JP2024062119A - 側方案内式の軌道系交通システム - Google Patents

Abstract

【課題】地震に伴う案内輪の鉛直方向の移動量を抑制する。
【解決手段】側方案内式の軌道系交通システムは、走行輪及び案内輪を有する車両と、前記車両の走行路と、前記車両の進行する走行方向を切り換える分岐部と、前記車両の進行する走行方向を案内する一対のガイドレールとを有する軌道と、を備える側方案内式の軌道系交通システムにおいて、前記分岐部は、本線走行路と繋がっている主走行路と、前記本線走行路と繋がり、前記主走行路と異なる方向に延びる副走行路と、前記車両を前記主走行路又は前記副走行路に沿って案内する分岐ガイドと、前記ガイドレールに対して鉛直方向の上方に配置され、前記案内輪に対して前記鉛直方向の上方から接触可能とされている可動可能な保護板部と、前記保護板部を移動可能な可動装置と、を有する。
【選択図】図１

Description

本開示は、側方案内式の軌道系交通システムに関する。

バスや鉄道以外の新たな交通手段として、ゴムタイヤを装着した走行輪によって軌道を走行する軌道系交通システムが知られている。

例えば、特許文献１には、車体の下側にバネ機構等を介して接続された走行用車軸に装着された走行用タイヤと、専用案内軌道でガイドされる案内輪とを有した側方案内式の軌道系交通システムの車両が記載されている。この車両は、幅方向の外側に案内輪が取り付けられた操舵用案内枠に、走行用タイヤが走行する走行路面よりも高い位置に配置された走行補助輪が取り付けられている。走行補助輪は、走行用タイヤがパンクした際に、車体に傾斜を抑えるように、車体を支持可能とされている。

上述したような側方案内式の軌道系交通システムでは、本線において、幅方向の両側の案内輪がガイドレールに接触した状態で車両が案内される。一方で、分岐路では、案内輪ではなく、分岐輪がガイドレールとは別の分岐ガイドと接触することで、車両が案内される。具体的な例として、特許文献２には、側方案内式の車両が走行する軌道の分岐路が記載されている。側方案内式の車両は、案内輪とは独立して配置された分岐案内輪（分岐輪）を有している。分岐案内輪は、分岐路に配置された分岐案内レール（分岐ガイド）に接触することで、分岐路における車両の進行先を案内している。

分岐ガイドは、ガイドレールとは異なり、車両に対して幅方向の両側ではなく、片側に配置されている場合もある。その結果、分岐路では、片側のガイドレールのみに案内輪が接触した状態となる場合がある。

実開平０１－１７８１７０号公報 特開２００２－１７８９１１号公報

ところで、このような車両が走行時に、地震が発生すると、地震の揺れ（横揺れ）により、車両に共振が生じる場合がある。その結果、走行方向に延びる軸周りに大きく車両がローリングする可能性がある。つまり、車両は、幅方向の外側が鉛直方向に大きく上下するように揺れてしまう可能性がある。これに伴い、地震の発生時には、車両において幅方向の最も外側に位置する案内輪や分岐輪も大きく上下に移動してしまう。特に、分岐路のように車両が曲がるために、低速走行となっている場合には、共振しやすく、車両のローリングが大きくなりやすい。その結果、車両が分岐路を走行中にこのような地震が生じると、案内輪や分岐輪の上下への揺れが大きくなりすぎてしまい、ガイドレールや分岐ガイドで十分に支持できない可能性がある。そして、揺れが大きくなりすぎると、ガイドレールから案内輪が上方向に外れてしまう可能性もある。そのため、側方案内式の軌道系交通システムでは、地震に伴う案内輪の鉛直方向の移動量を抑制し、案内輪がガイドレールから外れることを防止したいという要求がある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、地震に伴う案内輪の鉛直方向の移動量を抑制することが可能な側方案内式の軌道系交通システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示に係る側方案内式の軌道系交通システムは、走行輪及び案内輪を有する車両と、前記車両の走行路と、前記車両の進行する走行方向を切り換える分岐部と、前記車両の進行する走行方向を案内する一対のガイドレールとを有する軌道と、を備える側方案内式の軌道系交通システムにおいて、前記分岐部は、本線走行路と繋がっている主走行路と、前記本線走行路と繋がり、前記主走行路と異なる方向に延びる副走行路と、前記車両を前記主走行路又は前記副走行路に沿って案内する分岐ガイドと、前記ガイドレールに対して鉛直方向の上方に配置され、前記案内輪に対して前記鉛直方向の上方から接触可能とされている可動可能な保護板部と、前記保護板部を移動可能な可動装置と、を有する。

本開示の側方案内式の軌道系交通システムによれば、地震に伴う案内輪の鉛直方向の移動量を抑制することができる。

第一実施形態に係る側方案内式の軌道系交通システムの構成を示す平面図であって、車両が第二方向に進行する様子を示す平面図である。 第一実施形態に係る側方案内式の軌道系交通システムの構成を示す平面図であって、車両が第一方向に進行する様子を示す平面図である。 本実施形態に係る側方案内式の軌道系交通システムの構成を示す図１を走行方向から見た際の模式断面図である。 第一実施形態に係る保護板部を説明する要部拡大図である。 第二実施形態に係る保護板部を説明する要部拡大図である。 第三実施形態に係る保護板部の構成を示す平面図であって、車両が第二方向に進行する様子を示す平面図である。 第三実施形態に係る保護板部の構成を示す平面図であって、車両が第一方向に進行する様子を示す平面図である。 第三実施形態に係る保護板部を説明する要部拡大図である。 第四実施形態に係る保護板部の構成を示す平面図であって、車両が第二方向に進行する様子を示す平面図である。 第四実施形態に係る保護板部の構成を示す平面図であって、車両が第一方向に進行する様子を示す平面図である。 第四実施形態に係る保護板部を説明する要部拡大図である。 変形例に係る保護板部の構成を示す平面図であって、車両が第二方向に進行する様子を示す平面図である。 変形例に係る保護板部の構成を示す平面図であって、車両が第一方向に進行する様子を示す平面図である。

＜第一実施形態＞
以下、添付図面を参照して、本開示による側方案内式の軌道系交通システム１を実施するための形態の一つである第一実施形態を説明する。しかし、本開示はこの第一実施形態のみに限定されるものではない。

（軌道系交通システムの構成）
本開示に係る実施形態の側方案内式（サイドガイド方式）の軌道系交通システム１は、軌道５０に沿って側方案内式の車両１０を走行させるシステムである。したがって、側方案内式の軌道系交通システム１は、車両１０と軌道５０とを備えている。

（車両の構成）
図１及び図２に示すように、本開示の実施形態における軌道５０を走行する車両１０は、案内軌条式の新交通システムの車両１０である。車両１０は、１両以上を１編成として運行される。複数両の車両１０を１編成とする場合、車両１０同士は、連結装置（図示無し）により互いに連結される。図３に示すように、各車両１０は、軌道５０上を走行する走行台車１２と、走行台車１２に支持された車体１１と、を備えている。

車体１１は、走行方向Ｄａに長い直方体形状に形成されている。車体１１の内部には、乗客等を収容可能な空間が形成されている。鉛直方向Ｄｖにおける車体１１の下部には、走行台車１２が配置されている。

ここで、以下では、軌道５０が延在しており、車両１０が走行する方向を走行方向Ｄａと称する。走行方向Ｄａと直交する車両１０の幅方向Ｄｗを単に幅方向Ｄｗと称する。走行方向Ｄａ及び幅方向Ｄｗと直交する方向を鉛直方向Ｄｖと称する。なお、本実施形態において、鉛直方向Ｄｖとは、正確な意味での鉛直方向とは異なり、後述する走行面５１ａに対して垂直な方向である。

走行台車１２は、車体１１を鉛直方向Ｄｖの下方から支持している。走行台車１２は、地面に沿う走行路５１上を走行する。本実施形態の走行台車１２は、走行輪１３と、車軸１４と、台車本体１５と、案内装置１６とを備えている。

走行輪１３は、車体１１の下部に複数配置されている。走行輪１３は、ゴムタイヤからなり、電動機（図示無し）に接続された車軸１４によって回転駆動される。車両１０は、後述するガイドレール５２に沿って、軌道５０の走行路５１に対して走行輪１３を操舵させながら走行する。なお、走行台車１２は、台車全体を旋回させることで軌道５０に沿って走行する構造の台車もある。本実施形態の走行輪１３は、走行方向Ｄａから見た際に、車体１１に対して幅方向Ｄｗの第一側に配置された第一走行輪１３Ａと、幅方向Ｄｗの第二側に配置された第二走行輪１３Ｂとを有している。第一走行輪１３Ａ及び第二走行輪１３Ｂは、配置以外は同一の構造を有している。ここで、幅方向Ｄｗの第一側とは、走行方向Ｄａの前方から見た際の左側（図３紙面左側）である。また、幅方向Ｄｗの第二側とは、走行方向Ｄａの前方から見た際の右側（図３紙面右側）である。また、走行方向Ｄａの前方とは、車両１０に対して、車両１０の進んでいく側である。

車軸１４は、車体１１に対して鉛直方向Ｄｖの下方で、幅方向Ｄｗに延びる円柱状の部材である。幅方向Ｄｗにおける車軸１４の両端には、第一走行輪１３Ａ及び第二走行輪１３Ｂがそれぞれ軸受により回転可能に取り付けられている。車軸１４は、台車本体１５に空気ばねを含む懸架装置により上下方向に変位可能に支持されている。車軸１４は、車体１１や台車本体１５に取り付けられた電動機（図示無し）によって回転される。なお、車軸１４には駆動機構の無い従車軸と、車体１１や走行台車１２に装荷された電動機により走行輪１３を回転駆動させるための差動機構を備えた動車軸がある。

