JP2024071303A - 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】設定した追尾領域間で不整合を防ぎ、ユーザが意図する追尾を可能とする撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置であって、追尾対象を撮像する撮像手段と、クライアント装置から、前記追尾対象を追尾する領域である第１の領域と第１の領域とは異なる第２の領域の情報を受信する受信手段と、第２の領域が第１の領域の範囲外か否かを示す情報をクライアント装置に第１の通知として通知をする制御手段と、を有する、ことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。

従来、ＰＴＺ機構を有するネットワークカメラでは、ユーザからの要求で追尾を開始し、撮像映像で検出した物体をＰＴＺ制御し追尾する機能が提供されている。

一般的に管理者が追尾開始前に追尾対象の大きさや追尾動作に関わる領域設定を行った後、追尾開始要求を行い追尾が開始される。追尾動作に関わる領域設定には、追尾中の撮影範囲を制限する追尾撮影領域、追尾中に追尾対象を見失ったときに移動する初期位置領域、追尾中に追尾対象より優先して撮影する優先表示領域等の追尾領域設定がある。さらに、追尾中に追尾対象が入った場合に画角を固定する領域である画角固定領域、追尾開始時の人体検出領域を指定する追尾対象検出領域等の様々な追尾領域設定がある。

特許４３２４０３０号公報

このように様々な追尾領域の設定が必要であり、設定した追尾領域間で不整合が発生し、ユーザの意図する追尾動作とならないことがあった。例えば、初期位置領域を追尾撮影領域外に設定した場合、追尾対象を見失ったときに設定した初期位置領域に移動して追尾撮影領域外を撮影する動作となることや、初期位置領域まで移動せず追尾領域撮影内まで移動する動作となることがある。これにより、ユーザが設定した追尾領域とは異なる動作となり、ユーザの意図した追尾動作とならないことがあった。

そこで、本発明では、設定した追尾領域間で不整合を防ぎ、ユーザが意図する追尾を可能とする撮像装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、撮像装置であって、追尾対象を撮像する撮像手段と、クライアント装置から、前記追尾対象を追尾する領域である第１の領域と第１の領域とは異なる第２の領域の情報を受信する受信手段と、第２の領域が第１の領域の範囲外か否かを示す情報をクライアント装置に第１の通知として通知をする制御手段と、を有する、ことを特徴とする。

本発明によれば、設定した追尾領域間で不整合を防ぎ、ユーザが意図する追尾を可能とする撮像装置を提供することができる。

実施例１に係るネットワークカメラとクライアント装置の構成を含むネットワーク構成図である。 実施例１に係るネットワークカメラとクライアント装置の機能ブロック図及びシステム構成図である。 実施例１に係るクライアント装置とネットワークカメラ間の追尾領域設定と追尾開始のシーケンス図である。 実施例１に係るクライアント装置の追尾実行画面を示した図である。 実施例１に係るクライアント装置の第１の設定画面を示した図である。 実施例１に係るクライアント装置の第２の設定画面を示した図である。 実施例１に係るクライアント装置の第３の設定画面を示した図である。 実施例１に係るクライアント装置の第４の設定画面を示した図である。 実施例１に係るクライアント装置の第５の設定画面を示した図である。 実施例１に係るネットワークカメラの初期位置領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置の第２の設定画面の表示を示した図である。 実施例１に係るネットワークカメラの追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置の第１の設定画面の表示を示した図である。 実施例１に係るネットワークカメラの追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置の追尾実行画面の表示を示した図である。 実施例２に係るネットワークカメラの初期位置領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置の第２の設定画面の表示を示した図である。 実施例３に係るネットワークカメラの初期位置領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置の第２の設定画面の表示を示した図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、本発明の実施の形態は以下の実施の形態に限定されるものではない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面において説明上重要ではない部材の一部は省略して表示する。

＜実施例１＞
以下に、図１を参照してネットワークカメラ（撮像装置）１０００とクライアント装置２０００を含むシステム（撮像システム）について説明する。図１は、実施例１に係るネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００を含むシステム構成図である。実施例１におけるシステム（撮像システム）は、ネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００を含むように構成される。実施例１におけるシステムでは、ネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００とは、ネットワーク３０００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。

クライアント装置２０００は、ネットワークカメラ１０００に対して、追尾領域設定を操作する追尾設定ＵＩ（ユーザーインタフェース）を取得するための制御コマンド（制御信号）を送信する。ネットワークカメラ１０００は、当該制御コマンドを受信後、追尾設定ＵＩをクライアント装置に送信する。これによりクライアント装置２０００は、追尾設定ＵＩを取得する。尚、クライアント装置２０００は、追尾設定ＵＩに限らず追尾設定ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェース）を取得するようにしてもよい。ＵＩは、Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの頭字語である。ＧＵＩは、Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの頭字語である。ＧＵＩは、コンピュータグラフィクスとポインティングデバイスを用いて直感的な操作を提供するユーザーインターフェースである。

さらに、クライアント装置２０００は、追尾領域や追尾領域が追尾撮影領域外におさまっているかの情報やＰＴＺ可動範囲といった追尾領域に関わる情報を含む追尾領域情報の取得、各追尾領域設定、追尾開始等の制御コマンドを送信する。ネットワークカメラ１０００は、これらの各制御コマンドを受信後、各制御コマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０００に送信する。ＰＴＺ可動範囲とは、ネットワークカメラ１０００におけるパン駆動・チルト駆動・ズーム駆動における可動範囲である。

図２は、実施例１に係るネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００の機能ブロック図及びシステム構成図である。図２（Ａ）は、ネットワークカメラ１０００の機能構成を示す図である。図２（Ｂ）は、クライアント装置２０００の機能構成を示す図である。

実施例１におけるネットワークカメラ１０００は、制御部１００１、記憶部１００２、撮像部１００３、圧縮符号化部１００４、通信部１００５、撮像制御部１００６を含むように構成される。

制御部１００１は、ＣＰＵやメモリ（記憶部）などを含み、少なくとも１つのコンピュータで構成される。制御部１００１は、ネットワークカメラ１０００の各構成要素に回線を介して接続され、メモリに格納されたプログラムに従って、ネットワークカメラ１０００全体の各構成要素の動作調整などを統括的に制御する。

制御部１００１は、例えば、後述する記憶部１００２に記憶している各情報や画像データ等をクライアント装置２０００等の外部機器から送信される制御コマンドに従い、各情報や画像データ等を外部機器に送信する。また、制御部１００１は、後述する各通知をクライアント装置２０００に送信する。また、制御部１００１は、画像に写る人物や物体等の追尾対象の検出処理及び検出した人物や物体を画像間で対応付ける追尾処理を行う。制御部１００１は、人物検出処理及び追尾処理を行うことで、追尾結果（追尾情報）を取得する。実施例１における制御部１００１は、制御手段として機能する。

