JP2024083087A - 原紙ロールの処理装置および方法並びに段ボールシートの製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原紙ロールの処理装置および方法並びに段ボールシートの製造装置において、原紙ロールから繰り出されていた段ボール原紙を適切に巻き取って精度よく固定することができる。
【解決手段】原紙ロールを回転することで繰り出された段ボール原紙を巻き取る巻取装置と、巻取装置により巻き取られる段ボール原紙の端部を検出する紙端検出部と、巻き取った段ボール原紙の端部を接着テープにより原紙ロールの外周面に固定するテープ貼り装置と、紙端検出部が段ボール原紙の端部を検出したときに段ボール原紙の端部が原紙ロールの外周面におけるテープ貼り装置に対する到達方向に基づいて原紙ロールの回転速度を制御すると共に原紙ロールの回転速度を制御した後にテープ貼り装置を作動する制御部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本開示は、段ボール原紙が巻き取られた原紙ロールの処理装置および方法、原紙ロールの処理装置を備える段ボールシートの製造装置に関するものである。

段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、シングルフェーサと、ダブルフェーサとを備える。シングルフェーサは、中芯を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成する。ダブルフェーサは、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。ダブルフェーサにより製造されて連続する両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートが製造される。

表ライナと中芯と裏ライナは、原紙ロールから供給される段ボール原紙である。段ボール原紙は、ウェブであり、ロール状に巻き取られて原紙ロールとなる。ミルロールスタンドは、複数の原紙ロールを保持し、１つの原紙ロールを正回転することで段ボール原紙を供給する。ミルロールスタンドは、原紙ロールの段ボール原紙が残り少なくなると、供給中の段ボール原紙に対して、待機中の原紙ロール段ボール原紙を紙継ぎすることで、連続的に段ボール原紙を供給可能としている。

段ボール原紙の紙継ぎ後に、切断された使用済の原紙ロールは、逆回転して繰り出されていた段ボール原紙を巻き取り、端部を接着テープにより原紙ロールの外周面に固定する。このような原紙ロールの処理装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。

特許第２９７１２６４号公報

特許文献１に記載された技術では、原紙ロールの直径を算出し、原紙ロールの直径とローリングセンタの回転数から巻き取り量を演算し、巻取り量に応じて、段ボール原紙の巻き取り速度を制御する。そして、マイクロスイッチが段ボール原紙の端部を検出してテープ貼り装置を作動させている。ローリングセンタは、一対のチャックを芯管における軸方向の両側に挿入して原紙ロールを支持する。段ボール原紙の紙継ぎ動作を行う際に、供給中である段ボール原紙の回転をチャックを介して停止させる必要があるが、チャックと芯管との間に滑りが生じ、ローリングセンタの回転位置（回転数）と原紙ロールの回転位置（回転数）にずれが生じる。また、供給中の原紙ロールから繰り出された段ボール原紙が機械内部で本来の長さよりも長い状態で残ってしまい、機械内部で弛みや、皺が発生する。また、検出装置の検出結果に基づいて算出した原紙ロールの巻き取り量と、実際の巻き取り量との間に誤差が生じる。段ボール原紙の端部を適切に検知するため、端部付近での速度制御を行うが、誤差のために実際の端部が検出部に到達せず、検出精度が低下し、正しくテープを貼り付けることができないおそれがある。

本開示は、上述した課題を解決するものであり、原紙ロールから繰り出されていた段ボール原紙を適切に巻き取って精度よく固定することができる原紙ロールの処理装置および方法並びに段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本開示の原紙ロールの処理装置は、原紙ロールを回転することで繰り出された段ボール原紙を巻き取る巻取装置と、前記巻取装置により巻き取られる前記段ボール原紙の端部を検出する紙端検出部と、巻き取った前記段ボール原紙の端部を接着テープにより前記原紙ロールの外周面に固定するテープ貼り装置と、前記紙端検出部が前記段ボール原紙の端部を検出したときに前記段ボール原紙の端部が前記原紙ロールの外周面における前記テープ貼り装置に対する到達方向に基づいて前記原紙ロールの回転速度を制御すると共に前記原紙ロールの回転速度を制御した後に前記テープ貼り装置を作動する制御部と、を備える。

また、本開示の原紙ロールの処理方法は、原紙ロールを回転することで繰り出された段ボール原紙を巻き取る工程と、巻き取られる前記段ボール原紙の端部を検出する工程と、前記段ボール原紙の端部が前記原紙ロールの外周面におけるテープ貼り装置に対する到達方向に基づいて前記原紙ロールの回転速度を制御する工程と、前記原紙ロールの回転速度を制御した後に前記テープ貼り装置を作動して巻き取った前記段ボール原紙の端部を接着テープにより前記原紙ロールの外周面に固定する工程と、を有する。

また、本開示の段ボールシートの製造装置は、表ライナと中芯と裏ライナをそれぞれ回転自在に支持するミルロールスタンドと、波形加工された前記中芯に前記裏ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に前記表ライナを貼り合わせて段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記原紙ロールの処理装置と、を備える。

本開示の原紙ロールの処理装置および方法並びに段ボールシートの製造装置によれば、原紙ロールから繰り出されていた段ボール原紙を適切に巻き取って精度良く固定することができる。

図１は、本実施形態のコルゲートマシンを表す概略図である。 図２は、スプライサを表す概略図である。 図３は、本実施形態の原紙ロールの処理装置を表す概略構成図である。 図４は、テープ貼り装置を表す概略正面図である。 図５は、テープ貼り装置を表す概略側面図である。 図６は、テープ貼り装置本体を表す概略図である。 図７は、原紙ロールの処理装置における内巻き経路を表す概略図である。 図８は、原紙ロールの処理装置における外巻き経路を表す概略図である。 図９は、原紙ロールの処理装置におけるテープ貼り処理の流れを表すフローチャートである。 図１０は、原紙ロールの処理装置におけるテープ貼り処理の流れを表すタイムチャートである。

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

［本実施形態］
＜コルゲートマシン＞
本実施形態の段ボールシートの製造装置は、コルゲートマシンに適用される。図１は、コルゲートマシンを表す概略図である。なお、以下の説明では、コルゲートマシンの長手方向をＸ方向、コルゲートマシンの長手方向（Ｘ方向）に直交する水平方向をＹ方向（段ボールシートの幅方向）、コルゲートマシンの長手方向（Ｘ方向）に直交する鉛直方向（段ボールシートの厚さ方向）をＺ方向として説明する。また、段ボール原紙は、表ライナ、中芯、裏ライナのいずれかに相当する。

図１に示すように、コルゲートマシン１０は、まず、波形加工された中芯Ｂ１に裏ライナＣ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を製造すると共に、波形加工された中芯Ｂ２に裏ライナＣ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に片面段ボールシートＤ２の裏ライナＣ２を貼り合せると共に、片面段ボールシートＤ２の中芯Ｂ２に表ライナＡを貼り合わせて連続した複両面段ボールシートを製造する。そして、連続した複両面段ボールシートを所定長さに切断することで、板状の複両面段ボールシートを製造する。

また、コルゲートマシン１０は、片面段ボールシートＤ２または片面段ボールシートＤ１と表ライナＡとを貼り合わせて両面段ボールシートを製造することができる。そのため、以降の説明では、両面段ボールシートと複両面段ボールシートとを総称して両面段ボールシートＥと称して説明する。また、板状の両面段ボールシートと板状の複両面段ボールシートとを総称して両面段ボールシートＦと称して説明する。

コルゲートマシン１０は、中芯Ｂ１のミルロールスタンド１１と、裏ライナＣ１のミルロールスタンド１２と、シングルフェーサ１３と、ブリッジ１４と、中芯Ｂ２のミルロールスタンド１５と、裏ライナＣ２のミルロールスタンド１６と、シングルフェーサ１７と、ブリッジ１８と、表ライナＡのミルロールスタンド１９と、プレヒータ２０と、グルーマシン２１と、ダブルフェーサ２２と、ロータリシャ２３と、スリッタスコアラ２４と、カットオフ２５と、不良品排出装置２６と、スタッカ２７とを備える。

