JP2024036142A - Ophthalmology imaging equipment and ophthalmology imaging program - Google Patents

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Abstract

【課題】眩しさを低減できる眼科撮影装置、および眼科撮影プログラムを提供する。
【解決手段】被検眼を撮影する眼科撮影装置であって、可視光を出射する可視光源と、前記可視光を被検眼に投光する投光光学系と、前記投光光学系によって投光される前記可視光を前記被検眼に対して走査させる走査手段と、前記被検眼によって反射された前記可視光を受光する受光光学系と、前記受光光学系によって受光した前記可視光を検出して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像信号に基づいて前記被検眼のカラー画像を取得する画像取得手段と、前記走査手段を制御し、前記可視光を広い領域に走査させる広域走査と、前記可視光を前記広域走査よりも狭い領域に走査させる狭域走査とで走査領域を切り換える制御手段と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図3

An object of the present invention is to provide an ophthalmologic imaging device and an ophthalmologic imaging program that can reduce glare.
[Solution] An ophthalmological imaging device for photographing an eye to be examined, comprising: a visible light source that emits visible light; a projection optical system that projects the visible light onto the eye to be examined; a scanning unit that scans the visible light reflected by the eye to be examined; a light receiving optical system that receives the visible light reflected by the eye to be examined; and a light receiving optical system that detects the visible light received by the light receiving optical system and captures an image. an image sensor that outputs a signal; an image acquisition device that acquires a color image of the eye to be examined based on the imaging signal; a wide area scan that controls the scanning device to scan a wide area with the visible light; The present invention is characterized by comprising a control means for switching the scanning area between narrow area scanning and narrow area scanning in which light is scanned in a narrower area than the wide area scanning.
[Selection diagram] Figure 3

Description

本開示は、被検眼を撮影する眼科撮影装置、および眼科撮影プログラムに関する。 The present disclosure relates to an ophthalmological photographing device that photographs a subject's eye, and an ophthalmological photographing program.

走査部(スキャナーなど)によって光を走査させることで被検眼を撮影する眼科撮影装置(例えば、レーザ光を走査させる走査型レーザ検眼鏡等)が知られている(特許文献1参照)。これらの装置では、例えば、点状の光やスリット状の光が走査される。 2. Description of the Related Art Ophthalmologic photographing devices (for example, scanning laser ophthalmoscopes that scan laser light) that photograph a subject's eye by scanning light with a scanning unit (such as a scanner) are known (see Patent Document 1). In these devices, for example, point-shaped light or slit-shaped light is scanned.

特公昭61-048940号公報Special Publication No. 61-048940

ところで、新しいレーザ光凝固装置として、眼科撮影装置とレーザ治療装置が一体となった眼科装置が開発されている。このような装置では毛細血管瘤等の病変部をカラー画像で観察することが望ましい。 By the way, as a new laser photocoagulation device, an ophthalmological device in which an ophthalmological photographing device and a laser treatment device are integrated has been developed. With such an apparatus, it is desirable to observe a lesion such as a capillary aneurysm using a color image.

しかしながら、カラー画像を取得するためには被検眼に可視光を照射してカラー撮影を行う必要があり、被検者にとっては眩しく負担であった。 However, in order to obtain a color image, it is necessary to perform color photography by irradiating the subject's eye with visible light, which is a glare and a burden to the subject.

本開示は、従来技術の問題点に鑑み、カラー撮影における被検者の眩しさを低減できる眼科撮影装置、および眼科撮影プログラムを提供することを技術課題とする。 In view of the problems of the prior art, a technical problem of the present disclosure is to provide an ophthalmologic imaging device and an ophthalmologic imaging program that can reduce glare on a subject during color imaging.

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configuration.

(1) 被検眼を撮影する眼科撮影装置であって、可視光を出射する可視光源と、前記可視光を被検眼に投光する投光光学系と、前記投光光学系によって投光される前記可視光を前記被検眼に対して走査させる走査手段と、前記被検眼によって反射された前記可視光を受光する受光光学系と、前記受光光学系によって受光した前記可視光を検出して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像信号に基づいて前記被検眼のカラー画像を取得する画像取得手段と、前記走査手段を制御し、前記可視光を広い領域に走査させる広域走査と、前記可視光を前記広域走査よりも狭い領域に走査させる狭域走査とで走査領域を切り換える制御手段と、を備えることを特徴とする。
(2) 被検眼を撮影する眼科撮影装置であって、可視光を出射する可視光源と、赤外光を出射する赤外光源と、前記可視光および前記赤外光を被検眼に投光する投光光学系と、前記投光光学系によって投光される前記可視光および前記赤外光を前記被検眼に対して走査させる走査手段と、前記被検眼によって反射した前記可視光および前記赤外光を受光する受光光学系と、前記受光光学系によって受光された前記可視光および前記赤外光を検出して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像信号に基づいて前記被検眼のカラー画像を取得する画像取得手段と、を備えることを特徴とする。
(3) 被検眼を撮影する眼科撮影装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記眼科撮影装置の制御手段によって実行されることで、可視光源から出射され、投光光学系によって投光される可視光を前記被検眼に対して走査させる走査ステップと、前記被検眼によって反射し、受光光学系によって受光された前記可視光を検出して撮像信号を出力する撮像ステップと、前記撮像信号に基づいて前記被検眼のカラー画像を取得する画像取得ステップと、前記走査ステップにおいて、前記可視光を広域に走査させる広域走査と、前記可視光を前記広域よりも狭い狭域に走査させる狭域走査とで走査領域を切り換える制御ステップと、を前記眼科撮影装置に実行させることを特徴とする。
(4) 被検眼を撮影する眼科撮影装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記眼科撮影装置の制御手段によって実行されることで、可視光源および赤外光源から出射され、投光光学系によって投光される可視光および赤外光を前記被検眼に対して走査させる走査ステップと、前記被検眼によって反射し、受光光学系によって受光された前記可視光および前記赤外光を検出して撮像信号を出力する撮像ステップと、前記撮像信号に基づいて前記被検眼のカラー画像を取得する画像取得ステップと、を前記眼科撮影装置に実行させることを特徴とする。
(1) An ophthalmological imaging device for photographing an eye to be examined, comprising a visible light source that emits visible light, a light projection optical system that projects the visible light onto the eye to be examined, and light projected by the light projection optical system. a scanning unit that scans the visible light with respect to the eye to be examined; a light receiving optical system that receives the visible light reflected by the eye to be examined; and a light receiving optical system that detects the visible light received by the light receiving optical system to generate an imaging signal. an image pickup device that outputs a color image of the eye to be examined based on the image pickup signal; a wide area scan that controls the scanning unit to scan a wide area with the visible light; The present invention is characterized by comprising a control means for switching the scanning area between narrow area scanning and scanning in a narrower area than the wide area scanning.
(2) An ophthalmological imaging device for photographing the eye to be examined, comprising a visible light source that emits visible light, an infrared light source that emits infrared light, and projects the visible light and the infrared light onto the eye to be examined. a light projection optical system; a scanning means for scanning the eye to be examined with the visible light and the infrared light projected by the light projection optical system; and the visible light and the infrared light reflected by the eye to be examined. a light-receiving optical system that receives light; an image sensor that detects the visible light and the infrared light received by the light-receiving optical system and outputs an imaging signal; and a color image of the eye to be examined based on the imaging signal. and an image acquisition means for acquiring.
(3) An ophthalmologic imaging program executed in an ophthalmologic imaging device that photographs an eye to be examined, which is executed by a control means of the ophthalmologic imaging device to emit light from a visible light source and project light by a projection optical system. a scanning step of scanning the eye to be examined with visible light; an imaging step of detecting the visible light reflected by the eye to be examined and received by a light receiving optical system to output an imaging signal; an image acquisition step of acquiring a color image of the eye to be examined based on the image; and a wide area scan in which the visible light is scanned over a wide area in the scanning step, and a narrow area scan in which the visible light is scanned in a narrow area narrower than the wide area. The ophthalmologic imaging apparatus is characterized in that the ophthalmologic imaging apparatus executes a control step of switching the scanning area with and.
(4) An ophthalmological imaging program executed in an ophthalmological imaging device that photographs an eye to be examined, which is executed by a control means of the ophthalmological imaging device to emit light from a visible light source and an infrared light source, and to emit light from a light projecting optical system. a scanning step of scanning the eye to be examined with visible light and infrared light projected by the eye; and detecting the visible light and the infrared light reflected by the eye to be examined and received by a light receiving optical system. The method is characterized in that the ophthalmologic imaging apparatus is caused to perform an imaging step of outputting an imaging signal and an image acquisition step of acquiring a color image of the eye to be examined based on the imaging signal.

