JP2024035265A - 印字ユニットおよび携帯型端末 - Google Patents

Abstract

【課題】落下衝撃に対する優れた耐久性を有する印字ユニットを提供する。【解決手段】印字ユニット６は、プラテンローラと、プラテンローラの外周面に圧接し、記録紙に印字するサーマルヘッドと、プラテンローラの駆動源であるモータと、プラテンローラを回転可能に支持するフレーム１０と、を備える。フレーム１０は、モータを支持するモータ支持部１８と、モータ支持部１８に接続され、プラテンローラの軸方向に沿って延びる基部１１と、搭載先の部材に取り付けられる取付部７０と、基部１１から突出した起立壁６５および右側締結部７３と、モータ支持部１８と取付部７０との間に設けられ、起立壁６５および右側締結部７３それぞれと基部１１とを接続するように延びるリブ８０と、を有する。基部１１は、サーマルヘッドに向けて記録紙を案内するガイド面を有する。ガイド面は、サーマルヘッドのヘッド面の法線方向に対して傾斜している。【選択図】図６

Description

本発明は、印字ユニットおよび携帯型端末に関するものである。

従来から、プラテンローラとサーマルヘッドとで記録紙を挟んだ状態でプラテンローラを回転させることで、記録紙を紙送りしながら記録紙の印字面をサーマルヘッドの発熱素子により加熱し、印字面を発色させて印字を行う印字ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された印字ユニットは、プラテンローラと、プラテンローラを回転させるモータと、プラテンローラを回転可能に支持するフレームと、を備える。フレームは、プラテンローラの両端を保持する一対の側壁部と、一対の側壁部の間に設けられた支持部と、を有する。一方の側壁部には、モータが取り付けられている。支持部には、印字ユニットを搭載する携帯型端末のケーシングに締結される取り付け部がプラテンローラの軸方向に間隔をあけて設けられている。

特開２０１６－１５９４８２号公報

しかしながら従来技術においては、印字ユニットを備えた携帯型端末を落下させた際に、ケーシングに固定されたフレームに対し、フレームに取り付けられた比較的重量の大きいモータの慣性が作用して、フレームが破損する可能性がある。したがって、従来の印字ユニットには、落下衝撃に対する耐久性に関して改善の余地がある。

そこで本発明は、落下衝撃に対する優れた耐久性を有する印字ユニット、およびその印字ユニットを備えた携帯型端末を提供するものである。

本発明の第１の態様に係る印字ユニットは、記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラの外周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、前記プラテンローラの駆動源であるモータと、前記プラテンローラを回転可能に支持するフレームと、を備え、前記フレームは、前記モータを支持するモータ支持部と、前記モータ支持部に接続され、前記プラテンローラの軸方向に沿って延びる基部と、搭載先の部材に取り付けられる取付部と、前記基部から突出した突出部と、前記モータ支持部と前記取付部との間に設けられ、前記突出部と前記基部とを接続するように延びるリブと、を有し、前記基部は、前記サーマルヘッドに向けて前記記録紙を案内するガイド面を有し、前記ガイド面は、前記サーマルヘッドのヘッド面の法線方向に対して傾斜している。

第１の態様によれば、フレームの基部のガイド面がサーマルヘッドのヘッド面の法線方向に沿って延びている構成と比較して、基部の横断面の断面積が減少する分、基部の剛性が低下する。そこで、フレームのうちモータ支持部と取付部との間の箇所に、突出部と基部とを接続するリブを設けることで、突出部が基部に強固に接続される。これにより、基部のうちモータ支持部と取付部との間の部分を突出部およびリブによって補強することができる。その結果、搭載先の部材に固定された取付部を支点として、重量物であるモータを支持するモータ支持部が振れるように落下衝撃が加わった際に、基部のうちモータ支持部と取付部との間の部分が破損することを抑制できる。したがって、落下衝撃に対する優れた耐久性を有する印字ユニットを提供することができる。

本発明の第２の態様に係る印字ユニットは、上記第１の態様に係る印字ユニットにおいて、前記突出部は、前記モータ支持部に接続していてもよい。

第２の態様によれば、モータ支持部に加わる荷重を、基部だけでなく突出部でも受けることができる。突出部はリブに接続していることで基部に対して変位しにくいので、落下衝撃が加わった際に、基部のうちモータ支持部と取付部との間の部分が破損することをより確実に抑制できる。

本発明の第３の態様に係る印字ユニットは、上記第１の態様または第２の態様に係る印字ユニットにおいて、前記突出部は、前記取付部の１つであってもよい。

第３の態様によれば、モータ支持部から基部に加わった荷重を、基部と取付部との接続部だけでなく、リブも介して取付部に伝えることができる。これにより、基部と取付部との接続部に応力集中が生じることが抑制される。したがって、落下衝撃が加わった際に、基部のうちモータ支持部と取付部との間の部分が破損することをより確実に抑制できる。

本発明の第４の態様に係る印字ユニットは、上記第３の態様に係る印字ユニットにおいて、前記取付部は、前記搭載先の部材に締結されていてもよい。

第４の態様によれば、取付部が搭載先の部材に相対変位不能となるので、モータ支持部から基部を介して取付部に伝わる荷重を逃がしにくくなり、基部と取付部との接続部に応力集中が生じやすくなる。したがって、取付部と基部とを接続するように延びるリブを設けたことで、上述した作用効果をより効果的に奏功させることができる。

