TWM578804U - 行動載具輔助系統 - Google Patents
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Abstract
一種行動載具輔助系統包含至少一個光學成像系統，分別設置於該行動載具之一端面部，各該些光學成像系統包含:一影像擷取模組，其擷取並產生一行動載具之周遭的環境影像；一運算模組，其電性連接該影像擷取模組並可偵測該環境影像中之至少一車道標線而產生一偵測訊號；至少一警示模組，其電性連接該運算模組，並可接收該偵測訊號而判斷該行動載具之行進方向是否偏離一車道時產生一警示訊號；以及至少一顯示裝置，其可電性連接該警示模組以顯示該警示訊號，其中該光學成像系統具有至少一透鏡組，該透鏡組包含有至少二片具有屈光力之透鏡。
Description
本創作是有關於一種行動載具輔助系統，且特別是有關於一種能夠顯現出廣視角之外部環境及辨識與警示該行動載具是否偏離一車道並控制行進方向之輔助系統。
隨著高頻的商業活動以及運輸物流快速的擴張發展，人們對於例如汽機車之行動載具的依賴也越深，同時駕駛者亦越來越重視行車時之自身生命財產的保障，一般除了考慮行動載具的性能以及乘坐的舒適性外，亦會考慮欲購買的行動載具是否提供了足夠的安全防護裝置或輔助裝置。在此潮流下，汽車製造商或車用設備設計廠商為了增進行車的安全性，紛紛發展出各種行車安全防護裝置或輔助裝置，例如後視鏡、行車紀錄器、可即時顯示出行車死角區域物體之環景影像或是隨時紀錄行車路徑之全球定位系統等。
此外，隨著數位攝影機近年來普及於日常生活以及電腦視覺領域迅速發展的發展，已被應用在駕駛輔助系統，希望藉由人工智慧的應用降低交通事故的肇事率。
以傳統後視鏡舉例來說，駕駛人在變換車道或是轉彎時，大多利用來觀察判斷車外有無物體的存在，然而特定行駛情況下大多數的後視鏡存在使用上的限制與不足。例如在夜間駕車時，駕駛者在黑暗的環境中，其眼睛瞳孔正如同照相機的快門，處於張開的狀態，以便提供視神經較多的光訊號。在該種狀態下，駕駛者的眼睛對於突然發生的亮光，會產生極端敏感的反應。通常，汽車後視鏡所反射來自超車或隨後車輛之車前燈光，會使駕駛者產生視覺暈眩的情形，而導致駕駛者的視覺能力在瞬間急速減低，因而增加了駕駛者對於前方障礙變成可見時的反應時間。
此外，晚近全球在發展的自動輔助駕駛系統，其主要涉及能使用距離或影像等感測裝置感測車身外部環境後，提供處理器根據外部環境判斷出一控制車身訊號，控制車身行走狀態。因此自動輔助駕駛系統能幫助駕駛控制車輛，進而提升駕駛與道路安全，減輕長期駕駛的工作負荷。長期駕駛最常涉及具有車道線之道路例如國道或是高速公路，駕駛者需要車道偏移的警示甚至是可協助維持車道內行駛。因此，如何有效地開發出一種將行動載具行駛前方之可視區域中的車道資訊，一併整合於一影像輸出裝置中顯示一行車廣視角影像，以警示駕駛者車道偏移以及決策是否車道維持與變換車道，進一步提高行車安全，便成為一個相當重要的議題。
本創作實施例之態樣係針對一種行動載具輔助系統，其包含至少一個光學成像系統，分別設置於該行動載具之一端面部，該光學成像系統包含:一影像擷取模組，其擷取並產生一行動載具之周遭的環境影像；一運算模組，其電性連接該影像擷取模組並可偵測該環境影像中之至少一車道標線而產生一偵測訊號；至少一警示模組，其電性連接該運算模組，並可接收該偵測訊號而判斷該行動載具之行進方向是否偏離一車道時產生一警示訊號；以及至少一顯示裝置，其可電性連接該警示模組以顯示該警示訊號，其中該光學成像系統具有至少一透鏡組，該透鏡組包含有至少二片具有屈光力之透鏡；此外，該透鏡組更滿足下列條件：1.0≦f/HEP≦10.0；0 deg＜HAF≦150 deg；及0.9≦2(ARE/HEP)≦2.0。其中，f為該透鏡組的焦距；HEP為該透鏡組之入射瞳直徑；HAF為該透鏡組之最大可視角度的一半；ARE係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以距離光軸1/2入射瞳直徑之垂直高度處的位置為終點，延著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度。
本創作另一實施例之態樣係針對一種行動載具輔助系統，其包含至少一個光學成像系統，分別設置於該行動載具之一端面部，該光學成像系統包含:一影像擷取模組，其擷取並產生一行動載具之周遭的環境影像；一運算模組，其電性連接該影像擷取模組並可偵測該環境影像中之至少一車道標線而產生一偵測訊號；至少一警示模組，其電性連接該運算模組，並可接收該偵測訊號而判斷該行動載具之行進方向是否偏離一車道時產生一警示訊號；至少一方向控制裝置，設置於該行動載具，並電性連接該警示模組，其可持續接收該警示訊號並控制該行動載具追隨該車道標線的幾何資訊行進；以及至少一顯示裝置，其可電性連接該警示模組以顯示該警示訊號，其中該光學成像系統具有至少一透鏡組，該透鏡組包含有至少二片具有屈光力之透鏡；此外，該透鏡組更滿足下列條件：1.0≦f/HEP≦10.0；0 deg＜HAF≦150 deg；及0.9≦2(ARE/HEP)≦2.0。其中，f為該透鏡組的焦距；HEP為該透鏡組之入射瞳直徑；HAF為該透鏡組之最大可視角度的一半；ARE係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以距離光軸1/2入射瞳直徑之垂直高度處的位置為終點，延著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度。
前述透鏡組利用結構尺寸之設計並配合二個以上的透鏡的屈光力、凸面與凹面的組合 (本創作所述凸面或凹面原則上係指各透鏡之物側面或像側面距離光軸不同高度的幾何形狀變化之描述)，同時有效地提高光學成像系統之進光量與增加光學成像鏡頭的視角，如此一來，便可使光學成像系統具備有一定相對照度及提高成像的總畫素與品質。
前述行動載具輔助系統例如車用電子後視鏡，其包括第一透光組件、第二透光組件、電光介質層、至少一透光電極、至少一反射層以及至少一透明導電層。電光介質層配置於第一透光組件以及第二透光組件之間。透光電極可配置於第一透光組件以及電光介質層之間。電光介質層可配置於第一透光組件以及反射層之間。透明導電層可配置於電光介質層以及反射層之間。藉此，當施予外加電壓或電流的作用下(致能)，電光介質層在可見光波長範圍內的光學性能（例如：透光率、反光率或吸光率）能夠產生穩定的可逆變化，從而能夠表現出顏色及透明度的改變。
當外來光強度太強而影響駕駛人眼視線時，光束到達車用電子後視鏡的電光介質層，外來光會被電光介質層吸收呈消光狀態，而使車用電子後視鏡切換至防眩光模式。另一方面，當電光介質層不致能時，電光介質層會呈透光狀態。此時，外來光會通過電光介質層而被車用電子後視鏡的反射膜反射，進而使車用電子後視鏡切換至鏡面模式。
在本創作的一實施例中，上述的第一透光組件具有遠離第二透光組件的表面。外來光自表面進入車用電子後視鏡，且車用電子後視鏡反射外來光而使外來光由表面離開車用電子後視鏡。車用電子後視鏡對外來光的反射率大於35%。
在本創作的一實施例中，其中該第一透光組件係以一光學膠黏合於該第二收光面上，且該光學膠係形成之一光學膠層。
在本創作的一實施例中，上述的車用電子後視鏡更包括輔助反射層，配置於反射層與第二透光組件之間。
在本創作的一實施例中，上述的反射層包含選自於銀、銅、鋁、鈦、鉬所構成材料群組之至少一種材料或其合金。
在本創作的一實施例中，輔助反射層之材料，包含選自於鉻、鈦、鉬所構成材料群組之至少一種材料或其合金，或包含二氧化矽或透明導電材料。
在本創作的一實施例中，上述的第二透光組件於透明導電層以及反射層之間。
在本創作的一實施例中，透明導電層包含選自於氧化銦錫、氟摻雜氧化錫所構成材料群組之至少一種材料。
在本創作的一實施例中，該顯示裝置用以發出影像光，且影像光通過車用電子後視鏡而由表面離開車用電子後視鏡。車用電子後視鏡對外來光的反射率大於40%，且車用電子後視鏡對影像光的穿透率大於15%。
在本創作的一實施例中，該第一與第二透光組件之間所配置之電光介質層係選自電致變色(electrochromic)層、聚合物分散液晶(polymer dispersed liquid crystal，PDLC)層或懸浮顆粒裝置(suspended particle device，SPD)層之任一者。
在本創作的一實施例中，該透鏡組更滿足下列條件：0.9≦ARS/EHD≦2.0；其中，ARS係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以該透鏡表面之最大有效半徑處為終點，延著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度；EHD為該透鏡組中任一透鏡之任一表面的最大有效半徑。
在本創作的一實施例中，該透鏡組更滿足下列條件：PLTA≦100 µm；PSTA≦100 µm；NLTA≦100 µm；NSTA≦100 µm；SLTA≦100 µm；SSTA≦100 µm；以及│TDT│＜ 250 %；其中，先定義HOI為該成像面上垂直於光軸之最大成像高度；PLTA為該光學成像系統的正向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；PSTA為該光學成像系統的正向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NLTA為該光學成像系統的負向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NSTA為該光學成像系統的負向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SLTA為該光學成像系統的弧矢面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SSTA為該光學成像系統的弧矢面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；TDT為該光學成像系統於結像時之TV畸變。
在本創作的一實施例中，該透鏡組更滿足下列條件：包含四片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡以及一第四透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第四透鏡之像側面於光軸上之距離。
在本創作的一實施例中，該透鏡組更滿足下列條件：包含五片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡以及一第五透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第五透鏡之像側面於光軸上之距離。
在本創作的一實施例中，該透鏡組更滿足下列條件：包含六片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第六透鏡之像側面於光軸上之距離。
在本創作的一實施例中，該透鏡組更滿足下列條件：包含七片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第七透鏡之像側面於光軸上之距離。
在本創作的一實施例中，該透鏡組更滿足下列條件：包含七片以上具有屈折力之透鏡。
在本創作的一實施例中，該光學成像系統具有至少二透鏡組，該透鏡組包含有至少二片具有屈光力之透鏡。
在本創作的一實施例中，該顯示裝置係包含LCD、LED、OLED、電漿或數位投影元件及液晶顯示模組中的一項或數項。
在本創作的一實施例中，該電性連接件係包含軟性電路板、銅箔、電線中的一項或數項。
在本創作的一實施例中，更包含一感光元件，係與該控制元件電性連接，係感測該行動載具內部之一環境亮度，該控制元件係依據該環境亮度控制該顯示裝置之亮度。
在本創作的一實施例中，上述當該環境亮度下降時，該影像之亮度下降，當該環境亮度上升時，該影像之亮度上升。
本創作實施例之光學成像系統與透鏡組相關的元件參數的用語與其代號詳列如下，作為後續描述的參考：
與長度或高度有關之透鏡參數
與長度或高度有關之透鏡參數
光學成像系統之最大成像高度以HOI表示；光學成像系統之高度(即第一片透鏡之物側面至成像面之於光軸上的距離)以HOS表示；光學成像系統之第一透鏡物側面至最後一片透鏡像側面間的距離以InTL表示；光學成像系統之固定光欄 (光圈)至成像面間的距離以InS表示；光學成像系統之第一透鏡與第二透鏡間的距離以IN12表示(例示)；光學成像系統之第一透鏡於光軸上的厚度以TP1表示(例示)。
與材料有關之透鏡參數
光學成像系統之第一透鏡的色散係數以NA1表示(例示)；第一透鏡的折射律以Nd1表示(例示)。
光學成像系統之第一透鏡的色散係數以NA1表示(例示)；第一透鏡的折射律以Nd1表示(例示)。
與視角有關之透鏡參數
視角以AF表示；視角的一半以HAF表示；主光線角度以MRA表示。
視角以AF表示；視角的一半以HAF表示；主光線角度以MRA表示。
與出入瞳有關之透鏡參數
光學成像系統之入射瞳直徑以HEP表示；單一透鏡之任一表面的最大有效半徑係指系統最大視角入射光通過入射瞳最邊緣的光線於該透鏡表面交會點(Effective Half Diameter；EHD)，該交會點與光軸之間的垂直高度。例如第一透鏡物側面的最大有效半徑以EHD11表示，第一透鏡像側面的最大有效半徑以EHD12表示。第二透鏡物側面的最大有效半徑以EHD21表示，第二透鏡像側面的最大有效半徑以EHD22表示。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的最大有效半徑表示方式以此類推。光學成像系統中最接近成像面之透鏡的像側面之最大有效直徑以PhiA表示，其滿足條件式PhiA=2倍EHD，若該表面為非球面，則最大有效直徑之截止點即為含有非球面之截止點。單一透鏡之任一表面的無效半徑(Ineffective Half Diameter；IHD) 係指朝遠離光軸方向延伸自同一表面之最大有效半徑的截止點(若該表面為非球面，即該表面上具非球面係數之終點)的表面區段。光學成像系統中最接近成像面之透鏡的像側面之最大直徑以PhiB表示，其滿足條件式PhiB=2倍 (最大有效半徑EHD + 最大無效半徑IHD)= PhiA + 2倍 (最大無效半徑IHD)。
光學成像系統中最接近成像面 (即像空間)之透鏡像側面的最大有效直徑，又可稱之為光學出瞳，其以PhiA表示，若光學出瞳位於第三透鏡像側面則以PhiA3表示，若光學出瞳位於第四透鏡像側面則以PhiA4表示，若光學出瞳位於第五透鏡像側面則以PhiA5表示，若光學出瞳位於第六透鏡像側面則以PhiA6表示，若光學成像系統具有不同具屈折力片數之透鏡，其光學出瞳表示方式以此類推。光學成像系統之瞳放比以PMR表示，其滿足條件式為PMR = PhiA / HEP。
與透鏡面形弧長及表面輪廓有關之參數
單一透鏡之任一表面的最大有效半徑之輪廓曲線長度，係指該透鏡之表面與所屬光學成像系統之光軸的交點為起始點，自該起始點沿著該透鏡之表面輪廓直至其最大有效半徑之終點為止，前述兩點間的曲線弧長為最大有效半徑之輪廓曲線長度，並以ARS表示。例如第一透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS11表示，第一透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS12表示。第二透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS21表示，第二透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS22表示。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的最大有效半徑之輪廓曲線長度表示方式以此類推。
單一透鏡之任一表面的最大有效半徑之輪廓曲線長度，係指該透鏡之表面與所屬光學成像系統之光軸的交點為起始點，自該起始點沿著該透鏡之表面輪廓直至其最大有效半徑之終點為止，前述兩點間的曲線弧長為最大有效半徑之輪廓曲線長度，並以ARS表示。例如第一透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS11表示，第一透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS12表示。第二透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS21表示，第二透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS22表示。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的最大有效半徑之輪廓曲線長度表示方式以此類推。
單一透鏡之任一表面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度，係指該透鏡之表面與所屬光學成像系統之光軸的交點為起始點，自該起始點沿著該透鏡之表面輪廓直至該表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度之座標點為止，前述兩點間的曲線弧長為1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度，並以ARE表示。例如第一透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE11表示，第一透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE12表示。第二透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE21表示，第二透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE22表示。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度表示方式以此類推。
與透鏡面形深度有關之參數
第六透鏡物側面於光軸上的交點至第六透鏡物側面的最大有效半徑之終點為止，前述兩點間水平於光軸的距離以InRS61表示 (最大有效半徑深度)；第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面的最大有效半徑之終點為止，前述兩點間水平於光軸的距離以InRS62表示 (最大有效半徑深度)。其他透鏡物側面或像側面之最大有效半徑的深度 (沉陷量) 表示方式比照前述。
第六透鏡物側面於光軸上的交點至第六透鏡物側面的最大有效半徑之終點為止，前述兩點間水平於光軸的距離以InRS61表示 (最大有效半徑深度)；第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面的最大有效半徑之終點為止，前述兩點間水平於光軸的距離以InRS62表示 (最大有效半徑深度)。其他透鏡物側面或像側面之最大有效半徑的深度 (沉陷量) 表示方式比照前述。
與透鏡面型有關之參數
臨界點C係指特定透鏡表面上，除與光軸的交點外，一與光軸相垂直之切面相切的點。承上，例如第五透鏡物側面的臨界點C51與光軸的垂直距離為HVT51(例示)，第五透鏡像側面的臨界點C52與光軸的垂直距離為HVT52(例示)，第六透鏡物側面的臨界點C61與光軸的垂直距離為HVT61(例示)，第六透鏡像側面的臨界點C62與光軸的垂直距離為HVT62(例示)。其他透鏡之物側面或像側面上的臨界點及其與光軸的垂直距離的表示方式比照前述。
臨界點C係指特定透鏡表面上，除與光軸的交點外，一與光軸相垂直之切面相切的點。承上，例如第五透鏡物側面的臨界點C51與光軸的垂直距離為HVT51(例示)，第五透鏡像側面的臨界點C52與光軸的垂直距離為HVT52(例示)，第六透鏡物側面的臨界點C61與光軸的垂直距離為HVT61(例示)，第六透鏡像側面的臨界點C62與光軸的垂直距離為HVT62(例示)。其他透鏡之物側面或像側面上的臨界點及其與光軸的垂直距離的表示方式比照前述。
第七透鏡物側面上最接近光軸的反曲點為IF711，該點沉陷量SGI711(例示)，SGI711亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF711該點與光軸間的垂直距離為HIF711(例示)。第七透鏡像側面上最接近光軸的反曲點為IF721，該點沉陷量SGI721(例示)，SGI711亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF721該點與光軸間的垂直距離為HIF721(例示)。
第七透鏡物側面上第二接近光軸的反曲點為IF712，該點沉陷量SGI712(例示)，SGI712亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF712該點與光軸間的垂直距離為 HIF712(例示)。第七透鏡像側面上第二接近光軸的反曲點為IF722，該點沉陷量SGI722(例示)，SGI722亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF722該點與光軸間的垂直距離為HIF722(例示)。
第七透鏡物側面上第三接近光軸的反曲點為IF713，該點沉陷量SGI713(例示)，SGI713亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF713該點與光軸間的垂直距離為 HIF713(例示)。第七透鏡像側面上第三接近光軸的反曲點為IF723，該點沉陷量SGI723(例示)，SGI723亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF723該點與光軸間的垂直距離為HIF723(例示)。
第七透鏡物側面上第四接近光軸的反曲點為IF714，該點沉陷量SGI714(例示)，SGI714亦即第七透鏡物側面於光軸上的交點至第七透鏡物側面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF714該點與光軸間的垂直距離為 HIF714(例示)。第七透鏡像側面上第四接近光軸的反曲點為IF724，該點沉陷量SGI724(例示)，SGI724亦即第七透鏡像側面於光軸上的交點至第七透鏡像側面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離，IF724該點與光軸間的垂直距離為HIF724(例示)。
其他透鏡物側面或像側面上的反曲點及其與光軸的垂直距離或其沉陷量的表示方式比照前述。
與像差有關之變數
光學成像系統之光學畸變 (Optical Distortion) 以ODT表示；其TV畸變 (TV Distortion)以TDT表示，並且可以進一步限定描述在成像50%至100%視野間像差偏移的程度；球面像差偏移量以DFS表示；彗星像差偏移量以DFC表示。
光學成像系統之光學畸變 (Optical Distortion) 以ODT表示；其TV畸變 (TV Distortion)以TDT表示，並且可以進一步限定描述在成像50%至100%視野間像差偏移的程度；球面像差偏移量以DFS表示；彗星像差偏移量以DFC表示。
單一透鏡之任一表面在最大有效半徑範圍內之輪廓曲線長度影響該表面修正像差以及各視場光線間光程差的能力，輪廓曲線長度越長則修正像差的能力提升，然而同時亦會增加生產製造上的困難度，因此必須控制單一透鏡之任一表面在最大有效半徑範圍內之輪廓曲線長度，特別是控制該表面之最大有效半徑範圍內之輪廓曲線長度(ARS)與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係(ARS / TP)。例如第一透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS11表示，第一透鏡於光軸上之厚度為TP1，兩者間的比值為ARS11 / TP1，第一透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS12表示，其與TP1間的比值為ARS12 / TP1。第二透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS21表示，第二透鏡於光軸上之厚度為TP2，兩者間的比值為ARS21 / TP2，第二透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS22表示，其與TP2間的比值為ARS22 / TP2。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的最大有效半徑之輪廓曲線長度與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係，其表示方式以此類推。此外，該光學成像系統更滿足下列條件：0.9≦ARS/EHD≦2.0。
