JP2024081852A - Stocker System - Google Patents

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JP2024081852A JP2022195342A JP2022195342A JP2024081852A JP 2024081852 A JP2024081852 A JP 2024081852A JP 2022195342 A JP2022195342 A JP 2022195342A JP 2022195342 A JP2022195342 A JP 2022195342A JP 2024081852 A JP2024081852 A JP 2024081852A
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Abstract

【課題】収容者が物品を収容庫に収容する際に、庫内の温度が指定の温度帯とは異なる収容庫に物品が収容されるのを抑制する。【解決手段】ストッカシステムは、収容庫毎または複数の収容庫がそれぞれ属するグループ毎に設定温度に従って庫内温度を調整する調温部と、収容庫毎またはグループ毎に設定温度を変更する設定温度変更部と、収容庫毎またはグループ毎の温度帯を記憶する記憶部と、物品の納品が要求されると共に保管温度帯が指定されると、記憶部に記憶されている温度帯に基づいて、指定の保管温度帯に適合する温度帯にある収容庫を解錠する制御部と、を備える。また、ストッカシステムは、収容庫毎またはグループ毎の温度を検出する温度検出部と、温度検出部により検出された温度に基づいて記憶部に記憶されている温度帯を更新する更新部と、を備える。【選択図】図2[Problem] When a user places an item in a storage unit, the storage unit is prevented from storing the item in a storage unit whose temperature inside is different from the designated temperature range. [Solution] A stocker system includes a temperature control unit that adjusts the temperature inside the storage unit according to a set temperature for each storage unit or for each group to which multiple storage units belong, a set temperature change unit that changes the set temperature for each storage unit or for each group, a memory unit that stores a temperature zone for each storage unit or for each group, and a control unit that, when a delivery of an item is requested and a storage temperature zone is specified, unlocks a storage unit that is in a temperature zone that matches the specified storage temperature zone based on the temperature zone stored in the memory unit. The stocker system also includes a temperature detection unit that detects the temperature for each storage unit or for each group, and an update unit that updates the temperature zone stored in the memory unit based on the temperature detected by the temperature detection unit. [Selected Figure] Figure 2

Description

本明細書は、ストッカシステムについて開示する。 This specification discloses a stocker system.

従来、収容庫を有するストッカを備えたストッカシステムが知られている。例えば、特許文献1には、内部の温度を調整できる温度調整機構と内部の温度を計測する温度センサとを含む収容ボックスと制御部とを有するロッカーと、ボックス予約部とボックス制御部とを有する管理サーバと、を備える配送管理システムが開示されている。管理サーバは、配送要求に従ってボックスを予約し、配送要求で配送物の温度帯(冷蔵など)が指定されているときには、配送予定時刻までに配送要求で指定された温度帯になるように、温度帯の変更指示をロッカーに送信する。ロッカーの制御部は、受信した温度帯の変更指示に従い、適温になるまで温度調整機構を用いて自身の収容するボックスの温度を変更し、適温になったら、変更指示への完了通知を管理サーバへ送信すると共にボックス内温度を適温に維持する。 A stocker system equipped with a stocker having a storage facility is known. For example, Patent Document 1 discloses a delivery management system equipped with a locker having a storage box including a temperature adjustment mechanism capable of adjusting the internal temperature and a temperature sensor that measures the internal temperature, a control unit, and a management server having a box reservation unit and a box control unit. The management server reserves a box according to a delivery request, and when the temperature zone of the delivery item (such as refrigerated) is specified in the delivery request, it sends an instruction to change the temperature zone to the locker so that the temperature zone specified in the delivery request is reached by the scheduled delivery time. The locker's control unit changes the temperature of the box it contains using the temperature adjustment mechanism according to the received instruction to change the temperature zone until the appropriate temperature is reached, and when the appropriate temperature is reached, it sends a completion notification of the change instruction to the management server and maintains the temperature inside the box at the appropriate temperature.

特開2021-68046号公報JP 2021-68046 A

上述したシステムでは、配送要求で指定された温度帯になるように温度調整機構を用いてボックスの温度を変更することについては記載されているものの、配送者が物品をボックスに収容する際に、ボックスの温度が指定した温度帯にない場合の対応については何ら言及されていない。 Although the above-mentioned system describes using a temperature adjustment mechanism to change the temperature of the box so that it falls within the temperature range specified in the delivery request, there is no mention of what to do if the temperature of the box is not within the specified temperature range when the delivery person places the item in the box.

本開示は、収容者が物品を収容庫に収容する際に、庫内の温度が指定の温度帯とは異なる収容庫に物品が収容されるのを抑制することを主目的とする。 The primary objective of this disclosure is to prevent a user from storing an item in a storage facility where the temperature inside the storage facility is different from the designated temperature range.

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 This disclosure takes the following steps to achieve the above-mentioned primary objective:

本開示のストッカシステムは、
施錠および解錠が可能な複数の収容庫を有するストッカを含むストッカシステムであって、
前記収容庫毎または前記複数の収容庫がそれぞれ属するグループ毎に、設定温度に従って庫内温度を調整する調温部と、
操作者の操作に基づいて前記収容庫毎または前記グループ毎に前記設定温度を変更する設定温度変更部と、
前記収容庫毎または前記グループ毎の温度帯を記憶する記憶部と、
前記ストッカに対して物品の納品が要求されると共に保管温度帯が指定されると、前記記憶部に記憶されている前記収容庫毎または前記グループ毎の温度帯に基づいて、指定の前記保管温度帯に適合する温度帯にある収容庫を解錠する制御部と、
前記収容庫毎または前記グループ毎の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された前記収容庫毎または前記グループ毎の温度に基づいて前記記憶部に記憶されている前記収容庫毎または前記グループ毎の温度帯を更新する更新部と、
を備えることを要旨とする。
The stocker system of the present disclosure comprises:
A stocker system including a stocker having a plurality of lockable and unlockable storage compartments,
A temperature control unit that adjusts an internal temperature of each of the storage compartments according to a set temperature for each of the storage compartments or for each of the groups to which the plurality of storage compartments belong;
A set temperature changing unit that changes the set temperature for each storage unit or for each group based on an operation by an operator;
A storage unit that stores a temperature zone for each storage unit or each group;
a control unit that, when a delivery of an article is requested to the stocker and a storage temperature zone is specified, unlocks a storage unit that is in a temperature zone that matches the specified storage temperature zone, based on the temperature zone for each storage unit or each group that is stored in the memory unit;
A temperature detection unit that detects a temperature for each of the storage compartments or each of the groups;
an update unit that updates the temperature zone for each storage facility or each group stored in the memory unit based on the temperature for each storage facility or each group detected by the temperature detection unit;
The gist of the project is to provide the following:

