JP2024042460A - 充放電システム及び移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電池を効率的に充放電して利益を得る。【解決手段】一実施形態に係る充放電システムは、充電時にＣＯ２を吸収し、放電時にＣＯ２を放出する蓄電池と、前記蓄電池の充放電動作を制御する制御装置とを備える。前記制御装置は、少なくとも、充電電力量と充電タイミングによって決まる買電価格と、前記充電電力量に応じたＣＯ２の吸収量に対応する第１の排出権取引価格とに基づいて、充電時の電力取引価格を算出し、少なくとも、放電電力量と放電タイミングによって決まる売電価格と、前記放電電力量に応じたＣＯ２の放出量に対応する第２の排出権取引価格とに基づいて、放電時の電力取引価格を算出し、前記充電時の電力取引価格が前記放電時の電力取引価格よりも低いときに充放電するように前記蓄電池の充放電動作を制御する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、充放電システム及び移動体に関する。

二酸化炭素（ＣＯ２）の排出量削減施策として、燃費改善やＣＯ２排出の少ない燃料（バイオ燃料）の活用、電動化、運航方式の改善、輸送量当たりのＣＯ２排出量の少ない輸送手段への変更（モーダルシフト）等と共に、経済的手法の活用が行われている。経済的手法とは、ＣＯ２に価格を付け、排出量に応じた経済的負担を負わせることで、ＣＯ２排出削減を促す施策であり、その総称がカーボンプライシングである。カーボンプライシングの主な施策として、ＣＯ２排出量に応じて課税する「炭素税」と、ＣＯ２の排出超過分や不足分を国同士や企業間で取引する「排出権取引制度」がある。

特開２０１０－１４９５８６号公報

上述した背景に伴い、近年、例えば電気自動車に搭載された蓄電池や、住宅用の定置型の蓄電池などに、充電時にＣＯ２の吸収特性を有する蓄電池の開発が進んでおり、このような環境に配慮された蓄電池を保有するユーザが利益を得られるような仕組みが求められる。

本発明が解決しようとする課題は、蓄電池を効率的に充放電して利益を得ることのできる充放電システム及び移動体を提供することである。

一実施形態に係る充放電システムは、充電時にＣＯ２を吸収し、放電時にＣＯ２を放出する蓄電池と、前記蓄電池の充放電動作を制御する制御装置とを備える。

前記制御装置は、少なくとも、充電電力量と充電タイミングによって決まる買電価格と、前記充電電力量に応じたＣＯ２の吸収量に対応する第１の排出権取引価格とに基づいて、充電時の電力取引価格を算出し、少なくとも、放電電力量と放電タイミングによって決まる売電価格と、前記放電電力量に応じたＣＯ２の放出量に対応する第２の排出権取引価格とに基づいて、放電時の電力取引価格を算出し、前記充電時の電力取引価格が前記放電時の電力取引価格よりも低いときに充放電するように前記蓄電池の充放電動作を制御する。

図１は第１の実施形態に係る充放電システムの構成を示す図である。 図２は前記充放電システムに用いられる電力制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は前記充放電システムに用いられるシステムサーバの構成を示すブロック図である。 図４は前記システムサーバに備えられた第１のデータベースの一例を示す図である。 図５は前記システムサーバに備えられた第２のデータベースの一例を示す図である。 図６は前記システムサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 図７は前記充放電システムの動作を示すフローチャートである。 図８は前記充放電システムの動作を示すフローチャートである。 図９は前記充放電システムにおける買電価格を説明するための図である。 図１０は前記充放電システムにおける売電価格を説明するための図である。 図１１は前記充放電システムをＥＶに適用した場合の構成を示す概要図である。 図１２は前記充放電システムを移動給電車に適用した場合の構成を示す概要図である。 図１３は前記充放電システムを移動給電車に適用した場合の売電価格を説明するための図である。 図１４は前記充放電システムを船舶に適用した場合の構成を示す概要図である。 図１５は第２の実施形態におけるＥＶのシステム構成を模式的に示した図である。 図１６は前記ＥＶに用いられるナビケーションシステムの構成を示すブロック図である。 図１７は前記ナビケーションシステムのルート表示例を示す図である。 図１８は第３の実施形態における走行中充放電システムの構成を示す図である。 図１９は前記走行中充放電システムにおけるナビケーションシステムのルート表示例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

本実施形態では、ユーザがＤＡＣ（Direct Air Capture）蓄電池を保有していることを前提としている。ＤＡＣ蓄電池は、充電時にＣＯ２を吸収し、放電時にＣＯ２を放出する特性を有する。なお、ＤＡＣ蓄電池の構造については、本発明とは直接関係しないため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。

ユーザ側の視点で、ＤＡＣ蓄電池の充放電による電力取引の支出と収入を考察した場合に以下のようになる。
・充電時：買電（支出），ＣＯ２排出権取引価格（収入）
・放電時：売電（収入），ＣＯ２排出権取引価格（支出）
・ユーザの支出＝買電（支出）－ＣＯ２排出権取引価格（収入）－売電（収入）＋ＣＯ２排出権取引価格（支出）
買電価格と売電価格は、市場価格であり、日時や地域によって変動する。ＣＯ２排出権取引価格は、ＣＯ２排出量によって決まる。ＤＡＣ蓄電池では、充電時にＣＯ２を吸収するので、ＣＯ２排出権取引価格は売却価格（収入）となる。逆に、放電時にはＣＯ２を放出するので、ＣＯ２排出権取引価格は購入価格（支出）となる。本実施形態では、このようなＤＡＣ蓄電池に特有のＣＯ２排出権取引価格を考慮し、ユーザが利益を得ることのできる仕組みを提案するものである。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係る充放電システムの構成を示す図である。
本実施形態における充放電システム１０は、複数の蓄電池システム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…と、これらの蓄電池システム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…に通信ネットワークＮＴを介して接続されるシステムサーバ１４とで構成される。

