JP2024061318A - 手持ち工具 - Google Patents

Abstract

【課題】マガジンキャップ部とドア部でマガジンを開閉する操作を容易にしたネジ打ち機を提供する。【解決手段】ネジ打ち機１Ａは、複数本のネジが連結帯で連結されたネジ連結体が収容されるマガジン９０と、マガジン９０を開閉可能に覆うマガジンキャップ部９７と、マガジンキャップ部９７と連結軸９８ａを介して一体に連結されるドア部９８とを備え、マガジンキャップ部９７とドア部９８は、マガジン９０を開いた開状態で、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で屈曲した形態となり、マガジン９０を閉じた閉状態で、直線状に延伸した形態となる。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、ファスナーを収容可能なマガジンを備え、マガジンに収容されたファスナーを射出する手持ち工具に関する。

ネジや釘などのファスナーを射出する手持ち工具は、ファスナーを収容するマガジンを備える。マガジンは、複数本のファスナーが連結帯で連結されたファスナー連結体が収容される。このような工具では、ファスナーが射出されるノーズ部と、マガジンにファスナー連結体を装填可能とするため、マガジンに設けたマガジンキャップ部と、ノーズ部に設けたドア部がそれぞれ開閉できる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

特許第６０７０９４６号公報

従来、マガジンに設けたマガジンキャップ部と、ノーズ部に設けたドア部をそれぞれ独立して開閉する必要があり、マガジンキャップ部とドア部でマガジンを開閉する操作に手間が掛かる。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、マガジンキャップ部とドア部でマガジンを開閉する操作を容易にした手持ち工具を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、ファスナーの射出通路を有するノーズ部と、ファスナーを収容し、射出通路と交する方向に位置するマガジンと、交する方向において、射出通路側の先端部と、先端部と反対方向の基端部とを含み、基端部を支点に先端部がマガジンと離接する方向に回動し、離接することでマガジンを開閉可能なマガジンキャップ部と、マガジンキャップ部の先端部に、連結軸を介して回動可能に連結されるドア部とを備え、ノーズ部は、ドア部と係合可能な係合部を有し、ドア部は、マガジンキャップ部を開いた状態で、連結軸を支点にマガジンに向けて屈曲し、マガジンキャップ部を閉じた状態で、直線状に延伸して係合部に係合する手持ち工具である。

本発明では、マガジンキャップ部とドア部は、連結軸を支点とした回転で屈曲した形態では、マガジンキャップ部とドア部が直線状に延伸した形態と比較して、マガジンキャップの基端部とドア部の先端部との間の距離が短くなる。これにより、マガジンキャップ部とドア部が屈曲した形態では、マガジンキャップ部の基端部を支点とした回動によりマガジンキャップ部とドア部がマガジンを開閉する動作で、ドア部は係合部に係合しない。これに対し、マガジンキャップ部とドア部でマガジンを閉じた状態で、マガジンキャップ部とドア部は直線状に延伸して、ドア部が係合部に係合する。このように、マガジンキャップ部とドア部を屈曲した形態から直線状に延伸した形態に変化させることで、マガジンキャップ部とドア部が閉状態となる。

本発明では、マガジンキャップ部とドア部が連結軸を介して回動可能に連結されることで、マガジンキャップ部とドア部が屈曲した形態では、マガジンキャップ部とドア部によるマガジンの開閉を係合部が妨げることがない。これに対し、マガジンキャップ部とドア部でマガジンを閉じた状態で、マガジンキャップ部とドア部が直線状に延伸して、ドア部が係合部に係合する。これにより、マガジンキャップ部とドア部を一体で開閉できるので、マガジンキャップ部とドア部でマガジンを開閉する操作が容易である。

本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面断面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す側断面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面断面図である。 本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す下面断面図である。 ネジ連結体の一例を示す斜視図である。 マガジンキャップ部とドア部の開閉動作の一例を示す断面図である。 マガジンキャップ部とドア部の開閉動作の一例を示す斜視図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の側断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。 マガジン内のネジが使用された状態の一例を示すネジ打ち機の下面断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の手持ち工具の一例としてのネジ打ち機の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態のネジ打ち機の構成例＞
図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す斜視図である。図１Ａは、マガジンが開状態でネジが非装填の状態、図１Ｂは、マガジンが開状態でネジが装填された状態を示す。また、図２Ａは、マガジンが閉状態でネジが非装填の状態、図２Ｂは、マガジンが閉状態でネジが装填された状態を示す。

また、図３Ａ、図３Ｂは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面図である。図３Ａは、マガジンが閉状態でネジが装填された状態、図３Ｂは、マガジンが開状態でネジが装填された状態を示す。さらに、図３Ｃは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面断面図である。また、図４Ａは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す側断面図、図４Ｂは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面断面図、図４Ｃは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す下面断面図である。また、図５は、ネジ連結体の一例を示す斜視図である。

ネジ打ち機１Ａは、図５に示すように、ファスナーである複数本のネジ２００が連結帯２０１で連結され、ファスナー連結体として、例えば渦巻き状に巻かれた形態のネジ連結体２０３が使用される。なお、未使用のネジ連結体２０３は、テープ２０４で渦巻き状の形状が崩れないように留められている。連結帯２０１は、ネジ２００や釘などの軸部を支持する所定の形状のプラシートで構成されるものでもよいし、複数本のファスナーをテープで接着するものや金属線で溶着するものでもよい。

ネジ打ち機１Ａは、圧縮空気で駆動され、ドライバビット２を軸方向に移動させて、ネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込んだ後、ドライバビット２を回転させてネジ２００の締め込みを行う締結部３を備える。締結部３は、ドライバビット２を軸方向に移動させる打撃シリンダ３０と、ドライバビット２を軸回りに回転させるエアモータ３１を備える。

また、ネジ打ち機１Ａは、打撃シリンダ３０に対する圧縮空気の供給の有無を切り替えるメインバルブ５と、メインバルブ５を作動させる始動バルブ６と、始動バルブ６を作動させるトリガ６０を備える。

さらに、ネジ打ち機１Ａは、エアモータ３１の作動の有無を切り替える開閉弁７と、開閉弁７を作動させる制御部７０を備える。また、ネジ打ち機１Ａは、被打ち込み材３００と接触し、ネジ２００の打ち込み方向に沿った軸方向に移動可能に構成され、トリガ６０の操作と協動で始動バルブ６を作動可能とすると共に、制御部７０を作動させるコンタクトアーム８を備える。

また、ネジ打ち機１Ａは、ネジ連結体２０３を後述するノーズ部１２に送るネジ送り部９と、ネジ送り部９で送られるネジ連結体２０３を収容するマガジン９０を備える。

ネジ打ち機１Ａは、本体部１０と、本体部１０と交差する方向に延伸するハンドル部１１を備える。ネジ打ち機１Ａは、ドライバビット２の軸方向に沿って延伸する本体部１０の延伸方向に沿った一方の側に、ネジ送り部９により連結帯２０１で連結されたネジ２００が供給されると共にドライバビット２が通るノーズ部１２が設けられる。ネジ打ち機１Ａは、ノーズ部１２が設けられる本体部１０の延伸方向に沿った一方の側を下側とし、本体部１０の延伸方向に沿った他方の側を上側とする。ネジ打ち機１Ａは、ハンドル部１１の下側にマガジン９０が設けられる。

ノーズ部１２は、連結帯２０１で連結されたネジ２００が供給される射出通路１２ａと、矢印Ａで示す射出通路１２ａの延伸方向に沿った一方の端部に形成され、連結帯２０１から外れたネジ２００が射出される射出口１２ｂを備える。

ネジ打ち機１Ａは、図示しない外部のエアコンプレッサから圧縮空気が供給されるメインチャンバ１３を備える。メインチャンバ１３は、ハンドル部１１内及び本体部１０内でハンドル部１１内とつながった打撃シリンダ３０の外周に設けられ、減圧弁１３ａで減圧された圧縮空気が供給される。また、ネジ打ち機１Ａは、打撃シリンダ３０及びエアモータ３１などに供給された圧縮空気を排気する排気パイプ１４を備える。排気パイプ１４は、ハンドル部１１に設けられ、排気フィルタ１４ａを介して圧縮空気を排気する。

