JP2024063471A - 車輪用軸受装置の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車輪用軸受装置のハブ輪に内輪を固定するための加締め部の成形コスト低減を図る。【解決手段】外輪１１、ハブ輪１３、内輪１４及び複数のボール１５を備えた車輪用軸受装置１０の製造方法であって、ハブ輪１３の中心軸Ｏ（垂直軸Ｘ）を中心として揺動回転しているパンチ３４に対して、外周に外輪１１、内輪１４及びボール１５が組み付けられたハブ輪１３の筒部１３ａを徐々に押し込み、筒部１３ａの軸方向端部１３ａ１を径方向外向きに曲げ変形させることにより、内輪１４を固定するためのフランジ状の加締め部１７をハブ輪１３に成形するに際し、ハブ輪１３をパンチ３４の回転方向（矢印Ａ方向）とは反対方向（矢印Ｂ方向）に回転させる。【選択図】図４

Description

本発明は、車輪を車体に対して回転自在に支持する車輪用軸受装置（ハブベアリング）の製造方法及び製造装置に関する。

車輪用軸受装置には、複列の転がり軸受（例えば、玉軸受又は円すいころ軸受）を組み合わせて使用する第１世代、複列の転がり軸受の外輪に車体取付用のフランジを一体に設けた第２世代、車輪取付用のフランジを有するハブ輪の外周面に内側軌道面（二つの内側軌道面のうちの一方）を形成した第３世代などがある。第３世代の車輪用軸受装置は、ハブ輪に、内側軌道面が直接形成されると共に車輪取付フランジが一体的に設けられている関係上、第１世代や第２世代の車輪用軸受装置に比べて部品点数が少なくコスト低減に有利であるとされている。

ここで、第３世代の車輪用軸受装置の一構成例を図８（ａ）に基づいて簡単に説明する。同図に示す車輪用軸受装置１０は、第１外側軌道面Ｓａ１及び第２外側軌道面Ｓａ２を有する外輪１１と、第１内側軌道面Ｓｂ１及び第２内側軌道面Ｓｂ２を有する内方部材１２と、互いに対向する第１外側軌道面Ｓａ１と第１内側軌道面Ｓｂ１の間、及び第２外側軌道面Ｓａ２と第２内側軌道面Ｓｂ２の間に転動自在に配された複数の転動体（ボール）１５と、複数のボール１５を周方向所定間隔で保持する保持器１６とを備える。内方部材１２は、外周面に第１内側軌道面Ｓｂ１が形成された筒部１３ａを有するハブ輪１３と、外周面に第２内側軌道面Ｓｂ２が形成された内輪１４とを備え、内輪１４は、ハブ輪１３に設けられた肩面１３ｅと、ハブ輪１３の軸方向端部に形成されたフランジ状の加締め部１７とで軸方向両側から挟持されることによりハブ輪１３に固定されている。

上記の加締め部１７は、通常、ハブ輪１３の筒部１３ａの外周に外輪１１、内輪１４、ボール１５及び保持器１６を配置した後、図８（ｂ）中に黒塗り矢印で示すように、筒部１３ａの軸方向端部１３ａ１を径方向外向きに塑性変形（曲げ変形）させることによって得られる。例えば、特許第４１２７２６６号公報（特許文献１）には、その具体的な方法が記載されている。以下、特許文献１に記載の方法を簡単に説明する。

特許文献１に記載の方法は、非回転状態（静止状態）で保持された内方部材１２（ハブ輪１３）に対して外輪１１を一方向に回転させることによって互いに対向する第１外側軌道面Ｓａ１と第１内側軌道面Ｓｂ１の間、及び第２外側軌道面Ｓａ２と第２内側軌道面Ｓｂ２の間に配された転動体１５を公転運動させながら、ハブ輪１３の中心軸Ｏを中心として振れ回り運動（揺動回転）しているパンチをハブ輪１３の筒部１３ａの端部１３ａ１に押し当てることにより、筒部１３ａの端部１３ａ１を径方向外向きに曲げ変形させて筒部１３ａに加締め部１７を成形するときに、ボール１５の公転速度とパンチの公転速度を互いに異ならせるというものである。

