JP2024041589A - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極める情報処理装置を提供する。【解決手段】取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータを取得する。参照部１３５、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する。【選択図】図２

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。

従来、通知可能区間に入ることを条件に、ユーザに運転支援装置の利用を促す通知を行い、通知可能区間を走行しているときであってもアクセサリ機器の操作をしていないことを条件に利用を促す通知をする技術が存在する（例えば、特許技術文献１）。

特開２０１８－０９２４１２号公報

しかしながら、従来技術は、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることができないという問題がある。例えば、操縦者が狭い道を運転している状況や、急ハンドル、急発進のような操作が行われた状況では、操縦者の運転負荷が高く、このような場合に通知を行うと運転を妨げるおそれがある。このように、本発明が解決しようとする課題としては、上述した問題が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両または道路状況に関する静的なデータを取得する取得部と、取得部により取得された前記車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する参照部を有することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、コンピュータが実行する方法であって、車両または道路状況に関する静的なデータを取得する取得工程と、取得工程により取得された車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する参照工程とを含むことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、車両または道路状況に関する静的なデータを取得する取得ステップと、取得ステップにより取得された車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する参照ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理装置の構成を示す図である。 図３は、実施形態に係る情報処理装置による処理の概要を示す図である。 図４は、実施形態に係る情報処理装置による処理の概要を示す図である。 図５は、実施形態に係る情報処理装置による処理の概要を示す図である。 図６は、実施形態に係る情報処理装置による処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る情報処理装置による処理の概要を示す図である。 図８は、実施形態に係る情報処理装置による処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施形態に係る情報処理装置による処理の概要を示す図である。 図１０は、実施形態に係る情報処理装置による処理の概要を示す図である。 図１１は、実施形態に係る情報処理装置による処理の概要を示す図である。 図１２は、実施形態に係る情報処理装置による処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）の一例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

［システム構成］
まず、図１を用いて、実施形態に係る情報処理システムの構成を説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。図１には、実施形態に係る情報処理システムの一例として、情報処理システム１が示される。

図１に示すように、情報処理システム１は、車載装置１０と、情報処理装置１００とを備えてよい。また、車載装置１０と、情報処理装置１００とは、ネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。また、図１に示す情報処理システム１には、任意の数の車載装置１０と、任意の数の情報処理装置１００とが含まれてもよい。

車載装置１０は、車両ＶＥｘに内蔵あるいは外付けされる専用のナビゲーション装置であってよいし、防犯や煽り運転対策または運転支援のために車両ＶＥｘに設置される録画装置（ドライブレコーダー）等の装置であってもよい。

また、車載装置１０は、ナビゲーション装置と、録画装置とで構成されてもよい。この一例として、車載装置１０は、互いに独立したナビゲーション装置および録画装置が通信可能に接続された複合的な装置であってよい。また、他の例として、車載装置１０は、ナビゲーション機能と、録画機能とを有する１つの装置であってもよい。

また、利用者は、日常的に使用している携帯型端末装置（例えば、スマートフォン、タブレット型端末、ノート型ＰＣ、デスクトップＰＣ、ＰＤＡ等）に所定のアプリケーションを導入することで、これを車載装置１０として代用することもできる。例えば、所定のナビアプリや所定の録画アプリがインストールされた携帯型端末装置は、ここでいう車載装置１０と解することができる。携帯型端末装置が車載装置１０として活用される場合、例えば、運転時において車両ＶＥｘのダッシュボード等に設置される。

また、車載装置１０は、各種のセンサを備えていてよい。例えば、車載装置１０は、ＧＰＳセンサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、カメラ、気圧センサ等の各種センサを備えていてよい。

情報処理装置１００は、これらセンサによって検知されたセンサ情報に基づいて（例えば、センサ情報を解析することで）、各種のデータを取得してよい。例えば、情報処理装置１００は、ＧＰＳセンサから位置情報を取得する。例えば、情報処理装置１００は、加速度センサから加速度を取得する。また、例えば、ジャイロセンサから角速度を取得する。また、例えば、情報処理装置１００は、カメラにより車両ＶＥｘ内から外部を撮影した動画像のデータを取得する。なお、情報処理装置１００は、車載装置１０に備えられるセンサだけでなく、車両ＶＥｘ自体に備えられるセンサが検知したセンサ情報を取得してよい。

情報処理装置１００は、実施形態に係る情報処理を行う装置である。例えば、情報処理装置１００は、車両または道路状況に関するデータを入力として、推定された操縦者の運転負荷（別言すると、運転に対する大変度合い、運転負担、またはワークロード）を出力する。また、情報処理装置１００は、推定された運転負荷に基づいて所定のコンテンツの配信を行うことができる。

ここで、車載装置１０を利用者の近くでエッジ処理を行うエッジコンピュータとするなら、情報処理装置１００は、例えば、クラウド側で処理を行うクラウドコンピュータであってよい。すなわち、情報処理装置１００は、サーバ装置であってよい。

