JP2024042741A - 印刷装置、印刷制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷対象物における湾曲した被印刷面に対して高精細な印刷を行う。【解決手段】印刷装置１が、インクＩ（インク粒子Ｉｐ）を帯電させる帯電電極４１２と、帯電電極４１２により帯電されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出口４８に導いて吐出口４８から吐出させる偏向電極４６と、帯電電極４１２と印刷対象物である爪Ｔとの間で磁場をかけて、帯電されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を制御する吐出方向制御機構と、吐出方向制御機構を制御する制御部１１とを備えており、制御部１１は、印刷対象物である爪Ｔにおける湾曲した被印刷面に対して垂直方向又はそれに近い方向からインクインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を着弾させて印刷を行うように前記吐出方向制御機構を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。

従来、指の爪等の印刷対象物に印刷を行う印刷装置（ネイルプリンタ）が知られている。しかし爪は紙等の媒体と異なって、湾曲した被印刷面を有しており、例えば左右両端部の低く落ち込んだ部分に均一にインクを塗布することが難しい。

この点、例えば特許文献１には、印刷対象物（特許文献１において、「被プリント部品」を支持し、かつこの被プリント部品を回転させる回転手段を備えて印刷を行う曲面プリント方法が開示されている。
特許文献１に記載の手法によれば湾曲した被印刷面を有する対象物に対してもインクを均一に塗布することが可能である。

特開２０１０－２８４９６５号公報

しかしながら、指の爪等に対して印刷する場合、印刷対象物（すなわち爪）側を回転させながら印刷を行うことは困難である。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷対象物における湾曲した被印刷面に対して高精細な印刷を行うことのできる印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。

前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
インクを帯電させる帯電電極と、
前記帯電電極により帯電されたインクを吐出口に導いて前記吐出口から吐出させる偏向電極と、
前記帯電電極と印刷対象物との間で磁場をかけて、帯電された前記インクの吐出方向を制御する吐出方向制御機構と、
前記吐出方向制御機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、印刷対象物における湾曲した被印刷面に対して垂直方向又はそれに近い方向から前記インクを着弾させて印刷を行うように前記吐出方向制御機構を制御することを特徴とする。

本発明によれば、印刷対象物における湾曲した被印刷面に対して高精細な印刷を行うことができるとの効果を奏する。

本実施形態における印刷装置の印刷ヘッド及びその周辺の概略構成を示す要部斜視図である。 本実施形態の印刷装置の機能的構成を示す要部ブロック図である。 本実施形態の印刷装置の印刷ヘッドと印刷対象物である指の爪とを模式的に示す側面図である。 本実施形態の印刷装置の印刷対象物である指の爪の斜視図である。 図４におけるV－V線に沿う模式的な爪の断面及び爪表面に従来の印刷装置により印刷行う様子を模式的に示す説明図である。 図４におけるV－V線に沿う模式的な爪の断面及び爪表面に本実施形態の印刷装置により印刷行う様子を模式的に示す説明図である。 印刷ヘッドにおける偏向電極の動きと吐出されるインクの吐出方向を説明する模式的な説明図である。 （ａ）は、偏向電極が移動する円弧上の軌道を示す図であり、（ｂ）は、偏向電極が移動する軌道の変形例を示す図である。 （ａ）は、本実施形態において爪の左側端部に印刷する場合の印刷ヘッドの様子を模式的に示す図であり、（ｂ）は、爪の中央部分に印刷する場合の印刷ヘッドの様子を模式的に示す図であり、（ｃ）は、爪の右側端部に印刷する場合の印刷ヘッドの様子を模式的に示す図である。 本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、本実施形態の一変形例において爪の左側端部に印刷する場合の印刷ヘッドの様子を模式的に示す図であり、（ｂ）は、爪の中央部分に印刷する場合の印刷ヘッドの様子を模式的に示す図であり、（ｃ）は、爪の右側端部に印刷する場合の印刷ヘッドの様子を模式的に示す図である。 本実施形態の一変形例における印刷制御処理を示すフローチャートである。

図１から図１０を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。
本実施形態における印刷装置１（図２参照）は、後述するように湾曲した被印刷面を有する印刷対象物における湾曲した被印刷面に対して垂直方向又はそれに近い方向からインクを着弾させて印刷を行うものである。本実施形態において印刷対象物は、人の指Ｕの爪Ｔ（図３等参照）である。

図１は、本実施形態における印刷装置の、印刷ヘッド及びその周辺の構成を模式的に示す模式的構成図である。なお図１における各構成部の位置や大きさは、図示の都合上正確な位置関係にしたがったものとはなっていない。図２は、本実施形態における印刷装置の要部構成を示す要部ブロック図である。また図３は、印刷装置の印刷ヘッドと印刷対象物である指の爪とを模式的に示す側面図である。
本実施形態の印刷装置１は、連続的にインクを吐出させて印刷を行うとともに不要なタイミングで吐出されたインクについてはガター４７（図１参照）に受け取られて回収され、再度印刷に使用できるように循環される、いわゆるコンティニュアス型のインクジェット印刷装置である。

図１及び図２に示すように、印刷装置１は、印刷動作を行う印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を移動させるためのヘッド移動機構４２等、を備える印刷機構４を有している。なお、印刷ヘッド４１の詳細については後述する。
印刷ヘッド４１は、可撓性のホース等で構成されるインク供給管４３を介して、インクＩを貯留するインクタンク４４と接続されている。インクタンク４４は、図示しない装置本体内等に配置されている。インクタンク４４に貯留されるインクＩは、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の色インクであり、これらの色インクを印刷ヘッド４１から吐出させることで、印刷対象物に各種の模様等をカラー印刷可能となっている。

なお、印刷ヘッド４１から吐出可能なインクＩはここに例示したものに限定されない。これら以外の色のインクＩを備えていてもよい。例えば、爪Ｔ等の印刷対象物にデザインを印刷する前に塗布される下地用インク等を備えて、下地印刷を行うことが可能となっていてもよい。色インク等を用いてデザイン（ネイルデザイン）を印刷する前に下地用インクを爪に塗布することで、カラーインクの発色向上等を図ることができ、美しい仕上がりの印刷（ネイルプリント）を行うことができる。

下地用インクは、例えば水等を溶媒とし、酸化チタン等を溶質として含む、白色若しくはこれに近い色（例えば白に近いピンクやブルー等）のインクである。
下地用インクが溶質として酸化チタンを含む場合、インクを静置しておくと溶質が水等の溶媒の中で沈降しやすく、撹拌して再分散化しないと印刷に使用することができなくなってしまう。この点、コンティニュアス型のインクジェット印刷装置では、後述するように、インク供給管４３によって装置内をインクＩが循環する循環経路Ｃｒが形成されており、インクＩが循環経路Ｃｒ内で循環される。このため、印刷前に特に撹拌動作等を行わなくても好適な状態で印刷に使用することができる。