本開示によれば、カラー撮影における被検者の眩しさを低減できる。 According to the present disclosure, it is possible to reduce glare on a subject during color photography.

走査型眼科撮影装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a scanning ophthalmologic imaging device. 被検眼の撮影方法について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of photographing an eye to be examined. 広域撮影と狭域撮影について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining wide-area photography and narrow-area photography. 可視光と赤外光の併用撮影について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining combined photography using visible light and infrared light. 制御動作を示すフローチャートである。It is a flow chart showing control operation.

<実施例>
以下、本開示に係る典型的な実施例の1つを図面に基づいて説明する。一例として、本実施例では、レーザ治療部70を備えた走査型眼科撮影装置1について説明を行う(図1参照)。つまり、本実施例の走査型眼科撮影装置1は、光を走査させて被検眼Eの組織の画像を撮影するための構成と、撮影された画像に基づいて治療レーザ光を組織に照射するための構成を共に備える。しかし、走査型眼科撮影装置1の構成を変更することも可能である。例えば、走査型眼科撮影装置1は、レーザ治療部70を備えていなくてもよい。また、光を走査させて被検眼の組織の画像を撮影するための構成と、治療レーザ光を組織に照射するための構成が、別々の筐体に設けられていてもよい。また、レーザ治療部70の代わりに、固視標を投影する固視投影光学系が設けられてもよいし、眼底のOCTデータを取得するOCT光学系が設けられてもよい。
<Example>
Hereinafter, one typical embodiment according to the present disclosure will be described based on the drawings. As an example, in this embodiment, a scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 including a laser treatment section 70 will be described (see FIG. 1). In other words, the scanning ophthalmologic imaging device 1 of this embodiment has a configuration for scanning light to capture an image of the tissue of the eye E to be examined, and a structure for irradiating the tissue with therapeutic laser light based on the captured image. It also has the following configurations. However, it is also possible to change the configuration of the scanning ophthalmological imaging device 1. For example, the scanning ophthalmologic imaging device 1 does not need to include the laser treatment section 70. Furthermore, the configuration for scanning light to capture an image of the tissue of the eye to be examined and the configuration for irradiating the tissue with therapeutic laser light may be provided in separate housings. Further, instead of the laser treatment section 70, a fixation projection optical system for projecting a fixation target may be provided, or an OCT optical system for acquiring OCT data of the fundus may be provided.

なお、本実施例では、被検眼Eの眼底Erを撮影する走査型眼科撮影装置1を例示する。しかし、眼底以外の組織(例えば前眼部等)を撮影する場合にも、本実施例で例示する技術の少なくとも一部を採用できる。 In this embodiment, a scanning ophthalmological photographing apparatus 1 for photographing the fundus Er of the eye E to be examined is exemplified. However, even when photographing tissues other than the fundus (for example, the anterior segment of the eye), at least a portion of the techniques exemplified in this embodiment can be employed.

図1を参照して、本実施例の走査型眼科撮影装置1の概略構成について説明する。走査型眼科撮影装置1は、可視光源2、赤外光源3、投光光学系10、走査部20、撮像素子30、受光光学系40、光路分岐部50、制御部60、およびレーザ治療部70等を備える。 Referring to FIG. 1, a schematic configuration of a scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 according to this embodiment will be described. The scanning ophthalmological imaging device 1 includes a visible light source 2, an infrared light source 3, a light projection optical system 10, a scanning section 20, an image sensor 30, a light receiving optical system 40, an optical path branching section 50, a control section 60, and a laser treatment section 70. Equipped with etc.

可視光源2および赤外光源3は、組織の画像を撮影するための光(撮影光)を出射する。可視光源2および赤外光源3には、例えば、レーザ光源、SLD(スーパー・ルミネッセント・ダイオード)光源、LED等の少なくともいずれかを用いることができる。可視光源2および赤外光源3には、点状の光源が用いられてもよい。本実施例の可視光源2および赤外光源3は、被検眼Eの組織(本実施例では瞳)と共役な位置に配置される。可視光源2は、可視光を出射する光源である。可視光源2は、例えば、可視光の波長帯域にスペクトル分布のピーク波長がある光源である。赤外光源3は、赤外光(近赤外光など)を出射する光源である。赤外光源3は、例えば、赤外光(不可視光)の波長帯域にスペクトル分布のピーク波長がある光源である。可視光源2によって可視光(白色光)を出射する場合、カラー撮影が容易に行われる。赤外光源3によって赤外光を出射する場合、無散瞳状態での撮影が容易に行われる。 The visible light source 2 and the infrared light source 3 emit light (photographing light) for photographing an image of tissue. As the visible light source 2 and the infrared light source 3, for example, at least one of a laser light source, an SLD (super luminescent diode) light source, an LED, etc. can be used. A point light source may be used as the visible light source 2 and the infrared light source 3. The visible light source 2 and the infrared light source 3 of this embodiment are arranged at positions conjugate with the tissue of the eye E to be examined (pupil in this embodiment). The visible light source 2 is a light source that emits visible light. The visible light source 2 is, for example, a light source whose spectral distribution peak wavelength is in the wavelength band of visible light. The infrared light source 3 is a light source that emits infrared light (near infrared light, etc.). The infrared light source 3 is, for example, a light source whose spectral distribution peak wavelength is in the wavelength band of infrared light (invisible light). When the visible light source 2 emits visible light (white light), color photography is easily performed. When the infrared light source 3 emits infrared light, photographing without mydriasis can be easily performed.

投光光学系10は、可視光源2および赤外光源3から出射された撮影光(可視光および赤外光)を被検眼Eの眼底Erに投光する。投光光学系10は、撮影光の光路の上流側(つまり、可視光源2および赤外光源3側)から順に、ダイクロイックミラー4、スリット板11、レンズ15、および対物レンズ18を備える。なお、本実施例において、レンズ15および対物レンズ18は投光光学系10と受光光学系40とで共用される。スリット板11とレンズ15との間の光路上には、光路分岐部50が設けられている。また、レンズ15と対物レンズ18の間の光路上には、走査部20およびハーフミラー17が設けられている。光路分岐部50および走査部20は、投光光学系10の一部と捉えることもできる。 The projection optical system 10 projects imaging light (visible light and infrared light) emitted from the visible light source 2 and the infrared light source 3 onto the fundus Er of the eye E to be examined. The light projection optical system 10 includes a dichroic mirror 4, a slit plate 11, a lens 15, and an objective lens 18 in order from the upstream side of the optical path of the photographing light (that is, from the visible light source 2 and infrared light source 3 side). In this embodiment, the lens 15 and the objective lens 18 are shared by the light projecting optical system 10 and the light receiving optical system 40. An optical path branching section 50 is provided on the optical path between the slit plate 11 and the lens 15. Furthermore, a scanning section 20 and a half mirror 17 are provided on the optical path between the lens 15 and the objective lens 18. The optical path branching section 50 and the scanning section 20 can also be considered as part of the light projection optical system 10.