この本開示のストッカシステムでは、ストッカに対して物品の納品が要求されると共に保管温度帯が指定されると、記憶部に記憶されている収容庫毎またはグループ毎の温度帯に基づいて、指定の保管温度帯に適合する温度帯にある収容庫を解錠する。また、ストッカシステムでは、収容庫毎またはグループ毎の温度を検出する温度検出部を備え、検出された収容庫毎またはグループ毎の温度に基づいて記憶部に記憶されている収容庫毎またはグループ毎の温度帯を更新する。これにより、設定温度と温度検出部により検出された温度とが整合しない場合において、記憶部に記憶される温度帯は、検出された温度に対応するものに更新される。このため、収容者が物品を収容庫に収容する際に、庫内の温度が指定の温度帯とは異なる収容庫に物品が収容されるのを抑制することができる。 In the stocker system disclosed herein, when a stocker is requested to deliver an item and a storage temperature zone is specified, the stocker that is in a temperature zone that matches the specified storage temperature zone is unlocked based on the temperature zone for each storage unit or group stored in the memory unit. The stocker system also includes a temperature detection unit that detects the temperature for each storage unit or group, and updates the temperature zone for each storage unit or group stored in the memory unit based on the detected temperature for each storage unit or group. As a result, when the set temperature and the temperature detected by the temperature detection unit do not match, the temperature zone stored in the memory unit is updated to one that corresponds to the detected temperature. This makes it possible to prevent a user from storing an item in a storage unit whose internal temperature is different from the specified temperature zone.

販売管理システムおよびストッカシステムの一例を示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a sales management system and a stocker system. ストッカの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a stocker. 使用状況情報の一例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of usage status information. 納品処理の一例を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing an example of a delivery process. 保管温度帯選択画面の一例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a storage temperature zone selection screen. 保管温度帯選択画面の一例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a storage temperature zone selection screen. 温度帯更新処理の一例を示すフローチャートである。13 is a flowchart illustrating an example of a temperature zone update process.

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 Next, the form for implementing this disclosure will be described with reference to the drawings.

図1は、販売管理システム10およびストッカシステム11の一例を示す概略説明図である。図2は、ストッカ40の概略構成図である。図1に示すように、販売管理システム10は、店舗20などを有する事業者が管理するシステムであり、販売管理装置21を備えている。販売管理装置21は、インターネットなどのネットワーク13を介して、購入者14の携帯端末15などと情報のやりとりを行ない、購入者14(顧客)に商品17の販売情報を提供する。この販売管理装置21は、制御部22と、記憶部23と、通信部26とを備えている。制御部22は、CPU、ROMおよびRAMなどにより構成され装置全体の制御を司るものである。記憶部23は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶するものである。通信部26は、ストッカ管理装置30などの外部機器と通信を行なうものである。事業者は、この販売管理装置21から、ストッカ管理装置30へストッカ40の使用要求などを送信する。また、事業者は、配達者19により店舗20などからストッカ40へ商品17を配送させる。 Figure 1 is a schematic diagram showing an example of a sales management system 10 and a stocker system 11. Figure 2 is a schematic diagram of a stocker 40. As shown in Figure 1, the sales management system 10 is a system managed by a business having a store 20, etc., and is equipped with a sales management device 21. The sales management device 21 exchanges information with a mobile terminal 15 of a purchaser 14 via a network 13 such as the Internet, and provides sales information of a product 17 to the purchaser 14 (customer). This sales management device 21 is equipped with a control unit 22, a memory unit 23, and a communication unit 26. The control unit 22 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, etc., and controls the entire device. The memory unit 23 stores various application programs and various data files. The communication unit 26 communicates with external devices such as a stocker management device 30. The business transmits a request to use the stocker 40, etc. from the sales management device 21 to the stocker management device 30. The business also has the product 17 delivered by the delivery person 19 from the store 20 or the like to the stocker 40.

ストッカシステム11は、ストッカ管理装置30と、1又は2以上のストッカ40とを備えている。 The stocker system 11 includes a stocker management device 30 and one or more stockers 40.

ストッカ管理装置30は、ネットワーク12を介してストッカ40と情報のやりとりを行なう。ストッカ管理装置30は、制御部31と、通信部36とを備えている。制御部31は、CPU32や記憶部33などを含み、装置全体の制御を司るものである。記憶部33は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶するものである。通信部36は、販売管理装置21やストッカ40などの外部機器と通信を行なうものである。記憶部33には、ストッカ情報34や、ストッカ40毎の使用状況情報35などが記憶されている。ストッカ情報34には、例えば、ストッカシステム11が有するストッカ40を識別する識別情報(ストッカID)やストッカ40毎の配置場所などの情報が含まれる。使用状況情報35には、ストッカIDと、納品庫41を識別する識別情報(納品庫ID)と、納品庫41の使用状況(納品済み,空き)と、納品庫41を解錠するための解錠コードとが対応付けられたものである。本実施形態では、解錠コードには、購入者14が商品17の注文を行なった際に販売管理装置21により付与される注文番号が用いられる。勿論、販売管理装置21によって管理される顧客番号など、購入者14や、購入者14が注文した商品17を特定することができるものであれば如何なる情報であっても構わない。 The stocker management device 30 exchanges information with the stockers 40 via the network 12. The stocker management device 30 includes a control unit 31 and a communication unit 36. The control unit 31 includes a CPU 32, a memory unit 33, etc., and controls the entire device. The memory unit 33 stores various application programs and various data files. The communication unit 36 communicates with external devices such as the sales management device 21 and the stockers 40. The memory unit 33 stores stocker information 34 and usage status information 35 for each stocker 40. The stocker information 34 includes, for example, identification information (stocker ID) that identifies the stocker 40 in the stocker system 11 and information such as the location of each stocker 40. The usage status information 35 associates the stocker ID, identification information (delivery warehouse ID) for identifying the delivery warehouse 41, the usage status of the delivery warehouse 41 (delivered, empty), and an unlocking code for unlocking the delivery warehouse 41. In this embodiment, the unlocking code is the order number assigned by the sales management device 21 when the purchaser 14 places an order for the product 17. Of course, any information that can identify the purchaser 14 and the product 17 ordered by the purchaser 14, such as a customer number managed by the sales management device 21, may be used.