蓄電池システム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…は、それぞれにＤＡＣ蓄電池１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…と、電力制御装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…とを備える。ＤＡＣ蓄電池１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、充電時にＣＯ２を吸収し、放電時にＣＯ２を放出する特性を有する。ＤＡＣ蓄電池１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、例えば住居や施設等の電力源、あるいは、電気自動車等の移動体の電力源として利用される。または、ＤＡＣ蓄電池１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…は、再生エネルギーによる発電設備に接続され、供給力の変動に備える調整力として機能したり、ＶＰＰ（仮想発電所：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｏｗｅｒ Ｐｌａｎｔ）のための蓄電池として機能しても良い。電力制御装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…は、システムサーバ１４の制御の下でＤＡＣ蓄電池１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の充放電動作を制御する。

以下では、電力制御装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の任意の１つを代表して電力制御装置１３と称して説明する。同様に、ＤＡＣ蓄電池１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…の任意の１つを代表してＤＡＣ蓄電池１２と称して説明する。

図２は充放電システム１０に用いられる電力制御装置１３の構成を示すブロック図である。
電力制御装置１３は、制御装置２１と、記憶装置２２と、通信部２３と、入力装置２４と、表示装置２５と、充放電装置２６とを備える。制御装置２１は、ＣＰＵを含むハードウエアプロセッサからなり、記憶装置２２に記憶されたプログラムを読み込むことにより、ＤＡＣ蓄電池１２の電力を制御する。記憶装置２２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、制御装置２１の処理に必要な各種データや、ＤＡＣ蓄電池１２の電力を制御するための制御プログラムなどを記憶している。通信部２３は、所定の通信プロトコルを有する通信デバイスからなり、システムサーバ１４との間の通信処理を行う。

入力装置２４は、例えばキーボートやタッチパネル等の入力デバイスからなり、ユーザが買電価格や売電価格の設定値を入力する場合などに用いられる。表示装置２５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスからなり、ＤＡＣ蓄電池１２の残量を表示する場合などに用いられる。なお、入力装置２４および表示装置２５として、ユーザが持つ携帯端末を用いても良いし、電気自動車に搭載されたカーナビゲーションシステムを用いても良い。

充放電装置２６は、有線または無線でＤＡＣ蓄電池１２を放電あるいは充電する。ＤＡＣ蓄電池１２は、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）などの移動体に搭載されているか、あるいは、住宅、施設等を含む建物に据え置き型で設置されている。ＤＡＣ蓄電池１２は、所定の容量を有し、対象機器２７の駆動源として用いられる。対象機器２７とは、例えば電気自動車等の移動体や、建物内で使われる電子機器であり、ＤＡＣ蓄電池１２によって駆動可能な機器のすべてを含む。なお、対象機器２７が例えば電気自動車等の移動体であった場合には、対象機器２７の中にＤＡＣ蓄電池１２が含まれる場合もある。

図３は充放電システム１０に用いられるシステムサーバ１４の構成を示すブロック図である。
システムサーバ１４は、制御装置３１と、通信装置３２と、記憶装置３３とを備える。制御装置３１は、ＣＰＵを含むハードウエアプロセッサからなり、記憶装置３３に記憶された制御プログラムを読み込むことにより、ユーザ利益を目的とした充放電処理を実行する。制御装置３１には、本システムを実現するための機能部として、取得部３１ａ、第１の取引価格算出部３１ｂ、第２の取引価格算出部３１ｃ、充放電制御部３１ｄが備えられている。

取得部３１ａは、電力の取引処理に必要な情報を取得する。具体的には、取得部３１ａは、電力制御装置１３を通じてユーザの買電価格設定値ＵＢ１，ＵＢ２、売電価格設定値ＵＳ１，ＵＳ２を取得する。
「買電価格設定値ＵＢ１，ＵＢ２」は、ユーザが電力を買うときの閾値とする価格であり、ユーザの意向に応じて、少なくとも２つ以上の価格が段階的に設定される（ＵＢ１＞ＵＢ２）。「買電価格設定値ＵＢ１，ＵＢ２」は、適宜、任意の値に変更可能である（例えば夏の暑い昼間など、太陽光発電量が多く、売電価格（市場価格）が下がる場合などに合わせて変えられる）。
「売電価格設定値ＵＳ１，ＵＳ２」は、ユーザが電力を売るときの閾値とする価格であり、ユーザの意向に応じて、少なくとも２つ以上の価格が段階的に設定される（ＵＳ１＞ＵＳ２）。「売電価格設定値ＵＳ１，ＵＳ２」は、適宜、任意の値に変更可能である（例えば冬の寒い夜など、電力需要が高く、売電価格（市場価格）が高い場合などに合わせて変えられる）。

第１の取引価格算出部３１ｂは、少なくとも、充電電力量と充電タイミングによって決まる買電価格ＢＰ（市場価格）と、排出権取引価格ＥＤ１（売却価格）とに基づいて、充電時の電力取引価格ＣＰを算出する。排出権取引価格ＥＤ１（売却価格）は、ＤＡＣ蓄電池１２の充電電力量に応じたＣＯ２の吸収量によって決まる。

第２の取引価格算出部３１ｃは、少なくとも、放電電力量と放電タイミングによって決まる売電価格ＳＰ（市場価格）と、排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）とに基づいて、放電時の電力取引価格ＤＰを算出する。排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）は、放電電力量に応じたＣＯ２の放出量によって決まる。

充放電制御部３１ｄは、充電時の電力取引価格ＣＰと放電時の電力取引価格ＤＰとに基づいて、ユーザが利益を得られるように、ＤＡＣ蓄電池１２の充放電動作を制御する。詳しくは、充放電制御部３１ｄは、充電時の電力取引価格ＣＰが放電時の電力取引価格ＤＰよりも低いときに充放電するように、ＤＡＣ蓄電池１２の充放電動作を制御する（図８のステップＳ２５，Ｓ３０参照）。

なお、この制御装置３１に備えられた各機能（取得部３１ａ、第１の取引価格算出部３１ｂ、第２の取引価格算出部３１ｃ、充放電制御部３１ｄ）の一部あるいは全てを図２に示した電力制御装置１３の制御装置２１に備えることでも良い。