また、以下の実施形態では、車載装置１０と情報処理装置１００との間で情報の送受信が行われることで、情報処理システム１において、実施形態に係る情報処理が実現される例を示す。しかしながら、実施形態に係る情報処理は、エッジ側すなわち車載装置１０のみで実現されてもよい。この場合、車載装置１０は、例えば、実施形態に係る情報処理プログラムによって、情報処理装置１００のように振る舞うよう構成されてよい。

［情報処理装置の構成］
次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理装置１００の構成例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。以下、情報処理装置１００が有する各部について説明する。

通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、例えば、車載装置１０との間で情報の送受信を行う。

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、ワークロードＤＢ１２１を有する。

ワークロードＤＢ１２１は、道路リンクＩＤ、操縦者の生活圏に関するデータ、操縦者の感受性に関するデータ、道路リンクＩＤに対応した、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標、運転に対する単調さの度合いを示す指標、運転負荷、その他運転負荷の推定に必要な情報、その他コンテンツ配信に必要な情報を記憶するデータベースである。

制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＮＰ（Network Processor）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を用いて実現され、メモリに記憶された処理プログラムを実行する。図２に示すよう、制御部１３０は、取得部１３１と、状況推定部１３２と、気遣い度算出部１３３と、単調度算出部１３４と、参照部１３５と、負荷推定部１３６と、配信部１３７とを有する。以下、制御部１３０が有する各部について説明する。

取得部１３１は、車両または道路状況に関するデータを取得する。例えば、取得部１３１は、車両または道路状況に関するデータとして、地図情報、誘導情報、車両挙動を取得する。ここで、地図情報には、道路リンクＩＤとして道路の種類、幅員区分、車線数、リンク内属性（踏切、料金所、トンネル等）といった情報が含まれる。また、誘導情報には、誘導ポイントまでの距離や経路といった情報が含まれる。また、車両挙動には、ＧＰＳデータ、加速度データ、角速度データといった情報が含まれる。

また、取得部１３１は、車両または道路状況に関するデータに加えて、操縦者の生活圏に関するデータを取得する。ここで、操縦者の生活圏に関するデータには、地図情報に、操縦者の住宅や頻繁に訪れるスポットなどの情報に基づいて算出された所定エリアをマッピングした情報が含まれる。また、取得部１３１は、車両または道路状況に関するデータに加えて、操縦者の感受性に関するデータを取得する。ここで、操縦者の感受性に関するデータには、操縦者への感受性に関するアンケート結果等が含まれる。

取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータを取得する。例えば、取得部１３１は、道路リンクＩＤといった地図情報を取得する。また、取得部１３１は、車両または道路状況に関する動的なデータを取得する。例えば、取得部１３１は、誘導ポイントまでの距離や経路といった誘導に関する情報と、位置情報、加速度、角速度といった車両挙動に関する情報とを取得する。また、取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータに加えて、車両または道路状況に関する動的なデータを取得する。例えば、取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータとして道路リンクＩＤを取得し、車両または道路状況に関する動的なデータとして、位置情報、加速度、角速度を取得する。

状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関するデータに基づいて、運転状況を推定する。例えば、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された道路リンクＩＤ、位置情報、加速度、角速度から、交差点・合流・分岐を行う状況であり、カーブ操作が行われた状況であることを推定する。また、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する動的なデータに基づいて、動的な運転状況を推定する。例えば、状況推定部１３２は、位置情報、加速度、角速度から、急ハンドル操作が行われたと推定する。

気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する。例えば、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された狭い道であるという運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いが０．７であると算出する。

また、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の生活圏に関するデータとに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する。例えば、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された狭い道であるという運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の生活圏内であるというデータとに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が０．６であると算出する。

また、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の感受性に関するデータとに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する。例えば、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された狭い道であるという運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の感受性が敏感であるというデータとに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が０．８であると算出する。

単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する。例えば、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された低速度制限という運転状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標が０．７であると算出する。

また、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の生活圏に関するデータとに基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する。例えば、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された低速度制限という運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の生活圏内であるというデータとに基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標が０．８であると算出する。

また、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の感受性に関するデータとに基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する。例えば、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された低速度制限という運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の感受性が敏感であるというデータとに基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標が０．６であると算出する。

参照部１３５は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標とを参照する。また、参照部１３５は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する。例えば、参照部１３５は、取得部１３１により取得された道路リンクＩＤに基づいて、ワークロードＤＢ１２１に記憶された、道路リンクＩＤに対応した、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標、運転に対する単調さの度合いを示す指標、運転負荷の情報を参照する。

負荷推定部１３６は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する。例えば、負荷推定部１３６は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．６と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標０．４とに基づいて、運転負荷が０．８であると推定する。

また、負荷推定部１３６は、参照部１３５により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する。例えば、負荷推定部１３６は、参照部１３５により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．４と、運転に対する単調さの度合いを示す指標０．２と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．８と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標０．２とに基づいて、運転負荷を０．９であると推定する。

