JP2024047805A - Work vehicles - Google Patents
Work vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- JP2024047805A JP2024047805A JP2022153500A JP2022153500A JP2024047805A JP 2024047805 A JP2024047805 A JP 2024047805A JP 2022153500 A JP2022153500 A JP 2022153500A JP 2022153500 A JP2022153500 A JP 2022153500A JP 2024047805 A JP2024047805 A JP 2024047805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crane
- vehicle body
- conveyor
- vehicle
- hanger unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 abstract description 99
- 235000002767 Daucus carota Nutrition 0.000 abstract description 99
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 55
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 48
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 29
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
【課題】 従来の人参収穫車両のような作業車両については、便利な機能を利用するときに要求される、作業者の負担が必ずしも小さくないことに本発明者は気付いた。【解決手段】 コンベアー装置５００のコンベアー終端部から落下する、搬送された人参を収容する人参収容コンテナー６５０を吊下げるハンガーユニット８００と、ハンガーユニット８００を車体左右方向において移動させるクレーン装置７００と、を備えており、車体操縦作業者が座る操縦作業座席４１１は、車体前後方向においてコンベアー装置５００の前方へ設けられており、人参選別作業者が座る選別作業座席４１２は、車体前後方向においてコンベアー装置５００の後方へ設けられており、クレーン装置７００は、操縦作業座席４１１とコンベアー装置５００との間の空間に配置されたクレーンアクチュエーター部７１０を有する人参収穫車両である。【選択図】 図１[Problem] The inventor has realized that the burden on the worker required to use convenient functions of a conventional work vehicle such as a carrot harvesting vehicle is not necessarily small. [Solution] The carrot harvesting vehicle is equipped with a hanger unit 800 for suspending a carrot storage container 650 for storing transported carrots, which drops from the end of a conveyor device 500, and a crane device 700 for moving the hanger unit 800 in the left-right direction of the vehicle body, a driving work seat 411 on which a vehicle body driver sits is provided in front of the conveyor device 500 in the front-rear direction of the vehicle body, a sorting work seat 412 on which a carrot sorter sits is provided behind the conveyor device 500 in the front-rear direction of the vehicle body, and the crane device 700 has a crane actuator unit 710 arranged in the space between the driving work seat 411 and the conveyor device 500. [Selected Figure] Figure 1
Description
本発明は、人参収穫車両のような作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a carrot harvesting vehicle.
人参を掘取る人参掘取り装置を有する人参収穫車両のような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Work vehicles such as carrot harvesting vehicles that have a carrot digging device for digging up carrots are known (see, for example, Patent Document 1).
ところで、本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能がかくの如き作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。 The inventor believes that the trend of implementing convenient functions one after another in such work vehicles will continue to accelerate, taking into consideration the various needs of work vehicle users.
しかしながら、上述された従来の人参収穫車両のような作業車両については、便利な機能を利用するときに要求される、作業者の負担が必ずしも小さくないことに本発明者は気付いた。 However, the inventors have noticed that when using convenient functions of a work vehicle such as the conventional carrot harvesting vehicle described above, the burden on the worker is not necessarily small.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、作業者の負担を軽減することができる作業車両を提供することを目的とする。 The present invention takes into consideration the above-mentioned problems with the conventional technology and aims to provide a work vehicle that can reduce the burden on workers.
第１の本発明は、作物掘取り装置（３００）により掘取られた作物を車体左右方向における車体外側へ向かって搬送するコンベアー装置（５００）と、
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部から落下する、前記搬送された作物を収容する作物収容コンテナー（６５０）を吊下げるハンガーユニット（８００）と、
前記ハンガーユニット（８００）を前記車体左右方向において移動させるクレーン装置（７００）と、
を備えており、
車体操縦作業者が座る操縦作業座席（４１１）は、車体前後方向において前記コンベアー装置（５００）の前方へ設けられており、
作物選別作業者が座る選別作業座席（４１２）は、前記車体前後方向において前記コンベアー装置（５００）の後方へ設けられており、
前記クレーン装置（７００）は、前記操縦作業座席（４１１）と前記コンベアー装置（５００）との間の空間に配置されたクレーンアクチュエーター部（７１０）を有することを特徴とする作業車両である。
The first aspect of the present invention is a conveyor device (500) that conveys the crops dug up by the crop digging device (300) toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body;
a hanger unit (800) for suspending a crop-containing container (650) for containing the transported crops, the container dropping from the end of the conveyor of the conveyor device (500);
a crane device (700) for moving the hanger unit (800) in the left-right direction of the vehicle body;
Equipped with
The operation seat (411) in which the vehicle operation operator sits is provided in front of the conveyor device (500) in the vehicle body front-rear direction,
A sorting work seat (412) on which a crop sorting operator sits is provided behind the conveyor device (500) in the front-rear direction of the vehicle body,
The crane device (700) is a work vehicle characterized by having a crane actuator unit (710) disposed in the space between the operator's seat (411) and the conveyor device (500).
第２の本発明は、前記クレーン装置（７００）は、前記車体左右方向における前記車体外側へ向かって張出し可能であるクレーンアーム部（７２０）を有し、
ぶら下がり具（７２１）が、前記クレーンアーム部（７２０）へ揺動可能にぶら下がっており、
前記ハンガーユニット（８００）は、前記ぶら下がり具（７２１）へ取付けられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
In the second aspect of the present invention, the crane apparatus (700) has a crane arm portion (720) that can be extended toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body,
A hanging tool (721) is swingably hung from the crane arm portion (720),
The hanger unit (800) is attached to the hanging tool (721) in the first working vehicle of the present invention.
第３の本発明は、前記ハンガーユニット（８００）は、水平面内において回動可能であるように一点支持で前記ぶら下がり具（７２１）へ取付けられており、
ピン部材（７２１ｐ）が、前記ぶら下がり具（７２１）へ立設されており、
前記クレーンアーム部（７２０）の張出しにともない、前記ピン部材（７２１ｐ）が前記ハンガーユニット（８００）を押すことにより、前記ハンガーユニット（８００）は水平面内において回動させられることを特徴とする第２の本発明の作業車両である。
The third aspect of the present invention is that the hanger unit (800) is attached to the suspending tool (721) by one-point support so as to be rotatable in a horizontal plane,
A pin member (721p) is erected on the hanging tool (721),
This is a second work vehicle of the present invention, characterized in that as the crane arm portion (720) extends, the pin member (721p) pushes the hanger unit (800), causing the hanger unit (800) to rotate within a horizontal plane.
第４の本発明は、前記ピン部材（７２１ｐ）は、前記ハンガーユニット（８００）に形成された円弧状の切欠き（８０１）へ挿入されており、
前記クレーンアーム部（７２０）の張出しにともない、前記挿入されたピン部材（７２１ｐ）が前記切欠き（８０１）の内壁を押すことにより、前記ハンガーユニット（８００）は水平面内において９０度の回動角度で回動させられ、
前記挿入されたピン部材（７２１ｐ）を係止するための括れが、前記切欠き（８０１）の両端近傍に形成されていることを特徴とする第３の本発明の作業車両である。
In the fourth aspect of the present invention, the pin member (721p) is inserted into an arc-shaped notch (801) formed in the hanger unit (800),
As the crane arm portion (720) extends, the inserted pin member (721p) presses the inner wall of the notch (801), causing the hanger unit (800) to rotate at a rotation angle of 90 degrees in a horizontal plane,
This is a third work vehicle of the present invention, characterized in that constrictions for engaging the inserted pin member (721p) are formed in the vicinity of both ends of the notch (801).
第５の本発明は、前記クレーン装置（７００）は、前記車体左右方向における車体内側へ向かって収納可能であり、
前記クレーン装置（７００）が収納されているとき、前記作物選別作業者のための作業スペースが確保されるように、前記収納されているクレーン装置（７００）を支持するクレーン装置収納ステー（７５０）が設けられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
In the fifth aspect of the present invention, the crane apparatus (700) can be stored toward the inside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body,
This is a first work vehicle of the present invention, characterized in that a crane equipment storage stay (750) is provided to support the stored crane equipment (700) so that a working space is secured for the crop sorting worker when the crane equipment (700) is stored.
第６の本発明は、車体（１００）の傾斜を検出する車体傾斜検出ユニット（９００）を備えており、
前記車体傾斜検出ユニット（９００）は、前記操縦作業座席（４１１）と前記作物掘取り装置（３００）との間の空間に配置されていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
The sixth aspect of the present invention is a vehicle body inclination detection unit (900) for detecting an inclination of a vehicle body (100),
The first work vehicle of the present invention is characterized in that the vehicle body tilt detection unit (900) is arranged in a space between the driver's work seat (411) and the crop digging device (300).
第７の本発明は、作物掘取り装置（３００）により掘取られた作物を車体左右方向における車体外側へ向かって搬送するコンベアー装置（５００）と、
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部から落下する、前記搬送された作物を収容する作物収容コンテナー（６５０）を吊下げるハンガーユニット（８００）と、
前記ハンガーユニット（８００）を前記車体左右方向において移動させるクレーン装置（７００）と、
を備えており、
前記クレーン装置（７００）は、前記車体左右方向における前記車体外側へ向かって張出し可能であるクレーンアーム部（７２０）を有し、
ぶら下がり具（７２１）が、前記クレーンアーム部（７２０）へ揺動可能にぶら下がっており、
前記ハンガーユニット（８００）は、水平面内において回動可能であるように一点支持で前記ぶら下がり具（７２１）へ取付けられており、
ピン部材（７２１ｐ）が、前記ぶら下がり具（７２１）へ立設されており、
前記クレーンアーム部（７２０）の張出しにともない、前記ピン部材（７２１ｐ）が前記ハンガーユニット（８００）を押すことにより、前記ハンガーユニット（８００）は水平面内において回動させられることを特徴とする作業車両である。
The seventh aspect of the present invention is a conveyor device (500) for conveying the crops dug up by the crop digging device (300) toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body;
a hanger unit (800) for suspending a crop-containing container (650) for containing the transported crops, the container dropping from the end of the conveyor of the conveyor device (500);
a crane device (700) for moving the hanger unit (800) in the left-right direction of the vehicle body;
Equipped with
The crane device (700) has a crane arm portion (720) that can be extended toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body,
A hanging tool (721) is swingably hung from the crane arm portion (720),
The hanger unit (800) is attached to the suspender (721) by a single-point support so as to be rotatable in a horizontal plane;
A pin member (721p) is erected on the hanging tool (721),
This work vehicle is characterized in that as the crane arm portion (720) extends, the pin member (721p) pushes the hanger unit (800), causing the hanger unit (800) to rotate within a horizontal plane.