さらに、インクＩとしてコート剤等を備えていてもよい。コート剤は例えば透明、半透明等の液剤であり、例えば色インク等を用いてデザインの印刷を行った後に印刷されたデザインを保護するため等に塗布される。コート剤は色インク等と比較して高粘度の材料で構成されている。コンティニュアス型のインクジェット印刷装置では、インクタンク４４に貯留された液剤を送液ポンプ４５により印刷ヘッド４１に圧送して吐出させる。このためコート剤のような高粘度の液剤でも塗布することが可能となり、デザインの印刷から仕上げのコート剤の塗布までネイルプリントを全自動化することも可能となる。

また、本実施形態では印刷ヘッド４１が装置の左右方向（Ｘ軸方向、爪幅方向、なお図面においてＸ方向ともいう）及び前後方向（Ｙ軸方向、爪長さ方向。図１等参照。なお図面においてＹ方向ともいう）に移動可能となっており、ヘッド移動機構４２は印刷ヘッド４１をＸ軸方向に移動させるＸ方向移動モータ、及び印刷ヘッド４１をＹ軸方向に移動させるＹ方向移動モータ等（いずれも図示せず）を含んでいる。Ｘ方向移動モータ、Ｙ方向移動モータは、例えばステッピングモータであり、印刷制御部として機能する後述の制御部１１（図２参照）によりその動作を制御される。なお、印刷ヘッド４１を移動させる仕組み等は特に限定されず、各種の構成が適用可能である。

本実施形態においてヘッド移動機構４２は、後述する吐出方向制御機構を含む印刷ヘッド４１を移動させるものであり、吐出方向制御機構は、ヘッド移動機構４２により印刷ヘッド４１が印刷対象物（本実施形態では爪Ｔ）に対して所定の方向に移動される間に、インクの吐出方向を複数回変更する。インクの吐出方向は、湾曲した被印刷面である印刷対象物の表面（本実施形態では爪Ｔの表面）の形状（湾曲した被印刷面の輪郭）にほぼ正確に沿うようにリニアに変化させてもよし、何段階かに分けて変更してもよい。
なお、吐出方向制御機構を含む印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４２は、印刷ヘッド４１を所定の水平面に沿って平行移動させるものであり、吐出方向制御機構は、所定の水平面に沿って平行移動される印刷ヘッド４１の吐出口４８から吐出されるインクの吐出方向を制御する。すなわち、本実施形態では印刷ヘッド４１自体を傾けることなく、印刷ヘッド４１と印刷対象物（本実施形態では爪Ｔ）との位置関係を変えないまま湾曲した被印刷面に対して印刷を行う（図９等参照）。

図１から図３等を参照しつつ、本実施形態における印刷ヘッド４１について説明する。
前述のように、印刷ヘッド４１は、インク供給管４３を介して、インクタンク４４と接続されている。そしてインク供給管４３の途中であってインクタンク４４から印刷ヘッド４１の間には、インクタンク４４内に貯留されたインクを吸引、加圧して印刷ヘッド４１へと圧送する送液ポンプ４５が設けられている。送液ポンプ４５はインクタンク４４内のインクを適宜に印刷ヘッド４１に送液することができるものであればよく、具体的な構成は限定されない。

印刷ヘッド４１は、箱状に形成されたハウジング４０（図３等参照）を備えており、ハウジング４０内にインク噴射部４１１、帯電電極４１２、偏向電極４１３等を備えている。
ハウジング４０の側壁の一端には、吐出口４８が形成されている。吐出口４８は、例えば図３等に示すようにハウジング４０の下端部付近の壁面に設けられる。インクＩ（インク粒子Ｉｐ）は吐出口４８を経て印刷ヘッド４１の外部に吐出される。なお、吐出口の４８の位置や大きさは特に限定されないが、本実施形態では後述のようにインク粒子ＩｐをＸ軸方向（爪幅方向）に偏向して吐出させる。このため、吐出口４８は、Ｘ軸方向（爪幅方向）に広く（例えばハウジング４０におけるＸ軸方向のほぼ全体に亘って）設けられることが好ましい。

インク噴射部４１１は、送液ポンプ４５により送液されたインクＩを所定の噴射方向Ｉｒに向けて噴射するノズルである。インク噴射部４１１がインクＩを噴射させる方式は、どのようなものであってもよい。例えば、インク噴射部４１１の内部にピエゾ振動子等、高周波電圧の印加により振動する圧電振動子を配置し、インクＩを粒子状に分離させ、規則的なインク粒子Ｉｐ（インク液滴）として噴射させる。

インク噴射部４１１におけるインクの噴射方向Ｉｒ（図３参照）の下流側には、帯電電極４１２が配置されている。帯電電極４１２は、インク噴射部４１１からインク粒子Ｉｐとして噴射された各インク粒子Ｉｐに電圧を印加する。これにより各インク粒子Ｉｐは個々に電荷を有するように荷電（帯電）される。
また帯電電極４１２よりもインクの噴射方向Ｉｒの下流側には、荷電（帯電）された粒子状のインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を偏向させる偏向電極４１３が配置されている。

偏向電極４１３は、帯電電極４１２により荷電（帯電）されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出口４８に導いて吐出口４８から吐出させるものである。
インク粒子Ｉｐは、偏向電極４１３を通過する際に夫々の電荷に応じて偏向され、ハウジング４０に形成された吐出口４８から外部に吐出される。そして吐出口４８に対向するように配置された印刷対象物（本実施形態では爪Ｔ）の表面にインクＩ（インク粒子Ｉｐ）が着弾する（図３等参照）。
偏向電極４１３よりもインクの噴射方向Ｉｒの下流側には、インク噴射部４１１から噴射されたが印刷に使用されないために帯電、偏向されずに直線的に飛翔するインク粒子Ｉｐを捕捉するガター４７が配置されている。ガター４７は、インク供給管４３を介して、インクタンク４４と接続されており、ガター４７により捕捉されたインク粒子Ｉｐはインクタンク４４に回収される。なお、ガター４７からインクタンク４４までの間にはガター４７により捕捉されたインク粒子Ｉｐをインクタンク４４に送るための回収用ポンプ（図示せず）が設けられていてもよい。

このように、本実施形態ではインクタンク４４及び印刷ヘッド４１を経由するインク供給管４３により循環経路Ｃｒが形成されており、循環経路Ｃｒ内において随時インクＩを循環させる。これにより、前述のように、溶媒と溶質とが分離しやすい下地用インクやコート剤のような高粘度の液剤等についても良好にインクＩとして使用することができる。