ミルロールスタンド１１，１５は、Ｘ方向の両側にそれぞれ中芯Ｂ１，Ｂ２がロール状に巻かれたロール紙が装着され、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサ３１，３２が設けられる。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサ３１，３２は、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１１，１５から下流側へ向けて中芯Ｂ１，Ｂ２を連続的に給紙する。

ミルロールスタンド１２，１６は、Ｘ方向の両側にそれぞれ裏ライナＣ１，Ｃ２がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサ３３，３４が設けられる。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサ３３，３４は、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１２，１６から下流側へ向けて裏ライナＣ１，Ｃ２を連続的に給紙する。

ミルロールスタンド１１，１５から繰り出される中芯Ｂ１，Ｂ２と、ミルロールスタンド１２，１６から繰り出される裏ライナＣ１，Ｃ２は、それぞれ図示しないプレヒータにより予熱される。各プレヒータは、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有し、中芯Ｂ１，Ｂ２や裏ライナＣ１，Ｃ２を加熱ロールに巻き付けて搬送することで、所定温度まで昇温する。

シングルフェーサ１３は、加熱された中芯Ｂ１を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を形成する。シングルフェーサ１３は、片面段ボールシートＤ１の出口部に取り上げコンベア２８が設けられ、シングルフェーサ１３で形成された片面段ボールシートＤ１をブリッジ１４に搬送する。ブリッジ１４は、シングルフェーサ１３とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ１を一次的に滞留させる。

シングルフェーサ１７は、加熱された中芯Ｂ２を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を形成する。シングルフェーサ１７は、片面段ボールシートＤ２の出口部に取り上げコンベア２９が設けられ、シングルフェーサ１７で形成された片面段ボールシートＤ２をブリッジ１８に搬送する。ブリッジ１８は、シングルフェーサ１７とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ２を一次的に滞留させる。

また、ペーパーガイド装置３０は、ブリッジ１４およびブリッジ１８の出口部に設けられる。ペーパーガイド装置３０は、ブリッジ１４およびブリッジ１８と、ダブルフェーサ２２との間で、片面段ボールシートＤ１および片面段ボールシートＤ２のＹ方向位置を調整する。

ミルロールスタンド１９は、Ｘ方向の両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着され、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサ３５が設けられる。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、ミルロールスタンド１９から下流側へ向けて表ライナＡを連続的に給紙する。

プレヒータ２０は、３個の予熱ロール４１，４２，４３がＺ方向に並んで配置される。予熱ロール４１は、表ライナＡを加熱し、予熱ロール４２は、片面段ボールシートＤ２を加熱し、予熱ロール４３は、片面段ボールシートＤ１を加熱する。各予熱ロール４１，４２，４３は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱され、周面に表ライナＡ、片面段ボールシートＤ２、片面段ボールシートＤ１が巻き付けられることで、予加熱する。

グルーマシン２１は、糊付けロール４４，４５がＺ方向に並んで配置される。糊付けロール４４は、予熱ロール４２で加熱された片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の段の各頂部に接触して糊付けを行う。糊付けロール４５は、予熱ロール４３で加熱された片面段ボールシートＤ１における中芯Ｂ１の段の各頂部に接触して糊付けを行う。グルーマシン２１により糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２は、次工程のダブルフェーサ２２に移送される。予熱ロール４１で加熱された表ライナＡもグルーマシン２１内を通ってダブルフェーサ２２に移送される。

ダブルフェーサ２２は、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２および表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション３６と、下流側のクーリングセクション３７とを有する。グルーマシン２１で糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２および表ライナＡは、ヒーティングセクション３６にて、加圧ベルトと熱板との間に搬入され、互いに重なりあった状態で一体となってクーリングセクション３７へ向けて移送される。この移送中、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥとなり、その後、搬送されながら自然冷却される。

ダブルフェーサ２２で製造された両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４に移送される。スリッタスコアラ２４は、幅広の両面段ボールシートＥを所定の幅を持つようにＸ方向に沿って裁断し、且つ、Ｘ方向に延在する罫線を加工する。スリッタスコアラ２４は、両面段ボールシートＥのＸ方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット５３と第２スリッタスコアラユニット５４とから構成される。幅広の両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４により裁断されることで、所定幅の両面段ボールシートＥが形成される。

カットオフ２５は、スリッタスコアラ２４によってＸ方向に裁断された両面段ボールシートＥをＹ方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートＦに形成する。不良品排出装置２６は、後述する不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する。不良品排出装置２６は、図示しないが、排出コンベアと振分ロールとを有する。不良品と判定された板状の両面段ボールシートＦが搬送されると、振分ロールが下降して不良品の板状の両面段ボールシートＦを排出コンベアに振り分けて排出する。スタッカ２７は、良品と判定された両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出する。

＜スプライサ＞
図２は、スプライサを表す概略図である。なお、スプライサ３１，３２，３３，３４，３５は、ほぼ同様の構成であることから、ミルロールスタンド１２により支持された裏ライナＣ１の紙継ぎを行うスプライサ３３について説明し、その他のスプライサ３１，３２，３４，３５についての説明は省略する。

図２に示すように、ミルロールスタンド１２は、支持フレーム５１と、第１支持アーム５２Ａと、第２支持アーム５２Ｂとを備える。ミルロールスタンド１２は、段ボール原紙としての裏ライナＣ１が巻き取られた原紙ロールＲａ，Ｒｂを回転自在に支持する。

支持フレーム５１は、床面Ｇに設置される。第１支持アーム５２Ａは、基端部６１ａが回転軸６２ａにより支持フレーム５１に回動自在に支持され、先端部６３ａがＸ方向の一方（図２の右方）に延出する。第２支持アーム５２Ｂは、基端部６１ｂが回転軸６２ｂにより支持フレーム５１に回動自在に支持され、先端部６３ｂがＸ方向の他方（図２の左方）に延出する。第１支持アーム５２Ａは、原紙ロールＲａの軸方向（Ｙ方向）に間隔を空けて一対をなし、回転軸６２ａにより一体に連結される。一対の第１支持アーム５２Ａは、駆動装置６４ａにより一体に回動可能であると共に、移動装置（図示略）により接近離反自在である。第２支持アーム５２Ｂは、原紙ロールＲｂの軸方向（Ｙ方向）に間隔を空けて一対をなし、回転軸６２ｂにより一体に連結される。一対の第２支持アーム５２Ｂは、駆動装置６４ｂにより一体に回動可能であると共に、移動装置（図示略）により接近離反自在である。

一対の第１支持アーム５２Ａは、各先端部６３ａに互いに対向するようにチャック（ローリングセンタ）６５ａがそれぞれ設けられる。また、第１支持アーム５２Ａは、先端部６３ａに駆動装置６６ａが設けられる。一対のチャック６５ａは、原紙ロールＲａの芯管（図示略）に嵌入して係止可能である。駆動装置６６ａは、一対のチャック６５ａを介して原紙ロールＲａを正転および逆転可能である。一対の第２支持アーム５２Ｂは、各先端部６３ｂに互いに対向するようにチャック（ローリングセンタ）６５ｂがそれぞれ設けられる。また、第２支持アーム５２Ｂは、先端部６３ｂに駆動装置６６ｂが設けられる。一対のチャック６５ｂは、原紙ロールＲｂの芯管（図示略）に嵌入して係止可能である。駆動装置６６ｂは、一対のチャック６５ｂを介して原紙ロールＲｂを正転および逆転可能である。

スプライサ３３は、ミルロールスタンド１２の上方に配置される。スプライサ３３は、架台７１と、第１支持ロール（支持部材）７２Ａと、第２支持ロール（支持部材）７２Ｂと、第１導入ロール７３Ａと、第２導入ロール７３Ｂと、第１圧着ロール７４Ａと、第２圧着ロール７４Ｂと、第１ナイフ７５Ａと、第２ナイフ７５Ｂとを備える。但し、第１支持ロール７２Ａと第２支持ロール７２Ｂは、ロールに限らず、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂを支持することができればよい。

架台７１は、支持フレーム５１の上部に固定される。架台７１は、第１支持ロール７２Ａ、第２支持ロール７２Ｂ、第１導入ロール７３Ａ、第２導入ロール７３Ｂ、第１圧着ロール７４Ａ、第２圧着ロール７４Ｂ、第１ナイフ７５Ａ、第２ナイフ７５Ｂが配置される。