本発明の第５の態様に係る印字ユニットは、上記第１の態様から第４の態様のいずれかの態様に係る印字ユニットにおいて、前記取付部は、前記軸方向に間隔をあけて設けられた第１取付部、および第２取付部を有し、前記第１取付部は、前記第２取付部よりも前記モータ支持部寄りに設けられ、前記第２取付部は、前記フレームのうち前記第１取付部に対して前記モータ支持部とは反対側の端部に設けられていてもよい。

ここで、モータ支持部が振れるように落下衝撃が加わった際には、モータ支持部寄りの第１取付部を支点とし、かつモータ支持部を力点とし、基部のうち第１取付部および第２取付部の間の部分が作用点となるようにフレームに変形が生じる。すなわち、基部のうち第１取付部および第２取付部の間の部分を撓ませるようにモータ支持部の荷重が伝播する。このとき、基部が撓みにくく形成されている場合には、基部における凹部等の特定の箇所で応力集中が発生して亀裂が生じやすくなる可能性がある。
第５の態様によれば、第２取付部がフレームの端部に設けられていない構成と比較して、第１取付部および第２取付部の間で基部を軸方向に長く設けることができる。その結果、基部のうち第１取付部および第２取付部の間の部分が全体的に撓みやすくなる。これにより、基部のうち第１取付部および第２取付部の間の部分に伝播するモータ支持部の荷重を軸方向の広範囲に分散させることができる。よって、基部のうち第１取付部および第２取付部の間の部分が破損することを抑制できる。

本発明の第６の態様に係る印字ユニットは、上記第１の態様から第５の態様のいずれかの態様に係る印字ユニットにおいて、前記サーマルヘッドの前記ヘッド面の前記法線方向に対する前記ガイド面の傾斜角度は、４５°以上６０°以下であってもよい。

第６の態様によれば、サーマルヘッドに向けて記録紙を案内するに際し、特定の温度条件下（例えばラベルの粘着性が低下する５℃以下）においても、記録紙のラベルの剥離を防止することができる。

本発明の第７の態様に係る携帯型端末印字ユニットは、上記第１の態様から第６の態様のいずれかの態様に係る印字ユニットを備える。

第７の態様によれば、優れた耐衝撃性を有するプリンタを提供できる。

本発明によれば、落下衝撃に対する優れた耐久性を有する印字ユニット、およびその印字ユニットを備えた携帯型端末を提供することができる。

実施形態の携帯型端末の斜視図である。 実施形態の印字ユニットを前上方から見た斜視図である。 実施形態の印字ユニットを前上方から見た分解斜視図である。 実施形態の印字ユニットを後上方から見た斜視図である。 実施形態の印字ユニットを前下方から見た斜視図である。 実施形態の印字ユニットを後下方から見た斜視図である。 実施形態の印字ユニット６の右半部を示す背面図である。 図２のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。 実施形態の印字ユニットを示す底面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

（携帯型端末）
図１は、実施形態の携帯型端末の斜視図である。
図１に示すように、携帯型端末１は、記録紙Ｐを印刷可能に構成されたものである。記録紙Ｐは、熱を加えると発色する感熱紙であり、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷等に好適に使用される。記録紙Ｐは、中空孔を有するように巻回されたロール紙Ｒの状態で携帯型端末１にセットされ、ロール紙Ｒから引き出された部分に対して印刷が行われる。

携帯型端末１は、ケーシング３と、表示部４と、制御部５と、印字ユニット６と、を有する。
ケーシング３は、ＡＢＳやＡＢＳとポリカーボネートとの複合材等のプラスチックや、金属材料により中空箱状に形成されている。ケーシング３は、直方体状の本体部７と、本体部７の長手方向の一端部において、本体部７の厚み方向の一方側に屈曲するロール紙収容部８と、を有する。本体部７の長手方向の一端部には、印字ユニット６が収容されている。本体部７の長手方向の一端面には、排出口３ａが形成されている。排出口３ａは、印字ユニット６を通って印刷された記録紙Ｐが排出される。本体部７の厚み方向の他方側に面する主面には、表示部４が配置されている。表示部４は、例えば液晶パネルであって、制御部５に接続されて各種の情報を表示する。ロール紙収容部８には、ロール紙Ｒが収容される。印字ユニット６は、いわゆるサーマルプリンタである。

（印字ユニット）
図２は、実施形態の印字ユニットを前上方から見た斜視図である。図３は、実施形態の印字ユニットを前上方から見た分解斜視図である。図４は、実施形態の印字ユニットを後上方から見た斜視図である。
図２から図４に示すように、印字ユニット６は、記録紙Ｐを搬送するプラテンローラ２０と、プラテンローラ２０の外周面に圧接し、記録紙Ｐに印字するサーマルヘッド２５と、サーマルヘッド２５を挟んでプラテンローラ２０の反対側に配置され、サーマルヘッド２５を支持するヘッド支持板３０と、プラテンローラ２０の駆動源であるモータ３５と、携帯型端末１の制御部５と印字ユニット６の各部とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板４０と、プラテンローラ２０およびヘッド支持板３０を支持するフレーム１０と、を備える。

図２に示すように、印字ユニット６は、プラテンローラ２０とサーマルヘッド２５との間を通った記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に向かって搬送する。以下、主に印字ユニット６の説明では、矢印Ａに沿う方向を上下方向と定義するとともに、矢印Ａが指向する方向を上方と定義する。また、上下方向に直交し、プラテンローラ２０の軸方向に一致する方向を左右方向と定義する。さらに、上下方向および左右方向に直交する方向を前後方向と定義し、前後方向においてサーマルヘッド２５に対するプラテンローラ２０側を前方と定義する。なお左方および右方は、それぞれ前方から見た方向である。以下の説明に用いる図中において、矢印ＵＰは上方、矢印ＦＲは前方、矢印ＬＨは左方をそれぞれ示している。