そして本実施形態では、偏向電極４１３を印刷対象物（本実施形態では爪Ｔ）の湾曲した被印刷面に沿って移動させる電極移動手段として電極移動機構４１４を有している。電極移動機構４１４は例えばステッピングモータであり、後述する制御部１１により、精密に動作を制御することが可能となっている。
印刷装置１は、帯電電極４１２と印刷対象物（本実施形態では爪Ｔ）との間で磁場をかけて、帯電されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を制御する吐出方向制御機構を有しており、本実施形態では、偏向電極４１３とこれを移動させる電極移動機構４１４を含んで吐出方向制御機構が構成されている。

帯電電極４１２の作用により帯電せしめられたインク粒子Ｉｐには、偏向電極４１３の配設位置を通過するときに、電界と磁場（磁束密度）の作用により曲げる力が発生する。すなわち電荷qを持つ粒子（ここではインク粒子Ｉｐ）が磁束密度Bの磁場中を速度vで動くとき、qv×Bで表されるローレンツ力が働く。ローレンツ力は，磁束密度と速度の両方に垂直である。このため粒子（ここでは帯電電極４１２により帯電せしめられたインク粒子Ｉｐ）は磁場に垂直な方向に曲がる。
このため、印刷対象物（本実施形態では爪Ｔ）の湾曲した被印刷面に応じて電極移動機構４１４により偏向電極４１３を移動させることで、インク粒子Ｉｐの吐出方向が制御される。

図４は、本実施形態における印刷対象物である指の爪を示す斜視図であり、図５及び図６は、図４に示す太矢印の方向から爪を見た場合の、爪の図４におけるV-V線に沿う模式的な断面図である。なお図５及び図６では、インクＩ（インク粒子Ｉｐ）が吐出されてくる点（印刷ヘッド４１の吐出口４８に相当）を噴射点Ｆｐとして模式的に示している。
指Ｕの爪Ｔは、図４等に示すように、特に幅方向（Ｘ軸方向）に湾曲した被印刷面を有している。そして爪幅方向（Ｘ軸方向）の両端部では、図５及び図６に示すように爪幅方向（Ｘ軸方向）の中央部分と比べて低く落ち込んでおり、幅方向の断面形状がほぼ円弧状となっている。

このように、爪Ｔの端部の領域には深さがあるため、後述するカメラ５１（図２参照）等により上面視して認識された平面的な面積よりも実際の領域面積が広い。その上、爪Ｔの端部は中央部よりも低く、印刷ヘッド４１からの距離が遠くなってしまうためにインクＩ（インク粒子Ｉｐ）の着弾率も低くなってしまう。
このため、全体に均一にインクを吐出させて印刷を行うと、端部の領域では中央部分よりも実際に着弾するインク量が少なくなってしまい、色が薄くなってしまう。そこで従来は、図５に示すように、爪Ｔの幅方向の両端部では、中央部分よりも多くのインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出させることで中央部分との色の濃度差を抑える等の工夫が行われていた。

しかし、このような手法では、爪Ｔの端部において実際に吐出されるインク量が多い分、色むら等が生じてしまう場合があった。
この点、本実施形態では、偏向電極４１３及び電極移動機構４１４を含んで構成される吐出方向制御機構を備え、帯電電極４１２と印刷対象物（本実施形態では爪Ｔ）との間で磁場をかけて、帯電されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を制御する。
これにより、湾曲した被印刷面を有する爪Ｔ等の印刷対象物に対し、湾曲した被印刷面である印刷対象面（例えば爪Ｔの表面等）に対して垂直方向又はそれに近い方向からインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を着弾させて印刷を行う。
このため、図６に示すように、湾曲した被印刷面である印刷対象物のどの部分についてもほぼ同じ量のインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出させ、全体にインクＩをほぼ均一に塗布していくことができる。

具体的には、以下のような手法による。
図７は、吐出方向制御機構の動作を模式的に示したものである。
まず、インク噴射部４１１から噴射された各インク粒子Ｉｐは、前述のように荷電された状態で吐出口４８方向に移動する。これにより電界が発生し、偏向電極４１３のところで磁場を形成することで吐出方向が規制される。これにより各インク粒子Ｉｐは図７に示すＹ軸方向列状に分散して着弾するようになっている。
さらに本実施形態では、磁場を形成する一対の偏向電極４１３（４１３ａ，４１３ｂ）を、電極移動機構４１４が、印刷対象物（本実施形態では爪Ｔ）の湾曲した被印刷面に沿う軌道Ｒ上で移動させる。

これにより、例えば爪Ｔの左側の端部に印刷を行う際は、図７に矢印で示すように、インクＩ（インク粒子Ｉｐ）が右向きに傾いた向きで吐出され、爪Ｔの左側の端部の傾斜した面に、垂直方向又はそれに近い方向から着弾する。また図７において図示は省略するが、例えば爪Ｔの右側の端部に印刷を行う際は、電極移動機構４１４が、軌道Ｒ上における図７とは逆側に偏向電極４１３を移動させて印刷を行うことで、同様にインクＩ（インク粒子Ｉｐ）が左向きに傾いた向きで吐出され、爪Ｔの右側の端部の傾斜した面に、垂直方向又はそれに近い方向から着弾する。

なお、電極移動機構４１４が、偏向電極４１３を移動させる軌道Ｒは、図７や図８（ａ）に示すような中央部分と端部との高さが大きく異なりほぼ半円を描くような円弧状に形成されたものであってもよいし、図８（ｂ）に示すように中央部分と端部との高さの差が小さい弧状に形成されたものであってもよい。また、偏向電極４１３を移動させる軌道Ｒは、後述する制御部１１において検出される爪Ｔの外形形状をほぼ正確にトレースして、印刷を行うユーザの爪Ｔに即したものとしてもよい。このように印刷対象となる各爪Ｔの形状にできるだけ沿わせて偏向電極４１３を移動させることで、インクＩ（インク粒子Ｉｐ）についてより精密な吐出方向の制御を行うことができる。

また図２に示すように、印刷装置１は、その他操作部２２、表示部２３、通信部２５、撮影部５、制御装置１０等を有している。

操作部２２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）等、ユーザの操作、入力を受け付ける部分である。操作部２２が操作されると、操作信号が制御装置１０に出力され、制御装置１０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部２２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。

表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、表示部２３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合にはタッチパネルが操作部２２としても機能する。

表示部２３は制御部１１の制御にしたがって各種表示画面を表示させる。
例えば表示部２３には、ユーザが操作部２２から入力、選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示可能となっている。
また前述のように例えばカメラ５１がライブビュー表示可能な動画像を撮影することができる場合には、例えば印刷処理の様子を示す動画像等が、表示部２３にリアルタイムで随時ライブビュー表示されてもよい。

