JP2024035399A - プリントヘッド、及び液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化が困難になるおそれを低減できるプリントヘッドを提供すること。【解決手段】プリントヘッドの集積回路は、第１方向に沿って向かい合って位置する第１辺及び第２辺、第１辺の近傍に位置する第１端子及び第２端子、第２辺の近傍に位置する第３端子、第１端子から出力する第１駆動電圧の駆動波形を選択する第１出力制御回路、第２端子から出力する第２駆動電圧の駆動波形を選択する第２出力制御回路、及び第３端子から入力されるコマンド信号を解析し解析結果に応じて異なる動作を実行させる論理回路を有し、集積回路の第１辺に沿った方向の長さは第１方向に沿った方向の長さよりも長く、論理回路の第１辺に沿った方向の長さは第１方向に沿った方向の長さよりも長く、第１出力制御回路及び第２出力制御回路の第１辺に沿った方向の長さは第１方向に沿った方向の長さよりも短い、特徴とするプリントヘッド。【選択図】図１５

Description

本発明は、プリントヘッド、及び液体吐出装置に関する。

近年、液体吐出装置が媒体に画像を形成する速度及び品質の向上の観点において、プリントヘッドが有するノズル数が増加している。また、このようなノズル数が増加したプリントヘッドであっても、液体の安定した吐出特性を実現するとの観点から、自己診断機能やノズル補完機能等の機能を備えたプリントヘッドを備えた液体吐出装置が知られている。

例えば、特許文献１には、プリントヘッドに特定のコマンドを送信し、プリントヘッドの内部において、当該コマンドを解析するとともに、解析結果に応じた処理をプリントヘッドに実行させる液体吐出装置が開示されている。

特開２０２０－０４９９３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置では、プリントヘッドが、多種多様なコマンドを解析するとともに、解析結果に応じた処理を実行するが故に、プリントヘッドに搭載される回路規模が増大し、その結果、プリントヘッドの小型化が困難になるおそれが生じた。

本発明に係るプリントヘッドの一態様は、
第１駆動電圧が供給されることで駆動する第１圧電素子と、
第２駆動電圧が供給されることで駆動する第２圧電素子と、
前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧の駆動波形、及び前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧の駆動波形を選択する集積回路と、
前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を伝搬し、前記集積回路が設けられた配線基板と、
を備え、
前記集積回路は、
第１方向に沿って互いに向かい合って位置する第１辺及び第２辺と、
前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺に沿って並んで位置する第１端子及び第２端子と、
前記第１辺よりも前記第２辺の近傍に位置する第３端子と、
前記第１端子から出力する前記第１駆動電圧の駆動波形を選択する第１出力制御回路と、
前記第２端子から出力する前記第２駆動電圧の駆動波形を選択する第２出力制御回路と、
前記第３端子から入力されるコマンド信号を解析し、解析結果に応じて異なる動作を実行させる論理回路と、
を有し、
前記集積回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよ
りも長く、
前記論理回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
前記第１出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短く、
前記第２出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短い。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
媒体に液体を吐出するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの動作を制御する制御信号を出力する制御回路と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
第１駆動電圧が供給されることで駆動する第１圧電素子と、
第２駆動電圧が供給されることで駆動する第２圧電素子と、
前記第１圧電素子に前記第１駆動電圧を供給するか否か、及び前記第２圧電素子に前記第２駆動電圧を供給するか否か、を切り替える集積回路と、
前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を伝搬し、前記集積回路が設けられた配線基板と、
を有し、
前記集積回路は、
第１方向に沿って互いに向かい合って位置する第１辺及び第２辺と、
前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺に沿って並んで位置する第１端子及び第２端子と、
前記第１辺よりも前記第２辺の近傍に位置する第３端子と、
前記第１端子から出力する前記第１駆動電圧の駆動波形を選択する第１出力制御回路と、
前記第２端子から出力する前記第２駆動電圧の駆動波形を選択する第２出力制御回路と、
前記第３端子から入力されるコマンド信号を解析し、解析結果に応じて異なる動作を実行させる論理回路と、
を有し、
前記集積回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
前記論理回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
前記第１出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短く、
前記第２出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短い。

液体吐出装置の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の機能構成を示す図である。 吐出部の概略構成を示す図である。 切替回路の機能構成を示す図である。 コマンド解析回路に入力される信号と、コマンド解析回路が出力する信号と、の関係の一例を示す図である。 駆動信号ＣＯＭの一例を示す図である。 駆動信号選択回路の機能構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。 選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作の一例を示す図である。 検査回路の機能構成を示す図である。 計測部の動作の一例を説明するための図である。 判定部による吐出部の吐出状態の判定論理の一例を示す図である。 フレキシブル配線基板の構造を示す図である。 集積回路装置の回路レイアウトを示す図である。 集積回路装置の端子配置を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。液体吐出装置１は、キャリッジ２０が往復移動するとともに、キャリッジ２０に搭載されたプリントヘッド２２が、搬送される媒体Ｐにインクを吐出することで、媒体Ｐに所望の画像を形成する所謂シリアル方式のインクジェットプリンターである。ここで、以下の説明では、キャリッジ２０が往復移動する方向を主走査方向と称し、媒体Ｐが搬送される方向を搬送方向と称する場合がある。

液体吐出装置１は、液体容器２、制御機構１０、キャリッジ２０、移動機構３０、及び搬送機構４０を備える。

液体容器２には、媒体Ｐに吐出されるインクとして、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等の色彩のインクが貯留されている。このような液体容器２としては、例えば、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクの補充が可能なインクタンク等を用いることができる。

制御機構１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と、半導体メモリー等の記憶回路と、を含み、液体吐出装置１の各要素を制御する。

キャリッジ２０は、後述する移動機構３０に含まれる無端ベルト３４に固定されている。また、キャリッジ２０には、媒体Ｐに対してインクを吐出するプリントヘッド２２が搭載されている。なお、前述した液体容器２は、液体吐出装置１が有する不図示の筐体の内部に収納されていてもよく、キャリッジ２０に搭載されていてもよい。

プリントヘッド２２には、液体容器２に貯留されるインクが供給されるとともに、制御機構１０が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈ、及び駆動信号ＣＯＭが入力される。プリントヘッド２２は、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈにより規定されるタイミングで、駆動信号ＣＯＭに基づいて駆動することで、液体容器２から供給されるインクを媒体Ｐに向け吐出する。

移動機構３０は、キャリッジモーター３２及び無端ベルト３４を含む。キャリッジモーター３２は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに基づいて動作する。無端ベルト３４は、キャリッジモーター３２の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３４に固定されたキャリッジ２０が主走査方向に沿って往復移動する。すなわち、移
動機構３０は、キャリッジ２０を主走査方向に沿って往復移動させる。

搬送機構４０は、搬送モーター４２及び搬送ローラー４４を含む。搬送モーター４２は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて動作する。搬送ローラー４４は、搬送モーター４２の動作に従って回転する。この搬送ローラー４４の回転に伴って媒体Ｐが搬送方向に沿って搬送される。すなわち、搬送機構４０は、媒体Ｐを搬送方向に沿って搬送させる。

以上のように液体吐出装置１は、移動機構３０によるキャリッジ２０の主走査方向に沿った往復移動と、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送方向に沿った搬送と、に連動して、キャリッジ２０に搭載されたプリントヘッド２２からインクを吐出することで、媒体Ｐの任意の位置にインクを着弾させる。これにより、液体吐出装置１は、媒体Ｐに所望の画像を形成する。

２．液体吐出装置の機能構成
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。液体吐出装置１は、制御機構１０、プリントヘッド２２、キャリッジモーター３２、搬送モーター４２、リニアエンコーダー９０、及びケーブル１９０を備える。なお、液体吐出装置１は、上記構成に加えて、使用者からの操作を受け付ける操作部や、使用者に情報を報知する報知部等を備えてもよい。

ケーブル１９０は、制御機構１０とプリントヘッド２２が有する不図示のヘッド基板とを電気的に接続する。これにより、ケーブル１９０は、制御機構１０とプリントヘッド２２との間での各種信号の伝搬を実現する。ここで、上述の通りプリントヘッド２２は、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジ２０に搭載されている。そのため、ケーブル１９０は、キャリッジ２０の往復移動に追従し変形可能な構成でることが好ましく、例えば、摺動性を有するフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）等を用いることができる。

制御機構１０は、制御回路１２、電源回路１４、駆動信号出力回路５０、及び基準電圧出力回路５２を含む。制御回路１２は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等の処理回路と、半導体メモリー等の記憶回路と、を含み、液体吐出装置１の各要素を制御する制御信号を出力する。具体的には、制御回路１２には、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューターや、不図示の操作部等から、媒体Ｐに形成する画像情報を含む画像データ信号が入力される。制御回路１２は、入力される画像データ信号に基づいて、液体吐出装置１の各構成を制御するための各種信号を生成し、対応する構成に出力する。

制御回路１２の動作の詳細について説明する。制御回路１２は、画像データ信号が入力されることで、プリントヘッド２２を搭載したキャリッジ２０の主走査方向に沿った往復移動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し、キャリッジモーター３２に出力するとともに、媒体Ｐの搬送方向に沿った搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを生成し、搬送モーター４２に出力する。これにより、プリントヘッド２２を搭載したキャリッジ２０が、主走査方向に沿って往復移動するとともに、媒体Ｐが、搬送方向に沿って搬送される。なお、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、キャリッジモーター３２に入力されてもよく、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔは、不図示のドライバー回路を介して信号変換されたのち、搬送モーター４２に入力されてもよい。

リニアエンコーダー９０は、キャリッジ２０の走査位置を検出し、検出結果を示す位置情報信号ＰＳを制御回路１２に出力する。具体的には、リニアエンコーダー９０は、キャ
リッジ２０の走査量に応じて論理レベルが変化するパルス信号を位置情報信号ＰＳとして生成し、制御回路１２に出力する。制御回路１２は、位置情報信号ＰＳに含まれるパルス信号のパルス数をカウントする。そして、制御回路１２は、当該パルス数に応じてキャリッジ２０の走査位置を算出する。なお、リニアエンコーダー９０は、キャリッジ２０の走査位置を示す位置情報信号ＰＳに加えて、媒体Ｐの搬送位置を示す信号を生成し制御回路１２に出力してもよい。

また、制御回路１２は、リニアエンコーダー９０から入力される位置情報信号ＰＳに基づく印刷タイミング信号ＰＴＳと、駆動信号ＣＯＭの基となるデジタルの基駆動信号ｄＡと、を生成し、駆動信号出力回路５０に出力する。

駆動信号出力回路５０は、印刷タイミング信号ＰＴＳにより規定されるタイミングにおいて、基駆動信号ｄＡをデジタル／アナログ信号変換した後、変換したアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、基駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの信号波形を規定するデジタル信号であり、印刷タイミング信号ＰＴＳは、駆動信号ＣＯＭの信号波形の周期を規定する信号である。そして、駆動信号出力回路５０は、印刷タイミング信号ＰＴＳで規定される周期において、基駆動信号ｄＡで規定された信号波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成しプリントヘッド２２に出力する。したがって、基駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの信号波形を規定することができる信号であればよく、アナログ信号であってもよい。また、駆動信号出力回路５０は、基駆動信号ｄＡで規定される波形を増幅できればよく、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、又はＡＢ級増幅回路等であってもよい。

また、制御回路１２は、画像データ信号に基づいて制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈとしての吐出制御信号ＤＩ、及びイネーブル信号ＤＥを生成する。そして、制御回路１２は、生成した吐出制御信号ＤＩ、及びイネーブル信号ＤＥを、クロック信号ＳＣＫに同期した信号としてプリントヘッド２２に出力する。ここで、制御回路１２は、リニアエンコーダー９０から入力される位置情報信号ＰＳにより規定されるタイミングであって、具体的には、印刷タイミング信号ＰＴＳの立ち上りタイミングに同期して、吐出制御信号ＤＩ、及びイネーブル信号ＤＥを生成し、プリントヘッド２２に出力する。すなわち、制御回路１２は、印刷タイミング信号ＰＴＳにより規定されるタイミングで、駆動信号出力回路５０からプリントヘッド２２に駆動信号ＣＯＭを供給させるとともに、吐出制御信号ＤＩ、及びイネーブル信号ＤＥをプリントヘッド２２に出力する。

基準電圧出力回路５２は、駆動信号ＣＯＭの基準電位を示す基準電圧信号ＶＢＳを生成しプリントヘッド２２に出力する。この基準電圧出力回路５２が出力する基準電圧信号ＶＢＳは、例えば、電圧値が５．５Ｖや６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。

電源回路１４は、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ，及びグラウンド信号ＧＮＤを生成する。電圧信号ＶＨＶは、電圧値が例えば４２Ｖの直流電圧の信号であり、電圧信号ＶＤＤは、電圧値が例えば３．３Ｖの直流電圧の信号である。また、グラウンド信号ＧＮＤは、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤの基準電位を示す信号である。そして、電圧信号ＶＨＶは、駆動信号出力回路５０における増幅用の電圧等に用いられ、電圧信号ＶＤＤは、制御機構１０における各種構成の電源電圧や制御電圧等に用いられる。また、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤは、プリントヘッド２２にも出力される。なお、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤの電圧値は、上述した４２Ｖ、３．３Ｖ、及び０Ｖに限られるものではない。また、電源回路１４は、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤ以外の複数の電圧値の信号を生成し出力してもよい。

プリントヘッド２２は、切替回路２４、検査回路２６、及び複数の吐出部６００を含む
。

切替回路２４には、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、駆動信号ＣＯＭ、吐出制御信号ＤＩ、イネーブル信号ＤＥ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤは、切替回路２４の電源電圧や制御電圧として用いられる。そして、切替回路２４は、入力される吐出制御信号ＤＩ、及びイネーブル信号ＤＥに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動電圧Ｖｉｎを生成し、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端に供給する。このとき、圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給されている。圧電素子６０は、一端に供給される駆動電圧Ｖｉｎと他端に基準電圧信号ＶＢＳとの電位差により駆動する。この圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。