第１支持ロール７２Ａは、第１支持アーム５２Ａに支持された原紙ロールＲａの上方に配置される。第１支持ロール７２Ａは、回転自在であると共に、揺動シリンダ８１ａによりリンク８２ａを介してＺ方向に沿って揺動可能である。第１導入ロール７３Ａは、第１支持ロール７２Ａに隣接して配置され、回転自在であると共に、Ｘ方向に沿って移動揺動可能である。第２支持ロール７２Ｂは、第２支持アーム５２Ｂに支持された原紙ロールＲｂの上方に配置される。第２支持ロール７２Ｂは、回転自在であると共に、揺動シリンダ８１ｂによりリンク８２ｂを介してＺ方向に沿って揺動可能である。第２導入ロール７３Ｂは、第２支持ロール７２Ｂに隣接して配置され、回転自在であると共に、Ｘ方向に沿って移動揺動可能である。

架台７１におけるＸ方向の中間部に一対のニップロール８３ａ，８３ｂが配置される。ニップロール８３ａ，８３ｂは、回転自在であると共に、互いに接近離反自在である。第１圧着ロール７４Ａは、ニップロール８３ａの下方に配置され、回転自在であると共に、圧着シリンダ８４ａにより移動自在である。第２圧着ロール７４Ｂは、第１圧着ロール７４ＡとＸ方向に間隔を空けて配置され、回転自在であると共に、圧着シリンダ８４ｂにより移動自在である。第１ナイフ７５Ａは、第１圧着ロール７４Ａに隣接して配置され、第２ナイフ７５Ｂは、第２圧着ロール７４Ｂに隣接して配置される。また、第１ナイフ７５Ａに隣接して押え部材８５ａが押えシリンダ８６ａにより移動自在に支持される。第２ナイフ７５Ｂに隣接して押え部材８５ｂが押えシリンダ８６ｂにより移動自在に支持される。さらに、押え台８７および押えロール８８ａ，８８ｂがＸ方向に沿って移動自在に支持される。

また、架台７１は、上部に複数（本実施形態では、３個）の固定ロール８９と、複数（本実施形態では、３個）のダンサロール９０が設けられる。固定ロール８９は、回転自在に支持される。ダンサロール９０は、回転自在に支持されると共に、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂのテンションに応じてＸ方向に沿って移動自在に支持される。

そのため、原紙ロールＲａが図２にて時計回り方向に回転すると、原紙ロールＲａから裏ライナＣ１ａが繰り出され、繰り出された裏ライナＣ１ａは、第１支持ロール７２ＡにガイドされてＸ方向に沿って搬送され、第１圧着ロール７４Ａ、ニップロール８３ａ，８３ｂ、固定ロール８９、ダンサロール９０を介して供給される。原紙ロールＲａの裏ライナＣ１ａが減少すると、原紙ロールＲａの裏ライナＣ１ａと原紙ロールＲｂから裏ライナＣ１ｂとの間で紙継ぎが行われる。

まず、第２支持ロール７２Ｂが下方に揺動し、第２導入ロール７３Ｂと押えロール８８ｂ（押え台８７）が裏ライナＣ１ｂの端部を保持した状態で、架台７１におけるＸ方向の中間位置に移動する。次に、原紙ロールＲａの回転を停止し、裏ライナＣ１ａの供給を停止する。このとき、ダンサロール９０が移動することで、裏ライナＣ１ａの張力を一定に保持しつつ、滞留している裏ライナＣ１ａを供給し続ける。そして、圧着シリンダ８４ａにより第１圧着ロール７４Ａを下方に移動して第２導入ロール７３Ｂに押圧し、裏ライナＣ１ｂの端部を両面テープ（図示略）により裏ライナＣ１ａに接着する。同時に、押えシリンダ８６ｂにより押え部材８５ｂが作動し、押え台８７との間で裏ライナＣ１ａを押さえる。この状態で、第１ナイフ７５Ａが作動して裏ライナＣ１ａを切断する。その後、原紙ロールＲｂを図２にて時計回り方向に回転すると、裏ライナＣ１ａに接続された裏ライナＣ１ｂが繰り出され、繰り出された裏ライナＣ１ｂは、第２支持ロール７２ＢにガイドされてＸ方向に沿って搬送され、第２圧着ロール７４Ｂ、ニップロール８３ａ，８３ｂ、固定ロール８９、ダンサロール９０を介して供給される。そして、ダンサロール９０が移動して元の位置に復帰する。

ところで、原紙ロールＲａが回転して裏ライナＣ１ａを供給しているとき、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの巻量が減少すると、裏ライナＣ１ａに裏ライナＣ１ｂを紙継ぎすることで、待機していた原紙ロールＲｂからの裏ライナＣ１ｂの供給を開始する。このとき、使用済の原紙ロールＲａは、逆回転することで繰り出されていた裏ライナＣ１ａを巻き取り、端部を接着テープにより原紙ロールＲａの外周面に固定する。

＜原紙ロールの処理装置の概略構成＞
図３は、本実施形態の原紙ロールの処理装置を表す概略構成図である。

図３に示すように、原紙ロールの処理装置１００は、使用済の原紙ロールＲａ，Ｒｂを逆回転することで裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂを巻き取り、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの端部を接着テープにより原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面に固定するものである。

原紙ロールの処理装置１００は、入力部１０１と、紙端検出部１０２と、外径取得部１０３と、回転量取得部１０４と、制御装置１０５と、巻取装置１０６と、テープ貼り装置１０７とを備える。

入力部１０１は、制御装置１０５に接続される。入力部１０１は、作業者が操作することで所定の指令信号を制御装置１０５に入力可能である。入力部１０１は、例えば、キーボードやタッチ式のディスプレイである。また、入力部１０１は、制御装置１０５に対して紙継ぎ指令信号を入力可能である。制御装置１０５は、紙継ぎ指令信号が入力されると、スプライサ３３を作動する。

紙端検出部１０２は、制御装置１０５に接続される。紙端検出部１０２は、巻取装置１０６により巻き取られる裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの端部を検出する。紙端検出部１０２は、光電センサである。光電センサは、可視光線や赤外線などの光を投光部から発射し、被検出体である裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂによって反射する光や遮光される光量の変化を受光部で検出して出力信号を得る。紙端検出部１０２は、例えば、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの検出時は、出力信号がオンとなり、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの非検出時は、出力信号がオフとなる。紙端検出部１０２は、検出結果を制御装置１０５に出力する。なお、紙端検出部１０２は、光電センサに限るものではなく、例えば、超音波センサやレーザセンサなどであってもよい。

外径取得部１０３は、制御装置１０５に接続される。外径取得部１０３は、原紙ロールＲａ，Ｒｂの外径を計測する。外径取得部１０３は、レーザセンサである。レーザセンサは、投光部からレーザ光を発射し、被検出体である原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面によって反射するレーザ光を受光部で検出し、レーザ光を発射から受光部までの時間を検出することで原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面の位置信号を得る。外径取得部１０３は、計測結果を制御装置１０５に出力する。制御装置１０５は、外径取得部１０３から原紙ロールＲａ，Ｒｂの中心までの距離に基づいた原紙ロールＲａ，Ｒｂの中心の位置信号が入力されており、原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面の位置信号と中心の位置信号に基づいて原紙ロールＲａ，Ｒｂの外径を算出する。なお、外径取得部１０３は、レーザセンサに限るものではなく、例えば、超音波センサなどであってもよい。また、外径取得部１０３は、段ボールシートを製造するにあたって繰り出された裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの長さに基づき、使用済の原紙ロールＲａ，Ｒｂの残長を算出した後、使用済の原紙ロールＲａ，Ｒｂの残長から原紙ロールＲａ，Ｒｂの外径を算出してもよい。