該光學成像系統的正向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以PLTA表示；該光學成像系統的正向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以PSTA表示。該光學成像系統的負向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以NLTA表示；該光學成像系統的負向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以NSTA表示；該光學成像系統的弧矢面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以SLTA表示；該光學成像系統的弧矢面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差以SSTA表示。此外，該光學成像系統更滿足下列條件：PLTA≦100 µm；PSTA≦100 µm；NLTA≦100 µm；NSTA≦100 µm；SLTA≦100 µm；SSTA≦100 µm；│TDT│＜ 250 %；0.1≦InTL/HOS≦0.95；以及0.2≦InS/HOS≦1.1。
可見光在該成像面上之光軸處於空間頻率110 cycles/mm時之調制轉換對比轉移率以MTFQ0表示；可見光在該成像面上之0.3HOI處於空間頻率110 cycles/mm時之調制轉換對比轉移率以MTFQ3表示；可見光在該成像面上之0.7HOI處於空間頻率110 cycles/mm時之調制轉換對比轉移率以MTFQ7表示。此外，該光學成像系統更滿足下列條件：MTFQ0≧0.2；MTFQ3≧0.01；以及MTFQ7≧0.01。
單一透鏡之任一表面在1/2入射瞳直徑(HEP)高度範圍內之輪廓曲線長度特別影響該表面上在各光線視場共用區域之修正像差以及各視場光線間光程差的能力，輪廓曲線長度越長則修正像差的能力提升，然而同時亦會增加生產製造上的困難度，因此必須控制單一透鏡之任一表面在1/2入射瞳直徑(HEP)高度範圍內之輪廓曲線長度，特別是控制該表面之1/2入射瞳直徑(HEP)高度範圍內之輪廓曲線長度(ARE)與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係(ARE / TP)。例如第一透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度以ARE11表示，第一透鏡於光軸上之厚度為TP1，兩者間的比值為ARE11 / TP1，第一透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度以ARE12表示，其與TP1間的比值為ARE12 / TP1。第二透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度以ARE21表示，第二透鏡於光軸上之厚度為TP2，兩者間的比值為ARE21 / TP2，第二透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度以ARE22表示，其與TP2間的比值為ARE22 / TP2。光學成像系統中其餘透鏡之任一表面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度之輪廓曲線長度與該表面所屬之該透鏡於光軸上之厚度(TP)間的比例關係，其表示方式以此類推。
行動載具輔助系統主要設計內容包含有系統實施設計、結構實施設計與光學實施設計，以下先就結構實施例進行相關內容之說明：
參閱第1A圖以及第1B圖，其為本創作第一系統實施例的方塊圖以及行動載具0000 (車輛)車道線內行駛示意圖。如圖所示，本實施例之行動載具輔助系統0001(下稱輔助系統0001)包含至少一個光學成像系統0010，係設置於該行動載具之一前端面部0001F，該光學成像系統0010包含：一影像擷取模組0012，其擷取並產生一行動載具之周遭的環境影像0013，前述環境影像之水平視角至少為50度，其可同時涵蓋行動載具0000行駛路徑上距離最近的左右車道標線；一運算模組0014，其電性連接該影像擷取模組0012並可偵測該環境影像中之至少一車道標線而產生一偵測訊號0014S以及至少一追蹤記號；至少一警示模組0016，其電性連接該運算模組0014，並可接收該偵測訊號0014S並判斷該行動載具之行進方向是否偏離一車道時產生一警示訊號0016W；至少一影像融合輸出裝置0022，其設置於該行動載具0000內部且可電性連接該些光學成像系統0010，接收該些光學成像系統0010之該環境影像以產生一廣視角之融合影像0023，該融合影像0023之水平視角至少為180度；以及至少一顯示裝置0024，其可電性連接該影像融合輸出裝置以顯示該融合影像或警示訊號0016W。
當行動載具0000行駛路徑上，可藉由輔助系統0001中之光學成像系統0010拍攝路面的原始影像，擷取路面原始影像資訊，透過警示模組0016利用影像處理技術及結合動態計算環境影像0013內所偵測之車道標線，並判斷是否有車道偏移，並送出一警示訊號0016W提醒駕駛人。
前述顯示裝置0024可以是一電子後視鏡，電子後視鏡為用以顯示融合影像0023以及追蹤記號之電子(或數位)式照鏡，其設置於行動載具0000之內部作為一車內後視鏡使用。電子後視鏡可經切換顯示其本身反射光線成像之效果(即作為一般照鏡使用)，或者是顯示融合影像0023以及追蹤記號。另外，本實施例之顯示裝置0024亦可為設置於行動載具0000內部之一螢幕(未圖示)，而用以顯示融合影像0023以及追蹤記號供駕駛者視察。
本系統實施例之行動載具輔助系統0001更包括：至少一運算處理單元0030，並電性連接該警示模組0016；至少一影像切換處理器0040，其係根據來自行動載具不同的控制訊號，藉以切換觸發不同位置的複數個光學成像系統0010之一，將該環境影像0013輸出至該顯示裝置0024；以及至少一異質感測/接收模組0050，係用於向行動載具0000之周遭環境發射訊號並接收反饋訊號，並將反饋訊號傳送至該運算處理單元0030；其中該運算處理單元0030藉由該些環境影像0013結合來自該異質感測/接收模組0030之反饋訊號，辨識行動載具0000周遭環境之物體及其與行動載具間的即時距離。前述運算處理單元0030儲存至少一預設安全距離，並且比對該預設安全距離以及該即時距離間之數值大小，當該即時距離小於該預設安全距離時，運算處理單元0030即控制該警示模組發出一警示訊號顯示於該顯示裝置上。至少一警示元件0018，設置於行動載具0000並電性連接警示模組0016，接收警示訊號0016W而作動。警示元件0018之作動包括根據駕駛狀況自動調節的車輛子系統座椅、後視鏡、方向盤、氣候控制、安全氣囊、電話、無線電和車載電腦以及性能控制功能。
前述異質感測/接收模組0050可以選自超音波傳送/接收模組、毫米波雷達傳送/接收模組、光達傳送/接收模組、紅外光傳送/接收模組、雷射傳送/接收模組。
前述顯示裝置可選擇裝設於該行動載具之內部與外部其中之一者或其組合，在本實施例中該顯示裝置是一車用電子後視鏡，分別為左車外後視鏡以及右車外後視鏡。
參閱第1C圖，其為本創作之第二系統實施例的方塊圖，與第一較佳結構實施例相同之處不再贅述，而不同之處在於本實施例之行動載具輔助系統0001包含三個光學成像系統0010，係分別設置於該行動載具之一左端面部0001L、一右端面部0001R以及前端面部0001F。裝設於行動載具0000周圍(左端面部0001L、右端面部0001R與前端面部0001F)之該些光學成像系統0010，係分別由其影像擷取模組0012取得該位置之環境影像0013資訊。爾後該些影像擷取模組0012所各自擷取之環境影像0013，係傳輸至影像融合輸出裝置0022進行環境影像0013拼接作業，最後生成一將該些環境影像0013拼接完成之融合影像0023，並將融合影像0023傳送至顯示裝置0024(例如電子後視鏡)顯示，前述融合影像0023所涵蓋之水平視角至少為180度。因此，駕駛者僅需變換單一視線觀看顯示裝置0024，即可完整獲取行動載具0000之前方所有可視區域，並且可令行動載具之駕駛者即時視察到除目前行駛的車道以外之其他車道及其車道標線進而有效提升車輛之行駛安全性。
前述行動載具0000之左端面部0001L與右端面部0001R位於行動載具0000之一左後視鏡與一右後視鏡上，當然亦可為行動載具0000之左/右任意一側，並不以此為限。例如前端面部0001F位於行動載具0000之車頭一側、車內前擋風玻璃附近或前保險桿處一側。例如後端面部0001B位於行動載具0000之後車箱一側或後保險桿處一側。
復參閱第1D圖，其為本創作第三系統實施例的方塊圖，與第一較佳結構實施例相同之處不再贅述，而不同之處在於本實施例之行動載具輔助系統0001更包含至少一方向控制裝置0060，其設置於該行動載具，並電性連接該警示模組0016，其可持續接收該警示訊號0016W並控制該行動載具追隨該車道標線的幾何資訊行進。方向控制裝置0060主要針對行動載具0000之側向進行控制，例如控制車身方向盤轉角、航向角、側滑角、側向加速度、側向速度、方向盤角速度等從而當該警示模組0016計算出行動載具0000偏移量，同時駕駛者不當偏離車道線時，方向控制裝置0060會介入轉向的控制，輔助駕駛者保持於車道內行駛。
本實施例之行動載具輔助系統0001更包含至少一全球定位裝置0062以及一道路圖資單元0064，全球定位裝置0062設於該行動載具0000並持續產生並輸出一全球定位資訊，該道路圖資單元0064亦設於該行動載具0000並儲存複數個道路資訊，各該道路資訊包含至少一車道資訊，各該車道資訊包含一車道標線的幾何資訊，該方向控制裝置0060電性連接至該全球定位裝置0062及該道路圖資單元0064，該方向控制裝置0060持續接收該全球定位資訊並持續比對該些車道資訊，以找出該全球定位資訊當時所對應之其中一該車道資訊，該方向控制裝置0060並擷取當時所對應之該車道資訊所具有之該車道標線的幾何資訊，並控制該行動載具追隨該車道標線的幾何資訊行進。
前述警示元件0018可選自警示燈以及發聲裝置兩者之一或其組合，例如可為蜂鳴器(Buzzer)或/及發光二極體(Light Emitting Diode，LED)，其可分別設置於行動載具0000之左、右側，如A柱、左/右後視鏡、儀表板、前視玻璃等鄰近駕駛者座位之行動載具0000的內、外部區域，以對應位於行動載具0000之左後方、右後方或/及後方的偵測狀況而啟動。
第1E圖繪示本創作第一較佳結構實施例的立體示意圖，其為一車用電子後視鏡0100，第1F圖繪示第1E圖的短邊側剖面示意圖。在本創作之車用電子後視鏡0100可裝設於交通工具上，用以輔助交通工具的行駛，或是提供交通工具行駛的相關資訊，上述交通工具例如為車輛，車用電子後視鏡0100可為裝設於車輛內部的車用內後視鏡，或裝設於車輛外部的車用外後視鏡，兩者用以協助車輛駕駛者瞭解其他車輛的位置。本創作並不以此為限。除此之外，上述的交通工具並不限於車輛，上述交通工具也可指其他種類的交通工具，例如：陸地列車、飛行器、水上船艦等。
車用電子後視鏡0100組裝於一殻體0110中，且殻體0110具有開口(未繪示)。具體而言，殻體0110的開口與車用電子後視鏡0100的反射層0190重疊(第1F圖)，藉此，外來光在通過開口後可傳遞至位於殻體0110內部的反射層0190，進而使車用電子後視鏡0100發揮反射鏡的功能。當車輛駕駛者在進行駕駛時，駕駛者例如是面對開口，且駕駛者可以觀看到由車用電子後視鏡0100反射而出的外來光，進而得知後方車輛的位置。
請繼續參考第1F圖，車用電子後視鏡0100包括第一透光組件0120以及第二透光組件0130，該第一透光組件0120係朝向駕駛者，且第二透光組件0130設置於遠離駕駛者之一側。具體而言第一透光組件0120以及第二透光組件0130為透光基板，其材質例如可以是玻璃。然而第一透光組件0120以及第二透光組件0130的材質亦可以例如是塑膠、石英、PET基板或其他可適用的材料，其中該PET基板除具有封裝及保護效果外，另具有成本低、製造容易、極輕薄之特性。
在本實施例中，該第一透光組件0120係包含一第一收光面0122及一第一出光面0124，一來自於駕駛者後方之外來光影像，係由該第一收光面0122入射至該第一透光組件0120，並由該第一出光面0124出射。該第二透光組件0130包含一第二收光面0132及一第二出光面0134，該第二收光面0132係相向於該第一出光面0124，並藉由一框膠0114與該第一出光面0124之間形成一間隙。前述外來光影像接續由該第一出光面0124出射至該第二透光組件0130，並由該第二出光面0134出射。
電光介質層0140係設置於該第一透光組件0120之第一出光面0124及該第二透光組件0130之第二收光面0132所形成之間隙中。至少一透光電極0150係配置於該第一透光組件0120以及該電光介質層0140之間。前述電光介質層0140配置於該第一透光組件0120以及至少一反射層0190之間。一透明導電層0160配置於該第一透光組件0120以及該電光介質層0140之間，另一透明導電層0160則配置於該第二透光組件0130以及該電光介質層0140之間。一電性連接件0170係與該透明導電層0160相連接，另一電性連接件0170則與透光電極0150相連接，藉此可傳輸電能至該電光介質層0140，改變該電光介質層0140之透明度。當超過一亮度之外來光影像產生時，例如來自後方來車之強烈的車頭光線，與控制元件0180電性連接之眩光感測器0112可接收此光線能量並轉換成訊號，該控制元件0180可研判外來光影像之亮度是否超過一預設亮度，若產生眩光即藉由電性連接件0170對該電光介質層0140提供該電能以產生抗眩光效果。前述外來光影像若強度太強，將導致眩光效果而影響駕駛人眼睛的視線，進而危害行駛安全。
另外，前述透光電極0150以及反射層0190可例如是分別全面性覆蓋第一透光組件0120的表面以及第二透光組件0130的表面，本創作並不以此為限。在本實施例中，透光電極0150的材料可選用金屬氧化物，例如：銦錫氧化物、銦鋅氧化物、鋁錫氧化物、鋁鋅氧化物、銦鍺鋅氧化物、其它合適的氧化物、或者是上述至少二者的堆疊層。另外，反射層0190可具有導電性，反射層0190包含選自於銀（Ag）、銅（Cu）、鋁（Al）、鈦（Ti）、鉬（Mo）所構成材料群組之至少一種材料或其合金。或者，透光電極0150以及反射層0190亦可以包含其他種類的材料，本創作並不以此為限。
前述電光介質層0140可採用有機材料製作，亦可以採用無機材料製作，本創作並不以此為限。在本實施例中，電光介質層0140可選用電致變色材料(Electrochromic material)，配置於第一透光組件0120以及第二透光組件0130之間，且配置於第一透光組件0120以及反射層0190之間。具體而言，透光電極0150配置於第一透光組件0120以及電光介質層0140 (電致變色材料層EC)之間，且本實施例的反射層0190可配置於第二透光組件0130以及電光介質層0140間。另外，在本實施例中，車用電子後視鏡0100更包括框膠0114。框膠0114位於第一透光組件0120與第二透光組件0130之間且環繞電光介質層0140。前述框膠0114、第一透光組件0120與第二透光組件0130共同封裝電光介質層0140。
在本實施例中，透明導電層0160，配置於電光介質層0140以及反射層0190之間。具體而言，可以作為反射層0190的抗氧化層並且可以避免電光介質層0140與反射層0190直接接觸，進而避免反射層0190受到有機材料的腐蝕，使得本實施例之車用電子後視鏡0100具有較長的使用壽命。此外前述框膠0114、透光電極0150以及透明導電層0160共同封裝電光介質層0140。在本實施例中，前述透明導電層0160包含選自於銦錫氧化物(indium tin oxide，ITO)、銦鋅氧化物(indium zinc oxide，IZO)或摻雜鋁的氧化鋅薄膜(Al-doped ZnO，AZO)、氟摻雜氧化錫所構成材料群組之至少一種材料。
在本實施例中，車用電子後視鏡0100可以選擇性地設置電性連接件0170例如導線或導電結構而分別連接至透光電極0150以及反射層0190。透光電極0150以及反射層0190可分別利用上述導線或導電結構與提供驅動訊號的至少一控制元件0180電性連接，進而驅動電光介質層0140。
當電光介質層0140致能（enabled）時，電光介質層0140會發生電化學氧化還原反應而改變其能階，進而呈消光（diming）狀態。當外來光穿過殻體0110的開口進而到達電光介質層0140時，外來光會被呈消光狀態的電光介質層0140吸收，而使車用電子後視鏡0100切換至防眩光模式。另一方面，當電光介質層0140不致能時，電光介質層0140會呈透光狀態。此時，通過殻體0110開口的外來光會穿過電光介質層0140而被反射層0190反射，進而使車用電子後視鏡0100切換至鏡面模式。
具體而言，第一透光組件0120具有遠離第二透光組件0130的第一收光面0122。來自後方其他車輛的外來光例如是由第一收光面0122進入車用電子後視鏡0100，且車用電子後視鏡0100反射外來光而使外來光由第一收光面0122離開車用電子後視鏡0100。另外，車輛駕駛者的人眼可以接收到經由車用電子後視鏡0100反射的外來光，進而瞭解後方其他車輛的位置。除此之外，反射層0190可選擇適當的材料以及設計適當的膜厚，而具有部分穿透部分反射的光學性質。
請參照第1G圖，係繪示本創作第二較佳結構實施例的立體示意圖，第1H圖繪示第1G圖的短邊側剖面示意圖。與第一較佳結構實施例相同之處不再贅述，而不同之處在於本實施例之車用電子後視鏡0100可以選擇性地包括輔助反射層0192，配置於透明導電層0160與第二透光組件0130之間。具體而言，輔助反射層0192可配置於反射層0190與第二透光組件0130之間，輔助反射層0192用以協助調整車用電子後視鏡0100整體的光學穿透反射性質，例如外來光自第一收光面0122進入車用電子後視鏡0100，且車用電子後視鏡0100反射外來光而使外來光由第一收光面0122離開車用電子後視鏡0100。另外，顯示器0200用以發出影像光，且影像光通過車用電子後視鏡0100而由第一收光面0122離開車用電子後視鏡0100。在本實施例中，為了提供車輛駕駛者適足亮度的影像光，車用電子後視鏡0100對外來光的反射率可設計大於35%，且車用電子後視鏡0100對影像光的穿透率例如是大於15%。此外，輔助反射層0192亦可以作為反射層0190與第二透光組件0130之間的附著層，而有利於反射層0190附著於第二透光組件0130上。在本實施例中，輔助反射層0192包含選自於鉻（Cr）、鈦、鉬所構成材料群組之至少一種材料或其合金，或者亦可以包含其他類型的材料，以調整車用電子後視鏡0100整體的光學穿透反射性質例如選自於鉻、鈦、鋁、鉬、銀所構成材料群組之至少一種材料或其合金，或包含二氧化矽或透明導電材料。此外，輔助反射層0192亦可選用氧化銦錫或是其他金屬氧化物，本創作並不以此為限。
請參照第1I圖，係繪示本創作第三較佳結構實施例的立體示意圖，第1J圖繪示第1I圖的短邊側剖面示意圖。與第一較佳結構實施例相同之處不再贅述，而不同之處在於本實施例之行動載具輔助系統100包含至少一顯示器0200，其設置於第二透光組件0130遠離第一透光組件0120的一側，例如是第二透光組件0130遠離第一透光組件0120之第二出光面0134。由於反射層0190具有部分穿透部分反射的光學性質，因此顯示器0200發出的影像光可以穿過反射層0190，進而讓使用者可觀看到顯示器0200顯示的內部影像。本實施例之顯示器0200的尺寸與外部輪廓大致相近於第一透光組件0120，亦即所謂全面屏或流美體。顯示器0200可用以提供車輛駕駛者行駛資訊或是路況資訊，亦即本實施例之車用電子後視鏡0100之全部可視區域可同時用以提供車輛駕駛者來自後方其他車輛的外來光以及來自顯示器0200的影像光，而達到良好的行駛輔助效果。當然亦可視需求而將顯示器0200的尺寸與外部輪廓設計成小於第一透光組件0120，而令僅第一透光組件0120上之特定可視區域觀測到來自顯示器0200的影像光。本實施例中，顯示器0200例如是液晶顯示器（liquid crystal display, LCD），或者顯示器0200亦可以是其他類型的顯示器例如是有機發光二極體（Organic Light-Emitting Diode, OLED）顯示器，本創作並不以此為限。
請參照第1K圖，係繪示本創作第四較佳結構實施例的立體示意圖，第1L圖繪示第1K圖的短邊側剖面示意圖。與第三較佳結構實施例相同之處不再贅述，而不同之處在於本實施例之行動載具輔助系統100包含至少一攝像模組0300，其設置於第二透光組件0130遠離第一透光組件0120的一側，例如是朝向行動載具之前進方向，並且電性耦合至顯示器0200。當需要擷取行動載具之外部影像，至少一控制元件0180可透過第一訊號傳輸線0310電性連接至攝像模組0300並進行啟動，隨後攝像模組0300所擷取的行動載具之外部影像訊號將透過第二訊號傳輸線0320傳送至顯示器0200供給駕駛者即時行駛資訊或是即時路況資訊。
本實施例之顯示器0200可選用呈現高動態範圍(HDR)之螢幕，其顏色還原的亮度範圍擁有更加細膩的明暗顏色過渡，更加貼近人眼看到的真實情況。前述顯示器0200為達到在行動載具之外部環境光線充足之條件下，其亮度可藉由選用亮度超過1000尼特(nts)，次佳為超過4000尼特(nts)的螢幕，藉此駕駛者在行動載具之內部能仍清晰觀察到顯示器0200所呈現的行駛資訊或是路況資訊，
本實施例更包括一訊號輸入裝置(未繪示)，該訊號輸入裝置與該顯示裝置電性耦合，並且可將非來自該光學成像系統的一異質訊號傳送至顯示裝置以數值或是圖形化方式呈現。前述訊號輸入裝置例如胎壓偵測器(TPMS)，行動載具之輪胎內壓可經檢測並即時轉成數位訊號，訊號可傳送至顯示裝置以數值或是圖形化的方式呈現，進而協助駕駛者即時掌握行動載具以及達到警示效果。
本實施例之行動載具輔助系統100亦可包含複數個攝像模組0300，每一攝像模組0300可設置於行動載具輔助系統100之不同位置(未繪示)，例如若行動載具為一車輛，則複數個攝像模組0300可分別設置於例如車輛左右後視鏡、車內前擋風玻璃後方、車內後擋風玻璃前方或是車輛前後保險桿處，前述各個攝像模組0300所擷取的個別外部影像訊號均可傳送至顯示器0200並且可選擇以非疊合方式或影像拼接方式同時呈現給駕駛者不同視角行駛資訊，或是即時呈現給駕駛者環景行駛資訊。
本實施例之行動載具輔助系統100亦可包含至少一移動偵測器(未繪示)以及複數個攝像模組(未繪示)，每一攝像模組可設置於行動載具輔助系統100之不同位置(未繪示)，例如若行動載具為一車輛，則複數個攝像模組可分別設置於例如車輛左右後視鏡、車內前擋風玻璃後方、車內後擋風玻璃前方或是車輛前後保險桿處，當行動載具處於關閉動力系統且停止行駛之狀態，前述移動偵測器即啟動持續偵測行動載具本身是否遭到碰撞或震動，若遭到碰撞或震動，則移動偵測器將啟動複數個攝像模組並即時進行錄影，藉此可協助駕駛者紀錄碰撞事件以利事後現場還原與蒐證。
本實施例之行動載具輔助系統100亦可包含一切換控制器以及二個攝像模組0300(未繪示)，其中一攝像模組0300設置於行動載具之前方，另一個攝像模組0300設置於後方，當行動載具處於倒退方向行駛時，可經由前述切換控制器令顯示器0200呈現後方影像並即時進行錄影，藉此可協助駕駛者避免行動載具遭遇到後方碰撞事件。
本實施例之行動載具輔助系統100亦可包含一資通訊裝置 (未繪示)，前述資通訊裝置可以對外聯繫預設之聯絡人或機構，藉此當駕駛者遭遇特定事件例如交通事故時，駕駛者可藉由資通訊裝置完成行車通報以及尋求協助，以避免人身財產損害的擴大。
本實施例之行動載具輔助系統100亦可包含一行駛設定器以及一個生物性辨識裝置(未繪示)，其中行駛啟動器以及生物性辨識裝置間電性連接，當特定駕駛者進入行動載具並面對該生物性辨識裝置，即可進行身份識別並啟動行駛設定器，行駛設定器可依個別駕駛者預先所設定之參數而控制行動載具，藉此可協助駕駛者迅速完成行動載具使用習慣之設定而有效操控該行動載具。
請參照第1M圖，係繪示本創作第五較佳結構實施例的立體示意圖，第1M圖繪示第1M圖的短邊側剖面示意圖。與第三較佳結構實施例相同之處不再贅述，而不同之處在於在本實施例中，行動載具輔助系統0100可搭配設置一衛星導航系統0400，該衛星導航系統0400至少包括有至少一天線模組0402、衛星訊號收發器0404及衛星導航處理器0406。當行動載具需要取得行車路線規劃、電子地圖導覽或航海路線指引等等資訊時，至少一控制元件0180可透過第一訊號傳輸線0410電性連接至衛星導航系統0400並進行啟動，隨後衛星導航系統0400所擷取的地圖資訊以及定位訊號將透過第二訊號傳輸線0420傳送至顯示器0200供給駕駛者即時路況資訊以協助行駛決策。
前述天線模組0402用以接收與發射衛星訊號，其類型可包含有螺旋天線(Helical antenna)與片狀天線(Patch antenna)。天線模組0402用以接收與發射衛星訊號，以提供衛星訊號收發器0404進一步進行處理。前述螺旋天線(Helical antenna)與片狀天線(Patch antenna)，分別具有不同的輻射場形與增益值，可依設計需求選擇使用類型。
前述衛星訊號收發器0404用以對天線模組接收的衛星訊號透過訊號接收/發射處理電路（圖中未示），對天線模組0402接收的衛星訊號進行數位化處理，以產生衛星導航資料。前述衛星導航處理器0406，用以對衛星導航資料進行處理與運算，以進行位置定位程序，並執行相關的應用程式，以產生並提供衛星導航資訊服務，其中衛星訊號收發器0404以串列傳輸方式傳輸衛星導航資料至衛星導航處理器0406。
此外，該透鏡組最接近成像面之透鏡的像側面之最大直徑以PhiB表示，而該透鏡組中最接近成像面 (即像空間)之透鏡像側面的最大有效直徑(又可稱之為光學出瞳)以PhiA表示。
