JP2019150425A - Eyeground imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an eyeground imaging apparatus capable of appropriately performing alignment adjustment in both forward/rearward directions for switching a viewing angle.SOLUTION: The eyeground imaging apparatus includes: imaging optical systems 10, 20 which project light onto an eyeground Er via objective optical systems 3, 17 and image the eyeground Er on the basis of return light from the eyeground Er; and an alignment optical system 50 which shares at least the objective optical systems 3, 17 with the imaging optical systems 10, 20 and has a light receiving element 55 for capturing an alignment index image on the basis of corneal reflection light of an index flux projected onto a subject eye E. The eyeground imaging apparatus further includes: an alignment adjustment unit which adjusts a positional relationship between the imaging optical systems 10, 20 and the subject eye E; and a lens 53 which switches a viewing angle in the optical imaging systems 10, 20 by at least switching the objective optical systems 3, 17 and optically corrects a change of the size of the alignment index image caused by the switching of the viewing angle of the imaging optical systems.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、眼底撮影装置に関する。   The present disclosure relates to a fundus imaging apparatus.

眼科装置として、被検眼に対する撮影用または検査用の光学系の位置合わせに用いられるアライメント指標(アライメント輝点)を、被検眼に投影し、撮影するものが知られている。例えば、特許文献1では、眼科装置の1種である眼底撮影装置において、眼底を撮影するための光学系を一部介してアライメント指標を投影および受光する装置が開示されている。   As an ophthalmologic apparatus, an apparatus that projects an image by projecting an alignment index (alignment bright spot) used for alignment of an imaging or inspection optical system with respect to the eye to be examined is known. For example, Patent Document 1 discloses an apparatus for projecting and receiving an alignment index through a part of an optical system for photographing a fundus in a fundus photographing apparatus which is a kind of ophthalmic apparatus.

また、眼科装置の1種である眼底撮影装置では、撮影光学系の対物光学系を切換えて、画角を切換えるものが提案されている。例えば、特許文献2では、装置本体に対してレンズアタッチメントを着脱することで、画角を切換える装置が開示されている。   In addition, a fundus photographing apparatus that is a kind of ophthalmic apparatus has been proposed in which the angle of view is switched by switching the objective optical system of the photographing optical system. For example, Patent Document 2 discloses an apparatus that switches the angle of view by attaching and detaching a lens attachment to and from the apparatus main body.

特開2017-127597号公報JP 2017-127597 特開2016-123467号公報JP 2016-123467 A

対物光学系を切換えて画角を増大させる場合、画角に応じてアライメント指標のサイズが変化する。詳細には、画角が拡大されると、アライメント指標は縮小する(図10参照)。アライメント指標のサイズが小さいと、適正なアライメント状態に調整することが困難になる。   When the angle of view is increased by switching the objective optical system, the size of the alignment index changes according to the angle of view. Specifically, when the angle of view is enlarged, the alignment index is reduced (see FIG. 10). If the size of the alignment index is small, it is difficult to adjust to an appropriate alignment state.

本開示は、従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、画角切換の前後両方において、アライメント調整を適正に行いやすい眼底撮影装置を提供すること、を技術課題とする。   The present disclosure has been made in order to solve the problems of the prior art, and an object of the present disclosure is to provide a fundus imaging apparatus that can easily perform alignment adjustment both before and after the angle-of-view switching.

本開示の第1態様に係る眼底撮影装置は、対物光学系を介して被検眼の眼底へ光を照射し、眼底からの戻り光に基づいて前記被検眼の眼底を撮影する撮影光学系と、少なくとも対物光学系を撮影光学系と共用しており、被検眼に投影される指標光束の角膜反射光に基づくアライメント指標像を撮影する受光素子を有するアライメント光学系と、前記撮影光学系と被検眼との位置関係を調整するアライメント調整手段と、前記対物光学系を少なくとも切換えることで前記撮影光学系における画角を切換える画角切換手段と、前記撮影光学系の画角切換に基づく前記アライメント指標像の大きさの変化を光学的に補正する補正手段と、を有する。   The fundus imaging apparatus according to the first aspect of the present disclosure irradiates light to the fundus of the eye to be examined through the objective optical system, and shoots the fundus of the eye to be examined based on return light from the fundus. At least the objective optical system is shared with the photographing optical system, the alignment optical system having a light receiving element for photographing an alignment index image based on the corneal reflection light of the index light beam projected onto the eye to be examined, and the photographing optical system and the eye to be examined Alignment adjusting means for adjusting the positional relationship between the image forming apparatus, field angle switching means for switching the angle of view in the photographing optical system by switching at least the objective optical system, and the alignment index image based on the field angle switching of the photographing optical system Correction means for optically correcting a change in the size of.

本開示によれば、画角切換の前後両方において、アライメント調整を適正に行いやすい。   According to the present disclosure, it is easy to appropriately perform alignment adjustment both before and after the view angle switching.

本実施例の眼底撮影装置の光学系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of the fundus imaging apparatus of a present Example. レンズアタッチメント装着時の眼底撮影装置の光学系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the optical system of the fundus imaging apparatus at the time of lens attachment mounting. 第1実施形態に係るアライメント光学系における補正用光学素子(レンズ)の変形例を示した図である。It is the figure which showed the modification of the optical element for correction | amendment (lens) in the alignment optical system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るアライメント光学系の第2の変形例を示した図である。It is the figure which showed the 2nd modification of the alignment optical system which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るアライメント光学系の第3の変形例を示した図である。It is the figure which showed the 3rd modification of the alignment optical system which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る多重反射光による指標光束の発生原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the generation principle of the index light beam by the multiple reflected light which concerns on 2nd Embodiment. 多重反射光を生じさせるレンズ面に対して施されるコーティングの反射特性を示している。Fig. 5 shows the reflection characteristics of a coating applied to a lens surface that produces multiple reflected light. 多重反射光によるアライメント指標像が映り込む観察画像を示した図である。It is the figure which showed the observation image in which the alignment parameter | index image by multiple reflected light is reflected. 眼底撮影装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of a fundus imaging apparatus. 画角切換に伴う、アライメント指標像のサイズの変化を示した図であり、本開示の技術課題を説明するための図である。It is a figure showing change of size of an alignment index image accompanying angle of view change, and is a figure for explaining a technical subject of this indication.

<概要>
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る実施形態を説明する。特に断りが無い限り、眼底撮影装置(眼科装置の一例)による実施形態を説明する。各実施形態は、他の実施形態の一部を適宜利用できる。
<第1実施形態>
第1実施形態に係る眼底撮影装置は、対物光学系を切換えて撮影光学系の画角を切換えるときに、アライメント指標像として撮像される角膜反射像の大きさの変化を、光学的に補正する。
<Overview>
Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, an embodiment using a fundus imaging apparatus (an example of an ophthalmologic apparatus) will be described. Each embodiment can use a part of other embodiment suitably.
<First Embodiment>
The fundus imaging apparatus according to the first embodiment optically corrects a change in the size of a corneal reflection image captured as an alignment index image when the objective optical system is switched and the angle of view of the imaging optical system is switched. .

眼底撮影装置は、撮影光学系と、アライメント光学系と、アライメント調整部と、画角切換部と、補正部と、を有する。   The fundus imaging apparatus includes an imaging optical system, an alignment optical system, an alignment adjustment unit, a field angle switching unit, and a correction unit.

撮影光学系(図1,2参照)は、対物光学系を介して被検眼の眼底へ光を照射し、眼底からの戻り光に基づいて被検眼の眼底を撮影する。撮影光学系は、眼底からの撮影光の戻り光を受光する受光素子を有し、受光素子からの信号に基づいて眼底画像を取得してもよい。   The photographing optical system (see FIGS. 1 and 2) irradiates light on the fundus of the eye to be examined through the objective optical system, and photographs the fundus of the eye to be examined based on return light from the fundus. The photographing optical system may include a light receiving element that receives return light of photographing light from the fundus and may acquire a fundus image based on a signal from the light receiving element.

対物光学系(図1,2参照)は、屈折系であってもよいし、反射系であってもよいし、両者を組み合わせたものであってもよい。以下の説明では、便宜上、対物光学系は、複数枚のレンズを有するものとして説明する。   The objective optical system (see FIGS. 1 and 2) may be a refraction system, a reflection system, or a combination of both. In the following description, for convenience, the objective optical system will be described as having a plurality of lenses.

アライメント光学系(図1,2参照)は、少なくとも対物光学系を撮影光学系と共用している。また、アライメント光学系は、被検眼に投影される指標光束の角膜反射光に基づくアライメント指標像を撮影する受光素子を有する。アライメント指標像は、上下左右方向のアライメント状態を示すものであってもよいし、前後方向(作動距離方向ともいう)のアライメント状態を示すものであってもよい。指標光束は、例えば、アライメント光源から、被検眼の角膜へ向けて投影され、角膜で反射される。このとき、少なくとも角膜から受光素子までの受光経路において、指標光束(より詳細には、指標光束の角膜反射光)が、対物光学系を通過する。アライメント光源から角膜までの投光経路においても、対物光学系を介して指標光束が角膜へ投影されてもよいし、対物光学系を経ずに指標光束が角膜へ投影されてもよい。   The alignment optical system (see FIGS. 1 and 2) shares at least the objective optical system with the photographing optical system. The alignment optical system includes a light receiving element that captures an alignment index image based on the corneal reflection light of the index light beam projected onto the eye to be examined. The alignment index image may indicate an alignment state in the up / down / left / right direction, or may indicate an alignment state in the front / rear direction (also referred to as a working distance direction). For example, the index light beam is projected from the alignment light source toward the cornea of the eye to be examined and reflected by the cornea. At this time, at least in the light receiving path from the cornea to the light receiving element, the index light beam (more specifically, the corneal reflection light of the index light beam) passes through the objective optical system. Also in the light projection path from the alignment light source to the cornea, the index light beam may be projected onto the cornea via the objective optical system, or the index light beam may be projected onto the cornea without passing through the objective optical system.

指標光束は、例えば、予め定められた適正作動距離である場合において、角膜の曲率半径の中心と角膜面との中間点に向かって指標光が入射するように設定されていてもよい。即ち、適正作動距離である場合において、中間点との共役位置に、指標光束の光源であるアライメント光源が配置されていてもよい。これによって、作動距離が適正作動距離である場合に、角膜反射像が受光素子における受光面上に形成されるものであってもよい。   For example, the index light beam may be set so that the index light is incident toward an intermediate point between the center of the radius of curvature of the cornea and the corneal surface in the case of a predetermined proper working distance. That is, in the case of the proper working distance, an alignment light source that is a light source of the index light beam may be arranged at a conjugate position with the intermediate point. Thereby, when the working distance is an appropriate working distance, the cornea reflection image may be formed on the light receiving surface of the light receiving element.

アライメント光学系は、後述のアライメント調整部によって、撮影光学系と被検眼との位置関係が調整される際に、撮影光学系と一体的に被検眼との位置関係が変位される。   In the alignment optical system, when the positional relationship between the imaging optical system and the eye to be examined is adjusted by an alignment adjusting unit described later, the positional relationship between the imaging optical system and the eye to be examined is displaced.

