JP2024056431A

JP2024056431A - 音響制御装置

Info

Publication number: JP2024056431A
Application number: JP2022163297A
Authority: JP
Inventors: 聖基中川; 尚史福田; 和昭齋藤
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2022-10-11
Filing date: 2022-10-11
Publication date: 2024-04-23

Abstract

【課題】非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいて、２つのスピーカの位相の差を小さくすること。【解決手段】実施形態のオーディオアンプは、音源信号に基づき、第１のスピーカを駆動させる第１の駆動信号と、第１のスピーカと背面同士が対向するように設けられ、第１のスピーカより出力可能な音量が小さい第２のスピーカを駆動させる第２の駆動信号と、を生成する。オーディオアンプは、第２のスピーカが出力可能な音量に応じて、第１の駆動信号の生成に用いる音源信号の音量を閾値以下に制限する。【選択図】図４

Description

本発明は、音響制御装置に関する。

スピーカは、振動板が前後に動くことによる空気振動によって音を発生させる構造を持つ。その際、動きの反作用により、磁器回路及びフレームが少なからず動くことから、正確な振動板振動に対し不要振動（歪み）が生じる。さらに、そのような不要振動がスピーカに固定された周囲の部材に伝わり、異音を発生させることがある。

これに対し、磁気回路の背面側に装着した重りにより、磁気回路の振動を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

さらに、対向する同形状のスピーカを同相信号で駆動し、振動を打ち消すＲ２Ｒ（Rear to Rear）方式が知られている（例えば、非特許文献１を参照）。また、Ｒ２Ｒ方式を構成するそれぞれのスピーカを、ユニットと呼ぶ場合がある。また、Ｒ２Ｒ方式によって構成された２つのスピーカを、Ｒ２Ｒスピーカと呼ぶ場合がある。

Ｒ２Ｒ方式によれば、ユニットの駆動振動及び空気圧変動を互いにキャンセルでき、筐体からの異音の発生を防止できる。

Ｒ２Ｒ方式には、他にも「背面対向構造」、「Dual Opposed」、「Force Cancelling」等の呼び名がある。また、Ｒ２Ｒ方式は、ホーム用のスピーカシステムで採用される場合がある。

特開２００２－１５２８８４号公報

デンソーテン、「TD316SWMK2」、[online]、[2022年7月11日検索]、インターネット（https://www.eclipse-td.com/products/td316swmk2/index.html）

Ｒ２Ｒスピーカを小型化する目的で、スピーカ同士を異なる形状にすることが考えられる。この場合の２つのスピーカを、非対称Ｒ２Ｒスピーカと呼ぶ。

しかしながら、非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいては、スピーカの物理的な特性が互いに異なるため、精度良く振動をキャンセルできない場合がある。特に、音量が大きいほど、２つのスピーカの位相の差が大きくなることがある。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る音響制御装置は、音源信号に基づき、第１のスピーカを駆動させる第１の駆動信号と、第１のスピーカと背面同士が対向するように設けられ、第１のスピーカより出力可能な音量が小さい第２のスピーカを駆動させる第２の駆動信号と、を生成する。音響制御装置は、第２のスピーカが出力可能な音量に応じて、第１の駆動信号の生成に用いる音源信号の音量を閾値以下に制限する。

本発明によれば、非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいて、２つのスピーカの位相の差を小さくすることができる。

図１は、スピーカの配置例を示す図である。図２は、非対称Ｒ２Ｒスピーカの構成例を示す図である。図３は、オーディオシステムの構成例を示す図である。図４は、音響信号処理部の構成例を示す図である。図５は、Vol Stepと減衰量の関係を示す図である。図６は、音響信号処理部の処理の流れを示すフローチャートである。図７は、従来のＲ２Ｒスピーカの構成を示す図である。

まず、図７を用いて、従来のＲ２Ｒスピーカについて説明する。図７は、従来のＲ２Ｒスピーカの構成を示す図である。

図７に示すように、Ｒ２Ｒスピーカ４０ａは、スピーカ４１ａとスピーカ４２ａとが、背中合わせに結合されたものである。背中合わせとは、音が鳴る振動板と反対側の部材同士を合わせることを意味する。