スリット板11は、可視光源2および赤外光源3から出射された撮影光の一部を遮蔽することで、撮影光をスリット状光束に変換する。つまり、スリット板11は、撮影光をスリット状光束に変換する光束変換素子として機能する。スリット板11は、例えば、眼底共役位置上に配置される。本実施例のスリット板11は、走査部20によるスリット状光束の走査方向に交差(本実施例では直交)する方向に延びるスリットを有し、走査方向にはスリット幅を有する。スリット板11からの光は、レンズ15および光路分岐部50を通過して、走査部20へ入射される。 The slit plate 11 blocks a part of the photographing light emitted from the visible light source 2 and the infrared light source 3, thereby converting the photographing light into a slit-shaped light beam. That is, the slit plate 11 functions as a light flux conversion element that converts photographing light into a slit-shaped light flux. The slit plate 11 is placed, for example, on the fundus conjugate position. The slit plate 11 of this embodiment has slits extending in a direction intersecting (orthogonal to in this embodiment) the scanning direction of the slit-shaped light beam by the scanning unit 20, and has a slit width in the scanning direction. The light from the slit plate 11 passes through the lens 15 and the optical path branching section 50 and enters the scanning section 20 .

なお、スリット板11以外の光学素子を光束変換素子として採用することも可能である。例えば、光束変換素子として、可視光源2および赤外光源3と眼底共役位置との間に配置されたシリンドリカルレンズを採用し、眼底共役位置において撮影光をライン状に集光させてもよい。その結果、眼底Er上において照明光がライン状に成形される。 Note that it is also possible to employ an optical element other than the slit plate 11 as the light flux conversion element. For example, a cylindrical lens disposed between the visible light source 2 and the infrared light source 3 and the conjugate position of the fundus may be used as the light flux conversion element, and the imaging light may be focused in a line at the conjugate position of the fundus. As a result, the illumination light is shaped into a line on the fundus Er.

レンズ15は、可視光源2および赤外光源3から出射された撮影光を、対物レンズ18の前側焦点位置にて一旦結像させる。レンズ15は、1つのレンズによって構成されていてもよいし、一群のレンズによって構成されていてもよい。 The lens 15 once forms an image of the photographing light emitted from the visible light source 2 and the infrared light source 3 at the front focal position of the objective lens 18 . The lens 15 may be composed of one lens or a group of lenses.

対物レンズ18は、走査部20から入射する撮影光を被検眼Eの眼底Erに導光する。また、対物レンズ18は、被検眼Eの眼底Erによって反射された撮影光の戻り光(反射光)を、走査部20に戻す。対物レンズ18は、1つのレンズによって構成されていてもよいし、一群のレンズによって構成されていてもよい。本実施例では、対物レンズ18によって、走査部20は被検眼Eの瞳孔と共役な位置に配置されている。対物レンズ18は、撮影光の光路のうち、走査部20よりも下流側(詳細には、ハーフミラー17よりも下流側)、且つ被検眼Eよりも上流側に配置されている。 The objective lens 18 guides the photographing light incident from the scanning section 20 to the fundus Er of the eye E to be examined. Further, the objective lens 18 returns the return light (reflected light) of the imaging light reflected by the fundus Er of the eye E to the scanning unit 20 . The objective lens 18 may be composed of one lens or a group of lenses. In this embodiment, the scanning unit 20 is placed at a position conjugate with the pupil of the eye E by the objective lens 18. The objective lens 18 is disposed downstream of the scanning unit 20 (specifically, downstream of the half mirror 17) and upstream of the eye E on the optical path of the photographing light.

走査部20は、投光光学系10によって投光される撮影光を、被検眼Eの組織(本実施例では眼底Er)上で走査させる。前述したように、走査部20は、投光光学系10と受光光学系40の共通光路に配置されている。本実施例の走査部20は、撮影光のスリット状光束を、スリット(の長さ)方向に交差(本実施例では直交)する方向に走査させる。つまり、走査部20は、例えば、スリット状の撮影光をスリットの幅方向に走査させる。走査方向は、例えば、鉛直方向であってもよいし、水平方向であってもよい。走査部20を構成する素子には、反射ミラー(例えば、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、またはレゾナントスキャナ)、または、光の進行方向を変化させる音響光学素子等の少なくともいずれかを用いることができる。また、走査部20は、複数の素子(例えば、撮影光をX方向に走査する素子と、撮影光をY方向に走査する素子)を備えていてもよい。 The scanning unit 20 causes the imaging light projected by the light projection optical system 10 to scan over the tissue of the eye E to be examined (in this embodiment, the fundus Er). As described above, the scanning unit 20 is arranged on the common optical path of the light projecting optical system 10 and the light receiving optical system 40. The scanning unit 20 of this embodiment scans a slit-shaped light beam of photographing light in a direction intersecting (orthogonal to in this embodiment) the (length) direction of the slit. That is, the scanning unit 20 scans the slit-shaped photographing light in the width direction of the slit, for example. The scanning direction may be, for example, a vertical direction or a horizontal direction. As the element constituting the scanning unit 20, at least one of a reflecting mirror (for example, a galvano mirror, a polygon mirror, or a resonant scanner), an acousto-optic element that changes the traveling direction of light, etc. can be used. Further, the scanning unit 20 may include a plurality of elements (for example, an element that scans the photographing light in the X direction and an element that scans the photographic light in the Y direction).

撮像素子30は、投光光学系10によって投光されて眼底Erによって反射された撮影光の戻り光を受光し、撮像信号を出力する。撮像素子30は、可視光および赤外光を検出する。撮像素子30は、被検眼Eの眼底Erと共役な位置に配置されている。本実施例の撮像素子30には、スリット状の反射光を受光する二次元撮像素子が用いられている。なお、撮像素子30の構成を変更することも可能である。例えば、撮影光のスポットを二次元状に走査させる走査型眼科撮影装置の場合には、撮像素子30として点状の受光素子が用いられてもよい。また、例えば、撮影光のラインを一次元状に走査させる走査型眼科撮影装置の場合には、一次元受光素子(例えば、ラインカメラ等)が用いられてもよい。 The image sensor 30 receives the return light of the imaging light projected by the light projection optical system 10 and reflected by the fundus Er, and outputs an imaging signal. The image sensor 30 detects visible light and infrared light. The image sensor 30 is arranged at a position conjugate with the fundus Er of the eye E to be examined. The image sensor 30 of this embodiment is a two-dimensional image sensor that receives reflected light in the form of a slit. Note that it is also possible to change the configuration of the image sensor 30. For example, in the case of a scanning type ophthalmological imaging device that scans a spot of imaging light two-dimensionally, a dot-shaped light receiving element may be used as the image sensor 30. Further, for example, in the case of a scanning type ophthalmological imaging device that scans a line of imaging light in a one-dimensional manner, a one-dimensional light receiving element (for example, a line camera, etc.) may be used.

受光光学系40は、眼底によって反射された撮影光の戻り光を、撮像素子30に導光する。本実施例の受光光学系40は、撮影光の光路の下流側(つまり、被検眼E側)から順に、対物レンズ18、レンズ15、レンズ41を備える。前述したように、本実施例では、レンズ15および対物レンズ18は、投光光学系10と受光光学系40とで共用される。レンズ41は、被検眼Eの眼底によって反射された撮影光の戻り光を、撮像素子30上で結像させる。レンズ15とレンズ41の間の光路上には、光路分岐部50が設けられている。また、対物レンズ18とレンズ15の間の光路上には、ハーフミラー17および走査部20が設けられている。光路分岐部50および走査部20は、受光光学系40の一部と捉えることもできる。 The light receiving optical system 40 guides the return light of the photographing light reflected by the fundus to the image sensor 30. The light receiving optical system 40 of this embodiment includes an objective lens 18, a lens 15, and a lens 41 in this order from the downstream side of the optical path of the photographing light (that is, from the eye E side to be examined). As described above, in this embodiment, the lens 15 and the objective lens 18 are shared by the light projecting optical system 10 and the light receiving optical system 40. The lens 41 forms an image on the image sensor 30 of the returned light of the photographing light reflected by the fundus of the eye E to be examined. An optical path branching section 50 is provided on the optical path between the lens 15 and the lens 41. Further, a half mirror 17 and a scanning section 20 are provided on the optical path between the objective lens 18 and the lens 15. The optical path branching section 50 and the scanning section 20 can also be considered as part of the light receiving optical system 40.