アライメント調整部は、撮影光学系と被検眼との位置関係を調整する。位置関係は、例えば、上下、前後、左右の各方向に調整されてもよい。アライメント調整部には、撮影光学系と被検眼との位置関係を変位させる駆動部を有していてもよい。駆動部は、撮影光学系を移動させるものであってもよいし、被検者の顔を移動させるものであってもよい。駆動部は、メカニカルな機構であってもよいし、制御信号に基づいて動作するアクチュエータを含むものであってもよい。後者の場合、アライメント調整部は、眼底撮影装置の制御部を含んでいてもよく、受光素子で撮影されるアライメント指標像に基づいて、撮影光学系と被検眼との位置関係が調整されてもよい。   The alignment adjustment unit adjusts the positional relationship between the imaging optical system and the eye to be examined. The positional relationship may be adjusted, for example, in the up / down, front / rear, and left / right directions. The alignment adjustment unit may include a drive unit that displaces the positional relationship between the imaging optical system and the eye to be examined. The drive unit may move the imaging optical system, or may move the subject's face. The drive unit may be a mechanical mechanism or may include an actuator that operates based on a control signal. In the latter case, the alignment adjustment unit may include a control unit of the fundus imaging apparatus, and the positional relationship between the imaging optical system and the eye to be examined may be adjusted based on the alignment index image captured by the light receiving element. Good.

画角切換部は、対物光学系のパワーを少なくとも切換えることで撮影光学系における画角を切換える。換言すれば、画角切換部は、撮影光学系を変倍させる。   The field angle switching unit switches the field angle in the photographing optical system by switching at least the power of the objective optical system. In other words, the view angle switching unit changes the magnification of the photographing optical system.

画角切換部は、例えば、対物光学系におけるレンズ構成を切換えることで、画角を切換えるものであってもよい。一例として、レンズアタッチメント(図2参照)のようなアタッチメントユニットの着脱によって、撮影画角が予め定められた2つの撮影画角のいずれかへ選択的に切換えられてもよい。ここでは、より狭い撮影画角を「第1画角」、より広い方の撮影画角を「第2画角」、と称す。例えば、第1画角は、90°未満であり、第2画角は、90°以上であってもよい。例えば、第1画角は、45°〜60°程度であり、第2画角は90°〜150°程度であってもよい。   The field angle switching unit may switch the field angle, for example, by switching the lens configuration in the objective optical system. As an example, the shooting field angle may be selectively switched to one of two predetermined shooting field angles by attaching and detaching an attachment unit such as a lens attachment (see FIG. 2). Here, a narrower field angle is referred to as a “first field angle”, and a wider field angle is referred to as a “second field angle”. For example, the first angle of view may be less than 90 °, and the second angle of view may be 90 ° or more. For example, the first angle of view may be about 45 ° to 60 °, and the second angle of view may be about 90 ° to 150 °.

但し、撮影光学系の画角を切換える手法は、アタッチメントユニットの着脱に限られるものでは無い。例えば、対物光学系の一部または全部を交換することで、画角が切換えられてもよい。
<アライメント指標像の大きさ補正>
補正部は、撮影光学系の画角切換に基づくアライメント指標像の大きさの変化を光学的に補正する。詳細には、補正部は、画角切換の際において、眼底画像の倍率の変化量に対して、アライメント指標像の倍率の変化量を抑制する。
However, the method of switching the angle of view of the photographing optical system is not limited to the attachment / detachment of the attachment unit. For example, the angle of view may be switched by exchanging part or all of the objective optical system.
<Correction of size of alignment index image>
The correction unit optically corrects a change in the size of the alignment index image based on the field angle switching of the photographing optical system. Specifically, the correction unit suppresses the change amount of the magnification of the alignment index image with respect to the change amount of the magnification of the fundus image when the angle of view is switched.

補正部は、少なくとも、補正用光学素子を含んでいてもよい。補正用光学素子は、アライメント光学系における、撮影光学系に対する独立光路に設けられていてもよい。   The correction unit may include at least a correction optical element. The correction optical element may be provided in an independent optical path with respect to the photographing optical system in the alignment optical system.

この場合、補正部は、角膜反射光の焦点と受光素子における受光面との距離を変更することで、アライメント指標像の倍率を切換えるものであってもよい(図1,2参照)。より詳細には、第2画角の場合では、第1画角の場合に対して焦点と受光面とを遠ざけることで、倍率を切換える。また、この場合、補正部は、アライメント光学系における焦点距離を変位するものであってもよいし、受光素子を移動させるものであってもよいし、両者を組み合わせたものであってもよい。例えば、焦点距離は、補正用光学素子(例えば、レンズ)の位置を光軸方向に変位することで変更されてもよいし、アライメント光学系の光路中から補正用光学素子が挿脱されることで変更されてもよい。また、補正用光学素子として液晶レンズ等の可変焦点レンズ等を用いることで、焦点距離が変更されてもよい。   In this case, the correction unit may change the magnification of the alignment index image by changing the distance between the focal point of the corneal reflected light and the light receiving surface of the light receiving element (see FIGS. 1 and 2). More specifically, in the case of the second angle of view, the magnification is switched by moving the focal point and the light receiving surface away from those of the first angle of view. In this case, the correction unit may be one that displaces the focal length in the alignment optical system, one that moves the light receiving element, or a combination of both. For example, the focal length may be changed by displacing the position of the correction optical element (for example, a lens) in the optical axis direction, or the correction optical element is inserted or removed from the optical path of the alignment optical system. May be changed. Further, the focal length may be changed by using a variable focus lens such as a liquid crystal lens as the correction optical element.

また、補正用光学素子は、焦点距離が互いに異なる複数の焦点を有していてもよい。例えば、補正用光学素子は、少なくとも第1の焦点距離の第1領域と、第2の焦点距離の第2領域とをレンズ中に有する多焦点レンズであってもよい。一例として、図3に示す補正用光学素子を、アライメント光学系は有していてもよい。図3では、ハッチングの領域の焦点距離が第1の焦点距離であって、ハッチングの無い領域の焦点距離が、第2の焦点距離である。第1の焦点距離は、は第1画角と対応しており、第2の焦点距離は第2画角と対応し、焦点から受光面までの距離がより遠くなっていてもよい。   The correcting optical element may have a plurality of focal points having different focal lengths. For example, the correction optical element may be a multifocal lens having at least a first region having a first focal length and a second region having a second focal length in the lens. As an example, the alignment optical system may have the correction optical element shown in FIG. In FIG. 3, the focal length of the hatched region is the first focal length, and the focal length of the non-hatched region is the second focal length. The first focal length corresponds to the first angle of view, the second focal length corresponds to the second angle of view, and the distance from the focal point to the light receiving surface may be longer.

これに代えて、補正部は、受光素子と補正用光学素子との間の光路を、補正用光学素子の焦点と各受光素子の受光面との距離が互いに異なる複数の光路に分岐する光路分岐部を有していてもよい。例えば、補正部は、少なくとも2つの受光素子(符号55a,55b)と光路分岐部を設け、補正用光学素子の焦点と各受光素子の受光面との距離が互いに異なるように、光路分岐部および各受光素子を配置してもよい(図4参照)。また、1つの受光素子と補正用光学素子との間に距離が異なる2つの光路を光路分岐によって形成することで、1つの受光素子で、倍率の異なるアライメント指標像を同時に撮像してもよい(図5参照)。なお、光路分岐部は、種々のビームスプリッターを用いることができる。例えば、光路分岐部は、ハーフミラーであってもよいし、跳ね上げミラーであってもよいし、穴開きミラーであってもよいし、その他の部材であってもよい。   Instead, the correction unit branches the optical path between the light receiving element and the correction optical element into a plurality of optical paths having different distances between the focal point of the correction optical element and the light receiving surface of each light receiving element. May have a part. For example, the correction unit includes at least two light receiving elements (reference numerals 55a and 55b) and an optical path branching unit, and the optical path branching unit and the optical path branching unit are arranged such that the distance between the focal point of the correction optical element and the light receiving surface of each light receiving element is different from each other. Each light receiving element may be arranged (see FIG. 4). Further, by forming two optical paths having different distances between one light receiving element and the correcting optical element by optical path branching, alignment index images having different magnifications may be simultaneously captured by one light receiving element ( (See FIG. 5). Various beam splitters can be used for the optical path branching unit. For example, the optical path branching unit may be a half mirror, a flip-up mirror, a perforated mirror, or other member.

また、補正部は、被検眼に投影されるときのアライメント指標の大きさを変更するものであってもよい。換言すれば、被検眼に投影される指標光束の光束径を変更する光束径変更部を有していてもよい。光束径変更部は、例えば、後述のようにアライメント光源そのものであってもよいし、可変ビームエキスパンダであってもよいし、その他の光学素子であってもよい。   The correcting unit may change the size of the alignment index when projected onto the eye to be examined. In other words, a light beam diameter changing unit that changes the light beam diameter of the index light beam projected onto the eye to be examined may be provided. The beam diameter changing unit may be, for example, an alignment light source itself, a variable beam expander, or other optical element as described later.

補正用光学素子はアライメント光源であって、該光源の面積を変更することで、被検眼に投影されるときのアライメント指標の大きさを切換えてもよい。また、補正用光学素子はアライメント光源と被検眼との間に配置される光学素子であって、被検眼へ投影されるアライメント指標の倍率を切換えるものであってもよい。なお、第1画角の場合と第2画角の場合との間で、指標光束の光源は互いに異なっていてもよい。   The correction optical element is an alignment light source, and the size of the alignment index when projected onto the eye to be examined may be switched by changing the area of the light source. The correction optical element may be an optical element arranged between the alignment light source and the eye to be examined, and may switch the magnification of the alignment index projected onto the eye to be examined. It should be noted that the light source of the index light beam may be different between the case of the first field angle and the case of the second field angle.

また、眼底撮影装置は、アライメント指標像が光学的に、又は、電子的に、重畳された前眼部の観察画像を、取得してもよい。前眼部の観察画像は、前眼部観察光学系の受光素子からの信号に基づいて取得される。例えば、前眼部観察光学系の受光素子が、アライメント光学系の受光素子と兼用されている場合、アライメント指標像が重畳された前眼部観察画像を取得し得る。また、前眼部観察光学系の受光素子が、アライメント光学系の受光素子とは別体である場合に、電子的にアライメント指標像を観察画像上に重畳してもよい。これらの場合において、前眼部観察光学系もまた、画角切換部と連動して画角切換が行われるものであってもよい。そこで、例えば、画角切換の際には、アライメント指標像の倍率と共に、前眼部観察光学系における倍率もあわせて、光学的に補正されてもよい。   In addition, the fundus imaging apparatus may acquire an observation image of the anterior eye segment in which the alignment index image is optically or electronically superimposed. The anterior ocular segment observation image is acquired based on a signal from the light receiving element of the anterior ocular segment observation optical system. For example, when the light receiving element of the anterior ocular segment observation optical system is also used as the light receiving element of the alignment optical system, an anterior ocular segment observation image on which the alignment index image is superimposed can be acquired. Further, when the light receiving element of the anterior ocular segment observation optical system is separate from the light receiving element of the alignment optical system, the alignment index image may be electronically superimposed on the observation image. In these cases, the anterior ocular segment observation optical system may also be one in which field angle switching is performed in conjunction with the field angle switching unit. Therefore, for example, when the angle of view is switched, the magnification in the anterior ocular segment observation optical system may be optically corrected together with the magnification of the alignment index image.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態において、特に断りが無い限り、眼底撮影装置における撮影光学系および画角切換部については、第1実施形態の説明を援用し、記載を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, unless otherwise specified, the description of the first embodiment is used for the photographing optical system and the angle-of-view switching unit in the fundus photographing apparatus, and the description is omitted.

第2実施形態に係る眼底撮影装置は、対物光学系に含まれる何れかのレンズの面と角膜とによる多重反射光であって、観察光の(一部による)多重反射光に基づいて、アライメント指標像が形成される。ここでいう観察光は、前眼部観察に利用されるものであってもよいし、眼底観察に利用されるものであってもよい。   The fundus imaging apparatus according to the second embodiment is a multi-reflection light by any lens surface and cornea included in the objective optical system, and is based on the multi-reflection light (partly) of the observation light. An index image is formed. The observation light here may be used for anterior ocular segment observation or may be used for fundus observation.

