JP2024077850A - 放射線撮像装置、放射線撮影システム、および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 省電力状態となっている放射線撮像装置で異常が発生した際にも放射線撮像装置の異常を検出し、メンテナンスセンターなどの外部に通知することを可能とする技術を提供する。【解決手段】 放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、前記放射線撮像装置の内部情報を検出する検出手段と、放射線撮影システムが有する制御装置と通信するための通信手段と、前記制御装置から前記通信手段を介して送信される起動信号の受信に応じて、前記制御装置への前記内部情報の送信を前記通信手段に行わせる制御部と、を有することを特徴とする放射線撮像装置。【選択図】 図１

Description

本開示は、放射線撮像装置、放射線撮影システム、および制御方法に関する。

近年、放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像装置として、アモルファスシリコンや単結晶シリコンからなる固体撮像素子を２次元状に配列して構成された平面検出器を用いた放射線撮像装置が広く実用化されている。

このような放射線撮像装置は、放射線の検出量に応じて画素ごとに発生した信号電荷を蓄積し、電荷を読み出してＡＤ変換することで画像を取得することができる。このような放射線撮像装置は、例えば医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や、透視撮影のような動画撮影のデジタル撮像装置として用いられている。

更に無線の放射線撮影装置が開発され、取り回しが容易になったことで、手術台や架台の中に設置されたり、回診車で使用されたりと、人手による持ち運びの機会が多くなっており、例えば落下等に起因する故障が発生する可能性がある。

また、持ち運びの機会が増えることで設置される周辺環境も多岐にわたり、例えばＭＲＩなどの磁気ノイズを出す医療機器があることによって、例えば画像にノイズの影響が出たり、無線通信が妨害されたりする可能性がある。

このような異常を検出するため、定期的にテスト撮影を行い、その撮影像が正常であるかを検査することがある。例えば、特許文献１には、撮影装置が取得した画像情報から得られる解析値を統計的に処理して撮影装置の異常を検出し、検出結果をメンテナンスセンターに通知する方法が開示されている。

特開２００２－２７７９９３号公報

無線の放射線撮像装置はバッテリで動作するため、省電力化が求められる。そのため、放射線撮像装置が起動を待っている状態や撮影プロトコルを待っている状態においては、極力内部の回路を動作させず、省電力状態で動作させる制御となっている。

しかしながら、省電力状態となっている無線の放射線撮像装置で異常が発生した際にはリアルタイムに異常を検出することができない。また、異常を検知しても、メンテナンスセンターに検知結果を通知する手段に異常が発生した際にはメンテナンスセンターでは異常を検知することができない。これにより、放射線撮像装置の異常の検出が遅れて、撮影におけるユーザビリティを低下させる可能性があった。

本開示は、省電力状態での動作中においても放射線撮像装置の異常を検出し、外部に通知することができる技術を提供することを目的とする。

上記の課題は、放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、前記放射線撮像装置の内部情報を検出する検出手段と、放射線撮影システムが有する制御装置と通信するための通信手段と、前記制御装置から前記通信手段を介して送信される起動信号の受信に応じて、前記制御装置への前記内部情報の送信を前記通信手段に行わせる制御部と、を有することを特徴とする放射線撮像装置により解決される。

本開示における少なくとも一つの実施形態により、省電力状態での動作中における放射線撮像装置に発生した異常についての情報を外部に通知することができる。

第一の実施形態に係る放射線撮影システムを示す概略図である。 第一の実施形態に係る放射線撮像装置の機能ブロック図である。 第一の実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 第一の実施形態に係る放射線撮影システムの正常通知をする際のシーケンス図である。 第二の実施形態に係る放射線撮影システムの再校正をする際のシーケンス図である。

（第一の実施形態）
以下に、図面を参照しながら、本実施形態の放射線撮影システムについて説明する。図１は、第一の実施形態に係る放射線撮影システムを示す図である。

図１に示すように、放射線撮影システム１０は、放射線照射による放射線撮影を行う放射線室１および、放射線室１の近傍に設置される制御室２に設けられる。

放射線撮影システム１０は、放射線室１に、放射線撮像装置３００、アクセスポイント３２０、通信制御装置３２３、放射線発生装置３２４、および放射線源３２５を備える。放射線撮影システム１０は、更に放射線室１に、エントリー装置３２２、ＡＰ通信ケーブル３２６、放射線発生装置通信ケーブル３２７、およびセンサ通信ケーブル３２８を備える。

