JP2024038108A - Information processing equipment, monitoring system, and control program - Google Patents

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JP2024038108A
JP2024038108A JP2023218890A JP2023218890A JP2024038108A JP 2024038108 A JP2024038108 A JP 2024038108A JP 2023218890 A JP2023218890 A JP 2023218890A JP 2023218890 A JP2023218890 A JP 2023218890A JP 2024038108 A JP2024038108 A JP 2024038108A
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Japan
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event
staff
information
notification destination
care
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悠 松永
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Konica Minolta Inc
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Abstract

【課題】ケアスタッフへの不要な通知を防止することでケアスタッフの負荷を軽減するとともに、管理者に過度に負荷が集中することを防止する。【解決手段】情報処理装置20は、ケア対象者70に関するイベント毎に所定条件に基づいて、スタッフ80に使用されるスタッフ端末40、およびケア対象者70に対応するスタッフ80への指示を行う情報管理者90が使用する情報管理者端末30のうちのどちらかに通知するかを判定する選択する通知先判定部212と、通知先判定部212が判定した通知先に、通知する通知部22と、を備える。【選択図】図7[Problem] To reduce the burden on the care staff by preventing unnecessary notifications to the care staff, and to prevent the burden from being excessively concentrated on the administrator. An information processing device 20 provides information for instructing a staff terminal 40 used by a staff 80 and a staff member 80 corresponding to a care recipient 70 based on predetermined conditions for each event related to a care recipient 70. A notification destination determination unit 212 that selects and determines which of the information manager terminals 30 used by the administrator 90 should be notified, and a notification unit 22 that notifies the notification destination determined by the notification destination determination unit 212. , is provided. [Selection diagram] Figure 7

Description

本発明は情報処理装置、見守りシステム、および制御プログラムに関する。特に、本発
明は、被介護者へのケアを行う情報処理装置、システム、および制御プログラムに関する
The present invention relates to an information processing device, a monitoring system, and a control program. In particular, the present invention relates to an information processing device, a system, and a control program for providing care to a cared person.

患者に装着されたモニター装置から、体温、血圧などの生体情報を常時モニターし、ア
ラーム状態となったときに、その生体情報を、通信回線を介してその患者を担当する遠隔
地にいる医療スタッフに携帯情報端末を通じて、配信する生体情報配信システムが知られ
ている(特許文献1)。この整体情報配信システムでは、常時対応するために、それぞれ
の患者に対して、複数の医療スタッフを担当者として割り振り、アラーム状態となったと
きの勤務スケジュールに応じて、複数のスタッフに、生態情報を配信している。
Vital information such as body temperature and blood pressure is constantly monitored from a monitoring device attached to a patient, and when an alarm condition occurs, the biological information is transmitted to the medical staff in a remote location in charge of the patient via a communication line. A biometric information distribution system is known that distributes biometric information through a mobile information terminal (Patent Document 1). In this chiropractic information distribution system, in order to provide constant support, multiple medical staff members are assigned to each patient, and biological information is distributed to multiple staff members according to their work schedules when an alarm condition occurs. is being distributed.

また、病院や老人福祉施設などの施設において、被介護者が、歩行中に転倒したり、ベ
ッドから転落して怪我をしたりするおそれがある。そのため、被介護者等がこのような状
態になったときに看護師や介護士がすぐに駆けつけられるようにするために、被介護者等
の状態を常時検知するためのシステムの開発が進められている。このようなシステムでは
、被介護者の転倒や転落等の異常状態を検知した場合に、担当する複数のスタッフに同時
に通知をする。このような場合に、スタッフへの通知が頻繁になり、スタッフの精神的負
荷や肉体的負荷が増加するという問題がある。このような課題を解決するため、特許文献
2に開示されたシステムでは、被介護者に何らかの異常を検知した場合、複数のスタッフ
へ一斉通知するのではなく、その通知を、一旦、管理者に情報を集約し、被介護者のライ
ブ映像を参照しながら駆けつけ対応が必要か否かを判断した上で、必要な場合に、担当さ
せるスタッフを決定して派遣させるシステムが開示されている。
Furthermore, in facilities such as hospitals and welfare facilities for the elderly, there is a risk that care recipients may fall while walking or fall off beds and be injured. Therefore, in order to enable nurses and caregivers to rush to the scene immediately when a person being cared for is in such a state, progress is being made in the development of a system that constantly detects the condition of the person being cared for. ing. In such a system, when an abnormal condition such as a fall or fall of a care recipient is detected, multiple staff members in charge are notified at the same time. In such a case, there is a problem in that notifications to the staff become frequent, which increases the mental and physical load on the staff. In order to solve these problems, the system disclosed in Patent Document 2 does not notify multiple staff members all at once when an abnormality is detected in a cared person, but instead sends the notification to the administrator. A system has been disclosed that aggregates information, refers to live footage of the cared person, determines whether or not emergency response is necessary, and, if necessary, determines and dispatches staff to take charge.

特開2003-319913号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-319913 国際公開第2019/216045号International Publication No. 2019/216045

しかしながら、特許文献1に開示された生態情報配信システムでは、担当する患者数が
多いような場合や、アラームの判定精度が低く誤判定が多いような場合には、医療スタッ
フに多くの通知がなされ、他の業務を行っているような場合に中断せざるを得ない等の状
況により負荷が大きいという問題がある。このような問題に対して、特許文献2のシステ
ムのように、管理者に情報を一旦集約し、対応可否を判断してから、スタッフへの指示を
行うことで、アラーム等のイベント発生時に、担当するスタッフのみ送信することで、ス
タッフ個人への通知数は大きく減少するので、スタッフの負担は低減できる。しかしなが
ら、管理者に全ての通知が集中するため、今度は管理者の高負担が問題となる。
However, in the biological information distribution system disclosed in Patent Document 1, when there are many patients in charge, or when alarm judgment accuracy is low and there are many false judgments, many notifications are sent to medical staff. There is a problem in that the load is heavy due to situations such as having to interrupt operations while other tasks are being performed. To deal with such problems, as in the system of Patent Document 2, when an event such as an alarm occurs, the administrator can collect information, decide whether a response can be taken, and then give instructions to the staff. By sending only the staff in charge, the number of notifications sent to individual staff members is greatly reduced, reducing the burden on the staff. However, since all the notifications are concentrated on the administrator, the high burden on the administrator becomes a problem.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ケアスタッフへの不要な通知を防止
することでケアスタッフの負荷を軽減するとともに、管理者に過度に負荷が集中すること
を防止できる、情報処理装置、見守りシステム、および制御プログラムを提供することを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reduce the burden on care staff by preventing unnecessary notifications to the care staff, and prevent the burden from being excessively concentrated on the administrator. The purpose is to provide information processing equipment, monitoring systems, and control programs.

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following means.

(1)ケア対象者に関するイベント毎に、所定条件に基づいて、前記ケア対象者に対応
するスタッフが使用するスタッフ端末、および前記スタッフへの指示を行う情報管理者が
使用する情報管理者端末のうちのどちらに通知するかを判定する通知先判定部と、
前記通知先判定部が判定した通知先に、通知する通知部と、
を備える、情報処理装置。
(1) For each event related to a care recipient, based on predetermined conditions, the staff terminal used by the staff corresponding to the care recipient and the information manager terminal used by the information manager who instructs the staff a notification destination determination unit that determines which of the parties to notify;
a notification unit that notifies the notification destination determined by the notification destination determination unit;
An information processing device comprising:

(2)前記通知先判定部は、前記所定条件として、前記イベントの種類が、予め設定さ
れた特定のイベントである場合には、通知先として、前記情報管理者端末を選択し、
前記特定のイベント以外の場合には、通知先として、前記スタッフ端末を選択する、上
記(1)に記載の情報処理装置。
(2) The notification destination determination unit selects the information manager terminal as the notification destination if the type of event is a preset specific event as the predetermined condition;
The information processing device according to (1) above, wherein the staff terminal is selected as a notification destination in a case other than the specific event.

(3)前記通知先判定部は、前記所定条件として、イベントの判定精度が所定値以上の
場合に、通知先として前記スタッフ端末を選択し、
前記判定精度が前記所定値以上でない場合に、通知先として前記情報管理者端末を選択
する、上記(1)に記載の情報処理装置。
(3) The notification destination determination unit selects the staff terminal as a notification destination when the event determination accuracy is equal to or higher than a predetermined value as the predetermined condition;
The information processing device according to (1) above, wherein the information processing device selects the information manager terminal as a notification destination when the determination accuracy is not greater than or equal to the predetermined value.

(4)前記通知先判定部は、イベントの前記判定精度にかかわらず、前記イベントの種
類が、予め設定された特定のイベントである場合には、通知先として、前記情報管理者端
末を選択する、上記(3)に記載の情報処理装置。
(4) The notification destination determination unit selects the information manager terminal as the notification destination if the type of the event is a preset specific event, regardless of the event determination accuracy. , the information processing device according to (3) above.

(5)前記ケア対象者の状態情報、判定した前記イベントの種類、および前記ケア対象
者を特定する個人IDを含むイベント情報の履歴を記憶する記憶部を備え、
前記状態情報には、前記ケア対象者に対応付けられた観察領域における該ケア対象者の
動きを検出する検出部からの出力が含まれ、
前記通知先判定部は、前記イベントの判定精度として、前記ケア対象者自身の過去の行
動データと、今回の行動データとの類似度を用いる、上記(3)、または上記(4)に記
載の情報処理装置。
(5) comprising a storage unit that stores a history of event information including state information of the person to be cared for, the determined type of the event, and a personal ID that identifies the person to be cared for;
The state information includes an output from a detection unit that detects movement of the care recipient in an observation area associated with the care recipient,
The notification destination determination unit uses the degree of similarity between past behavior data and current behavior data of the care recipient as the determination accuracy of the event, as described in (3) or (4) above. Information processing device.

(6)前記特定のイベントは、緊急な対応が必要なイベントである、上記(2)、また
は上記(4)に記載の情報処理装置。
(6) The information processing device according to (2) or (4) above, wherein the specific event is an event that requires an urgent response.

(7)取得したケア対象者に関する状態情報に基づいて、前記ケア対象者に関するイベ
ントの発生有無を判定するイベント判定部を、さらに、備え、
前記通知先判定部は、前記イベント判定部が判定したイベント毎に、前記スタッフ端末
および前記情報管理者端末のうちのどちらに通知するかの判定を行う、上記(1)から上
記(6)のいずれかに記載の情報処理装置。
(7) further comprising an event determination unit that determines whether an event regarding the care recipient has occurred based on the acquired state information regarding the care recipient;
The notification destination determination unit determines which of the staff terminal and the information manager terminal to notify for each event determined by the event determination unit, from (1) to (6) above. The information processing device according to any one of the above.

(8)前記スタッフは複数であり、
前記通知部は、
前記通知先として前記スタッフ端末が選択された場合、複数の前記スタッフの前記スタ
ッフ端末に対して前記イベントを通知し、
前記通知先として前記情報管理者端末が選択された場合、前記情報管理者端末に対して
前記イベントを通知し、その後、
該情報管理者端末からの前記複数の前記スタッフの中から、前記ケア対象者への対応を
行う前記スタッフの選択する振り分け指示を受け付け、受け付けた前記指示で選択された
前記スタッフに向けて、前記イベントを通知する、上記(1)から上記(7)のいずれか
に記載の情報処理装置。
(8) The said staff is plural;
The notification section is
When the staff terminal is selected as the notification destination, notifying the staff terminals of a plurality of staff members of the event;
If the information manager terminal is selected as the notification destination, the information manager terminal is notified of the event, and then,
A distribution instruction selected by the staff member who takes care of the person to be cared for from among the plurality of staff members from the information manager terminal is received, and the information is sent to the staff member selected by the received instruction. The information processing device according to any one of (1) to (7) above, which notifies an event.

(9)ケア対象者に対応付けられた観察領域における該ケア対象者の動きを検出する検
出部と、
上記(1)から上記(8)のいずれかに記載の情報処理装置と、
1つ以上のスタッフ端末と、
情報管理者端末と、を備える、見守りシステム。
(9) a detection unit that detects the movement of the care recipient in an observation area associated with the care recipient;
The information processing device according to any one of (1) to (8) above;
one or more staff terminals;
A monitoring system equipped with an information manager terminal.

(10)ケア対象者に関するイベント毎の通知先として、所定条件に基づき、前記ケア
対象者に対応するスタッフが使用するスタッフ端末、および前記スタッフへの指示を行う
情報管理者が使用する情報管理者端末のうちのどちらかに通知するかを判定するステップ
(a)と、
前記ステップ(a)で選択した通知先に、通知するステップ(b)と、を含む処理を、
情報処理装置を制御するコンピューターに実行させるための制御プログラム。
(10) As a notification destination for each event related to the care recipient, based on predetermined conditions, a staff terminal used by the staff corresponding to the care recipient, and an information manager used by the information manager who instructs the staff. (a) determining whether to notify one of the terminals;
Step (b) of notifying the notification destination selected in step (a);
A control program that is executed by a computer that controls information processing equipment.

