JP2024060142A - 回転電機用ステータ及び製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータコイルを形成するコイル片の種類を増加させることなく、並列数のバリエーションを増加させる。【解決手段】各相に係るコイル部が２組又は４組の並列回路で中性線端子と各相の動力線端子との間に接続されるステータコイルと、複数のスロットを有し、ステータコイルが巻装されるステータコアとを備え、ステータコイルは、複数のスロットのうちの、対応する各スロットに挿入されるスロット挿入部と、ステータコアの軸方向端面から露出し、対のスロット挿入部の間を接続する態様で周方向に延在する渡り部とを有し、ステータコイルを形成するコイル片の種類は、４組の並列回路の場合と、２組の並列回路の場合とで、同じである、回転電機用ステータが開示される。【選択図】図４

Description

本開示は、回転電機用ステータ及び製造方法に関する。

ステータコイルに関して、各相に係るコイル部が４組の並列回路で中性線端子と各相の動力線端子との間に接続されるステータが知られている。

特開２０１９－２０１４８５号公報

ところで、ステータの特性にバリエーションを持たせるための一方法として、並列回路の組数（並列数）にバリエーションを持たせることが有用である。例えば、並列数が２か４か２通り又はそれ以上のバリエーションを有する場合、車両のバリエーションを増加できる点で有用である。この場合、バリエーション違いでステータコアを共通化できたとしても、ステータコイルを形成するコイル片の種類が増加してしまうと非効率的となる。

そこで、１つの側面では、本開示は、ステータコイルを形成するコイル片の種類を増加させることなく、並列数のバリエーションを増加させることを目的とする。

１つの側面では、各相に係るコイル部が２組又は４組の並列回路で中性線端子と各相の動力線端子との間に接続されるステータコイルと、
複数のスロットを有し、前記ステータコイルが巻装されるステータコアとを備え、
前記ステータコイルは、
前記複数のスロットのうちの、対応する各スロットに挿入されるスロット挿入部と、
前記ステータコアの軸方向端面から露出し、対の前記スロット挿入部の間を接続する態様で周方向に延在する渡り部とを有し、
前記ステータコイルを形成するコイル片の種類は、前記２組の並列回路の場合と、前記４組の並列回路の場合とで、同じである、回転電機用ステータが提供される。

１つの側面では、本開示によれば、ステータコイルを形成するコイル片の種類を増加させることなく、並列数のバリエーションを増加させることが可能となる。

本実施例による回転電機（ステータ）の平面図である。 本実施例によるＹ結線された３相のコイルの回路図である。 本実施例によるステータの斜視図である。 ステータコイルを形成するコイル片の構成を説明するための図である。 “４Ｙ結線”によるＵ相コイルのＵ１コイルの構成を示す図である。 “４Ｙ結線”によるＵ相コイルのＵ２コイルの構成を示す図である。 “４Ｙ結線”によるＵ相コイルのＵ３コイルの構成を示す図である。 変形例によるＵ相コイルのＵ３コイルの構成を示す図である。 “４Ｙ結線”によるＵ相コイルのＵ４コイルの構成を示す図である。 変形例によるＵ相コイルのＵ４コイルの構成を示す図である。 径方向の最外径側において１ターン目のスロット挿入部同士を接続する第２渡り部を説明するための図である。 径方向の最内径側において８ターン目のスロット挿入部同士を接続する第３渡り部を説明するための図である。 “２Ｙ結線”による３相のコイルの回路図である。 “２Ｙ結線”によるＵ相コイルのＵ１コイル部の構成を示す図である。 “２Ｙ結線”によるＵ相コイルのＵ２コイル部の構成を示す図である。 比較例による“４Ｙ結線”から“２Ｙ結線”への変換の説明図である。 本実施例によるステータ製造方法の一例を示す概略的なフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図１（図３以降も同様）において、見易さを優先するために、複数存在する同じ構成要素については、一部だけに参照符号を付している場合がある。

図１は、本実施例による回転電機（ステータ）の平面図である。

本願明細書では、「軸方向」とは、ステータコア１０（ロータ１５０）の回転軸線（符号Ｏ）に沿った方向（Ｚ方向：図１参照）を意味する。なお、軸方向の一方側をＺ１方向側、他方側をＺ２方向側とする。また、「周方向」とは、ステータコア１０の周方向（Ａ方向）を意味する。周方向の一方側をＡ１方向、他方側をＡ２方向とする。また、「径方向」とは、ステータコア１０（ロータ１５０）の回転軸線を基準とした半径方向（Ｂ方向）を意味する。そして、「径方向内側」及び「内径側」とは、ステータコア１０の中心に向かう方向（Ｂ１方向）を意味する。また、「径方向外側」及び「外径側」とは、ステータコア１０の外に向かう方向（Ｂ２方向）を意味する。

図１に示すように、回転電機２００は、ステータ１００とロータ１５０とを備えている。ステータ１００及びロータ１５０の各々は、円環状に形成されている。ステータ１００及びロータ１５０は、互いに対向している。ロータ１５０は、ステータ１００の径方向内側（Ｂ１方向側）に配置されている。ロータ１５０は、複数の永久磁石（図示せず）が設けられている。すなわち、本実施例の回転電機２００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。

ステータ１００は、ステータコア１０を備えている。ステータコア１０は、ロータ１５０と半径方向に対向するように配置されている。また、ステータコア１０には、複数（例えば、４８個）のスロット１１が設けられている。また、隣接するスロット１１の間には、ティース１２が設けられている。ステータコア１０は、例えば、複数の電磁鋼板が回転中心軸方向（Ｚ１方向及びＺ２方向）に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。なお、ステータコア１０は、磁性体の粉末を圧縮成形することで形成されてもよい。また、ステータコア１０は、軸方向の一方側（Ｚ１方向側）と他方側（Ｚ２方向側）との各々に、端面１０ａを有する。また、ステータ１００は、ステータコイル２０を備えている。

図２は、本実施例によるＹ結線された３相のコイルの回路図である。

図２に示すように、ステータコイル２０は、外部の電源部に接続されており、電力（例えば、三相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、ステータコイル２０は、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。ステータコイル２０は、三相（Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相）の交流電流の各々が流されるＵ相コイル３０、Ｖ相コイル４０、及び、Ｗ相コイル５０を含む。

Ｕ相コイル３０は、互いに並列に接続されたＵ１コイル部３１、Ｕ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４を含む。また、Ｖ相コイル４０は、互いに並列に接続されたＶ１コイル部４１、Ｖ２コイル部４２、Ｖ３コイル部４３、及び、Ｖ４コイル部４４を含む。また、Ｗ相コイル５０は、互いに並列に接続されたＷ１コイル部５１、Ｗ２コイル部５２、Ｗ３コイル部５３、及び、Ｗ４コイル部５４を含む。そして、Ｕ相コイル３０、Ｖ相コイル４０、及び、Ｗ相コイル５０は、Ｙ結線（スター結線）されている。すなわち、いわゆる“４Ｙ”の結線が実現されている。Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相の各々に係る交流電力は、動力線端子６１から、Ｕ相コイル３０、Ｖ相コイル４０及びＷ相コイル５０にそれぞれ入力される。そして、Ｕ相コイル３０、Ｖ相コイル４０及びＷ相コイル５０の各々の出力側は、中性線端子６２を介して互いに接続されている。