記憶部１００２は、主に制御部１００１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域の格納領域である第１の記憶手段として機能する。さらに記憶部１００２は、追尾設定ＵＩを格納した領域、ネットワークカメラ１０００の追尾領域情報を含む設定値格納領域、後述する撮像部１００３が生成する画像データや映像データの格納領域等、上記に限らず様々なデータの格納領域として使用される。

撮像部１００３は、撮像レンズ、及びＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像センサと、信号処理部などから構成され、追尾対象とする被写体等を撮像する撮像手段として機能する。撮像部１００３は、ネットワークカメラ１０００の撮像光学系により結像された被写体の像を撮像して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し、撮像画像として記憶部１００２に出力する。撮像画像が記憶部１００２に出力されたとき、制御部１００１は、撮像部１００３から画像取得イベントを受信する。圧縮符号化部１００４は、撮像部１００３が出力した撮像画像に対してＪＰＥＧ或いはＨ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づき圧縮符号化処理を行うことにより画像データを生成し、記憶部１００２に出力する圧縮符号化手段として機能する。

通信部１００５は、各制御コマンドや追尾設定ＵＩ取得要求を外部機器から受信する受信手段として機能する。また、通信部１００５は、各制御コマンドに対するレスポンス、追尾設定ＵＩや画像データ、映像等をクライアント装置２０００等の外部機器へ送信する。クライアント装置２０００等の外部機器から制御コマンドを受信した場合、制御部１００１は通信部１００５からコマンド受信イベントを受信する。撮像制御部１００６は、制御部１００１が入力するパン、チルト、或いはズームの値に従って、撮像部１００３の撮像範囲をパン駆動、チルト駆動、或いはズーム駆動に変更させる等の制御を行う。

実施例１におけるクライアント装置（情報処理装置）２０００は、制御部２００１、記憶部２００２、表示部２００３、入力部２００４、復号部２００５、通信部２００６を含むように構成される。

制御部２００１は、ＣＰＵやメモリ（記憶部）などを含み、少なくとも１つのコンピュータで構成される。制御部２００１は、クライアント装置２０００の各構成要素に回線を介して接続され、メモリに格納されたプログラムに従って、クライアント装置２０００全体の各構成要素の動作調整などを統括的に制御する。

記憶部２００２は、主に制御部２００１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域の様々なデータの格納領域である第２の記憶手段として機能する。表示部２００３は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等で構成され、クライアント装置２０００の使用者に対して、ネットワークカメラ１０００から取得した追尾設定ＵＩの画面等を表示する表示手段として機能する。また、表示部２００３には追尾設定ＵＩに限らず、追尾設定ＧＵＩの画面を表示してもよい。

入力部２００４は、例えばボタン、十字キー、タッチパネル、マウス等で構成され、使用者による画面操作の内容を制御部２００１に通知する入力手段として機能する。復号部２００５は、通信部２００６を介して受信された圧縮符号化されている画像データをＪＰＥＧ，或いはＨ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づいて復号化し、記憶部２００２に展開する複合手段として機能する。通信部２００６は、追尾設定ＵＩ取得、追尾領域情報取得、追尾領域設定、追尾開始等の制御コマンドをネットワークカメラ１０００に対して送信する。また、通信部２００６は、各制御コマンドに対するレスポンス、追尾設定ＵＩ、映像や画像をネットワークカメラ１０００から受信する場合に使用される。また、ネットワークカメラ１０００から送信される圧縮符号化されている画像データは通信部２００６を介し取得する。

以上、図２を参照しネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００の機能構成（内部構成）について説明した。しかし、図２に示す処理ブロックは、実施例１におけるネットワークカメラ及びクライアント装置の好適な実施形態の一例を説明したものでありこの限りではない。例えば、ネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００は、音声入力部や音声出力部を備えるなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。

次に、図３を参照して、ネットワークカメラ１０００とクライアント装置２０００の追尾領域設定と追尾開始のシーケンスについて説明する。図３は、実施例１に係るクライアント装置２０００とネットワークカメラ１０００間の追尾領域設定と追尾開始のシーケンス図である。

クライアント装置２０００は、通信部２００６を介し追尾設定ＵＩの取得要求の制御コマンド（制御信号）をネットワークカメラ１０００に送信する。ネットワークカメラ１０００は、通信部１００５で取得要求の制御コマンドを受信後、記憶部１００２から追尾設定ＵＩを取得し、取得した追尾設定ＵＩを、通信部１００５を介しクライアント装置２０００に送信する。クライアント装置２０００は、追尾設定ＵＩを取得した後、表示部２００３の画面上に追尾設定ＵＩを表示する。

次に、表示部２００３の画面上に表示されている追尾設定ＵＩをユーザが操作し、クライアント装置２０００は通信部２００６を介し追尾領域情報取得コマンドをネットワークカメラ１０００に送信する。ネットワークカメラ１０００は、通信部１００５を介し追尾領域情報取得コマンドを受信後、記憶部１００２から追尾領域情報を取得し、クライアント装置２０００に送信する。追尾設定ＵＩは、受信した追尾領域情報に含まれる現在設定されている追尾領域、追尾領域が追尾撮影領域外か否かの情報、ＰＴＺ可動範囲等の各種情報に基づき、追尾設定ＵＩの表示内容を更新する。

次に、表示部２００３の画面上に表示されている追尾設定ＵＩをユーザが操作して追尾領域設定を行うと、クライアント装置２０００の通信部２００６を介し追尾領域設定コマンドをネットワークカメラ１０００に送信する。ネットワークカメラ１０００は、通信部１００５で追尾領域設定コマンドを受信すると、記憶部１００２の追尾領域設定を追尾領域設定コマンドの内容で保存する。追尾設定ＵＩは、追尾領域情報取得コマンドをネットワークカメラ１０００に送信し、追尾領域情報を取得して、受信した追尾領域情報の内容で追尾設定ＵＩの表示内容を更新する。

次に、表示部２００３の画面上に表示されている追尾設定ＵＩで追尾開始の操作を行うと、クライアント装置２０００の通信部２００６を介し追尾開始コマンドをネットワークカメラ１０００に送信する。ネットワークカメラ１０００は、通信部１００５を介し追尾開始コマンドを受信後、制御部１００１が追尾領域設定の内容に基づき、撮像制御部１００６に対し信号を送信する。撮像制御部１００６は送信された制御信号に基づき撮像部１００３を制御（ＰＴＺ制御）して、追尾対象の追尾を開始する。

