JP2024084498A - 消波ブロック把持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】消波ブロックを把持して移動させることを、人力で危険なワイヤの玉掛け作業せずに安全でありながら、手軽に使用できる小型軽量の消波ブロック把持装置を提供する。【解決手段】消波ブロック把持装置１１０であって、２つの脚部ＬＰそれぞれの径方向を保持する保持機構１２０及び係合部材１２６と、作業機械１００に回動可能に支持され、保持機構１２０及び係合部材１２６を支持するブラケット１１２と、を備え、保持機構１２０は、ブラケット１１２に回動可能に支持され、互いの先端部１２２Ａが接近することで、２つの脚部ＬＰのうちの一方の脚部ＬＰを把持可能な１対の保持部材１２２と、ブラケット１１２を貫通し１対の保持部材１２２の上端部１２２Ｂそれぞれに端部が接続され、１対の保持部材１２２をそれぞれ回動駆動させる直動機構１２４と、を備え、係合部材１２６は、内径を脚部ＬＰの最小外径以上に保持する変形可能な環状部材を備える。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 掲載年月日：令和４年１２月４日 掲載アドレス１：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｐｒｅｆ．ｙａｍａｎａｓｈｉ．ｊｐ／ｓｅｉｃｈｏｓａｎｇｙｏ／ｓａｎｇｙｏ－ｔａｉｓｈｏ／ｈｙｏｕｓｈｏ２０２２．ｈｔｍｌ 掲載アドレス２：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｉｋｋｅｉ．ｃｏｍ／ａｒｔｉｃｌｅ／ＤＧＸＺＱＯＣＣ０４５Ｒ４０Ｕ２Ａ１０１Ｃ２００００００／

本発明は、消波ブロック把持装置に関する。

従来、正四面体の重心位置から各頂点の方向に延びる、すなわち互いに異なる方向に延びる４つの脚部を備えるコンクリート製の消波ブロックは、その独特の形状から、複数を重ねて配置すると強い結合力が得られる。このため、消波ブロックは、川や海で発生する波のエネルギーを効果的に減衰・消散させることができるので、消波根固ブロック、波消しブロックなどとも呼ばれ、護岸や水利を目的に使用されている。

しかしながら、この消波ブロックの独特な形状により、基本的に、クレーンなどの作業機械による吊り上げ・吊り下ろしの際には、複数のワイヤを使用せざるをえない状態である。そして、この消波ブロックの下部に回した複数のワイヤの結合・切り離し（ワイヤの玉掛け作業（台付け作業））のほとんどは人力で行われている状態である。ここで、この消波ブロックは大きな重量とされているので、使用するワイヤも重く、人力でワイヤの結合・切り離しを行うだけでも非常に多くの労力を必要とする。また、この消波ブロックが使用される現場は、足場の悪い状況であり、作業員にとっては多くの危険を伴う。特に、複数の消波ブロックを重ねて配置する際には、下に来る消波ブロックの近傍にある消波ブロック上で作業員が指示を出す必要があるが、消波ブロックの表面が滑りやすく不安定な作業環境となっている。それにより、作業員の滑落や転倒などが生じやすく多くの事故が発生している。

このため、従来様々な把持装置が提案されている。例えば、特許文献１の把持装置では、人力で危険なワイヤの玉掛け作業を解決すべく、３つの保持部材を閉じることで、平面視で３方向に延在する脚部の結合部分を把持する構成を備えている。即ち、特許文献１では、消波ブロックを上から下まで３つの側面でカバーし、重心部分近傍を３つの保持部材で支持する構成となっているので、消波ブロックを安定して把持し移動することが可能となっている。

特開２０１９－８５１７９号公報

しかしながら、特許文献１で示す把持装置では、１つの脚部が真下を向いている場合と真上を向いている状態を想定しているため、１つの脚部をすべて抱え込むための大きさが把持装置に必要とされている（例えば、重量約１６トンで高さ約３ｍの消波ブロックに対して、把持装置は重量約１２トンで高さ約６ｍ）。このため、特許文献１の把持装置自体が消波ブロックに対して大きくかつ大重量となって、手軽に使用するのが困難なおそれがあった。

そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、消波ブロックを把持して移動させることを、人力で危険なワイヤの玉掛け作業せずに安全でありながら、手軽に使用可能かつ、小型軽量化の可能な消波ブロック把持装置を提供することを課題とする。

本発明は、作業機械に支持され、互いに異なる方向に延びる複数の脚部を備える消波ブロックを把持可能とする消波ブロック把持装置であって、前記複数の脚部のうちの２つの脚部それぞれの径方向を保持する保持機構及び係合部材と、前記作業機械に回動可能に支持され、該保持機構及び係合部材を支持するブラケットと、を備え、前記保持機構が、前記ブラケットに回動可能に支持され、互いの先端部が接近することで、前記２つの脚部のうちの一方の脚部を把持可能な１対の保持部材と、該ブラケットを貫通し該１対の保持部材の上端部それぞれに端部が接続され、該１対の保持部材をそれぞれ回動駆動させる直動機構と、を備え、前記係合部材が、内径を前記脚部の最小外径以上に保持する変形可能な環状部材を備えたことにより、前記課題を解決したものである。