回転量取得部１０４は、制御装置１０５に接続される。回転量取得部１０４は、原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転量（回転角度）を計測する。図２に示すように、ミルロールスタンド１２は、第１支持アーム５２Ａおよび第２支持アーム５２Ｂの先端部６３ａ，６３ｂにチャック６５ａ，６５ｂを有し、チャック６５ａ，６５ｂにより原紙ロールＲａ，Ｒｂを支持可能である。そして、第１支持アーム５２Ａおよび第２支持アーム５２Ｂは、先端部６３ａ，６３ｂに駆動装置６６ａ，６６ｂを有し、駆動装置６６ａ，６６ｂにより原紙ロールＲａ，Ｒｂを回転可能である。ここで、駆動装置６６ａ，６６ｂは、サーボモータであり、エンコーダによりチャック６５ａ，６５ｂ（原紙ロールＲａ，Ｒｂ）の回転速度を検出している。また、回転量取得部１０４は、サーボモータのエンコーダである。回転量取得部１０４は、検出結果を制御装置１０５に出力する。なお、回転量取得部１０４は、サーボモータのエンコーダに限るものではなく、別途、チャック６５ａ，６５ｂの回転量（回転角度）を計測するエンコーダを設けてもよい。

制御装置１０５は、演算部１１１と、制御部１１２とを備える。演算部１１１は、紙端検出部１０２の検出結果に基づいてテープ貼り装置１０７の作動開始時期を算出する。この場合、演算部１１１は、原紙ロールＲａ．Ｒｂの回転開始により裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの巻き取りを開始してから、原紙ロールＲａ．Ｒｂの回転速度が予め設定された所定速度に到達した後、紙端検出部１０２が裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの端部を検出すると、作動開始時期を算出する。制御部１１２は、演算部１１１が算出した作動開始時期にテープ貼り装置１０７を作動する。

具体的に、演算部１１１は、紙端検出部１０２の検出結果と外径取得部１０３の計測結果と回転量取得部１０４の検出結果に基づいて作動開始時期を算出する。この場合、回転量取得部１０４は、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの端部が、紙端検出部１０２の検出位置から、テープ貼り装置１０７の作動開始時期に至るまでの距離、つまり、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの端部がテープ貼り装置１０７から所定の距離まで到達するには、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの回転量（回転角度）がどれだけ必要かを算出する。また、演算部１１１は、作動開始時期より前の作動開始手前時期に原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転速度を低下させる減速開始時期を算出し、制御部１１２は、減速開始時期に駆動装置６６ａ，６６ｂにより原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転を低下させる。なお、回転量取得部１０４は、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの回転量（回転角度）を算出した後、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの端部が、紙端検出部１０２の検出位置から、テープ貼り装置１０７の作動開始時期に至るまで、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの回転速度から時間としてどれだけ必要か算出してもよい。

なお、制御装置１０５は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などにより、記憶部に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。

巻取装置１０６は、制御装置１０５に接続される。巻取装置１０６は、制御装置１０５から作動指令信号が入力すると作動する。巻取装置１０６は、原紙ロールＲａ，Ｒｂを回転することで、繰り出された裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂを巻き取る。なお、巻取装置１０６は、ミルロールスタンド１２の一部の構成部材として構成される。すなわち、巻取装置１０６は、少なくとも、第１支持アーム５２Ａおよび第２支持アーム５２Ｂと、チャック６５ａ，６５ｂと、駆動装置６６ａ，６６ｂとを有する。

テープ貼り装置１０７は、制御装置１０５に接続される。テープ貼り装置１０７は、制御装置１０５から作動指令信号が入力すると作動する。テープ貼り装置１０７は、巻き取った裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの端部を接着テープにより原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面に固定する。テープ貼り装置１０７の詳細は後述する。

＜テープ貼り装置＞
図４は、テープ貼り装置を表す概略正面図、図５は、テープ貼り装置を表す概略側面図、図６は、テープ貼り装置本体を表す概略図である。

図４および図５に示すように、テープ貼り装置１０７は、原紙ロールＲａ（裏ライナＣ１ａ）を支持する第１支持アーム５２Ａ側に配置される第１テープ貼り装置１０７Ａと、原紙ロールＲｂ（裏ライナＣ１ｂ）を支持する第２支持アーム５２Ｂ側に配置される第２テープ貼り装置１０７Ｂとを有する。第１テープ貼り装置１０７Ａと第２テープ貼り装置１０７Ｂとは、ほぼ対称構造である。テープ貼り装置１０７Ａ，１０７Ｂは、それぞれ本体支持装置１０８Ａ，１０８Ｂと、テープ貼り装置本体１０９Ａ，１０９Ｂとを有する。

本体支持装置１０８Ａ，１０８Ｂにて、支持フレーム５１は、上部に第１フレーム１２１および第２フレーム１２２が固定される。第１フレーム１２１は、第１支持アーム５２Ａおよび第２支持アーム５２Ｂの各回転軸６２ａ，６２ｂより上方の位置にＹ方向に沿って同調軸１２３ａ，１２３ｂが回転自在に支持される。同調軸１２３ａ，１２３ｂは、軸方向の各端部にスリーブ１２４ａ，１２４ｂが固定される。第１リンク１２５ａ，１２５ｂは、基端部がスリーブ１２４ａ，１２４ｂに固定される。昇降用シリンダ１２６ａ，１２６ｂは、第２フレーム１２２に回動自在に支持される。昇降用シリンダ１２６ａ，１２６ｂは、駆動ロッドの先端部が第１リンク１２５ａ，１２５ｂの先端部に回動自在に連結される。

第２リンク１２７ａ，１２７ｂは、基端部がスリーブ１２４ａ，１２４ｂに固定される。第３リンク１２８ａ，１２８ｂは、基端部が第２リンク１２７ａ，１２７ｂの先端部に回動自在に連結され、先端部がテープ貼り装置本体１０９Ａ，１０９Ｂに連結軸１２９ａ，１２９ｂにより回動自在に連結される。また、第４リンク１３０ａ，１３０ｂは、基端部が第１フレーム１２１に回動自在に連結され、先端部が第３リンク１２８ａ，１２８ｂの中間部に回動自在に連結される。揺動シリンダ１３１ａ，１３１ｂは、第３リンク１２８ａ，１２８ｂに回動自在に支持され、駆動ロッドの先端部がテープ貼り装置本体１０９Ａ，１０９Ｂに回動自在に連結される。

なお、第１リンク１２５ａ，１２５ｂ、昇降用シリンダ１２６ａ，１２６ｂ、第２リンク１２７ａ，１２７ｂ、第３リンク１２８ａ，１２８ｂ、第４リンク１３０ａ，１３０ｂ、揺動シリンダ１３１ａ，１３１ｂは、Ｙ方向に間隔を空けて一対設けられる。

そのため、昇降用シリンダ１２６ａ，１２６ｂを伸縮すると、第１リンク１２５ａ，１２５ｂを介して同調軸１２３ａ，１２３ｂが回動し、第２リンク１２７ａ，１２７ｂ、第３リンク１２８ａ，１２８ｂ、第４リンク１３０ａ，１３０ｂが揺動することで、テープ貼り装置本体１０９Ａ，１０９Ｂが昇降する。また、揺動シリンダ１３１ａ，１３１ｂを伸縮することで、テープ貼り装置本体１０９Ａ，１０９Ｂが連結軸１２９ａ，１２９ｂを支点として揺動する。

また、第１支持アーム５２Ａおよび第２支持アーム５２Ｂに支持された原紙ロールＲａ，Ｒｂの上方にて、架台７１に第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂが配置される。第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂは、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂが上方および外方に巻き付けられる。第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂは、上方に第１押えロール（保持部材）１４１ａおよび第２押えロール（保持部材）１４１ｂが配置される。但し、第１押えロール１４１ａと第２押えロール１４１ｂは、ロールに限らず、第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂとの間で裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂを支持することができればよい。また、揺動リンク１４２ａ，１４２ｂは、一端部が架台７１に回動自在に支持され、先端部に第１押えロール１４１ａおよび第２押えロール１４１ｂが回転自在に支持される。揺動シリンダ１４３ａ，１４３ｂは、架台７１に回動自在に支持され、駆動ロッドの先端部が揺動リンク１４２ａ，１４２ｂに連結される。揺動シリンダ１４３ａ，１４３ｂを伸長すると、揺動リンク１４２ａ，１４２ｂを介して第１押えロール１４１ａおよび第２押えロール１４１ｂが揺動し、第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂに圧着される。そのため、第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂと第１押えロール１４１ａおよび第２押えロール１４１ｂとの間で裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂを挟持することができる。なお、これにより、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂが自重で床面Ｇに落ちて、皺や折れの発生を防止することができる。

