JP2024079335A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、情報処理システムおよび加工システム - Google Patents

Abstract

【課題】加工装置と干渉しないように加工された被加工物の位置を把握すること。【解決手段】加工装置７０による被加工物の曲げ加工をシミュレーションするサーバ４０であって、被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、第１の曲げ加工された被加工物が加工装置７０と干渉する場合に、加工装置７０と干渉しないように被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する３Ｄ処理部４６と、前記第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、被加工物における第２の曲げ加工の位置を示す入出力画面１０００を生成する生成部４２と、を備える。【選択図】図１３

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、情報処理システムおよび加工システムに関する。

特許文献１には、患者の歯の特定の位置と関連する第１のアーチワイヤ形状を準備する工程と、所定の寸法を有するアーチワイヤスロット内で摺動する適切なアーチワイヤを形成するアーチワイヤ形状に関連する干渉パラメータの許容範囲を定義する工程と、前記第１のアーチワイヤ形状が前記許容範囲を外れて拡大する干渉パラメータを有することを測定する工程と、干渉パラメータが前記許容範囲を外れて拡大する前記第１のアーチワイヤ形状の少なくとも一部を、前記干渉パラメータがもはや前記許容範囲を外れて拡大しないアーチワイヤ形状に修正する工程と、を含む、歯科矯正アーチワイヤを作製する方法が記載されている。

特許文献２には、演算部が、柔軟物の周辺の障害物を仮想３次元空間内で設定する障害物設定工程と、演算部が、形状計算工程による形状計算結果に基づき、前記柔軟物が前記障害物と干渉するか否かを判断する干渉判断工程と、を備えた柔軟物の状態計算方法が記載されている。

特開２０１７‐１２７６７３号公報 特開２０１６‐１３３９０２号公報

本発明は、加工装置と干渉しないように加工された被加工物の位置を把握することを課題とする。

本発明の請求項１は、加工装置による被加工物の曲げ加工をシミュレーションする情報処理装置であって、被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、第１の曲げ加工された被加工物が加工装置と干渉する場合に、加工装置と干渉しないように被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する加工情報生成手段と、第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、被加工物における第２の曲げ加工の位置を示す表示画面を生成する表示画面生成手段と、を備える。

本発明によれば、加工装置と干渉しないように加工された被加工物の位置を把握することができる。

本発明の実施形態に係る加工システムの全体構成図である。 本実施形態に係る端末装置、サーバのハードウエア構成図である。 本実施形態に係る加工装置のハードウエア構成図である。 本実施形態に係る加工装置の機構の説明図である。 本実施形態に係る加工システムの機能ブロック図である。 本実施形態に係る加工情報管理テーブルの一例を示す概念図である。 本実施形態に係る処理の一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る設計処理の説明図である。 本実施形態に係る曲げ位置の微修正の説明図である。 本実施形態に係る曲げ角度の補正の説明図である。 本実施形態に係る入出力画面の説明図である。 本実施形態に係る曲げ加工変更処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る加工シミュレーション画面の説明図である。 本実施形態に係る加工装置の変形例のハードウエア構成図である。 図１４に示した変形例に係る機構の説明図である。 本実施形態に係る設計処理の変形例の説明図である。 本実施形態に係る加工システムの機能ブロック図の変形例である。 図１７に示した変形例に係る入出力画面の説明図である。

図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システムの一例である管理システムの全体構成図である。本実施形態の加工システム１は、加工装置７０、端末装置１０、およびサーバ４０によって構築されている。

サーバ４０は、情報処理装置の一例であり、端末装置１０は、情報処理装置の他の例であり、サーバ４０および端末装置１０は、情報処理システムを構成する。

端末装置１０およびサーバ４０は、それぞれ加工装置７０と同じ工場や作業場内に設置されていてもよく、遠隔地に設置されていても良い。端末装置１０およびサーバ４０は、単一のコンピュータによって構成されてもよいし、複数のコンピュータによって構成されてもよく、専用のソフトウエアプログラムがインストールされた汎用的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよい。

端末装置１０およびサーバ４０は、通信ネットワーク３を介して通信することができる。通信ネットワーク３は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等によって構築されている。通信ネットワーク３には、有線通信だけでなく、３Ｇ（３ｒｄＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＷｉＭＡＸ（ＷｏｒｌｄｗｉｄｅＩｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＭｉｃｒｏｗａｖｅＡｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。

加工装置７０は、被加工物の一例としてのワイヤＷを曲げ加工する機械である。端末装置１０と加工装置７０とは、どのような接続形態で接続されてもよい。例えば、端末装置１０と加工装置７０とは、専用の接続線、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の有線ネットワーク、または無線ネットワーク等により接続されるものとすればよい。端末装置１０と加工装置７０は、直接接続されずに、データの受け渡しのみを行ってもよい。

図２は、本実施形態に係る端末装置、サーバのハードウエア構成図である。端末装置１０、１０Ｂの各ハードウエア構成は同様であり、端末装置１０として１００番台の符号で示されている。サーバの各ハードウエア構成は、４００番台の符号で示されている。

以下、端末装置１０の各ハードウエア構成について説明するが、サーバ４０の各ハードウエア構成は同様であるため説明を省略する。

端末装置１０は、コンピュータによって構築されており、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）１０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ１０５、ディスプレイＩ／Ｆ１０６および通信Ｉ／Ｆ１０７を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ１０１は、端末装置１０全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ）等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。 ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。

ＨＤ１０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ１０５は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤ１０４に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。ディスプレイＩ／Ｆ１０６は、ディスプレイ１０６ａに画像を表示させる回路である。ディスプレイ１０６ａは、カーソル、メニュー、ウインドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示部の一種である。通信Ｉ／Ｆ１０７は、加工装置７０等の他の装置との通信に用いられるインターフェースである。 通信Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に対応したＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等である。

また、端末装置１０は、センサＩ／Ｆ１０８、音入出力Ｉ／Ｆ１０９、入力Ｉ／Ｆ１１０、メディアＩ／Ｆ１１１、ＤＶＤ－ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ１１２を備えている。

センサＩ／Ｆ１０８は、検知装置３０に含まれるセンサアンプ３０２を介して検知情報を受信するインターフェースである。音入出力Ｉ／Ｆ１０９は、ＣＰＵ１０１の制御に従ってスピーカ１０９ａおよびマイク１０９ｂとの間で音信号の入出力を処理する回路である。入力Ｉ／Ｆ１１０は、端末装置１０に所定の入力手段を接続させるためのインターフェースである。

キーボード１１０ａは、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス１１０ｂは、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。

メディアＩ／Ｆ１１１は、フラッシュメモリ等の記録メディア１１１ａに対するデータの読み出しまたは書き込み（記憶）を制御する。ＤＶＤ－ＲＷドライブ１１２は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ１１２ａに対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であってもよい。また、ＤＶＤ－ＲＷドライブ１１２は、ブルーレイディスク（登録商標）に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御するブルーレイドライブであってもよい。

また、端末装置１０は、バスライン１１３を備えている。バスライン１１３は、ＣＰＵ１０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

なお、上記各プログラムが記憶されたＨＤやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体は、いずれもプログラム製品（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｐｒｏｄｕｃｔ）として、国内または国外へ提供されることができる。端末装置１０は、例えば、本発明に係るプログラムが実行されることで本発明に係る出力制御方法を実現する。