多重反射光は、観察光のうち、対物光学系に含まれる何れかのレンズで少なくとも1回反射された後、角膜へ投影されて更に反射されたものである。ここでは、少なくとも2回の反射によって多重反射光を規定しているが、実際に多重反射光が受光面へ到達するためには、対物光学系および角膜において、3回以上の奇数回の反射が必要となる(図6参照)。上記規定に係る2回以外の反射については、対物光学系に含まれるレンズおよび角膜のうち、任意の面で生じたものであってもよい。   The multiple reflected light is one that is reflected at least once by any lens included in the objective optical system, and then projected onto the cornea and further reflected. Here, the multiple reflected light is defined by at least two reflections. However, in order for the multiple reflected light to actually reach the light receiving surface, the objective optical system and the cornea have three or more odd reflections. It is necessary (see FIG. 6). The reflection other than twice according to the above definition may be caused by any surface of the lens and cornea included in the objective optical system.

対物光学系に含まれ、多重反射光を形成するために観察光を反射するレンズは、撮影光学系の光軸と共軸に配置されていてもよい。この場合、被検眼の角膜と、又は、他の共軸なレンズと、光軸近傍の面が平行となるので、多重反射光が良好に形成される。   A lens that is included in the objective optical system and reflects observation light to form multiple reflected light may be arranged coaxially with the optical axis of the imaging optical system. In this case, since the cornea of the eye to be examined or another coaxial lens and the surface near the optical axis are parallel, multiple reflected light is formed well.

また、多重反射光を形成するために観察光を反射するレンズのレンズ面には、撮影光の反射率に対して観察光の反射率が高い反射特性を持つコーティングが施されていてもよい(図7参照)。このとき、撮影光は、観察光とは異なる波長域の光であって、撮影光学系によって眼底画像を得るために眼底へ照射される。上記のコーティングが施されている場合、撮影光については、多重反射は生じ難くいので、多重反射光によるアーチファクトが、撮影画像上に重畳し難い。一方、観察光については、多重反射光に基づくアライメント指標像が良好に形成され、これを、アライメントに利用できる。   Further, the lens surface of the lens that reflects the observation light in order to form the multiple reflection light may be provided with a coating having a reflection characteristic in which the reflectance of the observation light is higher than the reflectance of the photographing light ( (See FIG. 7). At this time, the photographing light is light having a wavelength range different from that of the observation light, and is applied to the fundus in order to obtain a fundus image by the photographing optical system. In the case where the above coating is applied, multiple reflection is unlikely to occur with respect to the photographing light, so that artifacts due to the multiple reflection light are difficult to be superimposed on the photographed image. On the other hand, for the observation light, an alignment index image based on the multiple reflected light is well formed, and this can be used for alignment.

アタッチメントユニット(アタッチメント光学系)が対物光学系に対して装着される場合、アライメント指標像を形成する観察光の多重反射光は、少なくともアタッチメント光学系に含まれるレンズで反射されていてもよい。アタッチメント光学系は、アタッチメントユニットが有する光学系である。この場合、観察光の光源とは異なる光源からの指標光束(第1指標光束ともいう)を、眼底撮影装置は投影可能であってもよい。例えば、アタッチメント光学系が未装着(非装着)の状態では、第1指標光束の角膜反射像(第1アライメント指標像)を取得し、アタッチメント光学系の装着状態においては多重反射光による角膜反射像(第2アライメント指標像ともいう)を取得してもよい。アタッチメント光学系が装着されることで撮影光学系の画角が増大する場合、第1実施形態と同様に、第1アライメント指標像は、アタッチメント光学系の装着に伴って縮小され、第1アライメント指標像に基づいて精度よくアライメントを行い難くなってしまう。そこで、アタッチメント光学系の装着時には第2アライメント指標像が利用可能となることで、アタッチメント光学系の装着時においてもアライメントの正確性が担保される。   When the attachment unit (attachment optical system) is attached to the objective optical system, the multiple reflected light of the observation light that forms the alignment index image may be reflected at least by a lens included in the attachment optical system. The attachment optical system is an optical system included in the attachment unit. In this case, the fundus photographing apparatus may be able to project an index light beam (also referred to as a first index light beam) from a light source different from the light source of the observation light. For example, when the attachment optical system is not attached (not attached), a corneal reflection image (first alignment index image) of the first index light beam is acquired, and when the attachment optical system is attached, a corneal reflection image by multiple reflected light is acquired. (Also referred to as a second alignment index image) may be acquired. When the angle of view of the photographing optical system is increased by mounting the attachment optical system, the first alignment index image is reduced with the mounting of the attachment optical system, and the first alignment index, as in the first embodiment. It becomes difficult to perform alignment accurately based on the image. Therefore, since the second alignment index image can be used when the attachment optical system is mounted, the accuracy of alignment is ensured even when the attachment optical system is mounted.

第2実施形態において、指標像を撮像する受光素子は、眼底撮影用の受光素子と兼用されていてもよいし、別体であってもよい。指標像を撮像する受光素子が眼底撮影用の受光素子と兼用されている場合、受光素子からの信号に基づいて観察画像を取得してもよい。観察画像は、略リアルタイムな動画像である。観察画像は、眼底観察画像であってもよい。観察画像は、例えば、モニタに表示される。アライメント指標像は、眼底観察画像上に重畳されるので、実際の眼底の結像状態と同時にアライメント状態を確認できる。   In the second embodiment, the light receiving element that captures the index image may be used as a light receiving element for fundus photographing or may be a separate body. When the light receiving element that captures the index image is also used as a light receiving element for fundus photographing, an observation image may be acquired based on a signal from the light receiving element. The observation image is a substantially real-time moving image. The observation image may be a fundus observation image. The observation image is displayed on a monitor, for example. Since the alignment index image is superimposed on the fundus observation image, the alignment state can be confirmed simultaneously with the actual fundus image formation state.

<実施例>
以下、本発明の典型的な一実施例について、図面を参照して説明する。まず、図1から図2を参照して、眼科撮影装置1の全体構成について説明する。本実施例において、眼底撮影装置1は、眼科撮影装置1は、走査型レーザー検眼鏡(Scanning Laser Opthalmoscope:SLO)の構成を備える。眼科撮影装置1は、被検眼Eの眼底Erの正面画像を撮影する装置である。眼科撮影装置1は、レーザー光を眼底Er上で走査し、眼底Erからのレーザー光の戻り光を受光することによって、眼底Erの正面画像(「被検眼Eの画像」の一例)を取得する。
<Example>
Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the ophthalmologic photographing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the fundus imaging apparatus 1 includes the configuration of a scanning laser opthalmoscope (SLO). The ophthalmologic imaging apparatus 1 is an apparatus that captures a front image of the fundus Er of the eye E. The ophthalmologic imaging apparatus 1 acquires a front image of the fundus Er (an example of an “image of the eye E to be examined”) by scanning the laser beam on the fundus Er and receiving the return light of the laser beam from the fundus Er. .

なお、以下の説明において、眼科撮影装置1は、観察面上でスポット上に集光されるレーザー光を、走査部(光スキャナ)の動作に基づき,2次元的に走査することで眼底画像を得るものとする。ただし、必ずしもこれに限られるものではなく、眼科撮影装置1は、いわゆるラインスキャンタイプの装置であってもよい。この場合、観察面上で、ライン状の光束が走査される。また、眼底Erの正面画像を撮影する装置としては、本実施例に示す走査型の装置だけでなく、非走査型の装置も知られている。この種の装置に対しても、本実施例の技術は、適宜適用できる。   In the following description, the ophthalmologic photographing apparatus 1 scans the fundus image by two-dimensionally scanning the laser light collected on the spot on the observation surface based on the operation of the scanning unit (optical scanner). To get. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the ophthalmologic photographing apparatus 1 may be a so-called line scan type apparatus. In this case, a linear light beam is scanned on the observation surface. Further, as a device for capturing a front image of the fundus oculi Er, not only a scanning device shown in this embodiment but also a non-scanning device is known. The technique of the present embodiment can be applied to this type of apparatus as appropriate.

図1,2を参照して、眼科撮影装置1に設けられた光学系を説明する。図1に示すように、眼科撮影装置1は、照射光学系10と、受光光学系20と、を有する。眼科撮影装置1は、これらの光学系10,20を用いて眼底画像を撮影する。   An optical system provided in the ophthalmologic photographing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the ophthalmologic photographing apparatus 1 includes an irradiation optical system 10 and a light receiving optical system 20. The ophthalmologic photographing apparatus 1 photographs a fundus image using these optical systems 10 and 20.

本実施形態の眼科撮影装置1は、対物光学系におけるレンズ構成を切換えることで、撮影画角を切換える。詳細には、レンズアタッチメント3(図2参照)の着脱によって、撮影画角が予め定められた2つの撮影画角のいずれかに選択的に切換えられる。ここでは、より狭い方の撮影画角を「第1画角」、より広い撮影画角を「第2画角」と称す。本実施例において、第1画角は、45°〜60°程度であり、第2画角は90°〜150°程度であるものとする。   The ophthalmologic photographing apparatus 1 according to the present embodiment switches the photographing field angle by switching the lens configuration in the objective optical system. Specifically, the photographic field angle is selectively switched to one of two predetermined photographic field angles by attaching and detaching the lens attachment 3 (see FIG. 2). Here, the narrower field of view is referred to as “first field angle”, and the wider field of view is referred to as “second field angle”. In this embodiment, the first angle of view is about 45 ° to 60 °, and the second angle of view is about 90 ° to 150 °.

初めに、図1を参照して、撮影画角が第2画角である場合の光学系を説明する。本実施形態では、レンズアタッチメント3(図2参照)が未装着の場合に、撮影画角が第2画角に設定される。   First, with reference to FIG. 1, an optical system in the case where the shooting field angle is the second field angle will be described. In the present embodiment, when the lens attachment 3 (see FIG. 2) is not attached, the shooting angle of view is set to the second angle of view.

照射光学系10は、走査部16と、対物光学系17と、を含む。対物光学系17は、少なくとも1つのレンズを含む。また、図1に示すように、照射光学系10は、更に、レーザー光源11、コリメーティングレンズ12、穴開きミラー13、レンズ14(本実施形態において、視度調節部40の一部)、および、レンズ15を有する。   The irradiation optical system 10 includes a scanning unit 16 and an objective optical system 17. The objective optical system 17 includes at least one lens. As shown in FIG. 1, the irradiation optical system 10 further includes a laser light source 11, a collimating lens 12, a perforated mirror 13, a lens 14 (in this embodiment, a part of the diopter adjustment unit 40), And a lens 15.