図３に示すように、フレーム１０は、例えばガラス繊維を含むポリカーボネート樹脂等の板材により形成されている。フレーム１０は、上下方向から見て前方に向けて開放されたＵ字状に形成されている。具体的に、フレーム１０は、左右方向に延在する基部１１と、基部１１の左端部から前方に張り出した第１側壁部１２と、基部１１の右端部から前方および下方に張り出した第２側壁部１３と、を有する。

図３および図４に示すように、基部１１は、第１側壁部１２と第２側壁部１３との間に配置されている。基部１１は、ヘッド支持板３０を挟んでプラテンローラ２０の反対側に配置された背板部５０と、背板部５０の前方に配置された紙ガイド部５５と、を有する。背板部５０は、前後方向に厚みを有する板状に形成されている。背板部５０は、第１側壁部１２および第２側壁部１３に接続している。背板部５０は、第１側壁部１２および第２側壁部１３の間を左右方向に延びている。背板部５０の下端部は、左右方向に沿って延びている。紙ガイド部５５は、第１側壁部１２および第２側壁部１３に接続している。紙ガイド部５５は、第１側壁部１２および第２側壁部１３の間を左右方向に延びている。紙ガイド部５５の下端部は、上下方向における背板部５０の下端部と同じ位置を左右方向に沿って延びている。

図５は、実施形態の印字ユニットを前下方から見た斜視図である。図６は、実施形態の印字ユニットを後下方から見た斜視図である。なお図６ではモータ３５およびフレキシブルプリント基板４０を取り外した状態を示している。
図５および図６に示すように、基部１１は、背板部５０および紙ガイド部５５を接続する接続部６０を有する。接続部６０は、背板部５０および紙ガイド部５５それぞれの下端部同士を接続しているとともに左右方向に沿って延びている。接続部６０における左右方向の中間部には、フレキシブルプリント基板４０が挿通される挿通孔６１が形成されている。挿通孔６１は、接続部６０を上下方向に貫通し、背板部５０と紙ガイド部５５との間の空間に連通している。

図３に示すように、第１側壁部１２は、左右方向に厚みを有する板状に形成されている。第１側壁部１２の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第１ローラ挿入溝１４Ａが形成されている。第２側壁部１３は、左右方向に厚みを有する板状に形成されている。第２側壁部１３の上端縁には、下方に向けて切り込まれた第２ローラ挿入溝１４Ｂが形成されている。第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂは、左右方向から見て互いに一致するように形成されている。第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂには、プラテンローラ２０が着脱可能に挿入される。

第２側壁部１３の外側には、ギヤボックス部１５が形成されている。ギヤボックス部１５は、第２側壁部１３の周縁から左右方向の外側に向かって立設された周壁部１６を有する。つまり、ギヤボックス部１５は、第２側壁部１３および周壁部１６によって形成され、左右方向の外側に開口している。周壁部１６は、左右方向から見て上方に向けて開放されている。周壁部１６には、下方に向かって凹む一対の係止凹部１６ａが形成されている。一対の係止凹部１６ａは、周壁部１６の上方開放部の前後両側に形成されている。一対の係止凹部１６ａには、ギヤカバー１７が係合する。ギヤカバー１７は、ギヤボックス部１５の内側を左右方向の外側から覆う。

ギヤボックス部１５の内部には、第１減速ギヤ４８および第２減速ギヤ４９が回転可能に組み付けられている。第１減速ギヤ４８および第２減速ギヤ４９は、互いに噛み合っている。

図５および図６に示すように、第２側壁部１３は、モータ３５を支持するモータ支持部１８を備える。モータ支持部１８は、基部１１に接続している。モータ支持部１８は、基部１１との接続部から下方に延びている。モータ支持部１８は、左右方向から見て紙ガイド部５５を挟んでプラテンローラ２０の反対側に形成されている。モータ支持部１８における左右方向の内側を向く面は、モータ３５が接着される接着面とされ、左右方向に直交する平坦面である。モータ支持部１８には、モータ３５の出力軸３６（図３参照）が挿通される貫通孔１９が形成されている。貫通孔１９は、モータ３５の出力軸線を中心とする円孔である。

図３に示すように、モータ３５は、その出力軸線がプラテンローラ２０の回転軸線Ｏ（図２参照）と平行になるように配置されている。モータ３５は、紙ガイド部５５を挟んでプラテンローラ２０の反対側に配置されている。モータ３５は、モータ支持部１８（図６参照）に接着されている。モータ３５の出力軸３６は、第２側壁部１３を貫通している。出力軸３６は、ギヤボックス部１５の内側で第１減速ギヤ４８に噛合している。モータ３５のハウジング３７（図４参照）には、モータ支持部１８の貫通孔１９に挿入される円筒ボス（不図示）が設けられている。モータ３５は、円筒ボスがモータ支持部１８の貫通孔１９の内周面に接触することにより、モータ支持部１８に対して上下方向および前後方向に変位不能とされている。モータ３５には、フレキシブルプリント基板４０が接続されている。モータ３５は、フレキシブルプリント基板４０を介して制御部５（図１参照）に電気的に接続されている。モータ３５は、制御部５からの信号に基づいて駆動する。

