JP2024049071A - 移動型店舗の制御方法および移動型店舗の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】充電タイミングに起因して商品の売り上げが低下するのを抑制することが可能な移動型店舗の制御方法を提供する。【解決手段】移動型店舗10の制御方法は、複数の商品10aの在庫状況に関する情報および複数の商品10aの売れ時に関する情報を用いて、複数の商品10aの販売状況を判断する判断工程と、上記販売状況に基づいて、バッテリ14(二次電池)の充電スケジュールを設定する設定工程と、上記充電スケジュールに従って、移動型店舗10をEVSE20(充電設備)まで移動させる移動工程と、を備える。【選択図】図6
Description
本開示は、移動型店舗の制御方法および移動型店舗の制御装置に関する。
特開2019-075038号公報(特許文献1)には、車両の利用を申し込むことによって、車両において所定のサービスを受けることが可能なシステムが開示されている。上記特許文献1には上記車両のSOCが低下した場合に、駐車場に備えられる給電設備により上記車両を充電することが開示されている。
しかしながら、車両において商品等の販売を行う場合に、上記特許文献1に記載のシステムでは、商品の売れ行きが良いタイミング等において車両の充電が行われる場合がある。この場合、車両における商品の売り上げが低下することが考えられる。そこで、電動の車両(移動型店舗)において、充電タイミングに起因して商品の売り上げが低下するのを抑制することが望まれている。
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、充電タイミングに起因して商品の売り上げが低下するのを抑制することが可能な移動型店舗の制御方法および移動型店舗の制御装置を提供することである。
本開示の第1の局面に係る移動型店舗の制御方法は、電動の駆動源と駆動源に電力を供給する二次電池とを有するとともに複数の商品を備える移動型店舗の制御方法であって、複数の商品の在庫状況に関する情報および複数の商品の売れ時に関する情報の少なくとも一方を用いて、複数の商品の販売状況を判断する判断工程と、販売状況に基づいて、二次電池の充電スケジュールを設定する設定工程と、充電スケジュールに従って、移動型店舗を充電設備まで移動させる移動工程と、を備える。
本開示の第1の局面に係る移動型店舗の制御方法では、上記のように、複数の商品の在庫状況に関する情報および複数の商品の売れ時に関する情報の少なくとも一方を用いて判断される販売状況に基づいて、二次電池の充電スケジュールが設定される。これにより、商品の在庫および売れ時に応じて二次電池の充電スケジュールを調整することができる。その結果、たとえば商品の売れ行きが良いタイミング等において車両の充電が行われるのを抑制することができる。これにより、充電タイミングに起因して商品の売り上げが低下するのを抑制することができる。
上記第1の局面に係る移動型店舗の制御方法において、好ましくは、上記判断工程は、上記販売状況に基づいて、移動型店舗が繁忙しているか否かを判定する工程を含む。上記設定工程は、移動型店舗が繁忙していると判定された場合に、二次電池のSOCが所定の閾値未満になるまで二次電池の充電が行われないように、充電スケジュールを設定する工程である。このように構成すれば、移動型店舗が繁忙している際(商品の売り上げの増加が期待される際)に、二次電池の充電のために移動型店舗が充電設備に移動されるのを抑制することができる。
上記第1の局面に係る移動型店舗の制御方法において、好ましくは、上記判断工程は、複数の商品の在庫量の情報を用いて、上記販売状況を判断する工程である。上記移動工程は、上記在庫量が所定量未満になった場合に、移動型店舗を充電設備まで移動させる工程である。このように構成すれば、複数の商品が在庫切れになる前に移動型店舗を充電設備に移動させることができる。その結果、複数の商品が在庫切れになる期間が生じるのを抑制することができる。これにより、商品の売り上げが低下するのをより抑制することができる。