光路分岐部50は、可視光源2および赤外光源3から出射されて投光光学系10によって眼底に投光される撮影光(本実施例ではスリット状光束)を通過(または透過)させる。また、光路分岐部50は、眼底Erによって反射された撮影光の戻り光を反射させて、受光光学系40の独立光路へ戻り光が導かれる。その後、レンズ41によって集光された戻り光は、撮像素子30へ照射される。光路分岐部50は、穴あきミラー、ハーフミラー等の種々のビームスプリッタのうち、いずれかであってもよい。 The optical path branching section 50 allows the photographing light (in this embodiment, a slit-shaped light flux) emitted from the visible light source 2 and the infrared light source 3 and projected onto the fundus by the projection optical system 10 to pass therethrough. Further, the optical path branching section 50 reflects the return light of the photographing light reflected by the fundus Er, and the return light is guided to an independent optical path of the light receiving optical system 40. Thereafter, the returned light collected by the lens 41 is irradiated onto the image sensor 30. The optical path branching section 50 may be any one of various beam splitters such as a perforated mirror and a half mirror.

なお、光路分岐部50の構成を変更することも可能である。例えば、光路分岐部50は、投光光学系10によって眼底に投光される撮影光を反射し、眼底によって反射された撮影光の戻り光を透過させて撮像素子30に向けて導光してもよい。 Note that it is also possible to change the configuration of the optical path branching section 50. For example, the optical path branching unit 50 reflects the photographing light projected onto the fundus by the projection optical system 10, transmits the return light of the photographing light reflected by the fundus, and guides the light toward the image sensor 30. Good too.

可視光源2から出射された可視光はダイクロイックミラー4を透過し、赤外光源3から出射された赤外光はダイクロイックミラー4によって反射されることで、可視光と赤外光の光路は同軸となる。可視光と赤外光を含む撮影光は、スリット板11、光路分岐部50、レンズ15を通過し、走査部20によって偏向された後、対物レンズ18を介して被検眼Eへ照射される。対物レンズ18は、前眼部に形成される射出瞳を介して、撮影光を眼底Erへ導く。走査部20の駆動に応じて、撮影光は射出瞳の位置で旋回される。撮影光は、眼底Erで反射又は散乱される。その結果として、眼底からの戻り光(散乱・反射光)が、瞳孔から平行光として出射される。眼底Erからの戻り光は、対物レンズ18、走査部20、レンズ15、光路分岐部50、レンズ41を介して撮像素子30に受光される。 The visible light emitted from the visible light source 2 passes through the dichroic mirror 4, and the infrared light emitted from the infrared light source 3 is reflected by the dichroic mirror 4, so that the optical paths of the visible light and infrared light are coaxial. Become. The photographing light including visible light and infrared light passes through the slit plate 11, the optical path branching section 50, and the lens 15, is deflected by the scanning section 20, and is then irradiated onto the eye E through the objective lens 18. The objective lens 18 guides photographing light to the fundus Er through an exit pupil formed in the anterior segment of the eye. According to the driving of the scanning unit 20, the photographing light is rotated at the exit pupil position. The photographing light is reflected or scattered by the fundus Er. As a result, the return light (scattered/reflected light) from the fundus of the eye is emitted from the pupil as parallel light. The return light from the fundus Er is received by the image sensor 30 via the objective lens 18, the scanning section 20, the lens 15, the optical path branching section 50, and the lens 41.

制御部60は、走査型眼科撮影装置1における各種制御処理を行う。制御部60は、制御を司るコントローラであるCPU61と、プログラムおよびデータ等を記憶することが可能な記憶部62を備える。記憶部62には、被検眼の撮影を実行するための眼科撮影プログラム等が記憶されている。なお、制御部およびコントローラの数は1つに限定されない。例えば、画像の撮影を制御するための制御部と、レーザ治療部70によるレーザ治療を制御するための制御部が協働して処理を行ってもよい。制御部60には、例えば、表示部65と操作部66が接続される。表示部65は、撮像素子30によって取得された画像等を表示する。操作部66は、検者の操作を受け付け、操作に応じた操作信号を制御部60に出力する。操作部60は、例えば、マウス、タッチパネル、ジョイスティック、またはキーボードなどの種々のユーザインターフェイスである。 The control unit 60 performs various control processes in the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 . The control unit 60 includes a CPU 61 that is a controller that controls control, and a storage unit 62 that can store programs, data, and the like. The storage unit 62 stores an ophthalmological imaging program and the like for executing imaging of the subject's eye. Note that the number of control units and controllers is not limited to one. For example, a control section for controlling image capturing and a control section for controlling laser treatment by the laser treatment section 70 may cooperate to perform the processing. For example, a display section 65 and an operation section 66 are connected to the control section 60. The display unit 65 displays images etc. acquired by the image sensor 30. The operation unit 66 receives an operation from the examiner and outputs an operation signal corresponding to the operation to the control unit 60. The operation unit 60 is, for example, various user interfaces such as a mouse, a touch panel, a joystick, or a keyboard.

レーザ治療部70は、治療光源71、エイミング光源72、フォーカス調整部73、および治療光走査部74を備える。治療光源71は、治療レーザ光を出射する。エイミング光源72は、眼底に照射される治療レーザ光の照射状態(例えば、治療レーザ光のスポットの大きさおよびフォーカス等)を示すエイミング光を出射する。治療レーザ光の光軸とエイミング光の光軸は、同軸とされる。フォーカス調整部73は、被検眼Eの組織(本実施例では眼底)における治療レーザ光およびエイミング光のフォーカスを調整する。フォーカス調整部73には、例えば、フォーカシングレンズを光軸方向に移動させる構成等を採用できる。治療光走査部74は、治療レーザ光およびエイミング光を眼底上で走査させる。なお、本実施例では、治療レーザ光およびエイミング光は、ハーフミラー17によって反射されて眼底に照射される。また、眼底Erによって反射されたエイミング光の一部は、ハーフミラー17を透過して撮像素子30に導光される。 The laser treatment section 70 includes a treatment light source 71, an aiming light source 72, a focus adjustment section 73, and a treatment light scanning section 74. The treatment light source 71 emits treatment laser light. The aiming light source 72 emits aiming light that indicates the irradiation state (for example, the spot size and focus of the treatment laser beam) of the treatment laser beam that is irradiated onto the fundus of the eye. The optical axis of the treatment laser beam and the optical axis of the aiming beam are coaxial. The focus adjustment unit 73 adjusts the focus of the treatment laser beam and the aiming light on the tissue of the eye E to be examined (in this example, the fundus). The focus adjustment section 73 can employ, for example, a configuration in which a focusing lens is moved in the optical axis direction. The treatment light scanning unit 74 scans the fundus with treatment laser light and aiming light. In this embodiment, the treatment laser beam and the aiming beam are reflected by the half mirror 17 and irradiated onto the fundus of the eye. Further, a part of the aiming light reflected by the fundus Er passes through the half mirror 17 and is guided to the image sensor 30.