サーマルヘッド２５は、記録紙Ｐ（図２参照）に対して印刷を行うものである。サーマルヘッド２５は、前後方向から見て左右方向を長手方向とした矩形状に形成されている。サーマルヘッド２５は、ヘッド面２６の法線方向を前後方向に一致させた状態で配置されている。サーマルヘッド２５のヘッド面２６は、背板部５０の反対側（前方）を向いている。サーマルヘッド２５のヘッド面２６には、左右方向に多数の発熱素子２７が配列されている。

ヘッド面２６は、記録紙Ｐの印字面と対向し、プラテンローラ２０の外周面との間で記録紙Ｐを挟持し得るようになっている。サーマルヘッド２５は、フレキシブルプリント基板４０を介して制御部５（図１参照）に接続され、サーマルヘッド２５上に搭載されたドライバーＩＣ（不図示）が、制御部５からの信号に基づいて、発熱素子２７の発熱を制御している。サーマルヘッド２５は、発熱素子２７の発熱が制御されて、各種の文字や図形等を記録紙Ｐの印字面へ印刷する。サーマルヘッド２５は、ヘッド支持板３０に対して貼り付けにより固定されている。

ヘッド支持板３０は、背板部５０と紙ガイド部５５との間に配置されている。ヘッド支持板３０は、金属材料により形成されている。ヘッド支持板３０は、第１側壁部１２および第２側壁部１３の間を左右方向に延びる板状の部材である。ヘッド支持板３０は、厚さ方向を前後方向に一致させた状態で配置されている。ヘッド支持板３０は、前面でサーマルヘッド２５を保持している。

ヘッド支持板３０の上端部には、ヘッド支持板３０の回動範囲を規制するための一対のストッパ３０ａが形成されている。一対のストッパ３０ａは、略四角柱状に形成され、ヘッド支持板３０における左右方向の外側に向けて延出している。一対のストッパ３０ａは、フレーム１０の第１側壁部１２の上部に形成された矩形状の孔部、および第２側壁部１３の上部に形成された矩形状の孔部内に挿入されている。ストッパ３０ａは、ヘッド支持板３０の回動に伴って孔部内を移動し、孔部の内壁面に接触可能に構成されている。ストッパ３０ａは、孔部の内壁面に接触することにより、ヘッド支持板３０の回動量を規制している。

図４に示すように、ヘッド支持板３０と背板部５０との間には、弾性部材３２が介装されている。弾性部材３２は、ヘッド支持板３０と背板部５０とを互いに離間させる方向に向けて付勢している。すわなち、弾性部材３２は、ヘッド支持板３０を前方に向けて常に押圧するように構成されている。弾性部材３２は、左右方向に間隔をあけて複数（本実施形態では３個）配列されている。

図７は、実施形態の印字ユニットの右半部を示す背面図である。
図７に示すように、ヘッド支持板３０は、導通部材４５を介してモータ３５のハウジング３７と導通している。導通部材４５は、導電性を有する材料により形成されている。本実施形態では、導通部材４５は、金属ワイヤにより形成されている。導通部材４５は、ヘッド支持板３０に電気的に接続している。導通部材４５は、１つの弾性部材３２に機械的かつ電気的に接続され、弾性部材３２を通じてヘッド支持板３０に電気的に接続している。本実施形態では、導通部材４５は複数の弾性部材３２のうち最も右側に配置された弾性部材３２に接続されている。導通部材４５は、弾性部材３２と一体化していてもよい。導通部材４５は、背板部５０を貫通して、背板部５０の前方空間から背板部５０の後方空間に延びている。導通部材４５は、基部１１の下方の空間でモータ３５のハウジング３７に接触している。

図２に示すように、プラテンローラ２０は、回転軸線Ｏを左右方向に一致させた状態でサーマルヘッド２５に対向配置されている。プラテンローラ２０は、サーマルヘッド２５との間に記録紙Ｐを挟んだ状態で回転軸線Ｏを中心に回転することで、記録紙Ｐを矢印Ａの指向する方向に送り出す。

図３に示すように、プラテンローラ２０は、ローラシャフト２１と、ローラシャフト２１に外装されたローラ本体２２と、ローラシャフト２１の両端に装着された一対の軸受２３と、を有する。ローラシャフト２１は、フレーム１０の第１側壁部１２と第２側壁部１３との離間距離よりやや長く形成されている。ローラ本体２２は、例えばゴム等により形成され、左右方向に沿って、ローラシャフト２１の両端を除く全体に亘って一様に配置されている。

図２および図３に示すように、一対の軸受２３は、フレーム１０の第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに挿入される。軸受２３は、フレーム１０に支持された係止ばね４６によって第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂ内に保持されている。これによりプラテンローラ２０は、フレーム１０に対して回転可能に保持されている。また、プラテンローラ２０は、係止ばね４６を弾性変形させて軸受２３を第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに進退させることにより、フレーム１０に対して着脱可能となっている。プラテンローラ２０は、第１ローラ挿入溝１４Ａおよび第２ローラ挿入溝１４Ｂに挿入された状態において、ロール紙Ｒ（図１参照）から引き出された記録紙Ｐを間に挟み、ローラ本体２２がサーマルヘッド２５に対して接触するように設けられている。