本発明では、互いに異なる方向に延びる複数の脚部を備える消波ブロックの複数の脚部のうちの２つの脚部それぞれの径方向を保持する保持機構及び係合部材を備える。即ち、保持機構及び係合部材は、２つの脚部それぞれの径方向を保持する構成でよいため、１つの脚部を丸ごと抱え込むような大きさの保持機構を必要としない構成とすることが可能である。更に、係合部材は内径を脚部の最小外径以上に保持する変形可能な環状部材を備えることから、係合部材を極めて軽く構成することが可能となる。

同時に、ブラケットを貫通し１対の保持部材の上端部それぞれに端部が接続され、１対の保持部材をそれぞれ回動駆動させる直動機構を備える構成である。このため、消波ブロック把持装置において、ブラケットの端部から、１対の保持部材の先端部までの距離、即ち消波ブロック把持装置の上下方向の長さを極めて短くでき、それに伴い更なる軽量化が可能となる。

本発明によれば、消波ブロックを把持して移動させることを、人力で危険なワイヤの玉掛け作業せずに安全でありながら、手軽に使用できる小型軽量の消波ブロック把持装置を提供することが可能となる。

本発明の第１実施形態に係る作業機械と消波ブロック把持装置と消波ブロックを示す模式図 図１の消波ブロック把持装置を示す図（斜視図（Ａ）、下面図（Ｂ）、側面図（Ｃ）、正面図（Ｄ）） 図２、図８の消波ブロック把持装置を用いて消波ブロックを把持して移動させる手順を説明するフローチャート 図３の手順を示す図（消波ブロックに対して消波ブロック把持装置を降下させる図（Ａ）、消波ブロック把持装置で消波ブロックを把持した図（Ｂ）、消波ブロック把持装置で消波ブロックを吊り下げた図（Ｃ）） 図２の消波ブロック把持装置を用いて消波ブロックを所定の位置に配置させる手順を説明するフローチャート 図５の手順を示す図（消波ブロックを把持したまま消波ブロック把持装置を降下させる図（Ａ）、消波ブロックを消波ブロック把持装置により地面に配置させる図（Ｂ）、消波ブロックを開放して消波ブロック把持装置を上昇させる図（Ｃ））） 本発明の第２実施形態に係る作業機械と消波ブロック把持装置を示す模式図（消波ブロックを把持する前の図（Ａ）、消波ブロックを把持した後の図（Ｂ）） 図７の消波ブロック把持装置を用いて消波ブロックを把持する手順を示す図（消波ブロックに対して消波ブロック把持装置を降下させる図（Ａ）、消波ブロックの脚部に係合部材を係合させる図（Ｂ）、消波ブロック把持装置で消波ブロックを把持した図（Ｃ）、消波ブロック把持装置で消波ブロックを吊持した図（Ｄ）） 本実施形態の作業機械を用いて消波ブロック把持装置の別の係合部材を脚部に係合させて消波ブロックを把持した後を示す図

以下、図１～図６を参照して、本発明の第１実施形態の一例を詳細に説明する。

最初に、図１に基づいて、作業機械１００と、消波ブロック把持装置１１０と、消波ブロックＣＢについて、概略説明する。

作業機械１００は、図１に示す如く、例えばアウトリガー付きのクレーン車（エキスカベータなどでもよいし、台船に設けられたクレーン機構でもよい）であり、回動可能な本体部１０１に傾斜角を変更可能なアーム体１０２を備えている。アーム体１０２は、例えば伸縮可能なテレスコピックブームとされている（ラティスブームであってもよい）。アーム体１０２の先端には主ホイール１０４が設けられており、消波ブロック把持装置１１０を吊持する主ワイヤＭｗが係合している（このため、主ワイヤＭｗを中心として、消波ブロック把持装置１１０は、相応に回転可能な状態となっている）。また、図示されていないが、アーム体１０２の先端には、副ホイールが設けられ、消波ブロック把持装置１１０の姿勢を変更するための副ワイヤＳｗが係合している。つまり、主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗの送り長さを短くすれば、消波ブロック把持装置１１０は上昇し、主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗの送り長さを長くすれば、消波ブロック把持装置１１０は降下する。なお、アーム体１０２には、消波ブロック把持装置１１０を駆動させるためのホースＨｓを送り出すリレーホイール１０６が回転可能に支持されている。

消波ブロックＣＢは、図１に示す如く、正四面体の重心位置から各頂点の方向に延びる、すなわち互いに異なる方向に延びる４つの脚部ＬＰを備えるコンクリート製の異形ブロックである。一般的には、消波ブロックＣＢには、腐食による劣化を防止する観点もあり、鉄筋を使用していない場合が多い。このため、消波ブロックＣＢは、局所的な応力がかかると大きく破損する可能性があり、その大きさと相まって把持・運搬・設置をする際には大きな応力をかけずに慎重かつ正確に行う必要がある。汎用的に使用されている消波ブロックＣＢとしては、重量０．５トン（高さ９０ｃｍ）から８０トン（高さ５ｍ）までの合計１８種類のサイズがあり、脚部ＬＰの断面がほぼ円形とされている。河川では、主に１０トン以下のものが用いられている（例えば重量６．３トンで高さ約２ｍ）。なお、消波ブロックＣＢは、基本的に工事現場近くで、型枠を用いて必要数と必要サイズのものが製造される。

