JP2024042728A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】表示部による電力の消費を抑制することができる電気掃除機を提供する。【解決手段】本開示の一態様に係る電気掃除機は、表示部と、バッテリと、前記バッテリから電力が供給される駆動部と、を含む掃除機本体と、前記掃除機本体を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動部に電力が供給される運転状態において、所定条件を満たした場合に、前記駆動部の運転時間、または前記バッテリから前記駆動部に電力を供給可能な運転残時間を前記表示部に所定時間表示し、前記所定条件を満たさない場合に、前記運転時間及び前記運転残時間を前記表示部に表示しない。【選択図】図７

Description

本開示は、電気掃除機に関する。

従来、電気掃除機では、運転中は常に電池残量・運転時間・運転残時間のいずれか、もしくは組み合わせの表示を行うことが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－１５６９６２号公報

特許文献１に開示の電気掃除機の運転中において、ユーザは床面やノズル付近を目視していることが多く、表示部を目視する頻度は少ない。そのため、運転中に常に運転時間や運転残時間等を表示していると、無駄に電力を消費してしまう場合があった。

そこで、本開示の一態様は、表示部による電力の消費を抑制することができる電気掃除機を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る電気掃除機は、表示部と、バッテリと、前記バッテリから電力が供給される駆動部と、を含む掃除機本体と、前記掃除機本体を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動部に電力が供給される運転状態において、所定条件を満たした場合に、前記駆動部の運転時間、または前記バッテリから前記駆動部に電力を供給可能な運転残時間を前記表示部に所定時間表示し、前記所定条件を満たさない場合に、前記運転時間及び前記運転残時間を前記表示部に表示しない。

本開示の一態様に係る電気掃除機は、表示部と、バッテリと、前記バッテリから電力が供給される駆動部と、を含む掃除機本体と、前記掃除機本体を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動部に電力が供給される運転状態において、所定条件を満たした場合に、前記駆動部の運転時間、及び前記バッテリから前記駆動部に電力を供給可能な運転残時間のうち、少なくとも１つを前記表示部に所定時間表示し、前記所定条件を満たさない場合に、前記運転時間及び前記運転残時間を前記表示部に表示しない。

電気掃除機の斜視図である。 電気掃除機の表示部及び操作部を示す前面図である。 電気掃除機のハードウェア構成を示すブロック図である。 表示部の表示態様を示す図である。 表示部の表示態様の第１変形例を示す図である。 表示部の表示態様の第２変形例を示す図である。 制御部による第１条件を用いた場合の表示制御のフローである。 制御部による第２条件を用いた場合の表示制御のフローである。 制御部による第３条件を用いた場合の表示制御のフローである。 制御部による第４条件を用いた場合の表示制御のフローである。 制御部による第５条件を用いた場合の表示制御のフローである。 制御部による第６条件を用いた場合の表示制御のフローである。 制御部による第７条件を用いた場合の表示制御のフローである。 表示部の表示態様の第３変形例を示す図である。 表示部の表示態様の第４変形例を示す図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図１を参照し、電気掃除機１の全体構成を説明する。図１は、電気掃除機１の斜視図である。以下の説明では、電気掃除機１におけるハンドル１３の位置する側を上側、吸込口体２０の位置する側を下側とする。また、電気掃除機１におけるスティック本体１１に対する電動送風機収容部１２及び集塵部１７が設けられる側を後側とし、その反対側を前側とする。

本実施形態の電気掃除機１は、例えば、バッテリ１８を駆動電源とするコードレス式の電気掃除機である。また、電気掃除機１は、スティック型であるが、これに限らず、ハンディ型の電気掃除機であってもよい。また、電気掃除機１の集塵方式は、サイクロン式であるが、これに限らず、紙パック式であってもよいし、フィルタ式であってもよい。

電気掃除機１は、掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能に設けられた一のアタッチメントである吸込口体２０と、を有する。

掃除機本体１０は、電気掃除機１の本体である。掃除機本体１０は、塵埃等の物体を吸引し、物体を捕集する機能を有する。

掃除機本体１０は、スティック本体１１を有する。スティック本体１１は、電動送風機収容部１２と、ハンドル１３と、吸込管１４と、表示部１５と、操作部１６と、を有する。

電動送風機収容部１２は、吸引力を発生させる。電動送風機収容部１２は、ファン１２ａとモータ１２ｂとを有する電動送風機を収容し、かつ吸込口及び排出口を有するケース１２ｃと、を有する。ケース１２ｃは、略円筒状に形成される。

ハンドル１３は、電動送風機収容部１２の上部に設けられる。ハンドル１３は、電気掃除機１が起立状態において、例えば、逆Ｕ字状に形成される。ハンドル１３は、中空状である。ハンドル１３は、電動送風機収容部１２の前面から後面にかけて、電動送風機収容部１２の上部を迂回するように設けられる。

ハンドル１３の前面上部には、表示部１５が設けられる。表示部１５は、各種の情報を表示可能な表示装置である。

ハンドル１３の前面上部には、操作部１６が設けられる。操作部１６は、例えば、複数のスイッチを含む。

吸込管１４は、電動送風機収容部１２の前部に設けられる。吸込管１４は、下端部が開口された管状の部材である。吸込管１４の上端部は、ハンドル１３から下方に延設された延設部の下端部と連結されている。吸込管１４の上部には、後述の集塵部１７と連通する吐出口１４ａが形成されている。吸込管１４の下端部は、後述の延長菅１９と接続可能である。

掃除機本体１０は、スティック本体１１に着脱可能に設けられた集塵部１７と、スティック本体１１に着脱可能に設けられたバッテリ１８と、スティック本体１１に着脱可能に設けられた延長菅１９と、を有する。

集塵部１７は、スティック本体１１の後部下方に着脱可能に設けられる。具体的には、集塵部１７は、スティック本体１１における電動送風機収容部１２の下方で、かつ吸込管１４の後方に着脱可能に設けられる。集塵部１７は、例えば、サイクロン集塵器である。集塵部１７は、スティック本体１１に装着された状態において、吸込管１４の吐出口１４ａ及び電動送風機収容部１２（ケース１２ｃ）の吸込口に連通する。これにより、吸込管１４から吸引された空気は、集塵部１７を介してケース１２ｃに流れ込み、排出口を介して排出される。集塵部１７は、スティック本体１１の適宜の箇所に設けられた着脱ボタンを操作することによって、スティック本体１１から着脱可能である。

