JP2024062189A - 粉体検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】管体の内部空間を流れる粉体を検査する粉体検査装置において、簡易に一定量の粉体を測定できる手段を提供する。【解決手段】粉体検査装置１０は、粉体を貯留する貯留部１１と、貯留部１１と内部空間が連続する管体１２と、管体１２の内部空間２０に位置するロータリーバルブ２１と、管体１２の内部空間２０に位置するバタフライバルブ２６と、管体１２の内部空間２０の分岐位置Ｐから分岐した分岐流路を区画する分岐管１３と、分岐位置Ｐに位置する切替バルブ２７と、管体１２の内部空間２０において粉体を測定する分光測定器１７と、コントローラ１９と、を備える。コントローラ１９は、バタフライバルブ２６を閉位置とし、ブラ部モータ２４を駆動して回転軸２８を予め定められた回転量だけ回転して停止し、分光測定器１７により粉体を測定し、分光測定器１７の測定結果に応じて、切替バルブ２７を切り替え、バタフライバルブ２６を開位置とする。【選択図】図２

Description

本発明は、管体の内部空間を流通する粉体を検査する粉体検査装置に関する。

医薬品、特に経口固形製剤の製造においては、粉体の混合、造粒、乾燥、打錠などの工程がある。これら各工程をバッチ式で行うプロセスと、各工程を連続的に接続して行うプロセスとがある。各工程においては、工程後の中間生成物を検査することにより工程が正常に行えたかを判定する。例えば、錠剤の原材料である各種粉体の混合物は、分光測定器により品質が検査される。

バッチ式で行うプロセスでは、各工程後に中間生成物の抜き取りを行い、品質の確認が行われるが、連続化して行うプロセスでは、機械的な制御により高頻度に品質を測定することで、品質不良を早い段階で防ぐことが可能になる。例えば、特許文献１には、連続式で行うプロセスにおいて、粉体を検査する手段が開示されている。特許文献１に記載された連続生産システムでは、検査室へ繋がる経路を通じて検査室に溜まった粉体が所定の高さに達したかをセンサにより検知して、所定の高さに達した後に検査室へ繋がる経路を閉鎖して検査を行い、検査後に粉体を排出してから検査室へ繋がる経路の閉鎖を解除する。

特許第６５７８４５６号公報

検査室には一定量の粉体が溜まることが望ましい。検査室に溜まる粉体の量が変動すると、検査室における粉体の密度や粉体中の空気量が変化することにより、センサによる測定値が影響を受けて精度が悪化するおそれがある。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、管体の内部空間を流れる粉体を検査する粉体検査装置において、簡易に一定量の粉体を測定できる手段を提供することにある。

(1) 本発明に係る粉体検査装置は、粉体を貯留する貯留部と、上記貯留部と内部空間が連続する管体と、上記管体の内部空間に位置するロータリーバルブと、上記管体の内部空間において上記ロータリーバルブよりも下流に位置しており、当該内部空間を開閉する開閉バルブと、上記管体の内部空間において上記開閉バルブよりも下流の分岐位置から分岐した分岐流路を区画する分岐管と、上記分岐位置に位置する切替バルブと、上記管体の内部空間における上記ロータリーバルブと上記開閉バルブとの間において、粉体を測定する測定器と、駆動源と、コントローラと、を備える。上記ロータリーバルブは、上記駆動源から駆動伝達されて回転する回転軸と、上記回転軸から径方向へ延びており、周方向に間隔を空けて位置する複数の羽根板と、を備える。隣り合う上記羽根板と、上記管体の内部空間を区画する内面とは、粉体を貯留する室を区画する。上記コントローラは、上記開閉バルブを閉位置とし、上記駆動源を駆動して上記回転軸を予め定められた回転量だけ回転して停止し、上記測定器により粉体を測定し、上記測定器の測定結果に応じて、上記切替バルブを切り替え、上記開閉バルブを開位置とする。

ロータリーバルブの回転軸が予め定められた回転量だけ回転して停止することにより、閉位置の開閉バルブの上流に一定量の粉体が蓄積される。蓄積された一定量の粉体が測定器により測定されるので、測定器の測定結果が安定する。

(2) 上記管体の内部空間は、下向き下流側として上下方向に沿って延びてもよい。

重力によって、管体の内部空間を粉体が下向きへ流れる。

(3) 上記粉体検査装置は、上記管体の内部空間であって上記ロータリーバルブの上流において粉体を検知する粉体センサを更に備えており、上記コントローラは、粉体を検知したことを示す検知信号を上記粉体センサから受信したことを条件として、上記回転軸を予め定められた回転量だけ回転してもよい。