架台７１は、第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂに隣接した位置に下方に垂下した取付部７１ａ，７１ｂが設けられる。紙端検出部１０２ａ，１０２ｂ（１０２）は、取付部７１ａ，７１ｂにそれぞれ設けられる。そのため、紙端検出部１０２ａ，１０２ｂは、原紙ロールＲａ，Ｒｂが第１支持アーム５２Ａおよび第２支持アーム５２Ｂに支持された位置と、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂが第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂと第１押えロール１４１ａおよび第２押えロール１４１ｂとで挟持した位置との間で、裏ライナＣ１ａ，Ｃ１ｂの端部を検出する。なお、紙端検出部１０２ａ，１０２ｂは、原紙ロールＲａ，Ｒｂと第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂとの中間部より、第１支持ロール７２Ａおよび第２支持ロール７２Ｂに近接した位置に設けられることが好ましい。

外径取得部１０３ａ，１０３ｂ（１０３）は、支持フレーム５１に設けられる。外径取得部１０３ａ，１０３ｂは、原紙ロールＲａ，Ｒｂの外径を計測する。

テープ貼り装置本体１０９Ａ，１０９Ｂは、ほぼ同様の構造であることから、テープ貼り装置本体１０９Ａについて説明し、テープ貼り装置本体１０９Ｂの説明は省略する。

図５および図６に示すように、テープ貼り装置本体１０９Ａにて、一対の支持フレーム１５１は、Ｙ方向に間隔を空けて配置され、一対の支持フレーム１５１の間にゴムロール１５２が回転軸１５３により回転自在に支持される。各支持フレーム１５１は、第３リンク１２８ａの先端部が連結軸１２９ａにより回動自在に連結される。各支持フレーム１５１は、それぞれ移動フレーム１５４がＺ方向に沿って移動自在に支持される。各支持フレーム１５１は、テープ押えシリンダ１５５が固定され、駆動ロッドの先端部が移動フレーム１５４のフランジ部１５６に連結される。

各移動フレーム１５４は、接着テープＴが巻き取れられたテープロールＲｔが支持軸１５７により回転自在に支持され、ストッパ１５８によりＹ方向の移動が規制される。各移動フレーム１５４は、下部に押え板１５９が支持軸１６０により回動自在に支持されると共に、ガイド部材１６１が支持軸１６２により回動自在に支持される。押え板１５９は、引張ばね１６３により図６の時計回り方向に付勢され、ガイド部材１６１は、引張ばね１６４により図６の反時計回り方向に付勢される。各支持フレーム１５１は、ガイド部材１６１に隣接してナイフシリンダ１６５が固定される。ナイフシリンダ１６５は、駆動ロッドの先端部にナイフ１６６が固定される。また、各支持フレーム１５１は、ナイフシリンダ１６５の下方に位置して半円形状をなすガイド部材１６７が固定される。さらに、各支持フレーム１５１は、テープ残量センサ１６８が設けられ、各移動フレーム１５４は、テープ回転検知センサ１６９が設けられる。

そのため、昇降用シリンダ１２６ａおよび揺動シリンダ１３１ａを作動することで、テープ貼り装置本体１０９Ａが下降位置に移動する。このとき、テープ貼り装置本体１０９Ａは、ゴムロール１５２とガイド部材１６７が原紙ロールＲａの外周面に接触する。このとき、原紙ロールＲａは、図６にて反時計回り方向に回転し、裏ライナＣ１ａを巻き取っている。所定の時期、つまり、裏ライナＣ１ａの端部がガイド部材１６１に到達する手前の時期に、テープ押えシリンダ１５５を伸長して移動フレーム１５４を下降する。すると、移動フレーム１５４に設けられたガイド部材１６１は、回動しながら接着テープＴの端部を原紙ロールＲａの外周面に押し付ける。この状態で原紙ロールＲａが回転すると、接着テープＴが原紙ロールＲａの外周面に貼り付けられる。原紙ロールＲａの外周面に接着テープＴが貼り付けられると、テープ押えシリンダ１５５を収縮して移動フレーム１５４を上昇する。そして、所定の時期、つまり、裏ライナＣ１ａの端部がガイド部材１６１を通過した時期に、ナイフシリンダ１６５を伸長してナイフ１６６を突き出し、接着テープＴを切断する。

＜段ボール原紙の搬送経路＞
図７は、原紙ロールの処理装置における内巻き経路を表す概略図、図８は、原紙ロールの処理装置における外巻き経路を表す概略図である。

ところで、図２に示すように、スプライサ３３にて、原紙ロールＲａ，Ｒｂは、第１支持アーム５２Ａおよび第２支持アーム５２Ｂに支持されるが、例えば、段ボール原紙（表ライナＡ，中芯Ｂ１，Ｂ２、裏ライナＣ１，Ｃ２）の種類に応じて回転方向が相違する。例えば、図２にて実線で表す裏ライナＣ１ａは、原紙ロールＲａが時計回り方向に回転することで、第１支持ロール７２Ａ側に供給され、原紙ロールＲａが反時計回り方向に回転することで、原紙ロールＲａに巻き取られる。一方、図２にて二点鎖線で表す裏ライナＣ１ａは、原紙ロールＲａが反時計回り方向に回転することで、第１支持ロール７２Ａ側に供給され、原紙ロールＲａが時計回り方向に回転することで、原紙ロールＲａに巻き取られる。

すなわち、図２および図７に示すように、ミルロールスタンド１２は、支持アーム５２Ａ，５２Ｂと、支持ロール７２Ａ，７２Ｂとを有する。例えば、第１支持アーム５２Ａによる原紙ロールＲａの支持位置に対してＺ方向の上方で水平方向の一方（図７の右方）に第１支持ロール７２Ａおよび第１押えロール１４１ａが配置される。テープ貼り装置１０７Ａは、原紙ロールＲａの支持位置に対して水平方向の他方（左方）に配置される。そして、裏ライナＣ１ａが第１支持ロール７２Ａからテープ貼り装置１０７Ａ側を通って原紙ロールＲａに巻き取られる第１経路Ｐ１が設定される。すなわち、原紙ロールＲａを図７にて反時計回り方向に回転すると、使用済の原紙ロールＲａから繰り出された裏ライナＣ１ａは、第１経路Ｐ１を通って巻き取られる。裏ライナＣ１ａが第１経路Ｐ１を通って原紙ロールＲａに巻き取られる処理を内巻き処理と称する。この場合、裏ライナＣ１ａの端部、つまり段ボール原紙の端部は、原紙ロールＲａの外周面において、テープ貼り装置１０７Ａに対して、Ｚ方向の上方より到達する。

一方、図２および図８に示すように、裏ライナＣ１ａが支持ロール７２Ａからテープ貼り装置１０７Ａとは反対側を通って原紙ロールＲａに巻き取られる第２経路Ｐ２が設定される。すなわち、原紙ロールＲａを図８にて時計回り方向に回転すると、使用済の原紙ロールＲａから繰り出された裏ライナＣ１ａは、第２経路Ｐ２を通って巻き取られる。裏ライナＣ１ａが第２経路Ｐ２を通って原紙ロールＲａに巻き取られる処理を外巻き処理と称する。この場合、裏ライナＣ１ａの端部、つまり段ボール原紙の端部は、原紙ロールＲａの外周面において、Ｚ方向の下方よりテープ貼り装置１０７Ａに到達する。

そして、図７に示すように、裏ライナＣ１ａが第１経路Ｐ１を通って原紙ロールＲａに巻き取られる処理を内巻き処理にて、裏ライナＣ１ａを高速で原紙ロールＲａに巻き取ると、裏ライナＣ１ａの端部がばたつき、内側に折り込まれた形態となる。そのため、本実施形態にて、内巻き処理のとき、制御部１１２は、紙端検出部１０２が裏ライナＣ１ａの端部を検出すると、原紙ロールＲａの回転速度を低下させる。つまり、段ボール原紙の端部が、原紙ロールＲａの外周面において、テープ貼り装置１０７Ａに対してＺ方向の上方より到達する場合、原紙ロールＲａの回転速度を低下させる。