次に、図４を参照して追尾実行画面Ｐ１０００について説明する。図４は、実施例１に係るクライアント装置２０００の追尾実行画面を示した図である。追尾実行画面Ｐ１０００は、追尾の実行をする画面または追尾設定する画面に遷移するための画面（ＵＩ）である。追尾実行画面Ｐ１０００は、クライアント装置２０００の表示部２００３に操作及び設定可能に表示される。追尾実行画面Ｐ１０００には、映像表示エリアＰ１００１、情報表示エリアＰ１１００、追尾開始ボタンＰ１００２、枠Ｐ１００３、追尾設定ボタンＰ１００４が表示される。

映像表示エリアＰ１００１は、ネットワークカメラ１０００から受信した映像を表示する表示エリアである。情報表示エリアＰ１１００は、追尾設定のエラー等を表示する表示エリアである。情報表示エリアＰ１１００に表示させる追尾設定のエラー等は、検出したエラーに基づいたメッセージとすることが好ましいが、これに限らずエラー等に応じた所定のアイコンを表示させるようにしてもよい。

ここで、ユーザが、入力部２００４を操作し、追尾開始ボタンＰ１００２を押下すると通信部２００６から追尾開始コマンドがネットワークカメラ１０００に送信される。ネットワークカメラ１０００は、クライアント装置２０００から追尾開始コマンドを通信部１００５で受信すると、追尾動作（追尾処理）を開始する。この追尾動作中、映像表示エリアＰ１００１に追尾対象とする人物や物体を囲む枠として枠Ｐ１００３を映像表示エリアＰ１００１に重畳するように表示させる。これにより追尾対象をユーザに示すことができる。尚、枠Ｐ１００３は図中では矩形としているが、追尾対象の外形を囲んでいれば、いずれの形状で表示してもよい。一方、入力部２００４を操作し、追尾設定ボタンＰ１００４を押下すると、図５に示す第１の設定画面Ｐ２０００に遷移する。

次に、図５を参照して、第１の設定画面Ｐ２０００について説明する。図５は、実施例１に係るクライアント装置２０００の第１の設定画面Ｐ２０００を示した図である。第１の設定画面Ｐ２０００は、追尾撮影領域（第１の領域）を設定するための設定画面（ＵＩ）である。

第１の設定画面Ｐ２０００は、クライアント装置２０００の表示部２００３に操作及び設定可能に表示される。第１の設定画面Ｐ２０００には、映像表示エリアＰ２００１、情報表示エリアＰ２１００、パン操作バーＰ２００２、チルト操作バーＰ２００３、ズーム操作バーＰ２００４が表示される。さらに、第１の設定画面Ｐ２０００には、チェックボックスＰ２００５、設定ボタンＰ２００６、前へボタンＰ２００７、次へボタンＰ２００８が表示される。

映像表示エリアＰ２００１は、ネットワークカメラ１０００から受信した映像を表示する表示エリアである。情報表示エリアＰ２１００は、追尾設定のエラー等を表示する表示エリアである。第１の設定画面Ｐ２０００上の情報表示エリアＰ２１００に表示させる追尾設定のエラー等は、検出したエラーに基づいたメッセージとすることが好ましいが、これに限らずエラー等に応じた所定のアイコンを表示させるようにしてもよい。チェックボックスＰ２００５は、追尾撮影領域の上下左右どの端を設定するか選択可能とするチェックボックスである。

ここで、ユーザは、入力部２００４を操作してチェックボックスＰ２００５をチェックし、設定する追尾撮影領域の端を選択する。さらにユーザは、映像表示エリアＰ２００１を見ながら入力部２００４を用いて、パン操作バーＰ２００２、チルト操作バーＰ２００３、ズーム操作バーＰ２００４を操作し、設定する追尾撮影領域の端にカメラを移動させる。図５におけるパン操作バーＰ２００２は図中で左右方向に操作することが可能な操作バーである。また、チルト操作バーＰ２００３とズーム操作バーＰ２００４は、図中で上下方向に操作することが可能な操作バーである。

ユーザは入力部２００４を操作し、設定ボタンＰ２００６を押下すると、通信部２００６から追尾撮影領域の情報が含まれる追尾領域設定コマンドがネットワークカメラ１０００に送信される。ネットワークカメラ１０００は、クライアント装置２０００から追尾開始コマンドを通信部１００５で受信後、記憶部１００２に追尾撮影領域設定を保存する。

尚、入力部２００４を操作し、前へボタンＰ２００７を押下すると、図４の追尾実行画面Ｐ１０００に遷移する。一方、入力部２００４を操作し、次へボタンＰ２００８を押下すると、図６に示す第２の設定画面Ｐ３０００に遷移する。

次に、図６を参照して、第２の設定画面Ｐ３０００について説明する。図６は、実施例１に係るクライアント装置２０００の第２の設定画面Ｐ３０００を示した図である。第２の設定画面Ｐ３０００は、初期位置領域（第２の領域）を設定するための設定画面（ＵＩ）である。初期位置領域は、追尾中に追尾対象を見失った際に、撮像制御部１００６が撮像部１００３を制御（ＰＴＺ制御）し、移動する領域（戻る領域）である。また、初期位置領域は、図５に示す設定画面で設定する追尾撮影領域とは異なるが、追尾動作に関わる領域（他の追尾撮影領域）である。

第２の設定画面Ｐ３０００は、クライアント装置２０００の表示部２００３に操作及び設定可能に表示される。第２の設定画面Ｐ３０００には、映像表示エリアＰ３００１、情報表示エリアＰ３１００、パン操作バーＰ３００２、チルト操作バーＰ３００３、ズーム操作バーＰ３００４が表示される。さらに、第２の設定画面Ｐ３０００には、設定ボタンＰ３００５、前へボタンＰ３００６、次へボタンＰ３００７が表示される。

映像表示エリアＰ３００１は、ネットワークカメラ１０００から受信した映像を表示する表示エリアである。情報表示エリアＰ３１００は、追尾設定のエラー等を表示する表示エリアである。第２の設定画面Ｐ３０００上の情報表示エリアＰ３１００に表示させる追尾設定のエラー等は、検出したエラーに基づいたメッセージとすることが好ましいが、これに限らずエラー等に応じた所定のアイコンを表示させるようにしてもよい。