ロータリーバルブの室に粉体が貯留されていない状態でロータリーバルブが回転されることがない。

(4) 上記切替バルブは、上記管体の内部空間に対して上記分岐流路を閉塞する第１位置と、上記分岐位置より上流の上記管体の内部空間と上記分岐流路とを連続する第２位置と、に移動可能であり、上記コントローラは、上記測定結果が予め定められた判定基準を満たすか否かを判定し、上記測定結果が上記判定基準を満たすと判定したことに応じて上記切替バルブを上記第１位置とし、上記測定結果が上記判定基準を満たさないと判定したことに応じて上記切替バルブを上記第２位置としてもよい。

判定基準を満たす粉体が管体の下流へ流通され、判定基準を満たさない粉体は分岐位置から分岐流路に流通される。

本発明によれば、粉体検査装置において、簡易に一定量の粉体を測定できる。

図１は、連続生産システム１００を示すブロック図である。 図２は、粉体検査装置１０を示す模式図である。 図３は、コントローラ１９を示すブロック図である。 図４は、粉体検査装置１０の動作を示すフローチャートである。 図５は、初期状態における粉体検査装置１０を示す模式図である。 図６は、ステップＳ１２における粉体検査装置１０を示す模式図である。 図７は、ステップＳ１３における粉体検査装置１０を示す模式図である。 図８は、ステップＳ１５における粉体検査装置１０を示す模式図である。 図９は、ステップＳ１７における粉体検査装置１０を示す模式図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１に、錠剤の連続生産システム１００が示される。連続生産システム１００は、原料の粉体を混合する混合装置１０１、混合した原料を造粒する造粒装置１０２、造粒した造粒物を乾燥する乾燥装置１０３、乾燥した造粒物を混合する混合装置１０４、混合した造粒物を打錠する打錠装置１０５、打錠された錠剤をコーティングするコーティング装置１０６と、を備える。なお、各装置は一例であり、装置は変更されたり増減されたりしてもよい。混合装置１０１と造粒装置１０２とは、粉体が流通する流路により繋がれている。混合装置１０１で混合された原料（粉体）は、流路を通じて造粒装置１０２へ送られる。他の装置同士も同様の流路で繋がれている。

混合装置１０１と造粒装置１０２との間の流路には、粉体検査装置１０が位置する。なお、粉体検査装置１０は、造粒後の造粒物や他の粉体の流路に位置してもよい。また、連続生産システム１００は、必ずしも各装置が直列に繋がれる必要はなく、例えば、複数の混合装置１０１と造粒装置１０２とが複数の流路により繋がれていてもよい。

図２に示されるように、粉体検査装置１０は、貯留部１１と、管体１２と、分岐管１３と、粉体センサ１６と、分光測定器１７（測定器の一例）と、コントローラ１９（図３参照）と、を備える。

貯留部１１は、下方へ向かって内径が次第に小さくなる漏斗形状の容器であり、上下方向７に開口している。貯留部１１は、混合装置１０１で混合された粉体を貯留する。なお、貯留部１１の形状は一例であり、特に限定されない。

管体１２は、上下方向７に沿って真っ直ぐに延びる円管である。管体１２の内部空間２０は、粉体が流通する空間である。管体１２の上端は、貯留部１１の下端と連続している。貯留部１１に貯留された粉体は、重力によって管体１２の内部空間に流入する。

管体１２の内部空間２０には、ロータリーバルブ２１が位置する。ロータリーバルブ２１は、上下方向７と直交する方向（本実施形態では図２の紙面と垂直な方向）に延びる回転軸２２に円盤形状の２枚の羽根板２３が直交した状態で連結されたバルブである。ロータリーバルブ２１の回転軸２２はバルブモータ２４（図３参照、駆動源の一例）により回転される。バルブモータ２４の駆動はコントローラ１９により制御される。管体１２の内部空間２０の一部は、ロータリーバルブ２１の羽根板２３の回転軌跡に沿って上下方向７および回転軸２２と直交する方向（本実施形態では図２の左右方向）に膨らんでいる。各羽根板２３は回転軸２２を中心として９０度の間隔で離れている。ロータリーバルブ２１の各羽根板２３と管体１２の内壁とによって、一定量の粉体が収容される空間が形成される。なお、羽根板２３の枚数や交差角度は変更されてもよい。