<広域カラー撮影>
走査型眼科撮影装置1によって広域のカラー眼底画像を撮影するときの制御動作について説明する。広域カラー眼底画像を撮影する場合、制御部60は、走査部20によってスリット状の可視光を眼底Er上で走査させる。眼底Erで反射した可視光の戻り光は、受光光学系40(および走査部20)によって受光され、撮像素子30によって検出される。撮像素子30は、撮像信号を制御部60に出力する。制御部60は、撮像素子30によって出力された撮像信号に基づいてスリット状の二次元画像を取得する(図2参照)。撮像素子30は、走査部20の走査に応じた周期で反射光の検出を行うことによって、撮影領域の異なる複数フレームの画像を取得する。制御部60は、この複数フレームの画像を走査の順番に並べることで1枚の広域なカラー眼底画像P1を生成する。
<Wide area color shooting>
A control operation when capturing a wide-area color fundus image with the scanning ophthalmologic imaging device 1 will be described. When photographing a wide-area color fundus image, the control unit 60 causes the scanning unit 20 to scan a slit-shaped visible light on the fundus Er. The returned visible light reflected by the fundus Er is received by the light receiving optical system 40 (and the scanning unit 20) and detected by the image sensor 30. The image sensor 30 outputs an image signal to the control section 60. The control unit 60 acquires a slit-shaped two-dimensional image based on the imaging signal output by the imaging device 30 (see FIG. 2). The image sensor 30 acquires images of a plurality of frames in different photographing areas by detecting reflected light at a period corresponding to the scanning of the scanning unit 20. The control unit 60 generates one wide-area color fundus image P1 by arranging the plurality of frames of images in the order of scanning.

広域カラー眼底画像P1の撮影は、強い光量の可視光を眼底の広域に走査して撮影するため、被検者にとって眩しく感じられ、負担となる。特に、動画撮影においては、強い光量の可視光を長時間繰り返し眼底に照射する必要があるため、被検者にとっては大きな負担となる。 The wide-area color fundus image P1 is photographed by scanning a wide area of the fundus with a strong amount of visible light, which makes the examinee feel dazzled and burdensome. In particular, in video shooting, it is necessary to repeatedly irradiate the fundus of the eye with a strong amount of visible light for a long period of time, which places a heavy burden on the subject.

<狭域カラー撮影>
本実施例の走査型眼科撮影装置1は、広域カラー眼底画像P1の他に、狭域カラー眼底画像の撮影を行うことができる。狭域カラー眼底画像を撮影する場合、制御部60は、可視光の走査領域(画角)を広域カラー撮影時(広域走査時)よりも狭くして狭域走査を行う。例えば、図3(a)に示すように、制御部60は、走査領域を一部(例えば、走査距離bの3分の1)の領域に限定する(図3(b)参照)。これによって、観察する必要のない領域に可視光が当たらなくなり、被検者は眩しさを感じ難くなる。
<Narrow area color shooting>
The scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 of this embodiment can capture a narrow-area color fundus image in addition to the wide-area color fundus image P1. When photographing a narrow-area color fundus image, the control unit 60 performs narrow-area scanning by making the visible light scanning area (angle of view) narrower than during wide-area color photography (wide-area scanning). For example, as shown in FIG. 3(a), the control unit 60 limits the scanning area to a part (for example, one-third of the scanning distance b) (see FIG. 3(b)). This prevents visible light from hitting areas that do not need to be observed, making it difficult for the subject to feel glare.

また、制御部60は、走査領域の切り換えに合わせて撮影素子30の露光時間を変更してもよい。例えば、走査距離bの広域カラー撮影にT秒かかるとすると、走査距離をn分の1(例えば、3分の1)に切り換えて狭域カラー撮影を行う場合、制御部60は露光時間をn倍(例えば、3倍)にしてもよい。このように、制御部60は、走査領域を小さくするほど、露光時間を大きくすることによって、同じ撮影時間T秒で広域カラー眼底画像P1よりも輝度の大きい狭域カラー眼底画像P2を取得できる。なお、制御部60は、走査距離をn分の1にして露光時間をn倍にした場合、光量を小さくしてもよい。例えば、制御部60は、光量をn分の1にしてもよい。これによって、撮影時間(撮影速度)と画像の輝度を変えずに被検者の眩しさを抑えることができる。 Further, the control unit 60 may change the exposure time of the imaging element 30 in accordance with the switching of the scanning area. For example, if it takes T seconds to take wide-area color photography at a scanning distance b, and when performing narrow-area color photography by switching the scanning distance to 1/n (for example, 1/3), the control unit 60 controls the exposure time to n It may be doubled (for example, tripled). In this way, the control unit 60 can obtain a narrow-area color fundus image P2 with higher brightness than the wide-area color fundus image P1 in the same imaging time T seconds by increasing the exposure time as the scanning area becomes smaller. Note that the control unit 60 may reduce the amount of light when the scanning distance is reduced to 1/n and the exposure time is multiplied by n. For example, the control unit 60 may reduce the amount of light to 1/n. This makes it possible to suppress glare on the subject without changing the imaging time (imaging speed) and image brightness.

また、制御部60は、狭域カラー撮影において、狭域カラー眼底画像P2を複数枚取得し、これらを加算処理することで加算カラー画像を生成してもよい。例えば、図3(c)に示すように、制御部60は、広域カラー撮影の3分の1の走査距離で露光時間の同じ複数の狭域カラー眼底画像P2(P21,P22,P23)を取得し、これらの狭域カラー眼底画像P2を加算処理することで狭域の加算カラー画像P3を取得してもよい。この場合、制御部60は、走査領域の切り換えに合わせて画像の加算枚数を変更してもよい。例えば、制御部60は、広域走査のn分の1(例えば、3分の1)の走査距離の狭域走査を行う場合は加算枚数をn枚(例えば、3枚)に変更してもよい。このように、制御部60は、走査領域が小さくなるほど、加算枚数を多くすることによって、同じ撮影時間T秒で広域カラー眼底画像P1よりも輝度の大きい狭域カラー眼底画像P3を取得できる。なお、制御部60は、走査領域をn分の1にして同じ露光時間の画像をn枚加算する場合、光量を小さくしてもよい。例えば、制御部60は、光量をn分の1にしてもよい。これによって、撮影時間(撮影速度)と画像の輝度を変えずに被検者の眩しさを抑えることができる。 Further, the control unit 60 may obtain a plurality of narrow-area color fundus images P2 in narrow-area color photography, and generate an additive color image by performing addition processing on these images. For example, as shown in FIG. 3(c), the control unit 60 acquires a plurality of narrow-area color fundus images P2 (P21, P22, P23) with the same exposure time and a scanning distance that is one-third that of wide-area color photography. However, by performing addition processing on these narrow-area color fundus images P2, a narrow-area additive color image P3 may be obtained. In this case, the control unit 60 may change the number of images to be added in accordance with the switching of the scanning area. For example, the control unit 60 may change the number of sheets to be added to n sheets (for example, 3 sheets) when performing narrow-area scanning with a scanning distance of 1/n (for example, 1/3) of wide-area scanning. . In this way, the control unit 60 can obtain a narrow-area color fundus image P3 with higher brightness than the wide-area color fundus image P1 in the same imaging time T seconds by increasing the number of images to be added as the scanning area becomes smaller. Note that the control unit 60 may reduce the light amount when adding n images with the same exposure time by reducing the scanning area to 1/n. For example, the control unit 60 may reduce the amount of light to 1/n. This makes it possible to suppress glare on the subject without changing the imaging time (imaging speed) and image brightness.

以上のように、走査領域を小さくし、同じ撮影時間で露光時間を長くする、または、より多くの枚数を撮影して加算することで、被検者の眩しさを低減しつつ十分な明るさのカラー撮影を行うことができる。 As described above, by making the scanning area smaller and increasing the exposure time for the same shooting time, or by taking and adding more images, sufficient brightness can be achieved while reducing glare for the subject. Color photography can be performed.

<可視光と赤外光の併用撮影>
次に、可視光と赤外光を併用した撮影方法について説明する。上記の説明ではカラー眼底画像を取得する場合に可視光のみを用いていたが、可視光と赤外光を被検眼Eに同時に照射することで眩しさを抑えつつ画像の輝度を大きくすることができる。
<Combined photography using visible light and infrared light>
Next, a photographing method using both visible light and infrared light will be explained. In the above explanation, only visible light was used to obtain a color fundus image, but by irradiating visible light and infrared light to the eye E at the same time, it is possible to increase the brightness of the image while suppressing glare. can.