また、放射線撮影システム１０として、制御室２には、制御装置３１０、放射線照射スイッチ３１１、表示装置３１３、入力装置３１４、院内ＬＡＮ３１５、および放射線室通信ケーブル３１６を備える。

放射線撮像装置３００は、バッテリ等で構成される電源制御部３０１、近距離無線通信部３０２、登録スイッチ３０３、無線通信部３０４、有線通信部３０６を備える。放射線撮像装置３００は、被検者３０７を透過した放射線を検出して、放射線画像データを生成する。

アクセスポイント３２０は、無線通信を行うアクセスポイントであり、放射線撮像装置３００と制御装置３１０が通信制御装置３２３と介して通信するために用いる。また、放射線撮像装置３００と通信制御装置３２３の通信は、センサ通信ケーブル３２８を用いた有線通信も可能である。本実施形態では、一例として、アクセスポイント３２０は、無線ＬＡＮの２．４ＧＨｚ帯、乃至は５ＧＨｚ帯、乃至は６０ＧＨｚ帯を使用して通信する。

放射線発生装置３２４は、放射線源３２５を制御し被検者３０７に放射線を照射する。放射線発生装置３２４は、所定の条件に基づいて放射線を照射するように放射線源３２５を制御および、放射線撮像装置３００からの照射の開始または停止を示す信号により、放射線を発生させること制御する。

ＡＰ通信ケーブル３２６は、アクセスポイント３２０と通信制御装置３２３を接続するためのケーブルである。放射線発生装置通信ケーブル３２７は、放射線発生装置３２４と通信制御装置３２３を接続するためのケーブルである。

制御装置３１０は、通信制御装置３２３と、アクセスポイント３２０、乃至はセンサ通信ケーブル３２８を介して、放射線発生装置３２４及び放射線撮像装置３００と通信し、放射線撮影システム１０を統括制御する。

放射線照射スイッチ３１１は、操作者３１２の操作により、放射線照射のタイミングを入力する。入力装置３１４は、操作者３１２からの指示の入力を行う装置であり、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスが用いられる。

表示装置３１３は、画像処理された放射線画像データやＧＵＩの表示を行う装置であり、ディスプレイなどが用いられる。院内ＬＡＮ３１５は、院内の基幹ネットワークである。放射線室通信ケーブル３１６は、制御装置３１０と放射線室１内の通信制御装置３２３及びエントリー装置３２２を接続するためのケーブルである。

次に、放射線撮影システム１０の動作について説明する。

初めに操作者３１２は、放射線撮影システムへ放射線撮像装置３００の登録作業を行う。操作者３１２により放射線撮像装置３００の登録スイッチ３０３が押下されると、放射線撮像装置３００の近距離無線通信部３０２とエントリー装置３２２の間で近距離無線通信が開始される。

制御装置３１０は、エントリー装置３２２の近距離無線通信を介して、アクセスポイント３２０の無線接続関連情報を放射線撮像装置３００に送信する。無線接続関連情報は、例えば、無線ＬＡＮであれば、ＩＥＥＥ８０２．１１等の通信方式、物理チャネル、ＳＳＩＤ、暗号鍵等を含む。

放射線撮像装置３００は受信した無線ＬＡＮ接続関連情報に従って、無線通信部３０４を設定する。当該設定により、放射線撮像装置３００は、アクセスポイント３２０と無線通信部３０４との無線通信の接続を確立する。

なお、これらの無線接続関連情報は、センサ通信ケーブル３２８及び有線通信部３０６を介して放射線撮像装置３００に送信しても良い。

次に、操作者３１２は制御装置３１０に被検者３０７のＩＤ、名前、生年月日等の被検者情報及び被検者３０７の撮影部位を入力する。撮影部位を入力後、操作者３１２は被検者３０７の姿勢及び放射線撮像装置３００を固定する。

撮影準備が完了すると、操作者３１２は放射線照射スイッチ３１１を押下する。放射線照射スイッチ３１１が押下されると、放射線源３２５から被検者３０７に向かい放射線が照射される。