図３は、本実施形態に係る加工装置のハードウエア構成図である。加工装置７０は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ディスプレイＩ／Ｆ７０４、通信Ｉ／Ｆ７０５、駆動回路７０６、および入力Ｉ／Ｆ７０８を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ７０１は、加工装置７０全体の動作を制御する。ＲＯＭ７０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ７０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。ディスプレイＩ／Ｆ７０４は、ディスプレイ７０４ａに画像を表示させる回路である。ディスプレイ７０４ａは、カーソル、メニュー、ウインドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶や有機ＥＬ等の表示部の一種である。

通信Ｉ／Ｆ７０５は、端末装置１０等の他の装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ７０５は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰに対応したＮＩＣ等である。

駆動回路７０６は、ステッピングモータ７０６ａ～７０６ｃの駆動を制御する回路である。ステッピングモータ７０６ａ～７０６ｃは、後述する回転機構Ａ５０ａ、回転機構Ｂ５０ｂ、および繰出機構５０ｃをそれぞれ駆動させる。

入力Ｉ／Ｆ７０８は、加工装置７０に所定の入力手段を接続させるためのインターフェースである。キーボード７０８ａは、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス７０８ｂは、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。

また、加工装置７０は、バスライン７１０を備えている。バスライン７１０は、ＣＰＵ７０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

図４は、本実施形態に係る加工装置の機構の説明図である。

図４（ａ）に示すように、繰出機構５０ｃは、ワイヤＷを繰り出して加工装置７０の吐出位置Ｄから吐出させる。回転機構Ａ５０ａは、ワイヤＷを繰り出す方向を回転軸として、ワイヤＷを回転させる。回転機構Ｂ５０ｂは、ワイヤＷを繰り出す方向と平行な平面内で、ワイヤＷを保持しながら回転することにより、吐出位置Ｄから吐出されたワイヤＷを曲げ加工する。

加工装置７０の駆動回路７０６は、加工情報に基づき、これらの回転機構Ａ５０ａ、回転機構Ｂ５０ｂ、および繰出機構５０ｃを駆動して、ワイヤＷの第１の位置を所定の方向に曲げ加工した後に、ワイヤＷを繰り出して、ワイヤＷの第１の位置とは異なる第２の位置を所定の方向に曲げ加工することを繰り返す。

図４（ｂ）は、加工されたワイヤＷを示す図である。ワイヤＷには、始端Ｗ０と終端Ｗ１の間に複数の曲げ加工位置Ｂ１～Ｂ１３が形成される。

図５は、本実施形態に係る管理システムの機能ブロック図である。

＜端末装置の機能構成＞
端末装置１０は、送受信部１１、通信部２１、受付部１３、表示制御部１４、および記憶・読出部１９を備える。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ１０４からＲＡＭ１０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

また、端末装置１０は、図２に示されているＲＡＭ１０３及びＨＤ１０４により構築される記憶部１００を有している。記憶部１００は、記憶手段の一例である。

送受信部１１は、通信ネットワーク３を介して、サーバ４０等の他の装置との間で、各種データまたは情報の送受信を行う機能である。送受信部１１は、主に、図２に示した通信Ｉ／Ｆ１０７およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。送受信部１１は、送信手段および受信手段の一例である。

通信部２１は、加工装置７０との間で各種データ（または情報）の送受信を行う機能である。通信部２１は、例えば、加工装置７０に対して駆動回路７０６を駆動するための加工情報を送信する。通信部２１は、主に、図２に示した通信Ｉ／Ｆ１０７、およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

受付部１３は、図２に示したキーボード１１０ａ等の入力手段に対するユーザ入力を受け付ける機能である。受付部１３は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

表示制御部１４は、図２に示したディスプレイ１０６ａに各種画面を表示させる機能である。表示制御部１４は、例えば、ＷＥＢブラウザ等を用いて、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により生成された画像データに係る画面を、ディスプレイ１０６ａに表示させる。表示制御部１４は、主に、図２に示したディスプレイＩ／Ｆ１０６、およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

記憶・読出部１９は、記憶部１００に各種データを記憶させ、または記憶部１００から各種データを読み出す機能である。記憶・読出部１９は、主に、図２に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

記憶部１００は、主に、図２に示したＲＯＭ１０２、ＨＤ１０４および記録メディア１１１ａによって実現される。記憶部１００は、記憶手段の一例である。

＜サーバの機能構成＞

サーバ４０は、送受信部４１、生成部４２、受付部４３、表示制御部４４、３Ｄ設計部４５、３Ｄ処理部４６、および記憶・読出部４９を備える。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ４０４からＲＡＭ４０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ４０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。

また、サーバ４０は、図２に示されているＲＡＭ４０３及びＨＤ４０４により構築される記憶部４０００を有している。記憶部４０００は、記憶手段の一例である。

送受信部４１は、通信ネットワーク３を介して、端末装置１０等の他の装置との間で各種データまたは情報の送受信を行う機能である。送受信部４１は、主に、図２に示した通信Ｉ／Ｆ４０７およびＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。送受信部４１は、送信手段および受信手段の一例である。

生成部４２は、ディスプレイ４０６ａや端末装置１０のディスプレイ１０６ａに表示させる各種画像データを生成する機能である。生成部４２は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。生成部４２は、表示画面生成手段の一例である。

受付部４３は、図２に示したキーボード４１０ａ等の入力手段に対するユーザ入力を受け付ける機能である。受付部４３は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。

表示制御部４４は、図２に示したディスプレイ４０６ａに各種画面を表示させる機能である。表示制御部４４は、例えば、ＷＥＢブラウザ等を用いて、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により生成された画像データに係る画面を、ディスプレイ４０６ａに表示させる。表示制御部４４は、主に、図２に示したディスプレイＩ／Ｆ４０６、およびＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。

３Ｄ設計部４５は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１の処理によって実現され、各種３Ｄ設計処理を行う機能である。３Ｄ設計部４５は、３Ｄ設計手段の一例である。

３Ｄ処理部４６は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１の処理によって実現され、３Ｄシミュレーション等の各種３Ｄ処理を行う機能である。３Ｄ処理部４６は、加工情報生成手段の一例であり、加工装置７０によるワイヤＷの曲げ加工をシミュレーションする。なおシミュレーションとは、現実の対象や現象から特徴的な要素を抽出してモデル化し、模擬的に実践や再現することを示す。また、何らかの物事を行うのに備え、似たような状況であらかじめ行うことを含めてもよい。

記憶・読出部４９は、記憶部４０００に各種データを記憶させ、または記憶部４０００から各種データを読み出す機能である。記憶・読出部４９は、主に、図２に示したＣＰＵ４０１で実行されるプログラム等によって実現される。

記憶部４０００は、主に、図２に示したＲＯＭ４０２、ＨＤ４０４および記録メディア４１１ａによって実現される。記憶部４０００には、加工情報管理ＤＢ４００１が構築されている。加工情報管理ＤＢ４００１は、後述する加工情報管理テーブルによって構成されている。

