JP2021145522A - ステータ、回転機、及び分布巻ステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘアピン方式のステータにおいて、ターン数を奇数にすることである。【解決手段】複数のセグメントコイルのうちのｎ個は、第一のコイル群であり、前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群であり、前記複数のスロットのうちの第一のスロットは、前記第一のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットは、前記第二のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第二のスロットは、前記第一のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第三のスロットは、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する。【選択図】図３

Description

本発明は、ステータ、回転機、及び分布巻ステータの製造方法に関する。

回転機においては、例えば電動車両用のモータのように高トルク密度化、及び高出力密度化が求められている。最近では、ステータの巻き線として平角線を用いることで占積率を向上することが行われている。

平角線を用いた分布巻のステータの製造方法としては、成形したコイルをステータにはめ込むコイル巻き方式や、軸方向一方側からセグメントコイルをステータに挿入し、軸方向他方側でセグメントコイルの脚を別のセグメントコイルの脚と接続するヘアピン方式が知られている。ヘアピン方式は、コイル巻き方式に比べてコイルエンドの高さを低くすることができ、モータの小型化に有利である（特許文献１参照）。

特開２０１９−１１５１８０号公報

特許文献１に開示されるような、セグメントコイルのペア同士を交互に接続するヘアピン方式では、偶数ターン数しか選択できないという問題があった。これは、軸方向他方側でセグメントコイルの脚を１層目と２層目、３層目と４層目と、順に接続していくため、ターン数が奇数の場合には脚が余り、ペアを作れないためである。偶数ターン数しか選択できない場合、偶数ターン数の電気特性しか実現できず、電気特性の自由度が低いという問題があった。

本発明は、ヘアピン方式のステータにおいて、ターン数を奇数にすることを目的とする。

本発明の一態様に係るステータは、回転機の分布巻のステータであって、前記回転機の毎極毎相スロット数ｑ＝２であり、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに収容される平角線である複数のセグメントコイルと、を備え、前記複数のセグメントコイルのそれぞれは、頭部と前記頭部の一方側に延びる第一の脚部と前記頭部の他方側に延びる第二の脚部とを有し、前記複数のスロットの層数は、（２ｎ＋１）であり（ｎは自然数）、前記複数のセグメントコイルのうちのｎ個は、第一のコイル群であり、前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群であり、前記複数のスロットのうちの第一のスロットは、前記第一のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットは、前記第二のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第二のスロットは、前記第一のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第三のスロットは、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する。

上記の一態様のステータにおいて、前記第一のスロットピッチ数は６であり、前記第二のスロットピッチ数は６であってもよい。

本発明の一態様に係るステータは、回転機の分布巻のステータであって、前記回転機の毎極毎相スロット数ｑ＝２であり、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに収容される平角線である複数のセグメントコイルと、を備え、前記複数のセグメントコイルのそれぞれは、頭部と前記頭部の一方側に延びる第一の脚部と前記頭部の他方側に延びる第二の脚部とを有し、前記複数のスロットの層数は、（２ｎ＋１）であり（ｎは自然数）、前記複数のセグメントコイルのうちのｎ個は、第一のコイル群であり、前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群であり、前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群及び前記第二のコイル群と異なるｎ個は、第三のコイル群であり、前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群、前記第二のコイル群及び前記第三のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第四のコイル群であり、前記複数のスロットのうちの第一のスロットは、前記第一のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットは、前記第二のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第二のスロットは、前記第一のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第三のスロットは、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットの周方向一方側に隣接する第四のスロットは、前記第三のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第四のスロットは、前記第四のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
前記第四のスロットから周方向一方側に前記第二のスロットピッチ数だけ離れた第五のスロットは、前記第三のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向他方側に前記第一のスロットピッチ数だけ離れた第六のスロットは、前記第四のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する。