通信部２５は、例えば印刷装置１と図示しない各種外部装置（例えば、各種の端末装置）との間で通信するものである。
通信部２５を介する通信は、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、例えばBluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。ネットワークを介して通信を行う場合、通信に用いるネットワークはどのような回線を利用するものでもよい。また、印刷装置１と外部装置との間の通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。

通信部２５は、通信相手となる外部装置の通信部との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、制御部１１によって動作が制御される。通信部２５は外部装置との間で通信を行うことのできるものであればよく、外部装置の通信部の通信規格と合致するものが適用される。

撮影部５は、例えば撮影手段であるカメラ５１と、例えば白色ＬＥＤ等で構成され、撮影対象である爪Ｔを照明する照明装置としての光源５２とを含んでいる。
カメラ５１は、図示しない保持部等に保持された指Ｕの爪Ｔ（印刷対象物）を撮影して、爪Ｔの画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像、以下「爪画像」という。）を取得する。なお、カメラ５１は、静止画像撮影、動画像撮影のいずれを行うものでもよく、両方の撮影に対応できるものでもよい。
カメラ５１によって撮影された爪画像は、制御部１１において取得され、後述するように、画像解析等が行われる。
なお、カメラ５１によって撮影された爪画像等の画像データは、後述する記憶部１２に記憶されてもよい。

撮影部５は、例えば装置の図示しない筐体内であって天面内側等に配置されている。なお、撮影部５は印刷対象物である爪Ｔを撮影することができればよく、配置位置等は特に限定されない。
複数の方向から爪Ｔを撮影するように、複数個所にカメラが設けられていてもよい。
複数方向から撮影した画像（爪画像）を取得することで、制御部１１において爪画像の画像解析を行った場合に、爪Ｔの形状（特に爪Ｔの曲がり具合、曲率）等をより精密に解析することが可能となる。

印刷装置１の制御装置１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部１２とを備えるコンピュータである。
なお、記憶部１２の一部又は全部は別構成とし、制御装置１０の外部に設けるようにしてもよい。
記憶部１２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラム（例えば印刷処理等を行うためのプログラム等）や各種データ等が格納されており、制御部１１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部１１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。

特に本実施形態では、制御部１１は、撮影制御手段として撮影部５の撮影動作を制御し画像（爪画像）を取得させる。
そして制御部１１は、画像（カメラ５１によって取得された爪画像）から印刷対象物である爪Ｔの輪郭形状を含む情報を検出する爪情報検出手段として機能する。
爪Ｔの輪郭形状を含む情報とは、例えば、爪Ｔの領域を画する輪郭線や湾曲具合である爪Ｔの曲率等である。爪情報検出手段として爪画像から爪Ｔの輪郭形状等を検出する手法は特に限定されず、各種の手法を用いることができる。

また本実施形態では制御部１１は、印刷制御手段として印刷ヘッド４１の各部（吐出方向制御機構として動作する各部を含む）やヘッド移動機構４２等、印刷機構４の動作を制御する。
例えば制御部１１は、送液ポンプ４５の動作を制御して、インクタンク４４内のインクＩを適宜印刷ヘッド４１に送液させる。そして、印刷ヘッド４１のインク噴射部４１１を動作させて、インクＩを粒子状のインク粒子Ｉｐとして噴射方向Ｉｒに噴射させる。さらに帯電電極４１２に電圧を印加してインク粒子Ｉｐに荷電（帯電）するとともに、偏向電極に電圧を印加することで帯電状態のインク粒子Ｉｐの吐出方向を制御する。

さらに、本実施形態では、ステッピングモータ等である電極移動機構４１４を制御して、偏向電極４１３（４１３ａ、４１３ｂ）を軌道Ｒに沿って移動させる。
図９（ａ）から図９（ｃ）は、印刷ヘッドと爪とをヘッドの正面方向から見た平面図であり、印刷ヘッド４１を図中白抜き矢印で示すヘッド移動方向（Ｘ軸方向）に移動させながら印刷を行った場合の各印刷位置における偏向電極４１３の状態を模式的に示している。

例えば爪Ｔの左側（図中左側）の端部に印刷する場合には、図９（ａ）に示すように、制御部１１が偏向電極４１３（４１３ａ、４１３ｂ）を左側端部に移動させる。これによりインク粒子Ｉｐが偏向電極に４１３（４１３ａ、４１３ｂ）に引っ張られて左側から爪Ｔの表面に向って斜め方向に吐出され、湾曲した被印刷面である印刷対象面（爪Ｔの表面）に対してほぼ垂直方向から着弾する。爪Ｔの中央部に印刷する場合には、図９（ｂ）に示すように、制御部１１が偏向電極４１３（４１３ａ、４１３ｂ）を中央部に移動させる。これによりインク粒子Ｉｐが偏向電極に４１３（４１３ａ、４１３ｂ）を通って爪Ｔの表面に吐出され、印刷対象面（爪Ｔの表面）対してほぼ垂直方向から着弾する。また爪Ｔの右側（図中右側）の端部に印刷する場合には、図９（ｃ）に示すように、制御部１１が偏向電極４１３（４１３ａ、４１３ｂ）を右側端部に移動させる。これによりインク粒子Ｉｐが偏向電極に４１３（４１３ａ、４１３ｂ）に引っ張られて右側から爪Ｔの表面に向って斜め方向に吐出され、この場合も印刷対象面（爪Ｔの表面）対してほぼ垂直方向から着弾する。

またインク噴射部４１１からは連続的にインクＩ（インク粒子Ｉｐ）が噴射されるが、印刷データに対応しないインクＩ（インク粒子Ｉｐ）には荷電しないように制御部１１が帯電電極４１２を制御する。これにより帯電していないインク粒子Ｉｐは偏向電極４１３でも偏向されずに直進し、ガター４７において回収され、再びインクタンク４４に戻される。

次に、図１０等を参照しつつ、本実施形態の印刷装置１による印刷制御方法について説明する。

本実施形態の印刷装置１を用いて印刷を行う場合には、爪Ｔへの印刷を行う前提として、まず制御部１１が爪Ｔの輪郭形状を取得する。すなわち図示は省略するが、印刷を行う爪Ｔ（爪Ｔに対応する指Ｕ）は、印刷ヘッド４１の吐出口４８近傍に配置された保持部に保持されており、撮影部５のカメラ５１によって、この爪Ｔを撮影して爪画像を取得する。爪画像は制御部１１において画像解析され、例えば周囲との色や輝度の違い等に基づいて爪Ｔの領域を画する輪郭線（爪Ｔの輪郭形状）が検出される。制御部１１が爪Ｔの輪郭形状を取得する手法は特に限定されず、各種の手法を用いることができる。なお、制御部１１は輪郭形状以外の各種爪情報（例えば爪Ｔの湾曲度合い（曲率）等の情報）についても爪画像から取得してもよい。