また、切替回路２４には、駆動電圧Ｖｉｎが圧電素子６０に供給された後に生じる残留振動Ｖｏｕｔが入力される。切替回路２４は、入力される残留振動Ｖｏｕｔに応じた残留振動信号ＰＯを生成し、検査回路２６に出力する。検査回路２６は、入力される残留振動信号ＰＯの周期、振幅等に基づいて吐出部６００の吐出状態を判定する。そして、検査回路２６は、入力される残留振動信号ＰＯに基づく吐出状態の判定結果を表す判定結果信号ＲＳを生成し、制御回路１２に出力する。制御回路１２は、入力される判定結果信号ＲＳに応じて、吐出部６００の吐出状態を把握し、把握した吐出状態に応じてプリントヘッド２２の駆動条件を補正する。また、制御回路１２は、吐出部６００の吐出状態が芳しくない場合には、プリントヘッド２２及び液体吐出装置１に動作を停止させるとともに、その旨を使用者に報知してもよい。

３．プリントヘッドの構成
以上のように構成された液体吐出装置１において、プリントヘッド２２の構造の詳細について説明する。

３．１ 吐出部の構造
まず、プリントヘッド２２が有する複数の吐出部６００の構造の一例について、図３を用いて説明する。図３は、複数の吐出部６００の内の１個の吐出部６００の概略構成を示す図である。図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。

圧電素子６０は、圧電体６０１を電極６１１，６１２で挟んで積層し、細長い櫛歯状に切り分けられた積層型の構造である。電極６１１には切替回路２４から駆動電圧Ｖｉｎが供給される。また、電極６１２には基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動電圧Ｖｉｎと電極６１２に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。具体的には、圧電素子６０は、図３に示す上下方向であって、圧電素子６０の長手方向に変位する。すなわち、本実施形態における圧電素子６０は、所謂縦振動型の圧電振動子である。また、圧電素子６０の固定端部は固定部６２７と接合し、圧電素子６０の自由端部は固定部６２７の先端縁よりも外側に突出している。すなわち、吐出部６００において、圧電素子６０は、所謂片持ち梁の状態で設けられている。そして、圧電素子６０の自由端部の先端面が、振動板６２１の上方に設けられた島部６４９と接合されている。

振動板６２１は、図３において島部６４９の下方に位置している。そして、振動板６２１は、島部６４９を介して設けられた圧電素子６０の変位に伴い変形する。また、振動板６２１の下方にはキャビティー６３１が設けられている。すなわち、振動板６２１は、圧電素子６０の変位に伴って変形することでキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。また、キャビティー６３１の内部には、インク供給口
６６１、及びリザーバー６４１を介して液体容器２から供給されるインクが充填している。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成された開口部であって、キャビティー６３１に連通している。

また、図３に示すように、吐出部６００には、フレキシブル配線基板２８が電気的に接続されている。具体的には、フレキシブル配線基板２８は、一端がプリントヘッド２２の不図示のヘッド基板と電気的に接続し、他端が吐出部６００が有する圧電素子６０の電極６１１，６１２と電気的に接続している。

また、フレキシブル配線基板２８には、集積回路装置３００がＣＯＦ（Chip On Filｍ）実装されている。集積回路装置３００には、前述した切替回路２４が実装されている。プリントヘッド２２に入力された電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、駆動信号ＣＯＭ、基準電圧信号ＶＢＳ、吐出制御信号ＤＩ、イネーブル信号ＤＥ、クロック信号ＳＣＫ、及びグラウンド信号ＧＮＤを含む各種信号は、不図示のヘッド基板、及びフレキシブル配線基板２８を伝搬する。そして、フレキシブル配線基板２８を伝搬する各種信号の内、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、駆動信号ＣＯＭ、吐出制御信号ＤＩ、イネーブル信号ＤＥ、クロック信号ＳＣＫ、及びグラウンド信号ＧＮＤが集積回路装置３００に入力される。

そして、集積回路装置３００に実装された切替回路２４が、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、吐出制御信号ＤＩ、イネーブル信号ＤＥ、クロック信号ＳＣＫ、及びグラウンド信号ＧＮＤに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで駆動電圧Ｖｉｎを生成し、集積回路装置３００から出力する。そして、基準電圧信号ＶＢＳと、集積回路装置３００が出力する駆動電圧Ｖｉｎとは、フレキシブル配線基板２８を伝搬し、圧電素子６０が有する電極６１１，６１２に供給される。

これにより、吐出部６００に含まれる圧電素子６０が変位し、圧電素子６０の変位に伴い振動板６２１が変形する。そして、振動板６２１の変形に応じてキャビティー６３１の内部容積が変化する。その結果、キャビティー６３１の内部圧力が変化し、キャビティー６３１に貯留されているインクが、ノズル６５１から吐出される。

なお、フレキシブル配線基板２８の詳細、及び切替回路２４が実装された集積回路装置３００の詳細については後述する。

３．２ 切替回路の機能構成
次に、切替回路２４の機能構成及び動作について説明する。図４は、切替回路２４の機能構成を示す図である。切替回路２４は、コマンド解析回路２００、駆動信号選択回路２１０、及び波形生成回路２５０を含む。

コマンド解析回路２００には、クロック信号ＳＣＫに同期した吐出制御信号ＤＩと、イネーブル信号ＤＥと、が入力される。そして、コマンド解析回路２００は、吐出制御信号ＤＩとイネーブル信号ＤＥとに基づいて、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、検査タイミング信号ＴＳＩＧ、及びクロック信号ＤＣＫを生成し、駆動信号選択回路２１０に出力する。

駆動信号選択回路２１０には、コマンド解析回路２００が出力する印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、検査タイミング信号ＴＳＩＧ、及びクロック信号ＤＣＫに加えて、駆動信号ＣＯＭが入力される。駆動信号選択回路２１０は、クロック信号ＤＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動電圧Ｖｉｎの生成し、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給する。

また、駆動信号選択回路２１０には、駆動電圧Ｖｉｎが圧電素子６０に供給された後、当該圧電素子６０に生じる残留振動Ｖｏｕｔが入力される。駆動信号選択回路２１０は、入力される残留振動Ｖｏｕｔを波形生成回路２５０に出力する。すなわち、駆動信号選択回路２１０は、圧電素子６０を駆動する駆動電圧Ｖｉｎを生成し圧電素子６０に供給するとともに、対応する圧電素子６０に生じた残留振動Ｖｏｕｔを波形生成回路２５０に出力する。

波形生成回路２５０は、ローパスフィルターやバンドパスフィルター等のフィルター回路と、演算増幅器と抵抗等によって構成された増幅回路と、を含む。そして、波形生成回路２５０は、残留振動Ｖｏｕｔからノイズ成分をフィルター回路によって除去するとともに、ノイズ成分が除去された残留振動Ｖｏｕｔを増幅回路によって増幅することで、残留振動信号ＰＯを生成し出力する。この波形生成回路２５０が出力する残留振動信号ＰＯが、プリントヘッド２２が有する検査回路２６に入力される。

以上のように構成された切替回路２４の動作の詳細について説明する。まず、切替回路２４が有するコマンド解析回路２００の詳細について説明する。図５は、コマンド解析回路２００に入力される信号と、コマンド解析回路２００が出力する信号と、の関係の一例を示す図である。前述のとおり、コマンド解析回路２００には、制御回路１２が出力するクロック信号ＳＣＫ、吐出制御信号ＤＩ、及びイネーブル信号ＤＥが入力される。

また、図５に示すように、コマンド解析回路２００には、印刷タイミング信号ＰＴＳにより規定される印刷周期Ｔｐにおいて、ラッチコマンドＬＣ、検査コマンドＳＣ、チェンジコマンドＣＣ、及び複数の印刷データＳＩｄをシリアルに含む吐出制御信号ＤＩが、クロック信号ＳＣＫに同期して入力される。換言すれば、制御回路１２は、印刷タイミング信号ＰＴＳにより規定される印刷周期Ｔｐにおいて、ラッチコマンドＬＣ、検査コマンドＳＣ、チェンジコマンドＣＣ、及び複数の印刷データＳＩｄをシリアルに含む吐出制御信号ＤＩを生成し、クロック信号ＳＣＫに同期してコマンド解析回路２００に出力する。

具体的には、制御回路１２は、印刷タイミング信号ＰＴＳを出力するタイミングに同期したタイミングで、ＨレベルラッチコマンドＨＬｃとＬレベルラッチコマンドＬＬｃとを含むラッチコマンドＬＣを吐出制御信号ＤＩとして生成し、コマンド解析回路２００に出力する。その後、制御回路１２は、次にラッチコマンドＬＣを出力するまでの期間であって、次にＨレベルの印刷タイミング信号ＰＴＳを出力するまでの期間において、Ｈレベル検査コマンドＨＳｃとＬレベル検査コマンドＬＳｃとを含む検査コマンドＳＣと、ＨレベルチェンジコマンドＨＣｃとＬレベルチェンジコマンドＬＣｃとを含むチェンジコマンドＣＣと、複数の吐出部６００に対応する複数の印刷データＳＩｄと、を吐出制御信号ＤＩとして生成し、コマンド解析回路２００に出力する。

また、コマンド解析回路２００には、制御回路１２が出力するイネーブル信号ＤＥが入力される。具体的には、制御回路１２は、印刷タイミング信号ＰＴＳにより規定される印刷周期Ｔｐの内、吐出制御信号ＤＩとして印刷データＳＩｄを出力する期間においてＨレベルとなり、吐出制御信号ＤＩとして印刷データＳＩｄを出力しない期間においてＬレベルとなるイネーブル信号ＤＥを生成し、コマンド解析回路２００に出力する。

コマンド解析回路２００は、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている場合、入力される吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、解析結果に応じた信号を出力する。

具体的には、コマンド解析回路２００にＬレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されてい
る期間において、吐出制御信号ＤＩとしてラッチコマンドＬＣが入力された場合、コマンド解析回路２００は、入力されるラッチコマンドＬＣの解析結果に応じた論理レベルのラッチ信号ＬＡＴを出力する。詳細には、コマンド解析回路２００は、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、ＨレベルラッチコマンドＨＬｃが吐出制御信号ＤＩとして入力された場合、ＨレベルラッチコマンドＨＬｃの解析結果に応じて、出力するラッチ信号ＬＡＴの論理レベルをＨレベルとし、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、ＬレベルラッチコマンドＬＬｃが吐出制御信号ＤＩとして入力された場合、ＬレベルラッチコマンドＬＬｃの解析結果に応じて、出力するラッチ信号ＬＡＴの論理レベルをＬレベルとする。すなわち、コマンド解析回路２００は、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、当該コマンドの解析結果から入力されるコマンドがラッチコマンドＬＣであると判断した場合、ラッチ信号ＬＡＴとして、論理レベルが短期間のみＨレベルとなるパルス信号を出力する。

ここで、前述のとおり、制御回路１２は、印刷タイミング信号ＰＴＳを出力するタイミングに同期したタイミングで、ラッチコマンドＬＣを吐出制御信号ＤＩとしてコマンド解析回路２００に出力する。したがって、コマンド解析回路２００がラッチ信号ＬＡＴとしてパルス信号を出力するタイミングは、制御回路１２が印刷タイミング信号ＰＴＳを出力するタイミングに同期する。

また、コマンド解析回路２００にＬレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、吐出制御信号ＤＩとして検査コマンドＳＣが入力された場合、コマンド解析回路２００は、入力される検査コマンドＳＣの解析結果に応じた論理レベルの検査タイミング信号ＴＳＩＧを出力する。詳細には、コマンド解析回路２００は、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、Ｈレベル検査コマンドＨＳｃが吐出制御信号ＤＩとして入力された場合、Ｈレベル検査コマンドＨＳｃの解析結果に応じて、出力する検査タイミング信号ＴＳＩＧの論理レベルをＨレベルとし、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、Ｌレベル検査コマンドＬＳｃが吐出制御信号ＤＩとして入力された場合、Ｌレベル検査コマンドＬＳｃの解析結果に応じて、出力する検査タイミング信号ＴＳＩＧの論理レベルをＬレベルとする。すなわち、コマンド解析回路２００は、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、当該コマンドの解析結果から入力されるコマンドが検査コマンドＳＣであると判断した場合、検査タイミング信号ＴＳＩＧとして、論理レベルが短期間のみＨレベルとなるパルス信号を出力する。

また、コマンド解析回路２００にＬレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、吐出制御信号ＤＩとしてチェンジコマンドＣＣが入力された場合、コマンド解析回路２００は、入力されるチェンジコマンドＣＣの解析結果に応じた論理レベルのチェンジ信号ＣＨを出力する。詳細には、コマンド解析回路２００は、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、ＨレベルチェンジコマンドＨＣｃが吐出制御信号ＤＩとして入力された場合、ＨレベルチェンジコマンドＨＣｃの解析結果に応じて、出力するチェンジ信号ＣＨの論理レベルをＨレベルとし、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、ＬレベルチェンジコマンドＬＣｃが吐出制御信号ＤＩとして入力された場合、ＬレベルチェンジコマンドＬＣｃの解析結果に応じて、出力するチェンジ信号ＣＨの論理レベルをＬレベルとする。すなわち、コマンド解析回路２００は、Ｌレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている期間において、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、当該コマンドの解析結果から入力されるコマンドがチェンジコマンドＣＣであると判断した場合、チェンジ信号ＣＨとして、論理レベルが短期間のみＨレベルとなるパルス信号を出力する。

一方で、コマンド解析回路２００は、Ｈレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている場合、入力されるクロック信号ＳＣＫをクロック信号ＤＣＫとして出力し、入力される吐出制御信号ＤＩを印刷データ信号ＳＩとして出力する。