上記の一態様のステータにおいて、前記第一のスロットピッチ数は７であり、前記第二のスロットピッチ数は５であってもよい。

上記の一態様のステータにおいて、前記回転電機は三相交流で駆動され、前記複数のセグメントコイルは、スター結線されてもよい。

上記の一態様のステータにおいて、前記回転電機は三相交流で駆動され、前記複数のセグメントコイルは、デルタ結線されてもよい。

上記の一態様のステータにおいて、前記第一の脚部及び前記第二の脚部を接続するバスバーを有してもよい。

本発明の一態様に係る回転機は、上記の一態様のステータと、ロータと、を有する。

本発明の一態様に係るステータの製造方法は、回転機の分布巻ステータの製造方法であって、前記回転機の毎極毎相スロット数ｑ＝２であり、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに収容される平角線である複数のセグメントコイルと、を用い、前記複数のセグメントコイルのそれぞれは、頭部と前記頭部の一方側に延びる第一の脚部と前記頭部の他方側に延びる第二の脚部とを有し、前記複数のスロットの層数は、（２ｎ＋１）であり（ｎは自然数）、前記複数のセグメントコイルのうちのｎ個は、第一のコイル群であり、前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群であり、前記複数のスロットのうちの第一のスロットに、前記第一のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットに、前記第二のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第二のスロットに、前記第一のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第三のスロットに、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する。

本発明の一態様に係るステータの製造方法は、回転機の分布巻ステータの製造方法であって、前記回転機の毎極毎相スロット数ｑ＝２であり、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに収容される平角線である複数のセグメントコイルと、を用い、前記複数のセグメントコイルのそれぞれは、頭部と前記頭部の一方側に延びる第一の脚部と前記頭部の他方側に延びる第二の脚部とを有し、前記複数のスロットの層数は、（２ｎ＋１）であり（ｎは自然数）、前記複数のセグメントコイルのうちのｎ個は、第一のコイル群であり、前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群であり、前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群及び前記第二のコイル群と異なるｎ個は、第三のコイル群であり、前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群、前記第二のコイル群及び前記第三のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第四のコイル群であり、前記複数のスロットのうちの第一のスロットに、前記第一のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットに、前記第二のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第二のスロットに、前記第一のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第三のスロットに、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットの周方向一方側に隣接する第四のスロットに、前記第三のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第四のスロットに、前記第四のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、前記第四のスロットから周方向一方側に前記第二のスロットピッチ数だけ離れた第五のスロットに、前記第三のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、前記第一のスロットから周方向他方側に前記第一のスロットピッチ数だけ離れた第六のスロットに、前記第四のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する。

本発明の一態様によれば、ヘアピン方式のステータにおいて、ターン数を奇数にすることができる。

本発明の第１実施形態に係るモータの一部を破断して示す概略斜視図である。 ステータコア及びセグメントコイルを示す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るステータにおけるセグメントコイルの配置について示す図である。 本発明の実施例１に係るステータにおけるセグメントコイルの接続について示す図である。 本発明の実施例２に係るステータにおけるセグメントコイルの配置について示す図である。 本発明の実施例２に係るステータにおけるセグメントコイルの接続について示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態では説明を分かり易くするため、本発明の主要部以外の構造や要素については、簡略化または省略して説明する。また、図面において、同じ要素には同じ符号を付す。なお、図面に示す各要素の形状、寸法などは模式的に示したもので、実際の形状、寸法などを示すものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータの一部を破断して示す概略斜視図である。モータ１００は、回転機の一例である。モータ１００は、例えば、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、又はＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ−ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の電動車両の駆動モータである。

モータ１００は、毎極毎相スロット数ｑ＝２のモータである。モータ１００は、ハウジング１０１と、ロータ１０２と、ステータ１０３と、を備える。ハウジング１０１は、ロータ１０２及びステータ１０３を収容する。ロータ１０２は、ステータ１０３との間に空隙を設けて配置される。ロータ１０２は、シャフト１０４を有する。シャフト１０４の延びる方向を軸方向と呼ぶ。シャフト１０４の軸方向一方側は軸受１０５によって軸支され、シャフト１０４の軸方向他方側は軸受１０６によって軸支される。シャフト１０４の中心軸は、ロータ１０２の回転軸である。シャフト１０４の中心軸の軸回りを周方向と呼ぶ。シャフト１０４を図１の左側から軸方向に見たときに時計回り側を周方向一方側と呼び、反時計回り側を周方向他方側と呼ぶ。