印刷を開始するときには、制御部１１は爪Ｔの輪郭形状から導出される爪Ｔの長さ方向の寸法を、印刷ヘッド４１によるＹ軸方向の印刷可能長さで割り、Ｙ軸方向に何回印刷ヘッド４１を動かして、どのくらいの長さずつ印刷を行うかを設定する。例えば印刷対象物であるユーザの爪Ｔの長さが２０ｍｍであり、印刷ヘッド４１で１度に印刷することのできるＹ軸方向の長さ（Ｙ軸方向の印刷可能長さ）が５ｍｍである場合には、制御部１１は５ｍｍ幅ずつ４回に分けて印刷を行うと設定する。
また制御部１１は、爪画像の解析等により、爪Ｔの幅方向の曲がり具合（爪Ｔの曲率）を爪幅方向（Ｘ軸方向）の位置ごとに取得し、爪幅方向（Ｘ軸方向）のどこの位置ではインク粒子Ｉｐをどの程度の角度に偏向させればよいか、についても導出する。そして制御部１１は、これらの情報に基づいて印刷機構４等の動作を制御し、爪Ｔに対する印刷を行わせる。

図１０は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
制御部１１は、まず送液ポンプ４５を動作させてインクＩを印刷ヘッド４１に対して送液させるとともに印刷ヘッド４１のインク噴射部４１１から粒子化されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を噴射方向Ｉｒに噴射させる。そして帯電電極４１２に所定の電圧を印加し、インク噴射部４１１から噴射された各インク粒子Ｉｐに電荷を付与する。

そして図１０に示すように、まず制御部１１は、電極移動機構４１４を起動させ、偏向電極４１３を初期位置に配置する（ステップＳ１）。本実施形態において偏向電極４１３の初期位置は、Ｘ軸方向（爪幅方向）における左側端部である（図９（ａ）に示す状態）。また制御部１１はヘッド移動機構４２を制御することにより、印刷ヘッド４１を印刷開始位置に配置させる。印刷開始位置は、例えばＸ軸方向（爪幅方向）における左側端部かつＹ軸方向（爪長さ方向）の爪先側の端部又は爪根元側の端部である。なお、印刷開始位置（印刷を開始する地点のＸＹ座標等）は爪画像の解析により取得した爪Ｔの輪郭形状に基づいて制御部１１により適宜設定される。偏向電極４１３の初期位置や印刷ヘッド４１の印刷開始位置は適宜設定することができ、ここに示した例に限定されない。

印刷ヘッド４１が印刷開始位置に配置され、偏向電極４１３が初期位置に配置されると。制御部１１は、電極移動機構４１４を制御して偏向電極４１３を軌道Ｒに沿ってＸ軸方向に移動させる（ステップＳ２）。このとき偏向電極４１３の動きと同期して印刷ヘッド４１もヘッド移動機構４２によりＸ軸方向に移動する。
偏向電極４１３及び印刷ヘッド４１自体のＸ軸方向への移動が開始されると、制御部１１は、偏向電極４１３に所定の電圧を印加する（ステップＳ３）。これにより一対の偏向電極４１３（４１３ａ，４１３ｂ）によって磁場が形成され、帯電しているインク粒子Ｉｐは偏向電極４１３を通過する際に磁場の影響を受けて偏向され、Ｙ軸方向の印刷可能長さ分、Ｙ軸方向に列状に分散されるとともに、偏向電極４１３のＸ軸方向の位置に応じて偏向され吐出角度が規制された状態で吐出口４８から吐出される。

印刷ヘッド４１がＸ軸方向に移動して爪Ｔの幅方向の中央部分付近までくると、図９（ｂ）に示すように、偏向電極４１３は爪Ｔの真上付近からインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出させることのできる位置に移動する。また印刷ヘッド４１がさらにＸ軸方向に移動して爪Ｔの幅方向の右側端部付近までくると、図９（ｃ）に示すように、偏向電極４１３は爪Ｔの右方向から右側端部に向ってインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出させることのできる位置に移動する。

なお、吐出されるインク粒子ＩｐがＹ軸方向にどの程度分散するか、すなわちＹ軸方向において印刷されるドット数は、偏向電極４１３に印加する電圧によって決まる。このため、制御部１１は、Ｙ軸方向の印刷ドット数分の電圧を偏向電極４１３に印加したか否かを判断し（ステップＳ４）、必要な電圧が印加されていない場合（ステップＳ４；ＮＯ）には、制御部１１はさらに偏向電極４１３に印加する印加電圧を加算する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ３に戻って以降の処理を繰り返す。

他方、必要な電圧が印加されている場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、制御部１１はＹ軸方向の移動が完了したか否かを判断する（ステップＳ６）。例えば前述した例のように爪ＴをＹ軸方向に４分割して印刷を行うと設定している場合、現時点がＹ軸方向の４分割目（４段目）の印刷であるか否かを判断する。そしてこの例であれば４分割目（４段目）の印刷であれば、制御部１１はＹ軸方向の移動が完了したと判断して（ステップＳ６；ＹＥＳ）、印刷処理を終了する。

一方、現時点がＹ軸方向の１分割目（１段目）の印刷等、４分割目（４段目）でない場合い（ステップＳ６；ＮＯ）には、制御部１１は、ヘッド移動機構４２を制御して、印刷が完了した段の幅分（前記例では、５ｍｍ幅分）だけＹ軸方向に印刷ヘッド４１を移動させ、当該段における印刷開始位置に印刷ヘッド４１が配置されるように、Ｙ軸方向の印刷開始位置を修正する（ステップＳ７）。なおこの場合のＸ軸方向の印刷開始位置は、１段目と同様に印刷ヘッド４１がＸ軸方向の左端まで戻った位置とする。
そして、制御部１１は一旦偏向電極４１３への電圧の印加を停止させて（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻り、電極移動機構により偏向電極４１３を初期位置に配置させ、以降の処理を繰り返す。

なお、Ｙ軸方向における１段分の印刷が完了した場合、次の段の印刷開始位置は、印刷が完了した段の印刷終了位置であるＸ軸方向における爪Ｔの右側端部（すなわちＹ軸方向にだけ１段分移動した位置）としてもよい。この場合には、当該段（例えば２段目）の印刷時には偏向電極４１３も右から左へと移動させればよく、当該段における偏向電極４１３の初期位置は、図９（ｃ）に示すような右側端部となる。このため偏向電極４１３を電極移動機構によりＸ軸方向の左側に移動させる必要がない。

このように、印刷ヘッド４１の移動に伴って、電極移動機構４１４により印刷対象物である爪Ｔの湾曲した被印刷面に沿って偏向電極４１３を移動させることで、インクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を規制すれば、湾曲した被印刷面である印刷対象面（本実施形態では爪Ｔの表面）に対して、垂直方向又はそれに近い方向からインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を着弾させて印刷を行うことができる。