放射線撮像装置３００は、放射線発生装置３２４と無線通信を行い、放射線照射の開始や終了の制御を行う。被検者３０７に照射された放射線は、被検者３０７を透過して放射線撮像装置３００に入射する。放射線撮像装置３００は、入射した放射線を可視光に変換した後、光電変換素子で放射線画像信号として検出する。

放射線撮像装置３００は、光電変換素子を駆動して放射線画像信号を読み出し、ＡＤ変換回路でアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル放射線画像データを得る。得られたデジタル放射線画像データは、放射線撮像装置３００から制御装置３１０へ無線通信により転送される。

制御装置３１０は、受信したデジタル放射線画像データを画像処理する。制御装置３１０は、画像処理した放射線画像データに基づく放射線画像を表示装置３１３に表示する。制御装置３１０は、画像処理装置および表示制御装置として機能する。

カメラ３３０は、放射線源３２５に配置され、被検者３０７と放射線撮像装置３００を撮影し、被検者３０７と放射線撮像装置３００のポジショニングを支援するために使用される。また、カメラ３３０は、不図示の無線通信部を備え、アクセスポイント３２０と無線通信を行う。

図２は、放射線撮像装置３００の機能ブロック図である。図２に示すように、放射線撮像装置３００は、放射線検出器１００を有する。放射線検出器１００は、照射された放射線を検出する機能を備える。放射線検出器１００は、複数の行および複数の列を構成するように配列された複数の画素を有する。以下の説明では、放射線検出器１００における複数の画素が配置された領域を撮像領域とする。

放射線検出器１００は、複数の信号線および複数の駆動線を有する。各信号線は、撮像領域における複数の列のうちの１つに対応する。各駆動線は、撮像領域における複数の行のうちの１つに対応する。

各信号線は、読出し用回路２２２に接続される。ここで、読出し用回路２２２は、複数の積分アンプ、マルチプレクサと、アナログデジタル変換器（以下、ＡＤ変換器）とを含む。各駆動線は、駆動用回路２２１によって駆動される。

また、放射線検出器１００は、バイアス線を有し、各画素に接続する。バイアス線を通して、バイアス電圧Ｖｓが電源制御部３０１から供給される。

電源制御部３０１は、バッテリ、ＤＣＤＣコンバータ等で構成される。電源制御部３０１は、アナログ回路用電源と駆動制御や無線通信等を行うデジタル回路用電源を生成する。

第一の制御部２２５は、信号処理部２２４からの情報や制御装置３１０からの制御コマンドに基づいて、駆動用回路２２１、および読出し用回路２２２等を制御する。第二の制御部２２６は、近距離無線通信部３０２、無線通信部３０４、および有線通信部３０６等を制御する。また、第二の制御部は、後述するように第一の制御部２２５の起動制御を行う。

センサ２２７は、放射線撮像装置３００の状態を検出するための検出手段である。センサ２２７は、第一の制御部２２５に接続され、加速度センサ、角速度センサ、温度センサ、電流センサ、電圧センサ、磁気センサ、表面電位センサ、光センサ、および漏水センサの少なくとも一つを有する。

図３は、制御装置３１０の機能ブロック図である。図３に示すように、制御装置３１０は、通信部４０８、インターフェース部４０９、状態判定部４１０、制御部４１１、および記憶部４１２を備える。

通信部４０８は放射線室通信ケーブル３１６を介して通信を行う。また、院内の基幹ネットワークである院内ＬＡＮ３１５とも接続され、状態判定部４１０で放射線撮像装置３００の内部情報が正常の範囲内であると判定した場合には、通信機器３１７を介してメンテナンスセンターへ正常判定通知を送信する。

インターフェース部４０９は、表示装置３１３や入力装置３１４との入出力を行う。状態判定部４１０は、放射線撮像装置３００から受信した放射線撮像装置３００の内部情報が正常の範囲内であるかを判定する。判定には、記憶部４１２に保存された各情報の正常値の上限値および下限値と比較することで判定可能である。制御部４１１は、制御装置３１０を統括制御する。