ここで、ユーザは、映像表示エリアＰ３００１を見ながら入力部２００４を用いて、パン操作バーＰ３００２、チルト操作バーＰ３００３、ズーム操作バーＰ３００４を操作し、設定する初期位置領域の端にカメラを移動させる。図６におけるパン操作バーＰ３００２は図中で左右方向に操作することが可能な操作バーである。また、チルト操作バーＰ３００３とズーム操作バーＰ３００４は、図中で上下方向に操作することが可能な操作バーである。

ユーザは、入力部２００４を操作し、設定ボタンＰ３００５を押下すると、通信部２００６から初期位置領域の情報が含まれる追尾領域設定コマンドがネットワークカメラ１０００に送信される。ネットワークカメラ１０００は、クライアント装置２０００から追尾領域設定コマンドを通信部１００５で受信後、記憶部１００２に初期位置領域設定を保存する。

尚、入力部２００４を操作し、前へボタンＰ３００６を押下すると、図５の第１の設定画面Ｐ２０００に遷移する。一方、入力部２００４を操作し、次へボタンＰ３００７を押下すると、図７に示す第３の設定画面Ｐ４０００に遷移する。

次に、図７を参照して、第３の設定画面Ｐ４０００について説明する。図７は、実施例１に係るクライアント装置２０００の第３の設定画面Ｐ４０００を示した図である。第３の設定画面Ｐ４０００は、優先表示領域（第２の領域）を設定するための設定画面（ＵＩ）である。優先表示領域は、追尾中に追尾対象より優先して撮影する領域である。また、優先表示領域は、図５に示す設定画面で設定する追尾撮影領域とは異なるが、追尾動作に関わる領域（他の追尾撮影領域）である。

第３の設定画面Ｐ４０００は、クライアント装置２０００の表示部２００３に操作及び設定可能に表示される。第３の設定画面Ｐ４０００には、映像表示エリアＰ４００１、情報表示エリアＰ４１００、優先表示領域枠Ｐ４００２、設定ボタンＰ４００３、前へボタンＰ４００４、次へボタンＰ４００５が表示される。

映像表示エリアＰ４００１は、ネットワークカメラ１０００から受信した映像を表示する表示エリアである。情報表示エリアＰ４１００は、追尾設定のエラー等を表示する表示エリアである。第３の設定画面Ｐ４０００上の情報表示エリアＰ４１００に表示させる追尾設定のエラー等は、検出したエラーに基づいたメッセージとすることが好ましいが、これに限らずエラー等に応じた所定のアイコンを表示させるようにしてもよい。

ここで、ユーザは入力部２００４を操作し、映像表示エリアＰ４００１上に、優先表示領域枠Ｐ４００２を指定する。尚、図７に示す優先表示領域枠Ｐ４００２は一例であり、ユーザが任意の大きさ（サイズ）の枠を指定することができる。次に、ユーザは、入力部２００４を操作し、設定ボタンＰ４００３を押下すると、通信部２００６から優先表示領域の情報が含まれる追尾領域設定コマンドがネットワークカメラ１０００に送信される。ネットワークカメラ１０００は、クライアント装置２０００から追尾領域設定コマンドを通信部１００５でコマンドを受信後、記憶部１００２に優先表示領域設定を保存する。

尚、入力部２００４を操作し、前へボタンＰ４００４を押下すると、図６に示す第２の設定画面Ｐ３０００に遷移する。一方、入力部２００４を操作し、次へボタンＰ４００５を押下すると、図８に示す第４の設定画面Ｐ５０００に遷移する。

次に、図８を参照して、第４の設定画面Ｐ５０００について説明する。図８は、実施例１に係るクライアント装置２０００の第４の設定画面Ｐ５０００を示した図である。第４の設定画面Ｐ５０００は、固定画角領域（第２の領域）を設定するための設定画面（ＵＩ）である。画角固定領域は、追尾対象が設定した画角固定領域に入った場合に画角固定領域を撮影領域とする領域である。また、固定画角領域は、図５に示す設定画面で設定する追尾撮影領域とは異なるが、追尾動作に関わる領域（他の追尾撮影領域）である。

第４の設定画面Ｐ５０００は、クライアント装置２０００の表示部２００３に操作及び設定可能に表示される。第４の設定画面Ｐ５０００には、映像表示エリアＰ５００１、情報表示エリアＰ５１００、パン操作バーＰ５００２、チルト操作バーＰ５００３、ズーム操作バーＰ５００４、固定画角領域枠Ｐ５００５が表示される。さらに、第４の設定画面Ｐ５０００には、設定ボタンＰ５００６、前へボタンＰ５００７、次へボタンＰ５００８が表示される。

映像表示エリアＰ５００１は、ネットワークカメラ１０００から受信した映像を表示する表示エリアである。第４の設定画面Ｐ５０００上の情報表示エリアＰ５１００は、追尾設定のエラー等を表示する表示エリアである。情報表示エリアＰ５１００に表示させる追尾設定のエラー等は、検出したエラーに基づいたメッセージとすることが好ましいが、これに限らずエラー等に応じた所定のアイコンを表示させるようにしてもよい。

ここで、ユーザは、映像表示エリアＰ５００１を見ながら、入力部２００４を用いて、パン操作バーＰ５００２、チルト操作バーＰ５００３、ズーム操作バーＰ５００４を操作し、設定する固定画角領域を含む撮影領域にカメラを移動させる。図８におけるパン操作バーＰ５００２は図中で左右方向に操作することが可能な操作バーである。チルト操作バーＰ５００３とズーム操作バーＰ５００４は、図中で上下方向に操作することが可能な操作バーである。

ユーザは、入力部２００４を操作し、映像表示エリアＰ５００１上に、固定画角領域枠Ｐ５００５を指定する。尚、図８に示す固定画角領域枠Ｐ５００５は一例であり、ユーザが任意の大きさ（サイズ）の枠を指定することができる。次に、ユーザは、入力部２００４を操作し、設定ボタンＰ５００６を押下すると、通信部２００６から画角固定領域の情報が含まれる追尾領域設定コマンドがネットワークカメラ１０００に送信される。ネットワークカメラ１０００は、クライアント装置２０００から追尾領域設定コマンドを通信部１００５で受信後、記憶部１００２に固定画角領域設定を保存する。

尚、入力部２００４を操作し前へボタンＰ５００７を押下すると、図７に示す第３の設定画面Ｐ４０００に遷移する。一方、入力部２００４を操作し、次へボタンＰ５００８を押下すると、図９に示す第５の設定画面Ｐ６０００に遷移する。