特許第４１２７２６６号公報

特許文献１に記載の方法によれば、加締め部１７を成形するのに伴って大きな荷重を受ける部分が連続的に変化するため、各軌道面Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓｂ１，Ｓｂ２に圧痕が形成されるのを防止することができる、としている。しかしながら、特許文献１に記載の方法では、加締め加工に用いるパンチが早期に劣化し易く、パンチの交換費用、ひいては加締め部１７の成形コストが嵩むことが判明した。

そこで、本発明の主な目的は、いわゆる第３世代の車輪用軸受装置の製造過程で内輪をハブ輪に固定するための加締め部を成形する際に使用するパンチの長寿命化を図り、もって加締め部の成形コスト、ひいては車輪用軸受装置の製造コストを低減可能とすることにある。

上記の目的を達成するために創案された本発明は、内周面に第１及び第２外側軌道面が形成された外輪と、外周面に第１内側軌道面が形成された筒部を有するハブ輪と、外周面に第２内側軌道面が形成された内輪と、第１外側軌道面と第１内側軌道面の間、及び第２外側軌道面と第２内側軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備えた車輪用軸受装置の製造方法であって、
ハブ輪の中心軸を中心として揺動回転しているパンチに対して外周に外輪、内輪及び複数の転動体が組み付けられたハブ輪の筒部を徐々に押し込み、筒部の軸方向端部を径方向外向きに曲げ変形させることにより、内輪を固定するためのフランジ状の加締め部をハブ輪に成形するに際し、ハブ輪をパンチの回転方向とは反対方向に回転させることを特徴とする。

上記のように、ハブ輪をパンチの回転方向とは反対方向に回転させつつ、ハブ輪の筒部をパンチに対して徐々に押し込むようにすれば、非回転状態（静止状態）のハブ輪の筒部に対してパンチを押し込む場合に比べ、パンチとハブ輪の相対回転速度を高速化することができる。このようにパンチとハブ輪の相対回転速度が高速化すると、パンチに対するハブ輪の押し込み速度（単位時間当たりのハブ輪の押し込み量）が一定の場合には、パンチが１回転する毎に筒部の周方向各部に作用する径方向外向きの成形荷重が低減される分、パンチが１回転する間に軌道面（特に、成形荷重の作用点に近い位置に配される第２内側軌道面、及びこれに対向する第２外側軌道面）の周方向各部に付加される転動体の接触圧を低減することができる。これにより、パンチにハブ輪の筒部を徐々に押し込む（加締め部を成形する）のに伴ってパンチに作用する応力（反力）も減じることができるので、パンチの耐久寿命を長くすることができる。

上記の構成において、パンチに対してハブ輪（パンチとは反対方向に回転しているハブ輪）の筒部を押し込む際、内輪の外周面を拘束しておくのが好ましい。このようにすれば、筒部の押し込みに伴って筒部の軸方向端部に作用する径方向外向きの成形荷重が逃げ難くなるので、加締め部を精度良く、また効率良く成形することができる。

パンチに対してハブ輪の筒部を押し込む際に、ハブ輪の外周に組み付けた外輪がハブ輪とともに回転してしまうと、外輪に設けられた外側軌道面に圧痕が形成されるおそれがある。そのため、パンチに対してハブ輪の筒部を押し込む際には、外輪の回転を規制しておくのが好ましい。なお、外輪の回転規制は、例えば、外輪の外周面を拘束することによって実現することができる。

ハブ輪は、車輪用軸受装置を車輪に対して取り付けるための車輪取付フランジを一体に有するものとすることができ、この場合には、この車輪取付フランジに、ハブ輪を回転させるための回転力（パンチの回転方向とは反対方向の回転力）を入力することができる。なお、車輪取付フランジには、例えば、車輪取付フランジを車輪に対してボルト止めするためのボルト部材を介して上記回転力を入力することができる他、車輪取付フランジの外周輪郭形状、あるいは車輪取付フランジに設けた孔を利用して上記回転力を入力することができる。