為達到小型化與高光學品質之效果，本實施例之PhiA滿足下列條件：0 mm＜PhiA≦17.4 mm，較佳地可滿足下列條件：0 mm＜PhiA≦13.5 mm；PhiC滿足下列條件：0 mm＜PhiC≦17.7 mm，較佳地可滿足下列條件：0 mm＜PhiC≦14 mm；PhiD滿足下列條件：0 mm＜PhiD≦18 mm，較佳地可滿足下列條件：0 mm＜PhiD≦15 mm；TH1滿足下列條件：0 mm＜TH1≦5 mm，較佳地可滿足下列條件：0 mm＜≦TH1≦0.5 mm；TH2滿足下列條件：0 mm＜TH2≦5 mm，較佳地可滿足下列條件：0 mm＜TH2≦0.5 mm；PhiA / PhiD滿足下列條件：0 ＜PhiA / PhiD≦0.99，較佳地可滿足下列條件：0 ＜PhiA / PhiD≦0.97；TH1+TH2滿足下列條件：0 mm ＜ TH1+TH2≦15mm，較佳地可滿足下列條件：0 mm＜TH1+TH2≦1 mm；2倍(TH1+TH2) /PhiA滿足下列條件：0 ＜2倍(TH1+TH2) /PhiA≦0.95，較佳地可滿足下列條件：0＜2倍(TH1+TH2) /PhiA≦0.5。
另外，本實施例之光學成像系統同樣滿足下列條件：PhiA滿足下列條件：0 mm＜PhiA≦17.4 mm，較佳地可滿足下列條件：0 mm＜PhiA≦13.5 mm； PhiD滿足下列條件：0 mm＜PhiD≦18 mm，較佳地可滿足下列條件：0 mm＜PhiD≦15 mm；PhiA / PhiD滿足下列條件：0 ＜PhiA / PhiD≦0.99，較佳地可滿足下列條件：0 ＜PhiA / PhiD≦0.97；TH1+TH2滿足下列條件：0 mm＜TH1+TH2≦15mm，較佳地可滿足下列條件：0 mm＜TH1+TH2≦1 mm；2倍(TH1+TH2) /PhiA滿足下列條件：0 ＜2倍(TH1+TH2) /PhiA≦0.95，較佳地可滿足下列條件：0＜2倍(TH1+TH2) /PhiA≦0.5。由上述內容可知，本創作第三較佳結構實施例之光學成像系統滿足第一結構實施例中所述之部分條件式，而可同樣達到小型化與高成像品質之效果。
另外，除上述之各結構實施例外，以下茲就該透鏡組可行之光學實施例進行說明。於本創作之光學成像系統可使用三個工作波長進行設計，分別為486.1 nm、587.5 nm、656.2 nm，其中587.5 nm為主要參考波長為主要提取技術特徵之參考波長。光學成像系統亦可使用五個工作波長進行設計，分別為470 nm、510 nm、555 nm、610 nm、650 nm，其中555 nm為主要參考波長為主要提取技術特徵之參考波長。
光學成像系統的焦距f與每一片具有正屈折力之透鏡的焦距fp之比值PPR，光學成像系統的焦距f與每一片具有負屈折力之透鏡的焦距fn之比值NPR，所有正屈折力之透鏡的PPR總和為ΣPPR，所有負屈折力之透鏡的NPR總和為ΣNPR，當滿足下列條件時有助於控制光學成像系統的總屈折力以及總長度：0.5≦ΣPPR/│ΣNPR│≦15，較佳地，可滿足下列條件：1≦ΣPPR/│ΣNPR│≦3.0。
光學成像系統可更包含一影像感測元件，其設置於成像面。影像感測元件有效感測區域對角線長的一半(即為光學成像系統之成像高度或稱最大像高) 為HOI，第一透鏡物側面至成像面於光軸上的距離為HOS，其滿足下列條件：HOS/HOI≦50；以及0.5≦HOS/f≦150。較佳地，可滿足下列條件：1≦HOS/HOI≦40；以及1≦HOS/f≦140。藉此，可維持光學成像系統的小型化，以搭載於輕薄可攜式的電子產品上。
另外，本創作的光學成像系統中，依需求可設置至少一光圈，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本創作的光學成像系統中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使光學成像系統的出瞳與成像面產生較長的距離而容置更多光學元件，並可增加影像感測元件接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使光學成像系統具有廣角鏡頭的優勢。前述光圈至成像面間的距離為InS，其滿足下列條件：0.1≦InS/HOS≦1.1。藉此，可同時兼顧維持光學成像系統的小型化以及具備廣角的特性。
本創作的光學成像系統中，第一透鏡物側面至第六透鏡像側面間的距離為InTL，於光軸上所有具屈折力之透鏡的厚度總和為ΣTP，其滿足下列條件：0.1≦ΣTP/InTL≦0.9。藉此，當可同時兼顧系統成像的對比度以及透鏡製造的良率並提供適當的後焦距以容置其他元件。
第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，第一透鏡像側面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：0.001≦│R1/R2│≦25。藉此，第一透鏡的具備適當正屈折力強度，避免球差增加過速。較佳地，可滿足下列條件：0.01≦│R1/R2│＜12。
第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：-7 ＜(R11-R12)/(R11+R12)＜50。藉此，有利於修正光學成像系統所產生的像散。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為IN12，其滿足下列條件：IN12 / f ≦60藉此，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。
第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為IN56，其滿足下列條件：IN56 / f ≦3.0，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的厚度分別為TP1以及TP2，其滿足下列條件：0.1≦(TP1+IN12) / TP2≦10。藉此，有助於控制光學成像系統製造的敏感度並提升其性能。
第五透鏡與第六透鏡於光軸上的厚度分別為TP5以及TP6，前述兩透鏡於光軸上的間隔距離為IN56，其滿足下列條件：0.1≦(TP6+IN56) / TP5≦15藉此，有助於控制光學成像系統製造的敏感度並降低系統總高度。
第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡於光軸上的厚度分別為TP2、TP3以及TP4，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為IN23，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為IN45，其滿足下列條件：0.1≦TP4/ (IN34+TP4+IN45)＜1。藉此，有助層層微幅修正入射光行進過程所產生的像差並降低系統總高度。
本創作的光學成像系統中，第六透鏡物側面的臨界點C61與光軸的垂直距離為 HVT61，第六透鏡像側面的臨界點C62與光軸的垂直距離為HVT62，第六透鏡物側面於光軸上的交點至臨界點C61位置於光軸的水平位移距離為SGC61，第六透鏡像側面於光軸上的交點至臨界點C62位置於光軸的水平位移距離為SGC62，可滿足下列條件：0 mm≦HVT61≦3 mm；0 mm ＜ HVT62≦6 mm；0≦HVT61/HVT62；0 mm≦∣SGC61∣≦0.5 mm；0 mm＜∣SGC62∣≦2 mm；以及0 ＜∣SGC62∣/(∣SGC62∣+TP6)≦0.9。藉此，可有效修正離軸視場的像差。
本創作的光學成像系統其滿足下列條件：0.2≦HVT62/ HOI≦0.9。較佳地，可滿足下列條件：0.3≦HVT62/ HOI≦0.8。藉此，有助於光學成像系統之週邊視場的像差修正。
本創作的光學成像系統其滿足下列條件：0≦HVT62/ HOS≦0.5。較佳地，可滿足下列條件：0.2≦HVT62/ HOS≦0.45。藉此，有助於光學成像系統之週邊視場的像差修正。
本創作的光學成像系統中，第六透鏡物側面於光軸上的交點至第六透鏡物側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI611表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示，其滿足下列條件：0 ＜ SGI611 /( SGI611+TP6)≦0.9；0 ＜ SGI621 /( SGI621+TP6)≦0.9。較佳地，可滿足下列條件：0.1≦SGI611 /( SGI611+TP6)≦0.6；0.1≦SGI621 /( SGI621+TP6)≦0.6。
第六透鏡物側面於光軸上的交點至第六透鏡物側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI612表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI622表示，其滿足下列條件：0 ＜ SGI612/( SGI612+TP6)≦0.9；0 ＜ SGI622 /( SGI622+TP6)≦0.9。較佳地，可滿足下列條件：0.1≦SGI612 /( SGI612+TP6)≦0.6；0.1≦SGI622 /( SGI622+TP6)≦0.6。
第六透鏡物側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF611表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF621表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF611∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF621∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件： 0.1 mm≦│HIF611∣≦3.5 mm；1.5 mm≦│HIF621∣≦3.5 mm。
第六透鏡物側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF612表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF622表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF612∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF622∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件：0.1 mm≦│HIF622∣≦3.5 mm；0.1 mm≦│HIF612∣≦3.5 mm。
第六透鏡物側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF613表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF623表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF613∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF623∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件：0.1 mm≦│HIF623∣≦3.5 mm；0.1 mm≦│HIF613∣≦3.5 mm。
第六透鏡物側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF614表示，第六透鏡像側面於光軸上的交點至第六透鏡像側面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF624表示，其滿足下列條件：0.001 mm≦│HIF614∣≦5 mm；0.001 mm≦│HIF624∣≦5 mm。較佳地，可滿足下列條件：0.1 mm≦│HIF624∣≦3.5 mm；0.1 mm≦│HIF614∣≦3.5 mm。
本創作的光學成像系統之一種實施方式，可藉由具有高色散係數與低色散係數之透鏡交錯排列，而助於光學成像系統色差的修正。
上述非球面之方程式係為：
z=ch 2/[1+[1-(k+1)c 2h 2] 0.5]+A4h 4+A6h 6+A8h 8+A10h 10+A12h 12+A14h 14+A16h 16
+A18h 18+A20h 20+… (1)
z=ch 2/[1+[1-(k+1)c 2h 2] 0.5]+A4h 4+A6h 6+A8h 8+A10h 10+A12h 12+A14h 14+A16h 16
+A18h 18+A20h 20+… (1)
其中，z為沿光軸方向在高度為h的位置以表面頂點作參考的位置值，k為錐面係數，c為曲率半徑的倒數，且A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18以及A20為高階非球面係數。
本創作提供的光學成像系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡材質為塑膠，可以有效降低生產成本與重量。另當透鏡的材質為玻璃，則可以控制熱效應並且增加光學成像系統屈折力配置的設計空間。此外，光學成像系統中第一透鏡至第七透鏡的物側面及像側面可為非球面，其可獲得較多的控制變數，除用以消減像差外，相較於傳統玻璃透鏡的使用甚至可縮減透鏡使用的數目，因此能有效降低本創作光學成像系統的總高度。
再者，本創作提供的光學成像系統中，若透鏡表面係為凸面，原則上表示透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面，原則上表示透鏡表面於近光軸處為凹面。
本創作的光學成像系統更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色，從而擴大應用層面。
本創作的光學成像系統更可視需求包括一驅動模組，該驅動模組可與該些透鏡相耦合並使該些透鏡產生位移。前述驅動模組可以是音圈馬達(VCM)用於帶動鏡頭進行對焦，或者為光學防手振元件(OIS)用於降低拍攝過程因鏡頭振動所導致失焦的發生頻率。
本創作的光學成像系統更可視需求令第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡中至少一透鏡為波長小於500nm之光線濾除元件，其可藉由該特定具濾除功能之透鏡的至少一表面上鍍膜或該透鏡本身即由具可濾除短波長之材質所製作而達成。
本創作的光學成像系統之成像面更可視需求選擇為一平面或一曲面。當成像面為一曲面 (例如具有一曲率半徑的球面)，有助於降低聚焦光線於成像面所需之入射角，除有助於達成微縮光學成像系統之長度(TTL)外，對於提升相對照度同時有所助益。
根據上述實施方式，以下茲以第四較佳結構實施例配合下述光學實施例提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
第一光學實施例
請參照第2A圖及第2B圖，其中第2A圖繪示依照本創作第一光學實施例的一種光學成像系統10的透鏡組示意圖，第2B圖由左至右依序為第一光學實施例的光學成像系統10的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第2A圖可知，光學成像系統10由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾光片180、成像面190以及影像感測元件192。
第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面112為凹面，其像側面114為凹面，並皆為非球面，且其物側面112具有二反曲點。第一透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS11表示，第一透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS12表示。第一透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE11表示，第一透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE12表示。第一透鏡於光軸上之厚度為TP1。
第一透鏡110物側面112於光軸上的交點至第一透鏡110物側面112最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI111表示，第一透鏡110像側面114於光軸上的交點至第一透鏡110像側面114最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI121表示，其滿足下列條件：SGI111= -0.0031 mm；∣SGI111∣/(∣SGI111∣+TP1)= 0.0016。
第一透鏡110物側面112於光軸上的交點至第一透鏡110物側面112第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI112表示，第一透鏡110像側面114於光軸上的交點至第一透鏡110像側面114第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI122表示，其滿足下列條件：SGI112=1.3178 mm；∣SGI112∣/(∣SGI112∣+TP1)= 0.4052。
第一透鏡110物側面112最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF111表示，第一透鏡110像側面114於光軸上的交點至第一透鏡110像側面114最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF121表示，其滿足下列條件：HIF111=0.5557 mm；HIF111/ HOI=0.1111。
第一透鏡110物側面112第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF112表示，第一透鏡110像側面114於光軸上的交點至第一透鏡110像側面114第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF122表示，其滿足下列條件：HIF112=5.3732 mm；HIF112/ HOI=1.0746。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面122為凸面，其像側面124為凸面，並皆為非球面，且其物側面122具有一反曲點。第二透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS21表示，第二透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS22表示。第二透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE21表示，第二透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE22表示。第二透鏡於光軸上之厚度為TP2。
第二透鏡120物側面122於光軸上的交點至第二透鏡120物側面122最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI211表示，第二透鏡120像側面124於光軸上的交點至第二透鏡120像側面124最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI221表示，其滿足下列條件：SGI211=0.1069 mm；∣SGI211∣/(∣SGI211∣+TP2)= 0.0412；SGI221=0 mm；∣SGI221∣/(∣SGI221∣+TP2)= 0。
第二透鏡120物側面122最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF211表示，第二透鏡120像側面124於光軸上的交點至第二透鏡120像側面124最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF221表示，其滿足下列條件：HIF211=1.1264 mm；HIF211/ HOI=0.2253；HIF221=0 mm；HIF221/ HOI=0。
第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面132為凹面，其像側面134為凸面，並皆為非球面，且其物側面132以及像側面134均具有一反曲點。第三透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS31表示，第三透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS32表示。第三透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE31表示，第三透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE32表示。第三透鏡於光軸上之厚度為TP3。
第三透鏡130物側面132於光軸上的交點至第三透鏡130物側面132最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI311表示，第三透鏡130像側面134於光軸上的交點至第三透鏡130像側面134最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI321表示，其滿足下列條件：SGI311= -0.3041 mm；∣SGI311∣/(∣SGI311∣+TP3)= 0.4445；SGI321= -0.1172 mm；∣SGI321∣/(∣SGI321∣+TP3)= 0.2357。
第三透鏡130物側面132最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF311表示，第三透鏡130像側面134於光軸上的交點至第三透鏡130像側面134最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF321表示，其滿足下列條件：HIF311=1.5907 mm；HIF311/ HOI=0.3181；HIF321=1.3380 mm；HIF321/ HOI=0.2676。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面142為凸面，其像側面144為凹面，並皆為非球面，且其物側面142具有二反曲點以及像側面144具有一反曲點。第四透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS41表示，第四透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS42表示。第四透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE41表示，第四透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE42表示。第四透鏡於光軸上之厚度為TP4。
第四透鏡140物側面142於光軸上的交點至第四透鏡140物側面142最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI411表示，第四透鏡140像側面144於光軸上的交點至第四透鏡140像側面144最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI421表示，其滿足下列條件：SGI411=0.0070 mm；∣SGI411∣/(∣SGI411∣+TP4)= 0.0056；SGI421=0.0006 mm；∣SGI421∣/(∣SGI421∣+TP4)= 0.0005。
第四透鏡140物側面142於光軸上的交點至第四透鏡140物側面142第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI412表示，第四透鏡140像側面144於光軸上的交點至第四透鏡140像側面144第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI422表示，其滿足下列條件：SGI412=-0.2078 mm；∣SGI412∣/(∣SGI412∣+ TP4)= 0.1439。
第四透鏡140物側面142最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF411表示，第四透鏡140像側面144於光軸上的交點至第四透鏡140像側面144最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF421表示，其滿足下列條件：HIF411=0.4706 mm；HIF411/ HOI=0.0941；HIF421=0.1721 mm；HIF421/ HOI=0.0344。
第四透鏡140物側面142第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF412表示，第四透鏡140像側面144於光軸上的交點至第四透鏡140像側面144第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF422表示，其滿足下列條件：HIF412=2.0421 mm；HIF412/ HOI=0.4084。