台車本体１５は、車体１１に対して鉛直方向Ｄｖの下部に固定されている。台車本体１５は、空気ばねを含む懸架装置により上下方向に変位可能に車軸１４を支持しており、車軸１４の両端には走行輪１３が回転可能に支持されている。本実施形態の台車本体１５は、懸架枠１５１と、空気ばね部１５２とを有している。懸架枠１５１は、車体１１に固定され、台車を構成する各装置を支持すると同時に後述する案内装置１６の案内枠１６１とを接続している。

空気ばね部１５２は、幅方向Ｄｗに離れた位置で車軸１４と懸架枠１５１とに接続されている。空気ばね部１５２は、内部に供給された高圧の空気（圧縮空気）によって、車軸１４から車体１１に生じる鉛直方向Ｄｖの振動を減衰可能しているサスペンション装置である。つまり、空気ばね部１５２は、車体１１に対する走行輪１３の相対的な上下振動を緩和している。なお、空気ばね部１５２のばね剛性は、走行輪１３のばね剛性よりも基本的に小さくなっており、車両は２自由度のばね系となっている。

案内装置１６は、車体１１をガイドレール５２に沿って案内する。案内装置１６は、案内枠１６１と、案内輪１６２と、分岐輪１６３とを備えている。案内枠１６１は、台車本体１５に旋回可能または左右揺動可能に取り付けられている。旋回式台車の場合には、案内枠１６１は、台車本体１５に固定されている。具体的には、案内枠１６１は、車軸１４に対して走行方向Ｄａの前後の位置や前方にのみ配置されているものがある。案内枠１６１は、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。幅方向Ｄｗにおける案内枠１６１の両端は、走行輪１３や車体１１に対して幅方向Ｄｗの外側に位置している。案内枠１６１の端部には、案内輪１６２が一つずつ取り付けられている。

案内輪１６２は、車体１１の下部に複数配置されている。案内輪１６２は、その外周部分が例えばウレタンゴム等の弾性部材で形成されている。案内輪１６２は、案内枠１６１の端部に配置されている。案内輪１６２は、鉛直方向Ｄｖに延びる旋回軸周りに案内枠１６１に対して回転可能に支持されている。案内輪１６２は、後述する一対のガイドレール５２にそれぞれ接触可能なように幅方向Ｄｗに離れて一対配置されている。

分岐輪１６３は、案内輪１６２に対して、鉛直方向Ｄｖの下方で、車体１１に対して前記幅方向Ｄｗの外側に配置されている。より具体的には、分岐輪１６３は、案内輪１６２に対して鉛直方向Ｄｖの下方で、案内枠１６１の端部に配置されている。分岐輪１６３は、案内輪１６２の旋回軸とは異なる旋回軸周りに案内枠１６１に対して回転可能に支持されている。分岐輪１６３は、後述する分岐ガイド７３に接触可能なように幅方向Ｄｗに離れて案内輪１６２より少し内側に一対配置されている。

（軌道５０の構成）
図１及び図２に示すように、軌道５０には、車両１０が走行可能とされている。軌道５０は、所定の路線に沿って延びている。軌道５０には、車両１０が走行する走行路５１が形成されている。走行路５１は、延伸方向Ｄｅに延びている。ここで、延伸方向Ｄｅとは、鉛直方向Ｄｖと交差する（本実施形態では直交する）方向であり、軌道５０の延びる方向である。また、延伸方向Ｄｅは、車両１０の走行方向Ｄａである。各走行路５１上には、走行面５１ａが形成されている。走行面５１ａは、車両１０が走行路５１を走行する際に、走行輪１３が転動しながら接触可能とされた平坦面である。したがって、走行面５１ａは、車両１０の一対の走行輪１３の位置に対応するように、延伸方向Ｄｅ及び鉛直方向Ｄｖに対して交差する（本実施形態では直交する）幅方向Ｄｗに間隔をあけて一対が形成されている。走行面５１ａは全面にわたって平坦面をなして車両１０のゴムタイヤを装着した走行輪１３が転動可能なように形成されている。走行面５１ａ上を走行輪１３が転動することで、車両１０が走行路５１を走行する。

図３に示すように、本実施形態の走行面５１ａは、実際に幅方向Ｄｗに離れて形成されている箇所や、幅方向Ｄｗに繋がって左右に渡って一体に走行路５１の平坦な上面の一部として形成されている箇所もある。したがって、本実施形態における走行面５１ａとは、走行路５１において鉛直方向Ｄｖの上方を向く上面の中で、車両１０が走行路５１を走行する際に、走行輪１３が接触と想定される領域である。また、走行面５１ａの表面には、平坦性を損なわない程度のグルービングや目粗し等が施されている箇所もあり、これにより、走行面５１ａの表面は、降雨時等におけるタイヤ踏面との摩擦係数を確保して加減速時のスリップを防止する面となっている。

図１及び図２に示すように、本実施形態の軌道５０は、車両１０を案内するガイドレール５２をさらに備えている。ガイドレール５２は、走行路５１を走行する車両１０を案内する。ガイドレール５２は、案内輪１６２が接触可能とされており、走行路５１に沿って移動するように車両１０の進行する走行方向Ｄａを案内する。ガイドレール５２は、軌道５０の総延長にわたって延伸方向Ｄｅに延びている。ガイドレール５２は、Ｈ型鋼やＩ型鋼で形成されたレール状の部材である。より具体的には、ガイドレール５２は、案内輪１６２が接触可能とされた案内面５２ａを有している。案内面５２ａは、鉛直方向Ｄｖ及び走行方向Ｄａに広がる平面である。案内面５２ａは、ガイドレール５２において幅方向Ｄｗの内側を向く平面である。ガイドレール５２は、走行路５１の上面（走行面５１ａを含む面）に対して幅方向Ｄｗの外側に一対配置されている。ガイドレール５２は、走行路５１の上面から同一の高さで延伸方向Ｄｅに延びている。つまり、ガイドレール５２は、走行面５１ａに対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出した状態で配置されている。なお、ガイドレール５２は、後述する本線部６０及び分岐部７０に跨って連続して延びている。

また、本実施形態の軌道５０は、本線部６０と、分岐部７０とを備えている。

（本線部の構成）
本線部６０は、車両１０を一つの走行方向Ｄａに走行させる。本線部６０は、走行路５１の一部である本線走行路６１を有している。

本線走行路６１は、第一方向Ｄ１に延びて車両１０が走行可能とされている。本線走行路６１は、車両１０の走行輪１３が転動しながら接触する走行面５１ａを有している。本線走行路６１の上面は、幅方向Ｄｗに繋がって形成され、左右に渡って一体に形成されている箇所や、左右に分かれて形成されている箇所もある。したがって、本線走行路６１の上面の一部が走行面５１ａを形成している。

ここで、延伸方向Ｄｅの中で、本線走行路６１の延びる方向を第一方向Ｄ１、後述する第二走行路７２の延びる方向を第二方向Ｄ２と称する。第二方向Ｄ２は、走行面５１ａと平行な仮想面において第一方向Ｄ１と交差する方向である。また、幅方向Ｄｗは、延伸方向Ｄｅに対して直交する方向であるため、本線走行路６１と第二走行路７２とでは異なる方向となっている。

（分岐部の構成）
分岐部７０は、本線部６０を走行する車両１０の進行先を切り換え可能とされている。分岐部７０は、本線部６０に接続されている。分岐部７０は、本線部６０を走行する車両１０を異なる方向へ進行させる分岐路である。したがって、分岐部７０は、分岐した先で元の本線部６０とは異なる他の本線部６０と接続されている。また、本実施形態の分岐部７０では、本線走行路６１に対して分岐するように異なる方向に延びる走行路５１は、第二走行路７２の一つのみが接続されている。分岐部７０は、第一走行路７１と、第二走行路７２と、分岐ガイド７３と、転轍機７４と、保護板部８０と、水平スライド支持部（支持部）８７と、可動装置９０と、を有している。

第一走行路７１は、走行路５１の一部である。第一走行路７１は、本線走行路６１と繋がっている。本実施形態の第一走行路７１は、本線走行路６１と同じ方向である第一方向Ｄ１に延びている。つまり、第一走行路７１は、車両１０の進行先を転換することなく、本線走行路６１を延長するように繋がれている。

第二走行路７２は、走行路５１の一部である。第二走行路７２は、本線走行路６１と繋がっている。本実施形態の第二走行路７２は、本線走行路６１から分岐するように、第一走行路７１とは異なる第二方向Ｄ２へ延びている。第二走行路７２は、湾曲しながら本線走行路６１と繋がっている。つまり、分岐部７０では、本線走行路６１を走行してきた車両１０は、進行先が転換されずに、第一走行路７１へ進むか、進行先が転換されて第二走行路７２へ進むかのどちらかの方向へ進むこととなる。

ここで、本線走行路６１や第一走行路７１を通行する車両１０の走行方向Ｄａの後方（図１において車両１０が配置されている側）を第一方向Ｄ１の第一側と称する場合がある。また、本線走行路６１や第一走行路７１を通行する車両１０の走行方向Ｄａの前方（図１において車両１０が配置されていない側）を第一方向Ｄ１の第二側と称する場合がある。本実施形態の本線走行路６１は、分岐部７０に対して第一方向Ｄ１の第一側に配置されている。さらに、第二走行路７２を通行する車両１０の走行方向Ｄａの後方（図１において第二走行路７２に対して本線走行路６１が配置されている側）を第二方向Ｄ２の第一側と称する場合がある。第二走行路７２を通行する車両１０の走行方向Ｄａの前方（図１において本線走行路６１に対して第二走行路７２が配置されている側）を第二方向Ｄ２の第二側と称する場合がある。

