JP6713297B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents

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本発明は眼科装置に関する。 The present invention relates to ophthalmic devices.

眼科検査(検査、測定、撮影等、被検眼のデータを取得するための任意の行為を含む)では、被検眼の所望の部位を検査するために固視が行われる。固視は、被検者に所定方向に提示された固視標を注視させることにより実現される。 In an ophthalmologic examination (including an arbitrary action such as examination, measurement, and imaging for obtaining data of an eye to be inspected), fixation is performed to inspect a desired part of the eye to be inspected. The fixation is realized by causing the subject to gaze at the fixation target presented in a predetermined direction.

固視には、内部固視、外部固視、及び周辺固視がある。内部固視は、ドットマトリクス液晶ディスプレイ(LCD)やマトリクス発光ダイオード(LED)などにより形成された輝点像を、検査光学系の対物レンズを介して眼底に投影する固視方式であり、固視標(内部固視標と呼ばれる)の形状や位置を詳細に設定できるという特徴を持つ。外部固視は、検査光学系が格納された筐体の外側に設けられた光源(LED等)を用いて行われ、内部固視が行えない場合に僚眼の視線を誘導することで被検眼の向きを調整する固視方式である。周辺固視は、対物レンズの周囲に配置された複数の光源(LED等)を用いて行われ、これら光源を選択的に点灯することで所望の方向に被検眼を大きく回旋させる固視方式である。周辺固視は、眼底周辺部の検査において使用される。 Fixation includes internal fixation, external fixation, and peripheral fixation. The internal fixation is a fixation method in which a bright spot image formed by a dot matrix liquid crystal display (LCD) or a matrix light emitting diode (LED) is projected onto the fundus through an objective lens of an inspection optical system. It has the feature that the shape and position of the target (called internal fixation target) can be set in detail. External fixation is performed using a light source (such as an LED) provided on the outside of a housing in which the inspection optical system is stored, and when internal fixation cannot be performed, the eye to be examined is guided by guiding the line of sight of a fellow eye. It is a fixation method that adjusts the direction of. Peripheral fixation is performed by using a plurality of light sources (LED, etc.) arranged around the objective lens, and is a fixation method in which these light sources are selectively turned on to largely rotate the eye to be examined in a desired direction. is there. Peripheral fixation is used in examinations around the fundus of the eye.

特許文献1には、移動中の内部固視標を被検者が見失うことを防ぐために、内部固視標を移動させながらその大きさを変更する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique of changing the size of an internal fixation target while moving the internal fixation target in order to prevent the subject from losing sight of the moving internal fixation target.

特開2004−141563号公報JP, 2004-141563, A

内部固視標の視認性を考慮すべき場面はその移動中に限られない。例えば、検査光学系を被検眼に対してアライメントするとき、内部固視標が提示された状態で検査光学系(光学ヘッド)を被検眼に近づけていく。視神経乳頭を検査するときのように対物レンズの光軸から離れた位置を内部固視光束が通過する場合、光学ヘッドと被検眼との距離が短いときには内部固視光束は眼底に到達するが、距離が長い状態では内部固視光束は眼底に到達しない。つまり、光学ヘッドを被検眼に近づけていくと、或る段階で内部固視標が突然視野の端に現れる。そのため、被検者が内部固視標を認識できず、アライメントを適正に行えない場合があった。また、内部固視標が視野に入ったときに被検眼が急に回旋して観察画像にフレアが発生し、被検眼の観察やアライメントを邪魔する場合もあった。 The scene where the visibility of the internal fixation target should be taken into consideration is not limited to the movement. For example, when the inspection optical system is aligned with the eye to be inspected, the inspection optical system (optical head) is brought close to the eye to be inspected while the internal fixation target is presented. When the internal fixation light flux passes through a position away from the optical axis of the objective lens as when inspecting the optic nerve head, the internal fixation light flux reaches the fundus when the distance between the optical head and the subject's eye is short, When the distance is long, the internal fixation light flux does not reach the fundus. That is, when the optical head is brought closer to the eye to be examined, the internal fixation target suddenly appears at the edge of the visual field at a certain stage. Therefore, the subject may not be able to recognize the internal fixation target and may not be able to perform the alignment properly. Further, when the internal fixation target enters the visual field, the eye to be examined may suddenly rotate, causing flare in the observed image, which may obstruct the observation and alignment of the eye to be examined.

本発明に係る眼科装置の1つの目的は、内部固視標の視認性の向上を図ることにある。 One object of the ophthalmologic apparatus according to the present invention is to improve the visibility of the internal fixation target.

実施形態の眼科装置は、光学系と、移動機構と、制御部と、指定部とを備える。光学系は、対物レンズと、対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射光学系と、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む。移動機構は、対物レンズを含む光学系の少なくとも一部を移動する。制御部は、移動機構による光学系の少なくとも一部の移動に応じて固視系を制御することにより、固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を変化させる。指定部は、照射光学系により光が照射される被検眼の部位を指定するための手段である。制御部は、設定部を含む。設定部は、指定部により指定された部位に基づいて固視光束の初期態様及び最終態様を設定する。制御部は、固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を初期態様から最終態様まで変化させる。 The ophthalmologic apparatus of the embodiment includes an optical system, a moving mechanism, a control unit, and a designation unit . The optical system includes an objective lens, an irradiation optical system that irradiates the subject's eye with light through the objective lens, and a fixation system that projects a fixation light beam onto the subject's eye through the objective lens. The moving mechanism moves at least a part of the optical system including the objective lens. The control unit changes at least one of the projection position and the shape of the fixation light flux by controlling the fixation system according to the movement of at least a part of the optical system by the movement mechanism. The designating unit is a unit for designating a region of the subject's eye to which light is irradiated by the irradiation optical system. The control unit includes a setting unit. The setting unit sets an initial aspect and a final aspect of the fixation light flux based on the part designated by the designating unit. The control unit changes at least one of the projection position and the shape of the fixation light flux from the initial mode to the final mode.

実施形態によれば、内部固視標の視認性の向上を図ることができる。 According to the embodiment, the visibility of the internal fixation target can be improved.

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。The schematic diagram showing an example of the composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。The schematic diagram showing an example of the composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。The schematic diagram showing an example of the composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。The schematic diagram showing an example of the composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。The schematic diagram showing an example of the composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図。The schematic diagram showing an example of the composition of the ophthalmologic apparatus concerning an embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフロー図。The flowchart showing an example of operation|movement of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment.

本発明の幾つかの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態は、対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射光学系と、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む、任意の眼科装置であってよい。このような眼科装置として、光干渉断層計(OCT)、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡(SLO)、レーザ治療装置(光凝固装置)、視野計などがある。OCTや眼底カメラやSLOには、照射光学系により照射された光の被検眼からの戻り光を検出する光学系が更に設けられる。以下、スウェプトソースOCTと眼底カメラとを組み合わせた眼科装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。 Some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment may be any ophthalmologic apparatus that includes an irradiation optical system that irradiates the eye to be inspected with light through an objective lens, and a fixation system that projects a fixation light beam onto the eye to be inspected through the objective lens. .. Examples of such an ophthalmologic apparatus include an optical coherence tomography (OCT), a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope (SLO), a laser treatment apparatus (photocoagulation apparatus), and a perimeter. The OCT, the fundus camera, and the SLO are further provided with an optical system that detects the return light from the eye to be inspected of the light emitted by the irradiation optical system. Hereinafter, an ophthalmologic apparatus that combines a swept source OCT and a fundus camera will be described, but the embodiment is not limited to this.

〈構成〉
図1に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット200はプロセッサを含む。被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが、眼底カメラユニット2に対向する位置に設けられている。
<Constitution>
As shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and a calculation control unit 200. The fundus camera unit 2 is provided with an optical system substantially similar to that of the conventional fundus camera. The OCT unit 100 is provided with an optical system and a mechanism for performing OCT. The arithmetic and control unit 200 includes a processor. A chin rest and a forehead support for supporting the subject's face are provided at positions facing the fundus camera unit 2.

なお、本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(たとえば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 In the present specification, a “processor” is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (eg, SPLD (Simple Digital Prog)). It means a circuit such as (Complex Programmable Logic Device) or FPGA (Field Programmable Gate Array). The processor realizes the function according to the embodiment by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device, for example.

〈眼底カメラユニット2〉
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。眼底Efを撮影して得られる画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)には、観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、例えば、可視フラッシュ光を用いて得られるカラー画像若しくはモノクロ画像、又は近赤外フラッシュ光を用いて得られるモノクロ画像である。眼底カメラユニット2は、更に、フルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能でもよい。
<Ocular fundus camera unit 2>
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus Ef of the eye E to be inspected. Images obtained by photographing the fundus Ef (called fundus images, fundus photographs, etc.) include observation images and photographed images. The observation image is obtained, for example, by shooting a moving image using near infrared light. The captured image is, for example, a color image or monochrome image obtained using visible flash light, or a monochrome image obtained using near infrared flash light. The fundus camera unit 2 may further be capable of acquiring a fluorescein fluorescence image, an indocyanine green fluorescence image, a spontaneous fluorescence image, or the like.

眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eからの照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。 The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the eye E with illumination light. The imaging optical system 30 detects the return light of the illumination light from the eye E to be inspected. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the subject's eye E through the optical path inside the fundus camera unit 2, and the return light is guided to the OCT unit 100 through the same optical path.

照明光学系10の観察光源11は、例えばハロゲンランプ又はLED(Light Emitting Diode)である。観察光源11から出力された光(観察照明光)は、曲面状の反射面を有する反射ミラー12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ17、18、絞り19及びリレーレンズ20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(特に眼底Ef)を照明する。 The observation light source 11 of the illumination optical system 10 is, for example, a halogen lamp or an LED (Light Emitting Diode). The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflection surface, passes through the condenser lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near-infrared light. Become. Further, the observation illumination light is once focused near the photographing light source 15, is reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19, and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected by the peripheral portion of the perforated mirror 21 (the area around the hole), passes through the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22 so as to pass through the eye E (especially the fundus Ef). Illuminate.

被検眼Eからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に結像される。CCDイメージセンサ35は、例えば所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のピントが眼底Efに合っている場合には眼底Efの観察画像が得られ、ピントが前眼部に合っている場合には前眼部の観察画像が得られる。 The return light of the observation illumination light from the eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. , Is reflected by the mirror 32 via the photographing focusing lens 31. Further, this return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens 34. The CCD image sensor 35 detects return light at a predetermined frame rate, for example. An observation image of the fundus Ef is obtained when the imaging optical system 30 is in focus on the fundus Ef, and an observation image of the anterior segment is obtained when the focus is on the anterior segment.

