JP2024047776A - ケーブル付き撮像装置及び内視鏡スコープ - Google Patents

Abstract

【課題】シースから露出した複数の電線を保護する部材の構造の改良により屈曲性が高められたケーブル付き撮像装置、及びそのケーブル付き撮像装置を備えた内視鏡スコープを提供する。【解決手段】ケーブル付き撮像装置１００は、電極形成面２０に複数の電極２０１～２０４が形成された撮像装置２と、複数の電極２０１～２０４のそれぞれに接続された第１乃至第４の電線３１～３４を有するケーブル３と、電極形成面２０に固着すると共に複数の電線３１～３４の端部を覆う可撓性保護部材４とを備える。可撓性保護部材４は、第１乃至第４の電線３１～３４の間に充填された基体部４０と、基体部４０を囲むように形成された第１乃至第４の補強部４１～４４とを有する。第１乃至第４の補強部４１～４４は、電極形成面２０の法線方向に並び、かつ基体部４０から電極形成面２０の法線方向に対して垂直な方向に突出するように形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置の複数の電極にケーブルの複数の電線がそれぞれ接続されたケーブル付き撮像装置、及びケーブル付き撮像装置を備えた内視鏡スコープに関する。

従来、例えば管腔臓器や血管の検査や治療に用いられる内視鏡システムは、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラ等の撮像装置と、撮像した画像をディスプレイに表示するための画像処理を行う画像処理装置と、撮像装置と画像処理装置とを接続するケーブルとを有している。

特許文献１、２には、ケーブルのシースから露出した複数の電線が撮像装置の端面に設けられた複数の電極に半田付けされると共に、撮像装置の端面とケーブルのシースとの間に設けられた接着剤等の樹脂からなる保護部材に複数の電線が埋設されたケーブルの接続構造が記載されている。この保護部材は、シースから露出した複数の電線を保護し、電線と電極との半田付け部分が損傷すること等を防いでいる。

特開２０１９－１８０６０３号公報 特許第６９９６６４８号公報

例えば血管内を観察するための内視鏡システムでは、血管が湾曲した部分を撮像装置が通過できるよう、柔軟性が高いケーブルが用いられる。しかし、上記のようなケーブルの接続構造では、保護部材に埋設された部分において複数の電線が曲がりにくく、屈曲性が低くなってしまうという課題があった。

そこで、本発明は、シースから露出した複数の電線を保護する部材の構造の改良により屈曲性が高められたケーブル付き撮像装置、及びそのケーブル付き撮像装置を備えた内視鏡スコープを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、電極形成面に複数の電極が形成された撮像装置と、前記複数の電極のそれぞれに接続された複数の電線を有するケーブルと、前記電極形成面に固着すると共に前記複数の電線の端部を覆う可撓性保護部材と、を備え、前記可撓性保護部材は、前記複数の電線の間に充填された基体部と、前記基体部を囲むように形成された複数の補強部とを有し、前記複数の補強部が前記電極形成面の法線方向に並び、かつ前記複数の補強部のそれぞれが前記基体部から前記法線方向に対して垂直な方向に突出するように形成されている、ケーブル付き撮像装置を提供する。

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、上記のケーブル付き撮像装置と、前記ケーブル付き撮像装置を覆うチューブと、を備えた内視鏡スコープを提供する。

本発明に係るケーブル付き撮像装置及び内視鏡スコープによれば、シースから露出した複数の電線を可撓性保護部材によって保護しつつ、複数の電線が可撓性保護部材に覆われた部分の屈曲性を高めることが可能となる。

（ａ）は、本発明の実施の形態に係るケーブル付き撮像装置が用いられた内視鏡スコープを含む内視鏡システムのシステム構成図である。（ｂ）は、内視鏡スコープの挿入端部を示す端面図である。（ｃ）は、（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。 （ａ）は、図１（ｂ）のＢ－Ｂ線における内視鏡スコープの挿入端部付近を示す断面図である。（ｂ）は、内視鏡スコープが屈曲された状態を示す断面図である。 ケーブルを示す断面図である。 （ａ）は、撮像装置を示す斜視図である。（ｂ）は、撮像装置に第１乃至第４の電線が接続された状態を示す斜視図である。（ｃ）は、第１乃至第４の電線を覆うように可撓性保護部材の基体部が形成された状態を示す斜視図である。（ｄ）は、基体部の外周に第１乃至第４の補強部が形成された状態を示す斜視図である。 （ａ）は、第１の補強部の断面図である。（ｂ）は、第３の補強部の断面図である。（ｃ）は、第４の補強部の断面図である。（ｄ）は、第２の補強部の断面図である。