ステータ１０３は、ステータコア１０７及び巻線１０８を有する。ステータコア１０７及び巻線１０８について図２を参照してさらに説明する。巻線１０８は、分布巻きである。ステータコア１０７は、複数のスロットを有する。図２は、ステータコア及びセグメントコイルを示す概略斜視図である。図２では、スロット数を３６としているが、これは一例であって、毎極毎相スロット数ｑ＝２を満たしていれば、スロット数は他の数であってもよい。ステータコア１０７の複数のスロットのそれぞれには、セグメントコイル１１０が挿入される。ステータ１０３は、複数のセグメントコイル１１０を有する。複数のセグメントコイル１１０のそれぞれは、頭部１１１と、頭部１１１の一方側に延びる第一の脚部１１２と、頭部１１１の他方側に延びる第二の脚部１１３とを有する。第一の脚部１１２及び第二の脚部１１３のいずれかを指す場合に、単に脚部と呼ぶ場合がある。複数のセグメントコイル１１０のそれぞれは、ヘアピン形状である。巻線１０８は、ヘアピン方式の巻線方式で製造される。巻線１０８は、複数のセグメントコイル１１０をステータコア１０７の複数のスロットに挿入し、第一の脚部１１２及び第二の脚部１１３を、スター結線又はデルタ結線になるように接続して成る。第一の脚部１１２及び第二の脚部１１３の結線は、溶接で行ってもよいが、コイルエンドのサイズ縮小のために、バスバーで接続するようにするのが望ましい。

複数のスロットの層数すなわちターン数は、（２ｎ＋１）である（ｎは自然数）。従って、本実施の形態のステータ１０３は、ターン数が奇数である。図３に示す実施例では、ターン数は５である。複数のセグメントコイル１１０のうちのｎ個は、第一のコイル群である。図３に示す実施例では、第一のコイル群は、２個のセグメントコイルから成る。複数のセグメントコイル１１０のうちの第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群である。図３に示す実施例では、第二のコイル群は、３個のセグメントコイルから成る。複数のスロットのうちの第一のスロット（例えば、図３ではスロット番号１のスロット）は、第一のコイル群の第一の脚部１１２を径方向に連続して収容する。第一のスロットは、第二のコイル群の第一の脚部１１２を径方向に連続して収容する。第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数（例えば、図３では６）だけ離れた第二のスロット（例えば、図３ではスロット番号４３のスロット）は、第一のコイル群の第二の脚部１１３を径方向に連続して収容する。第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数（例えば、図３では６）だけ離れた第三のスロット（例えば、図５ではスロット番号７のスロット）は、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する。

図５に示す実施例では、ターン数は５である。複数のセグメントコイル１１０のうちのｎ個は、第一のコイル群である。図５に示す実施例では、第一のコイル群は、２個のセグメントコイルから成る。複数のセグメントコイル１１０のうちの第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群である。図５に示す実施例では、第二のコイル群は、３個のセグメントコイルから成る。複数のセグメントコイル１１０のうちの第一のコイル群及び第二のコイル群と異なるｎ個は、第三のコイル群である。図５に示す実施例では、第三のコイル群は、２個のセグメントコイルから成る。複数のセグメントコイル１１０のうちの第一のコイル群、第二のコイル群及び第三のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第四のコイル群である。図５に示す実施例では、第四のコイル群は、３個のセグメントコイルから成る。複数のスロットのうちの第一のスロット（例えば、図５ではスロット番号２のスロット）は、第一のコイル群の第一の脚部１１２を径方向に連続して収容する。第一のスロットは、第二のコイル群の第一の脚部１１２を径方向に連続して収容する。第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数（例えば、図５では７）だけ離れた第二のスロット（例えば、図５ではスロット番号４３のスロット）は、第一のコイル群の第二の脚部１１３を径方向に連続して収容する。第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数（例えば、図５では５）だけ離れた第三のスロット（例えば、図５ではスロット番号７のスロット）は、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する。第一のスロットの周方向一方側に隣接する第四のスロット（例えば、図５ではスロット番号１のスロット）は、第三のコイル群の第一の脚部１１２を径方向に連続して収容する。第四のスロットは、第四のコイル群の第一の脚部１１２を径方向に連続して収容する。第四のスロットから周方向一方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第五のスロット（例えば、図５ではスロット番号４４のスロット）は、第三のコイル群の第二の脚部１１３を径方向に連続して収容する。第一のスロットから周方向他方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第六のスロット（例えば、図５ではスロット番号８のスロット）は、第四のコイル群の第二の脚部１１３を径方向に連続して収容する。