図３は、本実施例によるステータ１００の斜視図である。図３Ａは、ステータコイル２０を形成するコイル片７０の構成を説明するための図である。

図３に示すように、ステータコイル２０は、ステータコア１０に巻装される。本実施例では、ステータコイル２０は、波巻きとなる態様で、複数のコイル片７０（図３Ａ）が複数のスロット１１の各々に配置される。具体的には、図３Ａに示すように、ステータコイル２０は、複数のコイル片７０を接続することによって波巻きされた導線として形成されている。なお、複数のコイル片７０の各々は、Ｚ１側を上側として視て逆Ｕ字形状を有してよい。また、複数のコイル片７０の各々は、矩形断面の平角導線を絶縁被覆で覆う形態であってよい。

複数のコイル片７０のそれぞれは、スロット挿入部２１と渡り部２２とを含む。

スロット挿入部２１は、軸方向（Ｚ方向）に延在し、複数のスロット１１の各々に収容される。

渡り部２２は、複数のスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続する。すなわち、渡り部２２は、互いに異なるスロット１１に収容されているスロット挿入部２１同士を接続する。渡り部２２は、Ｚ２方向側と、Ｚ１方向側とにそれぞれ形成される。本実施例では、渡り部２２は、後述するように、３種類の形態（第１渡り部２３、第２渡り部２４、及び、第３渡り部２５）を有する。

なお、ステータコイル２０において、Ｕ相コイル３０、Ｖ相コイル４０及びＷ相コイル５０は、実質的に同様の構成を有する。そこで、以下では、主にＵ相コイル３０について説明する。

Ｕ相コイル３０は、Ｕ１コイル部３１、Ｕ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４の４組が並列回路を形成する態様で、ステータコア１０に配置されている。また、Ｕ１コイル部３１、Ｕ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４の各々の一方の端部は、動力線端子６１に接続されている。動力線端子６１からは、交流の電力が供給される。そして、Ｕ１コイル部３１、Ｕ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４の各々の他方の端部は、中性線端子６２に接続されている。

図４は、Ｕ相コイルのＵ１コイル部３１の構成を示す図である。図５は、Ｕ相コイルのＵ２コイル部３２の構成を示す図である。図６は、Ｕ相コイルのＵ３コイル部３３の構成を示す図である。図７は、Ｕ相コイルのＵ４コイル部３４の構成を示す図である。図８は、径方向の最外径側において１ターン目のスロット挿入部同士を接続する第２渡り部２４を説明するための図である。図９は、径方向の最内径側において８ターン目のスロット挿入部同士を接続する第３渡り部２５を説明するための図である。

図４～図７に示すように、Ｕ相コイル３０のＵ１コイル部３１、Ｕ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４の各々は、４８個のスロット１１のうち、１番目（以下、「番目」を「＃」と記す）、＃６、＃７、＃１２、＃１３、＃１８、＃１９、＃２４、＃２５、＃３０、＃３１、＃３６、＃３７、＃４２、＃４３、及び、＃４８のスロット１１に配置されている。ここで、＃１及び＃４８のスロット１１、＃６及び＃７のスロット１１、＃１２及び＃１３のスロット１１、＃１８及び＃１９のスロット１１、＃２４及び＃２５のスロット１１、＃３０及び＃３１のスロット１１、＃３６及び＃３７のスロット１１、＃４２及び＃４３のスロット１１は、それぞれ、周方向（Ａ方向）において互いに隣り合う２つのスロット１１である。なお、図４～図７は、上下方向をステータコア１０の径方向（Ｂ方向）、左右方向をステータコア１０の周方向（Ａ方向）となるように、円環形のステータコア１０を展開した形で示す図である。すなわち、図４～図７では、図の左右の端が互いに繋がっている。また、図示は省略するが、Ｖ相コイル４０及びＷ相コイル５０は、ステータコア１０において、Ｕ相コイル３０から、それぞれ、スロット１１が２つずつ及び４つずつずれた状態で配置されている。

複数のスロット挿入部２１は、複数のスロット１１の各々において、ステータコア１０の径方向（Ｂ方向）に沿って並んだ状態で収容されている。具体的には、本実施例では、１つのスロット１１において、８本のスロット挿入部２１が径方向に一列に並んで配置されている。例えば、１つのスロット１１において、最も外側（外径側：Ｂ２方向側）に配置されているスロット挿入部２１を１ターン目（１層目）として、最も内側（内径側：Ｂ１側）に配置されているスロット挿入部２１を８ターン目（８層目）とする。なお、図４～図７では、スロット挿入部２１は、黒地に白の数字で示された位置に白の数字の順に電流（交流電流のうちの、電源部からＵ相コイル３０に向かう電流）が流れるように配置されている。

本実施例では、渡り部２２は、３種類の形態を有し、以下では、それぞれ、区別する際は、第１渡り部２３、第２渡り部２４、及び、第３渡り部２５とも称する。図４～図７では、実線で示された渡り部２２（第１渡り部２３、第２渡り部２４、及び、第３渡り部２５）は、ステータコア１０のＺ１方向側に配置されており、破線で示された渡り部２２（第１渡り部２３）は、ステータコア１０のＺ２方向側に配置されていることを示している。また、図４～図７では、渡り部２２（第１渡り部２３、第２渡り部２４、及び、第３渡り部２５）がＺ方向から見て直線として模式的に図示されているが、渡り部２２（第１渡り部２３、第２渡り部２４、及び、第３渡り部２５）は、Ｚ方向から見て湾曲した形状を有していてもよい。

第１渡り部２３は、互いに異なるスロット１１に収容されている複数のスロット挿入部２１のうち、径方向（Ｂ方向）の位置が互いに異なるスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続する。具体的には、第１渡り部２３は、接続するスロット挿入部２１の径方向の位置（ターン数）が、径方向の一方側に向かって順に段階的に変更されるようにスロット挿入部２１同士を接続する。すなわち、第１渡り部２３は、周方向の一方側（Ａ１方向側）に向かってターン数が増加するようにスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続する。このような第１渡り部２３とスロット挿入部２１とによって、各々がステータコア１０に波巻きされた４つの波巻き部２０ａ、波巻き部２０ｂ、波巻き部２０ｃ、及び、波巻き部２０ｄが形成されている。