撮影光源15は、例えば、キセノンランプ又はLEDを含む可視光源である。撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、集光レンズ37によりCCDイメージセンサ38の受光面に結像される。 The photographing light source 15 is, for example, a visible light source including a xenon lamp or an LED. The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 passes through the same path as the observation illumination light and is applied to the fundus Ef. The return light of the photographing illumination light from the eye E to be examined is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is condensed by the condenser lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the CCD image sensor 38.

LCD39は、被検眼Eを固視させるための固視標を表示する。LCD39から出力された光束(固視光束)は、その一部がハーフミラー33Aにて反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した固視光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。LCD39の画面における固視標の表示位置を変更することにより被検眼Eの固視位置を変更できる。 The LCD 39 displays a fixation target for fixing the eye E to be examined. A part of the luminous flux (fixed luminous flux) output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33A and is reflected by the mirror 32, passes through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and is then transmitted through the apertured mirror 21. Pass the section. The fixation light flux that has passed through the hole portion of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef. The fixation position of the eye E can be changed by changing the display position of the fixation target on the screen of the LCD 39.

固視光束を出力する光束出力部はLCD39には限定されない。光束出力部は、固視位置を変更可能な構成であればよく、例えば、複数のLEDが2次元的に配列されたマトリクスLEDや、光源と可変絞り(液晶絞り等)との組み合わせなどであってよい。 The light flux output unit that outputs the fixation light flux is not limited to the LCD 39. The light flux output unit may be configured so that the fixation position can be changed, and is, for example, a matrix LED in which a plurality of LEDs are two-dimensionally arranged, a combination of a light source and a variable diaphragm (a liquid crystal diaphragm, etc.), or the like. You can

眼底カメラユニット2にはアライメント光学系50とフォーカス光学系60が設けられている。アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。 The fundus camera unit 2 is provided with an alignment optical system 50 and a focus optical system 60. The alignment optical system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with respect to the eye E to be inspected. The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment on the eye E to be inspected.

アライメント光学系50のLED51から出力されたアライメント光は、絞り52及び53並びにリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により被検眼Eに投射される。 The alignment light output from the LED 51 of the alignment optical system 50 passes through the diaphragms 52 and 53 and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, and passes through the hole portion of the perforated mirror 21. The light passing through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46 and is projected onto the eye E to be inspected by the objective lens 22.

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ22、ダイクロイックミラー46及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を通過し、ミラー32により反射され、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33に反射され、集光レンズ34によりCCDイメージセンサ35の受光面に投影される。CCDイメージセンサ35による受光像(アライメント指標像)に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。 The corneal reflection light of the alignment light passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46 and the hole, and a part of the light passes through the dichroic mirror 55, passes through the photographing focusing lens 31, and is reflected by the mirror 32. The light passes through the mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is projected onto the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens 34. Based on the light-receiving image (alignment index image) by the CCD image sensor 35, it is possible to perform manual alignment and automatic alignment similar to the conventional one.

フォーカス光学系60は、撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱可能である。 The focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31 along the optical path (imaging optical path) of the imaging optical system 30. The reflecting rod 67 can be inserted into and removed from the illumination optical path.

フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に斜設される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット視標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。 When performing focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting rod 67 is obliquely provided in the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is split into two light beams by the split optotype plate 63, passes through the two-hole diaphragm 64, is reflected by the mirror 65, and is reflected by the condenser lens 66. An image is once formed on the reflecting surface of 67 and reflected. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, is transmitted through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus oculi Ef.

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってCCDイメージセンサ35により検出される。CCDイメージセンサ35による受光像(スプリット指標像)に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。 The fundus reflected light of the focus light is detected by the CCD image sensor 35 through the same path as the cornea reflected light of the alignment light. Based on the light-receiving image (split index image) by the CCD image sensor 35, manual alignment and automatic alignment similar to the conventional one can be performed.

撮影光学系30は、視度補正レンズ70及び71を含む。視度補正レンズ70及び71は、孔開きミラー21とダイクロイックミラー55との間の撮影光路に選択的に挿入可能である。視度補正レンズ70は、強度遠視を補正するためのプラス(+)レンズであり、例えば+20D(ディオプター)の凸レンズである。視度補正レンズ71は、強度近視を補正するためのマイナス(−)レンズであり、例えば−20Dの凹レンズである。視度補正レンズ70及び71は、例えばターレット板に装着されている。ターレット板には、視度補正レンズ70及び71のいずれも適用しない場合のための孔部が形成されている。 The photographing optical system 30 includes diopter correction lenses 70 and 71. The diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted in the photographing optical path between the perforated mirror 21 and the dichroic mirror 55. The diopter correction lens 70 is a plus (+) lens for correcting intense hyperopia, and is, for example, a +20D (diopter) convex lens. The diopter correction lens 71 is a minus (-) lens for correcting intense myopia, and is, for example, a -20D concave lens. The diopter correction lenses 70 and 71 are attached to, for example, a turret plate. The turret plate is formed with a hole for the case where neither of the diopter correction lenses 70 and 71 is applied.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用の光路とOCT用の光路とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。OCT用の光路には、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44、及びリレーレンズ45が設けられている。 The dichroic mirror 46 combines the optical path for fundus imaging and the optical path for OCT. The dichroic mirror 46 reflects light in the wavelength band used for OCT and transmits light for fundus imaging. On the optical path for OCT, a collimator lens unit 40, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45 are provided in this order from the OCT unit 100 side.

光路長変更部41は、図1に示す矢印の方向に移動可能とされ、OCT用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部41は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。 The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1 and changes the optical path length of the OCT optical path. This change of the optical path length is used for correction of the optical path length according to the axial length of the eye E to be inspected, adjustment of the interference state, and the like. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube and a mechanism for moving the corner cube.

光スキャナ42は、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ42は、OCT用の光路を通過する測定光LSの進行方向を変更する。それにより、被検眼Eが測定光LSでスキャンされる。光スキャナ42は、xy平面の任意方向に測定光LSを偏向可能であり、例えば、測定光LSをx方向に偏向するガルバノミラーと、y方向に偏向するガルバノミラーとを含む。 The optical scanner 42 is arranged at a position optically conjugate with the pupil of the eye E to be inspected. The optical scanner 42 changes the traveling direction of the measurement light LS that passes through the optical path for OCT. As a result, the subject's eye E is scanned with the measurement light LS. The optical scanner 42 is capable of deflecting the measurement light LS in any direction on the xy plane, and includes, for example, a galvano mirror that deflects the measurement light LS in the x direction and a galvano mirror that deflects the measurement light LS in the y direction.

〈OCTユニット100〉
図2に例示するように、OCTユニット100には、被検眼EのOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系の構成は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。すなわち、この光学系は、波長掃引型(波長走査型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
<OCT unit 100>
As illustrated in FIG. 2, the OCT unit 100 is provided with an optical system for executing the OCT of the eye E to be inspected. The configuration of this optical system is similar to that of the conventional swept source OCT. That is, this optical system splits the light from the wavelength-swept (wavelength scanning) light source into the measurement light and the reference light, and returns the return light of the measurement light from the eye E and the reference light passing through the reference optical path. It includes an interference optical system that causes interference to generate interference light and detects the interference light. The detection result (detection signal) obtained by the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic and control unit 200.

光源ユニット101は、一般的なスウェプトソースOCTと同様に、出射光の波長を高速で変化させる波長掃引型(波長走査型)光源を含む。波長掃引型光源は、例えば、近赤外レーザ光源である。 The light source unit 101 includes a wavelength-swept (wavelength scanning) light source that changes the wavelength of emitted light at a high speed, similar to a general swept source OCT. The wavelength swept light source is, for example, a near infrared laser light source.

光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。 The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 by the optical fiber 102, and the polarization state thereof is adjusted. Further, the light L0 is guided to the fiber coupler 105 by the optical fiber 104 and split into the measurement light LS and the reference light LR.

参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、コーナーキューブ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。 The reference light LR is guided to the collimator 111 by the optical fiber 110, converted into a parallel light flux, and guided to the corner cube 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensating member 113 acts to match dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.

コーナーキューブ114は、入射した参照光LRの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ114に対する参照光LRの入射方向と出射方向は互いに平行である。コーナーキューブ114は、参照光LRの入射方向に移動可能であり、それにより参照光LRの光路長が変更される。 The corner cube 114 turns back the traveling direction of the incident reference light LR in the opposite direction. The incident direction and the emitting direction of the reference light LR to the corner cube 114 are parallel to each other. The corner cube 114 is movable in the incident direction of the reference light LR, whereby the optical path length of the reference light LR is changed.

図1及び図2に示す構成では、測定光LSの光路(測定光路、測定アーム)の長さを変更するための光路長変更部41と、参照光LRの光路(参照光路、参照アーム)の長さを変更するためのコーナーキューブ114の双方が設けられているが、光路長変更部41とコーナーキューブ114のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。 1 and 2, the optical path length changing unit 41 for changing the length of the optical path of the measurement light LS (measurement optical path, measurement arm) and the optical path of the reference light LR (reference optical path, reference arm). Both of the corner cubes 114 for changing the length are provided, but only one of the optical path length changing unit 41 and the corner cube 114 may be provided. Further, it is possible to change the difference between the measurement optical path length and the reference optical path length by using an optical member other than these.

コーナーキューブ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ119によりアッテネータ120に導かれて光量が調整され、光ファイバ121によりファイバカプラ122に導かれる。 The reference light LR passing through the corner cube 114 passes through the dispersion compensating member 113 and the optical path length correcting member 112, is converted from a parallel light flux into a focused light flux by the collimator 116, and enters the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 to adjust its polarization state, guided to the attenuator 120 by the optical fiber 119 to adjust the light quantity, and guided to the fiber coupler 122 by the optical fiber 121. Get burned.