消波ブロック把持装置１１０は、図２（Ｂ）～（Ｄ）に示す如く、対称面ＰＬ、ＲＬそれぞれに対して対称的な形状とされている。具体的に、消波ブロック把持装置１１０は、図１に示す如く、作業機械１００に支持され、消波ブロックＣＢを把持可能としている。消波ブロック把持装置１１０は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ブラケット１１２と、保持機構１２０と、係合部材１２６と、を備える。ブラケット１１２は、作業機械１００に回動可能に支持され、保持機構１２０及び係合部材１２６を支持する。保持機構１２０及び係合部材１２６は、消波ブロックＣＢの４つ（複数）の脚部ＬＰのうちの２つの脚部ＬＰそれぞれの径方向を保持する。そして、保持機構１２０は１対の保持部材１２２と直動機構１２４とを備え、係合部材１２６は環状部材を備える。なお、対称面ＰＬは、１対の保持部材１２２の存在する第１平面をいう。また、対称面ＲＬは、第１平面に直交し、１対の保持部材１２２から等距離に存在する第２平面をいう。

本実施形態では、消波ブロックＣＢとして主に河川に対して使用できるものを想定しており、消波ブロック把持装置１１０は、例えば重量６．３トンで高さ約２ｍの消波ブロックＣＢに対して、重量２トン未満で高さ２ｍ未満とされている（このため、例えば、重量１６トンで高さ約３ｍの消波ブロックＣＢに対しては、消波ブロック把持装置１１０は、大きくても重量５トン未満で、高さ３ｍ未満で構成することが可能である）。消波ブロック把持装置１１０は、消波ブロックＣＢのサイズ毎に、使い分けるのが望ましいが、消波ブロック把持装置１１０の１つのサイズで、隣接する３以上の消波ブロックＣＢのサイズを把持することが可能とされている（例えば、６．３トン（高さ２ｍ）の消波ブロックＣＢを想定した消波ブロック把持装置１１０は、３．２トン（高さ１．６ｍ）、４トン（高さ１．８ｍ）、５トン（高さ１．９ｍ）、６トン（高さ２ｍ）、８トン（高さ２．３ｍ）の５つの異なるサイズの消波ブロックＣＢを移動可能としている）。

次に、各構成要素について、詳細に説明する。

ブラケット１１２は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、１対の取付板１１４と、１対の取付板１１４を連結する筒状の連結部１１６と、連結部１１６の下方に配置され、１対の取付板１１４に支持される回動支持部１１８と、を備える。

１対の取付板１１４は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、互いに同一形状で、対称面ＰＬに対して対称な形状とされている。まず、１対の取付板１１４にはそれぞれ、アーム体１０２から伸びる主ワイヤＭｗに支持される主取付孔１１４Ａと、副ワイヤＳｗに支持される副取付孔１１４Ｂと、が設けられている（即ち、ブラケット１１２は、作業機械１００に連結される１対の取付板１１４を備える構成といえる。なお、主ワイヤＭｗなどによる支持方法としては、例えば主取付孔１１４Ａと副取付孔１１４Ｂにそれぞれ、金属ロッドを渡して、２つの金属ロッドに主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗとがそれぞれ連結された形態であってよい）。主取付孔１１４Ａと副取付孔１１４Ｂとは、対称面ＰＬに対して等距離に設けられている。本実施形態では、副ワイヤＳｗに張力をかけずに、主ワイヤＭｗで主取付孔１１４Ａを支持すると、対称面ＰＬの鉛直方向に対する角度が２０度から４０度の間の角度となるようにされている。このため、主ワイヤＭｗに対する副ワイヤＳｗの送り長さを（短くする方向で）変化させることで、対称面ＰＬの鉛直方向に対する角度を逆方向に最大で２０度から４０度の間の角度とすることができ、消波ブロック把持装置１１０の姿勢をそれらの角度範囲で変更させることができる（つまり、ブラケット１１２には、作業機械１００に回動可能に支持された際に、保持機構１２０と係合部材１２６との位置関係を変更させる変更部材（即ち、主取付孔１１４Ａと副取付孔１１４Ｂ）が設けられていることとなる）。

また、図２（Ａ）、（Ｃ）に示す如く、１対の取付板１１４の側面の主取付孔１１４Ａと副取付孔１１４Ｂの下方には貫通孔が設けられており、その貫通孔を囲むように、筒状の連結部１１６が１対の取付板１１４を連結させている。この構成により、ブラケット１１２の中空部が構成され、この中空部に直動機構１２４がブラケット１１２に接触することなく、貫通した状態で配置される。