前述のとおり制御回路１２は、印刷タイミング信号ＰＴＳにより規定される印刷周期Ｔｐの内、吐出制御信号ＤＩとして印刷データＳＩｄを出力する期間においてＨレベルとなり、吐出制御信号ＤＩとして印刷データＳＩｄを出力しない期間においてＬレベルとなるイネーブル信号ＤＥを生成し、コマンド解析回路２００に出力する。すなわち、コマンド解析回路２００にＨレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている場合、コマンド解析回路２００には、クロック信号ＳＣＫと、吐出制御信号ＤＩとしての印刷データＳＩｄとが入力される。したがって、コマンド解析回路２００は、Ｈレベルのイネーブル信号ＤＥが入力されている場合、クロック信号ＳＣＫをクロック信号ＤＣＫとして出力し、印刷データＳＩｄを印刷データ信号ＳＩとして出力する。

以上のように、コマンド解析回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫに同期した吐出制御信号ＤＩと、イネーブル信号ＤＥとに基づいて、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、検査タイミング信号ＴＳＩＧ、及びクロック信号ＤＣＫを生成し、駆動信号選択回路２１０に出力する。

ここで、図５に示すように本実施形態の吐出制御信号ＤＩは、２つの検査コマンドＳＣと、１つのチェンジコマンドＣＣと、を含む場合を例示しているが、これに限るものではなく、１つ又は３つ以上の検査コマンドＳＣを含んでもよく、２つ以上のチェンジコマンドＣＣを含んでもよい。また、図５に示すように本実施形態の吐出制御信号ＤＩには、ラッチコマンドＬＣ、２つの検査コマンドＳＣ、チェンジコマンドＣＣ、及び複数の印刷データＳＩｄが、ラッチコマンドＬＣ、２つの検査コマンドＳＣ、チェンジコマンドＣＣ、複数の印刷データＳＩｄの順にシリアルに含まれている場合を例示しているが、吐出制御信号ＤＩに含まれるラッチコマンドＬＣ、２つの検査コマンドＳＣ、チェンジコマンドＣＣ、及び複数の印刷データＳＩｄの順序は、これに限るものではない。また、図５に示すように本実施形態の吐出制御信号ＤＩには、複数の印刷データＳＩｄが、１つのブロックとして含まれている場合を例示しているが、これに限るものではなく、複数の印刷データＳＩｄは、吐出制御信号ＤＩにおいて、分散して含まれていてもよい。

さらに、本実施形態における吐出制御信号ＤＩは、ラッチコマンドＬＣ、検査コマンドＳＣ、チェンジコマンドＣＣ、及び複数の印刷データＳＩｄを含むとして説明を行うが、制御回路１２は、ラッチコマンドＬＣ、検査コマンドＳＣ、チェンジコマンドＣＣ、及び複数の印刷データＳＩｄに替えて、若しくは加えて、各種のコマンドを吐出制御信号ＤＩとして出力してもよい。

具体的には、制御回路１２は、吐出制御信号ＤＩとして、プリントヘッド２２のメンテナンス処理を実行させるためのコマンドを出力してもよい。このとき、コマンド解析回路２００は、入力されるメンテナンス処理を実行させるためのコマンドに基づいて、当該コマンドにより規定されるメンテナンス処理を実行させる。ここで、プリントヘッド２２のメンテナンス処理としては、例えば、プリントヘッド２２が有する全てのノズル６５１から強制的にインクを吐出されるフラッシング処理や、プリントヘッド２２の異常の有無をプリントヘッド２２自身に診断させる自己故障診断等が含まれる。

また、プリントヘッド２２の自己故障診断とは、プリントヘッド２２が正常な印字品質を満たすドットの形成が可能であるか否かを、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドに基づいてプリントヘッド２２自身で診断する機能であって、例えば、吐出制御信号ＤＩに含
まれるコマンドに基づいて、入力される各種信号の電圧値が正常であるか否かを判定することで、プリントヘッド２２と制御機構１０との電気的接続が正常であるか否かを自己診断してもよく、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドに基づいて、入力される各種信号の論理レベルの組み合わせが正常であるか否かを判定することで、プリントヘッド２２で使用される各種信号が正常に伝搬しているか否かを自己診断してもよい。さらに、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドに基づいて、所定の論理レベルの印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＤＣＫ、及び検査タイミング信号ＴＳＩＧの少なくともいずれかを出力し、プリントヘッド２２に所定の動作を行わせることで、プリントヘッド２２が正常に動作するか否かを自己診断してもよい。ここで、上述した自己故障診断は、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析するコマンド解析回路２００が実行してもよく、不図示の診断回路に実行させてもよい。

すなわち、吐出制御信号ＤＩには、プリントヘッド２２からインクの吐出制御をするためのコマンドに加えて、メンテナンス処理や自己故障診断等のプリントヘッド２２の動作を制御するための各種のコマンドが含まれてもよい。そして、コマンド解析回路２００は、吐出制御信号ＤＩに含まれる各種のコマンドを解析することで、プリントヘッド２２にインクの吐出、メンテナンス処理、自己故障診断等を含む所定の動作を実行させる。換言すれば、コマンド解析回路２００は、入力される吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、解析結果に応じて異なる動作をプリントヘッド２２に実行させる。

次に、切替回路２４が有する駆動信号選択回路２１０の詳細について説明する。前述のとおり駆動信号選択回路２１０は、コマンド解析回路２００が出力するクロック信号ＤＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで駆動電圧Ｖｉｎの生成し、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給するとともに、駆動電圧Ｖｉｎによって圧電素子６０が駆動した後に生じる残留振動Ｖｏｕｔを取得し、波形生成回路２５０に出力する。

駆動信号選択回路２１０の詳細について説明するにあたり、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの具体例について説明する。図６は、駆動信号ＣＯＭの一例を示す図である。図６に示すように、駆動信号ＣＯＭには、駆動信号ＣｏｍＡと駆動信号ＣｏｍＢとが含まれる。

駆動信号ＣｏｍＡは、媒体Ｐに「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」及び「非記録ＮＤ」の４階調を表現させるための信号波形を含む。具体的には、駆動信号出力回路５０は、駆動信号ＣＯＭとして、印刷タイミング信号ＰＴＳにより規定される印刷周期Ｔｐであって、ラッチ信号ＬＡＴが立ちあがった後、再度、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの駆動周期Ｔｄにおいて、駆動波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２を含む駆動信号ＣｏｍＡを出力する。

駆動信号ＣｏｍＡに含まれる駆動波形Ａｄｐ１は、駆動周期Ｔｄの内、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりからチェンジ信号ＣＨの立ち上がりまでの期間Ｔｃ１に配置されている。駆動波形Ａｄｐ１は、電圧値が電圧Ｖｃで開始し、圧電素子６０を駆動するように電圧値が変化した後、電圧値が電圧Ｖｃで終了する信号波形であって、駆動波形Ａｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応するノズル６５１から所定量のインクを吐出するように駆動する。

駆動信号ＣｏｍＡに含まれる駆動波形Ａｄｐ２は、駆動周期Ｔｄの内、期間Ｔｃ１を規定するチェンジ信号ＣＨの立ち上がりから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がりまでの期間Ｔｃ２に配置されている。駆動波形Ａｄｐ２は、電圧値が電圧Ｖｃで開始し、圧電素子６
０を駆動するように電圧値が変化した後、電圧値が電圧Ｖｃで終了する信号波形であって、駆動波形Ａｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応するノズル６５１から所定量よりも少量のインクを吐出するように駆動する。

ここで、以下の説明において、駆動波形Ａｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給された場合に対応するノズル６５１から吐出される所定量のインクの量を中程度の量と称し、駆動波形Ａｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給された場合に対応するノズル６５１から吐出される所定量よりも少量のインクの量を小程度の量と称する場合がある。

駆動信号ＣｏｍＢは、ノズル６５１を含む吐出部６００の内の検査対象の吐出部６００に対して「検査ＣＤ」を行うための信号波形を含む。具体的には、駆動信号出力回路５０は、駆動信号ＣＯＭとして、印刷タイミング信号ＰＴＳにより規定される印刷周期Ｔｐであって、ラッチ信号ＬＡＴにより規定される駆動周期Ｔｄにおいて、駆動波形Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２，Ｂｄｐ３を含む駆動信号ＣｏｍＢを出力する。

駆動信号ＣｏｍＢに含まれる駆動波形Ｂｄｐ１は、駆動周期Ｔｄの内、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから検査タイミング信号ＴＳＩＧの立ち上がりまでの期間Ｔｓ１に配置されている。駆動波形Ｂｄｐ１は、電圧値が電圧Ｖｃで開始し、圧電素子６０を駆動するように電圧値が変化した後、電圧値が電圧Ｖｄで終了する信号波形であって、駆動波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応するノズル６５１からインクを吐出しないように駆動する。

駆動信号ＣｏｍＢに含まれる駆動波形Ｂｄｐ２は、駆動周期Ｔｄの内、期間Ｔｓ１を規定する検査タイミング信号ＴＳＩＧの立ち上がりから次に検査タイミング信号ＴＳＩＧの立ち上がりまでの期間Ｔｓ２に配置されている。駆動波形Ｂｄｐ２は、電圧値が電圧Ｖｄで一定の信号波形であって、駆動波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０は駆動せず、対応するノズル６５１からインクは吐出されない。

駆動信号ＣｏｍＢに含まれる駆動波形Ｂｄｐ３は、駆動周期Ｔｄの内、期間Ｔｓ２を規定する検査タイミング信号ＴＳＩＧの立ち上がりから次にラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりまでの期間Ｔｓ３に配置されている。駆動波形Ｂｄｐ３は、電圧値が電圧Ｖｄで開始し、その後、電圧値が電圧Ｖｃとなることで終了する信号波形であって、駆動波形Ｂｄｐ３が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０は駆動せず、対応するノズル６５１からインクは吐出されない。

以上のように、駆動信号出力回路５０は、駆動信号ＣＯＭとして、媒体Ｐに「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」及び「非記録ＮＤ」の４階調を表現させるための駆動波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２を含む駆動信号ＣｏｍＡと、ノズル６５１を含む吐出部６００の内の検査対象の吐出部６００に対して「検査ＣＤ」を実行するための駆動波形Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２，Ｃｄｐ３を含む駆動信号ＣｏｍＢと、を生成し、駆動信号選択回路２１０に出力する。

なお、図６に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であり、プリントヘッド２２を搭載したキャリッジ２０の移動速度、媒体Ｐの種類、吐出部６００の構造、インクの特性などに応じて、様々な形状の信号波形が用いられる。

駆動信号選択回路２１０は、コマンド解析回路２００が出力するクロック信号ＤＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの内の駆動信号ＣｏｍＡに含まれる駆動波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２、及び駆動信号ＣｏｍＢに含まれる駆動波形Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２，Ｂｄｐ３
を選択、又は非選択とすることで駆動電圧Ｖｉｎの生成し、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給するとともに、駆動電圧Ｖｉｎに伴う圧電素子６０の駆動の後に伴い生じる残留振動Ｖｏｕｔを波形生成回路２５０に出力する。

図７は、駆動信号選択回路２１０の機能構成を示す図である。図７に示されるように、駆動信号選択回路２１０は、選択制御回路２２０と複数の選択回路２３０とを含む。

選択制御回路２２０には、クロック信号ＤＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び検査タイミング信号ＴＳＩＧが入力される。選択制御回路２２０は、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０のそれぞれに対応したシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組を有する。ここで、以下の説明においてプリントヘッド２２は、駆動信号選択回路２１０に対応するｍ個の吐出部６００を有するとして説明を行う。すなわち、駆動信号選択回路２１０が有する選択制御回路２２０は、シフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組をｍ組有する。換言すれば、選択制御回路２２０は、ｍ個のシフトレジスター２２２と、ｍ個のラッチ回路２２４と、ｍ個のデコーダー２２６とを有する。

印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」、及び「検査」のいずれかを選択するための複数の印刷データＳＩｄを含む。本実施形態の印刷データ信号ＳＩは、「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」、「非記録ＮＤ」及び「検査ＣＤ」をｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応して規定する３ビットの印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］を含むとして説明を行う。すなわち、本実施形態の印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対して、「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」、「非記録ＮＤ」、及び「検査ＣＤ」を規定する３ビットの印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］を含む、合計３ｍビット以上の信号である。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＤＣＫに同期して選択制御回路２２０に入力される。選択制御回路２２０が有するｍ個のシフトレジスター２２２は、印刷データ信号ＳＩに含まれる３ビットの印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］毎に、吐出部６００に対応して保持する。

詳細には、ｍ個のシフトレジスター２２２は、ｍ個の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０に対応し、互いに縦続接続されている。選択制御回路２２０にシリアルで入力された印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＤＣＫに従って縦続接続されたｍ個のシフトレジスター２２２の後段に順次転送される。そして、クロック信号ＤＣＫの選択制御回路２２０への供給が停止することで、ｍ個の吐出部６００に対応する３ビットの印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］が、対応するｍ個のシフトレジスター２２２に保持される。なお、以下の説明において、従属接続されたｍ個のシフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から下流側に向かい順に１段、２段、…、ｍ段と称する場合がある。

ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、対応するシフトレジスター２２２で保持された３ビットの印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで一斉にラッチする。

ｍ個のラッチ回路２２４がラッチした印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］は、対応するデコーダー２２６に入力される。ｍ個のデコーダー２２６の各々は、対応するラッチ回路２２４によってラッチされた印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］をデコードすることで、「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」、「非記
録ＮＤ」、及び「検査ＣＤ」に対応する選択信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。

図８は、デコーダー２２６におけるデコード内容の一例を示す図である。図８に示されるように、デコーダー２２６に「大ドットＬＤ」を示す印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＨレベル、Ｈレベルとして出力し、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとして出力する。