＜加工装置の機能構成＞
加工装置７０は、通信部７１、駆動制御部７３、駆動部７４、設定部７５、受付部７６、および表示制御部７７を備える。

通信部７１は、端末装置１０等の他の装置との間で各種データ（または情報）の送受信を行う機能である。通信部７１は、例えば、駆動回路７０６を駆動するための加工情報を端末装置１０から受信する。通信部７１は、主に、図３に示した通信Ｉ／Ｆ７０５、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

駆動制御部７３は、通信部７１が受信した加工情報に基づいて、駆動部７４を駆動制御する機能である。駆動制御部７３は、例えば、図３に示す駆動回路７０６によって実現される。駆動制御部７３は、主に、図３に示した駆動回路７０６、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

駆動部７４は、駆動制御部７３による駆動制御の対象となる機能である。駆動部７４は、例えば、駆動制御部７３によって駆動制御されるアクチュエータであり、主に、図３に示すステッピングモータ７０６ａ等によって実現される。なお、駆動部７４は、加工に用いられるものであればどのようなアクチュエータであってもよい。また、駆動部７４は、二つ以上備えられていてもよい。

設定部７５は、加工装置７０の各種動作を設定する機能である。設定部７５は、主に、図３に示したＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

受付部７６は、図３に示したキーボード７０８ａ等の入力手段に対するユーザ入力を受け付ける機能である。受付部７６は、例えば、ディスプレイ７０４ａに表示された画面に対する入力に応じて、出力項目の選択を受け付ける。受付部７６は、主に、図３に示した入力Ｉ／Ｆ７０８、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

表示制御部７７は、図３に示したディスプレイ７０４ａに各種画面情報を表示させる機能である。表示制御部７７は、例えば、ディスプレイ７０４ａに画面を表示させる。表示制御部７７は、主に、図３に示したディスプレイＩ／Ｆ７０４、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

図６は、本実施形態に係る加工情報管理テーブルの一例を示す概念図である。

加工情報管理テーブルは、加工装置７０を駆動するための加工情報を管理するためのテーブルである。記憶部４０００には、図６に示されているような加工情報管理テーブルによって構成されている加工情報管理ＤＢ４００１が構築されている。

この加工情報管理テーブルでは、加工情報として、加工識別情報、ワイヤＷの材質を示す情報、ワイヤＷの太さを示す情報、ワイヤＷのスプリングバック量を示す情報、加工装置を識別する加工装置識別情報、ワイヤＷの第１～第ｎ加工位置を示す情報、ワイヤＷの加工変更位置を示す情報、ワイヤＷの加工変更量を示す情報、および加工変更されたワイヤＷを評価する加工変更評価情報が関連づけられて管理されている。

ここで、加工識別情報、ワイヤＷの材質、ワイヤＷの太さ、ワイヤＷのスプリングバック量、加工装置識別情報、およびワイヤＷの第１～第ｎ加工位置は、設計情報の一例であり、ワイヤＷの加工変更位置およびワイヤＷの加工変更量は、加工シミュレーション情報の一例である。

加工識別情報は、加工装置７０を駆動するための加工情報を識別するための情報であり、一例として、歯列矯正用のワイヤＷを加工する場合には、患者の識別情報に対応する。

ワイヤＷの第１～第ｎ加工位置は、図４で説明したように、加工装置７０により曲げ加工される設計情報であり、ＸＹＺの三次元座標で示される。

加工変更位置は、ワイヤＷの第１～第ｎ加工位置のうち、設計情報とは異なる曲げ加工を行う位置であり、図６では、第９加工位置Ｂ９が加工変更位置であることを示している。

加工変更量は、加工変更位置における設計情報に基づく曲げ加工に対する変更後の曲げ加工の変更量を示し、加工変更位置の次の加工位置における設計情報に基づく三次元座標に対する変更後の三次元座標の差分で示される。

加工変更評価情報は、加工変更位置における加工変更により得られたワイヤＷに対するユーザの評価を示し、一例として、○は加工変更が問題なかったことを示し、 は加工変更に問題があったことを示すが、より詳細な評価情報を含んでも良い。

加工変更位置、加工変更量および加工変更評価情報は、設計情報とは異なる曲げ加工を行う位置が複数の場合には、複数の位置について、加工情報管理テーブルにおいて管理される。

図７は、本実施形態に係る処理の一例を示すシーケンス図である。

端末装置１０の受付部１３は、ユーザが設計画面を要求する情報を入力することにより、要求を受け付ける（ステップＳ１）。

送受信部１１は、設計画面を要求する要求情報をサーバ４０に対して送信し、サーバ４０の送受信部４１は、端末装置１０から送信された要求情報を受信する（ステップＳ２）。

生成部４２は、送受信部４１が受信した要求情報に基づき、設計画面５００を生成する（ステップＳ３）。

送受信部４１は、生成部４２が生成した設計画面５００を示す設計画面情報を端末装置１０に送信し、端末装置１０の送受信部１１は、サーバ４０から送信された設計画面情報を受信する（ステップＳ４）。

表示制御部１４は、受信した設計画面情報に基づく設計画面５００をディスプレイ１０６ａに表示させて、ユーザが設計画面５００に対してワイヤＷの設計情報を入力することにより、受付部１３は、設計情報の入力を受け付ける（ステップＳ５）。

送受信部１１は、設計情報をサーバ４０に対して送信し、サーバ４０の送受信部４１は、端末装置１０から送信された設計情報を受信する（ステップＳ６）。

３Ｄ設計部４５は、送受信部４１が受信した設計情報に基づき、ワイヤＷの設計処理を実行し、生成部４２は、３Ｄ設計部４５が実行した設計処理に基づき、設計画面５００を更新する（ステップＳ７）。

送受信部４１は、生成部４２が更新した設計画面５００を示す設計画面情報を端末装置１０に送信し、端末装置１０の送受信部１１は、サーバ４０から送信された設計画面情報を受信する（ステップＳ８）。

ステップＳ５～Ｓ８を繰り返して設計処理が完了すると、記憶・読出部４９は、設計情報を加工情報管理ＤＢ４００１に記憶させる（ステップＳ９）。

端末装置１０の受付部１３は、ユーザが加工識別情報とともに、加工シミュレーションを要求する情報を入力することにより、要求を受け付ける（ステップＳ１０）。

送受信部１１は、加工シミュレーションを要求する要求情報を加工識別情報とともにサーバ４０に対して送信し、サーバ４０の送受信部４１は、端末装置１０から送信された要求情報および加工識別情報を受信する（ステップＳ１１）。

記憶・読出部４９は、加工識別情報を検索キーとして加工情報管理ＤＢ４００１から設計情報を読み出し、生成部４２は、記憶・読出部４９が読み出した設計情報に基づき、入出力画面１０００を生成する（ステップＳ１２）。

送受信部４１は、生成部４２が生成した入出力画面１０００を示す入出力画面情報を端末装置１０に送信し、端末装置１０の送受信部１１は、サーバ４０から送信された入出力画面情報を受信する（ステップＳ１３）。

表示制御部１４は、受信した入出力画面情報に基づく入出力画面１０００をディスプレイ１０６ａに表示させて、ユーザが入出力画面１０００に対してワイヤＷの加工シミュレーション情報を入力することにより、受付部１３は、加工シミュレーション情報の入力を受け付ける（ステップＳ１４）。