本発明によれば、情報処理装置は、ケア対象者に関するイベント毎に所定条件に基づい
て、前記ケア対象者へ対応するスタッフに使用されるスタッフ端末、および前記スタッフ
への指示を行う情報管理者が使用する情報管理者端末のうちのどちらかを通知先に設定す
る通知先判定部と、前記通知先判定部が設定した通知先に、通知する通信部と、を備える
。これにより、ケアスタッフへの不要な通知を防止することでケアスタッフの負荷を軽減
するとともに、管理者に過度に負荷が集中することを防止できる。
According to the present invention, the information processing device includes a staff terminal used by a staff member corresponding to the care recipient, and an information manager who instructs the staff based on predetermined conditions for each event related to the care recipient. A notification destination determination unit that sets one of the information manager terminals used by the information manager terminal as a notification destination, and a communication unit that notifies the notification destination set by the notification destination determination unit. This reduces the burden on the care staff by preventing unnecessary notifications to the care staff, and prevents the burden from being excessively concentrated on the administrator.

第1の実施形態に係る見守りシステムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a monitoring system according to a first embodiment. ケア対象者の部屋に設置された検出部の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the detection part installed in the room of a care recipient. 検出部の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a detection section. サーバーの概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a server. 情報管理者端末の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an information manager terminal. スタッフ端末の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a staff terminal. 第1の実施形態におけるイベント通知処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing event notification processing in the first embodiment. 通知先判定処理(ステップS130)を示すサブルーチンフローチャートである。It is a subroutine flowchart which shows notification destination determination processing (step S130). 記憶部に記憶されるイベントリストの例である。This is an example of an event list stored in a storage unit. 撮影画像に基づいて行う、ケア対象者の移動軌跡による行動情報の解析を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating analysis of behavioral information based on a movement trajectory of a person to be cared for based on a photographed image. 図10Aの後の状態を示す模式図である。FIG. 10A is a schematic diagram showing a state after FIG. 10A. イベントの確認用の操作画面の例である。This is an example of an operation screen for confirming an event. 情報管理者端末に表示したイベント確認用の操作画面の例である。This is an example of an operation screen for event confirmation displayed on an information manager terminal. 第2の実施形態における通知先判定処理(ステップS130)を示すサブルーチンフローチャートである。It is a subroutine flowchart which shows notification destination determination processing (step S130) in 2nd Embodiment.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明にお
いて同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率
は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Furthermore, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.

(全体構成)
図1は第1の実施形態に係る本実施形態に係るシステム(以下、見守りシステムという
1)の全体構成を示す図であり、図2はケア対象者70の部屋のベッド周辺に設置された
検出部10の例を示す図である。
(overall structure)
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a system (hereinafter referred to as a monitoring system 1) according to the present embodiment according to the first embodiment, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a section 10. FIG.

図1に示すように、見守りシステム1は、複数の検出部10、サーバー20、情報管理
者端末30、および1つ以上のケアスタッフが勤務中に携帯するスタッフ端末40(ケア
スタッフ端末ともいう)を備える。これらは、有線や無線によって、LAN(Local
Area Network)、電話網またはデータ通信網等のネットワーク50を介し
て、相互に通信可能に接続される。ネットワーク50は、通信信号を中継するリピーター
、ブリッジ、ルーターまたはクロスコネクト等の中継機を備えてもよい。
As shown in FIG. 1, the monitoring system 1 includes a plurality of detection units 10, a server 20, an information manager terminal 30, and a staff terminal 40 (also referred to as a care staff terminal) carried by one or more care staff during work. Equipped with These are connected via wired or wireless LAN (Local
They are communicably connected to each other via a network 50 such as an area network, a telephone network, or a data communication network. Network 50 may include relays such as repeaters, bridges, routers, or cross-connects that relay communication signals.

見守りシステム1は、ケア対象者70(対象者、または見守り対象者)に応じて適宜な
場所に配設される。ケア対象者70は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする
患者、高齢による身体能力の低下等によって介護を必要とする被介護者、または一人暮ら
しの独居者等である。特に、早期発見および早期対処を可能にする観点から、ケア対象者
70は、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合に、その発見を必
要としている者であり得る。このため、見守りシステム1は、ケア対象者70の種類に応
じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図1に示す例では、
見守りシステム1は、複数のケア対象者70が入居する複数の部屋(居室)やケアステー
ション(ナースステーションともいう)を含む複数の部屋を備える施設に配置されている
。また、ケア記録には、これらのケア対象者へのスタッフ(介護者、看護師等)によるケ
アを記録した、介護記録シート、看護記録シート(カルテ、生活記録)、診断カルテが含
まれる。
The monitoring system 1 is disposed at an appropriate location depending on the person to be cared for 70 (the person to be cared for or the person to be watched over). The care recipient 70 is, for example, a patient who requires nursing care due to illness or injury, a cared person who requires care due to decline in physical ability due to old age, or a person living alone. Particularly, from the viewpoint of enabling early detection and early response, the person to be cared for 70 may be a person who needs to be diagnosed when a predetermined inconvenient event such as an abnormal condition occurs to the person. Therefore, the monitoring system 1 is suitably installed in a building such as a hospital, a welfare facility for the elderly, or a residential unit, depending on the type of person 70 to be cared for. In the example shown in Figure 1,
The monitoring system 1 is placed in a facility that includes a plurality of rooms (living rooms) in which a plurality of care recipients 70 reside, and a plurality of rooms including a care station (also referred to as a nurse station). Furthermore, the care record includes a care record sheet, a nursing record sheet (medical record, daily life record), and a diagnostic record, which record the care given to these care recipients by staff (caregivers, nurses, etc.).

検出部10は、センサーボックスとも称され、ケア対象者70の観察領域であるそれぞ
れの居室に配置される。図1に示す例では、4つの検出部10がケア対象者70であるA
さん、Bさん、CさんおよびDさんの居室にそれぞれ配置されている。図2に示すように
、検出部10の観察領域にはベッド60が含まれる。ケア対象者70に対して看護または
介護等の対応(ケア)を行うケアスタッフ80(以下、単にスタッフ80ともいう)は、
それぞれ携帯端末であるスタッフ端末40を持ち歩いている。ただし、見守りシステム1
が備える各構成の位置や個数等は、図1に示す例に限定されない。例えば、サーバー20
は、ケアステーションに配置されなくてもよく、ネットワーク50に接続されている外部
のサーバーユニットであってもよい。
The detection unit 10 is also referred to as a sensor box, and is placed in each living room of the care recipient 70, which is an observation area. In the example shown in FIG. 1, the four detection units 10 are A
They are placed in the rooms of Mr., Mr. B, Mr. C, and Mr. D, respectively. As shown in FIG. 2, the observation area of the detection unit 10 includes a bed 60. Care staff 80 (hereinafter also simply referred to as staff 80) who provide care such as nursing or nursing care to the care recipient 70,
Each of them carries around a staff terminal 40, which is a mobile terminal. However, the monitoring system 1
The position, number, etc. of each component included in is not limited to the example shown in FIG. For example, server 20
may not be located at the care station, but may be an external server unit connected to the network 50.

(状態情報、および判定部)
本実施形態においては、サーバー20単独で、または、サーバー20が検出部10と協
働することで「情報処理装置」として機能する。また、本実施形態においては、情報処理
装置は、取得部により、検出部10、または情報管理者端末30等の他の端末(PC:(
Personal Computer))からケア対象者に関する状態情報を取得する。
取得した状態情報は、情報処理装置の記憶部、例えば、サーバー20の記憶部(後述のデ
ータベース23)に記憶される。
(Status information and judgment section)
In this embodiment, the server 20 functions alone or in cooperation with the detection unit 10 as an "information processing device." Further, in the present embodiment, the information processing apparatus uses the acquisition unit to detect the detection unit 10 or other terminals (PC: (
Status information regarding the person to be cared for is acquired from the personal computer (Personal Computer).
The acquired state information is stored in a storage unit of the information processing device, for example, a storage unit (database 23 described below) of the server 20.

「状態情報」には種種の情報が含まれる。例えば検出部10から取得する状態情報には
、主に以下の3種類がある。第1、第2の種類としては、検出部10のセンサーが検出し
た「検出信号」そのもの、または検出信号により判定した「イベント」である。第3の種
類としては、他の端末から取得する状態情報には、ケア対象者に関する「ケア記録」であ
る。第1の種類の「検出信号」としては、後述するカメラによる撮影画像、ケアコール(
ナースコール)のコール信号、体動センサーによる体動信号が含まれる。第2の種類の「
イベント」は、検出部10の制御部がカメラの撮影画像を画像処理することにより判定し
たイベント(仮)である。第3の種類の「ケア記録」は、端末(PC)を通して取得した
ものであり、端末へスタッフ等がキー入力したデータだけでなく、手書きされた紙のケア
記録シートをスキャンした読取画像データをOCRでテキスト化したデータを含んでもよ
い。
“Status information” includes information on each species. For example, the status information acquired from the detection unit 10 mainly includes the following three types. The first and second types are the "detection signal" itself detected by the sensor of the detection unit 10, or the "event" determined based on the detection signal. The third type of status information acquired from other terminals is a "care record" regarding the person to be cared for. The first type of "detection signal" includes images captured by a camera, care calls (
This includes a call signal (nurse call) and a body movement signal from a body movement sensor. The second type of “
"Event" is an event (provisional) determined by the control section of the detection section 10 by processing the captured image of the camera. The third type of "care record" is acquired through a terminal (PC), and includes not only data input by staff into the terminal using keys, but also scanned image data from a handwritten paper care record sheet. It may also include data converted into text by OCR.

サーバー20は、状態情報からイベント(事故等の突発的な事象、またはケアの対応を
開始するためのアクショントリガー)の発生有無を判定する「イベント判定部211」と
して機能する。状態情報が、第1の種類(検出信号)である場合には、イベント判定部2
11は、撮影画像から、ケア対象者の起床、離床、等のイベントの発生を判定したり、ケ
アコール部のボタンが押されたことによりイベント(ケアコール)の発生を判定したりす
る。また、状態情報が第2の種類(イベント(仮))であれば、イベント判定部211が
用いる追認・修正用の判定アルゴリズムにより、後段の判断を行い、これにより検出部1
0から取得したイベント(仮)をそのまま本採用したり(追認)、他のイベントに修正し
たりする。
The server 20 functions as an "event determination unit 211" that determines whether an event (a sudden event such as an accident, or an action trigger for starting a care response) has occurred based on status information. If the status information is of the first type (detection signal), the event determination unit 2
11 determines the occurrence of an event such as the person getting up or leaving the bed based on the photographed image, or determines the occurrence of an event (care call) when a button on the care call unit is pressed. Further, if the status information is of the second type (event (provisional)), a subsequent determination is made by the confirmation/correction determination algorithm used by the event determination unit 211, and thereby the detection unit
The event (provisional) obtained from 0 can be adopted as is (confirmation), or modified to another event.

状態情報が、第3の種類(ケア記録)であれば、ケア記録の変化によりイベントを判定
する。例えば、あるケア対象者の長期間の記録から、排尿および排便の量または頻度や、
食事および飲料の摂取量の推移の変化を検出し、それまでの量、頻度、摂取量から所定以
上の割合の変化が所定期間内の短期間で生じた場合には、サーバー20は、イベント(ア
ラート)を判定する。この場合、イベントを判定するタイミングは、定期的(1日毎)に
判定するようにしてもよく、手書きのケア記録シートをスキャンして、データ化したタイ
ミングで行うようにしてもよい。
If the status information is of the third type (care record), an event is determined based on a change in the care record. For example, long-term records of a care recipient may reveal the amount or frequency of urination and defecation;
The server 20 detects changes in the trend of food and beverage intake, and if a change of a predetermined rate or more from the previous amount, frequency, or intake occurs in a short period of time within a predetermined period, the server 20 generates an event ( alert). In this case, the timing for determining an event may be determined periodically (every day), or may be determined at the timing when a handwritten care record sheet is scanned and converted into data.

(検出部10)
図3は検出部10の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、検出部10
は、制御部11、通信部12、カメラ13、ケアコール部14、および音声入出力部15
を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。検出部10は、ケア対象者70
の状態情報を検出する。状態情報としては、上述のように例えば、カメラ13からの撮影
画像や、体動センサーによる検出信号である。
(Detection unit 10)
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the detection section 10. As shown in FIG. As shown in the figure, the detection unit 10
The control section 11, the communication section 12, the camera 13, the care call section 14, and the audio input/output section 15
These are interconnected by a bus. The detection unit 10 detects the care target 70
Detect state information. As described above, the status information is, for example, a captured image from the camera 13 or a detection signal from a body movement sensor.

制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、および
RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only
Memory)、等のメモリにより構成され、プログラムにしたがって検出部10の各部
の制御および演算処理を行う。なお、制御部11は、メモリとして、さらにHDD(Ha
rd Disk Drive)を備えてもよい。
The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only).
Memory), etc., and controls each part of the detection unit 10 and performs arithmetic processing according to a program. Note that the control unit 11 further includes an HDD (Ha
rd Disk Drive).

通信部12は、ネットワーク50を介して、例えば、サーバー20、情報管理者端末3
0またはスタッフ端末40等の、他の装置と通信するためのインターフェース回路(例え
ばLANカード、無線通信回路等)である。
The communication unit 12 communicates with, for example, the server 20 and the information manager terminal 3 via the network 50.
This is an interface circuit (for example, a LAN card, a wireless communication circuit, etc.) for communicating with other devices such as 0 or the staff terminal 40.

