JP2024068478A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】はんだ付け部に生じる応力が高まることを抑制する。【解決手段】アクチュエータ１０は、取付部材１２と、取付部材１２の内部に配置されていると共に取付部材１２に固定されたコイル２４と、コイル２４と対向して配置されているマグネット５２を有し、コイル２４へ通電されることで取付部材に対して変位する可動子１４と、を備えている。また、アクチュエータ１０は、その一部が取付部材１２の内部に配置されていると共に、他の一部が取付部材１２の外側に引出され、取付部材１２の内部に配置されている側の端部がはんだ付けで固定されていることでコイル２４と電気的に接続される複数のケーブル８０を備えている。複数のケーブル８０において取付部材１２の内部に配置されている部分は、複数のケーブル８０が取付部材１２から引出される方向と交差する方向に延伸して配置されている。【選択図】図６

Description

本発明は、アクチュエータに関する。

下記特許文献１には、コイルを備えた取付部材と、弾性支持体を介して取付部材に支持されている可動子と、を備えたアクチュエータが開示されている。この文献に記載されたコイルには、ケーブルを介して通電がなされるようになっている。そして、ケーブルを介してコイルへの通電が切り替えられることで、可動子が繰り返し変位する（振動する）ようになっている。

国際公開第２０２０／１８４４３９号

ところで、上記特許文献１に記載されたアクチュエータは、自らが振動を発生するようになっていると共に外部からの振動が入力される環境に設置される場合がある。また、ケーブルが取付部材に対して引っ張られる場合がある。そのため、ケーブルがはんだ付けで接合されている構成においては、はんだ付け部に生じる応力が高まることが考えられる。

本発明は上記事実を考慮し、はんだ付け部に生じる応力が高まることを抑制することができるアクチュエータを得ることが目的である。

第１の態様のアクチュエータは、取付部材と、前記取付部材の内側に配置されていると共に前記取付部材に固定されたコイルと、前記コイルと対向して配置されているマグネットを有し、前記コイルへ通電されることで前記取付部材に対して変位する可動子と、その一部が前記取付部材の内側に配置されていると共に、他の一部が前記取付部材の外側に引出され、前記取付部材の内側に配置されている側の端部がはんだ付けで固定されていることで前記コイルと電気的に接続され、前記取付部材の内側に配置されている部分が前記取付部材から引出される方向と交差する方向に延伸して配置されている複数のケーブルと、を備えている。

第１の態様のアクチュエータでは、複数のケーブルを介してコイルへ通電がなされると、可動子が取付部材に対して変位する。ここで、複数のケーブルの一部は、取付部材の内側に配置されていると共に、複数のケーブルの他の一部は、取付部材の外側に引出されている。また、複数のケーブルにおいて取付部材の内側に配置されている側の端部は、はんだ付けで固定されている。これにより、複数のケーブルとコイルとが電気的に接続されている。ところで、第１の態様のアクチュエータでは、複数のケーブルにおいて取付部材の内側に配置されている部分が、複数のケーブルが取付部材から引出される方向と交差する方向に延伸して配置されている。この構成では、複数のケーブルにおいて取付部材の内側に配置されている部分が、複数のケーブルが取付部材から引出される方向と同一直線上に延伸して配置されている構成と比べて、複数のケーブルにおいて取付部材から引出されている部分が振動した際や引っ張られた際に、はんだ付け部に生じる応力が高まることを抑制することができる。

第２の態様のアクチュエータは、第１の態様のアクチュエータにおいて、複数の前記ケーブルが、前記取付部材の内側において交差している。

第２の態様のアクチュエータでは、複数のケーブルが取付部材の内側において交差している。この構成では、複数のケーブルが取付部材の内側において交差していない構成と比べて、複数のケーブルの取付部材からの引っ張りに伴う抜け出しを抑制することができる。

第３の態様のアクチュエータは、第２の態様のアクチュエータにおいて、前記取付部材には、前記取付部材の内側と外側とをつなぐように設けられた第１差込部及び第２差込部が形成されており、前記取付部材の一部は、前記第１差込部と前記第２差込部とを隔てる第１隔壁部となっており、前記第１差込部に差込まれた前記ケーブルと前記第２差込部に差込まれた前記ケーブルとの交差部分が、前記第１隔壁部における前記取付部材の内側の端部に沿って配置されている。

第３の態様のアクチュエータでは、複数のケーブルが取付部材に対して引っ張られると、第１差込部に差込まれたケーブルと第２差込部に差込まれたケーブルとの交差部分が、第１隔壁部における取付部材の内側の端部に引っ掛かる。これにより、複数のケーブルの取付部材からの引っ張りに伴う抜け出しをより一層抑制することができる。

第４の態様のアクチュエータは、第３の態様のアクチュエータにおいて、前記第１隔壁部における前記取付部材の内側の端部が、複数の前記ケーブルにおいてはんだ付けで固定されている部分に対して複数のケーブルが前記取付部材から引出される方向側に位置している。

第４の態様のアクチュエータでは、第１隔壁部における取付部材の内側の端部の位置を上記位置にすることで、第１差込部に差込まれたケーブルと第２差込部に差込まれたケーブルとの交差部分を緩やかに湾曲させることができる。

第５の態様のアクチュエータは、第３の態様のアクチュエータにおいて、前記第１差込部の内径と前記第２差込部の内径とが、互いに異なる内径となっている。

第５の態様のアクチュエータでは、第１差込部の内径と第２差込部の内径とが、互いに異なる内径となっている。これにより、第１差込部の内径と第２差込部の内径とが、互いに同じ内径となっている構成と比べて、複数のケーブルにおいて取付部材の内側に配置されている部分の配置作業を良好にすることができる。