本実施例では、波巻き部２０ａ～２０ｄの各々において、複数の第１渡り部２３とスロット挿入部２１とが接続されることによって、最外径側（１ターン目）に配置されたスロット挿入部２１から最内径側（８ターン目）に配置されたスロット挿入部２１までが、順に接続されている。すなわち、複数の第１渡り部２３は、スロット１１において径方向の他方側（例えば、Ｂ２方向側）の端である１ターン目の位置に配置されているスロット挿入部２１から、一方側（例えば、Ｂ１方向側）の端である８ターン目の位置に配置されているスロット挿入部２１まで、接続するスロット挿入部２１の径方向の位置が順に段階的に変更されるようにスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続する。本実施例では、第１渡り部２３は、互いに異なるスロット１１に配置されているスロット挿入部２１のうち、径方向（Ｂ方向）において一つずつ外側または内側に互いにずれて配置されているスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続する。すなわち、波巻き部２０ａ～２０ｄの各々において、第１渡り部２３は、８ターン目から１ターン目まで順に１ターンずつずれながらスロット挿入部２１同士を接続する。

波巻き部２０ａ～２０ｄは、少なくとも一往復（本実施例では二往復）するように設けられている。１つの波巻き部２０ａは、スロット挿入部２１と第１渡り部２３とによって、ステータコア１０の周方向の一方側（例えば、Ａ１方向）に向かって、周方向の一方側に沿って波巻きされる。そして、波巻き部２０ａに接続される波巻き部２０ｂは、波巻き部２０ａとは反対側の周方向の他方側（例えば、Ａ２方向）に向かって、周方向の他方側に沿って波巻きされる。波巻き部２０ｃ及び波巻き部２０ｄも、同様に、それぞれ、周方向の一方側及び他方側に向かって波巻きされる。そして、波巻き部２０ａ、波巻き部２０ｂ、波巻き部２０ｃ、及び、波巻き部２０ｄがこの順に接続されることによって、ステータコイル２０におけるＵ相コイル３０のＵ１コイル部３１、Ｕ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４の各々として形成される。すなわち、Ｕ１コイル部３１、Ｕ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４の各々は、周方向の向きを３回折り返しながらステータコア１０に配置されている。

本実施例では、波巻き部２０ａ～２０ｄは、第２渡り部２４及び第３渡り部２５のいずれかによって互いに接続される。第２渡り部２４及び第３渡り部２５の各々は、互いに異なるスロット１１に収容されている複数のスロット挿入部２１のうち、径方向の位置（ターン数）が互いに共通のスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続する。具体的には、第２渡り部２４は、複数のスロット１１の各々において、径方向の最も外側（１ターン目）に配置されているスロット挿入部２１同士を接続する。第３渡り部２５は、複数のスロット１１の各々において、径方向の最も内側（８ターン目）に配置されているスロット挿入部２１同士を接続する。そして、第２渡り部２４または第３渡り部２５によって、スロット挿入部２１同士が一対ずつ接続されることによって、第１渡り部２３及びスロット挿入部２１により形成された波巻き部２０ａ～２０ｄのうちの一往復分の一方と他方とが折り返すように接続される。例えば、Ｕ１コイル部３１では、４つの波巻き部２０ａ～２０ｄと、１つの第２渡り部２４と、２つの第３渡り部２５とによって、複数回折り返されて波巻きされた１つの導体が形成されている。

具体的には、図４に示すように、Ｕ１コイル部３１では、＃３７のスロット１１の最外径側（１ターン目）に配置されたスロット挿入部２１（白の数字の番号１の部分）に対して動力線端子６１が接続されている。なお、動力線端子６１は、コイル片７０の端部の形態であってよいし、コイル片７０の端部に接合される別部材の形態であってもよい。そして、スロット１１に沿ってＺ２方向に向かってスロット挿入部２１が延びた後、＃３７から＃３１に渡ってＺ２方向側の渡り部２２として第１渡り部２３が延びている。そして、ステータコア１０のＺ２方向側において、第１渡り部２３は、＃３１のスロット１１において最外径側から一つ内側にずれて２ターン目に配置されているスロット挿入部２１（番号２の部分）に接続される。その後、第１渡り部２３は、＃２５のスロット１１の３ターン目、＃１９のスロット１１の４ターン目、＃１３のスロット１１の５ターン目の順に、Ｚ１方向側とＺ２方向側とにおいて交互にスロット挿入部２１に接続され、ターン数を１つずつ内側に増やしながら＃４３のスロット１１の８ターン目のスロット挿入部２１（番号８の部分）まで接続する。このようにして、８個のスロット挿入部２１と７個の第１渡り部２３とによって接続された波巻き部２０ａが形成される。

そして、＃４３のスロット１１の８ターン目のスロット挿入部２１（白の数字の番号８の部分）から、＃４８のスロット１１の８ターン目のスロット挿入部２１（番号９の部分）まで、ステータコア１０のＺ１方向側において第３渡り部２５が折り返すように設けられている。第３渡り部２５によって折り返された後、番号９の部分が設けられた＃４８のスロット１１から、周方向のＡ２方向側に向きを変更して、＃４２のスロット１１まで、波巻き部２０ｂが、波巻き部２０ａと同様に形成される。そして、Ｕ１コイル部３１は、＃４２のスロット１１の１ターン目のスロット挿入部２１（番号１６の部分）から、＃１のスロット１１の１ターン目のスロット挿入部２１（番号１７の部分）まで、ステータコア１０のＺ１方向側において第２渡り部２４が設けられていることにより、波巻き部２０ｂから波巻き部２０ｃに折り返される。その後、Ｕ１コイル部３１は、同様にして、第３渡り部２５により波巻き部２０ｃから波巻き部２０ｄに折り返される。このようにして、３回折り返した４つの波巻き部２０ａ～２０ｄにより、１つのＵ１コイル部３１が形成される。なお、波巻き部２０ｄは、＃６のスロット１１の１ターン目のスロット挿入部２１（番号３２の部分）から、中性線端子６２に接続される。なお、中性線端子６２は、コイル片７０の端部の形態であってよいし、コイル片７０の端部に接合される別部材の形態であってもよい。

このようにして、第１渡り部２３は、２ターン目から３ターン目と、４ターン目から５ターン目と、６ターン目から７ターン目とを接続し、Ｚ１方向側に配置されている。また、１ターン目同士を接続する第２渡り部２４と８ターン目同士を接続する第３渡り部２５は、全てＺ１方向側に配置される。なお、動力線端子６１及び中性線端子６２も、Ｚ１方向側において接続されている。

