JP2024057626A - ワイパーウォッシャ制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】運転者が行う操作を容易にし、短時間で解凍可能とする。【解決手段】ワイパーウォッシャ制御装置１は、イグニッションセンサ１０と、シフトポジションセンサ２０と、ワイパーレバー検出部１３０と、ワイパー駆動部１４０と、ウォッシャ噴霧部１５０と、ワイパーウォッシャ制御部１６０と、を備え、走行駆動部が始動状態であり、シフトポジションがパーキングレンジである状態において、遅延モードＤＭを開始させる旨の情報を受信した場合には、ワイパー駆動部１４０を遅延モードＤＭに遷移させ、遅延モードＤＭ中に、噴霧モードＭＭを開始させる旨の情報を受信した場合には、ワイパー駆動部１４０の制御を、噴霧モードＭＭに遷移させる。【選択図】図４

Description

本発明は、ワイパーウォッシャ制御装置に関する。
近年、フロントウインドシールドの良好な前方視界は、車両における運転者の前方視界だけでなく、車両の動作を制御する可視光カメラ等の各種センサの安定作動にも重要となっている。特に冬季において、フロントウインドシールドが霜等で凍結している場合には、良好な前方視界を得るにはフロントウインドシールドを解凍する必要があり、デフロスタ―を活用しても５分間程度の時間が必要となる。
一方、フロントウインドシールドが霜等によって凍結している状態において、洗浄液を噴霧し、さらにワイパーを動作させることによって、霜等を払拭させる場合がある。このとき、外気温が非常に低い場合には、窓ガラス表面上の温度が洗浄液の凍結温度を下回り、洗浄液がフロントウインドシールドに広げられた状態で凍結することによって視界をさらに妨げる場合がある。
また、フロントウインドシールドが凍結することによって、ワイパーがフロントウインドシールドに貼り付いている状態においてワイパーを動作させる場合には、ワイパーが劣化あるいは破損してしまう虞がある。
そのため、フロントウインドシールドの凍結状況に応じて、ワイパーおよび洗浄液噴射（ウォッシャ噴霧）の動作を切換えることによって、フロントウインドシールドを短時間で解凍可能とする制御が求められている。
このような要求に応じて、例えば、特許文献１においては、イグニッションスイッチと、洗浄液噴射部による洗浄液噴射をオン・オフする洗浄液噴射スイッチと、洗浄液噴射部とワイパー駆動部とイグニッションスイッチと洗浄液噴射スイッチとに接続され、洗浄液噴射部とワイパーとが連動する連動モードと、洗浄液噴射部とワイパーと、が連動しない非連動モードとをイグニッションスイッチおよび洗浄液噴射スイッチの作動に起因する「該洗浄液噴射スイッチをオンに保持した状態で該イグニッションスイッチをオフからオンにした」という条件が成立したか否かによって切換える制御部とを有する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４－１５５３１８号公報
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、連動モードと非連動モードとの切換えにイグニッションスイッチをオフからオンに切換える必要がある。そのため、運転者が行う切換え操作に時間がかかってしまう虞があるという課題があった。
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、運転者が行う操作を簡易化し、短時間でフロントウインドシールドの凍結を解凍するワイパーウォッシャ制御装置を提供することを目的とする。
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、走行駆動部が始動状態であるか停止状態であるかの情報を受信するイグニッションセンサと、シフトレバーにおいて選択されているポジションの情報を受信するシフトポジションセンサと、フロントウインドシールドを払拭するワイパーを動作させるワイパー駆動部と、前記フロントウインドシールドに洗浄液を噴霧させるウォッシャ噴霧部と、ワイパーおよびウォッシャ噴霧の操作を行うワイパーレバーの操作情報を受信するワイパーレバー検出部と、前記ワイパーレバー検出部のワイパーレバー操作情報に基づいて、前記ワイパー駆動部および前記ウォッシャ噴霧部を制御するワイパーウォッシャ制御部と、を備え、前記ワイパーウォッシャ制御部が、前記イグニッションセンサから、走行駆動部が始動状態である旨の情報を受信し、前記シフトポジションセンサからシフトポジションがパーキングレンジである旨の情報を受信し、前記ワイパーレバー検出部から、ウォッシャ噴霧開始からワイパー動作開始までの時間を通常モードよりも遅延させる遅延モードを開始させる旨の情報を受信した場合には、前記ワイパー駆動部の制御を前記遅延モードに遷移させ、前記ワイパーウォッシャ制御部が、前記遅延モード中に、前記ワイパーレバー検出部から、前記ウォッシャ噴霧部のみ動作させる噴霧モードを開始させる旨の情報を受信した場合には、前記ワイパー駆動部の制御を、前記噴霧モードに遷移させるワイパーウォッシャ制御装置を提案している。
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記ワイパーウォッシャ制御部が、前記遅延モード中に、前記イグニッションセンサから前記走行駆動部の停止情報を受信した場合、あるいは前記シフトポジションセンサからシフトポジションがパーキングレンジ以外である情報を受信した場合には、前記ワイパー駆動部の制御を前記通常モードに遷移させるワイパーウォッシャ制御装置を提案している。
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記ワイパーウォッシャ制御部が、前記遅延モード中に、前記ワイパーレバー検出部から前記噴霧モードの解除情報を受信した場合には、前記ワイパー駆動部の制御を前記通常モードへ遷移させるワイパーウォッシャ制御装置を提案している。
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記ワイパーウォッシャ制御部の制御状態を示す表示制御部を更に備えたワイパーウォッシャ制御装置を提案している。
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、運転者が行う操作を容易にし、短時間でフロントウインドシールドの凍結を解凍することができる。