送受信部１１は、加工シミュレーション情報をサーバ４０に対して送信し、サーバ４０の送受信部４１は、端末装置１０から送信された加工シミュレーション情報を受信する（ステップＳ１５）。

３Ｄ処理部４６は、送受信部４１が受信した加工シミュレーション情報に基づき、ワイヤＷの加工シミュレーションを実行し、生成部４２は、３Ｄ処理部４６が実行した加工シミュレーションに基づき、入出力画面１０００を更新する（ステップＳ１６）。

送受信部４１は、生成部４２が更新した入出力画面１０００を示す入出力画面情報を端末装置１０に送信し、端末装置１０の送受信部１１は、サーバ４０から送信された入出力画面情報を受信する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１４～Ｓ１７を繰り返して加工シミュレーションが完了すると、記憶・読出部４９は、加工シミュレーション情報を加工情報管理ＤＢ４００１に記憶させ（ステップＳ１８）、送受信部４１は、設計情報および加工シミュレーション情報を含む加工情報を端末装置１０に送信する（ステップＳ１９）。

端末装置１０の受付部１３は、ユーザが加工を指示する情報および加工情報の送信を指示する情報を入力することにより、指示を受け付ける（ステップＳ１０）。

通信部２１は、加工を指示する指示情報を加工情報とともに加工装置７０に対して送信し、加工装置７０の通信部７１は、端末装置１０から送信された加工情報を受信する（ステップＳ２１）。

駆動制御部７３は、通信部７１が受信した加工情報に基づいて、駆動部７４を駆動制御して、ワイヤＷを曲げ加工する（ステップＳ２２）。

端末装置１０の受付部１３は、ユーザが加工識別情報とともに、加工変更評価情報を入力することにより、加工変更評価情報を受け付ける（ステップＳ２３）。

送受信部１１は、加工変更評価情報を加工識別情報とともにサーバ４０に対して送信し、サーバ４０の送受信部４１は、端末装置１０から送信された加工変更評価情報および加工識別情報を受信する（ステップＳ２４）。

記憶・読出部４９は、加工識別情報に関連付けて加工変更評価情報を加工情報管理ＤＢ４００１に記憶させる（ステップＳ２５）。

以上において、図５におけるサーバ４０の機能を端末装置１０に一体化し、図７におけるサーバ４０の処理も端末装置１０が実行しても良い。

図８は、本実施形態に係る設計処理の説明図である。

図８（ａ）は、図７のステップＳ７で説明した設計画面５００を示し、設計画面５００は、歯科矯正用ワイヤを装着する患者の口腔内の歯列の３ＤデータＴと、設計中の歯科矯正用ワイヤＷとを表示する。

図８（ｂ）は、図７のステップＳ３およびＳ５に対応する具体的な処理を示す。

サーバ４０の生成部４２は、送受信部４１が受信した要求情報に基づき、歯列の３ＤデータＨを読み込んで、歯列の３ＤデータＨを含む設計画面５００を生成する（ステップＳ３１）。

歯列の３ＤデータＨは、予め記憶部４０００に記憶されたものでもよく、端末装置１０から送信されたものでもよい。

ユーザが設計画面５００に対してワイヤＷの設計情報として曲げ加工位置Ｂを入力することにより、受付部１３は、設計情報の入力を受け付ける（ステップＳ３２）。

図９は、本実施形態に係る曲げ位置の微修正の説明図である。

図９は、ワイヤＷの曲げ加工位置Ｂを微修正するための設計画面５００の具体例を示し、設計画面５００は、操作画面５１０と、設計表示画面５５０を含む。

操作画面５１０は、前移動ボタン５１１、後移動ボタン５１２、Ｘ軸プラス移動ボタン５１３、Ｘ軸マイナス移動ボタン５１４、Ｙ軸プラス移動ボタン５１５、Ｙ軸マイナス移動ボタン５１６、Ｚ軸プラス移動ボタン５１７、Ｚ軸マイナス移動ボタン５１８、およびＸＹＺ軸表示ボックス５１９を含む。

設計表示画面５５０は、歯列の３ＤデータＴと、設計中の歯科矯正用ワイヤＷを表示する。

前移動ボタン５１１は、曲げ加工位置Ｂを始端Ｗ０側へ所定量移動させることを指示するボタンであり、後移動ボタン５１２は、曲げ加工位置Ｂを終端Ｗ１側へ所定量移動させることを指示するボタンである。

Ｘ軸プラス移動ボタン５１３は、曲げ加工位置ＢをＸ軸プラス方向へ所定量移動させることを指示するボタンであり、Ｘ軸マイナス移動ボタン５１４は、曲げ加工位置ＢをＸ軸マイナス方向へ所定量移動させることを指示するボタンである。

Ｙ軸プラス移動ボタン５１５は、曲げ加工位置ＢをＹ軸プラス方向へ所定量移動させることを指示するボタンであり、Ｙ軸マイナス移動ボタン５１６は、曲げ加工位置ＢをＹ軸マイナス方向へ所定量移動させることを指示するボタンである。

Ｚ軸プラス移動ボタン５１７は、曲げ加工位置ＢをＺ軸プラス方向へ所定量移動させることを指示するボタンであり、Ｚ軸マイナス移動ボタン５１８は、曲げ加工位置ＢをＺ軸マイナス方向へ所定量移動させることを指示するボタンである。

ＸＹＺ軸表示ボックス５１９は、ＸＹＺ軸を表示させるか否かを指示する操作を受け付ける。

受付部１３が、操作画面５１０における各種ボタン、ボックスに対する操作を受け付けると、生成部４２は、各種ボタン、ボックスの指示内容に基づき、設計表示画面５５０の表示内容を生成、更新する。

図１０は、本実施形態に係る曲げ角度の補正の説明図である。

図１０（ａ）は、図７のステップＳ７に対応する処理を示し、３Ｄ設計部４５は、ワイヤＷの設計上の曲げ角度ｘ［度］に対して、ワイヤＷの材質ｋ（ＳＵＳなど）、ワイヤＷの太さΦ［ｍｍ］に基づき補正量を算出する関数ｆ（Ｘ，ｋ，Φ）を予め備えている。

３Ｄ設計部４５は、図７のステップＳ５でユーザが入力した設計情報から、ワイヤＷの材質ｋ、太さΦ、および設計上の曲げ角度Ｘ［度］を取得する（ステップＳ４１）。

３Ｄ設計部４５は、Ｘ＝０、または、｜Ｘ｜＞Ｘ０（ｋ）［度］を判定する（ステップＳ４２）。ここで、Ｘ０（ｋ）［度］は、ワイヤＷの材質ｋ毎に決まる閾値であり、一例として、歯科矯正用のクラスプ線の場合には、４５度である。

３Ｄ設計部４５は、ステップＳ４２がＮＯの場合は、ワイヤＷの材質ｋ、太さΦに基づき、補正量ｆ（Ｘ，ｋ，Φ）を計算する（ステップＳ４３）。

３Ｄ設計部４５は、補正後の曲げ角度Ｙ［度］を、Ｙ＝Ｘ＋ｆ（Ｘ，ｋ，Φ）とする（ステップＳ４４）。

３Ｄ設計部４５は、補正後の曲げ角度Ｙを、図４で説明した回転機構Ｂ５０ｂの軸回転量に変換する（ステップＳ４５）。

以上により、３Ｄ設計部４５は、ワイヤＷを曲げたときの戻りを考慮して、補正後の曲げ角度を大きくすることにより、ワイヤＷの設計上の曲げ角度を確実に実現することができる。