管体１２には、分岐位置Ｐにおいて分岐管１３が繋がっている。分岐管１３は、分岐位置Ｐから上下方向７と交差する方向へ延びる円管である。分岐管１３の内径は、管体１２の内径と同程度であってもよいし、或いは管体１２の内径よりも小さくても大きくてもよい。分岐管１３の内部空間３８は分岐流路である。分岐位置Ｐにおいて、分岐管１３の内部空間３８は管体１２の内部空間２０と連続している。分岐管１３の延出端は、検査で不適合と判定された粉体を貯蔵するタンク（不図示）と繋がっている。

管体１２の内部空間２０であって分岐位置Ｐの上方には、バタフライバルブ２６（開閉バルブの一例）が位置する。管体１２の内部空間２０であって分岐位置Ｐには、切替バルブ２７が位置する。

バタフライバルブ２６は、上下方向７と直交する方向（本実施形態では図２の紙面と垂直な方向）に延びる回転軸２８と、回転軸２８に固定された円盤２９とを有する。バタフライバルブ２６の回転軸２８はバルブモータ２５（図３参照）により回転される。バルブモータ２５の駆動はコントローラ１９により制御される。

バタフライバルブ２６は、管体１２の内部空間２０を上下方向７に対して開放する開位置（図２において破線で示される位置）と、内部空間２０を上下方向７に対して閉塞する閉位置（図２において実線で示される位置）とに回転可能である。バタフライバルブ２６が開位置に位置すると、管体１２の内部空間２０へ流入した粉体が、バタフライバルブ２６より下流へ流れる。バタフライバルブ２６が閉位置に位置すると、内部空間２０へ流入した粉体はバタフライバルブ２６より上流において滞留する。バタフライバルブ２６が閉位置になると、ロータリーバルブ２１とバタフライバルブ２６とにより内部空間２０が区画されて検査室となる。検査室には、閉位置のバタフライバルブ２６上に粉体が堆積することにより、一定量の粉体が貯留可能である。

切替バルブ２７は、管体１２の内部空間２０の分岐位置Ｐに位置する。切替バルブ２７は、管体１２の内部空間２０および分岐管１３の内部空間３８を閉塞可能な円盤３０が、分岐管１３の内部空間３８を閉塞する通常位置（図２において実線で示される位置、第１位置の一例）と、管体１２の内部空間２０を閉塞する切替位置（図２において破線で示される位置、第２位置の一例）とに回動可能なものである。切替バルブ２７はバルブモータ３２（図３参照）により回動される。バルブモータ３２の駆動はコントローラ１９により制御される。

通常位置の切替バルブ２７は、分岐位置Ｐより上流の管体１２の内部空間２０と分岐位置Ｐより下流の管体１２の内部空間２０とを連続させる。つまり、切替バルブ２７が通常位置にあるとき、管体１２の内部空間２０を流れる粉体は、分岐位置Ｐを通過可能である。切替位置の切替バルブ２７は、分岐位置Ｐより上流の管体１２の内部空間２０と分岐管１３の内部空間３８とを連続させる。つまり、切替バルブ２７が切替位置にあるとき、管体１２の内部空間２０を流れる粉体は、分岐位置Ｐにおいて内部空間２０から内部空間３８へ流れる。

管体１２の内部空間２０におけるロータリーバルブ２１より上方の壁に窓３１が位置する。窓３１は、壁を貫通する貫通孔が、例えばガラスなどの透光性素材により封止されたものである。管体１２の外部であって窓３１の側方には、粉体センサ１６が位置する。粉体センサ１６は、例えばレーザーセンサなどの光学センサや超音波センサである。粉体センサ１６は、レーザセンサの場合、窓３１を通じて内部空間２０へレーザ光を照射して反射光を得る。粉体センサ１６は、得られた反射光に基づく検知信号をコントローラ１９へ出力する。内部空間２０において窓３１の側方まで粉体が堆積しているか否かによって反射光が異なるので、粉体センサ１６から受信した検知信号に基づいて、コントローラ１９は、内部空間２０において窓３１の側方まで粉体が堆積したか否かを判定できる。