本発明の第１の実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置におけるワイパーウォッシャ制御ＥＣＵの構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置におけるワイパー駆動ＥＣＵの動作モードを示す図であり、ａ）は通常モード、ｂ）は遅延モード、ｃ）は噴霧モードを示し、それぞれ、縦軸はワイパー駆動部およびウォッシャ噴霧部の動作および非動作の状態を示し、横軸はウォッシャ噴霧開始からの経過時間を示した図である。 本発明の第１の実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置におけるワイパーウォッシャ制御ＥＣＵの処理フロー図である。 本発明の第２の実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置におけるワイパーウォッシャ制御ＥＣＵの構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置におけるワイパーウォッシャ制御ＥＣＵの処理フロー図である。
以下、本発明の実施形態について、図１から図７を用いて説明する。
なお、本発明の実施形態における車両Ｖは、例えば、内燃エンジンあるいはモータを走行駆動部ＤＳとした自動車である。車両Ｖは、例えば、内燃エンジンとモータとの複数の走行駆動部ＤＳを有するハイブリッド自動車であってもよい。
＜第１の実施形態＞
図１から図４を用いて、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１について説明する。
＜ワイパーウォッシャ制御装置１の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１は、イグニッションセンサ１０と、シフトポジションセンサ２０と、ワイパーレバーＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、ワイパー駆動ＥＣＵ４０と、ウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０と、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００と、を含んで構成されている。
イグニッションセンサ１０は、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか停止状態であるかを送信する。イグニッションセンサ１０は、例えば、イグニッションキーであり、イグニッションキーがＯＮ状態であるときには、走行駆動部ＤＳが始動状態である情報を送信し、イグニッションキーがＯＦＦ状態であるときには、走行駆動部ＤＳが停車状態である情報を送信する。イグニッションセンサ１０は、イグニッションセンサ１０が検出した情報を、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００へ送信する。
なお、「始動状態」には、実際に走行駆動部ＤＳが車両Ｖを走行させている状態だけでなく、車両Ｖが走行し得る状態を含む。
シフトポジションセンサ２０は、シフトレバーにおいて選択されているポジションを検出し送信する。シフトポジションセンサ２０は、例えば、ギアポジションセンサーＧＳ等によってシフトポジション情報を検出し、シフトポジションがパーキングポジションであるか否かの情報をワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００へ送信する。
ワイパーレバーＥＣＵ３０は、ワイパーＷＩおよびウォッシャ噴霧装置ＷＳの操作を行うワイパーレバーＷＬの操作情報を受信する。ワイパーレバーＷＬは、ワイパーの操作およびウォッシャ噴霧の操作を運転者の片手で行えるように、例えば、運転ハンドルの車両前方側に設けられている。ワイパーレバーＷＬにおける操作情報は、例えば、ワイパースイッチＯＮ、遅延モードＯＮ、ワイパー間欠動作ＯＮ、ワイパーレバーＷＬを引く等を例示することができる。また、「噴霧モード開始」および「噴霧モード解除」は同じ操作であり、「ワイパーレバーＷＬを２回引く」であることを例示することができる。
ワイパーレバーＥＣＵ３０は、ワイパーレバーＷＬにおける操作情報を、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００へ送信する。
ワイパー駆動ＥＣＵ４０は、フロントウインドシールドを払拭するワイパーＷＩを動作させる。具体的には、ワイパー駆動ＥＣＵ４０は、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００から送信される情報に基づいて、ワイパーＷＩを動作あるいは停止させる。
ウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０は、フロントウインドシールドに洗浄液をウォッシャ噴霧装置ＷＳに噴霧させる。具体的には、ウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０は、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００から送信される情報に基づいて、ウォッシャ噴霧装置ＷＳを動作あるいは停止させる。
ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００は、ワイパーレバーＥＣＵ３０から送信されるワイパーレバーＷＬの操作情報に基づいて、ワイパー駆動ＥＣＵ４０およびウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０を制御する。詳細について、以下に説明する。
＜ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００の構成＞
図２に示すように、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００は、ワイパーレバー検出部１３０と、ワイパー駆動部１４０と、ウォッシャ噴霧部１５０と、ワイパーウォッシャ制御部１６０と、を含んで構成されている。
そして、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００には、イグニッションセンサ１０と、シフトポジションセンサ２０と、ワイパーレバーＥＣＵ３０と、ワイパー駆動ＥＣＵ４０と、ウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０と、が接続されている。イグニッションセンサ１０と、シフトポジションセンサ２０とは、ワイパーウォッシャ制御部１６０に直接接続されている。
また、ワイパーレバーＥＣＵ３０、ワイパー駆動ＥＣＵ４０およびウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０は、例えば、ＣＡＮ（Control Area Network）を介して、ワイパーウォッシャ制御部１６０と情報を送受信する。