従来のＲ２Ｒスピーカには、装置全体のサイズが大きくなるという問題がある。また、従来のＲ２Ｒスピーカでは、２つのスピーカの形状が同じである必要があるため、設計の自由度が低下する。

本実施形態では、従来のＲ２Ｒスピーカの課題を解決することを目的として、非対称Ｒ２Ｒスピーカが用いられる。

非対称Ｒ２Ｒスピーカでは、２つのスピーカの物理的特性が互いに異なっていることが許容される。例えば、非対称Ｒ２Ｒスピーカでは、従来のＲ２Ｒスピーカと比較して、一方のスピーカが小型化される。

一方で、非対称Ｒ２Ｒスピーカには、２つのスピーカの物理的な特性が異なるため、２つのスピーカに同じ駆動信号を入力しただけでは、振動をキャンセルすることができない場合がある。

これは、２つのスピーカの形状、重量、物質特性等が異なるためである。形状、重量、物質特性等は、物理的な特性の一例である。例えば、スピーカ４２ａは、スピーカ４１ａと形状、重量、物質特性の内、少なくとも１つが異なる。

また、前述の通り、非対称Ｒ２Ｒスピーカでは一方のスピーカが他方のスピーカと比べて小型化される。例えば、小型化に際して、２つのスピーカの構造及び材質等が互いに異なり、その結果、２つのスピーカの物理特性が互いに異なるものとなる場合がある。

例えば、重量の異なる２つのスピーカに同じ駆動信号を入力した場合、２つのスピーカの振動の周期及び振幅等に差が生じ、その差が不要振動及び異音の原因になることが考えられる。

特に、非対称Ｒ２Ｒスピーカの２つのスピーカに入力された駆動信号の音量が大きいほど、２つのスピーカの位相の差が大きくなる。

これに対し、非対称Ｒ２Ｒスピーカに入力される駆動信号の音量を制限することが考えられる。しかしながら、非対称Ｒ２Ｒスピーカに入力される駆動信号の音量を制限すると、低音感が損なわれてしまうという問題がある。

実施形態では、低音感の低下を抑止しつつ、特に大音量時の２つのスピーカの位相の差を小さくすることを１つの目的とする。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する音響制御装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

本実施形態では、非対称Ｒ２Ｒスピーカが車両に搭載されるものとする。一方で、実施形態の非対称Ｒ２Ｒスピーカは、車両以外の移動体、建物の内部又は屋外に設置されるものであってもよい。

図１は、スピーカの配置例を示す図である。図１に示すように、車両１は、スピーカ３１、スピーカ３２、スピーカ３３、スピーカ３４、スピーカ３５、スピーカ３６、スピーカ３７、スピーカ４０を備える。

スピーカ３１は、前席左側（チャンネル：FrontL）に備えられる。スピーカ３２は、前席右側（チャンネル：FrontR）に備えられる。スピーカ３３は、後席左側（チャンネル：RearL）に備えられる。スピーカ３４は、後席右側（チャンネル：RearR）に備えられる。スピーカ３５は、前席左ドア（チャンネル：FdoorL）に備えられる。スピーカ３６は、前席右ドア（チャンネル：FdoorR）に備えられる。スピーカ３７は、前席中央（チャンネル：Center）に備えられる。

スピーカ４０は、後席中央に備えられる。スピーカ４０は、非対称Ｒ２Ｒスピーカである。スピーカ４０は、低域の音を出力するウーファーとして機能するスピーカであってもよい。なお、スピーカ４０が配置される位置は後席中央に限定されず、車両１の任意の位置であってよい。

ここで、非対称スピーカの一方の側を、鳴動側と呼ぶ。また、非対称スピーカの鳴動側と反対の側を、キャンセル側と呼ぶ。また、スピーカ４０は、鳴動側のWoofer1及びキャンセル側のWoofer2の２つのチャンネルに対応する。

また、車両１には、再生装置１０及びオーディオアンプ２０が備えられる。再生装置１０は、音の再生信号をオーディオアンプ２０に入力する。オーディオアンプ２０は、再生信号に基づき、各スピーカに音を出力するための信号を送信する。なお、再生装置１０とオーディオアンプ２０は、互いに別の装置であってもよいし、一体構成であってもよい。