バッテリ１８は、スティック本体１１の後面に着脱可能に設けられる。具体的には、バッテリ１８は、ハンドル１３の後面に設けられる。バッテリ１８は、充放電が可能である二次電池である。バッテリ１８は、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等である。バッテリ１８は、電力線により後述の制御部３０と接続され、制御部３０を介して電動送風機のモータ１２ｂ、表示部１５、操作部１６、及び後述の吸込口体２０のモータ２３等に電力を供給可能である。

延長菅１９は、両端部が開口された管状の部材である。延長菅１９の上端部は、吸込管１４に接続可能である。延長菅１９の下端部には、吸込口体２０が着脱可能に設けられる。なお、吸込管１４の下端部にも、吸込口体２０が着脱可能に設けられる。これにより、延長菅１９を介さずに、吸込管１４に吸込口体２０を直接接続することもできる。

吸込口体２０は、底面に吸込口が設けられた吸込口本体２１と、吸込口本体２１における吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシ２２と、吸込口本体２１内に設けられ、回転ブラシ２２用のモータ２３と、モータ２３の駆動力を回転ブラシ２２に伝達する伝達機構（図示せず）と、を有する。伝達機構は、例えば、プーリ・ベルト機構や、複数の歯車により構成される歯車機構等であればよい。

吸込口体２０は、吸込口本体２１の後部に前後方向の軸心を中心として回転可能に設けられた関節部２４と、関節部２４の後部に左右方向の軸心を中心として回転可能に設けられた接続管２５と、をさらに有する。吸込口体２０は、吸込口から接続管２５までの間は、塵埃を含む空気が流れる流通路として構成される。

電気掃除機１は、吸込管１４に、延長菅１９を介して接続管２５が接続されると、導電ケーブル（図示せず）を介して制御部３０とモータ２３とが電気的に接続される。同様に、電気掃除機１は、延長菅１９を介さずに、吸込管１４に接続管２５が接続された場合であっても、導電ケーブル（図示せず）を介して制御部３０とモータ２３とが電気的に接続される。

以上の構成において、スティック本体１１に延長菅１９を介して吸込口体２０が接続された状態において、操作部１６を操作し、掃除機の運転が開始されると、電動送風機のモータ１２ｂが駆動される。モータ１２ｂが駆動されると、吸込口体２０、延長菅１９を介してスティック本体１１の吸込管１４から流入した塵埃を含んだ空気が、吐出口１４ａを介して集塵部１７に流入する。そして、集塵部１７において塵埃が捕集された空気が、ケース１２ｃに形成された排出口から外部に排出される。吸込口体２０では、回転ブラシ２２がモータ２３にて回転されることによって掃除対象物に付着する塵埃等を掻き出すことを可能としている。回転ブラシ２２は、いわゆるパワーブラシである。

電気掃除機１は、掃除機本体１０と、吸込口体２０と、を有しているが、これに限らず、掃除機本体１０のみであってもよい。また、掃除機本体１０は、延長菅１９を有しているが、これに限らず、延長菅１９を有していなくてもよい。

スティック本体１１の内部には、掃除機本体１０（電気掃除機１）を制御する制御部３０が設けられる。制御部３０は、電動送風機のモータ１２ｂの負荷が異なる複数の運転モードを有する。本実施形態では、複数の運転モードとして、例えば、モータ１２ｂの負荷を自動的に切り替える自動運転モード、モータ１２ｂの負荷が小さい弱運転モード（低吸引力モード）と、モータ１２ｂの負荷が大きい強運転モード（高吸引力モード）と、モータ１２ｂの負荷が最大であるフルパワー運転モード（最高吸引力モード）と、を含む。自動運転モードでは、例えば、絨毯やフローリング等の掃除対象物に応じて、吸引力を自動的に切り替えるモードである。

図１及び図２を用いて、表示部１５及び操作部１６について説明する。図２は、電気掃除機１の表示部１５及び操作部１６を示す前面図である。

図１及び図２に示すように、表示部１５及び操作部１６は、ハンドル１３の近傍に設けられる。表示部１５は、操作部１６の下側に設けられる。なお、表示部１５は、ハンドル１３に限らず、ユーザが視認できる箇所にあればよく、スティック本体１１の適宜の箇所に設けられてもよい。

表示部１５は、例えば、液晶ディスプレイや７セグメントＬＥＤ等の表示装置である。表示部１５は、後述の運転時間Ｔ１、運転残時間Ｔ２、及び現在の運転モードＭ等の各種の情報を表示可能である。

操作部１６は、例えば、第１スイッチ１６ａと、第２スイッチ１６ｂと、第３スイッチ１６ｃと、第４スイッチ１６ｄと、を含む。

第１スイッチ１６ａは、例えば、掃除機本体１０のオン・オフを切り替えるスイッチである。掃除機本体１０がオフの状態において、第１スイッチ１６ａを押すと、掃除機本体１０をオンにし、自動運転モードが開始される。掃除機本体１０をオンにするとは、電動送風機のモータ１２ｂを駆動させることを指す。掃除機本体１０がオンの状態において、第１スイッチ１６ａを押すと、掃除機本体１０をオフにする。掃除機本体１０をオフにするとは、電動送風機のモータ１２ｂの駆動を停止させることを指す。

第２スイッチ１６ｂは、例えば、掃除機本体１０がオンの状態において、掃除機本体１０を弱運転モードに切り替えるスイッチである。なお、掃除機本体１０がオフの状態において、第２スイッチ１６ｂを押すと、弱運転モードで運転を開始する。

第３スイッチ１６ｃは、例えば、掃除機本体１０がオンの状態において、掃除機本体１０を強運転モード、またはフルパワー運転モードに切り替えるスイッチである。第３スイッチ１６ｃを押すと、強運転モードに切り替え、第３スイッチ１６ｃを長押しすると、フルパワー運転モードに切り替えられる。なお、掃除機本体１０がオフの状態において、第３スイッチ１６ｃを押すと、強運転モードで運転を開始する。

第４スイッチ１６ｄは、例えば、後述の運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示するためのスイッチである。第４スイッチ１６ｄを押すと、表示部１５に後述の運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２が所定時間表示される。

図３を用いて、電気掃除機１のハードウェア構成について説明する。図３は、電気掃除機１のハードウェア構成を示すブロック図である。

電気掃除機１は、制御部３０と、記憶部３１と、モータ１２ｂと、表示部１５と、操作部１６と、バッテリ１８と、モータ２３と、加速度センサ４０と、リミットスイッチ４１と、床面検知部４２と、電流検知部４３と、を有する。