第１の本発明により、作業者の負担を軽減することが可能である。 The first aspect of the present invention makes it possible to reduce the burden on workers.
第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、構成を簡素化することが可能である。 The second invention of the present invention makes it possible to simplify the configuration in addition to achieving the effects of the first invention.
第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、使い勝手を向上することが可能である。 The third invention provides the effects of the second invention as well as improved usability.
第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、使い勝手をさらに向上することが可能である。 The fourth aspect of the present invention makes it possible to further improve usability in addition to the effects of the third aspect of the present invention.
第５の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。 The fifth aspect of the present invention can improve convenience in addition to the effects of the first aspect of the present invention.
第６の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、安全性を向上することが可能である。 The sixth aspect of the present invention makes it possible to improve safety in addition to the effects of the first aspect of the present invention.
第７の本発明により、作業者の負担を軽減することが可能である。 The seventh aspect of the present invention makes it possible to reduce the burden on workers.
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 The embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあり、透視的にまたは省略的に示されていることもある。 The same applies below, but some components may not be shown in the drawings, or may be shown in perspective or in an abbreviated form.
（１）はじめに、図１（ａ）および１（ｂ）を主として参照しながら、本発明における実施の形態の人参収穫車両の構成および動作について具体的に説明する。 (1) First, the configuration and operation of a carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference primarily to Figures 1(a) and 1(b).
ここに、図１（ａ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の平面図であり、図１（ｂ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の背面図である。 Here, FIG. 1(a) is a plan view of a carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1(b) is a rear view of a carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention.
本実施の形態の人参収穫車両の動作について説明しながら、制御機構などにより実現される、本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法についても説明する。 While explaining the operation of the carrot harvesting vehicle of this embodiment, we will also explain a work vehicle operation control method of an invention related to the present invention, which is realized by a control mechanism, etc.
本実施の形態の人参収穫車両は、操縦装置４００における手動操作または自動操作に応じて、走行装置２００で走行しながら、人参掘取り装置３００により人参の収穫を行うための車両である。 The carrot harvesting vehicle of this embodiment is a vehicle that harvests carrots using the carrot digging device 300 while traveling on the traveling device 200 in response to manual or automatic operation of the steering device 400.
コンベアー装置５００は、人参掘取り装置３００により収穫された人参を車体外側へ向かって搬送する装置である。 The conveyor device 500 is a device that transports the carrots harvested by the carrot digging device 300 toward the outside of the vehicle body.
載置台６００は、人参掘取り装置３００により収穫された人参を収容する人参収容コンテナー６５０を載置する、車体左右方向における車体外側へ向かって張出すように車体１００へ取付けられた台である。 The mounting table 600 is attached to the vehicle body 100 so as to protrude outward from the vehicle body in the left-right direction, and is used to mount the carrot storage container 650 that stores the carrots harvested by the carrot digging device 300.
人参掘取り装置３００は車体左右方向において左側に設けられており、載置台６００は車体左右方向において右側に設けられており、人参掘取り装置３００により収穫された人参を収容する人参収容コンテナー６５０は車体１００の車体左右方向における右側に保持される。したがって、コンベアー装置５００の搬送向きは、車体左右方向において右向きである。 The carrot digging device 300 is provided on the left side in the left-right direction of the vehicle body, the loading platform 600 is provided on the right side in the left-right direction of the vehicle body, and the carrot storage container 650 that stores the carrots harvested by the carrot digging device 300 is held on the right side of the vehicle body 100 in the left-right direction of the vehicle body. Therefore, the conveying direction of the conveyor device 500 is rightward in the left-right direction of the vehicle body.
ハンガー８５０は、コンベアー装置５００のコンベアー終端部から落下する人参を収容する人参収容コンテナー６５０を吊下げるハンガーである。 The hanger 850 is a hanger that suspends the carrot storage container 650 that stores the carrots that fall from the end of the conveyor of the conveyor device 500.
二個のハンガー８５０は車体前後方向において並んだコンテナー吊下げ部材として設けられており、前側に設けられたハンガー８５０は人参収容コンテナー６５０の袋口部の前側を吊下げ、後側に設けられたハンガー８５０は人参収容コンテナー６５０の袋口部の後側を吊下げる。 The two hangers 850 are arranged in the fore-and-aft direction of the vehicle body as container hanging members, with the front hanger 850 hanging the front side of the bag opening of the carrot storage container 650 and the rear hanger 850 hanging the rear side of the bag opening of the carrot storage container 650.
クレーン装置７００は、人参収容コンテナー６５０を吊下げているハンガー８５０を車体外側へ向かって移動させることができる。 The crane device 700 can move the hanger 850 that suspends the carrot storage container 650 toward the outside of the vehicle body.
コンベアー装置５００は車体１００へ回動可能に取付けられており、コンベアー終端部の高さはコンベアー装置５００の回動とともに変化することができる。 The conveyor device 500 is rotatably attached to the vehicle body 100, and the height of the conveyor end can change as the conveyor device 500 rotates.
クレーン装置７００は、コンベアー装置５００へ回動可能に取付けられている。 The crane device 700 is rotatably attached to the conveyor device 500.
本実施の形態の人参収穫車両は、選別作業などのための可動コンベアー装置であるコンベアー装置５００により根菜である人参を搬送し、運搬作業などのためのフレキシブルコンテナーである人参収容コンテナー６５０に人参を収容するための野菜収穫機である。吊り紐のようなコンテナー吊り輪（図示省略）などでハンガー８５０へ取付けられてコンベアー終端部へセットされる人参収容コンテナー６５０は、コンベアー終端部の高さが大きくなるように変化していく人参収穫の終了にともなって吊下げられている状態で側方へ移動させられて車体１００の横の位置で圃場の地面などへ降ろされる。 The carrot harvesting vehicle of this embodiment is a vegetable harvesting machine that transports carrots, which are root vegetables, using conveyor device 500, which is a movable conveyor device for sorting work and the like, and stores the carrots in carrot storage container 650, which is a flexible container for transportation work and the like. Carrot storage container 650 is attached to hanger 850 with a container hanging ring (not shown) such as a hanging cord and set at the end of the conveyor. As carrot harvesting ends and the height of the conveyor end increases, it is moved sideways while still hanging and lowered to the ground of the field at a position next to vehicle body 100.
本実施の形態の人参は、本発明における作物の具体的な例である。本実施の形態の人参収穫車両は、本発明における作業車両の具体的な例である。 The carrots in this embodiment are a specific example of a crop in this invention. The carrot harvesting vehicle in this embodiment is a specific example of a work vehicle in this invention.
（２）つぎに、本発明における実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてより具体的に説明する。 (2) Next, we will explain in more detail the configuration and operation of a carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention.
クレーン装置７００は、人参掘取り装置３００により掘取られた人参を車体左右方向における車体外側へ向かって搬送するコンベアー装置５００のコンベアー終端部から落下する、搬送された人参を収容する人参収容コンテナー６５０を吊下げるハンガーユニット８００を車体左右方向において移動させる装置である。 The crane device 700 is a device that moves in the left-right direction of the vehicle body a hanger unit 800 that suspends a carrot storage container 650 that contains the transported carrots that are dropped from the end of the conveyor of the conveyor device 500 that transports the carrots dug up by the carrot digging device 300 toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body.
本発明における実施の形態の人参収穫車両のクレーン装置７００および人参収容コンテナー６５０近傍の説明図（その一から七）である図２、３、４、５（ａ）から５（ｃ）および６を主として参照しながら説明すると、つぎの通りである。 The following is an explanation of the embodiment of the present invention, with reference mainly to Figures 2, 3, 4, 5(a) to 5(c), and 6, which are explanatory diagrams (parts 1 to 7) of the crane device 700 of the carrot harvesting vehicle and the vicinity of the carrot storage container 650.
コンベアーと別体の装置であるクレーンがコンベアーの上方に配置されており、アクチュエーターを有するクレーンの支柱がコンベアーの中央に配置されている作業機構成においては、ある程度の大きさの空間が運転席とクレーンとの間に存在しやすい。 In a work machine configuration in which a crane, which is a separate device from the conveyor, is placed above the conveyor and the crane's support column with the actuator is located in the center of the conveyor, it is likely that a certain amount of space will exist between the driver's seat and the crane.
車体操縦作業者が座る操縦作業座席４１１は、車体前後方向においてコンベアー装置５００の前方へ設けられている。 The operating seat 411 where the vehicle operating operator sits is located in front of the conveyor device 500 in the fore-and-aft direction of the vehicle body.
人参選別作業者が座る選別作業座席４１２は、車体前後方向においてコンベアー装置５００の後方へ設けられている。 The sorting work seat 412 where the carrot sorting worker sits is located behind the conveyor device 500 in the fore-and-aft direction of the vehicle body.
クレーン装置７００は、操縦作業座席４１１とコンベアー装置５００との間の空間に配置されたクレーンアクチュエーター部７１０を有する。 The crane device 700 has a crane actuator unit 710 disposed in the space between the operator's seat 411 and the conveyor device 500.
本実施の形態においては、運転席、クレーン、コンベアーおよび作業席が機体の前側からこの順番に配置される作業機において、運転席とクレーンとの間の隙間がほとんどないように可動クレーンの駆動装置が配置されることにより、全長が短かくて機体がコンパクトである構成が実現される。 In this embodiment, in a work machine in which the driver's seat, crane, conveyor, and work seat are arranged in that order from the front of the machine body, the drive unit for the movable crane is positioned so that there is almost no gap between the driver's seat and the crane, resulting in a configuration with a short overall length and a compact machine body.
スペースの無駄がより少ないコンパクトな構成が実現されるのみならず、作業者側の位置、たとえば、作業者の手が届くコンベアーの上方の危険な位置を避けることにより、クレーンのアクチュエーターは安全に配置される。 Not only is a more compact configuration achieved with less wasted space, but the crane actuator is also positioned safely by avoiding dangerous locations near the operator, for example above a conveyor where the operator can reach it.
にんじん収穫機のような根菜類収穫機のクレーン仕様について、具体的に説明する。 We will explain in detail the crane specifications of root vegetable harvesting machines such as carrot harvesters.
クレーン収納および展開時ダンパーが選別作業に邪魔にならない配置が考えられる。 The damper can be positioned so that it does not interfere with sorting operations when the crane is stored or deployed.