ストッカ40は、店舗20から配送された商品17を購入者14へ受け渡す際に用いられる装置である。ストッカ40は、多数の購入者14が利用可能であり、通勤などの外出時に商品17を受け取ることができるよう、オフィス、コンビニエンスストア、各種公共施設など様々な場所に設置されている。このストッカ40は、複数段複数列(本実施形態では4段4列)の納品庫41を備えている。納品庫41の各々は、商品17等の物品を収容可能な内部空間を有しており、図2に示すように、前面の扉42と、扉42の施錠および解錠を行なうロック機構43と、納品庫41内の物品の有無を検出する物品センサ44と、扉42の開閉を検出する開閉センサ45とを備えている。物品センサ44は、光を用いた非接触式のセンサとしてもよいし、素子を用いた接触式のセンサとしてもよい。 The stocker 40 is a device used when delivering the product 17 delivered from the store 20 to the purchaser 14. The stocker 40 is installed in various places such as offices, convenience stores, and various public facilities so that many purchasers 14 can use it and can receive the product 17 when they go out, such as when commuting to work. This stocker 40 has a delivery warehouse 41 with multiple tiers and multiple rows (four tiers and four rows in this embodiment). Each delivery warehouse 41 has an internal space capable of storing items such as the product 17, and as shown in FIG. 2, has a front door 42, a locking mechanism 43 for locking and unlocking the door 42, an item sensor 44 for detecting the presence or absence of an item in the delivery warehouse 41, and an opening/closing sensor 45 for detecting the opening/closing of the door 42. The item sensor 44 may be a non-contact sensor using light, or a contact sensor using an element.

また、ストッカ40には、各納品庫41の庫内温度を常温,冷蔵,冷凍のいずれかの温度帯に設定可能な調温装置60が設けられている。本実施形態では、調温装置60は、複数段複数列の納品庫41の庫内温度を列毎に調温できるように列毎に設けられている。調温装置60は、ストッカ40上段部のボックス70内に設置されコンプレッサ、コンデンサ、膨張弁、エバポレータを含む冷凍サイクルを用いて構成される冷凍機61と、冷凍機61から上下に延在する供給ダクト62と、冷凍機61と同列にある各納品庫41の庫内に供給ダクト62から冷気を供給するための供給口63と、庫内の冷気を冷凍機61に戻す循環ダクト(図示せず)と、を有する。また、供給ダクト62の入口付近には、各納品庫列の庫内に供給される冷気の温度を検出するための温度センサ65が設置されている。ストッカ40には、各調温装置60の設定温度(デフォルト値は、冷蔵が3℃で冷凍が-20℃)を例えば1℃単位で変更可能な設定温度スイッチ66が設けられている。調温装置60は、対応する納品庫列の庫内温度が設定温度に一致するように温度センサ65により検出される温度と設定温度との偏差に基づくフィードバック制御により冷凍機61を制御する。なお、設定温度スイッチ66は、例えばボックス70内に設けられる。ストッカ40の管理者等は、ボックス70の前面カバーを開けて設定温度スイッチ66を操作することにより設定温度を変更することができる。なお、設定温度の変更は、後述する操作表示部46の操作によって行なわれてもよい。 The stocker 40 is also provided with a temperature control device 60 that can set the temperature inside each delivery warehouse 41 to one of the following temperature ranges: room temperature, refrigeration, or freezing. In this embodiment, the temperature control device 60 is provided for each row so that the temperature inside the delivery warehouses 41 in multiple rows and columns can be controlled for each row. The temperature control device 60 has a refrigerator 61 that is installed in a box 70 in the upper part of the stocker 40 and is configured using a refrigeration cycle including a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator, a supply duct 62 that extends vertically from the refrigerator 61, a supply port 63 for supplying cold air from the supply duct 62 to the interior of each delivery warehouse 41 in the same row as the refrigerator 61, and a circulation duct (not shown) that returns the cold air inside the warehouse to the refrigerator 61. A temperature sensor 65 is also installed near the entrance of the supply duct 62 to detect the temperature of the cold air supplied to the interior of each delivery warehouse row. The stocker 40 is provided with a set temperature switch 66 that can change the set temperature of each temperature control device 60 (default values are 3°C for refrigeration and -20°C for freezing) in 1°C increments, for example. The temperature control device 60 controls the refrigerator 61 by feedback control based on the deviation between the set temperature and the temperature detected by the temperature sensor 65 so that the temperature inside the corresponding delivery warehouse row matches the set temperature. The set temperature switch 66 is provided, for example, in the box 70. The manager of the stocker 40 can change the set temperature by opening the front cover of the box 70 and operating the set temperature switch 66. The set temperature may also be changed by operating the operation display unit 46, which will be described later.