また、デコーダー２２６に「中ドットＭＤ」を示す印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＨレベル、Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとして出力する。

また、デコーダー２２６に「小ドットＳＤ」を示す印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＬレベル、Ｈレベルとして出力し、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとして出力する。

また、デコーダー２２６に「非記録ＮＤ」を示す印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＬレベル、Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとして出力する。

また、デコーダー２２６に「検査ＣＤ」を示す印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＬレベル、Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＨレベル、Ｌレベル、Ｈレベルとして出力し、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル、Ｈレベル、Ｌレベルとして出力する。

以上のように選択制御回路２２０は、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応する論理レベルの選択信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを生成する。そして、選択制御回路２２０は、生成したｍ個の吐出部６００に対応する選択信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを、対応する選択回路２３０に出力する。ここで、選択制御回路２２０が出力する選択信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃは、不図示のレベルシフト回路によって例えば４２Ｖの高論理振幅にレベルシフトされた後、デコーダー２２６から出力されてもよい。

選択回路２３０は、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２１０は、ｍ個の選択回路２３０を有する。図９は、１つの吐出部６００に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図９に示すように、選択回路２３０は、論理反転回路２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃと、トランスファーゲート２３４ａ
，２３４ｂ，２３４ｃと、を有する。

選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａの正制御端に供給される一方で、論理反転回路２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａの負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、論理反転回路２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｃは、トランスファーゲート２３４ｃの正制御端に供給される一方で、論理反転回路２３２ｃによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｃの負制御端に供給される。

トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣｏｍＡが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣｏｍＢが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端は互いに接続されるとともに、吐出部６００が有する圧電素子６０の一端と接続されている。また、トランスファーゲート２３４ｃの入力端は、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端とともに、吐出部６００が有する圧電素子６０の一端と接続されている。そして、トランスファーゲート２３４ｃの出力端は、図７に示すように、駆動信号選択回路２１０が有するｍ個の選択回路２３０のトランスファーゲート２３４ｃの出力端と共通接続されている。

トランスファーゲート２３４ａは、選択信号Ｓａの論理レベルがＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通させ、選択信号Ｓａの論理レベルがＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通させる。同様に、トランスファーゲート２３４ｂは、選択信号Ｓｂの論理レベルがＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通させ、選択信号Ｓｂの論理レベルがＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通させ、トランスファーゲート２３４ｃは、選択信号Ｓｃの論理レベルがＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通させ、選択信号Ｓｃの論理レベルがＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通させる。ここで、以下の説明において、入力端と出力端との間を導通にすることを「オン」と称し、入力端と出力端との間を非導通にすることを「オフ」と称する場合がある。

そして、トランスファーゲート２３４ａがオンすることにより、駆動信号ＣｏｍＡが駆動電圧Ｖｉｎとして駆動信号選択回路２１０から出力され、トランスファーゲート２３４ｂがオンすることにより、駆動信号ＣｏｍＢが駆動電圧Ｖｉｎとして駆動信号選択回路２１０から出力される。この駆動信号選択回路２１０から出力された駆動電圧Ｖｉｎが圧電素子６０の一端に供給される。また、トランスファーゲート２３４ｃがオンすることにより、吐出部６００で発生した残留振動Ｖｏｕｔが駆動信号選択回路２１０から出力される。この残留振動Ｖｏｕｔが、図４に示す波形生成回路２５０に供給される。

以上のように構成された駆動信号選択回路２１０の動作の詳細について説明する。図１０は、駆動信号選択回路２１０の動作の一例を示す図である。駆動信号選択回路２１０に印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＤＣＫに同期してシリアルで供給されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＤＣＫの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、吐出部６００に対応した３ビットの印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］が保持された状態になる。

その後、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がることで、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持された印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。図１０に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に保持され、対応するラッチ回路２２４によってラッチされた印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］を示している。

デコーダー２２６は、ラッチされた印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］に応じて、駆動周期Ｔｄにおける選択信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃの論理レベルを図８に示される内容で出力する。

デコーダー２２６は、印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，０］の場合、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＨレベル，Ｈレベルとし、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル，Ｌレベル，Ｌレベルとし、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル，Ｌレベル，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔｃ１において駆動信号ＣｏｍＡの駆動波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔｃ２において駆動信号ＣｏｍＡの駆動波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、駆動信号選択回路２１０は、図１０に示す「大ドットＬＤ」に対応する駆動電圧Ｖｉｎを出力する。この「大ドットＬＤ」に対応する駆動電圧Ｖｉｎが吐出部６００に供給された場合、対応する吐出部６００からは、期間Ｔｃ１において中程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｃ２において小程度の量のインクが吐出される。その結果、駆動周期Ｔｄにおいて、中程度の量のインクと小程度の量のインクとが媒体Ｐで結合し、媒体Ｐに大ドットＬＤが形成される。

デコーダー２２６は、印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，０，０］の場合、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＨレベル，Ｌレベルとし、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル，Ｌレベル，Ｌレベルとし、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル，Ｌレベル，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔｃ１において駆動信号ＣｏｍＡの駆動波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔｃ２において駆動信号ＣｏｍＡ，ＣｏｍＢのいずれも選択しない。その結果、駆動信号選択回路２１０は、図１０に示す「中ドットＭＤ」に対応する駆動電圧Ｖｉｎを出力する。この「中ドットＭＤ」に対応する駆動電圧Ｖｉｎが吐出部６００に供給された場合、対応する吐出部６００からは、期間Ｔｃ１において中程度の量のインクが吐出され、期間Ｔｃ２においてインクは吐出されない。その結果、駆動周期Ｔｄにおいて、中程度の量のインクが媒体Ｐに着弾し、媒体Ｐに中ドットＭＤが形成される。

デコーダー２２６は、印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，１，０］の場合、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＬレベル，Ｈレベルとし、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル，Ｌレベル，Ｌレベルとし、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル，Ｌレベル，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔｃ１において駆動信号ＣｏｍＡ，ＣｏｍＢのいずれも選択せず、期間Ｔｃ２において駆動信号ＣｏｍＡの駆動波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、駆動信号選択回路２１０は、図１０に示す「小ドットＳＤ」に対応する駆動電圧Ｖｉｎを出力する。この「小ドットＳＤ」に対応する駆動電圧Ｖｉｎが吐出部６００に供給された場合、対応する吐出部６００からは、期間Ｔｃ１においてインクが吐出されず、期間Ｔｃ２において小程度の量のインクが吐出される。その結果、駆動周期Ｔｄにおいて、小程度の量のインクが媒体Ｐに着弾し、媒体Ｐに小ドットＳＤが形成される。

デコーダー２２６は、印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［０，０，０］の場合、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＬレベル，Ｌレベルとし、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル，Ｌレベル，Ｌレベルとし、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル，Ｌレベル，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔｃ１において駆動信号ＣｏｍＡ，ＣｏｍＢのいずれも選択せず、期間Ｔｃ２において駆動信号Ｃｏｍ
Ａ，ＣｏｍＢのいずれも選択しない。その結果、駆動信号選択回路２１０は、図１０に示す「非記録ＮＤ」に対応する駆動電圧Ｖｉｎを出力する。この「非記録ＮＤ」に対応する駆動電圧Ｖｉｎが吐出部６００に供給された場合、対応する吐出部６００からは、期間Ｔｃ１においてインクが吐出されず、期間Ｔｃ２においてもインクは吐出されない。その結果、駆動周期Ｔｄにおいて、媒体Ｐにインクは着弾せず、媒体Ｐにドットは形成されない。

デコーダー２２６は、印刷データＳＩｄ［ＳＩＨ，ＳＩＭ，ＳＩＬ］＝［１，１，１］の場合、選択信号Ｓａの論理レベルを期間Ｔｃ１，Ｔｃ２においてＬレベル，Ｌレベルとし、選択信号Ｓｂの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＨレベル，Ｌレベル，Ｈレベルとし、選択信号Ｓｃの論理レベルを期間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３においてＬレベル，Ｈレベル，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔｓ１において駆動信号ＣｏｍＢの駆動波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔｓ２において駆動波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０に供給された後に生じる残留振動Ｖｏｕｔを波形生成回路２５０に出力し、期間Ｔｓ３において駆動信号ＣｏｍＢの駆動波形Ｂｄｐ３を選択する。その結果、駆動信号選択回路２１０は、期間Ｔｓ１，Ｔｓ３において、図１０に示す「検査ＣＤ」に対応する駆動電圧Ｖｉｎを吐出部６００に出力するとともに、期間Ｔｓ２において、駆動波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０に供給された後に生じる残留振動Ｖｏｕｔを波形生成回路２５０に出力する。このとき、駆動周期Ｔｄにおいて、吐出部６００からインクは吐出されず、それ故に、媒体Ｐにドットは形成されない。

以上のように、駆動信号選択回路２１０は、クロック信号ＤＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの内の駆動信号ＣｏｍＡに含まれる駆動波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２、及び駆動信号ＣｏｍＢに含まれる駆動波形Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２，Ｂｄｐ３を選択、又は非選択とすることで駆動電圧Ｖｉｎの生成し、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給するとともに、駆動電圧Ｖｉｎに伴う圧電素子６０の駆動の後に伴い生じる残留振動Ｖｏｕｔを波形生成回路２５０に出力する。

波形生成回路２５０は、前述のとおりローパスフィルターやバンドパスフィルター等のフィルター回路と、演算増幅器と抵抗等によって構成された増幅回路と、を含む。そして、波形生成回路２５０は、残留振動Ｖｏｕｔからノイズ成分をフィルター回路によって除去するとともに、ノイズ成分が除去された残留振動Ｖｏｕｔを増幅回路によって増幅することで、残留振動信号ＰＯを生成し出力する。

ここで、残留振動Ｖｏｕｔについて説明する。吐出部６００の圧電素子６０が駆動電圧Ｖｉｎにより駆動した後、当該吐出部６００に含まれる振動板６２１には減衰振動が生じる。具体的には、圧電素子６０に駆動電圧Ｖｉｎが供給されることで、振動板６２１が変位し、キャビティー６３１の内部圧力が変化する。その後、圧電素子６０への駆動電圧Ｖｉｎの供給が停止すると、振動板６２１には、キャビティー６３１の内部圧力が変化に応じた減衰振動が生じる。この振動板６２１の減衰振動により振動板６２１に設けられた圧電素子６０が変位する。その結果、圧電素子６０から当該減衰振動に応じた信号が出力される。この減衰振動に基づいて圧電素子６０から出力される信号が残留振動Ｖｏｕｔである。

このような残留振動Ｖｏｕｔの電圧変化は微小である。本実施形態の液体吐出装置１では、波形生成回路２５０がフィルター回路によって残留振動Ｖｏｕｔからノイズ成分を除去するとともに、ノイズ成分が除去された残留振動Ｖｏｕｔを増幅し、残留振動信号ＰＯとして検査回路２６に出力することで、後述する検査回路２６における検査精度を高めることができる。

以上のように切替回路２４は、コマンド解析回路２００において、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、検査タイミング信号ＴＳＩＧ、及びクロック信号ＤＣＫを生成し、駆動信号選択回路２１０に出力し、駆動信号選択回路２１０は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、検査タイミング信号ＴＳＩＧ、及びクロック信号ＤＣＫと、駆動信号ＣＯＭと、にと基づいて、駆動電圧Ｖｉｎの生成し、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給するとともに、残留振動Ｖｏｕｔを波形生成回路２５０に出力する。そして、波形生成回路２５０は、残留振動Ｖｏｕｔからノイズ成分を除去するとともに、ノイズ成分が除去された残留振動Ｖｏｕｔを増幅することで、残留振動信号ＰＯを生成し検査回路２６に出力する。

３．３ 検査回路の機能構成
次に、プリントヘッド２２が有する検査回路２６の詳細について説明する。図１１は、検査回路２６の機能構成を示す図である。図１１に示すように、検査回路２６は、計測部２６２と判定部２６４とを含む。

計測部２６２には、波形生成回路２５０が出力する残留振動信号ＰＯが入力される。計測部２６２は、波形生成回路２５０が出力する残留振動信号ＰＯの周期、振幅などを算出し、算出結果を判定部２６４に出力する。判定部２６４は、計測部２６２における残留振動信号ＰＯの周期、振幅などの算出結果に基づいて、検査対象の吐出部６００の吐出状態を判定し、判定結果を表す判定結果信号ＲＳを生成し、制御回路１２に出力する。

図１２は、計測部２６２の動作の一例を説明するための図である。図１２に示すように、期間Ｔｓ２において駆動信号選択回路２１０が残留振動Ｖｏｕｔの出力を開始することで、計測部２６２には、波形生成回路２５０が出力する残留振動信号ＰＯが供給される。計測部２６２は、残留振動信号ＰＯの供給が開始されると、残留振動信号ＰＯと、残留振動信号ＰＯの振幅中心レベルの電位である閾値電位Ｖｔｈ２、閾値電位Ｖｔｈ２よりも高電位の閾値電位Ｖｔｈ１、及び、閾値電位Ｖｔｈ２よりも低電位の閾値電位Ｖｔｈ３と、を比較する。そして、計測部２６２は、残留振動信号ＰＯの電位が閾値電位Ｖｔｈ１以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃｍｐ１と、残留振動信号ＰＯの電位が閾値電位Ｖｔｈ２以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃｍｐ２と、残留振動信号ＰＯの電位が閾値電位Ｖｔｈ３未満となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃｍｐ３と、を生成する。