打撃シリンダ３０は、上下に延伸する形態で、本体部１０の内部に設けられる。打撃シリンダ３０は、円筒状の内部の空間に、打撃ピストン３０ａが擦動可能に設けられる。打撃ピストン３０ａは、外周にシール部３０ｂを備え、打撃シリンダ３０に収容される。打撃ピストン３０ａは、打撃シリンダ３０内を第１室３０ｃと第２室３０ｄとに仕切る。打撃ピストン３０ａは、エアモータ３１に駆動されるモータシャフト３１ａが取り付けられる。打撃ピストン３０ａは、上死点位置にある状態で、第１室３０ｃ側にドライバビット２が接続される。すなわち、ドライバビット２は、打撃ピストン３０ａから下側に突出する形態で、モータシャフト３１ａを介して打撃ピストン３０ａに着脱可能に取り付けられる。また、モータシャフト３１ａは、打撃ピストン３０ａに対してドライバビット２の反対側に設けられ、打撃ピストン３０ａから上側に突出する形態で、打撃ピストン３０ａに取り付けられる。

打撃シリンダ３０は、メインチャンバ１３から第２室３０ｄに圧縮空気が供給される。打撃ピストン３０ａは、打撃シリンダ３０の第２室３０ｄに供給された圧縮空気の空気圧で押圧され、矢印Ｄで示す下方向に移動して、ドライバビット２を軸方向に沿って下方向に移動させる。ドライバビット２及びモータシャフト３１ａは、打撃ピストン３０ａと一体に移動する。下方向に移動するドライバビット２は、ノーズ部１２に案内されることで、マガジン９０からノーズ部１２に供給されたネジ２００を被打ち込み材３００に打ち込む。また、ドライバビット２は、エアモータ３１に駆動されてモータシャフト３１ａが回転することで、モータシャフト３１ａと一体に回転し、被打ち込み材３００に打ち込まれたネジ２００を締め込む。

ネジ打ち機１Ａは、制御部７０を作動させる圧縮空気が供給されるタイマチャンバ３２と、下死点位置に移動した打撃ピストン３０ａを上死点位置に復帰させると共に、ネジ送り部９を作動させる圧縮空気が供給されるブローバックチャンバ３３を備える。

タイマチャンバ３２とブローバックチャンバ３３は、本体部１０の内部で打撃シリンダ３０の外周側に設けられる。タイマチャンバ３２は、打撃シリンダ３０の側面穴流路３２ａを介して打撃シリンダ３０内の空間と導通している。また、ブローバックチャンバ３３は、打撃シリンダ３０の側面穴流路３３ａを介して打撃シリンダ３０内の空間と導通している。タイマチャンバ３２とブローバックチャンバ３３は、打撃ピストン３０ａが上死点位置から下死点位置に移動する動作で圧縮空気が供給され、打撃ピストン３０ａの位置に応じて圧力が上昇する。

エアモータ３１は、モータシャフト３１ａを回転させるロータ３１ｂ１と、ロータ３１ｂ１を回転させる空気の流れを受けるブレード３１ｂ２と、ロータ３１ｂ１を回転可能に支持すると共に、ロータ３１ｂ１を回転させる空気の流れを生成するモータハウジング３１ｃを備える。エアモータ３１は、ロータ３１ｂ１の回転が減速機３１ｄを介してモータシャフト３１ａに伝達される。減速機３１ｄは、打撃シリンダ３０とエアモータ３１の間に設けられる。減速機３１ｄは、遊星歯車機構で構成され、ロータ３１ｂ１と接続される太陽歯車３１ｅと、太陽歯車３１ｅと噛み合う複数の遊星歯車３１ｆと、遊星歯車３１ｆと噛み合う内歯車３１ｇと、遊星歯車３１ｆを回転可能に支持するキャリア３１ｈを備える。減速機３１ｄは、太陽歯車３１ｅと遊星歯車３１ｆ及び内歯車３１ｇが、ドライバビット２の軸方向に対して同一面に設けられる。また、減速機３１ｄは、太陽歯車３１ｅと遊星歯車３１ｆ及び内歯車３１ｇの下側にキャリア３１ｈが設けられる。

ロータ３１ｂ１は、矢印Ｕで示す上方向及び矢印Ｄで示す下方向に沿った軸方向に、上端から下端まで貫通して穴部３１ｂ３が設けられた中空構造で、穴部３１ｂ３にモータシャフト３１ａが軸方向に移動可能に挿入される。穴部３１ｂ３は、ロータ３１ｂ１の回転の中心と同軸上に設けられる。ロータ３１ｂ１は、太陽歯車３１ｅと接続される係合箇所が下端に設けられる。太陽歯車３１ｅと接続される係合箇所が多角形、例えば六角形の軸で構成され、太陽歯車３１ｅは、ロータ３１ｂ１と接続される係合箇所が多角形、例えば六角形の穴で構成される。内歯車３１ｇは、環状の部材の内周面に歯部が形成され、太陽歯車３１ｅと同心で回転不可に固定される。遊星歯車３１ｆは、キャリア３１ｈに回転可能に支持され、太陽歯車３１ｅと内歯車３１ｇの間に入る形態で、太陽歯車３１ｅ及び内歯車３１ｇと噛み合う。これにより、減速機３１ｄは、ロータ３１ｂ１が回転することで太陽歯車３１ｅが回転すると、遊星歯車３１ｆが回転しながら、所定の減速比でキャリア３１ｈが回転する。

キャリア３１ｈは、モータシャフト３１ａを軸方向に移動可能に支持する複数のギアローラ３１ｉを備える。ギアローラ３１ｉは、キャリア３１ｈの回転の中心を囲む多角形、例えば三角形の辺上に外周面が位置する配置で、キャリア３１ｈに回転可能に支持される。モータシャフト３１ａは、ギアローラ３１ｉと接触する箇所が平面で構成され、ギアローラ３１ｉの配置に合わせて３つの平面が設けられる。これにより、モータシャフト３１ａは、複数のギアローラ３１ｉによりキャリア３１ｈの回転の中心に支持され、ギアローラ３１ｉが回転することで、軸方向に移動可能である。よって、モータシャフト３１ａは、打撃シリンダ３０において圧縮空気の空気圧により打撃ピストン３０ａが下方向に移動すると、打撃ピストン３０ａ及びドライバビット２と一体的に下方向に移動する。

また、モータシャフト３１ａの平面とギアローラ３１ｉが接することで、モータシャフト３１ａは、キャリア３１ｈと一緒に回転する。よって、モータシャフト３１ａは、圧縮空気の空気圧によりエアモータ３１のロータ３１ｂ１が回転すると、所定の減速比で回転するキャリア３１ｈと一緒に回転する。

エアモータ３１は、本体部１０の上側に設けられる。エアモータ３１は、モータシャフト３１ａがドライバビット２と同軸上に設けられる。これにより、エアモータ３１は、打撃シリンダ３０に対して第２室３０ｄ側、すなわち、本体部１０においてノーズ部１２が設けられる下側と反対側で、ドライバビット２の軸方向に沿った打撃シリンダ３０の上側に、打撃シリンダ３０と同軸上に設けられる。また、エアモータ３１は、ロータ３１ｂ１に設けた穴部３１ｂ３にモータシャフト３１ａが挿入される構成で、打撃シリンダ３０の上側にエアモータ３１を設けた構成で、上下方向に移動するモータシャフト３１ａが作動する空間が確保される。

メインバルブ５は、打撃シリンダ３０の外周側に上下動可能に設けられる。また、メインバルブ５は、メインバルブスプリング５１で空気流路５４を閉じる方向である下方向に付勢される。さらに、メインバルブ５は、メインバルブスプリング５１が設けられたメインバルブ上室５２に、メインチャンバ１３から始動バルブ６を介して圧縮空気が供給され、圧縮空気の空気圧で下方向に押される。また、メインバルブ５は、メインバルブ下室５３にメインチャンバ１３から圧縮空気が供給され、圧縮空気の空気圧で下方向に押される。