制御部３０は、掃除機本体１０（電気掃除機１）を制御する。制御部３０は、記憶部３１に記憶されている各種の各種プログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現している。制御部３０は、例えば、１つまたは複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等により構成されている。

制御部３０は、記憶部３１と、モータ１２ｂと、表示部１５と、操作部１６と、バッテリ１８と、モータ２３と、加速度センサ４０と、リミットスイッチ４１と、床面検知部４２と、電流検知部４３と、にそれぞれ接続される。

記憶部３１は、掃除機本体１０の動作に必要な各種プログラムや、各種データを記憶する。記憶部３１は、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）などのＲＯＭと、ＦｅＲＡＭ、ＳＲＡＭなどのＲＡＭを含むことができる。

加速度センサ４０は、例えば、掃除機本体１０の適宜の箇所に設けられる。加速度センサ４０は、掃除機本体１０が掃除動作を行う掃除状態、または掃除機本体１０が掃除動作を休止する休止状態であるかを検知するためのセンサである。

制御部３０は、予め定められた期間の加速度センサ４０の検知結果が所定の閾値以上であるか否かを判定することで、掃除機本体１０の状態が、掃除状態であるか、休止状態であるかを検知している。例えば、制御部３０は、予め定められた期間の加速度センサ４０の検知結果が、所定の閾値以上であると判定された場合、掃除機本体１０の状態は、掃除状態であると検知する。また、制御部３０は、予め定められた期間の加速度センサ４０の検知結果が、所定の閾値未満であると判定された場合、掃除機本体１０の状態は、休止状態であると検知する。

リミットスイッチ４１は、例えば、掃除機本体１０と吸込口体２０との接続部に設けられる。リミットスイッチ４１は、掃除機本体１０が、吸込口体２０（アタッチメント）が装着された第１状態、または吸込口体２０（アタッチメント）が取り外された第２状態であるかを検知するためのスイッチである。

制御部３０は、リミットスイッチ４１の検知結果に基づいて、掃除機本体１０が、吸込口体２０（アタッチメント）が装着された第１状態、または吸込口体２０（アタッチメント）が取り外された第２状態であるかを検知している。例えば、制御部３０は、リミットスイッチのオンを検知することで、吸込口体２０（アタッチメント）が装着された第１状態を検知する。また、制御部３０は、リミットスイッチのオフを検知することで、吸込口体２０（アタッチメント）が取り外された第２状態を検知する。

床面検知部４２は、例えば、吸込口体２０（アタッチメント）の底面が、掃除対象物に近接対向した第１位置または掃除対象物から離れた第２位置にあるかを検知するためのスイッチである。床面検知部４２は、例えば、リミットスイッチである。床面検知部４２は、吸込口体２０（アタッチメント）に設けられる。吸込口体２０の底面には、例えば、第１位置または第２位置であるかによって、吸込口体２０に対する位置が変わる床面検知用の車輪（図示せず）が設けられる。床面検知部４２は、第１位置では、床面検知用の車輪（図示せず）によって押下されたオン状態であり、第２位置では、床面検知用の車輪（図示せず）によって押下されないオフ状態である。

制御部３０は、床面検知部４２の検知結果に基づいて、吸込口体２０（アタッチメント）の底面が第１位置であるか、もしくは第２位置であるかを検知している。制御部３０は、床面検知部４２（リミットスイッチ）のオンを検知することで、吸込口体２０（アタッチメント）の底面が、掃除対象物に近接対向する第１位置であることを検知する。第１位置とは、例えば、吸込口体２０（アタッチメント）を掃除対象物に載置した状態における位置である。また、制御部３０は、床面検知部４２（リミットスイッチ）のオフを検知することで、吸込口体２０（アタッチメント）の底面が、掃除対象物から離れた第２位置であることを検知する。第２位置とは、例えば、電気掃除機１をもって移動するときや、居室内の段差をまたぐとき等に電気掃除機１の底面を持ち上げた状態における位置である。

なお、電気掃除機１では、制御部３０が、リミットスイッチ（切替スイッチ）によって、モータ２３に並列に接続され、かつモータ２３よりも抵抗値の大きい抵抗と、モータ２３とに、択一的に電気的に接続される構成である。具体的には、床面検知部４２（リミットスイッチ）のオンを検知すると、制御部３０がモータ２３に電気的に接続され、床面検知部４２（リミットスイッチ）のオフを検知すると、制御部３０がモータ２３に並列に接続された抵抗に電気的に接続される。これにより、第１位置では、モータ２３への電力供給が可能であり、回転ブラシ２２を回転させることが可能である。また、第２位置では、モータ２３への電力供給は停止され、回転ブラシ２２は回転されない。すなわち、第２位置では、制御部３０はモータ２３との電気的な接続を遮断されている。以上のように、モータ２３よりも抵抗値の大きい抵抗を用いることで、第２位置において抵抗を介して流れる電流は、第１位置においてモータ２３を流れる電流よりもはるかに小さくなる。

電流検知部４３は、例えば、電流検出用の抵抗である。電流検知部４３は、制御部３０と吸込口体２０（アタッチメント）のモータ２３とを電気的に接続する電線に直列に接続される。電流検知部４３は、モータ２３を介して流れる電流、もしくはモータ２３に並列に接続された抵抗を介して流れる電流を検出している。

制御部３０は、電流検知部４３の検知結果に基づいて、吸込口体２０（アタッチメント）の底面が第１位置であるか、もしくは第２位置であるかを検知してもよい。上述のように、第２位置においてモータ２３に並列に接続された抵抗を介して流れる電流は、第１位置においてモータ２３を介して流れる電流よりもはるかに小さい。そこで、制御部３０は、電流検知部４３の検知結果が、第１閾値以上である場合、吸込口体２０（アタッチメント）の底面が第１位置であると判定し、電流検知部４３の検知結果が、第１閾値未満である場合、吸込口体２０（アタッチメント）の底面が第２位置であると判定する。第１閾値とは、第１位置においてモータ２３を流れる電流よりも小さく、かつ第２位置において抵抗を介して流れる電流よりも大きい値である。