以上のような構成の放射線撮影システム１０において、放射線撮像装置３００の内部情報を取得し、その情報が正常の範囲か判定し、メンテナンスセンターへ正常判定通知を送信する動作について図４を用いて説明する。

放射線撮像装置３００は撮影動作をしていない待機状態では、撮影時に使用する放射線検出器１００、駆動用回路２２１、読み出し用回路２２２、第一の制御部２２５は電源オフの状態にある。また、第二の制御部２２６および近距離無線通信部３０２、無線通信部３０４、および有線通信部３０６の少なくともいずれかの電源がオン状態、すなわち制御装置３１０と通信可能な状態にある。

Ｓ４０１で制御装置３１０は、内部情報取得時間および取得間隔の所定時間を記憶部４１２から読み出し、放射線撮像装置３００から内部情報を取得してから所定の時間が経過したかどうかを確認する。

所定時間が経過すると、Ｓ４０２へ進み、制御装置３１０から放射線撮像装置３００へ起動用のパケットを含む起動信号を送信する。

Ｓ４０３で放射線撮像装置３００は制御装置３１０からの起動信号を受信すると、放射線撮像装置３００内の全ての構成を動作可能な状態にする。本実施形態では、電源オフ状態にあった放射線検出器１００、駆動用回路２２１、読み出し用回路２２２、および第一の制御部２２５の電源を第二の制御部２２６の制御によってオン状態にして起動する。

放射線検出器１００、駆動用回路２２１、読み出し用回路２２２、第一の制御部２２５が起動することに伴い、放射線撮像装置３００は撮影可能状態に遷移する。起動信号には、起動させたい放射線撮像装置の個体識別情報を付与しても良い。放射線撮像装置３００が起動信号を受信した場合、第二の制御部２２６は起動信号内の個体識別情報と放射線撮像装置３００の個体識別情報を比較し、合致しない場合や既に合致する第一の制御部２２５が起動している場合には特に何も行わない。

放射線撮像装置３００の起動が完了すると、Ｓ４０４で制御装置３１０へ起動完了を通知する。起動完了の通知は、有線通信部３０６、無線通信部３０４、近距離無線通信部３０２を用いていずれの通信方式を用いても良い。本実施形態では、無線通信部３０４の通信方式としてＩＥＥＥ８０２．１１規格に準ずる方式を用いる。また、近距離無線通信部３０２の通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる。近距離無線通信部３０２および無線通信部３０４の通信方式はこの限りではなく、他の公知の通信方式を用いても良い。

通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いる場合、アドバタイズ信号にデータを付与して送信しても良い。さらに、無線通信部３０４と近距離無線通信部３０２は同一の電気基板における異なる機能領域であっても良い。

放射線撮像装置３００が起動すると、Ｓ４０５で放射線撮像装置３００の内部情報を取得する。内部情報には、記憶部２２８に保存される個体識別情報、未転送画像数、保存可能な画像数、バッテリ残量、通信環境情報、エラー情報、内部温度、角度情報、及び位置情報、等が含まれる。

また、内部情報としては、放射線を照射しない状態での取得画像の平均値の変動およびヒストグラムや面内分布、バイアス電圧Ｖｓの所定期間の電圧、ＡＥＣ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ：自動露出制御）機能において使用するデータ、欠損画素の増加、などの情報を含んでも良い。

エラー情報とは、例えばセンサ２２７や記憶部２２８等のデバイスへのアクセスに失敗した旨の情報などが含まれる。その他の例としては、放射線撮像装置３００が落下するなどして、放射線撮像装置３００が衝撃を検知した旨の情報などが含まれる。衝撃の検知に関しては、センサ２２７に加速度センサ等の公知のセンサを搭載し、所定の値以上の加速度が放射線撮像装置３００に加わったことを検知して行われてもよい。

Ｓ４０６で取得した内部情報を制御装置３１０へ送信する。なお、内部情報は起動完了通知と同様に有線通信部３０６、無線通信部３０４、近距離無線通信部３０２を用いていずれの通信方式を用いても良い。