図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係るケーブル付き撮像装置が用いられた内視鏡スコープ１０を含む内視鏡システム１のシステム構成図である。図１（ｂ）は、内視鏡スコープ１０の挿入端部１０１を示す端面図である。図１（ｃ）は、図１（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。

内視鏡システム１は、内視鏡スコープ１０と、内視鏡スコープ１０によって得られた画像情報を処理する画像処理装置１１と、画像処理装置１１によって処理された画像を画面１２１に表示するディスプレイ１２とを備えている。

内視鏡スコープ１０は、挿入端部１０１を含む長手方向の一部が人体の血管内に挿入される。内視鏡スコープ１０の長手方向における挿入端部１０１とは反対側の端部には、画像処理装置１１に対して着脱可能なコネクタ１０２が設けられている。内視鏡スコープ１０の長さは、例えば１ｍ以上４ｍ以下である。

図２（ａ）は、図１（ｂ）のＢ－Ｂ線における内視鏡スコープ１０の挿入端部１０１付近を示す断面図である。図２（ｂ）は、内視鏡スコープ１０が屈曲された状態を示す断面図である。

内視鏡スコープ１０は、撮像装置２と、ケーブル３と、可撓性保護部材４と、複数の光ファイバ５と、これらを収容するチューブ６と、チューブ６の先端開口部を閉塞するカバー体７とを備えている。撮像装置２は、全体として直方体形状であり、その長手方向がチューブ６の長手方向と平行になるようにチューブ６内に配置されている。チューブ６は、可撓性を有する樹脂からなり、その外径が例えば２ｍｍ以下である。撮像装置２、ケーブル３、及び可撓性保護部材４は、ケーブル付き撮像装置１００を構成する。

カバー体７には、撮像装置２の先端部が嵌合する撮像装置用の貫通孔７１、及び複数の光ファイバ５の先端部がそれぞれ嵌合する複数の光ファイバ用の貫通孔７２が形成されている。本実施の形態では、内視鏡スコープ１０が二本の光ファイバ５を有しており、二つの光ファイバ用の貫通孔７２がカバー体７に形成されている。光ファイバ５には、画像処理装置１１側の端部から照明光が入射し、この照明孔がカバー体７側の端部から出射される。光ファイバ５から出射された照明光は、撮像装置２の撮像対象を照らし出す。

撮像装置２は、角筒状のケース部材２１と、ケース部材２１の一方の端部に固定された透光性の撮像窓２２と、ケース部材２１の他方の端部に固定された撮像素子２３と、撮像窓２２と撮像素子２３との間に配置された複数のレンズ２４，２５とを有している。撮像素子２３として具体的には、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサを用いることができる。撮像素子２３は、その受光面に結像された光学像の情報を電気信号に変換し、ケーブル３を介して画像処理装置１１に送信する。

図３は、ケーブル３を示す断面図である。ケーブル３は、第１乃至第４の電線３１～３４と、第１乃至第４の電線３１～３４を一括して覆うシールド導体３５と、シールド導体３５の外周を覆うシース３６とを備える多芯ケーブルである。本実施の形態では、第１乃至第３の電線３１～３３が、芯線としての内部導体３０１と、内部導体３０１の外周を覆う絶縁体３０２と、絶縁体３０２の外周を覆う外部導体３０３とを有する同軸線である。第１乃至第３の電線３１～３４の内部導体３０１及び外部導体３０３、第４の電線３４、ならびにシールド導体３５は、銅合金等の導電性が高い金属導体からなる。

内部導体３０１の直径Ｄ_１は、例えば０．１ｍｍ以下である。より具体的には、内部導体３０１として、４０～４６ＡＷＧ（０．０４８ｍｍ以上０．０９３ｍｍ以下）のサイズのものを用いることができる。なお、ＡＷＧは、American Wire Gaugeの規格である。本実施の形態では、内部導体３０１が複数の素線３０１ａを撚り合わせた撚線である。ただし、内部導体３０１が単線であってもよい。