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127により導かれてコリメータレンズユニット40により平行光束に変換され、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、ミラー44及びリレーレンズ45を経由し、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに入射する。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Eからの測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 127 and converted into a parallel light flux by the collimator lens unit 40, and the optical path length changing unit 41, the optical scanner 42, the OCT focusing lens 43, and the mirror 44. Then, the light is reflected by the dichroic mirror 46 via the relay lens 45, is refracted by the objective lens 22, and enters the eye E to be inspected. The measurement light LS is scattered/reflected at various depth positions of the eye E to be inspected. The return light of the measurement light LS from the subject's eye E travels in the same path as the outward path in the opposite direction, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、所定の分岐比(例えば1:1)で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123及び124を通じて検出器125に導かれる。 The fiber coupler 122 synthesizes (interferes) the measurement light LS incident via the optical fiber 128 and the reference light LR incident via the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 splits the interference light at a predetermined splitting ratio (for example, 1:1) to generate a pair of interference light LC. The pair of interference lights LC are guided to the detector 125 through the optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えばバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode)である。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力する。検出器125は、その検出結果(検出信号)をDAQ(Data Acquisition System)130に送る。 The detector 125 is, for example, a balanced photodiode (Balanced Photo Diode). The balanced photodiode has a pair of photodetectors that detect a pair of interference lights LC, and outputs the difference between the detection results of these. The detector 125 sends the detection result (detection signal) to a DAQ (Data Acquisition System) 130.

DAQ130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐することにより得られた2つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックKCを生成する。DAQ130は、検出器125から入力される検出信号をクロックKCに基づきサンプリングする。DAQ130は、検出器125からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット200に送る。 The clock KC is supplied from the light source unit 101 to the DAQ 130. The clock KC is generated in the light source unit 101 in synchronization with the output timing of each wavelength swept within the predetermined wavelength range by the wavelength swept light source. The light source unit 101 optically delays one of the two branched lights obtained by branching the light L0 of each output wavelength, and then determines the clock KC based on the result of detecting the combined light. To generate. The DAQ 130 samples the detection signal input from the detector 125 based on the clock KC. The DAQ 130 sends the sampling result of the detection signal from the detector 125 to the arithmetic and control unit 200.

〈演算制御ユニット200〉
演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3及びOCTユニット100の各部を制御する。また、演算制御ユニット200は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット200は、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器125により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。
<Arithmetic control unit 200>
The arithmetic and control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100. The arithmetic control unit 200 also executes various arithmetic processes. For example, the arithmetic and control unit 200 performs signal processing such as Fourier transform on the spectral distribution based on the detection result obtained by the detector 125 for each series of wavelength scanning (for each A line), and thereby, in each A line. Form a reflection intensity profile. Further, the arithmetic and control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line. The arithmetic processing therefor is similar to that of the conventional swept source OCT.

演算制御ユニット200は、例えば、プロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種コンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット200は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでよい。 The arithmetic and control unit 200 includes, for example, a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like. Various computer programs are stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic and control unit 200 may include an operation device, an input device, a display device, and the like.

〈制御系〉
眼科装置1の制御系の構成例を図3に示す。
<Control system>
An example of the configuration of the control system of the ophthalmologic apparatus 1 is shown in FIG.

〈制御部210〉
制御部210は、眼科装置1の各部を制御する。制御部210はプロセッサを含む。制御部210には、主制御部211と、記憶部212と、固視設定部213と、位置情報生成部214とが設けられている。
<Control unit 210>
The control unit 210 controls each unit of the ophthalmologic apparatus 1. The control unit 210 includes a processor. The control unit 210 includes a main control unit 211, a storage unit 212, a fixation setting unit 213, and a position information generation unit 214.

〈主制御部211〉
主制御部211は各種の制御を行う。例えば、主制御部211は、撮影合焦レンズ31、CCD(イメージセンサ)35及び38、LCD39、光路長変更部41、光スキャナ42、OCT合焦レンズ43、フォーカス光学系60、反射棒67などを制御する。また、主制御部211は、光源ユニット101、参照駆動部114A、検出器125、DAQ130などを制御する。参照駆動部114Aは、参照光路に設けられたコーナーキューブ114を移動させる。それにより、参照光路の長さが変更される。
<Main control unit 211>
The main control unit 211 performs various controls. For example, the main control unit 211 includes a photographing focusing lens 31, CCDs (image sensors) 35 and 38, an LCD 39, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a focus optical system 60, a reflecting rod 67, and the like. To control. Further, the main control unit 211 controls the light source unit 101, the reference driving unit 114A, the detector 125, the DAQ 130, and the like. The reference drive unit 114A moves the corner cube 114 provided in the reference optical path. Thereby, the length of the reference optical path is changed.

眼科装置1は移動機構150を備える。移動機構150は、例えば眼底カメラユニット2(又は、それに格納された光学系の少なくとも一部)を移動する。移動機構150は、OCTユニット100(又は、それに格納された光学系の少なくとも一部)を移動可能であってもよい。移動機構150は1以上のアクチュエータ151を含む。アクチュエータ151は、例えば、主制御部211により制御されるパルスモータ等を含み、眼底カメラユニット2等を移動するための駆動力を発生する。パルスモータ151により生成された駆動力は、図示しない機構によって伝達されて眼底カメラユニット2等を移動する。それにより、眼底カメラユニット2等が3次元的に移動される。移動機構150は、例えば、第1アクチュエータとそれにより発生された第1駆動力をx方向の移動に変換する機構とを備えたx移動機構、第2アクチュエータとそれにより発生された第2駆動力をy方向の移動に変換する機構とを備えたy移動機構、及び、第3アクチュエータとそれにより発生された第3駆動力をz方向の移動に変換する機構とを備えたz移動機構を含む。 The ophthalmologic apparatus 1 includes a moving mechanism 150. The moving mechanism 150 moves, for example, the fundus camera unit 2 (or at least a part of the optical system stored therein). The moving mechanism 150 may be capable of moving the OCT unit 100 (or at least a part of the optical system stored therein). The moving mechanism 150 includes one or more actuators 151. The actuator 151 includes, for example, a pulse motor controlled by the main controller 211, and generates a driving force for moving the fundus camera unit 2 and the like. The driving force generated by the pulse motor 151 is transmitted by a mechanism (not shown) to move the fundus camera unit 2 and the like. As a result, the fundus camera unit 2 and the like are moved three-dimensionally. The moving mechanism 150 is, for example, an x moving mechanism including a first actuator and a mechanism for converting the first driving force generated by the first actuator into movement in the x direction, the second actuator, and the second driving force generated by the second actuator. To a movement in the y direction, and a z movement mechanism including a third actuator and a mechanism for converting the third driving force generated by the third actuator into movement in the z direction. ..

〈記憶部212〉
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
<Memory unit 212>
The storage unit 212 stores various data. The data stored in the storage unit 212 includes, for example, OCT image data, fundus image data, and eye information. The eye information includes subject information such as a patient ID and name, left/right eye identification information, electronic medical record information, and the like.

更に、記憶部212は、固視に関する制御を行うための情報(固視情報)を予め記憶してもよい。固視情報の一例では、眼の部位と固視標の態様とが対応付けられている。この固視情報は、眼の2以上の部位のそれぞれに対し、LCD39における固視標の表示位置を対応付けている。或いは、この固視情報は、眼の2以上の部位のそれぞれに対し、LCD39に表示される固視標の形状を対応付けている。 Further, the storage unit 212 may store in advance information (fixation information) for performing control related to fixation. In an example of the fixation information, the part of the eye and the mode of the fixation target are associated with each other. This fixation information associates the display position of the fixation target on the LCD 39 with each of two or more parts of the eye. Alternatively, this fixation information associates the shape of the fixation target displayed on the LCD 39 with each of two or more parts of the eye.

固視情報に記録された固視標の態様は、固視標の変化の態様を含んでよい。本実施形態では、被検眼Eに対する固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方が、眼底カメラユニット2等の移動に応じて変化される。このような制御を実現するために、固視情報は、眼底カメラユニット2等の位置と、固視光束の投射位置及び/又は形状とを対応付けている。眼底カメラユニット2等の位置は任意の方法で検出される。この位置検出は、例えば、移動機構150又は眼底カメラユニット2等に設けられたエンコーダを用いて行われる。或いは、この位置検出は、主制御部211による移動機構150の制御履歴を参照して行われてよい。或いは、この位置検出は、特開2013−248376号公報に開示された、2以上の前眼部カメラを用いた方法でもよい。 The mode of the fixation target recorded in the fixation information may include a mode of change of the fixation target. In the present embodiment, at least one of the projection position and the shape of the fixation light beam on the eye E is changed according to the movement of the fundus camera unit 2 or the like. In order to realize such control, the fixation information associates the position of the fundus camera unit 2 and the like with the projection position and/or shape of the fixation light flux. The position of the fundus camera unit 2 or the like is detected by any method. This position detection is performed using, for example, the moving mechanism 150 or an encoder provided in the fundus camera unit 2 or the like. Alternatively, this position detection may be performed by referring to the control history of the moving mechanism 150 by the main control unit 211. Alternatively, this position detection may be performed by a method using two or more anterior eye cameras disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-248376.

LCD39の画面の構成の例を図4に示す。本例のLCD39はドットマトリクスLCDであり、その画面39aには51画素(x方向)×51画素(y方向)が配列されている。x方向(横方向)の配列には、左方から右方に向かって順に座標0〜50が付与され、y方向(縦方向)の配列には、下方から上方に向かって順に座標0〜50が付与されている。 FIG. 4 shows an example of the configuration of the screen of the LCD 39. The LCD 39 of this example is a dot matrix LCD, and 51 pixels (x direction)×51 pixels (y direction) are arranged on the screen 39a. The x-direction (horizontal direction) array is assigned coordinates 0 to 50 from left to right, and the y-direction (vertical direction) array is assigned coordinates 0 to 50 from bottom to top. Is given.