カメラ13は、例えば居室の天井、または壁の上部に配置され、観察領域として真下に
あるケア対象者70のベッド60を撮影し、撮影画像(画像データ)を出力する。この撮
影画像には、静止画および動画を含む。カメラ13は近赤外線カメラであるが、これに換
えて可視光カメラを用いてもよく、これらを併用してもよい。
The camera 13 is arranged, for example, on the ceiling or the upper part of the wall of the living room, photographs the bed 60 of the care recipient 70 directly below as an observation area, and outputs a photographed image (image data). This photographed image includes still images and moving images. Although the camera 13 is a near-infrared camera, a visible light camera may be used instead, or these may be used in combination.

ケアコール部14は、押しボタン式のスイッチを含み、スイッチがケア対象者70によ
って押されることでケアコールを検出する。押しボタン式のスイッチに換えて、音声マイ
クによりケアコールを検出してもよい。ケアコール部14のスイッチが押された場合、す
なわち、ケアコールを検出した場合、制御部11は、通信部12およびネットワーク50
を介して、ケアコールがあった旨の通知をサーバー20等に送信する。
The care call unit 14 includes a push-button switch, and detects a care call when the switch is pressed by the care recipient 70. Instead of a push-button switch, a voice microphone may be used to detect care calls. When the switch of the care call section 14 is pressed, that is, when a care call is detected, the control section 11 controls the communication section 12 and the network 50.
A notification to the effect that there is a care call is sent to the server 20 or the like via.

音声入出力部15は、例えばスピーカーとマイクであり、通信部12を介して情報管理
者端末30との間で音声信号を送受信することで音声通話を可能とする。なお、音声入出
力部15は検出部10の外部装置として、通信部12を介して検出部10に接続されても
よい。
The audio input/output unit 15 is, for example, a speaker and a microphone, and enables voice communication by transmitting and receiving audio signals to and from the information manager terminal 30 via the communication unit 12. Note that the audio input/output unit 15 may be connected to the detection unit 10 via the communication unit 12 as an external device of the detection unit 10.

また、検出部10は、ベッド60に対してマイクロ波を送受信してケア対象者70の体
動(例えば呼吸動)によって生じたマイクロ波のドップラシフトを検出するドップラシフ
ト方式の体動センサーを、さらに備えてもよい。この体動センサーにより、ケア対象者7
0の呼吸動作に伴う胸部の体動(胸部の上下動)を検出する。その胸部の体動における周
期の乱れや予め設定された閾値以下である胸部の体動における振幅を検知すると、微体動
異常(例えば心停止に起因する)であると判定する。この微体動異常の判定は、検出部1
0側で行ってもよく、信号のみをサーバー20に送ることで、サーバー20側で行っても
よい。
The detection unit 10 also includes a Doppler shift type body movement sensor that transmits and receives microwaves to and from the bed 60 to detect Doppler shifts of the microwaves caused by body movements (for example, breathing movements) of the care recipient 70. Further provision may be made. With this body movement sensor, the care recipient 7
The body movement of the chest (up and down movement of the chest) accompanying the breathing movement of 0 is detected. If a disturbance in the cycle of the chest body movement or an amplitude of the chest body movement that is less than a preset threshold is detected, it is determined that there is a slight body movement abnormality (for example, due to cardiac arrest). The determination of this abnormality of microbody movement is performed by the detection unit 1
This may be done on the 0 side, or may be done on the server 20 side by sending only the signal to the server 20.

(画像処理によるイベントの判定)
本実施形態においては、ケア対象者70に関する検出部10が検知した状態の変化であ
って、起床、離床、転倒、微体動異常、などのスタッフ80に発報(報知)を行うべき事
象をイベントと称する。またこのイベントには、ケアコール部14によるケアコールを含
む。検出部10は、生じたイベントの情報をサーバー20に送信する。
(Determination of events by image processing)
In this embodiment, changes in the state of the care recipient 70 detected by the detection unit 10, such as getting up, getting out of bed, falling, and abnormal microbody movements, are events that should be reported to the staff 80. It is called an event. This event also includes a care call by the care call unit 14. The detection unit 10 transmits information about the event that has occurred to the server 20.

制御部11は、カメラ13が撮影した撮影画像から、ケア対象者70の行動を検知する
。この検知する行動には、ベッド60から起き上がる「起床」、起床に続いてベッド60
から離れる「離床」、ベッド60から転落する「転落」、および床面等に転倒する「転倒
」が含まれる。
The control unit 11 detects the behavior of the care recipient 70 from the image taken by the camera 13. The actions to be detected include "getting up" to get up from the bed 60, and "getting up" from the bed 60 after getting up.
This includes "getting off the bed" where the patient leaves the bed, "falling" where the patient falls from the bed 60, and "falling" where the patient falls onto the floor or the like.

制御部11は、複数の撮影画像(動画像)から画像のシルエット(以下、「人シルエッ
ト」と称する)を検出する。人シルエットは、例えば、撮影時刻が前後する画像を差分す
る時間差分により差分が相対的に大きい画素の範囲を抽出することで検出され得る。人シ
ルエットは、撮影画像から背景画像を差分する背景差分法により検出されてもよい。
The control unit 11 detects an image silhouette (hereinafter referred to as a "person silhouette") from a plurality of captured images (moving images). A human silhouette can be detected, for example, by extracting a range of pixels in which the difference is relatively large based on a time difference between images captured at different times. The human silhouette may be detected by a background subtraction method that subtracts a background image from a photographed image.

ケア対象者70の画像の輪郭が外接する矩形内の領域は、ケア対象者70の画像の輪郭
が外接する人矩形(後述の図10A参照)として検出され得る。また、人物の全体像から
得る人シルエットとともに、またはこれに換えて、ケア対象者70の頭部の画像のシルエ
ット(以下、「頭部シルエット」と称する)を検出してもよい。ケア対象者70の頭部の
画像の輪郭が外接する矩形内の領域は、撮影画像におけるケア対象者70の頭部の画像の
輪郭に外接する頭部矩形として検出され得る。
The area within the rectangle circumscribed by the outline of the image of the person to be cared for 70 can be detected as a human rectangle (see FIG. 10A described below) that is circumscribed by the outline of the image of the person to be cared for. Furthermore, a silhouette of an image of the head of the care recipient 70 (hereinafter referred to as a "head silhouette") may be detected together with or in place of the human silhouette obtained from the overall image of the person. An area within a rectangle circumscribed by the outline of the image of the head of the person to be cared for 70 can be detected as a head rectangle circumscribed to the outline of the image of the head of the person to be cared for in the captured image.

起床、離床、転落、転倒の検知は、検出した人シルエットからケア対象者70の姿勢(
例えば立位、座位、横臥等)、およびベッド60等の居室内の設置物との相対的な位置か
ら起床、「離床」および「転倒(転落)」の別を検知する。例えば、「起床」は、予め設
定された、ベッド60の四隅を頂点とする、上方視の四角形の任意の辺を人シルエットが
横切る幅が増加して20cm以上となったことにより認識され得る。また、例えば、「離
床」は、人シルエットの、当該四角形の内部に対する外部の面積の割合が増加して80%
以上となったことにより認識され得る。また、座位を判定する場合に、さらに座っている
位置が、ベッド60の辺の近傍に腰掛けた座位状態(端座姿勢時)であるかを認識するよ
うにしてもよい。検出部10の制御部11は、このような、起床、離床、転落等のいずれ
かの種類の行動(イベント)を検知した場合、その行動が発生した旨の通知をサーバー2
0等に送信する。
Detection of getting up, getting out of bed, falling, and falls is done by determining the posture of the care recipient 70 from the detected human silhouette (
For example, a standing position, a sitting position, a lying position, etc.) and a relative position with an object installed in the living room such as the bed 60 are used to detect whether the apparatus is getting up, leaving the bed, or falling. For example, "getting up" can be recognized when the width that the human silhouette crosses any side of a preset upward-looking rectangle with the four corners of the bed 60 as vertices increases to 20 cm or more. For example, in the case of "getting out of bed", the ratio of the outside area of the person's silhouette to the inside of the rectangle increases to 80%.
This can be recognized based on the above. In addition, when determining the sitting position, it may be further determined whether the sitting position is a sitting position near the side of the bed 60 (edge-sitting position). When the control unit 11 of the detection unit 10 detects any type of behavior (event) such as getting up, leaving the bed, or falling, the control unit 11 of the detection unit 10 sends a notification to the server 2 that the behavior has occurred.
Send to 0 etc.

このようなイベントの検知は、制御部11のCPUが処理するプログラムにより行って
もよく、組み込み型の処理回路により行うようにしてもよい。この場合、検知したイベン
ト(仮)は、上述のように第2の種類の状態情報として、サーバー20に送信される。な
お、これに限られずサーバー20側でこれらの検知の全部またはほとんどの処理を行うよ
うにし、制御部11ではサーバー20への撮影画像(上述の第1の種類の状態情報)の送
信のみを行うようにしてもよい。制御部11は、いずれかの種類の行動を検知した場合、
その行動が発生した旨の通知をサーバー20等に送信する。この場合、検出部10と、サ
ーバー20が協働することで情報処理装置として機能し、検出部10自体が取得した状態
情報によりイベントを判定する「イベント判定部」として機能する。
Detection of such an event may be performed by a program processed by the CPU of the control unit 11, or may be performed by a built-in processing circuit. In this case, the detected event (tentative) is transmitted to the server 20 as the second type of status information as described above. Note that the present invention is not limited to this, and all or most of these detection processes are performed on the server 20 side, and the control unit 11 only transmits the captured image (the above-mentioned first type of status information) to the server 20. You can do it like this. When the control unit 11 detects any type of behavior,
A notification to the effect that the action has occurred is transmitted to the server 20 or the like. In this case, the detection unit 10 and the server 20 work together to function as an information processing device, and function as an “event determination unit” that determines an event based on the state information acquired by the detection unit 10 itself.

ここで、スタッフ80の業務が、ケア対象者70に対する介護業務である場合に、所定
のイベントに関する対応内容について説明する。所定のイベントとは、ケア対象者70に
関するイベントであり、少なくとも起床、離床、転落、転倒が含まれる。「起床」を判定
し、その判定が所定時間内(施設で予め設定された起床時刻(例えば午前7~8時))で
あれば、モーニングケアを行う。このモーニングケアには、洗顔、歯磨き介助、義歯装着
、着替え介助等が含まれる。また、「離床」のイベントであれば、車椅子移乗、歩行介助
が必要となる場合がある。また、検出部10が判定したイベント以外の定期的(定時)な
イベント(ケアイベント)として、飲料、および食事介助、排泄介助、車椅子移乗、歩行
介助、体位変換(褥瘡予防)、入浴介助がある。これらの定期的なケアイベントは、ケア
コール部14等により、定時になるとアラートを発生させるようにしてもよい。これらの
所定の不定期イベント、および定期イベントに対して、スタッフ80が対応した場合、ケ
アイベントの内容に応じて、記録が行われ、ケア履歴(履歴情報)として蓄積される。こ
のケア履歴は、例えば、スタッフ端末40、または情報管理者端末30を通じて、主に対
応したスタッフ80により入力される。
Here, when the work of the staff 80 is care work for the person to be cared for 70, the contents of response regarding a predetermined event will be explained. The predetermined event is an event related to the care recipient 70, and includes at least getting up, getting out of bed, falling, and falling. It is determined whether the device has “waked up” and if the determination is within a predetermined time (wake-up time preset at the facility (for example, 7:00 AM to 8:00 AM)), morning care is performed. This morning care includes face washing, tooth brushing assistance, denture fitting, dressing assistance, etc. Additionally, if the event involves "getting out of bed," wheelchair transfer or walking assistance may be required. In addition, regular (scheduled) events (care events) other than the events determined by the detection unit 10 include drinking, meal assistance, excretion assistance, wheelchair transfer, walking assistance, body position change (bedsore prevention), and bathing assistance. . For these regular care events, the care call unit 14 or the like may generate an alert at a fixed time. When the staff 80 responds to these predetermined irregular events and regular events, records are made according to the content of the care event and accumulated as care history (history information). This care history is input, for example, by the staff 80 who mainly takes care of the patient, through the staff terminal 40 or the information manager terminal 30.

(サーバー20)
図4は、サーバー20の概略構成を示すブロック図である。制御部21、通信部22、
およびデータベース23を備える。このサーバー20は、ケア対象者70用の居室と同じ
建物内に設けられてもよく、遠隔地に設けられてネットワークを介して接続可能であって
もよい。例えば、サーバー20は、インターネット等のネットワーク上に配置された複数
のサーバーによって仮想的に構築されるクラウドサーバーであってもよい。各構成は、バ
スによって、相互に通信可能に接続されている。
(Server 20)
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the server 20. As shown in FIG. Control unit 21, communication unit 22,
and a database 23. This server 20 may be provided in the same building as the room for the care recipient 70, or may be provided in a remote location and connectable via a network. For example, the server 20 may be a cloud server that is virtually constructed by a plurality of servers placed on a network such as the Internet. Each component is communicably connected to each other by a bus.