図３は、本発明の実施例１に係るステータにおけるセグメントコイルの配置について示す図である。図４は、本発明の実施例１に係るステータにおけるセグメントコイルの接続について示す図である。実施例１では、ステータのスロット数が４８である場合を示している。実施例１のステータが適用されるモータは、毎極毎相スロット数ｑ＝２である。実施例１のステータが適用されるモータは、三相交流で駆動するモータである。実施例１のステータの巻線は、Ｕ１相、Ｕ２相、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｗ１相、及びＷ２相の各相の巻線から成る。実施例１は、中性点を有するスター結線の場合を示している。図３及び図４では、Ｕ１相及びＵ２相についてのみ示している。他の相のセグメントコイルの配置及び接続についても、Ｕ１相及びＵ２相と同様であるので、説明を省略する。

図３は、セグメントコイル１１０の頭部１１１側から見た図である。図４は、セグメントコイル１１０の第一の脚部１１２及び第二の脚部１１３側から見た図である。セグメントコイルの脚部側を端部側と呼ぶ場合がある。図３及び図４では、周方向に配置された複数のスロットのそれぞれに１から４８のスロット番号を付している。複数のスロットのそれぞれは、５層であり、径方向外側から径方向内側に向かって順に１から５のスロット層番号を付している。

図３は、Ｕ１相のセグメントコイル１１０の第一の脚部１１２又は第二の脚部１１３が挿入される位置を白丸で示しており、白丸同士を結ぶ直線でセグメントコイル１１０の頭部１１１を示している。図３は、Ｕ２相のセグメントコイル１１０の第一の脚部１１２又は第二の脚部１１３が挿入される位置を黒丸で示しており、黒丸同士を結ぶ直線でセグメントコイル１１０の頭部１１１を示している。例えば、あるセグメントコイル１１０は、スロット番号１のスロット層番号４の位置に第一の脚部１１２が挿入され、スロット番号４３のスロット層番号１の位置に第二の脚部１１３が挿入される。

図４は、各スロットの各層の位置に符号を付し、その符号によって、セグメントコイル同士が接続される順番を示している。例えば、スロット番号１のスロット層番号１の位置には、「１＋」という符号を付している。例えば、スロット番号２のスロット層番号５の位置には、「３８＋」という符号を付している。

図４の右下には、各スロットの各層の位置に挿入された脚部の接続順についての説明を記載している。Ｕ相の電源を供給するＵ相端子は、符号「１＋」が付されたスロット番号１のスロット層番号１の位置に挿入されたセグメントコイルの脚部と接続される。符号「１＋」が付された位置に脚部が挿入されたセグメントコイル１１０のもう一方の脚部は、数字は同じで「＋」を「−」にした符号である符号「１−」が付された位置（スロット番号７のスロット層番号３の位置）に挿入される。符号「１−」が付された位置に挿入されたセグメントコイルの脚部は、数字を一つ増やし「−」を「＋」にした符号である符号「２＋」が付された位置（スロット番号１のスロット層番号２の位置）に挿入されたセグメントコイルの脚部とバスバーにより接続される。符号「２＋」が付された位置に脚部が挿入されたセグメントコイル１１０のもう一方の脚部は、符号「２−」が付された位置（スロット番号７のスロット層番号４の位置）に挿入される。以降、符号の数字を増やしながら接続していき、最後に符号「４０−」が付された位置に挿入されたセグメントコイルの脚部は、バスバーにより中性点に接続される。

図５は、本発明の実施例２に係るステータにおけるセグメントコイルの配置について示す図である。図６は、本発明の実施例２に係るステータにおけるセグメントコイルの接続について示す図である。実施例２では、ステータのスロット数が４８である場合を示している。実施例２のステータが適用されるモータは、毎極毎相スロット数ｑ＝２である。実施例２のステータが適用されるモータは、三相交流で駆動するモータである。実施例２のステータの巻線は、Ｕ１相、Ｕ２相、Ｖ１相、Ｖ２相、Ｗ１相、及びＷ２相の各相の巻線から成る。実施例２は、中性点を有するスター結線の場合を示している。図５及び図６では、Ｕ１相及びＵ２相についてのみ示している。他の相のセグメントコイルの配置及び接続についても、Ｕ１相及びＵ２相と同様であるので、説明を省略する。