一方、図８に示すように、裏ライナＣ１ａが第２経路Ｐ２を通って原紙ロールＲａに巻き取られる処理を外巻き処理にて、裏ライナＣ１ａを低速で原紙ロールＲａに巻き取ると、裏ライナＣ１ａの端部が地面に落下し、内側に折り込まれた形態となる。そのため、本実施形態にて、外巻き処理のとき、制御部１１２は、紙端検出部１０２が裏ライナＣ１ａの端部を検出すると、原紙ロールＲａの回転速度を上昇させる。つまり、段ボール原紙の端部が、原紙ロールＲａの外周面において、テープ貼り装置１０７Ａに対してＺ方向の下方より到達する場合、原紙ロールＲａの回転速度を上昇させる。

なお、ここでは、ミルロールスタンド１２における第１支持アーム５２Ａおよび第１支持ロール７２Ａにより支持する裏ライナＣ１ａの経路について説明したが、ミルロールスタンド１２における第２支持アーム５２Ｂおよび第２支持ロール７２Ｂにより支持する裏ライナＣ１ｂの経路は、線対称となり、構成並びに作用は同様である。

＜原紙ロールの処理方法＞
図９は、原紙ロールの処理装置におけるテープ貼り処理の流れを表すフローチャート、図１０は、原紙ロールの処理装置におけるテープ貼り処理の流れを表すタイムチャートである。

本実施形態の原紙ロールの処理方法は、原紙ロールＲａ，Ｒｂを回転することで繰り出された段ボール原紙を巻き取る工程と、巻き取られる段ボール原紙の端部を検出する工程と、段ボール原紙の端部の検出位置に基づいてテープ貼り装置１０７の作動開始時期を算出する工程と、作動開始時期にテープ貼り装置１０７を作動して巻き取った段ボール原紙の端部を接着テープＴにより原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面に固定する工程とを有する。なお、以下の説明では、原紙ロールＲａ側の処理についてのみ説明する。

図３および図９に示すように、ステップＳ１１にて、制御装置１０５は、入力部１０１から紙継ぎ指令信号が入力されたか否かを判定する。制御装置１０５は、紙継ぎ指令信号が入力されていないと判定（Ｎｏ）すると、この状態で待機する。一方、制御装置１０５は、紙継ぎ指令信号が入力されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１２にて、裏ライナＣ１ａを巻き取るための原紙ロールＲａの回転方向を検出する。すなわち、裏ライナＣ１ａが第１経路Ｐ１（内巻き）にあるか、または、第２経路Ｐ２（外巻き）にあるかを検出する。原紙ロールＲａの回転方向の検出は、例えば、駆動装置６６ａを構成するサーボモータのエンコーダの検出結果に基づいて行う。なお、ステップＳ１２の処理は、上記のタイミングに限らず、ステップＳ１６の処理より前であれば、どのタイミングであってもよい。

ステップＳ１３にて、揺動シリンダ１４３ａにより揺動リンク１４２ａを介して第１押えロール１４１ａを下降し、第１押えロール１４１ａと第１支持ロール７２Ａにより裏ライナＣ１ａを挟持する。ステップＳ１４にて、制御装置１０５は、外径取得部１０３の検出結果に基づいて原紙ロールＲａの外径を取得する。ステップＳ１５にて、制御装置１０５は、巻取開始信号が入力されたか否かを判定する。巻取開始信号とは、スプライサ３３が出力する紙継ぎ完了信号であり、紙継ぎ完了信号とは、例えば、スプライサ３３において、第１ナイフ７５Ａが作動して裏ライナＣ１ａを切断したときに出力される信号である。ここで、制御装置１０５は、巻取開始信号が入力されていないと判定（Ｎｏ）すると、この状態で待機する。一方、制御装置１０５は、巻取開始信号が入力されたと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１６にて、駆動装置６６ａにより原紙ロールＲａの回転を開始し、加速することで繰り出された裏ライナＣ１ａの巻取りを開始する。ステップＳ１７にて、テープ貼り装置１０７Ａの本体支持装置１０８Ａによりテープ貼り装置本体１０９Ａを下降し、ゴムロール１５２を原紙ロールＲａの外周面に接触させる。なお、ステップＳ１４の処理は、上記のタイミングに限らず、ステップＳ１２の処理からステップＳ１５の処理の間であれば、どのタイミングであってもよい。

ステップＳ１８にて、制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が予め設定された高速度に到達したか否かを判定する。制御装置１０５は、駆動装置６６ａを構成するサーボモータのエンコーダの検出結果に基づいて原紙ロールＲａの回転速度を取得する。制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が高速度に到達していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態を維持する。制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が高速度に到達したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１９にて、原紙ロールＲａの回転速度を高速度に維持する。ステップＳ２０にて、制御装置１０５は、紙端検出部１０２の検出結果に基づいて原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部を検出したか否かを判定する。ここで、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部を検出していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態で待機する。一方、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部を検出したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２１にて、制御装置１０５は、ステップＳ１２の処理結果に基づいて原紙ロールＲａが内巻きか否かを確認する。制御装置１０５は、原紙ロールＲａが内巻きであると判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２２にて、原紙ロールＲａの回転速度を低下させる。そして、ステップＳ２３にて、制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が予め設定された中速度に低下したか否かを判定する。制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が中速度に低下していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態を維持する。制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が中速度に低下したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２４にて、原紙ロールＲａの回転速度を中速度に維持する。

一方、ステップＳ２１にて、制御装置１０５は、原紙ロールＲａが内巻きではなく外巻きであると判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ２５にて、原紙ロールＲａの回転速度を上昇させる。そして、ステップＳ２６にて、制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が予め設定された高高速度に上昇したか否かを判定する。制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が高高速度に上昇していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態を維持する。制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が高高速度に上昇したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２７にて、原紙ロールＲａの回転速度を高高速度に維持する。

ステップＳ２８にて、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ貼り手前位置（減速開始時期）に到達したか否かを判定する。裏ライナＣ１ａの端部を原紙ロールＲａの外周面に固定するための接着テープＴは、原紙ロールＲａの端部に対して、原紙ロールＲａにおける回転方向の上流側から下流側にかけて所定長さを有する。テープ貼り装置１０７の作動開始時期とは、接着テープＴの上流側の端部を原紙ロールＲａの外周面に貼り付ける時期である。テープ貼り装置１０７の作動終了時期とは、接着テープＴの下流側の端部を切断して原紙ロールＲａの外周面に貼り付けて切断する時期である。減速開始時期とは、作動開始時期より所定時間（所定距離）だけ前の時期である。作動開始時期、作動終了時期、減速開始時期は、紙端検出部１０２が裏ライナＣ１ａの端部を検出した時期、外径取得部１０３が計測した原紙ロールＲａの外径、回転量取得部１０４が検出した原紙ロールＲａの回転量に基づいて算出する。

ステップＳ２８にて、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ貼り手前位置（減速開始時期）に到達していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態を維持する。一方、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ貼り手前位置（減速開始時期）に到達したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２９にて、原紙ロールＲａの回転速度を低下させる。そして、ステップＳ３０にて、制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が予め設定された低速度に低下したか否かを判定する。制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が低速度に低下していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態を維持する。制御装置１０５は、原紙ロールＲａの回転速度が低速度に低下したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３１にて、原紙ロールＲａの回転速度を低速度に維持する。

ステップＳ３２にて、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ貼り位置（作動開始時期）に到達したか否かを判定する。ここで、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ貼り位置（作動開始時期）に到達していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態を維持する。一方、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ貼り位置（作動開始時期）に到達したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３３にて、テープ貼り装置１０７Ａを作動させる。つまり、テープ押えシリンダ１５５を伸長してガイド部材１６１を下降し、接着テープＴの端部を原紙ロールＲａの外周面に押し付ける。ここで、所定時間が経過して原紙ロールＲａが回転すると、接着テープＴが所定長さだけ原紙ロールＲａの外周面に貼り付けられることから、ステップＳ３４にて、テープ押えシリンダ１５５を収縮してガイド部材１６１を上昇し、待機位置に移動する。