また、負荷推定部１３６は、参照部１３５により算出された運転負荷と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する。例えば、負荷推定部１３６は、参照部１３５により算出された運転負荷０．３と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．８と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標０．４を示す指標とに基づいて、運転負荷が０．９であると推定する。

また、負荷推定部１３６は、参照部１３５により参照された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標とのいずれか一方が所定値以上である場合、運転負荷が所定値以上であると推定する。例えば、負荷推定部１３６は、参照部１３５により参照された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．４と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．８とのいずれか一方が所定値０．６以上である場合、運転負荷が所定値０．８以上であると推定する。

また、負荷推定部１３６は、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、運転負荷を推定する。例えば、負荷推定部１３６は、状況推定部１３２により推定された同じ傾向の道であるという運転状況に基づいて、運転負荷が０．２であると推定する。

また、負荷推定部１３６は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する静的なデータとに基づいて、運転負荷を推定する。例えば、負荷推定部１３６は、状況推定部１３２により推定された同じ傾向の道であるという運転状況と、取得部１３１により取得された踏切という情報とに基づいて、運転負荷が０．７であると推定する。

配信部１３７は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、所定のコンテンツを配信する。例えば、配信部１３７は、気遣い度算出部１３３により算出された操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が高く、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標が低い場合には、「広い道を提案させていただきます。」といったアナウンスを行う。

また、例えば、配信部１３７は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が低く、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標が高い場合には、「地域に関するクイズゲームでポイントゲットできます。」といったアナウンスを行う。

また、例えば、配信部１３７は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が高く、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標も高い場合には、「駐車しやすい休憩ポイントがありますがいかがですか。」といったアナウンスを行う。

配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された運転負荷の変化に基づいて、所定のコンテンツを配信する。例えば、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された運転位置の変化に伴う運転負荷の変化に基づいて、所定のコンテンツを配信する。また、例えば、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された運転位置の変化に伴う運転負荷の変化するポイントで、「運転に負荷がかかるポイントを通過します。」といったアナウンスを行う。

また、例えば、配信部１３７は、操縦する車両が、負荷推定部１３６により推定された運転位置の変化に伴う運転負荷の変化するポイントを通過した場合には、「運転に負荷がかかるポイントを通過しました。」といったアナウンスを行う。また、例えば、配信部１３７は、操縦する車両の走行予定のルート上に、負荷推定部１３６により推定された運転位置の変化に伴い運転負荷が高くなるポイントが存在する場合、運転負荷の変化するポイントに到達する数秒前に、「走行状況にご注意ください。」といったアナウンスを行う。

また、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された経路上の道路リンクＩＤの変化に基づく運転負荷の変化に基づいて、所定コンテンツを配信する。例えば、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された経路上の道路リンクＩＤの変化に基づく運転負荷の変化するポイントで、「運転に負荷がかかるポイントを通過します。」といったアナウンスを行う。また、例えば、配信部１３７は、操縦する車両の走行予定のルート上に、負荷推定部１３６により推定された道路リンクＩＤの変化に伴い運転負荷が高くなるポイントが存在する場合、運転負荷の変化するポイントに到達する数秒前に、「走行状況にご注意ください。」といったアナウンスを行う。

なお、配信部１３７が行うコンテンツの配信には、情報処理装置１００または車載装置１０から操縦者に対して行われるアナウンスやナビなどの配信に加えて、情報処理装置１００から車載装置１０に対して行われる配信が含まれる。

［運転負荷の推定］
次に、図３を用いて、情報処理装置１００が行う処理の概要について説明する。まず、取得部１３１は、地図情報、誘導情報、車両挙動といった情報を取得する。

次に、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された地図情報、誘導情報、車両挙動といった情報から運転状況を推定する。つまり、状況推定部１３２は、操縦者が運転に気を遣う、単調であると感じる外的状況になっているかを推定する。例えば、状況推定部１３２は、地図情報から、交差点・合流・分岐点であることを推定する。また、例えば、状況推定部１３２は、誘導情報から、同じ傾向の道が続くことを推定する。また、例えば、状況推定部１３２は、車両挙動から、急発進操作が行われたことを推定する。

ここで、状況推定部１３２が、取得部１３１により取得された地図情報、誘導情報、車両挙動から推定できる運転状況には、例えば、交差点・合流・分岐、狭い道、踏切、料金所、一時停止、トンネル、低速度制限、高速道路、狭い道から広い道、広い道から狭い道、曲がる道、同じ傾向の道、カーブ、急ハンドル、急発進、急ブレーキ、衝撃、停止、ノロノロ運転などといった状況が含まれる。なお、状況推定部１３２が推定できる運転状況は上記のものに限定されない。

それから、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する。つまり、気遣い度算出部１３３は、操縦者が運転に気を遣う状況であるかを推定する。