例えば、制御部60は、可視光源2と赤外光源3とでそれぞれ独立して発光時間または発光タイミングを制御し、赤外光を広域で走査させる間に、可視光を狭域で走査させるようにしてもよい。例えば、図4(a)に示すようにスリット状の撮影光を走査する場合、制御部60は、走査領域全体(K1~K6)を走査する間、常に赤外光原3をONにして赤外光を照射させる。一方、制御部60は、領域K1、K2までは可視光源2をOFF、領域K3だけ可視光源2をON、その後、領域K4、K5、K6では再び可視光源2をOFFにする(図4(b)参照)。つまり、領域K1、K2では赤外光のみが照射され、領域K3では赤外光と可視光の両方が照射され、領域K4、K5、K6では赤外光のみが照射される(図4(c)参照)。これによって、制御部60は、一部の領域K3ではカラー眼底画像を取得することができ、全体の領域K1~K6では赤外眼底画像を取得することができる。このように、制御部60は、赤外光と可視光を併用して撮影することで、照射部位(治療部位)が写る狭域のカラー眼底画像を取得しつつ、眼底(走査領域)全体が写る広域の赤外眼底画像も取得することができる。なお、赤外光と可視光の両方を照射する領域K3では、赤外光のみを照射する領域よりも赤外光の光量を小さくしてもよい。 For example, the control unit 60 independently controls the light emission time or the light emission timing of the visible light source 2 and the infrared light source 3, so that the visible light is scanned in a narrow area while the infrared light is scanned in a wide area. You can also do this. For example, when scanning with a slit-shaped photographing light as shown in FIG. Illuminate external light. On the other hand, the control unit 60 turns off the visible light source 2 up to the regions K1 and K2, turns on the visible light source 2 only in the region K3, and then turns off the visible light source 2 again in the regions K4, K5, and K6 (FIG. 4(b) )reference). In other words, regions K1 and K2 are irradiated with only infrared light, region K3 is irradiated with both infrared light and visible light, and regions K4, K5, and K6 are irradiated with only infrared light (Fig. 4(c) )reference). Thereby, the control unit 60 can acquire a color fundus image in a part of the region K3, and can acquire an infrared fundus image in the entire region K1 to K6. In this way, the control unit 60 uses both infrared light and visible light to capture a narrow-area color fundus image that shows the irradiation area (treatment area), while also capturing the entire fundus (scanning area). It is also possible to obtain a wide-area infrared fundus image. Note that in the region K3 where both infrared light and visible light are irradiated, the amount of infrared light may be smaller than in the region where only infrared light is irradiated.

なお、可視光と赤外光を照射する場合、被検者の眩しさは可視光のみの場合と変わらないが、赤外光を照射することで画像の輝度を大きくできるため、その分、制御部60は可視光の光量を下げてもよい。これによって、制御部60は、可視光のみで撮影した場合よりも低光量の可視光で被検者の負担を軽減させつつ、十分な明るさのカラー眼底画像を取得することができる。 Note that when visible light and infrared light are irradiated, the subject's glare is the same as when only visible light is used, but the brightness of the image can be increased by irradiating infrared light, which makes control easier. The unit 60 may reduce the amount of visible light. Thereby, the control unit 60 can obtain a color fundus image with sufficient brightness while reducing the burden on the subject using a lower amount of visible light than when photographing using only visible light.

<制御動作>
続いて、図5のフローチャートを用いて走査型眼科撮影装置1の制御動作の一例を説明する。
<Control operation>
Next, an example of the control operation of the scanning ophthalmologic imaging apparatus 1 will be described using the flowchart of FIG.

(ステップS1:アライメント)
まず、制御部60は、図示無き駆動部によって被検眼(患者眼)に対するレーザ治療部70の位置関係を調整(アライメント)する。例えば、制御部60は、検者の操作部66への操作に基づいて駆動部を制御する。
(Step S1: Alignment)
First, the control unit 60 adjusts (aligns) the positional relationship of the laser treatment unit 70 with respect to the eye to be examined (patient's eye) using a drive unit (not shown). For example, the control unit 60 controls the drive unit based on the examiner's operation on the operation unit 66.

(ステップS2:広域カラー撮影)
制御部60は、前述のように、可視光を走査領域全体に走査させて被検眼の広域カラー眼底画像P1を撮影する。制御部60は、取得した広域カラー眼底画像P1を表示部65に表示させる。
(Step S2: Wide area color photography)
As described above, the control unit 60 scans the entire scanning region with visible light to capture a wide-area color fundus image P1 of the eye to be examined. The control unit 60 causes the display unit 65 to display the acquired wide-area color fundus image P1.

(ステップS3:照射位置の設定)
検者(術者)は、表示部65に表示された広域カラー眼底画像P1を確認しながら操作部66を操作し、治療レーザ光の照射位置を設定する。このとき、検者は治療レーザ光の照射禁止領域を設定してもよい。また、検者は、照射位置の設定と合わせて、狭域カラー眼底画像P2を撮影するための可視光の走査領域を設定してもよい。
(Step S3: Setting the irradiation position)
The examiner (operator) operates the operation unit 66 while checking the wide-area color fundus image P1 displayed on the display unit 65 to set the irradiation position of the treatment laser beam. At this time, the examiner may set a prohibited area for irradiation with the therapeutic laser beam. In addition to setting the irradiation position, the examiner may also set the visible light scanning area for photographing the narrow-area color fundus image P2.

(ステップS4:狭域カラー撮影)
制御部60は、広域カラー撮影から狭域カラー撮影に切り換える。狭域カラー撮影では前述のように走査領域の一部にのみ可視光を走査させてカラー眼底画像の撮影を行う。例えば、制御部60は、ステップS3において設定された照射位置を含む走査領域に可視光を照射し、それ以外の走査領域には可視光を照射させずに撮影を行う。なお、制御部60は、ステップS3において、狭域カラー眼底画像を撮影するための走査領域が設定されている場合は、設定された走査領域にのみ可視光を照射させて撮影を行う。制御部60は、治療が終わるまで狭域カラー眼底画像(動画)の撮影を行い、取得された画像をリアルタイムで順次表示部65に表示させる。
(Step S4: Narrow area color photography)
The control unit 60 switches from wide-area color photography to narrow-area color photography. In narrow-area color photography, a color fundus image is captured by scanning only a part of the scanning area with visible light, as described above. For example, the control unit 60 irradiates the scanning area including the irradiation position set in step S3 with visible light, and performs imaging without irradiating the other scanning areas with visible light. Note that, in step S3, if a scanning area for photographing a narrow-area color fundus image is set, the control unit 60 performs photographing by irradiating only the set scanning area with visible light. The control unit 60 shoots narrow-area color fundus images (videos) until the treatment is finished, and causes the display unit 65 to sequentially display the acquired images in real time.

(ステップS5:治療レーザ光の照射)
制御部60は、レーザ治療部70によって被検眼に照準光を照射する。検者は、表示部65に表示された狭域カラー眼底画像P2の動画に映る照準光によって照射位置を最終的に確認しながら、治療レーザ光の照射を開始させる。制御部60は、撮像素子30によって取得された狭域カラー眼底画像P2に基づいてトラッキングを行いながら、設定された眼底上の照射位置に対して治療レーザ光を照射する。検者は、表示部65に表示された狭域カラー眼底画像P2によってレーザ照射中または照射後の照射部位の様子を確認することができる。
(Step S5: Irradiation of therapeutic laser light)
The control unit 60 causes the laser treatment unit 70 to irradiate the eye to be examined with aiming light. The examiner starts irradiation of the therapeutic laser beam while finally confirming the irradiation position using the aiming light reflected in the moving image of the narrow-area color fundus image P2 displayed on the display unit 65. The control unit 60 performs tracking based on the narrow-area color fundus image P2 acquired by the image sensor 30, and irradiates the set irradiation position on the fundus with a therapeutic laser beam. The examiner can check the appearance of the irradiated site during or after laser irradiation by viewing the narrow-area color fundus image P2 displayed on the display unit 65.