回動支持部１１８は、１対の板状部材であり、１対の取付板１１４に対しては１対の取付板１１４に交差した形態で一体され、連結部１１６とは連結部１１６の下方に一体化されている。回動支持部１１８は、取付板１１４の側面の外側に延在する端部でそれぞれ、１対の保持部材１２２を回動可能に支持している。つまり、１対の保持部材１２２はそれぞれ、１対の取付板１１４の外側で支持されている構造である。

保持機構１２０は、図２（Ａ）に示す如く、１対の保持部材１２２と、直動機構１２４と、を備える。１対の保持部材１２２は、ブラケット１１２に回動可能に支持され、互いの先端部１２２Ａが接近することで、２つの脚部ＬＰのうちの一方の脚部ＬＰを把持可能とされている。保持部材１２２は、図２（Ａ）に示す如く、脚部ＬＰを把持する部分が、脚部ＬＰに倣うように湾曲した形状の板状部材とされている。そして、脚部ＬＰに直接的に接触する接触部１２２Ｃは、面取りが施されている（あるいは、断面形状がほぼ円の棒状部材が設けられていてもよいし、この棒状部材を、ゴムなどの緩衝材料で構成し、交換可能としておいてもよい）。このため、１対の保持部材１２２で脚部ＬＰを把持しても角がないので消波ブロックＣＢに局所的な応力がかかることを回避でき、脚部ＬＰの破損を防止することができる。１対の保持部材１２２の上端部１２２Ｂはそれぞれ、１つの直動機構１２４の端部に直接的に連結されている。

図２（Ａ）に示す直動機構１２４は、上述の如く、ブラケット１１２を貫通し１対の保持部材１２２の上端部１２２Ｂそれぞれに端部が接続され、１対の保持部材１２２をそれぞれ回動駆動させる構成となっている。直動機構１２４は、例えばシリンダ室とピストンから構成されるシリンダ機構である。シリンダ機構は、地面ＧＤに配置したポンプユニット（不図示）からの油圧で動かしてもよいが、地面ＧＤに配置したポンプユニット（不図示）からの水圧で動かしてもよい。

（２つの）係合部材１２６は、対称面ＰＬに対して、対称な位置に設けられている。本実施形態では、図２（Ｃ）で示す１対の保持部材１２２と係合部材１２６との角度αは、約７０度としている。係合部材１２６は、内径を消波ブロックＣＢの脚部ＬＰの最小外径以上に保持する変形可能な環状部材を備える。例えば、環状部材は、リング状に湾曲した太さが１ｃｍ以上（消波ブロックＣＢの重量による）のワイヤロープ１３０である（なお、これに限らず、環状部材は、幅の細い金属板などで構成してもよい）。ワイヤロープ１３０の両端はそれぞれ、取付板１１４に結合部１２８を介して連結されている（即ち、係合部材１２６の端部は、１対の取付板１１４それぞれに連結されている構成である）。結合部１２８はボルトなどで取付板１１４に固定されているので、そのボルトを外して別の係合部材１２６を取付けることができる。即ち、ブラケット１１２は係合部材１２６を脱着交換可能としている構成である（このため、把持する消波ブロックＣＢの脚部ＬＰの外径に応じて、ワイヤロープ１３０の長さを変えた係合部材１２６を用いることで、より広い範囲の消波ブロックＣＢの脚部ＬＰを保持することができる）。また、結合部１２８は、ワイヤロープ１３０の伸びる方向を変更可能としている。つまり、ブラケット１１２は、保持部材１２２に対する係合部材１２６の方向を変更可能としている構成でもある。なお、ワイヤロープ１３０の少なくとも一部の外周はゴムなどの緩衝部材で覆われていてもよい。この緩衝部材があることで、脚部ＬＰに直接ワイヤロープ１３０が接触することを防止でき、消波ブロックＣＢの破損とワイヤロープ１３０の摩耗とを防止することができる。

次に、本実施形態における消波ブロック把持装置１１０を用いて消波ブロックＣＢを把持して移動させる手順について、図３、図４（Ａ）～（Ｃ）を用いて説明する。

まず、作業機械１００から主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗを伸ばして、消波ブロック把持装置１１０を消波ブロックＣＢの上方から降下させる（図３ステップＳ２、図４（Ａ））。

次に、必要に応じてアーム体１０２の位置と、主ワイヤＭｗに対する副ワイヤＳｗの長さと、を調整して、係合部材１２６の位置と角度を調整して、上方を向いた一方の脚部ＬＰに係合部材１２６を係合させる（図３ステップＳ４）。なお、この係合した状態は、取付板１１４に取り付けられ係合部材１２６の内側に一方の脚部ＬＰが配置された状態をいう。

そして、その一方の脚部ＬＰに係合部材１２６が係合した状態のまま、１対の保持部材１２２の間に残りの一方の脚部ＬＰが来るように、主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗを伸ばして消波ブロック把持装置１１０を降下させる（図３ステップＳ６）。