第６の態様のアクチュエータは、第３の態様のアクチュエータにおいて、前記取付部材には、前記可動子が配置されている側と、前記第１差込部に差込まれた前記ケーブルと前記第２差込部に差込まれた前記ケーブルとの交差部分が配置されている側とを隔てる第２隔壁部が設けられている。

第６の態様のアクチュエータでは、第２隔壁部が取付部材に設けられていることにより、第１差込部に差込まれたケーブルと第２差込部に差込まれたケーブルとの交差部分が可動子に接触することを防止又は抑制することができる。

第７の態様のアクチュエータは、第３の態様のアクチュエータにおいて、前記取付部材には、前記ケーブルの一部が当接することで前記ケーブルの変位を制限する制限部が設けられている。

第７の態様のアクチュエータでは、ケーブルの一部を制限部に当接させると、ケーブルの変位が制限される。これにより、ケーブルのバタつき（暴れ）を抑制することができる。

第８の態様のアクチュエータは、第１の態様のアクチュエータにおいて、前記取付部材には、前記コイル側へ向けて凹んでいると共に複数の前記ケーブルの一部分が収容されるケーブル収容部が形成されている。

第８の態様のアクチュエータでは、コイル側へ向けて凹んでいるケーブル収容部が取付部材に形成されている。この構成では、例えば、アクチュエータの最終組立段階で、複数のケーブルの一部分をケーブル収容部に収容することができる。また、ケーブル収容部がコイル側へ向けて凹んでいる構成とすることで、ケーブルとコイルとの距離を近づけることができる。これにより、ケーブルとコイルとがターミナルを介して接続される構成においては、ターミナルに必要な材料を削減することができる。

第９の態様のアクチュエータは、第８の態様のアクチュエータにおいて、前記コイルに接続されたターミナルの一部分であるケーブル接合部が前記取付部材の外部に露出しており、複数の前記ケーブルが、前記ケーブル接合部に接合されている。

第９の態様のアクチュエータでは、複数のケーブルをケーブル収容部側に収容した状態で、複数のケーブルをケーブル接合部に接合することができる。

本発明に係るアクチュエータは、はんだ付け部に生じる応力が高まることを抑制することができる、という優れた効果を有する。

第１実施形態のアクチュエータを示す斜視図である。 第１実施形態のアクチュエータを分解して示す分解斜視図である。 第１実施形態のアクチュエータをＸ方向及びＺ方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 コイルが固定された状態の取付部材等を示す斜視図である。 コイルが固定された状態の取付部材等を示す平面図である。 コイルが固定された状態の取付部材等を示す断面図であり、第１差込部及び第２差込部と対応する部分においてＸ方向及びＹ方向に沿って切断した断面を示している。 取付部材等を示す断面斜視図であり、第１差込部及び第２差込部と対応する部分においてＸ方向及びＹ方向に沿って切断した断面を示している。 取付部材をケーブルの引出方向側から見た側面図である。 第２実施形態のアクチュエータを示す斜視図である。 第２実施形態のアクチュエータを図９とは異なる方向から見た斜視図である。 コイルが固定された状態の取付部材等を示す平面図である。 コイルが固定された状態の取付部材等を示す断面図であり、第１差込部及び第２差込部と対応する部分においてＸ方向及びＹ方向に沿って切断した断面を示している。 取付部材及びケーブルを示す底面図である。 ケーブルの図示を省略した図１３と対応する底面図である。

（第１実施形態）
図１～図８を用いて、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ１０について説明する。なお、図中に示す矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向は、アクチュエータ１０の各方向を示している。以下の説明では、各図に示す＋Ｚ方向を上方向といい、－Ｚ方向を下方向という。但し、これはアクチュエータを基準にした方向概念であり、アクチュエータの取付姿勢を限定するものではない。また、Ｚ方向に平行な軸であって、後述する可動子１４の重心を通る軸を可動子１４の重心軸ＡＸという。そして、Ｘ方向において可動子１４の重心軸ＡＸに近づく方向をＸ方向内側、離れる方向をＸ方向外側といい、Ｙ方向において可動子１４の重心軸ＡＸに近づく方向をＹ方向内側、離れる方向をＹ方向外側という。また、＋Ｘ方向をＸ方向一方側、－Ｘ方向をＸ方向他方側、＋Ｙ方向をＹ方向一方側、－Ｙ方向をＹ方向他方側、＋Ｚ方向をＺ方向一方側、－Ｚ方向をＺ方向他方側という。

図１に示されるように、本実施形態のアクチュエータ１０は、一例としてタッチパネルとして構成された液晶パネル等の表示部や各種のコントローラ等に取り付けられることにより、当該表示部やコントローラを振動させるアクチュエータである。このアクチュエータ１０への通電を制御することにより、タッチパネルやコントローラ等に触れる使用者の指に対して様々な触感を与えることが可能となっている。

図１及び図２に示されるように、アクチュエータ１０は、タブレット端末の表示部等の取付対象物に取り付けられる取付部材１２と、取付部材１２に固定されたコイル２４と、取付部材１２に対して変位する可動子１４と、取付部材１２に対して可動子１４を弾性的に支持する弾性支持体１６と、を備えている。また、アクチュエータ１０は、弾性支持体１６の振動を減衰する２つの緩衝材１８と、弾性支持体１６に取り付けられると共に緩衝材１８における一方側の面を覆う２つのカバー部材２０と、を備えている。さらに、図４に示されるように、アクチュエータ１０は、コイル２４に通電を行うための一対のターミナル２８及び一対のケーブル８０を備えている。