これにより、メインバルブ５は、メインチャンバ１３と打撃シリンダ３０及びエアモータ３１をつなぐ空気流路５４を開閉する。空気流路５４は、打撃シリンダ３０の外周側でメインバルブ５の内周側である打撃シリンダ３０とメインバルブ５の間に設けられ、メインバルブ５を介してメインバルブ下室５３とつながる。メインバルブ５は、非作動時はメインバルブ上室５２に供給される圧縮空気の空気圧及びメインバルブ下室５３に供給される圧縮空気の空気圧のバランスと、メインバルブスプリング５１の力の関係から下方向に付勢されて下死点位置にあり、メインバルブ下室５３と打撃シリンダ３０との間の空気流路５４を遮断している。これに対し、メインバルブ５は、作動時はメインバルブ上室５２が始動バルブ６を介して大気と連通することで、メインチャンバ１３からメインバルブ下室５３に供給される圧縮空気の空気圧で上方向に押され、メインバルブ下室５３と打撃シリンダ３０との間の空気流路５４を開く。

始動バルブ６は、メインバルブ上室５２を開閉するパイロットバルブ６１と、パイロットバルブ６１を作動させるバルブステム６２と、パイロットバルブ６１を上方向に付勢すると共にバルブステム６２を下方向に付勢するバルブステムスプリング６３を備える。

始動バルブ６は、メインチャンバ１３から供給された圧縮空気の空気圧で、パイロットバルブ６１が下方向に押される。また、始動バルブ６は、メインチャンバ１３からバルブ下室６４に供給された圧縮空気の空気圧で、パイロットバルブ６１が上方向に押される。

これにより、始動バルブ６は、圧縮空気の空気圧のバランスと、バルブステムスプリング６３の力の関係から、パイロットバルブ６１が上方位置で保持される。これに対し、始動バルブ６は、バルブステム６２が上方向に移動すると、バルブ下室６４が大気と連通することで、パイロットバルブ６１が圧縮空気の空気圧で下方向に移動する。そして、パイロットバルブ６１が下方向に移動することで、メインバルブ上室５２と大気が連通する通路が開く。

トリガ６０は、ハンドル部１１の下側に設けられ、作業者の操作を受けて６０ｃを支点に回転する。トリガ６０は、トリガスプリング６０ｄにより始動バルブ６のバルブステム６２から離れる方向に付勢される。

トリガ６０は、始動バルブ６のバルブステム６２を作動させるコンタクトレバー６０ａを備える。コンタクトレバー６０ａは、軸６０ｂを支点にして回転可能にトリガ６０に支持される。コンタクトレバー６０ａは、トリガ６０が引かれる操作が行われた状態のみでは、バルブステム６２に接しない。これに対し、コンタクトレバー６０ａは、トリガ６０が引かれる操作が行われた状態で、コンタクトアーム８の図示しない上方アームに押されると、バルブステム６２を上方向に移動させる。これにより、始動バルブ６は、トリガ６０の操作と、コンタクトアーム８が押される操作の組み合わせで作動する。

コンタクトアーム８は、被打ち込み材３００と接触する下方アーム８０と、トリガ６０のコンタクトレバー６０ａを作動させる図示しない上方アームを備える。下方アーム８０は、ノーズ部１２に上下方向に移動可能に支持され、図示しない付勢部材によって下方向に付勢される。

ネジ打ち機１Ａは、下方アーム８０の上支点位置を規定すると共に、下方アーム８０が上支点位置に移動すると、第１の制御弁７２を作動させる締め込み深さ調整部８６を備える。

締め込み深さ調整部８６は、調整部本体８６ａと、調整部本体８６ａに対する突出高さが調整可能な突き当て部８６ｂを備える。締め込み深さ調整部８６は、矢印Ｕ、Ｄで示す下方アーム８０の移動方向に沿って移動可能に支持され、コイルバネなどの付勢部材８６ｃによって、矢印Ｕで示す下方向に付勢される。

締め込み深さ調整部８６は、調整部本体８６ａと突き当て部８６ｂが、例えば雄ネジと雌ネジが螺合して結合した構成である。締め込み深さ調整部８６は、調整部本体８６ａを回転させるダイヤル部８６ｄが本体部１０の外部に露出し、ダイヤル部８６ｄの操作で調整部本体８６ａを回転させることで、調整部本体８６ａに対する突き当て部８６ｂの突出量が切り替えられ、締め込み深さ調整部８６の全長が変化する。

締め込み深さ調整部８６は、突き当て部８６ｂが下方アーム８０と対向する。締め込み深さ調整部８６は、下方アーム８０が下死点位置に移動している状態では、突き当て部８６ｂと下方アーム８０が離間している。締め込み深さ調整部８６は、下方アーム８０が下死点位置から矢印Ｕで示す上方向に移動することで、突き当て部８６ｂに下方アーム８０が接する。

そして、締め込み深さ調整部８６は、矢印Ｕ方向に移動する下方アーム８０により押し上げられ、調整部本体８６ａが移動規制部８６ｅに接する位置まで移動すると、下方アーム８０がさらに矢印Ｕ方向の移動することを規制する。

これにより、締め込み深さ調整部８６が移動規制部８６ｅに接する位置まで移動することで規制された下方アーム８０の位置が、下方アーム８０の上支点位置となる。

また、締め込み深さ調整部８６は、ダイヤル部８６ｄの操作で調整部本体８６ａに対する突き当て部８６ｂの突出量が切り替えられ、締め込み深さ調整部８６の全長が変化する。締め込み深さ調整部８６の全長が変化すると、下方アーム８０の上死点位置が移動する。下方アーム８０の上死点位置が移動すると、下方アーム８０の下端面に対する下死点位置に移動したドライバビット２の下方アーム８０の下端面に対する出量が変化し、被打ち込み材３００に対するネジ２００の締め込み深さが変化する。

開閉弁７は、モータハウジング３１ｃに設けられた開閉弁シリンダ７３に上下動可能に支持さる。開閉弁シリンダ７３は、矢印Ｄで示す開閉弁７の下側に開閉弁下室７３ａが設けられ、矢印Ｕで示す開閉弁７の上側に開閉弁上室７３ｂが設けられる。開閉弁７は、メインチャンバ１３から供給される圧縮空気で作動し、開閉弁上室７３ｂに圧縮空気が供給されない状態では、開閉弁下室７３ａに供給される圧縮空気で、矢印Ｕで示す上方向に移動する。また、開閉弁上室７３ｂに圧縮空気が供給されると、矢印Ｄで示す下方向に移動する。

開閉弁７は、上下方向に移動することで、エアモータ３１とつながる空気流路７４を開閉する。空気流路７４は、メインバルブ５の下流側で空気流路５４と導通する。空気流路７４は、開閉弁７が下方向に移動して閉じられることで、メインチャンバ１３とエアモータ３１との間の空気の流れが遮断される。また、空気流路７４は、開閉弁７が上方向に移動して開くことで、メインチャンバ１３とエアモータ３１との間を導通させる。開閉弁７は、エアモータ３１の側部に設けられる。

制御部７０は、制御弁シリンダ７５と、制御弁シリンダ７５に収容され、制御弁シリンダ７５内を第３室７５ａと第４室７５ｂとに仕切る第１の制御弁７２と、打撃シリンダ３０内と制御弁シリンダ７５内の第３室７５ａとを、タイマチャンバ３２を介して連通させる連通路７５ｃと、第１の制御弁７２よりも矢印Ｕ方向側に位置し、第１の制御弁７２と離間して配置される第２の制御弁７１を備える。

また、制御部７０は、第１の制御弁７２を矢印Ｄ方向に付勢する第１の付勢部である第１の付勢部材７２ｂと、第２の制御弁７１を矢印Ｄ方向に付勢する第２の付勢部である第２の付勢部材７１ａを備える。

制御弁シリンダ７５は、矢印Ｄで示す第１の制御弁７２の下側に第３室７５ａが設けられ、矢印Ｕで示す第１の制御弁７２の上側に第４室７５ｂが設けられる。制御弁シリンダ７５は、第３室７５ａが連通路７５ｃを介してタイマチャンバ３２と導通し、タイマチャンバ３２を介して打撃シリンダ３０内の空間と導通している。また、制御弁シリンダ７５は、第３室７５ａが排気路７５ｄを介してネジ打ち機１Ａの機体外部と導通している。

第１の制御弁７２は、制御弁シリンダ７５に矢印Ｕで示す上方向及び矢印Ｄで示す下方向に沿って上下動可能に支持される。また、第１の制御弁７２は、上下方向に延伸する棒状の連結部７２ａが、矢印Ｕで示す上方向に突出する形態で連結される。さらに、第１の制御弁７２は、コイルバネなどの第１の付勢部材７２ｂで矢印Ｄ方向に付勢される。第１の制御弁７２は、締め込み深さ調整部８６の調整部本体８６ａと対向する。