ステップＳ３５にて、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ切断位置（作動終了時期）に到達したか否かを判定する。ここで、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ切断位置（作動終了時期）に到達していないと判定（Ｎｏ）すると、この状態を維持する。一方、制御装置１０５は、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ切断位置（作動終了時期）に到達したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ３６にて、ナイフシリンダ１６５を伸長してナイフ１６６を突き出し、接着テープＴを切断する。その後、ステップＳ３７にて、テープ貼り装置１０７Ａの本体支持装置１０８Ａによりテープ貼り装置本体１０９Ａを上昇し、ゴムロール１５２を原紙ロールＲａの外周面から離間させる。ステップＳ３８にて、原紙ロールＲａの回転速度を低下させて停止させる。

上述した原紙ロールの処理における原紙ロールの回転速度の制御を図１０のタイムチャートに基づいて説明する。

図１０に示すように、時間ｔ０にて、原紙ロールＲａが回転を開始し、加速して裏ライナＣ１ａの巻き取りを開始する。時間ｔ１にて、原紙ロールＲａの回転速度が高速度に到達して維持される。原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部を検出した時間ｔ２にて、原紙ロールＲａが内巻きであるとき、原紙ロールＲａの回転速度を低下させる。そして、時間ｔ３にて、原紙ロールＲａの回転速度を中速度に維持する。なお、このとき、時間ｔ１の高速度を中速度にしてもよい。一方、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部を検出した時間ｔ２にて、原紙ロールＲａが外巻きであるとき、原紙ロールＲａの回転速度を上昇させる。そして、時間ｔ３にて、原紙ロールＲａの回転速度を高高速度に維持する。なお、このとき、タイムサイクル短縮のためなどで、時間ｔ２において高速度を高高速度にしてもよい。

時間ｔ４にて、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ貼り手前位置（減速開始時期）に到達すると、原紙ロールＲａの回転速度を低下させる。そして、原紙ロールＲａが内巻きであるとき、時間ｔ５にて、原紙ロールＲａの回転速度を低速度に維持する。一方、原紙ロールＲａが外巻きであるとき、時間ｔ６にて、原紙ロールＲａの回転速度を低速度に維持する。

時間ｔ７にて、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ貼り位置（作動開始時期）に到達し、テープ貼り装置１０７Ａが作動し、接着テープＴの端部を原紙ロールＲａの外周面に押し付ける。このとき、タイムサイクル短縮のためなどで一定量接着テープＴを張り付けた後、原紙ロールＲａの回転速度を上昇させてもよい。そして、時間ｔ８にて、原紙ロールＲａにおける裏ライナＣ１ａの端部がテープ切断位置（作動終了時期）に到達すると、ナイフ１６６により接着テープＴを切断する。その後、時間ｔ９にて、原紙ロールＲａの回転速度を低下させ、時間ｔ１０にて、原紙ロールＲａの回転が停止する。

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る原紙ロールの処理装置は、原紙ロールＲａ，Ｒｂを回転することで繰り出された段ボール原紙を巻き取る巻取装置１０６と、巻取装置１０６により巻き取られる段ボール原紙（表ライナＡ、中芯Ｂ１，Ｂ２、裏ライナＣ１，Ｃ２）の端部を検出する紙端検出部１０２と、巻き取った段ボール原紙の端部を接着テープＴにより原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面に固定するテープ貼り装置１０７と、紙端検出部１０２が段ボール原紙の端部を検出したときに段ボール原紙の端部が原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面におけるテープ貼り装置１０７に対する到達方向に基づいて原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転速度を制御すると共に原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転速度を制御した後にテープ貼り装置１０７を作動する制御部とを備える。

第１の態様に係る原紙ロールの処理装置によれば、制御部１１２は、段ボール原紙の端部が原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面におけるテープ貼り装置１０７に対する到達方向に基づいて原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転速度を制御する。この場合、段ボール原紙の端部が内側に折り込まれることを抑制し、段ボール原紙を原紙ロールＲａ，Ｒｂに適切に巻き取ることができる。その結果、原紙ロールＲａ，Ｒｂから繰り出されていた段ボール原紙を適切に巻き取り、適切な位置に接着テープＴを貼り付けることで、段ボール原紙の端部を原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面に精度良く固定することができる。

第２の態様に係る原紙ロールの処理装置は、第１の態様に係る原紙ロールの処理装置であって、さらに、原紙ロールＲａ，Ｒｂの外径情報を取得する外径取得部１０３と、原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転量を取得する回転量取得部１０４と、紙端検出部１０２の検出結果と外径取得部１０３の取得結果と回転量取得部１０４の取得結果に基づいてテープ貼り装置１０７の作動開始時期を算出する演算部１１１とを備え、制御部１１２は、作動開始時期にテープ貼り装置１０７を作動する。これにより、紙端検出部１０２が直接検出した紙端検出部１０２の検出時期に基づいて作動開始時期を算出することから、テープ貼り装置１０７を適切な時期に作動することができる。

第３の態様に係る原紙ロールの処理装置は、第２の態様に係る原紙ロールの処理装置であって、さらに、演算部１１１は、作動開始時期より前に原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転速度を低下させる減速開始時期を算出し、制御部１１２は、減速開始時期に原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転を低下させる。これにより、紙端検出部１０２が直接検出した紙端検出部１０２の検出時期に基づいて減速開始時期を算出することから、適切な時期に原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転を低下させることで、テープ貼り装置１０７により接着テープＴを適切に貼り付けることができる。

第４の態様に係る原紙ロールの処理装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つに係る原紙ロールの処理装置であって、さらに、巻取装置１０６は、原紙ロールＲａ，Ｒｂの支持位置に対して鉛直方向の上方で水平方向の一方に段ボール原紙を巻き付けて支持する支持ロール（支持部材）７２Ａ，７２Ｂと、支持ロール７２Ａ，７２Ｂとの間で段ボール原紙を挟持する押えロール（保持部材）１４１ａ，１４１ｂとを有し、紙端検出部１０２ａ，１０２ｂは、原紙ロールＲａ，Ｒｂの支持位置と支持ロール７２Ａ，７２Ｂとの間で段ボール原紙の端部を検出する。これにより、段ボール原紙は、原紙ロールＲａ，Ｒｂと、支持ロール７２Ａ，７２Ｂと押えロール１４１ａ，１４１ｂとの挟持位置との間で弛みがあっても、巻き取りを開始すると弛みが解消されて支持される。そのため、紙端検出部１０２は、支持ロール７２Ａ，７２Ｂと押えロール１４１ａ，１４１ｂとの挟持状態が解除された直後の段ボール原紙の端部を検出する。そのため、紙端検出部１０２は、段ボール原紙の端部を確実に検出することができる。

第５の態様に係る原紙ロールの処理装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つに係る原紙ロールの処理装置であって、さらに、段ボール原紙の端部が原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面において、鉛直方向の上方よりテープ貼り装置１０７に到達して原紙ロールＲａ，Ｒｂに巻き取られる第１経路Ｐ１が設定され、制御部１１２は、紙端検出部１０２が段ボール原紙の端部を検出すると、巻取装置１０６により原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転速度を低下させる。これにより、段ボール原紙が第１経路Ｐ１を通って原紙ロールＲａ，Ｒｂに巻き取られる内巻き処理にて、段ボール原紙が中速で原紙ロールＲａ，Ｒｂに巻き取られることとなり、段ボール原紙の端部のばたつきを抑制し、内側に折り込まれることが抑制され、段ボール原紙を原紙ロールＲａ，Ｒｂに適切に巻き取ることができる。

第６の態様に係る原紙ロールの処理装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つに係る原紙ロールの処理装置であって、さらに、段ボール原紙の端部が原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面において、鉛直方向の下方よりテープ貼り装置１０７に到達して原紙ロールＲａ，Ｒｂに巻き取られる第２経路Ｐ２が設定され、制御部１１２は、紙端検出部１０２が段ボール原紙の端部を検出すると、巻取装置１０６により原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転速度を上昇させる。これにより、段ボール原紙が第２経路Ｐ２を通って原紙ロールＲａ，Ｒｂに巻き取られる外巻き処理にて、段ボール原紙が高高速で原紙ロールＲａ，Ｒｂに巻き取られることとなり、段ボール原紙の端部の地面への落下を抑制し、内側に折り込まれることが抑制され、段ボール原紙を原紙ロールＲａ，Ｒｂに適切に巻き取ることができる。