画面39aの幾つかの画素に付されている文字は、眼の部位に対応する固視標(輝点)の位置を示している。被検眼が右眼の場合、(x,y)=(25,25)の画素「M」は黄斑に対応する固視標を示し、(x,y)=(20,26)の画素「C」は眼底中心に対応する固視標を示し、(x,y)=(17,26)の画素「W」はワイドスキャンに対応する固視標を示し、(x,y)=(10,26)の画素「C」は視神経乳頭に対応する固視標を示す。また、被検眼が左眼の場合、(x,y)=(25,25)の画素「M」は黄斑に対応する固視標を示し、(x,y)=(30,26)の画素「C」は眼底中心に対応する固視標を示し、(x,y)=(33,26)の画素「W」はワイドスキャンに対応する固視標を示し、(x,y)=(40,26)の画素「C」は視神経乳頭に対応する固視標を示す。また、円形状に配列された8個の画素「2」〜「9」は、眼底周辺部の8個の位置に対応する固視標を示す。なお、対物レンズ22の光軸(対物光軸)は、画素「M」の左下の角に配置されている。 Characters attached to some pixels of the screen 39a indicate the position of the fixation target (bright spot) corresponding to the part of the eye. When the eye to be inspected is the right eye, the pixel “M” at (x, y)=(25, 25) indicates a fixation target corresponding to the macula, and the pixel “C at (x, y)=(20, 26)”. ] Indicates a fixation target corresponding to the center of the fundus, a pixel "W" of (x, y)=(17, 26) indicates a fixation target corresponding to wide scan, and (x, y)=(10, Pixel “C” in 26) indicates a fixation target corresponding to the optic disc. When the eye to be inspected is the left eye, the pixel “M” of (x, y)=(25, 25) indicates the fixation target corresponding to the macula, and the pixel of (x, y)=(30, 26) “C” indicates a fixation target corresponding to the center of the fundus, a pixel “W” at (x, y)=(33, 26) indicates a fixation target corresponding to wide scan, and (x, y)=( The pixel "C" in 40, 26) indicates the fixation target corresponding to the optic disc. Further, eight pixels “2” to “9” arranged in a circular shape indicate fixation targets corresponding to eight positions in the fundus peripheral portion. The optical axis of the objective lens 22 (objective optical axis) is arranged at the lower left corner of the pixel “M”.

固視情報の例を図5に示す。固視情報212aは、検査対象である眼の部位(固視位置)に対して、固視標の初期位置及び最終位置を対応付けている。部位「黄斑」には、初期位置及び最終位置の双方に画素「M」が対応付けられている。部位「眼底中心」には、初期位置「M」と最終位置「C」とが対応付けられている。部位「ワイド」には、初期位置「M」と最終位置「W」とが対応付けられている。部位「視神経乳頭」には、初期位置「M」と最終位置「D」とが対応付けられている。 An example of the fixation information is shown in FIG. The fixation information 212a associates the initial position and the final position of the fixation target with the part of the eye (fixation position) to be inspected. The pixel “M” is associated with both the initial position and the final position in the part “macular”. The initial position “M” and the final position “C” are associated with the region “center of the fundus”. An initial position “M” and a final position “W” are associated with the part “wide”. The initial position “M” and the final position “D” are associated with the part “optic disc”.

本例では、部位「黄斑」については固視標の位置は不変であるが、部位「眼底中心」、「ワイド」及び「視神経乳頭」については固視標が移動される。また、眼底周辺部に対応する画素「2」〜「9」についても同様に、初期位置として画素「M」を設定することができる。なお、例えば「眼底中心」や「ワイド」のように、最終位置が対物光軸に比較的近い部位については、固視標の位置は不変であってもよい。 In this example, the position of the fixation target for the region "macular" is unchanged, but the fixation target is moved for the regions "center of the fundus", "wide", and "optic disc". Similarly, for the pixels “2” to “9” corresponding to the peripheral part of the fundus, the pixel “M” can be similarly set as the initial position. It should be noted that the position of the fixation target may be invariable with respect to a region where the final position is relatively close to the objective optical axis, such as “center of fundus” or “wide”.

部位「眼底中心」、「ワイド」、「視神経乳頭」及び眼底周辺部に関する初期位置は画素「M」以外でもよい。例えば、初期位置は、最終位置よりも黄斑「M」側の任意の位置に設定されてよい。 The initial positions of the regions “center of the fundus”, “wide”, “optic nerve head” and the peripheral part of the fundus may be other than the pixel “M”. For example, the initial position may be set to any position on the macula “M” side of the final position.

固視情報の他の例を図6に示す。固視情報212bは、検査対象である眼の部位(固視位置)に対して、固視標の初期形態及び最終形態を対応付けている。部位「黄斑」には、初期形態及び最終形態の双方に画素「M」が対応付けられている。部位「眼底中心」には、初期形態「Line MC」と最終形態「C」とが対応付けられている。「Line MC」は、画素「M」と画素「C」とを結ぶ直線(線分)を示す。部位「ワイド」には、初期形態「Line MW」と最終形態「W」とが対応付けられている。「Line MW」は、画素「M」と画素「W」とを結ぶ直線を示す。部位「視神経乳頭」には、初期形態「Line MD」と最終形態「D」とが対応付けられている。「Line MD」は、画素「M」と画素「D」とを結ぶ直線(線分)を示す。 Another example of fixation information is shown in FIG. The fixation information 212b associates the initial form and the final form of the fixation target with the part of the eye (fixation position) to be examined. The pixel “M” is associated with both the initial form and the final form in the part “macular”. The initial form “Line MC” and the final form “C” are associated with the region “center of the fundus”. “Line MC” indicates a straight line (segment) connecting the pixel “M” and the pixel “C”. The initial form “Line MW” and the final form “W” are associated with the part “wide”. “Line MW” indicates a straight line connecting the pixel “M” and the pixel “W”. The initial form “Line MD” and the final form “D” are associated with the region “optic disc”. “Line MD” indicates a straight line (segment) connecting the pixel “M” and the pixel “D”.

本例では、部位「黄斑」については固視標の形態は不変であるが、部位「眼底中心」、「ワイド」及び「視神経乳頭」については固視標の形態が変化する。具体的には、これら部位については、固視標の形状は、図5に示す初期位置と最終位置とを結ぶ輝線から、最終位置を示す輝点まで変化する。眼底周辺部に対応する画素「2」〜「9」についても同様であってよい。なお、例えば「眼底中心」や「ワイド」のように、最終位置が対物光軸に比較的近い部位については、固視標の形態は不変であってもよい。 In this example, the shape of the fixation target remains unchanged for the region "macular", but the shape of the fixation target changes for the regions "center of the fundus", "wide", and "optic disc". Specifically, for these parts, the shape of the fixation target changes from the bright line connecting the initial position and the final position shown in FIG. 5 to the bright point showing the final position. The same applies to the pixels "2" to "9" corresponding to the fundus peripheral portion. Note that the shape of the fixation target may be invariable with respect to a portion whose final position is relatively close to the objective optical axis, such as “center of the fundus” or “wide”.

固視情報はこれらに限定されない。例えば、固視標の形態は直線や点には限定されず、任意の1次元形状又は任意の2次元形状であってよい。また、固視標とは別の情報をLCD39に表示させることも可能である。例えば、固視標の最終位置を指し示す矢印の画像が、画素「M」及びその周囲の画素を用いて表示される。 The fixation information is not limited to these. For example, the form of the fixation target is not limited to a straight line or a point, and may be any one-dimensional shape or any two-dimensional shape. It is also possible to display information different from the fixation target on the LCD 39. For example, an image of an arrow pointing to the final position of the fixation target is displayed using the pixel “M” and the pixels around it.

〈固視設定部213〉
本実施形態では、検査対象である眼の部位(固視位置)が指定される。部位の指定は、例えば、ユーザインターフェイス240を用いて手動で行われる。或いは、検査モードや解析モードの選択結果に基づいて制御部210が部位を指定するようにしてもよい。また、経過観察や術前術後観察などにおいては、制御部210が、過去の検査にて指定された部位を電子カルテ情報等から取得して再度指定することができる。
<Fixation setting unit 213>
In this embodiment, the part of the eye to be inspected (fixed position) is designated. The designation of the part is manually performed using the user interface 240, for example. Alternatively, the control unit 210 may specify the part based on the selection result of the inspection mode or the analysis mode. In addition, in follow-up observation, pre-operative and post-operative observation, etc., the control unit 210 can acquire the site designated in the past examination from the electronic medical record information or the like and designate it again.

固視設定部213は、このようにして指定された眼の部位に基づいて、固視標(固視光束)の初期形態及び最終形態を設定する。この処理は、記憶部212に記憶された固視情報(例えば固視情報212a又は212b)を参照して行われる。例えば、眼の部位として視神経乳頭が指定された場合、固視設定部213は、固視情報212aにおいて「視神経乳頭」に対応付けられた初期位置「M」と最終位置「D」とを取得する。これらが固視標の制御のための情報として設定される。 The fixation setting unit 213 sets the initial form and the final form of the fixation target (fixation light flux) based on the part of the eye thus designated. This processing is performed with reference to the fixation information (for example, the fixation information 212a or 212b) stored in the storage unit 212. For example, when the optic disc is designated as the part of the eye, the fixation setting unit 213 acquires the initial position “M” and the final position “D” associated with the “optic disc” in the fixation information 212a. .. These are set as information for controlling the fixation target.

固視設定部213は、固視標の制御のために更なる情報を設定するよう構成されてもよい。例えば、固視標を変化させるタイミングを示す情報を設定することが可能である。図5に示す固視情報212aが適用される場合、固視設定部213は、例えば、固視標を初期位置から最終位置まで画素ごとに徐々に移動させるときの各段階の移動タイミングを設定する。その具体例として、被検眼Eからの距離が最も遠くなる眼底カメラユニット2等の位置(最後退位置)と作動距離(ワーキングディスタンス)に相当する位置との間の距離(z方向における距離)を、初期位置と最終位置との間の画素数で除算することで、最後退位置と作動距離位置との間の複数の位置と、初期位置と最終位置との間の複数の画素とを対応付けることができる。 The fixation setting unit 213 may be configured to set further information for controlling the fixation target. For example, it is possible to set information indicating the timing of changing the fixation target. When the fixation information 212a illustrated in FIG. 5 is applied, the fixation setting unit 213 sets, for example, the movement timing of each stage when the fixation target is gradually moved pixel by pixel from the initial position to the final position. .. As a specific example thereof, a distance (distance in the z direction) between a position (last retracted position) such as the fundus camera unit 2 where the distance from the eye E to be inspected is the longest and a position corresponding to a working distance (working distance). , By associating a plurality of positions between the last retracted position and the working distance position with a plurality of pixels between the initial position and the final position by dividing by the number of pixels between the initial position and the final position You can

図6に示す固視情報212bが適用される場合も同様に、輝線の長さを短くしていくタイミングを、z方向における複数の位置(例えば最後退位置と作動距離位置との間の複数の位置)に対応付けることが可能である。また、固視標の最終位置を指し示す矢印画像を表示するタイミングと非表示にするタイミングとを、z方向における複数の位置に対応付けて設定することが可能である。例えば、最後退位置から所定距離以内の範囲に眼底カメラユニット2等が位置するときには矢印画像を表示し、この範囲の外に眼底カメラユニット2等が位置するときには矢印画像を表示させないように、LCD39を制御することができる。 Similarly, when the fixation information 212b shown in FIG. 6 is applied, the timing of shortening the length of the bright line is set to a plurality of positions in the z direction (for example, a plurality of positions between the last retracted position and the working distance position). Position). Further, it is possible to set the timing of displaying the arrow image indicating the final position of the fixation target and the timing of not displaying it in association with a plurality of positions in the z direction. For example, when the fundus camera unit 2 or the like is located within a predetermined distance from the last retracted position, an arrow image is displayed, and when the fundus camera unit 2 or the like is located outside this range, the arrow image is not displayed. Can be controlled.