図１０（ｂ）は、曲げ角度Ｘ［度］と、補正後の曲げ角度Ｙ［度］との関係の例を示す図であり、横軸は、曲げ角度Ｘ［度］、縦軸は、補正後の曲げ角度Ｙ［度］を表す。

図１０（ａ）で説明したように、３Ｄ設計部４５は、ワイヤＷを曲げたときの戻りを考慮して、補正後の曲げ角度を大きくするが、補正後の曲げ角度の大きさは、ワイヤＷの種類（ＳＵＳなどや、ベンディング係数が異なる材質）、ワイヤＷ径、などにより異なる。

図１１は、本実施形態に係る入出力画面の説明図である。

入出力画面１０００は、操作画面１１００と、表示画面１５００を含む。操作画面１１００は、ドロップダウンリスト１１１０、ファイル選択画面１１２０、レシピ選択画面１１３０、二次加工画面１１４０、および加工実行画面１１５０を含み、表示画面１５００は、加工シミュレーション画面１５１０、および表示選択画面１５２０を含む。

ドロップダウンリスト１１１０は、アプリへのログイン、ログアウトを行ったり、ユーザ名を表示したりするドロップダウンリストである。

ファイル選択画面１１２０は、加工識別情報を表示し、図７のステップＳ１０で説明した加工識別情報および加工シミュレーションを要求する情報を入力するファイル選択ボタン１１１２を含む。

レシピ選択画面１１３０は、ドロップダウンリスト１１３１、ドロップダウンリスト１１３２、ドロップダウンリスト１１３３、登録ボタン１１３４、および削除ボタン１１３５を含む。

ドロップダウンリスト１１３１は、ワイヤＷの材質および太さと、加工装置識別情報の組み合わせを示す登録済みレシピを選択したり、新規にレシピ名を入力したりするためのドロップダウンリストである。

ドロップダウンリスト１１３２は、ワイヤＷの材質および太さを示すワイヤＷの種類を選択するドロップダウンリストであり、ドロップダウンリスト１１３１でレシピ名を選択すると、選択されたレシピ名に係るワイヤＷの種類を表示する。

ドロップダウンリスト１１３３は、加工装置識別情報を選択するドロップダウンリストであり、ドロップダウンリスト１１３１でレシピ名を選択すると、選択されたレシピ名に係る加工装置識別情報を表示する。

登録ボタン１１３４および削除ボタン１１３５は、レシピを登録および削除するためのボタンであり、管理者のみ実行可能で、一般ユーザは実行不可である。

二次加工画面１１４０は、前移動ボタン１１４１、後移動ボタン１１４２、自動二次加工ボタン１１４３、微調整ボタン１１４４、Ａ回転プラスボタン１１４５、Ａ回転マイナスボタン１１４６、Ｂ回転プラスボタン１１４７、およびＢ回転マイナスボタン１１４８を含む。

前移動ボタン１１４１は、曲げ加工位置Ｂを始端Ｗ０側へ所定量移動させることを指示するボタンである。

後移動ボタン１１４２は、曲げ加工位置Ｂを終端Ｗ１側へ所定量移動させることを指示するボタンである。

自動二次加工ボタン１１４３は、ワイヤＷを設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、第１の曲げ加工されたワイヤＷが加工装置７０と干渉する場合に、加工装置７０と干渉しないように自動でワイヤＷを第２の曲げ加工することを指示するボタンである。なお干渉とは、装置において動作させた際の部品のぶつかりや当たりや接触を示す。本実施形態では、第１の曲げ加工されたワイヤＷと加工装置７０のぶつかり等を説明しているが、干渉する対象はこの例に限られない。

微調整ボタン１１４４は、図９で説明した設計画面５００と同様のワイヤＷの曲げ加工位置Ｂを微修正するための画面を表示することを指示するボタンである。

Ａ回転プラスボタン１１４５は、曲げ加工位置Ｂにおいて、設計値に対して回転機構Ａ５０ａを図４（ａ）に示したプラス側に所定量回転させることを指示するボタンである。

Ａ回転マイナスボタン１１４６は、曲げ加工位置Ｂにおいて、設計値に対して回転機構Ａ５０ａを図４（ａ）に示したマイナス側に所定量回転させることを指示するボタンである。

Ｂ回転プラスボタン１１４７は、曲げ加工位置Ｂにおいて、設計値に対して回転機構Ｂ５０ｂを図４（ａ）に示したプラス側に所定量回転させることを指示するボタンである。

Ｂ回転マイナスボタン１１４８は、曲げ加工位置Ｂにおいて、設計値に対して回転機構Ｂ５０ｂを図４（ａ）に示したマイナス側に所定量回転させることを指示するボタンである。

すなわち、Ａ回転プラスボタン１１４５およびＡ回転マイナスボタン１１４６は、曲げ加工位置Ｂにおいて、設計値に対して曲げ加工の向きの変更を指示するボタンであり、Ｂ回転プラスボタン１１４７およびＢ回転マイナスボタン１１４８は、曲げ加工位置Ｂにおいて、設計値に対して曲げ加工の度合いの変更を指示するボタンである。

加工実行画面１１５０は、ファイル出力ボタン１１５１および加工ボタン１１５２を含む。ファイル出力ボタン１１５１および加工ボタン１１５２は、図７のステップＳ１０で説明した加工情報の送信の指示する情報および加工を指示する情報を入力するボタンである。

加工シミュレーション画面１５１０は、加工装置７０によるワイヤＷの曲げ加工をシミュレーションした結果を表示する。

表示選択画面１５２０は、チェックボックス１５２１～１５２５を含む。

チェックボックス１５２１は、加工シミュレーション画面１５１０に加工装置７０を表示させるか否かを指示する操作を受け付ける。

チェックボックス１５２２は、加工シミュレーション画面１５１０に表示される加工装置７０を半透明に表示させるか否かを指示する操作を受け付ける。

チェックボックス１５２３は、加工シミュレーション画面１５１０に表示される加工装置７０におけるワイヤＷと干渉する領域を表示させるか否かを指示する操作を受け付ける。

チェックボックス１５２４は、加工シミュレーション画面１５１０にＸＹＺ軸を表示させるか否かを指示する操作を受け付ける。

チェックボックス１５２５は、加工シミュレーション画面１５１０に加工装置７０から未吐出のワイヤＷを表示させるか否かを指示する操作を受け付ける。

受付部１３が、チェックボックス１５２１～１５２５に対する操作を受け付けると、生成部４２は、チェックボックス１５２１～１５２５の指示内容に基づき、加工シミュレーション画面１５１０の表示内容を生成、更新する。

同様に、受付部１３が、二次加工画面１１４０における前移動ボタン１１４１、後移動ボタン１１４２、Ａ回転プラスボタン１１４５、Ａ回転マイナスボタン１１４６、Ｂ回転プラスボタン１１４７、およびＢ回転マイナスボタン１１４８に対する操作を受け付けると、生成部４２は、これらのボタンの指示内容に基づき、加工シミュレーション画面１５１０の表示内容を生成、更新する。