Ｓ４０７で制御装置３１０は内部情報を受信した旨の通知を行う。

Ｓ４０８で状態判定部４１０にて受信した内部情報が正常の範囲内かどうかを記憶部４１２に記憶されている各情報の正常値の上限値および下限値と比較することで判定する。例えば、加速度センサにより、放射線撮像装置３００に加わった加速度が所定の値以上であることを検知したり、温度センサおよび電流センサ、電圧センサにより、放射線撮像装置３００の内部に所定の値以上の温度、電流、電圧が発生したことを検知したりしてもよい。

また、表面電位センサにより、放射線撮像装置３００に所定の値以上の静電気が印加されたことを検知してもよい。また、光トランジスタなどの光センサや抵抗検知方式などの漏水センサの値により、放射線撮像装置３００の内部での漏光や漏水を検知してもよい。

また、放射線を照射しない状態での取得画像の平均値の変動およびヒストグラム、面内分布、欠損画素の増加の情報、バイアス電圧Ｖｓの所定期間の電圧、ＡＥＣ機能で放射線照射線量の検出に使用するデータの値などから異常を検知しても良い。

全ての内部情報の値について正常の範囲内であることが確認できたら、Ｓ４０９で放射線撮像装置３００が正常である旨の通知を、院内ＬＡＮ３１５および通信機器３１７を介して放射線撮影システム１０の外部へと送信する。放射線撮影システム１０の外部とは、例えば、オンラインで放射線撮影システム１０と接続されているメンテナンスセンターが挙げられる。判定の結果、正常の範囲外と判定する項目があった場合には、メンテナンスセンターへの送信は行わない。

メンテナンスセンターでは、所定の周期で定期的に放射線撮影システム１０から正常通知を受信することを想定しており、所定の周期で正常通知が受信できなかった場合には放射線撮影システム１０に異常が発生していると判定する。

以上のように、本実施形態における放射線撮影システムでは、定期的に正常通知を送信することで、省電力状態となっている放射線撮像装置で異常が発生した場合においても、外部でリアルタイムに放射線撮像装置の異常を検出することが可能になる。

（第二の実施形態）
第一の実施形態では、省電力状態となっている放射線撮像装置を所定の周期ごとに起動して内部情報を取得し、定期的に正常通知を送信する放射線撮影システムについて説明した。

第二の実施形態では、所定の周期ごとに取得した内部情報が正常範囲外と判定した際に放射線撮像装置３００で校正を実施して、改めて内部情報を取得して正常判定を行う放射線撮影システムについて説明する。

放射線撮影システム１０の構成については第一の実施形態と同一のため、説明を省略する。

図５は、放射線撮影システム１０において、放射線撮像装置３００の内部情報を取得し、その情報が正常の範囲か判定し、正常範囲外であった場合に校正を実施し、改めて内部情報を取得して正常判定を行い、メンテナンスセンターへ正常判定通知を送信する動作について説明する。

図５のＳ４０１からＳ４０８までは第一の実施形態で説明した図４と同一のため、説明を省略する。

Ｓ４０８で正常の範囲外と判定された場合には、Ｓ５０１で制御装置３１０から放射線撮像装置３００へ校正の指示を送信する。

Ｓ５０２で放射線撮像装置３００は制御装置３１０からの校正の指示を受信すると、放射線撮像装置３００の各種の校正を実施する。校正は、例えば、欠損画素の自動抽出を行い、欠損画素情報に増加した欠損画素の情報を追加するなどを行う。また、オフセット補正データやゲイン補正データなど経時変化の可能性がある補正処理用の画像データを取得、記憶部２２８のデータを更新してもよい。また、バイアス電圧Ｖｓの値や放射線を照射しない状態での取得画像の平均値から放射線照射開始検知やＡＥＣで使用する閾値を変動にあわせて調整してもよい。

また、放射線撮像装置３００と制御装置３１０など装置間で時刻がずれている場合の時刻合わせを行ってもよい。また、無線通信での通信状態の変化から複数のアンテナのうち使用するアンテナの切り替えを行ってもよい。

校正が完了すると、Ｓ５０３で放射線撮像装置３００は制御装置３１０へ校正の完了通知を行う。

Ｓ５０４以降は、Ｓ５０４はＳ４０５、Ｓ５０５はＳ４０６、Ｓ５０６はＳ４０７、Ｓ５０７はＳ４０８と同一で、Ｓ４０９およびメンテナンスセンターでの判定についても第一の実施形態と同一のため、説明を省略する。