また、複数段複数列の納品庫41の一つには、制御装置50が収容され、その扉42には、操作表示部46と、読取部47とが配設されている。操作表示部46は、ストッカ40の前面に配置されたタッチパネルであり、商品17の配達者19および購入者14への各種情報の表示や、配達者19および購入者14からの各種操作の入力を行なう。読取部47は、配達者19を識別する配達者ID(配達者番号)がコード化されたものや、商品17を購入した際に付与される注文番号がコード化されたものを読み取るコードリーダである。制御装置50は、制御部51と、通信部56とを備えている。制御部51は、CPU52、記憶部53などを含み、装置全体の制御を司るものである。記憶部53は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶するものである。通信部56は、ストッカ管理装置30などの外部機器と通信を行なうものである。記憶部53には、ストッカ40の各納品庫41の使用状況情報55などが記憶されている。 In addition, one of the delivery warehouses 41, which has multiple rows and multiple columns, houses the control device 50, and the door 42 is provided with an operation display unit 46 and a reading unit 47. The operation display unit 46 is a touch panel located on the front of the stocker 40, and displays various information to the deliverer 19 and the purchaser 14 of the product 17, and inputs various operations from the deliverer 19 and the purchaser 14. The reading unit 47 is a code reader that reads the coded deliverer ID (delivery number) that identifies the deliverer 19 and the coded order number that is assigned when the product 17 is purchased. The control device 50 includes a control unit 51 and a communication unit 56. The control unit 51 includes a CPU 52, a memory unit 53, etc., and controls the entire device. The memory unit 53 stores various application programs and various data files. The communication unit 56 communicates with external devices such as the stocker management device 30. The memory unit 53 stores information 55 about the usage status of each delivery warehouse 41 in the stocker 40.

使用状況情報55には、図3に示すように、該当するストッカ40においてストッカ管理装置30で管理される使用状況情報35と同様の情報(ストッカIDや納品庫ID、使用状況、解錠庫コード)が記憶される。ストッカ管理装置30とストッカ40とは、通信を行なうことにより、これらの情報を最新のものに同期させる。さらに、使用状況情報55には、図3に示すように、列番号や、各納品庫列の温度帯(常温,冷蔵,冷凍)と、各納品庫列の設定温度などの温度管理のための情報も含まれる。なお、温度管理のための情報は、ストッカ管理装置30で管理される使用状況情報35にも含まれてもよい。 As shown in FIG. 3, the usage information 55 stores information similar to the usage information 35 managed by the stocker management device 30 for the corresponding stocker 40 (stocker ID, delivery warehouse ID, usage status, unlocked warehouse code). The stocker management device 30 and stocker 40 communicate with each other to synchronize this information with the latest information. Furthermore, as shown in FIG. 3, the usage information 55 also includes information for temperature management, such as the row number, the temperature range of each delivery warehouse row (room temperature, refrigerated, frozen), and the set temperature of each delivery warehouse row. Note that the information for temperature management may also be included in the usage information 35 managed by the stocker management device 30.

こうして構成されたストッカシステム11の動作について説明する。販売管理装置21は、購入者14から商品17の注文を受け付けると、商品17の受取希望先を含む使用要求をストッカ管理装置30に送信する。ストッカ管理装置30は、使用要求を受信すると、商品17の受取希望先や各ストッカ40の使用状況から配達先のストッカ40を決定し、配達に必要な各種情報を配達者19に送信して配達を依頼する。この情報には、配達先のストッカ40を示す配達先情報や、配達者19の本人認証に必要な認証情報(配達者番号)、購入者14がストッカ40から商品17を受け取るのに必要な購入者情報(注文番号)が含まれる。配達者19は、配達先のストッカ40まで商品17を配送し、配達先のストッカ40において、操作表示部46への入力操作や読取部47への読み取り操作などにより配達者番号や注文番号などの必要な情報の入力を行なう。ストッカ40の制御部51は、配達者19が入力した配達者番号により配達者19の本人認証を行ない、納品庫41の扉42を解錠する。配達者19は、解錠された納品庫41の扉42を開けて商品17を納品し、納品庫41の扉42を閉じることにより、納品庫41に商品17を納品する。商品17の納品が完了すると、ストッカ40の制御部51は、納品庫41の扉42を施錠する。ストッカ40の制御部51は、配達者19が入力した注文番号を使用状況情報55に記憶する。また、ストッカ管理装置30は、受取先(配達先)のストッカ40を示す受取先情報を購入者14の携帯端末15に送信する。購入者14は、受取先のストッカ40に出向いて、操作表示部46への入力操作や読取部47への読み取り操作などにより注文番号を入力して、購入者14の本人認証を受ける。ストッカ40の制御部51は、購入者14の本人認証を行なうと、該当する納品庫41の扉42を解錠する。これにより、購入者14は、解錠された納品庫41の扉42を開けて商品17を取り出すことができる。 The operation of the stocker system 11 thus configured will be described. When the sales management device 21 receives an order for the product 17 from the purchaser 14, it transmits a usage request including the desired receiving destination of the product 17 to the stocker management device 30. When the stocker management device 30 receives the usage request, it determines the delivery destination stocker 40 based on the desired receiving destination of the product 17 and the usage status of each stocker 40, and transmits various information necessary for delivery to the deliverer 19 to request delivery. This information includes delivery destination information indicating the delivery destination stocker 40, authentication information (delivery number) necessary for the identity authentication of the deliverer 19, and purchaser information (order number) necessary for the purchaser 14 to receive the product 17 from the stocker 40. The deliverer 19 delivers the product 17 to the delivery destination stocker 40, and inputs necessary information such as the deliverer number and order number at the delivery destination stocker 40 by inputting operations on the operation display unit 46 or reading operations on the reading unit 47. The control unit 51 of the stocker 40 authenticates the deliverer 19 using the deliverer number input by the deliverer 19, and unlocks the door 42 of the delivery warehouse 41. The deliverer 19 opens the door 42 of the unlocked delivery warehouse 41, delivers the product 17, and closes the door 42 of the delivery warehouse 41 to deliver the product 17 to the delivery warehouse 41. When the delivery of the product 17 is completed, the control unit 51 of the stocker 40 locks the door 42 of the delivery warehouse 41. The control unit 51 of the stocker 40 stores the order number input by the deliverer 19 in the usage status information 55. In addition, the stocker management device 30 transmits recipient information indicating the stocker 40 of the recipient (delivery destination) to the mobile terminal 15 of the purchaser 14. The purchaser 14 goes to the stocker 40 of the recipient, inputs the order number by inputting into the operation display unit 46 or reading into the reading unit 47, and is authenticated as the purchaser 14. When the control unit 51 of the stocker 40 authenticates the purchaser 14, it unlocks the door 42 of the corresponding delivery warehouse 41. This allows the purchaser 14 to open the door 42 of the unlocked delivery warehouse 41 and remove the product 17.