ワイパーレバー検出部１３０は、ワイパーＷＩおよびウォッシャ噴霧の操作を行うワイパーレバーＷＬの操作情報をワイパーレバーＥＣＵ３０から受信する。ワイパーレバー検出部１３０は、ワイパーレバーＷＬにおける操作情報として、例えば、ワイパースイッチＯＮ、遅延モードＯＮ、ワイパー間欠動作ＯＮ、ワイパーレバーを引く等の操作情報を、ワイパーウォッシャ制御部１６０へ送信する。
ワイパー駆動部１４０は、フロントウインドシールドを払拭するワイパーＷＩを動作させる。ワイパー駆動部１４０は、ワイパーウォッシャ制御部１６０からの制御情報を受信して、ワイパー駆動ＥＣＵ４０に送信し、ワイパーＷＩを動作あるいは停止させる。
ウォッシャ噴霧部１５０は、フロントウインドシールドに洗浄液を噴霧させる。ウォッシャ噴霧部１５０は、ワイパーウォッシャ制御部１６０からの制御情報を受信して、ウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０に送信し、ウォッシャ噴霧装置ＷＳを動作あるいは停止させる。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、イグニッションセンサ１０からの情報に基づき、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かを判定する。また、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、シフトポジションセンサ２０からの情報に基づき、シフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する。また、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパーレバー検出部１３０におけるワイパーレバーＷＬの操作情報に基づいて、ワイパーレバーＷＬの操作を判定する。
また、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、イグニッションセンサ１０と、シフトポジションセンサ２０と、ワイパーレバー検出部１３０におけるワイパーレバーＷＬの操作情報に基づいた判定によって、ワイパー駆動部１４０およびウォッシャ噴霧部１５０を制御する。
具体的には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、イグニッションセンサ１０からの走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かの情報と、シフトポジションセンサ２０からのシフトポジションがパーキングポジションであるか否かの情報と、ワイパーレバー検出部１３０からのワイパーレバーＷＬの操作情報と、に基づき、ワイパー駆動部１４０の制御を遷移させる。
図３に示すように、ワイパーウォッシャ制御部１６０が送信するワイパー駆動部１４０の制御は、動作モードとしての通常モードＮＭ、遅延モードＤＭおよび噴霧モードＭＭを例示することができる。
通常モードＮＭは、図３（ａ）に示すように、例えば、ワイパーウォッシャ制御部１６０がウォッシャ噴霧装置ＷＳを動作させ、時間ｔ１が経過した後にワイパーＷＩを自動的に動作させる制御である。
遅延モードＤＭは、図３（ｂ）に示すように、例えば、ワイパーレバーＷＬにおいて遅延モードＤＭが選択されることによって、ワイパーウォッシャ制御部１６０が動作モードを遅延モードＤＭに遷移させ、さらに、ワイパーレバーＷＬが１回引かれることによって、ウォッシャ噴霧装置ＷＳを動作させ、時間ｔ２が経過した後にワイパーＷＩを自動的に動作させる制御である。このとき、時間ｔ２は、時間ｔ１よりも長い時間であり、例えば、時間ｔ２は時間ｔ１の３倍の長さとすることを例示することができる。
噴霧モードＭＭは、図３（ｃ）に示すように、例えば、ワイパーレバーＷＬが２回引かれることによって、ワイパーウォッシャ制御部１６０が動作モードを噴霧モードＭＭに遷移させ、さらにワイパーレバーＷＬが１回引かれることによって、ウォッシャ噴霧装置ＷＳを動作させ、ワイパーＷＩは動作させない制御である。
なお、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、例えば、ワイパーレバーＷＬが引かれている間はウォッシャ噴霧装置ＷＳを連続させて動作させることを例示することができる。
そして、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、イグニッションセンサ１０から、走行駆動部ＤＳが始動状態である旨の情報を受信し、シフトポジションセンサ２０からシフトポジションがパーキングレンジである旨の情報を受信し、ワイパーレバー検出部１３０から、ウォッシャ噴霧開始からワイパー動作開始までの時間を通常モードＮＭよりも遅延させる遅延モードＤＭを開始させる旨の情報を受信した場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパー駆動部１４０の制御を遅延モードＤＭに遷移させる。
ここで、通常モードＮＭから遅延モードＤＭに切換える旨の情報は、例えば、ワイパーレバーＷＬを車両下方側に下げ、「遅延モードＤＭの開始」の位置にあわせる操作を例示することができる。
また、ワイパーウォッシャ制御部１６０が、ワイパー駆動部１４０の制御を遅延モードＤＭに遷移させている間に、ワイパーレバー検出部１３０から、噴霧モードＭＭを開始させる旨の情報を受信した場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパー駆動部１４０の制御を、噴霧モードＭＭに遷移させる。
ここで、噴霧モードＭＭを開始させる旨の情報は、例えば、ワイパーレバーＷＬを連続させて２回引く操作を例示することができる。
また、ワイパーウォッシャ制御部１６０が、ワイパー駆動部１４０の制御を遅延モードＤＭに遷移させている間に、イグニッションセンサ１０からエンジン停止情報を受信した場合、あるいはシフトポジションセンサからシフトポジションがパーキングレンジ以外である情報を受信した場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパー駆動部１４０の制御を通常モードＮＭに遷移させる。
また、ワイパーウォッシャ制御部１６０が、ワイパー駆動部１４０の制御を遅延モードＤＭに遷移させている間に、ワイパーレバー検出部１３０から噴霧モードＭＭを解除させる旨の情報を受信した場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパー駆動部１４０の制御を通常モードＮＭへ遷移させる。
ここで、噴霧モードＭＭを解除させる旨の情報は、例えば、噴霧モードＭＭに遷移させている間に、ワイパーレバーＷＬを連続させて２回引く操作を例示することができる。この操作は、遅延モードＤＭから噴霧モードＭＭに遷移させる操作と同等である。
＜ワイパーウォッシャ制御装置１の処理＞
