JP2024033051A - ベルト搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のモーターが駆動源として採用される場合に安定した速度で搬送ベルトを回転させること。
【解決手段】複数の支持ローラー３２は、搬送ベルト３１を回転可能に支持する。第１制御部８ｄは、前記複数の支持ローラー３２のうちの１つの回転速度の検出値である速度検出値を取得し、前記速度検出値と目標速度との差異に応じて第１モーター４１に供給される第１供給電力を制御する。第２制御部８ｅは、特定領域における対象物の搬送状況に関する搬送情報および吸引ファン３４の吸引力に関する吸引力情報の一方または両方に応じて第２モーター４２に供給される第２供給電力を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、吸引式のベルト搬送装置およびそれを備える画像形成装置に関する。

画像形成装置は、シート搬送装置およびプリント装置を備える。前記シート搬送装置はシートを搬送し、前記プリント装置は、搬送される前記シートに画像を形成する。

前記シート搬送装置が、吸引式のベルト搬送装置を備える場合がある（例えば、特許文献１参照）。前記ベルト搬送装置は、通気可能な搬送ベルトおよび吸引ファンを備える。前記吸引ファンは、前記搬送ベルトの外側面に前記シートを吸引するための吸引圧を発生させる。

前記搬送ベルトは、複数の支持ローラーによって回転可能に支持される。前記ベルト搬送装置は、前記複数の支持ローラーの１つである駆動ローラーを回転させるモーターを備える。

前記モーターが前記駆動ローラーを一定速度で回転させることにより、前記搬送ベルトが一定速度で回転する。

特開２０１０－１３７４７７号広報

ところで、前記複数の支持ローラーの負荷トルクは変動する。例えば、前記負荷トルクは、前記搬送ベルト上に存在する１枚以上の前記シートの総面積の変化、および、前記吸引ファンの吸引力の変化などによって変動する。

従って、前記モーターに供給される電力は、制御装置による速度フィードバック制御によって調節される。前記速度フィードバック制御は、前記複数の支持ローラーのうちの１つの回転速度の検出値と目標速度との差異に応じた電力制御である。これにより、前記搬送ベルトが一定の速度で回転する。

一方、前記ベルト搬送装置において、前記負荷トルクが大きい場合、出力の大きなモーターが必要である。しかしながら、１つの大出力モーターが採用される場合よりも、複数の小出力モーターが採用される方が低コストである場合がある。

複数のモーターが前記ベルト搬送装置に採用される場合、前記複数のモーター各々に供給される電力が、前記速度フィードバック制御によって調節されることが考えられる。この場合、あるモーターに供給される電力の変動が、他のモーターにとっては前記負荷トルクを変化させる外乱として作用する。

従って、前記複数のモーター各々に供給される電力が、前記速度フィードバック制御によって調節される場合、前記搬送ベルトの回転速度が不安定になるおそれがある。

また、前記負荷トルクは、前記ベルト搬送装置が備える機器の劣化によって経時的に変化する。前記ベルト搬送装置において、前記負荷トルクの経時的な変化に対応して前記搬送ベルトの回転速度を安定的に制御するこが重要である。

本発明の目的は、複数のモーターが駆動源として採用される場合に搬送ベルトの回転速度を安定的に制御できるベルト搬送装置および画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るベルト搬送装置は、無端の搬送ベルトと、複数の支持ローラーと、第１モーターと、第２モーターと、ベルト支持体と、吸引ファンと、第１制御部と、第２制御部と、を備える。前記搬送ベルトは、通気可能であり、一部が特定領域に沿う状態で配置され、回転することにより１つ以上の対象物を前記特定領域に沿って搬送可能である。前記複数の支持ローラーは、前記搬送ベルトを回転可能に支持する。前記第１モーターは、前記複数の支持ローラーのうちの１つを回転させる。前記第２モーターは、前記複数の支持ローラーのうちの１つを回転させる。前記ベルト支持体は、通気可能であり、前記搬送ベルトにおける前記特定領域に沿う部分の内側面に沿って配置されている。前記吸引ファンは、前記搬送ベルトにおける前記特定領域に沿う部分の外側面に前記対象物を吸引する吸引圧を発生させる。前記第１制御部は、前記複数の支持ローラーのうちの１つの回転速度の検出値である速度検出値を取得し、前記速度検出値と目標速度との差異に応じて前記第１モーターに供給される第１供給電力を制御する。前記第２制御部は、前記複数の支持ローラーの負荷トルクに関連する情報を取得し、取得した情報に応じて前記第２モーターに供給される第２供給電力を制御する。前記第２伝達機構は、前記第１伝達機構よりも大きな減速比で回転力を伝達する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記ベルト搬送装置と、プリント装置と、を備える。前記プリント装置は、前記ベルト搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する。