次に、配達者19がストッカ40に商品17を納品する際の当該ストッカ40の動作の詳細について更に説明する。図4は、制御部51のCPU52により実行される納品処理の一例を示すフローチャートである。 Next, we will further explain the details of the operation of the stocker 40 when the delivery person 19 delivers the product 17 to the stocker 40. Figure 4 is a flowchart showing an example of the delivery process executed by the CPU 52 of the control unit 51.

納品処理が実行されると、CPU52は、まず、操作表示部46に配達者番号入力画面を表示して配達者番号の入力を受け付ける(S100)。配達者番号の入力は、配達者19が操作表示部46を操作して直接に番号を入力することにより行なってもよいし、配達者19が携帯する配達者コード(配達者番号)を読取部47に読み取らせてもよい。 When the delivery process is executed, the CPU 52 first displays a deliverer number input screen on the operation display unit 46 and accepts input of the deliverer number (S100). The deliverer number may be input by the deliverer 19 operating the operation display unit 46 to directly input the number, or the read unit 47 may read the deliverer code (delivery number) carried by the deliverer 19.

CPU52は、配達者番号の入力が完了すると(S102)、配達者19の本人認証を行なう(S104)。CPU52は、配達者19の本人認証が失敗した場合には、納品処理を終了する。一方、CPU52は、配達者19の本人認証が成功した場合には、操作表示部46に注文番号入力画面を表示して注文番号の入力を受け付ける(S106)。注文番号の入力は、配達者19が操作表示部46を操作して注文番号を直接入力することにより行なってもよいし、商品17の伝票に記された注文番号を含むコードを読取部47に読み取らせてもよい。 When the input of the deliverer number is completed (S102), the CPU 52 performs identity authentication of the deliverer 19 (S104). If the identity authentication of the deliverer 19 is unsuccessful, the CPU 52 ends the delivery process. On the other hand, if the identity authentication of the deliverer 19 is successful, the CPU 52 displays an order number input screen on the operation display unit 46 and accepts the input of the order number (S106). The order number may be input by the deliverer 19 operating the operation display unit 46 to directly input the order number, or the reading unit 47 may read a code including the order number written on the slip for the product 17.

CPU52は、注文番号の入力が完了すると(S108)、記憶部53の使用状況情報55から各納品庫列のうち納品庫41に空きがある納品庫列の温度帯を読み出す(S110)。そして、CPU52は、読み出した温度帯を保管可能温度帯に設定し(S112)、設定した保管可能温度帯に基づいて保管温度帯選択画面を操作表示部46に表示して、配達者19から納品する商品17の希望する保管温度帯(希望保管温度帯)の選択を受け付ける(S114)。保管温度帯選択画面の一例を図5および図6に示す。保管可能温度帯として、常温、冷蔵および冷凍のいずれもが含まれる場合には、図5に示すように、保管温度帯選択画面には、常温ボタンと、冷蔵ボタンと、冷凍ボタンとが表示される。配達者19は、いずれかのボタンを押下(タッチ)することにより、希望保管温度帯を選択することができる。また、保管可能温度帯として、常温と冷蔵とが含まれ、冷凍が含まれない場合には、図6に示すように、保管温度帯選択画面には、常温ボタンと、冷蔵ボタンのみが表示される。したがって、この場合、配達者19は、希望保管温度帯として、常温と冷蔵を選択することができるものの、冷凍を選択することができない。したがって、商品17が冷凍品である場合、配達者19は、商品17をストッカ40に納品することなく、持ち帰ることとなる。 When the input of the order number is completed (S108), the CPU 52 reads out the temperature zone of the delivery warehouse row in which the delivery warehouse 41 has vacant space from the usage status information 55 of the memory unit 53 (S110). Then, the CPU 52 sets the read-out temperature zone as the storage temperature zone (S112), displays a storage temperature zone selection screen on the operation display unit 46 based on the set storage temperature zone, and accepts the selection of the desired storage temperature zone (desired storage temperature zone) of the product 17 to be delivered by the deliverer 19 (S114). An example of the storage temperature zone selection screen is shown in FIG. 5 and FIG. 6. When the storage temperature zone includes room temperature, refrigeration, and freezing, the storage temperature zone selection screen displays a room temperature button, a refrigeration button, and a freezing button, as shown in FIG. 5. The deliverer 19 can select the desired storage temperature zone by pressing (touching) any of the buttons. Furthermore, if the storage temperature ranges include room temperature and refrigerated but not frozen, then as shown in FIG. 6, only the room temperature button and the refrigerated button are displayed on the storage temperature range selection screen. Therefore, in this case, the deliverer 19 can select room temperature and refrigerated as the desired storage temperature range, but cannot select frozen. Therefore, if the product 17 is a frozen item, the deliverer 19 will take the product 17 home without delivering it to the stocker 40.

CPU52は、希望保管温度が選択されると(S116)、希望保管温度と一致する温度帯の納品庫列にある納品庫41のうち空いている納品庫41を解錠する(S118)。配達者19は、解錠された納品庫41の扉42を開け、納品庫41に商品17を納品して扉42を閉める。CPU52は、物品センサ44により納品庫41内で物品(商品17)が検知され、且つ、開閉センサ45により納品庫41の扉42の閉鎖が検知されるのを待って(S120)、当該納品庫41を施錠する(S122)。そして、CPU52は、商品17が納品された納品庫41の納品庫IDの使用状況を「空き」から「納品済み」に変更すると共に解錠コードにS108で入力された注文番号を追加して使用状況情報55を更新し、更新した使用状況情報55をストッカ管理装置30に送信して(S124)、納品処理を終了する。ストッカ管理装置30は、ストッカ40から受信した使用状況情報55に基づいて記憶部33に記憶される使用状況情報35を更新する。 When the desired storage temperature is selected (S116), the CPU 52 unlocks an available delivery warehouse 41 among the delivery warehouses 41 in the row of delivery warehouses whose temperature range matches the desired storage temperature (S118). The delivery person 19 opens the door 42 of the unlocked delivery warehouse 41, delivers the product 17 to the delivery warehouse 41, and closes the door 42. The CPU 52 waits until the product sensor 44 detects the product (product 17) in the delivery warehouse 41 and the opening/closing sensor 45 detects the closure of the door 42 of the delivery warehouse 41 (S120), and then locks the delivery warehouse 41 (S122). Then, the CPU 52 changes the usage status of the delivery warehouse ID of the delivery warehouse 41 to which the product 17 has been delivered from "empty" to "delivered," and updates the usage status information 55 by adding the order number entered in S108 to the unlocking code, and transmits the updated usage status information 55 to the stocker management device 30 (S124), and ends the delivery process. The stocker management device 30 updates the usage status information 35 stored in the memory unit 33 based on the usage status information 55 received from the stocker 40.