レーザー光源11は、照射光学系10の光源である。本実施形態では、レーザー光源11からのレーザー光が、撮影光として利用される。本実施形態のレーザー光源11は、複数色の光を、同時に、又は選択的に出射可能である。一例として、本実施形態では、レーザー光源11は、青,緑,赤の可視域の3色と、赤外域の1色と、の計4色の光を出射する。各色の光は、任意の組合せで同時に出射可能である。ここでいう同時は、厳密に同時である必要はなく、それぞれの波長の光の出射タイミングにタイムラグがあってもよい。タイムラグは、例えば、それぞれの波長の光に基づいて形成される眼底画像において、眼球運動による画像間のずれが許容される範囲であってもよい。レーザー光源11は、例えば、レーザーダイオード(LD)、および、スーパールミネッセントダイオード(SLD)等を含んで形成されてもよい。第1実施例において、レーザー光源11から出射される各色の光は、眼底の撮影に利用される。なお、眼底反射光に基づいて撮影される眼底画像を反射画像、眼底Erに存在する蛍光物質からの蛍光に基づいて撮影される眼底画像を、蛍光画像と称する場合がある。   The laser light source 11 is a light source of the irradiation optical system 10. In the present embodiment, laser light from the laser light source 11 is used as photographing light. The laser light source 11 of this embodiment can emit light of a plurality of colors simultaneously or selectively. As an example, in the present embodiment, the laser light source 11 emits light of a total of four colors, three colors in the visible range of blue, green, and red and one color in the infrared range. Light of each color can be emitted simultaneously in any combination. The term “simultaneous” here does not need to be exactly the same, and there may be a time lag in the emission timing of light of each wavelength. For example, in the fundus image formed based on light of each wavelength, the time lag may be a range in which a shift between images due to eye movement is allowed. The laser light source 11 may be formed including, for example, a laser diode (LD) and a super luminescent diode (SLD). In the first embodiment, the light of each color emitted from the laser light source 11 is used for photographing the fundus. Note that a fundus image captured based on fundus reflection light may be referred to as a reflection image, and a fundus image captured based on fluorescence from a fluorescent substance present in the fundus Er may be referred to as a fluorescence image.

反射画像としては、赤外画像、カラー画像、レッドフリー画像、および、単色可視画像等のいずれか、または全てが撮影されてもよい。また、蛍光画像として、造影蛍光画像、および、自発蛍光画像のいずれかまたは全てが撮影されてもよい。造影蛍光画像は、眼底Erに静注された造影剤の蛍光発光による画像であって、例えば、FA画像(フルオレセイン造影撮影画像)であってもよいし、ICGA画像(インドシアニングリーン造影撮影画像)であってもよい。また、自発蛍光画像は、眼底Erに蓄積された蛍光物質の蛍光発光による画像であってもよく、例えば、リポフスチンの蛍光発光による画像であってもよい。   As the reflected image, any or all of an infrared image, a color image, a red-free image, a monochromatic visible image, and the like may be taken. Further, as the fluorescence image, any or all of the contrast fluorescence image and the spontaneous fluorescence image may be taken. The contrast fluorescent image is an image by fluorescence emission of a contrast agent intravenously injected into the fundus Er, and may be, for example, an FA image (fluorescein contrast-enhanced image) or an ICGA image (indocyanine green contrast-enhanced image). It may be. In addition, the spontaneous fluorescence image may be an image obtained by fluorescence emission of a fluorescent substance accumulated in the fundus Er, for example, an image obtained by fluorescence emission of lipofuscin.

本実施形態において、レーザー光源11からのレーザー光は、穴開きミラー13に形成された開口部を通り、レンズ14およびレンズ15を介した後、走査部16に向かう。走査部16によって反射されたレーザー光は、ダイクロイックミラー51を通過し、対物光学系17を通過した後、被検眼Eの眼底Erに照射される。その結果、レーザー光は、眼底Erで反射・散乱される、或いは、眼底Erに存在する蛍光物質を励起させ、眼底からの蛍光を生じさせる。これらの光(つまり、反射・散乱光および蛍光等)が、レーザー光の照射に伴う被検眼からの光(戻り光)として、瞳孔から出射される。   In the present embodiment, the laser light from the laser light source 11 passes through the opening formed in the perforated mirror 13, passes through the lens 14 and the lens 15, and then travels toward the scanning unit 16. The laser light reflected by the scanning unit 16 passes through the dichroic mirror 51, passes through the objective optical system 17, and then irradiates the fundus Er of the eye E to be examined. As a result, the laser light is reflected and scattered by the fundus oculi Er, or excites a fluorescent substance existing in the fundus oculi Er to generate fluorescence from the fundus oculi. These lights (that is, reflected / scattered light, fluorescence, etc.) are emitted from the pupil as light (return light) from the eye to be inspected upon irradiation with laser light.

走査部16(「光スキャナ」ともいう)は、レーザー光源11から発せられたレーザー光を、眼底Er上で走査するためのユニットである。以下の説明では、特に断りが無い限り、走査部16は、レーザー光の走査方向が互いに異なる2つの光スキャナを含むものとする。即ち、主走査用(例えば、X方向への走査用)の光スキャナ16aと、副走査用(例えば、Y方向への走査用)の光スキャナ16bと、を含む。以下では、主走査用の光スキャナ16aはレゾナントスキャナであり、副走査用の光スキャナ16bはガルバノミラーであるものとして説明する。ただし、各光スキャナ16a,16bには、他の光スキャナが適用されてもよい。例えば、各光スキャナ16a,16bに対し、他の反射ミラー(ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ、および、MEMS等)の他、光の進行(偏向)方向を変化させる音響光学素子(AOM)等が適用されてもよい。   The scanning unit 16 (also referred to as “optical scanner”) is a unit for scanning the laser light emitted from the laser light source 11 on the fundus oculi Er. In the following description, it is assumed that the scanning unit 16 includes two optical scanners having different scanning directions of laser light unless otherwise specified. That is, an optical scanner 16a for main scanning (for example, scanning in the X direction) and an optical scanner 16b for sub-scanning (for example, scanning in the Y direction) are included. In the following description, it is assumed that the optical scanner 16a for main scanning is a resonant scanner, and the optical scanner 16b for sub scanning is a galvanometer mirror. However, other optical scanners may be applied to each of the optical scanners 16a and 16b. For example, for each of the optical scanners 16a and 16b, in addition to other reflecting mirrors (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner, MEMS, etc.), an acousto-optic device (AOM) that changes the traveling (deflection) direction of light, etc. May be applied.

対物光学系17は、眼科撮影装置1の対物光学系である。対物光学系17は、走査部16によって走査されるレーザー光を、被検眼Eに照射させ、眼底Erに導くために利用される。そのために、対物光学系17は、走査部16を経たレーザー光が旋回される旋回点Pを形成する。旋回点Pは、照射光学系10の基準光軸L1上であって、対物光学系17に関して走査部16と光学的に共役な位置に形成される。なお、本開示において「共役」とは、必ずしも完全な共役関係に限定されるものではなく、「略共役」を含むものとする。即ち、眼底画像の利用目的(例えば、観察、解析等)との関係で許容される範囲で、完全な共役位置からずれて配置される場合も、本開示における「共役」に含まれる。本実施形態では、眼科撮影装置1の対物光学系17がレンズだけで実現されているが、必ずしもこれに限られるものではなく、レンズとミラーの組合せによって実現されてもよい。   The objective optical system 17 is an objective optical system of the ophthalmologic photographing apparatus 1. The objective optical system 17 is used to irradiate the eye E with the laser light scanned by the scanning unit 16 and guide it to the fundus Er. For this purpose, the objective optical system 17 forms a turning point P around which the laser light passed through the scanning unit 16 is turned. The turning point P is formed on the reference optical axis L1 of the irradiation optical system 10 and at a position optically conjugate with the scanning unit 16 with respect to the objective optical system 17. In the present disclosure, “conjugate” is not necessarily limited to a complete conjugate relationship, and includes “substantially conjugate”. In other words, the case where the fundus image is arranged so as to deviate from the complete conjugate position within the range permitted in relation to the purpose of use of the fundus image (eg, observation, analysis, etc.) is also included in the “conjugate” in the present disclosure. In the present embodiment, the objective optical system 17 of the ophthalmologic photographing apparatus 1 is realized with only a lens, but is not necessarily limited thereto, and may be realized with a combination of a lens and a mirror.

走査部16を経たレーザー光は、対物光学系17を通過することによって、旋回点Pを経て、眼底Erに照射される。このため、対物光学系17を通過したレーザー光は、走査部16の動作に伴って旋回点Pを中心に旋回される。その結果として、本実施形態では、眼底Er上でレーザー光が2次元的に走査される。眼底Erに照射されたレーザー光は、集光位置(例えば、網膜表面)にて集光される。   The laser beam that has passed through the scanning unit 16 passes through the objective optical system 17 and is irradiated to the fundus Er through the turning point P. For this reason, the laser light that has passed through the objective optical system 17 is turned around the turning point P as the scanning unit 16 operates. As a result, in the present embodiment, laser light is scanned two-dimensionally on the fundus Er. The laser light irradiated to the fundus Er is condensed at a condensing position (for example, the retina surface).

次に、受光光学系20について説明する。受光光学系20は、1つ又は複数の受光素子を少なくとも有する。例えば、図1に示すように、受光光学系20は、複数の受光素子25,27,29を有してもよい。この場合、照射光学系10によって照射されたレーザー光による眼底Erからの光は、受光素子25,27,29の少なくともいずれかによって受光される。   Next, the light receiving optical system 20 will be described. The light receiving optical system 20 has at least one or a plurality of light receiving elements. For example, as shown in FIG. 1, the light receiving optical system 20 may include a plurality of light receiving elements 25, 27, and 29. In this case, the light from the fundus Er by the laser light irradiated by the irradiation optical system 10 is received by at least one of the light receiving elements 25, 27, and 29.

図1に示すように、本実施形態における受光光学系20は、対物光学系17から穴開きミラー13までに配置された各部材を、照射光学系10と共用してもよい。この場合、眼底Erからの光は、照射光学系10の光路を遡って、穴開きミラー13まで導かれる。穴開きミラー13は、被検眼Eの角膜,および,装置内部の光学系(例えば対物レンズ系のレンズ面等)での反射によるノイズ光の少なくとも一部を取り除きつつ、眼底Erからの光を、受光光学系20の独立光路へ導く。   As shown in FIG. 1, the light receiving optical system 20 in the present embodiment may share the members arranged from the objective optical system 17 to the perforated mirror 13 with the irradiation optical system 10. In this case, the light from the fundus Er is guided back to the perforated mirror 13 along the optical path of the irradiation optical system 10. The perforated mirror 13 removes at least a part of noise light due to reflection on the cornea of the eye E to be examined and an optical system inside the apparatus (for example, a lens surface of an objective lens system), and transmits light from the fundus Er. The light is guided to an independent optical path of the light receiving optical system 20.

なお、照射光学系10と受光光学系20とを分岐させる光路分岐部材は、穴開きミラー13に限られるものではなく、その他の光学部材(例えばハーフミラー等)が利用されてもよい。   The optical path branching member that branches the irradiation optical system 10 and the light receiving optical system 20 is not limited to the perforated mirror 13, and other optical members (for example, a half mirror) may be used.

本実施形態の受光光学系20は、穴開きミラー13の反射光路に、レンズ21、ピンホール板23、および、光分離部(光分離ユニット)30を有する。   The light receiving optical system 20 of the present embodiment includes a lens 21, a pinhole plate 23, and a light separation unit (light separation unit) 30 in the reflected light path of the perforated mirror 13.