また、上記の目的は、本発明に係る車輪用軸受装置の製造装置を採用した場合にも同様に達成することができる。すなわち、本発明に係る車輪用軸受装置の製造装置は、上記の外輪と、ハブ輪と、内輪と、複数の転動体とを備えた車輪用軸受装置の製造装置であって、
筒部の外周に外輪、内輪及び複数の転動体が組み付けられたハブ輪を支持する支持部と、支持部に支持されたハブ輪の中心軸を中心として揺動回転するパンチを保持したパンチ保持部とを備え、支持部とパンチ保持部とを相対的に接近移動させ、揺動回転中の上記パンチに上記ハブ輪の筒部を徐々に押し込むことにより、筒部の軸方向端部に上記内輪を固定するためのフランジ状の加締め部をハブ輪に成形するものにおいて、支持部に、ハブ輪をパンチの回転方向とは反対方向に回転させるための回転機構を設けたことを特徴とする。

係る構成を有する製造装置を用いれば、本発明に係る車輪用軸受装置の製造方法を採用した場合と同様の作用効果を享受することができる。

上記のように、本発明によれば、いわゆる第３世代の車輪用軸受装置の製造過程で内輪をハブ輪に固定するための加締め部を成形する際に使用するパンチの長寿命化を図ることができる。これにより、加締め部の成形コスト、ひいては車輪用軸受装置の製造コストを低減することができる。

本発明に係る車輪用軸受装置の製造方法を実施するために用いられる加締め装置の全体構造を示す概略図である。 図１に示す加締め装置にワークをセットした状態を示す図である。 図２の部分拡大図である。 図１に示す加締め装置による加締め加工の実施状態を示す図である。 他の実施形態に係る加締め装置による加締め加工の実施状態を示す図である。 （ａ）図は、他の実施形態に係る加締め装置の部分拡大図、（ｂ）図は、変形例に係る車輪用軸受装置の車輪取付フランジの概略平面図である。 他の実施形態に係る加締め装置に設けられたワーク支持部の概略平面図である。 （ａ）図は、本発明に係る製造方法を用いて製造される第３世代の車輪用軸受装置の概略縦断面図、（ｂ）図は、加締め加工が施される前のハブ輪の部分拡大図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

まず、図８（ａ）を援用して、本発明に係る製造方法を適用して製造し得る車輪用軸受装置１０の一例を説明する。前述したとおり、車輪用軸受装置１０は、外輪１１と、ハブ輪１３に内輪１４を固定してなる内方部材１２と、複数のボール１５と、保持器１６とを主な構成部材として備える。図示は省略しているが、外輪１１と内方部材１２の間に画成される環状空間にはグリース等の潤滑剤が充填されている。この潤滑剤の外部漏洩、及び上記環状空間への異物侵入を防止するため、上記環状空間の軸方向一方側及び他方側の端部開口は、図示外のシール部材によってそれぞれシールされる。

外輪１１は、円筒状の筒部１１ａと、筒部１１ａの外周面から径方向外向きに延びた車体取付用のフランジ１１ｂとを一体に有する。筒部１１ａの内周面には、円弧状をなす第１外側軌道面Ｓａ１及び第２外側軌道面Ｓａ２が軸方向に間隔を空けて形成されている。車体取付フランジ１１ｂには、これを軸方向に貫通する複数のボルト装着孔１１ｃが周方向に間隔を空けて形成されており、外輪１１（車輪用軸受装置１０）は、各ボルト装着孔１１ｃに装着したボルト部材を用いて図示外の車体に取り付けられる。