第五透鏡150具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面152為凸面，其像側面154為凸面，並皆為非球面，且其物側面152具有二反曲點以及像側面154具有一反曲點。第五透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS51表示，第五透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS52表示。第五透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE51表示，第五透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE52表示。第五透鏡於光軸上之厚度為TP5。
第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI511表示，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI521表示，其滿足下列條件：SGI511=0.00364 mm；∣SGI511∣/(∣SGI511∣+TP5)= 0.00338；SGI521=-0.63365 mm；∣SGI521∣/(∣SGI521∣+TP5)= 0.37154。
第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI512表示，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI522表示，其滿足下列條件：SGI512= -0.32032 mm；∣SGI512∣/(∣SGI512∣+ TP5)= 0.23009。
第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI513表示，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI523表示，其滿足下列條件：SGI513=0 mm；∣SGI513∣/(∣SGI513∣+ TP5)= 0；SGI523=0 mm；∣SGI523∣/(∣SGI523∣+TP5)= 0。
第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI514表示，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI524表示，其滿足下列條件：SGI514=0 mm；∣SGI514∣/(∣SGI514∣+ TP5)= 0；SGI524=0 mm；∣SGI524∣/(∣SGI524∣+TP5)= 0。
第五透鏡150物側面152最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF511表示，第五透鏡150像側面154最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF521表示，其滿足下列條件：HIF511=0.28212 mm；HIF511/ HOI=0.05642；HIF521=2.13850 mm；HIF521/ HOI=0.42770。
第五透鏡150物側面152第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF512表示，第五透鏡150像側面154第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF522表示，其滿足下列條件：HIF512=2.51384 mm；HIF512/ HOI=0.50277。
第五透鏡150物側面152第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF513表示，第五透鏡150像側面154第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF523表示，其滿足下列條件：HIF513=0 mm；HIF513/ HOI=0；HIF523=0 mm；HIF523/ HOI=0。
第五透鏡150物側面152第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF514表示，第五透鏡150像側面154第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF524表示，其滿足下列條件：HIF514=0 mm；HIF514/ HOI=0；HIF524=0 mm；HIF524/ HOI=0。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面162為凹面，其像側面164為凹面，且其物側面162具有二反曲點以及像側面164具有一反曲點。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡的角度而改善像差。第六透鏡物側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS61表示，第六透鏡像側面的最大有效半徑之輪廓曲線長度以ARS62表示。第六透鏡物側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE61表示，第六透鏡像側面的1/2入射瞳直徑(HEP)之輪廓曲線長度以ARE62表示。第六透鏡於光軸上之厚度為TP6。
第六透鏡160物側面162於光軸上的交點至第六透鏡160物側面162最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI611表示，第六透鏡160像側面164於光軸上的交點至第六透鏡160像側面164最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示，其滿足下列條件：SGI611= -0.38558 mm；∣SGI611∣/(∣SGI611∣+TP6)= 0.27212；SGI621= 0.12386 mm；∣SGI621∣/(∣SGI621∣+TP6)= 0.10722。
第六透鏡160物側面162於光軸上的交點至第六透鏡160物側面162第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI612表示，第六透鏡160像側面164於光軸上的交點至第六透鏡160像側面164第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示，其滿足下列條件：SGI612=-0.47400 mm；∣SGI612∣/(∣SGI612∣+TP6)= 0.31488；SGI622=0 mm；∣SGI622∣/(∣SGI622∣+TP6)= 0。
第六透鏡160物側面162最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF611表示，第六透鏡160像側面164最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF621表示，其滿足下列條件：HIF611=2.24283 mm；HIF611/ HOI=0.44857；HIF621=1.07376 mm；HIF621/ HOI=0.21475。
第六透鏡160物側面162第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF612表示，第六透鏡160像側面164第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF622表示，其滿足下列條件：HIF612=2.48895 mm；HIF612/ HOI=0.49779。
第六透鏡160物側面162第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF613表示，第六透鏡160像側面164第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF623表示，其滿足下列條件：HIF613=0 mm；HIF613/ HOI=0；HIF623=0 mm；HIF623/ HOI=0。
第六透鏡160物側面162第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF614表示，第六透鏡160像側面164第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF624表示，其滿足下列條件：HIF614=0 mm；HIF614/ HOI=0；HIF624=0 mm；HIF624/ HOI=0。
紅外線濾光片180為玻璃材質，其設置於第六透鏡160及成像面190間且不影響光學成像系統10的焦距。
本實施例的光學成像系統10中，該透鏡組的焦距為f，入射瞳直徑為HEP，最大視角的一半為HAF，其數值如下：f=4.075 mm；f/HEP=1.4；以及HAF=50.001度與tan(HAF)=1.1918。
本實施例的該透鏡組中，第一透鏡110的焦距為f1，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：f1= -7.828 mm；∣f/f1│=0.52060；f6= -4.886；以及│f1│＞│f6│。
本實施例的光學成像系統10中，第二透鏡120至第五透鏡150的焦距分別為f2、f3、f4、f5，其滿足下列條件：│f2│+│f3│+│f4│+│f5│= 95.50815 mm；∣f1│+∣f6│= 12.71352 mm以及│f2│+│f3│+│f4│+│f5│＞∣f1│+∣f6│。
光學成像系統10的焦距f與每一片具有正屈折力之透鏡的焦距fp之比值PPR，光學成像系統10的焦距f與每一片具有負屈折力之透鏡的焦距fn之比值NPR，本實施例的光學成像系統10中，所有正屈折力之透鏡的PPR總和為ΣPPR=f/f2+f/f4+f/f5 =1.63290，所有負屈折力之透鏡的NPR總和為ΣNPR=│f/f1│+│f/f3│+│f/f6│= 1.51305，ΣPPR/│ΣNPR│= 1.07921。同時亦滿足下列條件：∣f/f2│= 0.69101；∣f/f3│=0.15834；∣f/f4│=0.06883；∣f/f5│=0.87305；∣f/f6│=0.83412。
本實施例的光學成像系統10中，第一透鏡110物側面112至第六透鏡160像側面164間的距離為InTL，第一透鏡110物側面112至成像面190間的距離為HOS，光圈100至成像面190間的距離為InS，影像感測元件192有效感測區域對角線長的一半為HOI，第六透鏡像側面164至成像面190間的距離為BFL，其滿足下列條件：InTL+BFL=HOS；HOS= 19.54120 mm；HOI= 5.0 mm； HOS/HOI= 3.90824；HOS/f= 4.7952；InS=11.685 mm；以及InS/HOS= 0.59794。
本實施例的光學成像系統10中，於光軸上所有具屈折力之透鏡的厚度總和為ΣTP，其滿足下列條件：ΣTP= 8.13899 mm；以及ΣTP/InTL= 0.52477。藉此，當可同時兼顧系統成像的對比度以及透鏡製造的良率並提供適當的後焦距以容置其他元件。
本實施例的光學成像系統10中，第一透鏡110物側面112的曲率半徑為R1，第一透鏡110像側面114的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：│R1/R2│= 8.99987。藉此，第一透鏡110的具備適當正屈折力強度，避免球差增加過速。
本實施例的光學成像系統10中，第六透鏡160物側面162的曲率半徑為R11，第六透鏡160像側面164的曲率半徑為R12，其滿足下列條件：(R11-R12)/(R11+R12)= 1.27780。藉此，有利於修正光學成像系統10所產生的像散。
本實施例的光學成像系統10中，所有具正屈折力的透鏡之焦距總和為ΣPP，其滿足下列條件：ΣPP= f2+f4+f5 = 69.770 mm；以及f5/ (f2+f4+f5)= 0.067。藉此，有助於適當分配單一透鏡之正屈折力至其他正透鏡，以抑制入射光線行進過程顯著像差的產生。
本實施例的光學成像系統10中，所有具負屈折力的透鏡之焦距總和為ΣNP，其滿足下列條件：ΣNP=f1+f3+f6= -38.451 mm；以及f6/ (f1+f3+f6)= 0.127。藉此，有助於適當分配第六透鏡160之負屈折力至其他負透鏡，以抑制入射光線行進過程顯著像差的產生。
本實施例的光學成像系統10中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為IN12，其滿足下列條件：IN12= 6.418 mm；IN12 / f = 1.57491。藉此，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。
本實施例的光學成像系統10中，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為IN56，其滿足下列條件：IN56= 0.025 mm；IN56 / f = 0.00613。藉此，有助於改善透鏡的色差以提升其性能。
本實施例的光學成像系統10中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的厚度分別為TP1以及TP2，其滿足下列條件：TP1= 1.934
mm；TP2= 2.486 mm；以及(TP1+IN12) / TP2= 3.36005。藉此，有助於控制光學成像系統10製造的敏感度並提升其性能。
mm；TP2= 2.486 mm；以及(TP1+IN12) / TP2= 3.36005。藉此，有助於控制光學成像系統10製造的敏感度並提升其性能。
本實施例的光學成像系統10中，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的厚度分別為TP5以及TP6，前述兩透鏡於光軸上的間隔距離為IN56，其滿足下列條件：TP5= 1.072 mm；TP6= 1.031 mm；以及(TP6+IN56) / TP5= 0.98555。藉此，有助於控制光學成像系統10製造的敏感度並降低系統總高度。
本實施例的光學成像系統10中，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為IN34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為IN45，其滿足下列條件：IN34= 0.401 mm；IN45= 0.025 mm；以及TP4 / (IN34+TP4+IN45)= 0.74376。藉此，有助於層層微幅修正入射光線行進過程所產生的像差並降低系統總高度。
本實施例的光學成像系統10中，第五透鏡150物側面152於光軸上的交點至第五透鏡150物側面152的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS51，第五透鏡150像側面154於光軸上的交點至第五透鏡150像側面154的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS52，第五透鏡150於光軸上的厚度為TP5，其滿足下列條件：InRS51= -0.34789 mm；InRS52= -0.88185 mm；│InRS51∣/ TP5 =0.32458 以及│InRS52∣/ TP5 = 0.82276。藉此，有利於鏡片的製作與成型，並有效維持其小型化。
本實施例的光學成像系統10中，第五透鏡150物側面152的臨界點與光軸的垂直距離為 HVT51，第五透鏡150像側面154的臨界點與光軸的垂直距離為HVT52，其滿足下列條件：HVT51=0.515349 mm；HVT52=0 mm。
本實施例的光學成像系統10中，第六透鏡160物側面162於光軸上的交點至第六透鏡160物側面162的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS61，第六透鏡160像側面164於光軸上的交點至第六透鏡160像側面164的最大有效半徑位置於光軸的水平位移距離為InRS62，第六透鏡160於光軸上的厚度為TP6，其滿足下列條件：InRS61= -0.58390 mm；InRS62= 0.41976 mm；│InRS61∣/ TP6=0.56616 以及│InRS62∣/ TP6= 0.40700。藉此，有利於鏡片的製作與成型，並有效維持其小型化。
本實施例的光學成像系統10中，第六透鏡160物側面162的臨界點與光軸的垂直距離為 HVT61，第六透鏡160像側面164的臨界點與光軸的垂直距離為HVT62，其滿足下列條件：HVT61=0 mm；HVT62= 0 mm。
本實施例的光學成像系統10中，其滿足下列條件：HVT51/ HOI=0.1031。藉此，有助於光學成像系統10之週邊視場的像差修正。
本實施例的光學成像系統10中，其滿足下列條件：HVT51/ HOS= 0.02634。藉此，有助於光學成像系統10之週邊視場的像差修正。
本實施例的光學成像系統10中，第二透鏡120、第三透鏡130以及第六透鏡160具有負屈折力，第二透鏡120的色散係數為NA2，第三透鏡130的色散係數為NA3，第六透鏡160的色散係數為NA6，其滿足下列條件： NA6/NA2≦1。藉此，有助於光學成像系統10色差的修正。
本實施例的光學成像系統10中，光學成像系統10於結像時之TV畸變為TDT，結像時之光學畸變為ODT，其滿足下列條件：TDT= 2.124 %；ODT=5.076 %。
本實施例的光學成像系統10中，LS為12 mm，PhiA為2倍EHD62=6.726 mm (EHD62 :第六透鏡160像側面164的最大有效半徑)，PhiC=PhiA+2倍TH2=7.026 mm，PhiD=PhiC+2倍(TH1+TH2)=7.426 mm，TH1為0.2mm，TH2為0.15 mm，PhiA / PhiD為，TH1+TH2為0.35 mm，(TH1+TH2) / HOI為0.035，(TH1+TH2) /HOS為0.0179，2倍(TH1+TH2) /PhiA為0.1041，(TH1+TH2) / LS為0.0292。
再配合參照下列表一以及表二。
表二、第一光學實施例之非球面係數
| 表一 第 一 光 學 實 施 例 透 鏡 數 據 | ||||||||
| f(焦距)= 4.075 mm ; f/HEP =1.4 ; HAF(半視角)= 50.000 deg | ||||||||
| 表面 | 曲率半徑 | 厚度 (mm) | 材質 | 折射率 | 色散係數 | 焦距 | ||
| 0 | 被攝物 | 平面 | 平面 | |||||
| 1 | 第一透鏡 | -40.99625704 | 1.934 | 塑膠 | 1.515 | 56.55 | -7.828 | |
| 2 | 4.555209289 | 5.923 | ||||||
| 3 | 光圈 | 平面 | 0.495 | |||||
| 4 | 第二透鏡 | 5.333427366 | 2.486 | 塑膠 | 1.544 | 55.96 | 5.897 | |
| 5 | -6.781659971 | 0.502 | ||||||
| 6 | 第三透鏡 | -5.697794287 | 0.380 | 塑膠 | 1.642 | 22.46 | -25.738 | |
| 7 | -8.883957518 | 0.401 | ||||||
| 8 | 第四透鏡 | 13.19225664 | 1.236 | 塑膠 | 1.544 | 55.96 | 59.205 | |
| 9 | 21.55681832 | 0.025 | ||||||
| 10 | 第五透鏡 | 8.987806345 | 1.072 | 塑膠 | 1.515 | 56.55 | 4.668 | |
| 11 | -3.158875374 | 0.025 | ||||||
| 12 | 第六透鏡 | -29.46491425 | 1.031 | 塑膠 | 1.642 | 22.46 | -4.886 | |
| 13 | 3.593484273 | 2.412 | ||||||
| 14 | 紅外線 濾光片 | 平面 | 0.200 | 1.517 | 64.13 | |||
| 15 | 平面 | 1.420 | ||||||
| 16 | 成像面 | 平面 | ||||||
| 參考波長為555 nm；進行擋光位置: 擋第1面其通光有效半徑5.800 mm；擋第3面其通光有效半徑1.570 mm；擋第5面其通光有效半徑1.950 mm |
表二、第一光學實施例之非球面係數
| 表二 非球面係數 | |||||||
| 表面 | 1 | 2 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| k | 4.310876E+01 | -4.707622E+00 | 2.616025E+00 | 2.445397E+00 | 5.645686E+00 | -2.117147E+01 | -5.287220E+00 |
| A4 | 7.054243E-03 | 1.714312E-02 | -8.377541E-03 | -1.789549E-02 | -3.379055E-03 | -1.370959E-02 | -2.937377E-02 |
| A6 | -5.233264E-04 | -1.502232E-04 | -1.838068E-03 | -3.657520E-03 | -1.225453E-03 | 6.250200E-03 | 2.743532E-03 |
| A8 | 3.077890E-05 | -1.359611E-04 | 1.233332E-03 | -1.131622E-03 | -5.979572E-03 | -5.854426E-03 | -2.457574E-03 |
| A10 | -1.260650E-06 | 2.680747E-05 | -2.390895E-03 | 1.390351E-03 | 4.556449E-03 | 4.049451E-03 | 1.874319E-03 |
| A12 | 3.319093E-08 | -2.017491E-06 | 1.998555E-03 | -4.152857E-04 | -1.177175E-03 | -1.314592E-03 | -6.013661E-04 |
| A14 | -5.051600E-10 | 6.604615E-08 | -9.734019E-04 | 5.487286E-05 | 1.370522E-04 | 2.143097E-04 | 8.792480E-05 |
| A16 | 3.380000E-12 | -1.301630E-09 | 2.478373E-04 | -2.919339E-06 | -5.974015E-06 | -1.399894E-05 | -4.770527E-06 |
| 表二 非球面係數 | |||||||
| 表面 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | ||
| k | 6.200000E+01 | -2.114008E+01 | -7.699904E+00 | -6.155476E+01 | -3.120467E-01 | ||
| A4 | -1.359965E-01 | -1.263831E-01 | -1.927804E-02 | -2.492467E-02 | -3.521844E-02 | ||
| A6 | 6.628518E-02 | 6.965399E-02 | 2.478376E-03 | -1.835360E-03 | 5.629654E-03 | ||
| A8 | -2.129167E-02 | -2.116027E-02 | 1.438785E-03 | 3.201343E-03 | -5.466925E-04 | ||
| A10 | 4.396344E-03 | 3.819371E-03 | -7.013749E-04 | -8.990757E-04 | 2.231154E-05 | ||
| A12 | -5.542899E-04 | -4.040283E-04 | 1.253214E-04 | 1.245343E-04 | 5.548990E-07 | ||
| A14 | 3.768879E-05 | 2.280473E-05 | -9.943196E-06 | -8.788363E-06 | -9.396920E-08 | ||
| A16 | -1.052467E-06 | -5.165452E-07 | 2.898397E-07 | 2.494302E-07 | 2.728360E-09 |
依據表一及表二可得到下列輪廓曲線長度相關之數値：
| 第一光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | ||||||