上記第1の局面に係る移動型店舗の制御方法において、好ましくは、上記判断工程は、複数の商品の現在の売れ行きの情報を用いて、複数の商品の売れ時を推定する工程を含む。このように構成すれば、複数の商品の現在の売れ行きに基づいて、二次電池の充電スケジュールを設定することができる。その結果、たとえば、商品の売れ行きが悪化傾向にある時間帯に二次電池の充電を完了させることができる。
上記第1の局面に係る移動型店舗の制御方法において、好ましくは、上記判断工程は、複数の商品の過去の売れ行きの履歴情報を用いて、複数の商品の売れ時を推定する工程を含む。このように構成すれば、上記履歴情報に基づいて、二次電池の充電に適した時間帯を容易に予測することができる。その結果、二次電池の充電に起因して、商品の売り上げが低下するのを容易に抑制することができる。
上記第1の局面に係る移動型店舗の制御方法において、好ましくは、上記設定工程は、上記販売状況に加えて、移動型店舗の移動先における気温の情報を用いて、充電スケジュールを設定する工程である。ここで、気温によって二次電池の消費電力は変動する。したがって、気温の情報を用いて充電スケジュールを設定することにより、二次電池のSOCが極度に低下することや、過度に二次電池の充電が行われるのを抑制することができる。
本開示の第2の局面に係る移動型店舗の制御装置は、電動の駆動源と駆動源に電力を供給する二次電池とを有するとともに複数の商品を備える移動型店舗の制御装置であって、複数の商品の在庫状況に関する情報および複数の商品の売れ時に関する情報の少なくとも一方を取得する取得部と、移動型店舗を制御する制御部と、を備える。制御部は、複数の商品の在庫状況に関する情報および複数の商品の売れ時に関する情報の少なくとも一方を用いて、複数の商品の販売状況を判断し、販売状況の情報に基づいて、二次電池の充電スケジュールを設定し、充電スケジュールに従って、移動型店舗を充電設備まで移動させる制御を行う。
本開示の第2の局面に係る移動型店舗の制御装置では、上記のように、複数の商品の在庫状況に関する情報および複数の商品の売れ時に関する情報の少なくとも一方を用いて判断される販売状況に基づいて、二次電池の充電スケジュールが設定される。これにより、充電タイミングに起因して商品の売り上げが低下するのを抑制することが可能な移動型店舗の制御装置を提供することができる。
本開示によれば、電動の移動型店舗において、充電タイミングに起因して商品の売り上げが低下するのを抑制することができる。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
図1は、本実施形態に係る制御システム1の構成を示す図である。制御システム1は、サーバ100と、移動型店舗10と、EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment)20とを備える。なお、サーバ100は、本開示の「制御装置」の一例である。
移動型店舗10は、複数の商品10aを備える。複数の商品10aは、複数種類の商品を含んでいてもよい。移動型店舗10は、複数の商品10aの販売を行いながら、所定の走行ルートを走行する。なお、移動型店舗10は、商品10aが在庫切れになった場合に、後述するバッテリ14に蓄えられている電力を販売してもよい。
また、移動型店舗10は、通信機器11と、ECU(Electric Control Unit)12と、走行用モータ13と、バッテリ14と、SOC(State Of Charge)管理部15と、在庫管理部16と、売れ行き管理部17と、気温センサ18とを備える。なお、走行用モータ13およびバッテリ14は、それぞれ、本開示の「電動の駆動源」および「二次電池」の一例である。
通信機器11は、サーバ100の後述する通信部103と通信する。通信機器11は、DCM(Data Communication Module)を含んでいてもよいし、5G(第5世代移動通信システム)対応の通信I/Fを含んでもよい。ECU12は、移動型店舗10における電子機器(電子システム)を制御する。バッテリ14は、走行用モータ13に電力を供給する。なお、バッテリ14の電力は、移動型店舗10における各種電気機器を稼働させるためにも用いられる。
SOC管理部15は、バッテリ14のSOCを管理する。在庫管理部16は、移動型店舗10における商品10aの在庫量を管理する。売れ行き管理部17は、商品10aの売れ行き(販売数)を管理する。気温センサ18は、外気温を測定する。