運手席後部と可動コンベアーの間にクレーン装置を配置することが考えられる。小型の掘り取り機は滑り降ろし方式のためオペレーターが降ろすときに体で支持する必要があり、体の負担が大きいことがある。小型コンパクトな掘取り機にもフレキシブルコンテナーバッグのクレーン装置を搭載可能となり、オペレーターはフレキシブルコンテナーバッグの乗せ降ろし操作のみですむため、フレキシブルコンテナーバッグを支えながら降ろす必要がなく体の負担が少ない。 It is conceivable to place a crane device between the rear of the driver's seat and the movable conveyor. Small excavators use a sliding lowering method, so the operator must support the bag with his or her body when lowering it, which can be a big strain on the body. However, a crane device for flexible container bags can be installed on small, compact excavators, and the operator only needs to load and unload the flexible container bag, which reduces the strain on the body as there is no need to support the bag while lowering it.
運手席後部の可動コンベアー部にクレーン装置を配置することが考えられる。 It is possible to place a crane device on the movable conveyor behind the driver's seat.
このように、クレーン装置は、運手席の後部と可動コンベアーとの間に配置されている。クレーン装置のシリンダーおよび収納吸収ダンパーは、可動コンベアーを基準として所定の幅の範囲内に収まるように配置されている。作業座席は、可動コンベアーの後方に配置されている。クレーン装置の吊下げ中心は、可動コンベアーの上方に位置する。クレーン装置の吊下げ中心の下方に、クレーンで吊下げられる部材であるコンテナーが載置されるバケットが配備されている。クレーンが伸ばされている状態においては、可動コンベアーの全長よりも長く、バケット全長よりも長く、吊下げられているコンテナーを機体の外側の圃場へ降ろすことができる。 In this way, the crane device is disposed between the rear of the driver's seat and the movable conveyor. The cylinder and storage absorption damper of the crane device are disposed so as to be within a predetermined width range based on the movable conveyor. The work seat is disposed behind the movable conveyor. The suspension center of the crane device is located above the movable conveyor. A bucket is disposed below the suspension center of the crane device on which a container, which is an item suspended by the crane, is placed. When the crane is extended, the suspended container can be lowered into a field outside the machine body, longer than the overall length of the movable conveyor and longer than the overall length of the bucket.
収穫された作物を高い精度で選別されるように、選別を行う作業者は機械の最後端に設けられた座席に座り、可動コンベアーはそのすぐ前方に配備される。作業機の全長はしばしば短いことが望ましいが、安全性および作業性が重要であるので、クレーン装置を可動コンベアーと作業者との間に配置することは困難である。クレーン装置を可動コンベアーと作業者との間に配置することができる場合においても、支柱などを配置することはできるが、クレーンを駆動するシリンダーおよびダンパーを配置することは困難である。クレーンが運転席の後方に配備される構成により、コンパクトな構成が安全に実現される。 To ensure that harvested crops are sorted with high precision, the sorting worker sits in a seat at the rear end of the machine, with the movable conveyor positioned just in front of him. It is often desirable for the overall length of the work machine to be short, but safety and ease of operation are important, so it is difficult to position a crane device between the movable conveyor and the worker. Even if it is possible to position a crane device between the movable conveyor and the worker, it is difficult to position a cylinder and damper that drives the crane, although it is possible to position supports and the like. A configuration in which the crane is positioned behind the driver's seat allows a compact configuration to be safely achieved.
クレーン装置７００は、車体左右方向における車体外側へ向かって張出し可能であるクレーンアーム部７２０を有する。 The crane device 700 has a crane arm portion 720 that can be extended toward the outside of the vehicle body in the left-right direction.
ぶら下がり具７２１が、クレーンアーム部７２０へ揺動可能にぶら下がっている。 The hanging device 721 is swingably hung from the crane arm portion 720.
ハンガーユニット８００は、ぶら下がり具７２１へ取付けられている。 The hanger unit 800 is attached to the hanging fixture 721.
ハンガーユニット８００は、水平面内において回動可能であるように一点支持でぶら下がり具７２１へ取付けられている。 The hanger unit 800 is attached to the hanging fixture 721 with a single support so that it can rotate in a horizontal plane.
ピン部材７２１ｐが、ぶら下がり具７２１へ立設されている。 The pin member 721p is erected on the hanging member 721.
クレーンアーム部７２０の張出しにともない、ピン部材７２１ｐがハンガーユニット８００を押すことにより、ハンガーユニット８００は水平面内において回動させられる。 As the crane arm portion 720 extends, the pin member 721p pushes the hanger unit 800, causing the hanger unit 800 to rotate in a horizontal plane.
Ｙ字形状のぶら下がり具７２１は、クレーンアーム部７２０の左右のブーム１１０１へそれぞれ回動可能に取付けられた左右の第一アーム１１０２へ左右の第二アーム１１０３で揺動可能にぶら下げられている。ハンガーステー１１０６は、第一ベアリング１１０４および第二ベアリング１１０５を利用することにより、回動可能であるように留め具１１０７でぶら下がり具７２１へ取付けられている（図４参照）。 The Y-shaped hanging device 721 is swingably hung by left and right second arms 1103 from left and right first arms 1102 which are rotatably attached to the left and right booms 1101 of the crane arm section 720. The hanger stay 1106 is rotatably attached to the hanging device 721 by fasteners 1107 using a first bearing 1104 and a second bearing 1105 (see FIG. 4).
ピン部材７２１ｐは、ハンガーユニット８００に形成された円弧状の切欠き８０１へ挿入されている。 The pin member 721p is inserted into an arc-shaped notch 801 formed in the hanger unit 800.
クレーンアーム部７２０の張出しにともない、挿入されたピン部材７２１ｐが切欠き８０１の内壁を押すことにより、ハンガーユニット８００は水平面内において９０度の回動角度で回動させられる。 As the crane arm portion 720 extends, the inserted pin member 721p presses against the inner wall of the notch 801, causing the hanger unit 800 to rotate at a rotation angle of 90 degrees in a horizontal plane.
切欠き８０１は十分に大きな孔として形成されていてもよいが、ハンガーユニット８００がピン部材７２１ｐの押しで確実に回動させられるのみならず、反対向きの回動によるリセット操作も容易に実現されるように、切欠き８０１は細長い案内溝として形成されていることが望ましい。 The notch 801 may be formed as a sufficiently large hole, but it is preferable that the notch 801 be formed as a long and narrow guide groove so that the hanger unit 800 can be reliably rotated by pushing the pin member 721p, and also so that a reset operation can be easily performed by rotating in the opposite direction.
なお、挿入されたピン部材７２１ｐを係止するための括れが、切欠き８０１の両端近傍に形成されていてもよい（図５（ａ）参照）。 In addition, constrictions for engaging the inserted pin member 721p may be formed near both ends of the notch 801 (see FIG. 5(a)).
このような括れが形成されている態様においては、切欠き８０１へ挿入されたピン部材７２１ｐが括れでしっかりと係止されるので、ピン部材７２１ｐの押しで回動させられているハンガーユニット８００が行過ぎたり後戻りしたりしにくく、上述された９０度の回動角度が正確に実現されやすい。 In an embodiment in which such a constriction is formed, the pin member 721p inserted into the notch 801 is firmly locked by the constriction, so that the hanger unit 800, which is rotated by the push of the pin member 721p, is unlikely to go too far or go backwards, and the above-mentioned 90-degree rotation angle is likely to be accurately achieved.
もちろん、切欠き８０１は形成されておらず、ピン部材７２１ｐがハンガーステー１１０６の側面の外壁を押すことにより、ハンガーユニット８００は水平面内において回動させられる態様も考えられる（図５（ｂ）参照）。 Of course, it is also possible to consider a configuration in which the notch 801 is not formed, and the hanger unit 800 is rotated in a horizontal plane by the pin member 721p pressing against the outer wall of the side of the hanger stay 1106 (see FIG. 5(b)).
たとえば、ハンガーステー１１０６の上面の形状は平面視において矩形形状であって、９０度の回動角度での回動が行われることにより、矩形形状の回動中心とピン部材７２１ｐとの間の所定の距離Ｄが与えられるように、ピン部材７２１ｐに位置は決定される（図５（ｃ）参照）。 For example, the shape of the top surface of the hanger stay 1106 is rectangular in a plan view, and the position of the pin member 721p is determined so that a predetermined distance D is provided between the center of rotation of the rectangular shape and the pin member 721p when the hanger stay 1106 rotates at a rotation angle of 90 degrees (see FIG. 5(c)).
クレーンアーム部７２０の張出しにともない、ハンガーユニット８００は回動させられない態様も考えられる（図６参照）。しかしながら、このような態様においては、人参収容コンテナー回収車両１１０８は、吊り紐係止フォーク１１１１をコンテナー吊り紐１１１０へ挿入するために、畝１１０９を乗越えるような前進および後進を行うことをしばしば要求される。 It is also possible that the hanger unit 800 cannot be rotated due to the extension of the crane arm portion 720 (see FIG. 6). However, in such a case, the carrot-storing-container-recovery vehicle 1108 is often required to move forward and backward over the ridges 1109 in order to insert the sling-hook locking fork 1111 into the container sling 1110.
クレーン用アームを１点吊りタイプとし、ハンガーを回動させてバッグ向きを変えられる構成が考えられる。アームをＹ字型とし、中央一点吊りが行われる。一点吊り部へスイベル付のフックを設ける。フックはＹ字型アームに対し上下回動自在で、ブームアーム角度変わってもバッグは水平とする。ハンガーを片側オープンの一体形状とし、中央一点吊りで回動自在である。一体のハンガー吊り部はＭ字形状の底部とし、そこで吊り上げる。Ｍ字ハンガーの外周へクイックフックを設ける。アームを収納展開してもハンガー姿勢が同じである。バッグに付いた中央補助吊り輪で、ハンガーのまわり止めが兼ねられる。ハンガーの開口部はコンベアー側とする。 One possible configuration is to use a single-point lifting type crane arm, and rotate the hanger to change the bag orientation. The arm is Y-shaped, and is suspended from a single point in the center. A hook with a swivel is attached to the single-point lifting part. The hook can rotate up and down relative to the Y-shaped arm, so the bag will remain horizontal even if the boom arm angle changes. The hanger is an integrated unit that is open on one side, and can rotate freely from a single point of suspension in the center. The integrated hanger suspension part is the bottom of the M-shape, and the bag is lifted from there. A quick hook is attached to the outer periphery of the M-shaped hanger. The hanger position remains the same even when the arm is stored and deployed. The central auxiliary lifting ring attached to the bag also serves to stop the hanger from rotating. The opening of the hanger is on the conveyor side.