また、本実施形態の受光光学系20は、投光系と受光系の光路分岐部を、穴開きミラー13と、ダイクロイックミラー45との間で切換配置してもよい。ダイクロイックミラー45は、自発蛍光撮影における励起光(例えば、青色の光)を透過し(つまり、被検眼側へ通過させ)、眼底からの自発蛍光を反射する(つまり、受光素子25,27,29側へ通過させる)。ダイクロイックミラー45は、例えば、第2画角の場合(つまり、レンズアタッチメント3を装着した場合)において、自発蛍光撮影を実行するために配置される。撮影画角が広くなると、レーザー光が照射される被検眼Eの眼底の面積が広くなることで眼底画像のコントラストが低下しやすくなる。これに対し、本実施形態では、自発蛍光撮影の際には、穴開きミラー13からダイクロイックミラー45に切換え配置されることで、信号効率を向上させることができる。結果として、自発蛍光画像におけるコントラストを向上させやすくなる。   In the light receiving optical system 20 of this embodiment, the light path branching portions of the light projecting system and the light receiving system may be switched between the perforated mirror 13 and the dichroic mirror 45. The dichroic mirror 45 transmits excitation light (for example, blue light) in spontaneous fluorescence imaging (that is, allows it to pass to the eye side to be examined) and reflects spontaneous fluorescence from the fundus (that is, the light receiving elements 25, 27, and 29). To the side). For example, the dichroic mirror 45 is disposed in order to execute spontaneous fluorescence imaging in the case of the second angle of view (that is, when the lens attachment 3 is attached). When the shooting angle of view is widened, the fundus area of the eye E to be irradiated with the laser light is widened, so that the contrast of the fundus image is easily lowered. On the other hand, in the present embodiment, the signal efficiency can be improved by switching from the perforated mirror 13 to the dichroic mirror 45 when performing spontaneous fluorescence imaging. As a result, it is easy to improve the contrast in the spontaneous fluorescence image.

ピンホール板23は、眼底共役面に配置されており、眼科撮影装置1における共焦点絞りとして機能する。すなわち、視度調節部40によって視度が適正に補正される場合において、レンズ21を通過した眼底Erからの光は、ピンホール板23の開口において焦点を結ぶ。ピンホール板23によって、眼底Erの集光点(あるいは、焦点面)以外の位置からの光が取り除かれ、残り(集光点からの光)が受光素子25,27,29の少なくともいずれかへ導かれる。   The pinhole plate 23 is disposed on the fundus conjugate plane and functions as a confocal stop in the ophthalmologic photographing apparatus 1. That is, when the diopter is appropriately corrected by the diopter adjustment unit 40, the light from the fundus Er that has passed through the lens 21 is focused at the opening of the pinhole plate 23. The pinhole plate 23 removes light from a position other than the condensing point (or focal plane) of the fundus Er, and the rest (light from the condensing point) is directed to at least one of the light receiving elements 25, 27, and 29. Led.

穴開きミラー13の開口、ピンホール板23の共焦点開口等の開口径は、画角と連動して(つまり、レンズアタッチメント3の着脱と連動して)切り替え可能であってもよい。   The aperture diameters of the aperture mirror 13 and the confocal aperture of the pinhole plate 23 may be switched in conjunction with the angle of view (that is, in conjunction with the attachment / detachment of the lens attachment 3).

光分離部30は、眼底Erからの光を分離させる。本実施形態では、光分離部30によって、眼底Erからの光が波長選択的に光分離される。また、光分離部30は、受光光学系20の光路を分岐させる光分岐部を兼用していてもよい。例えば、図1に示すように、光分離部30は、光分離特性(波長分離特性)が互いに異なる2つのダイクロイックミラー(ダイクロイックフィルター)31,32を含んでいてもよい。受光光学系20の光路は、2つのダイクロイックミラー31,32によって、3つに分岐される。また、それぞれの分岐光路の先には、受光素子25,27,29の1つがそれぞれ配置される。   The light separation unit 30 separates light from the fundus Er. In the present embodiment, the light from the fundus Er is light-selectively separated by the light separation unit 30. The light separation unit 30 may also serve as a light branching unit that branches the optical path of the light receiving optical system 20. For example, as illustrated in FIG. 1, the light separation unit 30 may include two dichroic mirrors (dichroic filters) 31 and 32 having different light separation characteristics (wavelength separation characteristics). The optical path of the light receiving optical system 20 is branched into three by the two dichroic mirrors 31 and 32. Further, one of the light receiving elements 25, 27, and 29 is disposed at the tip of each branch optical path.

例えば、光分離部30は、眼底Erからの光の波長を分離させ、3つの受光素子25,27,29に、互いに異なる波長域の光を受光させる。例えば、青,緑,赤の3色の光を、受光素子25,27,29に1色ずつ受光させてもよい。この場合、各受光素子25,27,29の受光結果から、カラー画像を取得してもよい。   For example, the light separation unit 30 separates the wavelength of light from the fundus Er and causes the three light receiving elements 25, 27, and 29 to receive light in different wavelength ranges. For example, the light receiving elements 25, 27, and 29 may receive light of three colors of blue, green, and red one by one. In this case, a color image may be acquired from the light reception results of the light receiving elements 25, 27, and 29.

また、光分離部30は、眼底自発蛍光と、観察光の眼底反射光である赤外光とを、互いに異なる受光素子に受光させてもよい。これにより、蛍光画像と同時に、赤外画像を撮影可能であってもよい。本実施形態では、レーザー光源11から照射される青色の光が、自発蛍光の励起光として利用される。   In addition, the light separation unit 30 may cause the fundus autofluorescence and the infrared light that is the fundus reflection light of the observation light to be received by different light receiving elements. Thereby, an infrared image may be captured simultaneously with the fluorescent image. In the present embodiment, blue light emitted from the laser light source 11 is used as excitation light of spontaneous fluorescence.

次に、アライメント光学系50について説明する。本実施形態のアライメント光学系50は、一例として、ダイクロイックミラー51、光源52、レンズ53、および受光素子55を有する。光源52は、アライメント光を出射するためのアライメント光源と、絞りとして機能する図示無き開口部を有する。一例として、光源52は、2つのアライメント光源を有する。   Next, the alignment optical system 50 will be described. The alignment optical system 50 of the present embodiment includes, as an example, a dichroic mirror 51, a light source 52, a lens 53, and a light receiving element 55. The light source 52 has an alignment light source for emitting alignment light and an opening (not shown) that functions as a diaphragm. As an example, the light source 52 has two alignment light sources.

アライメント光源から出射されたアライメント光は、ダイクロイックミラー51によって反射され、対物光学系を介して被検眼Eに向けて照射される。被検眼Eの角膜によって反射されたアライメント光は、対物光学系を経て、ダイクロイックミラー51によって反射され、レンズ53を通過する。レンズ53を通過した光は、受光素子55によって受光される。受光素子55の受光結果に基づいて、対物光学系に対する被検眼Eのアライメント状態が検出される。受光素子55から出力された信号は、制御部70(図9参照)に入力される。制御部70は、入力された信号に基づいて、被検眼Eのアライメント状態を示す画像(以下、「アライメント画像」ともいう)を生成してもよい。アライメント画像は、例えば、被検眼Eの角膜によって反射されたアライメント光を示すアライメント指標像を含む画像等であってもよい。   The alignment light emitted from the alignment light source is reflected by the dichroic mirror 51 and is irradiated toward the eye E through the objective optical system. The alignment light reflected by the cornea of the eye E is reflected by the dichroic mirror 51 through the objective optical system and passes through the lens 53. The light that has passed through the lens 53 is received by the light receiving element 55. Based on the light reception result of the light receiving element 55, the alignment state of the eye E with respect to the objective optical system is detected. The signal output from the light receiving element 55 is input to the control unit 70 (see FIG. 9). The control unit 70 may generate an image indicating the alignment state of the eye E (hereinafter also referred to as “alignment image”) based on the input signal. The alignment image may be, for example, an image including an alignment index image indicating alignment light reflected by the cornea of the eye E.

ここで、レンズ53は、光軸に沿って移動可能であって、これにより、アライメント光学系50の焦点距離を変更し、アライメント指標像の倍率を切換える。眼科撮影装置1には、レンズ53を移動させる駆動部53aが設けられていてもよい。レンズ53は、レンズアタッチメント3の着脱に応じて(つまり、画角切換に応じて)変位される。   Here, the lens 53 is movable along the optical axis, thereby changing the focal length of the alignment optical system 50 and switching the magnification of the alignment index image. The ophthalmologic photographing apparatus 1 may be provided with a drive unit 53 a that moves the lens 53. The lens 53 is displaced according to the attachment / detachment of the lens attachment 3 (that is, according to the view angle switching).

なお、アライメント光学系50として、被検眼の前眼部を撮影する前眼部観察系が用いられてもよい。また、受光素子25,27,29の少なくともいずれかが、アライメント検出部の一部として機能してもよい。つまり、受光素子25,27,29の少なくともいずれかが、受光素子55の代わりに用いられて、アライメント状態を検出してもよい。この場合、アライメント光学系50のアライメント光源以外の光学系は省略されてもよい。また、例えば、制御部70は、受光素子25,27,29の少なくともいずれかからの信号に基づき、アライメント状態を検出してもよい。   As the alignment optical system 50, an anterior ocular segment observation system that images the anterior ocular segment of the eye to be examined may be used. In addition, at least one of the light receiving elements 25, 27, and 29 may function as a part of the alignment detection unit. That is, at least one of the light receiving elements 25, 27, and 29 may be used in place of the light receiving element 55 to detect the alignment state. In this case, an optical system other than the alignment light source of the alignment optical system 50 may be omitted. For example, the control unit 70 may detect the alignment state based on a signal from at least one of the light receiving elements 25, 27, and 29.

本実施形態では、例えば、対物光学系に対する被検眼Eのアライメント状態は、対物光学系に対する基準位置に対する、被検眼Eの位置のずれ量である。上述の通り、レーザー光の旋回点Pは、照射光学系10の基準光軸L1上であって、対物光学系17に関して走査部16と光学的に共役な位置に形成される。本実施形態では、旋回点Pが被検眼Eの瞳の位置と略一致する場合に、対物光学系に対する被検眼Eのアライメントが合っているとする。アライメントが合っている際の被検眼Eの位置が、基準位置となる。また、例えば、基準位置に対する被検眼Eの位置のずれ量は、対物光学系と基準位置との距離と、対物光学系と被検眼Eとの距離とのずれ量を含んでいてもよい。また、例えば、対物光学系に対する被検眼Eのアライメント状態は、基準光軸L1の方向(Z方向)における、被検眼Eと対物光学系との距離を含んでいてもよい。この場合、基準光軸L1の方向における、被検眼Eと基準位置のずれ量が、アライメント状態として検出されてもよい。   In the present embodiment, for example, the alignment state of the eye E with respect to the objective optical system is a shift amount of the position of the eye E with respect to the reference position with respect to the objective optical system. As described above, the turning point P of the laser beam is formed on the reference optical axis L1 of the irradiation optical system 10 and at a position optically conjugate with the scanning unit 16 with respect to the objective optical system 17. In the present embodiment, when the turning point P substantially coincides with the position of the pupil of the eye E, it is assumed that the eye E is aligned with the objective optical system. The position of the eye E to be examined when the alignment is correct becomes the reference position. For example, the amount of deviation of the position of the eye E with respect to the reference position may include the amount of deviation between the distance between the objective optical system and the reference position and the distance between the objective optical system and the eye E. For example, the alignment state of the eye E with respect to the objective optical system may include the distance between the eye E and the objective optical system in the direction of the reference optical axis L1 (Z direction). In this case, the amount of deviation between the eye E and the reference position in the direction of the reference optical axis L1 may be detected as the alignment state.