気遣い度算出部１３３は、例えば、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、式１の計算により、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する。Ｐｂｕｓｙは、気を遣うと感じる確率を示す。Ｘｎは、目的変数を示す。αｘは、Ｘｎに対する偏回帰係数を示す。気遣い度算出部１３３により算出される、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標は、０～１の値をとり、この値が大きいほど、操縦者が運転に対して気を遣うことを示す。

続いて、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する。つまり、単調度算出部１３４は、運転が単調な状況であるかを推定する。

単調度算出部１３４は、例えば、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、式２の計算により、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する。Ｐｆｒｅｅは、単調と感じる確率を示す。Ｘｎは、目的変数を示す。αｘは、Ｘｎに対する偏回帰係数を示す。単調度算出部１３４により算出される、運転に対する単調さの度合いを示す指標は、０～１の値をとり、この値が大きいほど、運転に対する単調さが大きいことを示す。

それから、負荷推定部１３６は、気遣い度算出部１３３により判定された操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により判定された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する。ここで、負荷推定部１３６が算出する運転負荷は０～１の値をとり、運転負荷が０に近いほど運転が単調であることを示し、１に近いほど操縦者が運転に気を遣うことを示す。

負荷推定部１３６による負荷推定処理について図４を用いて説明する。負荷推定部１３６は、はじめに、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が、単調度算出部１３４により算出された、運転に対する単調さの度合いを示す指標以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

そして、気遣い度が単調度以上であれば（ステップＳ１０１“ＹＥＳ”）、負荷推定部１３６は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いに基づき、運転負荷を計算する（ステップＳ１０２）。例えば、負荷推定部１３６は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを所定値に加算することによって、運転負荷を推定する。具体的には、負荷推定部１３６は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．８を２で除算した値０．４を、所定値０．５に加算することによって、運転負荷が０．９であると推定する。

また、気遣い度が単調度以上でなければ（ステップＳ１０１“ＮＯ”）、負荷推定部１３６は、所定値から、単調度算出部１３４により算出された、運転に対する単調さの度合いに基づき、運転負荷を計算する（ステップＳ１０３）。例えば、負荷推定部１３６は、所定値から、運転に対する単調さの度合いを減算することによって、運転負荷を推定する。具体的には、負荷推定部１３６は、所定値０．５から、運転に対する単調さの度合いを示す指標０．６を２で除算した値０．３を減算することによって、運転負荷が０．２であると推定する。

再び図３に戻る。そして、配信部１３７は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された、運転に対する単調さを示す指標とに基づいて、所定のコンテンツを配信する。

配信部１３７による気遣い度・単調度に基づく所定コンテンツの配信について、図５を用いて説明する。例えば、配信部１３７は、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が高い状況では、ナビアプリによる「広い道を提案させていただきます。」といったアナウンスや、休憩ポイントアプリによる「駐車しやすい休憩ポイントがありますがいかがですか。」といったアナウンスを行う。

また、例えば、配信部１３７は、運転に対する単調さの度合いを示す指標が高い場合には、位置情報ゲームアプリによる「地域に関するクイズゲームでポイントゲットできます。」といったアナウンスを行う。また、例えば、配信部１３７は、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が高くなく、かつ、運転に対する単調さの度合いを示す指標が高くもない場合には、コミュニケーションアプリによる「○○さんからのメッセージを読みあげます。」といったアナウンスや、絶景ポイントアプリによる「晴れの日の国際橋から見る景色は最高です。通過しますか。」といったアナウンスを行う。

また、配信部１３７は、運転負荷の値と、予めコンテンツに付与されたコンテンツの種別情報毎に設定された配信優先度と、に基づいてアナウンスを行うようにしてもよい。例えば、運転負荷が０．２５以下の場合にはコミュニケーションアプリ等によるコミュニケーション情報通知や、絶景ポイントアプリ・撮影アプリ等によるレコメンド通知に係るコンテンツの配信優先度が（他のコンテンツに比して）高く設定され、運転負荷が０．６以上０．８未満の場合には重要通知に係るコンテンツの配信優先度が高く設定され、運転負荷が０．８以上の場合には注意や警告に係るコンテンツの配信優先度が高く設定される。これによって、ユーザは運転状況に適合したコンテンツを受け取ることができる。なお、上述したコミュニケーション情報、レコメンド通知、重要通知、注意情報、警告情報が種別情報の一例である。

また、配信部１３７は、運転負荷の値に応じて所定のコンテンツのアナウンスを禁止する配信禁止情報に基づいて配信を行うようにしてもよい。例えば、運転負荷が０．８以上の場合には、コミュニケーション情報通知やレコメンド通知、重要通知に係るコンテンツのアナウンスは配信禁止と設定され、注意や警告に係るコンテンツのみがアナウンスされることにより、運転負荷が高い状況でのアナウンスによるユーザへの影響を抑えることができる。

［フローチャート］
次に、上述した構成の情報処理装置１００による処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６のフローチャートは主に制御部１３０で実行される。また、このフローチャートを制御部１３０が有するＣＰＵで実行されるプログラムとして構成することで情報処理プログラムとすることができる。なお、下記のステップＳ２０１～Ｓ２０６は、異なる順序で実行することもできる。また、下記のステップＳ２０１～Ｓ２０６のうち、省略される処理があってもよい。