| ARE | 1/2(HEP) | ARE value | ARE-1/2(HEP) | 2(ARE/HEP) % | TP | ARE /TP (%) |
| 11 | 1.455 | 1.455 | -0.00033 | 99.98% | 1.934 | 75.23% |
| 12 | 1.455 | 1.495 | 0.03957 | 102.72% | 1.934 | 77.29% |
| 21 | 1.455 | 1.465 | 0.00940 | 100.65% | 2.486 | 58.93% |
| 22 | 1.455 | 1.495 | 0.03950 | 102.71% | 2.486 | 60.14% |
| 31 | 1.455 | 1.486 | 0.03045 | 102.09% | 0.380 | 391.02% |
| 32 | 1.455 | 1.464 | 0.00830 | 100.57% | 0.380 | 385.19% |
| 41 | 1.455 | 1.458 | 0.00237 | 100.16% | 1.236 | 117.95% |
| 42 | 1.455 | 1.484 | 0.02825 | 101.94% | 1.236 | 120.04% |
| 51 | 1.455 | 1.462 | 0.00672 | 100.46% | 1.072 | 136.42% |
| 52 | 1.455 | 1.499 | 0.04335 | 102.98% | 1.072 | 139.83% |
| 61 | 1.455 | 1.465 | 0.00964 | 100.66% | 1.031 | 142.06% |
| 62 | 1.455 | 1.469 | 0.01374 | 100.94% | 1.031 | 142.45% |
| ARS | EHD | ARS value | ARS-EHD | (ARS/EHD)% | TP | ARS / TP (%) |
| 11 | 5.800 | 6.141 | 0.341 | 105.88% | 1.934 | 317.51% |
| 12 | 3.299 | 4.423 | 1.125 | 134.10% | 1.934 | 228.70% |
| 21 | 1.664 | 1.674 | 0.010 | 100.61% | 2.486 | 67.35% |
| 22 | 1.950 | 2.119 | 0.169 | 108.65% | 2.486 | 85.23% |
| 31 | 1.980 | 2.048 | 0.069 | 103.47% | 0.380 | 539.05% |
| 32 | 2.084 | 2.101 | 0.017 | 100.83% | 0.380 | 552.87% |
| 41 | 2.247 | 2.287 | 0.040 | 101.80% | 1.236 | 185.05% |
| 42 | 2.530 | 2.813 | 0.284 | 111.22% | 1.236 | 227.63% |
| 51 | 2.655 | 2.690 | 0.035 | 101.32% | 1.072 | 250.99% |
| 52 | 2.764 | 2.930 | 0.166 | 106.00% | 1.072 | 273.40% |
| 61 | 2.816 | 2.905 | 0.089 | 103.16% | 1.031 | 281.64% |
| 62 | 3.363 | 3.391 | 0.029 | 100.86% | 1.031 | 328.83% |
表一為第2A圖第一光學實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度、距離及焦距的單位為mm，且表面0-16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一光學實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A1-A20則表示各表面第1-20階非球面係數。此外，以下各光學實施例表格乃對應各光學實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一光學實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。再者，以下各光學實施例之機構元件參數的定義皆與第一光學實施例相同。
第二光學實施例
請參照第3A圖及第3B圖，其中第3A圖繪示依照本創作第二光學實施例的一種光學成像系統20的透鏡組示意圖，第3B圖由左至右依序為第二光學實施例的光學成像系統20的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第3A圖可知，光學成像系統20由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、光圈200、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260以及第七透鏡270、紅外線濾光片280、成像面290以及影像感測元件292。
第一透鏡210具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面212為凸面，其像側面214為凹面，並皆為球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面222為凹面，其像側面224為凸面，並皆為球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側面232為凸面，其像側面234為凸面，並皆為球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側面242為凸面，其像側面244為凸面，並皆為球面。
第五透鏡250具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側面252為凸面，其像側面254為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面262為凹面，其像側面264為凹面，並皆為非球面。藉此，可有效調整各視場入射於第六透鏡260的角度而改善像差。
第七透鏡270具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面272為凸面，其像側面274為凸面。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。
紅外線濾光片280為玻璃材質，其設置於第七透鏡270及成像面290間且不影響光學成像系統20的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
表四、第二光學實施例之非球面係數
| 表三 第 二 光 學 實 施 例 透 鏡 數 據 | |||||||
| f(焦距)= 4.7601 mm ; f/HEP =2.2 ; HAF(半視角)= 95.98 deg | |||||||
| 表面 | 曲率半徑 | 厚度(mm) | 材質 | 折射率 | 色散係數 | 焦距 | |
| 0 | 被攝物 | 1E+18 | 1E+18 | ||||
| 1 | 第一透鏡 | 47.71478323 | 4.977 | 玻璃 | 2.001 | 29.13 | -12.647 |
| 2 | 9.527614761 | 13.737 | |||||
| 3 | 第二透鏡 | -14.88061107 | 5.000 | 玻璃 | 2.001 | 29.13 | -99.541 |
| 4 | -20.42046946 | 10.837 | |||||
| 5 | 第三透鏡 | 182.4762997 | 5.000 | 玻璃 | 1.847 | 23.78 | 44.046 |
| 6 | -46.71963608 | 13.902 | |||||
| 7 | 光圈 | 1E+18 | 0.850 | ||||
| 8 | 第四透鏡 | 28.60018103 | 4.095 | 玻璃 | 1.834 | 37.35 | 19.369 |
| 9 | -35.08507586 | 0.323 | |||||
| 10 | 第五透鏡 | 18.25991342 | 1.539 | 玻璃 | 1.609 | 46.44 | 20.223 |
| 11 | -36.99028878 | 0.546 | |||||
| 12 | 第六透鏡 | -18.24574524 | 5.000 | 玻璃 | 2.002 | 19.32 | -7.668 |
| 13 | 15.33897192 | 0.215 | |||||
| 14 | 第七透鏡 | 16.13218937 | 4.933 | 玻璃 | 1.517 | 64.20 | 13.620 |
| 15 | -11.24007 | 8.664 | |||||
| 16 | 紅外線 濾光片 | 1E+18 | 1.000 | BK_7 | 1.517 | 64.2 | |
| 17 | 1E+18 | 1.007 | |||||
| 18 | 成像面 | 1E+18 | -0.007 | ||||
| 參考波長 (d-line) 為555 nm |
| 表四 非球面係數 | |||||||
| 表面 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 |
| k | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A4 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A6 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A8 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A10 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A12 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| 表四 非球面係數 | |||||||
| 表面 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| k | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A4 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A6 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A8 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A10 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| A12 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
第二光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。
依據表三及表四可得到下列條件式數値：
| 第二光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||
| ∣f/f1│ | ∣f/f2│ | ∣f/f3│ | ∣f/f4│ | ∣f/f5│ | ∣f/f6│ |
| 0.3764 | 0.0478 | 0.1081 | 0.2458 | 0.2354 | 0.6208 |
| ∣f/f7│ | ΣPPR | ΣNPR | ΣPPR /│ΣNPR∣ | IN12 / f | IN67 / f |
| 0.3495 | 1.3510 | 0.6327 | 2.1352 | 2.8858 | 0.0451 |
| ∣f1/f2│ | ∣f2/f3│ | (TP1+IN12)/ TP2 | (TP7+IN67)/ TP6 | ||
| 0.1271 | 2.2599 | 3.7428 | 1.0296 | ||
| HOS | InTL | HOS / HOI | InS/ HOS | ODT % | TDT % |
| 81.6178 | 70.9539 | 13.6030 | 0.3451 | -113.2790 | 84.4806 |
| HVT11 | HVT12 | HVT21 | HVT22 | HVT31 | HVT32 |
| 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 |
| HVT61 | HVT62 | HVT71 | HVT72 | HVT72/ HOI | HVT72/ HOS |
| 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 | 0.0000 |
| PhiA | PhiC | PhiD | TH1 | TH2 | HOI |
| 11.962 mm | 12.362 mm | 12.862 mm | 0.25 mm | 0.2 mm | 6 mm |
| PhiA / PhiD | TH1+TH2 | (TH1+TH2) / HOI | (TH1+TH2) /HOS | 2(TH1+TH2) / PhiA | |
| 0.9676 | 0.45 mm | 0.075 | 0.0055 | 0.0752 | |
| PSTA | PLTA | NSTA | NLTA | SSTA | SLTA |
| 0.060 mm | -0.005 mm | 0.016 mm | 0.006 mm | 0.020 mm | -0.008 mm |
依據表三及表四可得到下列輪廓曲線長度相關之數値：
| 第二光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | ||||||
| ARE | 1/2(HEP) | ARE value | ARE-1/2(HEP) | 2(ARE/HEP) % | TP | ARE /TP (%) |
| 11 | 1.082 | 1.081 | -0.00075 | 99.93% | 4.977 | 21.72% |
| 12 | 1.082 | 1.083 | 0.00149 | 100.14% | 4.977 | 21.77% |
| 21 | 1.082 | 1.082 | 0.00011 | 100.01% | 5.000 | 21.64% |
| 22 | 1.082 | 1.082 | -0.00034 | 99.97% | 5.000 | 21.63% |
| 31 | 1.082 | 1.081 | -0.00084 | 99.92% | 5.000 | 21.62% |
| 32 | 1.082 | 1.081 | -0.00075 | 99.93% | 5.000 | 21.62% |
| 41 | 1.082 | 1.081 | -0.00059 | 99.95% | 4.095 | 26.41% |
| 42 | 1.082 | 1.081 | -0.00067 | 99.94% | 4.095 | 26.40% |
| 51 | 1.082 | 1.082 | -0.00021 | 99.98% | 1.539 | 70.28% |
| 52 | 1.082 | 1.081 | -0.00069 | 99.94% | 1.539 | 70.25% |
| 61 | 1.082 | 1.082 | -0.00021 | 99.98% | 5.000 | 21.63% |
| 62 | 1.082 | 1.082 | 0.00005 | 100.00% | 5.000 | 21.64% |
| 71 | 1.082 | 1.082 | -0.00003 | 100.00% | 4.933 | 21.93% |
| 72 | 1.082 | 1.083 | 0.00083 | 100.08% | 4.933 | 21.95% |
| ARS | EHD | ARS value | ARS-EHD | (ARS/EHD)% | TP | ARS / TP (%) |
| 11 | 20.767 | 21.486 | 0.719 | 103.46% | 4.977 | 431.68% |
| 12 | 9.412 | 13.474 | 4.062 | 143.16% | 4.977 | 270.71% |
| 21 | 8.636 | 9.212 | 0.577 | 106.68% | 5.000 | 184.25% |
| 22 | 9.838 | 10.264 | 0.426 | 104.33% | 5.000 | 205.27% |
| 31 | 8.770 | 8.772 | 0.003 | 100.03% | 5.000 | 175.45% |
| 32 | 8.511 | 8.558 | 0.047 | 100.55% | 5.000 | 171.16% |
| 41 | 4.600 | 4.619 | 0.019 | 100.42% | 4.095 | 112.80% |
| 42 | 4.965 | 4.981 | 0.016 | 100.32% | 4.095 | 121.64% |
| 51 | 5.075 | 5.143 | 0.067 | 101.33% | 1.539 | 334.15% |
| 52 | 5.047 | 5.062 | 0.015 | 100.30% | 1.539 | 328.89% |
| 61 | 5.011 | 5.075 | 0.064 | 101.28% | 5.000 | 101.50% |
| 62 | 5.373 | 5.489 | 0.116 | 102.16% | 5.000 | 109.79% |
| 71 | 5.513 | 5.625 | 0.112 | 102.04% | 4.933 | 114.03% |
| 72 | 5.981 | 6.307 | 0.326 | 105.44% | 4.933 | 127.84% |
依據表三及表四可得到下列條件式數値：
| 第二光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||||
| HIF111 | 0 | HIF111/HOI | 0 | SGI111 | 0 | │SGI111∣/(│SGI111∣+TP1) | 0 |
第三光學實施例
請參照第4A圖及第4B圖，其中第4A圖繪示依照本創作第三光學實施例的一種光學成像系統30的透鏡組示意圖，第4B圖由左至右依序為第三光學實施例的光學成像系統30的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第4A圖可知，光學成像系統30由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾光片380、成像面390以及影像感測元件392。
請參照第4A圖及第4B圖，其中第4A圖繪示依照本創作第三光學實施例的一種光學成像系統30的透鏡組示意圖，第4B圖由左至右依序為第三光學實施例的光學成像系統30的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第4A圖可知，光學成像系統30由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、光圈300、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾光片380、成像面390以及影像感測元件392。
第一透鏡310具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面312為凸面，其像側面314為凹面，並皆為球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面322為凹面，其像側面324為凸面，並皆為球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面332為凸面，其像側面334為凸面，並皆為非球面，且其像側面334具有一反曲點。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面342為凹面，其像側面344為凹面，並皆為非球面，且其像側面344具有一反曲點。
第五透鏡350具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面352為凸面，其像側面354為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面362為凸面，其像側面364為凹面，並皆為非球面，且其物側面362以及像側面364均具有一反曲點。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。另外，可有效地壓制離軸視場光線入射的角度，進一步可修正離軸視場的像差。
紅外線濾光片380為玻璃材質，其設置於第六透鏡360及成像面390間且不影響光學成像系統30的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
表六、第三光學實施例之非球面係數
第三光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。
| 表五 第 三 光 學 實 施 例 透 鏡 數 據 | |||||||
| f(焦距)= 2.808 mm ; f/HEP =1.6 ; HAF(半視角)= 100 deg | |||||||
| 表面 | 曲率半徑 | 厚度 (mm) | 材質 | 折射率 | 色散係數 | 焦距 | |
| 0 | 被攝物 | 1E+18 | 1E+18 | ||||
| 1 | 第一透鏡 | 71.398124 | 7.214 | 玻璃 | 1.702 | 41.15 | -11.765 |
| 2 | 7.117272355 | 5.788 | |||||
| 3 | 第二透鏡 | -13.29213699 | 10.000 | 玻璃 | 2.003 | 19.32 | -4537.460 |
| 4 | -18.37509887 | 7.005 | |||||
| 5 | 第三透鏡 | 5.039114804 | 1.398 | 塑膠 | 1.514 | 56.80 | 7.553 |
| 6 | -15.53136631 | -0.140 | |||||
| 7 | 光圈 | 1E+18 | 2.378 | ||||
| 8 | 第四透鏡 | -18.68613609 | 0.577 | 塑膠 | 1.661 | 20.40 | -4.978 |
| 9 | 4.086545927 | 0.141 | |||||
| 10 | 第五透鏡 | 4.927609282 | 2.974 | 塑膠 | 1.565 | 58.00 | 4.709 |
| 11 | -4.551946605 | 1.389 | |||||
| 12 | 第六透鏡 | 9.184876531 | 1.916 | 塑膠 | 1.514 | 56.80 | -23.405 |
| 13 | 4.845500046 | 0.800 | |||||
| 14 | 紅外線 濾光片 | 1E+18 | 0.500 | BK_7 | 1.517 | 64.13 | |
| 15 | 1E+18 | 0.371 | |||||
| 16 | 成像面 | 1E+18 | 0.005 | ||||
| 參考波長為555 nm；無 |
| 表六 非球面係數 | |||||||
| 表面 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 |
| k | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 1.318519E-01 | 3.120384E+00 | -1.494442E+01 |
| A4 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 6.405246E-05 | 2.103942E-03 | -1.598286E-03 |
| A6 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 2.278341E-05 | -1.050629E-04 | -9.177115E-04 |
| A8 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | -3.672908E-06 | 6.168906E-06 | 1.011405E-04 |
| A10 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 3.748457E-07 | -1.224682E-07 | -4.919835E-06 |