図１２は、本実施形態に係る曲げ加工変更処理の一例を示すフローチャートであり、図７に示したステップＳ１６に対応する。

３Ｄ処理部４６は、ワイヤＷの加工シミュレーションを実行することにより、ワイヤＷが加工装置７０と干渉するか判断する（ステップＳ５１）。

ステップＳ５１で干渉がない場合には、３Ｄ処理部４６は、設計情報を変えずに加工情報を生成する（ステップＳ５２）。この場合、図６に示した加工情報管理テーブルにおけるワイヤＷの加工変更位置およびワイヤＷの加工変更量はデータ無しとなる。

ステップＳ５１で干渉がある場合、受付部１３が、自動二次加工ボタン１１４３の操作を受け付けると（ステップＳ５３）、３Ｄ処理部４６は、自動で、ワイヤＷが加工装置７０と干渉しないように所定の曲げ加工位置Ｂにおける曲げ加工を変更する（ステップＳ５４）。

この場合、３Ｄ処理部４６は、図６に示した他の加工識別情報に係る加工変更評価情報に基づき、曲げ加工を変更する。これにより、加工済みの他のワイヤＷに対するユーザの評価に基づき、ユーザが変更された曲げ加工を設計情報に基づく形状に復元しやすいように、曲げ加工の向きや度合いを適切に変更することができる。

受付部１３が、自動二次加工ボタン１１４３の操作を受け付けていない場合は、ユーザが、ワイヤＷが加工装置７０と干渉しないように二次加工画面１１４０における各種ボタンを操作し、３Ｄ処理部４６は、二次加工画面１１４０における各種ボタンの指示内容に基づき、所定の曲げ加工位置Ｂにおける曲げ加工を変更する（ステップＳ５５）。

ステップＳ５４およびＳ５５において、所定の曲げ加工位置Ｂにおける変更前の曲げ加工が第１の曲げ加工の一例であり、所定の曲げ加工位置Ｂにおける変更後の曲げ加工が第２の曲げ加工の一例である。

また、ステップＳ５４およびＳ５５において、曲げ加工の変更は、曲げ加工の向きの変更、および曲げ度合いの変更の少なくとも一方を含む。

なお、第２の曲げ加工を行う曲げ加工位置Ｂは、第１の曲げ加工を行う曲げ加工位置Ｂとは必ずしも同じ位置でなくてもよく、第１の曲げ加工を変更することなく、第１の曲げ加工を行う曲げ加工位置Ｂよりも始端Ｗ０側の位置で、第２の曲げ加工を行うことにより、第１の曲げ加工を行っても、ワイヤＷが加工装置７０と干渉しないようにしてもよい。

３Ｄ処理部４６は、ステップＳ５４またはＳ５５で変更された曲げ加工を反映した加工情報を生成して、記憶・読出部４９は、加工情報を加工情報管理ＤＢ４００１に記憶させる（ステップＳ５６）。この場合、図６に示した加工情報管理テーブルにおけるワイヤＷの加工変更位置およびワイヤＷの加工変更量が記憶される。ステップＳ５６は、加工情報生成ステップの一例である。

生成部４２は、ステップＳ５４またはＳ５５で曲げ加工が変更された曲げ加工位置Ｂを識別表示する入出力画面１０００を生成、更新する（ステップＳ５７）。生成部４２は、ステップＳ５４またはＳ５５で変更された曲げ加工を反映した加工情報を用いて、入出力画面１０００を生成、更新する。ステップＳ５７は、表示画面生成ステップの一例である。

図１３は、本実施形態に係る加工シミュレーション画面の説明図である。

図１３（ａ）は、図１１に示したチェックボックス１５２３が選択された場合の加工シミュレーション画面１５１０を示す。

加工シミュレーション画面１５１０は、ワイヤＷと干渉する干渉領域７０ｉを、ワイヤＷと干渉しない非干渉領域７０ｎと識別表示している。

図１３（ｂ）は、図１１に示したチェックボックス１５２１が選択されない場合の加工シミュレーション画面１５１０を示す。

加工シミュレーション画面１５１０は、図１２で説明した曲げ加工が変更された曲げ加工位置Ｂ９およびＢ１２を、曲げ加工が変更されていない曲げ加工位置Ｂと識別表示している。この構成により、加工装置と干渉しないように加工された被加工物の位置、例えば曲げ加工位置Ｂ９およびＢ１２、をユーザが把握することが可能となる。また、この構成により、加工装置と干渉しないように、被加工物を所望の形状に加工することが可能となる。

図１４は、本実施形態に係る加工装置の変形例のハードウエア構成図である。

図１４に示す変形例は、駆動回路７０６が、さらにステッピングモータ７０６ｄ～７０６ｆの駆動を制御する点で図３に示した加工装置と異なる。ステッピングモータ７０６ｄ～７０６ｆは、後述する矯正機構１ ５０ｄ、矯正機構２ ５０ｅ、および矯正回転機構５０ｆをそれぞれ駆動させる。

図１５は、図１４に示した変形例に係る機構の説明図である。

図１５（ａ）に示すように、まず、矯正機構１ ５０ｄおよび矯正機構２ ５０ｅが、ワイヤＷを挟み、繰出機構５０ｃが、ワイヤＷを繰り出すことにより、ワイヤＷに張力をかけてワイヤＷの曲がりを直線に矯正する。

次に、繰出機構５０ｃを停止し、矯正回転機構５０ｆが、ワイヤＷを繰り出す方向を回転軸として、矯正機構２ ５０ｅを回転させることにより、矯正機構２ ５０ｅに挟まれたワイヤＷをねじって、ワイヤＷのねじれを矯正する。

続いて、図１５（ｂ）に示すように、矯正機構１ ５０ｄおよび矯正機構２ ５０ｅが、ワイヤＷの挟み込みを解除し、繰出機構５０ｃが、ワイヤＷを繰り出して加工装置７０の吐出位置Ｄから吐出させる。

図１６は、本実施形態に係る設計処理の変形例の説明図である。

図１６は、変形例における図７のステップＳ７で説明した設計画面５００を示し、設計画面５００は、宝飾品の一例として、丸玉宝飾品ＪとワイヤＷを含むネックレスＮの３Ｄデータを表示する。

ユーザが設計画面５００に対して、ワイヤＷの設計情報としてループＲの位置や大きさを入力することにより、受付部１３は、設計情報の入力を受け付ける。

図１７は、本実施形態に係る加工システムの機能ブロック図の変形例であり、図５に示した機能ブロック図に対して、サーバ４０が解析部４７を備える点が異なる。

図１８は、図１７に示した変形例に係る入出力画面の説明図であり、図１１に示した入出力画面１０００に対して、コメント画面１１４３Ｃを表示する点が異なる。

本変形例のサーバ４０は、後述するように、収集した加工変更評価情報の履歴情報を解析して、解析結果をユーザへ通知すると共に、設定変更する提案を行う。

サーバ４０の３Ｄ処理部４６は、後述するように、図６に示した他の加工識別情報に係る加工変更評価情報に基づき、曲げ加工を変更する。

ここで、ワイヤＷと加工装置７０の干渉を避ける方法には複数の対応がある。一例としてワイヤＷを所定方向に４５度曲げる加工、または、所定方向とは反対となる方向に３１５度曲げる加工の２種類がある。歯科技工士などのユーザにとっては４５度曲げる加工よりも３１５度曲げる加工の方が作業しやすい場合があり、加工変更評価情報としても、４５度よりも３１５度曲げる加工の方が高い評価となる場合がある。