計測部２６２は、期間Ｔｓ２の開始時刻ｔ０の後、比較信号Ｃｍｐ２が最初にＬレベルに立ち下がり次にＨレベルに立ち上がる時刻ｔ１から、比較信号Ｃｍｐ２が時刻ｔ１の後、最初にＬレベルに立ち下がり次にＨレベルに立ち上がる時刻ｔ２までの時間Ｔｎｖを計測する。ここで、計測部２６２は、時間Ｔｎｖの計測を、例えば、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の含まれるクロック信号ＳＣＫのパルス数をカウントすることで計測してもよい。

また、キャビティー６３１にインクが充填されていない等の理由により、検査対象の吐出部６００に吐出異常が生じている場合、残留振動信号ＰＯの振幅が小さくなることが想定される。そこで、計測部２６２は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間のいずれかで比較信号Ｃｍｐ１がハイレベルとなり、且つ、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間のいずれかで比較信号Ｃｍｐ３がハイレベルとなった場合に「１」に設定され、それ以外の場合に「０」に設定される振幅判定値Ａｐを生成する。

そして、計測部２６２は、計測した時間Ｔｎｖと生成した振幅判定値Ａｐとを判定部２
６４に出力する。

判定部２６４は、計測部２６２から入力される時間Ｔｎｖと振幅判定値Ａｐとに基づいて、検査対象となる吐出部６００に吐出異常が生じているか否か、及び吐出異常が生じている場合、当該吐出異常の原因を判定し、判定結果を示す判定結果信号ＲＳを生成する。そして、判定部２６４は、判定結果信号ＲＳを制御回路１２に出力する。

ここで、吐出部６００がインクを吐出するための動作を行ったにもかかわらず、対応するノズル６５１からインクが正常に吐出されない吐出異常が生じる原因としては、（１）キャビティー６３１内への気泡の混入、（２）キャビティー６３１内のインクの乾燥等に起因するキャビティー６３１内のインクの増粘、（３）ノズル６５１の出口付近への紙粉等の異物の付着、等が挙げられる。

キャビティー６３１内に気泡が混入した場合、キャビティー６３１内を満たすインクの総重量が減り、イナータンスが低下するものと考えられる。また、気泡がノズル６５１付近に付着している場合には、その径の大きさだけノズル６５１の径が大きくなったと看做される状態となり、それ故に、音響抵抗が低下するものと考えられる。そのため、キャビティー６３１内に気泡が混入することで吐出異常が生じた場合、残留振動信号ＰＯの周波数は、吐出状態が正常である場合と比較して高くなる。そのため、キャビティー６３１内に気泡が混入することで吐出異常が生じた場合、時間Ｔｎｖは、所定の閾値時間Ｔｔｈ１よりも小さくなる。

また、ノズル６５１付近のインクが乾燥して増粘した場合、キャビティー６３１内のインクは、キャビティー６３１内に閉じこめられたような状況となる。このような場合、音響抵抗が増加するものと考えられる。そのため、キャビティー６３１内のノズル６５１付近のインクが増粘した場合、残留振動信号ＰＯの周波数は、吐出状態が正常である場合と比較して低くなる。そのため、キャビティー６３１内のノズル６５１付近のインクが増粘した場合、時間Ｔｎｖは、所定の閾値時間Ｔｔｈ３よりも大きくなる。

また、ノズル６５１の出口付近に紙粉等の異物が付着した場合、キャビティー６３１内から紙粉等の異物を介してインクが染み出してしまうため、イナータンスが増加するものと考えられる。また、ノズル６５１の出口付近に付着した紙粉の繊維によって音響抵抗が増大するものと考えられる。そのため、ノズル６５１の出口付近に紙粉等の異物が付着した場合、残留振動信号ＰＯの周波数は、吐出状態が正常である場合と比較して低く、キャビティー６３１内のノズル６５１付近のインクが増粘した場合よりも高くなる。そのため、ノズル６５１の出口付近に紙粉等の異物が付着した場合、時間Ｔｎｖは、所定の閾値時間Ｔｔｈ２よりも大きく、且つ上述した閾値時間Ｔｔｈ３以下となる。

そして、上記の（１）～（３）の原因による吐出異常が生じていない場合、すなわち、吐出部６００に吐出異常が生じていない場合、時間Ｔｎｖは、閾値時間Ｔｔｈ１以上かつ閾値時間Ｔｔｈ２以下となる。以上より、判定部２６４は、残留振動信号ＰＯの周期に対応する時間Ｔｎｖ、及び残留振動信号ＰＯの振幅判定値Ａｐに基づいて、検査対象の吐出部６００の吐出状態を判定する。

図１３は、判定部２６４による吐出部６００の吐出状態の判定論理の一例を示す図である。図１３の例では、判定部２６４は、入力される振幅判定値Ａｐが「０」の場合、原因を特定できないがキャビティー６３１にインクが充填されていない等の何らかの吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号ＲＳを「５」に設定する。

また、判定部２６４は、入力される振幅判定値Ａｐが「１」の場合、時間Ｔｎｖに基づ
いて、吐出部６００の吐出状態を判定する。

具体的には、判定部２６４は、入力される振幅判定値Ａｐが「１」の場合であって、時間Ｔｎｖが閾値時間Ｔｔｈ２未満の場合、吐出部６００に気泡による吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号ＲＳを「２」に設定する。また、判定部２６４は、時間Ｔｎｖが閾値時間Ｔｔｈ１以上かつ閾値時間Ｔｔｈ２以下の場合、吐出部６００の吐出状態が正常と判定し、判定結果信号ＲＳを「１」に設定する。また、判定部２６４は、時間Ｔｎｖが閾値時間Ｔｔｈ２よりも大きく閾値時間Ｔｔｈ３以下の場合、吐出部６００に異物付着による吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号ＲＳを「３」に設定する。また、判定部２６４は、時間Ｔｎｖが閾値時間Ｔｔｈ３よりも大きい場合、吐出部６００に増粘による吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号ＲＳを「４」に設定する。

そして、判定部２６４は、「１」～「５」を設定した判定結果信号ＲＳを制御回路１２に出力する。制御回路１２は、入力される判定結果信号ＲＳに基づいて、液体吐出装置１の各部を制御する制御信号の補正、若しくは液体吐出装置１の各部を制御する制御信号の出力を停止する。すなわち、検査回路２６は、残留振動Ｖｏｕｔに基づいて、検査対象の吐出部６００の吐出状態を判定する。なお、図１３の一例では、判定部２６４が生成する判定結果信号ＲＳが「１」から「５」までの５値の情報であるとして説明を行ったが、判定部２６４が生成する判定結果信号ＲＳは、吐出異常の有無を示す２値の情報であってもよい。また、判定部２６４は、判定結果信号ＲＳの生成に際して、時間Ｔｎｖ及び振幅判定値Ａｐの一部のみを用いてもよい。

以上のように、検査回路２６は、切替回路２４が出力する残留振動信号ＰＯの周期、振幅などに基づいて、検査の対象となる吐出部６００に吐出異常が生じているか否か、及び生じた吐出異常の原因を判定し、判定結果を示す判定結果信号ＲＳを制御回路１２に出力する。

３．４ フレキシブル配線基板及び集積回路装置の構造
次に、プリントヘッド２２において、駆動信号ＣＯＭを含む複数の信号を伝搬するフレキシブル配線基板２８、及びフレキシブル配線基板２８にＣＯＦ実装された集積回路装置３００の構成について説明する。図１４は、フレキシブル配線基板２８の構造を示す図である。ここで、以下の説明では、互いに直行するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を用いて説明する。また、以下の説明において、図示するＸ方向を示す矢印の起点側を－Ｘ側、先端側を＋Ｘ側と称する場合があり、図示するＹ方向を示す矢印の起点側を－Ｙ側、先端側を＋Ｙ側と称する場合があり、図示するＺ方向を示す矢印の起点側を－Ｚ側、先端側を＋Ｚ側と称する場合がある。

フレキシブル配線基板２８は、一端であって＋Ｙ側の端部がプリントヘッド２２の不図示のヘッド基板と電気的に接続し、他端であって－Ｙ側の端部が吐出部６００が有する圧電素子６０の電極６１１，６１２と電気的に接続している。そして、図１４に示すようにフレキシブル配線基板２８には、集積回路装置３００がＣＯＦ実装されているとともに、各種信号を伝搬する複数の配線２８２、複数の配線２８４、及び複数の配線２８６が形成されている。

複数の配線２８２は、集積回路装置３００の＋Ｙ側に位置している。複数の配線２８２のそれぞれの一端はプリントヘッド２２の不図示のヘッド基板と電気的に接続し、複数の配線２８２のそれぞれの他端は集積回路装置３００と電気的に接続している。そして、複数の配線２８２は、ヘッド基板を介して集積回路装置３００に入力される信号であって、吐出制御信号ＤＩ、イネーブル信号ＤＥ、クロック信号ＳＣＫ、駆動信号ＣＯＭ、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤを含む各種信号を伝搬する。また、複数の
配線２８２は、集積回路装置３００が出力する信号であって、例えば、残留振動信号ＰＯも伝搬する。なお、複数の配線２８２は、上記信号に加えて、不図示のヘッド基板を介して集積回路装置３００に入力される各種信号や、集積回路装置３００からヘッド回路基板に出力される各種信号等を伝搬してもよい。

複数の配線２８６は、集積回路装置３００の－Ｙ側に位置している。複数の配線２８６のそれぞれの一端は集積回路装置３００と電気的に接続し、複数の配線２８６のそれぞれの他端はｍ個の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の電極６１１と電気的に接続している。そして、複数の配線２８６は、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動電圧Ｖｉｎを対応する圧電素子６０に伝搬するとともに、ｍ個の吐出部６００のそれぞれで生じた残留振動Ｖｏｕｔを集積回路装置３００に伝搬する。すなわち、フレキシブル配線基板２８には、少なくともｍ個の吐出部６００に対応するｍ個の配線２８６が形成されている。

複数の配線２８４は、複数の配線２８２及び複数の配線２８６の－Ｘ側、及び複数の配線２８２及び複数の配線２８６の＋Ｘ側に位置している。複数の配線２８４のそれぞれの一端はプリントヘッド２２の不図示のヘッド基板と電気的に接続し、複数の配線２８４のそれぞれの他端はｍ個の吐出部６００が有する圧電素子６０の電極６１２と電気的に接続する。そして、複数の配線２８４は、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに共通に入力される基準電圧信号ＶＢＳを圧電素子６０に向け伝搬する。

集積回路装置３００には、前述した切替回路２４が実装されている。すなわち、集積回路装置３００は、複数の配線２８２を介して入力される吐出制御信号ＤＩ、イネーブル信号ＤＥ、クロック信号ＳＣＫ、駆動信号ＣＯＭ、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤに基づいて、駆動電圧Ｖｉｎを生成し、生成した駆動電圧Ｖｉｎを、複数の配線２８６を介して対応するｍ個の吐出部６００のそれぞれに供給するとともに、複数の配線２８６を介して入力される残留振動Ｖｏｕｔに基づく残留振動信号ＰＯを生成し、生成した残留振動信号ＰＯを複数の配線２８２のいずれかを介して検査回路２６に出力する。

また、集積回路装置３００には、上述した切替回路２４に加えて、集積回路装置３００に電源電圧としての電圧信号ＶＤＤが供給された場合に、集積回路装置３００の内部状態をリセットするためのパワーオンリセット回路、集積回路装置３００で使用される内部電源電圧を生成する内部電圧生成回路、集積回路装置３００の内部温度を検出する温度検出回路、集積回路装置３００に入力される各種信号に含まれるノイズ成分を低減するためのフィルター回路等が実装されていてもよい。

このような集積回路装置３００の内部の回路レイアウトについて説明する。図１５は、集積回路装置３００の回路レイアウトを示す図である。図１６は、集積回路装置３００の端子配置の一例を示す図である。また、図１５及び図１６には、図１４と同様のＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を図示している。ここで、以下の説明において、集積回路装置３００の各種回路が実装される面を回路実装面３０５と称し、集積回路装置３００とフレキシブル配線基板２８とを電気的に接続する複数の端子が配置された面を端子面３０６と称する。なお、回路実装面３０５に設けられる各種回路は、集積回路装置３００の複数の配線層に分割し形成されていてもよい。また、図１５及び図１６は、集積回路装置３００を同一の面から見た透視図であって、具体的には、集積回路装置３００をＺ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に見た透視図である。そのため、集積回路装置３００は、図１５及び図１６に示す構成に加えて、不図示のモールド部材や不図示の配線層が含まれてもよい。また、図１６には、集積回路装置３００の回路実装面３０５に実装される各種回路の配置の一部を破線で図示している。なお、以下の説明における集積回路装置３００に実装される各種回
路とは、当該回路を構成する回路素子に限定されるものではなく、当該回路が集積回路装置３００に実装される実装領域の意味が含まれる。

図１５及び図１６に示すように、集積回路装置３００は、Ｙ方向に沿って向かい合って位置する辺３０１及び辺３０２と、Ｘ方向に沿って向かい合って位置する辺３０３及び辺３０４と、を有する。そして、辺３０１及び辺３０２と、辺３０３及び辺３０４と、は互いに直交する。このとき、辺３０１及び辺３０２は、辺３０３及び辺３０４よりも長い。すなわち、本実施形態の集積回路装置３００は、辺３０１及び辺３０２を長辺とする略矩形状である。すなわち、集積回路装置３００は、Ｙ方向に沿って互いに向かい合って位置する辺３０１及び辺３０２と、Ｙ方向と異なるＸ方向に沿って互いに向かい合って位置する辺３０３及び辺３０４を有し、集積回路装置３００の辺３０１に沿った方向の長さは、Ｙ方向に沿った方向の長さよりも長い矩形状である。