通信装置３２は、所定の通信プロトコルを有する通信デバイスからなり、電力制御装置１３との間の通信処理を行う。記憶装置３３は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、制御装置３１の処理に必要な各種データや、充放電処理に関する制御プログラムなどを記憶している。また、記憶装置３３には、第１のデータベース（ＤＢ）３４と第２のデータベース（ＤＢ）３５が設けられている。

図４は第１のデータベース３４の一例を示す図である。
第１のデータベース３４には、取得部３１ａによって取得されたユーザの買電価格設定値ＵＢ１，ＵＢ２、売電価格設定値ＵＳ１，ＵＳ２がユーザ毎に固有の識別情報（ユーザＩＤ）と対応付けられて記憶される。買電価格設定値ＵＢ１，ＵＢ２、売電価格設定値ＵＳ１，ＵＳ２には、さらに、設定日時に関する情報も対応付けられていても良い。新しい買電価格設定値ＵＢ１，ＵＢ２、売電価格設定値ＵＳ１，ＵＳ２が設定された場合には、最新の日時と対応付けられた値が採用されてもよい。

図５は第２のデータベース３５の一例を示す図である。
第２のデータベース３５には、買電価格ＢＰと排出権取引価格ＥＤ１（売却価格）、売電価格ＳＰと排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）が価格更新日時と対応付けられて記憶される。

（ハードウェア構成）
図６はシステムサーバ１４のハードウェア構成の一例を示す図である。
システムサーバ１４は、ハードウェアの構成要素として、ＣＰＵ１０１、不揮発性メモリ１０２、主メモリ１０３、通信デバイス１０４等を備える。

ＣＰＵ１０１は、図３に示した制御装置３１の動作を制御するハードウエアプロセッサである。ＣＰＵ１０１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ１０２から主メモリ１０３にロードされる様々なプログラムを実行する。ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）の他に、図７および図８のフローチャートに示す処理動作を実行するためのプログラム（以下、充放電プログラムと称す）１０３ａ等が含まれる。

図３に示した取得部３１ａ、第１の取引価格算出部３１ｂ、第２の取引価格算出部３１ｃ、充放電制御部３１ｄは、コンピュータであるＣＰＵ１０１に充放電プログラム１０３ａを実行させることで実現される。この充放電プログラム１０３ａは、ユーザが利益を得られるような充放電処理を実現するためのプログラムであって、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して頒布されても良いし、またはネットワークを通じて他のコンピュータにダウンロードされても良い。なお、取得部３１ａ、第１の取引価格算出部３１ｂ、第２の取引価格算出部３１ｃ、充放電制御部３１ｄの一部または全ては、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアによって実現されても良いし、当該ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されても良い。

不揮発性メモリ１０２および主メモリ１０３は、図３に示した記憶装置３３に相当する。通信デバイス１０４は、例えば有線または無線による外部の装置との通信を実行するように構成されたデバイスであり、図３の通信装置３２に相当する。

次に、本実施形態における充放電システム１０の動作について説明する。
実際の運用では、需要予測を踏まえた充放電を行う。例えば、これから１０ＫＷｈの電力を使用する場合において、ＤＡＣ蓄電池１２の残量が１０ＫＷｈよりも多いことが必要であり、不足分を充電し、余剰分を放電する。本実施形態では、ＤＡＣ蓄電池１２の残量には関係になく、ユーザが電力の売買で利益を得るための充放電を想定している。以下の説明では、充電時にはＤＡＣ蓄電池１２に充電に要する空き容量があり、放電時にはＤＡＣ蓄電池１２に放電に要する電力が蓄積されているものとする。なお、ユーザが利益を得られる条件が成立している放電する場合に（後述する図８のステップＳ３０）、「満充電→全放電」が最大利益となる。

図７および図８は充放電システム１０の動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、システムサーバ１４に備えられた制御装置３１、つまり、コンピュータであるＣＰＵ１０１が上述した充放電プログラム１０３ａを読み込むことにより実現される。

まず、図７に示すように、初期設定として、制御装置３１（ＣＰＵ１０１）は、ユーザから電力の売買に必要な情報を取得する（ステップＳ１１－Ｓ１４）。詳しくは、制御装置３１は、図２に示したユーザ側の電力制御装置１３から通信ネットワークＮＴを介してユーザの希望価格である買電価格設定値ＵＢ１，ＵＢ２と売電価格設定値ＵＳ１，ＵＳ２を取得する。ＵＢ１＜ＵＢ２，ＵＳ１＞ＵＳ２である。これらの設定値ＵＢ１，ＵＢ２、ＵＳ１，ＵＳ２は、図４に示した第１のデータベース３４にユーザＩＤと対応付けられて記憶される。

・充電時の電力取引価格ＣＰの算出処理
制御装置３１は、図５に示した第２のデータベース３５から現在の買電価格ＢＰと排出権取引価格ＥＤ１（売却価格）に関する情報を読み出す（ステップＳ１５－Ｓ１６）。買電価格ＢＰと排出権取引価格ＥＤ１（売却価格）は、単位電力量当たりの市場価格として、特定の電力取引事業者（アグリゲータ）によって決められる。図９に示すように、買電価格ＢＰを決定する情報として、「充電電力量」・「充電タイミング」・「充電場所」がある。

「充電電力量」は、ＤＡＣ蓄電池１２に充電する電力量であり、電力供給側の電力供給可能容量によって決められる。本実施形態では、ユーザが電力の売買で利益を得ることを目的としており、この充電電力量に関し、ＤＡＣ蓄電池１２の現在の残量とは関係しない。
「充電タイミング」は、午前／午後／夜間などの時間帯を含む。買電価格ＢＰは、時間帯によって変動するため、充電タイミングによって決まる。
「充電場所」は、ＤＡＣ蓄電池１２がＥＶ等の移動体に搭載されている場合を想定している。買電価格ＢＰは、ＤＡＣ蓄電池１２を充電する地域によっても変動するため、充電場所によって決まる。