また、制御部３０は、電流検知部４３の検知結果に基づいて、掃除対象物が負荷の大きい掃除対象物であるか負荷の小さい掃除対象物であるかを検知してもよい。負荷の小さい掃除対象物である場合、負荷の大きい掃除対象物である場合と比較して、モータ２３に流れる電流は小さくなる。そこで、制御部３０は、電流検知部４３の検知結果が、第２閾値以上である場合、負荷の大きい掃除対象物であると判定し、電流検知部４３の検知結果が、第１閾値以上でかつ第２閾値未満である場合、負荷の小さい掃除対象物であると判定する。第２閾値とは、負荷の大きい掃除対象物である場合にモータ２３に流れる電流の値よりも小さく、かつ負荷の小さい掃除対象物である場合にモータ２３に流れる電流の値よりも大きい値である。

なお、制御部３０は、電流検知部４３の検知結果に基づいて、掃除機本体１０が、吸込口体２０（アタッチメント）が装着された第１状態、または吸込口体２０（アタッチメント）が取り外された第２状態であるかを検知してもよい。第１状態では、制御部３０がモータ２３又は抵抗に電気的に接続されるため、モータ２３又は抵抗を介して電流が流れるのに対し、第２状態では、制御部３０がモータ２３及び抵抗への電気的な接続が遮断されるため、モータ２３又は抵抗を介して電流は流れない。そこで、制御部３０は、モータ２３又は抵抗を介して電流が流れるか否かを判定することによって、第１状態であるか、第２状態であるかを検知すればよい。

制御部３０は、例えば、計時部３０ａと、算出部３０ｂと、表示制御部３０ｃと、を含む（図３参照）。

計時部３０ａは、時間をカウントできるタイマである。計時部３０ａは、駆動部（モータ１２ｂ）の駆動時間（運転時間Ｔ１）を計時する。また、計時部３０ａは、日時を計測してもよい。

算出部３０ｂは、バッテリ１８から駆動部（モータ１２ｂ）に電力を供給可能な運転残時間Ｔ２を算出する。算出部３０ｂは、例えば、駆動部（モータ１２ｂ）の負荷の値とバッテリ１８の残容量とに基づいて、運転残時間Ｔ２を算出する。バッテリ１８の残容量は、電気抵抗を含む残量計等を用いて検出される。バッテリ１８の残容量は、バッテリ１８の電圧そのものから判定してもよい。算出部３０ｂにより算出された運転残時間Ｔ２は、計時部３０ａによる時間のカウントに伴って減算される。

表示制御部３０ｃは、後述の所定条件を満たした場合に、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を所定時間表示する。所定時間とは、例えば、５～１０秒の範囲において予め定められた時間である。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。また、非表示（消灯）に切り替えてから、後述の所定条件を再度満たすまでは、非表示（消灯）を維持するものとする。

図４から図６までを用いて、表示制御部３０ｃによる表示部１５の表示態様について説明する。図４は、表示制御部３０ｃによる表示部１５の表示態様を示す図である。図５は、表示制御部３０ｃによる表示部１５の表示態様の第１変形例を示す図である。図６は、表示制御部３０ｃによる表示部１５の表示態様の第２変形例を示す図である。図４から図６までに示す例では、現在の運転モードＭは、低吸引力モードである。また、運転時間Ｔ１及び運転残時間Ｔ２は、それぞれ時間単位が「分」によって表される。運転時間Ｔ１は、「１５」分であり、運転残時間Ｔ２は、「３０」分であるものとする。

表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１、または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示する。図４に示す例では、表示制御部３０ｃは、運転残時間Ｔ２である「３０」を表示部１５に表示する。図４に示す表示態様では、表示制御部３０ｃは、運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示しているが、これに限らず、運転時間Ｔ１を表示部１５に表示してもよい。

なお、図４に示す表示態様では、表示制御部３０ｃは、運転残時間Ｔ２のみを表示しているが、これに限らず、運転残時間Ｔ２と現在の運転モードＭとを表示部１５に表示してもよい。図５に示す例では、表示制御部３０ｃは、現在の運転モードＭを示す「Ｌｏ」と、運転残時間Ｔ２を示す「３０」とを交互に表示部１５に所定時間表示する。これにより、表示部１５のスペースをとることなく、現在の運転モードＭと運転残時間Ｔ２をユーザは把握することができる。

図５に示す表示態様では、表示制御部３０ｃは、現在の運転モードＭと運転残時間Ｔ２とを所定時間内に順に１回ずつ表示しているが、これに限らず、現在の運転モードＭと運転残時間Ｔ２とを所定時間内に交互に繰り返し表示してもよい。また、図５に示す表示態様では、表示制御部３０ｃは、運転残時間Ｔ２と現在の運転モードＭとを表示部１５に表示しているが、これに限らず、運転時間Ｔ１と現在の運転モードＭとを表示部１５に表示してもよい。あるいは、運転時間Ｔ１と運転残時間Ｔ２とを表示してもよい。

また、図５に示す表示態様では、表示制御部３０ｃは、運転残時間Ｔ２と現在の運転モードＭとを交互に表示部１５に表示しているが、これに限らず、運転残時間Ｔ２と現在の運転モードＭとを表示部１５に同時に表示してもよい。図６に示す例では、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１を示す「１５」と現在の運転モードＭを示す「Ｌｏ」とを表示部１５に同時に表示する。表示部１５の上側には、現在の運転モードＭが表示され、表示部１５の下側には、運転時間Ｔ１が表示される。これにより、現在の運転モードＭと運転時間Ｔ１をユーザは容易に把握することができる。

以下では、制御部３０（表示制御部３０ｃ）による表示部１５への運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を所定時間表示する表示制御について説明する。制御部３０（表示制御部３０ｃ）による表示制御は、駆動部（モータ１２ｂ）に電力が供給される運転状態で行われる制御である。

制御部３０（表示制御部３０ｃ）による表示制御は、以下に示す所定条件を満たした場合に実行される。制御部３０（表示制御部３０ｃ）による表示制御は、以下に示す所定条件を満たさない場合には実行されない。すなわち、所定条件を満たさない場合には、運転時間Ｔ１及び運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示しない。所定条件とは、以下に示す第１条件、第２条件、第３条件、第４条件、第５条件、第６条件、及び第７条件のうちの何れかの条件、もしくは、任意の複数の条件を組み合わせた条件である。

図７を用いて、第１条件について説明する。図７は、制御部３０（表示制御部３０ｃ）による第１条件を用いた表示制御に係るフローである。第１条件は、運転モードが変更されるとの条件である。図７に示すフローが開始されるタイミングにおいて、電気掃除機１は運転中であるものとする。