絶縁体３０２は、電気的絶縁性を有する樹脂からなり、例えばＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）等のフッ素樹脂からなるものを用いることができる。絶縁体３０２の外径は、例えば０．１ｍｍ以上、０．２５ｍｍ以下である。外部導体３０３は、絶縁体３０２の外周に複数の素線３０３ａを螺旋状に横巻して構成されている。なお、外部導体３０３は、複数の素線を編み組みして構成してもよいし、樹脂からなる帯状体の片面又は両面に導電層が形成された導電性テープを絶縁体３０２の外周に縦添え又は横巻することによって構成してもよい。

第１の電線３１は、例えば撮像装置２に動作電源を供給する電源線である。第２の電線３２は、例えば撮像素子２３が電気信号に変換した光学像の情報を画像処理装置１１に伝送する信号線である。第３の電線３３は、例えば画像処理装置１１から撮像装置２への制御信号を伝送する信号線である。

第４の電線３４は、電気的に接地されたドレン線である。本実施の形態では、第４の電線３４が複数の素線３４ａを撚り合わせた撚線であるが、第４の電線３４が単線であってもよい。第４の電線３４は、電気的絶縁性を有する被覆を備えず、第１乃至第３の電線３１～３３の外部導体３０３及びシールド導体３５に電気的に接続されている。

シールド導体３５は、複数の素線３５ａを螺旋状に横巻して構成されている。なお、シールド導体３５は、複数の素線を編み組みした編組線によって構成してもよいし、樹脂からなる帯状体の片面又は両面に導電層が形成された導電性テープを第１乃至第４の電線３１～３４の外周に縦添え又は横巻することによって構成してもよい。

シース３６は、電気的絶縁性を有する樹脂からなり、断面円形状の中空管に形成されている。シース３６の樹脂材料としては、例えばＰＦＡ等のフッ素樹脂を好適に用いることができる。シース３６は、第１乃至第４の電線３１～３４及びシールド導体３５を一括して覆っている。第１乃至第４の電線３１～３４は、撮像装置２側の端部でシース３６から露出している。

可撓性保護部材４は、樹脂からなり、シース３６から露出した第１乃至第４の電線３１～３４の端部を覆っている。図２（ａ）では、可撓性保護部材４に覆われた第１乃至第４の電線３１～３４及びシース３６の端部を破線で示している。撮像装置２とシース３６の端部との間の可撓性保護部材４の長手方向の長さＬ_０は、例えば１．０ｍｍ以上２．０ｍｍ以下である。可撓性保護部材４は、第１乃至第４の電線３１～３４の間に充填された基体部４０と、基体部４０を囲むように形成された複数の補強部４１～４４とを有している。複数の補強部４１～４４の間には、環状の凹部４５１～４５３が形成されている。基体部４０は、シース３６と電極形成面２０との間の全体にわたって形成され、第１乃至第４の電線３１～３４を相互に固定している。

図４（ａ）は、撮像装置２を示す斜視図である。図４（ｂ）は、撮像装置２に第１乃至第４の電線３１～３４が接続された状態を示す斜視図である。図４（ｃ）は、第１乃至第４の電線３１～３４を覆うように可撓性保護部材４の基体部４０が形成された状態を示す斜視図である。図４（ｄ）は、基体部４０の外周にさらに複数の補強部４１～４４が形成された状態を示す斜視図である。

撮像装置２は、その長手方向におけるケーブル３側の端部が電極形成面２０となっている。電極形成面２０には、第１乃至第４の電極２０１～２０４が形成されている。第１の電極２０１には第１の電線３１が、第２の電極２０２には第２の電線３２が、第３の電極２０３には第３の電線３３が、第４の電極２０４には第４の電線３４が、それぞれ半田８によって機械的及び電気的に接続されている。