以下では、複数のスロット挿入部２１のうちの、動力線端子６１に直接的に接続されるスロット挿入部２１（Ｕ１コイル部３１では、＃３７のスロット１１に挿入されたスロット挿入部２１）を、他のスロット挿入部２１と区別する際、「第１スロット挿入部２１Ａ」とも称する。また、複数のスロット挿入部２１のうちの、中性線端子６２に直接的に接続されるスロット挿入部２１（＃６のスロット１１に挿入されたスロット挿入部２１）を、他のスロット挿入部２１と区別する際、「第２スロット挿入部２１Ｂ」とも称する。また、Ｕ１コイル部３１及びＵ２コイル部３２のそれぞれにおいて、複数のスロット挿入部２１のうちの、スロット１１の最内径側（８ターン目）に挿入されたスロット挿入部２１を、他のスロット挿入部２１と区別する際、「第３スロット挿入部２１Ｃ」とも称する。例えば、Ｕ１コイル部３１の場合、＃７、＃１２、＃４３、＃４８のスロット１１に挿入されたスロット挿入部２１を、「第３スロット挿入部２１Ｃ」とも称する。また、Ｕ３コイル部３３及びＵ４コイル部３４のそれぞれにおいて、スロット１１の最外径側（１ターン目）に挿入されたスロット挿入部２１を、他のスロット挿入部２１と区別する際、「第４スロット挿入部２１Ｄ」とも称する。例えば、Ｕ３コイル部３３の場合、＃１２、＃１９、＃２４、＃３１のスロット１１に挿入されたスロット挿入部２１を、「第４スロット挿入部２１Ｄ」とも称する。

本実施例では、上述したように、第１スロット挿入部２１Ａから第２スロット挿入部２１Ｂまでの電流の流れ方向に沿った各スロット挿入部２１は、スロット番号の変化傾向（増加及び減少）に係る反転を少なくとも１回（本例では「３回」）有する態様で、対応するスロット１１に挿入される。ここでいう“スロット番号”とは、ステータコア１０に対して軸方向視の周方向に沿って時計回り又は反時計回りで順に相対的に増加するものとする。本実施例の場合、＃１から＃４８をスロット番号に対応させると、＃１から＃４８まで１つずつ増加する方向が、スロット番号が増加する方向に対応し、＃４８から＃１を介して変化する方向も、スロット番号が増加する方向に対応する。また、＃４８から＃１まで１つずつ減少する方向が、スロット番号が減少する方向に対応し、＃１から＃４８を介して変化する方向も、スロット番号が減少する方向に対応する。

特に、本実施例では、Ｕ１コイル部３１及びＵ２コイル部３２のそれぞれにおいて、第１スロット挿入部２１Ａから第２スロット挿入部２１Ｂまでの電流の流れ方向に沿った各スロット挿入部２１は、第３スロット挿入部２１Ｃを起点として、スロット番号の増減が反転する。例えば、Ｕ１コイル部３１の場合、第１スロット挿入部２１Ａから電流の流れ方向で最初の第３スロット挿入部２１Ｃ（＃４３のスロット１１に挿入されたスロット挿入部２１Ｃ）までスロット番号が減少する態様、かつ、電流の流れ方向で最後の第３スロット挿入部２１Ｃ（＃１２のスロット１１に挿入されたスロット挿入部２１Ｃ）から第２スロット挿入部２１Ｂまでスロット番号が増加する態様で、対応するスロットに挿入される。

また、Ｕ３コイル部３３及びＵ４コイル部３４のそれぞれにおいて、第１スロット挿入部２１Ａから第２スロット挿入部２１Ｂまでの電流の流れ方向に沿った各スロット挿入部２１は、第４スロット挿入部２１Ｄを起点として、スロット番号の増減が反転する。例えば、Ｕ３コイル部３３の場合、第１スロット挿入部２１Ａから電流の流れ方向で最初の第４スロット挿入部２１Ｄ（＃３１のスロット１１に挿入されたスロット挿入部２１Ｄ）までスロット番号が増加する態様、かつ、電流の流れ方向で最後の第４スロット挿入部２１Ｄ（＃１２のスロット１１に挿入されたスロット挿入部２１Ｄ）から第２スロット挿入部２１Ｂまでスロット番号が減少する態様で、対応するスロットに挿入される。

また、本実施例では、Ｕ１コイル部３１及びＵ２コイル部３２のそれぞれにおいて、第１スロット挿入部２１Ａから第２スロット挿入部２１Ｂまでの電流の流れ方向に沿った各スロット挿入部２１は、規則的に径方向位置を変化させる。例えば、Ｕ１コイル部３１の場合、スロット番号が減少する際はスロット１１内の径方向位置が径方向内側に１ターン分だけずれる（第１渡り部２３参照）。また、スロット番号が増加する際はスロット内の径方向位置が径方向外側に１ターン分だけずれる（第１渡り部２３参照）又は同じ径方向位置が維持される（第２渡り部２４、第３渡り部２５参照）。
また、本実施例では、Ｕ３コイル部３３及びＵ４コイル部３４のそれぞれにおいて、第１スロット挿入部２１Ａから第２スロット挿入部２１Ｂまでの電流の流れ方向に沿った各スロット挿入部２１は、規則的に径方向位置を変化させる。例えば、Ｕ３コイル部３３の場合、スロット番号が減少する際はスロット１１内の径方向位置が径方向内側に１ターン分だけずれる（第１渡り部２３参照）又は同じ径方向位置が維持される（第２渡り部２４、第３渡り部２５参照）。また、スロット番号が増加する際はスロット内の径方向位置が径方向外側に１ターン分だけずれる（第１渡り部２３参照）。

図５～図７に示すように、Ｕ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４の各々も、Ｕ１コイル部３１と同様に、４つの波巻き部２０ａ～２０ｄが折り返されることによって、複数回折り返して波巻きされたステータコイル２０の一部として構成されている。

ただし、図４～図７に示す例では、Ｕ１コイル部３１及びＵ２コイル部３２の各々は、第１スロット挿入部２１Ａ及び第２スロット挿入部２１Ｂは、スロット１１の最外径側に配置される。これに対して、Ｕ３コイル部３３及びＵ４コイル部３４の各々は、第１スロット挿入部２１Ａ及び第２スロット挿入部２１Ｂは、スロット１１の最内径側に配置される。

ただし、変形例では、図６Ａ及び図７Ａに示すＵ３コイル部３３Ｂ及びＵ４コイル部３４Ｂのように、第１スロット挿入部２１Ａ及び第２スロット挿入部２１Ｂがスロット１１の最外径側に配置されてもよい。

また、本実施例では、波巻き部２０ａ～２０ｄのうちの一往復分の一方を形成する第１渡り部２３と、一往復分の他方を形成する第１渡り部２３とは、接続するスロット挿入部２１の径方向の位置が互いに平行に段階的に（スロープ状に）変更されるようにスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続する。また、複数の波巻き部２０ａ～２０ｄの各々において、第１渡り部２３が跨ぐスロット１１の個数（ピッチ）は共通である。具体的には、第１渡り部２３は、ターンを１つ分ずらしてスロット挿入部２１同士を繋ぐ間に、５つのスロット１１を跨いでスロット挿入部２１同士を接続する。言い換えれば、複数の波巻き部２０ａ～２０ｄの各々において、第１渡り部２３のピッチ数は、全て「６」となる。第１渡り部２３は、ステータコア１０の一方側（Ｚ１方向側）と他方側（Ｚ２方向側）とで、共通のピッチを有する。なお、ここで言う「平行」とは、第１渡り部２３に接続されるスロット挿入部２１の径方向の位置が周方向に沿って配置されている状態で平行であることを意味する。すなわち、図４～図７のように円環形のステータコア１０を展開した形で示した状態でスロット挿入部２１の位置が平行となることを意味する。