制御部３０は、第１判定部３０ｄを含む（図３参照）。第１判定部３０ｄは、運転モードが変更されたか否かを判定する。第１判定部３０ｄは、例えば、操作部１６から送信される信号に基づいて、運転モードが変更されたか否かを判定している。

Ｓ１１において、第１判定部３０ｄは、運転モードが変更されたか否かを判定する。Ｓ１１において、第１判定部３０ｄによって運転モードが変更されたと判定された場合、すなわち、Ｓ１１においてＹｅｓの場合、Ｓ１２に進む。第１判定部３０ｄによって運転モードが変更されていないと判定された場合、すなわち、Ｓ１１においてＮｏの場合、Ｓ１１を繰り返す。Ｓ１２において、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間に表示し、Ｓ１１に戻る。

以上のように、第１条件を満たした場合、すなわち、運転モードが変更された場合に、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示している。これにより、運転モードを変更するために、床面や掃除対象物付近からユーザの手元に位置する操作部１６に視線が移るタイミングで、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示することができる。

図８を用いて、第２条件について説明する。図８は、制御部３０による第２条件を用いた表示制御に係るフローである。第２条件は、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２が予め定められた所定時間に達するとの条件である。図８に示すフローが開始されるタイミングにおいて、電気掃除機１は運転中であるものとする。

制御部３０は、第２判定部３０ｅを含む（図３参照）。第２判定部３０ｅは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２が予め定められた所定時間に達したか否かを判定する。所定時間とは、例えば、指定された時間単位（本実施形態では、「分」）の数が切り替わる時間である。例えば、第２判定部３０ｅは、現在の運転時間Ｔ１が１分２０秒である場合、所定時間とは、「分」の数が「１」から「２」に切り替わる時間、すなわち、２分０秒である。同様に、第２判定部３０ｅは、現在の運転残時間Ｔ２が３０分１５秒である場合、所定時間とは、「分」の数が「３０」から「２９」に切り替わる時間、すなわち、２９分５９秒である。

Ｓ２１において、第２判定部３０ｅは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２の予め定められた所定時間に達したと判定された場合、すなわち、Ｓ２１においてＹｅｓの場合、Ｓ２２に進む。第２判定部３０ｅによって運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２が予め定められた所定時間に達していないと判定された場合、すなわち、Ｓ２１においてＮｏの場合、Ｓ２１を繰り返す。Ｓ２２において、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示し、Ｓ２１に戻る。

以上のように、第２条件を満たした場合、すなわち、予め定められた所定時間に達した場合に、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示している。これにより、所定のタイミングで、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示することができる。

なお、所定時間は、指定された時間単位（「分」）の数が切り替わる時間毎に設定されてもよい。この場合、例えば、１分間隔で、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２が表示されることとなる。なお、第２判定部３０ｅは、指定された時間単位（「分」）の数が切り替わる時間に達したか否かを判定しているが、これに限らない。例えば、所定の時間間隔（例えば、３０秒）をあけて予め定められた所定時間に達したか否かを判定してもよい。

図９を用いて、第３条件について説明する。図９は、制御部３０（表示制御部３０ｃ）による第３条件を用いた表示制御に係るフローである。第３条件は、運転残時間Ｔ２を補正すると判定されるとの条件である。図９に示すフローが開始されるタイミングにおいて、電気掃除機１は、運転中であるものとする。

制御部３０は、第３判定部３０ｆを含む（図３参照）。第３判定部３０ｆは、算出部３０ｂにより算出された運転残時間Ｔ２の時系列データ（複数の運転残時間Ｔ２のデータ）に基づいて、運転残時間Ｔ２を補正するか否かを判定している。

第３判定部３０ｆは、例えば、最新の運転残時間Ｔ２と、過去に算出された運転残時間Ｔ２との差分が、所定の閾値以上である場合、運転残時間Ｔ２を最新の運転残時間Ｔ２に補正すると判定する。第３判定部３０ｆは、最新の運転残時間Ｔ２と、過去に算出された運転残時間Ｔ２との差分が、所定の閾値未満である場合、運転残時間Ｔ２を補正しないと判定する。なお、算出部３０ｂにより算出された過去の運転残時間Ｔ２は、計時部３０ａが計時した日時と紐づけられて、記憶部３１に記憶されているものとする。

以上のように、運転残時間Ｔ２が補正されることで、例えば、運転モードを変更した場合や、駆動部（モータ１２ｂ）に負荷がかかりやすい掃除対象物（例えば、じゅうたん）を掃除する場合など、掃除機本体１０の運転中に駆動部（モータ１２ｂ）の負荷が変動した場合であっても、運転残時間Ｔ２を適切な値に補正することができる。

Ｓ３１において、第３判定部３０ｆは、運転残時間Ｔ２を補正すると判定された場合、すなわち、Ｓ３１においてＹｅｓの場合、Ｓ３２に進む。第３判定部３０ｆは、運転残時間Ｔ２を補正しないと判定された場合、すなわち、Ｓ３１においてＮｏの場合、Ｓ３１を繰り返す。Ｓ３２において、第３判定部３０ｆは、運転残時間Ｔ２を補正し、表示制御部３０ｃは、補正後の運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示し、Ｓ３１に戻る。

以上のように、第３条件を満たした場合、すなわち、運転残時間Ｔ２を補正すると判定された場合に、表示部１５に運転残時間Ｔ２を表示している。これにより、適切な値に運転残時間Ｔ２が補正されたタイミングにおいて、運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示することができる。

なお、第３条件を満たした場合、すなわち、運転残時間Ｔ２を補正すると判定された場合に、表示部１５に運転残時間Ｔ２を表示しているが、これに限らず、運転残時間Ｔ２を補正すると判定された場合に、表示部１５に運転時間Ｔ１を表示してもよい。

図１０を用いて、第４条件について説明する。図１０は、制御部３０（表示制御部３０ｃ）による第４条件を用いた表示制御に係るフローである。第４条件は、掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替えられるとの条件である。図１０に示すフローが開始されるタイミングにおいて、電気掃除機１は、運転中であるものとする。

制御部３０は、第４判定部３０ｇを含む（図３参照）。第４判定部３０ｇは、例えば、加速度センサ４０の検知結果に基づいて、掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替えられたか否かを判定している。