次に、図９を参照して、第５の設定画面Ｐ６０００について説明する。図９は、実施例１に係るクライアント装置２０００の第５の設定画面Ｐ６０００を示した図である。第５の設定画面Ｐ６０００は、追尾対象検出領域（第２の領域）を設定するための設定画面（ＵＩ）である。追尾対象検出領域は、追尾を開始する際の追尾対象を検出する領域である。また、追尾対象検出領域は、図５に示す設定画面で設定する追尾撮影領域とは異なるが、追尾動作に関わる領域（他の追尾撮影領域）である。

第５の設定画面Ｐ６０００は、クライアント装置２０００の表示部２００３に操作及び設定可能に表示される。第５の設定画面Ｐ６０００には、映像表示エリアＰ６００１、情報表示エリアＰ６１００、追尾対象検出領域枠Ｐ６００２、設定ボタンＰ６００３、前へボタンＰ６００４、次へボタンＰ６００５が表示される。

映像表示エリアＰ６００１は、ネットワークカメラ１０００から受信した映像を表示する表示エリアである。情報表示エリアＰ６１００は、追尾設定のエラー等を表示する表示エリアである。第５の設定画面Ｐ６０００上の情報表示エリアＰ６１００に表示させる追尾設定のエラー等は、検出したエラーに基づいたメッセージとすることが好ましいが、これに限らずエラー等に応じた所定のアイコンを表示させるようにしてもよい。尚、映像表示エリアＰ６００１に表示される撮影領域は、図６に示した第２の設定画面Ｐ３０００により設定した初期位置領域が表示される。

ここで、ユーザは、入力部２００４を操作し映像表示エリアＰ６００１上に、追尾対象検出領域枠Ｐ６００２を指定する。尚、図９に示す追尾対象検出領域枠Ｐ６００２は一例であり、ユーザが任意の大きさ（サイズ）の枠を指定することができる。次に、ユーザは、入力部２００４を操作し、設定ボタンＰ６００３を押下すると、通信部２００６から追尾対象検出領域の情報が含まれる追尾領域設定コマンドがネットワークカメラ１０００に送信される。ネットワークカメラ１０００は、クライアント装置２０００から追尾領域設定コマンドを通信部１００５で受信後、記憶部１００２に追尾対象検出領域設定を保存する。

尚、入力部２００４で前へボタンＰ６００４を押下すると、図８に示す第４の設定画面Ｐ５０００に遷移する。一方、入力部２００４を操作し、次へボタンＰ６００５を押下すると、図４に示す追尾実行画面Ｐ１０００に遷移する。

以上、図４～９を参照し、追尾撮影領域と他の追尾撮影領域の設定及びその操作等について説明したが、図４～９に示す各画面は、実施例１におけるネットワークカメラ、クライアント装置の好適な実施形態の一例を説明したものであり、この限りではない。例えば、追尾撮影領域の設定順番の変更や、複数の追尾撮影領域設定を１つの画面で設定またはさらに細分化するなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。

以下、図１０を参照して、ネットワークカメラ１０００の初期位置領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の第２の設定画面Ｐ３０００の表示について説明する。図１０は、実施例１に係るネットワークカメラ１０００の初期位置領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の第２の設定画面Ｐ３０００の表示を示した図である。尚、図１０に示す情報表示エリアＰ３１００以外は、図６で説明した内容と同様であるため詳細な説明は省略する。

図３で説明した通り、追尾設定ＵＩを用いてクライアント装置２０００は追尾領域情報取得コマンドをネットワークカメラ１０００に送信する。次に、ネットワークカメラ１０００は、当該コマンド受信後、クライアント装置２０００に追尾領域情報を送信することで、クライアント装置２０００は、追尾領域情報を取得することができる。次に、クライアント装置２０００は、受信した追尾領域情報の内容で追尾設定ＵＩの表示を更新する。

ここで、ネットワークカメラ１０００の制御部１００１は、追尾領域情報に含まれる初期位置領域を示す情報を参照する処理を行う。そして、当該処理後、初期位置領域が追尾撮影領域範囲外である場合は、クライアント装置２０００に初期位置領域が追尾撮影領域外であることを通知する（第１の通知）。具体的には、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外である旨のメッセージを含む設定画面（追尾設定ＵＩ）を送信する。

この際の通知として、クライアント装置２０００の制御部２００１は、第２の設定画面Ｐ３０００上（設定画面上）の情報表示エリアＰ３１００に所定の警告メッセージを表示させる。所定の警告メッセージとしては、初期位置領域が追尾撮影領域外である旨のメッセージであれば何れの文言でもよい。一方、追尾撮影領域外でない場合は、情報表示エリアＰ３１００には何も表示しない。また、追尾撮影領域外でない場合、例えば、追尾領域内である旨のメッセージ等を表示させるようにしてもよい。また、情報表示エリアＰ３１００に初期位置領域が追尾撮影領域外であることを表示する際に、表示する文字の色を変えるまたは文字を強調表示するようにしてもよい。

ここで、図１０では、初期位置領域を設定する第２の設定画面Ｐ３０００で追尾撮影領域外の通知を行うことについて説明したが、他の追尾領域を設定する各設定画面でも同様の通知と表示を行う。例えば、図７に示す優先表示領域を設定する第３の設定画面Ｐ４０００では、情報表示エリアＰ４１００に優先表示領域が追尾撮影領域外であることを表示する。さらに、図８に示す固定画角領域を設定する第４の設定画面Ｐ５０００では、情報表示エリアＰ５１００に固定画角領域が追尾撮影領域外であることを表示する。さらに、図９に示す追尾対象検出領域を設定する第５の設定画面Ｐ６０００では、追尾対象検出領域が情報表示エリアＰ６１００に追尾撮影領域外であることを表示する。

以下、図１１を参照して、ネットワークカメラ１０００の追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の第１の設定画面Ｐ２０００の表示について説明する。図１１は、実施例１に係るネットワークカメラ１０００の追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の第１の設定画面Ｐ２０００の表示を示した図である。より詳しくは、図１１は、図１０の第２の設定画面Ｐ３０００で初期位置領域が追尾撮影領域外である旨のメッセージが表示されたまま、前へボタンＰ３００６が押下された場合の第１の設定画面Ｐ２０００の表示である。つまり、図１０のようなメッセージが表示されているにも関わらず、ユーザが初期位置領域を変更しなかった場合の表示である。初期位置領域の設定画面ではない第１の設定画面Ｐ２０００にも、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であることを示すメッセージを表示することで、ユーザに、第２の設定画面Ｐ３０００へ移動して設定を見直すことを促している。尚、図１１の情報表示エリアＰ２１００以外は図５で説明した内容と同様であるため詳細な説明は省略する。