第一走行路７１及び第二走行路７２は、走行面５１ａを有している。第一走行路７１及び第二走行路７２の上面は、幅方向Ｄｗに繋がって、左右に渡って一体に形成されている場合や左右別々に形成されている場合がある。したがって、第一走行路７１及び第一走行路７１の上面の一部が走行面５１ａを形成している。

分岐ガイド７３は、分岐輪１６３と接触することで車両１０を第一走行路７１又は第二走行路７２に沿って移動するように車両１０の進行先を案内する。分岐ガイド７３は、第一走行路７１及び第二走行路７２に対して、幅方向Ｄｗの外側に配置されている。本実施形態の分岐ガイド７３は、第一走行路７１及び第二走行路７２に対して、走行方向Ｄａの前方から見た際に、幅方向Ｄｗの左右に配置されている。また、後述する可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂは、片方が軌道中央側に開いている場合は反対側の可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂはガイドレール５２の下に引き込まれており、この切り換えを転轍機７４にて行っている。図１の場合は、走行方向Ｄａの前方から見て右側が開いて、左側の可動分岐ガイド７３１ａがガイドレール５２の下に引き込まれており、右側の可動分岐ガイド７３１ｂが分岐輪１６３と接触して第二走行路７２方向へと車両１０は誘導されることとなる。

ここで、走行方向Ｄａの前方から見た際に、幅方向Ｄｗの右側とは、図１における分岐ガイド７３に対して転轍機７４が配置されている側であり、幅方向Ｄｗの一方側（第一側）と称する場合がある。また、走行方向Ｄａの前方から見た際に、幅方向Ｄｗの左側とは、図１における転轍機７４が配置されていない側であり、幅方向Ｄｗの他方側（第二側）と称する場合がある。

本実施形態の分岐ガイド７３は、走行方向Ｄａから見た際の断面形状がＬ字状に形成されたレール状の部材である。より具体的には、分岐ガイド７３は、分岐輪１６３が接触可能な分岐ガイド案内面７３ａ・７３ｂを有している。分岐ガイド案内面７３ａ・７３ｂは、分岐ガイド７３において幅方向Ｄｗの外側を向く平面である。また、本実施形態の分岐ガイド７３は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂと、固定分岐ガイド７３２ａ・７３２ｂとを有している。

可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂは、固定分岐ガイド７３２ａ・７３２ｂと共に、分岐部７０において車両１０を案内する。可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂは、本線走行路６１から第一走行路７１に車両１０を案内可能な第一案内位置と、本線走行路６１から第二走行路７２に車両１０を案内可能な第二案内位置との間で可動可能とされている。図２に示す本実施形態の第一案内位置は、通行する車両１０の分岐輪１６３と接触不能な位置に可動分岐ガイド７３１ｂは引き込まれ、分岐輪１６３と接触可能な位置に可動分岐ガイド７３１ａが押し出されている。つまり、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第一案内位置に配置されることで、分岐輪１６３は可動分岐ガイド７３１ｂと接触せず、可動分岐ガイド７３１ａのみと接触し、車両１０は本線走行路６１から第一走行路７１へと進行する。また、図１に示すように、本実施形態の第二案内位置は、通行する車両１０の分岐輪１６３と接触不能な位置に可動分岐ガイド７３１ａは引き込まれ、分岐輪１６３と接触可能な位置に可動分岐ガイド７３１ｂが押し出されている。つまり、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第二案内位置に配置されることで、分岐輪１６３は可動分岐ガイド７３１ｂのみと接触し、可動分岐ガイド７３１ａと接触せず、進行先が転換されて車両１０は本線走行路６１から第二走行路７２へと第二方向Ｄ２に進む。

図１及び図２に示すように、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂは、走行面５１ａに対して回転可能に支持されている。具体的には、本実施形態の可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂは、基端である一方の端部に配置された回転軸７３３ａ・７３３ｂを中心として回転可能とされている。ここで、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂの一方の端部（第二端部）とは、第一方向Ｄ１における第二側の端部である。また、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂの他方の端部（第一端部）とは、一方の端部と反対側の端部であり、第一方向Ｄ１における第一側の端部である。したがって、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂは、第一案内位置と第二案内位置との間で、他方の端部を移動させるように、一方の端部を回転中心として回転可能とされている。

また、固定分岐ガイド７３２ａ・７３２ｂは、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂと共に、分岐部７０において進行する車両１０を案内する。固定分岐ガイド７３２ａ・７３２ｂは、分岐部７０に移動不能な状態で配置されている。具体的には、固定分岐ガイド７３２ａは、走行方向Ｄａの前方から見た際に、第一走行路７１に対して幅方向Ｄｗの左外側に固定されている。固定分岐ガイド７３２ｂは、走行方向Ｄａの前方から見た際に、第二走行路７２に対して幅方向Ｄｗの右外側に固定されている。固定分岐ガイド７３２ａ・７３２ｂは、走行面５１ａ上から外れた位置に配置されている。固定分岐ガイド７３２ａ・７３２ｂは、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂと同じＬ字型断面形状に形成されたレール状の部材である。固定分岐ガイド７３２ａ・７３２ｂの他方の端部（第一端部）には、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂの回転軸７３３ａ・７３３ｂが配置されている。つまり、固定分岐ガイド７３２ａ・７３２ｂの他方の端部は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂの一方の端部とそれぞれつながっている。

転轍機７４は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂの位置を切り替えるための切替装置である。転轍機７４は、第一案内位置と第二案内位置との間で可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂを移動させる。転轍機７４は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂを可動させるための駆動源である。転轍機７４は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、幅方向Ｄｗの右側にまたは左側に一つのみ配置されている。

保護板部８０は、第一走行路７１及び第二走行路７２に対して幅方向Ｄｗの外側、かつ、ガイドレール５２に対して前記鉛直方向Ｄｖの上方に配置されている。保護板部８０は、案内輪１６２が鉛直方向Ｄｖの上方に変位した時、接触可能となっている。保護板部８０は、鉛直方向Ｄｖにおけるガイドレール５２との間隔が、鉛直方向Ｄｖにおける案内輪１６２の厚みよりも小さくなる位置に配置されている。本実施形態の保護板部８０は、保護板本体８５と、保護板回転軸８６とを有している。

保護板本体８５は、鉛直方向Ｄｖを向く平面を有する板状の部材である。保護板本体８５は、走行方向Ｄａに長い平板部材である。保護板本体８５は、分岐ガイド７３よりも走行方向Ｄａに長く伸びている。走行方向Ｄａの前方に位置する保護板本体８５の端部は、走行方向Ｄａの後方から前方に向かうにしたがって、先細りとなるように形成されている。また、保護板本体８５には、後述する水平スライド支持部８７が配置される位置に長孔８５ａが形成されている。長孔８５ａは、保護板本体８５を鉛直方向Ｄｖに貫通している。長孔８５ａは、走行方向Ｄａに比べて幅方向Ｄｗに長く形成されている。長孔８５ａは、走行方向Ｄａに離れて複数形成されている。また、保護板本体８５は、鉛直方向Ｄｖにおけるガイドレール５２の上方に配置されている。

保護板回転軸８６は、ガイドレール５２に対して保護板本体８５を回転可能に支持している。保護板回転軸８６は、鉛直方向Ｄｖに延びる旋回軸周りに回転可能にガイドレール５２及び保護板本体８５に対して接続されている。保護板回転軸８６は、走行方向Ｄａの前方に位置する保護板本体８５の端部に配置されている。

また、本実施形態の保護板部８０は、保護位置と非保護位置との間で移動可能とされている。

ここで、保護位置とは、ガイドレール５２と案内輪１６２との接触位置に対して幅方向Ｄｗの内側に向かって保護板部８０の端部が突出する位置である。接触位置とは、ガイドレール５２に対して案内輪１６２が接触する位置であり、幅方向Ｄｗにおいて、案内面５２ａが形成されている位置である。したがって、保護位置では、幅方向Ｄｗにおいて、保護板部８０の端部の位置と案内輪１６２の位置とが重なっている。そのため、保護位置では、仮に案内輪１６２が鉛直方向Ｄｖの上方に移動してきた場合には、鉛直方向Ｄｖの下方を向く保護板部８０の下面は、鉛直方向Ｄｖの上方を向く案内輪１６２の側面と接触可能となっている。

また、非保護位置とは、接触位置に対して幅方向Ｄｗの外側に保護板部８０の端部が後退した位置である。したがって、非保護位置では、幅方向Ｄｗにおいて、保護板部８０の端部の位置と案内輪１６２の位置とが重ならずに離れている。そのため、非保護位置では、仮に案内輪１６２が鉛直方向Ｄｖの上方に移動してきた場合であっても、鉛直方向Ｄｖの下方を向く保護板部８０の下面は、鉛直方向Ｄｖの上方を向く案内輪１６２の側面と接触不能となっている。