Ｓ４１において、第４判定部３０ｇは、掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替えられたと判定された場合、すなわち、Ｓ４１においてＹｅｓの場合、Ｓ４２に進む。第４判定部３０ｇは、掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替えられていないと判定された場合、すなわち、Ｓ４１においてＮｏの場合、Ｓ４１を繰り返す。Ｓ４２において、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示し、Ｓ４１に戻る。

以上のように、第４条件を満たした場合、すなわち、掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替えられた場合に、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示している。これにより、掃除機本体１０の動作を一旦止める、または掃除機本体１０を動かすタイミングにおいて、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示することができる。

なお、第４判定部３０ｇは、加速度センサ４０の検知結果に基づいて、掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替えられたか否かを判定しているが、これに限らない。例えば、第４判定部３０ｇは、掃除機本体１０や、吸込口本体２１等の傾きを検知する傾きセンサに基づいて、掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替えられたか否かを判定してもよいし、吸込口本体２１の底面に設けられる補助輪の回転を検知するセンサに基づいて、掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替えられたか否かを判定してもよい。また、第４判定部３０ｇは、床面検知部４２の検知結果、あるいは電流検知部４３の検知結果に基づいて掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替えられたか否かを判定してもよい。

図１１を用いて、第５条件について説明する。図１１は、制御部３０（表示制御部３０ｃ）による第５条件を用いた表示制御に係るフローである。第５条件は、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示するための入力操作が行われるとの条件である。図１１に示すフローが開始されるタイミングにおいて、電気掃除機１は、運転中であるものとする。

制御部３０は、第５判定部３０ｈを含む（図３参照）。第５判定部３０ｈは、操作部１６から送信される信号に基づいて、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示するための入力操作が行われたか否かを判定している。具体的には、第５判定部３０ｈは、操作部１６から第４スイッチ１６ｄが押されたことを示す信号を受信した場合、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示するための入力操作が行われたと判定する。第５判定部３０ｈは、操作部１６から第４スイッチ１６ｄが押されたことを示す信号を受信しない場合、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示するための入力操作が行われていないと判定する。

Ｓ５１において、第５判定部３０ｈは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示するための入力操作が行われたと判定された場合、すなわち、Ｓ５１においてＹｅｓの場合、Ｓ５２に進む。第５判定部３０ｈは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示するための入力操作が行われていないと判定された場合、すなわち、Ｓ５１においてＮｏの場合、Ｓ５１を繰り返す。Ｓ５２において、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示し、Ｓ５１に戻る。

以上のように、第５条件を満たした場合、すなわち、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示するための入力操作が行われた場合、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示している。これにより、ユーザの入力操作に応じて、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示することができるため、消費電力量を抑制しながら利便性を向上することができる。

なお、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示するための入力部として、第４スイッチ１６ｄが設けられているが、これに限らず、タッチパネル等であってもよい。また、電気掃除機１は、入力部として、音声入力部を有してもよい。この場合、ユーザによる「運転時間は？」や「残り時間は？」との音声入力操作に基づいて、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示してもよい。

図１２を用いて、第６条件について説明する。図１２は、制御部３０（表示制御部３０ｃ）による第６条件を用いた表示制御に係るフローである。第６条件は、掃除機本体１０が、吸込口体２０（アタッチメント）が装着された第１状態、または吸込口体２０（アタッチメント）が取り外された第２状態に切り替えられるとの条件である。図１２に示すフローが開始されるタイミングにおいて、電気掃除機１は、運転中であるものとする。

制御部３０は、第６判定部３０ｉを含む（図３参照）。第６判定部３０ｉは、リミットスイッチ４１の検知結果に基づいて、掃除機本体１０が、吸込口体２０（アタッチメント）が装着された第１状態、または吸込口体２０（アタッチメント）から取り外された第２状態に切り替えられたか否かを判定している。

Ｓ６１において、第６判定部３０ｉは、掃除機本体１０が第１状態または第２状態に切り替えられたと判定された場合、すなわち、Ｓ６１においてＹｅｓの場合、Ｓ６２に進む。第６判定部３０ｉは、掃除機本体１０が第１状態または第２状態に切り替えられていないと判定された場合、すなわち、Ｓ６１においてＮｏの場合、Ｓ６１を繰り返す。Ｓ６２において、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示し、Ｓ６１に戻る。

以上のように、第６条件を満たした場合、すなわち、掃除機本体１０が第１状態または第２状態に切り替えられたと判定された場合に、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示している。これにより、アタッチメントの着脱時において、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示することができるため、消費電力量を抑制しながら利便性を向上することができる。

なお、第６判定部３０ｉは、リミットスイッチ４１の検知結果に基づいて、掃除機本体１０が第１状態または第２状態に切り替えられたか否かを判定しているが、これに限らず、例えば、電流検知部４３の検知結果に基づいて、掃除機本体１０が第１状態または第２状態に切り替えられたか否かを判定してもよい。

また、本実施形態では、アタッチメントの一例として、吸込口体２０が設けられているが、これに限らず、他のアタッチメントであってもよい。

また、第６判定部３０ｉは、掃除機本体１０に装着されるアタッチメントの種類が変更されたか否かを判定してもよい。この場合、第６判定部３０ｉによって、掃除機本体１０に装着されるアタッチメントが変更されたことを判定した場合、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示してもよい。

アタッチメントが変更されたことを判定する方法として、掃除機本体１０には、アタッチメントの種類ごとに複数のリミットスイッチ４１が設けられてもよい。第６判定部３０ｉは、複数のリミットスイッチ４１のうち、オンとなったリミットスイッチ４１を判別することで、掃除機本体１０に装着されるアタッチメントを判定してもよい。また、第６判定部３０ｉは、電流検知部４３を用いて、掃除機本体１０に装着されるアタッチメントを判定してもよい。この場合、アタッチメントに応じて、モータ２３に流れる電流の大きさが異なるため、電流検知部４３の検知結果に基づいて、掃除機本体１０に装着されるアタッチメントを判定してもよい。

図１３を用いて、第７条件について説明する。図１３は、制御部３０（表示制御部３０ｃ）による第７条件を用いた表示制御に係るフローである。第７条件は、吸込口体２０（アタッチメント）の先端部（底面）が掃除対象物に近接対向する第１位置または吸込口体２０（アタッチメント）の先端部（底面）が掃除対象物から離れる第２位置に切り替えられるとの条件である。図１３に示すフローが開始されるタイミングにおいて、電気掃除機１は、運転中であるものとする。