また、オーディオアンプ２０が出力する信号は、スピーカを駆動させるための信号であることから、駆動信号と呼ばれる。

再生装置１０は、音源として機能する装置であればよく、例えば、カーナビゲーションシステム、ドライブレコーダ、カーオーディオシステム、スマートフォン等である。

オーディオアンプ２０は、再生信号に対し、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）等によるフィルタリング、ミックス、ノイズ除去、増幅といった処理を行う。

さらに、オーディオアンプ２０は、非対称Ｒ２Ｒスピーカであるスピーカ４０に対し、精度良く振動をキャンセルできるような駆動信号を送信する。スピーカ４０に送信される駆動信号については後に詳しく説明する。

オーディオアンプ２０は、音響制御装置の一例であり、音響制御方法を実行する。

ここで、図２を用いてスピーカ４０の構成を説明する。図２は、非対称Ｒ２Ｒスピーカの構成例を示す図である。

図２に示すように、スピーカ４０は、鳴動側スピーカ４１及びキャンセル側スピーカ４２を有する。また、鳴動側スピーカ４１の一部及びキャンセル側スピーカ４２は、筐体４５に収められている。また、図２に示すように、鳴動側スピーカ４１の背面は、キャンセル側スピーカ４２の背面と対向している。

鳴動側スピーカ４１は、ボイスコイル４１１、磁気回路４１２、振動板４１３及び結合部４１４を備える。また、キャンセル側スピーカ４２は、ボイスコイル４２１、磁気回路４２２及び結合部４２４を備える。

本実施形態では、キャンセル側スピーカ４２は振動板を備えていない。ただし、キャンセル側スピーカ４２は振動板を備えていてもよい。

キャンセル側スピーカ４２は、振動板を備えていない場合であっても、駆動信号により振動を生じさせる。キャンセル側スピーカ４２は、この振動により、鳴動側スピーカ４１の振動をキャンセルする。

また、結合部４１４及び結合部４２４は、金属又は樹脂等の部材であり、それぞれボイスコイル４１１及びボイスコイル４２１とともに振動する。

結合部４１４及び結合部４２４は、図２のように密着している必要はない。例えば、結合部４１４及び結合部４２４は、非特許文献２に示す構成と同様に、シャフトにより結合されていてもよい。また、結合部４１４及び結合部４２４は、シリンダー内に対向して設けられたピストンであってもよい。この場合、ピストン間の空間の空気圧によって、振動がキャンセルされる。

再生装置１０及びオーディオアンプ２０は、オーディオシステム２を構成する。図３を用いて、オーディオシステム２の構成を説明する。図３は、オーディオシステムの構成例を示す図である。

図３に示すように、再生装置１０は、複数のチャンネルの再生信号をオーディオアンプ２０に入力する。オーディオアンプ２０は、各スピーカに対応した複数のチャンネルの駆動振動を出力する。

なお、オーディオアンプ２０の入力チャンネル数と出力チャンネル数は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

オーディオアンプ２０は、音響信号処理部２１及びＰ－ＩＣ（パワーアンプＩＣ）２２を有する。音響信号処理部２１は、再生信号に対してフィルタリング等の処理を行う。Ｐ－ＩＣ２２は、処理済みの再生信号を増幅し、駆動信号として各スピーカに出力する。

例えば、音響信号処理部２１は、コンピュータのＣＰＵがコントローラとして機能し、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって実現される。音響信号処理部２１は、音源信号に基づき、スピーカ駆動信号を生成するコントローラの一例である。なお、スピーカ駆動信号は、音響信号処理部２１が各スピーカに出力する駆動信号である。また、コントローラは、音響信号処理部２１のみを実現するのではなく、音響信号処理部２１とＰ－ＩＣ２２の両方を実現するものであってもよい。

また、コントローラは、マイコン、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＳｏＣ（System on a Chip）等であってもよい。