本発明によれば、複数のモーターが駆動源として採用される場合に搬送ベルトの回転速度を安定的に制御できるベルト搬送装置および画像形成装置を提供することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、第１実施形態に係る画像形成装置におけるベルト駆動機構の斜視図である。 図４は、第１実施形態に係る画像形成装置における電力制御データの内容の一例を示す図である。 図５は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御データ校正処理の第１例の手順示すフローチャートである。 図６は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御データ校正処理の第２例の手順示すフローチャートである。 図７は、第２実施形態に係る画像形成装置の構成図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態：画像形成装置１０の構成］
第１実施形態に係る画像形成装置１０は、シート収容部１、シート搬送装置２およびプリント装置５を備える（図１参照）。シート搬送装置２およびプリント装置５は、本体１１内に配置されている。

さらに画像形成装置１０は、シート搬送装置２およびプリント装置５を制御する制御装置８を備える（図１参照）。制御装置８は、シート搬送装置２の一部およびプリント装置５の一部を構成している。

シート搬送装置２は、シート収容部１に収容されたシート９を１枚ずつ搬送する。シート搬送装置２は、前段搬送装置２１、ベルト搬送装置３および後段搬送装置２２を含む。

前段搬送装置２１は、シート給送機構２１１、１つ以上の一次搬送ローラー対２１２およびシート検出部２１３を備える。

シート給送機構２１１は、シート９をシート収容部１から一次搬送路２０１へ送り出す。一次搬送路２０１は、シート収容部１とベルト搬送装置３との間に形成されたシート９の搬送路である。

一次搬送ローラー対２１２は、シート９を一次搬送路２０１に沿って搬送し、さらにシート９を一次搬送路２０１からベルト搬送装置３へ送り出す。

シート検出部２１３は、一次搬送路２０１の特定の位置においてシート９を検出する。シート検出部２１３の検出結果は、シート９をベルト搬送装置３へ送り出すタイミングの制御に用いられる。

ベルト搬送装置３は、前段搬送装置２１からシート９の搬送を引き継ぐ。ベルト搬送装置３は、平坦搬送領域Ａ１に沿ってシート９を搬送し、さらにシート９を平坦搬送領域Ａ１から二次搬送路２０２へ送り出す。

平坦搬送領域Ａ１は特定領域の一例である。二次搬送路２０２は、ベルト搬送装置３の後段に形成されたシート９の搬送路である。

後段搬送装置２２は、ベルト搬送装置３からシート９の搬送を引き継ぐ。後段搬送装置２２は、二次搬送路２０２に沿ってシート９を搬送し、さらにシート９を二次搬送路２０２から不図示の後段部へ送り出す。例えば、前記後段部は、排出トレイ、後処理装置または中継搬送装置などである。

プリント装置５は、プリント処理を実行する。前記プリント処理は、平坦搬送領域Ａ１に沿って搬送されるシート９に画像を形成する処理である。図１に示される例において、プリント装置５は、インクジェット方式で前記プリント処理を実行する。

図１に示される例において、プリント装置５は、それぞれ複数の色に対応する複数のインクジェットユニット５１と、複数のインク供給部５２を含む。

複数のインク供給部５２は、それぞれインクを複数のインクジェットユニット５１へ供給する。複数のインクジェットユニット５１は、シート９へインクを吐出することによってシート９に画像を形成する。

［ベルト搬送装置３の構成（１）］
ベルト搬送装置３は、吸引式の搬送装置である。ベルト搬送装置３は、搬送ベルト３１と、複数の支持ローラー３２と、搬送板３３と、１つ以上の吸引ファン３４と、回転速度検出部３５とローラー駆動機構４とを備える。

搬送ベルト３１は、複数の通気孔が形成された無端のベルト部材である。搬送ベルト３１は、前記複数の通気孔を有することによって通気可能である。搬送ベルト３１は、その一部が平坦搬送領域Ａ１に沿う状態で配置されている。

搬送ベルト３１は、複数の支持ローラー３２によった回転可能に支持されている。搬送ベルト３１は、回転することにより１枚以上のシート９を平坦搬送領域Ａ１に沿って搬送可能である。シート９は、搬送の対象物の一例である。