以上のように、本実施形態の印刷装置１によれば、インクＩ（インク粒子Ｉｐ）を帯電させる帯電電極４１２と、帯電電極４１２により帯電されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出口４８に導いて吐出口４８から吐出させる偏向電極４１３と、帯電電極４１２と印刷対象物である爪Ｔとの間で磁場をかけて、帯電されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を制御する吐出方向制御機構（本実施形態では偏向電極４１３及びこれを印刷対象物である爪Ｔの湾曲した被印刷面に沿って移動させる電極移動機構４１４）と、を備え、湾曲した被印刷面である印刷対象面（本実施形態では爪Ｔの表面）に対して、垂直方向又はそれに近い方向からインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を着弾させて印刷を行う。
これにより、爪Ｔのように湾曲した被印刷面を有する印刷対象物に印刷を行う場合に、端部の部分等、面に対して垂直方向からインクを吐出させにくい部分にも、インクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を規制して印刷を行うことができる。
このため、爪Ｔの表面等、印刷対象面の全体に均一な厚みでインクを塗布することができ、湾曲した被印刷面を有する印刷対象物に対して高精細な印刷を実現することができる。
また印刷装置１が、本実施形態のようにインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を帯電させる帯電電極４１２と、帯電電極４１２により帯電されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出口４８に導いて吐出口４８から吐出させる偏向電極４１３とを備える、いわゆるコンティニュアス型のインクジェット印刷装置である場合には、インクＩを循環させて用いるため、分離、沈降しやすい下地用インク等でも撹拌動作を行うことなく好適に用いることができる。また、インクＩを循環させることで目詰まり等も生じにくく、例えばコート剤等の高粘度の液剤を印刷する際にも好適に用いることができる。

また本実施形態では、偏向電極４１３を印刷対象物である爪Ｔの湾曲した被印刷面に沿って移動させる電極移動機構４１４を備え、インクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を規制する吐出方向制御機構が、偏向電極４１３及び電極移動機構４１４を含んで構成されている。
このようにインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出口４８に導く偏向電極４１３がインクの吐出方向を規制する手段を兼ねているため、新たに追加する部材が少なくて済み、従来のコンティニュアス型のインクジェット印刷装置を、爪等の印刷対象物に対してネイルデザインを印刷するネイルプリンタ等として容易に導入することが可能となる。

また本実施形態における、印刷対象物は、指Ｕの爪Ｔである。
爪Ｔは湾曲した被印刷面を有し、爪幅方向の両端部では、爪Ｔの上方に位置させた印刷ヘッドを用いてインクを均一に塗布することが難しい場合があった。他方で、例えば人の指Ｕの爪Ｔを回転させながら印刷することは難しく、また印刷ヘッド自体の向きを変えながら爪Ｔの周りを回るように移動しながら印刷を行うのも装置構成が複雑化し、難しい。
この点、本実施形態のように、偏向電極４１３により帯電電極４１２と印刷対象物である爪Ｔとの間で磁場をかけて、帯電されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を制御すれば、複雑な装置構成とすることなく、曲面印刷に容易に対応し、高精細な印刷結果を実現することができる。

なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施形態では、電極移動機構４１４によって１つの偏向電極４１３を印刷対象物である爪Ｔの湾曲した被印刷面に沿って移動させることで、湾曲した被印刷面に対応するようにインクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を規制するようにしたが、インクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を規制する手法はこれに限定されない。

例えば図１１（ａ）から図１１（ｃ）に示すように、偏向電極４１５を印刷対象物（本実施形態では爪Ｔ）の湾曲した被印刷面の輪郭に沿う複数個所に配置して、この偏向電極４１５が吐出方向制御機構として機能してもよい。例えば図１１（ａ）から図１１（ｃ）に示す例では、Ｘ軸方向（爪幅方向）における左側に配置された左側用の偏向電極４１５（４１５ａ）、Ｘ軸方向（爪幅方向）における中央部近傍に配置された中央用の偏向電極４１５（４１５ｂ）、Ｘ軸方向（爪幅方向）における右側に配置された右側用の偏向電極４１５（４１５ｃ）の３つが、吐出方向制御機構として設けられている。なお前述の実施形態と同様の部分には同じ符号を付して説明を省略する。

各偏向電極４１５（４１５ａ、４１５ｂ、４１５ｃ）を配置する位置は特に限定されないが、例えば印刷対象物（爪Ｔ等）の幅方向の両端部とその真ん中付近にほぼ均等に配置されることが好ましい。
例えば、印刷対象物（爪Ｔ等）を、その幅方向（図中Ｘ方向）において１０に分割して考えた場合、左側端部から２／１０を超えるまでは左側用の偏向電極４１５（４１５ａ）が担当し、左側端部から８／１０を超えるまでは中央用の偏向電極４１５（４１５ｂ）が担当し、それよりも右寄りの部分については右側用の偏向電極４１５（４１５ｃ）が担当する、というように役割を分担し、印刷位置に応じてそれぞれの偏向電極４１５に順に電圧を印加する。

図１２は、図１１（ａ）から図１１（ｃ）に示す構成によって湾曲した被印刷面に対応するようにインクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を規制する印刷制御処理を行う場合のフローチャートである。なお前述した実施形態と同様の事項については説明を省略する。
図１１（ａ）から図１１（ｃ）に示すような印刷ヘッド４１ａを有する印刷装置を用いて印刷処理を行う場合には、まず制御部１１は、印刷ヘッド４１を印刷開始位置（図示例ではＸ軸方向（爪幅方向）における左側端部かつＹ軸方向（爪長さ方向）の爪先側の端部又は爪根元側の端部）に配置する。
そして、制御部１１はヘッド移動機構４２を制御して印刷ヘッド４１ａをヘッド移動方向（図１１（ａ）等において、Ｘ方向）に移動させるとともに、Ｘ軸方向（爪幅方向）における左側に配置された左側用の偏向電極４１５（４１５ａ）に対して所定の電圧を印加する（ステップＳ１１）。

これにより、一対の偏向電極４１５（４１５ａ）によって磁場が形成され、帯電しているインク粒子Ｉｐは偏向電極４１５（４１５ａ）を通過する際に磁場の影響を受けて偏向され、Ｙ軸方向の印刷可能長さ分（例えば５ｍｍ分を埋めるだけのドット数分）、Ｙ軸方向に列状に分散されるとともに、図１１（ａ）に示すように、偏向電極４１５（４１５ａ）によって偏向され吐出角度が規制された状態で吐出口４８から吐出される。