(制御部21)
制御部21は、検出部10の制御部11と同様の構成として、CPU、RAM、ROM
等を備える。制御部21は上述の「イベント判定部211」に加えて、さらに「通知先判
定部212」として機能する。
(Control unit 21)
The control unit 21 has the same configuration as the control unit 11 of the detection unit 10, and includes a CPU, RAM, and ROM.
Equipped with etc. In addition to the above-mentioned "event determining section 211," the control section 21 also functions as a "notification destination determining section 212."

イベント判定部211は、上述のように第1の種類の状態情報(検出信号)を取得した
場合にはこの状態情報からイベントの発生有無を判定する。第2の種類の状態情報(検出
部10が検知したイベント(仮))であれば、このイベント(仮)に対して、追認・修正
用の判定アルゴリズムにより、スタッフ80に伝えるべき、内容を判断する。例えば、検
出部10のイベント(仮)の検知結果が起床である場合に、判定アルゴリズムによりこれ
を、転倒のイベントに修正する。第3の種類の状態情報(ケア記録)であれば、この状態
情報から、イベントの発生有無を判定する。なお、判定アルゴリズムを含むイベント判定
部211は、ケア対象者70の過去の行動データが反映されたものであり、後述するFB
結果を反映することで、修正、改善される。
When the event determining unit 211 acquires the first type of status information (detection signal) as described above, it determines whether an event has occurred based on this status information. If it is the second type of status information (an event (tentative) detected by the detection unit 10), the content that should be conveyed to the staff 80 is determined for this event (tentative) using a confirmation/correction determination algorithm. do. For example, when the detection result of the event (provisional) by the detection unit 10 is a getting up, the determination algorithm corrects this to an event of falling. If it is the third type of status information (care record), it is determined from this status information whether or not an event has occurred. The event determination unit 211 including the determination algorithm reflects past behavior data of the care recipient 70, and is based on the FB described below.
Modifications and improvements can be made by reflecting the results.

また、イベント判定部211は、イベントの判定精度を出力する。例えば、イベント判
定部211は、学習済みモデルを用いて、イベントを判定する際に、その判定精度(確度
)を出力する。この学習済みモデルは、以下に説明する行動データ(移動軌跡)とイベン
ト種類を正解ラベルとした、多数の学習サンプルデータを用いて、教師あり学習により機
械学習したものである。また、イベント判定部211は別の手法として、後述するように
、ケア対象者70の過去の行動データと、現在(リアルタイム)の行動データを比較し、
その類似度により、判定精度を算出する。
Furthermore, the event determination unit 211 outputs the event determination accuracy. For example, the event determination unit 211 outputs the determination accuracy (accuracy) when determining an event using the trained model. This trained model is machine learned by supervised learning using a large number of learning sample data in which behavior data (trajectories of movement) and event types described below are used as correct labels. In addition, as another method, the event determination unit 211 compares past behavior data and current (real-time) behavior data of the care recipient 70, as will be described later.
Judgment accuracy is calculated based on the degree of similarity.

また、制御部21は、イベント判定部211が判定したイベントの種類、イベントID
、ケア対象者の個人ID(氏名、ID)を含むイベント情報を生成する。通知先判定部2
12は、ケア対象者に関するイベント毎に、所定条件に基づいて、スタッフ端末40、お
よび情報管理者端末30のうちのどちらかを通知先に設定する。所定条件としては、例え
ば、イベントの判定精度(確度)、または、イベントが予め設定された特定の種類か否か
である。特定の種類のイベントは、ケア対象者70への緊急な対応が必要なイベントであ
る。例えば、ケア対象者70の身体の危険度が高いイベントである。この特定の種類の設
定は、情報管理者90等の管理者により、設定できるようにしてもよい。
The control unit 21 also includes the type of event determined by the event determination unit 211 and the event ID.
, event information including the personal ID (name, ID) of the care recipient is generated. Notification destination determination unit 2
12 sets either the staff terminal 40 or the information manager terminal 30 as the notification destination based on predetermined conditions for each event related to the care recipient. The predetermined condition is, for example, the determination accuracy (accuracy) of the event, or whether the event is of a predetermined specific type. The specific type of event is an event that requires an urgent response to the care recipient 70. For example, it is an event that poses a high degree of physical danger to the care recipient 70. This specific type of setting may be set by an administrator such as the information administrator 90.

(通信部22)
通信部22は、スタッフ80、または情報管理者90にイベントの通知を行う通知部と
して機能する。また、通信部22は、検出部10等から状態情報を取得する。この通信部
22は、イーサネット(登録商標)等の規格による有線通信のネットワークインターフェ
ースや、Bluetooth(登録商標)、IEEE802.11等の規格による無線通
信のインターフェース等の各種ローカル接続向けのインターフェースであり、ネットワー
ク50に接続した各端末との通信を行う。
(Communication department 22)
The communication unit 22 functions as a notification unit that notifies the staff 80 or the information manager 90 of events. The communication unit 22 also acquires status information from the detection unit 10 and the like. The communication unit 22 is an interface for various local connections, such as a network interface for wired communication based on standards such as Ethernet (registered trademark), and an interface for wireless communication based on standards such as Bluetooth (registered trademark) and IEEE802.11. It communicates with each terminal connected to the network 50.

(データベース23)
データベース23は、ケア対象者リスト、スタッフリスト、イベントリスト、およびケ
ア記録が記録される。ケア対象者リスト、およびスタッフリストは、ケア対象者70、お
よびスタッフ80に関する、個人ID(氏名、番号)、部屋番号、スタッフ名、所属ユニ
ット等が含まれる。また、イベントリスト(後述の図9参照)には、イベント情報、対応
状況、FB結果(フィードバック結果)が含まれる。なお、データベース23は、サーバ
ー20とは、別体で構成されてもよい。例えば、データベース23のみが、クラウト上に
配置されたファイルサーバーであってもよい。
(Database 23)
The database 23 records a list of care recipients, a staff list, an event list, and care records. The care recipient list and the staff list include personal IDs (names, numbers), room numbers, staff names, affiliated units, etc. regarding the care recipients 70 and staff 80. Furthermore, the event list (see FIG. 9, which will be described later) includes event information, response status, and FB results (feedback results). Note that the database 23 may be configured separately from the server 20. For example, only the database 23 may be a file server located on a cloud.

(情報管理者端末30)
図5は、情報管理者端末30の概略構成を示すブロック図である。情報管理者端末30
は、いわゆるPCであり、制御部31、通信部32、表示部33、入力部34、および音
声入出力部35を備え、これらはバスにより相互に接続される。制御部31は、検出部1
0の制御部11と同様の構成として、CPU、RAM、ROM等を備える。
(Information manager terminal 30)
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the information manager terminal 30. As shown in FIG. Information manager terminal 30
is a so-called PC, and includes a control section 31, a communication section 32, a display section 33, an input section 34, and an audio input/output section 35, which are interconnected by a bus. The control unit 31 controls the detection unit 1
The control unit 11 has the same configuration as the control unit 11 of No. 0, including a CPU, RAM, ROM, etc.

通信部32は、イーサネット(登録商標)等の規格による有線通信のネットワークイン
ターフェースや、Bluetooth(登録商標)、IEEE802.11等の規格によ
る無線通信のインターフェース等の各種ローカル接続向けのインターフェースであり、ネ
ットワーク50に接続した各端末との通信を行う。
The communication unit 32 is an interface for various local connections, such as a network interface for wired communication based on standards such as Ethernet (registered trademark), and an interface for wireless communication based on standards such as Bluetooth (registered trademark) and IEEE802.11. It communicates with each terminal connected to 50.

表示部33は、例えば液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。表示部33は、
例えば、検出部10による撮影画像を表示する。
The display unit 33 is, for example, a liquid crystal display, and displays various information. The display section 33 is
For example, an image taken by the detection unit 10 is displayed.

入力部34は、キーボード、テンキー、マウス等を備えており、各種情報の入力を行う
The input unit 34 includes a keyboard, a numeric keypad, a mouse, etc., and is used to input various information.

音声入出力部35は、例えばスピーカーとマイクを備えたヘッドセットである。 The audio input/output unit 35 is, for example, a headset equipped with a speaker and a microphone.

本実施形態では、情報管理者端末30は、情報管理者90用の端末として用いられ、情
報管理者90へ施設内の各種情報を表示し、指示を受け付ける。また、通信部32を介し
て検出部10またはスタッフ端末40との間で音声信号を送受信することでスタッフ80
等との音声通話を可能にする。ここで、情報管理者90は、複数のスタッフ80を統括す
る管理者である。情報管理者90は1つの施設だけでなく、複数の施設で働くスタッフ8
0を統括的に管理してもよい。なお、情報管理者90は、ケアディレクターとも呼ばれ得
る。情報管理者90は、情報管理者端末30を通じて、一旦集約した検出部10等からの
イベント等の状態情報を確認し、状態情報に関する判定を行う。そして判定結果により、
このイベントへの対応をスタッフ80に振り分けたり、具体的な指示を行ったりする。
In this embodiment, the information manager terminal 30 is used as a terminal for the information manager 90, displays various information within the facility to the information manager 90, and receives instructions. In addition, the staff 80 can send and receive audio signals to and from the detection unit 10 or the staff terminal 40 via the communication unit 32.
Enables voice calls with other people. Here, the information manager 90 is a manager who supervises a plurality of staff members 80. The information manager 90 is a staff member 8 who works not only in one facility but also in multiple facilities.
0 may be managed in an integrated manner. Note that the information manager 90 may also be called a care director. The information manager 90 checks the once aggregated state information such as events from the detection unit 10 and the like through the information manager terminal 30, and makes a determination regarding the state information. And based on the judgment results,
The response to this event is assigned to the staff 80 and specific instructions are given.

また、スタッフ80または技術スタッフ等は、情報管理者端末30を通じて、検出部1
0を各部屋(居室)に取り付けたときに、部屋番号と検出部10の対応付けをしたり、ベ
ッド60等の居室内の設置物の位置情報、すなわち、天井のカメラ13による上方視の輪
郭情報の校正、指定を行ったりする。また、入院または入居しているケア対象者70の名
前、ID番号等の識別情報と、各部屋番号との対応付けも行う。
In addition, the staff 80 or technical staff, etc., communicate with the detection unit 1 through the information manager terminal 30.
0 is installed in each room (living room), it is possible to associate the room number with the detection unit 10, and to check the position information of objects installed in the living room such as the bed 60, that is, the outline of the upward view from the ceiling camera 13. Proofread and specify information. Further, identification information such as the name and ID number of the person 70 to be cared for who is hospitalized or resident is associated with each room number.

(スタッフ端末40)
図6は、スタッフ端末40の概略構成を示すブロック図である。スタッフ端末40は、
制御部41、無線通信部42、表示部43、入力部44、および音声入出力部45を備え
、これらはバスにより相互に接続される。制御部41は、検出部10の制御部11と同様
の構成として、CPU、RAM、ROM等を備える。無線通信部42により、Wi-Fi
、Bluetooth(登録商標)等の規格を用いた無線通信が可能であり、アクセスポ
イント51を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。表示部43、および入力
部44は、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部43の表示面に、入力部44
としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部43、入力部44によって、ス
タッフ80に対して、イベントリストに含まれる複数のイベントを一覧表示した各種の操
作画面を表示したり、情報管理者90からの指示を表示したり、操作画面を通じて各種の
操作を受け付けたりする。音声入出力部45は、例えばスピーカーとマイクであり、無線
通信部42を介して他のスタッフ端末40との間でスタッフ80による音声通話を可能に
する。スタッフ端末40は、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまた
は携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成できる。
(Staff terminal 40)
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the staff terminal 40. As shown in FIG. The staff terminal 40 is
It includes a control section 41, a wireless communication section 42, a display section 43, an input section 44, and an audio input/output section 45, which are interconnected by a bus. The control unit 41 has the same configuration as the control unit 11 of the detection unit 10, and includes a CPU, RAM, ROM, and the like. The wireless communication unit 42 allows Wi-Fi
, Bluetooth (registered trademark), and other standards, and wirelessly communicates with each device via the access point 51 or directly. The display section 43 and the input section 44 are touch panels.
This is a superimposed touch sensor. The display unit 43 and the input unit 44 display various operation screens that display a list of multiple events included in the event list to the staff 80, display instructions from the information manager 90, and display various operation screens to the staff 80. It accepts various operations through. The audio input/output unit 45 is, for example, a speaker and a microphone, and enables the staff member 80 to make a voice call with other staff terminals 40 via the wireless communication unit 42 . The staff terminal 40 can be configured by a portable communication terminal device such as a tablet computer, a smartphone, or a mobile phone.

スタッフ80は、業務開始時に、割り当てられたスタッフ端末40を通じて、ログイン
認証処理を行う。スタッフ80は、スタッフ端末40のタッチパネル(表示部43、入力
部44)を通じて、スタッフID、パスワードを入力し、これをサーバー20に送信する
。サーバー20は、データベース23に記憶している認証情報を突き合わせ、スタッフ8
0の権限に応じた認証結果をスタッフ端末40に送信することで、ログイン認証が終了す
る。
The staff member 80 performs login authentication processing through the assigned staff terminal 40 at the start of work. The staff member 80 inputs the staff ID and password through the touch panel (display section 43, input section 44) of the staff terminal 40, and transmits them to the server 20. The server 20 matches the authentication information stored in the database 23 and the staff 8
The login authentication is completed by transmitting the authentication result according to the authority of 0 to the staff terminal 40.