まず、取得部１３１は、車両または道路状況に関するデータを取得する（ステップＳ２０１）。例えば、取得部１３１は、位置情報、加速度、角速度、道路リンクＩＤといったデータを取得する。

次に、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関するデータに基づいて、運転状況を推定する（ステップＳ２０２）。例えば、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関するデータに基づいて、低速度制限の状況であると推定する。

それから、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する（ステップＳ２０３）。例えば、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された低速度制限の状況に基づいて、気を遣う度合いを示す指標が０．３であると算出する。

続いて、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する（ステップＳ２０４）。例えば、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された低速度制限の状況に基づいて、単調さの度合いを示す指標が０．８であると算出する。なお、ステップＳ２０３とステップＳ２０４は、図６とは逆の順で処理されてもよいし、並列的に処理されてもよい。

その後、負荷推定部１３６は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する（ステップＳ２０５）。例えば、負荷推定部１３６は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．８と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標０．４とに基づいて、運転負荷が０．９であると推定する。

そして、配信部１３７は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、所定のコンテンツを配信する（ステップＳ２０６）。例えば、配信部１３７は、気遣い度算出部１３３により算出された操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が高く、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標が低い場合には、「広い道を提案させていただきます。」といったアナウンスを行う。

［効果］
本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、取得部１３１は、車両または道路状況に関するデータを取得し、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関するデータに基づいて、運転状況を推定し、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出し、単調度算出部１３４が、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出し、負荷推定部１３６は、気遣い度算出部１３３により算出された操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する。

かかる態様により、運転状況から算出される気遣い度と単調度とに基づいて運転負荷を推定することで、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることができる。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、取得部１３１は、車両または道路状況に関するデータに加えて、操縦者の生活圏に関するデータを取得し、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の生活圏に関するデータとに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出し、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の生活圏に関するデータとに基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する。

かかる態様により、運転状況と操縦者の生活圏に関するデータとから算出される気遣い度と単調度とに基づいて運転負荷を推定することで、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることができる。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、取得部１３１は、車両または道路状況に関するデータに加えて、操縦者の感受性に関するデータを取得し、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の感受性に関するデータとに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出し、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された操縦者の感受性に関するデータとに基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する。

かかる態様により、運転状況と操縦者の感受性に関するデータとから算出される気遣い度と単調度とに基づいて運転負荷を推定することで、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることができる。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００は、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された、運転に対する単調さを示す指標とに基づいて、所定のコンテンツを配信する配信部１３７をさらに有する。

かかる態様により、運転状況から算出される気遣い度と単調度とに基づいて運転負荷を推定することで、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることに加えて、状況に応じたコンテンツの配信を可能とする。

［静的・動的を組み合わせた運転負荷の推定］
次に、静的・動的を組み合わせた推定処理について図７を用いて説明する。図３を用いて説明した運転負荷の推定では、車両または道路状況に関するデータとして、静的と動的とを区別しなかったが、静的・動的を組み合わせた運転負荷の推定では、車両または道路状況に関する静的なデータと、車両または道路状況に関する動的なデータとを区別して扱う。

まず、取得部１３１は、静的データと動的データとを取得する。例えば、取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータと、車両または道路状況に関する動的なデータとを区別して取得する。ここで、車両または道路状況に関する静的なデータには、道路リンクＩＤが含まれる。また、車両または道路状況に関する動的なデータには、車両情報と誘導情報とが含まれる。

次に、参照部１３５は、車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する。つまり、参照部１３５は、道路リンクＩＤなどの静的データをキーとして、気遣い度、単調度、運転負荷を記憶するデータベースであるワークロードＤＢ１２１から必要となる情報を参照する。

それから、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された、車両または道路状況に関する動的なデータに基づいて、動的な運転状況を推定する。例えば、状況推定部１３２は、ＧＰＳの情報、加速度の情報、角速度の情報から、急ハンドル操作が行われた状況であると推定する。

続いて、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された動的な運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する。例えば、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された、急ハンドル操作の状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が０．８であると推定する。

それから、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された動的な運転状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する。例えば、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された、急ハンドル操作の状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標が０．１であると推定する。

その後、負荷推定部１３６は、静的なデータと動的なデータそれぞれから参照または算出された、気遣い度と単調度とに基づいて、運転負荷を推定する。例えば、負荷推定部１３６は、参照部１３５により参照された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する。

より具体的には、負荷推定部１３６は、参照部１３５により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．４と、運転に対する単調さの度合いを示す指標０．２と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．８と、単調度算出部１３４により算出された、運転に対する単調さの度合いを示す指標０．２とに基づいて、運転負荷が０．９であると推定する。

また、負荷推定部１３６は、静的なデータから参照された運転負荷を、動的データに基づいて調整してもよい。例えば、負荷推定部１３６は、参照部１３５により算出された運転負荷と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する。