ただし、定置型蓄電池を想定している場合には、充電場所を考慮する必要はない。定置型蓄電池の場合には、少なくとも、「充電電力量」と「充電タイミング」によって、買電価格ＢＰが決定される。

排出権取引価格ＥＤ１（売却価格）は、ＤＡＣ蓄電池１２の充電時におけるＣＯ２吸収量に応じて決定される。買電価格ＢＰ（市場価格）と排出権取引価格ＥＤ１（売却価格）が得られると、制御装置３１は、これらの価格ＢＰ，ＥＤ１に基づいて、充電時の電力取引価格ＣＰ（ユーザが支払う金額）を下記（１）式により算出する（ステップＳ１７）。
充電時の電力取引価格：ＣＰ＝ＢＰ－ＥＤ１ …（１）
つまり、充電時の電力取引価格ＣＰは、買電価格ＢＰ（市場価格）からＣＯ２の排出権取引価格ＥＤ１（売却価格）を差し引くことによって求められる。

・放電時の電力取引価格ＤＰの算出処理
制御装置３１は、図５に示した第２のデータベース３５から現在の売電価格ＳＰと排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）に関する情報を読み出す（ステップＳ１８－Ｓ１９）。売電価格ＳＰと排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）は、単位電力量当たりの市場価格として、特定の電力取引事業者（アグリゲータ）によって決められる。図１０に示すように、売電価格ＳＰを決定する情報として、「放電電力量」・「放電タイミング」・「放電場所」がある。

「放電電力量」は、ＤＡＣ蓄電池１２から放電される電力量であり、前記「充電電力量」に応じて決められる。本実施形態では、ユーザが電力の売買で利益を得ることを目的としており、この放電電力量に関し、ＤＡＣ蓄電池１２の現在の残量とは関係しない。
「放電タイミング」は、午前／午後／夜間などの時間帯を含む。買電価格ＢＰと同様、売電価格ＳＰについても、時間帯によって変動するため、放電タイミングによって決まる。
「放電場所」は、ＤＡＣ蓄電池１２がＥＶ等の移動体に搭載されている場合を想定している。買電価格ＢＰと同様に、売電価格ＳＰについても、ＤＡＣ蓄電池１２を放電する地域によっても変動するため、放電場所によって決まる。

ただし、定置型蓄電池を想定している場合には、放電場所を考慮する必要はない。定置型蓄電池の場合、少なくとも、「放電電力量」と「放電タイミング」によって、放電価格ＳＰが決定される。

排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）は、ＤＡＣ蓄電池１２の放電時におけるＣＯ２排出量に応じて決定される。売電価格ＳＰ（市場価格）と排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）が得られると、制御装置３１は、これらの価格ＳＰ，ＥＤ２に基づいて、放電時の電力取引価格ＤＰ（ユーザが受け取る金額）を下記（２）式により算出する（ステップＳ１７）。
放電時の電力取引価格：ＤＰ＝ＳＰ―ＥＤ２ …（２）
つまり、放電時の電力取引価格ＤＰは、売電価格ＳＰ（市場価格）からＣＯ２の排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）を差し引くことによって求められる。

このようにして、充電時の電力取引価格ＣＰと放電時の電力取引価格ＤＰが算出されると、以下のような処理が実行される。
制御装置３１は、ユーザの買電価格設定値ＵＢ１と充電時の電力取引価格ＣＰとを比較する（ステップＳ２１）。買電価格設定値ＵＢ１＞充電時の電力取引価格ＣＰであった場合（ステップＳ２１のＹｅｓ）、制御装置３１は、ユーザが利益（大）を得られる可能性ありと判断し、ステップＳ２４の処理に移行する。

買電価格設定値ＵＢ１≦充電時の電力取引価格ＣＰであった場合には（ステップＳ２１のＮｏ）、制御装置３１は、買電価格設定値ＵＢ１よりも高く設定された買電価格設定値ＵＢ２と充電時の電力取引価格ＣＰとを比較する（ステップＳ２２）。買電価格設定値ＵＢ２＞充電時の電力取引価格ＣＰであった場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、制御装置３１は、ユーザが利益（小）を得られる可能性ありと判断し、ステップＳ２４の処理に移行する。

一方、前記ステップＳ２２において、買電価格設定値ＵＢ２≦充電時の電力取引価格ＣＰであった場合（ステップＳ２２のＮｏ）には、制御装置３１は、ユーザが利益を得られない可能性ありと判断し、ＤＡＣ蓄電池１２の充電を保留しておく（ステップＳ２３）。

図８に示すように、ステップＳ２４において、制御装置３１は、充電時の電力取引価格ＣＰ（ユーザが支払う金額）と、放電時の電力取引価格ＤＰ（ユーザが受け取る金額）とを比較する。その結果、充電時の電力取引価格ＣＰ＜放電時の電力取引価格ＤＰであった場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、制御装置３１は、後に放電（売電）することで、ユーザが利益を得られるものと判断し、ＤＡＣ蓄電池１２を充電しておくように制御する（ステップＳ２５）。詳しくは、制御装置３１は、ユーザ側の蓄電池システムに設置された電力制御装置１３内の充放電装置２６を駆動制御して、ＤＡＣ蓄電池１２を充電する。このときの充電電力量は、図９で説明した買電価格ＢＰの設定基準となった充電電力量であり、ＤＡＣ蓄電池１２の残量とは関係しない。

一方、前記ステップＳ２４において、充電時の電力取引価格ＣＰ≧放電時の電力取引価格ＤＰであった場合には、制御装置３１は、ユーザが利益を得られないと判断し、ＤＡＣ蓄電池１２の充電を保留しておく（ステップＳ２６）。