ハブ輪１３は、第１外側軌道面Ｓａ１に対向する円弧状の第１内側軌道面Ｓｂ１、及び円筒面状の内輪装着面１３ｄが外周面に形成された筒部１３ａと、筒部１３ａの外周面から径方向外向きに延びた車輪取付用のフランジ１３ｂとを一体に有する。車輪取付フランジ１３ｂ及び内輪装着面１３ｄは、第１内側軌道面Ｓｂ１の軸方向一方側及び他方側にそれぞれ設けられている。車輪取付フランジ１３ｂには、これを軸方向に貫通する複数のボルト装着孔１３ｃが周方向に間隔を空けて形成されており、ハブ輪１３（車輪用軸受装置１０）は、各ボルト装着孔１３ｃに装着したボルト部材１８（図２等を参照）を用いて図示外の車輪に取り付けられる。ハブ輪１３の中心孔には、等速自在継手を構成する外側継手部材の軸部（図示省略）がトルク伝達可能に連結される。

内輪１４の外周面には、第２外側軌道面Ｓａ２に対向する円弧状の第２内側軌道面Ｓｂ２が形成されている。内輪１４は、ハブ輪１３の筒部１３ａの軸方向他方側の端部に設けられたフランジ状の加締め部１７と、ハブ輪１３の筒部１３ａの軸方向中央部付近に設けられた環状の肩面１３ｅとで軸方向両側から挟持されることによりハブ輪１３に対して固定されている。

本発明は、以上の構成を有する車輪用軸受装置１０を製造するにあたり、上記の加締め部１７を以下のように成形する点に特徴がある。以下、図１～図４に基づいて本発明の実施形態に係る車輪用軸受装置１０の製造方法（加締め部１７の成形方法）について詳細に説明する。

図１に、車輪用軸受装置１０の製造装置、より具体的には、ハブ輪１３に加締め部１７を成形するために用いる加締め装置１の全体概略構造を示す。この加締め装置１は、ハブ輪１３（詳細には、図２～４に示す、ハブ輪１３の筒部１３ａの外周に外輪１１、内輪１４、ボール１５及び保持器１６等を組み付けた中間組立品１０’。但し、図２～４においては保持器１６の図示を省略している。）を下側から接触支持するワーク支持部２と、ワーク支持部２の上側に配設されたパンチ保持部３と、ワーク支持部２とパンチ保持部３の間に配設された内輪拘束部４とを備え、これらは同軸に配置されている。図示は省略しているが、加締め装置１は、ワーク支持部２とパンチ保持部３を相対的に接近及び離反移動させる駆動機構としての第１昇降機構と、内輪拘束部４とパンチ保持部３を相対的に接近及び離反移動させる第２昇降機構とをさらに備える。

ワーク支持部２は、ハブ輪１３（を含む中間組立品１０’）を下側から接触支持する支持部材２３と、支持部材２３の下側に配設され、支持部材２３を垂直軸Ｘ回りに回転駆動させる「駆動機構」としてのモータ２２と、支持部材２３及びモータ２２が取り付けられた下テーブル２１とを備える。

図示は省略しているが、本実施形態では、上記の第１昇降機構の出力部材が、パンチ保持部３には連結されずにワーク支持部２の下テーブル２１に連結される。そのため、第１昇降機構が駆動されると、下テーブル２１に取り付けられた支持部材２３及びモータ２２、さらには支持部材２３に支持されるハブ輪１３（を含む中間組立品１０’）が下テーブル２１と一体的に昇降移動する。第１昇降機構としては、例えば、サーボモータ等の電動モータと、ボールねじ等のねじ機構とを組み合わせた電動アクチュエータや、油圧シリンダ等の油圧機器などを使用することができる。

図２等に示すように、支持部材２３は、中心軸Ｏを垂直軸Ｘに沿わせ、かつ車輪取付フランジ１３ｂを下側に配した縦姿勢のハブ輪１３をその下側から支持する。支持部材２３にはその上端面２４に開口したボルト孔２５が設けられており、このボルト孔２５には、ハブ輪１３の車輪取付フランジ１３ｂのボルト装着孔１３ｃに装着したボルト部材１８が締結される。これにより、モータ２２が回転駆動されると、その回転駆動力がボルト部材１８を介して支持部材２３に支持されたハブ輪１３の車輪取付フランジ１３ｂに入力され、ハブ輪１３（を含む中間組立品１０’）がその中心軸Ｏ（垂直軸Ｘ）回りに支持部材２３と一体的に回転する。