図３で説明した通り、追尾設定ＵＩを用いてクライアント装置２０００は追尾領域情報取得コマンドをネットワークカメラ１０００に送信する。次に、ネットワークカメラ１０００は、当該コマンド受信後、クライアント装置２０００に追尾領域情報（追尾撮像領域の情報）を送信することで、クライアント装置２０００は、追尾領域情報を取得することができる。次に、クライアント装置２０００は、受信した追尾領域情報の内容で追尾設定ＵＩの表示を更新する。

ここで、ネットワークカメラ１０００の制御部１００１は、追尾領域情報に含まれる追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域範囲外であるか示す情報を参照する処理を行う。そして、当該処理後、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域範囲外である場合は、クライアント装置２０００に追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であることを通知する（第１の通知）。具体的には、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外である旨のメッセージを含む設定画面（追尾設定ＵＩ）を送信する。

この際の通知として、クライアント装置２０００の制御部２００１は、第１の設定画面Ｐ２０００上（設定画面上）の情報表示エリアＰ２１００に所定の警告メッセージを表示させる。所定の警告メッセージとしては、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外である旨のメッセージであればいずれも文言でもよい。一方、追尾撮影領域外でない場合は、情報表示エリアＰ２１００には何も表示しない。尚、追尾撮影領域外でない場合は、例えば、追尾領域内である旨のメッセージ等を表示させるようにしてもよい。また、情報表示エリアＰ２１００に初期位置領域が追尾撮影領域外であることを表示する際に、表示する文字の色を変えるまたは文字を強調表示するようにしてもよい。

以下、図１２を参照して、ネットワークカメラ１０００の追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の追尾実行画面Ｐ１０００の表示について説明する。図１２は、実施例１に係るネットワークカメラ１０００の追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の追尾実行画面Ｐ１０００の表示を示した図である。より詳しくは、図１２は、少なくとも１つの設定画面で、設定領域が追尾撮影領域外である旨のメッセージが表示されたまま、追尾実行画面Ｐ１０００に戻った場合の表示である。上記した少なくとも１つの設定画面とは、第２の設定画面Ｐ３０００、第３の設定画面Ｐ４０００、第４の設定画面Ｐ５０００、第５の設定画面Ｐ６０００である。尚、図１２の情報表示エリアＰ１１００と追尾開始ボタンＰ１００２以外は図４で説明した内容と同様であるため詳細な説明は省略する。

図３で説明した通り、追尾設定ＵＩを用いてクライアント装置２０００は追尾領域情報取得コマンドをネットワークカメラ１０００に送信する。次に、ネットワークカメラ１０００は、当該コマンド受信後、クライアント装置２０００に追尾領域情報（追尾撮像領域の情報）を送信することで、クライアント装置２０００は、追尾領域情報を取得することができる。次に、クライアント装置２０００は、受信した追尾領域情報の内容で追尾設定ＵＩの表示を更新する。

ここで、ネットワークカメラ１０００の制御部１００１は、追尾領域情報に含まれる追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域範囲外であるか示す情報を参照する処理を行う。そして、当該処理後、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域範囲外である場合は、クライアント装置２０００に追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であり追尾領域設定間で矛盾があることを通知する（第１の通知）。具体的には、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であり追尾領域設定間で矛盾がある旨のメッセージを含む設定画面（追尾設定ＵＩ）を送信する。加えて、追尾開始ボタンＰ１００２の操作を無効として、追尾開始をさせないようにする。具体的には、クライアント装置２０００は、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であり追尾領域設定間で矛盾がある通知を受け取った場合、追尾開始ボタンＰ１００２をグレーアウトする。これにより、追尾開始ボタンＰ１００２の操作が無効であることをユーザに示す。または、ネットワークカメラ１００は、クライアント装置２０００から受信した追尾開始コマンドを破棄し、追尾を開始しないようにする。

この際の通知として、クライアント装置２０００の制御部２００１は、追尾実行画面Ｐ１０００上（設定画面上）の情報表示エリアＰ１１００に所定の警告メッセージを表示させる。所定の警告メッセージとしては、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であり追尾領域設定間で矛盾がある旨のメッセージであればいずれも文言でもよい。一方、追尾撮影領域外でない場合は、情報表示エリアＰ１１００には何も表示しない。尚、追尾撮影領域外でない場合は、例えば、追尾領域内である旨のメッセージ等を表示させるようにしてもよい。また、情報表示エリアＰ１１００に初期位置領域が追尾撮影領域外であることを表示する際に、表示する文字の色を変えるまたは文字を強調表示するようにしてもよい。

以上、実施例１では、追尾撮影領域以外の追尾領域（他の追尾撮影領域）が追尾撮影領域外であることをユーザに通知し、かつ追尾開始の操作を無効とすることで、ユーザが設定した追尾領域と追尾動作の不整合を防ぐことを可能とすることができる。

また、各設定画面上に表示させるメッセージに記号や図形、画像等を組み合わせて表示させるようにしてもよい。例えば、設定した領域で図中での右方向における位置だけ追尾撮影領域外である場合は、その旨のメッセージと、左方向を向いている矢印を表示させ、右方向の位置を修正することをユーザに示すようにしてもよい。また、追尾撮影領域外である方向の示唆に限らず、設定範囲を数％縮小させて下さい等のメッセージや何が追尾撮影領域外であるかを示す具体的なメッセージ、修正ポイントを具体化したメッセージ等を表示させるようにしてもよい。これにより設定した領域のどの箇所が追尾撮影領域外であるかをユーザは簡易に確認することができ、修正すべき箇所を簡易に把握することができる。

＜実施例２＞
以下、図１３を参照して、実施例２に係るネットワークカメラ１０００の初期位置領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の第２の設定画面Ｐ３０００の表示について説明する。尚、実施例２においては、実施例１とネットワークカメラ１０００及びクライアント装置２０００の機能構成や各処理は同様であるため説明を省略する。実施例２においては、実施例１と異なる点について説明をし、実施例１と同様の部分（図１～図１２含む）については説明を省略する。

図１３は、実施例２に係るネットワークカメラ１０００の初期位置領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の第２の設定画面Ｐ３０００の表示を示した図である。図１３では、図１０の構成に対し、表示エリアＰ３２００、追尾撮影領域Ｐ３３００、初期位置領域Ｐ３４００を追加している。実施例２におけるネットワークカメラ１０００の制御部１００１は、撮像部１００３の可動範囲、追尾撮影領域、追尾撮影領域以外の追尾領域を含む画面を含む設定画面（追尾設定ＵＩ）を送信する。