（取付部材１２の構成）
図１～図６に示されるように、取付部材１２は、箱状に形成されたフレーム本体２２と、取付用接着シート２６と、を備えている。なお、取付部材１２は、箱状に形成されたものに限定されない。

フレーム本体２２は、一例として樹脂材料を用いて形成され、Ｚ方向一方側が開放された箱状に形成されている。このフレーム本体２２は、Ｚ方向を厚み方向とすると共にＺ方向から見てＸ方向を長手方向とし、かつＹ方向を短手方向とする長方形状に形成された底壁部３０を備えている。図２及び図４に示されるように、底壁部３０におけるＸ方向及びＹ方向の中心部には、Ｚ方向に貫通する円形の開口３２が形成されている。

また、フレーム本体２２は、底壁部３０におけるＸ方向一方側及び他方側の端部からＺ方向一方側へ向けてそれぞれ立ち上がる一対の第１側壁部３６と、底壁部３０におけるＹ方向一方側及び他方側の端部からＺ方向一方側へ向けてそれぞれ立ち上がる一対の第２側壁部３８と、を備えている。

図２に示されるように、一対の第１側壁部３６のＺ方向一方側の端面におけるＹ方向一方側及び他方側の端部は、それぞれ台座部４０となっている。ここで、図４～図７に示されるように、本実施形態の取付部材１２では、金属製のフレーム２３がフレーム本体２２にインサート成形等により固定されている。この金属製のフレーム２３の大部分はフレーム本体２２に内包されている。また、金属製のフレーム２３の一部分は、それぞれの台座部４０におけるＺ方向一方側の端面において露出している。

また、フレーム本体２２は、一方の第１側壁部３６におけるＹ方向の中央部から他方の第１側壁部３６側へ向けて突出する中央突出部４４を備えている。さらに、フレーム本体２２は、他方の第１側壁部３６におけるＹ方向の中央部から一方の第１側壁部３６側へ向けて突出する中央突出部４４を備えている。ここで、一方の中央突出部４４におけるＺ方向一方側の端面及び一方の第１側壁部３６のＺ方向一方側の端面におけるＹ方向中央部分は、後述する一方の緩衝材１８が貼り付けられる緩衝材貼付面４６となっている。また、他方の中央突出部４４におけるＺ方向一方側の端面及び他方の第１側壁部３６のＺ方向一方側の端面におけるＹ方向中央部分は、後述する他方の緩衝材１８が貼り付けられる緩衝材貼付面４６となっている。また、フレーム本体２２は、一方（Ｘ方向一方側）の第１側壁部３６におけるＹ方向の中央部からフレーム本体の外側（Ｘ方向一方側）へ向けて突出する中央外側突出部４５を備えている。

（コイル２４の構成）
図２～図７に示されるように、コイル２４は、導電性の電線がＺ方向を軸方向として環状に巻回されることで形成されている。図３に示されるように、本実施形態では、環状に形成されたボビン２５のまわりに導電性の電線が巻回されることで、コイル２４がボビン２５のまわりに形成されている。コイル２４は、ボビン２５を介してフレーム本体２２の底壁部３０に支持されている。なお、図４においては、断面のハッチングの図示を省略している。

（取付用接着シート２６の構成）
図１及び図２に示されるように、取付用接着シート２６は、アクチュエータ１０を取付対象物に取り付けるための部材である。取付用接着シート２６は、両面が接着面とされた接着シートである。取付用接着シート２６は、フレーム本体２２の底壁部３０の下面側に接着される。なお、取付用接着シート２６には、フレーム本体２２の底壁部３０に形成された開口３２に対応する円形の開口２６Ａが形成されている。

（可動子１４の構成）
可動子１４は、ヨーク５０と、マグネット５２と、ポールピース５４と、を含んで構成されている。

ヨーク５０は、軟磁性体の材料を用いて形成されている。このヨーク５０は、Ｚ方向を厚み方向とする円板状に形成された天壁部５０Ａと、天壁部５０Ａの外側周縁から下方向に延びる周壁部５０Ｂと、を備えている。

マグネット５２は、Ｚ方向を軸方向とする円板状に形成されている。このマグネット５２は、ヨーク５０の周壁部５０Ｂの内側に配置された状態で当該ヨーク５０の天壁部５０Ａの下面側に固定される。

ポールピース５４は、軟磁性体の材料を用いて形成されている。このポールピース５４は、Ｚ方向を軸方向とする円板状に形成されており、マグネット５２の下面側に固定される。

以上説明した可動子１４には、ヨーク５０、マグネット５２及びポールピース５４によって磁気回路が形成されている。マグネット５２及びポールピース５４と、ヨーク５０の周壁部５０Ｂとの間には、空間が形成され、この空間にコイル２４が配置される。

（弾性支持体１６の構成）
図１及び図２に示されるように、弾性支持体１６は、一例として板状（平面状）に形成された金属板を用いて形成されている。この弾性支持体１６の自由状態(外力が作用していない状態)での形状は、当該弾性支持体１６の全体がＺ方向と直交する方向に沿う板状に形成されている。