パンチ保持部３は、加締め加工具としてのパンチ３４を保持したヘッド３３と、ヘッド３３を垂直軸Ｘ回りに回転駆動させるモータ３２と、モータ３２及びヘッド３３が取り付けられた上部テーブル３１とを備える。パンチ３４は、その下端面の中心部を支持部材２３の中心軸（支持部材２３に支持されるハブ輪１３の中心軸Ｏ）上に配置し、かつその中心軸Ｘ_１を支持部材２３に支持されるハブ輪１３の中心軸Ｏ（垂直軸Ｘ）に対して所定角度θ（例えば、５°～３０°）傾けた傾斜姿勢でヘッド３３に保持されている。このため、モータ３２の出力を受けてヘッド３３が回転駆動されると、ヘッド３３に保持されたパンチ３４は、支持部材２３に支持されるハブ輪１３の中心軸Ｏを中心として揺動回転する。パンチ３４の下端面には、ハブ輪１３の筒部１３ａの軸方向端部１３ａ１の変形を案内（軸方向端部１３ａ１を所定形状に成形）するための環状の変形案内面３５が形成されている。

内輪拘束部４は、中間組立品１０’を構成する内輪１４の外周面を拘束する環状の拘束部材４１と、この拘束部材４１を、環状のスラスト軸受４３を介して垂直軸Ｘ回りに回転自在に支持した中間テーブル４２とを備える。

図示は省略しているが、本実施形態では、上記の第２昇降機構の出力部材が、パンチ保持部３には連結されずに内輪拘束部４の中間テーブル４２に連結される。そのため、第２昇降機構が駆動されると、スラスト軸受４３を介して中間テーブル４２に支持された拘束部材４１が昇降移動する。なお、第２昇降機構としては、第１昇降機構と同様に、例えば、サーボモータ等の電動モータと、ボールねじ等のねじ機構とを組み合わせた電動アクチュエータや、油圧シリンダ等の油圧機器を使用することができる。

本実施形態の加締め装置１は以上の構成を有し、ハブ輪１３の筒部１３ａには、以下のようにして加締め部１７が成形される。

まず、図２及び図３に示すように、ハブ輪１３の筒部１３ａの外周の所定位置に外輪１１、内輪１４、複数のボール１５及び保持器１６を組み付けた中間組立品１０’を作製し、これを加締め装置１のワーク支持部２にセットする。具体的には、前述したとおり、中心軸Ｏが垂直軸Ｘに沿い、かつ車輪取付フランジ１３ｂを下側に配した縦姿勢のハブ輪１３を含む中間組立品１０’を支持部材２３の上端面２４に載置し、車輪取付フランジ１３ｂのボルト装着孔１３ｃに装着したボルト部材１８を支持部材２３のボルト孔２５に締結する。このようにして中間組立品１０’をワーク支持部２と一体回転可能にワーク支持部２にセットした後、第１昇降機構（の出力部材が連結された下テーブル２１）及び／又は第２昇降機構（の出力部材が連結された中間テーブル４２）を駆動して中間組立品１０’の内輪１４の径方向外側に内輪拘束部４の拘束部材４１を配置する。これにより、内輪１４の外周面が拘束部材４１（の内周面）で拘束される。

そして、第１及び第２昇降機構を駆動し、下テーブル２１及び中間テーブル４２を同期して上昇移動させる（図３中の黒塗り矢印を参照）。また、パンチ保持部３のモータ３２を駆動することでヘッド３３を回転駆動させ、ヘッド３３に傾斜姿勢で保持されたパンチ３４をハブ輪１３の中心軸Ｏ（垂直軸Ｘ）を中心として揺動回転させる。下テーブル２１及び中間テーブル４２が同期して上昇移動し、ハブ輪１３の筒部１３ａの軸方向端部１３ａ１がパンチ３４（の下端面に設けた変形案内面３５）に接触したとき、ハブ輪１３が上記の縦姿勢で支持されると共にパンチ３４が上記の傾斜姿勢で保持されている関係上、筒部１３ａの軸方向端部１３ａ１は、その周方向の一部がパンチ３４の変形案内面３５に対して接触する（図４参照）。