図３に示すように、プラテンローラ２０には、従動ギヤ２４が固定されている。従動ギヤ２４は、プラテンローラ２０が第１側壁部１２および第２側壁部１３に保持されたときに、ギヤボックス部１５の上部に組み付けられる。従動ギヤ２４は、第２減速ギヤ４９に噛合している。これにより、モータ３５からの回転駆動力は、第１減速ギヤ４８および第２減速ギヤ４９によって減速されて従動ギヤ２４に伝達される。プラテンローラ２０は、第１側壁部１２および第２側壁部１３に保持された状態で回転し、記録紙Ｐ（図２参照）を送り出すことができる。

フレキシブルプリント基板４０は、フレキシブルプリント基板４０に形成された配線パターンを介して、サーマルヘッド２５、モータ３５および後述するセンサ４１と、携帯型端末１の制御部５と、を電気的に接続する。フレキシブルプリント基板４０は、フレーム１０の背板部５０および紙ガイド部５５の間でサーマルヘッド２５に接続されている。フレキシブルプリント基板４０は、サーマルヘッド２５との接続部から、フレーム１０の接続部６０の挿通孔６１を通ってフレーム１０の下方に延出している（図５参照）。

フレキシブルプリント基板４０には、センサ４１が実装されている。センサ４１は、後述するガイド面５６によって案内されてサーマルヘッド２５に向かう記録紙Ｐを検出する。センサ４１は、例えば反射型のＰＩセンサである。センサ４１は、発光部から出射された光が記録紙Ｐで反射することで、その反射光を受光部で検出可能に構成されている。例えば、携帯型端末１の制御部５は、センサ４１の受光部で所定強度の反射光を検出した場合に、記録紙Ｐがセンサ４１の検出範囲内に存在していると判定する。

フレーム１０について詳述する。
紙ガイド部５５は、左右方向に沿って延びる柱状に形成されている。紙ガイド部５５は、印字ユニット６の前方のロール紙Ｒ（図１参照）から引き出された記録紙Ｐをサーマルヘッド２５に向けて案内するガイド面５６を有する。ガイド面５６は、全体として、紙ガイド部５５におけるサーマルヘッド２５寄りの上端縁から下方かつ前方に延び、印字ユニット６の前方の空間に面している。具体的に、ガイド面５６は、紙ガイド部５５の上端縁から前方かつ下方に延びる第１ガイド面５７と、第１ガイド面５７の前端縁から下方に延びる第２ガイド面５８と、を備える。第１ガイド面５７および第２ガイド面５８は、それぞれ左右方向に沿う平坦面である。

図８は、図２のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
図８に示すように、第１ガイド面５７は、サーマルヘッド２５のヘッド面２６の法線方向に対して４５°以上６０°以下の角度範囲で傾斜していることが望ましい。本実施形態では、第１ガイド面５７は、サーマルヘッド２５のヘッド面２６の法線方向に対して５２．５°傾斜している。すなわち、左右方向に直交する断面において、第１ガイド面５７の接線と、サーマルヘッド２５のヘッド面２６の法線とのなす角αは５２．５°である。第１ガイド面５７の後端縁には、紙ガイド部５５の後面が連なっている。第２ガイド面５８の下端縁には、紙ガイド部５５の下面が連なっている。

図３に示すように、紙ガイド部５５には、センサ４１を収容する収容部５９が形成されている。収容部５９は、ガイド面５６に開口する凹状に形成されている。さらに、収容部５９は、ガイド面５６から紙ガイド部５５の後面および下面にわたって開口している。

図９は、実施形態の印字ユニットを示す底面図である。なお図９ではモータ３５およびフレキシブルプリント基板４０を取り外した状態を示している。
図６および図９に示すように、フレーム１０は、印字ユニット６の搭載先の部材であるケーシング３に取り付けられる取付部７０を備える。取付部７０は、左右方向に間隔をあけて設けられた右側取付部７１（第１取付部）および左側取付部７６（第２取付部）を備える。

右側取付部７１は、左側取付部７６よりもモータ支持部１８寄り（右方）に設けられている。右側取付部７１は、左右方向における第１側壁部１２および第２側壁部１３の中間位置よりも第２側壁部１３寄りに設けられている。右側取付部７１は、左右方向における挿通孔６１の形成範囲内に設けられている。右側取付部７１は、右側位置決め部７２と、右側締結部７３と、を備える。

右側位置決め部７２は、紙ガイド部５５に設けられている。右側位置決め部７２には、ケーシング３の第１位置決めピン（不図示）が挿入される右側位置決め凹部７２ａが形成されている。右側位置決め凹部７２ａは、紙ガイド部５５の下面に開口している。右側位置決め凹部７２ａの開口形状は、左右方向を長手方向とする長円形状である。なお右側位置決め凹部７２ａは、フレーム１０を貫通していてもよい。

右側締結部７３は、右側位置決め部７２の後方に設けられている。右側締結部７３は、背板部５０の下端部から一定の幅で後方に突出している。右側締結部７３には、ケーシング３に締結するための締結部材が挿通される右側締結孔７３ａが形成されている。右側締結孔７３ａは、右側締結部７３を上下方向に貫通している。右側締結孔７３ａの左右方向における形成範囲の少なくとも一部は、右側位置決め凹部７２ａの左右方向における形成範囲に重なっている。

図４に示すように、右側締結部７３には、一対の補強リブ７４が接続されている。各補強リブ７４は、右側締結部７３の上面と背板部５０の後面とを接続している。各補強リブ７４は、背板部５０の後面から一定の厚みで後方に延びている。一対の補強リブ７４は、右側締結孔７３ａを挟むように、互いに左右方向に間隔をあけて設けられている。一対の補強リブ７４は、右側締結部７３の左右両端部に接続している。補強リブ７４は、その厚さ方向（左右方向）から見て直角三角形に形成され、直角を挟む２辺が背板部５０および右側締結部７３に接続している。補強リブ７４は、右側締結部７３の前後方向の全体に接続している。