第１の制御弁７２は、矢印Ｄで示す下方向に移動することで、下死点位置である待機位置Ｐ１００まで移動可能に構成され、矢印Ｕで示す上方向に移動することで、上死点位置である後述する作動終了位置まで移動可能に構成される。

第１の制御弁７２は、第１の付勢部材７２ｂで矢印Ｄ方向に付勢されることで、待機位置Ｐ１００に移動する。

第１の制御弁７２は、排気路７５ｄを開閉するシール部７２ｃを備える。第１の制御弁７２は、待機位置Ｐ１００に待機している状態では、シール部７２ｃが排気路７５ｄを開く位置に移動しており、制御弁シリンダ７５の第３室７５ａが排気路７５ｄを介してネジ打ち機１Ａの機体外部と導通している。第１の制御弁７２は、待機位置Ｐ１００から作動終了位置まで移動する過程で、待機位置Ｐ１００と作動終了位置との間の後述する圧力制御開始位置に移動すると、シール部７２ｃが排気路７５ｄを閉じる位置に移動する。

待機位置Ｐ１００に待機している第１の制御弁７２は、下方アーム８０に締め込み深さ調整部８６を介して押されて作動し、待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置まで移動する。また、第１の制御弁７２は、圧力制御開始位置に移動すると、タイマチャンバ３２から供給される圧縮空気で作動し、圧力制御開始位置から作動終了位置まで移動する。第１の制御弁７２は、圧力制御開始位置から作動終了位置まで移動する過程で、連結部７２ａを介して第２の制御弁７１を押し、第２の制御弁７１を作動させる。

第２の制御弁７１は、上下方向に延伸する棒状の部材で構成され、開閉弁７に対して上下動可能に支持される。第２の制御弁７１は、第２の付勢部材７１ａで矢印Ｄ方向に付勢されることで、待機位置Ｐ１１０に移動する。また、第２の制御弁７１は、第１の制御弁７２に押されて作動する。第２の制御弁７１は、待機位置Ｐ１１０から後述する作動終了位置まで移動して、開閉弁シリンダ７３の開閉弁上室７３ｂに対する圧縮空気の供給の有無を切り替えることで、開閉弁７を作動させる。

制御部７０は、第２の付勢部材７１ａの付勢力を調整する調整部材７１ｂを備える。調整部材７１ｂは調整部を構成し、例えば外周にネジが形成され、ネジを締め込む量を調整することで、第２の付勢部材７１ａの伸縮方向の長さが調整される。

ネジ送り部９は、ネジ連結体２０３を送る送り部材９１と、送り部材９１を作動させるフィードピストン９２を備える。送り部材９１は、ノーズ部１２の射出通路１２ａに対して近づく方向及び離れる方向に移動可能に支持され、連結帯２０１に係止して連結帯２０１で連結されたネジ２００を射出通路１２ａに送る。

フィードピストン９２は、送り部材９１と連結され、フィードシリンダ９３内に擦動可能に設けられる。フィードシリンダ９３は、フィード流路９４を介してブローバックチャンバ３３とつながり、ブローバックチャンバ３３から圧縮空気が供給される。

フィードピストン９２は、ブローバックチャンバ３３から供給された圧縮空気の空気圧で作動して、送り部材９１を射出通路１２ａに対して離れる方向に移動させる。また、フィードピストン９２は、コイルバネ等の付勢部材９５により送り部材９１が射出通路１２ａに対して近づく方向に付勢され、フィードシリンダ９３内の空気圧が低下すると、付勢部材９５による付勢で送り部材９１を射出通路１２ａに対して近づく方向に移動させる。

マガジン９０は、ハンドル部１１の下側に設けられ、ノーズ部１２と連結される。マガジン９０は、図５に示すネジ連結体２０３が収納される。

ネジ打ち機１Ａは、射出通路１２ａとマガジン９０をつなぎ、射出通路１２ａの延伸方向に対して交差する矢印Ｂで示す第１の方向に沿ってネジ連結体２０３が送られる供給通路９６ａを備える。

供給通路９６ａは、マガジン９０を構成する部材の一部及びノーズ部１２を構成する部材の一部で構成され、射出通路１２ａと、渦巻き状に巻かれた形態のネジ連結体２０３が収容されるマガジン９０内の空間との間で、矢印Ｂで示す第１の方向に沿って延伸する。

また、ネジ打ち機１Ａは、射出通路１２ａとノーズ部１２の外部をつなぎ、ネジ２００が射出された連結帯２０１が矢印Ｂで示す第１の方向に沿って排出される排出口１２ｃを備える。

排出口１２ｃは、ノーズ部１２において、供給通路９６ａの延長線上で、射出通路１２ａを介して供給通路９６ａと反対側に位置し、矢印Ｂで示す第１の方向に向いた面の一部に、連結帯２０１が通ることが可能な大きさの開口を設けて構成される。

ネジ打ち機１Ａは、矢印Ａで示す射出通路１２ａの延伸する方向及び矢印Ｂで示す第１の方向に対して交差する矢印Ｃで示す第２の方向に向いたマガジン９０の側部、供給通路９６ａの側部、射出通路１２ａの側部及び排出口１２ｃの側部が開口する。

ネジ打ち機１Ａは、射出通路１２ａと交する方向において、射出通路１２ａ側の先端部と、先端部と反対方向の基端部とを含み、基端部を支点に先端部がマガジン９０と離接する方向に回動し、離接することでマガジン９０を開閉可能なマガジンキャップ部９７を備える。マガジンキャップ部９７は、開口したマガジン９０の側部及び供給通路９６ａの側部の一部を開閉可能に覆う。また、ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７と一体に連結され、開口した射出通路１２ａの側部、排出口１２ｃの側部及び供給通路９６ａの側部の一部を開閉可能に覆うドア部９８を備える。

マガジンキャップ部９７は蓋部の一例で、渦巻き状に巻かれた形態のネジ連結体２０３を覆うことが可能な凸形状の部位から、ノーズ部１２が設けられた側に向けて延伸して供給通路９６ｂの一部を覆う形状である。マガジンキャップ部９７は、ドア部９８が連結された側と反対側の端部が支持軸９７ａを介してマガジン９０に支持され、支持軸９７ａを支点としてマガジン９０に対して回転する。マガジンキャップ部９７は、支持軸９７ａに捩じりコイルバネなどの図示しない付勢部材が入れられ、マガジン９０に対して開く方向に付勢される。なお、マガジンキャップ部９７は、マガジン９０に対して開く方向に付勢部材で付勢されない構成でもよい。

ドア部９８は蓋部の一例で、連結軸９８ａを介してマガジンキャップ部９７に支持され、連結軸９８ａを支点としてマガジンキャップ部９７に対して回転する。連結軸９８ａの軸方向は、矢印Ｂで示す第１の方向に対して交差する方向である。マガジンキャップ部９７をマガジン９０に支持する支持軸９７ａと、ドア部９８をマガジンキャップ部９７に支持する連結軸９８ａは、軸方向が平行である。

マガジンキャップ部９７とドア部９８は、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で、直線状に延伸した形態と、屈曲した形態に変化する。ドア部９８は、連結軸９８ａに付勢部の一例としての捩じりコイルバネなどの付勢部材９８ｂが入れられ、マガジンキャップ部９７とドア部９８が屈曲する方向に付勢される。

また、マガジンキャップ部９７とドア部９８は、支持軸９７ａを支点とした一体的な回転動作で、マガジン９０の側部、供給通路９６ａの側部、射出通路１２ａの側部及び排出口１２ｃの側部を開閉する。

ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が開状態になることで、マガジン９０の側部、供給通路９６ａの側部、射出通路１２ａの側部及び排出口１２ｃの側部が露出する。マガジン９０の側部、供給通路９６ａの側部、射出通路１２ａの側部及び排出口１２ｃの側部は、矢印Ｂで示す第１の方向に沿ってつながる形態で開口する。そして、ネジ打ち機１Ａは、射出通路１２ａの側部及び排出口１２ｃの側部に開口部１２ｄを備える。開口部１２ｄは、射出通路１２ａの側部の開口と排出口１２ｃの側部の開口を、矢印Ｂで示す第１の方向に沿ってつながる形態として構成される。ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が開状態になることで、開口部１２ｄが露出する。ドア部９８は、排出口１２ｃが開口した状態で、開口部１２ｄを露出させる。