なお、第２渡り部２４及び２５の各々では、ピッチ数５とピッチ数７との２種類が存在する。例えば、図４のＵ１コイル部３１では、スロット１１の＃４２と＃１との間にピッチ数が７の第２渡り部２４が設けられ、＃４３と＃４８との間と、＃７と＃１２との間との各々に、ピッチ数が５の第３渡り部２５が設けられている。これに対して、図５のＵ２コイル部３２では、スロット１１の＃４３と＃４８との間にピッチ数が５の第２渡り部２４が設けられ、＃４２と＃１との間と、＃６と＃１３との間との各々に、ピッチ数が７の第３渡り部２５が設けられている。

また、図８及び図９に示すように、共通するスロット１１に配置されているスロット挿入部２１に接続される第２渡り部２４同士、または、第３渡り部２５同士であって、ピッチ数の互いに異なる第２渡り部２４同士、または、第３渡り部２５同士は、軸方向（Ｚ方向）から見て互いに重なり合うように配置されている。ピッチ数の大きい第２渡り部２４または第３渡り部２５が、ピッチ数の小さい第２渡り部２４または第３渡り部２５の上方側（Ｚ１方向側）に配置されている。具体的には、ピッチ数が７である第２渡り部２４及び第３渡り部２５が、それぞれ、ピッチ数が５である第２渡り部２４及び２５を上方側において覆うように配置される。

また、図４～図７に示すように、複数の波巻き部２０ａ～２０ｄのうちの一往復分の一方を形成するスロット挿入部２１と、一往復分の他方を形成するスロット挿入部２１とは、互いに隣り合うスロット１１に各々配置されている。また、Ｕ相コイル３０、Ｖ相コイル４０、及び、Ｗ相コイル５０の各々は、互いに隣り合う一対のスロット１１に径方向に沿って交互に配置されている。

例えば、図４のＵ相のＵ１コイル部３１において、波巻き部２０ａ～２０ｄを形成するスロット挿入部２１は、周方向において互いに隣り合う２つのスロット１１である＃１及び＃４８、＃６及び＃７、＃１２及び＃１３、＃１８及び＃１９、＃２４及び＃２５、＃３０及び＃３１、＃３６及び＃３７、＃４２及び＃４３に収容されている。そして、波巻き部２０ａ～２０ｄのうちの隣り合う（一往復分）同士では、スロット挿入部２１は、互いに異なるスロット１１に交互に配置されている。そして、図５～図７のＵ相のＵ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４も、Ｕ相のＵ１コイル部３１と同様である。これにより、Ｕ相のＵ１コイル部３１、Ｕ２コイル部３２、Ｕ３コイル部３３、及び、Ｕ４コイル部３４の各々同士において、ロータ１５０の図示しない永久磁石に対する位置関係が偏ることを抑制できる。

また、本実施例では、７種類のコイル片７０を用いてステータコイル２０が構成される。すなわち、一対のスロット挿入部２１と第１渡り部２３とを構成する３種類のコイル片７０と、一対のスロット挿入部２１と第２渡り部２４とを構成する２種類のコイル片７０と、一対のスロット挿入部２１と第３渡り部２５とを構成する２種類のコイル片７０とが用いられる。一対のスロット挿入部２１と第１渡り部２３とを構成する３種類のコイル片７０は、Ｚ１方向側において、第１渡り部２３が、それぞれ、２ターン目から３ターン目を接続するコイル片７０と、４ターン目から５ターン目を接続するコイル片７０と、６ターン目から７ターン目を接続するコイル片７０との３種類である。一対のスロット挿入部２１と第２渡り部２４とを構成する２種類のコイル片７０と、一対のスロット挿入部２１と第３渡り部２５とを構成する２種類のコイル片７０とは、各々ピッチ数が５と７との２種類である。

ところで、上記の“発明が解決しようとする課題”で説明したように、ステータコイル２０を形成するコイル片７０の種類を増加させることなく、並列数のバリエーションを増加させることができると、効率的である。ステータコア１０も共通化でき、効率的なバリエーション増加が実現できるためである。そこで、以下では、上述した並列数が“４”であるいわゆる４Ｙ結線のステータコイル２０において利用する７種類のコイル片７０を用いて、上述した並列数が“２”であるいわゆる２Ｙ結線のステータコイル２０Ａを実現する構成について説明する。

なお、２Ｙ結線と４Ｙ結線とでは、トルク特性等のようなモータ特性が異なるため、並列数を変えるだけで、回転電機のバリエーションの増加（及びそれに伴う車両のバリエーションの増加）を実現できる。

以下の２Ｙ結線に関する構成については、上述した４Ｙ結線に関する構成と同じ構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。

図１０は、“２Ｙ結線”による３相のコイルの回路図である。２Ｙ結線の場合、図２に示した４Ｙ結線の場合に比べて、並列数が２つ減るだけであり、その他は実質的に同じである。すなわち、ステータコイル２０Ａは、三相（Ｕ相、Ｖ相、及び、Ｗ相）の交流電流の各々が流されるＵ相コイル３０Ａ、Ｖ相コイル４０Ａ、及び、Ｗ相コイル５０Ａを含む。

Ｕ相コイル３０Ａは、互いに並列に接続されたＵ１コイル部３１Ａ及びＵ２コイル部３２Ａを含む。また、Ｖ相コイル４０Ａは、互いに並列に接続されたＶ１コイル部４１Ａ及びＶ２コイル部４２Ａを含む。また、Ｗ相コイル５０Ａは、互いに並列に接続されたＷ１コイル部５１Ａ及びＷ２コイル部５２Ａを含む。そして、Ｕ相コイル３０Ａ、Ｖ相コイル４０Ａ、及び、Ｗ相コイル５０Ａは、Ｙ結線（スター結線）されている。すなわち、いわゆる“２Ｙ結線”が実現されている。
図１１は、Ｕ相コイル３０ＡのＵ１コイル部３１Ａの構成を示す図である。図１２は、Ｕ相コイル３０ＡのＵ２コイル部３２Ａの構成を示す図である。図１１及び図１２の表記等は、４Ｙ結線に関して上述した図４～図７と同様である。以下では、第１スロット挿入部２１Ａ及び第２スロット挿入部２１Ｂは、上述した定義どおりに用いる。また、Ｕ１コイル部３１Ａ及びＵ２コイル部３２Ａのそれぞれにおいて、複数のスロット挿入部２１のうちの、スロット１１の最内径側（８ターン目）に挿入されたスロット挿入部２１を、他のスロット挿入部２１と区別する際、「第３スロット挿入部２１Ｃ」とも称する。また、Ｕ１コイル部３１Ａ及びＵ２コイル部３２Ａのそれぞれにおいて、スロット１１の最外径側（１ターン目）に挿入されたスロット挿入部２１のうち、第１スロット挿入部２１Ａ及び第２スロット挿入部２１Ｂ以外を、他のスロット挿入部２１と区別する際、「第４スロット挿入部２１Ｄ」とも称する。