以上のように、本実施例の走査型眼科撮影装置1は、可視光の走査を広域走査と狭域走査で切り換えることによって、被検者の眩しさを抑えて負担を軽減させつつ、被検眼の観察に必要なカラー眼底画像を取得することができる。したがって、例えば、動画ではなく画像1枚のカラー撮影においては、高光量であっても照射時間が短く被検者の負担が比較的小さいため、広域カラー撮影による眼底全体の観察が可能である。また、レーザ治療時の観察においては、毛細血管瘤や凝固斑のなどの治療レーザ光を照射する部位のみカラー動画でリアルタイムに観察できればよいため、狭域カラー撮影によって被検者の眩しさを抑えた撮影が可能である。また、本実施例の走査型眼科撮影装置1は、走査領域を狭域に切り換えることによって、露光時間を延ばしたり、画像を複数枚撮影して加算したりしても撮影速度を低下させずに被検者の眩しさを抑えた撮影をすることができる。撮影速度を低下させないことによって、眼の動きによる画像の劣化が生じる可能性を少なくできる。 As described above, the scanning ophthalmological imaging device 1 of the present embodiment switches visible light scanning between wide-area scanning and narrow-area scanning, thereby suppressing glare and reducing the burden on the subject, while reducing the burden on the subject's eye. It is possible to obtain color fundus images necessary for observation. Therefore, for example, in color photography of a single image rather than a moving image, the irradiation time is short even with a high light intensity, and the burden on the subject is relatively small, making it possible to observe the entire fundus of the eye through wide-area color photography. In addition, during observation during laser treatment, it is only necessary to observe in real time only the areas to be irradiated with the treatment laser beam, such as capillary aneurysms and coagulated plaques, using color video, so narrow-area color imaging reduces glare for the patient. It is possible to take pictures. Furthermore, by switching the scanning area to a narrow area, the scanning ophthalmological imaging device 1 of this embodiment can extend the exposure time or take multiple images and add them together without reducing the imaging speed. It is possible to take pictures with less glare on the subject. By not reducing the shooting speed, the possibility of image deterioration due to eye movement can be reduced.

なお、ステップS4において、狭域カラー眼底画像P2を撮影する場合、前述のように可視光と赤外光の併用撮影を行ってもよい。例えば、制御部60は、広域の走査領域では赤外光を走査させて赤外眼底画像の撮影を行い、狭域の走査領域では可視光と赤外光の両方を走査させてもよい。画像の輝度を大きくするために被検眼に照射する可視光の光量を大きくすると被検者の負担が増加するが、赤外光では眩しさをほとんど感じないため、被検者への負担が小さい。したがって、可視光と赤外光を併用して撮影することで、被検者に大きな負担を与えずに、カラー画像の輝度を大きくすることができる。また、制御部60は、照射部位以外の広域の走査領域で取得された広域の赤外眼底画像をトラッキングに用いることで、より安定したレーザ照射を行うことができる。 In addition, when photographing the narrow-range color fundus image P2 in step S4, a combination of visible light and infrared light may be used for photographing as described above. For example, the control unit 60 may scan with infrared light in a wide scanning area to capture an infrared fundus image, and may scan with both visible light and infrared light in a narrow scanning area. Increasing the amount of visible light irradiated to the eye to be examined in order to increase the brightness of the image increases the burden on the examinee, but infrared light causes almost no glare, so the burden on the examinee is small. . Therefore, by photographing using both visible light and infrared light, it is possible to increase the brightness of a color image without placing a large burden on the subject. Moreover, the control unit 60 can perform more stable laser irradiation by using a wide-area infrared fundus image acquired in a wide-area scanning area other than the irradiation site for tracking.

なお、可視光と赤外光を共に照射したときのカラー眼底画像の色合いは、可視光のみのカラー眼底画像とは多少異なるが、レーザ照射中の組織変化の確認やトラッキングなどのために輝度の大きい画像を早く撮影したい場合は有用である。 Note that the hue of a color fundus image when both visible light and infrared light are irradiated is slightly different from a color fundus image using only visible light, but the brightness may be adjusted to confirm and track tissue changes during laser irradiation. This is useful if you want to quickly capture large images.

<変容例>
なお、赤外光と可視光を併用して眼底を撮影する場合、走査型眼科撮影装置1は、赤外光を受光する撮像素子と、可視光を受光する撮像素子の2つの撮像素子を備えてもよい。この場合、2つの撮像素子によって得られた赤外眼底画像とカラー眼底画像を加算処理することで、輝度の大きい眼底画像を取得することができる。また、制御部60は、赤外光による赤外眼底画像と、可視光によるカラー眼底画像を分けて取得することができる。
<Transformation example>
Note that when photographing the fundus using both infrared light and visible light, the scanning ophthalmologic imaging device 1 includes two imaging devices: an imaging device that receives infrared light and an imaging device that receives visible light. It's okay. In this case, by performing addition processing on the infrared fundus image and the color fundus image obtained by the two image sensors, a fundus image with high brightness can be obtained. Further, the control unit 60 can separately acquire an infrared fundus image using infrared light and a color fundus image using visible light.

なお、以上の実施例では、可視光源2と赤外光源3の共通光路に配置された共通の走査部20によって可視光と赤外光を被検眼に対して走査させたが、これに限らない。例えば、走査型眼科撮影装置1は2つの走査部を備え、可視光と赤外光をそれぞれ別の走査部で走査させるようにしてもよい。この場合、制御部60は、可視光源2および赤外光源3の発光時間または発光タイミングの制御に限らず、2つの走査部をそれぞれ独立して制御することで、可視光を狭域で走査させ、赤外光を広域で走査させるようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, visible light and infrared light were scanned against the subject's eye by the common scanning unit 20 disposed on the common optical path of the visible light source 2 and the infrared light source 3, but the present invention is not limited to this. . For example, the scanning ophthalmologic imaging device 1 may include two scanning sections, and the visible light and infrared light may be scanned by separate scanning sections. In this case, the control unit 60 not only controls the light emission time or the light emission timing of the visible light source 2 and the infrared light source 3, but also controls the two scanning units independently to scan visible light in a narrow range. , the infrared light may be scanned over a wide area.

なお、以上の説明において、走査領域全体の一部のみで可視光と赤外光を併用して撮影を行ったが、これに限らない。例えば、走査領域全体で可視光と赤外光を併用して撮影を行ってもよい。この場合、赤外光によって光量を確保できるため、可視光の光量を小さくしてもよい。これによって、低光量で被検者の負担を抑えつつ走査領域全体のカラー画像を取得できる。 Note that in the above description, only a part of the entire scanning area was photographed using both visible light and infrared light, but the present invention is not limited to this. For example, imaging may be performed using both visible light and infrared light in the entire scanning area. In this case, since the amount of light can be ensured by infrared light, the amount of visible light may be reduced. As a result, a color image of the entire scanning area can be obtained with low light intensity while reducing the burden on the subject.

なお、図5のフローチャートにおいて、ステップS5でレーザ治療をした後に再度広域なカラー眼底画像P1を撮影してもよい。これによって、レーザ治療中は狭域撮影によって被検者の負担を抑えつつ、レーザ治療前後の眼底全体のカラー眼底画像を取得できるため、治療前後の眼底の状態を比較し易い。 In the flowchart of FIG. 5, the wide-area color fundus image P1 may be photographed again after the laser treatment is performed in step S5. As a result, color fundus images of the entire fundus before and after laser treatment can be obtained while reducing the burden on the subject through narrow-area imaging during laser treatment, making it easy to compare the condition of the fundus before and after treatment.

なお、以上の実施例において、制御部60は、撮像素子30によって取得された撮像信号に基づいて画像を生成する画像生成部として機能したが、これに限らない。例えば、制御部60は、撮像素子30によって取得された撮像信号に基づいて別(外部)の制御部によって生成された画像を取得する画像取得部として機能してもよい。 Note that in the above embodiments, the control unit 60 functions as an image generation unit that generates an image based on the imaging signal acquired by the image sensor 30, but the present invention is not limited thereto. For example, the control unit 60 may function as an image acquisition unit that acquires an image generated by another (external) control unit based on the imaging signal acquired by the image sensor 30.