そのため、その後、下テーブル２１及び中間テーブル４２が継続して上昇移動し、ハブ輪１３の筒部１３ａが揺動回転中のパンチ３４に対して徐々に押し込まれると、筒部１３ａの軸方向端部１３ａ１には、その周方向の一部に対して径方向外向きで上下方向下向きの成形荷重が作用し、かつこの成形荷重が作用する部分が周方向で連続的に変化する。これにより、筒部１３ａの軸方向端部１３ａ１は、パンチ３４の変形案内面３５に倣って徐々に径方向外向きに塑性変形する。そして、揺動回転しているパンチ３４に対するハブ輪１３の筒部１３ａの押し込みが完了すると、ハブ輪１３の筒部１３ａに図８（ａ）に示すようなフランジ状の加締め部１７が成形される。これにより、筒部１３ａの外周に配された内輪１４は、その軸方向両側から挟持されるようにしてハブ輪１３に固定される。

上記のとおり、本実施形態のワーク支持部２には、ハブ輪１３を含む中間組立品１０’を一体回転可能な状態で支持した支持部材２３を垂直軸Ｘ（ハブ輪１３の中心軸Ｏ）回りに回転駆動させる駆動機構としてのモータ２２が設けられており、ハブ輪１３の筒部１３ｂを揺動回転中のパンチ３４に対して押し込む際、支持部材２３は、モータ２２により垂直軸Ｘ回りに回転駆動される。そのため、中間組立品１０’に含まれるハブ輪１３は、垂直軸Ｘ回りに回転しながら揺動回転しているパンチ３４（の下端面に設けた変形案内面３５）に対して徐々に押し込まれる。但し、支持部材２３の回転方向は、パンチ３４を保持したヘッド３３（に回転力を付与するモータ３２）の回転方向とは逆方向とする。すなわち、図３及び図４に示すように、パンチ３４を保持したヘッド３３が矢印Ａ方向（周方向一方側）に回転する場合、ハブ輪１３を含む中間組立品１０’を支持した支持部材２３の回転方向は、矢印Ａ方向とは反対方向である矢印Ｂ方向（周方向他方側）とする。

上記のように、ハブ輪１３を含む中間組立品１０’をパンチ３４の回転方向とは反対方向に回転させつつ、ハブ輪１３の筒部１３ａをパンチ３４（の変形案内面３５）に対して徐々に押し込むようにすれば、非回転状態（静止状態）のハブ輪の筒部を回転中のパンチを押し込む場合に比べ、パンチ３４とハブ輪１３の相対回転速度を高速化することができる。このようにパンチ３４とハブ輪１３の相対回転速度が高速化すると、パンチ３４に対するハブ輪１３の押し込み速度（単位時間当たりのハブ輪１３の押し込み量）が一定の場合には、パンチ３４が１回転する毎に筒部１３ａの周方向各部に作用する径方向外向きの成形荷重が低減される分、パンチ３４が１回転する間に軌道面（特に、成形荷重の作用点に近い位置に配される第２内側軌道面Ｓｂ２、及びこれに対向する第２外側軌道面Ｓａ２）の周方向各部に付加されるボール１５の接触圧も低減することができる。そのため、揺動回転するパンチ３４にハブ輪１３の筒部１３ａを徐々に押し込むのに伴ってパンチ３４に作用する応力（反力）も減じることができるので、パンチ３４の耐久寿命を長くすることができる。これにより、加締め部１７の成形コスト、ひいては車輪用軸受装置１０の製造コストを低減することができる。