スタッフ80それぞれは、スタッフユニット(担当グループ)に属する。ここでいう、
スタッフユニットとは、施設内の同じフロア等、共通するエリアに居る複数の被介護者が
所属する被介護者ユニット、およびこれらの被介護者ユニットを担当する複数のスタッフ
が所属するグループである。例えば、介護施設の2F東棟の被介護者ユニットに属する複
数のケア対象者70(被介護者)を、1つのスタッフユニットに所属する複数のスタッフ
で分担して、24hのケアを行う。この場合、2F東棟の被介護者ユニットで、ケア対象
者70に関するなんらかのイベントが検出された場合、後述するように、この被介護者ユ
ニットを担当するスタッフユニットに属する(ログイン中の)スタッフ全員のスタッフ端
末へ、イベント情報が通知される。これらの被介護者ユニット、スタッフユニットの名簿
は、対象者リスト、およびスタッフリスト(図4参照)にそれぞれ登録されている。なお
、大規模な施設においては、複数の情報管理者90により振り分け処理を分担してもよい
。この場合、スタッフユニット毎に、担当する情報管理者90が紐付けられる。
Each staff member 80 belongs to a staff unit (group in charge). Here,
A staff unit is a care receiver unit to which a plurality of care recipients who reside in a common area such as the same floor within a facility belong, and a group to which a plurality of staff members in charge of these care receiver units belong. For example, a plurality of care recipients 70 (care recipients) belonging to a care recipient unit on the 2nd floor east building of a nursing care facility are provided with 24-hour care by being divided among a plurality of staff members belonging to one staff unit. In this case, if any event related to the care recipient 70 is detected in the cared person unit on the 2nd floor east building, all staff (logged in) belonging to the staff unit in charge of this cared person unit will Event information will be notified to staff terminals. The lists of these care recipient units and staff units are registered in the target person list and the staff list (see FIG. 4), respectively. In addition, in a large-scale facility, the distribution process may be shared among a plurality of information managers 90. In this case, the information manager 90 in charge is linked to each staff unit.

(第1の実施形態におけるイベント通知処理)
図7は、見守りシステムのイベントへの対応処理を示すフローチャートである。上述の
ように状態情報には、検出部10からの「検出信号」(第1の種類)そのもの、検出部1
0で判定したイベント(第2の種類)、およびケア対象者に関する「ケア記録」(第3の
種類)が含まれるが、以下においては、状態情報として、検出部10が判定したイベント
(第2の種類)を用いる場合を例として説明する。ここでのイベントは、上述のように検
出部10のカメラ13からの撮影画像、または、ケアコール部14からのコール信号によ
り検知した、起床、離床、転倒、ケアコール、等のイベントである。
(Event notification processing in the first embodiment)
FIG. 7 is a flowchart showing the event response processing of the monitoring system. As mentioned above, the status information includes the “detection signal” (first type) itself from the detection unit 10, the detection unit 1
0 (second type) and the "care record" (third type) regarding the person to be cared for.In the following, the event determined by the detection unit 10 (second type) is included as status information. The following describes an example of using the following types. The events here are events such as getting up, getting out of bed, falling, and care calls, which are detected by the captured image from the camera 13 of the detection unit 10 or the call signal from the care call unit 14, as described above.

(ステップS110、S120)
検出部10は、観察領域におけるケア対象者70の動きからイベントを検知する。サー
バー20の通信部22は検出部10からイベントの情報を取得する。これにより、イベン
ト判定部211としての制御部21は、通知が必要なイベントが発生したと判定し(S2
0:YES)処理をステップS130に進める。
(Steps S110, S120)
The detection unit 10 detects an event from the movement of the care recipient 70 in the observation area. The communication unit 22 of the server 20 acquires event information from the detection unit 10. As a result, the control unit 21 as the event determination unit 211 determines that an event requiring notification has occurred (S2
0: YES) The process advances to step S130.

図9は、データベース23に記憶されるイベントリスト(231~233)の例である
。イベントリストに含まれるイベントには、上述のように起床、離床、転落、転倒、およ
びケアコールが含まれる。検知された、最新のイベントは、イベントリストの最後に追加
される。各イベントには、「イベント情報」、「情報管理者指示情報」(以下、単に指示
情報ともいう)、および「対応状況」のデータが含まれる。イベント情報には、自動的に
付与される主キーとなるイベントID、部屋番号、対象者、イベント種類、発生日時(時
刻)、画像データ、および対応状況の情報が含まれる。イベント情報に含まれる状態情報
としての画像データ(撮影画像i(以下、単に画像iともいう))は、ステップS120
で送信された、イベントの発生時に検出部10により撮影して得られた静止画、または動
画のデータであり、イベント判定のもとになった状態情報である。例えば、イベント発生
時刻(判定時刻)を含む前後十数秒の動画のデータである。「情報管理者指示情報」は、
情報管理者90による指示内容であり、情報管理者90を特定する管理者ID、振り分け
指示としての情報管理者90により担当として振り分けられた(指名された)スタッフの
情報が含まれる。なお、この指示情報には、情報管理者90からの指示(後述の図12の
領域a35参照)を含ませてもよい。「対応状況」にステイタス、対応スタッフ、および
対応日時(時刻)が含まれる。対応スタッフは、振り分けられたスタッフ、または率先す
ることで自らが対応することになったスタッフである。情報管理者指示情報、および対応
状況については後述する。
FIG. 9 is an example of the event list (231 to 233) stored in the database 23. The events included in the event list include getting up, getting out of bed, falling, falling, and care calls, as described above. The latest detected event is added to the end of the event list. Each event includes data of "event information,""information manager instruction information" (hereinafter also simply referred to as instruction information), and "response status." The event information includes an event ID as a primary key that is automatically assigned, a room number, a target person, an event type, an occurrence date and time (time), image data, and information on response status. The image data (photographed image i (hereinafter also simply referred to as image i)) as state information included in the event information is stored in step S120.
This is data of a still image or a moving image captured by the detection unit 10 at the time of occurrence of an event, and is status information that is the basis for event determination. For example, it is data of a video of ten or more seconds before and after the event occurrence time (judgment time). "Information manager instruction information" is
This is the content of the instruction given by the information manager 90, and includes the manager ID that identifies the information manager 90, and information about the staff assigned (designated) as the person in charge by the information manager 90 as a distribution instruction. Note that this instruction information may include an instruction from the information manager 90 (see area a35 in FIG. 12, which will be described later). The "response status" includes the status, the responding staff, and the response date and time (time). The responding staff are assigned staff members or staff members who take the initiative to respond by themselves. Information manager instruction information and response status will be described later.

(ステップS130)
ここでは、サーバー20の制御部21は、イベント毎に通知先判定処理を実行する。図
8は、通知先判定処理(ステップS130)を示すサブルーチンフローチャートである。
(Step S130)
Here, the control unit 21 of the server 20 executes notification destination determination processing for each event. FIG. 8 is a subroutine flowchart showing the notification destination determination process (step S130).

(ステップS310)
図8のステップS310では、通知先判定部212は、ステップS20で更新されたデ
ータベース23のイベントリストから、通知先判定処理を行う対象のイベントに関するイ
ベント情報を取得する。このイベント情報には、上述のようにケア対象者70を撮影した
画像iが含まれる。
(Step S310)
In step S310 of FIG. 8, the notification destination determination unit 212 acquires event information regarding the event for which notification destination determination processing is to be performed from the event list of the database 23 updated in step S20. This event information includes the image i taken of the care recipient 70 as described above.

(ステップS311、S312)
イベント判定部211は、イベントの判定精度を算出する。判定精度は、サーバー20
のイベント判定部211が学習済みモデルを用いた判定処理を行う場合に、判定出力とと
もに出力される判定精度(確度)を用いてもよい。また、別な算出手法として、以下に説
明するように、今回のケア対象者70の行動データと、過去の行動データとの比較により
算出するようにしてもよい。
(Steps S311, S312)
The event determination unit 211 calculates event determination accuracy. The judgment accuracy is server 20
When the event determination unit 211 performs determination processing using a learned model, determination precision (accuracy) output together with the determination output may be used. Further, as another calculation method, as described below, the calculation may be performed by comparing the current behavior data of the care recipient 70 with past behavior data.

(判定精度)
図10Aは、図2に示すカメラ13による画像iの例を説明するための説明図である。
画像iには、ケア対象者70、ならびに、ベッド60および扉65を含む複数の物体(人
以外の物体)が含まれている。イベント判定部211は、画像iから、人矩形710と物
体領域610を検出する。人矩形710は、画像iにおけるケア対象者70を含む矩形(
太線の枠で表示)内の領域であり、物体領域610は、人物以外の特定の物体(例えば、
椅子)を含む矩形(破線で表示)内の領域である。
(judgment accuracy)
FIG. 10A is an explanatory diagram for explaining an example of an image i taken by the camera 13 shown in FIG. 2. FIG.
Image i includes the care recipient 70 and a plurality of objects (objects other than people) including the bed 60 and the door 65. The event determination unit 211 detects a human rectangle 710 and an object area 610 from the image i. The person rectangle 710 is a rectangle (
The object area 610 is an area within a frame (displayed with a thick line), and the object area 610 is an area within a specific object other than a person (for example,
This is the area within a rectangle (indicated by a dashed line) that includes the chair (indicated by a broken line).

イベント判定部211は、人矩形、物体領域の検出方法として上述の背景差分法、また
は時間差分法を適用できる。
The event determination unit 211 can apply the above-mentioned background subtraction method or time subtraction method as a method for detecting the human rectangle and object area.

あるいは、イベント判定部211は、画像i上で物体(オブジェクト)が存在する領域
を物体存在領域として検出し、検出した物体存在領域に含まれる物体の所定のカテゴリー
毎の信頼度スコアを算出する。信頼度スコアは、対象物体に関する尤度である。イベント
判定部211は、Faster R-CNN等のDNN(Deep Neural Ne
twork)を用いた公知の技術により信頼度スコアを算出し得る。
Alternatively, the event determination unit 211 detects a region where an object exists on the image i as an object presence region, and calculates a reliability score for each predetermined category of objects included in the detected object presence region. The confidence score is the likelihood regarding the target object. The event determination unit 211 uses a DNN (Deep Neural Neural Network) such as Faster R-CNN.
The reliability score can be calculated by a known technique using the ``work''.

所定のカテゴリーは、例えば、人物、椅子、および機具とし得る。イベント判定部21
1は、人物のカテゴリーの信頼度スコアが最も高い物体存在領域を人矩形710として検
出する。すなわち、イベント判定部211は、物体(移動体)としてのケア対象者70を
検出する検出部として機能する。同様に、所定の物体のカテゴリーの信頼度スコアが最も
高い物体存在領域を、当該信頼度スコアが最も高いカテゴリーの物体領域610(例えば
、椅子の物体領域)として検出する。
The predetermined categories may be, for example, people, chairs, and equipment. Event determination section 21
1, the object presence region with the highest reliability score of the person category is detected as the person rectangle 710. That is, the event determination unit 211 functions as a detection unit that detects the care recipient 70 as an object (moving body). Similarly, the object existing region with the highest reliability score of a predetermined object category is detected as the object region 610 of the category with the highest reliability score (for example, an object region of a chair).

イベント判定部211は、人矩形710からケア対象者70の姿勢を推定する。より具
体的には、イベント判定部211は、人矩形710からケア対象者70の人の体に関する
特徴点720を推定し、特徴点720の推定結果に基づいてケア対象者70の姿勢を推定
する。図10Aにおいて、特徴点720を人矩形710に重畳させて示している。特徴点
720の位置は、白抜きの丸により示されている。また、特徴点720間を結ぶ黒い太線
は骨を示している。特徴点720には、例えば、頭、首、肩、肘、手、腰、腿、膝、およ
び足の特徴点720が含まれ得る。イベント判定部211は、人矩形710から特徴点7
20を検出するための辞書が反映されたDNNにより、人矩形710からケア対象者70
の特徴点720を推定し得る。例えば、イベント判定部211は、DeepPose等の
DNNを用いた公知の技術により特徴点720を推定し得る。DeepPoseについて
は、公知の文献(Alexander Toshev, et al. “DeepPose: Human Pose Estimation via D
eep Neural Networks”, in CVPR, 2014)に詳細が記載されている。
The event determination unit 211 estimates the posture of the care recipient 70 from the person rectangle 710. More specifically, the event determination unit 211 estimates feature points 720 regarding the body of the care recipient 70 from the person rectangle 710, and estimates the posture of the care recipient 70 based on the estimation result of the feature points 720. . In FIG. 10A, feature points 720 are shown superimposed on a person rectangle 710. The position of the feature point 720 is indicated by an open circle. Furthermore, thick black lines connecting the feature points 720 indicate bones. The feature points 720 may include, for example, those of the head, neck, shoulders, elbows, hands, hips, thighs, knees, and feet. The event determination unit 211 determines the feature point 7 from the person rectangle 710.
The care target person 70 is detected from the person rectangle 710 by the DNN reflecting the dictionary for detecting the person 20.
The feature points 720 of can be estimated. For example, the event determination unit 211 may estimate the feature point 720 using a known technique using DNN such as DeepPose. DeepPose is described in the known literature (Alexander Toshev, et al. “DeepPose: Human Pose Estimation via D
eep Neural Networks”, in CVPR, 2014).