| 表六 非球面係數 | |||||||
| 表面 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | ||
| k | 2.744228E-02 | -7.864013E+00 | -2.263702E+00 | -4.206923E+01 | -7.030803E+00 | ||
| A4 | -7.291825E-03 | 1.405243E-04 | -3.919567E-03 | -1.679499E-03 | -2.640099E-03 | ||
| A6 | 9.730714E-05 | 1.837602E-04 | 2.683449E-04 | -3.518520E-04 | -4.507651E-05 | ||
| A8 | 1.101816E-06 | -2.173368E-05 | -1.229452E-05 | 5.047353E-05 | -2.600391E-05 | ||
| A10 | -6.849076E-07 | 7.328496E-07 | 4.222621E-07 | -3.851055E-06 | 1.161811E-06 |
依據表五及表六可得到下列條件式數値：
| 第三光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||
| ∣f/f1│ | ∣f/f2│ | ∣f/f3│ | ∣f/f4│ | ∣f/f5│ | ∣f/f6│ |
| 0.23865 | 0.00062 | 0.37172 | 0.56396 | 0.59621 | 0.11996 |
| ΣPPR | ΣNPR | ΣPPR /│ΣNPR∣ | IN12 / f | IN56 / f | TP4/ (IN34+TP4+IN45) |
| 1.77054 | 0.12058 | 14.68400 | 2.06169 | 0.49464 | 0.19512 |
| ∣f1/f2│ | ∣f2/f3│ | (TP1+IN12)/ TP2 | (TP6+IN56)/ TP5 | ||
| 0.00259 | 600.74778 | 1.30023 | 1.11131 | ||
| HOS | InTL | HOS / HOI | InS/ HOS | ODT% | TDT% |
| 42.31580 | 40.63970 | 10.57895 | 0.26115 | -122.32700 | 93.33510 |
| HVT51 | HVT52 | HVT61 | HVT62 | HVT62/ HOI | HVT62/ HOS |
| 0 | 0 | 2.22299 | 2.60561 | 0.65140 | 0.06158 |
| TP2 / TP3 | TP3 / TP4 | InRS61 | InRS62 | │InRS61│/TP6 | │InRS62│/TP6 |
| 7.15374 | 2.42321 | -0.20807 | -0.24978 | 0.10861 | 0.13038 |
| PhiA | PhiC | PhiD | TH1 | TH2 | HOI |
| 6.150 mm | 6.41 mm | 6.71 mm | 0.15 mm | 0.13 mm | 4 mm |
| PhiA / PhiD | TH1+TH2 | (TH1+TH2) / HOI | (TH1+TH2) /HOS | 2(TH1+TH2) / PhiA | |
| 0.9165 | 0.28 mm | 0.07 | 0.0066 | 0.0911 | |
| PSTA | PLTA | NSTA | NLTA | SSTA | SLTA |
| 0.014 mm | 0.002 mm | -0.003 mm | -0.002 mm | 0.011 mm | -0.001 mm |
依據表五及表六可得到下列輪廓曲線長度相關之數値：
| 第三光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | ||||||
| ARE | 1/2(HEP) | ARE value | ARE-1/2(HEP) | 2(ARE/HEP) % | TP | ARE /TP (%) |
| 11 | 0.877 | 0.877 | -0.00036 | 99.96% | 7.214 | 12.16% |
| 12 | 0.877 | 0.879 | 0.00186 | 100.21% | 7.214 | 12.19% |
| 21 | 0.877 | 0.878 | 0.00026 | 100.03% | 10.000 | 8.78% |
| 22 | 0.877 | 0.877 | -0.00004 | 100.00% | 10.000 | 8.77% |
| 31 | 0.877 | 0.882 | 0.00413 | 100.47% | 1.398 | 63.06% |
| 32 | 0.877 | 0.877 | 0.00004 | 100.00% | 1.398 | 62.77% |
| 41 | 0.877 | 0.877 | -0.00001 | 100.00% | 0.577 | 152.09% |
| 42 | 0.877 | 0.883 | 0.00579 | 100.66% | 0.577 | 153.10% |
| 51 | 0.877 | 0.881 | 0.00373 | 100.43% | 2.974 | 29.63% |
| 52 | 0.877 | 0.883 | 0.00521 | 100.59% | 2.974 | 29.68% |
| 61 | 0.877 | 0.878 | 0.00064 | 100.07% | 1.916 | 45.83% |
| 62 | 0.877 | 0.881 | 0.00368 | 100.42% | 1.916 | 45.99% |
| ARS | EHD | ARS value | ARS-EHD | (ARS/EHD)% | TP | ARS / TP (%) |
| 11 | 17.443 | 17.620 | 0.178 | 101.02% | 7.214 | 244.25% |
| 12 | 6.428 | 8.019 | 1.592 | 124.76% | 7.214 | 111.16% |
| 21 | 6.318 | 6.584 | 0.266 | 104.20% | 10.000 | 65.84% |
| 22 | 6.340 | 6.472 | 0.132 | 102.08% | 10.000 | 64.72% |
| 31 | 2.699 | 2.857 | 0.158 | 105.84% | 1.398 | 204.38% |
| 32 | 2.476 | 2.481 | 0.005 | 100.18% | 1.398 | 177.46% |
| 41 | 2.601 | 2.652 | 0.051 | 101.96% | 0.577 | 459.78% |
| 42 | 3.006 | 3.119 | 0.113 | 103.75% | 0.577 | 540.61% |
| 51 | 3.075 | 3.171 | 0.096 | 103.13% | 2.974 | 106.65% |
| 52 | 3.317 | 3.624 | 0.307 | 109.24% | 2.974 | 121.88% |
| 61 | 3.331 | 3.427 | 0.095 | 102.86% | 1.916 | 178.88% |
| 62 | 3.944 | 4.160 | 0.215 | 105.46% | 1.916 | 217.14% |
依據表五及表六可得到下列條件式數値：
| 第三光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||||
| HIF321 | 2.0367 | HIF321/HOI | 0.5092 | SGI321 | -0.1056 | ∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3) | 0.0702 |
| HIF421 | 2.4635 | HIF421/HOI | 0.6159 | SGI421 | 0.5780 | ∣SGI421│/(∣SGI421│+TP4) | 0.5005 |
| HIF611 | 1.2364 | HIF611/HOI | 0.3091 | SGI611 | 0.0668 | │SGI611∣/(│SGI611∣+TP6) | 0.0337 |
| HIF621 | 1.5488 | HIF621/HOI | 0.3872 | SGI621 | 0.2014 | ∣SGI621│/(∣SGI621│+TP6) | 0.0951 |
第四光學實施例
請參照第5A圖及第5B圖，其中第5A圖繪示依照本創作第四光學實施例的一種光學成像系統40的透鏡組示意圖，第5B圖由左至右依序為第四光學實施例的光學成像系統40的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第5A圖可知，光學成像系統40由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、紅外線濾光片470、成像面480以及影像感測元件490。
請參照第5A圖及第5B圖，其中第5A圖繪示依照本創作第四光學實施例的一種光學成像系統40的透鏡組示意圖，第5B圖由左至右依序為第四光學實施例的光學成像系統40的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第5A圖可知，光學成像系統40由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、紅外線濾光片470、成像面480以及影像感測元件490。
第一透鏡410具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側面412為凸面，其像側面414為凹面，並皆為球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面422為凹面，其像側面424為凹面，並皆為非球面，且其物側面422具有一反曲點。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面432為凸面，其像側面434為凸面，並皆為非球面，且其物側面432具有一反曲點。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面442為凸面，其像側面444為凸面，並皆為非球面，且其物側面442具有一反曲點。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面452為凹面，其像側面454為凹面，並皆為非球面，且其物側面452具有二反曲點。藉此，有利於縮短其後焦距以維持小型化。
紅外線濾光片470為玻璃材質，其設置於第五透鏡450及成像面480間且不影響光學成像系統40的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
表八、第四光學實施例之非球面係數
| 表七 第 四 光 學 實 施 例 透 鏡 數 據 | |||||||
| f(焦距)= 2.7883 mm ; f/HEP =1.8 ; HAF(半視角)= 101 deg | |||||||
| 表面 | 曲率半徑 | 厚度(mm) | 材質 | 折射率 | 色散係數 | 焦距 | |
| 0 | 被攝物 | 1E+18 | 1E+18 | ||||
| 1 | 第一透鏡 | 76.84219 | 6.117399 | 玻璃 | 1.497 | 81.61 | -31.322 |
| 2 | 12.62555 | 5.924382 | |||||
| 3 | 第二透鏡 | -37.0327 | 3.429817 | 塑膠 | 1.565 | 54.5 | -8.70843 |
| 4 | 5.88556 | 5.305191 | |||||
| 5 | 第三透鏡 | 17.99395 | 14.79391 | ||||
| 6 | -5.76903 | -0.4855 | 塑膠 | 1.565 | 58 | 9.94787 | |
| 7 | 光圈 | 1E+18 | 0.535498 | ||||
| 8 | 第四透鏡 | 8.19404 | 4.011739 | 塑膠 | 1.565 | 58 | 5.24898 |
| 9 | -3.84363 | 0.050366 | |||||
| 10 | 第五透鏡 | -4.34991 | 2.088275 | 塑膠 | 1.661 | 20.4 | -4.97515 |
| 11 | 16.6609 | 0.6 | |||||
| 12 | 紅外線 濾光片 | 1E+18 | 0.5 | BK_7 | 1.517 | 64.13 | |
| 13 | 1E+18 | 3.254927 | |||||
| 14 | 成像面 | 1E+18 | -0.00013 | ||||
| 參考波長為555 nm |
| 表八 非球面係數 | |||||||
| 表面 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 |
| k | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.131249 | -0.069541 | -0.324555 | 0.009216 | -0.292346 |
| A4 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 3.99823E-05 | -8.55712E-04 | -9.07093E-04 | 8.80963E-04 | -1.02138E-03 |
| A6 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 9.03636E-08 | -1.96175E-06 | -1.02465E-05 | 3.14497E-05 | -1.18559E-04 |
| A8 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 1.91025E-09 | -1.39344E-08 | -8.18157E-08 | -3.15863E-06 | 1.34404E-05 |
| A10 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | -1.18567E-11 | -4.17090E-09 | -2.42621E-09 | 1.44613E-07 | -2.80681E-06 |
| A12 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
| 表八 非球面係數 | |||||||
| 表面 | 9 | 10 | 11 | ||||
| k | -0.18604 | -6.17195 | 27.541383 | ||||
| A4 | 4.33629E-03 | 1.58379E-03 | 7.56932E-03 | ||||
| A6 | -2.91588E-04 | -1.81549E-04 | -7.83858E-04 | ||||
| A8 | 9.11419E-06 | -1.18213E-05 | 4.79120E-05 | ||||
| A10 | 1.28365E-07 | 1.92716E-06 | -1.73591E-06 | ||||
| A12 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 |
第四光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。
依據表七及表八可得到下列條件式數値：
| 第四光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||
| ∣f/f1│ | ∣f/f2│ | ∣f/f3│ | ∣f/f4│ | ∣f/f5│ | ∣f1/f2│ |
| 0.08902 | 0.32019 | 0.28029 | 0.53121 | 0.56045 | 3.59674 |
| ΣPPR | ΣNPR | ΣPPR /│ΣNPR∣ | IN12 / f | IN45 / f | ∣f2/f3│ |
| 1.4118 | 0.3693 | 3.8229 | 2.1247 | 0.0181 | 0.8754 |
| TP3 / (IN23+TP3+IN34) | (TP1+IN12)/ TP2 | (TP5+IN45)/ TP4 | |||
| 0.73422 | 3.51091 | 0.53309 | |||
| HOS | InTL | HOS / HOI | InS/ HOS | ODT% | TDT% |
| 46.12590 | 41.77110 | 11.53148 | 0.23936 | -125.266 | 99.1671 |
| HVT41 | HVT42 | HVT51 | HVT52 | HVT52/ HOI | HVT52/ HOS |
| 0.00000 | 0.00000 | 0.00000 | 0.00000 | 0.00000 | 0.00000 |
| TP2 / TP3 | TP3 / TP4 | InRS51 | InRS52 | │InRS51│/TP5 | │InRS52│/TP5 |
| 0.23184 | 3.68765 | -0.679265 | 0.5369 | 0.32528 | 0.25710 |
| PhiA | PhiC | PhiD | TH1 | TH2 | HOI |
| 5.598 mm | 5.858 mm | 6.118 mm | 0.13 mm | 0.13 mm | 4 mm |
| PhiA / PhiD | TH1+TH2 | (TH1+TH2) / HOI | (TH1+TH2) /HOS | 2(TH1+TH2) / PhiA | |
| 0.9150 | 0.26 mm | 0.065 | 0.0056 | 0.0929 | |
| PSTA | PLTA | NSTA | NLTA | SSTA | SLTA |
| -0.011 mm | 0.005 mm | -0.010 mm | -0.003 mm | 0.005 mm | -0.00026 mm |
依據表七及表八可得到下列輪廓曲線長度相關之數値：
| 第四光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | ||||||
| ARE | 1/2(HEP) | ARE value | ARE-1/2(HEP) | 2(ARE/HEP) % | TP | ARE /TP (%) |
| 11 | 0.775 | 0.774 | -0.00052 | 99.93% | 6.117 | 12.65% |
| 12 | 0.775 | 0.774 | -0.00005 | 99.99% | 6.117 | 12.66% |
| 21 | 0.775 | 0.774 | -0.00048 | 99.94% | 3.430 | 22.57% |
| 22 | 0.775 | 0.776 | 0.00168 | 100.22% | 3.430 | 22.63% |
| 31 | 0.775 | 0.774 | -0.00031 | 99.96% | 14.794 | 5.23% |
| 32 | 0.775 | 0.776 | 0.00177 | 100.23% | 14.794 | 5.25% |
| 41 | 0.775 | 0.775 | 0.00059 | 100.08% | 4.012 | 19.32% |
| 42 | 0.775 | 0.779 | 0.00453 | 100.59% | 4.012 | 19.42% |
| 51 | 0.775 | 0.778 | 0.00311 | 100.40% | 2.088 | 37.24% |
| 52 | 0.775 | 0.774 | -0.00014 | 99.98% | 2.088 | 37.08% |
| ARS | EHD | ARS value | ARS-EHD | (ARS/EHD)% | TP | ARS / TP (%) |
| 11 | 23.038 | 23.397 | 0.359 | 101.56% | 6.117 | 382.46% |
| 12 | 10.140 | 11.772 | 1.632 | 116.10% | 6.117 | 192.44% |
| 21 | 10.138 | 10.178 | 0.039 | 100.39% | 3.430 | 296.74% |
| 22 | 5.537 | 6.337 | 0.800 | 114.44% | 3.430 | 184.76% |
| 31 | 4.490 | 4.502 | 0.012 | 100.27% | 14.794 | 30.43% |
| 32 | 2.544 | 2.620 | 0.076 | 102.97% | 14.794 | 17.71% |
| 41 | 2.735 | 2.759 | 0.024 | 100.89% | 4.012 | 68.77% |
| 42 | 3.123 | 3.449 | 0.326 | 110.43% | 4.012 | 85.97% |
| 51 | 2.934 | 3.023 | 0.089 | 103.04% | 2.088 | 144.74% |
| 52 | 2.799 | 2.883 | 0.084 | 103.00% | 2.088 | 138.08% |
依據表七及表八可得到下列條件式數値：
| 第四光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||||
| HIF211 | 6.3902 | HIF211/HOI | 1.5976 | SGI211 | -0.4793 | │SGI211∣/(│SGI211∣+TP2) | 0.1226 |
| HIF311 | 2.1324 | HIF311/HOI | 0.5331 | SGI311 | 0.1069 | │SGI311∣/(│SGI311∣+TP3) | 0.0072 |
| HIF411 | 2.0278 | HIF411/HOI | 0.5070 | SGI411 | 0.2287 | │SGI411∣/(│SGI411∣+TP4) | 0.0539 |
| HIF511 | 2.6253 | HIF511/HOI | 0.6563 | SGI511 | -0.5681 | │SGI511∣/(│SGI511∣+TP5) | 0.2139 |
| HIF512 | 2.1521 | HIF512/HOI | 0.5380 | SGI512 | -0.8314 | │SGI512∣/(│SGI512∣+TP5) | 0.2848 |
第五光學實施例
請參照第6A圖及第6B圖，其中第6A圖繪示依照本創作第五光學實施例的一種光學成像系統50的透鏡組示意圖，第6B圖由左至右依序為第五光學實施例的光學成像系統50的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第6A圖可知，光學成像系統50由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、紅外線濾光片570、成像面580以及影像感測元件590。
請參照第6A圖及第6B圖，其中第6A圖繪示依照本創作第五光學實施例的一種光學成像系統50的透鏡組示意圖，第6B圖由左至右依序為第五光學實施例的光學成像系統50的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第6A圖可知，光學成像系統50由物側至像側依序包含光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、紅外線濾光片570、成像面580以及影像感測元件590。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面512為凸面，其像側面514為凸面，並皆為非球面，且其物側面512具有一反曲點。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面522為凸面，其像側面524為凹面，並皆為非球面，且其物側面522具有二反曲點以及像側面524具有一反曲點。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面532為凹面，其像側面534為凸面，並皆為非球面，且其物側面532具有三反曲點以及像側面534具有一反曲點。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面542為凹面，其像側面544為凹面，並皆為非球面，且其物側面542具有二反曲點以及像側面544具有一反曲點。
