２及び図１３を参照して第５の実施に形態例にかかるカメラ装置について説明する。
図１２は、第５の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図、図１３は、側面図である。

この第５の実施の形態例にかかるカメラ装置１０５が、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と異なる点は、前方傾斜部及び後方傾斜部を設ける位置である。そのため、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と共通する部分には、一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１２及び図１３に示すように、カメラ装置１０５は、単眼カメラ６２と、収容部品の一例を示す防水ケース６３とを備えている。単眼カメラ６２は、１つのレンズ６１と、不図示の撮像素子と、を有している。単眼カメラ６２は、防水ケース６３内に収容されている。

防水ケース６３は、中空の容器状に形成されている。防水ケース６３の正面部６７におけるレンズ６１を臨む位置には、透明部６４が設けられている。透明部６４よりも上下方向（第２の方向Ｙ）の上部には、前方傾斜部６５が設けられており、透明部６４よりも上下方向の下部には、後方傾斜部６６が設けられている。

前方傾斜部６５は、透明部６４の上下方向の上端部である一端部から上下方向の上方に向かうにつれて第３の方向Ｚの前方に向かうように傾斜している。また、後方傾斜部６６は、透明部６４の上下方向の下端部である他端部から上下方向の下方にむかうにつれて第３の方向Ｚの後方に向かうように傾斜している。

図１３に示すように、カメラ装置１０５の前方から走行風Ｆ１が防水ケース６３に加わると、走行風Ｆ１の向きは、まず前方傾斜部６５によって第２の方向Ｘに沿って変化し、第１導風Ｆ２に変わる。第１導風Ｆ２は、前方傾斜部６５に沿って上下方向の下方に流れ、透明部６４の一面上を上下方向の上部から下部に向けて通過する。

また、透明部６４を通過した第１導風Ｆ２は、後方傾斜部６６によりその向きが第３の方向Ｚの後方に向かう向きに変化し、第２導風Ｆ３となる。そして、第２導風Ｆ３は、防水ケース６３の底面部６８に沿って防水ケース６３の後方に流れる。

また、前方傾斜部６５を上部に配置し、後方傾斜部６６を下部に配置することにより、水滴Ｍ１には、第１導風Ｆ２だけでなく重力も作用する。これにより、透明部６４からの水滴Ｍ１の除去を促進させることができる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかるカメラ装置１０１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するカメラ装置１０５によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と同様の作用効果を得ることができる。

なお、第５の実施の形態例にかかるカメラ装置１０５では、単眼カメラ６２を用いた例を説明したが、カメラの種類は、これに限定されるものではなく、ステレオカメラや３眼カメラ等その他各種のカメラを適用できるものである。

６．第６の実施の形態例
次に、図１４及び図１５を参照して第６の実施に形態例にかかるカメラ装置について説明する。
図１４は、第６の実施の形態例にかかるカメラ装置を示す斜視図、図１５は、レンズ周りを上方から見た平面図である。

この第６の実施の形態例にかかるカメラ装置１０６が、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と異なる点は、防水ケースを設けていない点である。そのため、第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と共通する部分には、一の符号を付して重複した説明を省略する。

図１４及び図１５に示すように、カメラ装置１０６は、２つのレンズ７１ａ、７１ｂと、収容部品の一例を示す筐体７９と、を備えている。筐体７９は、防水機能を有した筐体である。筐体７９には、透明部を示す２つのレンズ７１ａ、７１ｂが第１の方向Ｘに間隔を開けて設けられている。レンズ７１ａ、７１ｂにおける第３の方向Ｚの前方は、平面状に形成されている。または、レンズ７１ａ、７１ｂの前方に平面状の透明部を設けてもよい。筐体７９における２つのレンズ７１ａ、７１ｂが設けられた正面部には、第１正面部７７ａ、第２正面部７７ｂ、前方傾斜部７５ａ、７５ｂ、後方傾斜部７６ａ、７６ｂ及び凹部７７ｃが形成されている。

凹部７７ｃは、第１の方向Ｘの中間部に形成されている。凹部７７ｃにおける第１の方向Ｘの一端部には、第１正面部７７ａが形成されており、凹部７７ｃにおける第１の方向Ｘの他端部には、第２正面部７７ｂが形成されている。凹部７７ｃは、第１正面部７７ａ及び第２正面部７７ｂよりも第３の方向Ｚの後方に向けて凹んでいる。

第１正面部７７ａと筐体７９の側面部７８の間には、前方傾斜部７５ａ、レンズ７１ａ及び後方傾斜部７６ａが配置され、第２正面部７７ｂと筐体７９の側面部７８の間には、前方傾斜部７５ｂ、レンズ７１ｂ及び後方傾斜部７６ｂが配置されている。なお、第１レンズ７１ａ周りの構成と、第２レンズ７１ｂ周りの構成は、同一の構成を有しているため、ここでは、第２レンズ７１ｂ周りの構成について説明する。