以上、第二の実施形態における放射線撮影システムでは、周囲環境の変化や経時変化に伴って変化するパラメータを再校正することで、電源投入後すぐに使用可能な状態とすることが可能となる。

取得した内部情報が正常範囲内かどうかの判定を行う状態判定部４１０は制御装置３１０がその機能を担ってもよいし、放射線撮像装置３００、通信機器３１７、およびメンテナンスセンターのいずれにその機能を担わせてもよい。放射線撮像装置３００内に搭載した場合は、正常通知信号を放射線撮像装置３００から送信する構成としてもよい。

また、内部情報が正常範囲内かどうかの判定を放射線撮像装置３００内で行い、内部情報と放射線撮像装置での正常通知信号の両者を制御装置３１０に送信し、制御装置３１０でも内部情報が正常範囲内と判定された場合のみメンテナンスセンターには正常通知信号を送信する構成としても良い。これにより、状態判定部４１０の異常についても検出することが可能となる。

さらに、所定の周期での起動信号の送信についても、制御装置３１０がその機能を担ってもよいし、放射線撮像装置３００、通信機器３１７、およびメンテナンスセンターのいずれにその機能を担わせてもよい。放射線撮像装置３００内に搭載する場合は、第二の制御部２２６で第一の制御部２２５などを所定の周期で起動する制御を行う構成とすればよい。

校正の指示についても同様に、制御装置３１０がその機能を担ってもよいし、放射線撮像装置３００、通信機器３１７、およびメンテナンスセンターのいずれにその機能を担わせてもよい。

（その他の実施形態）
本開示は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。

また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク（例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ）、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ（例えばＵＳＢメモリ）、ＲＯＭ等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。

以上の実施形態に関し、本開示の一側面および選択的な特徴として以下の付記を開示する。

（付記１）
放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
前記放射線撮像装置の内部情報を検出する検出手段と、
放射線撮影システムが有する制御装置と通信するための通信手段と、
前記制御装置から前記通信手段を介して送信される起動信号の受信に応じて、前記制御装置への前記内部情報の送信を前記通信手段に行わせる制御部と、を有すること
を特徴とする放射線撮像装置。

（付記２）
前記放射線撮像装置は、前記制御装置から前記通信手段を介して送信される指示に応じて前記放射線撮像装置の校正を行い、前記校正を行った後に前記内部情報を取得してもよい。

（付記３）
前記放射線撮像装置は、前記制御部とは異なる制御部を有し、
前記放射線撮像装置の待機状態において、前記制御部および前記異なる制御部のうち少なくとも一つの電源がオフ状態であってもよい。

（付記４）
前記待機状態において、前記制御部の電源がオフ状態である場合に、前記起動信号の受信に応じて、前記異なる制御部が前記制御部の電源をオン状態としてもよい。

（付記５）
前記検出手段は、加速度センサ、角速度センサ、電流センサ、電圧センサ、温度センサ、磁気センサ、表面電位センサ、光センサ、および漏水センサの少なくとも一つを含んでいてもよい。

（付記６）
前記通信手段は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一つを用いてもよい。

（付記７）
付記１乃至６のいずれか一項に記載の放射線撮像装置と、
前記制御装置と、を有すること
を特徴とする放射線撮影システム。

（付記８）
前記制御装置は、前記内部情報に応じて前記放射線撮像装置が正常であるかの判定を行ってもよい。

（付記９）
前記制御装置は、前記判定の結果を前記放射線撮影システムの外部へ所定の周期で通知してもよい。

（付記１０）
前記制御装置は、前記判定の結果に応じて前記放射線撮像装置に校正を行わせてもよい。

（付記１１）
放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を放射線撮像装置により行う放射線撮影システムの制御装置であって、
前記制御装置は、前記放射線撮像装置に起動信号を送信し、前記起動信号に応じて前記放射線撮像装置より送信された前記放射線撮像装置の内部情報より前記放射線撮像装置が正常であるかの判定を行うこと
を特徴とする制御装置。