図５は、セグメントコイル１１０の頭部１１１側から見た図である。図６は、セグメントコイル１１０の第一の脚部１１２及び第二の脚部１１３側から見た図である。セグメントコイルの脚部側を端部側と呼ぶ場合がある。図５及び図６では、周方向に配置された複数のスロットのそれぞれに１から４８のスロット番号を付している。複数のスロットのそれぞれは、５層であり、径方向外側から径方向内側に向かって順に１から５のスロット層番号を付している。

図５は、Ｕ１相のセグメントコイル１１０の第一の脚部１１２又は第二の脚部１１３が挿入される位置を白丸で示しており、白丸同士を結ぶ直線でセグメントコイル１１０の頭部１１１を示している。図５は、Ｕ２相のセグメントコイル１１０の第一の脚部１１２又は第二の脚部１１３が挿入される位置を黒丸で示しており、黒丸同士を結ぶ直線でセグメントコイル１１０の頭部１１１を示している。例えば、あるセグメントコイル１１０は、スロット番号２のスロット層番号４の位置に第一の脚部１１２が挿入され、スロット番号４３のスロット層番号１の位置に第二の脚部１１３が挿入される。

図６は、各スロットの各層の位置に符号を付し、その符号によって、セグメントコイル同士が接続される順番を示している。例えば、スロット番号１のスロット層番号１の位置には、「１＋」という符号を付している。例えば、スロット番号２のスロット層番号５の位置には、「８＋」という符号を付している。

図６の右下には、各スロットの各層の位置に挿入された脚部の接続順についての説明を記載している。Ｕ相の電源を供給するＵ相端子は、符号「１＋」が付されたスロット番号１のスロット層番号１の位置に挿入されたセグメントコイルの脚部と接続される。符号「１＋」が付された位置に脚部が挿入されたセグメントコイル１１０のもう一方の脚部は、数字は同じで「＋」を「−」にした符号である符号「１−」が付された位置（スロット番号８のスロット層番号４の位置）に挿入される。符号「１−」が付された位置に挿入されたセグメントコイルの脚部は、数字を一つ増やし「−」を「＋」にした符号である符号「２＋」が付された位置（スロット番号２のスロット層番号２の位置）に挿入されたセグメントコイルの脚部とバスバーにより接続される。符号「２＋」が付された位置に脚部が挿入されたセグメントコイル１１０のもう一方の脚部は、符号「２−」が付された位置（スロット番号７のスロット層番号４の位置）に挿入される。以降、符号の数字を増やしながら接続していき、最後に符号「４０−」が付された位置に挿入されたセグメントコイルの脚部は、バスバーにより中性点に接続される。

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１００…モータ、１０１…ハウジング、１０２…ロータ、１０３…ステータ、１０４…シャフト

Claims (10)