にんじん収穫機のクレーン仕様のクレーン回動構成に関して、回動可能なクレーンを搭載する構成が考えられる。フレキシブルコンテナーバックを地面に降ろす際に、向きを変えることができ、フレキシブルコンテナーバック回収作業を容易に行うことができる。 Regarding the crane rotation configuration of the crane specification of the carrot harvester, a configuration that can be considered is to mount a rotatable crane. When lowering the flexible container bag to the ground, the orientation can be changed, making it easy to collect the flexible container bag.
上述において、クレーンはアームの中部で回動できる構成、すなわち、アームおよびハンガー部が回動する構成が考えられる。 In the above, the crane can be configured to rotate at the middle of the arm, i.e., the arm and hanger part can rotate.
上述において、回動できる角度は９０度とする構成が考えられる。回動範囲を限定することで、容易に降ろし作業を行うことができる。 As mentioned above, the rotation angle can be set to 90 degrees. By limiting the range of rotation, the lowering operation can be easily performed.
上述において、回動は手動で行う構成が考えられる。ユーザーが好みで、容易に降ろし作業を行うことができる。 In the above, rotation can be performed manually. This allows the user to easily lower the chair as they wish.
上述において、回動の始端、終端でロックできる構成が考えられる。回動の振れを無くすことで、積み降ろし作業を楽に行うことができる。 As mentioned above, a configuration is possible that allows locking at the start and end of the rotation. By eliminating swinging of the rotation, loading and unloading work can be performed easily.
上述において、回動はクレーンの張り出しおよび収納作業時に自動で行う構成が考えられる。容易に回動させることができる。 As mentioned above, the rotation can be automatically performed when the crane is extended or retracted. It can be easily rotated.
上述において、回動の始端を検知するスイッチを設ける構成が考えられる。掘り取り作業時のフレキシブルコンテナーバックへのこぼれを防止することができる。 As mentioned above, a switch can be installed to detect the beginning of the rotation. This can prevent spillage into the flexible container bag during digging work.
上述において、回動始端が検知されている時のみコンベアーが可動する構成が考えられる。 As described above, a configuration is conceivable in which the conveyor moves only when the start of rotation is detected.
このように、クレーンは車体前後方向において可動コンベアーに跨るように配置されており、クレーン駆動のためのシリンダーおよびダンパーは片側に寄せられている。フレキシブルコンテナーの袋の端を引掛けることにより袋の中央を一点支持で吊下げるハンガーが設けられている。ハンガーのコンベアーと向かい合った部分は開いており、Ｍ型部分およびＹ型部分を有するハンガー構成が採用される。ハンガー中央部は、回動可能である。 In this way, the crane is positioned so as to straddle the movable conveyor in the fore-and-aft direction of the vehicle body, and the cylinder and damper for driving the crane are moved to one side. A hanger is provided that hooks onto the end of a flexible container bag to suspend the center of the bag at a single point. The part of the hanger facing the conveyor is open, and a hanger configuration having an M-shaped portion and a Y-shaped portion is adopted. The center part of the hanger is rotatable.
長方形であるフレキシブルコンテナーが機体の横で地面へ降ろされる態様はさまざまであるが、ハンガー回動を利用することによりフレキシブルコンテナーをバケットの前方または後方の位置に降ろすことができる。可動コンベアー側は開いているので、野菜は落下してフレキシブルコンテナーへ容易に入る。 The rectangular flexible containers can be lowered to the ground next to the aircraft in a variety of ways, but by using the rotating hanger, the flexible containers can be lowered to a position in front or behind the bucket. The side facing the moving conveyor is open, so the vegetables can easily fall into the flexible containers.
車体左右方向における車体内側へ向かって収納可能である、クレーン装置７００が収納されているとき、人参選別作業者のための作業スペースが確保されるように、収納されているクレーン装置７００を支持するクレーン装置収納ステー７５０が設けられている。 The crane device 700 can be stored toward the inside of the vehicle body in the left-right direction. When the crane device 700 is stored, a crane device storage stay 750 is provided to support the stored crane device 700 so that a working space for the carrot sorting worker is secured.
本発明における実施の形態の人参収穫車両のクレーン装置収納ステー７５０近傍の説明図（その一から三）である図７（ａ）から７（ｃ）を主として参照しながら説明すると、つぎの通りである。 The following is an explanation of the embodiment of the present invention, with reference mainly to Figs. 7(a) to 7(c), which are explanatory diagrams (parts 1 to 3) of the vicinity of the crane device storage stay 750 of the carrot harvesting vehicle.
作業灯１２０４などが設けられている、運転席サイド操作部１２０５の後方の荷物置き場１２０２近傍の作業スペースが十分に確保されるように、クレーン収納支持部１２０１のクレーン装置収納ステー７５０は、弾性体１２０３を利用することにより、収納されているクレーン装置７００を支持する。 The crane storage stay 750 of the crane storage support section 1201 supports the stored crane device 700 by utilizing an elastic body 1203 so that sufficient working space is secured near the baggage storage area 1202 behind the driver's seat side operation section 1205, where the work light 1204 and other equipment are provided.
クレーンを収納位置にしても荷物置き場が阻害されない位置に収納しながら支持ステーは運転席後部のみに配置し、選別作業者の邪魔にならないようにした。クレーンを収納しても荷物置き場が使用可能である。 The crane is stored in a position that does not obstruct the luggage storage area, and the support stays are located only behind the driver's seat so as not to get in the way of sorting workers. The luggage storage area can be used even when the crane is stored.
クレーンを収納支持部にはクレーンと接触する面に弾性体を取り付け、クレーン収納時に移動しても音を立てず、また傷つきを防止する。クレーンを収納した状態で移動したとき、クレーンと収納支持部との接触部で異音や傷つきを防止できる。 An elastic body is attached to the surface of the crane storage support that comes into contact with the crane, preventing noise and damage when the crane is moved when stored. When the crane is moved in a stored state, abnormal noise and damage can be prevented at the contact point between the crane and the storage support.
クレーンを収納支持部は、荷置き場と運転席サイド操作部との間に配置し、クレーンの回動支点から離れた位置で支持することで安定した支持ができる。クレーン収納支持を補助者側と反対側にのみ配置するため、補助者の邪魔にならず圧迫感もない。 The crane storage support is located between the cargo area and the driver's side control unit, and is supported away from the crane's pivot point, allowing for stable support. The crane storage support is located only on the side opposite the assistant, so it does not get in the way of the assistant and does not create a feeling of oppression.
クレーン収納支持ステーのようなクレーンの収納支持部は、いわゆるＺ曲げで構成することで、クレーン支持位置が多少ずれても受け部に収まるようにした。クレーン収納支持部の収まりを気にしなくてよく、容易にクレーンを収納位置に収めることができる。また、移動時にクレーンが揺れても前後に逃げがあるため、支持部の基部に負担がかからない。 The crane storage support parts, such as the crane storage support stays, are configured with a so-called Z-bend so that they will fit into the receiving part even if the crane support position is slightly misaligned. There is no need to worry about the fit of the crane storage support part, and the crane can be easily stored in the storage position. Also, since there is relief at the front and back, no strain is placed on the base of the support part even if the crane sways during movement.
クレーンの収納支持部は、作業灯の邪魔をしないように配置し選別作業に影響がないようにした。クレーンを収納しても補助者側の作業灯を点灯でき補助者が作業することができる。 The storage support for the crane is positioned so as not to interfere with the work lights and thus not to affect sorting work. Even when the crane is stored, the assistant's work light can remain on, allowing the assistant to continue working.
このように、クレーンの状態が収納状態にされたとき、収納位置でクレーンを保持する、収納支持ステーが運転席側のみに配置されている。コンベアーの上方に作業台および作業灯が配置されている領域が、収納支持ステーによりクレーン収納状態でも確保されている。 In this way, the storage support stay that holds the crane in the stowed position when the crane is in the stowed state is located only on the driver's seat side. The storage support stay ensures that the area above the conveyor where the work platform and work lights are located is secured even when the crane is in the stowed state.
選別作業者がいわゆる仮置きのために利用する作業台および作業灯の領域はクレーン収納状態でも確保されているので、作業台が利用される作業を収納後に行うことができる。 The area for the work platform and work lights used by sorters for so-called temporary placement is secured even when the crane is in the stowed position, so work that requires the use of the work platform can be carried out after the crane is stowed.
操作スイッチ機構１３０１のクレーン操作ボックス部の操作レバーに不要に触らない様にガードを設けた。 A guard is provided to prevent unnecessary touching of the operating lever on the crane operation box of the operation switch mechanism 1301.
本発明における実施の形態の人参収穫車両の操縦作業座席４１１近傍の説明図である図８を主として参照しながら説明すると、つぎの通りである。 The following is an explanation of the carrot harvesting vehicle according to the embodiment of the present invention, mainly with reference to FIG. 8, which is an explanatory diagram of the vicinity of the driver's seat 411.
自動水平転倒防止牽制制御が掘り取りクラッチ動作に関係なく常時作動する。 The automatic horizontal anti-tip control is always active regardless of the digging clutch operation.
クレーン操作ボックス部の操作レバーの内アーム展開の操作レバーに不要に触らない様にガードを設けた。 A guard has been provided to prevent unnecessary touching of the inner arm deployment control lever in the crane control box.
上述において、にんじん収穫機のクレーン仕様の操作スイッチの配置に関して、前方から見た時コンベアー操作スイッチはクレーン操作スイッチと同位置、すなわち、重なっている配置の位置とする構成が考えられる。同位置にすることで、フレキシブルコンテナーバックを降ろす際の同時操作が行いやすくなる。 As mentioned above, regarding the placement of the operation switches for the crane-type carrot harvester, it is possible to consider a configuration in which the conveyor operation switch is in the same position as the crane operation switch when viewed from the front, i.e., they are in an overlapping position. By placing them in the same position, it becomes easier to perform simultaneous operations when lowering the flexible container bag.
上述において、コンベアー操作スイッチとクレーン操作スイッチの間に仕切りを入れる構成が考えられる。運転席に座った状態からのクレーン操作を防止できる。 As mentioned above, a partition can be inserted between the conveyor operation switch and the crane operation switch. This can prevent the crane from being operated from the driver's seat.
上述において、仕切りは丸棒とする構成が考えられる。筐体上面の操作説明ラベルが見えやすくなる。 As mentioned above, the divider could be a round bar. This would make it easier to see the operation instructions label on the top of the case.