〈位置情報生成部214〉
位置情報生成部214は、眼底カメラユニット2等の位置を表す位置情報を生成する。
移動機構150又は眼底カメラユニット2等にエンコーダが設けられている場合、位置情報生成部214は、このエンコーダから出力された信号に基づき眼底カメラユニット2等の位置を求めることができる。また、移動機構150の制御を主制御部211が実行する場合、位置情報生成部214は、主制御部211による移動機構150の制御履歴に基づき眼底カメラユニット2等の位置を求めることができる。また、2以上の前眼部カメラが設けられている場合、位置情報生成部214は、特開2013−248376号公報に開示された演算処理を実行することにより、眼底カメラユニット2等と被検眼Eとの間の相対位置を求めることができる。
<Position information generation unit 214>
The position information generation unit 214 generates position information indicating the position of the fundus camera unit 2 or the like.
When the moving mechanism 150, the fundus camera unit 2 or the like is provided with an encoder, the position information generation unit 214 can obtain the position of the fundus camera unit 2 or the like based on the signal output from the encoder. When the main controller 211 controls the moving mechanism 150, the position information generator 214 can obtain the position of the fundus camera unit 2 or the like based on the control history of the moving mechanism 150 by the main controller 211. Further, when two or more anterior eye cameras are provided, the position information generation unit 214 executes the arithmetic processing disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-248376, so that the fundus camera unit 2 and the eye to be examined. The relative position with respect to E can be determined.

このように、位置情報生成部214は、所定の座標系(例えば、移動機構150による移動状態を表すxyz座標系)で表現された眼底カメラユニット2等の位置情報を生成してもよいし、或いは、眼底カメラユニット2等と被検眼Eとの間の相対位置を表す位置情報を生成してもよい。 In this way, the position information generation unit 214 may generate position information of the fundus camera unit 2 and the like expressed in a predetermined coordinate system (for example, an xyz coordinate system that represents the moving state of the moving mechanism 150), Alternatively, position information indicating the relative position between the fundus camera unit 2 or the like and the eye E to be inspected may be generated.

〈画像形成部220〉
画像形成部220は、DAQ130から入力された検出信号のサンプリング結果に基づいて、眼底Efの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などの信号処理が含まれる。画像形成部220により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のAライン(z方向のライン)における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ(一群のAスキャン像データ)を含むデータセットである。
<Image forming unit 220>
The image forming unit 220 forms image data of a cross-sectional image of the fundus oculi Ef based on the sampling result of the detection signal input from the DAQ 130. This processing includes signal processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and FFT (Fast Fourier Transform), similar to the conventional swept source OCT. The image data formed by the image forming unit 220 is a group of image data (a group of image data formed by imaging the reflection intensity profile of a plurality of A lines (lines in the z direction) arranged along the scan line. A data set including A scan image data).

画像形成部220は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。なお、本明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Eの部位とそれを表す画像とを同一視することがある。 The image forming unit 220 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board. In the present specification, "image data" may be equated with "image" based on it. Further, the part of the eye E to be inspected may be identified with the image representing the part.

〈データ処理部230〉
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して画像処理や解析処理を施す。データ処理部230は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。
<Data processing unit 230>
The data processing unit 230 performs image processing and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. For example, the data processing unit 230 executes correction processing such as image brightness correction and dispersion correction. Further, the data processing unit 230 performs image processing and analysis processing on the image (fundus image, anterior segment image, etc.) obtained by the fundus camera unit 2. The data processing unit 230 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board.

〈ユーザインターフェイス240〉
ユーザインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
<User interface 240>
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device 3. The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include a device, such as a touch panel, in which a display function and an operation function are integrated. Embodiments may be constructed that do not include at least a portion of user interface 240. For example, the display device may be an external device connected to the ophthalmic device.

〈動作〉
眼科装置1の動作について説明する。動作の一例を図7に示す。
<motion>
The operation of the ophthalmologic apparatus 1 will be described. An example of the operation is shown in FIG.

(S1:撮影部位を指定する)
まず、OCTや眼底撮影の対象となる被検眼Eの部位が指定される。撮影部位の指定は、前述のように、ユーザ(検者)又は制御部210により行われる。
(S1: Designate a region to be imaged)
First, the part of the eye E to be inspected, which is the target of OCT or fundus imaging, is designated. The designation of the imaging region is performed by the user (inspector) or the control unit 210 as described above.

(S2:固視標の初期形態と最終形態を設定する)
固視設定部213は、ステップS1で指定された眼の部位に基づいて、固視標(固視光束)の初期形態及び最終形態を設定する。この処理は、記憶部212に記憶された固視情報を参照して行われる。例えば、ステップS1において撮影部位「視神経乳頭」が指定された場合、固視設定部213は、図5に示す固視情報212aにおいて「視神経乳頭」に対応する初期位置「M」及び最終位置「D」を取得する。
(S2: Setting the initial form and final form of the fixation target)
The fixation setting unit 213 sets the initial form and the final form of the fixation target (fixation light flux) based on the part of the eye designated in step S1. This processing is performed with reference to the fixation information stored in the storage unit 212. For example, when the imaging region “optic disc” is designated in step S1, the fixation setting unit 213 sets the initial position “M” and the final position “D” corresponding to the “optic disc” in the fixation information 212a illustrated in FIG. To get.

(S3:初期形態の固視標を表示する)
主制御部211は、ステップS2で設定された初期形態の固視標をLCD39に表示させる。例えばステップS2で初期位置「M」が設定された場合、主制御部211は、LCD39の画面39aに配列された複数の画素のうち(x,y)=(25,25)に位置する画素「M」のみを点灯させる。前述のように、画素「M」は対物光軸上に配置されている(より詳細には、画素「M」は対物光軸に最も近い4つの画素のうちの1つである)。
(S3: Display the fixation mark in the initial form)
The main control unit 211 causes the LCD 39 to display the fixation target in the initial form set in step S2. For example, when the initial position “M” is set in step S2, the main control unit 211 determines that the pixel “(x, y)=(25, 25)” among the plurality of pixels arranged on the screen 39a of the LCD 39 is displayed. Only M” is turned on. As previously mentioned, pixel "M" is located on the objective optical axis (more specifically, pixel "M" is one of the four pixels closest to the objective optical axis).

(S4:光学系を後退させて前眼部を観察する)
ユーザ又は主制御部211は、移動機構150を動作させることにより被検眼Eの前眼部を観察するために光学系(眼底カメラユニット2等)を後退させて、例えば最後退位置に配置させる。前眼部観察は、前述した観察照明光(近赤外光)を用いて得られる前眼部の観察画像(動画像)を主制御部211が表示部241に動画表示させることにより行われる。或いは、前眼部カメラ5A及び5Bの少なくとも一方により得られる前眼部の動画像であってもよい。なお、前眼部カメラ5A及び5Bについては後述する。
(S4: retract the optical system to observe the anterior segment)
The user or the main control unit 211 causes the optical system (fundus camera unit 2 or the like) to move backward to observe the anterior segment of the subject's eye E by operating the moving mechanism 150, and arranges it, for example, at the last retracted position. The anterior segment observation is performed by the main control unit 211 displaying a moving image on the display unit 241 as an observation image (moving image) of the anterior segment obtained using the observation illumination light (near infrared light) described above. Alternatively, it may be a moving image of the anterior segment obtained by at least one of the anterior segment cameras 5A and 5B. The anterior segment cameras 5A and 5B will be described later.

光学系が後退されているときの固視標の提示状態を図8Aに示す。この段階では、画素「M」が初期形態の固視標(初期固視標T)として点灯されている。初期固視標Tは対物光軸22a上に配置されているので、画素「M」から出力された固視光束は対物レンズ22を通じて被検眼Eの眼底Efに投射される。よって、被検者は初期固視標Tを視認することができる。 The presentation state of the fixation target when the optical system is retracted is shown in FIG. 8A. At this stage, the pixel “M” is lit as the initial form fixation target (initial fixation target T S ). Since the initial fixation target T S is arranged on the objective optical axis 22 a, the fixation light flux output from the pixel “M” is projected onto the fundus Ef of the eye E through the objective lens 22. Therefore, the subject can visually recognize the initial fixation target T S.

固視標Tは「視神経乳頭」に対応する画素「D」であり、本例では最終固視標として用いられる。本例では初期固視標Tが最初に表示されるが、従来の眼科装置では画素「D」が最初から最後まで表示される。ステップS4の段階では、画素「D」から出力される固視光束DPは対物レンズ22を通過できないため、眼底Efに投射されない。よって、従来の眼科装置の場合には、被検者はこの段階で固視標を視認できない。 The fixation target T E is the pixel “D” corresponding to the “optic disc” and is used as the final fixation target in this example. In this example, the initial fixation target T S is displayed first, but in the conventional ophthalmologic apparatus, the pixel “D” is displayed from the beginning to the end. At the stage of step S4, the fixation light flux DP output from the pixel “D” cannot pass through the objective lens 22 and thus is not projected onto the fundus Ef. Therefore, in the case of the conventional ophthalmologic apparatus, the subject cannot visually recognize the fixation target at this stage.

なお、図8Aにおける符号4は、光学系が格納された筐体を表す。筐体4には、例えば、眼底カメラユニット2とOCTユニット100が格納されている。筐体4の被検眼E側の面(前面)には、特開2013−248376号公報に開示された2つの前眼部カメラ5A及び5Bが設けられている。位置情報生成部214は、前眼部カメラ5A及び5Bにより異なる方向から実質的に同時に取得された2つの前眼部像を解析することにより被検眼Eの3次元位置を求める。この3次元位置は、前眼部カメラ5A及び5B(つまり眼底カメラユニット2等に格納された光学系)に対する被検眼Eの相対位置である。また、2つの前眼部像の解析は、特開2013−248376号公報に開示された解析と同様であってよい。 Note that reference numeral 4 in FIG. 8A represents a housing in which the optical system is stored. The housing 4 stores, for example, the fundus camera unit 2 and the OCT unit 100. On the surface (front surface) of the housing 4 on the eye E side, two anterior segment cameras 5A and 5B disclosed in JP2013-248376A are provided. The position information generation unit 214 obtains the three-dimensional position of the eye E to be inspected by analyzing two anterior ocular segment images acquired substantially simultaneously from different directions by the anterior ocular segment cameras 5A and 5B. This three-dimensional position is a relative position of the eye E to be inspected with respect to the anterior segment cameras 5A and 5B (that is, the optical system stored in the fundus camera unit 2 and the like). The analysis of the two anterior ocular segment images may be the same as the analysis disclosed in JP2013-248376A.