また、ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が閉状態になることで、マガジン９０の側部、供給通路９６ａの側部、射出通路１２ａの側部及び排出口１２ｃの側部の開口を覆う。ドア部９８は、排出口１２ｃが開口した状態で、開口部１２ｄを覆う。

ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７とドア部９８を、マガジン９０を閉じた閉状態で保持する複数の係合部を備える。本例では、マガジンキャップ部９７とドア部９８を閉状態で保持する第１の係合部９９ａと第２の係合部９９ｂを備える。第１の係合部９９ａは、ドア部９８においてマガジンキャップ部９７に連結される連結軸９８ａに近い側に設けられる。第１の係合部９９ａは、本体部１０に設けられる被係合凹部９９ａ１に入る係合凸部９９ａ２と、係合凸部９９ａ２を被係合凹部９９ａ１に対して挿抜する操作を受ける操作部９９ａ３と、係合凸部９９ａ２を被係合凹部９９ａ１に入る方向に第１の係合部９９ａを付勢する付勢部の一例としてのコイルバネ等の付勢部材９９ａ４を備える。第１の係合部９９ａは、付勢部材９９ａ４で付勢されて係合凸部９９ａ２が被係合凹部９９ａ１に入り、本体部１０に係合してドア部９８及びマガジンキャップ部９７を閉状態で保持する保持位置と、操作部９９ａ３の操作で係合凸部９９ａ２が被係合凹部９９ａ１から外れ、本体部１０との係合が解除されてドア部９８及びマガジンキャップ部９７を開閉可能とする解除位置との間を変位する。

第２の係合部９９ｂは係合部の一例で、ノーズ部１２に設けられる。第２の係合部９９ｂは、矢印Ａで示す射出通路１２ａの延伸方向に沿って排出口１２ｃの両側に設けられる。すなわち、第２の係合部９９ｂは、閉状態となるドア部９８に対し、矢印Ａで示す射出通路１２ａの延伸方向に沿ってドア部９８の両側に対向して設けられる。また、第２の係合部９９ｂは、射出通路１２ａの近傍に設けられる。第２の係合部９９ｂは、全体または一部が、閉状態となるドア部９８において、矢印Ｃで示す第２の方向に最も突出した部位の位置Ｈ１よりノーズ部１２に近い側に設けられる。このような位置に第２の係合部９９ｂが設けられていることを、第２の係合部９９ｂが射出通路１２ａの近傍に設けられると称す。

ドア部９８は、第２の係合部９９ｂに係合可能な係合凸部９９ｃを有する。また、第２の係合部９９ｂは、係合凸部９９ｃが係合する係合凹部９９ｄを有する。係合凸部９９ｃは凸部の一例で、矢印Ａで示す射出通路１２ａの延伸方向に沿ってドア部９８の両側に設けられ、支持軸９７ａ及び連結軸９８ａの軸方向に沿ってドア部９８から突出する円柱形状である。

係合凹部９９ｄは凹部の一例で、矢印Ｂで示す第１の方向に沿って延伸し、係合凸部９９ｃが入る形状の溝部で構成される。係合凹部９９ｄは、第１の方向と反対側のマガジン９０に向かう側が開口し、係合凸部９９ｃの挿抜が可能である。第２の係合部９９ｂは、係合凹部９９ｄのノーズ部１２に近い側に、係合凹部９９ｄとつながるガイド部９９ｅが設けられる。ガイド部９９ｅは、係合凹部９９ｄのノーズ部１２に近い側の面の延長部であり、第１の方向に沿って延伸する。また、第２の係合部９９ｂは、係合凹部９９ｄのノーズ部１２から遠い側に導入部９９ｆが設けられる。導入部９９ｆは、係合凹部９９ｄのノーズ部１２から遠い側の端部であり、ガイド部９９ｅより第１の方向に入り込んだ位置に形成される。

マガジンキャップ部９７とドア部９８は、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で、直線状に延伸した形態と、屈曲した形態に変化することで、支持軸９７ａから係合凸部９９ｃまでの距離が変化する。

支持軸９７ａからガイド部９９ｅまでの長さは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で屈曲した形態に変化したときの支持軸９７ａから係合凸部９９ｃまでの距離より長く構成される。これにより、ガイド部９９ｅは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が屈曲した形態に変化していると、係合凸部９９ｃの支持軸９７ａを中心とした回転軌跡上に位置する。また、支持軸９７ａから導入部９９ｆまでの長さは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で屈曲した形態に変化したときの支持軸９７ａから係合凸部９９ｃまでの距離より短く構成される。これにより、導入部９９ｆは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が屈曲した形態に変化していると、係合凸部９９ｃの支持軸９７ａを中心とした回転軌跡より外側に位置する。さらに、支持軸９７ａからガイド部９９ｅまでの長さは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で直線状に延伸した形態に変化したときの支持軸９７ａから係合凸部９９ｃまでの距離より短く構成される。これにより、マガジンキャップ部９７とドア部９８が、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で屈曲した形態に変化した状態では、マガジンキャップ部９７とドア部９８が支持軸９７ａを支点として回転しても、導入部９９ｆに係合凸部９９ｃが接触しない。そして、係合凸部９９ｃはガイド部９９ｅに接する。なお、マガジンキャップ部９７とドア部９８は、連結軸９８ａを介して可動な形態で接続される構成ではなく、固定的に一体となる蓋部として構成されてもよい。このような構成の蓋部は、ドア部に相当する部位が設けられる側と反対側が、マガジン９０に対して支持軸を支点とした回転動作で開閉可能に支持される。

ネジ打ち機１Ａは、ネジ２００（ネジ連結体２０３）の有無を検知するネジ検知部２１０を備える。ネジ検知部２１０は消耗品検知部の一例で、軸２１０ａを介してマガジンキャップ部９７に支持される。ネジ検知部２１０は、軸２１０ａを挟んで一方の側に設けられ、供給通路９６ａを通るネジ連結体２０３に接する検知子２１０ｂを備える。また、ネジ検知部２１０は、軸２１０ａを挟んで他方の側に設けられ、マガジンキャップ部９７に設けられた窓部９７ｂからマガジンキャップ部９７の外側に突出及びマガジンキャップ部９７の内側に退避可能な確認部２１０ｃを備える。更に、ネジ検知部２１０は、検知子２１０ｂを供給通路９６ａ方向に付勢するコイルバネ等の付勢部材２１０ｄを備える。

ネジ検知部２１０は、ネジ連結体２０３がマガジン９０に収容され、渦巻き状に巻かれた状態から引き出された部位が供給通路９６ａに通されて、マガジンキャップ部９７及びドア部９８が閉じられると、検知子２１０ｂがネジ連結体２０３に接して押される。これにより、ネジ検知部２１０は、軸２１０ａを支点に回転し、確認部２１０ｃがマガジンキャップ部９７の窓部９７ｂからマガジンキャップ部９７の内部に退避する。

＜マガジンの開閉動作例＞
図６Ａは、マガジンキャップ部とドア部の開閉動作の一例を示す断面図、図６Ｂは、マガジンキャップ部とドア部の開閉動作の一例を示す斜視図であり、次に、マガジンキャップ部９７とドア部９８の開閉動作の一例を説明する。

図１Ａ、図１Ｂに示すように、マガジンキャップ部９７とドア部９８がマガジン９０を開いた開状態になると、マガジンキャップ部９７とドア部９８が、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で屈曲した形態に変化する。この状態から、マガジンキャップ部９７とドア部９８を、支持軸９７ａを支点に閉じる方向に回転させると、ドア部９８の係合凸部９９ｃがノーズ部１２側の導入部９９ｆに接しない。そして、係合凸部９９ｃがガイド部９９ｅに接し、図６Ａ、図６Ｂに示すように、ドア部９８の係合凸部９９ｃが、ノーズ部１２側の係合凹部９９ｄと対向する位置に移動する。