図１１及び図１２に示すように、２Ｙ結線の場合も、４Ｙ結線の場合と同様、Ｕ相コイル３０ＡのＵ１コイル部３１Ａ及びＵ２コイル部３２Ａの各々は、４８個のスロット１１のうち、１番目（以下、「番目」を「＃」と記す）、＃６、＃７、＃１２、＃１３、＃１８、＃１９、＃２４、＃２５、＃３０、＃３１、＃３６、＃３７、＃４２、＃４３、及び、＃４８のスロット１１に配置されている。なお、図示は省略するが、Ｖ相コイル４０Ａ及びＷ相コイル５０Ａは、ステータコア１０において、Ｕ相コイル３０Ａから、それぞれ、スロット１１が２つずつ及び４つずつずれた状態で配置されている。

２Ｙ結線の場合も、渡り部２２は、３種類の形態を有し、以下では、それぞれ、区別する際は、第１渡り部２３、第２渡り部２４、及び、第３渡り部２５とも称する。図１１及び図１２では、実線で示された渡り部２２（第１渡り部２３、第２渡り部２４、及び、第３渡り部２５）は、ステータコア１０のＺ１方向側に配置されており、破線で示された渡り部２２（第１渡り部２３）は、ステータコア１０のＺ２方向側に配置されていることを示している。

２Ｙ結線の場合も、４Ｙ結線の場合と基本的に同様であり、第１スロット挿入部２１Ａから第２スロット挿入部２１Ｂまでの電流の流れ方向に沿った各スロット挿入部２１は、スロット番号の変化傾向（増加及び減少）に係る反転を少なくとも１回（本例では「７回」）有する態様で、対応するスロット１１に挿入される。

具体的には、Ｕ１コイル部３１Ａにおいて、第１スロット挿入部２１Ａから第２スロット挿入部２１Ｂまでの電流の流れ方向に沿った各スロット挿入部２１は、第３スロット挿入部２１Ｃ及び第４スロット挿入部２１Ｄを起点として、スロット番号の増減が反転する。例えば、第１スロット挿入部２１Ａから電流の流れ方向で最初の第３スロット挿入部２１Ｃ（白の数字の番号８の部分）までスロット番号が減少する態様、かつ、電流の流れ方向で最後の第３スロット挿入部２１Ｃ（白の数字の番号５７の部分）から第２スロット挿入部２１Ｂまでスロット番号が増加する態様で、対応するスロットに挿入される。

また、Ｕ２コイル部３２Ａにおいて、第１スロット挿入部２１Ａから第２スロット挿入部２１Ｂまでの電流の流れ方向に沿った各スロット挿入部２１は、第３スロット挿入部２１Ｃ及び第４スロット挿入部２１Ｄを起点として、スロット番号の増減が反転する。例えば、第１スロット挿入部２１Ａから電流の流れ方向で最初の第３スロット挿入部２１Ｃ（白の数字の番号８の部分）までスロット番号が減少する態様、かつ、電流の流れ方向で最後の第３スロット挿入部２１Ｃ（白の数字の番号５７の部分）から第２スロット挿入部２１Ｂまでスロット番号が増加する態様で、対応するスロットに挿入される。

また、２Ｙ結線の場合も、４Ｙ結線の場合と基本的に同様であり、波巻き部２０ａ～２０ｄのうちの一往復分の一方を形成する第１渡り部２３と、一往復分の他方を形成する第１渡り部２３とは、接続するスロット挿入部２１の径方向の位置が互いに平行に段階的に（スロープ状に）変更されるようにスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続する。また、複数の波巻き部２０ａ～２０ｄの各々において、第１渡り部２３が跨ぐスロット１１の個数（ピッチ）は共通である。具体的には、第１渡り部２３は、ターンを１つ分ずらしてスロット挿入部２１同士を繋ぐ間に、５つのスロット１１を跨いでスロット挿入部２１同士を接続する。

また、図１１及び図１２に示すように、２Ｙ結線の場合も、４Ｙ結線の場合と基本的に同様、複数の波巻き部２０ａ～２０ｄのうちの一往復分の一方を形成するスロット挿入部２１と、一往復分の他方を形成するスロット挿入部２１とは、互いに隣り合うスロット１１に各々配置されている。なお、Ｕ相コイル３０Ａ、Ｖ相コイル４０Ａ、及び、Ｗ相コイル５０Ａの各々は、互いに隣り合う一対のスロット１１に径方向に沿って交互に配置されてよい。

また、２Ｙ結線の場合も、４Ｙ結線の場合と基本的に同様であり、第２渡り部２４及び２５の各々では、ピッチ数５とピッチ数７との２種類が存在する。例えば、図１１のＵ１コイル部３１Ａでは、スロット１１の＃４２と＃１との間と、＃６と＃１３との間と、＃１８と＃２５との間の各々に、ピッチ数が７の第２渡り部２４が設けられる。また、＃４３と＃４８との間と、＃７と＃１２との間と、＃１９と＃２４との間と、＃３１と＃３６の間の各々に、ピッチ数が５の第３渡り部２５が設けられている。これに対して、図１２のＵ２コイル部３２Ａでは、スロット１１の＃４３と＃４８との間と、＃７と＃１２との間と、＃１９と＃２４との間の各々に、ピッチ数が５の第２渡り部２４が設けられる。また、＃４２と＃１との間と、＃６と＃１３との間と、＃１８と＃２５との間と、＃３０と＃３７との間との各々に、ピッチ数が７の第３渡り部２５が設けられている。

このようにして、２Ｙ結線の場合も、４Ｙ結線の場合と同様、７種類のコイル片７０を用いてステータコイル２０Ａを形成できる。そして、７種類のコイル片７０は、種類の数が同じだけでなく、形状も同じである。すなわち、２Ｙ結線の場合と４Ｙ結線の場合とで、７種類のコイル片７０を共通化できる。

このようにして、本実施例によれば、４Ｙ結線のステータコイル２０と２Ｙ結線のステータコイル２０Ａを、コイル片７０の種類を増加させることなく形成することが可能となる。

なお、図１３には、比較例として、通常的な波巻きによる４Ｙ結線のステータコイル２０’の巻装態様が、図４から図７と同様の表現で示されている。かかる４Ｙ結線のステータコイル２０’を、２Ｙ結線に変更する場合、図１３中に模式的に示すように、変換用の各コイル片（７７Ａ、７７Ｂ参照）が新たに必要となりうる。この場合、４Ｙ結線と２Ｙ結線の双方を成立させるためには、４Ｙ結線で用いるコイル片の種類よりも多い種類のコイル片が必要となる。本実施例によれば、かかる不都合を回避できる。