図４（ａ）では、電極形成面２０の中心から延びる電極形成面２０の法線２００を一点鎖線で示している。電極形成面２０は、法線２００に沿って見た形状が四角形状の平坦面であり、その各辺の長さＬｈ，Ｌｖがシース３６の外径Ｄ_２（図３参照）よりも大きい。電極形成面２０の各辺の長さＬｈ，Ｌｖは、例えば０．６ｍｍ以上１．１ｍｍ以下である。本実施の形態では、電極形成面２０が正方形状であり、各辺の長さが等しいが、これに限らず、電極形成面２０が例えば長方形状であってもよい。シース３６の外径Ｄ_２は、電極形成面２０の各辺のうち最も短い辺の長さの例えば５０％以上９０％以下である。

撮像装置２の長手方向の長さＬ_１は、例えば１．０ｍｍ以上２．０ｍｍ以下である。法線２００に沿って電極形成面２０を見たとき、第１乃至第４の電極２０１～２０４は、それぞれの中心点を電極形成面２０の各辺と平行に結ぶ線分が四角形をなすように配置されている。なお、図４（ａ）の図示例では、第１乃至第４の電極２０１～２０４が円形状であるが、第１乃至第４の電極２０１～２０４の形状はこれに限らず、例えば四角形状であってもよい。

ケーブル３は、シールド導体３５及び第１乃至第３の電線３１～３３の外部導体３０３がシース３６の端部付近で切断されている。第１乃至第３の電線３１～３３は、それぞれの内部導体３０１及び絶縁体３０２がシース３６から露出している。第１乃至第３の電線３１～３３のそれぞれの絶縁体３０２は、電極形成面２０の近傍で切断されており、絶縁体３０２から露出した内部導体３０１の先端部が第１乃至第３の電極２０１～２０３に半田付けされている。第１乃至第３の電線３１～３３におけるシース３６と電極形成面２０との間の内部導体３０１は、その長さの半分以上の部分が絶縁体３０２に覆われている。

可撓性保護部材４は、法線２００に沿った電極形成面２０の法線方向に延在しており、一方の端部が電極形成面２０に固着している。可撓性保護部材４の他方の端部は、シース３６の端部に固着している。補強部４１～４４の樹脂材料は、基体部４０の樹脂材料よりも硬質である。基体部４０は、例えばウレタン系の接着剤からなり、補強部４１～４４は、例えばアクリル系又はエポキシ系の接着剤からなる。また、硬度の異なる２種類のシリコーン系接着剤などを用い、基体部４０には硬度が高い方の接着剤を使うこともできる。

複数の補強部４１～４４は、電極形成面２０の法線方向に並んでいる。また、複数の補強部４１～４４それぞれは、基体部４０から法線方向に対して垂直な方向に突出するように形成されている。以下、複数の補強部４１～４４を、第１乃至第４の補強部４１～４４という。第１の補強部４１は、可撓性保護部材４の電極形成面２０側の端部に形成され、第１乃至第３の電線３１～３３の絶縁体３０２から露出した内部導体３０１の少なくとも一部の外周を囲むように形成されている。第２の補強部４２は、シース３６の端部の外周を囲むように形成されている。第３及び第４の補強部４３，４４は、第１の補強部４１と第２の補強部４２との間に形成されている。

なお、第３及び第４の補強部４３，４４の何れか一方又は両方を省略してもよい。ただし、第１乃至第４の電線３１～３４が第１の補強部４１と第２の補強部４２との間で過度に大きな曲率で屈曲されないよう、少なくとも一つの補強部が第１の補強部４１と第２の補強部４２との間で基体部４０から突出して形成されていることが望ましい。また、第１の補強部４１と第２の補強部４２との間に三つ以上の補強部を形成してもよい。

図５（ａ）は、第１の補強部４１の断面図である。図５（ｂ）は、第３の補強部４３の断面図である。図５（ｃ）は、第４の補強部４４の断面図である。図５（ｄ）は、第２の補強部４２の断面図である。これらの断面図は、電極形成面２０の法線２００に対して垂直な断面を示している。図５（ａ）～（ｄ）では、可撓性保護部材４の基体部４０の断面を薄いグレーで、第１乃至第４の補強部４１～４４の断面を濃いグレーで、それぞれ示している。

図５（ａ）～（ｄ）に示すように、第１乃至第４の補強部４１～４４の断面の周縁形状は、ケーブル３のシース３６に近いものほど四角形から円形に近くなっている。具体的には、第１の補強部４１の周縁形状が最も四角形状に近く、第３の補強部４３の周縁形状が第１の補強部４１の周縁形状よりも円形に近く、第４の補強部４４の周縁形状が第３の補強部４３の周縁形状よりも円形に近く、第２の補強部４２の周縁形状が最も円形に近くなっている。