上述において、仕切りはクレーン操作スイッチの上部に設ける構成が考えられる。さらにより、運転席に座った状態からのクレーン操作を防止できる。 As mentioned above, the partition can be configured to be located above the crane operation switch. This further prevents the crane from being operated from the driver's seat.
車体１００の傾斜を検出する、車体傾斜検出ユニット９００は、操縦作業座席４１１と人参掘取り装置３００との間の空間に配置されている。 The vehicle body inclination detection unit 900, which detects the inclination of the vehicle body 100, is placed in the space between the driver's seat 411 and the carrot digging device 300.
本発明における実施の形態の人参収穫車両の車体傾斜検出ユニット９００近傍の説明図（その一から六）である図９、１０、１１（ａ）から１１（ｃ）および１２を主として参照しながら説明すると、つぎの通りである。 The following is an explanation of the embodiment of the present invention, mainly with reference to Figs. 9, 10, 11(a) to 11(c), and 12, which are explanatory diagrams (parts 1 to 6) of the vicinity of the vehicle body tilt detection unit 900 of the carrot harvesting vehicle.
車体傾斜検出ユニット９００の取付けガイド１４０２は、操作パネル支持フレーム１４０１などを利用することにより、取付けガイド固定部１４０６で車体１００へ取付けられている。傾斜牽制アーム１４０３は、センサー感知部分１４１０と接触する、揺動可能な接触子の取付けアームである。 The mounting guide 1402 of the vehicle body tilt detection unit 900 is attached to the vehicle body 100 at the mounting guide fixing part 1406 by using the operation panel support frame 1401 or the like. The tilt restraining arm 1403 is a mounting arm for a swingable contact that comes into contact with the sensor sensing part 1410.
傾斜牽制用のセンサーを運転席やハンドル部と離れた場所へ配置する。振幅の大きな場所から離すことで、高濃度の角度変化を検出可能である。バランスウェイトと検出センサーの位置を同じにして感度を高める。検出用スイッチを非接触タイプとし、スイッチ反力が精度に影響しあう。検出アームに対し、ウェイトの取付け位置を変えて中立移置を調整可能にする。ウェイト自身から検出部を突出させる。運転席の左前方へ配置し、調節が容易である。バッテリと運転席の間へ傾斜センサーを設ける。傾斜センサーに対しバッテリは前方引出し式としメンテナンスを妨げない。傾斜検出アームとバッテリの間に仕切鉄板を設け、センサーアームの破損を防ぐ。仕切鉄板自身がセンサー自体の支持部を兼ねる。 The tilt restraint sensor is placed away from the driver's seat and steering wheel. By placing it away from areas with large amplitude, it is possible to detect a high concentration of angle changes. The balance weight and detection sensor are placed in the same position to increase sensitivity. The detection switch is a non-contact type, and the switch reaction force affects the accuracy. The neutral displacement can be adjusted by changing the attachment position of the weight relative to the detection arm. The detection part protrudes from the weight itself. It is placed to the left front of the driver's seat for easy adjustment. The tilt sensor is installed between the battery and the driver's seat. The battery is retractable forward of the tilt sensor so as not to interfere with maintenance. A partition steel plate is installed between the tilt detection arm and the battery to prevent damage to the sensor arm. The partition steel plate itself also serves as a support for the sensor itself.
傾斜牽制アーム１４０３を基準とする接触子の配置方向は、車体左右方向であってもよく（図９参照）、上下方向であってもよい（図１０参照）。 The arrangement direction of the contacts based on the inclined restraining arm 1403 may be in the left-right direction of the vehicle body (see Figure 9) or in the up-down direction (see Figure 10).
傾斜牽制のセンサー自身を牽制アームの真下へ配置する構成が考えられる。ウェイトを六角柱とし、その頂点を検出部として用いる。ウェイトの上下方向に、検出センサーを配することで距離や振動によらず感知の精度が高い。操作パネル支持フレームが傾斜牽制装置の支持部材を兼ねる。 One possible configuration is to place the tilt restraint sensor itself directly below the restraint arm. The weight is made into a hexagonal prism, and its apex is used as the detection part. By placing the detection sensors above and below the weight, detection accuracy is high regardless of distance or vibration. The operation panel support frame also serves as the support member for the tilt restraint device.
前方から飛来する異物のセンサー付着にともなう悪影響が防止されるように、ターポリン１４０７が設けられていることが望ましい。 It is desirable to provide a tarpaulin 1407 to prevent adverse effects caused by foreign objects flying from the front sticking to the sensor.
長孔１４０４に挿入されたフラットボタンなどで構成されたガイドストッパー１４０５は、過度な押力にともなう故障の発生を抑制する。 The guide stopper 1405, which is made up of a flat button or the like inserted into the long hole 1404, prevents malfunctions caused by excessive pressure.
傾斜牽制アームに長穴を設け取付けガイドのストッパーで必要以上傾斜牽制アームが傾かないようにする。傾斜牽制は運転席の左前方で且つ前方のターポリンの内側に設置する。非接触センサー制御は、牽制時はオフ、通常時はオン、センサー故障時はオフである。取付けガイドの固定部はバッテリと取付けガイド後方の間に設ける。非接触センサーのハーネスは取付けガイドの後方に配線する事で前方の調節の邪魔にならない（取付けガイドに固定）。 A long hole is provided in the tilt restraint arm and a stopper on the mounting guide prevents the tilt restraint arm from tilting more than necessary. The tilt restraint is installed to the left front of the driver's seat and inside the front tarpaulin. The non-contact sensor control is off when restraining, on under normal circumstances, and off when the sensor fails. The fixing part of the mounting guide is provided between the battery and the rear of the mounting guide. The harness for the non-contact sensor is wired behind the mounting guide so that it does not interfere with forward adjustments (fixed to the mounting guide).
車体左右方向における両側の傾斜が検出可能であるように、第一非接触センサー１４０８とともに、第二非接触センサー１４０９が設けられている態様も考えられる（図１２参照）。このような態様においては、たとえば、第一非接触センサー１４０８は通常の場合にクローズドであって傾斜牽制の場合にオープンであり、第二非接触センサー１４０９は通常の場合にオープンであって危険な傾斜の場合にクローズドである。 In one embodiment, a second non-contact sensor 1409 is provided together with the first non-contact sensor 1408 so that tilt on both sides in the left-right direction of the vehicle body can be detected (see FIG. 12). In such an embodiment, for example, the first non-contact sensor 1408 is closed under normal circumstances and open in the event of tilt restraint, and the second non-contact sensor 1409 is open under normal circumstances and closed in the event of dangerous tilt.
傾斜牽制の制動で本機の傾斜異常を検知する（１０°以上）（第二非接触センサー１４０９）。危険傾斜を検知した時に警告ブザーを鳴らす。危険傾斜を検知した場合は、第一非接触センサー１４０８がオンするまで機体傾斜を水平に戻す。 The tilt check braking detects abnormal tilt of the aircraft (10° or more) (second non-contact sensor 1409). When a dangerous tilt is detected, a warning buzzer sounds. If a dangerous tilt is detected, the aircraft tilt is returned to horizontal until the first non-contact sensor 1408 turns on.
このように、クレーンが張出されているとき、車体の傾きを検出してクレーンの張出し量を牽制する制御を行うための傾斜センサーが、運転席と掘取り部との間の機体中央部の位置に設けられている。車体の前方の作業者が機体の傾きを確認しながら傾斜センサー感度を調整することができるように、傾斜センサーは作業者の手が車体の前方から届く範囲内に配置されている。傾斜センサーはターポリンで保護されており、塵埃への対策が十分に行われる。 In this way, when the crane is extended, a tilt sensor is installed in the center of the vehicle between the driver's seat and the digging section to detect the tilt of the vehicle body and control the amount of extension of the crane. The tilt sensor is positioned within reach of the worker's hand from the front of the vehicle body so that the worker at the front of the vehicle can adjust the sensitivity of the tilt sensor while checking the tilt of the vehicle body. The tilt sensor is protected by a tarpaulin and is adequately protected from dust.
機体中央部の位置は、振動への耐性が強くて誤検知が発生しにくい位置である。そのような位置は運転席から離れており、収穫物の搬送は行われないので、塵埃は発生しにくい。 The center of the machine is a location that is highly resistant to vibrations and is less likely to produce false positives. This location is away from the driver's seat and is not used for transporting harvested products, so dust is less likely to be generated.
傾斜牽制用のセンサーを運転席やハンドル部と離れた場所へ配置する。振幅の大きな場所から離すことで高濃度の角度変化を検出可能である。バランスウェイトと検出センサーの位置を同じにして感度を高める。検出用スイッチを非接触タイプとし、スイッチ反力が精度に影響しない。検出アームに対し、ウェイトの取付け位置を変えて中立位置を調節可能である。ウェイト自身から検出部を突出させる。運転席の左前方へ配置し、調節が容易である。バッテリと運転席の間へ傾斜センサーを設ける。傾斜センサーに対し、バッテリは前方外出し式としメンテナンスを妨げない。傾斜検出アームとバッテリの間に仕切り鉄板を設けセンサーアームの破損を防ぐ。仕切り鉄板自身がセンサー自体の支持部を兼ねる。 The tilt restraint sensor is placed away from the driver's seat and steering wheel. By placing it away from areas with large amplitude, it is possible to detect a high concentration of angle changes. The balance weight and detection sensor are placed in the same position to increase sensitivity. The detection switch is a non-contact type, so the switch reaction force does not affect accuracy. The neutral position can be adjusted by changing the attachment position of the weight relative to the detection arm. The detection part protrudes from the weight itself. It is placed to the left front of the driver's seat for easy adjustment. The tilt sensor is installed between the battery and the driver's seat. The battery is designed to protrude forward of the tilt sensor so as not to interfere with maintenance. A partition steel plate is installed between the tilt detection arm and the battery to prevent damage to the sensor arm. The partition steel plate itself also serves as a support for the sensor itself.
このように、バッテリと運転席の間に傾斜センサーを備えた。取り付けガイドの固定も考えられる。回動の始端、終端でロックできる構成も考えられる。 In this way, a tilt sensor is installed between the battery and the driver's seat. It is also possible to fix the mounting guide. It is also possible to configure it so that it can be locked at the start and end of the rotation.
（３）つぎに、本発明における実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 (3) Next, we will explain in more detail the configuration and operation of a carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention.
根菜収穫機の電子制御構成について、具体的に説明する。 The electronic control configuration of the root vegetable harvester will be explained in detail.