次に、直動機構１２４を動作させて、残りの一方の脚部ＬＰを１対の保持部材１２２で把持する（図３ステップＳ８、図４（Ｂ））。すると、保持機構１２０の保持により、一方の脚部ＬＰがワイヤロープ１３０の内側から抜けることがなく、係合部材１２６により一方の脚部ＬＰを保持することとなる。

そして、作業機械１００により、主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗを引き上げて、消波ブロック把持装置１１０を上昇させ、消波ブロックＣＢを移動させる（図３ステップＳ１０、図４（Ｃ））。なお、消波ブロック把持装置１１０は、消波ブロックＣＢに比べて軽量であるため、消波ブロックＣＢを空中に吊り下げた状態では、重心の位置が変化することで消波ブロック把持装置１１０はある程度回転した状態となる。

次に、本実施形態における消波ブロック把持装置１１０を用いて消波ブロックＣＢを所定の位置に配置させる手順について、図５、図６（Ａ）～（Ｃ）を用いて説明する。

まず、作業機械１００により、消波ブロックＣＢを把持した状態の消波ブロック把持装置１１０を所定の位置の上空に配置させる。そして、主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗを伸ばして、消波ブロック把持装置１１０を降下させる（図５ステップＳ２０、図６（Ａ））。

そして、消波ブロックＣＢの一部が所定の位置に着いた段階で、主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗを伸ばす速度を落として、消波ブロックＣＢを完全に所定の位置に配置させる（図５ステップＳ２２、図６（Ｂ））。

次に、直動機構１２４を動かし、１対の保持部材１２２の間の距離を拡大させて（図５ステップＳ２４）、一方の脚部ＬＰを開放する（図５ステップＳ２６）。

そして、主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗを引き上げて消波ブロック把持装置１１０を上昇させて消波ブロック把持装置１１０を消波ブロックＣＢから離間させる（図５ステップＳ２８、図６（Ｃ））。

このように、本実施形態では、互いに異なる方向に延びる４つの脚部ＬＰを備える消波ブロックＣＢの４つの脚部ＬＰのうちの２つの脚部ＬＰそれぞれの径方向を保持する保持機構１２０及び係合部材１２６を備える。即ち、保持機構１２０及び係合部材１２６は、２つの脚部ＬＰそれぞれの径方向を保持する構成でよいため、１つの脚部ＬＰを丸ごと抱え込むような大きさの保持機構を必要としない構成となっている。更に、係合部材１２６は、内径を脚部ＬＰの最小外径以上に保持する変形可能な環状部材を備えることから、係合部材を極めて軽く構成することが可能である。

例えば、従来技術によれば、重量約１６トンで高さ約３ｍの消波ブロックに対して、把持装置は重量約１２トンで高さ約６ｍとなるところ、本実施形態の消波ブロック把持装置１１０は、大きくても重量５トン未満かつ高さ３ｍ未満で構成することが可能である。

また、本実施形態では、ブラケット１１２を貫通し１対の保持部材１２２の上端部１２２Ｂそれぞれに端部が接続され、１対の保持部材１２２をそれぞれ回動駆動させる直動機構１２４を備える構成である。つまり、本実施形態では、ブラケット１１２の取付板１１４の中空部に直動機構１２４が配置されている。このため、消波ブロック把持装置１１０において、ブラケット１１２の主取付孔１１４Ａのある端部から、１対の保持部材１２２の先端部１２２Ａまでの距離、即ち消波ブロック把持装置１１０の上下方向の長さを極めて短くでき、それに伴い軽量化が可能である。

また、本実施形態では、ブラケット１１２は、１対の保持部材１２２に対する係合部材１２６の方向を変更可能としている。このため、消波ブロックＣＢの大きさや種類が多少異なっても、２つの脚部ＬＰを安定して保持することが可能である。なお、これに限らず、ブラケットが、１対の保持部材に対する係合部材の方向を変更可能としなくてもよい。特定の大きさの消波ブロックＣＢだけを大量に扱う際には、１対の保持部材に対する係合部材の方向が固定されていた方がより安定して効率的に消波ブロックＣＢを移動することができるからである。

また、本実施形態では、ブラケット１１２は、係合部材１２６を脱着交換可能としている。このため、消波ブロックＣＢの大きさや種類が異なった場合には適切な係合部材１２６に交換することで、よりさまざまな消波ブロックＣＢに対応することが可能である。また、係合部材１２６が破損・消耗しても、その係合部材１２６だけを交換すれば済むので、低コストで高いメンテナンス性を発揮させることが可能である。更には、係合部材１２６を外して、消波ブロックＣＢ以外のものを把持するようにしてもよい。なお、これに限らず、ブラケットが、係合部材を脱着交換可能としていなくてもよい。例えば、緊急時のみに用いる場合には、係合部材を脱着させる構成であると、その点を管理する必要もあり、即応性が損なわれる可能性もあるからである。