また、コントローラは、単一のプロセッサであってもよいし、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、コントローラは、単一のソケットで接続される単一のチップ内に複数のコアを有するマルチコア構成であってもよい。

図４を用いて、音響信号処理部２１の構成を説明する。図４は、音響信号処理部の構成例を示す図である。

図４に示すように、音響信号処理部２１は、リミッタ２１１、Ｒ２Ｒ駆動信号生成部２１２、補強部２１３を有する。

リミッタ２１１は、キャンセル側スピーカ４２が出力可能な音量に応じて、鳴動側駆動信号の生成に用いる音源信号の音量を閾値以下に制限する。なお、キャンセル側スピーカ４２は、鳴動側スピーカ４１より出力可能な音量が小さいものとする。なお、音量は音圧、ゲイン、レベル、減衰量等と言い換えられてもよい。

鳴動側駆動信号の生成に用いる音源信号を制限することは、Ｒ２Ｒスピーカであるスピーカ４０に入力される駆動信号を制限することに相当する。リミッタ２１１は、Ｒ２Ｒスピーカであるスピーカ４０に入力される駆動信号の音量を制限する。これにより、Ｒ２Ｒスピーカにおける鳴動側とキャンセル側との位相の差を抑えることができる。

例えば、リミッタ２１１は、Ｒ２Ｒスピーカであるスピーカ４０に入力される駆動信号の音量が閾値を超えている場合、駆動信号の音量を当該閾値に制限する。

ここで、駆動信号の音量は、ユーザ又は自動制御によって設定される再生信号の音量（Vol Step）が大きいほど大きくなる場合がある。リミッタ２１１は、再生信号の音量に応じて駆動信号の音量の制限を行うことができる。なお、このような制御は、リミッタ２１１以外（例えば、後述するＲ２Ｒ駆動信号生成部２１２）によって行われてもよい。

リミッタ２１１は、ユーザ又は自動制御によって設定された再生信号の音量が閾値以下である場合、制限を行わない。一方、リミッタ２１１は、ユーザ又は自動制御によって設定された再生信号の音量が閾値を超えている場合、再生信号の音量を当該閾値と等しい音量に制限する。

例えば、リミッタ２１１は、図５に示すVol Stepと減衰量の関係に従って音量の制限を行う。図５は、Vol Stepと減衰量の関係を示す図である。

R2RSpk経路は、図４のリミッタ２１１を通り、Woofer1（鳴動側）のチャンネルに至る経路である。Vol Stepは、再生信号の音量であり、ユーザ又は自動制御によって設定される。例えば、Vol Stepは、ユーザがツマミ及びボタン等を操作することによって決定される離散値であってもよい。

図５に示すように、R2RSpk経路以外の経路（図４のリミッタ２１１を通らない経路）においては、Vol Stepが大きくなるほど減衰量が大きくなる。

また、R2RSpk経路においては、Vol Stepが閾値（例えば、４３）以下の場合、Vol Stepが大きくなるほど減衰量が大きくなる。一方で、R2RSpk経路においては、Vol Stepが閾値（例えば、４３）を超えた場合、Vol Stepの大きさにかかわらず、減衰量はリミッタ２１１によって一定値（例えば、－２０．０（ｄｂ））に制限される。

このように、リミッタ２１１は、制限する処理において、入力された音源信号の音量が閾値を超えているか否かを判定し、音量が閾値を超えている場合、音量を閾値に等しい値に制限する処理を行うことができる。これにより、リミッタ２１１は、Ｒ２Ｒスピーカにおける鳴動側とキャンセル側との位相の差を抑えることができる。

Ｒ２Ｒ駆動信号生成部２１２は、Ｒ２Ｒスピーカであるスピーカ４０から出力される音の音量等を調整する。例えば、Ｒ２Ｒ駆動信号生成部２１２は、帯域ごとに音量を調整する。Ｒ２Ｒ駆動信号生成部２１２は、例えばイコライザである。Ｒ２Ｒ駆動信号生成部２１２は、鳴動側駆動信号とキャンセル側駆動信号を出力する。

なお、図４に示すように、Ｒ２Ｒ駆動信号生成部２１２は、キャンセル側駆動信号を、Center（スピーカ３７に対応）とWoofer2（キャンセル側スピーカ４２に対応）の両方のチャンネルに出力する。