表示エリアＰ３２００は、ネットワークカメラ１０００のＰＴＺ可動範囲を図で表示したものである。追尾撮影領域Ｐ３３００は、ＰＴＺ可動範囲における追尾撮影領域を表示したもので、初期位置領域Ｐ３４００は、ＰＴＺ可動範囲における初期位置領域を表示したものである。ＰＴＺ可動範囲における、表示エリアＰ３２００、追尾撮影領域Ｐ３３００、初期位置領域Ｐ３４００が表示されることにより、ユーザは初期位置領域が追尾撮影領域外か否かを容易に確認することができる。実施例２においては、ＰＴＺ可動範囲における表示エリア内に、ＰＴＺ可動範囲における追尾撮影領域Ｐ３３００と初期位置領域Ｐ３４００が表示される。

図１３では、第２の設定画面Ｐ３０００の表示について説明したが、他の追尾領域を設定する各設定画面でも表示エリアＰ３２００、追尾撮影領域Ｐ３３００、初期位置領域Ｐ３４００を追加し同様の表示を行う。例えば、図７に示す優先表示領域を設定する第３の設定画面Ｐ４０００では、Ｐ３４００を優先表示領域として、上記の図１３と同様の表示をする。さらに、図８に示す固定画角領域を設定する第４の設定画面Ｐ５０００では、Ｐ３４００を固定画角領域として、上記の図１３と同様の表示をする。さらに、図９に示す追尾対象検出領域を設定する第５の設定画面Ｐ６０００では、Ｐ３４００を追尾対象検出領域として、上記の図１３と同様の表示をする。これにより、ユーザは何れの設定画面を見たとしても、それぞれの追尾領域が追尾撮影領域外であるか否かを確認することができる。

また、実施例２でも実施例１と同様にネットワークカメラ１０００の制御部１００１は、クライアント装置２０００に対し、実施例１と同様の各通知や追尾開始ボタンＰ１００２の操作を無効として追尾開始をさせないようにする処理を行う。

また、実施例１と同様に各設定画面上に表示させるメッセージに記号や図形、画像等を組み合わせて表示させるようにしてもよい。実施例２では、例えば、ＰＴＺ可動範囲に対し、追尾撮影領域外であるかを示す具体的なメッセージや修正ポイントを具体化したメッセージを表示させるようにしてもよい。

以上、実施例２では、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域外であることを、各設定画面に表示されるＰＴＺ可動範囲の図と共にユーザに通知し、かつ追尾開始の操作を無効とすることでユーザが設定した追尾領域と追尾動作の不整合を防ぐことができる。

＜実施例３＞
以下、図１４を参照して、実施例３に係るネットワークカメラ１０００の初期位置領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の第２の設定画面Ｐ３０００の表示について説明する。実施例３においては、実施例１とネットワークカメラ１０００及びクライアント装置２０００の機能構成や各処理は同様であるため説明を省略する。実施例３においては、実施例１及び実施例２と異なる点について説明をし、実施例１及び実施例２と同様の部分（図１～１３含む）については説明を省略する。

図１４は、実施例３に係るネットワークカメラ１０００の初期位置領域が追尾撮影領域外であることの通知とクライアント装置２０００の第２の設定画面Ｐ３０００の表示を示した図である。図１４では以下に示す点以外は、図１３と同様としているため重複する説明は省略する。

実施例３では、ユーザが入力部２００４を操作し、設定ボタンＰ３００５を押下した場合、追尾領域設定コマンドをネットワークカメラ１０００に送信する。その際に送信する追尾領域設定コマンドに含まれる初期位置領域が追尾領域範囲外であった場合、制御部１００１は、初期位置領域を追尾領域範囲内におさめる処理（補正処理）を行って記憶部１００２の初期位置領域設定として保存する。また、制御部１００１は、クライアント装置２０００に初期位置領域を追尾領域範囲内におさめたことを通知する（第２の通知）。具体的には、追尾撮影領域以外の追尾領域を追尾領域範囲内におさめた旨のメッセージを含む設定画面（追尾設定ＵＩ）を送信する。

この際の通知として、第２の設定画面Ｐ３０００上の情報表示エリアＰ３１００に情報表示エリアＰ３１００に所定のメッセージを表示させる。所定のメッセージとして、初期位置領域を追尾領域範囲内におさめた旨のメッセージであればいずれも文言でもよい。

図１４では、初期位置領域設定画面の表示と動作について説明したが、他の追尾領域を設定する各設定画面でも表示エリアＰ３２００、追尾撮影領域Ｐ３３００、初期位置領域Ｐ３４００を追加し同様の表示を行う。例えば、図７に示す優先表示領域を設定する第３の設定画面Ｐ４０００では、Ｐ３４００を優先表示領域として、上記の図１４と同様の処理をして表示をする。さらに、図８に示す固定画角領域を設定する第４の設定画面Ｐ５０００では、Ｐ３４００を固定画角領域として、上記の図１４と同様の処理をして表示をする。さらに、図９に示す追尾対象検出領域を設定する第５の設定画面Ｐ６０００では、Ｐ３４００を追尾対象検出領域として、上記の図１４と同様の処理をして表示をする。これにより、ユーザは何れの設定画面を見たとしても、それぞれの追尾領域が追尾撮影領域内におさめたことを確認することができる。

また、実施例３でも実施例１と同様にネットワークカメラ１０００の制御部１００１は、クライアント装置２０００に対し、実施例１と同様の各通知や追尾開始ボタンＰ１００２の操作を無効として追尾開始をさせないようにする処理を行う。尚、この際の各処理はクライアント装置２０００の制御部２００１が行ってもよい。

また、実施例１と同様に各設定画面上に表示させるメッセージに記号や図形、画像等を組み合わせて表示させるようにしてもよい。実施例３では、例えば、設定した領域をどのように補正したか等の具体的なメッセージ等を表示させるようにしてもよい。

以上、実施例３は、追尾撮影領域以外の追尾領域が追尾撮影領域内におさめたことをＰＴＺ可動範囲の図と共にユーザに通知することで、ユーザが設定した追尾領域と追尾動作の不整合を防ぐことができる。

本実施形態の開示は、以下の構成、方法、及びプログラムを含む。

（構成１）
撮像装置であって、
追尾対象を撮像する撮像手段と、
クライアント装置から、追尾対象を追尾する領域である第１の領域と第１の領域とは異なる第２の領域の情報を受信する受信手段と、
第２の領域が第１の領域の範囲外か否かを示す情報をクライアント装置に第１の通知として通知をする制御手段と、を有する、
ことを特徴とする撮像装置。