図１５に示すように、前方傾斜部７５ｂは、第２レンズ７１ｂにおける第１の方向Ｘの中央側の一端部に形成されている。そして、前方傾斜部７５ｂは、第２レンズ７１ｂの一端部から第２正面部７７ｂに向かうにつれて第３の方向Ｚの前方に向かうように傾斜している。後方傾斜部７６ｂは、第２レンズ７１ｂにおける第１の方向Ｘの外側の他端部に形成されている。そして、後方傾斜部７６ｂは、第２レンズ７１ｂの他端部から側面部７８に向かうにつれて第３の方向Ｚの後方に向かうように傾斜している。そのため、前方傾斜部７５ｂは、第２レンズ７１ｂよりも第３の方向Ｚの前方に配置され、後方傾斜部７６ｂは、第２レンズ７１ｂよりも第３の方向Ｚの後方に配置される。

カメラ装置１０６の前方から走行風Ｆ１が筐体７９に加わると、走行風Ｆ１の向きが前方傾斜部７５ａ、７５ｂによって第１の方向Ｘと平行をなす方向に変化し、走行風Ｆ１は、第１導風Ｆ２に変化する。そして、第１導風Ｆ２は、透明部であるレンズ７１ａ、７１ｂの一面上を第１の方向Ｘの中央側から外側に向けて通過する。そのため、透明部７１ａ、７１ｂに付着した水滴Ｍ１は、第１導風Ｆ２により除去される。

また、レンズ７１ａ、７１ｂを通過した第１導風Ｆ２は、後方傾斜部６ａ、６ｂによりその向きが第３の方向Ｚの後方に向かう第２導風Ｆ３に変化する。そして、第２導風Ｆ３は、防水ケース３の側面部７８に沿って筐体７９の後方に流れる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかるカメラ装置１０１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するカメラ装置１０６によっても、上述した第１の実施の形態例にかかるカメラ装置１０１と同様の作用効果を得ることができる。

なお、第６の実施の形態例にかかるカメラ装置１０６によれば、筐体７９自体に前方傾斜部７５ａ、７５ｂ及び後方傾斜部７６ａ、７６ｂを形成している。これにより、防水ケースを削減でき、部品点数の削減を図り、コスト低減を図ることができる。

また、筐体７９に設けた凹部７７ｃは、軽量化のためであり、凹部７７ｃを設けなくてもよい。なお、空気の流れを優先すると、筐体７９には、凹部７７ｃを設けないほうが好ましい。

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１ａ、１ｂ、６１、７１ａ、７１ｂ…レンズ（透明部）、 ２…ステレオカメラ（カメラ）、 ３、３３、４３、５３、６３…防水ケース（収容部品）、 ４ａ、４ｂ、６４…透明部、 ５ａ、５ｂ、４５ａ、４５ｂ、５５ａ、５５ｂ、６５、７５ａ、７５ｂ…前方傾斜部、 ６ａ、６ｂ、４６ａ、４６ｂ、５６ａ、５６ｄ、６６、７６ａ、７６ｂ…後方傾斜部、 ９ａ、９ｂ…開口部、 ３５ａ、３５ｃ…第１前方傾斜部、 ３５ｂ、３５ｄ…第２前方傾斜部、 ３６ａ、３６ｃ…第１後方傾斜部、 ３６ｂ、３６ｄ…第２後方傾斜部、 ４９ａ、４９ｂ…溝、 ５２ａ、５２、５２ｃ、５２ｄ…庇、 ６２…単眼カメラ（カメラ）、 ７９…筐体（収容部品）、 １０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６…カメラ装置、 Ｆ１…走行風、 Ｆ２…第１導風、 Ｆ３…第２導風、 Ｍ１…水滴

Claims (9)

1. 撮像部を収容する収容部品と、
   前記収容部品に設けられ、前記撮像部の撮像範囲に位置する透明部と、
   前記収容部品における前記透明部の一端部から形成され、前記透明部よりも前記撮像部の光軸方向の前方に設けられた前方傾斜部と、を備え、
   前記前方傾斜部は、前記光軸方向に対して傾斜している
   カメラ装置。
2. 前記収容部品には、前記透明部における前記前方傾斜部が形成された一端部とは反対側の他端部に形成され、前記透明部よりも前記光軸方向の後方に設けられた後方傾斜部が形成され、
   前記後方傾斜部は、前記光軸方向に対して傾斜している
   請求項１に記載のカメラ装置。
3. 前記前方傾斜部は、その傾斜角度が複数段階に変化している
   請求項１に記載のカメラ装置。
4. 前記前方傾斜部は、第１前方傾斜部と、前記第１前方傾斜部よりも前記透明部の近くに配置される第２前方傾斜部と、を有し、
   前記第２前方傾斜部における前記光軸方向の法線とする平面に対する傾斜角度は、前記第１前方傾斜部における傾斜角度よりも小さく設定される
   請求項３に記載のカメラ装置。
5. 前記収容部品における前記前方傾斜部と前記透明部との間には、溝が形成される
   請求項１に記載のカメラ装置。
6. 前記収容部品には、前記光軸方向の前方に向けて突出する庇が設けれ、
   前記庇は、前記透明部における前記前方傾斜部が設けられた端部とは直交する方向の端部に設けられる
   請求項１に記載のカメラ装置。
7. 前記撮像部を有するカメラと、
   前記カメラを収容可能な防水ケースと、を備え、
   前記収容部品は、前記防水ケースである
   請求項１に記載のカメラ装置。
8. 前記撮像部を有するカメラを備え、
   前記収容部品は、前記カメラの筐体である
   請求項１に記載のカメラ装置。
9. 前記透明部は、前記光軸方向と直交する平面に対して平行な一面を有している
   請求項１に記載のカメラ装置。

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