1. 回転機の分布巻のステータであって、
   前記回転機の毎極毎相スロット数ｑ＝２であり、
   複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに収容される平角線である複数のセグメントコイルと、を備え、
   前記複数のセグメントコイルのそれぞれは、頭部と前記頭部の一方側に延びる第一の脚部と前記頭部の他方側に延びる第二の脚部とを有し、
   前記複数のスロットの層数は、（２ｎ＋１）であり（ｎは自然数）、
   前記複数のセグメントコイルのうちのｎ個は、第一のコイル群であり、
   前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群であり、
   前記複数のスロットのうちの第一のスロットは、前記第一のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットは、前記第二のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第二のスロットは、前記第一のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第三のスロットは、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する、
   ステータ。
2. 前記第一のスロットピッチ数は６であり、
   前記第二のスロットピッチ数は６である、
   請求項１に記載のステータ。
3. 回転機の分布巻のステータであって、
   前記回転機の毎極毎相スロット数ｑ＝２であり、
   複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに収容される平角線である複数のセグメントコイルと、を備え、
   前記複数のセグメントコイルのそれぞれは、頭部と前記頭部の一方側に延びる第一の脚部と前記頭部の他方側に延びる第二の脚部とを有し、
   前記複数のスロットの層数は、（２ｎ＋１）であり（ｎは自然数）、
   前記複数のセグメントコイルのうちのｎ個は、第一のコイル群であり、
   前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群であり、
   前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群及び前記第二のコイル群と異なるｎ個は、第三のコイル群であり、
   前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群、前記第二のコイル群及び前記第三のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第四のコイル群であり、
   前記複数のスロットのうちの第一のスロットは、前記第一のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットは、前記第二のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第二のスロットは、前記第一のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第三のスロットは、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットの周方向一方側に隣接する第四のスロットは、前記第三のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第四のスロットは、前記第四のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第四のスロットから周方向一方側に前記第二のスロットピッチ数だけ離れた第五のスロットは、前記第三のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットから周方向他方側に前記第一のスロットピッチ数だけ離れた第六のスロットは、前記第四のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する、
   ステータ。
4. 前記第一のスロットピッチ数は７であり、
   前記第二のスロットピッチ数は５である、
   請求項３に記載のステータ。
5. 前記回転電機は三相交流で駆動され、
   前記複数のセグメントコイルは、スター結線される、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のステータ。
6. 前記回転電機は三相交流で駆動され、
   前記複数のセグメントコイルは、デルタ結線される、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のステータ。
7. 前記第一の脚部及び前記第二の脚部を接続するバスバーを有する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のステータ。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の前記ステータと、ロータと、を有する回転機。
9. 回転機の分布巻ステータの製造方法であって、
   前記回転機の毎極毎相スロット数ｑ＝２であり、
   複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに収容される平角線である複数のセグメントコイルと、を用い、
   前記複数のセグメントコイルのそれぞれは、頭部と前記頭部の一方側に延びる第一の脚部と前記頭部の他方側に延びる第二の脚部とを有し、
   前記複数のスロットの層数は、（２ｎ＋１）であり（ｎは自然数）、
   前記複数のセグメントコイルのうちのｎ個は、第一のコイル群であり、
   前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群であり、
   前記複数のスロットのうちの第一のスロットに、前記第一のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットに、前記第二のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第二のスロットに、前記第一のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、
   前記第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第三のスロットに、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する、
   分布巻ステータの製造方法。
10. 回転機の分布巻ステータの製造方法であって、
    前記回転機の毎極毎相スロット数ｑ＝２であり、
    複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに収容される平角線である複数のセグメントコイルと、を用い、
    前記複数のセグメントコイルのそれぞれは、頭部と前記頭部の一方側に延びる第一の脚部と前記頭部の他方側に延びる第二の脚部とを有し、
    前記複数のスロットの層数は、（２ｎ＋１）であり（ｎは自然数）、
    前記複数のセグメントコイルのうちのｎ個は、第一のコイル群であり、
    前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第二のコイル群であり、
    前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群及び前記第二のコイル群と異なるｎ個は、第三のコイル群であり、
    前記複数のセグメントコイルのうちの前記第一のコイル群、前記第二のコイル群及び前記第三のコイル群と異なる（ｎ＋１）個は、第四のコイル群であり、
    前記複数のスロットのうちの第一のスロットに、前記第一のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
    前記第一のスロットに、前記第二のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
    前記第一のスロットから周方向一方側に第一のスロットピッチ数だけ離れた第二のスロットに、前記第一のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、
    前記第一のスロットから周方向他方側に第二のスロットピッチ数だけ離れた第三のスロットに、前記第二のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、
    前記第一のスロットの周方向一方側に隣接する第四のスロットに、前記第三のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
    前記第四のスロットに、前記第四のコイル群の前記第一の脚部を径方向に連続して収容し、
    前記第四のスロットから周方向一方側に前記第二のスロットピッチ数だけ離れた第五のスロットに、前記第三のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容し、
    前記第一のスロットから周方向他方側に前記第一のスロットピッチ数だけ離れた第六のスロットに、前記第四のコイル群の前記第二の脚部を径方向に連続して収容する、
    分布巻ステータの製造方法。
    
    

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