また、バッテリ14は、移動型店舗10がEVSE20と電気的に接続されることにより充電される。EVSE20は、たとえばショッピングモール21等に備えられている。なお、EVSE20が、ショッピングモール21以外の場所(たとえば駐車場等)に備えられていてもよい。移動型店舗10は、後述する充電スケジュールに従ってEVSE20まで移動(帰還)することによって、バッテリ14の充電を行う。なお、バッテリ14が充電されるタイミングにおいて、移動型店舗10への商品10aの補充が行われてもよい。
サーバ100は、プロセッサ101と、メモリ102と、通信部103とを含む。プロセッサ101は、通信部103を制御する。メモリ102には、プロセッサ101に実行されるプログラムのほか、プログラムで使用される情報(たとえば、マップ、数式、および各種パラメータ)が記憶されている。通信部103は、各種通信I/Fを含む。なお、プロセッサ101および通信部103は、それぞれ、本開示の「制御部」および「取得部」の一例である。
また、通信部103は、SOC管理部15により管理されている移動型店舗10のSOCの情報を受信する。また、通信部103は、在庫管理部16により管理されている、移動型店舗10における商品10aの在庫量の情報を受信する。なお、上記在庫量の情報は、本開示の「在庫状況に関する情報」の一例である。
また、通信部103は、売れ行き管理部17により管理されている商品10aの売れ行き(販売数)の情報を受信する。なお、上記売れ行きの情報は、本開示は「売れ時に関する情報」に一例である。
また、通信部103は、気温センサ18により測定された外気温の情報を受信する。なお、上記外気温の情報は、本開示の「移動先における気温の情報」の一例である。
プロセッサ101は、複数の商品10aの在庫量の情報、および、複数の商品10aの売れ行きの情報を用いて、複数の商品10aの販売状況を判断する。
ここで、従来のシステムでは、商品の販売状況を考慮して車両(バッテリ)の充電が行われていない。このため、充電タイミングによっては、商品の売り上げが低下する場合がある。そこで、充電タイミングに起因して商品の売り上げが低下するのを抑制することが望まれている。
本実施形態では、プロセッサ101は、上記販売状況に基づいて、バッテリ14の充電スケジュールを設定する。
具体的には、図2に示すように、プロセッサ101は、商品10aの在庫量が所定量(閾量)未満になったタイミングを、バッテリ14の充電のタイミングに設定する。たとえば、プロセッサ101は、移動型店舗10における在庫の総数が上記所定量未満になったことに基づいて、移動型店舗10にEVSE20への帰還を指令する。なお、商品10aの種類ごとに、互いに異なる閾量が設けられていてもよい。この場合、1つの種類の商品10aでも在庫量が上記閾量を下回った場合に、EVSE20への帰還が指令される。
また、上記閾量は、たとえば予め設定された固定値である。なお、上記閾量は、移動型店舗10における商品10aの在庫量の初期値(積載可能総数)に対する所定割合(たとえば50%)の個数であってもよい。また、上記閾量は、時間の経過に従って変動してもよい。たとえば、営業時間の終了時刻に近づく程、上記閾量が小さくなってもよい。
また、プロセッサ101は、複数の商品10aの現在の売れ行きの情報を用いて、複数の商品10aの売れ時を推定する。具体的には、サーバ100(プロセッサ101)は、通信部103を通じて、移動型店舗10の売れ行き管理部17により生成された商品10aの売れ行きのデータ(図3)を取得する。図3に示すデータは、現在の営業日における商品10aの販売数の推移を示すデータである。
プロセッサ101は、たとえば、直近の単位時間当たりにおける商品10aの販売数(図3の斜線部分参照)が所定の値を下回った場合に、商品10aの売れ行きが悪化したと判断し、現在は商品10aの売れ時ではないと判断する。この場合、プロセッサ101は、現在がバッテリ14を充電する好適なタイミングであると判断し、移動型店舗10にEVSE20への帰還を指令する。