一例として、制御部70は、アライメント画像に対して画像処理を行い、アライメント指標像の結像状態(例えば、ぼけ量および座標位置の少なくともいずれか)を定量化することで、基準光軸L1の方向(Z方向)における対物光学系と被検眼Eの間の距離(作動距離)を検出する。制御部70は、作動距離と、対物光学系から基準位置までの間の距離のずれ量を、アライメント状態として検出する。ただし、アライメント状態を検出する方法を変更することも可能である。例えば、制御部70は、Z方向における対物光学系から被検眼Eまでの間の距離に加えて、基準光軸L1に交差する方向(XY方向)への被検眼Eのずれ量も、アライメント状態として検出してもよい。   As an example, the control unit 70 performs image processing on the alignment image, and quantifies the imaging state of the alignment index image (for example, at least one of the blur amount and the coordinate position), so that the reference optical axis L1 is detected. The distance (working distance) between the objective optical system and the eye E in the direction (Z direction) is detected. The control unit 70 detects the shift amount between the working distance and the distance from the objective optical system to the reference position as an alignment state. However, it is possible to change the method of detecting the alignment state. For example, in addition to the distance from the objective optical system to the eye E in the Z direction, the control unit 70 also determines the amount of deviation of the eye E in the direction (XY direction) intersecting the reference optical axis L1 in the alignment state. You may detect as.

作動距離は、被検眼Eと、眼科撮影装置1の対物光学系との距離として規定される。より詳細には、被検眼Eの角膜面と、眼科撮影装置1の検査窓(例えば、対物光学系の最も被検眼Eに近いレンズ面)との距離として規定されてもよい。   The working distance is defined as the distance between the eye E to be examined and the objective optical system of the ophthalmologic photographing apparatus 1. More specifically, it may be defined as the distance between the cornea surface of the eye E and the examination window of the ophthalmologic photographing apparatus 1 (for example, the lens surface closest to the eye E of the objective optical system).

なお、対物光学系に対する基準位置(本実施形態では、基準光軸L1の方向における、被検眼Eと対物光学系との適切な距離)は、種々の撮影条件(例えば撮影画角等)に応じて異なってもよい。   Note that the reference position with respect to the objective optical system (in this embodiment, an appropriate distance between the eye E to be examined and the objective optical system in the direction of the reference optical axis L1) depends on various imaging conditions (for example, imaging angle of view). May be different.

次に、図2を参照して、撮影画角がより広画角な第2画角である場合の光学構成を示す。本実施形態では、対物光学系17と被検眼Eとの間に、レンズアタッチメント3が配置されることで、第2画角で撮影を行うための対物光学系18が構成される。本実施形態のレンズアタッチメント3は、少なくとも1つのレンズを有する。図2に示すように、レンズアタッチメント3は、複数のレンズを有していてもよい。   Next, with reference to FIG. 2, an optical configuration in the case where the shooting field angle is the second field angle with a wider field angle will be described. In the present embodiment, the lens attachment 3 is disposed between the objective optical system 17 and the eye E to be examined, so that the objective optical system 18 for photographing at the second angle of view is configured. The lens attachment 3 of this embodiment has at least one lens. As shown in FIG. 2, the lens attachment 3 may have a plurality of lenses.

レンズアタッチメント3は、正のパワーを持ち、対物光学系17へ装着されることによって、撮影画角が増大される。一方で、倍率は低減されるので、レンズアタッチメント3の着脱の前後で、レンズ53と受光素子55との位置関係が保たれていると、受光素子55によって撮影されるアライメント指標像は縮小してしまう(図10(a)⇒図10(b))。詳細は後述するが、本実施例では、レンズ53を変位させ、指標光束の角膜反射光の焦点と受光素子55の受光面との距離を切換えることで、撮影光学系の画角切換に基づくアライメント指標像の大きさの変化が、光学的に補正される。   The lens attachment 3 has positive power and is attached to the objective optical system 17 so that the shooting field angle is increased. On the other hand, since the magnification is reduced, if the positional relationship between the lens 53 and the light receiving element 55 is maintained before and after the attachment / detachment of the lens attachment 3, the alignment index image photographed by the light receiving element 55 is reduced. (FIG. 10 (a) → FIG. 10 (b)). Although details will be described later, in this embodiment, the lens 53 is displaced, and the distance between the focal point of the corneal reflected light of the index light beam and the light receiving surface of the light receiving element 55 is switched, thereby aligning based on the switching of the field angle of the photographing optical system. A change in the size of the index image is optically corrected.

次に、図9を参照して、眼科撮影装置1の制御系を説明する。眼科撮影装置1は、制御部70によっての各部の制御が行われる。制御部70は、眼科撮影装置1の各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置(プロセッサ)である。制御部70は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等で実現される。制御部70は、記憶部71と、バス等を介して電気的に接続されている。また、制御部70は、レーザー光源11、受光素子25,27,29、走査部16、アライメント光学系50の各部(詳細には、光源52および受光素子55)、入力インターフェイス75、およびモニタ80等の各部とも電気的に接続されている。   Next, the control system of the ophthalmologic photographing apparatus 1 will be described with reference to FIG. In the ophthalmologic photographing apparatus 1, each unit is controlled by the control unit 70. The control unit 70 is a processing device (processor) having an electronic circuit that performs control processing of each unit of the ophthalmologic photographing apparatus 1 and arithmetic processing. The control unit 70 is realized by a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like. The control unit 70 is electrically connected to the storage unit 71 via a bus or the like. Further, the control unit 70 includes the laser light source 11, the light receiving elements 25, 27, and 29, the scanning unit 16, the components of the alignment optical system 50 (specifically, the light source 52 and the light receiving element 55), the input interface 75, the monitor 80, and the like. These parts are also electrically connected.

記憶部71には、各種の制御プログラムおよび固定データ等が格納される。本実施形態では、撮影制御プログラム等が記憶部71に記憶される。また、記憶部71には、一時データ等が記憶されてもよい。眼科撮影装置1で得られた画像は、記憶部71に記憶されていてもよい。ただし、必ずしもこれに限られるものではなく、外部の記憶装置(例えば、LANおよびWANで制御部70に接続される記憶装置)へ眼科撮影装置1で得られた画像が記憶されてもよい。   The storage unit 71 stores various control programs, fixed data, and the like. In the present embodiment, a shooting control program or the like is stored in the storage unit 71. The storage unit 71 may store temporary data or the like. An image obtained by the ophthalmologic photographing apparatus 1 may be stored in the storage unit 71. However, the image obtained by the ophthalmologic photographing apparatus 1 may be stored in an external storage device (for example, a storage device connected to the control unit 70 via LAN and WAN).

制御部70は、例えば、受光素子25,27,29から出力される受光信号を基に眼底画像を形成する。より詳細には、制御部70は、走査部16による光走査と同期して眼底画像を形成する。例えば、制御部70は、副走査用の光スキャナ16bがn回(nは、1以上の整数)往復する度に、少なくとも1フレーム(換言すれば、1枚)の眼底画像を、(受光素子毎に)形成する。なお、以下では、特段の断りが無い限り、便宜上、副走査用の光スキャナ16bの1往復につき、その1往復に基づく1フレームの眼底画像が形成されるものとする。本実施形態では、3つの受光素子25,27,29が設けられているので、制御部70は、それぞれの受光素子25,27,29からの信号に基づく最大3種類の画像を、副走査用の光スキャナ16bが1往復する度に生成する。   For example, the control unit 70 forms a fundus image based on light reception signals output from the light receiving elements 25, 27, and 29. More specifically, the control unit 70 forms a fundus image in synchronization with the optical scanning performed by the scanning unit 16. For example, each time the sub-scanning optical scanner 16b reciprocates n times (n is an integer of 1 or more), the control unit 70 displays the fundus image of at least one frame (in other words, one sheet) (the light receiving element). Every time). In the following description, for the sake of convenience, one frame of the fundus image is formed for each round trip of the sub-scanning optical scanner 16b unless otherwise specified. In the present embodiment, since the three light receiving elements 25, 27, and 29 are provided, the control unit 70 uses a maximum of three types of images based on signals from the respective light receiving elements 25, 27, and 29 for sub-scanning. Is generated every time the optical scanner 16b reciprocates once.

制御部70は、上記のような装置の動作に基づいて逐次形成される複数フレームの眼底画像を、観察画像として時系列にモニタ80へ表示させてもよい。観察画像は、略リアルタイムに取得された眼底画像からなる動画像である。また、制御部70は、逐次形成される複数の眼底画像のうち一部を、撮影画像(キャプチャ画像)として取り込む(キャプチャする)。その際、撮影画像は記憶媒体に記憶される。撮影画像が記憶される記憶媒体は、不揮発性の記憶媒体(例えば、ハードディスク,フラッシュメモリ等)であってもよい。本実施形態では、例えば、トリガ信号(例えば、レリーズ操作信号等)の出力後、所定のタイミング(又は,期間)に形成される眼底画像がキャプチャされる。   The control unit 70 may cause the monitor 80 to display a plurality of frames of fundus images sequentially formed based on the operation of the apparatus as described above as an observation image in time series. The observation image is a moving image composed of a fundus image acquired in substantially real time. Further, the control unit 70 captures (captures) a part of a plurality of fundus images that are sequentially formed as a captured image (capture image). At that time, the captured image is stored in a storage medium. The storage medium for storing the captured image may be a non-volatile storage medium (for example, a hard disk, a flash memory, etc.). In the present embodiment, for example, a fundus image formed at a predetermined timing (or period) is captured after outputting a trigger signal (for example, a release operation signal or the like).

また、制御部70は、分光部60における分光特性と、被検眼Eへ照射される光の波長と、を制御する。例えば、本実施形態では、モード切換によって、反射撮影モードと、蛍光撮影モードとが設定可能である。反射撮影モードとして、例えば、カラー撮影モードが設定可能である。また、蛍光撮影モードとして、例えば、ICGAモード、FAモード、および、FAFモードが設定可能である。設定した撮影モードに応じて、レーザー光源11から出射される光の波長が選択される。   In addition, the control unit 70 controls the spectral characteristics in the spectroscopic unit 60 and the wavelength of light irradiated to the eye E. For example, in the present embodiment, the reflection imaging mode and the fluorescence imaging mode can be set by mode switching. For example, a color photographing mode can be set as the reflection photographing mode. In addition, as the fluorescence imaging mode, for example, an ICGA mode, an FA mode, and an FAF mode can be set. The wavelength of light emitted from the laser light source 11 is selected according to the set shooting mode.

入力インターフェイス75は、検者の操作を受け付ける操作部である。例えば、タッチパネル、マウス、および、キーボード等が、入力インターフェイス75として利用されてもよい。このような入力インターフェイス75は、眼科撮影装置1とは別体のデバイスであってもよい。制御部70は、入力インターフェイス75(操作部)から出力される操作信号に基づいて、上記の各部材を制御してもよい。入力インターフェイス75には、例えば、撮影モードを選択するための操作、レリーズのための操作等のいずれかが入力されてもよい。   The input interface 75 is an operation unit that receives an examiner's operation. For example, a touch panel, a mouse, a keyboard, and the like may be used as the input interface 75. Such an input interface 75 may be a separate device from the ophthalmologic photographing apparatus 1. The control unit 70 may control each member described above based on an operation signal output from the input interface 75 (operation unit). For example, an operation for selecting a shooting mode or an operation for release may be input to the input interface 75.

<撮影動作>
次に、眼科撮影装置1の撮影動作を説明する。まず、検者は、眼科撮影装置1にレンズアタッチメント3を着脱させ、眼科撮影装置1の撮影画角を設定する。レンズアタッチメント3の着脱状態は、検者が手動で眼科撮影装置1に入力してもよい。また、レンズアタッチメント3の着脱状態を検出するセンサを眼科撮影装置1に設け、センサからの検出信号が、眼科撮影装置1に入力されてもよい。
<Shooting operation>
Next, the photographing operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1 will be described. First, the examiner attaches / detaches the lens attachment 3 to / from the ophthalmic imaging apparatus 1 and sets the imaging angle of view of the ophthalmic imaging apparatus 1. The attachment / detachment state of the lens attachment 3 may be manually input to the ophthalmologic photographing apparatus 1 by the examiner. In addition, a sensor that detects the attachment / detachment state of the lens attachment 3 may be provided in the ophthalmologic photographing apparatus 1, and a detection signal from the sensor may be input to the ophthalmic photographing apparatus 1.