前記ステップＳ２５でユーザ利益を前提とした充電が完了すると、続いて、以下のような処理が実行される。
まず、制御装置３１は、放電時の電力取引価格ＤＰを再度算出する（ステップＳ２７）。これは、前記ステップＳ２０で放電時の電力取引価格ＤＰを算出した時点から売電価格ＳＰ（市場価格）が変動している可能性があるからである。この場合も前記（２）式に従って、ＣＯ２の排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）を考慮して、放電時の電力取引価格ＤＰを算出する。

以下では、前記ステップＳ２０で算出された放電時の電力取引価格ＤＰと区別するため、前記ステップＳ２７で算出された放電時の電力取引価格ＤＰを「ＤＰ２」と称して説明する。

制御装置３１は、充電時の電力取引価格ＣＰと放電時の電力取引価格ＤＰ２とを比較する（ステップＳ２８）。充電時の電力取引価格ＣＰ＜放電時の電力取引価格ＤＰ２であれば（ステップＳ２８のＹｅｓ）、放電（売電）によって、ユーザが利益を得られる。ただし、放電（売電）に際しては、ユーザの希望価格も考慮する必要がある。そこで、制御装置３１は、売電価格設定値ＵＳ１と放電時の電力取引価格ＤＰ２とを比較する（ステップＳ２９）。その結果、売電価格設定値ＵＳ１＜放電時の電力取引価格ＤＰ２であった場合、つまり、ユーザの希望価格よりも高く売電できる場合には（ステップＳ２９のＹｅｓ）、制御装置３１は、ＤＡＣ蓄電池１２を放電するように制御する（ステップＳ３０）。詳しくは、制御装置３１は、ユーザ側の蓄電池システムに設置された電力制御装置１３内の充放電装置２６を駆動制御して、ＤＡＣ蓄電池１２を放電する。このときの放電電力量は、図１０で説明した売電価格ＳＰの設定基準となった放電電力量であり、ＤＡＣ蓄電池１２の残量とは関係しない。

また、売電価格設定値ＵＳ１≧放電時の電力取引価格ＤＰ２であった場合には（ステップＳ２９のＮｏ）、制御装置３１は、売電価格設定値ＵＳ１よりも低く設定された売電価格設定値ＵＳ２と放電時の電力取引価格ＤＰ２とを比較する（ステップＳ３１）。その結果、売電価格設定値ＵＳ２＜放電時の電力取引価格ＤＰ２であった場合、つまり、ユーザの第２希望価格よりも高く売電できる場合には（ステップ３１のＹｅｓ）、制御装置３１は、ＤＡＣ蓄電池１２を放電するように制御する（ステップＳ３０）。ただし、前記ステップＳ２９のＹｅｓのときによりもユーザの利益は少なくなる。売電価格設定値ＵＳ２≧放電時の電力取引価格ＤＰ２であった場合（ステップＳ３１のＮｏ）、制御装置３１は、ユーザが利益を得られないと判断し、ＤＡＣ蓄電池１２の放電を保留しておく。

一方、前記ステップＳ２８において、充電時の電力取引価格ＣＰ≧放電時の電力取引価格ＤＰ２であった場合には、制御装置３１は、ユーザが利益を得られないと判断し、ＤＡＣ蓄電池１２の放電を保留しておく（ステップＳ３３）。

なお、蓄電池の充放電に伴う電力の売買は、ユーザと特定の電力取引事業者との間で実施される。売電価格や買電価格を含め、ユーザと特定の電力取引事業者との間の金銭的なやり取りに関しては、例えばブロックチェーン技術を用いた仮想通貨などを用いても良い。

このように第１の実施形態によれば、ユーザが利益を得られるように、ＤＡＣ蓄電池１２の充放電動作が制御される。この場合、定置型蓄電池であれば、例えば市場価格が安い夜間に充電し、市場価格が高い日中に放電するようにプログラムしておけば、利益を得ることができる。また、ＥＶに搭載されたＤＡＣ蓄電池など、可搬型蓄電池であれば、時間差に加え、充電／放電の場所を考慮して、市場価格が安い地域で充電し、市場価格が高い地域で充電するようにするようにプログラムしておけば、利益を得ることができる。このような利益を目的とした充放電は、ユーザが特に意識しなくても、本システムによって自動的に行なわれる。したがって、電力取引に関する知識は不要であり、電力源としてＤＡＣ蓄電池を利用していれば、誰でも利益を得ることができる。

図１１は本システムをＥＶに適用した場合の構成を示す概要図である。
ＥＶ４１は、ＤＡＣ蓄電池４２と電力制御装置４３を備える。電力制御装置４３は、図２に示した電力制御装置１３と同様の機能を有し、システムサーバ１４に無線通信で接続されている。システムサーバ１４（制御装置３１）は、ＥＶ４１の位置情報を取得し、ＥＶ４１が充電ステーション４４に駐車しているときに、図７および図８に示した手順で、ユーザが利益を得られるようにＤＡＣ蓄電池４２の充放電動作を制御する。この場合、ＥＶ４１が各地域を移動できるので、価格の安い地域で充電（買電）、価格の高い地域で放電（売電）することにより、利益を得ることができる。

図１２は本システムを移動給電車に適用した場合の構成を示す概要図である。
移動給電車５１は、電力不足となったＥＶに対して、有料で急速給電を行うＥＶである。
移動給電車５１は、ＤＡＣ蓄電池５２と電力制御装置５３を備える。電力制御装置５３は、図２に示した電力制御装置１３と同様の機能を有し、システムサーバ１４に無線通信で接続されている。また、給電対象であるＥＶ６１は、蓄電池６２と電力制御装置６３を備える。蓄電池６２は、一般的な蓄電池でも良いし、ＤＡＣ蓄電池であっても良い。電力制御装置６３は、外部から給電された電力を蓄電池６２に充電する制御を行う。

ＥＶ６１が電力不足で停車したときに、移動給電車５１がＥＶ６１の停車位置まで行き、所要の電力を供給する。この場合、ＥＶ６１のユーザは、充電ステーションに行って充電するのではなく、移動給電車５１を呼んで充電することになる。したがって、移動給電車５１のユーザは、自車からの放電による売電価格（市場価格）＋α（サービス料）をＥＶ６１のユーザに要求することになる。αの価格は、そのときの電力需要によって異なる。電力需要が高くなるほど、αの価格も上がる。