図１５に示すように、集積回路装置３００の回路実装面３０５は、回路領域３１０，３１２，３１４，３１６を有する。

回路領域３１０は、集積回路装置３００の辺３０１側に位置し、辺３０１に沿って延在している。回路領域３１０には、ｍ個の吐出部６００に対応するｍ個のシフトレジスター２２２、ｍ個のデコーダー２２６、及びｍ個の選択回路２３０が実装されている。ここで、以下の説明において、ｍ個の吐出部６００を吐出部６００［１］～６００［ｍ］称する。そして、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応するｍ個のシフトレジスター２２２をシフトレジスター２２２［１］～２２２［ｍ］と称し、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応するｍ個のデコーダー２２６をデコーダー２２６［１］～２２６［ｍ］と称し、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応するｍ個の選択回路２３０を選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］と称する場合がある。そして以下の説明では、シフトレジスター２２２［ｉ］（ｉは１～ｍのいずれか）、デコーダー２２６［ｉ］、及び選択回路２３０［ｉ］が、吐出部６００［ｉ］に対応しているとして説明を行う。

回路領域３１０において、シフトレジスター２２２［１］～２２２［ｍ］は、辺３０３から辺３０４に向かいシフトレジスター２２２［１］～２２２［ｍ］の順に並んで位置している。また、回路領域３１０において、デコーダー２２６［１］～２２６［ｍ］は、並んで位置するシフトレジスター２２２［１］～２２２［ｍ］の辺３０１側において、辺３０３から辺３０４に向かいデコーダー２２６［１］～２２６［ｍ］の順に並んで位置している。また、回路領域３１０において、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］は、並んで位置するデコーダー２２６［１］～２２６［ｍ］の辺３０１側において、辺３０３から辺３０４に向かい選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の順に並んで位置している。このとき、吐出部６００［ｉ］に対応する、シフトレジスター２２２［ｉ］、デコーダー２２６［ｉ］、及び選択回路２３０［ｉ］は、辺３０２から辺３０１に向かう方向に沿って並んで位置している。すなわち、回路領域３１０には、駆動信号選択回路２１０を構成する回路の一部、又は全部が位置している。

ここで、図１５に示すように、集積回路装置３００において、吐出部６００［ｉ］に供給される駆動電圧Ｖｉｎに含まれる駆動波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２，Ｂｄｐ３を選択するシフトレジスター２２２［ｉ］、デコーダー２２６［ｉ］、及び選択回路２３０［ｉ］が実装される実装領域の辺３０１に沿った方向の長さは、当該実装領域のＹ方向に沿った方向の長さよりも短く、さらに、集積回路装置３００において、吐出部６００［ｉ］に供給される駆動電圧Ｖｉｎに含まれる駆動波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２，Ｂｄｐ３を選択する選択回路２３０［ｉ］の辺３０１に沿った方向の長さは、Ｙ方向に沿った方向の長さよりも短い。これにより、集積回路装置３００において
、駆動電圧Ｖｉｎを出力する選択回路２３０をＸ方向に沿って高密度に配置することができ、その結果、駆動電圧Ｖｉｎが供給される吐出部６００の数が多くなった場合であっても、集積回路装置３００の大きさがＸ方向に沿って大型化するおそれが低減する。

また、図１６に示すように集積回路装置３００をＺ方向に沿ってみた場合に、端子面３０６の回路領域３１０と重なる領域には、フレキシブル配線基板２８と電気的に接続するｍ個の接続端子３７０、ｍ個の接続端子３８０、及びｍ個の接続端子３９０が位置している。すなわち、端子面３０６には、ｍ個の吐出部６００に対応するｍ個の接続端子３７０と、ｍ個の接続端子３８０と、ｍ個の接続端子３９０と、が位置している。ここで、以下の説明において、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応するｍ個の接続端子３７０を接続端子３７０［１］～３７０［ｍ］と称し、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応するｍ個の接続端子３８０を接続端子３８０［１］～３８０［ｍ］と称し、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応するｍ個の接続端子３９０を接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］と称する場合がある。

接続端子３７０［１］～３７０［ｍ］は、辺３０３から辺３０４に向かい接続端子３７０［１］～３７０［ｍ］の順に並んで位置している。この接続端子３７０［１］～３７０［ｍ］は、フレキシブル配線基板２８において、駆動信号ＣｏｍＡが伝搬する配線２８２と電気的に接続する。すなわち、接続端子３７０［１］～３７０［ｍ］は、駆動信号ＣｏｍＡを対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］に供給するための端子である。なお、接続端子３７０と選択回路２３０とは１対１で対応している場合に限るものではなく、１つの接続端子３７０が複数の選択回路２３０に対して駆動信号ＣｏｍＡを供給してもよい。すなわち、接続端子３７０の数は、吐出部６００の数であるｍ個に限るものではない。

接続端子３８０［１］～３８０［ｍ］は、並んで位置する接続端子３７０［１］～３７０［ｍ］の辺３０１側において、辺３０３から辺３０４に向かい接続端子３８０［１］～３８０［ｍ］の順に並んで位置している。この接続端子３８０［１］～３８０［ｍ］は、フレキシブル配線基板２８において、駆動信号ＣｏｍＢが伝搬する配線２８２と電気的に接続する。すなわち、接続端子３８０［１］～３８０［ｍ］は、駆動信号ＣｏｍＢを対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］に供給するための端子である。なお、接続端子３８０と選択回路２３０とは１対１で対応している場合に限るものではなく、１つの接続端子３８０が複数の選択回路２３０に対して駆動信号ＣｏｍＢを供給してもよい。すなわち、接続端子３８０の数は、吐出部６００の数であるｍ個に限るものではない。また、辺３０３から辺３０４に向かい並んで位置する接続端子３８０［１］～３８０［ｍ］は、辺３０３から辺３０４に向かい並んで位置する接続端子３７０［１］～３７０［ｍ］の辺３０２側に位置してもよい。

接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］は、並んで位置する接続端子３７０［１］～３７０［ｍ］、及び並んで位置する接続端子３８０［１］～３８０［ｍ］の辺３０１側において、辺３０３から辺３０４に向かい接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］の順に並んで位置している。この接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］は、フレキシブル配線基板２８の配線２８６と電気的に接続する。すなわち、接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］は、フレキシブル配線基板２８を介して吐出部６００［１］～６００［ｍ］と電気的に接続している。そして、接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］は、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］が出力する駆動電圧Ｖｉｎを対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］に供給するとともに、対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］で生じた残留振動Ｖｏｕｔを対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］に供給する。

ここで、図１４に示すように、フレキシブル配線基板２８は、－Ｙ側において圧電素子
６０の電極６１１と電気的に接続する。それ故に、圧電素子６０の電極６１１に供給される駆動電圧Ｖｉｎを出力する接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］は、集積回路装置３００において、辺３０１の近傍に位置している。すなわち、集積回路装置３００は、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する駆動電圧Ｖｉｎを出力する接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］を有し、駆動電圧Ｖｉｎを出力する接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］は、辺３０２よりも辺３０１の近傍に位置し、辺３０１よりも辺３０２の近傍には位置しない。

これにより、集積回路装置３００から出力される駆動電圧Ｖｉｎが伝搬する複数の配線２８６の全てを、集積回路装置３００の－Ｙ側の側面であって、集積回路装置３００の辺３０１側から引き出すことができる。すなわち、集積回路装置３００から出力される駆動電圧Ｖｉｎが伝搬する複数の配線２８６を、集積回路装置３００の辺３０２側から引き回す必要がない。これにより、フレキシブル配線基板２８のＹ方向に沿った方向の小型化が可能となり、プリントヘッド２２の小型化を実現できる。さらに、集積回路装置３００から出力される駆動電圧Ｖｉｎが伝搬する複数の配線２８６の全てを、集積回路装置３００の－Ｙ側の側面であって、集積回路装置３００の辺３０１側から引き出すことができるが故に、フレキシブル配線基板２８において複数の配線２８６の配線長を短くすることができ、圧電素子６０の電極６１１に供給される駆動電圧Ｖｉｎの波形精度が向上するとともに、集積回路装置３００に入力される残留振動Ｖｏｕｔの波形精度も向上する。その結果、プリントヘッド２２におけるインクの吐出精度が向上するとともに、吐出部６００における吐出異常の検出精度も向上する。

すなわち、本実施形態のプリントヘッド２２は、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれが有する複数の圧電素子６０を備え、集積回路装置３００は、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに供給される駆動電圧Ｖｉｎを出力する接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］を有する。このようなプリントヘッド２２において、集積回路装置３００が有する接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］のそれぞれは、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに供給される複数の駆動電圧Ｖｉｎのそれぞれを出力し、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれが有する複数の圧電素子６０は、接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］のそれぞれから出力される複数の駆動電圧Ｖｉｎのそれぞれが供給されることで駆動する。このような集積回路装置３００において、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに供給される駆動電圧Ｖｉｎを出力する接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］は、集積回路装置３００の辺３０２よりも辺３０１の近傍に位置し、辺３０１よりも辺３０２の近傍には位置しない。これにより、フレキシブル配線基板２８のＹ方向に沿った方向の小型化が可能となり、プリントヘッド２２の小型化を実現できるとともに、フレキシブル配線基板２８において複数の配線２８６の配線長を短くすることができ、圧電素子６０の電極６１１に供給される駆動電圧Ｖｉｎの波形精度が向上し、さらには、集積回路装置３００に入力される残留振動Ｖｏｕｔの波形精度も向上する。その結果、プリントヘッド２２におけるインクの吐出精度が向上するとともに、吐出部６００における吐出異常の検出精度も向上する。

図１５に示すように回路領域３１２は、集積回路装置３００の辺３０２側であって、辺３０３の近傍に位置している。回路領域３１２には、複数の入力処理回路３２２と複数の信号処理回路３３２とが、辺３０３から辺３０４に向かう方向に沿って並んで実装されている。また、図１６に示すように集積回路装置３００をＺ方向に沿ってみた場合に、端子面３０６の回路領域３１２と重なる領域には、フレキシブル配線基板２８と電気的に接続する複数の接続端子３６２が、辺３０３から辺３０４に向かう方向に沿って並んで位置している。このとき、複数の接続端子３６２のそれぞれは、入力処理回路３２２の辺３０２側において、複数の入力処理回路３２２に対応して隣り合うように位置している。

複数の入力処理回路３２２は、ノイズフィルター回路や静電気保護回路などを含む。そして、複数の入力処理回路３２２は、複数の接続端子３６２のそれぞれから入力される信号からノイズ成分を除去するとともに、集積回路装置３００を静電気などの外乱ノイズから保護する。また、複数の信号処理回路３３２は、パワーオンリセット回路や内部電圧生成回路等の複数の接続端子３６２のそれぞれから入力される信号に基づいて動作する回路や、集積回路装置３００の状態を示す温度検出回路、前述した波形生成回路２５０等が実装されている。

図１５に示すように回路領域３１４は、集積回路装置３００の辺３０２側であって、辺３０４の近傍に位置している。回路領域３１４には、複数の入力処理回路３２４と複数の信号処理回路３３４とが、辺３０３から辺３０４に向かう方向に沿って並んで実装されている。また、図１６に示すように集積回路装置３００をＺ方向に沿ってみた場合に、端子面３０６の回路領域３１４と重なる領域には、フレキシブル配線基板２８と電気的に接続する複数の接続端子３６４が、辺３０３から辺３０４に向かう方向に沿って並んで位置している。このとき、複数の接続端子３６４のそれぞれは、入力処理回路３２４の辺３０２側において、複数の入力処理回路３２４に対応して隣り合うように位置している。

複数の入力処理回路３２４は、ノイズフィルター回路や静電気保護回路などを含む。そして、複数の入力処理回路３２４は、複数の接続端子３６４のそれぞれから入力される信号からノイズ成分を除去するとともに、集積回路装置３００を静電気などの外乱ノイズから保護する。また、複数の信号処理回路３３４は、パワーオンリセット回路や内部電圧生成回路等の複数の接続端子３６４のそれぞれから入力される信号に基づいて動作する回路や、集積回路装置３００の状態を示す温度検出回路、前述した波形生成回路２５０等が実装されている。

ここで、集積回路装置３００において、パワーオンリセット回路、内部電圧生成回路、温度検出回路、及び波形生成回路２５０のそれぞれは、信号処理回路３３２と信号処理回路３３４との双方に実装されていてもよく、信号処理回路３３２又は信号処理回路３３４のいずれか一方のみに実装されていてもよい。この場合において、信号処理回路３３２は、アナログ信号又はデジタル信号の一方の信号を処理する回路であって、信号処理回路３３４は、アナログ信号又はデジタル信号の他方の信号を処理する回路であることが好ましい。これにより、信号処理回路３３２と信号処理回路３３４とにおいて、処理する信号が相互に干渉するおそれが低減される。

図１５に示すように回路領域３１６は、集積回路装置３００の辺３０２側であって、辺３０３から辺３０４に向かう方向に沿って、回路領域３１２と回路領域３１４との間に位置している。すなわち、回路領域３１２，３１４，３１６は、集積回路装置３００の辺３０２側に位置し、辺３０３から辺３０４に向かい、回路領域３１２，３１６，３１４の順に並んで位置している。このとき、集積回路装置３００をＺ方向に沿って見た場合に、回路領域３１６は、少なくとも一部が、集積回路装置３００において辺３０３からの距離と辺３０４からの距離が等しい仮想中線ＣＬと重なるように位置している。

回路領域３１６には、ゲートアレイ３５０が形成されている。ゲートアレイ３５０は、辺３０２に沿った方向の長さが辺３０２から辺３０１に向かう方向に沿った方向の長さよりも長い矩形状に形成されている。すなわち、ゲートアレイ３５０の辺３０１に沿った方向の長さは、Ｙ方向に沿った方向の長さよりも長い。そして、ゲートアレイ３５０には、上述したコマンド解析回路２００を含む複数の回路が構成されている。