また、本実施形態の保護板部８０は、第一保護板部８１と、第二保護板部８２とを有している。

第一保護板部８１は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、第一走行路７１に対して幅方向Ｄｗの左側に配置されている。つまり、第一保護板部８１は、第一走行路７１に沿って分岐部７０に配置されている。第一保護板部８１は、保護位置では、幅方向Ｄｗにおいて第一走行路７１に近づくように、ガイドレール５２の案内面５２aから突出した位置まで移動する。第一保護板部８１は、非保護位置では、幅方向Ｄｗにおいて第一走行路７１から離れるように、ガイドレール５２の案内面５２aから後退した位置まで移動する。本実施形態では、第一保護板部８１は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、幅方向Ｄｗの左外側に配置された分岐ガイド７３が第一案内位置に移動された場合に保護位置まで移動される。また、第一保護板部８１は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、幅方向Ｄｗの左外側に配置された分岐ガイド７３が第二案内位置に移動された場合に非保護位置まで移動される。

第二保護板部８２は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、第二走行路７２に対して幅方向Ｄｗの右側に配置されている。第二保護板部８２は、幅方向Ｄｗにおいて、第一保護板部８１に対して離れて配置されている。つまり、第二保護板部８２は、第二走行路７２に沿って分岐部７０配置されている。第二保護板部８２は、保護位置では、幅方向Ｄｗにおいて第二走行路７２に近づくように、ガイドレール５２の案内面５２aから突出した位置まで移動する。第二保護板部８２は、非保護位置では、幅方向Ｄｗにおいて第二走行路７２から離れるように、ガイドレール５２の案内面５２aから後退した位置まで移動する。本実施形態では、第二保護板部８２は、第一保護板部８１とは逆に、走行方向Ｄａの前方から見た際に、幅方向Ｄｗの左外側に配置された分岐ガイド７３が第一案内位置に移動された場合に非保護位置まで移動される。また、第二保護板部８２は、走行方向Ｄａの前方から見た際に、幅方向Ｄｗの左外側に配置された分岐ガイド７３が第二案内位置に移動された場合に保護位置まで移動される。

水平スライド支持部８７は、保護位置と非保護位置との間を移動する保護板部８０を水平方向に案内可能となっている。水平スライド支持部８７は、保護板部８０を鉛直方向Ｄｖで支持し水平方向にスライド可能としている。水平スライド支持部８７は、保護板部８０に対して走行方向Ｄａに離れて複数配置されている。図４に示すように、本実施形態の水平スライド支持部８７は、水平スライド上下支持部８８と、支持固定部８９とを有している。

水平スライド上下支持部８８は、ガイドレール５２に対して鉛直方向Ｄｖの上方で保護板本体８５を支持している。水平スライド上下支持部８８は、保護板本体８５を幅方向Ｄｗにスライド移動可能に支持している。本実施形態の水平スライド上下支持部８８は、第一スライド支持板８８１と、第二スライド支持板８８２と、支持軸８８３とを有している。第一スライド支持板８８１は、鉛直方向Ｄｖの上方から保護板本体８５を支持している。第一スライド支持板８８１は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、長孔８５ａより大きな形状で形成されている。第二スライド支持板８８２は、鉛直方向Ｄｖの下方から保護板本体８５を支持している。第二スライド支持板８８２は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、長孔８５ａより大きな形状で形成されている。つまり、第一スライド支持板８８１と第二スライド支持板８８２により保護板本体８５を上下から挟んで水平方向にスライド可能に支持している。支持軸８８３は、長孔８５ａに挿入された状態で第一スライド支持板８８１と第二スライド支持板８８２とに接続されている。支持軸８８３は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、長孔８５ａよりわずかに小さな円柱状に形成されている。

支持固定部８９は、水平スライド上下支持部８８をガイドレール５２に固定している。支持固定部８９は、ガイドレール５２から鉛直方向Ｄｖの上方に延びている。支持固定部８９は、鉛直方向Ｄｖの下方から第二スライド支持板８８２を通して第一スライド支持板８８１に接続されている。

図１及び図２に示すように、検知制御部９５は、分岐ガイド７３の動きを検知して、可動装置９０に保護板部８０を移動させる指示を送る。本実施形態の検知制御部９５は、転轍機７４からの信号を受けて可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂの動き検知する。

可動装置９０は、保護板部８０を保護位置と非保護位置との間で移動可能としている。可動装置９０は、検知制御部９５からの指示を受けることで、転轍機７４と連動している。したがって、可動装置９０は、分岐ガイド７３の動きに連動させて保護板部８０を幅方向Ｄｗに移動させる。具体的には、可動装置９０は、分岐ガイド７３が案内位置（ガイドレール５２の軌道中心側）に移動された場合に、保護板部８０を保護位置に移動させる。可動装置９０は、分岐ガイド７３が非案内位置（ガイドレール５２の下側）に移動された場合に、保護板部８０を非保護位置に移動させる。

本実施形態の可動装置９０は、第一保護板部８１を移動させる第一可動装置９１と、第一可動装置９１に連動して第二保護板部８２を移動させる第二可動装置９２とを有している。第一可動装置９１は、第一保護板部８１に対して走行方向Ｄａにおいて保護板回転軸８６から離れている端部に近い位置に配置されている。第一可動装置９１は、保護板本体８５に接続されている。第二可動装置９２は、第二保護板部８２に対して走行方向Ｄａにおいて保護板回転軸８６から離れている端部に近い位置に配置されている。第二可動装置９２は、保護板本体８５に接続されている。第一可動装置９１及び第二可動装置９２は、電動シリンダ又は油圧シリンダのようなアクチュエータを有している。したがって、第一可動装置９１は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第一案内位置に移動された場合に、第一保護板部８１を保護位置に移動させる。第一可動装置９１は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第二案内位置に移動された場合に、第一保護板部８１を非保護位置に移動させる。第二可動装置９２は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第一案内位置に移動された場合に、第二保護板部８２を非保護位置に移動させる。第二可動装置９２は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第二案内位置に移動された場合に、第二保護板部８２を保護位置に移動させる。

（作用効果）
上記第一実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１では、図１～図４に示すように、分岐部７０において、車両１０が第二走行路７２に進行する場合、転轍機７４によって、可動分岐ガイド７３１ｂが第二案内位置に移動される。これにより、幅方向Ｄｗにおいて第二走行輪１３Ｂが配置されている位置に近い分岐輪１６３が可動分岐ガイド７３１ｂと接触し、車両１０は第二走行路７２に案内される。そして、幅方向Ｄｗにおいて第二走行輪１３Ｂが配置されている位置に近い案内輪１６２がガイドレール５２に接触したまま、車両１０は進行する。また、可動分岐ガイド７３１ｂが第二案内位置に移動されると、検知制御部９５によって、第一可動装置９１に対して、第一保護板部８１を非保護位置に移動させるよう指示が送られる。同時に、検知制御部９５によって、第二可動装置９２に対して、第二保護板部８２を保護位置に移動させるよう指示が送られる。その結果、第一保護板部８１では、幅方向Ｄｗにおいて、保護板本体８５がガイドレール５２の案内面５２ａに対して後退した位置に、保護板回転軸８６を中心に回転移動する。つまり、第一保護板部８１は、非保護位置に移動する。同時に、第二保護板部８２では、幅方向Ｄｗにおいて、保護板本体８５がガイドレール５２に対して突出する位置に、保護板回転軸８６を中心に回転移動する。つまり、第二保護板部８２は、保護位置に移動する。これにより、幅方向Ｄｗにおいて第二走行輪１３Ｂが配置されている位置に近いガイドレール５２に接触している案内輪１６２に対して鉛直方向Ｄｖの上方に、保護板本体８５が配置された状態となる。したがって、第二走行路７２を走行中に地震が発生し、走行方向Ｄａに延びる軸周りに大きく車両１０がローリングした場合であっても、案内輪１６２に対して鉛直方向Ｄｖの上方に保護板本体８５が接触する位置に配置される。その結果、案内輪１６２が保護板本体８５よりも上方へ移動できなくなる。これにより、地震に伴う案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの上方向への移動量を抑制することができる。

また、案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの移動量を抑制されることで、案内輪１６２と同じ案内枠１６１に繋がった分岐輪１６３の鉛直方向Ｄｖの移動量も抑制できる。特に、本実施形態の分岐部７０では片側のみで案内輪１６２と分岐輪１６３によって車両１０は案内されている。そのため、分岐輪１６３が大きく上昇して分岐ガイド７３から外れた場合、車両１０の特性や操舵状況により、分岐ガイド７３のない位置に移動し、車両１０は案内されていない状態となってしまう。しかしながら、分岐輪１６３の鉛直方向Ｄｖの移動量も抑制できることで、地震発生時であっても、車両１０を案内された状態に維持できる。

これは、分岐部７０において、車両１０が第一走行路７１に進行する場合も同様である。具体的には、分岐部７０において、車両１０が第一走行路７１に進行する場合、転轍機７４によって、可動分岐ガイド７３１ａが第一案内位置に移動される。これにより、可動分岐ガイド７３１ａは、分岐輪１６３と接触するため、車両１０は第一走行路７１に案内される。そして、幅方向Ｄｗにおいて第一走行輪１３Ａが配置されている位置に近い案内輪１６２がガイドレール５２に接触したまま、車両１０は進行する。また、可動分岐ガイド７３１ａが第一案内位置に移動されると、検知制御部９５によって、第一可動装置９１に対して、第一保護板部８１を保護位置に移動させるよう指示が送られる。同時に、検知制御部９５によって、第二可動装置９２に対して、第二保護板部８２を非保護位置に移動させるよう指示が送られる。その結果、第一保護板部８１では、幅方向Ｄｗにおいて、保護板本体８５がガイドレール５２の案内面５２ａに対して突出した位置に、保護板回転軸８６を中心に回転移動する。同時に、第二保護板部８２では、幅方向Ｄｗにおいて、保護板本体８５がガイドレール５２の案内面５２ａに対して後退する位置に、保護板回転軸８６を中心に回転移動する。これにより、幅方向Ｄｗにおいて第一走行輪１３Ａが配置されている位置に近いガイドレール５２に接触している案内輪１６２に対して鉛直方向Ｄｖの上方に、保護板本体８５が配置された状態となる。したがって、第一走行路７１を走行中に地震が発生し、走行方向Ｄａに延びる軸周りに大きく車両１０がローリングした場合であっても、案内輪１６２に対して鉛直方向Ｄｖの上方から保護板本体８５が接触する位置に配置される。その結果、案内輪１６２が保護板本体８５よりも上方へ移動できなくなる。このように、分岐部７０において、第一走行路７１及び第二走行路７２のどちらを車両１０が走行している場合でも、地震に伴う案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの移動量を抑制することができる。