また、本実施形態では、ハブ輪１３の筒部１３ａをパンチ３４（の変形案内面３５）に対して徐々に押し込む際、筒部１３ａの外周に配置した内輪１４の外周面を拘束部材４１によって拘束している。このようにすれば、筒部１３ａの押し込みに伴って筒部１３ａに作用する径方向外向きの成形荷重が逃げ難くなるので、加締め部１７を精度良く、また効率良く成形することができる。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明の実施の形態はこれに限られない。

例えば、図５に示すように、加締め装置１には、ハブ輪１３の外周に組み付けられた外輪１１（中間組立品１０を構成する外輪１１）の回転を規制する回転規制部５を設けることもできる。図示例の回転規制部５は、外輪１１の外周面を拘束することにより、外輪１１がハブ輪１３とともに回転するのを規制するものであり、下テーブル２１及び中間テーブル４２と同期して昇降移動可能に設けられている。

このような回転規制部５を設けておけば、揺動回転しているパンチ３４に対してハブ輪１３の筒部１３ｂを押し込むことでハブ輪１３に加締め部１７を成形する際に、外輪１１がハブ輪１３とともに回転するのを規制することができるので、外輪１１の外側軌道面Ｓａ１，Ｓａ２に圧痕が形成されるのを可及的に防止することができる。

また、加締め装置１のワーク支持部２を構成する支持部材２３としては、図６（ａ）に示すようなものを使用することもできる。図示例の支持部材２３は、ボルト部材１８が締結されるボルト孔２５（図１等を参照）が省略される代わりに、上端面２４に突起２６が設けられている。この突起２６は、図６（ｂ）に示すように、ハブ輪１３の車輪取付フランジ１３ｂに設けられたボルト孔１３ｃ、あるいはボルト孔１３ｃとは別に設けられた孔部（貫通孔）１３ｅに嵌合可能な突起とされる。

つまり、詳細な図示は省略するが、このような支持部材２３を用いる場合、中間組立品１０’を構成するハブ輪１３は、車輪取付フランジ１３ｂに設けられたボルト孔１３ｃ、あるいはボルト孔１３ｃとは別の孔部１３ｅに突起２６が挿入されることにより、支持部材２３と一体的に回転可能となる。この場合、ハブ輪１３を垂直軸Ｘ回りに回転させるための回転力（モータ２２の回転駆動力）は、ボルト部材１８等を介することなく車輪取付フランジ１３ｂに直接入力される。このような支持部材２３を用いれば、加締め装置１に車輪用軸受装置１０をセットするときのボルト部材１８の締結作業、及び加締め装置１から車輪用軸受装置１０を取り外す際のボルト部材１８の取り外し作業を実行する必要がなくなるので、加締め部１７の成形加工を効率良く実施することができる。

ハブ輪１３の車輪取付フランジ１３ｂの外周輪郭形状は、図６（ｂ）に示したような真円形状とされる場合が多いが、図７に例示するような非真円形状（略十字状）とされる場合もある。このようなハブ輪１３の筒部１３ａに加締め部１７を成形する際に使用する支持部材２３としては、図１等に示すように、車輪取付フランジ１３ｂのボルト装着孔１３ｃに装着したボルト部材１８が締結される孔部２５が設けられたものや、図６（ａ）に示すように、車輪取付フランジ１３ｂのボルト装着孔１３ｃ（又は孔部１３ｅ：図６（ｂ）参照）に嵌合される突起２６が設けられたもの以外にも、車輪取付フランジ１３ｂの外周部と支持部材２３の回転方向で係合可能な係合凸部２７が設けられたもの（図７参照）を用いることもできる。これにより、モータ２２が回転駆動されると、支持部材２３に支持されたハブ輪１３（を含む中間組立品１０’）は、その中心軸Ｏ（垂直軸Ｘ）回りに支持部材２３と一体的に回転する。