また、図１６に示すように集積回路装置３００をＺ方向に沿ってみた場合に、端子面３０６の回路領域３１６と重なる領域には、フレキシブル配線基板２８と電気的に接続する
複数の接続端子３６６が、辺３０３から辺３０４に向かう方向に沿って並んで位置している。このとき、複数の接続端子３６６のそれぞれは、ゲートアレイ３５０の辺３０２側に位置している。すなわち、集積回路装置３００は、辺３０１よりも辺３０２の近傍に位置する接続端子３６６を有する。

複数の接続端子３６６のいずれかにはフレキシブル配線基板２８を伝搬する吐出制御信号ＤＩが入力され、複数の接続端子３６２の異なるいずれかにはフレキシブル配線基板２８を伝搬するイネーブル信号ＤＥが入力され、複数の接続端子３６２のさらに異なるいずれかにはフレキシブル配線基板２８を伝搬するクロック信号ＳＣＫが入力される。そして、複数の接続端子３６２を介して入力された吐出制御信号ＤＩ、イネーブル信号ＤＥ、及びクロック信号ＳＣＫは、ゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００に入力される。

ゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００は、前述のとおり、複数の接続端子３６２から入力される吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、検査タイミング信号ＴＳＩＧ、及びクロック信号ＤＣＫを生成する。そして、ゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００は、生成した印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、検査タイミング信号ＴＳＩＧ、及びクロック信号ＤＣＫを回路領域３１０に構成された駆動信号選択回路２１０に出力する。

そして、回路領域３１０に構成された駆動信号選択回路２１０は、前述のとおり、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、検査タイミング信号ＴＳＩＧ、及びクロック信号ＤＣＫによって規定されるタイミングで、ｍ個の接続端子３７０から入力される駆動信号ＣｏｍＡ、ｍ個の接続端子３８０から入力される駆動信号ＣｏｍＢの信号波形を選択又は非選択とすることで、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動電圧Ｖｉｎを生成し、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｍ個の接続端子３９０のそれぞれから出力する。

すなわち、ゲートアレイ３５０に形成されたコマンド解析回路２００は、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドの解析結果に基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する駆動電圧Ｖｉｎの接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］からの出力タイミングを規定する信号を出力する。

ここで、前述のとおり、集積回路装置３００をＺ方向に沿って見た場合、回路領域３１６は、少なくとも一部が、集積回路装置３００において辺３０３からの距離と辺３０４からの距離が等しい仮想中線ＣＬと重なるように位置している。すなわち、集積回路装置３００をＸ方向及びＹ方向の双方と直交するＺ方向に沿って見た場合に、ゲートアレイ３５０及びゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００は、少なくとも一部が、集積回路装置３００において辺３０３からの距離と辺３０４からの距離が等しい仮想中線ＣＬと重なるように位置している。

これにより、ゲートアレイ３５０に形成されたコマンド解析回路２００が出力する信号を集積回路装置３００の各部に伝搬する配線長の長さの差を小さくすることができる。その結果、ゲートアレイ３５０に形成されたコマンド解析回路２００が出力する信号が集積回路装置３００に伝搬される際に当該信号の伝搬時間に遅延が生じるおそれを低減することができる。

特に、本実施形態に示すようなコマンド解析回路２００が吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する駆動電圧Ｖｉｎの接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］から
の出力タイミングを規定する信号を出力する場合、仮に当該信号の伝搬時間に遅延が生じると吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれからのインクの吐出タイミングにばらつきが生じ、その結果、媒体Ｐに形成される画像の品質が低下する。

これに対して、集積回路装置３００をＸ方向及びＹ方向の双方と直交するＺ方向に沿って見た場合に、ゲートアレイ３５０及びゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００は、少なくとも一部が、集積回路装置３００において辺３０３からの距離と辺３０４からの距離が等しい仮想中線ＣＬと重なるように位置することで、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれからのインクの吐出タイミングにばらつきが生じるおそれが低減し、その結果、媒体Ｐに形成される画像品質が向上する。

また、前述のとおり、ゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００は、複数の接続端子３６２から入力される吐出制御信号ＤＩに基づいて、プリントヘッド２２が有する全てのノズル６５１から強制的にインクを吐出されるフラッシング処理や、プリントヘッド２２の異常の有無をプリントヘッド２２自身に診断させる自己故障診断等のメンテナンス処理を実行させてもよい。

すなわち、ゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００は、接続端子３６６から入力される吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、解析結果に応じて異なる動作を実行させる。

集積回路装置３００が、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、解析結果に応じて異なる動作をプリントヘッド２２に実行させることで、フレキシブル配線基板２８の信号線を増加させることなくプリントヘッド２２が有するノズル６５１の数が増加した場合であってもプリントヘッド２２の品質を高めることができる。すなわち、集積回路装置３００が、吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、解析結果に応じて異なる動作をプリントヘッド２２に実行させることで、プリントヘッド２２が有するノズル６５１の数が増加した場合であってもプリントヘッド２２が大型化するおそれを低減しつつ、プリントヘッド２２の品質を高めることができる。ここで、本実施形態では、入力される吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、解析結果に応じて異なる動作を実行させるコマンド解析回路２００は、ゲートアレイ３５０によって実現されているとして説明を行ったが、コマンド解析回路２００は、ゲートアレイ３５０で実現されている場合に限られるものではなく、コマンド解析回路２００の一部、又は全部がスタンダードセル等で実現されていてもよい。

ここで、Ｙ方向が第１方向の一例であり、Ｘ方向が第２方向の一例であり、Ｚ方向が第３方向の一例である。また、コマンド解析回路２００及び駆動信号選択回路２１０を含む複数の回路が実装された集積回路装置３００が集積回路の一例であり、集積回路装置３００の辺３０１が第２辺の一例であり、辺３０２が第１辺の一例であり、辺３０３が第３辺の一例であり、辺３０４が第４辺の一例であり、集積回路装置３００に実装されたゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００が論理回路の一例であり、コマンド解析回路２００に入力されるコマンドを含む吐出制御信号ＤＩがコマンド信号の一例であり、集積回路装置３００に吐出制御信号ＤＩを入力する接続端子３６６が第３端子の一例である。

また、集積回路装置３００が設けられたフレキシブル配線基板２８が配線基板の一例である。

また、吐出部６００［ｉ］が有する圧電素子６０が第１圧電素子の一例であり、吐出部６００［ｉ］に供給される駆動電圧Ｖｉｎが第１駆動電圧の一例であり、集積回路装置３
００が吐出部６００［ｉ］に供給される駆動電圧Ｖｉｎを出力する接続端子３９０［ｉ］が第１端子の一例であり、接続端子３９０［ｉ］から出力される駆動電圧Ｖｉｎに含まれる駆動波形を選択する選択回路２３０［ｉ］が第１出力制御回路の一例である。

また、吐出部６００［ｊ］（ｊは１～ｍの内、ｉ以外のいずれか）が有する圧電素子６０が第２圧電素子の一例であり、吐出部６００［ｊ］に供給される駆動電圧Ｖｉｎが第２駆動電圧の一例であり、集積回路装置３００が吐出部６００［ｊ］に供給される駆動電圧Ｖｉｎを出力する接続端子３９０［ｊ］が第２端子の一例であり、接続端子３９０［ｊ］から出力される駆動電圧Ｖｉｎに含まれる駆動波形を選択する選択回路２３０［ｊ］が第２出力制御回路の一例である。

そして、吐出部６００［ｉ］，６００［ｊ］を含む吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれが有する圧電素子６０が複数の圧電素子の一例であり、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに供給される駆動電圧Ｖｉｎが複数の駆動電圧の一例であり、
吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに供給される駆動電圧Ｖｉｎを出力する接続端子３９０［１］～３９０［ｍ］が複数の出力端子の一例である。

４．作用効果
以上のように構成された本実施形態の液体吐出装置１及びプリントヘッド２２は、集積回路装置３００がＹ方向に沿って互いに向かい合って位置する辺３０１及び辺３０２と、辺３０２よりも辺３０１の近傍に位置し、辺３０１に沿って並んで位置する接続端子３９０［ｉ］及び接続端子３９０［ｊ］と、辺３０１よりも辺３０２の近傍に位置する接続端子３６６と、接続端子３９０［ｉ］から出力する駆動電圧Ｖｉｎの駆動波形を選択する選択回路２３０［ｉ］と、接続端子３９０［ｊ］から出力する駆動電圧Ｖｉｎの駆動波形を選択する選択回路２３０［ｊ］と、接続端子３６６から入力される吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドを解析し、解析結果に応じて異なる動作を実行させるゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００と、を有する。

すなわち、選択回路２３０［ｉ］が出力する駆動電圧Ｖｉｎを集積回路装置３００からフレキシブル配線基板２８に出力する接続端子３９０［ｉ］と、選択回路２３０［ｊ］が出力する駆動電圧Ｖｉｎを集積回路装置３００からフレキシブル配線基板２８に出力する接続端子３９０［ｊ］とは、共に集積回路装置３００の辺３０１の近傍に並んで位置し、ゲートアレイ３５０に構成されたコマンド解析回路２００で解析される吐出制御信号ＤＩに含まれるコマンドは集積回路装置３００において辺３０１と向かい合って位置する辺３０２の近傍に位置する。これにより、集積回路装置３００に入力される吐出制御信号ＤＩが伝搬する配線２８２、及び集積回路装置３００が出力する駆動電圧Ｖｉｎが伝搬する配線２８６が、フレキシブル配線基板２８において煩雑に回り込むおそれが低減する。その結果、フレキシブル配線基板２８が大きくなるおそれが低減し、フレキシブル配線基板２８を有するプリントヘッド２２が大きくなるおそれが低減する。すなわち、プリントヘッド２２の小型化が困難になるおそれが低減する。

また、本実施形態の液体吐出装置１及びプリントヘッド２２では、集積回路装置３００の辺３０１に沿った方向の長さは、辺３０１から辺３０２に向かう方向に沿った方向の長さよりも長い。すなわち、集積回路装置３００は、集積回路装置３００の長辺方向に沿って延在する略矩形状である。このような集積回路装置３００において、選択回路２３０［ｉ］の辺３０１に沿った方向の長さは、辺３０１から辺３０２に向かう方向に沿った方向の長さよりも短く、選択回路２３０［ｊ］の辺３０１に沿った方向の長さは、辺３０１から辺３０２に向かう方向に沿った方向の長さよりも短い。これにより、矩形状の集積回路装置３００の長辺方向に沿って、選択回路２３０［ｉ］及び選択回路２３０［ｊ］を高密度に設けることができる。これにより、プリントヘッド２２が有する吐出部６００の数が
増加した場合であっても、集積回路装置３００が大型化するおそれがいてする。

さらに、本実施形態の液体吐出装置１及びプリントヘッド２２では、集積回路装置３００において、コマンド解析回路２００が構成されたゲートアレイ３５０の辺３０１に沿った方向の長さが、辺３０１から辺３０２に向かう方向に沿った方向の長さよりも長い。

すなわち、コマンド解析回路２００が構成されたゲートアレイ３５０は、集積回路装置３００の長辺方向に沿って延在する略矩形状である。これにより、コマンド解析などの煩雑な処理を実行するコマンド解析回路２００が構成されたゲートアレイ３５０の面積を広く確保することができる。これにより、プリントヘッド２２が、多種多様なコマンドを解析するとともに、解析結果に応じた処理を実行するが故に、プリントヘッド２２に搭載される回路規模が増大した場合であっても、集積回路装置３００が大きくなるおそれが低減し、その結果、集積回路装置３００が設けられたプリントヘッド２２の小型化が困難になるおそれが低減する。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

プリントヘッドの一態様は、
第１駆動電圧が供給されることで駆動する第１圧電素子と、
第２駆動電圧が供給されることで駆動する第２圧電素子と、
前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧の駆動波形、及び前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧の駆動波形を選択する集積回路と、
前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を伝搬し、前記集積回路が設けられた配線基板と、
を備え、
前記集積回路は、
第１方向に沿って互いに向かい合って位置する第１辺及び第２辺と、
前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺に沿って並んで位置する第１端子及び第２端子と、
前記第１辺よりも前記第２辺の近傍に位置する第３端子と、
前記第１端子から出力する前記第１駆動電圧の駆動波形を選択する第１出力制御回路と、
前記第２端子から出力する前記第２駆動電圧の駆動波形を選択する第２出力制御回路と、
前記第３端子から入力されるコマンド信号を解析し、解析結果に応じて異なる動作を実行させる論理回路と、
を有し、
前記集積回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
前記論理回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
前記第１出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短く、
前記第２出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短い。

このプリントヘッドによれば、集積回路において、第１駆動電圧を出力する第１端子と、第２駆動電圧を出力する第２端子とが集積回路の第１辺の近傍に位置し、論理回路が解析するコマンド信号が入力される第３端子が、集積回路において第１辺と向かい合って位置する第２辺の近傍に位置することで、集積回路から第１駆動電圧を第１圧電素子に伝搬する配線、及び集積回路から第２駆動電圧を第２圧電素子に伝搬する配線と、集積回路にコマンド信号を伝搬する配線とが、集積回路が設けられる配線基板において、煩雑に回り込むおそれが低減する。その結果、配線基板の小型化が可能となり、配線基板を有するプリントヘッドの小型化が可能となる。

また、このプリントヘッドによれば、集積回路は、第１辺に沿った方向の長さが第１方向に沿った方向の長さよりも長い矩形状であって、第１出力制御回路の第１辺に沿った方向の長さが、第１方向に沿った方向の長さよりも短く、第２出力制御回路の第１辺に沿った方向の長さが、第１方向に沿った方向の長さよりも短いことで、集積回路において第１出力制御回路及び第２出力制御回路を高密度に配置することができる。これにより、プリントヘッドが液体を吐出する吐出部の数が増加した場合であっても、集積回路が大型化するおそれが低減する。すなわち、プリントヘッドが液体を吐出する吐出部の数が増加した場合であっても、集積回路を有するプリントヘッドの小型化が可能となる。