収穫した根菜を選別してフレキシブルコンテナーに収容し、コンテナー積載台を傾斜させてコンテナーを圃場へ積み降ろして行く根菜収穫機において、コンテナー積載台が水平から一定角度以上傾斜したことを検知するダンプセンサーを備えて牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として選別作業者の操作パネル付近に表示させた。持参したバッグの消費量で判断するか、圃場に点在するバッグの数を数えている。何袋収穫しなければならないという目標に対して、現在までの進捗状況が一目で分かり、作業計画を立て易くなる。 In a root vegetable harvesting machine, harvested root vegetables are sorted and stored in flexible containers, and the container loading platform is tilted to load and unload the containers into the field. This machine is equipped with a dump sensor that detects when the container loading platform is tilted at a certain angle or more from the horizontal, and while controlling this, it counts only the number of times the sensor operates and displays this as the number of bags harvested near the sorter's operation panel. This is determined by the amount of bags that the worker has brought with them, or by counting the number of bags scattered around the field. The worker can see at a glance the progress to date in relation to the target number of bags that need to be harvested, making it easier to plan work.
このように、牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として運転席の操作パネル付近に表示させた。トンなどを単位とする重量でも表示できる。 In this way, while maintaining check and balance, the system counts only the number of sensor operations and displays the number of harvested bags near the driver's seat control panel. It can also display weight in units such as tons.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として抽出し、スマホなどの情報端末に随時無線伝送できるシステムにした。何袋収穫しなければならないという目標に対して、現在までの進捗状況がスマホを見れば一目で分かり、作業計画を立て易くなる。 The system performs check and control and counts only the number of times the sensor operates, extracting the number of bags harvested and wirelessly transmitting this information to an information terminal such as a smartphone at any time. With a glance on the smartphone, the current progress towards the goal of how many bags need to be harvested can be seen, making it easier to plan work.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として操作パネル付近に表示させた。エンジンを停止しても数値を残す為に表示コントローラの電源をキースイッチ経由ではない回路から取った。 While maintaining a check and balance, the number of times the sensor operated was counted and displayed near the operation panel as the number of harvested bags. To preserve the numbers even when the engine was stopped, the power for the display controller was taken from a circuit that did not go through the key switch.
このように、上述された構成において、エンジンを停止しても数値を残す為に表示コントローラ内部に数値の記録領域を設けた。 In this way, in the configuration described above, a numerical value recording area is provided inside the display controller so that the numerical values remain even when the engine is stopped.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として操作パネル付近に表示させた。エンジンを停止しても数値を残す為に表示コントローラ内部に数値の記録領域を設けた。 While maintaining check and balance, the system counts only the number of sensor operations and displays the number of harvested bags near the operation panel. A numerical recording area is provided inside the display controller so that the numbers remain even when the engine is stopped.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として操作パネル付近に表示させた。表示部近郊にリセットボタンを併設した。また一日単位や運搬単位とかでまとめることができる。 While maintaining a check and balance, the system counts the number of times the sensor operates and displays the number of harvested bags near the operation panel. A reset button is also provided near the display. It is also possible to summarize the data by day or by transport unit.
このように、上述された構成において、表示部近郊にリセットボタンを併設した。また増減スイッチがあり、袋数を変更できる。 In this way, in the configuration described above, a reset button is provided near the display. There is also an increase/decrease switch so that the number of bags can be changed.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として操作パネル付近に表示させた。表示部近郊に数増しおよび数減らしボタンを併設した。また損失分やくず袋等の数の補正ができる。 While maintaining check and balance, the system counts only the number of times the sensor operates and displays the number of harvested bags near the operation panel. There are also buttons for increasing and decreasing the number near the display. It is also possible to make corrections for losses and the number of waste bags, etc.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、事前に設定した一袋当たりの重量を利用する演算で得られる、トンなどを単位とする収穫量として操作パネル付近に表示させた。何トン収穫しなければならないという目標に対して、現在までの進捗状況が一目で分かり、作業計画を立て易くなる。 While maintaining check and balance, the system counts the number of times the sensor operates and uses a calculation based on the weight per bag that has been preset, resulting in the yield in units such as tons, which is displayed near the operation panel. This allows the system to see at a glance the current progress towards the target number of tons that need to be harvested, making it easier to plan work.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、数値を操作パネル付近に収穫袋数として表示させた。事前に設定した一袋当たりの重量を利用する演算で得られる、トンなどを単位とする収穫量と、収穫袋数と、の間で表示を切替えることができるようにした。 While maintaining check and balance, the system counts only the number of sensor operations and displays the numerical value as the number of harvested bags near the operation panel. It is possible to switch between the display showing the harvest volume in units of tons, etc., obtained by calculation using the weight per bag, which is preset, and the number of harvested bags.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として抽出し、スマホなどの情報端末に随時無線伝送できるシステムにして、端末内のアプリで日時履歴も見られるようにした。 While maintaining a check and control system, the system counts only the number of times the sensor operates, extracts the number of harvested bags, and wirelessly transmits this information to an information terminal such as a smartphone at any time, allowing the date and time history to be viewed using an app on the device.
このように、上述された構成において、収穫袋数として抽出し、スマホなどの情報端末に随時無線伝送できるシステムにした。 In this way, with the above-mentioned configuration, the system can extract the number of harvested bags and wirelessly transmit it to an information terminal such as a smartphone at any time.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として抽出し、スマホなどの情報端末に随時無線伝送できるシステムにして、端末内のアプリで日時履歴から次の袋の満杯時間の予測が見られるようにした。 While maintaining a check and control system, the system counts only the number of times the sensor operates, extracts the number of harvested bags, and transmits this wirelessly to an information terminal such as a smartphone at any time. The system also makes it possible to use an app on the terminal to predict when the next bag will be full based on the date and time history.
このように、上述された構成において、次の袋が満杯になる時間の予測を行い知らせる。 In this way, the configuration described above predicts when the next bag will be full and notifies the user.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として抽出し、スマホなどの情報端末に随時無線伝送できるシステムにして、端末内のアプリで日時履歴から必要袋数に対して作業終了時間の予測が見られるようにした。 While maintaining check and balance, the system counts only the number of times the sensor operates, extracts the number of bags harvested, and transmits this wirelessly to an information terminal such as a smartphone at any time. The system also makes it possible to use an app on the terminal to view a prediction of the time the work will be completed in relation to the number of bags required, based on the date and time history.
このように、上述された構成において、１日の作業枚数と進行状況から、当日の作業終了時間の予測をする。 In this way, with the above-mentioned configuration, the completion time for the day's work is predicted based on the number of sheets of work to be done each day and the progress status.
牽制制御しつつ、センサーの動作回数だけをカウントして、収穫袋数として抽出し、スマホなどの情報端末に随時無線伝送できるシステムにして、端末内のアプリで日時履歴から作業終了時間に対して収穫袋数の予測が見られるようにした。 While maintaining a check and balance, the system counts only the number of times the sensor operates, extracts this as the number of bags harvested, and wirelessly transmits this information to an information terminal such as a smartphone at any time.The system also makes it possible to use an app on the terminal to view a forecast of the number of bags harvested for the end of work based on the date and time history.
このように、上述された構成において、現在の進行状況と計画圃場から、作業終了までの袋数を演算する。 In this way, with the above configuration, the number of bags remaining until the end of work is calculated based on the current progress and the planned field.
センサーの動作有無だけを抽出して、バッグ降ろし位置として抽出し、スマホなどの情報端末に随時無線伝送できるシステムにして、端末内のアプリによりＧＰＳ情報とリンクして圃場の地図上に収穫コンテナーの位置が見られるようにした。何袋運搬しなければならないという目標に対して、現在までの進捗状況が一目で分かり、作業計画を立て易くなる。 The system extracts only the presence or absence of sensor operation, extracts the bag unloading position, and transmits this wirelessly to an information terminal such as a smartphone at any time. An app on the terminal links with GPS information, making it possible to see the location of the harvest container on a map of the field. At a glance, the current progress towards the target number of bags that need to be transported can be seen, making it easier to plan work.
このように、上述された構成において、本機はＧＰＳ機構を備えており、センサーがカウントした位置を圃場データに登録し、地図データとして携帯端末に送信する。 As described above, in the configuration, the device is equipped with a GPS mechanism, and the location counted by the sensor is registered in the field data and transmitted to the mobile device as map data.
センサーの動作有無だけを抽出して、バッグ降ろし位置として抽出し、スマホなどの周囲の情報端末に随時無線伝送できるシステムにして、端末内のアプリによりＧＰＳ情報とリンクして運搬担当者の端末上にも圃場の地図上に収穫コンテナーの位置が見られるようにした。 The system extracts only the presence or absence of sensor operation, extracts the bag unloading position, and transmits this wirelessly at any time to nearby information devices such as smartphones. An app on the device links with GPS information, allowing the transporter to see the location of the harvest container on a map of the field on their device.
牽制制御しつつ、センサーの動作有無だけを抽出して、バッグ降ろし位置として抽出し、スマホなどの情報端末に随時無線伝送できるシステムにして、端末内のアプリによりＧＰＳ情報とリンクして圃場の地図上に収穫コンテナーの位置を表示し、次の掘取り作業の邪魔になる場所であれば予測して警告を出す。 The system performs deterrent control and extracts only the presence or absence of sensor operation, extracting the location for dropping off the bags, and can wirelessly transmit this information to an information terminal such as a smartphone at any time. An app on the terminal links with GPS information to display the location of the harvest container on a map of the field, and predicts if the location will interfere with the next digging work and issues a warning.
端末内のアプリによりＧＰＳ情報とリンクして日時履歴一覧が見られるようにした。 The app on the device links to GPS information, allowing you to view a list of date and time history.
端末内のアプリにより播種管理情報とリンクして圃場内の進捗割合が見られるようにした。 The app on the device links to sowing management information, allowing users to see the progress rate within the field.
にんじん収穫機の作業時コンベアー自動上昇について、具体的に説明する。 A detailed explanation of how the conveyor automatically rises when the carrot harvester is in operation.
ペダル１５０１は、コンベアー装置５００の昇降をユーザー操作で行うためのペダルである。 Pedal 1501 is a pedal that allows the user to raise and lower the conveyor device 500.
本発明における実施の形態の人参収穫車両の操縦装置４００近傍の説明図（その一および二）である図１３（ａ）および１３（ｂ）を主として参照しながら説明すると、つぎの通りである。 The following will be explained with reference mainly to Figures 13(a) and 13(b), which are explanatory diagrams (part 1 and part 2) of the vicinity of the steering device 400 of a carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention.