図４を用いて、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１の処理について説明する。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、イグニッションセンサ１０からの情報に基づいて、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、走行駆動部ＤＳが始動状態ではないと判定する場合（ステップＳ１０１の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させる（ステップＳ１１３）。
一方、走行駆動部ＤＳが始動状態であると判定する場合（ステップＳ１０１の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、シフトポジションセンサ２０からの情報に基づいて、シフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、シフトポジションがパーキングポジションではないと判定する場合（ステップＳ１０２の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させる（ステップＳ１１３）。
一方、シフトポジションがパーキングポジションであると判定する場合（ステップＳ１０２の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパーレバー検出部１３０からの情報に基づいて、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「遅延モードＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「遅延モードＯＮ」ではないと判定する場合（ステップＳ１０３の「ＮＯ」）には、ステップＳ１０１に遷移させる。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「遅延モードＯＮ」であると判定する場合（ステップＳ１０３の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、動作モードを遅延モードＤＭに遷移させる（ステップＳ１０４）。
遅延モードＤＭが開始された場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパーレバー検出部１３０からの情報に基づいて、遅延モードＤＭが解除されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、遅延モードＤＭが解除されていると判定する場合（ステップＳ１０３の「ＹＥＳ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させる（ステップＳ１１３）。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、遅延モードＤＭが解除されていないと判定する場合（ステップＳ１０３の「ＮＯ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、イグニッションセンサ１０からの情報に基づいて、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、走行駆動部ＤＳが始動状態ではないと判定する場合（ステップＳ１０６の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させる（ステップＳ１１３）。
一方、走行駆動部ＤＳが始動状態であると判定する場合（ステップＳ１０６の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、シフトポジションセンサ２０からの情報に基づいて、シフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、シフトポジションがパーキングポジションではないと判定する場合（ステップＳ１０７の「ＮＯ」）には、通常モードＮＭに遷移させる（ステップＳ１１３）。
一方、シフトポジションがパーキングポジションであると判定する場合（ステップＳ１０７の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパーレバー検出部１３０からの情報に基づいて、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「噴霧モードＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「噴霧モードＯＮ」ではないと判定する場合（ステップＳ１０８の「ＮＯ」）には、ステップＳ１０５に遷移させる。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「噴霧モードＯＮ」であると判定する場合（ステップＳ１０８の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、動作モードを噴霧モードＭＭに遷移させる（ステップＳ１０９）。
噴霧モードＭＭが開始された場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパーレバー検出部１３０からの情報に基づいて、噴霧モードＭＭが解除されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、「噴霧モードＭＭは解除する」と判定する場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させる（ステップＳ１１３）。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、「噴霧モードＭＭは解除しない」と判定する場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、イグニッションセンサ１０からの情報に基づいて、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、「走行駆動部ＤＳは停止状態である」と判定する場合（ステップＳ１１１の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させる（ステップＳ１１３）。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、「走行駆動部ＤＳは始動状態である」と判定する場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、シフトポジションセンサ２０からの情報に基づいて、シフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０は、「シフトポジションがパーキングポジションではない」と判定する場合（ステップＳ１１２の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させる（ステップＳ１１３）。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、「シフトポジションがパーキングポジションである」と判定する場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、ステップＳ１１２へ遷移させる。