(S5:前眼部像の中心に瞳孔中心を合わせる)
ユーザ又は主制御部211は、前眼部の観察画像を解析することにより、被検眼Eの瞳孔中心が観察画像のフレーム中心(又はフレーム中心を含む所定範囲内)に配置されるように筐体4をx方向やy方向に移動させる。それにより、被検眼Eの瞳孔中心に対物光軸22aが配置されるように光学系のx位置及びy位置が調整される。
(S5: Align the pupil center with the center of the anterior segment image)
The user or the main control unit 211 analyzes the observation image of the anterior segment of the eye so that the center of the pupil of the eye E is located at the frame center of the observation image (or within a predetermined range including the frame center). 4 is moved in the x direction or the y direction. Thereby, the x position and the y position of the optical system are adjusted so that the objective optical axis 22a is arranged at the center of the pupil of the eye E to be inspected.

(S6:光学系の前進を開始する)
ユーザ又は主制御部211は、移動機構150を動作させることにより筐体4の前進を開始する。それにより、筐体4は、例えば最後退位置から被検眼Eに向けて+z方向に移動される。
(S6: Start advance of optical system)
The user or the main control unit 211 starts moving the housing 4 forward by operating the moving mechanism 150. Thereby, the housing 4 is moved in the +z direction from the most retracted position toward the eye E to be inspected.

2つの前眼部カメラ5A及び5Bは所定の時間間隔(撮影レート)で動画撮影を行い、位置情報生成部214は被検眼Eと光学系との間の相対位置をリアルタイムで逐次に演算する。 The two anterior segment cameras 5A and 5B capture a moving image at a predetermined time interval (imaging rate), and the position information generation unit 214 sequentially calculates the relative position between the eye E to be inspected and the optical system in real time.

(S7:固視標の形態変化を開始する)
主制御部211は、位置情報生成部214により逐次に取得される位置情報に基づいて、固視標の形態を変化させる。本例では、主制御部211は、被検眼Eと光学系との相対位置の変化に応じて、LCD39に表示される固視標の位置を変更する。例えば、主制御部211は、被検眼Eと光学系との間のz方向の距離が所定の単位量だけ変化したことに対応して、固視標の表示位置を所定の単位距離だけ移動する。その具体例として、主制御部211は、被検眼Eと光学系との間のz方向の距離が単位量だけ減少(又は増加)するごとに、固視標の表示位置を初期固視標T側から最終固視標T側に1画素ずつ移動させる。ここで、所定の単位量及び所定の単位距離は、例えば固視情報に予め記録されている。
(S7: The morphological change of the fixation target is started)
The main control unit 211 changes the form of the fixation target based on the position information sequentially acquired by the position information generation unit 214. In this example, the main control unit 211 changes the position of the fixation target displayed on the LCD 39 according to the change in the relative position between the eye E to be inspected and the optical system. For example, the main control unit 211 moves the display position of the fixation target by a predetermined unit distance in response to a change in the z-direction distance between the eye E to be inspected and the optical system by a predetermined unit amount. .. As a specific example, the main control unit 211 changes the display position of the fixation target to the initial fixation target T each time the distance in the z direction between the eye E to be inspected and the optical system decreases (or increases) by a unit amount. moving from S side by one pixel in the final fixation target T E side. Here, the predetermined unit amount and the predetermined unit distance are recorded in advance in the fixation information, for example.

初期固視標Tと最終固視標Tとの間に固視標が表示されている状態を図8Bに示す。この段階では、筐体4は最後退位置とワーキングディスタンスに相当する位置(ワーキングディスタンス位置)との間に位置し、LCD39には初期固視標Tと最終固視標Tとの間に中間固視標Tが表示されている。筐体4の移動中の任意のタイミングにおいて、中間固視標Tの表示位置は、固視光束HPが対物レンズ22を通過するように(つまり被検眼Eが中間固視標Tを視認できるように)制御される。この制御は、例えば固視情報に基づき行われる。なお、図8Bに示す状態では、画素「D」から出力される固視光束DPは、依然として対物レンズ22を通過できない。よって、従来の眼科装置の場合には、この段階においても被検者は固視標を視認できない。 FIG. 8B shows a state in which the fixation target is displayed between the initial fixation target T S and the final fixation target T E. At this stage, the housing 4 is located between the last retracted position and the position corresponding to the working distance (working distance position), and the LCD 39 is located between the initial fixation target T S and the final fixation target T E. intermediate fixation target T H is displayed. At any time during the movement of the housing 4, the display position of the intermediate fixation target T H is the fixation light beam HP, so as to pass through the objective lens 22 (i.e. the eye E is visually recognized an intermediate fixation target T H Controlled). This control is performed based on the fixation information, for example. Note that in the state shown in FIG. 8B, the fixation light flux DP output from the pixel “D” cannot still pass through the objective lens 22. Therefore, in the case of the conventional ophthalmologic apparatus, the subject cannot visually recognize the fixation target even at this stage.

(S8:WD位置(近傍)に到達したか?)
筐体4がワーキングディスタンス位置(の近傍)に到達したと判定されるまで、光学系の前進及び固視標の形態変化が実行される。筐体4がワーキングディスタンス位置(の近傍)に到達したか否かは、位置情報生成部214によりリアルタイムで得られる位置情報に基づき判断される。
(S8: Did you reach the WD position (nearby)?)
The forward movement of the optical system and the morphological change of the fixation target are executed until it is determined that the housing 4 has reached (in the vicinity of) the working distance position. Whether or not the housing 4 has reached (in the vicinity of) the working distance position is determined based on the position information obtained in real time by the position information generation unit 214.

なお、ワーキングディスタンスの「近傍」は、少なくとも、画素「D」から出力される固視光束DPが対物レンズ22を通過する範囲において事前に設定される。また、筐体4が所定位置まで前進されたことに対応し、主制御部211は、光学系の焦点を前眼部観察用焦点から眼底観察用焦点に切り替えるための前置レンズ(図示せず)が挿入される。筐体4がワーキングディスタンス位置に到達する前に、表示される観察画像は前眼部観察画像から眼底観察画像に切り替わる。 The “vicinity” of the working distance is set in advance at least in the range in which the fixation light flux DP output from the pixel “D” passes through the objective lens 22. Further, in response to the housing 4 being advanced to a predetermined position, the main control unit 211 causes the main lens unit 211 to move the focus of the optical system from the anterior ocular segment observation focus to the fundus observation focus (not shown). ) Is inserted. Before the housing 4 reaches the working distance position, the displayed observation image switches from the anterior segment observation image to the fundus observation image.

(S9:最終形態の固視標が表示される)
筐体4がワーキングディスタンス位置(の近傍)に到達したとき、主制御部211は、画素「D」を点灯させることにより最終固視標Tを表示させる。最終固視標Tは、ステップS1において指定された撮影部位(つまりOCTや眼底撮影の対象部位)である視神経乳頭に対応する固視標の位置である。
(S9: The final target fixation target is displayed)
When the housing 4 reaches (in the vicinity of) the working distance position, the main control unit 211 lights the pixel “D” to display the final fixation target T E. The final fixation target T E is the position of the fixation target corresponding to the optic disc that is the imaging region (that is, the target region for OCT or fundus imaging) designated in step S1.

最終固視標Tが表示されている状態を図8Cに示す。この段階では、筐体4はワーキングディスタンス位置に配置され、LCD39には最終固視標Tが表示されている。このように、本例においては、最後退位置からワーキングディスタンス位置まで筐体4を移動させる間、被検者は常に固視標を視認することができる。具体的には、被検者は、最初はLCD39の中心(画素「M」)に表示されている初期固視標Tを視認し、中間段階では最終固視標Tに向かって徐々に移動する中間固視標Tを視認する。それにより、被検眼Eの固視位置が、撮影部位に相当する最終固視標Tに誘導される。 The state where the final fixation target T E is displayed is shown in FIG. 8C. At this stage, the housing 4 is placed at the working distance position, and the final fixation target T E is displayed on the LCD 39. Thus, in this example, the subject can always view the fixation target while moving the housing 4 from the last retracted position to the working distance position. Specifically, the subject first visually recognizes the initial fixation target T S displayed at the center (pixel “M”) of the LCD 39, and gradually increases toward the final fixation target T E in the intermediate stage. viewing the moving intermediate fixation target T H. As a result, the fixation position of the eye E to be examined is guided to the final fixation target T E corresponding to the imaging region.

なお、筐体4の前進を開始した後に後退させることもある。その場合、主制御部211は、筐体4が後進された距離(被検眼Eと光学系との間の相対距離の増加量)に応じて、固視標の表示位置を初期固視標T側に移動させることができる。 It should be noted that the housing 4 may be moved backward after the forward movement is started. In that case, the main control unit 211 sets the display position of the fixation target T to the initial fixation target T according to the distance (the amount of increase in the relative distance between the eye E to be inspected and the optical system) that the housing 4 has moved backward. It can be moved to the S side.

(S10:アライメントの微調整を行う)
ユーザ又は眼科装置1は、例えば、アライメント指標に基づいて、被検眼Eに対する光学系のアライメントを行う。これにより、ステップS6〜S9で行われたアライメントの結果が微調整される。なお、2つの前眼部カメラ5A及び5Bにより得られる一対の前眼部観察画像に基づいてアライメントの微調整を行うことも可能である。
(S10: Fine adjustment of alignment)
The user or the ophthalmologic apparatus 1 performs alignment of the optical system with respect to the eye E to be inspected, for example, based on the alignment index. As a result, the result of the alignment performed in steps S6 to S9 is finely adjusted. It is also possible to perform fine adjustment of alignment based on a pair of anterior segment observation images obtained by the two anterior segment cameras 5A and 5B.

(S11:撮影条件の調整を行う)
ユーザ又は眼科装置1は、スキャン位置の微調整、測定アーム長や参照アーム長の微調整、固視標の提示位置の微調整、フォーカス調整、小瞳孔絞りの挿入など、各種撮影条件の調整を行う。
(S11: Adjust shooting conditions)
The user or the ophthalmologic apparatus 1 adjusts various imaging conditions such as fine adjustment of scan position, fine adjustment of measurement arm length and reference arm length, fine adjustment of presentation position of fixation target, focus adjustment, insertion of small pupil diaphragm. To do.