Ｒ２Ｒ駆動信号生成部２１２によって出力された鳴動側駆動信号とキャンセル側駆動信号は同じであってもよい。

このように、Ｒ２Ｒ駆動信号生成部２１２は、入力された再生信号を基に、鳴動側スピーカ４１を駆動させる鳴動側駆動信号と、鳴動側スピーカ４１と背面同士が対向するように設けられ、鳴動側スピーカ４１と物理的な特性が異なるキャンセル側スピーカ４２を駆動させるキャンセル側駆動信号と、を生成する。例えば、キャンセル側スピーカ４２は、鳴動側スピーカ４１と形状、重量、物質特性の内、少なくとも１つが異なる。

再生信号は、音源信号の一例である。また、鳴動側スピーカ４１は、第１のスピーカの一例である。また、キャンセル側スピーカ４２は、第２のスピーカの一例である。また、鳴動側駆動信号は、第１の駆動信号の一例である。また、キャンセル側駆動信号は、第２の駆動信号の一例である。

補強部２１３は、音源信号の制限された音量に応じて、第１のスピーカ及び第２のスピーカのいずれとも異なる第３のスピーカを駆動させる第３の駆動信号を生成する。これにより、補強部２１３は、リミッタ２１１の制限により失われた低音感を補うことができる。第３のスピーカは、例えばRearL、RearR、FdoorL、FdoorRの４つのチャンネルのそれぞれに対応する、スピーカ３３、スピーカ３４、スピーカ３５、スピーカ３６である。

補強部２１３は、心理音響を利用した低音増強アルゴリズムに従って処理を行う。補強部２１３は、リミッタ２１１が音量を制限したことにより失われた減衰量（ｄｂ）に応じて低音を補強する。

ここでは、補強部２１３は、ミッシング・ファンダメンタル（Missing Fundamental）を利用した低音増強を行う。この場合、補強部２１３は、第３のスピーカを駆動させる第３の駆動信号を構成する周波数の基本周波数の整数倍の周波数の補強信号を生成し、補強信号を第３の駆動信号に重畳させて出力する。これにより、ユーザに低音感を感じさせることができる。

補強部２１３は、再生信号を構成する周波数の最大公約数の周波数（基本周波数）を計算する。そして、補強部２１３は、周波数が基本周波数の整数倍である信号を生成する。そして、補強部２１３は、RearL、RearR、FdoorL、FdoorRの４つのチャンネルに向けた駆動信号に、補強信号を重畳させて出力する。

本実施形態の例では、Ｒ２Ｒ駆動信号生成部２１２は、車両の中央よりも後方に備えられたＲ２Ｒスピーカ（スピーカ４０）に対して、第１の駆動信号と第２の駆動信号を出力する。また、補強部２１３は、車両の中央より後方の側面に備えられたスピーカ３３、スピーカ３４、及び車両の中央より前方の側面に備えられたスピーカ３５、スピーカ３６を含む第３のスピーカに対して、第３の駆動信号を出力する。これにより、スピーカの振動をキャンセルしつつ、車両の乗員（ユーザ）に対して低音感を感じさせることができる。

ただし、オーディオアンプ２０を適用可能なスピーカの配置は、本実施形態と同じものに限られない。オーディオアンプ２０は、少なくとも１つのＲ２Ｒスピーカを含み、任意の位置に各スピーカが配置されたスピーカシステムに対して適用可能である。

また、補強部２１３は、補強信号の音量を、リミッタ２１１によって制限された音量に比例させてもよい。例えば、リミッタ２１１が１０ｄｂに相当する音量を制限した場合、補強部２１３は、補強信号の音量をα×１０ｄｂとすることができる（ただし、αは定数）。

また、補強部２１３は、リミッタ２１１から、実際に制限された音量を取得してもよいし、入力された再生信号から、リミッタ２１１によって制限される音量を推定してもよい。例えば、補強部２１３は、制限の閾値をリミッタ２１１と共有しておくことにより、再生信号の音量から制限される音量を推定することができる。