制御部３０は、第７判定部３０ｊを含む（図３参照）。第７判定部３０ｊは、床面検知部４２の検知結果に基づいて、吸込口体２０（アタッチメント）の先端部（底面）が第１位置または第２位置に切り替えられたか否かを判定している。

Ｓ７１において、第７判定部３０ｊは、吸込口体２０（アタッチメント）の先端部（底面）が第１位置または第２位置に切り替えられたと判定された場合、すなわち、Ｓ７１においてＹｅｓの場合、Ｓ７２に進む。第７判定部３０ｊは、吸込口体２０（アタッチメント）の先端部（底面）が第１位置または第２位置に切り替えられていないと判定された場合、すなわち、Ｓ７１においてＮｏの場合、Ｓ７１を繰り返す。Ｓ７２において、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示し、Ｓ７１に戻る。

以上のように、第７条件を満たした場合、すなわち、吸込口体２０（アタッチメント）の先端部（底面）が第１位置または第２位置に切り替えられた場合に、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示している。これにより、アタッチメントの先端部の上げ下げ時において、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示することができるため、消費電力量を抑制しながら利便性を向上することができる。

また、制御部３０（表示制御部３０ｃ）による表示制御が行われるタイミングは、所定条件を満たした直後のタイミングであることが好ましいが、これに限らず、所定条件を満たした直後から所定時間経過したタイミングであってもよい。

なお、制御部３０（表示制御部３０ｃ）は、表示部１５に運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を所定時間表示しているが、これに限らず、表示部１５に運転時間Ｔ１及び運転残時間Ｔ２を所定時間表示してもよい。

図１４及び図１５を用いて、表示制御部３０ｃによる表示部１５の表示態様の別例について説明する。図１４は、表示制御部３０ｃによる表示部１５の表示態様の第３変形例を示す図である。図１５は、表示制御部３０ｃによる表示部１５の表示態様の第４変形例を示す図である。図１４及び図１５に示す例では、現在の運転モードＭは、低吸引力モードである。また、運転時間Ｔ１及び運転残時間Ｔ２は、それぞれ時間単位が「分」によって表される。運転時間Ｔ１は、「１５」分であり、運転残時間Ｔ２は、「３０」分であるものとする。

表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１及び運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示する。図１４に示す例では、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１である「１５」と、運転残時間Ｔ２である「３０」と、を表示部１５に交互に表示する。

図１４に示す表示態様では、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１と運転残時間Ｔ２とを表示部１５に順に１回ずつ表示しているが、これに限らず、交互に繰り返し表示させてもよいし、同時に表示させてもよい。図１５に示す例では、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１である「１５」と、運転残時間Ｔ２である「３０」と、現在の運転モードＭを示す「Ｌｏ」と、を表示部１５に順に表示する。

なお、図１５に示す表示態様では、表示制御部３０ｃは、運転時間Ｔ１と運転残時間Ｔ２と現在の運転モードＭとを表示部１５に順に１回ずつ表示しているが、これに限らず、交互に繰り返し表示させてもよいし、同時に表示させてもよい。

以上の構成において、電気掃除機１は、表示部１５と、バッテリ１８と、バッテリ１８から電力が供給される駆動部（モータ１２ｂ）と、を含む掃除機本体１０と、掃除機本体１０を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、駆動部（モータ１２ｂ）に電力が供給される運転状態において、所定条件を満たした場合に、駆動部（モータ１２ｂ）の運転時間Ｔ１、またはバッテリ１８から駆動部（モータ１２ｂ）に電力を供給可能な運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示する。制御部３０は、所定条件を満たさない場合に、運転時間Ｔ１及び運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示しない。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。

これにより、所定条件を満たしたタイミングにおいて、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示することができるため、消費電力量を抑制しながら利便性を向上することができる。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

また、制御部３０は、駆動部（モータ１２ｂ）の負荷が異なる複数の運転モードを有する。所定条件は、運転モードが変更されること（第１条件）を含む。これにより、運転モードを変更するために、床面や掃除対象物付近からユーザの手元に位置する操作部１６に視線が移るタイミングで、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示することができる。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

また、所定条件は、運転時間Ｔ１、または運転残時間Ｔ２が予め定められた所定時間に達すること（第２条件）を含む。所定時間とは、指定された時間単位の数が切り替わる時間であり、時間単位は、分である。これにより、「分」の数が切り替わるタイミングにおいて、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示することができる。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

また、制御部３０は、駆動部（モータ１２ｂ）の負荷とバッテリ１８の残容量とに基づいて、運転残時間Ｔ２を算出する算出部３０ｂと、算出部３０ｂにより算出された運転残時間Ｔ２の時系列データに基づいて、運転残時間Ｔ２を補正するか否かを判定する判定部（第３判定部３０ｆ）と、を有する。所定条件は、判定部（第３判定部３０ｆ）によって運転残時間Ｔ２を補正すると判定されること（第３条件）を含む。これにより、適切な値に運転残時間Ｔ２が補正されたタイミングにおいて、運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示することができる。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

また、電気掃除機１は、掃除機本体１０が掃除動作を行う掃除状態、または掃除機本体１０が掃除動作を休止する休止状態であるかを検知するための第１検知部（加速度センサ４０）をさらに備える。所定条件は、掃除機本体１０の状態が、掃除状態または休止状態に切り替わること（第４条件）を含む。これにより、掃除機本体１０の動作を一旦止める、または掃除機本体１０を動かすタイミングにおいて、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示することができる。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

また、電気掃除機１は、運転時間Ｔ１、または運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示するための入力部（操作部１６）をさらに備える。所定条件は、入力部（操作部１６）に入力操作が行われること（第５条件）を含む。これにより、ユーザの入力操作に応じて、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示することができる。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

また、電気掃除機１は、掃除機本体１０に着脱可能なアタッチメント（吸込口体２０）と、掃除機本体１０が、アタッチメント（吸込口体２０）が装着された第１状態、またはアタッチメント（吸込口体２０）が取り外された第２状態であるかを検知するための第２検知部（リミットスイッチ４１）をさらに備える。所定条件は、掃除機本体１０の状態が、第１状態または第２状態に切り替わること（第６条件）を含む。これにより、アタッチメントの着脱時において、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示することができる。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