管体１２の内部空間２０におけるロータリーバルブ２１とバタフライバルブ２６との間に窓３３が位置する。窓３３は、壁を貫通する貫通孔が、例えばガラスなどの透光性素材により封止されたものである。管体１２の外部であって窓３３の側方には、分光測定器１７が位置する。分光測定器１７は、近赤外光に対するスペクトル情報を測定する。分光測定器１７は、窓３３を通じて内部空間２０へ近赤外光を照射して反射光を得る。分光測定器１７は、得られた反射光のスペクトル情報を測定信号としてコントローラ１９へ出力する。内部空間２０に堆積した粉体の化学的特性及び物理的特性により近赤外光に対するスペクトル情報が異なるので、分光測定器１７から受信した測定信号に基づいて、コントローラ１９は、内部空間２０に堆積した粉体の化学的特性及び物理的特性が、予め定められた閾値範囲内であるか否かによって、検査の合否を判定できる。なお、分光測定器１７では、励起光の照射で散乱されるラマン散乱光のスペクトルを測定してもよい。

管体１２の内部空間２０において窓３３の側方に噴出器３４が位置する。噴出器３４は、窓３３へ向けて空気を噴出する。噴出器３４の駆動は、コントローラ１９により制御される。噴出器３４が窓３３へ向けて空気を噴出することにより、内部空間２０において窓３３に付着した粉体が吹き飛ばされる。

管体１２の内部空間２０において窓３３よりも上方の壁に連通口３５が位置する。連通口３５は、管体１２の壁を貫通して内部空間２０と外部とを連通する。連通口３５を通じて、内部空間２０の空気が外部へ流出可能である。

連通口３５には、粉体を補足するフィルタ３６が設けられている。フィルタ３６は、ポリエステルやポリエチレン、アクリル、ナイロン、ポリフェニレンサルファイド、ポリイミド、四フッ化エチレン、コットン、金属、ガラス繊維などからなる織物や不織布が、一端が閉塞された円筒形状に成形されたものである。フィルタ３６は、空気などの気体を通過させ、粉体を通過させずに補足するものであり、粉体の粒径に応じた孔径分布の不織布が選択される。

図３に示されるように、コントローラ１９は、ロータリーバルブ２１、バタフライバルブ２６、および切替バルブ２７をそれぞれ駆動するバルブモータ２４，２５，３２、粉体センサ１６、分光測定器１７、噴出器３４と、通信バス３７を介して電気信号を送受信可能に接続されている。コントローラ１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されており、粉体検査装置１０の制御に必要なプログラムや閾値範囲などが記憶されている。また、分光測定器１７が出力するスペクトル情報は、コントローラ１９ではなく別の外部情報機器へ出力され、その外部情報機器による演算結果などがコントローラ１５へ出力されてもよい。

[粉体検査装置１０の動作]
粉体検査装置１０は、コントローラ１９が記憶するプログラムに基づいて動作が制御される。図５に示されるように、動作開始時に、バタフライバルブ２６は閉位置にあり、切替バルブ２７は通常位置にある。また、貯留部１１には、混合装置１０１から供給された粉体（原料の混合物）が貯留されている。貯留部１１の下端から管体１２に流出した粉体は、ロータリーバルブ２１の羽根板２３の空間に充填されている。

図４に示されるように、コントローラ１９は、管体１２の内部空間２０におけるロータリーバルブ２１の上方における粉体の有無を、粉体センサ１６により検知する（Ｓ１１）。コントローラ１９は、粉体センサ１６から粉体を検知したことを示す検知信号を受信したことに応じて（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ロータリーバルブ２１上に粉体があると判定する。

図６に示されるように、コントローラ１９は、粉体センサ１６から粉体を検知したことを示す検知信号を受信したことを条件として、ロータリーバルブ２１を予め定められた回転量だけ回転する（Ｓ１２）。回転量は、例えばコントローラ１９のＲＡＭに記憶されている。回転量は、バルブモータ２４または回転軸２２の回転量である。例えば、回転軸２２の１／４回転が回転量として設定されていれば、コントローラ１９は、回転軸２２を１／４回転する。回転軸２２の回転は、例えば回転軸２２にロータリーエンコーダが取り付けられることによってコントローラ１９に監視される。回転量は、回転数として規定されるほか、回転角度などによって規定されてもよい。回転軸２２が１／４回転されると、隣り合う羽根板２３の空間に充填されている粉体が、管体１２の内部空間２０をバタフラバルブ２６へ向かって流れ落ちる。これにより、図６に示されるように、管体１２の内部空間２０において、粉体がバタフライバルブ２６上に堆積する。また、貯留部１１の下端と対向する位置へ移動した羽根板２３の空間へ粉体が充填される。なお、ロータリーバルブ２１は、例えば１／２回転以上回転されてもよい。ロータリーバルブ２１が１／２回転された場合、隣り合う羽根板２３の空間２つ分に充填されている粉体が、バタフライバルブ２６上に堆積する。