本実施例では、上述した効果に加えて、以下の効果を得ることができる。

本実施例では、上記のように、第１渡り部２３は、接続するスロット挿入部２１の径方向の位置が、径方向の一方側に向かって順に段階的に変更されるようにスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続することによって、スロット挿入部２１と共にステータコア１０に波巻きされた波巻き部２０ａ～２０ｄを形成する。これにより、複数のスロット１１の各々において、径方向に隣り合うスロット挿入部２１を交互に接続する場合と異なり、接続されるスロット挿入部２１の径方向の位置を途中で切り替える部分を設けることなくスロット挿入部２１同士を接続できる。そのため、ステータコア１０の軸方向の一方側におけるコイル片７０の形状の種類が増加することを抑制できる。その結果、ステータコイル２０を形成するためのコイル片７０の種類が多くなることを抑制できる。また、本実施例では、上記のように、第２渡り部２４及び第３渡り部２５は、スロット挿入部２１同士を一対ずつ接続することによって、第１渡り部２３とスロット挿入部２１とにより形成された一往復分の波巻き部２０ａ～２０ｄの一方と他方とを折り返すように接続する。これにより、スロット１１内において径方向の位置が互いに共通のスロット挿入部２１同士を接続する第２渡り部２４及び第３渡り部２５によって、波巻き部２０ａ～２０ｄ同士を折り返すように接続できるので、折り返し部分の形状が複雑になることを抑制できる。

本実施例では、上記のように、一往復分の波巻き部２０ａ～２０ｄの一方と他方とにおいて、接続されるスロット挿入部２１の径方向における位置が互いに平行に段階的に変更されるように配置されているため、一往復分の波巻き部２０ａ～２０ｄの一方と他方との各々を構成する導体（コイル片７０）の形状を共通化できる。そのため、一往復分の波巻き部２０ａ～２０ｄを折り返すように接続する場合にも、コイル片７０の形状の種類が増加することを抑制できるので、ステータコイル２０を形成するためのコイル片７０の種類が多くなることをより抑制できる。

本実施例では、上記のように、複数のスロット１１の各々において、径方向の一方側の端から他方側の端に向かって段階的に接続されるスロット挿入部２１が配置されるように波巻き部２０ａ～２０ｄを形成できるので、波巻き部２０ａ～２０ｄの端部を径方向の一番内側または一番外側に配置できる。そのため、動力線端子６１または中性線端子６２などをステータコイル２０に接続する場合に、スロット１１の途中の導体（コイル片７０）に接続する場合に比べて、製造工程が複雑化することを抑制できる。

本実施例では、上記のように、複数の波巻き部２０ａ～２０ｄと、第２渡り部２４（最外コイルエンド部分）及び第３渡り部２５（最内コイルエンド部分）とによって、複数回折り返されて波巻きされたステータコイル２０が形成されているので、スロット１１の径方向の最も内側と最も外側との各々において複数回折り返しながら波巻きされるようにステータコイル２０を形成できる。そのため、１つのスロット１１に収容されるスロット挿入部２１の本数が多くなる場合にも、スロット１１の径方向の最も内側と最も外側との各々において複数回折り返すことによってステータコイル２０を形成できるので、ステータコイル２０を構成するコイル片７０の種類が多くなることを抑制できる。

本実施例では、上記のように、径方向において一つずつ外側または内側に互いにずれて配置されているスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続することによって、ステータコイル２０を形成できるので、複数のスロット１１の各々にスロット挿入部２１を密に配置できる。そのため、スロット１１内に配置された複数のスロット挿入部２１に対して効率よく接続しながら、接続されるスロット挿入部２１の径方向の位置が径方向の一方側に向かって順に段階的に変更されるようにスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続できる。

ここで、一往復分の波巻き部２０ａ～２０ｄの一方と他方との両方ともにおいて、スロット挿入部２１が共通のスロット１１に配置されている場合には、ステータ１００と対向するロータ１５０に配置されている磁石に対するステータコイル２０の位置関係が偏ることとなるため、波巻き部２０ａ～２０ｄに流れる電流に偏りが生じる。この点を考慮して、本実施例では、上記のように、一往復分の波巻き部２０ａ～２０ｄの一方を形成するスロット挿入部２１と、一往復分の波巻き部２０ａ～２０ｄの他方を形成するスロット挿入部２１とを、互いに隣り合うスロット１１に各々配置することにより、波巻き部２０ａ～２０ｄに流れる電流に偏りが生じることを抑制できる。

次に、図１４を参照して、本実施例によるステータ製造方法を概説する。

図１４は、本実施例によるステータ製造方法の一例を示す概略的なフローチャートである。

本製造方法は、まず、回転電機２００のバリエーションに関するバリエーション情報を取得する工程（ステップＳ１）を含む。回転電機２００のバリエーションは、２Ｙ結線のステータコイル２０Ａとステータコア１０の組み合わせを含む第１種別と、４Ｙ結線のステータコイル２０とステータコア１０の組み合わせを含む第２種別とを含む。なお、第１種別と第２種別とでは、ステータコア１０は共通である。

ついで、本製造方法は、バリエーション情報に基づいて、複数種類のコイル片７０と、ステータコア１０とを準備する準備工程（ステップＳ２）を含む。本実施例では、上述したように、第１種別の場合も、第２種別の場合も、準備工程で準備される複数種類のコイル片７０は、上述した７種類のコイル片７０である。ただし、準備工程で準備されるコイル片７０の数は、第１種別の場合と、第２種別の場合とで、異なりうる。例えば、第１種別（２Ｙ結線）の場合、図１１及び図１２に示すように、上述したようにＵ相コイル３０Ａを形成するために、合計１４本の第２渡り部２４と第３渡り部２５が必要であるのに対して、第２種別（４Ｙ結線）の場合、図４～図７に示すように、合計１２本の第２渡り部２４と第３渡り部２５が必要である。

ついで、本製造方法は、準備工程で準備した複数種類のコイル片７０をステータコア１０に巻装する（組み付ける）ことで、バリエーション情報に応じた種類のステータコイル２０Ａ又は２０を形成する形成工程（ステップＳ３）を含む。なお、４Ｙ結線のステータコイル２０は、図３～図７を参照して上述したとおりであり、２Ｙ結線のステータコイル２０Ａは、図１０～図１２を参照して上述したとおりである。

このようにして本製造方法によれば、同じ種類のコイル片７０を利用して、２種類のステータコイル２０、２０Ａのうちの、バリエーション情報に応じた種類のステータコイルを有するステータを効率的に製造できる。また、同じ種類のコイル片７０を利用するため、部品点数が低減されるだけでなく、部品配置スペースの省スペース化や部品管理の簡略化を図ることもできる。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