制御部１１は、Ｙ軸方向の印刷ドット数分の電圧を偏向電極４１５（４１５ａ）に印加したか否かを判断し（ステップＳ１２）、必要な電圧が印加されていない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、制御部１１はさらに偏向電極４１５（４１５ａ）に印加する印加電圧を加算する（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１２に戻って処理を繰り返す。
他方、必要な電圧が印加されている場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、制御部１１は偏向電極４１５（４１５ａ）への電圧の印加を停止させて（ステップＳ１４）、制御部１１は印刷ヘッド４１のＸ軸方向の移動が所定の位置まで来たか否かを判断する。すなわち、上記例では印刷ヘッド４１が爪幅方向（Ｘ軸方向）の２／１０を超える位置まで移動したか否かを判断する（ステップＳ１５）。

印刷ヘッド４１が爪幅方向（Ｘ軸方向）の２／１０を超える位置まで移動していない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）には、制御部１１はステップＳ１１に戻って以降の処理を繰り返す。
他方、印刷ヘッド４１が爪幅方向（Ｘ軸方向）の２／１０を超える位置まで移動した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、制御部１１はＸ軸方向（爪幅方向）における中央部付近に配置された中央用の偏向電極４１５（４１５ｂ）に対して所定の電圧を印加する（ステップＳ１６）。

これにより、一対の偏向電極４１５（４１５ｂ）によって磁場が形成され、帯電しているインク粒子Ｉｐは偏向電極４１５（４１５ｂ）を通過する際に磁場の影響を受けて偏向され、Ｙ軸方向の印刷可能長さ分（例えば５ｍｍ分を埋めるだけのドット数分）、Ｙ軸方向に列状に分散されるとともに、図１１（ｂ）に示すように、偏向電極４１５（４１５ｂ）によって偏向され吐出角度が規制された状態で吐出口４８から吐出される。

制御部１１は、Ｙ軸方向の印刷ドット数分の電圧を偏向電極４１５（４１５ｂ）に印加したか否かを判断し（ステップＳ１７）、必要な電圧が印加されていない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、制御部１１はさらに偏向電極４１５（４１５ｂ）に印加する印加電圧を加算する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１７に戻って処理を繰り返す。
他方、必要な電圧が印加されている場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、制御部１１は偏向電極４１５（４１５ｂ）への電圧の印加を停止させて（ステップＳ１９）、制御部１１は印刷ヘッド４１のＸ軸方向の移動が所定の位置まで来たか否かを判断する。すなわち、上記例では印刷ヘッド４１が爪幅方向（Ｘ軸方向）の８／１０を超える位置まで移動したか否かを判断する（ステップＳ２０）。

印刷ヘッド４１が爪幅方向（Ｘ軸方向）の８／１０を超える位置まで移動していない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、制御部１１はステップＳ１６に戻って以降の処理を繰り返す。
他方、印刷ヘッド４１が爪幅方向（Ｘ軸方向）の８／１０を超える位置まで移動した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）には、制御部１１はＸ軸方向（爪幅方向）における右側に配置された右側用の偏向電極４１５（４１５ｃ）に対して所定の電圧を印加する（ステップＳ２１）。

これにより、一対の偏向電極４１５（４１５ｃ）によって磁場が形成され、帯電しているインク粒子Ｉｐは偏向電極４１５（４１５ｃ）を通過する際に磁場の影響を受けて偏向され、Ｙ軸方向の印刷可能長さ分（例えば５ｍｍ分を埋めるだけのドット数分）、Ｙ軸方向に列状に分散されるとともに、図１１（ｃ）に示すように、偏向電極４１５（４１５ｃ）によって偏向され吐出角度が規制された状態で吐出口４８から吐出される。

制御部１１は、Ｙ軸方向の印刷ドット数分の電圧を偏向電極４１５（４１５ｃ）に印加したか否かを判断し（ステップＳ２２）、必要な電圧が印加されていない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）には、制御部１１はさらに偏向電極４１５（４１５ｃ）に印加する印加電圧を加算する（ステップＳ２３）。そして、ステップＳ２２に戻って処理を繰り返す。
他方、必要な電圧が印加されている場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）には、制御部１１は偏向電極４１５（４１５ｃ）への電圧の印加を停止させて（ステップＳ２４）、制御部１１はＹ軸方向の移動が完了したか否かを判断する（ステップＳ２５）。例えば爪ＴをＹ軸方向に４分割して印刷を行うと設定している場合、現時点がＹ軸方向の４分割目（４段目）の印刷であるか否かを判断する。そしてこの例であれば４分割目（４段目）の印刷であれば、制御部１１はＹ軸方向の移動が完了したと判断して（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、印刷処理を終了する。

一方、現時点がＹ軸方向の１分割目（１段目）の印刷等、４分割目（４段目）でない場合い（ステップＳ２５；ＮＯ）には、制御部１１は、ヘッド移動機構４２を制御して、印刷が完了した段の幅分（前記例では、５ｍｍ幅分）だけＹ軸方向に印刷ヘッド４１を移動させ、当該段における印刷開始位置に印刷ヘッド４１が配置されるように、Ｙ軸方向の印刷開始位置を修正する（ステップＳ２６）。そしてステップＳ１１に戻って、以降の処理を繰り返す。

このように偏向電極４１５（４１５ａ、４１５ｂ、４１５ｃ）を複数設けて、印刷位置に応じて電圧を印加する偏向電極４１５を切り替えて対応する場合には、偏向電極４１５を移動させる電極移動機構等を設ける必要がなく、装置構成を簡易なものとすることができる。
そしてこの場合にも湾曲した被印刷面を有する印刷対象物（爪Ｔ等）について端部まで均一にインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を塗布することができ、高精細な印刷を実現することができる。

なおこの場合、印刷ヘッド４１ａに設ける偏向電極４１５の数は３つに限定されない。例えば５つ等、さらに複数の偏向電極を印刷対象物の湾曲した被印刷面に沿って配置することで、より湾曲した被印刷面に合った滑らかで美しい仕上がりの印刷結果を得ることができる。

さらに帯電しているインク粒子Ｉｐを磁場の影響により偏向させ吐出角度が規制された状態で吐出口４８から吐出させる吐出方向制御機構は、偏向電極とは別個に設けられていてもよい。
この場合、図示は省略するが、吐出方向制御機構は、例えば偏向電極と印刷対象物との間に配置され磁場を創出する磁石等であり、偏向電極によって吐出口４８に導かれたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）の吐出方向を印刷対象物（爪Ｔ等）に着弾するまでの間に変化させる。
この場合にも湾曲した被印刷面を有する印刷対象物（爪Ｔ等）について端部まで均一にインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を塗布することができ、高精細な印刷を実現することができる。