また、プロセッサ101は、複数の商品10aの過去の売れ行きの履歴情報を用いて、複数の商品10aの売れ時を推定する。具体的には、サーバ100(プロセッサ101)は、通信部103を通じて、移動型店舗10の売れ行き管理部17により生成された商品10aの売れ行きの予測データ(図4)を取得する。図4に示す予測データは、過去の営業日における商品10aの販売数の推移に基づいて生成されたデータである。図4に示すデータが、過去(たとえば昨日)の商品10aの販売数の推移そのものであってもよい。
プロセッサ101は、図4に示すデータを用いて、商品10aの売り上げが上がると予測される時間帯(売れ時)と、商品10aの売り上げが下がると予測される時間帯(売れ時ではない時間帯)とを推定する。たとえば、プロセッサ101は、単位時間当たりの商品10aの販売予測数の変化率が所定の正の値よりも大きい場合に、商品10aの売り上げが上がると予測する。また、プロセッサ101は、単位時間当たりの商品10aの販売予測数の変化率が所定の負の値よりも小さい場合に、商品10aの売り上げが上がると予測する。
プロセッサ101は、商品10aの売り上げが上がると予測される時間帯の所定時間前(たとえば30分前)に、移動型店舗10にEVSE20への帰還を指令する。上記所定時間は、移動型店舗10とEVSE20との間の距離に応じて変動させてもよい。これにより、商品10aの売り上げが上がると予測される時間帯までに、移動型店舗10がEVSE20まで移動してバッテリ14の充電を完了することが可能になる。
また、プロセッサ101は、商品10aの売り上げが下がると予測される時間帯に差し掛かった時点で、移動型店舗10にEVSE20への帰還を指令する。これにより、商品10aの売り上げが下がると予測される時間帯において、移動型店舗10をEVSE20まで移動させるとともにバッテリ14を充電することが可能になる。なお、商品10aの売り上げが下がると予測される時間帯の所定時間前に、移動型店舗10にEVSE20への帰還が指令されてもよい。
なお、図4に示すデータは、現在の気温や天候に基づいて、補正してもよい。たとえば、現在の気温が比較的高い場合等において、飲料等の売り上げが上がることが予想される。この場合、予測データを正の方向(売り上げが上がる方向)に補正してもよい。これにより、気温や天候の変化に起因して売り上げが変動する場合でも、適切なタイミングでバッテリ14の充電を行うことが可能である。
また、プロセッサ101は、上記販売状況に加えて、移動型店舗10の移動先における気温の情報を用いて、バッテリ14の充電スケジュールを設定する。サーバ100(プロセッサ101)は、通信部103を通じて、移動型店舗10の気温センサ18により取得された気温データ(図5参照)を取得する。図5に示すデータは、現在の営業日における外気温の推移を示すデータである。
プロセッサ101は、たとえば、図5に示すデータを用いて、直近の単位時間当たりにおける平均気温(図5の斜線部分参照)が所定の閾値(たとえば30℃)を超えた場合に、移動型店舗10にEVSE20への帰還を指令する。これにより、バッテリ14のSOCが高気温に起因して過度に消耗するのを抑制することが可能である。
(制御システムのシーケンス)
次に、図6を参照して、制御システム1のシーケンス制御について説明する。なお、図6に示すシーケンス制御は、所定の時間ごと(たとえば10分ごと)に実行される。
次に、図6を参照して、制御システム1のシーケンス制御について説明する。なお、図6に示すシーケンス制御は、所定の時間ごと(たとえば10分ごと)に実行される。
ステップS1において、移動型店舗10のECU12は、通信機器11を通じて、商品10aの在庫量の情報(図2参照)、商品10aの売れ行きの情報(図3および図4参照)、および、気温の情報(図5参照)を、サーバ100の通信部103に送信する制御を行う。
ステップS2では、プロセッサ101は、商品10aの在庫量が上記所定量(図2の破線参照)未満になったか否かを判定する。商品10aの在庫量が上記所定量未満になった場合(S2においてYesの場合)、処理はステップS6に進む。商品10aの在庫量が上記所定量以上である場合(S2においてNoの場合)、処理はステップS3に進む。
ステップS3では、プロセッサ101は、現在の商品10aの売れ行きの低下具合を考慮してバッテリ14の充電(移動型店舗10の帰還)が望ましいか否かを判定する。詳細は上述の通り(図3および図3に対応する説明参照)であるので、繰り返しの説明は行わない。バッテリ14の充電が望ましい場合(S3においてYesの場合)、処理はステップS6に進む。バッテリ14の充電が望ましくない場合(S3においてNoの場合)、処理はステップS4に進む。