紅外線濾光片570為玻璃材質，其設置於第四透鏡540及成像面580間且不影響光學成像系統50的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
表十、第五光學實施例之非球面係數
| 表九 第 五 光 學 實 施 例 透 鏡 數 據 | ||||||||
| f(焦距)= 1.04102 mm ; f/HEP =1.4 ; HAF(半視角)= 44.0346 deg | ||||||||
| 表面 | 曲率半徑 | 厚度 (mm) | 材質 | 折射率 | 色散係數 | 焦距 | ||
| 0 | 被攝物 | 1E+18 | 600 | |||||
| 1 | 光圈 | 1E+18 | -0.020 | |||||
| 2 | 第一透鏡 | 0.890166851 | 0.210 | 塑膠 | 1.545 | 55.96 | 1.587 | |
| 3 | -29.11040115 | -0.010 | ||||||
| 4 | 1E+18 | 0.116 | ||||||
| 5 | 第二透鏡 | 10.67765398 | 0.170 | 塑膠 | 1.642 | 22.46 | -14.569 | |
| 6 | 4.977771922 | 0.049 | ||||||
| 7 | 第三透鏡 | -1.191436932 | 0.349 | 塑膠 | 1.545 | 55.96 | 0.510 | |
| 8 | -0.248990674 | 0.030 | ||||||
| 9 | 第四透鏡 | -38.08537212 | 0.176 | 塑膠 | 1.642 | 22.46 | -0.569 | |
| 10 | 0.372574476 | 0.152 | ||||||
| 11 | 紅外線 濾光片 | 1E+18 | 0.210 | BK_7 | 1.517 | 64.13 | ||
| 12 | 1E+18 | 0.185 | ||||||
| 13 | 成像面 | 1E+18 | 0.005 | |||||
| 參考波長為555 nm; 擋光位置:第4面其通光孔半徑0.360 mm |
| 表十 非球面係數 | ||||||
| 表面 | 2 | 3 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| k = | -1.106629E+00 | 2.994179E-07 | -7.788754E+01 | -3.440335E+01 | -8.522097E-01 | -4.735945E+00 |
| A4 = | 8.291155E-01 | -6.401113E-01 | -4.958114E+00 | -1.875957E+00 | -4.878227E-01 | -2.490377E+00 |
| A6= | -2.398799E+01 | -1.265726E+01 | 1.299769E+02 | 8.568480E+01 | 1.291242E+02 | 1.524149E+02 |
| A8 = | 1.825378E+02 | 8.457286E+01 | -2.736977E+03 | -1.279044E+03 | -1.979689E+03 | -4.841033E+03 |
| A10= | -6.211133E+02 | -2.157875E+02 | 2.908537E+04 | 8.661312E+03 | 1.456076E+04 | 8.053747E+04 |
| A12 = | -4.719066E+02 | -6.203600E+02 | -1.499597E+05 | -2.875274E+04 | -5.975920E+04 | -7.936887E+05 |
| A14 = | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 2.992026E+05 | 3.764871E+04 | 1.351676E+05 | 4.811528E+06 |
| A16 = | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | -1.329001E+05 | -1.762293E+07 |
| A18 = | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 3.579891E+07 |
| A20 = | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | 0.000000E+00 | -3.094006E+07 |
| 表十 非球面係數 | ||||||
| 表面 | 9 | 10 | ||||
| k = | -2.277155E+01 | -8.039778E-01 | ||||
| A4 = | 1.672704E+01 | -7.613206E+00 | ||||
| A6= | -3.260722E+02 | 3.374046E+01 | ||||
| A8 = | 3.373231E+03 | -1.368453E+02 | ||||
| A10= | -2.177676E+04 | 4.049486E+02 | ||||
| A12 = | 8.951687E+04 | -9.711797E+02 | ||||
| A14 = | -2.363737E+05 | 1.942574E+03 | ||||
| A16 = | 3.983151E+05 | -2.876356E+03 | ||||
| A18 = | -4.090689E+05 | 2.562386E+03 | ||||
| A20 = | 2.056724E+05 | -9.943657E+02 |
第五光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。
依據表九及表十可得到下列條件式數値：
| 第五光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||
| InRS41 | InRS42 | HVT41 | HVT42 | ODT% | TDT% |
| -0.07431 | 0.00475 | 0.00000 | 0.53450 | 2.09403 | 0.84704 |
| ∣f/f1│ | ∣f/f2│ | ∣f/f3│ | ∣f/f4│ | ∣f1/f2│ | ∣f2/f3│ |
| 0.65616 | 0.07145 | 2.04129 | 1.83056 | 0.10890 | 28.56826 |
| ΣPPR | ΣNPR | ΣPPR /│ΣNPR∣ | ΣPP | ΣNP | f1/ΣPP |
| 2.11274 | 2.48672 | 0.84961 | -14.05932 | 1.01785 | 1.03627 |
| f4/ΣNP | IN12 / f | IN23 / f | IN34 / f | TP3 / f | TP4 / f |
| 1.55872 | 0.10215 | 0.04697 | 0.02882 | 0.33567 | 0.16952 |
| InTL | HOS | HOS / HOI | InS/ HOS | InTL / HOS | ΣTP / InTL |
| 1.09131 | 1.64329 | 1.59853 | 0.98783 | 0.66410 | 0.83025 |
| (TP1+IN12) / TP2 | (TP4+IN34) / TP3 | TP1 / TP2 | TP3 / TP4 | IN23/(TP2+IN23+TP3) | |
| 1.86168 | 0.59088 | 1.23615 | 1.98009 | 0.08604 | |
| │InRS41│/TP4 | │InRS42│/TP4 | HVT42/ HOI | HVT42/ HOS | ||
| 0.4211 | 0.0269 | 0.5199 | 0.3253 | ||
| PhiA | PhiC | PhiD | TH1 | TH2 | HOI |
| 1.596 mm | 1.996 mm | 2.396 mm | 0.2 mm | 0.2 mm | 1.028 mm |
| PhiA / PhiD | TH1+TH2 | (TH1+TH2) / HOI | (TH1+TH2) /HOS | 2(TH1+TH2) / PhiA | |
| 0.7996 | 0.4 mm | 0.3891 | 0.2434 | 0.5013 | |
| PSTA | PLTA | NSTA | NLTA | SSTA | SLTA |
| -0.029 mm | -0.023 mm | -0.011 mm | -0.024 mm | 0.010 mm | 0.011 mm |
依據表九及表十可得到下列條件式數値：
| 第五光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||||
| HIF111 | 0.28454 | HIF111/HOI | 0.27679 | SGI111 | 0.04361 | │SGI111∣/(│SGI111∣+TP1) | 0.17184 |
| HIF211 | 0.04198 | HIF211/HOI | 0.04083 | SGI211 | 0.00007 | │SGI211∣/(│SGI211∣+TP2) | 0.00040 |
| HIF212 | 0.37903 | HIF212/HOI | 0.36871 | SGI212 | -0.03682 | │SGI212∣/(│SGI212∣+TP2) | 0.17801 |
| HIF221 | 0.25058 | HIF221/HOI | 0.24376 | SGI221 | 0.00695 | ∣SGI221│/(∣SGI221│+TP2) | 0.03927 |
| HIF311 | 0.14881 | HIF311/HOI | 0.14476 | SGI311 | -0.00854 | │SGI311∣/(│SGI311∣+TP3) | 0.02386 |
| HIF312 | 0.31992 | HIF312/HOI | 0.31120 | SGI312 | -0.01783 | │SGI312∣/(│SGI312∣+TP3) | 0.04855 |
| HIF313 | 0.32956 | HIF313/HOI | 0.32058 | SGI313 | -0.01801 | │SGI313∣/(│SGI313∣+TP3) | 0.04902 |
| HIF321 | 0.36943 | HIF321/HOI | 0.35937 | SGI321 | -0.14878 | ∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3) | 0.29862 |
| HIF411 | 0.01147 | HIF411/HOI | 0.01116 | SGI411 | -0.00000 | │SGI411∣/(│SGI411∣+TP4) | 0.00001 |
| HIF412 | 0.22405 | HIF412/HOI | 0.21795 | SGI412 | 0.01598 | │SGI412∣/(│SGI412∣+TP4) | 0.08304 |
| HIF421 | 0.24105 | HIF421/HOI | 0.23448 | SGI421 | 0.05924 | ∣SGI421│/(∣SGI421│+TP4) | 0.25131 |
依據表九及表十可得到輪廓曲線長度相關之數値：
| 第五光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | ||||||
| ARE | 1/2(HEP) | ARE value | ARE-1/2(HEP) | 2(ARE/HEP) % | TP | ARE /TP (%) |
| 11 | 0.368 | 0.374 | 0.00578 | 101.57% | 0.210 | 178.10% |
| 12 | 0.366 | 0.368 | 0.00240 | 100.66% | 0.210 | 175.11% |
| 21 | 0.372 | 0.375 | 0.00267 | 100.72% | 0.170 | 220.31% |
| 22 | 0.372 | 0.371 | -0.00060 | 99.84% | 0.170 | 218.39% |
| 31 | 0.372 | 0.372 | -0.00023 | 99.94% | 0.349 | 106.35% |
| 32 | 0.372 | 0.404 | 0.03219 | 108.66% | 0.349 | 115.63% |
| 41 | 0.372 | 0.373 | 0.00112 | 100.30% | 0.176 | 211.35% |
| 42 | 0.372 | 0.387 | 0.01533 | 104.12% | 0.176 | 219.40% |
| ARS | EHD | ARS value | ARS-EHD | (ARS/EHD)% | TP | ARS / TP (%) |
| 11 | 0.368 | 0.374 | 0.00578 | 101.57% | 0.210 | 178.10% |
| 12 | 0.366 | 0.368 | 0.00240 | 100.66% | 0.210 | 175.11% |
| 21 | 0.387 | 0.391 | 0.00383 | 100.99% | 0.170 | 229.73% |
| 22 | 0.458 | 0.460 | 0.00202 | 100.44% | 0.170 | 270.73% |
| 31 | 0.476 | 0.478 | 0.00161 | 100.34% | 0.349 | 136.76% |
| 32 | 0.494 | 0.538 | 0.04435 | 108.98% | 0.349 | 154.02% |
| 41 | 0.585 | 0.624 | 0.03890 | 106.65% | 0.176 | 353.34% |
| 42 | 0.798 | 0.866 | 0.06775 | 108.49% | 0.176 | 490.68% |
第六光學實施例
請參照第7A圖及第7B圖，其中第7A圖繪示依照本創作第六光學實施例的一種光學成像系統60的透鏡組示意圖，第7B圖由左至右依序為第六光學實施例的光學成像系統60的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第7A圖可知，光學成像系統60由物側至像側依序包含第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、第三透鏡630、紅外線濾光片670、成像面680以及影像感測元件690。
請參照第7A圖及第7B圖，其中第7A圖繪示依照本創作第六光學實施例的一種光學成像系統60的透鏡組示意圖，第7B圖由左至右依序為第六光學實施例的光學成像系統60的球差、像散及光學畸變曲線圖。由第7A圖可知，光學成像系統60由物側至像側依序包含第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、第三透鏡630、紅外線濾光片670、成像面680以及影像感測元件690。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面612為凸面，其像側面614為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側面622為凹面，其像側面624為凸面，並皆為非球面，其像側面624具有一反曲點。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側面632為凸面，其像側面634為凸面，並皆為非球面，且其物側面632具有二反曲點以及像側面634具有一反曲點。
紅外線濾光片670為玻璃材質，其設置於第三透鏡630及成像面680間且不影響光學成像系統60的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
表十二、第六光學實施例之非球面係數
| 表十一 第 六 光 學 實 施 例 透 鏡 數 據 | ||||||||
| f(焦距)= 2.41135 mm ; f/HEP =2.22 ; HAF(半視角)= 36 deg | ||||||||
| 表面 | 曲率半徑 | 厚度 (mm) | 材質 | 折射率 | 色散係數 | 焦距 | ||
| 0 | 被攝物 | 1E+18 | 600 | |||||
| 1 | 第一透鏡 | 0.840352226 | 0.468 | 塑膠 | 1.535 | 56.27 | 2.232 | |
| 2 | 2.271975602 | 0.148 | ||||||
| 3 | 光圈 | 1E+18 | 0.277 | |||||
| 4 | 第二透鏡 | -1.157324239 | 0.349 | 塑膠 | 1.642 | 22.46 | -5.221 | |
| 5 | -1.968404008 | 0.221 | ||||||
| 6 | 第三透鏡 | 1.151874235 | 0.559 | 塑膠 | 1.544 | 56.09 | 7.360 | |
| 7 | 1.338105159 | 0.123 | ||||||
| 8 | 紅外線 濾光片 | 1E+18 | 0.210 | BK7 | 1.517 | 64.13 | ||
| 9 | 1E+18 | 0.547 | ||||||
| 10 | 成像面 | 1E+18 | 0.000 | |||||
| 參考波長為555 nm; 擋光位置: 第1面其通光半徑0.640 mm | 0.025423 |
| 表十二 非球面係數 | ||||||
| 表面 | 1 | 2 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| k = | -2.019203E-01 | 1.528275E+01 | 3.743939E+00 | -1.207814E+01 | -1.276860E+01 | -3.034004E+00 |
| A4 = | 3.944883E-02 | -1.670490E-01 | -4.266331E-01 | -1.696843E+00 | -7.396546E-01 | -5.308488E-01 |
| A6= | 4.774062E-01 | 3.857435E+00 | -1.423859E+00 | 5.164775E+00 | 4.449101E-01 | 4.374142E-01 |
| A8 = | -1.528780E+00 | -7.091408E+01 | 4.119587E+01 | -1.445541E+01 | 2.622372E-01 | -3.111192E-01 |
| A10= | 5.133947E+00 | 6.365801E+02 | -3.456462E+02 | 2.876958E+01 | -2.510946E-01 | 1.354257E-01 |
| A12 = | -6.250496E+00 | -3.141002E+03 | 1.495452E+03 | -2.662400E+01 | -1.048030E-01 | -2.652902E-02 |
| A14= | 1.068803E+00 | 7.962834E+03 | -2.747802E+03 | 1.661634E+01 | 1.462137E-01 | -1.203306E-03 |
| A16 = | 7.995491E+00 | -8.268637E+03 | 1.443133E+03 | -1.327827E+01 | -3.676651E-02 | 7.805611E-04 |
第六光學實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一光學實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一光學實施例相同，在此不加以贅述。
依據表十一及表十二可得到下列條件式數値：
| 第六光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||
| ∣f/f1│ | ∣f/f2│ | ∣f/f3│ | ∣f1/f2│ | ∣f2/f3│ | TP1 / TP2 |
| 1.08042 | 0.46186 | 0.32763 | 2.33928 | 1.40968 | 1.33921 |
| ΣPPR | ΣNPR | ΣPPR /│ΣNPR∣ | IN12 / f | IN23 / f | TP2 / TP3 |
| 1.40805 | 0.46186 | 3.04866 | 0.17636 | 0.09155 | 0.62498 |
| TP2 / (IN12+TP2+IN23) | (TP1+IN12)/ TP2 | (TP3+IN23)/ TP2 | |||
| 0.35102 | 2.23183 | 2.23183 | |||
| HOS | InTL | HOS / HOI | InS/ HOS | │ODT│% | │TDT│% |
| 2.90175 | 2.02243 | 1.61928 | 0.78770 | 1.50000 | 0.71008 |
| HVT21 | HVT22 | HVT31 | HVT32 | HVT32/ HOI | HVT32/ HOS |
| 0.00000 | 0.00000 | 0.46887 | 0.67544 | 0.37692 | 0.23277 |
| PhiA | PhiC | PhiD | TH1 | TH2 | HOI |
| 2.716 mm | 3.116 mm | 3.616 mm | 0.25 mm | 0.2 mm | 1.792 mm |
| PhiA / PhiD | TH1+TH2 | (TH1+TH2) / HOI | (TH1+TH2) /HOS | 2(TH1+TH2) / PhiA | |
| 0.7511 | 0.45 mm | 0.2511 | 0.1551 | 0.3314 | |
| PLTA | PSTA | NLTA | NSTA | SLTA | SSTA |
| -0.002 mm | 0.008 mm | 0.006 mm | -0.008 mm | -0.007 mm | 0.006 mm |
依據表十一及表十二可得到下列條件式數値：
| 第六光學實施例反曲點相關數值 (使用主要參考波長 555 nm) | |||||||
| HIF221 | 0.5599 | HIF221/HOI | 0.3125 | SGI221 | -0.1487 | ∣SGI221│/(∣SGI221│+TP2) | 0.2412 |
| HIF311 | 0.2405 | HIF311/HOI | 0.1342 | SGI311 | 0.0201 | │SGI311∣/(│SGI311∣+TP3) | 0.0413 |
| HIF312 | 0.8255 | HIF312/HOI | 0.4607 | SGI312 | -0.0234 | │SGI312∣/(│SGI312∣+TP3) | 0.0476 |
| HIF321 | 0.3505 | HIF321/HOI | 0.1956 | SGI321 | 0.0371 | ∣SGI321│/(∣SGI321│+TP3) | 0.0735 |
依據表十一及表十二可得到輪廓曲線長度相關之數値：
| 第六光學實施例 (使用主要參考波長 555 nm) | ||||||
| ARE | 1/2(HEP) | ARE value | ARE-1/2(HEP) | 2(ARE/HEP) % | TP | ARE /TP (%) |
| 11 | 0.546 | 0.598 | 0.052 | 109.49% | 0.468 | 127.80% |
| 12 | 0.500 | 0.506 | 0.005 | 101.06% | 0.468 | 108.03% |
| 21 | 0.492 | 0.528 | 0.036 | 107.37% | 0.349 | 151.10% |
| 22 | 0.546 | 0.572 | 0.026 | 104.78% | 0.349 | 163.78% |
| 31 | 0.546 | 0.548 | 0.002 | 100.36% | 0.559 | 98.04% |
| 32 | 0.546 | 0.550 | 0.004 | 100.80% | 0.559 | 98.47% |
| ARS | EHD | ARS value | ARS-EHD | (ARS/EHD)% | TP | ARS / TP (%) |
| 11 | 0.640 | 0.739 | 0.099 | 115.54% | 0.468 | 158.03% |
| 12 | 0.500 | 0.506 | 0.005 | 101.06% | 0.468 | 108.03% |
| 21 | 0.492 | 0.528 | 0.036 | 107.37% | 0.349 | 151.10% |