コントローラ１９は、ロータリーバルブ２１を回転した後、図７に示されるように、内部空間２０の粉体に対して分光測定器１７を駆動して分光測定を行う（Ｓ１３）。分光測定器１７は、近赤外線光に対する反射光のスペクトル情報を測定信号としてコントローラ１９に出力する。コントローラ１９は、受信した測定信号に基づいて、スペクトル情報が予め定められた閾値範囲内（判定基準）であるか否かによって粉体の検査の合否を判定する（Ｓ１４）。予め定められた閾値範囲は、例えば、コントローラ１９のＲＡＭに記憶されている。

コントローラ１９は、粉体の検査が合格であると判定したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、図８に示されるように、バタフライバルブ２６を開位置とする（Ｓ１５）。このとき、切替バルブ２７は通常位置にあるので、管体１２の内部空間２０を下方へ移動した粉体は、分岐位置Ｐを通過して造粒装置１０２へ向かう。粉体の流動に伴い、フィルタ３６及び連通口３５を通じて外部から内部空間２０へ空気が流入する。これにより、内部空間２０における気圧変動が抑制される。その後、コントローラ１９は、切替バルブ２７を切替位置とする（Ｓ１６）。

コントローラ１９は、粉体の検査が不合格であると判定したことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ）、図９に示されるように、切替バルブ２７を切替位置とした後（Ｓ１７）、バタフライバルブ２６を開位置とする（Ｓ１８）。これにより、管体１２の内部空間２０を下方へ移動した粉体は、分岐位置Ｐにおいて管体１２の内部空間２０から分岐管１３の内部空間３８へ進入して、不図示のタンクへ向かう。つまり、検査が不合格の粉体は、造粒装置１０２へ向かわない。このときも同様に、粉体の流動に伴い、フィルタ３６及び連通口３５を通じて外部から内部空間２０へ空気が流入する。これにより、内部空間２０において気圧変動が抑制される。

また、コントローラ１９は、ステップＳ１６又はステップＳ１８の後、噴出器３４を所定時間駆動する（Ｓ１９）。噴出器３４から噴き出された空気により、窓３３に付着した粉体が吹き飛ばされる。その後、コントローラ１９は、バタフライバルブ２６を閉位置とし（Ｓ２０）、また、切替バルブ２７を通常位置へ戻す（Ｓ２１）。

コントローラ１９は、次の検査がある場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１へ戻る。コントローラ１９は、次の検査がない場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、粉体検査装置１０の動作を終了する。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、コントローラ１９が、ロータリーバルブ２１の回転軸２２を予め定められた回転量だけ回転して停止することにより、閉位置のバタフライバルブ２６の上流に一定量の粉体が蓄積される。蓄積された一定量の粉体が分光測定器１７により測定されるので、分光測定器１７の測定結果が安定する。

また、管体１２の内部空間２０は、下向き下流側として上下方向７に沿って延びているので、重力によって、管体１２の内部空間２０を粉体が下向きへ流れる。

また、コントローラ１９は、粉体を検知したことを示す検知信号を粉体センサ１６から受信したことを条件として、回転軸２２を予め定められた回転量だけ回転するので、ロータリーバルブ２１の羽根板２３の間の室に粉体が貯留されていない状態でロータリーバルブ２１が回転されることがない。

また、コントローラ１９は、分光測定器１７による測定結果が予め定められた閾値範囲内であるか否かを判定し、測定結果が予め定められた閾値範囲内であると判定したことに応じて切替バルブ２７を通常位置とし、測定結果が予め定められた閾値範囲内にないと判定したことに応じて切替バルブ２７を切替位置とするので、判定基準を満たす粉体が管体１２の下流へ流通され、判定基準を満たさない粉体は分岐位置Ｐから分岐流路である内部空間３８に流通される。

［変形例］
前述された実施形態では、ロータリーバルブ２１において回転軸２２に固定された羽根板２３は９０度間隔であるが、羽根板２３の枚数や間隔は適宜変更されてもよい。