次に、記憶部53(使用状況情報55)に記憶される納品庫列毎の温度帯を更新する処理について説明する。この記憶部53に記憶される納品庫列毎の温度帯は、上述したように、保管温度帯選択画面において表示される保管可能温度帯を設定するのに用いられる。図7は、制御部51のCPU52により実行される温度帯更新処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎(例えば、数秒毎や数分毎)に繰り返し実行される。 Next, a process for updating the temperature zone for each delivery warehouse row stored in the memory unit 53 (usage status information 55) will be described. As described above, the temperature zone for each delivery warehouse row stored in the memory unit 53 is used to set the storage temperature zone displayed on the storage temperature zone selection screen. Figure 7 is a flowchart showing an example of a temperature zone update process executed by the CPU 52 of the control unit 51. This process is executed repeatedly at predetermined time intervals (for example, every few seconds or every few minutes).

温度帯更新処理が実行されると、CPU52は、まず、変数iに値1を設定する(S200)。続いて、CPU52は、第i納品庫列の温度データを第i納品庫列の温度センサ65から取得すると共に(S202)、記憶部53の使用状況情報55に記憶されている第i納品庫列の現在の温度帯(現温度帯)を読み出す(S204)。そして、CPU52は、取得した温度データが現温度帯に整合するか否かを判定する(S206)。例えば、常温は、5℃以上の温度帯に設定され、冷蔵は、0℃以上5℃未満の温度帯に設定され、冷凍は、-15℃未満の温度帯に設定されている。S206の判定は、温度センサ65から取得される温度データが、現温度帯の数値範囲内にあるか否かを判定することにより行なわれる。CPU52は、取得した温度データが現温度帯に整合していないと判定すると、第i納品庫列の温度帯を取得した温度データに整合する温度帯に更新する(S208)。S208の処理では、CPU52は、取得した温度データが常温、冷蔵および冷凍のうちのいずれかの温度帯の数値範囲に含まれる場合には、記憶部53(使用状況情報55)の第i納品庫列の温度帯に該当する温度帯を記憶する。一方、CPU52は、取得した温度データが常温、冷蔵および冷凍のうちいずれの温度帯の数値範囲にも含まれない場合には、記憶部53(使用状況情報55)の第i納品庫列の温度帯に、第i納品庫列の納品庫41に物品を納品できない旨の情報を記憶する。なお、CPU52は、取得した温度データが現温度帯に整合していると判定すると、S208をスキップする。 When the temperature zone update process is executed, the CPU 52 first sets the variable i to a value of 1 (S200). Next, the CPU 52 acquires the temperature data of the i-th delivery warehouse row from the temperature sensor 65 of the i-th delivery warehouse row (S202), and reads out the current temperature zone (current temperature zone) of the i-th delivery warehouse row stored in the usage status information 55 of the memory unit 53 (S204). Then, the CPU 52 judges whether the acquired temperature data matches the current temperature zone (S206). For example, room temperature is set to a temperature zone of 5°C or higher, refrigeration is set to a temperature zone of 0°C or higher and less than 5°C, and freezing is set to a temperature zone of less than -15°C. The judgment in S206 is made by judging whether the temperature data acquired from the temperature sensor 65 is within the numerical range of the current temperature zone. If the CPU 52 judges that the acquired temperature data does not match the current temperature zone, it updates the temperature zone of the i-th delivery warehouse row to a temperature zone that matches the acquired temperature data (S208). In the process of S208, if the acquired temperature data is within the numerical range of any of the temperature zones of room temperature, refrigeration, and freezing, the CPU 52 stores the temperature zone corresponding to the temperature zone of the i-th delivery warehouse row in the memory unit 53 (usage status information 55). On the other hand, if the acquired temperature data is not within the numerical range of any of the temperature zones of room temperature, refrigeration, and freezing, the CPU 52 stores information that the item cannot be delivered to the delivery warehouse 41 of the i-th delivery warehouse row in the temperature zone of the i-th delivery warehouse row in the memory unit 53 (usage status information 55). Note that if the CPU 52 determines that the acquired temperature data is consistent with the current temperature zone, it skips S208.

次に、CPU52は、変数iを値1だけインクリメントし(S210)、変数iが納品庫41の列数(本実施形態では4)よりも大きいか否かを判定する(S212)。CPU52は、変数iが列数以下であると判定すると、S202に戻って次の第i納品庫列の現温度帯を更新するS202~S210の処理を繰り返す。一方、CPU52は、変数iが列数よりも大きいと判定すると、これで温度帯更新処理を終了する。 Next, the CPU 52 increments the variable i by a value of 1 (S210) and determines whether the variable i is greater than the number of columns in the delivery warehouse 41 (4 in this embodiment) (S212). If the CPU 52 determines that the variable i is equal to or less than the number of columns, the process returns to S202 and repeats the process of S202 to S210 to update the current temperature zone for the next i-th delivery warehouse column. On the other hand, if the CPU 52 determines that the variable i is greater than the number of columns, the temperature zone update process ends.