この可撓性保護部材４の構成により、可撓性保護部材４が電極形成面２０の法線方向に対して垂直な方向に向かって電極形成面２０の外側にはみ出してしまうことを抑制しながらも電極形成面２０と可撓性保護部材４との接触面積を大きくできると共に、可撓性保護部材４を電極形成面２０の法線方向に対して垂直な全方向に曲げやすくなる。

また、図５（ａ）～（ｄ）に示すように、第１乃至第４の補強部４１～４４の電極形成面２０の法線２００に対して垂直な断面における可撓性保護部材４の面積は、ケーブル３のシース３６に近いものほど小さくなっている。具体的には、第１の補強部４１における可撓性保護部材４の断面積が最も大きく、第３の補強部４３における可撓性保護部材４の断面積が第１の補強部４１における可撓性保護部材４の断面積よりも小さく、第４の補強部４４における可撓性保護部材４の断面積が第３の補強部４３における可撓性保護部材４の断面積よりも小さく、第２の補強部４２における可撓性保護部材４の断面積が最も小さくなっている。

この可撓性保護部材４の構成により、可撓性保護部材４がケーブル３側の端部ほど徐々に大きく曲がりやすくなり、屈曲性が高められると共に、内視鏡スコープ１０が屈曲されたときに第１乃至第４の電極２０１～２０４と第１乃至第４の電線３１～３４との半田８による接続部に大きな負荷が掛かることを抑制できる。

ケーブル付き撮像装置１００の製造は、図４（ａ）～（ｄ）に示す順序で行われる。つまり、撮像装置２の第１乃至第４の電極２０１～２０４に第１乃至第４の電線３１～３４を接続し、第１乃至第４の電線３１～３４を覆うように基体部４０を形成し、その後さらに基体部４０の外周に第１乃至第４の補強部４１～４４を形成する。第１乃至第４の補強部４１～４４を形成する際には、第１乃至第４の補強部４１～４４に対応する形状のキャビティが形成された型部材を用い、このキャビティに固化する前の第１乃至第４の補強部４１～４４の材料を注入する成型方法を用いることができる。なお、基体部４０についても同様に、基体部４０に対応する形状のキャビティが形成された型部材を用いて成型することが可能である。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、第１乃至第４の補強部４１～４４が可撓性保護部材４の長手方向に離間して基体部４０の外周に形成されているので、第１乃至第４の補強部４１～４４が設けられていない部分では可撓性保護部材４が屈曲しやすく、シース３６と電極形成面２０との間の第１乃至第４の電線３１～３４の屈曲性が高められる。また、シース３６から露出した第１乃至第４の電線３１～３４が特に大きく屈曲されやすい部位である電極形成面２０の近傍及びシース３６の端部の近傍の外周に第１の補強部４１及び第２の補強部４２がそれぞれ形成されているので、シース３６から露出した第１乃至第４の電線３１～３４を可撓性保護部材４によって適切に保護することができる。殊に、上記の実施の形態では、第１乃至第４の補強部４１～４４の硬度が基体部４０の硬度よりも高いので、屈曲性と第１乃至第４の電線３１～３４の保護性能とを高度に両立させることが可能である。またさらに、可撓性保護部材４が屈曲されて第１乃至第４の補強部４１～４４が互いに接すると、それ以上の可撓性保護部材４の屈曲が抑制されるので、シース３６から露出した第１乃至第４の電線３１～３４が過度に大きな曲率で曲げられることを抑止することができる。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］電極形成面（２０）に複数の電極（２０１～２０４）が形成された撮像装置（２）と、前記複数の電極（２０１～２０４）のそれぞれに接続された複数の電線（３１～３４）を有するケーブル（３）と、前記電極形成面（２０）に固着すると共に前記複数の電線（３１～３４）の端部を覆う可撓性保護部材（４）と、を備え、前記可撓性保護部材（４）は、前記複数の電線（３１～３４）の間に充填された基体部（７０）と、前記基体部（７０）を囲むように形成された複数の補強部（４１～４４）とを有し、前記複数の補強部（４１～４４）が前記電極形成面（２０）の法線方向に並び、かつ前記複数の補強部（４１～４４）のそれぞれが前記基体部（７０）から前記法線方向に対して垂直な方向に突出するように形成されている、ケーブル付き撮像装置（１００）。