また、本実施形態では、係合部材１２６が、対称面ＰＬに対して、対称な位置に設けられている。このため、例えば、図４（Ａ）のような消波ブロックＣＢに対しては、対称面ＰＬに対して左側の係合部材１２６を用いて、消波ブロックＣＢを保持することが可能である。また、図４（Ａ）のような消波ブロックＣＢを面対称で反転した状態で配置されている消波ブロックＣＢに対しては、対称面ＰＬに対して右側の係合部材１２６を用いて、消波ブロックＣＢを保持することが可能である。つまり、係合部材１２６のこのような構成により、さまざまな状態で配置されている消波ブロックＣＢに対応して、消波ブロックＣＢを把持することが可能である。なお、これに限らず、係合部材が対称面ＰＬに対して、対称な位置に設けられていなくてもよい。つまり、係合部材が２つではなく、１つだけでもよい。あるいは、係合部材が２つであっても、対称な位置に設けられていなくてもよい。

また、本実施形態では、係合部材１２６が対称面ＰＬに対して、対称な位置に設けられており、ブラケット１１２は、対称面ＰＬである第１平面と、対称面ＲＬである第２平面に対して、対称な形状とされ、且つ１対の保持部材１２２及び係合部材１２６は、対称面ＲＬである第２平面に対して、対称な形状とされている。このため、消波ブロック把持装置１１０の取付方向を気にすることがなく、作業機械１００への取付間違いなどが生じにくい。さらに、取付方向が決定されていることによる摩耗や損耗の偏りを無くすことができ、消波ブロック把持装置１１０のメンテナンス頻度を少なくすることが可能である。なお、これに限らず、必ずしも、消波ブロック把持装置１１０を構成する要素が対称面ＰＬ、ＲＬに対して対称である必要はない。勿論、一部でも対称な形状があれば、設計製造上利点が生じるが、全く対称な形状や構成がなくてもよい。

また、本実施形態では、ブラケット１１２には、作業機械１００に回動可能に支持された際に、保持機構１２０と係合部材１２６との位置関係を変更させる変更部材（主取付孔１１４Ａと副取付孔１１４Ｂ）が設けられている。このため、主ワイヤＭｗに対する副ワイヤＳｗの送り長さを変化させることで、消波ブロック把持装置１１０の姿勢を変更させることができる。これにより、消波ブロックＣＢの姿勢に応じて消波ブロック把持装置１１０の姿勢を変更して、消波ブロックＣＢを把持して吊り上げることが可能である。なお、これに限らず、別の作業機械を使用して２つの脚部ＬＰを把持しやすいように消波ブロックＣＢを動かしたうえで、消波ブロックＣＢを把持して運搬するようにしてもよい。また、消波ブロックＣＢを運搬して所定の位置に配置する際には、所定の位置近傍に一旦配置して、別の作業機械などで所望の姿勢に変更するようにしてもよい。

また、本実施形態では、ブラケット１１２が作業機械１００に連結される１対の取付板１１４を備える。そして、１対の保持部材１２２がそれぞれ、１対の取付板１１４の外側で回動可能に支持され、かつ、係合部材１２６の端部が１対の取付板１１４それぞれに連結されている。つまり、１対の保持部材１２２のそれぞれが支持される回転軸の位置が互いに離れているので、１対の保持部材１２２で、脚部ＬＰが回動支持部１１８に接するように、脚部ＬＰを深く把持できる。同様に、係合部材１２６の端部の位置が互いに離れているので、係合部材１２６で、脚部ＬＰの表面が取付板１１４の間に入り込むように、脚部ＬＰを深く把持できる。このため、消波ブロック把持装置１１０が小型軽量であっても比較的脚部ＬＰの大きい消波ブロックＣＢまでも消波ブロック把持装置１１０で安定して保持することが可能である。なお、これに限らず、ブラケットが１対の取付板を備えなくてもよい。あるいは、ブラケットが１対の取付板を備えていても、１対の保持部材がそれぞれ、１対の取付板の内側で回動可能に支持されもよい。更に、係合部材の端部が１対の取付板以外の部分に連結されていてもよい。

また、本実施形態では、直動機構１２４が、油あるいは水を使用することを想定している。油を使用する場合には、作業機械１００のポンプユニットを使用するようにしてもよいが、図示せぬ新たな作業機械を用意して、そのポンプユニットを使用した方が消波ブロック把持装置１１０の動作が作業機械１００の動作に影響を与えずに、より好ましい（基本的には油圧を発生させるポンプユニットは一般的でないためである）。水を使用する場合には、水を吸い上げるポンプユニットを使用することができる。なお、このときのポンプユニットは、大型であるほど吐出能力が高く、保持機構１２０の動作を素早く行うことができるが、小型で汎用のものであってもよい。把持する対象物が重量の大きな消波ブロックＣＢであり、注意深く作業を進める関係上、保持機構１２０の動作の速度をそれほど速くしない方が好ましい可能性があるためである。なお、ポンプユニットは、エンジンを使用するものであれば、電源を別に用意する必要がなく、使用する場所に制限が少ない。このため、水を使用するのであれば、ポンプユニットを容易に準備することができる。更に、消波ブロックＣＢが水のある場所で使用されることから、水の入手、漏水、排出での問題が生じにくい。なお、これに限らず、流体に空気等を用いてもよい。勿論、直動機構が電動モータを使用するものであってもよい。