作業時にコンベアーが自動で１０分間かけて上昇する。自動上げオンオフスイッチは、補助者が操作できる。ペダルを踏むと上昇が止まる。手動でもコンベアー上下を操作できる（手動操作優先）。可動コンベアー下にバイブレーションモーターを設置し、コンベアー作動と連動して作動する。 When working, the conveyor will rise automatically over the course of 10 minutes. An assistant can operate the automatic raising on/off switch. Pressing the pedal will stop the rise. The conveyor can also be raised and lowered manually (manual operation takes priority). A vibration motor is installed under the moving conveyor, and operates in conjunction with the operation of the conveyor.
にんじん収穫機において、掘り取り作業時にコンベアーが自動で上がり続ける構成が考えられる。自動で上昇することで、補助者が選別作業に集中することができる。 A carrot harvester could be configured so that the conveyor continues to rise automatically during digging work. By rising automatically, assistants can concentrate on sorting work.
上述において、コンベアーの自動上昇速度は車速と連動する構成が考えられる。作業スピードに合わせてコンベアーを上げることができる。 As mentioned above, the automatic lifting speed of the conveyor can be configured to be linked to the vehicle speed. The conveyor can be raised in accordance with the work speed.
上述において、車速は、車速連動の掘り取り部入力軸の回転数をエンコーダーで検知して読み取る構成が考えられる。正確に車速をよみとることができる。 In the above, the vehicle speed can be read by detecting the rotation speed of the input shaft of the digging section, which is linked to the vehicle speed, using an encoder. This allows the vehicle speed to be read accurately.
上述において、１秒毎に回転数を計測してコンベアーの上昇速度を変更する構成が考えられる。 As mentioned above, a configuration is conceivable in which the number of rotations is measured every second and the conveyor's ascending speed is changed accordingly.
上述において、エンコーダーはコンベアー部よりも前方に設ける構成が考えられる。埃が付きにくくなり、メンテナンス回数を減らすことができる。 As mentioned above, the encoder can be configured to be located ahead of the conveyor. This makes it less susceptible to dust and reduces the frequency of maintenance.
にんじん収穫機のパワーステアリングレバースイッチ切替えについて、具体的に説明する。 This section provides a detailed explanation of how to change the power steering lever switch on a carrot harvester.
本発明における実施の形態の人参収穫車両の操縦装置４００近傍の説明図である図１４を主として参照しながら説明すると、つぎの通りである。 The following is an explanation of the present invention, mainly with reference to FIG. 14, which is an explanatory diagram of the steering device 400 and its surroundings of a carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention.
自動車体水平スイッチ１５０４は、上下動ボタン部１５０２が設けられているパワーステアリングレバー１５０３近傍に配置されている。 The vehicle body horizontal switch 1504 is located near the power steering lever 1503 on which the up/down button section 1502 is provided.
自動車体水平スイッチのオンオフでパワーステアリングレバーの上下ボタンをコンベアー上下と車体ローリング上下とに切替える構成が考えられる。作業時は自動車本体水平がオンの時コンベアー上下を作動できるようにする（自動車体水平がオンであれば車体ローリング上下は使用しないためである）。非作業時は自動車体水平がオフのため車体ローリング上下を操作できるようにする。 It is possible to configure the up and down buttons on the power steering lever to switch between conveyor up and down and body rolling up and down by turning the car body level switch on and off. When working, the conveyor up and down can be operated when the car body level is on (because the car body rolling up and down is not used when the car body level is on). When not working, the car body level is off, so the car body rolling up and down can be operated.
上述において、コンベアー上下および車体ローリング上下は、自動車体水平スイッチのオンおよびオフで分ける構成が考えられる。スイッチの数が減り、また、作業条件に合わせた操作ができるようになり、ユーザーが容易に操縦できる。 As mentioned above, the conveyor up and down and the vehicle body rolling up and down can be controlled by turning the vehicle body horizontal switch on and off. This reduces the number of switches and allows the user to operate the device more easily, as it allows the device to be operated according to the work conditions.
このように、コンベアー上下および車体ローリング上下は、自動車体水平スイッチのオンおよびオフで分ける構成が考えられる。自動車体水平スイッチがオンの時、パワーステアリングレバーでコンベアー上下が操作できる。自動車体水平スイッチがオフの時、パワーステアリングレバーで車体ローリング上下が操作できる。 In this way, a configuration can be considered in which the conveyor up and down and the vehicle body rolling up and down are controlled by turning the vehicle body level switch on and off. When the vehicle body level switch is on, the conveyor up and down can be controlled with the power steering lever. When the vehicle body level switch is off, the vehicle body rolling up and down can be controlled with the power steering lever.
上述において、自動車体水平スイッチがオンの時、パワーステアリングレバーでコンベアー上下が操作できる構成が考えられる。 As mentioned above, when the vehicle body level switch is on, the conveyor can be raised and lowered using the power steering lever.
上述において、自動車体水平スイッチがオフの時、パワーステアリングレバーで車体ローリング上下が操作できる構成が考えられる。 As mentioned above, when the vehicle body level switch is off, the power steering lever can be used to control the vehicle body rolling up and down.
にんじん収穫機のクレーンアームダンパーについて、具体的に説明する。 This section provides a detailed explanation of the crane arm damper for carrot harvesters.
首下フック１６０１がクレーンアーム部７２０の先端へ取付けられているので、クレーン装置７００の収納作業などを容易に行うことができる。 The under-neck hook 1601 is attached to the tip of the crane arm section 720, making it easy to perform operations such as storing the crane device 700.
本発明における実施の形態の人参収穫車両のコンベアー装置５００近傍の説明図（その一および二）である図１５（ａ）および１５（ｂ）を主として参照しながら説明すると、つぎの通りである。 The following will be explained with reference mainly to Figures 15(a) and 15(b), which are explanatory diagrams (part 1 and part 2) of the vicinity of the conveyor device 500 of the carrot harvesting vehicle according to an embodiment of the present invention.
吸収リンク１６０３は、クレーン装置７００とコンベアー装置５００との間へ挿入されたダンパーのような反力体１６０２の衝撃などに起因する破損を抑制するための部材である。 The absorbing link 1603 is a member that is inserted between the crane device 700 and the conveyor device 500 to suppress damage caused by the impact of the reaction body 1602, such as a damper.
クレーンブームの収納を展開アシスト用の反力体を可動コンベアー、エンジンカバー間からコンベアー側へずらす。反力体をガススプリング等とし、ブームのはね上がり等の動作がゆるやかで安全である。反力体をコンベアーの前後側壁上や、やや内側へ配置し、スペース上有利である。ブームにはたるみ取り用の反力体も設け、片方が作用している時に、も一方が力をおよぼさない。クレーンブーム収納用の反力体には、力をおよぼさないように、長さ吸収用のリンクを設ける。長さ吸収用リンクは、コンベアー前壁の上面へ当てて止める。収納用の反力体と吸収用リンクの間へ上下方向の時間を設け、にんじんや人間の手が挟まらない。吸収用リンクは回動式とし、抵抗が少ない。反力体のインナーを可動コンベアー上昇収納時に下向きとしガス抜けにくい。可動コンベアー首下ワークに持ち手を設け、セット時の回動を容易にする。 When storing the crane boom, the reaction body for assisting in deployment is shifted from between the movable conveyor and engine cover to the conveyor side. The reaction body is a gas spring, etc., and the boom's movements such as bouncing up are gentle and safe. The reaction body is placed on the front and rear side walls of the conveyor, or slightly inside, which is advantageous in terms of space. The boom is also provided with a reaction body for removing slack, so that when one is working, the other does not apply force. The reaction body for storing the crane boom is provided with a length absorption link so that it does not apply force. The length absorption link is stopped by contacting the top surface of the front wall of the conveyor. A vertical gap is provided between the reaction body for storage and the absorption link, so that a carrot or a human hand will not get caught. The absorption link is of a rotating type, so there is little resistance. The inner part of the reaction body faces downward when the movable conveyor is raised and stored, making it difficult for gas to escape. A handle is provided on the work under the neck of the movable conveyor to make it easy to rotate when setting up.
このように、収納吸収ダンパーの構成で、吸収リンクを設けた。コンベアーの前壁の上面に当てることでストッパーにしている。 In this way, an absorption link is installed in the configuration of a storage absorption damper. It acts as a stopper by hitting the top surface of the front wall of the conveyor.
なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。 The program of the invention related to the present invention is a program for causing a computer to execute all or part of the steps (or processes, operations, actions, etc.) of the work vehicle operation control method of the invention related to the present invention described above, and is a program that operates in cooperation with a computer.
また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。 The recording medium of the invention related to the present invention is a recording medium on which a program is recorded for causing a computer to execute all or part of the steps (or processes, operations, actions, etc.) of the work vehicle operation control method of the invention related to the present invention described above, and is a computer-readable recording medium in which the read program is used in cooperation with a computer.
なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。 Note that "some steps (or processes, operations, actions, etc.)" mentioned above means one or some of those multiple steps.
また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。 In addition, the above-mentioned "operation of a step (or process, operation, action, etc.)" means the operation of all or part of the above-mentioned step.
また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。 In addition, one mode of use of the program of the invention related to the present invention may be a mode in which it is transmitted through a transmission medium such as the Internet, light, radio waves, or sound waves, read by a computer, and operates in cooperation with the computer.
また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。 In addition, recording media include ROM (Read Only Memory) and the like.
また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。 In addition, a computer is not limited to pure hardware such as a CPU (Central Processing Unit), but may also include firmware, an OS (Operating System), and even peripheral devices.
なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。 As mentioned above, the configuration of the present invention may be realized in either software or hardware.
本発明における作業車両は、作業者の負担を軽減することができ、人参収穫車両のような作業車両に利用する目的に有用である。 The work vehicle of the present invention can reduce the burden on the worker and is useful for use as a work vehicle such as a carrot harvesting vehicle.