上述したように、各納品庫列の庫内温度は、調温装置60により設定温度に一致するように制御される。したがって、通常は、各納品庫列の設定温度に応じて保管可能温度帯を設定し、保管可能温度帯の範囲内で配達者19から希望する保管温度を受け付ければ足りる。しかし、例えば調温装置60の故障やストッカ40の一時的な電源遮断等が生じると、各納品庫列の庫内温度が設定温度から乖離する場合がある。この場合、設定温度に応じて保管可能温度帯を設定すると、庫内温度が希望する保管温度とは異なる納品庫41に商品17が納品されてしまう。そこで、本実施形態では、CPU52は、記憶部53に記憶されている温度帯に基づいて保管可能温度を設定して配達者19から希望する保管温度を受け付けるものとし、各納品庫列の温度センサ65からの温度データに整合するように記憶部53に記憶されている温度帯を更新するものとした。これにより、配達者19が希望する保管温度とは異なる庫内温度の納品庫41に商品17が納品されるのをより確実に防止することができる。 As described above, the temperature inside each delivery warehouse row is controlled by the temperature control device 60 so that it matches the set temperature. Therefore, normally, it is sufficient to set the storage temperature range according to the set temperature of each delivery warehouse row and accept the desired storage temperature from the delivery person 19 within the range of the storage temperature range. However, for example, if the temperature control device 60 breaks down or the stocker 40 is temporarily powered off, the temperature inside each delivery warehouse row may deviate from the set temperature. In this case, if the storage temperature range is set according to the set temperature, the product 17 will be delivered to a delivery warehouse 41 whose internal temperature is different from the desired storage temperature. Therefore, in this embodiment, the CPU 52 sets the storage temperature based on the temperature range stored in the memory unit 53 and accepts the desired storage temperature from the delivery person 19, and updates the temperature range stored in the memory unit 53 so as to match the temperature data from the temperature sensor 65 of each delivery warehouse row. This makes it possible to more reliably prevent the product 17 from being delivered to a delivery warehouse 41 whose internal temperature is different from the storage temperature desired by the delivery person 19.

ここで、実施形態の主要な要素と請求の範囲に記載した本開示の主要な要素との対応関係について説明する。即ち、本実施形態の納品庫41が本開示の収容庫に相当し、ストッカ40がストッカに相当し、調温装置60が調温部に相当し、設定温度スイッチ66が設定温度変更部に相当し、記憶部53が記憶部に相当し、納品処理を実行する制御部51のCPU52が制御部に相当し、温度センサ65が温度検出部に相当し、温度帯更新処理を実行する制御部51のCPU52が更新部に相当する。また、納品処理のS110~S116を実行する制御部51のCPU52や操作表示部46が受付部に相当する。 Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the present disclosure described in the claims will be explained. That is, the delivery warehouse 41 of this embodiment corresponds to the storage warehouse of the present disclosure, the stocker 40 corresponds to the stocker, the temperature adjustment device 60 corresponds to the temperature adjustment section, the set temperature switch 66 corresponds to the set temperature change section, the memory section 53 corresponds to the memory section, the CPU 52 of the control section 51 that executes the delivery process corresponds to the control section, the temperature sensor 65 corresponds to the temperature detection section, and the CPU 52 of the control section 51 that executes the temperature zone update process corresponds to the update section. Also, the CPU 52 of the control section 51 that executes S110 to S116 of the delivery process and the operation display section 46 correspond to the reception section.

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the present disclosure is in no way limited to the above-described embodiments, and may be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.

例えば、上述した実施形態では、調温装置60は、冷凍機61を用いて構成されたが、ペルチェ素子を用いて構成されてもよい。この場合、調温装置は、常温と冷蔵と温蔵とを切替可能であってもよい。また、調温装置60は、複数段複数列の納品庫41の庫内温度を列毎に調整可能としたが、段毎に調整可能としてもよい。また、調温装置60は、各納品庫41の庫内温度を個別に調整可能としてもよい。 For example, in the above embodiment, the temperature control device 60 is configured using a refrigerator 61, but it may be configured using a Peltier element. In this case, the temperature control device may be capable of switching between room temperature, refrigeration, and warm storage. Also, the temperature control device 60 is capable of adjusting the temperature inside the delivery warehouse 41, which has multiple rows and multiple stages, for each row, but it may also be capable of adjusting the temperature for each stage. Also, the temperature control device 60 may be capable of individually adjusting the temperature inside each delivery warehouse 41.

上述した実施形態では、ストッカ管理装置30の記憶部33とストッカ40の記憶部53とにそれぞれ使用状況情報を記憶するものとしたが、ストッカ管理装置30の記憶部33にのみ使用状況情報を記憶し、各納品庫41に対する温度管理をストッカ管理装置30が行なうようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the usage status information is stored in the memory unit 33 of the stocker management device 30 and the memory unit 53 of the stocker 40, but the usage status information may be stored only in the memory unit 33 of the stocker management device 30, and the stocker management device 30 may manage the temperature of each delivery warehouse 41.

上述した実施形態では、ストッカシステム11は、ストッカ管理装置30とストッカ40とを備えるものとしたが、これに限定されず、ストッカ40がストッカ管理装置30の機能を有するものとしてもよい。また、上述した実施形態では、販売管理装置21とストッカ管理装置30とが別のサーバであるものとしたが、ストッカ管理装置30が販売管理装置21の機能を有するものとしてもよい。 In the above-described embodiment, the stocker system 11 includes the stocker management device 30 and the stocker 40, but this is not limited thereto, and the stocker 40 may have the functions of the stocker management device 30. Also, in the above-described embodiment, the sales management device 21 and the stocker management device 30 are separate servers, but the stocker management device 30 may have the functions of the sales management device 21.

以上説明したように、本開示のストッカシステムでは、ストッカに対して物品の納品が要求されると共に保管温度帯が指定されると、記憶部に記憶されている収容庫毎またはグループ毎の温度帯に基づいて、指定の保管温度帯に適合する温度帯にある収容庫を解錠する。また、ストッカシステムでは、収容庫毎またはグループ毎の温度を検出する温度検出部を備え、検出された収容庫毎またはグループ毎の温度に基づいて記憶部に記憶されている収容庫毎またはグループ毎の温度帯を更新する。これにより、設定温度と温度検出部により検出された温度とが整合しない場合において、記憶部に記憶される温度帯は、検出された温度に対応するものに更新される。このため、収容者が物品を収容庫に収容する際に、庫内の温度が指定の温度帯とは異なる収容庫に物品が収容されるのを抑制することができる。 As described above, in the stocker system of the present disclosure, when a delivery of an item is requested to a stocker and a storage temperature zone is specified, a storage unit that is in a temperature zone that matches the specified storage temperature zone is unlocked based on the temperature zone for each storage unit or group stored in the memory unit. The stocker system also includes a temperature detection unit that detects the temperature for each storage unit or group, and updates the temperature zone for each storage unit or group stored in the memory unit based on the detected temperature for each storage unit or group. As a result, when the set temperature and the temperature detected by the temperature detection unit do not match, the temperature zone stored in the memory unit is updated to one that corresponds to the detected temperature. This makes it possible to prevent a user from storing an item in a storage unit whose internal temperature is different from the specified temperature zone.