ステップS4では、プロセッサ101は、過去の商品10aの売れ行きを考慮してバッテリ14の充電(移動型店舗10の帰還)が望ましいか否かを判定する。詳細は上述の通り(図4および図4に対応する説明参照)であるので、繰り返しの説明は行わない。バッテリ14の充電が望ましい場合(S4においてYesの場合)、処理はステップS6に進む。バッテリ14の充電が望ましくない場合(S4においてNoの場合)、処理はステップS5に進む。
ステップS5では、気温の上昇を考慮してバッテリ14の充電(移動型店舗10の帰還)が望ましいか否かを判定する。詳細は上述の通り(図5および図5に対応する説明参照)であるので、繰り返しの説明は行わない。バッテリ14の充電が望ましい場合(S5においてYesの場合)、処理はステップS6に進む。バッテリ14の充電が望ましくない場合(S5においてNoの場合)、処理は終了する。
ステップS6では、プロセッサ101は、バッテリ14のSOCがたとえば80%以下であるか否かを判定する。SOCが80%以下の場合(S6においてYesの場合)、処理はステップS7に進む。SOCが80%よりも大きい以下の場合(S6においてNoの場合)、処理は終了する。これにより、バッテリ14のSOCが比較的高い(充電の必要性が低い)場合に、バッテリ14の充電が行われるのを抑制することが可能である。なお、ステップS6におけるSOCの閾値は、80%以外の値でもよい。
ステップS7では、プロセッサ101は、上記販売状況に基づいて、移動型店舗10が繁忙しているか否かを判定する。移動型店舗10が繁忙している場合、処理はステップS8に進む。移動型店舗10が繁忙していない場合、処理はステップS9に進む。
たとえば、プロセッサ101は、ステップS1において移動型店舗10から送信された現在の商品10aの売れ行きの情報を用いて、移動型店舗10が繁忙しているか否かを判定する。具体的には、プロセッサ101は、直近の単位時間当たりにおける商品10aの販売数(図3の斜線部分参照)が所定の値を超えた場合に、移動型店舗が繁忙していると判定する。この場合、過去の商品10aの売れ行きの情報や気温の情報に拘わらず、バッテリ14の充電が規制(禁止)されるように制御される。なお、過去の商品10aの売れ行きの情報を用いて、移動型店舗10が繁忙しているか否かが判定されてもよい。
ステップS8では、プロセッサ101は、バッテリ14のSOCがたとえば20%以下であるか否かを判定する。SOCが20%以下の場合(S8においてYesの場合)、処理はステップS9に進む。SOCが20%よりも大きい場合(S8においてNoの場合)、処理は終了する。なお、ステップS8におけるSOCの閾値は、ステップS6におけるSOCの閾値(本実施形態では80%)よりも小さい値であれば、20%以外の値でもよい。
ステップS9では、プロセッサ101は、通信部103を通じて、バッテリ14の充電のために移動型店舗10をEVSE20まで帰還させる指令信号を、移動型店舗10の通信機器11に送信する。
ステップS10では、移動型店舗10のECU12は、EVSE20への帰還指令に基づいて、移動型店舗10をEVSE20まで自動走行させる制御を行う。なお、ECU12は、EVSE20への帰還指令を示す情報を、移動型店舗10の図示しない表示部に表示させる制御を行ってもよい。
以上のように、上記実施形態においては、プロセッサ101は、複数の商品10aの販売状況に基づいてバッテリ14の充電スケジュールを設定するとともに、上記充電スケジュールに従って移動型店舗10をEVSE20まで移動させる制御を行う。これにより、商品10aの販売に好適なタイミングで、バッテリ14の充電のために移動型店舗10をEVSE20に帰還させることができる。その結果、移動型店舗10がEVSE20に帰還している間に、商品10aの販売チャンスが失われるのを抑制することができる。
上記実施形態では、現在の営業日の気温に基づいてバッテリ14の充電スケジュールが設定される例を示したが、本開示はこれに限られない。過去の営業日の気温の履歴に基づいてバッテリ14の充電スケジュールが設定されてもよい。