例えば、上述した実施例では、波巻き部２０ａ～２０ｄのうちの一往復分のうちの一方を形成する第１渡り部２３と、他方を形成する第１渡り部２３とは、接続するスロット挿入部２１の径方向の位置が互いに平行に段階的に変更される例を示したが、これに限られない。例えば、一往復分の一方と他方とで、スロット挿入部の径方向の位置が互いに平行ではなくてもよい。

また、上述した実施例では、径方向の最外側及び最内側で波巻き部２０ａ～２０ｄが折り返される例を示したが、これに限られない。例えば、径方向の途中で折り返すようにしてもよい。

また、上述した実施例では、４つの波巻き部２０ａ～２０ｄによって、３回折り返されたステータコイル２０が形成されている例を示したが、これに限られない。例えば、２つの波巻き部によって、１回だけ折り返すようにステータコイル２０を構成してもよい。

また、上述した実施例では、第１渡り部２３は、互いに異なるスロット１１に配置されているスロット挿入部２１のうちの、径方向において一つずつ外側または内側に互いにずれて配置されているスロット挿入部２１同士を一対ずつ接続する例を示したが、これに限られない。例えば、第１渡り部２３を、スロット挿入部の２つ分以上ずれて配置されたスロット挿入部同士を接続するようにしてもよい。すなわち、互いに２ターン以上ずれたスロット挿入部同士を接続するようにしてもよい。

また、上述した実施例では、波巻き部２０ａ～２０ｄのうちの一往復分のうちの一方を形成するスロット挿入部２１と、他方を形成するスロット挿入部２１とは、互いに隣り合うスロット１１に各々配置されている例を示したが、これに限られない。例えば、一往復分の波巻き部の一方を形成するスロット挿入部と、一往復分の波巻き部の他方を形成するスロット挿入部とを、共通のスロットに配置するようにしてもよい。また、一往復分の波巻き部の一方を形成するスロット挿入部と、一往復分の波巻き部の他方を形成するスロット挿入部とを、互いに離間したスロットに配置するようにしてもよい。

また、上述した実施例では逆Ｕ字形状のコイル片７０によってステータコイル２０が形成される例を示したが、これに限られない。例えば、棒状のコイル片をスロット挿入部としてスロット内に配置したあと、棒状のコイル片とは別個のコイル片を接合することによってコイルエンド部分を形成するようにしてもよい。また、ステータコアの軸方向の一方側と他方側から、逆Ｕ字形状のコイル片とＵ字形状のコイル片とを組み合わせることによってコイル部を形成するようにしてもよい。

また、上述した実施例では、ステータコア１０に４８個のスロット１１が設けられており、各々のスロット１１には、８本のスロット挿入部２１が径方向に並んで収容される例を示したが、これに限られない。例えば、ステータコアのスロット数は４８以外でもよい。また、１つのスロットに収容されるスロット挿入部の本数も８本以外であってもよい。

１００・・・ステータ（回転電機用ステータ）、１０・・・ステータコア、１０ａ・・・端面（軸方向端面）、２０・・・ステータコイル（第２種類のステータコイル）、２０Ａ・・・ステータコイル（第１種類のステータコイル）、３１・・・Ｕ１コイル部（コイル部）、３２・・・Ｕ２コイル部（コイル部）、３３・・・Ｕ３コイル部（コイル部）、３４・・・Ｕ４コイル部（コイル部）、４１・・・Ｖ１コイル部（コイル部）、４２・・・Ｖ２コイル部（コイル部）、４３・・・Ｖ３コイル部（コイル部）、４４・・・Ｖ４コイル部（コイル部）、５１・・・Ｗ１コイル部（コイル部）、５２・・・Ｗ２コイル部（コイル部）、５３・・・Ｗ３コイル部（コイル部）、５４・・・Ｗ４コイル部（コイル部）、１０・・・ステータコア、１１・・・スロット、２１・・・スロット挿入部、２１Ａ・・・第１スロット挿入部、２１Ｂ・・・第２スロット挿入部、２１Ｃ・・・第３スロット挿入部、２２・・・渡り部、６１・・・動力線端子、６２・・・中性線端子

Claims (5)

1. 各相に係るコイル部が２組又は４組の並列回路で中性線端子と各相の動力線端子との間に接続されるステータコイルと、
   複数のスロットを有し、前記ステータコイルが巻装されるステータコアとを備え、
   前記ステータコイルは、
   前記複数のスロットのうちの、対応する各スロットに挿入されるスロット挿入部と、
   前記ステータコアの軸方向端面から露出し、対の前記スロット挿入部の間を接続する態様で周方向に延在する渡り部とを有し、
   前記ステータコイルを形成するコイル片の種類は、前記２組の並列回路の場合と、前記４組の並列回路の場合とで、同じである、回転電機用ステータ。
2. 前記複数のスロットについて、前記ステータコアに対して軸方向視の周方向に沿って時計回り又は反時計回りで順に相対的に増加するスロット番号を付与した場合に、前記ステータコイルにおける一の相に係る各組において、電流の流れ方向に沿った各スロット挿入部は、スロット番号が増加又は減少してから減少又は増加する反転が少なくとも１回生じる態様で、対応するスロットに挿入される、請求項１に記載の回転電機用ステータ。
3. 前記各組において、前記流れ方向に沿った各スロット挿入部は、スロット番号が増加方向及び減少方向のいずれかである第１方向に変化する際はスロット内の径方向位置が径方向内側に１ターン分だけずれる又は同じ径方向位置が維持される態様、かつ、スロット番号が前記第１方向とは逆の第２方向に変化する際はスロット内の径方向位置が径方向外側に１ターン分だけずれる又は同じ径方向位置が維持される態様で、対応するスロットに挿入される、請求項２に記載の回転電機用ステータ。
4. 前記ステータコイルは、前記２組の並列回路の場合と、前記４組の並列回路の場合とで、同じ７種類のコイル片からなる、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ステータ。
5. 回転電機のバリエーションに関するバリエーション情報を取得する工程と、
   前記バリエーション情報に基づいて、複数種類のコイル片と、ステータコアとを準備する準備工程と、
   準備工程で準備した前記複数種類のコイル片を前記ステータコアに巻装することで、前記バリエーション情報に応じた種類のステータコイルを形成する形成工程とを含み、
   前記バリエーション情報に応じた種類のステータコイルは、各相に係るコイル部が２組の並列回路で中性線端子と各相の動力線端子との間に接続する第１種類のステータコイルと、各相に係るコイル部が４組の並列回路で中性線端子と各相の動力線端子との間に接続する第２種類のステータコイルとを含み、
   前記第１種類のステータコイルを形成する前記コイル片の種類と、前記第２種類のステータコイルを形成する前記コイル片の種類とは、同じである、回転電機用ステータの製造方法。