弾性支持体１６は、一部において取付部材１２に固定され、他の一部において可動子１４に固定される。弾性支持体１６において取付部材１２に固定される部分と可動子１４に固定される部分との間の部分は変形部６０となっており、この変形部６０は可動子１４が変位（振動）する際に変形する部分となっている。詳述すると、弾性支持体１６は、取付部材１２に固定される４つの取付部材側被固定部５６と、可動子１４に固定される可動子側被固定部５８と、取付部材側被固定部５６と可動子側被固定部５８との間を繋ぐ４つの変形部６０と、から構成される。

４つの取付部材側被固定部５６は、Ｚ方向から見てフレーム本体２２の４つの台座部４０と対応する矩形状に形成されている。この４つの取付部材側被固定部５６は、台座部４０において露出している金属製のフレーム２３（図４参照）の一部にそれぞれ溶接等により固定されている。

可動子側被固定部５８は、Ｚ方向から見て可動子１４の一部を構成するヨーク５０の天壁部５０Ａよりも小径とされた円形状に形成されている。この可動子側被固定部５８は、ヨーク５０の天壁部５０Ａに溶接等により固定されている。

（緩衝材１８の構成）
図２に示されるように、緩衝材１８は、粘弾性を有する素材を用いて板状に形成されており、Ｚ方向を厚み方向とすると共にＺ方向から見て矩形状に形成されている。緩衝材１８におけるＺ方向他方側の面（下面）は、他の部材と接着可能な接着面となっている。また、緩衝材１８におけるＺ方向一方側の面（上面）は、他の部材と接着可能な接着面となっている。

そして、一方の緩衝材１８の下面側の接着面は、フレーム本体２２の一方の緩衝材貼付面４６に貼り付けられる。これにより、一方の緩衝材１８が、フレーム本体２２の一方の緩衝材貼付面４６に取り付けられる。これと同様に、他方の緩衝材１８の下面側の接着面は、フレーム本体２２の他方の緩衝材貼付面４６に貼り付けられる。これにより、他方の緩衝材１８が、フレーム本体２２の他方の緩衝材貼付面４６に取り付けられる。

ここで、弾性支持体１６がフレーム本体２２に取り付けられた状態では、一方の緩衝材１８の上面側の接着面が、弾性支持体１６の変形部６０の一部の下面側に貼り付けられる。これと同様に、弾性支持体１６がフレーム本体２２に取り付けられた状態では、他方の緩衝材１８の上面側の接着面が、弾性支持体１６の変形部６０の一部の下面側に貼り付けられる。

（カバー部材２０の構成）
カバー部材２０は、粘弾性を有する素材を用いて板状に形成されており、Ｚ方向を厚み方向とすると共にＺ方向から見て矩形状に形成されている。

カバー部材２０におけるＺ方向他方側の面（下面）は、他の部材と接着可能な接着面となっている。なお、カバー部材２０におけるＺ方向一方側の面（上面）は接着面とはなっていない。一方のカバー部材２０の下面側の接着面は、一方の緩衝材１８の上面側の接着面及び弾性支持体１６の変形部６０の一部の上面側に貼り付けられる。これと同様に、他方のカバー部材２０の下面側の接着面は、他方の緩衝材１８の上面側の接着面及び弾性支持体１６の変形部６０の一部の上面側に貼り付けられる。

（ターミナル２８の構成）
図７に示されるように、一対のターミナル２８は、定められた形状に切断された導電性の金属板が折り曲げられること等により形成されている。ここで、一対のターミナル２８の一方及び他方をそれぞれ第１ターミナル２８Ｔ１及び第２ターミナル２８Ｔ２と呼ぶことにする。

第１ターミナル２８Ｔ１は、フレーム本体２２の底壁部３０におけるＹ方向一方側においてＸ方向の中間部からＸ方向一方側の第１側壁部３６側へ向けて延びるケーブル接合部２８Ａを備えている。また、第１ターミナル２８Ｔ１は、ケーブル接合部２８ＡのＸ方向他方側の端部からＺ方向一方側へ向けて立ち上がっていると共にＹ方向他方側へ向けて延びるコイル端末接合部２８Ｂを備えている。また、第２ターミナル２８Ｔ２は、フレーム本体２２の底壁部３０におけるＹ方向他方側においてＸ方向の中間部からＸ方向一方側の第１側壁部３６側へ向けて延びるケーブル接合部２８Ａを備えている。また、第２ターミナル２８Ｔ２は、ケーブル接合部２８ＡのＸ方向他方側の端部からＺ方向一方側へ向けて立ち上がっていると共にＹ方向一方側へ向けて延びるコイル端末接合部２８Ｂを備えている。第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａ及び第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａは、フレーム本体２２の底壁部３０に固定されている。また、第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａ及び第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａには、後述する一対のケーブル８０（図６参照）の端部がそれぞれはんだ付けで接合されるようになっている。さらに、第１ターミナル２８Ｔ１のコイル端末接合部２８Ｂ及び第２ターミナル２８Ｔ２のコイル端末接合部２８Ｂには、前述のコイル２４（図６参照）の一方側の端末及び他方側の端末がそれぞれ接合されるようになっている。