また、本実施形態では、保護板本体８５は、鉛直方向Ｄｖにおけるガイドレール５２の上方に配置されている。つまり、保護板本体８５とガイドレール５２との間には鉛直方向Ｄｖにおいて、案内輪１６２の厚みよりも隙間が少ない状態となっている。これにより、鉛直方向Ｄｖにおいて、保護板本体８５とガイドレール５２との隙間は、案内輪１６２の厚みよりも小さい状態となっている。そのため、鉛直方向Ｄｖの上方に、保護板本体８５が配置された案内輪１６２は、ガイドレール５２から外れる高さ位置に移動することができない。これにより、案内輪１６２の脱輪を確実に抑えるように、地震に伴う案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの移動量を抑制することができる。

また、保護板本体８５は数か所の水平スライド支持部８７によって鉛直方向Ｄｖで支持されている。そのため、保護板本体８５が走行方向Ｄａに長く形成されている場合でも、安定した姿勢で保護板本体８５を幅方向Ｄｗに移動させることができる。特に本実施形態では、保護板本体８５は第一スライド支持板８８１と第二スライド支持板８８２とによって鉛直方向Ｄｖに水平スライドが可能な挟まれた状態で支持されている。そのため、安定した姿勢で保護板本体８５を幅方向Ｄｗにスライド移動させることができる。これより、保護板部８０を保護位置と非保護位置との間で安定して移動することができる。

また、転轍機７４による可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂの移動に連動するように、第一保護板部８１及び第二保護板部８２が移動されている。具体的には、転轍機７４によって可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第一案内位置に移動した場合には、第一保護板部８１は保護位置に移動し、第二保護板部８２は非保護位置に移動する。また、転轍機７４によって可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第二案内位置に移動した場合には、第一保護板部８１は非保護位置に移動し、第二保護板部８２は保護位置に移動する。その結果、車両１０の進行時に、案内輪１６２が接触しているガイドレール５２の上方に、保護板本体８５が配置される。このように、分岐ガイド７３の動きに連動させて、第一保護板部８１及び第二保護板部８２を移動させることができる。これにより、保護板部８０が地震発生時の保護板として機能が発揮できないように配置されてしまうことを防ぐことができる。

＜第二実施形態＞
次に、本開示に係る側方案内式の軌道系交通システム１の第二実施形態について説明する。なお、以下に説明する側方案内式の軌道系交通システム１においては、上記第一実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。

図５に示すように、第二実施形態では、可動装置９０Ａの構成が異なっている。具体的には、第二実施形態の第一可動装置９１Ａ及び第二可動装置９２Ａは、分岐ガイド７３と第二保護板部８２とを機械的に接続することで、分岐ガイド７３の動きに連動させて第一保護板部８１や第二保護板部８２を幅方向Ｄｗに移動させる。第一可動装置９１Ａ及び第二可動装置９２Ａは、主連結部材９２１と、副連結部材９２２と、テコ部材９２３とを有している。なお、以下では、第二可動装置９２Ａを例に挙げて具体的な構成の説明を行うが、第一可動装置９１Ａも第二保護板部８２の代わりに第一保護板部８１を移動させる以外は同様の構成を有している。

主連結部材９２１は、分岐ガイド７３に回転可能に接続されている。主連結部材９２１は、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。主連結部材９２１は、可動分岐ガイド７３１ｂから幅方向Ｄｗの外側に延びている。主連結部材９２１の一方の端部は、可動分岐ガイド７３１ｂに回転可能に接続されている。主連結部材９２１の他方の端部は、テコ部材９２３の先端と回転可能な状態で接続されている。これにより、主連結部材９２１は、可動分岐ガイド７３１ｂの移動に追従させるように、テコ部材９２３の先端を移動させる。

副連結部材９２２は、第二保護板部８２に回転可能に接続されている。副連結部材９２２は、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。副連結部材９２２は、主連結部材９２１よりも幅方向Ｄｗの長さが短い。副連結部材９２２は、保護板本体８５から幅方向Ｄｗの外側に延びている。副連結部材９２２の一方の端部は、保護板本体８５に回転可能に接続されている。副連結部材９２２の他方の端部は、鉛直方向Ｄｖにおけるテコ部材９２３の中間付近と回転可能な状態で接続されている。これにより、副連結部材９２２は、テコ部材９２３の移動に追従させるように、保護板本体８５の端部を移動させる。

テコ部材９２３は、主連結部材９２１及び副連結部材９２２に対して回転可能に接続されている。テコ部材９２３は、第二保護板部８２に対して鉛直方向Ｄｖの上部で、副連結部材９２２を介して一端が回転可能に支持されている。テコ部材９２３は、上部の一端を中心に回転することで主連結部材９２１及び副連結部材９２２を連動させて同時に移動させる。テコ部材９２３は、鉛直方向Ｄｖに延びた棒状の部材である。本実施形態のテコ部材９２３は、幅方向Ｄｗにおいて走行路５１が延びている位置とは逆の外側に配置されている。テコ部材９２３の一端は、ガイドレール５２が固定されている側壁を含む構造物に取り付けられた受（不図示）に回転可能に接続されている。したがって、テコ部材９２３は、その一端を中心にして先端が移動するように支持されている。

テコ部材９２３は、可動分岐ガイド７３１ｂが第二案内位置（案内位置）に移動された場合に、主連結部材９２１によって幅方向Ｄｗの内側に引かれる。同時に、引かれたテコ部材９２３は、副連結部材９２２を幅方向Ｄｗの内側に押し出す。これにより、テコ部材９２３は、保護板本体８５を案内面５２ａに対して幅方向Ｄｗの内側に突出するように移動させる。その結果、第二保護板部８２は保護位置まで移動する。

また、テコ部材９２３は、可動分岐ガイド７３１ｂが第一案内位置（非案内位置）に移動された場合に、主連結部材９２１によって幅方向Ｄｗの外側に押される。同時に、押されたテコ部材９２３は、副連結部材９２２を幅方向Ｄｗの外側に引く。これにより、テコ部材９２３は、保護板本体８５を案内面５２ａに対して幅方向Ｄｗの外側に後退するように移動させる。その結果、第二保護板部８２は非保護位置まで移動する。

（作用効果）
上記第二実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１では、テコ部材９２３によって、主連結部材９２１と副連結部材９２２とを連動させて移動させることで、可動分岐ガイド７３１ｂの動きに直接追従するように保護板本体８５を移動させることができる。このように簡易な構造で、分岐ガイド７３と第二保護板部８２とを連動させて動かすことができる。そして、簡易な構造とすることで、可動装置９０Ａの信頼性向上とコストの低減を図ることができる。

なお、上述したように、第二可動装置９２Ａのみが主連結部材９２１と、副連結部材９２２と、テコ部材９２３とを有する構造である構造に限定されるものではない。つまり、第一可動装置９１Ａも同様の構造を有している。その際、第一可動装置９１Ａ及び第二可動装置９２Ａが互いに連動するように、機械的に連結された構造であってもよい。また、第一可動装置９１Ａ及び第二可動装置９２Ａは互いに異なる構造を有していてもよい。

＜第三実施形態＞
次に、本開示に係る側方案内式の軌道系交通システム１の第三実施形態について説明する。なお、以下に説明する側方案内式の軌道系交通システム１においては、上記第一実施形態及び第二実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。

図６～図８に示すように、第三実施形態の軌道系交通システム１では、保護板部８０Ａ及び可動装置９０Ｂの構成が異なっている。第三実施形態の保護板部８０Ａは、走行方向Ｄａに複数分割された構造となっている。第三実施形態において、第一保護板部８１Ａ及び第二保護板部８２Ａと、第一可動装置９１Ｂ及び第二可動装置９２Ｂは同様の構造を有しているため、以下、第二保護板部８２Ａを例に挙げて、保護板部８０Ａについて説明し、第二可動装置９２Ｂを例挙げて、可動装置９０Ｂを説明する。

保護板部８０Ａは、走行方向Ｄａに並んで配置された複数（本実施形態では七つ）の小板部８０１を有している。複数の小板部８０１は、走行方向Ｄａに隣接して配置されている。各小板部８０１は、接続板部８０１ａと、突出板部８０１ｂとを有している。

接続板部８０１ａは、接触位置に対して幅方向Ｄｗの外側で、ガイドレール５２に対して第一端部が回転可能に接続されている。接続板部８０１ａは、保護位置に配置された状態で、鉛直方向Ｄｖに延びる平板部材である。保護位置に配置された状態では、接続板部８０１ａは、走行方向Ｄａから見た際に、ガイドレール５２に対して鉛直方向Ｄｖの上方に突出した位置に配置されている。