イベント判定部211は、人の姿勢を推定する。これは、特徴点720の推定結果に基
づいて、ケア対象者70の姿勢を推定する。例えば、イベント判定部211は、隠れマル
コフモデルを用いて、推定された特徴点720から尤もらしいケア対象者70の姿勢を算
出する。適用可能な他の方法としては、例えば、予め決められた姿勢モデルと各特徴点位
置との距離が最小となるものをその姿勢とする方法、姿勢を特徴量として学習し、当該学
習結果を用いて姿勢認識する方法等が挙げられる。
The event determination unit 211 estimates a person's posture. This estimates the posture of the care recipient 70 based on the estimation results of the feature points 720. For example, the event determination unit 211 uses a hidden Markov model to calculate a likely posture of the care recipient 70 from the estimated feature points 720. Other methods that can be applied include, for example, a method in which the posture is set to the one that minimizes the distance between a predetermined posture model and each feature point position, and a method in which the posture is learned as a feature quantity and the learning result is used. For example, there is a method of posture recognition.

イベント判定部211は、ケア対象者70の行動を推定する。これは、イベント判定部
211が推定したケア対象者70の姿勢に基づいて、ケア対象者70の行動を推定する。
より具体的には、イベント判定部211は、特徴点720の位置と物体領域610の位置
関係と、に基づいてケア対象者70の行動を推定する。行動には、例えば、起床、離床、
転落、転倒、歩行等が含まれる。
The event determination unit 211 estimates the behavior of the care recipient 70. This estimates the behavior of the person to be cared for 70 based on the posture of the person to be cared for 70 estimated by the event determination unit 211.
More specifically, the event determination unit 211 estimates the behavior of the care recipient 70 based on the position of the feature point 720 and the positional relationship of the object region 610. Actions include, for example, getting up, getting out of bed,
Includes falls, falls, walking, etc.

図10A、図10Bは、撮影画像に基づいて行う、ケア対象者70の移動軌跡による行
動情報の解析を示す模式図である。同図では、行動の例として、ケア対象者70がベッド
60を離れ、歩いて出口扉65へ向かい、その途中で転倒したことにより転倒イベントに
修正された場合(転倒するおそれがある場合)を想定する。
FIGS. 10A and 10B are schematic diagrams showing analysis of behavioral information based on the movement trajectory of the care recipient 70, which is performed based on captured images. In the same figure, as an example of the behavior, the care recipient 70 leaves the bed 60, walks to the exit door 65, and falls on the way, which is corrected to a fall event (case where there is a risk of falling). Suppose.

イベント判定部211は、人物のカテゴリーの信頼度スコアが最も高い物体存在領域を
人矩形710として検出する。図10Aでは、ベッド60に座り、起床のイベントが検出
部10により検出された時点でのケア対象者70に対応する人矩形710が検出されてい
る。図10Aに示す人矩形710の中心位置は、記憶される。記憶される位置は、人矩形
710の中心位置以外に、矩形の起点および終点(左上と右下)を記憶してもよい。次に
、イベント判定部211は、ケア対象者70の姿勢を推定する。図10Aに示す例では、
特徴点720の各々の位置関係から、ケア対象者70は座位の姿勢にあると推定する。こ
の判定を、前後の撮影画像(画像i)に含まれる複数のフレーム画像に対して、逐次行う
The event determination unit 211 detects the object presence region with the highest reliability score of the person category as the person rectangle 710. In FIG. 10A, a person rectangle 710 corresponding to the care recipient 70 who is sitting on the bed 60 at the time when the event of getting up is detected by the detection unit 10 is detected. The center position of the person rectangle 710 shown in FIG. 10A is stored. In addition to the center position of the human rectangle 710, the positions to be stored may be the starting point and ending point (upper left and lower right) of the rectangle. Next, the event determination unit 211 estimates the posture of the care recipient 70. In the example shown in FIG. 10A,
From the positional relationship of each feature point 720, it is estimated that the care recipient 70 is in a sitting posture. This determination is performed sequentially on a plurality of frame images included in the previous and subsequent captured images (image i).

図10Bは、図10Aの後に、ケア対象者70が出口扉65に向かって歩行している状
態を示している。イベント判定部211は、図10Aに示すようにケア対象者70がベッ
ド60に座っている状態から、図10Bに示す居室の出口扉65に向かうまでの間に、ケ
ア対象者70が離床し、歩行したと推定する。
FIG. 10B shows the care recipient 70 walking toward the exit door 65 after FIG. 10A. The event determination unit 211 determines that the care recipient 70 leaves the bed between the time the care recipient 70 is sitting on the bed 60 as shown in FIG. 10A and the time the care recipient 70 heads toward the exit door 65 of the room shown in FIG. 10B. It is assumed that he walked.

通知先判定部212は、イベントリストに履歴の行動データ(以下、単に履歴データと
いう)として記録されている同一のケア対象者70(例えばCさん)の過去の同じイベン
ト(起床)の後の行動における移動軌跡810を、今回の行動での移動軌跡820と比較
する。また、これにかかわらず、同じケア対象者70の過去の歩行時の行動を比較対象と
してもよい。過去の移動軌跡810では、出口扉65の手前で転倒し、転倒イベントが検
出されたものである。図10Bに示す、今回の行動では転倒までは至っていないが、転倒
のおそれがあるとして、転倒のイベントを検出したものとして説明する。
The notification destination determination unit 212 determines the past behavior of the same care recipient 70 (for example, Mr. C) after the same event (waking up), which is recorded as historical behavior data (hereinafter simply referred to as historical data) in the event list. The movement trajectory 810 in is compared with the movement trajectory 820 in the current action. Moreover, regardless of this, the past walking behavior of the same care recipient 70 may be used as a comparison target. In the past movement trajectory 810, the user fell before the exit door 65, and a fall event was detected. Although the current action shown in FIG. 10B does not result in a fall, the following description assumes that there is a risk of a fall and that a fall event has been detected.

例えば、通知先判定部212は、移動軌跡の類似度が80%以上の場合に、判定精度が
所定値以上であると判定し、処理をステップS313に進める。一方で、所定値未満の場
合には、処理をステップS314に進める。この類似度の算出は、例えば、上面視におい
て、移動軌跡における各時点の位置情報の差分距離の積算値から評価できる。この移動軌
跡の類似度の判定は、同一のケア対象者の同一イベントの複数の履歴データ全てについて
比較するが、所定期間内(例えば、過去1ヶ月)の同一イベントの履歴データのみ比較す
るようにしてもよい。このような処理により、判定精度を算出する。
For example, when the degree of similarity of the movement trajectory is 80% or more, the notification destination determination unit 212 determines that the determination accuracy is a predetermined value or more, and advances the process to step S313. On the other hand, if it is less than the predetermined value, the process advances to step S314. This degree of similarity can be calculated, for example, from the integrated value of the difference distance of the position information at each point in the movement trajectory when viewed from above. To determine the similarity of movement trajectories, all historical data of the same event of the same care recipient are compared, but only historical data of the same event within a predetermined period (for example, the past month) is compared. It's okay. Through such processing, determination accuracy is calculated.

なお、ステップS311等で、イベント判定部211は、判定精度が所定値以上と判定
した場合には、最も判定精度が高い、履歴データを参照して、指示情報を生成するように
してもよい。例えば、行動の類似度が最も高い過去の履歴データに、起床イベント発生の
直後に転倒した事例があれば、指示情報として「転倒の危険性高。駆けつけ必要」とする
Note that when the event determination unit 211 determines that the determination accuracy is equal to or higher than a predetermined value in step S311 or the like, the event determination unit 211 may generate the instruction information by referring to the history data that has the highest determination accuracy. For example, if past history data with the highest behavioral similarity includes a case of a fall immediately after a wake-up event occurs, the instruction information is ``High risk of fall. Need to rush.''

(ステップS313)
通知先判定部212は、通知先としてスタッフ80を選択する。この場合のスタッフ8
0は、イベントを発生させたケア対象者70を担当する複数のスタッフ80である。例え
ば、同一のスタッフユニットに所属するログイン中(業務中)のスタッフ80全員である
(Step S313)
The notification destination determining unit 212 selects the staff member 80 as the notification destination. Staff 8 in this case
0 are a plurality of staff members 80 in charge of the care recipient 70 who caused the event. For example, all of the staff members 80 who belong to the same staff unit are logged in (on duty).

(ステップS314)
ここでは、通知先判定部212は、通知先として、情報管理者90を選択する。以上で
、図8の処理を終了し、図7の処理に戻りステップS140に処理を進める(エンド(リ
ターン))。
(Step S314)
Here, the notification destination determination unit 212 selects the information manager 90 as the notification destination. With this, the process in FIG. 8 is completed, and the process returns to step S140 (end (return)).

(ステップS140)
制御部21は、ステップS130で選択された通知先が、スタッフ80であれば処理を
ステップS150に進め、情報管理者90であれば処理をステップS170に進める。
(Step S140)
If the notification destination selected in step S130 is the staff member 80, the control unit 21 advances the process to step S150, and if the notification destination is the information manager 90, the process advances to step S170.

(ステップS150)
サーバー20は、通信部22により、通知先のスタッフ80にイベントを通知する。こ
こでは施設で勤務中の複数のスタッフ80にイベントリストを配信する。
(Step S150)
The server 20 uses the communication unit 22 to notify the staff 80 of the notification destination of the event. Here, the event list is distributed to a plurality of staff members 80 working at the facility.

(スタッフ端末40での処理)
ステップS150の処理により、判定の対象となったイベントが含まれるイベントリス
トが、各スタッフ80のスタッフ端末40に送信される。図11は、スタッフ端末40の
表示部43に表示されるイベントの確認を行うための操作画面431の例である。このス
タッフ端末40は、スタッフDが利用中である。同図に示す操作画面431は、イベント
リストが一覧表示される画面である。表示するイベントは、フリック操作することで上下
にスクロールさせることが可能である。
(Processing on staff terminal 40)
Through the process of step S150, an event list including the events that are subject to determination is transmitted to the staff terminal 40 of each staff member 80. FIG. 11 is an example of an operation screen 431 for confirming an event displayed on the display unit 43 of the staff terminal 40. This staff terminal 40 is currently being used by staff D. The operation screen 431 shown in the figure is a screen on which an event list is displayed. The displayed events can be scrolled up and down by flicking.

操作画面431の領域a11、a12は、それぞれ、図9のイベントリスト231のイ
ベントID010、011に対応する。領域a11、a12には、それぞれケアコール、
起床のイベントであること示すアイコン、および対応済みであることが表示されている。
領域a13は、ステップS150で通知されたイベントID012、13(Bさん、起床
、転倒イベント)に対応する。なお、領域a13では、同じケア対象者70(Bさん)の
イベントなので、同じ領域に2つのイベント情報を合わせて表示している。また、未対応
であることから、領域a13では、対応済みと区別し易いように、大きく表示している。
領域a13には、付加情報として、ステップS311で生成された指示情報a131(「
転倒の危険性高」)が表示されている。これにより、スタッフ80は、どのような状況に
注意して、ケアを行えばよいのかが容易に把握できる。なお、領域a13に、このイベン
ト(ID012、13)に関する動画の画像i012、i013(図9参照)から切り出
した静止画から作成したサムネイル画像を表示してもよい。領域a14を操作することで
、ログイン中の他のスタッフ80とテキストメッセージの交換を行える。
Areas a11 and a12 of the operation screen 431 correspond to event IDs 010 and 011 of the event list 231 in FIG. 9, respectively. Areas a11 and a12 have care calls and
An icon indicating that it is a wake-up event and that it has been handled is displayed.
Area a13 corresponds to event IDs 012 and 13 (Mr. B, getting up, falling event) notified in step S150. Note that in area a13, since the events are for the same care recipient 70 (Mr. B), two pieces of event information are displayed together in the same area. Also, since it is not supported, it is displayed in a large size in area a13 so that it can be easily distinguished from the supported state.
In the area a13, instruction information a131 (“
"High risk of falling" is displayed. This allows the staff 80 to easily understand what kind of situation they should pay attention to when providing care. Note that a thumbnail image created from still images cut out from moving image images i012 and i013 (see FIG. 9) regarding this event (ID012, 13) may be displayed in the area a13. By operating area a14, text messages can be exchanged with other logged-in staff members 80.

スタッフ80(スタッフD)は、自らが率先して、未対応のイベント(ID012、1
3)を担当すると決めた場合には、領域a13の「対応する」ボタンを操作する。スタッ
フ端末40の制御部41は、「対応する」ボタンへの操作を検出することで、サーバー2
0に、このスタッフ端末40を使用するスタッフDが担当する旨を送信する。なお、スタ
ッフDが他のケア対象者70への対応中等で、直ぐに対応できない場合には、例えば、他
のスタッフ80にスタッフ端末40を通じて、通話したり、テキストメッセージを送信し
たりする等により対応を依頼する。
Staff 80 (Staff D) takes the initiative to respond to unhandled events (ID012, 1).
If you decide to be in charge of 3), operate the "corresponding" button in area a13. The control unit 41 of the staff terminal 40 controls the server 2 by detecting an operation on the "corresponding" button.
0, the staff D who uses this staff terminal 40 is in charge. In addition, if Staff D is unable to respond immediately due to responding to other care recipients 70, etc., the staff member D may respond by, for example, making a call or sending a text message to the other staff member 80 through the staff terminal 40. request.