図６および図９に示すように、左側取付部７６は、フレーム１０のうち右側取付部７１に対してモータ支持部１８とは反対側の端部（左端部）に設けられている。左側取付部７６は、左右方向における挿通孔６１の形成範囲の外側に設けられている。左側取付部７６は、左側位置決め部７７と、左側締結部７８と、を備える。

左側位置決め部７７は、紙ガイド部５５の左端部に設けられている。左側位置決め部７７には、ケーシング３の第２位置決めピン（不図示）が挿入される左側位置決め凹部７７ａが形成されている。左側位置決め凹部７７ａは、紙ガイド部５５の下面に開口している。左側位置決め凹部７７ａの開口形状は、円形状である。なお左側位置決め凹部７７ａは、フレーム１０を貫通していてもよい。

左側締結部７８は、左側位置決め部７７の後方に設けられている。左側締結部７８は、左右方向において右側締結部７３とは間隔をあけて設けられている。左側締結部７８は、紙ガイド部５５の左端部に設けられている。左側締結部７８は、背板部５０の左端部における下端部から一定の幅で後方に突出している。左側締結部７８には、ケーシング３に締結するための締結部材が挿通される左側締結孔７８ａが形成されている。左側締結孔７８ａは、左側締結部７８を上下方向に貫通している。左側締結孔７８ａの左右方向における形成範囲の少なくとも一部は、左側位置決め凹部７７ａの左右方向における形成範囲に重なっている。

図４に示すように、左側締結部７８には、一対の補強リブ７９が接続されている。各補強リブ７９は、左側締結部７８の上面と背板部５０の後面とを接続している。各補強リブ７９は、背板部５０の後面から一定の厚みで後方に延びている。一対の補強リブ７９は、左側締結孔７８ａを挟むように、互いに左右方向に間隔をあけて設けられている。一対の補強リブ７９は、左側締結部７８の左右両端部に接続している。補強リブ７９は、その厚さ方向（左右方向）から見て直角三角形に形成され、直角を挟む２辺が背板部５０および左側締結部７８に接続している。補強リブ７９は、左側締結部７８の前後方向の全体に接続している。左側の補強リブ７９は、第１側壁部１２を延長するように設けられている。

図６に示すように、フレーム１０は、起立壁６５と、リブ８０と、をさらに備える。
起立壁６５は、紙ガイド部５５から下方に突出している。起立壁６５は、前方から見てモータ３５のハウジング３７に重なるように設けられ、モータ３５の外周を覆っている（図５参照）。起立壁６５は、右側取付部７１よりもモータ支持部１８寄りに設けられている。起立壁６５は、左右方向において右側取付部７１とは間隔をあけて設けられている。起立壁６５は、紙ガイド部５５の右端部から、前後方向から見て一定の幅で下方に延びている。起立壁６５は、下方から見て一定の厚さで左右方向に延びている。起立壁６５の右端部は、モータ支持部１８に接続している。起立壁６５の下端縁は、左右方向に延びている。起立壁６５の前面は、紙ガイド部５５の第２ガイド面５８に連続する平坦面である（図５参照）。起立壁６５の下端面６５ａは、モータ３５のハウジング３７の外周面に沿って延びる凹曲面である。下端面６５ａは、モータ３５のハウジング３７の外周面に対して一定の間隔をあけて左右方向に延びている。

起立壁６５には、小リブ６６が接続されている。小リブ６６は、起立壁６５の左端部に接続されている。小リブ６６は、起立壁６５の後面と、紙ガイド部５５の下面と、を接続している。小リブ６６は、下方から見て起立壁６５から一定の厚さで後方に延びている。小リブ６６と基部１１との接続箇所は、紙ガイド部５５で完結している。小リブ６６の下端面６６ａは、起立壁６５の下端面６５ａに連続し、モータ３５のハウジング３７の外周面に沿って延びている。下端面６６ａは、モータ３５のハウジング３７の外周面に対して略一定の間隔をあけて延びている。

リブ８０は、取付部７０の全体とモータ支持部１８との間に設けられている。すなわち、リブ８０は、取付部７０よりも右方に設けられている。リブ８０は、基部１１から突出した突出部（起立壁６５および右側取付部７１）と基部１１とを接続している。リブ８０は、第１リブ８１および第２リブ８２を備える。

第１リブ８１は、起立壁６５の前面と、基部１１の下面と、を接続している。第１リブ８１は、小リブ６６よりもモータ支持部１８寄りに設けられている。本実施形態では、第１リブ８１は、起立壁６５のうちその左右方向の中心位置よりもモータ支持部１８側の箇所に接続している。第１リブ８１は、下方から見て起立壁６５から一定の厚さで後方に延びている。第１リブ８１は、紙ガイド部５５、接続部６０および背板部５０に連続して接続している。第１リブ８１は、モータ３５のハウジング３７の外周面に沿って延びる下端面８１ａを有する。下端面８１ａは、起立壁６５の下端面６５ａに連続している。下端面８１ａは、モータ３５のハウジング３７の外周面に対して略一定の間隔をあけて延びている。