よって、本実施形態では、消波ブロックＣＢを把持して移動させることを、人力で危険なワイヤの玉掛け作業せずに安全でありながら、手軽に使用でき、小型軽量な消波ブロック把持装置１１０を提供することが可能である。即ち、消波ブロック把持装置１１０は、従来技術よりも低コストで製造でき、かつ運搬、設置、そして使用のいずれも容易に行うことが可能であり、例えば、堤防決壊などのおそれが出てきた際の緊急対策時などにおいて、迅速かつ確実に消波ブロックＣＢの移動を行うことが可能である。

本発明について第１実施形態を挙げて説明したが、本発明は第１実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでもない。

例えば、第１実施形態では、消波ブロック把持装置１１０が、主ワイヤＭｗと副ワイヤＳｗを介してアーム体１０２に連結されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図７（Ａ）、（Ｂ）、図８（Ａ）～（Ｄ）、図９に示す第２実施形態の如くであってもよい。第２実施形態では、消波ブロック把持装置１１０がその姿勢が制御可能となるようにアーム体２０２の先端部に直接連結される構成とされている。以下に、第２実施形態について、説明を行う。なお、第１実施形態との差異は、主に作業機械２００であり、消波ブロック把持装置１１０は同一である。このため、それ以外の構成要素については、符号の下２桁を同一として、説明を基本的に省略する。

本実施形態では、作業機械２００は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、アーム体２０２が屈曲可能なバックホウである。つまり、作業機械２００は、無限軌道で移動可能とされた本体部２０１と、本体部２０１に揺動可能に支持されたアーム体２０２とを備える構成である。アーム体２０２の先端部に設けられた支持軸とリンク軸とに、通常の作業アタッチメント（例えば、カッターやグラップルなど）と同様に、消波ブロック把持装置１１０が装着・支持される（支持軸と主取付孔１１４Ａと、リンク軸と副取付孔１１４Ｂと、がそれぞれ直接連結されている）。つまり、消波ブロック把持装置１１０は、消波ブロック把持装置１１０の上昇下降と回転揺動の制御を可能とするアーム体２０２に装着されている。つまり、１対の取付板１１４は、アーム体２０２の先端部を挟むように直接連結され、アーム体２０２により揺動回転する際の回転軸に直交する構成とされている。

次に、本実施形態における消波ブロック把持装置１１０を用いて消波ブロックＣＢを把持して移動させる手順について、図３、図８（Ａ）～（Ｄ）を用いて説明する。

まず、作業機械２００のアーム体２０２を制御して、消波ブロック把持装置１１０を消波ブロックＣＢの上方から降下させる（図３ステップＳ２、図８（Ａ））。

次に、必要に応じてアーム体２０２の位置と、消波ブロック把持装置１１０の姿勢を調整して、上方を向いた一方の脚部ＬＰに係合部材１２６を係合させる（図３ステップＳ４、図８（Ｂ））。なお、この係合した状態は、取付板１１４に取り付けられ係合部材１２６の内側に一方の脚部ＬＰが配置された状態をいう。

そして、その一方の脚部ＬＰに係合部材１２６が係合した状態のまま、１対の保持部材１２２の間に残りの一方の脚部ＬＰが来るように、アーム体２０２と消波ブロック把持装置１１０の姿勢とを制御して消波ブロック把持装置１１０を降下させる（図３ステップＳ６）。

次に、直動機構１２４を動作させて、残りの一方の脚部ＬＰを１対の保持部材１２２で把持する（図３ステップＳ８、図８（Ｃ））。すると、保持機構１２０の保持により、一方の脚部ＬＰがワイヤロープ１３０の内側から抜けることがなく、係合部材１２６により一方の脚部ＬＰを保持することとなる。

そして、作業機械２００のアーム体２０２により、消波ブロック把持装置１１０を上昇させ、消波ブロックＣＢを移動させる（図３ステップＳ１０、図８（Ｄ））。なお、消波ブロック把持装置１１０の姿勢は、作業機械２００で制御可能なので、消波ブロックＣＢを空中に吊り下げた状態でも、消波ブロック把持装置１１０の姿勢はほとんど変わらないようにすることが可能である。

なお、本実施形態における消波ブロック把持装置１１０を用いて消波ブロックＣＢを所定の位置に配置させる手順については、ほとんど図３、図８（Ａ）～（Ｄ）の逆の工程であることから、説明を省略する。ちなみに、本実施形態でも、係合部材１２６が対称面ＰＬに対して、対称な位置に設けられている。このため、消波ブロック把持装置１１０による消波ブロックＣＢの把持方法としては、図７（Ｂ）に示す形態でもよいし、図９に示す形態でもよい。