このように、移動給電車５１のＤＡＣ蓄電池５２から放電する場合に、図１３に示すように、「電力需要」の価格分を含めて売電価格ＳＰを算出することが好ましい。なお、移動給電車５１のＤＡＣ蓄電池５２に充電を行う場合には、電力需要は関係せず、定置型蓄電池と同様に、放電によって利益が得られる可能性があるときに充電しておく（図８のステップＳ２５参照）。一方、給電対象となるＥＶ６１のユーザからすれば、充電時に前記電力需要の価格分が必要となるので、前記電力需要の価格分を含めて買電価格ＢＰを算出する必要がある。

ここで、ＥＶ搭載型蓄電池と、定置型蓄電池とは蓄電の目的が異なる。前者はあくまで走行のためのエネルギー源となり、ＥＶユーザは、走行に必要な電力を確保するためには、価格が高くても充電する。

定置型蓄電池に充電する場合の買電価格をＢＰａ、一般のＥＶに充電する場合の買電価格をＢＰｂ、移動給電車から他のＥＶに充電する場合の買電価格（移動給電車側の視点では放電になるので、売電価格）をＢＰｃとしたとき、下記のような関係になる。
ＢＰａ＜ＢＰｂ＜ＢＰｃ
移動給電車の買電価格ＢＰｃは、電力需要に応じたサービス料金が加わるため、最も高くなる。

図１４は本システムを船舶に適用した場合の構成を示す概要図である。
船舶７１は、ＤＡＣ蓄電池７２と電力制御装置７３を備える。電力制御装置７３は、システムサーバ１４に無線通信で接続されている。システムサーバ１４（制御装置３１）は、船舶７１の位置情報を取得し、例えば船舶７１が充放電ステーション７４に停泊しているときに、ユーザが利益を得られるようにＤＡＣ蓄電池７２の充放電動作を制御する。この場合、買電価格ＢＰと売電価格ＳＰには、充放電ステーション７４が存在する海域の価格が反映されている。したがって、価格の安い海域で充電（買電）、価格の高い海域で放電（売電）することも可能である。

ここで、船舶に関しては、現状の国際海運ルールによれば、ＣＯ２排出量がカウントされない。つまり、航行時にＤＡＣ蓄電池７２から排出されるＣＯ２に対する排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）の負担がなく、放電時の電力取引価格ＤＰを算出する際に、ＣＯ２の排出権取引価格ＥＤ２（購入価格）を考慮する必要がない（図７のステップＳ１９を省略できる）。つまり、売電価格ＳＰを放電時の電力取引価格ＤＰとして算出することができる。したがって、ＥＶ等の他の移動体に比べて、放電時の電力取引価格ＤＰ（ユーザが受け取る金額）が高くなり、放電（売電）による利益（大）を期待できる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態として、ＥＶに一般的に用いられるナビケーションシステムに充放電システムを連携させた場合の構成について説明する。なお、以下では、ＥＶを例にして説明するが、例えば電動型の船舶などの他の移動体であっても良い。

図１５は第２の実施形態におけるＥＶのシステム構成を模式的に示した図である。
ＥＶ４１は、充放電システム４０とナビケーションシステム８０とを備える。充放電システム４０は、システムサーバ１４と、ＤＡＣ蓄電池４２と、電力制御装置４３とを含む。これらの構成については図１１と同様であるため、ここではその説明を省略する。

第２の実施形態において、充放電システム４０（システムサーバ１４の制御装置３１）は、ＥＶ４１の走行ルート上で、前記ステップＳ２４の「充電時の電力取引価格ＣＰ＜放電時の電力取引価格ＤＰ」の条件を満たす充電スポットを特定する機能を備える。また、この充放電システム４０は、ＥＶ４１の走行ルート上で、前記ステップＳ２８の「充電時の電力取引価格ＣＰ＜放電時の電力取引価格ＤＰ２」の条件を満たす放電スポットを特定する機能を備える。

図１６はナビケーションシステムの構成を示すブロック図である。なお、ナビケーションシステムについては一般的に知られているため、ここでは基本的な装置構成のみを簡易的に示す。

ナビケーションシステム８０は、制御装置８１、通信装置８２、記憶装置８３、表示装置８４、入力装置８５、ＧＰＳ（global positioning system）８６などを備える。制御装置８１は、ＣＰＵを含むハードウエアプロセッサからなり、記憶装置８３に記憶された制御プログラムを読み込むことにより、ルート探索を含むナビケーション処理を実行する。この制御装置８１は、ユーザが目的地まで走行するのに最適なルートを提示し、そのルート上で充電スポット／放電スポットを充電予定量／放電予定量とともに提示する機能を備える（図１７参照）。

通信装置８２は、システムサーバ１４との間の通信処理を行う。記憶装置８３には、各地域の地図情報の他、制御装置８１に必要な各種情報が記憶されている。表示装置８４は、車内モニターとして用いられ、道路地図などを表示する。入力装置８５は、ユーザが目的地を入力する場合などに用いられる。ＧＰＳ８６は、ＧＰＳ信号によってＥＶ４１の現在位置を検出する。

図１７はナビケーションシステムのルート表示例を示す図である。
ナビケーションシステム８０（制御装置８１）は、ＥＶ４１の走行時に図１７に示すような道路地図を表示装置８４に表示する。この道路地図には、ＥＶ４１の現在位置からユーザの目的地までのルートＲ１が示されている。このルートＲ１上に、充放電システム４０によって特定された充電スポット／放電スポットが充電予定量／放電予定量とともに提示されている。

図中のＣＳ１，ＣＳ２は充電スポット、ＤＳ１，ＤＳ２は放電スポットを示している。充電スポットＣＳ１と放電スポットＤＳ１は、ＥＶ４１が地域Ａを走行しているときに、利益的に充電／放電を行った方が良いスポットを表している。充電スポットＣＳ２と放電スポットＤＳ２は、ＥＶ４１が地域Ｂを走行しているときに、利益的に充電／放電を行った方が良いスポットを表している。なお、充電スポットとは、具体的にはＥＶの充電ステーションであるが、この充電ステーションが放電スポットを兼ねていても良い。