(S12:眼底を撮影する)
眼科装置1は、眼底EfのOCTや撮影を実行する。取得されたデータは記憶部212や外部ストレージに保存される。また、眼科装置1又は他の装置は、取得されたデータに基づく画像化処理や解析処理を実行する。
(S12: Photograph the fundus)
The ophthalmologic apparatus 1 executes OCT and imaging of the fundus Ef. The acquired data is stored in the storage unit 212 or an external storage. Further, the ophthalmologic apparatus 1 or another apparatus executes an imaging process and an analysis process based on the acquired data.

〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。
<Action/effect>
The operation and effect of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態の眼科装置は、光学系と、移動機構と、制御部とを備える。光学系は、対物レンズと、対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射光学系と、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む。上記実施形態において、対物レンズ22が対物レンズに相当し、照明光学系10や測定アームが照射光学系に相当し、LCD39から対物レンズ22までの光路が固視系に相当する。 The ophthalmologic apparatus of the embodiment includes an optical system, a moving mechanism, and a control unit. The optical system includes an objective lens, an irradiation optical system that irradiates the subject's eye with light through the objective lens, and a fixation system that projects a fixation light beam onto the subject's eye through the objective lens. In the above embodiment, the objective lens 22 corresponds to the objective lens, the illumination optical system 10 and the measurement arm correspond to the irradiation optical system, and the optical path from the LCD 39 to the objective lens 22 corresponds to the fixation system.

移動機構は、対物レンズを含む光学系の少なくとも一部を移動するよう動作する。上記実施形態において、移動機構150が移動機構に相当する。 The moving mechanism operates to move at least a part of the optical system including the objective lens. In the above embodiment, the moving mechanism 150 corresponds to the moving mechanism.

制御部は、移動機構による光学系の少なくとも一部の移動に応じて固視系を制御することにより、固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を変化させる。上記実施形態において、制御部210が制御部に相当する。 The control unit changes at least one of the projection position and the shape of the fixation light flux by controlling the fixation system according to the movement of at least a part of the optical system by the movement mechanism. In the above embodiment, the control unit 210 corresponds to the control unit.

このような実施形態によれば、アライメント等において固視標が提示された状態で光学系を移動するときに、固視光束の投射位置や形状を光学系の移動に応じて変化させることができる。したがって、被検者が固視標を継続して視認できるように、固視標の視認性を向上させることが可能である。これにより、アライメント等を適正に行うことができる。また、固視標が視野に入ったときに被検眼が急に回旋して観察画像にフレアが発生するといった不都合も生じない。 According to such an embodiment, when the optical system is moved in a state where the fixation target is presented in alignment or the like, the projection position and shape of the fixation light flux can be changed according to the movement of the optical system. .. Therefore, the visibility of the fixation target can be improved so that the subject can visually recognize the fixation target continuously. Thereby, alignment etc. can be performed appropriately. Further, there is no inconvenience that the eye to be examined suddenly rotates when the fixation target enters the visual field and flare occurs in the observed image.

実施形態の眼科装置は、照射光学系により光が照射される被検眼の部位を指定するための指定部を備えていてよい。この場合、制御部は、指定部により指定された部位に応じて、固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方の変化の態様を切り替えることができる。部位の指定は、手動又は自動で実行される。 The ophthalmologic apparatus of the embodiment may include a designating unit for designating a region of the subject's eye to which the irradiation optical system emits light. In this case, the control unit can switch the mode of change in at least one of the projection position and the shape of the fixation light flux, according to the region designated by the designation unit. The designation of the part is performed manually or automatically.

上記実施形態において、ユーザインターフェイス240や制御部210が指定部に相当する。更に、上記実施形態の制御部210は、図5に示す固視情報212aを参照することで、指定された部位(黄斑、視神経乳頭など)に応じて、固視光束の最初の投射位置(初期位置)と最後の投射位置(最終位置)とを切り替えることができる。ここで、初期位置と最終位置との間に配置される1以上の投射位置や、投射位置を変更するタイミングを表す情報を、固視情報212aに含めることが可能である。この場合、制御部210は、固視情報212aに応じた3以上の投射位置に固視光束を順次に投影させる制御や、固視情報212aに応じたタイミングで投射位置を変更する制御を実行する。 In the above embodiment, the user interface 240 and the control unit 210 correspond to the designation unit. Further, the control unit 210 of the above-described embodiment refers to the fixation information 212a illustrated in FIG. 5 to refer to the fixation information 212a shown in FIG. Position) and the last projection position (final position) can be switched. Here, the fixation information 212a can include one or more projection positions arranged between the initial position and the final position and information indicating the timing of changing the projection position. In this case, the control unit 210 executes control for sequentially projecting the fixation light flux at three or more projection positions according to the fixation information 212a and control for changing the projection position at a timing according to the fixation information 212a. ..

他の例として、制御部210は、図6に示す固視情報212bを参照することで、指定された部位(黄斑、視神経乳頭など)に応じて、固視光束の最初の形状(初期形態)と最後の形態(最終形態)とを切り替えることができる。ここで、初期形態と最終形態との間に適用される1以上の中間形態や、形態を変更するタイミングを表す情報を、固視情報212bに含めることが可能である。この場合、制御部210は、固視情報212bに応じた3以上の形態に固視光束の形態を変更させる制御や、固視情報212bに応じたタイミングで固視光束の形態を変更する制御を実行する。 As another example, the control unit 210 refers to the fixation information 212b illustrated in FIG. 6 to determine the initial shape (initial form) of the fixation light flux in accordance with the designated part (macular spot, optic disc, etc.). And the last form (final form) can be switched. Here, the fixation information 212b may include one or more intermediate forms applied between the initial form and the final form, and information indicating the timing of changing the form. In this case, the control unit 210 performs control for changing the form of the fixation light flux into three or more forms according to the fixation information 212b and control for changing the form of the fixation light flux at a timing according to the fixation information 212b. Execute.

このような構成によれば、固視光束の投射位置や形状を、指定部位(撮影部位等)に応じた態様で変化させることが可能である。したがって、被検者が固視標を継続して視認できるようにするための制御を指定部位に応じて実行することができる。それにより、指定部位に関わらず視認性向上を図ることが可能である。 With such a configuration, it is possible to change the projection position and the shape of the fixation light flux in a mode according to the designated site (imaging site or the like). Therefore, the control for allowing the subject to continuously view the fixation target can be executed according to the designated region. Thereby, it is possible to improve the visibility regardless of the designated portion.

実施形態において、制御部は、指定部により指定された部位に基づいて固視光束の初期態様及び最終態様を設定する設定部を備えてよい。この場合、制御部は、固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を初期態様から最終態様まで変化させることができる。 In the embodiment, the control unit may include a setting unit that sets an initial mode and a final mode of the fixation light flux based on the site designated by the designating unit. In this case, the control unit can change at least one of the projection position and the shape of the fixation light flux from the initial mode to the final mode.

上記実施形態において、固視設定部213が設定部に相当する。また、初期態様の例として図5の初期位置や図6の初期形態があり、最終態様の例として図5の最終位置や図6の最終形態がある。 In the above embodiment, the fixation setting unit 213 corresponds to the setting unit. Further, examples of the initial mode include the initial position of FIG. 5 and the initial form of FIG. 6, and examples of the final mode include the final position of FIG. 5 and the final form of FIG.

このような構成によれば、光学系の移動に伴う固視標の変化の態様を指定部位に応じて自動で設定することが可能である。よって、眼科装置の操作性や利便性が向上される。 With such a configuration, it is possible to automatically set the manner of change of the fixation target according to the movement of the optical system according to the designated portion. Therefore, the operability and convenience of the ophthalmologic apparatus are improved.

設定部は、初期態様の固視光束と対物レンズの光軸との間の距離が、最終態様の固視光束と対物レンズの光軸との間の距離よりも短くなるように、初期態様及び最終態様を設定するよう構成されてよい。 The setting unit sets the initial mode and the initial mode so that the distance between the fixation beam in the initial mode and the optical axis of the objective lens is shorter than the distance between the fixation beam in the final mode and the optical axis of the objective lens. It may be configured to set the final aspect.

上記実施形態では、例えば指定部位が視神経乳頭である場合、固視設定部213は、対物光軸22a上の画素「M」を初期位置として設定し、かつ、対物光軸22aから離れた位置の画素「D」を最終位置として設定することができる。また、同様に指定部位が視神経乳頭である場合、固視設定部213は、対物光軸22a上の画素「M」とそれから離れた位置の画素「D」とを結ぶ直線を初期形態として設定し、かつ、対物光軸22aから離れた位置の画素「D」を最終位置として設定することができる。 In the above-described embodiment, for example, when the designated site is the optic disc, the fixation setting unit 213 sets the pixel “M” on the objective optical axis 22a as the initial position, and sets the pixel “M” at a position away from the objective optical axis 22a. Pixel "D" can be set as the final position. Similarly, when the designated portion is the optic disc, the fixation setting unit 213 sets a straight line connecting the pixel “M” on the objective optical axis 22a and the pixel “D” located away from it as an initial form. Further, the pixel “D” at a position apart from the objective optical axis 22a can be set as the final position.

このような構成によれば、視認可能性が高い対物光軸の近傍から固視標の態様(投射位置、形状)の変化を開始しつつ、指定部位まで固視を誘導することができる。 With such a configuration, it is possible to guide the fixation to the designated site while starting the change of the form (projection position, shape) of the fixation target from the vicinity of the objective optical axis with high visibility.

実施形態において、制御部は、移動機構による対物レンズと被検眼との間の距離の短縮に応じて、固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を初期態様から最終態様まで変化させるように構成されてよい。 In the embodiment, the control unit is configured to change at least one of the projection position and the shape of the fixation light flux from the initial aspect to the final aspect according to the reduction in the distance between the objective lens and the eye to be inspected by the moving mechanism. May be done.

上記実施形態では、例えば指定部位が視神経乳頭である場合に、制御部210は、筐体4が被検眼Eに近づくにつれて、固視標の表示位置を画素「M」から画素「C」まで変化させることができる。 In the above-described embodiment, for example, when the designated portion is the optic nerve head, the control unit 210 changes the display position of the fixation target from the pixel “M” to the pixel “C” as the housing 4 approaches the eye E to be inspected. Can be made.