突出板部８０１ｂは、接続板部８０１ａに対して直交するように、接続板部８０１ａの第一端部から延びている。突出板部８０１ｂは、保護位置に配置された状態で、一部が接続位置に対して幅方向Ｄｗの内側に突出している。これにより、突出板部８０１ｂは、保護位置に配置された状態で、案内輪１６２に対してガイドレール５２の案内面５２aより軌道中心側の鉛直方向Ｄｖの上方にて接触により上方への変位が抑止される。突出板部８０１ｂは、保護位置に配置された状態で、幅方向Ｄｗに延びる平板部材である。これにより、突出板部８０１ｂは、保護位置に配置された状態で、鉛直方向Ｄｖにおけるガイドレール５２の上方でガイドレール５２の案内面５２ａから軌道中心側に突出した状態となる。突出板部８０１ｂは、接続板部８０１ａと一体に形成されている。したがって、小板部８０１は、接続板部８０１ａ及び突出板部８０１ｂによって、走行方向Ｄａから見た際に、Ｌ字状に形成されている。

可動装置９０Ｂは、走行方向Ｄａに隣り合う複数の小板部８０１を連動させて移動させる。本実施形態の可動装置９０Ｂは、複数の小板部８０１のそれぞれに対応して配置された複数の独立可動装置９０１を有している。各独立可動装置９０１は、各小板部８０１を独立して移動可能とされている。独立可動装置９０１は、電動シリンダ又は油圧シリンダのようなアクチュエータをそれぞれ有している。複数の独立可動装置９０１は、互いに連動し、複数の小板部８０１を同時に移動させる。より具体的には、第二保護板部８２を移動させる場合、複数の独立可動装置９０１は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第一案内位置に移動された場合に、複数の小板部８０１を非保護位置に同時に移動させる。その際、独立可動装置９０１は、接続板部８０１ａを幅方向Ｄｗの外側に引くように回転させ、案内面５２ａに対して突出板部８０１ｂを幅方向Ｄｗの外側に後退するように移動させる。複数の独立可動装置９０１は、可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂが第二案内位置に移動された場合に、複数の小板部８０１を保護位置に同時に移動させる。その際、独立可動装置９０１は、接続板部８０１ａを幅方向Ｄｗの内側に向かって押すように回転させ、案内面５２ａに対して突出板部８０１ｂを幅方向Ｄｗの内側に突出するように移動させる。

（作用効果）
上記第三実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１では、一つの保護板部８０Ａが複数の小板部８０１によって構成されている。そのため、長い区間にわたって保護板部８０Ａを配置する場合のように、保護板部８０Ａが非常に走行方向Ｄａに長くなった場合でも、安定した姿勢で移動させることができる。さらに、長い区間であっても、複数の小板部８０１によって案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの上方への変位を安定して阻止し続けることができる。したがって、長い区間において、地震に伴う案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの変位を安定して抑制することができる。

また、複数の小板部８０１のそれぞれに独立可動装置９０１が配置されている。そのため、独立可動装置９０１によって、小板部８０１を個別に移動させることができる。したがって、複数の小板部８０１を保護位置と非保護位置との間で安定して移動させ続けることができる。

また、小板部８０１は、接続板部８０１ａ及び突出板部８０１ｂによって、ガイドレール５２に対して回転することで、保護位置と非保護位置との間を移動可能とされている。したがって、複雑な構造とすることなく、小板部８０１を移動させることができる。さらに、突出板部８０１ｂは、保護位置に配置された状態で、鉛直方向Ｄｖにおけるガイドレール５２の上方でガイドレール５２の案内面５２aから軌道中心側に突出した状態となる。つまり、突出板部８０１ｂは、ガイドレール５２によって支持された状態となる。したがって、水平スライド支持部８７のようにガイドレール５２に対して小板部８０１を支持する構造を設置する必要がない。これらによって、簡易な構造で保護板部８０Ａを作成でき、コストの低減を図ることができる。

なお、小板部８０１は、本実施形態のように接続板部８０１ａ及び突出板部８０１ｂを有するＬ字状の部材として形成されることに限定されるものではない。例えば、小板部８０１は、走行方向Ｄａから見た際に、保護板本体８５のように、平板状に形成された部材であってもよい。

また、接続板部８０１ａ及び突出板部８０１ｂは、本実施形態のように小板部８０１が有する構造に限定されるものではない。例えば、第一実施形態のように一枚の部材で案内輪１６２に接触する部材で構成されている直線状の保護板部８０が、接続板部８０１ａ及び突出板部８０１ｂを有してＬ字状の断面形状でもよい。

＜第四実施形態＞
次に、本開示に係る側方案内式の軌道系交通システム１の第四実施形態について説明する。なお、以下に説明する側方案内式の軌道系交通システム１においては、上記第一実施形態から第三実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。

図９～図１１に示すように、第四実施形態の軌道系交通システム１では、可動装置９０Ｃの構成が第三実施形態と異なっている。第四実施形態の可動装置９０Ｃは、分岐ガイド７３と複数の小板部８０１とを機械的に接続することで、分岐ガイド７３の動きに連動させて複数の小板部８０１を幅方向Ｄｗに移動させる。第四実施形態において、第一可動装置９１Ｃ及び第二可動装置９２Ｃは同様の構造を有しているため、以下、第二可動装置９２Ｃを例に挙げて、可動装置９０Ｃについて説明する。

第四実施形態の可動装置９０Ｃは、主連結部材９２１Ｃと、複数の副連結部材９２２Ｃと、水平連動部材９２４と、テコ部材９２３Ｃとを有している。

主連結部材９２１Ｃは、分岐ガイド７３に回転可能に接続されている。主連結部材９２１Ｃは、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。主連結部材９２１Ｃは、可動分岐ガイド７３１ｂから幅方向Ｄｗの外側に延びている。主連結部材９２１Ｃの一方の端部は、可動分岐ガイド７３１ｂに回転可能に接続されている。主連結部材９２１Ｃの他方の端部は、テコ部材９２３Ｃの先端と回転可能な状態で接続されている。これにより、主連結部材９２１Ｃは、可動分岐ガイド７３１ｂの移動に追従させるように、テコ部材９２３Ｃの先端を移動させる。

副連結部材９２２は、小板部８０１に回転可能に接続されている。複数の副連結部材９２２Ｃのそれぞれは、複数の小板部８０１のそれぞれに一対一で対応するように配置されている。副連結部材９２２Ｃは、幅方向Ｄｗに延びる棒状の部材である。副連結部材９２２Ｃは、主連結部材９２１Ｃよりも幅方向Ｄｗの長さが短い。副連結部材９２２Ｃは、小板部８０１の接続板部８０１ａから幅方向Ｄｗの外側に延びている。副連結部材９２２Ｃの一方の端部は、接続板部８０１ａに回転可能に接続されている。
なお、複数の小板部８０１の接続板部８０１ａの非保護位置と保護位置の回転角度を全箇所で同じ角度αとするために、副連結部材９２２Ｃの回転接続点の高さＨは、水平連動部材９２４の回転可能な固定支持点から遠くなるほど低い高さとなっている。

水平連動部材９２４は、複数の副連結部材９２２Ｃを同時に移動させる。水平連動部材９２４は、複数の副連結部材９２２Ｃに回転可能に接続されている。水平連動部材９２４は、保護板部８０Ａに対して幅方向Ｄｗの外側に配置されている。水平連動部材９２４は、鉛直方向Ｄｖを向く平面を有する板状の部材である。水平連動部材９２４の走行方向Ｄａに長さは、複数の小板部８０１と同等又は長く形成されている。走行方向Ｄａにおける水平連動部材９２４の前方に位置する端部は、回転可能に側壁またはガイドレール５２から出した受に支持されている。走行方向Ｄａにおける水平連動部材９２４の後方に位置する端部は、テコ部材９２３Ｃに回転可能に接続されている。

テコ部材９２３Ｃは、主連結部材９２１Ｃ及び水平連動部材９２４に対して回転可能に接続されている。テコ部材９２３Ｃは、水平連動部材９２４に対して鉛直方向Ｄｖの上方で、一端が回転可能に支持されている。テコ部材９２３Ｃは、一端を中心に回転することで主連結部材９２１Ｃ及び水平連動部材９２４を連動させて同時に移動させる。テコ部材９２３Ｃは、鉛直方向Ｄｖに延びた棒状の部材である。本実施形態のテコ部材９２３Ｃは、幅方向Ｄｗにおいて走行路５１が延びている位置とは逆の外側に配置されている。テコ部材９２３Ｃの一端は、ガイドレール５２が固定されている側壁を含む構造物に取り付けられた受（不図示）に回転支持されている。したがって、テコ部材９２３Ｃは、その一端を中心にして先端が移動するように支持されている。

テコ部材９２３Ｃは、可動分岐ガイド７３１ｂが第二案内位置（案内位置）に移動された場合に、主連結部材９２１Ｃによって幅方向Ｄｗの内側に引かれる。同時に、引かれたテコ部材９２３Ｃは、水平連動部材９２４を幅方向Ｄｗの内側に押し出す。押し出された水平連動部材９２４によって、複数の副連結部材９２２Ｃも幅方向Ｄｗの内側に押しされる。その結果、副連結部材９２２Ｃに接続された接続板部８０１ａが幅方向Ｄｗの内側に押される。これにより、テコ部材９２３Ｃは、複数の突出板部８０１ｂを案内面５２ａに対して幅方向Ｄｗの内側に突出するように移動させる。その結果、第二保護板部８２は保護位置まで移動する。