より具体的には、負荷推定部１３６は、参照部１３５により算出された運転負荷０．３と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．８と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標０．４を示す指標とに基づいて、運転負荷が０．９であると推定する。

また、負荷推定部１３６は、静的データと動的データのいずれか一方でも気を遣う状況であれば、調整を行うことなく運転負荷が高くなるよう出力してもよい。例えば、負荷推定部１３６は、参照部１３５により参照された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標とのいずれか一方が所定値以上である場合、運転負荷が所定値以上であると推定する。

より具体的には、負荷推定部１３６は、参照部１３５により参照された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．４と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．８とのいずれか一方が所定値０．６以上である場合、運転負荷が所定値０．８以上であると推定する。

また、負荷推定部１３６は、静的データと動的データのいずれか一方に重きを置き、他方を用いて調整を行ってもよい。例えば、負荷推定部１３６は、静的データのみでは運転負荷が高い場合であっても、動的データからの信号待ちなどの停止状態であるという情報を用いて、運転負荷が低いと推定してもよい。また、静的データのみでは、運転負荷が中低度である場合でも、動的データからの急ブレーキ操作が行われたという情報を用いて、運転負荷が高いと推定してもよい。

そして、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された運転負荷に基づいて、所定のコンテンツを配信する。例えば、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された０．９の運転負荷に基づいて、発話を抑制するリラックスするような音楽などをかける。

［フローチャート］
次に、上述した構成の情報処理装置１００による処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８のフローチャートは主に制御部１３０で実行される。また、このフローチャートを制御部１３０が有するＣＰＵで実行されるプログラムとして構成することで情報処理プログラムとすることができる。なお、下記のステップＳ３０１～Ｓ３０７は、異なる順序で実行することもできる。また、下記のステップＳ３０１～Ｓ３０７のうち、省略される処理があってもよい。

まず、取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータと、車両または道路状況に関する動的なデータを取得する（ステップＳ３０１）。例えば、取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータとして道路リンクＩＤを、車両または道路状況に関する動的なデータとして、車両情報と誘導情報とを取得する。

次に、参照部１３５は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標とを算出する（ステップＳ３０２）。例えば、参照部１３５は、取得部１３１により取得された道路リンクＩＤに基づいて、ワークロードＤＢ１２１に記憶された、道路リンクＩＤに対応した、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標、運転に対する単調さの度合いを示す指標、運転負荷の情報を参照する。

それから、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された、車両または道路状況に関する動的なデータに基づいて、動的な運転状況を推定する（ステップＳ３０３）。例えば、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された、ＧＰＳセンサの情報、加速度の情報、角速度の情報に基づいて、急ハンドル操作が行われた運転状況であると推定する。

続いて、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された動的な運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する（ステップＳ３０４）。例えば、気遣い度算出部１３３は、状況推定部１３２により推定された、急ハンドル操作が行われた運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標が０．８であると推定する。

それから、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された動的な運転状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標を算出する（ステップＳ３０５）。例えば、単調度算出部１３４は、状況推定部１３２により推定された、急ハンドル操作の状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標が０．１であると推定する。なお、ステップＳ３０４とステップＳ３０５は、図８とは逆の順で処理されてもよいし、並列的に処理されてもよい。

その後、負荷推定部１３６は、参照部１３５により参照された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する（ステップＳ３０６）。

例えば、負荷推定部１３６は、参照部１３５により参照された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．４と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標０．８とのいずれか一方が所定値０．６以上である場合、運転負荷が所定値０．８以上であると推定する。

そして、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された運転負荷に基づいて、所定のコンテンツを配信する（ステップＳ３０７）。例えば、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された０．９の運転負荷に基づいて、発話を抑制するリラックスするような音楽などをかける。

［効果］
本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータを取得し、参照部１３５は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する。

この態様により、静的なデータから気遣い度、単調度、運転負荷を参照し、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることができる。

本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータに加えて、車両または道路状況に関する動的なデータを取得し、取得部１３１により取得された、車両または道路状況に関する動的なデータに基づいて、動的な運転状況を推定する状況推定部１３２と、状況推定部１３２により推定された動的な運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する気遣い度算出部１３３と、状況推定部１３２により推定された動的な運転状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標とを算出する単調度算出部１３４と、参照部１３５により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する負荷推定部１３６とをさらに有する。

この態様により、静的データから参照された気遣い度、単調度ならびに動的データから算出された気遣い度、単調度を用いて、静的データと動的データとを統合して運転負荷を推定することで、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることができる。

本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、取得部１３１は、車両または道路状況に関する静的なデータとして、道路リンクＩＤを取得する。この態様により、道路リンクＩＤから気遣い度、単調度、運転負荷を参照することで、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることができる。

本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、負荷推定部１３６は、参照部１３５により算出された運転負荷と、気遣い度算出部１３３により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、単調度算出部１３４により算出された運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、運転負荷を推定する。この態様により、静的なデータから参照された運転負荷を、動的データから算出された気遣い度、単調度を用いて調整することで、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることができる。