こうした本開示のストッカシステムにおいて、納品の要求に際して、前記保管温度帯の選択を受け付ける受付部を備え、前記受付部は、前記記憶部に記憶されている温度帯に基づいて、受付可能な保管温度帯を変更してもよい。こうすれば、庫内の温度が指定の温度帯とは異なる収容庫に物品が収容されるのをより確実に抑制することができる。 In the stocker system disclosed herein, a reception unit is provided that receives the selection of the storage temperature zone when a delivery request is made, and the reception unit may change the acceptable storage temperature zone based on the temperature zone stored in the memory unit. In this way, it is possible to more reliably prevent items from being stored in a storage facility whose internal temperature differs from the designated temperature zone.

この場合、前記受付部は、複数の保管温度帯のうち受付可能な保管温度帯を表示して保管温度帯の選択を受け付けてもよい。こうすれば、物品の収容者は、表示を見ることで受付可能な保管温度帯を容易に把握することができる。 In this case, the reception unit may display acceptable storage temperature zones from among a plurality of storage temperature zones and receive the selection of the storage temperature zone. In this way, the person storing the item can easily understand the acceptable storage temperature zones by looking at the display.

本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。 The present invention can be used in the technical field of product distribution systems that deliver products to stockers.

10 販売管理システム、11 ストッカシステム、12,13 ネットワーク、14
購入者、15 携帯端末、17 商品、19 配達者、20 店舗、21 販売管理装置、22 制御部、23 記憶部、26 通信部、30 ストッカ管理装置、31 制御部、32 CPU、33 記憶部、34 ストッカ情報、35 使用状況情報、36 通信部、40 ストッカ、41 納品庫、42 扉、43 ロック機構、44 物品センサ、45 開閉センサ、46 操作表示部、47 読取部、50 制御装置、51 制御部、52 CPU、53 記憶部、55 使用状況情報、56 通信部、60 調温装置、61 冷凍機、62 ダクト、63 供給口、65 温度センサ、66 設定温度スイッチ、70 ボックス。
10 Sales management system, 11 Stocker system, 12, 13 Network, 14
Purchaser, 15 Mobile terminal, 17 Product, 19 Deliverer, 20 Store, 21 Sales management device, 22 Control unit, 23 Memory unit, 26 Communication unit, 30 Stocker management device, 31 Control unit, 32 CPU, 33 Memory unit, 34 Stocker information, 35 Usage status information, 36 Communication unit, 40 Stocker, 41 Delivery warehouse, 42 Door, 43 Locking mechanism, 44 Item sensor, 45 Opening/closing sensor, 46 Operation display unit, 47 Reading unit, 50 Control device, 51 Control unit, 52 CPU, 53 Memory unit, 55 Usage status information, 56 Communication unit, 60 Temperature control device, 61 Refrigeration machine, 62 Duct, 63 Supply port, 65 Temperature sensor, 66 Set temperature switch, 70 Box.

Claims (3)

施錠および解錠が可能な複数の収容庫を有するストッカを含むストッカシステムであって、
前記収容庫毎または前記複数の収容庫がそれぞれ属するグループ毎に、設定温度に従って庫内温度を調整する調温部と、
操作者の操作に基づいて前記収容庫毎または前記グループ毎に前記設定温度を変更する設定温度変更部と、
前記収容庫毎または前記グループ毎の温度帯を記憶する記憶部と、
前記ストッカに対して物品の納品が要求されると共に保管温度帯が指定されると、前記記憶部に記憶されている前記収容庫毎または前記グループ毎の温度帯に基づいて、指定の前記保管温度帯に適合する温度帯にある収容庫を解錠する制御部と、
前記収容庫毎または前記グループ毎の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された前記収容庫毎または前記グループ毎の温度に基づいて前記記憶部に記憶されている前記収容庫毎または前記グループ毎の温度帯を更新する更新部と、
を備えるストッカシステム。
A stocker system including a stocker having a plurality of lockable and unlockable storage compartments,
A temperature control unit that adjusts an internal temperature of each of the storage compartments according to a set temperature for each of the storage compartments or for each of the groups to which the plurality of storage compartments belong;
A set temperature changing unit that changes the set temperature for each storage unit or for each group based on an operation by an operator;
A storage unit that stores a temperature zone for each storage unit or each group;
a control unit that, when a delivery of an article is requested to the stocker and a storage temperature zone is specified, unlocks a storage unit that is in a temperature zone that matches the specified storage temperature zone, based on the temperature zone for each storage unit or each group that is stored in the memory unit;
A temperature detection unit that detects a temperature for each of the storage compartments or each of the groups;
an update unit that updates the temperature zone for each storage facility or each group stored in the memory unit based on the temperature for each storage facility or each group detected by the temperature detection unit;
A stocker system comprising:
請求項1に記載のストッカシステムであって、
納品の要求に際して、前記保管温度帯の選択を受け付ける受付部を備え、
前記受付部は、前記記憶部に記憶されている温度帯に基づいて、受付可能な保管温度帯を変更する、
ストッカシステム。
2. The stocker system according to claim 1,
a reception unit for receiving a selection of the storage temperature zone when a delivery request is made,
The reception unit changes the acceptable storage temperature zone based on the temperature zone stored in the storage unit.
Stocker system.
請求項2に記載のストッカシステムであって、
前記受付部は、複数の保管温度帯のうち受付可能な保管温度帯を表示して保管温度帯の選択を受け付ける、
ストッカシステム。
3. The stocker system according to claim 2,
the reception unit displays acceptable storage temperature zones from among a plurality of storage temperature zones and receives a selection of the storage temperature zone;
Stocker system.
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