この状態から、マガジンキャップ部９７とドア部９８が直線状に延伸した形態となる方向に、マガジンキャップ部９７とドア部９８が連結軸９８ａで連結された部位の近傍が押されると、ドア部９８の係合凸部９９ｃが、ノーズ部１２側のガイド部９９ｅに沿って移動する。これにより、係合凸部９９ｃが、ガイド部９９ｅにガイドされて係合凹部９９ｄに入り、係合凹部９９ｄに沿ってさらに移動する。係合凹部９９ｄは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が閉じられるとき、マガジンキャップ部９７に対して連結軸９８ａを支点に屈曲しているドア部９８を、付勢部材９８ｂの付勢力に抗して直線状に延伸させる。そして、マガジンキャップ部９７とドア部９８が開状態になると、第１の係合部９９ａは、本体部１０に係合してドア部９８及びマガジンキャップ部９７を閉状態で保持する保持位置に移動する。

これにより、マガジンキャップ部９７とドア部９８は、閉状態になると、マガジンキャップ部９７とドア部９８が直線状に延伸した形態となり、ドア部９８においてマガジンキャップ部９７に連結される連結軸９８ａに近い側が、第１の係合部９９ａにより閉状態で保持される。また、ドア部９８においてマガジンキャップ部９７に連結される連結軸９８ａと反対のノーズ部１２に近い側が、係合凸部９９ｃと係合凹部９９ｄが係合することで第２の係合部９９ｂにより閉状態で保持される。

マガジンキャップ部９７とドア部９８を開けるためには、第１の係合部９９ａを、本体部１０との係合が解除されてドア部９８及びマガジンキャップ部９７を開閉可能とする解除位置に移動させる。第１の係合部９９ａによる閉状態での保持が解除されると、マガジンキャップ部９７とドア部９８が、図示しない付勢部材の付勢により、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で屈曲した形態に変化する。

マガジンキャップ部９７とドア部９８が、閉状態から屈曲した形態に変化すると、ドア部９８の係合凸部９９ｃが導入部９９ｆの外側に移動し、ガイド部９９ｅにガイドされることで、ノーズ部１２側の係合凹部９９ｄから外れる位置まで移動する。これにより、マガジンキャップ部９７とドア部９８を、支持軸９７ａを支点とした回転動作で開状態とすることができる。

＜本実施の形態のネジ打ち機の動作例＞
図７は、ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の側断面図、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅ、図８Ｆ及び図８Ｇは、ネジを被打ち込み材に打ち込んで締め込む動作の一例を示すネジ打ち機の正面断面図である。また、図９は、マガジン内のネジが使用された状態の一例を示すネジ打ち機の下面断面図である。

次に、ネジ２００の打ち込み及び締め込みを行うネジ打ち機１Ａの動作の一例について説明する。

ネジ打ち機１Ａは、作業者がハンドル部１１を持ち、コンタクトアーム８が被打ち込み材３００に押し付けられる。ネジ打ち機１Ａは、コンタクトアーム８が被打ち込み材３００に押し付けられると、本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が上方向に移動する。

本体部１０に対する相対的な動きで下方アーム８０が上方向に移動するコンタクトアーム８の動作により、コンタクトアーム８の図示しない上方アームが、トリガ６０のコンタクトレバー６０ａを作動させる位置まで移動する。これにより、トリガ６０が引かれる操作が行われた状態であると、図７に示すように、コンタクトレバー６０ａが始動バルブ６のバルブステム６２を押し、始動バルブ６が作動する。

始動バルブ６が作動すると、図８Ｂに示すようにメインバルブ５が作動し、圧縮空気が打撃シリンダ３０と開閉弁７に供給される。圧縮空気が打撃シリンダ３０に供給されると、ドライバビット２が取り付けられた打撃ピストン３０ａが空気圧で押され、図８Ｃに示すように、ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が上死点位置から下死点位置まで下方向に移動し、ネジ２００が被打ち込み材３００に打ち込まれる。

ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が上死点位置から下方向に移動すると、打撃ピストン３０ａの下側の空気がブローバックチャンバ３３に供給され、ブローバックチャンバ３３内の圧力が上昇する。

ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が下死点位置まで移動すると、ブローバックチャンバ３３内の圧縮空気がネジ送り部９のフィード流路９４からフィードピストン９２に供給される。これにより、送り部材９１が射出通路１２ａから離れる方向に移動する。送り部材９１が射出通路１２ａから離れる方向に移動する動作では、送り部材９１が連結帯２０１から外れ、ネジ連結体２０３は送られない。

また、メインバルブ５が作動し、開閉弁７の下側の空間である開閉弁シリンダ７３の開閉弁下室７３ａに圧縮空気が供給されると、図８Ｃに示すように、空気圧で開閉弁７が作動し、圧縮空気がエアモータ３１に供給される。

圧縮空気がエアモータ３１に供給されると、ドライバビット２が回転し、図８Ｄに示すように、被打ち込み材３００に打ち込まれたネジ２００が締め込まれる。また、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作で、ネジ２００の締め込みに追従して、本体部１０が更に下方向に移動する。

コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける動作で、ネジ２００の締め込みに追従して本体部１０がさらに下方向に移動し、下方アーム８０が相対的に上方向に移動する。下方アーム８０が相対的に上方向に移動すると、締め込み深さ調整部８６を上方向に押す。矢印Ｕ方向に移動する下方アーム８０により締め込み深さ調整部８６が押し上げられ、締め込み深さ調整部８６が移動規制部８６ｅに接する位置まで移動すると、下方アーム８０がさらに上方向の移動することが規制される。これにより、締め込み深さ調整部８６が移動規制部８６ｅに接する位置まで移動することで規制された下方アーム８０の位置が、下方アーム８０の上支点位置となる。下方アーム８０が上死点位置まで移動すると、図８Ｅに示すように、下方アーム８０が締め込み深さ調整部８６を介して第１の制御弁７２を上方向に押し、第１の制御弁７２が図８Ａなどに示す待機位置Ｐ１００から圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動する。

制御弁シリンダ７５は、連通路７５ｃ及び打撃シリンダ３０の側面穴流路３２ａを介して、第３室７５ａが打撃シリンダ３０内の空間と常に導通している。メインバルブ５が作動し、打撃ピストン３０ａのシール部３０ｂが側面穴流路３２ａを通過すると、打撃シリンダ上室である打撃シリンダ３０内の第２室３０ｄからタイマチャンバ３２に圧縮空気が供給される。第１の制御弁７２が待機位置Ｐ１００に待機している状態から、圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動するまでの間、第１の制御弁７２のシール部７２ｃが排気路７５ｄを開く位置にあり、制御弁シリンダ７５の第３室７５ａが排気路７５ｄを介してネジ打ち機１Ａの機体外部と導通している。これにより、タイマチャンバ３２から制御弁シリンダ７５の第３室７５ａに圧縮空気が供給されても、第３室７５ａは大気圧に保たれ、第１の制御弁７２は空気圧では作動しない。

第１の制御弁７２が圧力制御開始位置Ｐ１０１に移動すると、第１の制御弁７２のシール部７２ｃが排気路７５ｄを塞ぐ。排気路７５ｄを通る気体外部への空気流路が遮断されると、タイマチャンバ３２から制御弁シリンダ７５の第３室７５ａに供給される圧縮空気の空気圧により制御弁シリンダ７５内の圧力が上昇する。制御弁シリンダ７５内の圧力が上昇すると、空気圧で第１の制御弁７２が作動し、図８Ｆに示すように、第１の制御弁７２がさらに上方向に移動する。

第１の制御弁７２が圧力制御開始位置Ｐ１０１から圧縮空気の空気圧でさらに上方向に移動し、第１の制御弁７２が第２の制御弁作動開始位置に移動すると、第１の制御弁７２が第２の制御弁７１を上方向に押す。第１の制御弁７２が作動終了位置Ｐ１０２に移動することで、第２の制御弁７１が作動終了位置Ｐ１１１に移動すると、開閉弁７の上側の空間である開閉弁シリンダ７３の開閉弁上室７３ｂに圧縮空気が供給される。

開閉弁上室７３ｂに圧縮空気が供給されると、開閉弁上室７３ｂに供給された圧縮空気により開閉弁７に作用する圧力と、開閉弁下室７３ａに供給された圧縮空気により開閉弁７に作用する圧力の差により、図８Ｇに示すように、開閉弁７が下方向に移動し、エアモータ３１に対する圧縮空気の供給が停止する。エアモータ３１に対する圧縮空気の供給が停止すると、ドライバビット２の回転が停止する。