さらに、このプリントヘッドによれば、集積回路は、第１辺に沿った方向の長さが第１方向に沿った方向の長さよりも長い矩形状であって、論理回路の第１辺に沿った方向の長さが、第１方向に沿った方向の長さよりも長いことで、コマンドの解析等の複雑な処理を実行する論理回路の回路規模が大きくなった場合であっても、集積回路が大型化するおそれが低減し、その結果、集積回路を有するプリントヘッドの小型化が可能となる。

上記プリントヘッドの一態様において、
前記集積回路は、前記第１方向と異なる第２方向に沿って互いに向かい合って位置する第３辺及び第４辺を有し、
前記論理回路は、少なくともと一部が、前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向に沿って見た場合に、前記第３辺及び前記第４辺の双方からの距離が等しい仮想中線と重なるように位置していてもよい。

このプリントヘッドによれば、論理回路が出力する信号が集積回路の内部で伝搬する配線長の長さに差異が生じるおそれが低減する。したがって論理回路が出力する信号に遅延が生じるおそれが低減する。その結果、集積回路が出力する信号の精度が向上する。

上記プリントヘッドの一態様において、
前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、前記第１駆動電圧の前記第１端子からの出力タイミングを規定する信号、及び前記第２駆動電圧の前記第２端子からの出力タイミングを規定する信号を出力してもよい。

上記プリントヘッドの一態様において、
前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、自己故障診断を実行させてもよい。

上記プリントヘッドの一態様において、
前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、フラッシング処理を実行させてもよい。

上記プリントヘッドの一態様において、
前記第１圧電素子及び前記第２圧電素子を含む複数の圧電素子を備え、
前記集積回路は、前記第１端子、及び前記第２端子を含む複数の出力端子を有し、
前記複数の出力端子のそれぞれは、前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を含む複数の駆動電圧のそれぞれを出力し、
前記複数の圧電素子のそれぞれは、前記複数の駆動電圧のそれぞれが供給されることで駆動し、
前記複数の出力端子は、前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺よりも前記第２辺の近傍には位置しなくてもよい。

このプリントヘッドによれば、集積回路において、複数の駆動電圧を出力する複数の出力端子の全てが集積回路の第１辺の近傍に位置し、論理回路が解析するコマンド信号が入力される第３端子が、集積回路において第１辺と向かい合って位置する第２辺の近傍に位置することで、集積回路から複数の駆動電圧を出力する場合であっても、当該駆動電圧が伝搬する配線において、煩雑に回り込むおそれが低減する。その結果、配線基板の小型化が可能となり、配線基板を有するプリントヘッドの小型化が可能となる。

液体吐出装置の一態様は、
媒体に液体を吐出するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの動作を制御する制御信号を出力する制御回路と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
第１駆動電圧が供給されることで駆動する第１圧電素子と、
第２駆動電圧が供給されることで駆動する第２圧電素子と、
前記第１圧電素子に前記第１駆動電圧を供給するか否か、及び前記第２圧電素子に前記第２駆動電圧を供給するか否か、を切り替える集積回路と、
前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を伝搬し、前記集積回路が設けられた配線基板と、
を有し、
前記集積回路は、
第１方向に沿って互いに向かい合って位置する第１辺及び第２辺と、
前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺に沿って並んで位置する第１端子及び第２端子と、
前記第１辺よりも前記第２辺の近傍に位置する第３端子と、
前記第１端子から出力する前記第１駆動電圧の駆動波形を選択する第１出力制御回路と、
前記第２端子から出力する前記第２駆動電圧の駆動波形を選択する第２出力制御回路と、
前記第３端子から入力されるコマンド信号を解析し、解析結果に応じて異なる動作を実行させる論理回路と、
を有し、
前記集積回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
前記論理回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
前記第１出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短く、
前記第２出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短い。

この液体吐出装置によれば、プリントヘッドが有する集積回路において、第１駆動電圧を出力する第１端子と、第２駆動電圧を出力する第２端子とが集積回路の第１辺の近傍に位置し、論理回路が解析するコマンド信号が入力される第３端子が、集積回路において第１辺と向かい合って位置する第２辺の近傍に位置することで、集積回路から第１駆動電圧を第１圧電素子に伝搬する配線、及び集積回路から第２駆動電圧を第２圧電素子に伝搬する配線と、集積回路にコマンド信号を伝搬する配線とが、集積回路が設けられる配線基板において、煩雑に回り込むおそれが低減する。その結果、配線基板の小型化が可能となり、配線基板を有するプリントヘッドの小型化が可能となる。

また、この液体吐出装置によれば、プリントヘッドが有する集積回路が、第１辺に沿った方向の長さが第１方向に沿った方向の長さよりも長い矩形状であって、第１出力制御回路の第１辺に沿った方向の長さが、第１方向に沿った方向の長さよりも短く、第２出力制御回路の第１辺に沿った方向の長さが、第１方向に沿った方向の長さよりも短いことで、集積回路において第１出力制御回路及び第２出力制御回路を高密度に配置することができる。これにより、プリントヘッドが液体を吐出する吐出部の数が増加した場合であっても、集積回路が大型化するおそれが低減する。すなわち、プリントヘッドが液体を吐出する吐出部の数が増加した場合であっても、集積回路を有するプリントヘッドの小型化が可能となる。

さらに、この液体吐出装置によれば、プリントヘッドが有する集積回路が、第１辺に沿った方向の長さが第１方向に沿った方向の長さよりも長い矩形状であって、論理回路の第１辺に沿った方向の長さが、第１方向に沿った方向の長さよりも長いことで、コマンドの解析等の複雑な処理を実行する論理回路の回路規模が大きくなった場合であっても、集積回路が大型化するおそれが低減し、その結果、集積回路を有するプリントヘッドの小型化が可能となる。

上記液体吐出装置の一態様において、
前記集積回路は、前記第１方向と異なる第２方向に沿って互いに向かい合って位置する第３辺及び第４辺を有し、
前記論理回路は、少なくともと一部が、前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向に沿って見た場合に、前記第３辺及び前記第４辺の双方からの距離が等しい仮想中線と重なるように位置していてもよい。

この液体吐出装置によれば、プリントヘッドが有する集積回路の論理回路が出力する信号が集積回路の内部で伝搬する配線長の長さに差異が生じるおそれが低減する。したがって論理回路が出力する信号に遅延が生じるおそれが低減する。その結果、集積回路が出力する信号の精度が向上する。

上記液体吐出装置の一態様において、
前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、前記第１駆動電圧の前記第１端子からの出力タイミングを規定する信号、及び前記第２駆動電圧の前記第２端子からの出力タイミングを規定する信号を出力してもよい。

上記液体吐出装置の一態様において、
前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、自己故障診断を実行させて
もよい。

上記液体吐出装置の一態様において、
前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、フラッシング処理を実行させてもよい。

上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１圧電素子及び前記第２圧電素子を含む複数の圧電素子を備え、
前記集積回路は、前記第１端子、及び前記第２端子を含む複数の出力端子を有し、
前記複数の出力端子のそれぞれは、前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を含む複数の駆動電圧のそれぞれを出力し、
前記複数の圧電素子のそれぞれは、前記複数の駆動電圧のそれぞれが供給されることで駆動し、
前記複数の出力端子は、前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺よりも前記第２辺の近傍には位置しなくてもよい。

この液体吐出装置によれば、プリントヘッドが有する集積回路において、複数の駆動電圧を出力する複数の出力端子の全てが集積回路の第１辺の近傍に位置し、論理回路が解析するコマンド信号が入力される第３端子が、集積回路において第１辺と向かい合って位置する第２辺の近傍に位置することで、集積回路から複数の駆動電圧を出力する場合であっても、当該駆動電圧が伝搬する配線において、煩雑に回り込むおそれが低減する。その結果、配線基板の小型化が可能となり、配線基板を有するプリントヘッドの小型化が可能となる。

１…液体吐出装置、２…液体容器、１０…制御機構、１２…制御回路、１４…電源回路、２０…キャリッジ、２２…プリントヘッド、２４…切替回路、２６…検査回路、２８…フレキシブル配線基板、３０…移動機構、３２…キャリッジモーター、３４…無端ベルト、４０…搬送機構、４２…搬送モーター、４４…搬送ローラー、５０…駆動信号出力回路、５２…基準電圧出力回路、６０…圧電素子、９０…リニアエンコーダー、１９０…ケーブル、２００…コマンド解析回路、２１０…駆動信号選択回路、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃ…論理反転回路、２３４ａ，２３４ｂ，２３４ｃ…トランスファーゲート、２５０…波形生成回路、２６２…計測部、２６４…判定部、２８２，２８４，２８６…配線、３００…集積回路装置、３０１，３０２，３０３，３０４…辺、３０５…回路実装面、３０６…端子面、３１０，３１２，３１４，３１６…回路領域、３２２，３２４…入力処理回路、３３２，３３４…信号処理回路、３５０…ゲートアレイ、３６２，３６４，３６６，３７０，３８０，３９０…接続端子、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６２７…固定部、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６４９…島部、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、ＣＬ…仮想中線、Ｐ…媒体

Claims (12)

1. 第１駆動電圧が供給されることで駆動する第１圧電素子と、
   第２駆動電圧が供給されることで駆動する第２圧電素子と、
   前記第１圧電素子に供給される前記第１駆動電圧の駆動波形、及び前記第２圧電素子に供給される前記第２駆動電圧の駆動波形を選択する集積回路と、
   前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を伝搬し、前記集積回路が設けられた配線基板と、
   を備え、
   前記集積回路は、
   第１方向に沿って互いに向かい合って位置する第１辺及び第２辺と、
   前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺に沿って並んで位置する第１端子及び第２端子と、
   前記第１辺よりも前記第２辺の近傍に位置する第３端子と、
   前記第１端子から出力する前記第１駆動電圧の駆動波形を選択する第１出力制御回路と、
   前記第２端子から出力する前記第２駆動電圧の駆動波形を選択する第２出力制御回路と、
   前記第３端子から入力されるコマンド信号を解析し、解析結果に応じて異なる動作を実行させる論理回路と、
   を有し、
   前記集積回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
   前記論理回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
   前記第１出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短く、
   前記第２出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短い、
   ことを特徴とするプリントヘッド。
2. 前記集積回路は、前記第１方向と異なる第２方向に沿って互いに向かい合って位置する第３辺及び第４辺を有し、
   前記論理回路は、少なくともと一部が、前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向に沿って見た場合に、前記第３辺及び前記第４辺の双方からの距離が等しい仮想中線と重なるように位置している、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
3. 前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、前記第１駆動電圧の前記第１端子からの出力タイミングを規定する信号、及び前記第２駆動電圧の前記第２端子からの出力タイミングを規定する信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
4. 前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、自己故障診断を実行させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
5. 前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、フラッシング処理を実行させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
6. 前記第１圧電素子及び前記第２圧電素子を含む複数の圧電素子を備え、
   前記集積回路は、前記第１端子、及び前記第２端子を含む複数の出力端子を有し、
   前記複数の出力端子のそれぞれは、前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を含む複数の駆動電圧のそれぞれを出力し、
   前記複数の圧電素子のそれぞれは、前記複数の駆動電圧のそれぞれが供給されることで駆動し、
   前記複数の出力端子は、前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺よりも前記第２辺の近傍には位置しない、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
7. 媒体に液体を吐出するプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドの動作を制御する制御信号を出力する制御回路と、
   を備え、
   前記プリントヘッドは、
   第１駆動電圧が供給されることで駆動する第１圧電素子と、
   第２駆動電圧が供給されることで駆動する第２圧電素子と、
   前記第１圧電素子に前記第１駆動電圧を供給するか否か、及び前記第２圧電素子に前記第２駆動電圧を供給するか否か、を切り替える集積回路と、
   前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を伝搬し、前記集積回路が設けられた配線基板と、
   を有し、
   前記集積回路は、
   第１方向に沿って互いに向かい合って位置する第１辺及び第２辺と、
   前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺に沿って並んで位置する第１端子及び第２端子と、
   前記第１辺よりも前記第２辺の近傍に位置する第３端子と、
   前記第１端子から出力する前記第１駆動電圧の駆動波形を選択する第１出力制御回路と、
   前記第２端子から出力する前記第２駆動電圧の駆動波形を選択する第２出力制御回路と、
   前記第３端子から入力されるコマンド信号を解析し、解析結果に応じて異なる動作を実行させる論理回路と、
   を有し、
   前記集積回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
   前記論理回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも長く、
   前記第１出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短く、
   前記第２出力制御回路の前記第１辺に沿った方向の長さは、前記第１方向に沿った方向の長さよりも短い、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
8. 前記集積回路は、前記第１方向と異なる第２方向に沿って互いに向かい合って位置する第３辺及び第４辺を有し、
   前記論理回路は、少なくともと一部が、前記第１方向及び前記第２方向の双方と直交する第３方向に沿って見た場合に、前記第３辺及び前記第４辺の双方からの距離が等しい仮想中線と重なるように位置している、
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、前記第１駆動電圧の前記第１端子からの出力タイミングを規定する信号、及び前記第２駆動電圧の前記第２端子からの出力タイミングを規定する信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
10. 前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、自己故障診断を実行させる、
    ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
11. 前記論理回路は、前記コマンド信号の解析結果に基づいて、フラッシング処理を実行させる、
    ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１圧電素子及び前記第２圧電素子を含む複数の圧電素子を備え、
    前記集積回路は、前記第１端子、及び前記第２端子を含む複数の出力端子を有し、
    前記複数の出力端子のそれぞれは、前記第１駆動電圧及び前記第２駆動電圧を含む複数の駆動電圧のそれぞれを出力し、
    前記複数の圧電素子のそれぞれは、前記複数の駆動電圧のそれぞれが供給されることで駆動し、
    前記複数の出力端子は、前記第２辺よりも前記第１辺の近傍に位置し、前記第１辺よりも前記第２辺の近傍には位置しない、
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
    

Images