(ステップS160)
サーバー20は、スタッフ端末40から対応する旨の通知を受けることで、イベントリ
スト231の該当イベントID012、13の担当をこの送信元のスタッフDにするとと
もに、ステイタスを「対応済み」に変更する。ここでは、スタッフ80による操作画面上
の「対応する」ボタンの操作により対応が行われたと見做して対応日時を、イベントリス
トに記録する。これにより、図11のイベントリスト232のように対応状況が更新され
る(破線枠内)。
(Step S160)
Upon receiving the notification from the staff terminal 40 that the event will be handled, the server 20 assigns staff D, the sender, to handle the corresponding events IDs 012 and 13 in the event list 231, and changes the status to "handled". Here, it is assumed that the response was taken by the staff member 80 operating the "Correspond" button on the operation screen, and the response date and time are recorded in the event list. As a result, the response status is updated as shown in the event list 232 in FIG. 11 (inside the broken line frame).

(ステップS170)
サーバー20は、通信部22により、通知先の情報管理者90にイベントを通知する。
この通知は、1の施設を担当する複数の情報管理者90がいる場合には、イベントを発生
させたケア対象者70へのケアを管理する担当の情報管理者90に向けて通知する。
(Step S170)
The server 20 uses the communication unit 22 to notify the information manager 90 of the notification destination of the event.
If there are multiple information managers 90 in charge of one facility, this notification is directed to the information manager 90 in charge of managing care for the care recipient 70 who caused the event.

(情報管理者端末30での処理)
ステップS150の処理により、判定の対象となったイベントが含まれるイベントリス
トが、情報管理者端末30に送信される。
(Processing at information manager terminal 30)
Through the process of step S150, an event list including the event that is the subject of determination is transmitted to the information manager terminal 30.

図12は、情報管理者端末30に表示したイベント確認用の操作画面の例である。情報
管理者端末30は、ステップS170の処理で、サーバー20から受信したイベントリス
トを表示部33に表示する。図12の操作画面331には、領域a31~a35、ボタン
b1~b4が含まれる。領域a31にはイベントリスト233のイベント情報(イベント
ID014)を表示している。領域a32には、イベント情報の画像iを表示している。
この画像iは例えば、イベント発生時点を含む10secから15sec程度の長さの動
画であり、この動画は停止ボタンが操作されるまで、繰り返し表示される。ポーズホタン
を操作することで停止する。領域a31、a32に表示したイベントに関して、スタッフ
80による対応可否が必要かの判断を行う。
FIG. 12 is an example of an operation screen for event confirmation displayed on the information manager terminal 30. The information manager terminal 30 displays the event list received from the server 20 on the display unit 33 in step S170. The operation screen 331 in FIG. 12 includes areas a31 to a35 and buttons b1 to b4. Event information (event ID014) of the event list 233 is displayed in the area a31. An image i of event information is displayed in area a32.
This image i is, for example, a moving image with a length of about 10 to 15 seconds including the time point at which the event occurs, and this moving image is repeatedly displayed until the stop button is operated. It can be stopped by operating the pause button. Regarding the events displayed in areas a31 and a32, it is determined whether or not the staff 80 needs to respond.

情報管理者90は、領域a33を通じて指示を入力する。領域a33で「指示しない」
、すなわち対応不要を選択した場合には、続いてOKボタンb2を操作することで選択が
確定する。領域a33で「指示する」を選択した場合には、グレイアウトしていた領域a
34が選択できるようになる。この領域a34を通じて、どのスタッフ80を担当として
指示するかの選択を行う。
The information manager 90 inputs instructions through area a33. "Do not instruct" in area a33
, that is, when selecting "No response required", the selection is confirmed by subsequently operating the OK button b2. If you select "Instruct" in area a33, the grayed out area a
34 can be selected. Through this area a34, a selection is made as to which staff member 80 is to be designated as the person in charge.

また選択したスタッフ80に対して、連絡事項を送信する場合には、領域a35にテキ
ストメッセージを入力できる。なお、領域a34に表示するスタッフ80は、ログイン中
のスタッフ80を全て表示するが、その中で、イベントのケア対象者70を担当するスタ
ッフ80のみを表示してもよい。ボタンb1により領域a32の表示をリアルタイム表示
、すなわちカメラ13からのライブ映像に切り替えることができる。ボタンb4により、
表示するイベントを変更し、過去のイベントをスクロール表示させることができる。なお
、領域a31に、現在表示しているイベントとともに、表示しているケア対象者70に関
する所定期間内(例えば過去24時間以内)のイベントを一覧表示してもよい。操作画面
331の表示内容を確認し、各種設定を行った後、指示送信ボタンb3を操作することで
選択が確定し、サーバー20に向けて指示が送信される。
Furthermore, when sending a message to the selected staff member 80, a text message can be input in area a35. Note that the staff 80 displayed in the area a34 displays all the staff 80 currently logged in, but among them, only the staff 80 in charge of the care recipient 70 of the event may be displayed. By pressing the button b1, the display in the area a32 can be switched to real-time display, that is, to live video from the camera 13. By button b4,
You can change the events displayed and scroll through past events. Note that in addition to the currently displayed event, events within a predetermined period (for example, within the past 24 hours) related to the currently displayed care recipient 70 may be displayed in a list in the area a31. After confirming the display contents of the operation screen 331 and making various settings, the selection is confirmed by operating the instruction transmission button b3, and the instruction is transmitted to the server 20.

(ステップS180)
サーバー20は、情報管理者端末30から受けた指示の内容を確認し、対応不要(「指
示しない」)であれば処理をステップS190に進め、対応要(「指示する」)であれば
、処理をステップS200に進める。
(Step S180)
The server 20 checks the content of the instruction received from the information manager terminal 30, and if no response is required ("no instruction"), the process proceeds to step S190, and if a response is required ("instruction"), the process is processed. The process proceeds to step S200.

(ステップS190)
サーバー20は、指示内容(対応不要)をイベントリストに記録する。図9のイベント
リスト233のイベントID014のように、指示情報に対応不要の旨が記載され、対応
状況には、対応済みのステイタスが記録される(破線枠内)。
(Step S190)
The server 20 records the instruction contents (no response required) in the event list. As with event ID 014 of the event list 233 in FIG. 9, the instruction information indicates that no response is required, and the response status records the status of response (inside the broken line frame).

(ステップS200)
サーバー20は、指示内容(対応要)スタッフをイベントリストに記録する。また、イ
ベントの対応を振り分けられた指名されたスタッフ80のID(氏名等)をイベントリス
トに記録する。図9のイベントリスト233のイベントID015のように、指示情報に
は、対応要の旨、および振り分けたスタッフ名(スタッフA)が記載される。なお、この
時点では、対応状況のステイタスは、未対応である(図9では不図示)。
(Step S200)
The server 20 records the instruction contents (required response) staff in the event list. Further, the ID (name, etc.) of the designated staff member 80 assigned to handle the event is recorded in the event list. Like event ID 015 in the event list 233 in FIG. 9, the instruction information includes the necessity of handling and the name of the assigned staff member (Staff A). Note that, at this point, the status of compliance status is "unsupported" (not shown in FIG. 9).

(ステップS210)
サーバー20の通信部22は、通信部22により、指示内容に記載された指名された1
人のスタッフ80に向けてイベントを通知する。
(Step S210)
The communication unit 22 of the server 20 sends a message to the designated person specified in the instruction content by the communication unit 22.
The event is notified to the human staff 80.

(ステップS220)
対応状況のステイタスは、ステップS160と同様の処理により、その後のスタッフA
による「対応する」ボタン(図11参照)の操作を受けて、図9のイベントリスト233
のイベントID015の対応状況に示すように、対応済みのステイタスに更新する。
(Step S220)
The status of the response situation is determined by the subsequent staff A through the same process as step S160.
In response to the operation of the “correspond” button (see FIG. 11), the event list 233 in FIG.
As shown in the response status of event ID 015, the status is updated to handled.

このように第1の実施形態に係る情報処理装置では、ケア対象者に関するイベント毎に
、所定条件に基づいて、ケア対象者へのケアを行うスタッフに使用されるスタッフ端末、
およびスタッフへの指示を行う情報管理者が使用する情報管理者端末のうちのどちらに通
知するかを判定する通知先判定部と、通知先判定部が判定した通知先に、通知する通知部
と、を備える。これによりケアスタッフへの不要な通知を防止することでケアスタッフの
負荷を軽減するとともに、管理者に過度に負荷が集中することを防止できる。特に、判断
精度が低いイベントに関しては、情報管理者90が一度、判断することでケアスタッフに
不要な通知を減少させることができ負担を軽減できるとともに、判定精度が高いイベント
に関しては、情報管理者90を通さずに直接、スタッフ80に通知されることで、情報管
理者90に通知が過度に集中することを防止できる。
As described above, in the information processing apparatus according to the first embodiment, the staff terminal used by the staff who provides care to the care recipient,
and a notification destination determination unit that determines which of the information manager terminals used by the information manager who instructs the staff should be notified, and a notification unit that notifies the notification destination determined by the notification destination determination unit. , is provided. This reduces the burden on the care staff by preventing unnecessary notifications to the care staff, and prevents the burden from being excessively concentrated on the administrator. In particular, for events with low judgment accuracy, the information manager 90 can make a judgment once, reducing the burden on care staff by reducing unnecessary notifications, and for events with high judgment accuracy, the information manager 90 can By directly notifying the staff 80 without going through the information manager 90, excessive concentration of notifications on the information manager 90 can be prevented.

(第2の実施形態における通知先判定処理)
図13は、第2の実施形態における通知先判定処理(ステップS130)を示すサブル
ーチンフローチャートである。上述の第1の実施形態では判定精度により、通知先の選択
処理を行っていたが、第2の実施形態では、さらに、イベントが特定のイベントであるか
否かにより、選択処理するものである。なお、第2の実施形態では、図13に説明する構
成以外は、図7の処理を含めて、第1の実施形態と同様であり、図13以外の説明は省略
する。
(Notification destination determination process in the second embodiment)
FIG. 13 is a subroutine flowchart showing notification destination determination processing (step S130) in the second embodiment. In the first embodiment described above, notification destination selection processing is performed based on determination accuracy, but in the second embodiment, selection processing is further performed depending on whether the event is a specific event or not. . Note that the second embodiment is the same as the first embodiment except for the configuration described in FIG. 13, including the process in FIG. 7, and the description of the components other than FIG. 13 will be omitted.

(ステップS320)
ここでは、通知先判定部212は、図8のステップS310と同様の処理により、ステ
ップS20で更新されたデータベース23のイベントリストから、通知先判定処理を行う
対象のイベントに関するイベント情報を取得する。
(Step S320)
Here, the notification destination determination unit 212 acquires event information regarding the event for which notification destination determination processing is to be performed from the event list of the database 23 updated in step S20, through a process similar to step S310 in FIG.

(ステップS321)
通知先判定部212は、イベント情報に基づいて、イベントが特定のイベントであるか
否かを判定する。特定のイベントとは、身体の危険度が高く、緊急対応が必要なイベント
である。例えば、心臓停止等による微体動異常のイベントである。この緊急対応が必要な
イベントは、ケア対象者70毎、またはケア対象者70の身体能力毎、もしくは要介護度
認定レベル毎に応じて設定するようにしてもよい。例えば、常時車椅子を利用する等、歩
行困難なケア対象者70に対しては、転倒のイベントを緊急対応が必要なイベントな特定
のイベントとして設定する。通知先判定部212は、特定のイベントであれば(YES)
、処理をステップS325に進め、そうでなければ(NO)、処理をステップS322に
進める。
(Step S321)
The notification destination determining unit 212 determines whether the event is a specific event based on the event information. A specific event is an event that is highly dangerous to the body and requires emergency response. For example, it is an event of abnormal microbody movement due to cardiac arrest or the like. The event that requires emergency response may be set for each care recipient 70, each physical ability of the care recipient 70, or each care requirement certification level. For example, for a care recipient 70 who has difficulty walking, such as someone who uses a wheelchair all the time, a fall event is set as a specific event that requires emergency response. The notification destination determination unit 212 determines that if it is a specific event (YES)
, the process proceeds to step S325, and if not (NO), the process proceeds to step S322.

(ステップS322~S325)
これらのステップS322~S325の処理は、図8のステップS311~S314に
それぞれ対応する。これらの処理により、通知先判定部212は、通知先として、スタッ
フ80、または情報管理者90を選択する。
(Steps S322 to S325)
These processes in steps S322 to S325 correspond to steps S311 to S314 in FIG. 8, respectively. Through these processes, the notification destination determination unit 212 selects the staff member 80 or the information manager 90 as the notification destination.