このように、本実施形態では、作業機械２００が、無限軌道で移動可能とされた本体部２０１と、本体部２０１に揺動可能に支持されたアーム体２０２とを備える。そして、１対の取付板１１４は、アーム体２０２の先端部を挟むように直接連結され、アーム体２０２により揺動回転する際の回転軸に直交する構成とされている。即ち、１対の取付板１１４の間の距離は、アーム体２０２の先端部の形状に規定され、相応にあり、１対の保持部材１２２のそれぞれが支持される回転軸の位置が互いに相応に離れているので、１対の保持部材１２２で、脚部ＬＰが回動支持部１１８に接するように、脚部ＬＰを深く把持できる。同様に、係合部材１２６の端部の位置が互いに相応に離れているので、係合部材１２６で、脚部ＬＰの表面が取付板１１４の間に入り込むように、脚部ＬＰを深く把持できる。このため、消波ブロック把持装置１１０が小型軽量であっても確実に脚部ＬＰの大きい消波ブロックＣＢまでも消波ブロック把持装置１１０で安定して保持することが可能である。つまり、本実施形態では、第１実施形態に比べて、取付板１１４の意義が明確となることから、より小型軽量の消波ブロック把持装置１１０を実現することが可能である。

また、本実施形態では、作業機械２００が、バックホウであるので、消波ブロックＣＢを配置させる際の消波ブロックＣＢの姿勢制御が容易でかつ迅速に一連の動作を行うことが可能である。

なお、上記実施形態では、消波ブロックＣＢが４つの脚部ＬＰを備えるとしていたが、本発明はこれに限定されず、消波ブロックＣＢは２つ以上の脚部ＬＰを備えればよい（２つの脚部ＬＰの場合は、例え１つの消波ブロックＣＢでも、脚部ＬＰの向きが異なる場合が該当する）。

本発明は、河川や港湾で用いられる互いに異なる方向に延びる複数の脚部を備える消波ブロックの移動や運搬や設置をするのに好適である。

１００、２００…作業機械
１０１、２０１…本体部
１０２、２０２…アーム体
１０４…主ホイール
１０６…リレーホイール
１１０…消波ブロック把持装置
１１２…ブラケット
１１４…取付板
１１４Ａ…主取付孔
１１４Ｂ…副取付孔
１１６…連結部
１１８…回動支持部
１２０…保持機構
１２２…保持部材
１２２Ａ…先端部
１２２Ｂ…上端部
１２２Ｃ…接触部
１２４…直動機構
１２６…係合部材
１２８…結合部
１３０…ワイヤロープ
ＣＢ…消波ブロック
ＧＤ…地面
Ｈｓ…ホース
ＬＰ…脚部
Ｍｗ…主ワイヤ
ＰＬ、ＲＬ…対称面
Ｓｗ…副ワイヤ
α…角度

Claims (8)

1. 作業機械に支持され、互いに異なる方向に延びる複数の脚部を備える消波ブロックを把持可能とする消波ブロック把持装置であって、
   前記複数の脚部のうちの２つの脚部それぞれの径方向を保持する保持機構及び係合部材と、
   前記作業機械に回動可能に支持され、該保持機構及び係合部材を支持するブラケットと、
   を備え、
   前記保持機構は、前記ブラケットに回動可能に支持され、互いの先端部が接近することで、前記２つの脚部のうちの一方の脚部を把持可能な１対の保持部材と、該ブラケットを貫通し該１対の保持部材の上端部それぞれに端部が接続され、該１対の保持部材をそれぞれ回動駆動させる直動機構と、を備え、
   前記係合部材は、内径を前記脚部の最小外径以上に保持する変形可能な環状部材を備えることを特徴とする消波ブロック把持装置。
2. 請求項１において、
   前記ブラケットは、前記１対の保持部材に対する前記係合部材の方向を変更可能としていることを特徴とする消波ブロック把持装置。
3. 請求項１において、
   前記ブラケットは、前記係合部材を脱着交換可能としていることを特徴とする消波ブロック把持装置。
4. 請求項１において、
   前記係合部材は、前記１対の保持部材の存在する第１平面に対して、対称な位置に設けられていることを特徴とする消波ブロック把持装置。
5. 請求項４において、
   前記ブラケットは、前記第１平面と、該第１平面に直交し、前記１対の保持部材から等距離に存在する第２平面に対して、対称な形状とされ、且つ、
   該１対の保持部材及び前記係合部材は、該第２平面に対して、対称な形状とされていることを特徴とする消波ブロック把持装置。
6. 請求項１において、
   前記ブラケットには、前記作業機械に回動可能に支持された際に、前記保持機構と前記係合部材との位置関係を変更させる変更部材が設けられていることを特徴とする消波ブロック把持装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかにおいて、
   前記ブラケットは、前記作業機械に連結される１対の取付板を備え、
   前記１対の保持部材はそれぞれ、該１対の取付板の外側で回動可能に支持され、且つ、
   前記係合部材の端部は、前記１対の取付板それぞれに連結されていることを特徴とする消波ブロック把持装置。
8. 請求項７において、
   前記作業機械は、無限軌道で移動可能とされた本体部と、該本体部に揺動可能に支持されたアーム体とを備え、
   前記１対の取付板は、該アーム体の先端部を挟むように直接連結され、該アーム体により揺動回転する際の回転軸に直交することを特徴とする消波ブロック把持装置。