「〇〇ＫＷ」は充電予定量、「△ＫＷ」は放電予定量を示している。充電予定量と充電予定量は、ナビケーションシステム８０によって、現在地におけるＤＡＣ蓄電池４２の電力量（蓄積量）Ｐａと、現在地から目的地までの走行に必要な電力量Ｐｂとの関係から走行に支障ない範囲内で設定される。詳しくは、充電予定量は、電力量Ｐｂから電力量Ｐａを差し引いた量より多く設定される。放電予定量は、電力量Ｐａと充電予定量の和から電力量Ｐｂを差し引いた量より少なく設定される。

充電スポット／放電スポットが他の場所にも多数存在すれば、これらのスポット毎に充電予定量／放電予定量が提示される。なお、現地地から目的地までの別ルートで、充電スポット／放電スポットがあれば、これらのスポットを現在ルートと別の形態（色を変えるなど）で充電予定量／放電予定量とともに提示するようにしても良い。

このように第２の実施形態によれば、ナビケーションシステムと連携することで、現在地から目的地までのルート上に充電スポットと放電スポットを提示できる。したがって、ユーザは走行中に充電スポットで充電した後、放電スポットで放電を行えば、放電時の売電によって利益を得ることができる。

なお、前記第２の実施形態では、充電スポットと放電スポットの両方を提示する場合を例にして説明したが、放電スポットのみを放電予定量とともに提示するようにしても良い。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、走行中充放電システムを利用して、移動体の充放電を行う構成を想定している。走行中充放電システムは、移動体の走行路に沿って配設された送電／受電器を通じて、移動体を充電し、移動体からの放電された電力を受電するシステムである。以下では、移動体として、ＥＶを例にして説明するが、例えば電動型の電車などの他の移動体であっても良い。

図１８は第３の実施形態における走行中充放電システムの構成を示す図である。ＥＶ４１には、充放電システム４０とナビケーションシステム８０が備えられている。図１５に示したように、充放電システム４０は、システムサーバ１４と、ＤＡＣ蓄電池４２と、電力制御装置４３を含む。ナビケーションシステム８０は、ユーザが目的地まで走行するのに最適なルートを探索する機能を備える。このナビケーションシステム８０の構成は、図１６と同様である。

走行中充放電システム９０は、走行路９１に沿って配設された複数の送電／受電パッド９２ａ，９２ｂ，９２ｃ…と、ＥＶ４１に設置された送電／受電パッド９３との間の電磁結合作用によりワイヤレスで放電／充電を行う。送電／受電パッド９２ａ，９２ｂ，９２ｃ…は、走行路側に設置された送電器と受電器である。送電／受電パッド９２ａ，９２ｂ，９２ｃ…は、駆動回路９４ａ，９４ｂ，９４ｃ…に接続され、ＥＶ４１と対向したときに磁界を発生して、非接触で送電／受電を行う。送電／受電パッド９３は、ＥＶ側に設置された送電器と給電器である。送電／受電パッド９３は、図１５に示した電力制御装置４３を介してＤＡＣ蓄電池４２に接続されている。

例えば、ＥＶ４１が送電／受電パッド９２ａの上で停車している場合、送電／受電パッド９２ａからＥＶ４１に向けて電力が送られる。ＥＶ４１側では、送電／受電パッド９２ａからの電力を送電／受電パッド９３で受電し、ＤＡＣ蓄電池４２に蓄える。逆に、ＤＡＣ蓄電池４２から放電された電力は、送電／受電パッド９２ａで受電される。

なお、図１８の例は、移動体が停車している時に、電磁結合によりワイヤレスで送電／受電する構成を示したが、例えば電車のパンタグラフのように、接触式で走行中に送電／受電を行う構成であっても良い。

第３の実施形態において、充放電システム４０（システムサーバ１４の制御装置３１）は、ＥＶ４１の走行ルート上で、前記ステップＳ２８の「充電時の電力取引価格ＣＰ＜放電時の電力取引価格ＤＰ２」の条件を満たす放電区間を特定する機能を備える。ナビケーションシステム８０（制御装置８１）は、ユーザが目的地まで走行するのに最適なルートを提示し、そのルート上で放電区間を放電予定量とともに提示する機能を備える（図１９参照）。

図１９は走行中充放電システムにおけるナビケーションシステムのルート表示例を示す図である。
ナビケーションシステム８０（制御装置８１）は、ＥＶ４１の走行時に図１９に示すような道路地図を表示装置８４に表示する。この道路地図には、ＥＶ４１の現在位置からユーザの目的地までのルートＲ２が示されている。このルートＲ２上に、充放電システム４０によって特定された放電区間が放電予定量とともに提示されている。

図中のＤＩは放電区間を示している。この放電区間Ｄ１は、ＥＶ４１が図１８に示した走行中充放電システムの走行路９１を走行中に、利益的に放電した方が良い区間を表している。「△ＫＷ」は放電予定量を示している。放電予定量は、ナビケーションシステム８０によって、現在地におけるＤＡＣ蓄電池４２の電力量（蓄積量）Ｐａと、現在地から目的地までの走行に必要な電力量（走行必要電力量）Ｐｂとの関係から走行に支障ない範囲内で求められる。詳しくは、放電予定量は、電力量Ｐａと充電予定量の和から電力量Ｐｂを差し引いた量より少なく設定される。この場合、前記充電予定量については、目的地までの手前で一定の量を充電すると仮定して放電予定量を設定しても良いし、充電予定なしと仮定して、放電予定量を設定しても良い。

放電スポットが他の場所にも多数存在すれば、これらのスポット毎に放電予定量が提示される。なお、現地地から目的地までの別ルートで、放電スポットがあれば、これらのスポットを現在ルートと別の形態（色を変えるなど）で放電予定量とともに提示するようにしても良い。