1 走査型眼科撮影装置
2 可視光源
3 赤外光源
4 ダイクロイックミラー
10 投光光学系
20 走査部
30 撮像素子
40 受光光学系
50 光路分岐部
60 制御部
70 レーザ治療部
1 Scanning ophthalmological imaging device 2 Visible light source 3 Infrared light source 4 Dichroic mirror 10 Light projecting optical system 20 Scanning section 30 Image sensor 40 Light receiving optical system 50 Optical path branching section 60 Control section 70 Laser treatment section

Claims (10)

被検眼を撮影する眼科撮影装置であって、
可視光を出射する可視光源と、
前記可視光を被検眼に投光する投光光学系と、
前記投光光学系によって投光される前記可視光を前記被検眼に対して走査させる走査手段と、
前記被検眼によって反射された前記可視光を受光する受光光学系と、
前記受光光学系によって受光した前記可視光を検出して撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像信号に基づいて前記被検眼のカラー画像を取得する画像取得手段と、
前記走査手段を制御し、前記可視光を広い領域に走査させる広域走査と、前記可視光を前記広域走査よりも狭い領域に走査させる狭域走査とで走査領域を切り換える制御手段と、を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
An ophthalmological photographing device for photographing an eye to be examined,
a visible light source that emits visible light;
a light projection optical system that projects the visible light onto the eye to be examined;
scanning means for scanning the visible light projected by the light projection optical system with respect to the eye to be examined;
a light receiving optical system that receives the visible light reflected by the eye to be examined;
an image sensor that detects the visible light received by the light receiving optical system and outputs an imaging signal;
image acquisition means for acquiring a color image of the eye to be examined based on the imaging signal;
Control means for controlling the scanning means and switching the scanning area between wide area scanning in which the visible light is scanned over a wide area and narrow area scanning in which the visible light is scanned in a narrower area than the wide area scanning. An ophthalmological imaging device featuring:
前記投光光学系は、前記可視光をスリット状に投光し、
前記走査手段は、前記スリット状の前記可視光を前記被検眼に対して走査させることを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。
The light projection optical system projects the visible light in a slit shape,
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the scanning means scans the slit-shaped visible light with respect to the eye to be examined.
前記制御手段は、前記走査領域の切り換えに合わせて、前記撮像素子の露光時間を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の眼科撮影装置。 The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control means changes the exposure time of the image sensor in accordance with switching of the scanning area. 前記画像取得手段は、複数枚の前記カラー画像が加算処理されることで生成された加算カラー画像を取得し、
前記制御手段は、前記走査領域の切り換えに合わせて、前記加算処理される前記カラー画像の加算枚数を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の眼科撮影装置。
The image acquisition means acquires an additive color image generated by performing addition processing on the plurality of color images,
3. The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the control means changes the number of color images to be added to be subjected to the addition process in accordance with switching of the scanning area.
赤外光を出射する赤外光源をさらに備え、
前記投光光学系は、前記可視光および前記赤外光を被検眼に投光し、
前記走査手段は、前記可視光および前記赤外光を前記被検眼に対して走査させ、
前記受光光学系は、前記被検眼によって反射した前記可視光および前記赤外光を受光し、
前記撮像素子は、前記可視光および前記赤外光を検出して前記撮像信号を出力することを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の眼科撮影装置。
It is further equipped with an infrared light source that emits infrared light,
The light projection optical system projects the visible light and the infrared light onto the eye to be examined;
The scanning means scans the eye to be examined with the visible light and the infrared light,
The light receiving optical system receives the visible light and the infrared light reflected by the eye to be examined,
The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the imaging element detects the visible light and the infrared light and outputs the imaging signal.
前記制御手段は、前記可視光源と前記赤外光源とでそれぞれ独立して発光時間または発光タイミングを制御することを特徴とする請求項5に記載の眼科撮影装置。 6. The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 5, wherein the control means independently controls light emission time or light emission timing of the visible light source and the infrared light source. 前記制御手段は、前記赤外光を前記広域走査させ、前記可視光は狭域走査させることを特徴とする請求項6に記載の眼科撮影装置。 The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 6, wherein the control means causes the infrared light to scan the wide area and causes the visible light to scan the narrow area. 被検眼を撮影する眼科撮影装置であって、
可視光を出射する可視光源と、
赤外光を出射する赤外光源と、
前記可視光および前記赤外光を被検眼に投光する投光光学系と、
前記投光光学系によって投光される前記可視光および前記赤外光を前記被検眼に対して走査させる走査手段と、
前記被検眼によって反射した前記可視光および前記赤外光を受光する受光光学系と、
前記受光光学系によって受光された前記可視光および前記赤外光を検出して撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像信号に基づいて前記被検眼のカラー画像を取得する画像取得手段と、を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
An ophthalmological photographing device for photographing an eye to be examined,
a visible light source that emits visible light;
an infrared light source that emits infrared light;
a light projection optical system that projects the visible light and the infrared light onto the eye to be examined;
scanning means for scanning the eye to be examined with the visible light and the infrared light projected by the light projection optical system;
a light receiving optical system that receives the visible light and the infrared light reflected by the eye to be examined;
an image sensor that detects the visible light and the infrared light received by the light receiving optical system and outputs an imaging signal;
An ophthalmologic photographing apparatus comprising: an image acquisition unit that acquires a color image of the eye to be examined based on the imaging signal.
被検眼を撮影する眼科撮影装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記眼科撮影装置の制御手段によって実行されることで、
可視光源から出射され、投光光学系によって投光される可視光を前記被検眼に対して走査させる走査ステップと、
前記被検眼によって反射し、受光光学系によって受光された前記可視光を検出して撮像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像信号に基づいて前記被検眼のカラー画像を取得する画像取得ステップと、
前記走査ステップにおいて、前記可視光を広域に走査させる広域走査と、前記可視光を前記広域よりも狭い狭域に走査させる狭域走査とで走査領域を切り換える制御ステップと、を前記眼科撮影装置に実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。
An ophthalmological photographing program executed in an ophthalmological photographing apparatus that photographs a subject's eye, the program being executed by a control means of the ophthalmological photographing apparatus,
a scanning step of scanning the eye to be examined with visible light emitted from a visible light source and projected by a projection optical system;
an imaging step of detecting the visible light reflected by the eye to be examined and received by the light receiving optical system and outputting an imaging signal;
an image acquisition step of acquiring a color image of the eye to be examined based on the imaging signal;
In the scanning step, a control step of switching the scanning area between wide area scanning in which the visible light is scanned over a wide area and narrow area scanning in which the visible light is scanned in a narrow area narrower than the wide area; An ophthalmology imaging program characterized by being executed.
被検眼を撮影する眼科撮影装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記眼科撮影装置の制御手段によって実行されることで、
可視光源および赤外光源から出射され、投光光学系によって投光される可視光および赤外光を前記被検眼に対して走査させる走査ステップと、
前記被検眼によって反射し、受光光学系によって受光された前記可視光および前記赤外光を検出して撮像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像信号に基づいて前記被検眼のカラー画像を取得する画像取得ステップと、
を前記眼科撮影装置に実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。
An ophthalmological photographing program executed in an ophthalmological photographing apparatus that photographs a subject's eye, the program being executed by a control means of the ophthalmological photographing apparatus,
a scanning step of scanning the eye to be examined with visible light and infrared light emitted from a visible light source and an infrared light source and projected by a projection optical system;
an imaging step of detecting the visible light and the infrared light reflected by the eye to be examined and received by the light receiving optical system and outputting an imaging signal;
an image acquisition step of acquiring a color image of the eye to be examined based on the imaging signal;
An ophthalmologic imaging program that causes the ophthalmologic imaging device to execute the following.
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