（フレーム本体２２の細部の構成）
次に、フレーム本体２２において後述する一対のケーブル８０が延伸して配置される部分の構成について説明する。

図６～図８に示されるように、フレーム本体２２におけるＸ方向一方側の第１側壁部３６におけるＹ方向の中央部、中央突出部４４及び中央外側突出部４５は、一対のケーブル８０が差込まれるケーブル差込部８２となっている。このケーブル差込部８２には、フレーム本体２２の内部（内側）と外部（外側）とを連通する第１差込部８４Ｈ１及び第２差込部８４Ｈ２が形成されている。図８に示されるように、第１差込部８４Ｈ１及び第２差込部８４Ｈ２は、Ｙ方向に並んで配置されている。なお、第１差込部８４Ｈ１は第２差込部８４Ｈ２に対してＹ方向一方側に配置されている。また、第１差込部８４Ｈ１の内縁及び第２差込部８４Ｈ２の内縁をＸ方向一方側から見た形状は、Ｚ方向一方側が半円形状に湾曲した形状となっていると共にＺ方向他方側が直線状となっている。また、第１差込部８４Ｈ１のＹ方向への内径の最大値ＤＹ１と第２差込部８４Ｈ２のＹ方向への内径の最大値ＤＹ２とは、ほぼ同じ寸法となっている。また、第１差込部８４Ｈ１のＺ方向への内径の最大値ＤＺ１は、第２差込部８４Ｈ２のＺ方向への内径の最大値ＤＺ２と比べて大きな寸法に設定されている。

図６及び図７に示されるように、ケーブル差込部８２において第１差込部８４Ｈ１と第２差込部８４Ｈ２とをＹ方向に隔てている部分は、第１隔壁部８６となっている。この第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａの形状は、Ｚ方向から見てＹ方向の両端部が湾曲した形状となっている。これに加えて、第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａは、ケーブル差込部８２におけるＸ方向他方側の端面８２Ａに対してＸ方向一方側に位置している。また、第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａは、後述する一対のケーブル８０において第１ターミナル２８Ｔ１及び第２ターミナル２８Ｔ２にはんだ付けで固定されている部分に対してＸ方向一方側に位置している。

フレーム本体２２は、底壁部３０からＺ方向一方側へ突出する第２隔壁部８８を備えている。この第２隔壁部８８は、フレーム本体２２の内部において可動子１４が配置されている側と第１差込部８４Ｈ１に差込まれたケーブル８０と第２差込部８４Ｈ２に差込まれたケーブル８０との交差部分９０が配置されている側とをＸ方向に隔てる部分として機能する。詳述すると、第２隔壁部８８は、Ｘ方向を厚み方向としてＹ方向及びＺ方向に延在する舌片状に形成されている。また、第２隔壁部８８は、Ｙ方向の中央部に配置されていると共にケーブル差込部８２とＸ方向に対向して配置されている。

フレーム本体２２は、底壁部３０からＺ方向一方側へ突出する一対の制限部９２を備えている。一対の制限部９２は、フレーム本体２２の内部において一対のケーブル８０の位置決めをする機能や、一対のケーブル８０の変位を固定する機能を有する。詳述すると、一方の制限部９２は、第２隔壁部８８に対してＹ方向一方側かつ第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａに対してＹ方向他方側に配置されている。また、他方の制限部９２は、第２隔壁部８８に対してＹ方向他方側かつ第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａに対してＹ方向一方側に配置されている。また、一対の制限部９２のＺ方向一方側の端部はＺ方向他方側の端部に対してＸ方向一方側に突出している。

（ケーブル８０の構成）
図６に示されるように、一対のケーブル８０は、一例として銅線等の導電性の部材が絶縁性を有する被覆部材に覆われた構成となっている。なお、一対のケーブル８０において第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａ及び第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａにそれぞれはんだ付けで接合される部分をはんだ接合部８０Ａと呼ぶことにする。はんだ接合部８０Ａにおいては、被覆部材が除去されている。ここで、一対のケーブル８０の一方及び他方をそれぞれ第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２と呼ぶことにする。

図６に示されるように、第１ケーブル８０Ｃ１は、ケーブル差込部８２に形成された第１差込部８４Ｈ１からフレーム本体２２の内部に差込まれる。第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂは、第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａに沿ってＹ方向他方側へ向けて曲げられて配置されている。また、第１ケーブル８０Ｃ１の一部は、Ｙ方向他方側の制限部９２に対してＸ方向一方側に配置された状態で当該制限部９２に当接している。これにより、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａが第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａ上に位置している状態が保たれるようになっている。また、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａは第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａに図示しないはんだを介して接合（固定）されている。

第２ケーブル８０Ｃ２は、ケーブル差込部８２に形成された第２差込部８４Ｈ２からフレーム本体２２の内部に差込まれる。第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂは、第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａに沿ってＹ方向一方側へ向けて曲げられて配置されている。また、第２ケーブル８０Ｃ２の一部は、Ｙ方向一方側の制限部９２に対してＸ方向一方側に配置された状態で当該制限部９２に当接している。これにより、第２ケーブル８０Ｃ２のはんだ接合部８０Ａが第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａ上に位置している状態が保たれるようになっている。また、第２ケーブル８０Ｃ２のはんだ接合部８０Ａは第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａに図示しないはんだを介して接合（固定）されている。

第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂ及び第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂは、Ｚ方向一方側から見て第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａと隣接する領域において交差している。なお、Ｚ方向一方側から見て第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２とが交差している部分を交差部分９０と呼ぶことにする。第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０においては、第２ケーブル８０Ｃ２が第１ケーブル８０Ｃ１に対してＺ方向一方側に配置されている。