［２］前記複数の補強部（４１～４４）のうち一つの補強部（４１）が前記可撓性保護部材（４）の前記電極形成面（２０）側の端部に形成されている、上記［１］に記載のケーブル付き撮像装置（１００）。

［３］前記複数の電線（３１～３４）のうち少なくとも一つの電線（３１～３３）は、金属導体からなる芯線（内部導体３０１）と前記芯線（３０１）を被覆する絶縁体（３０２）とを有し、前記絶縁体（３０２）から露出した前記芯線（３０１）が前記電極（２０１～２０３）に接続されており、前記一つの補強部（４１）が、前記絶縁体（３０２）から露出した前記芯線（３０１）の少なくとも一部の外周を囲むように形成されている、上記［２］に記載のケーブル付き撮像装置（１００）。

［４］前記ケーブル（３）は、前記複数の電線（３１～３４）を覆うシース（３６）を備え、前記撮像装置（２）側の端部で前記複数の電線（３１～３４）が前記シース（３６）から露出しており、前記複数の補強部（４１～４４）のうち一つの補強部（４２）が前記シース（３６）の外周に形成されている、上記［１］に記載のケーブル付き撮像装置（１００）。

［５］前記ケーブル（３）は、前記複数の電線（３１～３４）を覆うシース（３６）を備え、前記電極形成面（２０）側の端部で前記複数の電線（３１～３４）が前記シース（３６）から露出しており、前記複数の補強部（４１～４４）のうち第１の補強部（４１）が前記可撓性保護部材（４）の前記電極形成面（２０）側の端部に形成されており、前記複数の補強部（４１～４４）のうち第２の補強部（４２）が前記シース（３６）の端部の外周を囲むように形成されている、上記［１］に記載のケーブル付き撮像装置（１００）。

［６］前記複数の補強部（４１～４４）は、前記第１の補強部（４１）及び前記第２の補強部（４２）の他に少なくとも一つの補強部（４３，４４）を含み、前記少なくとも一つの補強部（４３，４４）が前記第１の補強部（４１）と前記第２の補強部（４２）との間に形成されている、上記［５］に記載のケーブル付き撮像装置（１００）。

［７］前記電極形成面（２０）が四角形状であり、前記複数の補強部（４１～４４）の前記電極形成面（２０）の法線（２００）に対して垂直な断面の周縁形状が、前記シース（３６）に近いものほど四角形から円形に近くなっている、上記［６］に記載のケーブル付き撮像装置（１００）。

［８］前記電極形成面（２０）の各辺の長さ（Ｌｈ，Ｌｖ）が前記シース（３６）の外径（Ｄ_２）よりも大きく、前記複数の補強部（４１～４４）の前記電極形成面（２０）の法線（２００）に対して垂直な断面における前記可撓性保護部材（４）の面積が、前記複数の補強部（４１～４４）のうち前記シース（３６）に近いものほど小さくなっている、上記［７］に記載のケーブル付き撮像装置（１００）。

［９］前記補強部（４１～４４）の樹脂材料が前記基体部（７０）の樹脂材料よりも硬質である、上記［１］に記載のケーブル付き撮像装置（１００）。

［１０］上記［１］乃至［９］の何れかに記載のケーブル付き撮像装置（１００）と、前記ケーブル付き撮像装置（１００）を覆うチューブ（６）と、を備えた、内視鏡スコープ（１０）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、第１乃至第４の補強部４１～４４が基体部４０の外周にそれぞれ独立して形成された場合について説明したが、これに限らず、第１乃至第４の補強部４１～４４のそれぞれの一部が互いに繋がっていてもよい。つまり、環状の凹部４５１～４５３が基体部４０に達していなくてもよい。

また、上記の実施の形態では、第１乃至第４の補強部４１～４４の樹脂材料が基体部４０の樹脂材料よりも硬質である場合について説明したが、これに限らず、例えば第１乃至第４の補強部４１～４４の樹脂材料と基体部４０の樹脂材料とが同じであってもよい。この場合には、基体部４０と第１乃至第４の補強部４１～４４とを同時に一括して形成することができる。