第２リブ８２は、右側締結部７３の右端面と、背板部５０の後面と、を接続している。第２リブ８２は、右側締結部７３の右端面の前後方向の全体に接続している。第２リブ８２は、その左右方向の全長にわたって背板部５０の後面に接続している。第２リブ８２の端面８２ａは、第２リブ８２と右側締結部７３との接続部６０から右方に直線的に延びた後、第２リブ８２の右端部まで右方かつ前方に直線的に延びている。第２リブ８２の右端部は、第１リブ８１と前後方向の同じ位置にある（図９参照）。これにより、第２リブ８２の左右方向における形成範囲は、第１リブ８１の左右方向における形成範囲と重なっている。第２リブ８２の下面は、凹状に形成されている。第２リブ８２の上面は、右側締結部７３の上面に連続する平坦面である（図４参照）。

図７に示すように、基部１１には、導通部材４５が配置される導通部材配置部９０が形成されている。導通部材配置部９０は、右側締結部７３よりもモータ支持部１８寄りに設けられている。導通部材配置部９０は、縦溝９１と、横溝９２と、スリット９３と、を備える。縦溝９１および横溝９２は、背板部５０の後面に形成されている。

縦溝９１は、上下方向に延びている。縦溝９１の上端部は、導通部材４５が挿通される貫通孔を通じて、背板部５０の前方の空間に連通している。縦溝９１は、第１壁部９６Ａによって右方から画成されている。第１壁部９６Ａは、後方から見て略一定の幅で上下方向に延びている。これにより、第１壁部９６Ａを挟んで縦溝９１の反対側には、前方に窪む第１凹部９４が形成されている。

横溝９２は、左右方向に延びている。横溝９２の左端部は、縦溝９１の下端部に接続している。横溝９２は、第２壁部９６Ｂによって上方から画成されている。第２壁部９６Ｂは、後方から見て略一定の幅で左右方向に延びている。第２壁部９６Ｂの左端部は、第１壁部９６Ａの下端部に接続している。これにより、第２壁部９６Ｂは、第１凹部９４を下方から画成している。第２壁部９６Ｂには、第１凹部９４を右方から画成する第１補強壁部９７が接続されている。第１補強壁部９７は、第２壁部９６Ｂの右端部から上方に延びている。

横溝９２は、第３壁部９６Ｃによって下方から画成されている。第３壁部９６Ｃは、後方から見て略一定の幅で左右方向に延びている。これにより、第３壁部９６Ｃを挟んで横溝９２の反対側には、前方に窪む第２凹部９５が形成されている。第２凹部９５は、第２リブ８２によって下方から画成されている。第３壁部９６Ｃには、第２凹部９５を右方から画成する第２補強壁部９８が接続されている。第２補強壁部９８は、第３壁部９６Ｃから下方に延びて第１リブ８１に接続している。

図７および図９に示すように、スリット９３は、背板部５０の後面から前方に切り込まれている。スリット９３は、接続部６０を通って紙ガイド部５５まで切り込まれている。スリット９３は、後方から見て上下方向に延びている。スリット９３は、横溝９２の右端部に接続している。スリット９３は、モータ支持部１８と第１リブ８１との間で、基部１１の下面に開口している。スリット９３は、基部１１の下面のうち、背板部５０から紙ガイド部５５にわたって開口している。スリット９３では、導通部材４５の蛇行部が前後方向に蛇行しながら上下に延びている。蛇行部は、スリット９３内で上下方向に圧縮されている。蛇行部の下端部は、モータ３５のハウジング３７に圧接している。蛇行部の上端部は、弾性部材３２のうち横溝９２および縦溝９１を延びる箇所に接続している。

以上に説明したように、本実施形態ではフレーム１０の基部１１は、サーマルヘッド２５に向けて記録紙Ｐを案内する第１ガイド面５７を有し、第１ガイド面５７がサーマルヘッド２５のヘッド面２６の法線方向に対して傾斜している。このため、ガイド面がサーマルヘッドのヘッド面の法線方向に沿って延びている構成と比較して、基部１１の横断面の断面積が減少する分、基部１１の剛性が低下する。

そこで、本実施形態のフレーム１０に、基部１１から突出した右側締結部７３および起立壁６５と、モータ支持部１８と取付部７０との間に設けられ、右側締結部７３および起立壁６５それぞれと基部１１とを接続するように延びるリブ８０と、を設けた。この構成によれば、右側締結部７３および起立壁６５が基部１１に強固に接続される。これにより、基部１１のうちモータ支持部１８と取付部７０との間の部分を、右側締結部７３および起立壁６５およびリブ８０によって補強することができる。その結果、携帯型端末１のケーシング３に固定された取付部７０を支点として、重量物であるモータ３５を支持するモータ支持部１８が振れるように落下衝撃が加わった際に、基部１１のうちモータ支持部１８と取付部７０との間の部分が破損することを抑制できる。したがって、落下衝撃に対する優れた耐久性を有する印字ユニット６を提供することができる。

また、起立壁６５は、モータ支持部１８に接続している。この構成によれば、モータ支持部１８に加わる荷重を、基部１１だけでなく起立壁６５でも受けることができる。起立壁６５は第１リブ８１に接続していることで基部１１に対して変位しにくいので、落下衝撃が加わった際に、基部１１のうちモータ支持部１８と取付部７０との間の部分が破損することをより確実に抑制できる。