また、テコ部材９２３Ｃは、可動分岐ガイド７３１ｂが第一案内位置（非案内位置）に移動された場合に、主連結部材９２１Ｃによって幅方向Ｄｗの外側に押される。同時に、押されたテコ部材９２３Ｃは、水平連動部材９２４を幅方向Ｄｗの外側に引く。引かれた水平連動部材９２４によって、複数の副連結部材９２２Ｃも幅方向Ｄｗの外側に引かれる。その結果、副連結部材９２２Ｃに接続された接続板部８０１ａが幅方向Ｄｗの外側に引かれる。これにより、テコ部材９２３Ｃは、複数の突出板部８０１ｂを案内面５２ａに対して幅方向Ｄｗの外側に後退するように移動させる。その結果、第二保護板部８２は非保護位置まで移動する。

なお、第一保護板部８１Ａでは、上述した第二保護板部８２Ａと逆の動きが第一可動装置９１Ｃのテコ部材９２３Ｃによって実施される。

（作用効果）
上記第四実施形態の側方案内式の軌道系交通システム１では、小板部８０１が副連結部材９２２Ｃと繋がっていることで、複数の小板部８０１が水平連動部材９２４によって同時に移動される。さらに、テコ部材９２３Ｃによって、主連結部材９２１Ｃと水平連動部材９２４とを連動させて移動させることで、可動分岐ガイド７３１ｂに動きに直接追従するように複数の小板部８０１を移動させることができる。つまり、機械的に接続して複数の小板部８０１と分岐ガイド７３とを連動させることができる。このように簡易な機械的な構造で、分岐ガイド７３と保護板部８０Ａとを連動させて動かすことができる。そして、簡易な構造とすることで、可動装置９０Ｃの信頼性向上とコストの低減を図ることができる。

なお、可動装置９０Ｃは、水平連動部材９２４を有しておらず、小板部８０１に副連結部材９２２Ｃが直接それぞれ接続された構造であってもよい。また、図１２及び図１３の変形例に示すように、可動装置９０Ｄは、主連結部材９２１Ｃ及びテコ部材９２３Ｃを有していなくてもよい。その場合、第一実施形態のように、電動シリンダ又は油圧シリンダのようなアクチュエータを有する第一可動装置９１Ｄ及び第二可動装置９２Ｄによって、水平連動部材９２４を駆動させてもよい。

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

また、ガイドレール５２や分岐ガイド７３の構造は、上述した実施形態の構造に限定されるものではない。例えば、ガイドレール５２や分岐ガイド７３は、断面がＨ字状やＬ字状以外の形状であってもよい。また、分岐ガイド７３は、複数の可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂや固定分岐ガイド７３２ａ・７３２ｂを有していてもよい。さらに、可動ガイドの構造も可動分岐ガイド７３１ａ・７３１ｂの形状や配置に合わせて、適宜選定されていればよい。

また、分岐部７０は、第一走行路７１及び第二走行路７２の二つのみに分岐した構造に限定されるものではない。分岐部７０は、第三の走行路等を有して、三つ以上に分岐していてもよい。その際、分岐ガイド７３は、分岐先の数に応じて適宜設置されていればよい。

また、保護板部８０，８０Ａは、本実施形態の第一保護板部８１及び第二保護板部８２のように、走行路５１に対して幅方向Ｄｗの両側に配置される構造に限定されるものではない。例えば、保護板部８０，８０Ａは、走行路５１に対して幅方向Ｄｗの片側のガイドレール５２のみに対して配置されていてもよい。

また、保護板部８０，８０Ａの形状は、本実施形態の保護板本体８５のように一つの部材のみで案内輪１６２に接触する構造であってもよく、小板部８０１のように複数の部材によって、案内輪１６２に接触する構造であってもよい。第一保護板部８１及び第二保護板部８２がそれぞれ異なる構造を有していてもよい。また、保護板本体８５の形状は、本実施形態のように平板部材であることに限定されるものではなく、小板部８０１のように断面Ｌ字状や他の形状であってもよい。

また、水平スライド支持部８７は、保護板部８０，８０Ａを案内することができれば、本実施形態の構造に限定されるものではない。例えば、水平スライド支持部８７は、第一スライド支持板８８１及び第二スライド支持板８８２の一方のみが配置された構造のように、鉛直方向Ｄｖの片側のみから保護板部８０を支持する構造であってもよい。また、水平スライド支持部８７は、幅方向Ｄｗにスライド移動するように保護板部８０，８０Ａを案内する構造に限定されるものではない。水平スライド支持部８７は、例えば、本実施形態の小板部８０１のように、回転する保護板部８０，８０Ａを回転移動可能な状態で支持していてもよい。

また、可動装置９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃは、検知制御部９５とは独立した制御装置や、車両１０を運転する運転手や中央指令室から指示を受けることで保護板部８０を移動させてもよい。

＜付記＞
実施形態に記載の側方案内式の軌道系交通システム１は、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１は、走行輪１３及び案内輪１６２を有する車両１０と、前記車両１０の走行路５１と、前記車両１０の進行する走行方向Ｄａを切り換える分岐部７０と、前記車両１０の進行する走行方向Ｄａを案内する一対のガイドレールと５２を有する軌道５０と、を備える側方案内式の軌道系交通システムにおいて、前記分岐部７０は、本線走行路６１と繋がっている主走行路と、前記本線走行路６１と繋がり、前記主走行路と異なる方向に延びる副走行路と、前記車両１０を前記主走行路又は前記副走行路に沿って案内する分岐ガイド７３と、前記ガイドレール５２に対して鉛直方向Ｄｖの上方に配置され、前記案内輪１６２に対して前記鉛直方向Ｄｖの上方から接触可能とされている可動可能な保護板部８０，８０Ａと、前記保護板部を移動可能な可動装置９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃと、を有する。

これにより、ガイドレール５２に接触している案内輪１６２に対して鉛直方向Ｄｖの上方に、保護板部８０，８０Ａが配置された状態となる。したがって、走行路５１を走行中に地震が発生し、走行方向Ｄａに延びる軸周りに大きく車両１０がローリングした場合であっても、案内輪１６２に対して鉛直方向Ｄｖの上方に保護板部８０，８０Ａが接触する位置に配置される。その結果、案内輪１６２が保護板部８０，８０Ａよりも上方へ移動できなくなる。これにより、地震に伴う案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの上方向への移動量を抑制することができる。

（２）第２の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１は、（１）の側方案内式の軌道系交通システム１であって、前記保護板部８０，８０Ａは、前記鉛直方向Ｄｖにおける前記ガイドレール５２との間隔が、前記鉛直方向Ｄｖにおける前記案内輪１６２の厚みよりも小さくなる位置に配置されていてもよい。

これにより、鉛直方向Ｄｖの上方に、保護板部８０，８０Ａが配置された案内輪１６２は、ガイドレール５２から外れる高さ位置に移動することができない。これにより、案内輪１６２の脱輪を確実に抑えるように、地震に伴う案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの移動量を抑制することができる。

（３）第３の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１は、（１）又は（２）の側方案内式の軌道系交通システム１であって、移動する前記保護板部８０を案内可能とされ、前記保護板部８０を前記鉛直方向Ｄｖで支持する支持部８７をさらに備えていてもよい。

これにより、安定した姿勢で保護板部８０を移動させることができる。これより、保護板部８０を安定して移動することができる。

（４）第４の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１は、（１）から（３）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１であって、前記車両１０を前記主走行路へ案内可能な案内位置と、前記車両１０を前記副走行路へ案内可能な非案内位置との間で前記分岐ガイド７３を移動させる転轍機７４をさらに備え、前記保護板部８０，８０Ａは、
前記ガイドレール５２と前記案内輪１６２との接触位置に対して前記走行方向Ｄａと直交する幅方向Ｄｗの内側に向かって突出し、前記幅方向Ｄｗにおいて前記案内輪１６２と重なる保護位置と、前記接触位置に対して前記幅方向Ｄｗの外側に位置し、前記幅方向Ｄｗにおいて前記案内輪１６２と離れた非保護位置との間で移動可能とされ、前記可動装置９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃは、前記分岐ガイド７３が前記案内位置に移動された場合に、前記保護板部８０，８０Ａを前記保護位置に移動させてもよい。

これにより、車両１０の進行時に、案内輪１６２が接触しているガイドレール５２の上方に、保護板部８０，８０Ａが配置される。このように、分岐ガイド７３の動きに連動させて、保護板部８０，８０Ａを移動させることができる。これにより、保護板部８０，８０Ａが地震発生時の保護板として機能が発揮できないように配置されてしまうことを防ぐことができる。

（５）第５の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１は、（４）の側方案内式の軌道系交通システム１であって、前記可動装置９０は、前記分岐ガイド７３に回転可能に接続された主連結部材９２１と、前記保護板部８０に回転可能に接続された副連結部材９２２と、前記主連結部材９２１及び前記副連結部材９２２に対して回転可能に接続され、前記鉛直方向Ｄｖにおける前記保護板部８０よりも上部で、一端が回転可能に支持されたテコ部材９２３と、を有し、前記テコ部材９２３は、前記分岐ガイド７３が前記案内位置に移動された場合に、前記主連結部材９２１及び前記副連結部材９２２によって前記保護板部８０を前記幅方向Ｄｗの内側に移動させてもよい。

このように、テコ部材９２３によって、主連結部材９２１と副連結部材９２２とを連動させて移動させることで、分岐ガイド７３に動きに直接追従するように保護板部８０を移動させることができる。このように簡易な構造で、分岐ガイド７３と保護板部８０とを連動させて動かすことができる。そして、簡易な構造とすることで、可動装置９０の信頼性向上とコストの低減を図ることができる。