ドライバビット２の回転が停止して、ネジ２００の締め込みが終了すると、作業者は、コンタクトアーム８を被打ち込み材３００に押し付ける力を弱め、本体部１０を被打ち込み材３００から離れる方向に移動させる。

本体部１０が被打ち込み材３００から離れる方向に移動すると、図示しない上方アームよるコンタクトレバー６０ａの押圧が解除され、コンタクトレバー６０ａが始動バルブ６から離れる。コンタクトレバー６０ａが始動バルブ６から離れると、メインバルブ５が閉じ、打撃シリンダ３０に対する圧縮空気の供給が停止する。

打撃シリンダ３０に対する圧縮空気の供給が停止し、打撃シリンダ３０内の圧力が大気圧に低下すると、ブローバックチャンバ３３内の圧縮空気が打撃ピストン３０ａの下側の空間に供給され、ドライバビット２（打撃ピストン３０ａ）が上死点位置まで移動する。

また、ドライバビット２が上死点位置まで移動し、ブローバックチャンバ３３内の圧力が低下すると、フィードピストン９２に対する圧縮空気の供給が停止する。フィードピストン９２に対する圧縮空気の供給が停止すると、フィードピストン９２と連結された送り部材９１が、付勢部材９５の付勢により射出通路１２ａに近づく方向に移動する。送り部材９１が射出通路１２ａに近づく方向に移動する動作では、送り部材９１が連結帯２０１に係合し、次のネジ２００が射出通路１２ａに送られる。

次のネジ２００が射出通路１２ａに送られる動作で、ネジ２００が射出された後の連結帯２０１が、排出口１２ｃからノーズ部１２の外部に排出される。

次のネジ２００が射出通路１２ａに送られる動作で、マガジン９０内にネジ連結体２０３が残っている場合、マガジン９０内で渦巻き状に巻かれた部位から引き出されたネジ連結体２０３が供給通路９６ａに通されている。また、マガジン９０内にネジ連結体２０３が無くなった場合でも、ネジ連結体２０３の終端が、ネジ検知部２１０の検知子２１０ｂを通過するまでは、ネジ連結体２０３が検知子２１０ｂに接する。

このように、ネジ連結体２０３の終端が、ネジ検知部２１０の検知子２１０ｂを通過しない所定本数のネジ２００が供給通路９６ａに残っている場合、ネジ検知部２１０は、図４Ｃに示すように、検知子２１０ｂがネジ連結体２０３に接して押される。これにより、ネジ検知部２１０は、軸２１０ａを支点に回転し、確認部２１０ｃがマガジンキャップ部９７の窓部９７ｂからマガジンキャップ部９７の内部に退避する。よって、作業者は、マガジンキャップ部９７の窓部９７ｂを視認する、また、手で触るなどにより、所定本数のネジ２００が残っていることを確認できる。

これに対し、図９に示すように、ネジ連結体２０３の終端が、ネジ検知部２１０の検知子２１０ｂを通過するまでネジ２００が使用された場合、ネジ検知部２１０は、検知子２１０ｂがネジ連結体２０３から離れる。これにより、ネジ検知部２１０は、付勢部材２１０ｄに付勢されて軸２１０ａを支点に回転し、確認部２１０ｃがマガジンキャップ部９７の窓部９７ｂからマガジンキャップ部９７の外部に突出する。よって、作業者は、マガジンキャップ部９７の窓部９７ｂから突出した確認部２１０ｃを視認する、また、手で触るなどにより、ネジ２００が無くなる前に、ネジ２００の残数が所定本数以下となったことを確認できる。したがって、ネジ２００の残本数に応じて実施可能な作業の選択などが可能となる。

＜本実施の形態のネジ打ち機の作用効果例＞
ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が一体に連結されてマガジン９０を開閉する。そして、マガジンキャップ部９７とドア部９８が開状態になることで、マガジン９０の側部、供給通路９６ａの側部、射出通路１２ａの側部及び排出口１２ｃの側部が露出する。これにより、ネジ連結体２０３を装填する場合、渦巻き状に巻かれたネジ連結体２０３をマガジン９０に収容し、渦巻き状に巻かれた部位から引き出されたネジ連結体２０３を供給通路９６ａに側方から入れる作業が容易に行える。また、ネジ２００の位置を射出通路１２ａに合わせて、ネジ連結体２０３を供給通路９６ａに入れる作業が容易に行える。

従来、マガジンに設けたマガジンキャップ部と、ノーズ部に設けたドア部がそれぞれ開閉できる構成となっている。このため、ノーズ部に設けたドア部は、ノーズ部に設けた軸を支点とした回転動作で開閉する構成となっている。これに対し、ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が一体に連結されてマガジン９０を開閉する。そして、マガジンキャップ部９７は、ドア部９８が連結された側と反対側の端部が支持軸９７ａを介してマガジン９０に支持される。よって、ネジ打ち機１Ａは、図１Ａに示すように、マガジンキャップ部９７とドア部９８が開状態になることで、射出通路１２ａの側部の開口及び排出口１２ｃの側部の開口が、矢印Ｂで示す第１の方向に沿ってつながる形態となる開口部１２ｄが露出する。ドア部９８が開状態となると、排出口１２ｃとつながる形態で開口部１２ｄが露出する。

これにより、未使用のネジ連結体２０３を装填する場合、ネジ連結体２０３を留めているテープ２０４をすべて剥がさなくても、ネジ連結体２０３の先端から先に出ている部分のテープ２０４は、開口部１２ｄに側方から入れることができる。

また、使用途中のネジ連結体２０３を取り出す場合、渦巻き状に巻かれた部位から引き出されたネジ２００の射出前のネジ連結体２０３は、供給通路９６ａの側方から取り出すことができる。更に、ネジ２００が射出された後の連結帯２０１は、開口部１２ｄの側方から取り出すことができる。これにより、使用途中のネジ連結体２０３を取り出す場合、ネジ２００が射出された後の連結帯２０１を切り離すことなく、ネジ連結体２０３をマガジン９０から取り出すことができる。

更に、使用途中のネジ連結体２０３を装填する場合、ネジ２００が射出された後の連結帯２０１は、開口部１２ｄに側方から入れることができる。これにより、使用途中のネジ連結体２０３を装填する場合、ネジ２００が射出された後の連結帯２０１を切り離すことなく、ネジ連結体２０３をマガジン９０に装填することができる。

ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が閉状態になることで、マガジン９０の側部、供給通路９６ａの側部、射出通路１２ａの側部及び排出口１２ｃの側部の開口がマガジンキャップ部９７とドア部９８で覆われ、開口部１２ｄがマガジンキャップ部９７とドア部９８で覆われる。また、ドア部９８は、排出口１２ｃが開口した状態で、開口部１２ｄを覆う。これにより、ネジ２００が射出された後の連結帯２０１を排出口１２ｃからノーズ部１２の外部に排出可能な形態で、供給通路９６ｂを形成することができる。

上述したように、マガジンキャップ部９７とドア部９８が連結軸９８ａで一体に連結され、マガジンキャップ部９７とドア部９８が一体で開き、開口部１２ｄを露出させるようにした構成とすることで、ネジ連結体２０３の装填が容易になる。

一方、ネジ送り部９によりネジ連結体２０３が送られる動作で、ネジ連結体２０３が供給通路９６ａで詰まると、開閉可能なドア部９８に負荷が掛かる。

これに対し、ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が閉状態になると、ドア部９８においてマガジンキャップ部９７に連結される連結軸９８ａに近い側が、第１の係合部９９ａにより閉状態で保持される。また、ノーズ部１２に近い側が、係合凸部９９ｃと係合凹部９９ｄが係合することで第２の係合部９９ｂにより閉状態で保持される。

これにより、マガジンキャップ部９７とドア部９８が連結軸９８ａで一体に連結される構成で、ドア部９８は、マガジンキャップ部とドア部が別々に開閉する構成におけるドア部と同等の強度を確保できる。

また、ネジ打ち機１Ａは、マガジンキャップ部９７とドア部９８が連結軸９８ａで一体に連結されることで、マガジンキャップ部９７とドア部９８が、連結軸９８ａを支点とした相対的な回転で、直線状に延伸した形態と、屈曲した形態に変化する。