また、粉体検査装置１０は、コントローラ１９に記憶されたプログラムに基づいて動作するのではなく、入力インタフェースへ操作者が入力することによって動作してもよい。

また、管体１２は、必ずしも上下方向７に沿って延びていなくてもよく、また、管体１２の一部が水平方向など他の方向に沿って延びており、管体１２が折れ曲がっていてもよい。また、管体１２は、必ずしも連続した管でなくてもよく、例えば、管体１２は複数の管が連結されたものであってもよい。複数の管により管体１２が構成される場合、複数の管は、例えば、フレキシブルに撓む管を介して連続されてもよい。例えば、管体１２の上流に位置する管と、その下流に位置する管とがフレキシブルに撓む管を介して繋がっている構成において、上流に位置する管に粉体を振るい落とすための振動が振動器により加えられるときに、下流に位置する管へ振動が伝達されず、下流に位置する管において粉体の各成分の偏析を防止することができる。また、粉体がブリッジングし難いという利点がある。

また、管体１２が検査で不適合と判定された粉体を貯蔵するタンクに繋がっており、分岐管１３が造粒装置１０２に繋がっていてもよい。この場合、切替バルブ２７の通常位置と切替位置とは逆となる。

また、粉体センサ１６として光学的なセンサに代えて、接触式のレベルスイッチなどのセンサが採用されてもよい。その場合、粉体センサ１６は、管体１２の外部ではなく内部空間２０に配置される。また、噴出器３４は省略されてもよい。

また、粉体検査装置１０によって検査される粉体は、固形医薬品である錠剤やカプセル剤に使用されるものに限らず、例えば食品などに使用される粉体であってもよい。

また、連通口３５が細長な湾曲形状などであることによって粉体をある程度捕捉できる場合には、フィルタ３６が省略されてもよい。

１０・・・粉体検査装置
１１・・・貯留部
１２・・・管体
１３・・・分岐管
１６・・・粉体センサ
１７・・・分光測定器
１９・・・コントローラ
２１・・・ロータリーバルブ
２２・・・回転軸
２３・・・羽根板
２４，２５，３２・・・バルブモータ（駆動源）
２６・・・バタフライバルブ
２７・・・切替バルブ

Claims (4)

1. 粉体を貯留する貯留部と、
   上記貯留部と内部空間が連続する管体と、
   上記管体の内部空間に位置するロータリーバルブと、
   上記管体の内部空間において上記ロータリーバルブよりも下流に位置しており、当該内部空間を開閉する開閉バルブと、
   上記管体の内部空間において上記開閉バルブよりも下流の分岐位置から分岐した分岐流路を区画する分岐管と、
   上記分岐位置に位置する切替バルブと、
   上記管体の内部空間における上記ロータリーバルブと上記開閉バルブとの間において、粉体を測定する測定器と、
   駆動源と、
   コントローラと、を備えており、
   上記ロータリーバルブは、上記駆動源から駆動伝達されて回転する回転軸と、上記回転軸から径方向へ延びており、周方向に間隔を空けて位置する複数の羽根板と、を備えており、
   隣り合う上記羽根板と、上記管体の内部空間を区画する内面とは、粉体を貯留する室を区画しており、
   上記コントローラは、
   上記開閉バルブを閉位置とし、
   上記駆動源を駆動して上記回転軸を予め定められた回転量だけ回転して停止し、
   上記測定器により粉体を測定し、
   上記測定器の測定結果に応じて、上記切替バルブを切り替え、
   上記開閉バルブを開位置とする粉体検査装置。
2. 上記管体の内部空間は、下向き下流側として上下方向に沿って延びる請求項１に記載の粉体検査装置。
3. 上記管体の内部空間であって上記ロータリーバルブの上流において粉体を検知する粉体センサを更に備えており、
   上記コントローラは、粉体を検知したことを示す検知信号を上記粉体センサから受信したことを条件として、上記回転軸を予め定められた回転量だけ回転する請求項１または２に記載の粉体検査装置。
4. 上記切替バルブは、上記管体の内部空間に対して上記分岐流路を閉塞する第１位置と、上記分岐位置より上流の上記管体の内部空間と上記分岐流路とを連続する第２位置と、に移動可能であり、
   上記コントローラは、
   上記測定結果が予め定められた判定基準を満たすか否かを判定し、
   上記測定結果が上記判定基準を満たすと判定したことに応じて上記切替バルブを上記第１位置とし、
   上記測定結果が上記判定基準を満たさないと判定したことに応じて上記切替バルブを上記第２位置とする請求項１または２に記載の粉体検査装置。
   

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