本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、負荷推定部１３６は、参照部１３５により参照された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、気遣い度算出部１３４により算出された、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標とのいずれか一方が所定値以上である場合、運転負荷が所定値以上であると推定する。この態様により、静的データと動的データのいずれか一方でも気遣い度が高く算出された場合に、調整を行うことなく運転負荷が高くなるよう出力することで、操縦者の運転負荷を状況に応じて精度高く見極めることができる。

［運転負荷の変化に基づくコンテンツ配信］
次に、運転負荷の変化に基づくコンテンツ配信について図９を用いて説明する。図３で説明した運転負荷の推定と、図７で説明した静的・動的を組み合わせた運転負荷の推定とは異なり、運転負荷の変化に基づくコンテンツ配信では、運転負荷を推定する際に、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標や、運転に対する単調度の度合いを示す指標を用いなくてもよい。

図９（１）は、操縦者が操縦する車両である。図９（２）は、運転負荷が高い区間である。図９（３）は、運転負荷が中程度の区間である。つまり、図９（２）と図９（３）との境目では、負荷推定部１３６の推定する運転負荷が変化することになる。配信部１３７は、この車両位置の移動に伴う運転負荷の変化に基づいて所定のコンテンツを配信する。

例えば、配信部１３７は、車両が図９（２）の運転負荷の高い区間から、図９（３）の運転負荷が中程度の区間に移動をしたことに伴う、運転負荷の変化に基づいて、「運転に負荷がかかるポイントを通過しました。」といったアナウンスを行う。

続いて、運転負荷の変化に基づくコンテンツ配信について図１０を用いて説明する。図１０（１）は、操縦者が操縦する車両である。図１０（２）は、運転負荷が中低度の区間である。図１０（３）は、運転負荷が高い区間である。

ここで、図１０（２）と図１０（３）とは、操縦者が操縦する車両の走行予定ルートである。走行予定ルート上に運転負荷が変化するポイント（例えば、図１０（２）と図１０（３）との境目）が含まれる場合は、配信部１３７は、変化するポイントまでの距離と、操縦する車両の速度情報とから運転負荷が変化するポイントまでの到達時間を予測し、到達する数秒前に、例えば、「走行状況にご注意ください。」といったアナウンスを行う。また、加えて、運転負荷の変化具合に応じたアナウンスを行うようにしてもよい。例えば、運転負荷が低い（単調である）状態から運転負荷が高い（気を遣う）状態に変化するポイントにおいては、「この先、走行状況が著しく変化します、走行には十分ご注意ください。」といった、変化が小さいときに比してより注意を促すようなアナウンスを行うようにしてもよい。

このとき、配信部１３７は、車両が危険な速度で運転負荷が変化するポイントを通過するおそれがある場合には、例えば「危険な速度です。ご注意ください。」といったアナウンスを行う。また、配信部１３７は、運転負荷が変化するポイント付近でリスク運転事象が多発していた場合は、その地点をヒヤリハットポイントとして注意喚起を行う。

続いて、運転負荷の変化に基づくコンテンツ配信について図１１を用いて説明する。図１１（１）は、操縦者が操縦する車両である。図１１（２）は、運転負荷が中程度の区間である。図１１（３）は、運転負荷が高い区間である。図１１（４）は、図１１（１）の車両が走行予定のルート上に存在する道路リンクＩＤと、道路リンクＩＤに基づく情報とを含む表である。

走行予定ルート上に運転負荷が変化するポイント（例えば、図１１（２）と図１１（３）との境目）が含まれている場合、情報処理装置１００は、例えば、図１１（４）で示すような、道路リンクＩＤ、運転負荷、距離、予想走行速度、予想走行時間といった情報から、運転負荷が変化するポイントまでの到達時間を予測し、到達する数秒前に、配信部１３７は、「走行状況にご注意ください。」といったアナウンスを行う。

［フローチャート］
次に、上述した構成の情報処理装置１００による処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２のフローチャートは主に制御部１３０で実行される。また、このフローチャートを制御部１３０が有するＣＰＵで実行されるプログラムとして構成することで情報処理プログラムとすることができる。なお、下記のステップＳ４０１～Ｓ４０４は、異なる順序で実行することもできる。また、下記のステップＳ４０１～Ｓ４０４のうち、省略される処理があってもよい。

まず、取得部１３１は、車両または道路状況に関する動的なデータを取得する（ステップＳ４０１）。また、取得部１３１は、車両または道路状況に関する動的なデータと、車両または道路状況に関する静的なデータとを取得する。例えば、取得部１３１は、ＧＰＳによる位置情報や、加速度センサによる加速度といった動的なデータと、道路リンクＩＤといった静的なデータとを取得する。

次に、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する動的なデータに基づいて、運転状況を推定する（ステップＳ４０２）。例えば、状況推定部１３２は、ＧＰＳによる位置情報と、加速度センサによる加速度、ジャイロセンサによる角速度から、急ハンドル操作が行われたと推定する。