そこで、解析部４７は、図６に示した他の加工識別情報に係る加工変更評価情報の履歴情報を解析する。３１５度曲げる加工が４５度曲げる加工よりも高い評価である場合（例：各々の加工が５回ずつ行われた場合に、３１５度曲げる加工における〇の数が多い場合）には、解析部４７は、ユーザに設定変更する提案を行う情報を、送受信部４１を経由して、端末装置１０へ送信する。

端末装置１０の送受信部１１がユーザに設定変更する提案を行う情報を受信すると、表示制御部１４は、図１８に示すように、「過去の自動二次加工において、４５度に曲げるよりも３１５度に曲げる方がユーザの評価が高い傾向にあります。自動二次加工において、３１５度に曲げる加工を実行させますか？」の文言を含むコメント画面１１４３Ｃを入出力画面１０００に表示させ、ユーザに設定変更する提案を行う。

ユーザがコメント画面１１４３Ｃに含まれる「Ｙｅｓ」ボタン１１４３Ｃ１を選択することで、受付部１３は設定変更を指示する指示操作を受け付けて、送受信部１１は、サーバ４０に対して設定変更を受け入れる情報を送信する。ここで、「Ｙｅｓ」ボタン１１４３Ｃ１は、指示操作を受け付ける受付画面の一例である。

サーバ４０の送受信部４１が設定変更を受け入れる情報を受信すると、３Ｄ処理部４６は、自動二次加工では４５度でなく３１５度に曲げる加工を実行することとなり、よりユーザの希望にそった曲げ加工を提供することができる。

さらに、履歴情報や提案内容やユーザによる設定変更を行った情報を、記憶部４０００に記憶してもよく、記憶部４０００に記憶した情報を、通信ネットワーク３を介して接続される外部の装置に送信してもよい。

また、解析部４７を端末装置１０に配置して、端末装置１０にて解析と設定変更する提案を行ってもよい。また解析部４７を加工装置７０に配置して、加工装置７０にて解析と設定変更する提案を行ってもよい。

●まとめ●
［第１態様］
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置の一例は、加工装置７０による被加工物の曲げ加工をシミュレーションするサーバ４０であって、被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、第１の曲げ加工された被加工物が加工装置７０と干渉する場合に、加工装置７０と干渉しないように被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する３Ｄ処理部４６と、第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、被加工物における第２の曲げ加工の位置を示す入出力画面１０００を生成する生成部４２と、を備える。

ここで、３Ｄ処理部４６は、加工情報生成手段の一例であり、生成部４２は、表示画面生成手段の一例であり、入出力画面１０００は、表示画面の一例である。また、情報処理装置は、他の例として、端末装置１０により構成されてもよい。

以上の構成により、加工装置７０と干渉しないように加工された被加工物の位置を把握することができるとともに、ユーザは、加工後の被加工物における第２の曲げ加工の位置を確認することにより、第２の曲げ加工を設計情報に基づく形状に手動で復元し、被加工物を所望の形状に加工することができる。

［第２態様］
第１態様において、第２の曲げ加工は、曲げ加工の位置が第１の曲げ加工と同じで、曲げ加工の向き、および曲げ度合いの少なくとも１つが、第１の曲げ加工と異なる。

［第３態様］
第１態様または第２態様において、加工情報は、被加工物の第１の位置を所定の方向に曲げ加工した後に、被加工物を繰り出して、被加工物の第１の位置とは異なる第２の位置を所定の方向に曲げ加工することを繰り返すことを含む。

［第４態様］
第１態様～第３態様の何れかにおいて、サーバ４０は、端末装置１０に対して入出力画面１０００を示す入出力画面情報を送信する送受信部４１を備える。

［第５態様］
第４態様において、送受信部４１は、端末装置１０にさらに加工情報を送信する。他の態様として、メディアＩ／Ｆ４１１、ＤＶＤ－ＲＷドライブ４１２等により、記録メディア４１１ａ、ＤＶＤ－ＲＷ４１２ａ等の記録媒体に加工情報を出力し、端末装置１０のメディアＩ／Ｆ１１１、ＤＶＤ－ＲＷドライブ１１２等により、記録メディア、ＤＶＤ－ＲＷ等の記録媒体から加工情報を読み込んでもよい。

［第６態様］
第１態様～第５態様の何れかにおいて、３Ｄ処理部４６は、端末装置１０の受付部４３により受け付けられた第２の曲げ加工における曲げ加工の向き、および曲げ度合いの少なくとも１つを指示する指示情報に基づき、加工情報を生成する。これにより、ユーザの指示操作に基づき、確実に加工装置７０と干渉しないように被加工物を加工することができる。

［第７態様］
第１態様～第６態様の何れかにおいて、サーバ４０は、加工情報に基づき第２の曲げ加工された被加工物を評価する評価情報を記憶する記憶部４０００を備える。

［第８態様］
第７態様において、３Ｄ処理部４６は、他の被加工物における評価情報に基づき、加工情報を生成する。これにより、ユーザの評価に応じて、第２の曲げ加工を適切に行うことができる。

［第９態様］
第７態様または第８態様において、入出力画面１０００は、評価情報を解析する解析部４７による解析結果を表示させると共に、加工情報を変更することを指示する指示操作を受け付けるコメント画面１１４３Ｃを含み、
３Ｄ処理部４６は、入出力画面１０００のコメント画面１１４３Ｃで受け付けられた指示操作に基づき、前記加工情報を変更する

［第１０態様］
第１態様～第９態様の何れかにおいて、被加工物は、ワイヤである。

［第１１態様］
第１０態様において、ワイヤは、歯列矯正用のワイヤである。

［第１２態様］
第１０態様または第１１態様において、３Ｄ処理部４６は、ワイヤのスプリングバック量に基づき、加工情報を生成する。

［第１３態様］
第１態様～第１２態様の何れかにおいて、サーバ４０は、加工装置７０を識別する識別情報と、ワイヤの材質を示す情報を対応付けて記憶する記憶部４０００を備える。

［第１４態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、加工装置７０による被加工物の曲げ加工をシミュレーションする情報処理方法であって、被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、第１の曲げ加工された被加工物が加工装置７０と干渉する場合に、加工装置７０と干渉しないように被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する加工情報生成ステップと、第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、被加工物における第２の曲げ加工の位置を示す表示画面を生成する表示画面生成ステップと、を実行する。

［第１５態様］
本発明の一実施形態に係るプログラムは、第１４態様に係る情報処理方法をコンピュータに実行させる。

［第１６態様］
本発明の一実施形態に係る情報処理システムの一例は、加工装置７０による被加工物の曲げ加工をシミュレーションするサーバ４０と、サーバ４０と通信可能な端末装置１０を備え、サーバ４０は、被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、第１の曲げ加工された被加工物が加工装置７０と干渉する場合に、加工装置７０と干渉しないように被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する３Ｄ処理部４６と、第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、被加工物における第２の曲げ加工の位置を示す入出力画面１０００を生成する生成部４２と、端末装置１０に対して入出力画面１０００を示す入出力画面情報を送信する送受信部４１と、を備え、端末装置１０は、表示画面情報を受信する送受信部１１と、送受信部１１が受信した入出力画面情報が示す入出力画面１０００をディスプレイ１０６ａに表示させる表示制御部１４と、を備える。