（付記１２）
前記制御装置は、前記判定の結果を前記放射線撮影システムの外部へ所定の周期で通知してもよい。

（付記１３）
前記制御装置は、前記判定の結果に応じて前記放射線撮像装置に校正を行わせてもよい。

（付記１４）
放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を放射線撮像装置により行う放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮影システムが有する制御装置より前記放射線撮像装置に起動信号を送信する起動工程と、
前記起動信号に応じて前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置に送信する送信工程と、
前記内部情報に基づき前記放射線撮像装置が正常であるかの判定を行う判定工程と、を行う
ことを特徴とする制御方法。

（付記１５）
前記判定工程の後に、前記判定の結果を前記放射線撮影システムの外部へ所定の周期で通知する通知工程を行ってもよい。

（付記１６）
前記判定工程の後に、前記判定の結果に応じて前記放射線撮像装置を校正する校正工程を行ってもよい。

（付記１７）
付記１４乃至１６のいずれか一項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

１０ 放射線撮影システム
２２５ 第一の制御部
２２７ センサ
３００ 放射線撮像装置
３０２ 近距離無線通信部
３０４ 無線通信部

Claims (17)

1. 放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を行う放射線撮像装置であって、
   前記放射線撮像装置の内部情報を検出する検出手段と、
   放射線撮影システムが有する制御装置と通信するための通信手段と、
   前記制御装置から前記通信手段を介して送信される起動信号の受信に応じて、前記制御装置への前記内部情報の送信を前記通信手段に行わせる制御部と、を有すること
   を特徴とする放射線撮像装置。
2. 前記放射線撮像装置は、前記制御装置から前記通信手段を介して送信される指示に応じて前記放射線撮像装置の校正を行い、前記校正を行った後に前記内部情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
3. 前記放射線撮像装置は、前記制御部とは異なる制御部を有し、
   前記放射線撮像装置の待機状態において、前記制御部および前記異なる制御部のうち少なくとも一つの電源がオフ状態であることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
4. 前記待機状態において、前記制御部の電源がオフ状態である場合に、前記起動信号の受信に応じて、前記異なる制御部が前記制御部の電源をオン状態とすることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
5. 前記検出手段は、加速度センサ、角速度センサ、電流センサ、電圧センサ、温度センサ、磁気センサ、表面電位センサ、光センサ、および漏水センサの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
6. 前記通信手段は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一つを用いることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の放射線撮像装置と、
   前記制御装置と、を有すること
   を特徴とする放射線撮影システム。
8. 前記制御装置は、前記内部情報に応じて前記放射線撮像装置が正常であるかの判定を行うことを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影システム。
9. 前記制御装置は、前記判定の結果を前記放射線撮影システムの外部へ所定の周期で通知すること
   を特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
10. 前記制御装置は、前記判定の結果に応じて前記放射線撮像装置に校正を行わせること
    を特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
11. 放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を放射線撮像装置により行う放射線撮影システムの制御装置であって、
    前記制御装置は、前記放射線撮像装置に起動信号を送信し、前記起動信号に応じて前記放射線撮像装置より送信された前記放射線撮像装置の内部情報より前記放射線撮像装置が正常であるかの判定を行うこと
    を特徴とする制御装置。
12. 前記制御装置は、前記判定の結果を前記放射線撮影システムの外部へ所定の周期で通知すること
    を特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
13. 前記制御装置は、前記判定の結果に応じて前記放射線撮像装置に校正を行わせること
    を特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
14. 放射線源から照射された放射線に基づく放射線撮影を放射線撮像装置により行う放射線撮影システムの制御方法であって、
    前記放射線撮影システムが有する制御装置より前記放射線撮像装置に起動信号を送信する起動工程と、
    前記起動信号に応じて前記放射線撮像装置の内部情報を前記制御装置に送信する送信工程と、
    前記内部情報に基づき前記放射線撮像装置が正常であるかの判定を行う判定工程と、を行う
    ことを特徴とする制御方法。
15. 前記判定工程の後に、前記判定の結果を前記放射線撮影システムの外部へ所定の周期で通知する通知工程を行うこと
    を特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
16. 前記判定工程の後に、前記判定の結果に応じて前記放射線撮像装置を校正する校正工程を行う
    ことを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
17. 請求項１４乃至１６のいずれか一項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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