また、上記実施形態では、気温の上昇を考慮してバッテリ14の充電スケジュールが設定される例を示したが、本開示はこれに限られない。気温の低下を考慮してバッテリ14の充電スケジュールが設定されてもよい。
また、上記実施形態では、商品10aの在庫量の情報、商品10aの現在の売れ行きの情報、および、商品10aの過去の売れ行きの情報を用いて、バッテリ14の充電スケジュールが設定される例を示したが、本開示はこれに限られない。商品10aの在庫量の情報、商品10aの現在の売れ行きの情報、および、商品10aの過去の売れ行きの情報のうちの一部を用いて、バッテリ14の充電スケジュールが設定されてもよい。
また、上記実施形態では、移動型店舗10とは別個に備えられているサーバ100が、バッテリ14の充電スケジュールを設定する制御等を行う例を示したが、本開示はこれに限られない。移動型店舗に備えられている制御装置が上記制御を行ってもよい。
また、上記実施形態では、移動型店舗10に備えられている気温センサ18により取得された気温の情報に基づいて、バッテリ14の充電スケジュールを設定する制御等を行う例を示したが、本開示はこれに限られない。インターネット等から取得された外気温情報を用いてバッテリ14の充電スケジュールが設定されてもよい。
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
10 移動型店舗,10a 商品,13 走行用モータ(電動の駆動源),14 バッテリ(二次電池),20 EVSE(充電設備),100 サーバ(制御装置),101 プロセッサ(制御部),103 通信部(取得部)。
Claims (7)
- 電動の駆動源と前記駆動源に電力を供給する二次電池とを有するとともに複数の商品を備える移動型店舗の制御方法であって、
前記複数の商品の在庫状況に関する情報および前記複数の商品の売れ時に関する情報の少なくとも一方を用いて、前記複数の商品の販売状況を判断する判断工程と、
前記販売状況に基づいて、前記二次電池の充電スケジュールを設定する設定工程と、
前記充電スケジュールに従って、前記移動型店舗を充電設備まで移動させる移動工程と、を備える、移動型店舗の制御方法。 - 前記判断工程は、前記販売状況に基づいて、前記移動型店舗が繁忙しているか否かを判定する工程を含み、
前記設定工程は、前記移動型店舗が繁忙していると判定された場合に、前記二次電池のSOCが所定の閾値未満になるまで前記二次電池の充電が行われないように、前記充電スケジュールを設定する工程である、請求項1に記載の移動型店舗の制御方法。 - 前記判断工程は、前記複数の商品の在庫量の情報を用いて、前記販売状況を判断する工程であり、
前記移動工程は、前記在庫量が所定量未満になった場合に、前記移動型店舗を前記充電設備まで移動させる工程である、請求項1または2に記載の移動型店舗の制御方法。 - 前記判断工程は、前記複数の商品の現在の売れ行きの情報を用いて、前記複数の商品の売れ時を推定する工程を含む、請求項1または2に記載の移動型店舗の制御方法。
- 前記判断工程は、前記複数の商品の過去の売れ行きの履歴情報を用いて、前記複数の商品の売れ時を推定する工程を含む、請求項1または2に記載の移動型店舗の制御方法。
- 前記設定工程は、前記販売状況に加えて、前記移動型店舗の移動先における気温の情報を用いて、前記充電スケジュールを設定する工程である、請求項1または2に記載の移動型店舗の制御方法。
- 電動の駆動源と前記駆動源に電力を供給する二次電池とを有するとともに複数の商品を備える移動型店舗の制御装置であって、
前記複数の商品の在庫状況に関する情報および前記複数の商品の売れ時に関する情報の少なくとも一方を取得する取得部と、
前記移動型店舗を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数の商品の在庫状況に関する情報および前記複数の商品の売れ時に関する情報の前記少なくとも一方を用いて、前記複数の商品の販売状況を判断し、
前記販売状況の情報に基づいて、前記二次電池の充電スケジュールを設定し、
前記充電スケジュールに従って、前記移動型店舗を充電設備まで移動させる制御を行う、移動型店舗の制御装置。
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