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１は、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか停止状態であるかの情報を受信するイグニッションセンサ１０と、シフトレバーにおいて選択されているポジションの情報を受信するシフトポジションセンサ２０と、フロントウインドシールドを払拭するワイパーＷＩを動作させるワイパー駆動部１４０と、フロントウインドシールドに洗浄液を噴霧させるウォッシャ噴霧部１５０と、ワイパーＷＩおよびウォッシャ噴霧装置ＷＳの操作を行うワイパーレバーＷＬの操作情報を受信するワイパーレバー検出部１３０と、ワイパーレバー検出部１３０のワイパーレバー操作情報に基づいて、ワイパー駆動部１４０およびウォッシャ噴霧部１５０を制御するワイパーウォッシャ制御部１６０と、を備え、ワイパーウォッシャ制御部１６０が、イグニッションセンサ１０から、走行駆動部が始動状態である旨の情報を受信し、シフトポジションセンサ２０からシフトポジションがパーキングレンジである旨の情報を受信し、ワイパーレバー検出部１３０から、ウォッシャ噴霧開始からワイパー動作開始までの時間を通常モードＮＭよりも遅延させる遅延モードＤＭを開始させる旨の情報を受信した場合には、ワイパー駆動部１４０の制御を遅延モードＤＭに遷移させ、ワイパーウォッシャ制御部１６０が、遅延モードＤＭ中に、ワイパーレバー検出部１３０から、ウォッシャ噴霧部１５０のみ動作させる噴霧モードＭＭを開始させる旨の情報を受信した場合には、ワイパー駆動部１４０の制御を、噴霧モードＭＭに遷移させる。
つまり、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、運転者がワイパーレバーＷＬの操作を行うことによって、ワイパー駆動部１４０の動作モードを、通常モードＮＭあるいは遅延モードＤＭあるいは噴霧モードＭＭに迅速に切換えることができる。
そのため、運転者が行う操作を容易にし、短時間でフロントウインドシールドの凍結を解凍することができる。
また、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１は、ワイパーウォッシャ制御部１６０が、遅延モードＤＭ中に、イグニッションセンサ１０から走行駆動部ＤＳの停止情報を受信した場合、あるいはシフトポジションセンサ２０からシフトポジションがパーキングレンジ以外である情報を受信した場合には、ワイパー駆動部１４０の制御を通常モードＮＭに遷移させる。
つまり、運転者が、走行駆動部ＤＳを停止させた場合、あるいは、運転者が、車両Ｖを走行させるためにシフトポジションをパーキングレンジ以外に変更した場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０は、運転者がフロントウインドシールドにおける凍結の解凍を終了させたと判別し、自動的にワイパー駆動部１４０を通常モードＮＭに遷移させることができる。
そのため、運転者が行う操作を容易にし、短時間でフロントウインドシールドの凍結を解凍することができる。
また、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１は、ワイパーウォッシャ制御部１６０が、遅延モードＤＭ中に、ワイパーレバー検出部１３０から噴霧モードＭＭの解除情報を受信した場合には、通常モードＮＭへ遷移させる。
つまり、運転者は、ワイパーレバーＷＬを用いて、噴霧モードＭＭに移行する操作と同じ操作を行うことによって、噴霧モードＭＭを解除させ、通常モードＮＭに遷移させることができる。
そのため、運転者が行う操作を容易にし、短時間でフロントウインドシールドの凍結を解凍することができる。
＜第２の実施形態＞
図５から図７を用いて、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１Ａについて説明する。
＜ワイパーウォッシャ制御装置１Ａの構成＞
図５に示すように、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１Ａは、イグニッションセンサ１０と、シフトポジションセンサ２０と、ワイパーレバーＥＣＵ３０と、ワイパー駆動ＥＣＵ４０と、ウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０と、表示ＥＣＵ２００と、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００Ａと、を含んで構成されている。
そして、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００Ａには、イグニッションセンサ１０と、シフトポジションセンサ２０と、ワイパーレバーＥＣＵ３０と、ワイパー駆動ＥＣＵ４０と、ウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０と、表示装置ＤＰと、が接続されている。
表示ＥＣＵ２００は、ワイパー駆動ＥＣＵ４０およびウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０の制御状態を表示させる。具体的には、ワイパー駆動ＥＣＵ４０およびウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０の制御としての動作モードに基づいて、動作モードとしての通常モードＮＭ、遅延モードＤＭあるいは噴霧モードＭＭの表示を、表示装置ＤＰに表示させる。
ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００Ａは、ワイパーレバーＥＣＵ３０から送信されるワイパーレバーＷＬの操作情報に基づいて、ワイパー駆動ＥＣＵ４０およびウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０を制御し、表示ＥＣＵ２００を介して表示装置ＤＰに動作モードを表示させる。
詳細について、以下に説明する。