このように第３の実施形態によれば、移動体が走行中に充放電可能な走行中充放電システムを用いた場合であっても、ナビケーションシステムと連携することで、現在地から目的地までのルート上に放電区間を提示することができる。したがって、ユーザは走行中に放電区間を確認して、そこで放電を行えば、放電時の売電によって利益を得ることができる。

なお、前記第３の実施形態では、放電区間だけを提示する場合を例にして説明したが、前記第２の実施形態と同様に充電区間についても特定し、その充電区間を充電予定量とともに提示するようにしても良い。この場合、充電予定量は、電力量Ｐｂから電力量Ｐａを差し引いた量より多く設定される。電力量Ｐｂは現在地から目的地までの走行に必要な電力量、電力量Ｐａは現在地におけるＤＡＣ蓄電池４２の電力量（蓄積量）である。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、蓄電池を効率的に充放電して利益を得ることのできる充放電システム及び移動体を提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…充放電システム、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…蓄電池システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…ＤＡＣ蓄電池、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…電力制御装置、１４…システムサーバ、２１…制御装置、２２…記憶装置、２３…通信部、２４…入力装置、２５…表示装置、２６…充放電装置、２７…対象機器、３１…制御装置、３２…通信装置、３３…記憶装置、３４…第１のデータベース、３５…第２のデータベース、４１…ＥＶ、５１…移動給電車、６１…ＥＶ、７１…船舶、８０…ナビケーションシステム、９０…走行中充放電システム、９１…走行路、９２ａ，９２ｂ，９２ｃ…送電／受電パッド、９３…送電／受電パッド、９４ａ，９４ｂ，９４ｃ…駆動回路。

Claims (12)

1. 充電時にＣＯ２を吸収し、放電時にＣＯ２を放出する蓄電池と、
   前記蓄電池の充放電動作を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   少なくとも、充電電力量と充電タイミングによって決まる買電価格と、前記充電電力量に応じたＣＯ２の吸収量に対応する第１の排出権取引価格とに基づいて、充電時の電力取引価格を算出し、
   少なくとも、放電電力量と放電タイミングによって決まる売電価格と、前記放電電力量に応じたＣＯ２の放出量に対応する第２の排出権取引価格とに基づいて、放電時の電力取引価格を算出し、
   前記充電時の電力取引価格が前記放電時の電力取引価格よりも低いときに充放電するように前記蓄電池の充放電動作を制御する、
   充放電システム。
2. 前記買電価格は、さらに充電場所から決まり、
   前記売電価格は、さらに放電場所から決まる、
   請求項１記載の充放電システム。
3. 前記買電価格は、さらに電力需要から決まり、
   前記売電価格は、さらに電力需要から決定まる、
   請求項１または２記載の充放電システム。
4. 前記制御装置は、
   前記買電価格から前記第１の排出権取引価格を差し引いた価格を前記充電時の電力取引価格として算出し、
   前記売電価格から前記第２の排出権取引価格を差し引いた価格を前記放電時の電力取引価格として算出する、
   請求項１記載の充放電システム。
5. 前記制御装置は、
   前記蓄電池が船舶で利用される場合に、
   前記売電価格を前記放電時の電力取引価格として算出する、
   請求項１記載の充放電システム。
6. 現在地から目的地へのルートを探索するナビゲーションシステムと
   請求項２記載の充放電システムとを備え、
   前記充放電システムは、
   前記ルート上で前記充電時の電力取引価格が前記放電時の電力取引価格よりも低い放電スポットを特定し、
   前記ナビゲーションシステムは、
   前記放電スポットを放電予定量とともに提示する、
   移動体。
7. 前記充放電システムは、
   さらに前記ルート上における前記充電時の電力取引価格が前記放電時の電力取引価格よりも低い充電スポットを特定し、
   前記ナビゲーションシステムは、
   さらに前記充電スポットを充電予定量とともに提示する、
   請求項６記載の移動体。
8. 前記放電予定量は、
   前記現在地における前記蓄電池の残量と前記充電予定量との和から、前記現在地から前記目的地までの走行に必要な電力量を差し引いた量より少なく設定され、
   前記充電予定量は、
   前記現在地から前記目的地までの走行に必要な電力量から、前記現在地における前記蓄電池の残量を差し引いた量より多く設定される、
   請求項７記載の移動体。
9. 走行路上に設けられた送電器／受電器を通じて走行中に充放電可能な移動体であって、
   現在地から目的地へのルートを探索するナビゲーションシステムと
   請求項２記載の充放電システムとを備え、
   前記充放電システムは、
   前記ルート上における前記充電時の電力取引価格が前記放電時の電力取引価格よりも低い放電区間を特定し、
   前記ナビゲーションシステムは、
   前記放電区間を放電予定量とともに提示する、
   移動体。
10. 前記充放電システムは、
    さらに前記ルート上における前記充電時の電力取引価格が前記放電時の電力取引価格よりも低い充電区間を特定し、
    前記ナビゲーションシステムは、
    さらに前記充電区間を充電予定量とともに提示する、
    請求項９記載の移動体。
11. 前記放電予定量は、
    前記現在地における前記蓄電池の残量と前記充電予定量との和から、前記現在地から前記目的地までの走行に必要な電力量を差し引いた量より少なく設定され、
    前記充電予定量は、
    前記現在地から前記目的地までの走行に必要な電力量から、前記現在地における前記蓄電池の残量を差し引いた量より多く設定される、
    請求項１０記載の移動体。
12. 前記制御装置は、
    前記蓄電池の電力制御を行う電力制御装置に通信ネットワークを介して接続され、
    前記充電時の電力取引価格を算出する第１の取引価格算出手段と、
    前記放電時の電力取引価格を算出する第２の取引価格算出手段と、
    前記充電時の電力取引価格と前記放電時の電力取引価格とに基づいて、前記蓄電池の充放電動作を制御する充放電制御手段と
    を具備した請求項１記載の充放電システム。

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