［第１７態様］
本発明の一実施形態に係る加工システム１の一例は、加工装置７０と、加工装置７０による被加工物の曲げ加工をシミュレーションするサーバ４０と、サーバ４０と通信可能な端末装置を備え、サーバ４０は、被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、第１の曲げ加工された被加工物が加工装置７０と干渉する場合に、加工装置７０と干渉しないように被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する３Ｄ処理部４６と、第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、被加工物における第２の曲げ加工の位置を示す入出力画面１０００を生成する生成部４２と、端末装置１０に対して入出力画面１０００を示す入出力画面情報を送信する送受信部４１と、を備え、端末装置１０は、表示画面情報を受信する送受信部１１と、送受信部１１が受信した入出力画面情報が示す入出力画面１０００をディスプレイ１０６ａに表示させる表示制御部１４と、を備え、加工装置７０は、加工情報に基づき被加工物を曲げ加工する。

１ 加工システム
３ 通信ネットワーク
１０ 端末装置（情報処理装置の一例）
１１ 送受信部（送信手段、受信手段の一例）
１３ 受付部（受付手段の一例）
１４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
１９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
１０６ａ ディスプレイ（表示部の一例）
４０ サーバ（情報処理装置の一例）
４１ 送受信部（送信手段、受信手段の一例）
４３ 受付部（受付手段の一例）
４４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
４５ ３Ｄ設計部（３Ｄ設計手段の一例）
４６ ３Ｄ処理部（３Ｄ処理手段の一例）
４９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
４０６ａ ディスプレイ（表示部の一例）
７０ 加工装置
４００１ 加工情報管理ＤＢ（加工情報管理手段の一例）
５００ 設計画面
１０００ 入出力画面
１５１０ 加工シミュレーション画面
Ｗ ワイヤ
Ｂ 曲げ位置
Ｄ 吐出位置
Ｔ 歯列

Claims (17)

1. 加工装置による被加工物の曲げ加工をシミュレーションする情報処理装置であって、
   前記被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、前記第１の曲げ加工された前記被加工物が前記加工装置と干渉する場合に、前記加工装置と干渉しないように前記被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する加工情報生成手段と、
   前記第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、前記被加工物における前記第２の曲げ加工の位置を示す表示画面を生成する表示画面生成手段と、
   を備えた情報処理装置。
2. 前記第２の曲げ加工は、曲げ加工の位置が前記第１の曲げ加工と同じで、曲げ加工の向き、および曲げ度合いの少なくとも１つが、前記第１の曲げ加工と異なる請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記加工情報は、前記設計情報に基づき前記被加工物の第１の位置を所定の方向に曲げ加工した後に、前記被加工物を繰り出して、前記設計情報に基づき前記被加工物の前記第１の位置とは異なる第２の位置を所定の方向に曲げ加工することを繰り返すことを含む請求項１記載の情報処理装置。
4. 端末装置に対して前記表示画面を示す表示画面情報を送信する送信手段を備えた請求項１記載の情報処理装置。
5. 前記送信手段は、前記端末装置にさらに前記加工情報を送信する請求項４記載の情報処理装置。
6. 前記加工情報生成手段は、受付手段により受け付けられた前記第２の曲げ加工における曲げ加工の向き、および曲げ度合いの少なくとも１つを指示する指示情報に基づき、前記加工情報を生成する請求項１記載の情報処理装置。
7. 前記加工情報に基づき前記第２の曲げ加工された前記被加工物を評価する評価情報を記憶する記憶手段を備えた請求項１記載の情報処理装置。
8. 前記加工情報生成手段は、他の被加工物における前記評価情報に基づき、前記加工情報を生成する請求項７記載の情報処理装置。
9. 前記表示画面は、前記評価情報を解析する解析部による解析結果を表示させると共に、前記加工情報を変更することを指示する指示操作を受け付け、
   前記加工情報生成手段は、前記表示画面で受け付けられた前記指示操作に基づき、前記加工情報を変更する請求項７または８記載の情報処理装置。
10. 前記被加工物は、ワイヤである請求項１記載の情報処理装置。
11. 前記ワイヤは、歯列矯正用のワイヤである請求項１０記載の情報処理装置。
12. 前記加工情報生成手段は、前記ワイヤのスプリングバック量に基づき、前記加工情報を生成する請求項１０記載の情報処理装置。
13. 前記加工装置を識別する識別情報と、前記ワイヤの材質を示す情報を対応付けて記憶する記憶手段を備えた請求項１０記載の情報処理装置。
14. 加工装置による被加工物の曲げ加工をシミュレーションする情報処理方法であって、
    前記被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、前記第１の曲げ加工された前記被加工物が前記加工装置と干渉する場合に、前記加工装置と干渉しないように前記被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する加工情報生成ステップと、
    前記第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、前記被加工物における前記第２の曲げ加工の位置を示す表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
    を実行する情報処理方法。
15. コンピュータに、請求項１４記載の情報処理方法を実行させるプログラム。
16. 加工装置による被加工物の曲げ加工をシミュレーションする情報処理装置と、前記情報処理装置と通信可能な端末装置を備えた情報処理システムであって、
    前記情報処理装置は、
    前記被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、前記第１の曲げ加工された前記被加工物が前記加工装置と干渉する場合に、前記加工装置と干渉しないように前記被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する加工情報生成手段と、
    前記第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、前記被加工物における前記第２の曲げ加工の位置を示す表示画面を生成する表示画面生成手段と、
    前記端末装置に対して前記表示画面を示す表示画面情報を送信する送信手段と、を備え、
    前記端末装置は、
    前記表示画面情報を受信する受信手段と、
    前記受信手段が受信した前記表示画面情報が示す前記表示画面を表示部に表示させる表示制御手段と、
    を備えた情報処理システム。
17. 加工装置と、前記加工装置による被加工物の曲げ加工をシミュレーションする情報処理装置と、前記情報処理装置と通信可能な端末装置を備えた加工システムであって、
    前記情報処理装置は、
    前記被加工物を設計情報に基づき第１の曲げ加工すると、前記第１の曲げ加工された前記被加工物が前記加工装置と干渉する場合に、前記加工装置と干渉しないように前記被加工物を設計情報に基づくことなく第２の曲げ加工する加工情報を生成する加工情報生成手段と、
    前記第２の曲げ加工する加工情報に基づいて、前記被加工物における前記第２の曲げ加工の位置を示す表示画面を生成する表示画面生成手段と、
    前記端末装置に対して前記表示画面を示す表示画面情報を送信する送信手段と、
    を備え、
    前記端末装置は、
    前記表示画面情報を受信する受信手段と、
    前記受信手段が受信した前記表示画面情報が示す前記表示画面を表示部に表示させる表示制御手段と、
    を備え、
    前記加工装置は、前記加工情報に基づき前記被加工物を曲げ加工する、加工システム。