また、上記の実施の形態では、ケーブル３が４本の電線（第１乃至第４の電線３１～３４）を有する場合について説明したが、電線の本数はこれに限らず、例えば２本又は３本もしくは５本以上であってもよい。

また、上記の実施の形態では、ケーブル付き撮像装置１００を内視鏡スコープ１０に用いた場合について説明したが、ケーブル付き撮像装置１００の用途はこれに限らず、例えば撮像機能を有する小型の電気機器にケーブル付き撮像装置１００を用いることが可能である。

１０…内視鏡スコープ １００…ケーブル付き撮像装置
２…撮像装置 ２０…電極形成面
２００…法線 ２０１～２０４…第１乃至第４の電極
３…ケーブル ３１～３４…第１乃至第４の電線
３６…シース ３０１…内部導体（芯線）
３０２…絶縁体 ４…可撓性保護部材
４０…基体部 ４１～４４…第１乃至第４の補強部
６…チューブ

Claims (10)

1. 電極形成面に複数の電極が形成された撮像装置と、前記複数の電極のそれぞれに接続された複数の電線を有するケーブルと、前記電極形成面に固着すると共に前記複数の電線の端部を覆う可撓性保護部材と、を備え、
   前記可撓性保護部材は、前記複数の電線の間に充填された基体部と、前記基体部を囲むように形成された複数の補強部とを有し、
   前記複数の補強部が前記電極形成面の法線方向に並び、かつ前記複数の補強部のそれぞれが前記基体部から前記法線方向に対して垂直な方向に突出するように形成されている、
   ケーブル付き撮像装置。
2. 前記複数の補強部のうち一つの補強部が前記可撓性保護部材の前記電極形成面側の端部に形成されている、
   請求項１に記載のケーブル付き撮像装置。
3. 前記複数の電線のうち少なくとも一つの電線は、金属導体からなる芯線と前記芯線を被覆する絶縁体とを有し、前記絶縁体から露出した前記芯線が前記電極に接続されており、
   前記一つの補強部が、前記絶縁体から露出した前記芯線の少なくとも一部の外周を囲むように形成されている、
   請求項２に記載のケーブル付き撮像装置。
4. 前記ケーブルは、前記複数の電線を覆うシースを備え、前記撮像装置側の端部で前記複数の電線が前記シースから露出しており、
   前記複数の補強部のうち一つの補強部が前記シースの外周に形成されている、
   請求項１に記載のケーブル付き撮像装置。
5. 前記ケーブルは、前記複数の電線を覆うシースを備え、前記電極形成面側の端部で前記複数の電線が前記シースから露出しており、
   前記複数の補強部のうち第１の補強部が前記可撓性保護部材の前記電極形成面側の端部に形成されており、
   前記複数の補強部のうち第２の補強部が前記シースの端部の外周を囲むように形成されている、
   請求項１に記載のケーブル付き撮像装置。
6. 前記複数の補強部は、前記第１の補強部及び前記第２の補強部の他に少なくとも一つの補強部を含み、
   前記少なくとも一つの補強部が前記第１の補強部と前記第２の補強部との間に形成されている、
   請求項５に記載のケーブル付き撮像装置。
7. 前記電極形成面が四角形状であり、
   前記複数の補強部の前記電極形成面の法線に対して垂直な断面の周縁形状が、前記シースに近いものほど四角形から円形に近くなっている、
   請求項６に記載のケーブル付き撮像装置。
8. 前記電極形成面の各辺の長さが前記シースの外径よりも大きく、
   前記複数の補強部の前記電極形成面の法線に対して垂直な断面における前記可撓性保護部材の面積が、前記複数の補強部のうち前記シースに近いものほど小さくなっている、
   請求項７に記載のケーブル付き撮像装置。
9. 前記補強部の樹脂材料が前記基体部の樹脂材料よりも硬質である、
   請求項１に記載のケーブル付き撮像装置。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載のケーブル付き撮像装置と、
    前記ケーブル付き撮像装置を覆うチューブと、を備えた、
    内視鏡スコープ。

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