図１～図４を参照して説明した実施形態では、パンチ３４（を保持したヘッド３３）が取り付けられた上テーブル３１に昇降機構の出力部材を連結せず、ハブ輪１３の筒部１３ａに加締め部１７を成形する際にパンチ３４を上下方向の定位置で回転駆動するようにしたが、例えば上テーブル３１に昇降機構の出力部材を連結することにより、加締め部１７の成形時には、パンチ３４を下降（ハブ輪１３の筒部１３ａに対して接近移動）させつつ回転駆動するようにしても良い。この場合、ハブ輪１３（を含む中間組立品１０’）を支持する支持部材２３は、上下方向の定位置でパンチ３４とは逆方向に回転駆動するようにしても良い。

また、以上では、転動体としてボール１５を用いた車輪用軸受装置１０を製造する（車輪用軸受装置１０に加締め部１７を成形する）に際して本発明を適用する場合について説明したが、本発明は、例えば円すいころ等、ボール１５以外の転動体を用いる車輪用軸受装置１０を製造する際にも適用することができる。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得る。すなわち、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１ 加締め装置
２ ワーク支持部
３ パンチ保持部
４ 内輪拘束部
５ 回転規制部
１０ 車輪用軸受装置
１１ 外輪
１２ 内方部材
１３ ハブ輪
１３ａ 筒部
１３ａ１ 軸方向端部
１４ 内輪
１５ ボール（転動体）
１７ 加締め部
２２ モータ
２３ 支持部材
３４ パンチ
３５ 変形案内面
４１ 拘束部材
Ｏ （ハブ輪の）中心軸
Ｘ 垂直軸
Ｘ_１ パンチの中心軸

Claims (5)

1. 内周面に第１及び第２外側軌道面が形成された外輪と、外周面に第１内側軌道面が形成された筒部を有するハブ輪と、外周面に第２内側軌道面が形成された内輪と、前記第１外側軌道面と前記第１内側軌道面の間、及び前記第２外側軌道面と前記第２内側軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備えた車輪用軸受装置の製造方法であって、
   前記ハブ輪の中心軸を中心として揺動回転しているパンチに対して外周に前記外輪、前記内輪及び前記複数の転動体が組み付けられた前記ハブ輪の筒部を徐々に押し込み、前記筒部の軸方向端部を径方向外向きに曲げ変形させることにより、前記内輪を固定するためのフランジ状の加締め部を前記ハブ輪に成形するに際し、前記ハブ輪を前記パンチの回転方向とは反対方向に回転させることを特徴とする車輪用軸受装置の製造方法。
2. 前記内輪の外周面を拘束した状態で、前記パンチに対して前記ハブ輪の筒部を押し込む請求項１に記載の車輪用軸受装置の製造方法。
3. 前記外輪の回転を規制した状態で、前記パンチに対して前記ハブ輪の筒部を押し込む請求項１又は２に記載の車輪用軸受装置の製造方法。
4. 前記ハブ輪は、前記車輪用軸受装置を車輪に対して取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジに、前記ハブ輪を回転させるための回転力を入力する請求項１又は２に記載の車輪用軸受装置の製造方法。
5. 内周面に第１及び第２外側軌道面が形成された外輪と、外周面に第１内側軌道面が形成された筒部を有するハブ輪と、外周面に第２内側軌道面が形成された内輪と、前記第１外側軌道面と前記第１内側軌道面の間、及び前記第２外側軌道面と前記第２内側軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備えた車輪用軸受装置の製造装置であって、
   前記筒部の外周に前記外輪、前記内輪及び前記複数の転動体が組み付けられた前記ハブ輪を支持する支持部と、前記支持部に支持された前記ハブ輪の中心軸を中心として揺動回転するパンチを保持したパンチ保持部とを備え、前記支持部と前記パンチ保持部とを相対的に接近移動させ、揺動回転中の前記パンチに前記ハブ輪の前記筒部を徐々に押し込むことにより、前記筒部の軸方向端部に前記内輪を固定するためのフランジ状の加締め部を前記ハブ輪に成形するものにおいて、
   前記支持部に、前記ハブ輪を前記パンチの回転方向とは反対方向に回転させるための回転機構を設けたことを特徴とする車輪用軸受装置の製造装置。

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