第７の態様に係る原紙ロールの処理方法は、原紙ロールＲａ，Ｒｂを回転することで繰り出された段ボール原紙を巻き取る工程と、巻き取られる段ボール原紙の端部を検出する工程と、段ボール原紙の端部が原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面におけるテープ貼り装置１０７に対する到達方向に基づいて原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転速度を制御する工程と、原紙ロールＲａ，Ｒｂの回転速度を制御した後にテープ貼り装置１０７を作動して巻き取った段ボール原紙の端部を接着テープＴにより原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面に固定する工程とを有する。これにより、段ボール原紙の端部が内側に折り込まれることを抑制し、段ボール原紙を原紙ロールＲａ，Ｒｂに適切に巻き取ることができる。その結果、原紙ロールＲａ，Ｒｂから繰り出されていた段ボール原紙を適切に巻き取り、適切な位置に接着テープＴを貼り付けることで、段ボール原紙の端部を原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面に精度良く固定することができる。

第８の態様に係る段ボールシートの製造装置は、表ライナＡと中芯Ｂ１，Ｂ２と裏ライナＣ１，Ｃ２をそれぞれ回転自在に支持するミルロールスタンド１１，１２，１５，１６，１９と、波形加工された中芯Ｂ１，Ｂ２に裏ライナＣ１，Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１，Ｄ２を製造するシングルフェーサ１３，１７と、片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における中芯Ｂ１，Ｂ２側に表ライナＡを貼り合わせて段ボールシートＥ，Ｆを製造するダブルフェーサ２２と、第１の態様から第５の態様のいずれか一つに係る原紙ロールの処理装置１００とを備える。これにより、原紙ロールの処理装置１００にて、原紙ロールＲａ，Ｒｂから繰り出されていた段ボール原紙を適切に巻き取り、適切な位置に接着テープＴを貼り付けることで、段ボール原紙の端部を原紙ロールＲａ，Ｒｂの外周面に精度良く固定することができる。

１０ コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１，１２，１５，１６，１９ ミルロールスタンド
１３，１７ シングルフェーサ
１４，１８ ブリッジ
２０ プレヒータ
２１ グルーマシン
２２ ダブルフェーサ
２３ ロータリシャ
２４ スリッタスコアラ
２５ カットオフ
２６ 不良品排出装置
２７ スタッカ
２８，２９ 取り上げコンベア
３０ ペーパーガイド装置
３１，３２ スプライサ
３３，３４ スプライサ
３５ スプライサ
４１，４２，４３ 予熱ロール
４４，４５ 糊付けロール
５１ 支持フレーム
５２Ａ 第１支持アーム
５２Ｂ 第２支持アーム
７１ 架台
７２Ａ 第１支持ロール（支持部材）
７２Ｂ 第２支持ロール（支持部材）
７３Ａ 第１導入ロール
７３Ｂ 第２導入ロール
７４Ａ 第１圧着ロール
７４Ｂ 第２圧着ロール
７５Ａ 第１ナイフ
７５Ｂ 第２ナイフ
１００ 原紙ロールの処理装置
１０１ 入力部
１０２，１０２ａ，１０２ｂ 紙端検出部
１０３，１０３ａ，１０３ｂ 外径取得部
１０４ 回転量取得部
１０５ 制御装置
１０６ 巻取装置
１０７ テープ貼り装置
１０８Ａ，１０８Ｂ 本体支持装置
１０９Ａ，１０９Ｂ テープ貼り装置本体
１１１ 演算部
１１２ 制御部
１２３ａ，１２３ｂ 同調軸
１２４ａ，１２４ｂ スリーブ
１２５ａ，１２５ｂ 第１リンク
１２６ａ，１２６ｂ 昇降用シリンダ
１２８ａ，１２８ｂ 第３リンク
１３０ａ，１３０ｂ 第４リンク
１３１ａ，１３１ｂ 揺動シリンダ
１４１ａ 第１押えロール（保持部材）
１４１ｂ 第２押えロール（保持部材）
１４２ａ，１４２ｂ 揺動リンク
１４３ａ，１４３ｂ 揺動シリンダ
Ａ 表ライナ（段ボール原紙）
Ｂ１，Ｂ２ 中芯（段ボール原紙）
Ｃ１，Ｃ１ａ，Ｃ１ｂ，Ｃ２ 裏ライナ（段ボール原紙）
Ｄ１，Ｄ２ 片面段ボールシート
Ｅ，Ｆ 両面段ボールシート
Ｐ１ 第１経路
Ｐ２ 第２経路
Ｒａ，Ｒｂ 原紙ロール
Ｔ 接着テープ

Claims (8)

1. 原紙ロールを回転することで繰り出された段ボール原紙を巻き取る巻取装置と、
   前記巻取装置により巻き取られる前記段ボール原紙の端部を検出する紙端検出部と、
   巻き取った前記段ボール原紙の端部を接着テープにより前記原紙ロールの外周面に固定するテープ貼り装置と、
   前記紙端検出部が前記段ボール原紙の端部を検出したときに前記段ボール原紙の端部が前記原紙ロールの外周面における前記テープ貼り装置に対する到達方向に基づいて前記原紙ロールの回転速度を制御すると共に前記原紙ロールの回転速度を制御した後に前記テープ貼り装置を作動する制御部と、
   を備える原紙ロールの処理装置。
2. 前記原紙ロールの外径情報を取得する外径取得部と、
   前記原紙ロールの回転量を取得する回転量取得部と、
   前記紙端検出部の検出結果と前記外径取得部の取得結果と前記回転量取得部の取得結果に基づいて前記テープ貼り装置の作動開始時期を算出する演算部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記作動開始時期に前記テープ貼り装置を作動する、
   請求項１に記載の原紙ロールの処理装置。
3. 前記演算部は、前記作動開始時期より前に前記原紙ロールの回転速度を低下させる減速開始時期を算出し、前記制御部は、前記減速開始時期に前記原紙ロールの回転を低下させる、
   請求項２に記載の原紙ロールの処理装置。
4. 前記巻取装置は、前記原紙ロールの支持位置に対して鉛直方向の上方で水平方向の一方に前記段ボール原紙を支持する支持部材と、前記支持部材との間で前記段ボール原紙を挟持する保持部材とを有し、前記紙端検出部は、前記原紙ロールの支持位置と前記支持部材との間で前記段ボール原紙の端部を検出する、
   請求項１に記載の原紙ロールの処理装置。
5. 前記段ボール原紙の端部が、前記原紙ロールの外周面において、鉛直方向の上方より前記テープ貼り装置に到達して前記原紙ロールに巻き取られる第１経路が設定され、前記制御部は、前記紙端検出部が前記段ボール原紙の端部を検出すると、前記巻取装置により前記原紙ロールの回転速度を低下させる、
   請求項１に記載の原紙ロールの処理装置。
6. 前記段ボール原紙の端部が、前記原紙ロールの外周面において、鉛直方向の下方より前記テープ貼り装置に到達して前記原紙ロールに巻き取られる第２経路が設定され、前記制御部は、前記紙端検出部が前記段ボール原紙の端部を検出すると、前記巻取装置により前記原紙ロールの回転速度を上昇させる、
   請求項１に記載の原紙ロールの処理装置。
7. 原紙ロールを回転することで繰り出された段ボール原紙を巻き取る工程と、
   巻き取られる前記段ボール原紙の端部を検出する工程と、
   前記段ボール原紙の端部が前記原紙ロールの外周面におけるテープ貼り装置に対する到達方向に基づいて前記原紙ロールの回転速度を制御する工程と、
   前記原紙ロールの回転速度を制御した後に前記テープ貼り装置を作動して巻き取った前記段ボール原紙の端部を接着テープにより前記原紙ロールの外周面に固定する工程と、
   を有する原紙ロールの処理方法。
8. 表ライナと中芯と裏ライナをそれぞれ回転自在に支持するミルロールスタンドと、
   波形加工された前記中芯に前記裏ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
   前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に前記表ライナを貼り合わせて段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
   請求項１に記載の原紙ロールの処理装置と、
   を備える段ボールシートの製造装置。

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