さらに、ネジ打ち機１Ａは、第２の係合部９９ｂが係合凸部９９ｃをドア部９８に備え、係合凹部９９ｄをノーズ部１２に備え、係合凹部９９ｄからマガジン９０に向かう側に延伸するガイド部９９ｅを備えて、ガイド部９９ｅをガイドとして係合凹部９９ｄに係合凸部９９ｃの挿抜が可能な構成である。

これにより、第２の係合部９９ｂは、マガジンキャップ部９７とドア部９８を屈曲した形態から直線状に延伸した形態に変化させることで、ガイド部９９ｅをガイドとして係合凸部９９ｃが係合凹部９９ｄに入り、係合凸部９９ｃが係合凹部９９ｄに沿ってさらに移動して係合凸部９９ｃと係合凹部９９ｄが係合して、マガジンキャップ部９７とドア部９８が閉状態となる。

したがって、マガジンに設けたマガジンキャップ部と、ノーズ部に設けたドア部がそれぞれ独立して開閉する構成と比較して、マガジンキャップ部９７とドア部９８を一体で開閉できるので、マガジンキャップ部９７とドア部９８でマガジン９０を開閉する操作が容易である。また、マガジンキャップ部９７とドア部９８を閉状態とする操作で、係合凸部９９ｃと係合凹部９９ｄが係合することによる負荷の発生を抑制できる。

なお、本実施の形態では、工具として空気圧で作動するネジ打ち機を例に説明したが、電気で駆動されるネジ打ち機、ファスナーとして釘を使用し、空気圧で作動する釘打ち機、電気で駆動される釘打ち機などにも適用可能である。

１Ａ・・・ネジ打ち機（手持ち工具）、１０・・・本体部、１１・・・ハンドル部、１２・・・ノーズ部、１２ａ・・・射出通路、１２ｂ・・・射出口、１２ｃ・・・排出口、１２ｄ・・・開口部、１３・・・メインチャンバ、２・・・ドライバビット、３・・・締結部、３０・・・打撃シリンダ、３０ａ・・・打撃ピストン、３１・・・エアモータ、５・・・メインバルブ、６・・・始動バルブ、６０・・・トリガ、６０ａ・・・コンタクトレバー、７・・・開閉弁、７０・・・制御部、７２・・・第１の制御弁、７１・・・第２の制御弁、８・・・コンタクトアーム、９０・・・マガジン、９・・・ネジ送り部、９１・・・送り部材、９６ａ・・・供給通路、９７・・・マガジンキャップ部（蓋部）、９７ａ・・・支持軸、９８・・・ドア部（蓋部）、９８ａ・・・連結軸、９８ｂ・・・付勢部材、９９ａ・・・第１の係合部、９９ｂ・・・第２の係合部（係合部）、９９ｃ・・・係合凸部、９９ｄ・・・係合凹部、９９ｅ・・・ガイド部、９９ｆ・・・導入部、２００・・・ネジ（ファスナー）、２０１・・・連結帯、２０３・・・ネジ連結体（ファスナー連結体）、３００・・・被打ち込み材

また、図３Ａ、図３Ｂは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面図である。図３Ａは、マガジンが開状態でネジが装填された状態、図３Ｂは、マガジンが閉状態でネジが装填された状態を示す。さらに、図３Ｃは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面断面図である。また、図４Ａは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す側断面図、図４Ｂは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す正面断面図、図４Ｃは、本実施の形態のネジ打ち機の一例を示す下面断面図である。また、図５は、ネジ連結体の一例を示す斜視図である。

マガジン９０は、射出通路１２ａと交する方向、すなわち、射出通路１２ａの延伸方向に対して交差する矢印Ｂで示す第１の方向と反対の方向であるハンドル部１１の下側に設けられ、ノーズ部１２と連結される。マガジン９０は、図５に示すネジ連結体２０３が収納される。

ドア部９８は、その先端部９８ｃに、第２の係合部９９ｂに係合可能な係合凸部９９ｃを有する。また、第２の係合部９９ｂは、係合凸部９９ｃが係合する係合凹部９９ｄを有する。係合凸部９９ｃは凸部の一例で、矢印Ａで示す射出通路１２ａの延伸方向に沿ってドア部９８の両側に設けられ、支持軸９７ａ及び連結軸９８ａの軸方向に沿ってドア部９８から突出する円柱形状である。

これにより、マガジンキャップ部９７とドア部９８は、閉状態になると、マガジンキャップ部９７とドア部９８が直線状に延伸した形態となり、ドア部９８においてマガジンキャップ部９７に連結される連結軸９８ａに近い側が、第１の係合部９９ａにより閉状態で保持される。また、ドア部９８においてマガジンキャップ部９７に連結される連結軸９８ａと反対のノーズ部１２に近い側である先端部９８ｃが、係合凸部９９ｃと係合凹部９９ｄが係合することで第２の係合部９９ｂにより閉状態で保持される。

さらに、ネジ打ち機１Ａは、係合凸部９９ｃをドア部９８に備え、係合凹部９９ｄをノーズ部１２に備え、係合凹部９９ｄのノーズ部１２に近い側に、係合凹部９９ｄからマガジン９０に向かう側に延伸して係合凹部９９ｄとつながるガイド部９９ｅを備えて、ガイド部９９ｅをガイドとして係合凹部９９ｄに係合凸部９９ｃの挿抜が可能な構成である。

１Ａ・・・ネジ打ち機（手持ち工具）、１０・・・本体部、１１・・・ハンドル部、１２・・・ノーズ部、１２ａ・・・射出通路、１２ｂ・・・射出口、１２ｃ・・・排出口、１２ｄ・・・開口部、１３・・・メインチャンバ、２・・・ドライバビット、３・・・締結部、３０・・・打撃シリンダ、３０ａ・・・打撃ピストン、３１・・・エアモータ、５・・・メインバルブ、６・・・始動バルブ、６０・・・トリガ、６０ａ・・・コンタクトレバー、７・・・開閉弁、７０・・・制御部、７２・・・第１の制御弁、７１・・・第２の制御弁、８・・・コンタクトアーム、９０・・・マガジン、９・・・ネジ送り部、９１・・・送り部材、９６ａ・・・供給通路、９７・・・マガジンキャップ部（蓋部）、９７ａ・・・支持軸、９８・・・ドア部（蓋部）、９８ａ・・・連結軸、９８ｂ・・・付勢部材、９８ｃ・・・先端部、９９ａ・・・第１の係合部、９９ｂ・・・第２の係合部（係合部）、９９ｃ・・・係合凸部、９９ｄ・・・係合凹部、９９ｅ・・・ガイド部、９９ｆ・・・導入部、２００・・・ネジ（ファスナー）、２０１・・・連結帯、２０３・・・ネジ連結体（ファスナー連結体）、３００・・・被打ち込み材

Claims (4)

1. ファスナーの射出通路を有するノーズ部と、
   前記ファスナーを収容し、前記射出通路と交する方向に位置するマガジンと、
   前記交する方向において、前記射出通路側の先端部と、前記先端部と反対方向の基端部とを含み、前記基端部を支点に前記先端部が前記マガジンと離接する方向に回動し、離接することで前記マガジンを開閉可能なマガジンキャップ部と、
   前記マガジンキャップ部の前記先端部に、連結軸を介して回動可能に連結されるドア部とを備え、
   前記ノーズ部は、前記ドア部と係合可能な係合部を有し、
   前記ドア部は、前記マガジンキャップ部を開いた状態で、前記連結軸を支点に前記マガジンに向けて屈曲し、前記マガジンキャップ部を閉じた状態で、直線状に延伸して前記係合部に係合する
   手持ち工具。
2. 前記ドア部を前記マガジンキャップ部に対して屈曲する方向に付勢する付勢部を備えた
   請求項１に記載の手持ち工具。
3. 前記ノーズ部は、前記マガジンキャップ部を閉じるとき、前記マガジンキャップ部に対して屈曲している前記ドア部を、前記付勢部の付勢力に抗して直線状に延伸させるガイド部を有する
   請求項２に記載の手持ち工具。
4. 前記ドア部は、前記ガイド部により直線状に延伸させられることで、前記係合部に係合する
   請求項３に記載の手持ち工具。

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