（構成２）
制御手段は、第１の通知として第２の領域を入力する設定画面上に所定のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）をクライアント装置に送信することを特徴とする構成１に記載の撮像装置。

（構成３）
制御手段は、第１の通知として第１の領域を入力する設定画面上に第２の領域が第１の領域の範囲外である旨のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）を、クライアント装置に送信することを特徴とする構成２に記載の撮像装置。

（構成４）
制御手段は、第１の通知として追尾の開始と第１の領域を入力する設定画面に遷移する選択ができる画面上に、第２の領域が第１の領域の範囲外である旨のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）を、クライアント装置に送信することを特徴とする構成１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成５）
制御手段は、画面上に第２の領域が第１の領域の範囲外である旨のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）を送信した場合、追尾開始の処理の実行を無効とすることを特徴とする構成４に記載の撮像装置。

（構成６）
第２の領域は、初期位置領域であり、
初期位置領域は、追尾中に追尾対象を見失った際に撮像手段が移動する領域であることを特徴とする構成１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成７）
第２の領域は、画角固定領域であり、
画角固定領域は、追尾対象が画角固定領域に入った場合に画角固定領域を撮影領域とする領域であることを特徴とする構成１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成８）
第２の領域は、追尾対象の検出領域であり、
追尾対象の検出領域は、追尾を開始する際の追尾対象を検出する領域であることを特徴とする構成１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成９）
制御手段は、クライアント装置に、第１の領域を入力する設定画面と第２の領域を入力する設定画面を含むユーザインタフェース（ＵＩ）を送信することを特徴とすることを特徴とする構成３に記載の撮像装置。

（構成１０）
制御手段は、クライアント装置に、第２の領域を入力する設定画面上において、撮像手段の可動範囲、第１の領域および第２の領域を含む画面を含むユーザインタフェース（ＵＩ）を送信することを特徴とする構成１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成１１）
制御手段は、第２の領域が第１の領域の範囲外であった場合、第２の領域を第１の領域の範囲内となるように補正して、第２の領域を補正したことをクライアント装置に第２の通知として通知することを特徴とする構成１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成１２）
制御手段は、第２の通知として第２の領域を入力する設定画面上に所定のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）を、クライアント装置に送信することを特徴とする構成１１に記載の撮像装置。

（構成１３）
制御手段は、クライアント装置から送信される所定の制御信号に基づき、追尾対象を追尾するように撮像手段を制御することを特徴とする構成１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。

（構成１４）
撮像装置の制御方法であって、
撮像手段により追尾対象を撮像し、
クライアント装置から、追尾対象を追尾する領域である第１の領域と第１の領域とは異なる第２の領域の情報を受信し、
第２の領域が第１の領域の範囲外か否かを示す情報をクライアント装置に第１の通知として通知をする、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。

（構成１５）
撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
撮像手段により追尾対象を撮像し、
クライアント装置から、追尾対象を追尾する領域である第１の領域と第１の領域とは異なる第２の領域の情報を受信し、
第２の領域が第１の領域の範囲外か否かを示す情報をクライアント装置に第１の通知として通知をする、
ことを特徴とするプログラム。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。その場合、そのプログラム、該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０００ ネットワークカメラ
１００１ 制御部
２０００ クライアント装置
２００１ 制御部
３０００ ネットワーク

Claims (15)

1. 撮像装置であって、
   追尾対象を撮像する撮像手段と、
   クライアント装置から、前記追尾対象を追尾する領域である第１の領域と前記第１の領域とは異なる第２の領域の情報を受信する受信手段と、
   前記第２の領域が前記第１の領域の範囲外か否かを示す情報を前記クライアント装置に第１の通知として通知をする制御手段と、を有する、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記第１の通知として前記第２の領域を入力する設定画面上に所定のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）を前記クライアント装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の通知として前記第１の領域を入力する設定画面上に前記第２の領域が前記第１の領域の範囲外である旨のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）を、前記クライアント装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記第１の通知として追尾の開始と前記第１の領域を入力する設定画面に遷移する選択ができる画面上に、前記第２の領域が前記第１の領域の範囲外である旨のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）を、前記クライアント装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記画面上に前記第２の領域が前記第１の領域の範囲外である旨のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）を送信した場合、追尾開始の処理の実行を無効とすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記第２の領域は、初期位置領域であり、
   前記初期位置領域は、追尾中に前記追尾対象を見失った際に前記撮像手段が移動する領域であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記第２の領域は、画角固定領域であり、
   前記画角固定領域は、前記追尾対象が前記画角固定領域に入った場合に前記画角固定領域を撮影領域とする領域であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記第２の領域は、追尾対象の検出領域であり、
   前記追尾対象の検出領域は、追尾を開始する際の前記追尾対象を検出する領域であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
9. 前記制御手段は、前記クライアント装置に、前記第１の領域を入力する設定画面と前記第２の領域を入力する設定画面を含むユーザインタフェース（ＵＩ）を送信することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
10. 前記制御手段は、前記クライアント装置に、前記第２の領域を入力する設定画面上において、前記撮像手段の可動範囲、前記第１の領域および前記第２の領域を含む画面を含むユーザインタフェース（ＵＩ）を送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
11. 前記制御手段は、前記第２の領域が前記第１の領域の範囲外であった場合、前記第２の領域を前記第１の領域の範囲内となるように補正して、前記第２の領域を補正したことを前記クライアント装置に第２の通知として通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
12. 前記制御手段は、前記第２の通知として前記第２の領域を入力する設定画面上に所定のメッセージを含むユーザインタフェース（ＵＩ）を、前記クライアント装置に送信することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記制御手段は、前記クライアント装置から送信される所定の制御信号に基づき、前記追尾対象を追尾するように前記撮像手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
14. 撮像装置の制御方法であって、
    撮像手段により追尾対象を撮像し、
    クライアント装置から、前記追尾対象を追尾する領域である第１の領域と前記第１の領域とは異なる第２の領域の情報を受信し、
    前記第２の領域が前記第１の領域の範囲外か否かを示す情報を前記クライアント装置に第１の通知として通知をする、
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
15. 撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    撮像手段により追尾対象を撮像し、
    クライアント装置から、前記追尾対象を追尾する領域である第１の領域と前記第１の領域とは異なる第２の領域の情報を受信し、
    前記第２の領域が前記第１の領域の範囲外か否かを示す情報を前記クライアント装置に第１の通知として通知をする、
    ことを特徴とするプログラム。
    
    

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