本実施形態の制御部70は、眼科撮影装置1の撮影モードを、反射撮影モードおよび蛍光撮影モードのいずれかを選択して、設定可能である。例えば、蛍光撮影モードとして、ICGAモード,FAモード,および,FAFモードのいずれかを選択可能であってもよい。ここでは、一例として、反射撮影モードで撮影が行われる場合について説明する。   The control unit 70 of the present embodiment can set the photographing mode of the ophthalmologic photographing apparatus 1 by selecting one of the reflective photographing mode and the fluorescent photographing mode. For example, any one of ICGA mode, FA mode, and FAF mode may be selectable as the fluorescence imaging mode. Here, as an example, a case where shooting is performed in the reflection shooting mode will be described.

なお、撮影モードは、検者の操作に基づいて設定されてもよい。また、例えば、制御部70は、予め定められた順序で、各撮影モードでの撮影後に、撮影モードを自動的に切換えてもよい。   The imaging mode may be set based on the examiner's operation. For example, the control unit 70 may automatically switch the shooting mode after shooting in each shooting mode in a predetermined order.

本実施形態の反射撮影モードでは、眼底反射光によるカラーの眼底画像が撮影される。反射撮影モードにおいて、制御部70は、レーザー光源11から、赤,緑,青の波長域の光を、同時に出射させる。その結果、赤色成分が受光素子25で受光され、緑色成分が受光素子27で受光され、青色成分が受光素子29で受光される。制御部70は、それぞれの受光素子25,27,29からの信号を処理して、カラーによる眼底画像を形成する。そして、赤,緑,青の各成分に対応する3種類の眼底画像を形成したうえで、それらを1枚に合成してカラー眼底画像を形成してもよい。   In the reflection imaging mode of the present embodiment, a color fundus image is captured by fundus reflection light. In the reflection photographing mode, the control unit 70 causes the laser light source 11 to emit light in the red, green, and blue wavelength ranges at the same time. As a result, the red component is received by the light receiving element 25, the green component is received by the light receiving element 27, and the blue component is received by the light receiving element 29. The control unit 70 processes signals from the respective light receiving elements 25, 27, and 29 to form a fundus image in color. Then, after forming three types of fundus images corresponding to the red, green, and blue components, they may be combined into one to form a color fundus image.

なお、反射撮影モードは、カラー画像ではなく、近赤外光を用いた赤外画像が撮影される撮影モードであってもよい。   Note that the reflection photographing mode may be a photographing mode in which an infrared image using near infrared light is photographed instead of a color image.

眼科撮影装置1は、各々の蛍光画像と同時に、反射画像を撮影してもよい。反射画像は、連続して撮影される各々の蛍光画像の位置関係を対応付けるために利用することも可能である。   The ophthalmologic photographing apparatus 1 may photograph a reflection image simultaneously with each fluorescent image. The reflection image can also be used for associating the positional relationship between the respective fluorescent images photographed continuously.

次に、蛍光撮影モードにおける装置動作の具体例を説明する。まず、検者は、撮影モード等を含む撮影条件を設定し、被検眼Eに対する対物光学系のアライメントを行う。   Next, a specific example of the apparatus operation in the fluorescence imaging mode will be described. First, the examiner sets imaging conditions including an imaging mode and aligns the objective optical system with respect to the eye E.

アライメントに際して、検者は、眼科撮影装置1の顔支持ユニット(図示略)に被検者の顔を固定させる。また、眼科撮影装置1の固視標投影ユニット(図示略)によって被検眼Eを固視させる。   At the time of alignment, the examiner fixes the subject's face to the face support unit (not shown) of the ophthalmologic photographing apparatus 1. Further, the eye E is fixed by a fixation target projection unit (not shown) of the ophthalmologic photographing apparatus 1.

また、制御部70は、アライメント光学系50のアライメント光源52からアライメント光を出射させる。本実施形態では、受光素子55を用いて取得される被検眼Eのアライメント画像が、アライメントに利用される。例えば、検者は、モニタ80に表示されたアライメント画像に含まれるアライメント指標像を観察し、被検眼Eに対する手動アライメントを行ってもよい。   Further, the control unit 70 emits alignment light from the alignment light source 52 of the alignment optical system 50. In the present embodiment, an alignment image of the eye E to be obtained that is acquired using the light receiving element 55 is used for alignment. For example, the examiner may observe the alignment index image included in the alignment image displayed on the monitor 80 and perform manual alignment on the eye E.

制御部70は、レンズアタッチメント3が装着されていない場合(つまり、第1画角である場合)は、指標光束の角膜反射光の焦点と受光素子55の受光面との距離を、第1距離に設定する。一方、制御部70は、レンズアタッチメント3が装着された場合(つまり、第2画角である場合)は、指標光束の角膜反射光の焦点と受光素子55の受光面との距離を、第1距離よりも離れた第2距離に設定する。これにより、第2画角の場合において、アライメント指標像が縮小されることが抑制される。焦点と受光素子55の受光面との距離は、レンズアタッチメント3の検出結果に基づいて制御されてもよい。   When the lens attachment 3 is not attached (that is, at the first angle of view), the control unit 70 sets the distance between the focal point of the corneal reflected light of the index light beam and the light receiving surface of the light receiving element 55 as the first distance. Set to. On the other hand, when the lens attachment 3 is attached (that is, in the case of the second angle of view), the control unit 70 sets the distance between the focal point of the corneal reflected light of the index light beam and the light receiving surface of the light receiving element 55 as a first value. A second distance that is greater than the distance is set. Thereby, in the case of the second angle of view, the reduction of the alignment index image is suppressed. The distance between the focal point and the light receiving surface of the light receiving element 55 may be controlled based on the detection result of the lens attachment 3.

例えば、検者は、アライメント指標像の結像状態を参考にして、対物光学系と被検眼Eとの間隔を適正な作動距離となるように調節してもよい。検者は、アライメント指標像のピントが合うように、対物光学系を支持する撮影部(図示略)を前後に移動させることでアライメントを行う。   For example, the examiner may adjust the distance between the objective optical system and the eye E to be an appropriate working distance with reference to the imaging state of the alignment index image. The examiner performs alignment by moving an imaging unit (not shown) supporting the objective optical system back and forth so that the alignment index image is in focus.

また、検者は、アライメント指標像の形成位置を参考にして、被検眼Eに対する対物光学系の上下左右方向に関するアライメントを行ってもよい。検者は、アライメント指標像が所定の位置に形成されるように、撮影部を上下左右方向に移動させることでアライメントを行う。   Further, the examiner may perform alignment in the vertical and horizontal directions of the objective optical system with respect to the eye E with reference to the formation position of the alignment index image. The examiner performs alignment by moving the imaging unit in the vertical and horizontal directions so that the alignment index image is formed at a predetermined position.

その結果、第1画角、第2画角、の何れの場合においても、適正なアライメント状態へ導くことができ、その結果として、撮影光のケラレを抑制して良好に眼底を撮影できる。   As a result, in either case of the first field angle or the second field angle, it is possible to lead to an appropriate alignment state, and as a result, it is possible to photograph the fundus satisfactorily while suppressing vignetting of the photographing light.

また、制御部70は、眼科撮影装置1の各部を制御し、レーザー光源11からのレーザー光の出射、走査部16の駆動、受光素子25,27,29の少なくともいずれかからの受光信号に基づく被検眼Eの正面画像の生成および表示を行う。   The control unit 70 controls each unit of the ophthalmologic photographing apparatus 1 and is based on emission of laser light from the laser light source 11, driving of the scanning unit 16, and a light reception signal from at least one of the light receiving elements 25, 27, and 29. A front image of the eye E is generated and displayed.

上記実施形態は、種々の変更が可能である。   Various modifications can be made to the above embodiment.

例えば、<実施例>においては、第1画角の場合と第2画角の場合との各々において、適正な大きさのアライメント指標像を得るために、画角の切換に連動して、アライメント光学系50における焦点位置を切換える場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第2画角の場合には、レンズアタッチメント3に含まれるレンズ面を少なくとも反射面とする、観察光の多重反射光に基づいて、アライメント指標像(多重反射像と称する場合がある)を得るようにしてもよい(図6参照)。例えば、この変形例では、図6に示すように、レンズ332のレンズ面332a⇒レンズ331のレンズ面331aの順で反射された、一部の観察光が角膜に投影される。このとき投影された光が指標光束として利用され、更には、指標光束の角膜反射光(つまり、多重反射光)が、アライメント指標像として利用される。アライメント指標像は、眼底の観察画像上に重畳表示されるので、眼底の観察画像を確認しながら、アライメント調整を行うことが可能となる。レンズ面331a、332aには、観察光である赤外光の反射率を、撮影光である可視光に対して高めるコーティングが施されていてもよく、これにより、観察画像上には多重反射光による指標像を形成しつつ、指標像が映り込むことを抑制できる。   For example, in <Example>, in order to obtain an alignment index image having an appropriate size in each of the first angle of view and the second angle of view, the alignment is performed in conjunction with the switching of the angle of view. Although the case of switching the focal position in the optical system 50 has been described, the present invention is not necessarily limited to this. For example, in the case of the second angle of view, an alignment index image (sometimes referred to as a multiple reflection image) based on the multiple reflected light of the observation light, with the lens surface included in the lens attachment 3 being at least a reflective surface. You may make it obtain (refer FIG. 6). For example, in this modification, as shown in FIG. 6, a part of the observation light reflected in the order of the lens surface 332a of the lens 332 → the lens surface 331a of the lens 331 is projected onto the cornea. The light projected at this time is used as an index light beam, and further, the corneal reflection light (that is, multiple reflected light) of the index light beam is used as an alignment index image. Since the alignment index image is superimposed and displayed on the fundus observation image, alignment adjustment can be performed while confirming the fundus observation image. The lens surfaces 331a and 332a may be provided with a coating that increases the reflectance of the infrared light that is the observation light with respect to the visible light that is the photographing light. It is possible to suppress the reflection of the index image while forming the index image.

なお、アライメント光学系50におけるアライメント指標像は、上記の通り、第2画角においては第1画角の場合と比べて縮小されてしまうものの、アライメントの際に、多重反射光と併用されてもよい。即ち、第2画角の場合において、まずは、アライメント光学系50による指標像を利用して、多重反射光による指標像が観察画像上で確認できるようになるまで、ラフにアライメント調整を行い、その後、多重反射光による指標像を用いて、より詳細なアライメント調整を行うようにしてもよい。   As described above, the alignment index image in the alignment optical system 50 is reduced at the second angle of view compared to the case of the first angle of view, but may be used together with multiple reflected light during alignment. Good. That is, in the case of the second angle of view, first, using the index image by the alignment optical system 50, the alignment is roughly adjusted until the index image by the multiple reflected light can be confirmed on the observation image, and then Further, more detailed alignment adjustment may be performed using an index image by multiple reflected light.