＜ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００Ａの構成＞
図６に示すように、ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ１００Ａは、ワイパーレバー検出部１３０と、ワイパー駆動部１４０と、ウォッシャ噴霧部１５０と、表示制御部２１０と、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａと、を含んで構成されている。
また、ワイパーレバーＥＣＵ３０、ワイパー駆動ＥＣＵ４０、ウォッシャ噴霧ＥＣＵ５０および表示装置ＤＰは、例えば、ＣＡＮ（Control Area Network）を介して、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａと情報を送受信する。
表示制御部２１０は、ワイパー駆動部１４０およびウォッシャ噴霧部１５０の制御状態を、表示ＥＣＵ２００を介して表示装置ＤＰに表示させる。表示制御部２１０は、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａからの制御情報を受信し、ワイパー駆動部１４０およびウォッシャ噴霧部１５０の制御としての動作モードに基づいて、通常モードＮＭ、遅延モードＤＭあるいは噴霧モードＭＭを表示させる情報を表示ＥＣＵ２００に送信し、表示装置ＤＰに動作モードを表示させる。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、イグニッションセンサ１０からの情報に基づき、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かを判定する。また、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、シフトポジションセンサ２０からの情報に基づき、シフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する。また、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパーレバー検出部１３０におけるワイパーレバーＷＬの操作情報に基づいて、ワイパーレバーＷＬの操作を判定する。
また、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、イグニッションセンサ１０と、シフトポジションセンサ２０と、ワイパーレバー検出部１３０におけるワイパーレバーＷＬの操作情報に基づいた判定によって、ワイパー駆動部１４０、ウォッシャ噴霧部１５０および表示制御部２１０を制御する。
具体的には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、イグニッションセンサ１０からの走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かの情報と、シフトポジションセンサ２０からのシフトポジションがパーキングポジションであるか否かの情報と、ワイパーレバー検出部１３０からのワイパーレバーＷＬの操作情報と、に基づき、ワイパー駆動部１４０の制御を遷移させ、動作モードに基づいて、表示制御部２１０を介して表示装置ＤＰに動作モードを表示させる。
そして、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、イグニッションセンサ１０から、走行駆動部ＤＳが始動状態である旨の情報を受信し、シフトポジションセンサ２０からシフトポジションがパーキングレンジである旨の情報を受信し、ワイパーレバー検出部１３０から、ウォッシャ噴霧開始からワイパー動作開始までの時間を通常モードＮＭよりも遅延させる遅延モードＤＭを開始させる旨の情報を受信した場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパー駆動部１４０の制御を遅延モードＤＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０を介して表示装置ＤＰに遅延モードＤＭである旨の表示をさせる。
また、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａが、ワイパー駆動部１４０の制御を遅延モードＤＭに遷移させている間に、ワイパーレバー検出部１３０から、噴霧モードＭＭを開始させる旨の情報を受信した場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパー駆動部１４０の制御を噴霧モードＭＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０を介して表示装置ＤＰに噴霧モードＭＭである旨の表示をさせる。
また、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａが、ワイパー駆動部１４０の制御を遅延モードＤＭに遷移させている間に、イグニッションセンサ１０からエンジン停止情報を受信した場合、あるいはシフトポジションセンサからシフトポジションがパーキングレンジ以外である情報を受信した場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパー駆動部１４０の制御を通常モードＮＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０を介して表示装置ＤＰに通常モードＮＭである旨の表示をさせる。
また、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａが、ワイパー駆動部１４０の制御を遅延モードＤＭに遷移させている間に、ワイパーレバー検出部１３０から噴霧モードＭＭを解除させる旨の情報を受信した場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパー駆動部１４０の制御を通常モードＮＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０を介して表示装置ＤＰに通常モードＮＭである旨の表示をさせる。
＜ワイパーウォッシャ制御装置１Ａの処理＞
図７を用いて、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１Ａの処理について説明する。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、イグニッションセンサ１０からの情報に基づいて、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、走行駆動部ＤＳが始動状態ではないと判定する場合（ステップＳ２０１の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０に通常モードＮＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２１３）。