| 22 | 0.706 | 0.750 | 0.044 | 106.28% | 0.349 | 214.72% |
| 31 | 1.118 | 1.135 | 0.017 | 101.49% | 0.559 | 203.04% |
| 32 | 1.358 | 1.489 | 0.131 | 109.69% | 0.559 | 266.34% |
本創作之光學成像系統可為電子可攜式裝置、電子穿戴式裝置、電子監視裝置、電子資訊裝置、電子通訊裝置、機器視覺裝置以及車用電子裝置所構成群組之一，並且視需求可藉由不同片數之透鏡組達到降低所需機構空間以及提高螢幕可視區域。
雖然本創作已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本創作的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
雖然本創作已參照其例示性實施例而特別地顯示及描述，將為所屬技術領域具通常知識者所理解的是，於不脫離以下申請專利範圍及其等效物所定義之本創作之精神與範疇下可對其進行形式與細節上之各種變更。
10、20、30、40、50、60‧‧‧光學成像系統
100、200、300、400、500、600‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610‧‧‧第一透鏡
112、212、312、412、512、612‧‧‧物側面
114、214、314、414、514、614‧‧‧像側面
120、220、320、420、520、620‧‧‧第二透鏡
122、222、322、422、522、622‧‧‧物側面
124、224、324、424、524、624‧‧‧像側面
130、230、330、430、530、630‧‧‧第三透鏡
132、232、332、432、532、632‧‧‧物側面
134、234、334、434、534、634‧‧‧像側面
140、240、340、440、540‧‧‧第四透鏡
142、242、342、442、542‧‧‧物側面
144、244、344、444、544‧‧‧像側面
150、250、350、450‧‧‧第五透鏡
152、252、352、452‧‧‧物側面
154、254、354、454‧‧‧像側面
160、260、360‧‧‧第六透鏡
162、262、362‧‧‧物側面
164、264、364‧‧‧像側面
270‧‧‧第七透鏡
272‧‧‧物側面
274‧‧‧像側面
180、280、380、470、570、670‧‧‧紅外線濾光片
190、290、390、480、580、680‧‧‧成像面
192、292、392、490、590、690‧‧‧影像感測元件
0000‧‧‧行動載具
0001‧‧‧行動載具輔助系統(輔助系統)
0010‧‧‧光學成像系統
0001F‧‧‧前端面部
0001L‧‧‧左端面部
0001R‧‧‧右端面部
0012‧‧‧影像擷取模組
0013‧‧‧環境影像
0014‧‧‧運算模組
0014S‧‧‧偵測訊號
0016‧‧‧警示模組
0016W‧‧‧警示訊號
0022‧‧‧影像融合輸出裝置
0023‧‧‧融合影像
0024‧‧‧顯示裝置
0030‧‧‧運算處理單元
0040‧‧‧影像切換處理器
0050‧‧‧異質感測/接收模組
0060‧‧‧方向控制裝置
0062‧‧‧全球定位裝置
0064‧‧‧道路圖資單元
0100‧‧‧車用電子後視鏡
0110‧‧‧殼體
0112‧‧‧眩光感測器
0114‧‧‧框膠
0120‧‧‧第一透光組件
0122‧‧‧第一收光面
0124‧‧‧第一出光面
0130‧‧‧第二透光組件
0132‧‧‧第二收光面
0134‧‧‧第二出光面
0140‧‧‧電光介質層
0150‧‧‧透光電極
0160‧‧‧透明導電層
0170‧‧‧電性連接件
0180‧‧‧控制元件
0190‧‧‧反射層
0192‧‧‧輔助反射層
0200‧‧‧顯示器
0300‧‧‧攝像模組
0310‧‧‧第一訊號傳輸線
0320‧‧‧第二訊號傳輸線
0400‧‧‧衛星導航系統
0402‧‧‧天線模組
0404‧‧‧衛星訊號收發器
0406‧‧‧衛星導航處理器
0410‧‧‧第一訊號傳輸線
0420‧‧‧第二訊號傳輸線
本創作上述及其他特徵將藉由參照附圖詳細說明。
第1A圖係繪示本創作第一系統實施例的方塊流程圖；
第1B圖係繪示本創作第一系統實施例的作動示意圖；
第1C圖係繪示本創作第二系統實施例的方塊流程圖；
第1D圖係繪示本創作第三系統實施例的方塊流程圖；
第1E圖係繪示本創作第一結構實施例的立體示意圖；
第1F圖係繪示本創作第一結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第1G圖係繪示本創作第二結構實施例的立體示意圖；
第1H圖係繪示本創作第二結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第1I圖係繪示本創作第三結構實施例的立體示意圖；
第1J圖係繪示本創作第三結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第1K圖係繪示本創作第四結構實施例的立體示意圖；
第1L圖係繪示本創作第四結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第1M圖係繪示本創作第五結構實施例的立體示意圖；
第1N圖係繪示本創作第五結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第2A圖係繪示本創作第一光學實施例的示意圖；
第2B圖由左至右依序繪示本創作第一光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第3A圖係繪示本創作第二光學實施例的示意圖；
第3B圖由左至右依序繪示本創作第二光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第4A圖係繪示本創作第三光學實施例的示意圖；
第4B圖由左至右依序繪示本創作第三光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第5A圖係繪示本創作第四光學實施例的示意圖；
第5B圖由左至右依序繪示本創作第四光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第6A圖係繪示本創作第五光學實施例的示意圖；
第6B圖由左至右依序繪示本創作第五光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第7A圖係繪示本創作第六光學實施例的示意圖；
第7B圖由左至右依序繪示本創作第六光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖。
第1A圖係繪示本創作第一系統實施例的方塊流程圖；
第1B圖係繪示本創作第一系統實施例的作動示意圖；
第1C圖係繪示本創作第二系統實施例的方塊流程圖；
第1D圖係繪示本創作第三系統實施例的方塊流程圖；
第1E圖係繪示本創作第一結構實施例的立體示意圖；
第1F圖係繪示本創作第一結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第1G圖係繪示本創作第二結構實施例的立體示意圖；
第1H圖係繪示本創作第二結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第1I圖係繪示本創作第三結構實施例的立體示意圖；
第1J圖係繪示本創作第三結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第1K圖係繪示本創作第四結構實施例的立體示意圖；
第1L圖係繪示本創作第四結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第1M圖係繪示本創作第五結構實施例的立體示意圖；
第1N圖係繪示本創作第五結構實施例的短邊側剖面示意圖；
第2A圖係繪示本創作第一光學實施例的示意圖；
第2B圖由左至右依序繪示本創作第一光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第3A圖係繪示本創作第二光學實施例的示意圖；
第3B圖由左至右依序繪示本創作第二光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第4A圖係繪示本創作第三光學實施例的示意圖；
第4B圖由左至右依序繪示本創作第三光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第5A圖係繪示本創作第四光學實施例的示意圖；
第5B圖由左至右依序繪示本創作第四光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第6A圖係繪示本創作第五光學實施例的示意圖；
第6B圖由左至右依序繪示本創作第五光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖；
第7A圖係繪示本創作第六光學實施例的示意圖；
第7B圖由左至右依序繪示本創作第六光學實施例的球差、像散以及光學畸變之曲線圖。
Claims (35)
- 一種行動載具輔助系統，係包含：
至少一個光學成像系統，設置於該行動載具之一端面部，該光學成像系統包含:一影像擷取模組，其擷取並產生一行動載具之周遭的環境影像；一運算模組，其電性連接該影像擷取模組並可偵測該環境影像中之至少一車道標線而產生一偵測訊號；
至少一警示模組，其電性連接該運算模組，並可接收該偵測訊號並判斷該行動載具之行進方向是否偏離一車道時產生一警示訊號；以及
至少一顯示裝置，其可電性連接該警示模組以顯示該警示訊號，其中該光學成像系統具有至少一透鏡組，該透鏡組包含有至少二片具有屈光力之透鏡；此外，該透鏡組更滿足下列條件：
1.0≦f/HEP≦10.0；
0 deg＜HAF≦150 deg；及
0.9≦2(ARE/HEP)≦2.0
其中，f為該透鏡組的焦距；HEP為該透鏡組之入射瞳直徑；HAF為該透鏡組之最大可視角度的一半； ARE係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以距離光軸1/2入射瞳直徑之垂直高度處的位置為終點，延著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度。 - 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該端面部為前端面部，該光學成像系統係擷取並產生該行動載具前方的環境影像。
- 如申請專利範圍第2項所述之行動載具輔助系統，其中該光學成像系統設置於該行動載具本體之幾何中心線。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該環境影像之水平視角至少為45度。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該輔助系統包含至少二個光學成像系統，其分別設置於該行動載具之一左端面部以及一右端面部，各該光學成像系統之運算模組可分別偵測該行動載具之左側環境影像以及右側環境影像中之至少一車道標線以及分別計算該行動載具與左側車道標線或與右側車道標線間之距離是否小於一安全距離而產生一偵測訊號。
- 如申請專利範圍第5項所述之行動載具輔助系統，其中該左端面部以及該右端面部均擷取並產生該行動載具前方的環境影像。
- 如申請專利範圍第5項所述之行動載具輔助系統，其中該左端面部以及該右端面部均擷取並產生該行動載具後方的環境影像。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該輔助系統更包括至少三個光學成像系統，其分別設置於該行動載具之一左端面部、一右端面部以及一前端面部。
- 如申請專利範圍第8項所述之行動載具輔助系統，其中該輔助系統係包含至少一影像融合輸出裝置，其設置於該行動載具內部且電性連接該些光學成像系統，接收該些光學成像系統之該環境影像以產生一融合影像，該些光學成像系統均擷取並產生該行動載具前方的環境影像。
- 如申請專利範圍第9項所述之行動載具輔助系統，其中該融合影像之水平視角至少為180度。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該輔助系統更包括至少四個光學成像系統，其分別設置於該車輛之一左端面部、一右端面部、一前端面部以及一後端面部。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組更滿足下列條件：
0.9≦ARS/EHD≦2.0；其中，ARS係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以該透鏡表面之最大有效半徑處為終點，延著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度；EHD為該透鏡組中任一透鏡之任一表面的最大有效半徑。 - 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組更滿足下列條件：
PLTA≦100 µm；PSTA≦100 µm；NLTA≦100 µm；
NSTA≦100 µm；SLTA≦100 µm；SSTA≦100 µm；以及│TDT│＜ 250 %；
其中，先定義HOI為該成像面上垂直於光軸之最大成像高度；PLTA為該光學成像系統的正向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；PSTA為該光學成像系統的正向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NLTA為該光學成像系統的負向子午面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NSTA為該光學成像系統的負向子午面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SLTA為該光學成像系統的弧矢面光扇之可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SSTA為該光學成像系統的弧矢面光扇之可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣並入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；TDT為該光學成像系統於結像時之TV畸變。 - 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組包含四片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡以及一第四透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：
0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第四透鏡之像側面於光軸上之距離。 - 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組包含五片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡以及一第五透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：
0.1≦InTL/HOS≦0.95；
其中，HOS為該該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第五透鏡之像側面於光軸上之距離。 - 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組包含六片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：
0.1≦InTL/HOS≦0.95；
其中，HOS為該該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第六透鏡之像側面於光軸上之距離。 - 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組包含七片具有屈折力之透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡以及一第七透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該該第一透鏡之物側面至該成像面於光軸上之距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第七透鏡之像側面於光軸上之距離。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該警示訊號可選擇以圖像以及文字兩者之一或其組合方式顯示於該顯示裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中各該光學成像系統係設置於該顯示裝置上。
- 如申請專利範圍第1項所述之行動載具輔助系統，其中該顯示裝置可選擇裝設於該行動載具之內部與外部其中之一者或其組合。
- 如申請專利範圍第20項所述之行動載具輔助系統，其中該顯示裝置是一車用電子後視鏡。
- 如申請專利範圍第20項所述之行動載具輔助系統，其中該顯示裝置係包含LCD、LED、OLED、電漿或數位投影元件及液晶顯示模組中的一項或數項。
- 一種行動載具輔助系統，係包含：
至少一個光學成像系統，設置於該行動載具之一端面部，該光學成像系統包含:一影像擷取模組，其擷取並產生一行動載具之周遭的環境影像；一運算模組，其電性連接該影像擷取模組並可偵測該環境影像中之至少一車道標線而產生一偵測訊號；
至少一警示模組，其電性連接該運算模組，並可接收該偵測訊號並判斷該行動載具之行進方向是否偏離一車道時產生一警示訊號；
至少一方向控制裝置，設置於該行動載具，並電性連接該警示模組，其可持續接收該警示訊號並控制該行動載具追隨該車道標線的幾何資訊行進；以及
至少一顯示裝置，其可電性連接該警示模組以顯示該警示訊號，其中該光學成像系統具有至少一透鏡組，該透鏡組包含有至少二片具有屈光力之透鏡；此外，該透鏡組更滿足下列條件：
1.0≦f/HEP≦10.0；
0 deg＜HAF≦150 deg；及
0.9≦2(ARE/HEP)≦2.0
其中，f為該透鏡組的焦距；HEP為該透鏡組之入射瞳直徑；HAF為該透鏡組之最大可視角度的一半； ARE係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以距離光軸1/2入射瞳直徑之垂直高度處的位置為終點，延著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度。 - 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，其中該方向控制裝置可控制該行動載具之側向行進。
- 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，其中該端面部為前端面部，該光學成像系統係擷取並產生該行動載具前方的環境影像。
- 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，其中該輔助系統包含至少二個光學成像系統，其分別設置於該行動載具之一左端面部以及一右端面部，各該光學成像系統之運算模組可分別偵測該行動載具之左側環境影像以及右側環境影像中之至少一車道標線以及分別計算該行動載具與左側車道標線或與右側車道標線間之距離是否小於一安全距離而產生一偵測訊號。
- 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，其中該輔助系統更包括至少三個光學成像系統，其分別設置於該行動載具之一左端面部、一右端面部以及一前端面部。
- 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，更包括：
至少一運算處理單元，並電性連接該警示模組；
至少一影像切換處理器，其係根據來自行動載具不同的控制訊號，藉以切換觸發不同位置的複數個光學成像系統之一，將該環境影像輸出至該顯示裝置；以及
至少一異質感測/接收模組，係用於向行動載具之周遭環境發射訊號並接收反饋訊號，並將反饋訊號傳送至該運算處理單元；其中，該運算處理單元藉由該些環境影像結合來自該異質感測/接收模組之反饋訊號，辨識行動載具周遭環境之物體及其與行動載具間的即時距離。 - 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，其中該異質感測/接收模組是選自超音波、毫米波雷達、光達、紅外光以及雷射傳送/接收模組中之任一者。
- 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，其中該輔助系統更包括：
一全球定位裝置，設於該行動載具並持續產生並輸出一全球定位資訊；以及
一道路圖資單元，設於該行動載具並儲存複數個道路資訊，各該道路資訊包含至少一車道資訊，各該車道資訊包含一車道標線的幾何資訊，該方向控制裝置電性連接至該全球定位裝置及該道路圖資單元，該方向控制裝置持續接收該全球定位資訊並持續比對該些車道資訊，以找出該全球定位資訊當時所對應之其中一該車道資訊，該方向控制裝置並擷取當時所對應之該車道資訊所具有之該車道標線的幾何資訊，並控制該行動載具追隨該車道標線的幾何資訊行進。 - 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組更滿足下列條件：
0.9≦ARS/EHD≦2.0；
其中，ARS係以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，並以該透鏡表面之最大有效半徑處為終點，延著該透鏡表面的輪廓所得之輪廓曲線長度；EHD為該透鏡組中任一透鏡之任一表面的最大有效半徑。 - 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，包含一警示元件電性連接該警示模組，其中該警示元件可選自警示燈以及發聲裝置兩者之一或其組合。
- 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，其中該透鏡組更包括一光圈，且該光圈滿足下列公式：0.2≦InS/HOS≦1.1；其中，InS為該光圈至該成像面於光軸上之距離；HOS為該透鏡組最遠離該成像面之透鏡表面至該成像面於光軸上之距離。
- 如申請專利範圍第23項所述之行動載具輔助系統，其中該顯示裝置是一車用電子後視鏡。
- 如申請專利範圍第34項所述之行動載具輔助系統，其中該顯示裝置包含：
一第一透光組件，其具有
一第一收光面；及
一第一出光面，一影像係由該第一收光面入射至該第一透光組件，並由該第一出光面出射；
一第二透光組件，係設置於該第一出光面上，並與該第一透光組件形成一間隙，並包含：
一第二收光面；及
一第二出光面，該影像係由該第一出光面出射至該第二透光組件，並由該第二出光面出射；
一電光介質層，係設置於該第一透光組件之該第一出光面及該第二透光組件之該第二收光面所形成之該間隙之間；
至少一透光電極，配置於該第一透光組件以及該電光介質層之間；
至少一反射層，其中該電光介質層配置於該第一透光組件以及該反射層之間；
至少一透明導電層，配置於該電光介質層以及該反射層之間；
至少一電性連接件，係與該電光介質層相連接，並傳輸一電能至該電光介質層，改變該電光介質層之一透明度；以及
至少一控制元件，係與該電性連接件相連接，當超過一亮度之光線產生於該影像時，該控制元件係控制該電性連接件對該電光介質層提供該電能。
Priority Applications (1)
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| TW108200282U TWM578804U (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 行動載具輔助系統 |
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| TWM578804U true TWM578804U (zh) | 2019-06-01 |
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ID=67703717
Family Applications (1)
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| TW108200282U TWM578804U (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 行動載具輔助系統 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2019
- 2019-01-07 TW TW108200282U patent/TWM578804U/zh unknown
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