このように、第2の実施形態では、特定のイベントであるか否かにより、通知先を選択
するので、より適確に、イベントを通知できる。特に、緊急対応が必要なイベントの場合
には、確実に情報管理者90に通知が行くので、適確な対応を期待できる。
In this way, in the second embodiment, the notification destination is selected depending on whether the event is a specific event or not, so that the event can be notified more accurately. In particular, in the case of an event that requires an emergency response, the information manager 90 is reliably notified, so an appropriate response can be expected.

以上に説明した情報処理装置、およびこれを含む見守りシステムの構成は、上述の実施
形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず
、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な情報処理装置
、および見守りシステムが備える構成を排除するものではない。例えば、検出部10、サ
ーバー20、情報管理者端末30およびスタッフ端末40は、上記の構成要素以外の構成
要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。
The configurations of the information processing device and the monitoring system including the same described above are the main configurations explained in explaining the features of the above embodiment, and are not limited to the above configurations, but within the scope of the claims. , can be modified in various ways. Furthermore, configurations included in general information processing devices and monitoring systems are not excluded. For example, the detection unit 10, the server 20, the information manager terminal 30, and the staff terminal 40 may include components other than the above components, or may not include some of the above components. .

(変形例)
情報管理者90が複数いる場合には、イベント情報に応じて、振り分けるようにしても
よい。例えば、被介護者ユニット毎、またはスタッフユニット毎に情報管理者90を設定
し、イベント情報に含まれるケア対象者の個人IDに基づいて、スタッフリスト、対象者
リストを参照することで、通知先判定部212は、振り分ける情報管理者90を決定する
。このようにすることで、大規模な施設において過度に1人の情報管理者90に集中する
ことを防止できる。
(Modified example)
If there are multiple information managers 90, they may be distributed according to event information. For example, by setting the information manager 90 for each cared person unit or each staff unit, and referring to the staff list and target person list based on the personal ID of the care recipient included in the event information, notification destinations can be set. The determining unit 212 determines the information manager 90 to whom the information is to be distributed. By doing so, it is possible to prevent excessive concentration on one information manager 90 in a large-scale facility.

また、イベントの通知を受け取った、スタッフ80または情報管理者90のユーザーが
、システムの通知の判定結果(正判定/誤判定)についてフィードバック(FB)できる
ようにしてもよい。例えば、イベントの通知をFB要求とともにユーザーに送信し、その
FB要求へ回答としてFBを情報処理装置側に集約する。そして、イベント情報をFB要
求の回答(FB結果)と紐付けて、記憶部としてのデータベース23にイベントリストと
して記憶する。このFBの回答により、イベント判定部211、または通知先判定部21
2のアルゴリズムを改善する。また、FBの回答により、判定精度を算出するアルゴリズ
ムを改善するようにしてもよい。例えば、イベントに対する正判定のFB結果が繰り返し
得られれば、判定精度の出力が高くなるようにアルゴリズムを改善する。
Further, the user who is the staff member 80 or the information manager 90 who has received the event notification may be able to provide feedback (FB) regarding the notification determination result (correct determination/incorrect determination) of the system. For example, an event notification is sent to the user along with an FB request, and FBs are aggregated on the information processing device side as a response to the FB request. Then, the event information is associated with the response to the FB request (FB result) and stored as an event list in the database 23 serving as a storage unit. Based on this FB response, the event determination unit 211 or the notification destination determination unit 21
Improve algorithm 2. Furthermore, the algorithm for calculating the determination accuracy may be improved based on the FB answers. For example, if FB results of correct judgment for an event are repeatedly obtained, the algorithm is improved so that the output of judgment accuracy becomes higher.

さらにイベント判定部211が、学習済みモデル等を用いて、判定精度を算出したが、
これに限られず、通知先判定部212側で、判定精度を算出するようにしてもよい。ある
いは、検出部10側で、判定精度を算出するようにしてもよい。例えば、検出部10がサ
ーバー20に送信するイベント情報に判定精度を含ませる。
Further, the event determination unit 211 calculated the determination accuracy using the learned model etc.
The present invention is not limited to this, and the determination accuracy may be calculated on the notification destination determining unit 212 side. Alternatively, the determination accuracy may be calculated on the detection unit 10 side. For example, the event information sent by the detection unit 10 to the server 20 includes determination accuracy.

また、上述した実施形態に係る情報処理装置における処理は、上記のフローチャート、
シーケンスチャートに示したステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上述し
たステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上述した実施形
態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステッ
プとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップ
に分割されて実行されてもよい。
Further, the processing in the information processing apparatus according to the embodiment described above is described in the flowchart described above,
It may include steps other than those shown in the sequence chart, or it may not include some of the steps described above. Furthermore, the order of steps is not limited to the embodiments described above. Further, each step may be combined with other steps and executed as a single step, included in other steps and executed, or divided into a plurality of steps and executed.

例えば、図13に示した第2の実施形態では、特定のイベントか否かの判定、および判
定精度が所定値以上から否かの判定を組み合わせたが、判定精度に関するステップS32
2、S323の処理を省略し、特定のイベントか否かの判定のみにより通知先を選択する
ようにしてもよい。
For example, in the second embodiment shown in FIG. 13, the determination of whether it is a specific event and the determination of whether the determination accuracy is greater than or equal to a predetermined value are combined, but step S32 regarding the determination accuracy
2. The process of S323 may be omitted and the notification destination may be selected only by determining whether or not it is a specific event.

また、上述した実施形態に係る情報処理装置、または見守りシステムにおける各種処理
を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピュー
ターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、USB
メモリやDVD(Digital Versatile Disc)-ROM等のコンピ
ューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネッ
トワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可
能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記
憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されても
よいし、一機能としてその検出部等の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
Further, the means and methods for performing various processes in the information processing device or the monitoring system according to the embodiments described above can be realized by either a dedicated hardware circuit or a programmed computer. The above program, for example,
The information may be provided in a computer-readable recording medium such as a memory or a DVD (Digital Versatile Disc)-ROM, or may be provided online via a network such as the Internet. In this case, the program recorded on the computer-readable recording medium is usually transferred and stored in a storage unit such as a hard disk. Further, the above program may be provided as a standalone application software, or may be incorporated as one function into the software of the device such as the detection section.

1 見守りシステム
10 検出部
11 制御部
12 通信部
13 カメラ
14 ケアコール部
20 サーバー(情報処理装置)
21 制御部
211 イベント判定部
212 通知先判定部
22 通信部
23 データベース
30 情報管理者端末
31 制御部
32 通信部
33 表示部
34 入力部
35 音声入出力部
40 スタッフ端末
41 制御部
42 無線通信部
43 表示部
44 入力部
45 音声入出力部
50 ネットワーク
51 アクセスポイント
60 ベッド
70 ケア対象者
80 スタッフ
90 情報管理者
1 Monitoring system 10 Detection unit 11 Control unit 12 Communication unit 13 Camera 14 Care call unit 20 Server (information processing device)
21 Control unit 211 Event determination unit 212 Notification destination determination unit 22 Communication unit 23 Database 30 Information manager terminal 31 Control unit 32 Communication unit 33 Display unit 34 Input unit 35 Audio input/output unit 40 Staff terminal 41 Control unit 42 Wireless communication unit 43 Display section 44 Input section 45 Audio input/output section 50 Network 51 Access point 60 Bed 70 Care recipient 80 Staff 90 Information manager

Claims (10)

ケア対象者に関するイベント毎に、所定条件に基づいて、前記ケア対象者に対応するス
タッフが使用するスタッフ端末、および前記スタッフへの指示を行う情報管理者が使用す
る情報管理者端末のうちのどちらに通知するかを判定する通知先判定部と、
前記通知先判定部が判定した通知先に、通知する通知部と、
を備える、情報処理装置。
For each event related to a person to be cared for, based on predetermined conditions, either a staff terminal used by the staff corresponding to the person to be cared for, or an information manager terminal used by an information manager who instructs the staff. a notification destination determination unit that determines whether to notify the
a notification unit that notifies the notification destination determined by the notification destination determination unit;
An information processing device comprising:
前記通知先判定部は、前記所定条件として、前記イベントの種類が、予め設定された特
定のイベントである場合には、通知先として、前記情報管理者端末を選択し、
前記特定のイベント以外の場合には、通知先として、前記スタッフ端末を選択する、請
求項1に記載の情報処理装置。
The notification destination determination unit selects the information manager terminal as the notification destination if the type of event is a preset specific event as the predetermined condition;
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the staff terminal is selected as a notification destination in a case other than the specific event.
前記通知先判定部は、前記所定条件として、イベントの判定精度が所定値以上の場合に
、通知先として前記スタッフ端末を選択し、
前記判定精度が前記所定値以上でない場合に、通知先として前記情報管理者端末を選択
する、請求項1に記載の情報処理装置。
The notification destination determination unit selects the staff terminal as a notification destination when the event determination accuracy is equal to or higher than a predetermined value as the predetermined condition;
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus selects the information manager terminal as a notification destination when the determination accuracy is not equal to or greater than the predetermined value.
前記通知先判定部は、イベントの前記判定精度にかかわらず、前記イベントの種類が、
予め設定された特定のイベントである場合には、通知先として、前記情報管理者端末を選
択する、請求項3に記載の情報処理装置。
The notification destination determination unit determines whether the type of the event is
The information processing apparatus according to claim 3, wherein the information processing apparatus selects the information manager terminal as a notification destination if the event is a preset specific event.
前記ケア対象者の状態情報、判定した前記イベントの種類、および前記ケア対象者を特
定する個人IDを含むイベント情報の履歴を記憶する記憶部を備え、
前記状態情報には、前記ケア対象者に対応付けられた観察領域における該ケア対象者の
動きを検出する検出部からの出力が含まれ、
前記通知先判定部は、前記イベントの判定精度として、前記ケア対象者自身の過去の行
動データと、今回の行動データとの類似度を用いる、請求項3、または請求項4に記載の
情報処理装置。
comprising a storage unit that stores a history of event information including state information of the care recipient, the determined type of the event, and a personal ID for identifying the care recipient;
The state information includes an output from a detection unit that detects movement of the care recipient in an observation area associated with the care recipient,
The information processing according to claim 3 or 4, wherein the notification destination determination unit uses a degree of similarity between the care recipient's own past behavior data and current behavior data as the determination accuracy of the event. Device.
前記特定のイベントは、緊急な対応が必要なイベントである、請求項2、または請求項
4に記載の情報処理装置。
The information processing device according to claim 2 or 4, wherein the specific event is an event that requires urgent response.
取得したケア対象者に関する状態情報に基づいて、前記ケア対象者に関するイベントの
発生有無を判定するイベント判定部を、さらに、備え、
前記通知先判定部は、前記イベント判定部が判定したイベント毎に、前記スタッフ端末
および前記情報管理者端末のうちのどちらに通知するかの判定を行う、請求項1から請求
項6のいずれかに記載の情報処理装置。
further comprising an event determination unit that determines whether an event related to the care recipient has occurred based on the acquired state information regarding the care recipient,
Any one of claims 1 to 6, wherein the notification destination determination unit determines which of the staff terminal and the information manager terminal to notify for each event determined by the event determination unit. The information processing device described in .
前記スタッフは複数であり、
前記通知部は、
前記通知先として前記スタッフ端末が選択された場合、複数の前記スタッフの前記スタ
ッフ端末に対して前記イベントを通知し、
前記通知先として前記情報管理者端末が選択された場合、前記情報管理者端末に対して
前記イベントを通知し、その後、
該情報管理者端末からの前記複数の前記スタッフの中から、前記ケア対象者への対応を
行う前記スタッフの選択する振り分け指示を受け付け、受け付けた前記指示で選択された
前記スタッフに向けて、前記イベントを通知する、請求項1から請求項7のいずれかに記
載の情報処理装置。
The staff is plural;
The notification section is
When the staff terminal is selected as the notification destination, notifying the staff terminals of a plurality of staff members of the event;
If the information manager terminal is selected as the notification destination, the information manager terminal is notified of the event, and then,
A distribution instruction selected by the staff member who takes care of the person to be cared for from among the plurality of staff members from the information manager terminal is received, and the information is sent to the staff member selected by the received instruction. The information processing device according to any one of claims 1 to 7, configured to notify an event.
ケア対象者に対応付けられた観察領域における該ケア対象者の動きを検出する検出部と

請求項1から請求項8のいずれかに記載の情報処理装置と、
1つ以上のスタッフ端末と、
情報管理者端末と、を備える、見守りシステム。
a detection unit that detects movement of the care recipient in an observation area associated with the care recipient;
An information processing device according to any one of claims 1 to 8,
one or more staff terminals;
A monitoring system equipped with an information manager terminal.
ケア対象者に関するイベント毎の通知先として、所定条件に基づき、前記ケア対象者に
対応するスタッフが使用するスタッフ端末、および前記スタッフへの指示を行う情報管理
者が使用する情報管理者端末のうちのどちらかに通知するかを判定するステップ(a)と

前記ステップ(a)で選択した通知先に、通知するステップ(b)と、を含む処理を、
情報処理装置を制御するコンピューターに実行させるための制御プログラム。
As a notification destination for each event related to the care recipient, based on predetermined conditions, a staff terminal used by the staff corresponding to the care recipient and an information manager terminal used by the information manager who instructs the staff. Step (a) of determining whether to notify either of the
Step (b) of notifying the notification destination selected in step (a);
A control program that is executed by a computer that controls information processing equipment.
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