一方、走行駆動部ＤＳが始動状態であると判定する場合（ステップＳ２０１の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、シフトポジションセンサ２０からの情報に基づいて、シフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、シフトポジションがパーキングポジションではないと判定する場合（ステップＳ２０２の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０に通常モードＮＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２１３）。
一方、シフトポジションがパーキングポジションであると判定する場合（ステップＳ２０２の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパーレバー検出部１３０からの情報に基づいて、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「遅延モードＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「遅延モードＯＮ」ではないと判定する場合（ステップＳ２０３の「ＮＯ」）には、ステップＳ２０１に遷移させる。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「遅延モードＯＮ」であると判定する場合（ステップＳ２０３の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、動作モードを遅延モードＤＭに遷移させ、表示制御部２１０に遅延モードＤＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２０４）。
遅延モードＤＭが開始された場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパーレバー検出部１３０からの情報に基づいて、遅延モードＤＭが解除されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、遅延モードＤＭが解除されていると判定する場合（ステップＳ２０３の「ＹＥＳ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０に通常モードＮＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２１３）。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、遅延モードＤＭが解除されていないと判定する場合（ステップＳ２０３の「ＮＯ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、イグニッションセンサ１０からの情報に基づいて、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、走行駆動部ＤＳが始動状態ではないと判定する場合（ステップＳ２０６の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０に通常モードＮＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２１３）。
一方、走行駆動部ＤＳが始動状態であると判定する場合（ステップＳ２０６の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、シフトポジションセンサ２０からの情報に基づいて、シフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、シフトポジションがパーキングポジションではないと判定する場合（ステップＳ２０７の「ＮＯ」）には、通常モードＮＭに遷移させ、表示制御部２１０に通常モードＮＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２１３）。
一方、シフトポジションがパーキングポジションであると判定する場合（ステップＳ２０７の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパーレバー検出部１３０からの情報に基づいて、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「噴霧モードＯＮ」であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「噴霧モードＯＮ」ではないと判定する場合（ステップＳ２０８の「ＮＯ」）には、ステップＳ２０５に遷移させる。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が「噴霧モードＯＮ」であると判定する場合（ステップＳ２０８の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、動作モードを噴霧モードＭＭに遷移させ、表示制御部２１０に噴霧モードＭＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２０９）。
噴霧モードＭＭが開始された場合には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパーレバー検出部１３０からの情報に基づいて、噴霧モードＭＭが解除されたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、「噴霧モードＭＭは解除する」と判定する場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０に通常モードＮＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２１３）。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、「噴霧モードＭＭは解除しない」と判定する場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、イグニッションセンサ１０からの情報に基づいて、走行駆動部ＤＳが始動状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、「走行駆動部ＤＳは停止状態である」と判定する場合（ステップＳ２１１の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０に通常モードＮＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２１３）。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、「走行駆動部ＤＳは始動状態である」と判定する場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、シフトポジションセンサ２０からの情報に基づいて、シフトポジションがパーキングポジションであるか否かを判定する（ステップＳ２１２）。
ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、「シフトポジションがパーキングポジションではない」と判定する場合（ステップＳ２１２の「ＮＯ」）には、動作モードを通常モードＮＭに遷移させるとともに、表示制御部２１０に通常モードＮＭである旨の表示をさせる（ステップＳ２１３）。
一方、ワイパーレバーＷＬの操作情報が、「シフトポジションがパーキングポジションである」と判定する場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａは、ステップＳ２１２へ遷移させる。
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るワイパーウォッシャ制御装置１Ａは、ワイパーウォッシャ制御部１６０Ａの制御状態を示す表示制御部２１０を更に備えている。
つまり、運転者は、ワイパー駆動部１４０が、通常モードＮＭあるいは遅延モードＤＭあるいは噴霧モードＭＭいずれかの動作モードにあるか、表示制御部２１０を介して表示される表示装置ＤＰにおいて容易に確認することができる。
そのため、運転者が行う操作を容易にし、短時間でフロントウインドシールドの凍結を解凍することができる。
なお、本発明の実施形態として、シフトポジション情報は、ギアセンサから情報を受信する実施形態を例示したが、例えば、車両Ｖに搭載されている電子制御装置（ＥＣＵ）からシフトポジション情報を入手してもよい。
また、本発明の実施形態として、ワイパーＷＩの動作開始までの時間ｔ１およびｔ２を、ウォッシャ噴霧装置ＷＳが非動作から動作に切換ってからの経過時間として例示したが、ウォッシャ噴霧装置ＷＳが動作から非動作に切換ってからの経過時間として設定してもよい。
また、本発明の実施形態として、遅延モードＤＭは、ワイパーレバーＷＬにおいて遅延モードＤＭが選択されることによって、ワイパーウォッシャ制御部１６０が動作モードを遅延モードＤＭに遷移させるとして例示したが、遅延モードＤＭは、例えば、車両Ｖに設けられている温度センサからの情報に基づいて、設定された温度以下である旨の情報を受信し、気温が設定された温度以下であるとワイパーウォッシャ制御部１６０が判定した場合に、ワイパーウォッシャ制御部１６０が、動作モードを遅延モードＤＭに遷移させてもよい。
また、ワイパーウォッシャ制御部１６０、１６０Ａの処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをワイパーウォッシャ制御部１６０、１６０Ａに読み込ませ、実行することによって本発明のワイパーウォッシャ制御装置１、１Ａを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
１；ワイパーウォッシャ制御装置
１Ａ；ワイパーウォッシャ制御装置
１０；イグニッションセンサ
２０；シフトポジションセンサ
１００；ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ
１００Ａ；ワイパーウォッシャ制御ＥＣＵ
１３０；ワイパーレバー検出部
１４０；ワイパー駆動部
１５０；ウォッシャ噴霧部
２００；表示ＥＣＵ
２１０；表示制御部
ＤＰ；表示装置
ＤＳ；走行駆動部
ＤＭ；遅延モード
ＭＭ；噴霧モード
ＮＭ；通常モード
ＷＬ；ワイパーレバー
ＷＩ；ワイパー
ＷＳ；ウォッシャ噴霧装置
Ｖ；車両

Claims (4)

  1. 走行駆動部が始動状態であるか停止状態であるかの情報を受信するイグニッションセンサと、
    シフトレバーにおいて選択されているポジションの情報を受信するシフトポジションセンサと、
    フロントウインドシールドを払拭するワイパーを動作させるワイパー駆動部と、
    前記フロントウインドシールドに洗浄液を噴霧させるウォッシャ噴霧部と、
    ワイパーおよびウォッシャ噴霧の操作を行うワイパーレバーの操作情報を受信するワイパーレバー検出部と、
    前記ワイパーレバー検出部のワイパーレバー操作情報に基づいて、前記ワイパー駆動部および前記ウォッシャ噴霧部を制御するワイパーウォッシャ制御部と、
    を備え、
    前記ワイパーウォッシャ制御部が、前記イグニッションセンサから、走行駆動部が始動状態である旨の情報を受信し、前記シフトポジションセンサからシフトポジションがパーキングレンジである旨の情報を受信し、前記ワイパーレバー検出部から、ウォッシャ噴霧開始からワイパー動作開始までの時間を通常モードよりも遅延させる遅延モードを開始させる旨の情報を受信した場合には、前記ワイパー駆動部の制御を前記遅延モードに遷移させ、
    前記ワイパーウォッシャ制御部が、前記遅延モード中に、前記ワイパーレバー検出部から、前記ウォッシャ噴霧部のみ動作させる噴霧モードを開始させる旨の情報を受信した場合には、前記ワイパー駆動部の制御を、前記噴霧モードに遷移させることを特徴とするワイパーウォッシャ制御装置。
  2. 前記ワイパーウォッシャ制御部が、前記遅延モード中に、前記イグニッションセンサから前記走行駆動部の停止情報を受信した場合、あるいは前記シフトポジションセンサからシフトポジションがパーキングレンジ以外である情報を受信した場合には、前記ワイパー駆動部の制御を前記通常モードに遷移させることを特徴とする請求項１に記載のワイパーウォッシャ制御装置。
  3. 前記ワイパーウォッシャ制御部が、前記遅延モード中に、前記ワイパーレバー検出部から前記噴霧モードの解除情報を受信した場合には、前記ワイパー駆動部の制御を前記通常モードへ遷移させることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパーウォッシャ制御装置。
  4. 前記ワイパーウォッシャ制御部の制御状態を示す表示制御部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイパーウォッシャ制御装置。
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