また、制御部が、アライメント状態の検出処理を行い、検出結果に基づいてアライメントを誘導する場合において、制御部は、第1画角と第2画角との間で、アライメント検出処理を切換てもよい。この場合、例えば、第1画角と第2画角との間で、検出処理において検出される指標像が互いに異なっていてもよい。また、第1画角と第2画角のうちは、指標像を用いてアライメント状態を検出し、他方では、指標像を用いずにアライメント状態を検出してもよい。指標像を用いずにアライメント状態を検出する方法としては、例えば、前眼部観察画像中の瞳孔検出によるものであってもよいし、他の方法によるものであってもよい。また、第1画角と第2画角との間で、検出処理において検出する指標像は、共通しているものの、検出条件が互いに異なっていてもよい。検出条件としては、指標像を検出するうえでの輝度の閾値であってもよいし、検出範囲であってもよいし、その他の条件であってもよい。   In addition, when the control unit performs alignment state detection processing and induces alignment based on the detection result, the control unit switches the alignment detection processing between the first field angle and the second field angle. Also good. In this case, for example, the index images detected in the detection process may be different between the first field angle and the second field angle. Further, of the first angle of view and the second angle of view, the alignment state may be detected using the index image, and on the other hand, the alignment state may be detected without using the index image. As a method for detecting the alignment state without using the index image, for example, it may be based on pupil detection in the anterior ocular segment observation image, or may be based on another method. Further, although the index image detected in the detection process is common between the first angle of view and the second angle of view, the detection conditions may be different from each other. The detection condition may be a luminance threshold value for detecting the index image, a detection range, or other conditions.

このように、第1画角と第2画角との切換の前後において、制御部は、アライメント状態を検出するための方法を切換えてもよい。なお、検出方法の切換には、例えば、第1画角および第2画角の一方の場合で、角膜へ投影したアライメント指標像に基づいてアライメント状態を検出し、他方の場合には、アライメント状態の検出を実行しないものが含まれていてもよい。   Thus, before and after switching between the first angle of view and the second angle of view, the control unit may switch the method for detecting the alignment state. In the switching of the detection method, for example, in one case of the first field angle and the second field angle, the alignment state is detected based on the alignment index image projected onto the cornea, and in the other case, the alignment state is detected. What does not perform detection of may be included.

眼科撮影装置1として、SLO以外の眼科撮影装置(例えば、OCT装置、眼底カメラ等)が用いられてもよい。また、眼科撮影装置1は、互いに異なる画像を撮影する複数の撮影ユニット(例えば、SLOのユニットおよびOCT装置のユニット等)を備えていてもよい。   As the ophthalmologic photographing apparatus 1, an ophthalmologic photographing apparatus (for example, an OCT apparatus, a fundus camera, etc.) other than SLO may be used. The ophthalmologic imaging apparatus 1 may include a plurality of imaging units (for example, an SLO unit and an OCT apparatus unit) that capture different images.

また、本開示は、以下の課題解決手段を含む。例えば、第1の眼科装置は、1又は複数枚のレンズを含む対物光学系を介して被検眼へ光を照射し、被検眼からの戻り光に基づいて被検眼を撮影または測定する第1光学系と、前記第1光学系と被検眼との位置関係を調整するアライメント調整手段と、被検眼と前記第1光学系との作動距離が予め定められた距離である場合に所定の受光面上に形成されるアライメント指標像であって、前記対物光学系に含まれるレンズ面で少なくとも1回反射されてから更に被検眼の角膜で反射された前記光の多重反射光によって形成されるアライメント指標像、を撮像するための受光素子とを備える。   In addition, the present disclosure includes the following problem solving means. For example, the first ophthalmologic apparatus irradiates light to the eye to be examined via an objective optical system including one or a plurality of lenses, and takes or measures the eye to be examined based on return light from the eye to be examined. System, alignment adjusting means for adjusting the positional relationship between the first optical system and the eye to be examined, and a predetermined light receiving surface when the working distance between the eye to be examined and the first optical system is a predetermined distance. An alignment index image formed by multiple reflected light of the light that is reflected at least once by the lens surface included in the objective optical system and then reflected by the cornea of the eye to be examined. And a light receiving element for imaging.

第1の眼科装置によれば、眼底を撮影するために照射される光の多重反射光によって、アライメント指標像が形成されるので、アライメント指標を被検眼へ投影および撮像のいずれかを行う光学系を、必ずしも設ける必要なく、アライメント指標像を用いて、アライメント状態を調整できる。   According to the first ophthalmologic apparatus, the alignment index image is formed by the multiple reflected light of the light irradiated for photographing the fundus, so that the optical system that projects or images the alignment index on the eye to be examined The alignment state can be adjusted using the alignment index image.

第2の眼科装置は、第1の眼科装置であって、前記対物光学系は、前記第1光学系の光軸と共軸な共軸レンズを有し、共軸レンズのレンズ面で反射された前記光によって前記アライメント指標像を形成する。   The second ophthalmologic apparatus is a first ophthalmologic apparatus, and the objective optical system has a coaxial lens coaxial with the optical axis of the first optical system, and is reflected by the lens surface of the coaxial lens. The alignment index image is formed by the light.

共軸レンズは、光軸の近傍領域が、被検眼の角膜と、又は、他の共軸なレンズと、平行になるので、多重反射光が良好に生じやすくなる。   In the coaxial lens, the region near the optical axis is parallel to the cornea of the eye to be examined or another coaxial lens, so that multiple reflected light tends to be easily generated.

第3の眼科装置は、第1又は第2の眼科装置であって、前記対物光学系の光学パワーを変更するために前記対物光学系に対して挿脱されるアタッチメント光学系を備え、前記アタッチメント光学系に含まれるレンズのレンズ面で反射された前記光によって前記アライメント指標像が形成される。   The third ophthalmologic apparatus is the first or second ophthalmologic apparatus, and includes an attachment optical system that is inserted into and removed from the objective optical system in order to change the optical power of the objective optical system, and the attachment The alignment index image is formed by the light reflected by the lens surface of the lens included in the optical system.

第4の眼科装置は、第1から第3のいずれかの眼科装置であって、前記レンズ面は、別のレンズ面または角膜による反射光を更に反射して、被検眼の角膜に導く。   The fourth ophthalmologic apparatus is any one of the first to third ophthalmologic apparatuses, and the lens surface further reflects light reflected by another lens surface or cornea and guides it to the cornea of the eye to be examined.

なお、第1の眼科装置ないし第4の眼科装置は、上記実施形態で示した眼底撮影装置に、必ずしも限定されるものではなく、各種の眼科撮影装置に適用してもよい。また、眼科撮影装置に限らず、被検眼の眼特性を測定する眼科測定装置に適用してもよい。   The first to fourth ophthalmologic apparatuses to the fourth ophthalmologic apparatus are not necessarily limited to the fundus imaging apparatus shown in the above embodiment, and may be applied to various ophthalmologic imaging apparatuses. Further, the present invention is not limited to an ophthalmologic photographing apparatus, and may be applied to an ophthalmologic measurement apparatus that measures the eye characteristics of an eye to be examined.

1 眼底撮影装置
3 レンズアタッチメント
10 投光光学系
20 受光光学系
17 対物レンズ
50 アライメント光学系
53 レンズ
70 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fundus photography apparatus 3 Lens attachment 10 Light projection optical system 20 Light reception optical system 17 Objective lens 50 Alignment optical system 53 Lens 70 Control part

Claims (7)

対物光学系を介して被検眼の眼底へ光を照射し、眼底からの戻り光に基づいて前記被検眼の眼底を撮影する撮影光学系と、
少なくとも対物光学系を撮影光学系と共用しており、被検眼に投影される指標光束の角膜反射光に基づくアライメント指標像を撮影する受光素子を有するアライメント光学系と、
前記撮影光学系と被検眼との位置関係を調整するアライメント調整手段と、
前記対物光学系を少なくとも切換えることで前記撮影光学系における画角を切換える画角切換手段と、
前記撮影光学系の画角切換に基づく前記アライメント指標像の大きさの変化を光学的に補正する補正手段と、を有する眼底撮影装置。
An imaging optical system that irradiates light to the fundus of the subject's eye via the objective optical system, and images the fundus of the subject's eye based on return light from the fundus,
At least the objective optical system is shared with the imaging optical system, and an alignment optical system having a light receiving element that captures an alignment index image based on the corneal reflected light of the index beam projected onto the eye to be examined;
Alignment adjusting means for adjusting the positional relationship between the imaging optical system and the eye to be examined;
An angle-of-view switching means for switching an angle of view in the photographing optical system by switching at least the objective optical system;
A fundus photographing apparatus comprising: a correction unit that optically corrects a change in the size of the alignment index image based on a field angle switching of the photographing optical system.
前記アライメント光学系は、被検眼と前記眼底撮影装置との作動距離が予め定められた距離である場合に前記アライメント指標像を前記受光素子における受光面上に形成する、請求項1記載の眼底撮影装置。   The fundus imaging according to claim 1, wherein the alignment optical system forms the alignment index image on a light receiving surface of the light receiving element when a working distance between the eye to be examined and the fundus photographing apparatus is a predetermined distance. apparatus. 前記補正手段は、前記角膜反射光の焦点と前記受光素子における受光面との距離を変更する切換手段を、前記アライメント光学系において前記撮影光学系から独立した光路に有し、前記距離を前記撮影光学系の画角切換に応じて変更することで、前記アライメント指標像の大きさの変化を補正する請求項1又は2記載の眼底撮影装置。   The correction means has switching means for changing the distance between the focal point of the corneal reflected light and the light receiving surface of the light receiving element in an optical path independent of the imaging optical system in the alignment optical system, and the distance is the imaging The fundus imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein a change in the size of the alignment index image is corrected by changing the angle of view according to the angle of view of the optical system. 前記画角切換手段は、第1画角と前記第1画角に対して大きな第2画角とに、前記画角を切換え、
前記補正手段は、前記第1画角と対応する第1焦点距離の第1領域と、第2画角と対応する第2焦点距離の第2領域と、を含み、前記第1領域に対応する角膜反射像と前記第2領域に対応する角膜反射像とが同時に形成される、多焦点光学素子を有する請求項1又は2記載の眼底撮影装置。
The field angle switching means switches the field angle between a first field angle and a second field angle larger than the first field angle.
The correction means includes a first region having a first focal length corresponding to the first angle of view and a second region having a second focal length corresponding to the second angle of view, and corresponds to the first region. The fundus imaging apparatus according to claim 1, further comprising a multifocal optical element that simultaneously forms a cornea reflection image and a cornea reflection image corresponding to the second region.
前記補正手段は、前記受光素子と前記補正用部材との間の光路を、前記角膜反射光の焦点と前記受光素子における受光面との距離が互いに異なる複数の光路に分岐させる光路分岐部を有する請求項1又は2記載の眼底撮影装置。   The correction unit includes an optical path branching unit that branches an optical path between the light receiving element and the correction member into a plurality of optical paths having different distances between the focal point of the corneal reflected light and the light receiving surface of the light receiving element. The fundus imaging apparatus according to claim 1 or 2. 前記補正手段は、被検眼に投影される前記指標光束の光束径を変更する光束径変更手段を有し、前記光束径を前記撮影光学系の画角切換に応じて変更することで、前記アライメント指標像の大きさの変化を補正する請求項1又は2記載の眼底撮影装置。   The correction means includes a light beam diameter changing means for changing a light beam diameter of the index light beam projected on the eye to be examined, and the alignment is performed by changing the light beam diameter in accordance with a change of an angle of view of the photographing optical system. The fundus imaging apparatus according to claim 1, wherein a change in the size of the index image is corrected. 前記画角切換手段は、前記対物光学系を切換えるための光学素子を少なくとも含み、装置本体に対して着脱されるアタッチメント光学系である、請求項1〜6の何れかに記載の眼底撮影装置。


The fundus imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the angle-of-view switching unit is an attachment optical system that includes at least an optical element for switching the objective optical system and is detachable from the apparatus main body.


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