第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の外側に配置される部分８０Ｃ及び第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の外側に配置される部分８０Ｃは、フレーム本体２２からＸ方向一方側へ引き出された状態となっている。第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の外側に配置される部分８０Ｃ及び第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の外側に配置される部分８０Ｃは、互いに螺旋状に捩じられている。これにより、第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の外側に配置される部分８０Ｃ及び第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の外側に配置される部分８０Ｃが互いに離間し難くなっている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１～図６に示されるように、以上説明したアクチュエータ１０では、可動子１４が弾性支持体１６に支持されており、コイル２４に通電していない状態では、可動子１４が図１に示す原点位置にある。本実施形態のアクチュエータ１０では、コイル２４がフレーム本体２２に固定され、マグネット５２等が可動子１４に設けられた構成となっている。そのため、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２並びに第１ターミナル２８Ｔ１及び第２ターミナル２８Ｔ２を介してコイル２４に通電することにより、可動子１４には、コイル２４から発生する力の反力としての推力が発生する。そして、コイル２４に交流を通電させることにより、可動子１４が重心軸ＡＸに沿って上下方向に振動する。

ここで、図６に示されるように、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂが、第１ケーブル８０Ｃ１のフレーム本体２２からの引き出し方向（Ｘ方向一方側）に対してＹ方向他方側に曲げられて配置されている。これにより、第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂが、第１ケーブル８０Ｃ１のフレーム本体２２から引き出し方向（Ｘ方向一方側）と同一直線上に延伸して配置されている構成と比べて、第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２から引出されている部分８０Ｃが振動した際や引っ張られた際に、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａを第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａに接合するためのはんだ付け部に生じる応力が高まることを抑制することができる。

また、本実施形態のアクチュエータ１０では、第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂが、第２ケーブル８０Ｃ２のフレーム本体２２からの引き出し方向（Ｘ方向一方側）に対してＹ方向一方側に曲げられて配置されている。これにより、第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂが、第２ケーブル８０Ｃ２のフレーム本体２２から引き出し方向（Ｘ方向一方側）と同一直線上に延伸して配置されている構成と比べて、第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２から引出されている部分８０Ｃが振動した際や引っ張られた際に、第２ケーブルのはんだ接合部８０Ａを第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａに接合するためのはんだ付け部に生じる応力が高まることを抑制することができる。

また、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０が形成されるように第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂ及び第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂが配置されている。これに加えて、本実施形態では、第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０が第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａに沿って配置されている。この構成では、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２が、フレーム本体２２に対して引っ張られると、第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０が、第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａに引っ掛かる。これにより、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２のフレーム本体２２からの引っ張りに伴う抜け出しを抑制することができる。

また、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａが、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２において第１ターミナル２８Ｔ１及び第２ターミナル２８Ｔ２にそれぞれはんだ付けで固定されている部分（はんだ接合部８０Ａ）に対してＸ方向一方側に位置している。これにより、第１差込部８４Ｈ１に差込まれた第１ケーブル８０Ｃ１と第２差込部８４Ｈ２に差込まれた第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０を緩やかに湾曲させることができる。その結果、当該交差部分９０が鋭角に曲げられることに伴う断線等を防止又は抑制することができる。

また、図８に示されるように、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１差込部８４Ｈ１のＺ方向への内径の最大値ＤＺ１が、第２差込部８４Ｈ２のＺ方向への内径の最大値ＤＺ２と比べて大きな寸法に設定されている。これにより、第１ケーブル８０Ｃ１において第１差込部８４Ｈ１に差込まれている部分の位置を第２ケーブル８０Ｃ２において第２差込部８４Ｈ２に差込まれている部分に対してＺ方向に微調整することができる。その結果、第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂ及び第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂの配置作業を良好にすることができる。

また、図６に示されるように、本実施形態のアクチュエータ１０では、フレーム本体２２の内部において可動子１４（図１参照）が配置されている側と第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０が配置されている側とをＸ方向に隔てる第２隔壁部８８が設けられている。これにより、第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０に弛み等が生じたとしても、第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０と可動子１４とが接触することを防止又は抑制することができる。

また、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１ケーブル８０Ｃ１の一部及び第２ケーブル８０Ｃ２の一部を一対の制限部９２にそれぞれ当接させると、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａ及び第２ケーブル８０Ｃ２のはんだ接合部８０Ａの変位が制限される。特に、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２のスプリングバックに伴うはんだ接合部８０ＡのＸ方向他方側への変位が制限される。これにより、はんだ接合部８０Ａの第１ターミナル２８Ｔ１及び第２ターミナル２８Ｔ２へのはんだ付け作業を良好にすることができる。また、一対の制限部９２を有することにより、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａ及び第２ケーブル８０Ｃ２のはんだ接合部８０Ａのバタつき（暴れ）を抑制することができる。

なお、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１ケーブル８０Ｃ１の一部及び第２ケーブル８０Ｃ２の一部を一対の制限部９２にそれぞれ当接させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａ及び第２ケーブル８０Ｃ２のはんだ接合部８０Ａの変位を制限するための治具を用いてはんだ付け作業を行う製法を採る場合においては、一対の制限部９２を設けない構成としてもよい。

また、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０と可動子１４との接触を防止又は抑制するための第２隔壁部８８を設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０と可動子１４との接触が想定されないほどのクリアランスが両者の間にある構成においては、第２隔壁部８８を設けない構成としてもよい。

また、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１差込部８４Ｈ１のＺ方向への内径の最大値ＤＺ１が、第２差込部８４Ｈ２のＺ方向への内径の最大値ＤＺ２と比べて大きな寸法に設定されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１差込部８４Ｈ１及び第２差込部８４Ｈ２の内径は、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２の配置経路等を考慮して適宜設定すればよい。