図６を用いて、音響信号処理部の処理の流れを説明する。図６は、音響信号処理部の処理の流れを示すフローチャートである。

図６に示すように、まず、音響信号処理部２１は、Vol Stepと再生信号の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。

次に、音響信号処理部２１は、Vol Stepが閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

Vol Stepが閾値を超えている場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、音響信号処理部２１は、Ｒ２Ｒスピーカの音量を制限する（ステップＳ１０３）。例えば、音響信号処理部２１は、音量を表す減衰量（ｄｂ）が閾値以下になるように制限を行う。

さらに、音響信号処理部２１は、特定のスピーカの低音感を補強する（ステップＳ１０４）。例えば、音響信号処理部２１は、Ｒ２Ｒスピーカ以外の複数のスピーカから出力される音の低音感を補強する。

そして、音響信号処理部２１は、キャンセル用を含む駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各スピーカに送信する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０２において、Vol Stepが閾値を超えていない場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、音響信号処理部２１は、Ｒ２Ｒスピーカの音量を制限することなく、ステップＳ１０５へ進む。

上述してきたように、実施形態に係るオーディオアンプ２０は、音源信号に基づき、第１のスピーカを駆動させる第１の駆動信号と、第１のスピーカと背面同士が対向するように設けられ、第１のスピーカより出力可能な音量が小さい第２のスピーカを駆動させる第２の駆動信号と、を生成する。オーディオアンプ２０は、第２のスピーカが出力可能な音量に応じて、第１の駆動信号の生成に用いる音源信号の音量を閾値以下に制限する。

これにより、オーディオアンプ２０は、非対称Ｒ２Ｒスピーカにおいて、２つのスピーカの位相の差を小さくすることができる。

さらに、オーディオアンプ２０が低音感の補強を行う場合、位相の差を小さくすることにともなう低音感の喪失を抑止できる。

また、本実施形態によれば、キャンセル側スピーカ４２の形状の変更、小型化、軽量化等が可能になるため、非対称Ｒ２Ｒスピーカの設計の自由度が増す。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１車両
１０再生装置
２０オーディオアンプ
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、４０スピーカ
４１鳴動側スピーカ
４２キャンセル側スピーカ
４５筐体
２１１リミッタ
２１２Ｒ２Ｒ駆動信号生成部
２１３補強部
４１１、４２１ボイスコイル
４１２、４２２磁気回路
４１３振動板
４１４、４２４結合部

Claims

音源信号に基づき、第１のスピーカを駆動させる第１の駆動信号と、前記第１のスピーカと背面同士が対向するように設けられ、前記第１のスピーカより出力可能な音量が小さい第２のスピーカを駆動させる第２の駆動信号と、
を生成するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記第２のスピーカが出力可能な音量に応じて、前記第１の駆動信号の生成に用いる前記音源信号の音量を閾値以下に制限する、
音響制御装置。
前記第２のスピーカは、前記第１のスピーカと形状、重量、物質特性の内、少なくとも１つが異なる
請求項１に記載の音響制御装置。
前記コントローラは、
前記制限する処理において、入力された音源信号の音量が閾値を超えているか否かを判定し、前記音量が前記閾値を超えている場合、前記音量を前記閾値に等しい値に制限する処理を行う
請求項１に記載の音響制御装置。
前記コントローラは
前記音源信号の制限された音量に応じて、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカのいずれとも異なる第３のスピーカを駆動させる第３の駆動信号を生成する
請求項１に記載の音響制御装置。
前記コントローラは、
前記第３のスピーカを駆動させる第３の駆動信号を構成する周波数の基本周波数の整数倍の周波数の補強信号を生成し、前記補強信号を前記第３の駆動信号に重畳させて出力する
請求項４に記載の音響制御装置。
前記コントローラは、
車両の中央よりも後方に備えられたＲ２Ｒスピーカに対して、前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号を出力し、
前記車両の中央より後方の側面に備えられたスピーカ、及び前記車両の中央より前方の側面に備えられたスピーカを含む前記第３のスピーカに対して、前記第３の駆動信号を出力する
請求項４に記載の音響制御装置。