１００ 車体
２００ 走行装置
３００ 人参掘取り装置
４００ 操縦装置
４１１ 操縦作業座席
４１２ 選別作業座席
５００ コンベアー装置
６００ 載置台
６５０ 人参収容コンテナー
７００ クレーン装置
７１０ クレーンアクチュエーター部
７２０ クレーンアーム部
７２１ ぶら下がり具
７２１ｐ ピン部材
７５０ クレーン装置収納ステー
８００ ハンガーユニット
８０１ 切欠き
８５０ ハンガー
９００ 車体傾斜検出ユニット
１１０１ ブーム
１１０２ 第一アーム
１１０３ 第二アーム
１１０４ 第一ベアリング
１１０５ 第二ベアリング
１１０６ ハンガーステー
１１０７ 留め具
１１０８ 人参収容コンテナー回収車両
１１０９ 畝
１１１０ コンテナー吊り紐
１１１１ 吊り紐係止フォーク
１２０１ クレーン収納支持部
１２０２ 荷物置き場
１２０３ 弾性体
１２０４ 作業灯
１２０５ 運転席サイド操作部
１３０１ 操作スイッチ機構
１４０１ 操作パネル支持フレーム
１４０２ 取付けガイド
１４０３ 傾斜牽制アーム
１４０４ 長孔
１４０５ ガイドストッパー
１４０６ 取付けガイド固定部
１４０７ ターポリン
１４０８ 第一非接触センサー
１４０９ 第二非接触センサー
１４１０ センサー感知部分
１５０１ ペダル
１５０２ 上下動ボタン部
１５０３ パワーステアリングレバー
１５０４ 自動車体水平スイッチ
１６０１ 首下フック
１６０２ 反力体
１６０３ 吸収リンク
REFERENCE SIGNS LIST 100 Vehicle body 200 Traveling device 300 Carrot digging device 400 Steering device 411 Steering work seat 412 Sorting work seat 500 Conveyor device 600 Loading platform 650 Carrot storage container 700 Crane device 710 Crane actuator unit 720 Crane arm unit 721 Hanging device 721p Pin member 750 Crane device storage stay 800 Hanger unit 801 Notch 850 Hanger 900 Vehicle body inclination detection unit 1101 Boom 1102 First arm 1103 Second arm 1104 First bearing 1105 Second bearing 1106 Hanger stay 1107 Fastener 1108 Carrot storage container recovery vehicle 1109 Ridge 1110 Container hanging cord 1111 Lifting cord locking fork 1201 Crane storage support part 1202 Luggage storage area 1203 Elastic body 1204 Work light 1205 Driver's seat side operation part 1301 Operation switch mechanism 1401 Operation panel support frame 1402 Mounting guide 1403 Inclined restraining arm 1404 Slot 1405 Guide stopper 1406 Mounting guide fixing part 1407 Tarpaulin 1408 First non-contact sensor 1409 Second non-contact sensor 1410 Sensor sensing part 1501 Pedal 1502 Up/down movement button part 1503 Power steering lever 1504 Vehicle body horizontal switch 1601 Neck hook 1602 Reaction body 1603 Absorbing link
Claims (7)
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部から落下する、前記搬送された作物を収容する作物収容コンテナー（６５０）を吊下げるハンガーユニット（８００）と、
前記ハンガーユニット（８００）を前記車体左右方向において移動させるクレーン装置（７００）と、
を備えており、
車体操縦作業者が座る操縦作業座席（４１１）は、車体前後方向において前記コンベアー装置（５００）の前方へ設けられており、
作物選別作業者が座る選別作業座席（４１２）は、前記車体前後方向において前記コンベアー装置（５００）の後方へ設けられており、
前記クレーン装置（７００）は、前記操縦作業座席（４１１）と前記コンベアー装置（５００）との間の空間に配置されたクレーンアクチュエーター部（７１０）を有することを特徴とする作業車両。 a conveyor device (500) for transporting the crops dug up by the crop digging device (300) toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body;
a hanger unit (800) for suspending a crop-containing container (650) for containing the transported crop, the container dropping from the end of the conveyor of the conveyor device (500);
a crane device (700) for moving the hanger unit (800) in the left-right direction of the vehicle body;
Equipped with
The operation seat (411) in which the vehicle operation operator sits is provided in front of the conveyor device (500) in the vehicle body front-rear direction,
A sorting work seat (412) on which a crop sorting operator sits is provided behind the conveyor device (500) in the front-rear direction of the vehicle body,
The crane device (700) comprises a crane actuator unit (710) disposed in a space between the operator's seat (411) and the conveyor device (500).
ぶら下がり具（７２１）が、前記クレーンアーム部（７２０）へ揺動可能にぶら下がっており、
前記ハンガーユニット（８００）は、前記ぶら下がり具（７２１）へ取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The crane device (700) has a crane arm portion (720) that can be extended toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body,
A hanging tool (721) is swingably hung from the crane arm portion (720),
2. The work vehicle according to claim 1, wherein the hanger unit (800) is attached to the suspender (721).
ピン部材（７２１ｐ）が、前記ぶら下がり具（７２１）へ立設されており、
前記クレーンアーム部（７２０）の張出しにともない、前記ピン部材（７２１ｐ）が前記ハンガーユニット（８００）を押すことにより、前記ハンガーユニット（８００）は水平面内において回動させられることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。 The hanger unit (800) is attached to the suspender (721) by a single-point support so as to be rotatable in a horizontal plane;
A pin member (721p) is erected on the hanging tool (721),
3. The work vehicle according to claim 2, characterized in that, as the crane arm portion (720) extends, the pin member (721p) pushes the hanger unit (800), causing the hanger unit (800) to rotate within a horizontal plane.
前記クレーンアーム部（７２０）の張出しにともない、前記挿入されたピン部材（７２１ｐ）が前記切欠き（８０１）の内壁を押すことにより、前記ハンガーユニット（８００）は水平面内において９０度の回動角度で回動させられ、
前記挿入されたピン部材（７２１ｐ）を係止するための括れが、前記切欠き（８０１）の両端近傍に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。 The pin member (721p) is inserted into an arc-shaped notch (801) formed in the hanger unit (800),
As the crane arm portion (720) extends, the inserted pin member (721p) presses the inner wall of the notch (801), causing the hanger unit (800) to rotate at a rotation angle of 90 degrees in a horizontal plane,
4. The work vehicle according to claim 3, wherein constrictions for engaging the inserted pin member (721p) are formed in the vicinity of both ends of the notch (801).
前記クレーン装置（７００）が収納されているとき、前記作物選別作業者のための作業スペースが確保されるように、前記収納されているクレーン装置（７００）を支持するクレーン装置収納ステー（７５０）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The crane device (700) can be stored toward the inside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body,
2. The work vehicle according to claim 1, characterized in that a crane apparatus stowage stay (750) is provided for supporting the crane apparatus (700) in a stowed state so that a working space for the crop selection operator is secured when the crane apparatus (700) is stowed.
前記車体傾斜検出ユニット（９００）は、前記操縦作業座席（４１１）と前記作物掘取り装置（３００）との間の空間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The vehicle includes a vehicle body inclination detection unit (900) for detecting the inclination of the vehicle body (100),
2. The work vehicle according to claim 1, wherein the vehicle body tilt detection unit (900) is disposed in a space between the driver's work seat (411) and the crop digging device (300).
前記コンベアー装置（５００）のコンベアー終端部から落下する、前記搬送された作物を収容する作物収容コンテナー（６５０）を吊下げるハンガーユニット（８００）と、
前記ハンガーユニット（８００）を前記車体左右方向において移動させるクレーン装置（７００）と、
を備えており、
前記クレーン装置（７００）は、前記車体左右方向における前記車体外側へ向かって張出し可能であるクレーンアーム部（７２０）を有し、
ぶら下がり具（７２１）が、前記クレーンアーム部（７２０）へ揺動可能にぶら下がっており、
前記ハンガーユニット（８００）は、水平面内において回動可能であるように一点支持で前記ぶら下がり具（７２１）へ取付けられており、
ピン部材（７２１ｐ）が、前記ぶら下がり具（７２１）へ立設されており、
前記クレーンアーム部（７２０）の張出しにともない、前記ピン部材（７２１ｐ）が前記ハンガーユニット（８００）を押すことにより、前記ハンガーユニット（８００）は水平面内において回動させられることを特徴とする作業車両。 a conveyor device (500) for transporting the crops dug up by the crop digging device (300) toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body;
a hanger unit (800) for suspending a crop-containing container (650) for containing the transported crop, the container dropping from the end of the conveyor of the conveyor device (500);
a crane device (700) for moving the hanger unit (800) in the left-right direction of the vehicle body;
Equipped with
The crane device (700) has a crane arm portion (720) that can be extended toward the outside of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body,
A hanging tool (721) is swingably hung from the crane arm portion (720),
The hanger unit (800) is attached to the suspender (721) by a single-point support so as to be rotatable in a horizontal plane;
A pin member (721p) is erected on the hanging tool (721),
A work vehicle characterized in that, as the crane arm portion (720) extends, the pin member (721p) pushes the hanger unit (800), causing the hanger unit (800) to rotate within a horizontal plane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022153500A JP2024047805A (en) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | Work vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022153500A JP2024047805A (en) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | Work vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024047805A true JP2024047805A (en) | 2024-04-08 |
Family
ID=90606568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022153500A Pending JP2024047805A (en) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | Work vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2024047805A (en) |
-
2022
- 2022-09-27 JP JP2022153500A patent/JP2024047805A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20190109722A (en) | Combine | |
| JP2007308227A (en) | Safety operation device, safety operation method, and safety operation control system of transport apparatus | |
| WO2003024858A9 (en) | Material handler with center of gravity monitoring system | |
| US20230227090A1 (en) | Systems and methods for improved cargo dolly for remote cargo holding pins for a cargo dolly | |
| AU2002336645A1 (en) | Material handler with center of gravity monitoring system | |
| JP2007039213A (en) | Safety operation device, safety operation method and safety operation control system of transport apparatus | |
| JP2024047805A (en) | Work vehicles | |
| WO2018168056A1 (en) | Work machinery | |
| EP1312579A2 (en) | Material handler with electronic load chart | |
| JP2018110536A (en) | Vegetable harvesting machine | |
| US11197423B2 (en) | Work equipment with container lifting device | |
| JP2016215916A (en) | Cargo handling vehicle | |
| JP5545649B2 (en) | Loading platform lifting device | |
| EP3272204A1 (en) | Combine harvester | |
| JP5756070B2 (en) | Combine | |
| WO2014201131A1 (en) | Method and apparatus for computing payload weight | |
| WO2021127058A1 (en) | System and method for monitoring crane and crane having the same | |
| JP2021170235A (en) | On-vehicle device, operation support system, and operation support program | |
| JP7004098B1 (en) | Crop harvest vehicle | |
| JP4456199B2 (en) | Support load detection device for boom type work vehicle | |
| JP7457985B2 (en) | crop harvesting vehicle | |
| JP2004018212A6 (en) | Safety belt mounting device for picking forklift | |
| JP6671273B2 (en) | Work vehicle equipped with working equipment | |
| JP2022053043A (en) | Root vegetable harvester | |
| JPH07209063A (en) | Waste collecting working vehicle |