それから、負荷推定部１３６は、状況推定部１３２により推定された運転状況に応じて運転負荷を推定する（ステップＳ４０３）。例えば、負荷推定部１３６は、状況推定部１３２により推定された同じ傾向の道であるという運転状況に基づいて、運転負荷が０．２であると推定する。

配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された運転負荷の変化に基づいて、所定のコンテンツを配信する（ステップＳ４０４）。また、配信部１３７は、運転位置の変化に伴う運転負荷の変換に基づいて、所定のコンテンツを配信する。また、配信部１３７は、経路上の道路リンクＩＤに基づく運転負荷の変化に基づいて、所定コンテンツを配信する。

［効果］
本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、取得部１３１は、車両または道路状況に関する動的なデータを取得し、状況推定部１３２は、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する動的なデータに基づいて、運転状況を推定し、負荷推定部１３６は、状況推定部１３２により推定された運転状況に基づいて、運転負荷を推定し、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された運転負荷の変化に基づいて、所定のコンテンツを配信する。

この態様により、運転負荷の変化に応じたコンテンツの配信を行うことで、操縦者の現在の運転負荷と、過去または将来の運転負荷との差を考慮して通知を行うことができる。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、取得部１３１は、車両または道路状況に関する動的なデータと、車両または道路状況に関する静的なデータとを取得し、負荷推定部１３６は、状況推定部１３２により推定された運転状況と、取得部１３１により取得された車両または道路状況に関する静的なデータとに基づいて、運転負荷を推定する。

この態様により、動的・静的データから推定される運転負荷の変化に応じたコンテンツの配信を行うことで、動的・静的なデータを統合した上で、操縦者の現在の運転負荷と、過去または将来の運転負荷との差を考慮して通知を行うことができる。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された運転位置の変化に伴う運転負荷の変化に基づいて、所定のコンテンツを配信する。

この態様により、運転位置の変化に伴う運転負荷の変化に基づいてコンテンツの配信を行うことで、操縦者の現在の運転位置における運転負荷と、過去または将来の運転位置における運転負荷との差を考慮して通知を行うことができる。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１００において、配信部１３７は、負荷推定部１３６により推定された経路上の道路リンクＩＤの変化に基づく運転負荷の変化に基づいて、所定コンテンツを配信する。

この態様により、道路リンクＩＤの変化に基づく運転負荷の変化に応じてコンテンツの配信を行うことで、操縦者の現在の道路リンクＩＤにおける運転負荷と、過去または将来の道路リンクＩＤにおける運転負荷との差を考慮して通知を行うことができる。

［ハードウェア構成］
また、上述してきた実施形態に係る情報処理装置１００は、例えば、図１３に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１３は、情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラムおよび係るプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置およびキーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

［その他］
ここまで、本発明に係る実施形態の一例について説明をしたが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。すなわち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の情報処理装置を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１ 情報処理システム
１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ ワークロードＤＢ
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 状況推定部
１３３ 気遣い度算出部
１３４ 単調度算出部
１３５ 参照部
１３６ 負荷推定部
１３７ 配信部

Claims (7)

1. 車両または道路状況に関する静的なデータを取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する参照部を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記取得部は、車両または道路状況に関する静的なデータに加えて、車両または道路状況に関する動的なデータを取得し、
   前記取得部により取得された、前記車両または道路状況に関する動的なデータに基づいて、動的な運転状況を推定する状況推定部と、
   前記状況推定部により推定された動的な運転状況に基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標を算出する気遣い度算出部と、
   前記状況推定部により推定された動的な運転状況に基づいて、運転に対する単調さの度合いを示す指標とを算出する単調度算出部と、
   前記参照部により参照された、前記操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、前記運転に対する単調さの度合いを示す指標と、前記気遣い度算出部により算出された、前記操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、前記単調度算出部により算出された前記運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、前記運転負荷を推定する負荷推定部と
   をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記取得部は、前記車両または道路状況に関する静的なデータとして、道路リンクIDを取得することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記第負荷推定部は、前記参照部により参照された運転負荷と、前記気遣い度算出部により算出された、前記操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、前記単調度算出部により算出された前記運転に対する単調さの度合いを示す指標とに基づいて、前記運転負荷を推定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記負荷推定部は、前記参照部により参照された、前記操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、前記気遣い度算出部により算出された、前記操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標とのいずれか一方が所定値以上である場合、前記運転負荷が所定値以上であると推定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
6. コンピュータが実行する方法であって、
   車両または道路状況に関する静的なデータを取得する取得工程と、
   前記取得工程により取得された前記車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する参照工程と
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
7. 車両または道路状況に関する静的なデータを取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにより取得された前記車両または道路状況に関する静的なデータに基づいて、操縦者が運転に対して気を遣う度合いを示す指標と、運転に対する単調さの度合いを示す指標と、運転負荷とを参照する参照ステップと
   をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

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