また、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａが、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２において第１ターミナル２８Ｔ１及び第２ターミナル２８Ｔ２にそれぞれはんだ付けで固定されている部分（はんだ接合部８０Ａ）に対してＸ方向一方側に位置している例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内部側の端部８６Ａの位置についても第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２の配置経路等を考慮して適宜設定すればよい。

また、本実施形態のアクチュエータ１０では、第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０が形成されるように第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂ及び第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の内部に配置されている部分８０Ｂが延伸して配置されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１ケーブル８０Ｃ１と第２ケーブル８０Ｃ２との交差部分９０が形成されるようにするか否かについては、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２のフレーム本体２２からの引っ張り荷重の想定値等を考慮して適宜設定すればよい。

（第２実施形態）
次に、図９～図１４を用いて、本発明の第２実施形態に係るアクチュエータ９４について説明する。なお、第２実施形態のアクチュエータ９４において、前述の第１実施形態のアクチュエータ１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態のアクチュエータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

図９及び図１０に示されるように、本実施形態のアクチュエータ９４の構成は、第１実施形態のアクチュエータ１０の構成と同様の構成となっているが、以下の点が第１実施形態のアクチュエータ１０の構成と異なる。

図１１、図１２、図１３及び図１４に示されるように、フレーム本体２２におけるＸ方向一方側の第１側壁部３６におけるＹ方向の中央部、中央突出部４４及び底壁部３０の一部分は、一対のケーブル８０が差込まれるケーブル差込部８２となっている。

ケーブル差込部８２には、フレーム本体２２においてコイル２４が設けられている側へ向けて凹むように形成されたケーブル収容部９６が形成されている。図１０、図１２及び図１４に示されるように、ケーブル収容部９６は、Ｚ方向他方側が開放された構成となっている。

ケーブル収容部９６は、Ｘ方向一方側が開放された第１差込部８４Ｈ１及び第２差込部８４Ｈ２を備えている。第１差込部８４Ｈ１及び第２差込部８４Ｈ２は、Ｙ方向に並んで配置されている。また、ケーブル収容部９６は、第１差込部８４Ｈ１におけるＸ方向他方側と第２差込部８４Ｈ２におけるＸ方向他方側とをＹ方向に接続する接続部９６Ａを備えている。

ケーブル収容部９６内には、第１差込部８４Ｈ１と第２差込部８４Ｈ２とをＹ方向に隔てる第１隔壁部８６が設けられている。この第１隔壁部８６における接続部９６Ａ側の端部８６Ａの形状は、Ｚ方向他方側から見てＹ方向の両端部が湾曲した形状となっている。

また、ケーブル収容部９６は、接続部９６Ａの開放端側（Ｚ方向他方側）におけるＹ方向の一方側の端部からＹ方向一方側へ向けて形成された溝状の係止溝９６Ｂを備えている。さらに、ケーブル収容部９６は、接続部９６Ａの開放端側（Ｚ方向他方側）におけるＹ方向の他方側の端部からＹ方向他方側へ向けて形成された溝状の係止溝９６Ｂを備えている。これら係止溝９６Ｂは、制限部の一例である。

また、ケーブル収容部９６は、一方の係止溝９６Ｂを介して接続部９６Ａとつながっている端末配置凹部９６Ｃを備えている。さらに、ケーブル収容部９６は、他方の係止溝９６Ｂを介して接続部９６Ａとつながっている端末配置凹部９６Ｃを備えている。これらの端末配置凹部９６Ｃは、Ｚ方向一方側へ向けて凹んだ形状となっている。また、一方の端末配置凹部９６Ｃの底においては、第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａが露出しており、他方の端末配置凹部９６Ｃの底においては、第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａが露出している。

また、取付用接着シート２６においてケーブル収容部９６、係止溝９６Ｂ及び端末配置凹部９６Ｃと対応する部分は、ケーブル収容部９６、係止溝９６Ｂ及び端末配置凹部９６ＣをＺ方向他方側から見た形状に切り取られている。これにより、ケーブル収容部９６、係止溝９６Ｂ及び端末配置凹部９６ＣのＺ方向他方側が、取付用接着シート２６によって塞がれないようになっている。

図１０、図１２及び図１３に示されるように、第１ケーブル８０Ｃ１は、ケーブル差込部８２に形成された第１差込部８４Ｈ１からフレーム本体２２の内側に差込まれる。第１ケーブル８０Ｃ１においてフレーム本体２２の内側に配置されている部分８０Ｂは、第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内側の端部８６Ａに沿ってＹ方向他方側へ向けて曲げられて配置されている。また、第１ケーブル８０Ｃ１の一部は、Ｙ方向他方側の係止溝９６Ｂ内に配置された状態で当該係止溝９６Ｂに当接及び係止されている。これにより、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａが、Ｙ方向他方側の端末配置凹部９６Ｃ内に配置されて第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａ上に位置している状態が保たれるようになっている。また、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａは第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａにはんだを介して接合（固定）されている。

第２ケーブル８０Ｃ２は、ケーブル差込部８２に形成された第２差込部８４Ｈ２からフレーム本体２２の内側に差込まれる。第２ケーブル８０Ｃ２においてフレーム本体２２の内側に配置されている部分８０Ｂは、第１隔壁部８６におけるフレーム本体２２の内側の端部８６Ａに沿ってＹ方向一方側へ向けて曲げられて配置されている。また、第２ケーブル８０Ｃ２の一部は、Ｙ方向一方側の係止溝９６Ｂ内に配置された状態で当該係止溝９６Ｂに当接及び係止されている。これにより、第２ケーブル８０Ｃ２のはんだ接合部８０Ａが、Ｙ方向一方側の端末配置凹部９６Ｃ内に配置されて第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａ上に位置している状態が保たれるようになっている。また、第２ケーブル８０Ｃ２のはんだ接合部８０Ａは第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａにはんだを介して接合（固定）されている。