（６）第６の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１は、（４）又は（５）の側方案内式の軌道系交通システム１であって、前記保護板部８０Ａは、前記走行方向Ｄａに並んで配置された複数の小板部８０１を有し、前記可動装置９０Ｂ，９０Ｃは、前記走行方向Ｄａに隣り合う複数の前記小板部８０１を連動させて移動されてもよい。

これにより、長い区間にわたって保護板部８０Ａを配置する場合のように、保護板部８０Ａが非常に走行方向Ｄａに長くなった場合でも、安定した姿勢で移動させることができる。さらに、長い区間であっても、複数の小板部８０１によって案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの上方への変位を安定して阻止し続けることができる。したがって、長い区間において、地震に伴う案内輪１６２の鉛直方向Ｄｖの変位を安定して抑制することができる。

（７）第７の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１は、（４）から（６）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１であって、前記保護板部８０Ａは、前記ガイドレール５２に対して第一端部が回転可能に接続された接続板部８０１ａと、前記接続板部８０１ａに対して直交するように、前記第一端部と反対側の前記接続板部８０１ａの第二端部から延び、前記案内輪１６２に対して前記鉛直方向Ｄｖの上方から接触可能とされている突出板部８０１ｂとを有し、前記可動装置９０Ｂは、前記分岐ガイド７３が前記案内位置に移動された場合に、前記接続板部８０１ａを介して前記突出板部８０１ｂを前記幅方向Ｄｗの内側に移動させてもよい。

このように、接続板部８０１ａ及び突出板部８０１ｂによって、ガイドレール５２に対して回転することで、移動可能とされている。したがって、複雑な構造とすることなく、保護板部８０Ａを移動させることができる。これによって、簡易な構造で保護板部８０Ａを作成でき、コストの低減を図ることができる。

（８）第８の態様に係る側方案内式の軌道系交通システム１は、（４）から（７）の何れか一つの側方案内式の軌道系交通システム１であって、前記保護板部８０Ａは、前記ガイドレール５２に対して第一端部が回転可能に接続された接続板部８０１ａと、前記接続板部８０１ａに対して直交するように、前記第一端部と反対側の前記接続板部８０１ａの第二端部から延び、前記案内輪１６２に対して前記鉛直方向Ｄｖの上方から接触可能とされている突出板部８０１ｂとを有し、前記可動装置９０Ｃは、前記分岐ガイド７３に回転可能に接続された主連結部材９２１Ｃと、前記接続板部８０１ａに回転可能に接続された副連結部材９２２Ｃと、前記主連結部材９２１Ｃ及び前記副連結部材９２２Ｃに対して回転可能に接続され、前記鉛直方向Ｄｖにおける前記保護板部８０Ａよりも上部で、一端が回転可能に支持されたテコ部材９２３Ｃと、を有し、前記テコ部材９２３Ｃは、前記分岐ガイド７３が前記案内位置に移動された場合に、前記主連結部材９２１Ｃ及び前記副連結部材９２２Ｃによって前記接続板部８０１ａを回転させ、前記突出板部８０１ｂを前記幅方向Ｄｗの内側に移動させてもよい。

これにより、テコ部材９２３によって、主連結部材９２１と副連結部材９２２とを連動させて移動させることで、分岐ガイド７３に動きに直接追従するように複数の小板部８０１を移動させることができる。このように簡易な構造で、分岐ガイド７３と第二保護板部８２とを連動させて動かすことができる。そして、簡易な構造とすることで、可動装置９０の信頼性向上とコストの低減を図ることができる。

１…軌道系交通システム
１０…車両
１１…車体
１２…走行台車
１３…走行輪
１３Ａ…第一走行輪
１３Ｂ…第二走行輪
１４…車軸
１５…台車本体
１５１…懸架枠
１５２…空気ばね部
１６…案内装置
１６１…案内枠
１６２…案内輪
１６３…分岐輪
５０…軌道
５１…走行路
５１ａ…走行面
５２…ガイドレール
５２ａ…案内面
６０…本線部
６１…本線走行路
７０…分岐部
７１…第一走行路
７２…第二走行路
７３…分岐ガイド
７３ａ…分岐ガイド案内面（第一走行路）
７３ｂ…分岐ガイド案内面（第二走行路）
７３１ａ…可動分岐ガイド（第一走行路）
７３１ｂ…可動分岐ガイド（第二走行路）
７３２ａ…固定分岐ガイド（第一走行路）
７３２ｂ…固定分岐ガイド（第二走行路）
７３３ａ…回転軸（第一走行路）
７３３ｂ…回転軸（第二走行路）
７４…転轍機
８０，８０Ａ…保護板部
８１，８１Ａ…第一保護板部
８２，８２Ａ…第二保護板部
８５…保護板本体
８５ａ…長孔
８６…保護板回転軸
８７…水平スライド支持部（支持部）
８８…水平スライド上下支持部
８８１…第一スライド支持板（上側）
８８２…第二スライド支持板（下側）
８８３…支持軸
８９…支持固定部
９５…検知制御部
９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ…可動装置
９１，９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ…第一可動装置
９２，９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ，９２Ｄ…第二可動装置
Ｄｅ…延伸方向
Ｄ１…第一方向
Ｄ２…第二方向
Ｄａ…走行方向
Ｄｗ…幅方向
Ｄｖ…鉛直方向
９２１，９２１Ｃ…主連結部材
９２２，９２２Ｃ…副連結部材
９２３，９２３Ｃ…テコ部材
８０１…小板部
８０１ａ…接続板部
８０１ｂ…突出板部
９０１…独立可動装置
９２４…水平連動部材
α…回転角
Ｈ…高さ

Claims (8)

1. 走行輪及び案内輪を有する車両と、
   前記車両の走行路と、前記車両の進行する走行方向を切り換える分岐部と、前記車両の進行する走行方向を案内する一対のガイドレールとを有する軌道と、を備える側方案内式の軌道系交通システムにおいて、
   前記分岐部は、
   本線走行路と繋がっている主走行路と、
   前記本線走行路と繋がり、前記主走行路と異なる方向に延びる副走行路と、
   前記車両を前記主走行路又は前記副走行路に沿って案内する分岐ガイドと、
   前記ガイドレールに対して鉛直方向の上方に配置され、前記案内輪に対して前記鉛直方向の上方から接触可能とされている可動可能な保護板部と、
   前記保護板部を移動可能な可動装置と、を有する側方案内式の軌道系交通システム。
2. 前記保護板部は、前記鉛直方向における前記ガイドレールとの間隔が、前記鉛直方向における前記案内輪の厚みよりも小さくなる位置に配置されている請求項１に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
3. 移動する前記保護板部を案内可能とされ、前記保護板部を前記鉛直方向で支持する支持部をさらに備える請求項１又は２に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
4. 前記車両を前記主走行路へ案内可能な案内位置と、前記車両を前記副走行路へ案内可能な非案内位置との間で前記分岐ガイドを移動させる転轍機をさらに備え、
   前記保護板部は、
   前記ガイドレールと前記案内輪との接触位置に対して前記走行方向と直交する幅方向の内側に向かって突出し、前記幅方向において前記案内輪と重なる保護位置と、
   前記接触位置に対して前記幅方向の外側に位置し、前記幅方向において前記案内輪と離れた非保護位置との間で移動可能とされ、
   前記可動装置は、前記分岐ガイドの移動とともに、前記分岐ガイドが前記案内位置に移動された場合に、前記保護板部を前記保護位置に移動させる請求項１又は２に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
5. 前記可動装置は、
   前記分岐ガイドに回転可能に接続された主連結部材と、
   前記保護板部に回転可能に接続された副連結部材と、
   前記主連結部材及び前記副連結部材に対して回転可能に接続され、前記鉛直方向における前記保護板部よりも上部で、一端が回転可能に支持されたテコ部材と、を有し、
   前記テコ部材は、前記分岐ガイドが前記案内位置に移動された場合に、前記主連結部材及び前記副連結部材によって前記保護板部を前記幅方向の内側に移動させる請求項４に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
6. 前記保護板部は、前記走行方向に並んで配置された複数の小板部を有し、
   前記可動装置は、前記走行方向に隣り合う複数の前記小板部を連動させて移動させる請求項４に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
7. 前記保護板部は、
   前記ガイドレールに対して第一端部が回転可能に接続された接続板部と、
   前記接続板部に対して直交するように、前記第一端部と反対側の前記接続板部の第二端部から延び、前記案内輪に対して前記鉛直方向の上方から接触可能とされている突出板部とを有し、
   前記可動装置は、前記分岐ガイドが前記案内位置に移動された場合に、前記接続板部を介して前記突出板部を前記幅方向の内側に移動させる請求項４に記載の側方案内式の軌道系交通システム。
8. 前記保護板部は、
   前記ガイドレールに対して第一端部が回転可能に接続された接続板部と、
   前記接続板部に対して直交するように、前記第一端部と反対側の前記接続板部の第二端部から延び、前記案内輪に対して前記鉛直方向の上方から接触可能とされている突出板部とを有し、
   前記可動装置は、
   前記分岐ガイドに回転可能に接続された主連結部材と、
   前記接続板部に回転可能に接続された副連結部材と、
   前記主連結部材及び前記副連結部材に対して回転可能に接続され、前記鉛直方向における前記保護板部よりも上部で、一端が回転可能に支持されたテコ部材と、を有し、
   前記テコ部材は、前記分岐ガイドが前記案内位置に移動された場合に、前記主連結部材及び前記副連結部材によって前記接続板部を回転させ、前記突出板部を前記幅方向の内側に移動させる請求項４に記載の側方案内式の軌道系交通システム。

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