取付部７０の１つである右側締結部７３に第２リブ８２が接続している。この構成によれば、モータ支持部１８から基部１１に加わった荷重を、基部１１と右側締結部７３との接続部だけでなく、第２リブ８２も介して右側締結部７３に伝えることができる。これにより、基部１１と右側締結部７３との接続部に応力集中が生じることが抑制される。したがって、落下衝撃が加わった際に、基部１１のうちモータ支持部１８と右側締結部７３との間の部分が破損することをより確実に抑制できる。

右側締結部７３は、ケーシング３に締結される。この構成によれば、右側締結部７３がケーシング３に相対変位不能となるので、モータ支持部１８から基部１１を介して右側締結部７３に伝わる荷重を逃がしにくくなり、基部１１と右側締結部７３との接続部に応力集中が生じやすくなる。したがって、右側締結部７３と基部１１とを接続するように延びる第２リブ８２を設けたことで、上述した作用効果をより効果的に奏功させることができる。

右側取付部７１は、左側取付部７６よりもモータ支持部１８寄りに設けられている。ここで、モータ支持部１８が振れるように落下衝撃が加わった際には、モータ支持部１８寄りの右側取付部７１を支点とし、かつモータ支持部１８を力点とし、基部１１のうち右側取付部７１および左側取付部７６の間の部分が作用点となるようにフレーム１０に変形が生じる。すなわち、基部１１のうち右側取付部７１および左側取付部７６の間の部分を撓ませるようにモータ支持部１８の荷重が伝播する。このとき、基部１１が撓みにくく形成されている場合には、基部１１における凹部等の特定の箇所で応力集中が発生して亀裂が生じやすくなる可能性がある。

本実施形態では、左側取付部７６をフレーム１０のうち右側取付部７１に対してモータ支持部１８とは反対側の端部に設けた。この構成によれば、左側取付部７６がフレーム１０の端部に設けられていない構成と比較して、右側取付部７１および左側取付部７６の間で基部１１を左右方向に長く設けることができる。その結果、基部１１のうち右側取付部７１および左側取付部７６の間の部分が全体的に撓みやすくなる。これにより、基部１１のうち右側取付部７１および左側取付部７６の間の部分に伝播するモータ支持部１８の荷重を左右方向の広範囲に分散させることができる。よって、基部１１のうち右側取付部７１および左側取付部７６の間の部分が破損することを抑制できる。

サーマルヘッド２５のヘッド面２６の法線方向に対する第１ガイド面５７の傾斜角度は４５°以上６０°以下である。これにより、サーマルヘッド２５に向けて記録紙Ｐを案内するに際し、記録紙Ｐのラベルの粘着性が低下する特定の温度条件下においても、ラベルの剥離を防止することができる。

そして、本実施形態の携帯型端末１は、印字ユニット６を備えるため、優れた耐衝撃性を有するプリンタとすることができる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、モータ３５がフレーム１０の基部１１の下方に配置されているが、モータの配置は特に限定されず、モータの位置に合わせてフレームのモータ支持部の配置も適宜変更可能である。

上記実施形態では、フレーム１０のモータ支持部１８にモータ３５が接着されているが、モータの固定方法は特に限定されない。例えば、モータはモータ支持部に対して締結されていてもよい。

上記実施形態では、フレーム１０の突出部として右側締結部７３および起立壁６５が設けられているが、突出部の数は特に限定されない。また、モータ支持部と取付部との間で基部から突出する突出部が複数設けられている場合、そのうち少なくとも１つの突出部にリブが接続していればよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１…携帯型端末 ６…印字ユニット １０…フレーム １１…基部 １８…モータ支持部 ２０…プラテンローラ ２５…サーマルヘッド ２６…ヘッド面 ３５…モータ ５７…第１ガイド面（ガイド面） ６５…起立壁（突出部） ７０…取付部 ７３…右側締結部（突出部） ８０…リブ Ｐ…記録紙

Claims (7)

1. 記録紙を搬送するプラテンローラと、
   前記プラテンローラの外周面に圧接し、前記記録紙に印字するサーマルヘッドと、
   前記プラテンローラの駆動源であるモータと、
   前記プラテンローラを回転可能に支持するフレームと、
   を備え、
   前記フレームは、
   前記モータを支持するモータ支持部と、
   前記モータ支持部に接続され、前記プラテンローラの軸方向に沿って延びる基部と、
   搭載先の部材に取り付けられる取付部と、
   前記基部から突出した突出部と、
   前記モータ支持部と前記取付部との間に設けられ、前記突出部と前記基部とを接続するように延びるリブと、
   を有し、
   前記基部は、前記サーマルヘッドに向けて前記記録紙を案内するガイド面を有し、
   前記ガイド面は、前記サーマルヘッドのヘッド面の法線方向に対して傾斜している、
   印字ユニット。
2. 前記突出部は、前記モータ支持部に接続している、
   請求項１に記載の印字ユニット。
3. 前記突出部は、前記取付部の１つである、
   請求項１に記載の印字ユニット。
4. 前記取付部は、前記搭載先の部材に締結される、
   請求項３に記載の印字ユニット。
5. 前記取付部は、前記軸方向に間隔をあけて設けられた第１取付部、および第２取付部を有し、
   前記第１取付部は、前記第２取付部よりも前記モータ支持部寄りに設けられ、
   前記第２取付部は、前記フレームのうち前記第１取付部に対して前記モータ支持部とは反対側の端部に設けられている、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印字ユニット。
6. 前記サーマルヘッドの前記ヘッド面の前記法線方向に対する前記ガイド面の傾斜角度は、４５°以上６０°以下である、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印字ユニット。
7. 請求項１に記載の印字ユニットを備えた携帯型端末。

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