図９～図１４に示されるように、以上説明した本実施形態のアクチュエータ９４では、第１実施形態のアクチュエータ１０と同様に、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａ及び第２ケーブル８０Ｃ２のはんだ接合部８０Ａを第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａ及び第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａにそれぞれ接合するためのはんだ付け部に生じる応力が高まることを抑制することができる。

また、本実施形態のアクチュエータ９４では、コイル２４側へ向けて凹んでいるケーブル収容部９６がケーブル差込部８２に形成されている。この構成では、例えば、アクチュエータの最終組立段階で、第１ケーブル８０Ｃ１の一部分及び第２ケーブル８０Ｃ２の一部分をケーブル収容部９６に収容することができる。また、ケーブル収容部９６がコイル側へ向けて凹んでいる構成とすることで、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２とコイルとの距離を近づけることができる。これにより、第１ターミナル２８Ｔ１及び第２ターミナル２８Ｔ２におけるケーブル接合部２８Ａとコイル端末接合部２８Ｂとの距離を短くすることができる。その結果、第１ターミナル２８Ｔ１及び第２ターミナル２８Ｔ２に必要な材料を削減することができる。

また、本実施形態のアクチュエータ９４では、第１ケーブル８０Ｃ１及び第２ケーブル８０Ｃ２をケーブル収容部９６に収容した状態では、第１ケーブル８０Ｃ１のはんだ接合部８０Ａが第２ターミナル２８Ｔ２のケーブル接合部２８Ａ上に位置している状態が保たれる。また、第２ケーブル８０Ｃ２のはんだ接合部８０Ａが第１ターミナル２８Ｔ１のケーブル接合部２８Ａ上に位置している状態が保たれる。これにより、はんだ接合部８０Ａの第１ターミナル２８Ｔ１及び第２ターミナル２８Ｔ２へのはんだ付け作業を良好にすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０ アクチュエータ
１２ 取付部材
１４ 可動子
２４ コイル
２８ ターミナル
２８Ａ ケーブル接合部
５２ マグネット
８０ ケーブル
８０Ａ はんだ接合部（ケーブルにおいて取付部材の内部に配置されている側の端部）
８０Ｂ ケーブルにおいてフレーム本体の内部に配置されている部分（ケーブルにおいて取付部材の内部に配置されている部分）
８４Ｈ１ 第１差込部
８４Ｈ２ 第２差込部
８６ 第１隔壁部
８６Ａ 第１隔壁部におけるフレーム本体の内部側の端部（第１隔壁部における取付部８８ 第２隔壁部
９０ 交差部分
材の内部側の端部）
９２ 制限部
９６ ケーブル収容部
９６Ｂ 係止溝（制限部）

Claims (9)

1. 取付部材と、
   前記取付部材の内側に配置されていると共に前記取付部材に固定されたコイルと、
   前記コイルと対向して配置されているマグネットを有し、前記コイルへ通電されることで前記取付部材に対して変位する可動子と、
   その一部が前記取付部材の内側に配置されていると共に、他の一部が前記取付部材の外側に引出され、前記取付部材の内側に配置されている側の端部がはんだ付けで固定されていることで前記コイルと電気的に接続され、前記取付部材の内側に配置されている部分が前記取付部材から引出される方向と交差する方向に延伸して配置されている複数のケーブルと、
   を備えたアクチュエータ。
2. 複数の前記ケーブルが、前記取付部材の内側において交差している請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記取付部材には、前記取付部材の内側と外側とをつなぐように設けられた第１差込部及び第２差込部が形成されており、
   前記取付部材の一部は、前記第１差込部と前記第２差込部とを隔てる第１隔壁部となっており、
   前記第１差込部に差込まれた前記ケーブルと前記第２差込部に差込まれた前記ケーブルとの交差部分が、前記第１隔壁部における前記取付部材の内側の端部に沿って配置されている
   請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記第１隔壁部における前記取付部材の内側の端部が、複数の前記ケーブルにおいてはんだ付けで固定されている部分に対して前記取付部材から引出される方向側に位置している
   請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記第１差込部の内径と前記第２差込部の内径とが、互いに異なる内径となっている
   請求項３に記載のアクチュエータ。
6. 前記取付部材には、前記可動子が配置されている側と、前記第１差込部に差込まれた前記ケーブルと前記第２差込部に差込まれた前記ケーブルとの交差部分が配置されている側とを隔てる第２隔壁部が設けられている請求項３に記載のアクチュエータ。
7. 前記取付部材には、前記ケーブルの一部が当接することで前記ケーブルの変位を制限する制限部が設けられている請求項３に記載のアクチュエータ。
8. 前記取付部材には、前記コイル側へ向けて凹んでいると共に複数の前記ケーブルの一部分が収容されるケーブル収容部が形成されている請求項１に記載のアクチュエータ。
9. 前記コイルに接続されたターミナルの一部分であるケーブル接合部が前記取付部材の外部に露出しており、
   複数の前記ケーブルが、前記ケーブル接合部に接合されている
   請求項８に記載のアクチュエータ。