このように、実施形態は次のように構成されてよい:固視系が、固視光束を出力する光束出力部(LCD39)を含む;設定部が、光束出力部による固視光束の初期出力位置と最終出力位置とを設定する;制御部が、対物レンズと被検眼との間の距離の短縮に応じて、光束出力部による固視光束の出力位置を初期出力位置から最終出力位置まで変化させる。 Thus, the embodiment may be configured as follows: the fixation system includes a light flux output unit (LCD 39) that outputs the fixation light flux; the setting unit outputs the fixation light flux initially by the light flux output unit. Setting the position and the final output position; the control unit changes the output position of the fixation light flux by the light flux output unit from the initial output position to the final output position according to the shortening of the distance between the objective lens and the eye to be examined. Let

また、上記実施形態では、指定部位が視神経乳頭である場合、制御部210は、筐体4が被検眼Eに近づくにつれて、画素「M」と画素「C」とを結ぶ輝線から、画素「C」における輝点まで固視標を変化させることができる。 Further, in the above-described embodiment, when the designated portion is the optic nerve head, the control unit 210 determines the pixel “C” from the bright line connecting the pixel “M” and the pixel “C” as the housing 4 approaches the subject's eye E. It is possible to change the fixation target up to the bright spot in ".

このように、実施形態は次のように構成されてよい:固視系が、固視光束を出力する光束出力部(LCD39)を含む;設定部が、光束出力部による固視光束の初期出力形状と最終出力形状とを設定する;制御部が、対物レンズと被検眼との間の距離の短縮に応じて、光束出力部による固視光束の出力形状を初期出力形状から最終出力形状まで変化させる。 Thus, the embodiment may be configured as follows: the fixation system includes a light flux output unit (LCD 39) that outputs the fixation light flux; the setting unit outputs the fixation light flux initially by the light flux output unit. The shape and the final output shape are set; the control unit changes the output shape of the fixation light flux by the light flux output unit from the initial output shape to the final output shape according to the reduction in the distance between the objective lens and the eye to be examined. Let

実施形態の眼科装置は、操作部(例えば操作部242)を備えてよい。更に、移動機構は、操作部を用いて行われた操作に応じて光学系の少なくとも一部を移動するよう構成されてよい。すなわち、実施形態の眼科装置は、マニュアル操作によって光学系を移動するよう構成されてよい。それにより、マニュアルアライメントにおける固視標の視認性向上を図ることができる。 The ophthalmologic apparatus of the embodiment may include an operation unit (for example, the operation unit 242). Furthermore, the moving mechanism may be configured to move at least a part of the optical system in response to an operation performed using the operation unit. That is, the ophthalmologic apparatus of the embodiment may be configured to move the optical system by manual operation. Thereby, the visibility of the fixation target in the manual alignment can be improved.

実施形態において、移動機構は、制御部により制御されるアクチュエータ(例えばアクチュエータ151)を含んでよい。更に、制御部は、アクチュエータと固視系とを連係制御するよう構成されてよい。それにより、光学系の移動と固視標の移動や変形とを連動させることができ、オートアライメントにおける固視標の視認性向上を図ることが可能となる。 In the embodiment, the movement mechanism may include an actuator (for example, the actuator 151) controlled by the control unit. Further, the control unit may be configured to coordinately control the actuator and the fixation system. As a result, the movement of the optical system and the movement or deformation of the fixation target can be linked, and the visibility of the fixation target in the automatic alignment can be improved.

実施形態の眼科装置は、移動機構により移動される光学系の少なくとも一部の位置を特定する位置特定部を備えてよい。上記実施形態において、位置特定部は位置情報生成部214を含み、光学系の位置の特定は、例えば、移動機構150又は眼底カメラユニット2等に設けられたエンコーダを用いて行われるか、主制御部211による移動機構150の制御履歴を参照して行われるか、或いは、2以上の前眼部カメラを用いて行われる。更に、制御部は、位置特定部により特定された光学系の位置に基づいて固視系の制御を実行する。 The ophthalmologic apparatus of the embodiment may include a position specifying unit that specifies the position of at least part of the optical system moved by the moving mechanism. In the above-described embodiment, the position specifying unit includes the position information generating unit 214, and the position of the optical system is specified by, for example, using the encoder provided in the moving mechanism 150 or the fundus camera unit 2 or the main control. This is performed by referring to the control history of the moving mechanism 150 by the unit 211, or by using two or more anterior segment cameras. Further, the control unit controls the fixation system based on the position of the optical system specified by the position specifying unit.

この構成によれば、光学系の位置をモニタしながら固視光束の投射位置や形状を好適に変化させることが可能である。 According to this configuration, it is possible to preferably change the projection position and shape of the fixation light flux while monitoring the position of the optical system.

以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形(省略、置換、付加等)を任意に施すことが可能である。 The embodiment described above is merely an example of the present invention. A person who intends to implement the present invention can arbitrarily make modifications (omissions, substitutions, additions, etc.) within the scope of the gist of the present invention.

1 眼科装置
10 照明光学系
22 対物レンズ
39 LCD
100 OCTユニット
150 移動機構
210 制御部
1 Ophthalmologic apparatus 10 Illumination optical system 22 Objective lens 39 LCD
100 OCT unit 150 Moving mechanism 210 Control unit

Claims (9)

対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼に光を照射する照射光学系と、前記対物レンズを介して前記被検眼に固視光束を投射する固視系とを含む光学系と、
前記対物レンズを含む前記光学系の少なくとも一部を移動するための移動機構と、
前記移動機構による前記光学系の少なくとも一部の移動に応じて前記固視系を制御することにより、前記固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を変化させる制御部と
前記照射光学系により光が照射される前記被検眼の部位を指定するための指定部と
を備え
前記制御部は、
前記指定部により指定された前記部位に基づいて前記固視光束の初期態様及び最終態様を設定する設定部を含み、
前記固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を前記初期態様から前記最終態様まで変化させる
ことを特徴とする眼科装置。
An optical system including an objective lens, an irradiation optical system that irradiates the eye to be inspected with light through the objective lens, and a fixation system that projects a fixation light beam onto the eye to be inspected through the objective lens,
A moving mechanism for moving at least a part of the optical system including the objective lens;
By controlling the fixation system according to the movement of at least a part of the optical system by the movement mechanism, a control unit that changes at least one of the projection position and the shape of the fixation light beam ,
A designating unit for designating a region of the subject's eye to which light is irradiated by the irradiation optical system ,
The control unit is
A setting unit that sets an initial aspect and a final aspect of the fixation light flux based on the region designated by the designation unit;
At least one of the projection position and the shape of the fixation light beam is changed from the initial mode to the final mode.
An ophthalmologic apparatus characterized by the above .
前記設定部は、前記初期態様の前記固視光束と前記対物レンズの光軸との間の距離が、前記最終態様の前記固視光束と前記光軸との間の距離よりも短くなるように、前記初期態様及び前記最終態様を設定する
ことを特徴とする請求項に記載の眼科装置。
The setting unit is configured such that the distance between the fixation light flux in the initial mode and the optical axis of the objective lens is shorter than the distance between the fixation light flux and the optical axis in the final mode. the ophthalmic apparatus according to claim 1, characterized in that to set the initial mode and the final mode.
前記設定部は、前記初期態様の前記固視光束が前記光軸上に位置するように前記初期態様を設定する
ことを特徴とする請求項に記載の眼科装置。
The ophthalmologic apparatus according to claim 2 , wherein the setting unit sets the initial mode so that the fixation light flux in the initial mode is located on the optical axis.
前記制御部は、前記移動機構による前記対物レンズと前記被検眼との間の距離の短縮に応じて、前記固視光束の投射位置及び形状の少なくとも一方を前記初期態様から前記最終態様まで変化させる
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の眼科装置。
The control unit changes at least one of a projection position and a shape of the fixation light flux from the initial mode to the final mode in accordance with the reduction in the distance between the objective lens and the eye to be inspected by the moving mechanism. The ophthalmologic apparatus according to claim 1 , wherein
前記固視系は、前記固視光束を出力する光束出力部を含み、
前記設定部は、前記光束出力部による前記固視光束の初期出力位置と最終出力位置とを設定し、
前記制御部は、前記対物レンズと前記被検眼との間の距離の短縮に応じて、前記光束出力部による前記固視光束の出力位置を前記初期出力位置から前記最終出力位置まで変化させる
ことを特徴とする請求項に記載の眼科装置。
The fixation system includes a light flux output unit that outputs the fixation light flux,
The setting unit sets an initial output position and a final output position of the fixation light flux by the light flux output unit,
The control unit changes the output position of the fixation light flux by the light flux output unit from the initial output position to the final output position in accordance with the reduction in the distance between the objective lens and the eye to be inspected. The ophthalmic device according to claim 4 , characterized in that
前記固視系は、前記固視光束を出力する光束出力部を含み、
前記設定部は、前記光束出力部による前記固視光束の初期出力形状と最終出力形状とを設定し、
前記制御部は、前記対物レンズと前記被検眼との間の距離の短縮に応じて、前記光束出力部による前記固視光束の出力形状を前記初期出力形状から前記最終出力形状まで変化させる
ことを特徴とする請求項に記載の眼科装置。
The fixation system includes a light flux output unit that outputs the fixation light flux,
The setting unit sets an initial output shape and a final output shape of the fixation light flux by the light flux output unit,
The control unit changes the output shape of the fixation light flux by the light flux output unit from the initial output shape to the final output shape in accordance with the shortening of the distance between the objective lens and the eye to be examined. The ophthalmic device according to claim 4 , characterized in that
操作部を備え、
前記移動機構は、前記操作部を用いて行われた操作に応じて前記光学系の少なくとも一部を移動する
ことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の眼科装置。
Equipped with an operation part,
The moving mechanism, ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that moving at least a portion of said optical system in response to an operation performed using the operation unit.
前記移動機構は、前記制御部により制御されるアクチュエータを含み、
前記制御部は、前記アクチュエータと前記固視系とを連係制御する
ことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の眼科装置。
The moving mechanism includes an actuator controlled by the control unit,
Wherein, ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that cooperating controlling said fixation system and the actuator.
前記移動機構により移動される前記光学系の少なくとも一部の位置を特定する位置特定部を備え、
前記制御部は、前記位置特定部により特定された前記位置に基づいて前記固視系の制御を実行する
ことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の眼科装置。
A position specifying unit that specifies the position of at least a part of the optical system moved by the moving mechanism;
Wherein, ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that to perform the control of the fixation system on the basis of the position specified by the position specifying unit.
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