また、電気掃除機１は、掃除機本体１０に着脱可能なアタッチメント（吸込口体２０）と、アタッチメント（吸込口体２０）の先端部（底面）が掃除対象物に近接対向する第１位置またはアタッチメント（吸込口体２０）の先端部（底面）が掃除対象物から離れる第２位置にあるかを検知するための第３検知部（床面検知部４２）をさらに備える。所定条件は、アタッチメント（吸込口体２０）の位置が、第１位置または第２位置に切り替わること（第７条件）を含む。これにより、アタッチメント（吸込口体２０）の先端部（底面）の上げ下げ時において、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２を表示部１５に所定時間表示することができる。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

また、制御部３０は、所定条件を満たした場合に、駆動部（モータ１２ｂ）を駆動している現在の運転モードＭと、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２と、を表示部１５に所定時間表示する。これにより、運転時間Ｔ１または運転残時間Ｔ２とともに現在の運転モードＭをユーザに報知することができるため、利便性が向上される。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

また、電気掃除機１は、表示部１５と、バッテリ１８と、バッテリ１８から電力が供給される駆動部（モータ１２ｂ）と、を含む掃除機本体１０と、掃除機本体１０を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、駆動部（モータ１２ｂ）に電力が供給される運転状態において、所定条件を満たした場合に、駆動部（モータ１２ｂ）の運転時間Ｔ１、及びバッテリ１８から駆動部（モータ１２ｂ）に電力を供給可能な運転残時間Ｔ２のうち、少なくとも１つを表示部１５に所定時間表示する。制御部３０は、所定条件を満たさない場合に、運転時間Ｔ１及び運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示しない。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

制御部３０は、駆動部（モータ１２ｂ）の負荷が異なる複数の運転モードを有する。制御部３０は、所定条件を満たした場合に、駆動部（モータ１２ｂ）を駆動している現在の運転モードＭ、運転時間Ｔ１、及び運転残時間Ｔ２のうち、少なくとも２つを表示部１５に所定時間表示する。制御部３０は、所定条件を満たさない場合に、現在の運転モードＭ、運転時間Ｔ１、及び運転残時間Ｔ２を表示部１５に表示しない。なお、所定時間が経過すると非表示（消灯）に切り替える。これにより消費電力量を抑制することができる。

なお、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。また、本開示の実施形態のうちいくつか或いはすべてを組み合わせて用いてもよい。

１ 電気掃除機、１０ 掃除機本体、１２ｂ モータ（駆動部）、１５ 表示部、１６ 操作部（入力部）、１８ バッテリ、２０ 吸込口体（アタッチメント）、３０ 制御部、３０ｂ 算出部、３０ｆ 第３判定部、４０ 加速度センサ（第１検知部）、４１ リミットスイッチ（第２検知部）、４２ 床面検知部（第３検知部）、Ｍ 現在の運転モード、Ｔ１ 運転時間、Ｔ２ 運転残時間

Claims (12)

1. 表示部と、バッテリと、前記バッテリから電力が供給される駆動部と、を含む掃除機本体と、
   前記掃除機本体を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記駆動部に電力が供給される運転状態において、
   所定条件を満たした場合に、前記駆動部の運転時間、または前記バッテリから前記駆動部に電力を供給可能な運転残時間を前記表示部に所定時間表示し、
   前記所定条件を満たさない場合に、前記運転時間及び前記運転残時間を前記表示部に表示しない、電気掃除機。
2. 前記制御部は、
   前記駆動部の負荷が異なる複数の運転モードを有し、
   前記所定条件は、
   前記運転モードが変更されることを含む、請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記所定条件は、
   前記運転時間、または前記運転残時間が予め定められた所定時間に達することを含む、請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
4. 前記所定時間とは、指定された時間単位の数が切り替わる時間であり、
   前記時間単位は、分である、請求項３に記載の電気掃除機。
5. 前記制御部は、
   前記駆動部の負荷と前記バッテリの残容量とに基づいて、前記運転残時間を算出する算出部と、
   前記算出部により算出された運転残時間の時系列データに基づいて、前記運転残時間を補正するか否かを判定する判定部と、を有し、
   前記所定条件は、
   前記判定部によって前記運転残時間を補正すると判定されることを含む、請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
6. 前記掃除機本体が掃除動作を行う掃除状態、または前記掃除機本体が掃除動作を休止する休止状態であるかを検知するための第１検知部をさらに備え、
   前記所定条件は、
   前記掃除機本体の状態が、前記掃除状態または前記休止状態に切り替わることを含む、請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
7. 前記運転時間、または前記運転残時間を前記表示部に表示するための入力部をさらに備え、
   前記所定条件は、
   前記入力部に入力操作が行われることを含む、請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
8. 前記掃除機本体に着脱可能なアタッチメントと、
   前記掃除機本体が、前記アタッチメントが装着された第１状態、または前記アタッチメントが取り外された第２状態であるかを検知するための第２検知部をさらに備え、
   前記所定条件は、
   前記掃除機本体の状態が、前記第１状態または前記第２状態に切り替わることを含む、請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
9. 前記掃除機本体に着脱可能なアタッチメントと、
   前記アタッチメントの先端部が掃除対象物に近接対向する第１位置または前記アタッチメントの先端部が前記掃除対象物から離れる第２位置にあるかを検知するための第３検知部をさらに備え、
   前記所定条件は、
   前記アタッチメントの位置が、前記第１位置または前記第２位置に切り替わることを含む、請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
10. 前記制御部は、
    前記所定条件を満たした場合に、
    前記駆動部を駆動している現在の運転モードと、前記運転時間または前記運転残時間と、を前記表示部に所定時間表示する、請求項２に記載の電気掃除機。
11. 表示部と、バッテリと、前記バッテリから電力が供給される駆動部と、を含む掃除機本体と、
    前記掃除機本体を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記駆動部に電力が供給される運転状態において、
    所定条件を満たした場合に、前記駆動部の運転時間、及び前記バッテリから前記駆動部に電力を供給可能な運転残時間のうち、少なくとも１つを前記表示部に所定時間表示し、
    前記所定条件を満たさない場合に、前記運転時間及び前記運転残時間を前記表示部に表示しない、電気掃除機。
12. 前記制御部は、
    前記駆動部の負荷が異なる複数の運転モードを有し、
    前記制御部は、
    前記所定条件を満たした場合に、前記駆動部を駆動している現在の運転モード、前記運転時間、及び前記運転残時間のうち、少なくとも２つを前記表示部に所定時間表示し、
    前記所定条件を満たさない場合に、前記現在の運転モード、前記運転時間、及び前記運転残時間を前記表示部に表示しない、請求項１１に記載の電気掃除機。

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