なお、本実施形態の印刷装置によって印刷することが可能な、湾曲した被印刷面を有する印刷対象物は爪Ｔに限定されない。例えば、ネイルチップのように爪Ｔと同様の湾曲した被印刷面を有するものに対しても適用することが可能である。
さらに球体や円筒のように湾曲した被印刷面を有する物体を印刷対象物としてもよい。
これらについても自動的に端部まで均一にインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を塗布することができ、高精細な印刷を実現することができる。この手法によれば対象物を回転する必要がないため、例えば物体自体を回転させることが難しい壊れやすいもの等に対して印刷を行う場合等に有効である。

なお、印刷装置１は、各種の端末装置等の外部装置と連携して処理を行ってもよい。
例えば、爪Ｔの輪郭形状の取得については、外部装置に置いて画像解析等の処理を行い、印刷装置１は、外部装置から処理結果である爪Ｔの輪郭形状を示すデータ等のみを取得してその後の印刷制御処理を行ってもよい。
このようにした場合には、印刷装置１側で行う演算処理を省くことができる。このため、制御部１１や記憶部１２の負担を減らすことができ、簡易な構成で印刷処理を実現することができる。

また、印刷装置１が通信部２５を介して各種外部装置（例えば、各種の端末装置）と通信し、各種の端末装置等の外部装置と連携して処理を行う場合には、外部装置側の操作部が印刷装置１の操作部２２としても機能してもよい。すなわち、例えば外部の端末装置から印刷開始指示を行うと印刷装置１において印刷動作が開始されるようにしてもよい。この場合には印刷装置１側には操作部２２を備えない構成としてもよい。また、外部装置が表示部を有する場合には、例えばユーザに対するメッセージ等の各種表示を端末装置等の外部装置の表示部で行う等、外部装置の表示部が印刷装置１の表示部２３として機能してもよい。この場合には印刷装置１側には表示部２３を備えなくてもよい。

また本実施形態では、印刷装置１がインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を帯電させる帯電電極４１２と、帯電電極４１２により帯電されたインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を吐出口４８に導いて吐出口４８から吐出させる偏向電極４１３とを備える、いわゆるコンティニュアス型のインクジェット印刷装置である場合を例示したが、印刷装置の構成はこれに限定されない。
図示は省略するが、吐出するインクＩ（インク粒子Ｉｐ）を帯電させる帯電電極と、印刷対象面（例えば爪Ｔの表面）に着弾するまでの間に、帯電状態のインクＩ（インク粒子Ｉｐ）に対して磁場をかけることで吐出方向を変化させる吐出方向制御機構（例えば磁石や電磁石等）と、これを制御する制御部１１と、を備え、湾曲した被印刷面である印刷対象面（例えば爪Ｔの表面）に対して垂直方向又はそれに近い方向から着弾させるように印刷を行う。この場合、吐出方向制御機構は、例えば電磁石と、この電磁石の磁力を制御する磁力制御部と、を有し、制御部１１は、電磁石の磁力を制御するように磁力制御部を制御する。これにより、帯電状態のインクの吐出方向を制御する。
このような構成の印刷装置であれば本実施形態の印刷装置と同様の効果を期待することができる。

以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ 印刷装置
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
４１１ インク噴射部
４１２ 帯電電極
４１３ 偏向電極
４１４ 電極移動機構
４２ ヘッド移動機構
４７ ガター
４８ 吐出口
５ 撮影部
５１ カメラ
１１ 制御部
Ｉ インク
Ｉｐ インク粒子
Ｔ 爪（印刷対象物）
Ｕ 指

Claims (10)

1. インクを帯電させる帯電電極と、
   前記帯電電極により帯電されたインクを吐出口に導いて前記吐出口から吐出させる偏向電極と、
   前記帯電電極と印刷対象物との間で磁場をかけて、帯電された前記インクの吐出方向を制御する吐出方向制御機構と、
   前記吐出方向制御機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、印刷対象物における湾曲した被印刷面に対して垂直方向又はそれに近い方向から前記インクを着弾させて印刷を行うように前記吐出方向制御機構を制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記偏向電極を前記印刷対象物の前記被印刷面に沿って移動させる電極移動手段を有し、
   前記吐出方向制御機構は、前記偏向電極及び前記電極移動手段を含んで構成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記偏向電極は、前記印刷対象物の前記被印刷面の輪郭に沿う複数個所に配置されており、
   前記偏向電極が前記吐出方向制御機構を兼ねている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記吐出方向制御機構を含む印刷ヘッドを移動させるヘッド移動機構を更に備え、
   前記制御部は、前記ヘッド移動機構により前記印刷ヘッドが前記印刷対象物に対して所定の方向に移動される間に、前記インクの吐出方向を複数回変更するように前記吐出方向制御機構を制御する、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記吐出方向制御機構は、電磁石と、前記電磁石の磁力を制御する磁力制御部と、を有しており、
   前記制御部は、前記電磁石の磁力を制御するように前記磁力制御部を制御することにより、前記インクの吐出方向を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記吐出方向制御機構を含む印刷ヘッドを所定の水平面に沿って平行移動させるヘッド移動機構を更に備え、
   前記制御部は、前記所定の水平面に沿って平行移動される前記印刷ヘッドの前記吐出口から吐出されるインクの吐出方向を制御するように前記吐出方向制御機構を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
7. 前記吐出方向制御機構は、前記偏向電極と印刷対象物との間に配置されており、
   前記制御部は、前記偏向電極によって前記吐出口に導かれたインクの吐出方向を前記印刷対象物に着弾するまでの間に変化させるように前記吐出方向制御機構を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
8. 前記印刷対象物は、指の爪である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
9. インクを帯電させる帯電工程と、
   前記帯電工程により帯電されたインクを吐出口に導いて前記吐出口から吐出させる偏向工程と、
   前記帯電工程により帯電したインクが印刷対象物に着弾するまでの間において磁場をかけ、帯電された前記インクの吐出方向を制御する吐出方向制御工程と、
   を含み、
   前記吐出方向制御工程は、印刷対象物における湾曲した被印刷面に対して垂直方向又はそれに近い方向から前記インクを着弾させて印刷を行うように前記インクの吐出方向を制御する、
   ことを特徴とする印刷制御方法。
10. 印刷装置のコンピュータに、
    インクを帯電させる帯電機能と、
    前記帯電機能により帯電されたインクを吐出口に導いて前記吐出口から吐出させる偏向機能と、
    前記帯電機能により帯電したインクが印刷対象物に着弾するまでの間において磁場をかけ、帯電された前記インクの吐出方向を制御する吐出方向制御機能と、
    を実現させ、
    前記吐出方向制御機能は、印刷対象物における湾曲した被印刷面に対して垂直方向又はそれに近い方向から前記インクを着弾させて印刷を行わせるように前記インクの吐出方向を制御する、
    ことを特徴とするプログラム。

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