図１に示されるベルト搬送方向Ｄ１は、平坦搬送領域Ａ１における搬送ベルト３１の移動方向である。ベルト搬送装置３は、１枚以上のシート９を平坦搬送領域Ａ１に沿ってベルト搬送方向Ｄ１へ搬送する。

複数の支持ローラー３２は、搬送ベルト３１を回転可能に支持する。複数の支持ローラー３２は、１つ以上の駆動ローラー３２１と１つ以上の従動ローラー３２２とを含む。

図１に示される例では、ベルト搬送装置３は、１つの駆動ローラー３２１と１つの従動ローラー３２２とを備える。駆動ローラー３２１は、平坦搬送領域Ａ１に対しベルト搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。

ローラー駆動機構４は、駆動ローラー３２１を予め定められた方向へ回転させる。駆動ローラー３２１が回転することにより、搬送ベルト３１がベルト回転方向Ｒ１へ回転する。

ローラー駆動機構４は、駆動ローラー３２１を一定速度で回転させる。これにより、搬送ベルト３１が一定速度で回転する。

搬送板３３は、複数の開口が形成された板状の部材である。搬送板３３は、前記複数の開口を有することによって通気可能である。搬送板３３は、搬送ベルト３１における平坦搬送領域Ａ１に沿う部分の内側面に沿って配置されている。搬送板３３は、ベルト支持体の一例である。

吸引ファン３４は、搬送ベルト３１の内側において搬送板３３に対向して配置されている。吸引ファン３４は、搬送板３３に対向する給気口から空気を吸引する。これにより、吸引ファン３４は、搬送ベルト３１の外側から搬送板３３を通じて搬送ベルト３１の内側へ向かう空気の流れを発生させる。

吸引ファン３４は、搬送ベルト３１における平坦搬送領域Ａ１に沿う部分の外側面に吸引圧を発生させる。前記吸引圧は、シート９を搬送ベルト３１の表面に吸引する風圧である。

平坦搬送領域Ａ１に存在する１枚以上のシート９は、前記吸引圧により搬送ベルト３１の外側面に吸着される。これにより、１枚以上のシート９は、搬送ベルト３１と一体となってベルト搬送方向Ｄ１へ移動する。

回転速度検出部３５は、複数の支持ローラー３２のうちの１つの回転速度を検出する。図１に示される例では、回転速度検出部３５は、従動ローラー３２２の回転速度を検出する。なお、回転速度検出部３５は、駆動ローラー３２１の回転速度を検出してもよい。

［制御装置８の構成］
制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３、信号インターフェイス８４、通信装置８５、モーター駆動回路８６およびファン駆動回路８７などを備える。

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

通信装置８５は、不図示のホスト装置などの他装置との通信を実行する。ＣＰＵ８１は、通信装置８５を通じて前記他装置と通信する。

モーター駆動回路８６は、入力されるモーター制御信号に従って、ローラー駆動機構４が備える１つ以上のモーターに電力を供給する。前記モーター制御信号は、前記制御信号の一例である。

ファン駆動回路８７は、前記制御信号の１つであるファン制御信号に従って吸引ファン３４に電力を供給する。

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＣＰＵ８１を含む制御装置８は、シート搬送装置２およびプリント装置５などを制御する。

ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主処理部８ａ、搬送制御部８ｂおよびプリント制御部８ｃなどを含む。

主処理部８ａは、各種の処理イベントの発生に応じて各種の処理を開始させる処理、および、不図示の表示部の制御などを実行する。前記処理イベントは、操作イベントおよび受信イベントなどを含む。

前記操作イベントは、不図示の操作部に対する操作が検出されたというイベントである。前記受信イベントは、通信装置８５を通じて各種の処理要求が受信されたというイベントである。前記処理要求は、前記プリント処理の実行を要求するプリント要求を含む。

搬送制御部８ｂは、前段搬送装置２１、ベルト搬送装置３および後段搬送装置２２を制御する。

搬送制御部８ｂは、シート搬送装置２を制御することにより、一次搬送路２０１、平坦搬送領域Ａ１および二次搬送路２０２におけるシート９の搬送を制御する。搬送制御部８ｂは、シート検出部２１３によるシート９の検出状況に応じてシート９をベルト搬送装置３へ送り出すタイミングを制御する。

プリント制御部８ｃは、プリント装置５を制御する。プリント制御部８ｃは、シート搬送装置２によるシート９の搬送に同期して、プリント装置５に前記プリント処理を実行させる。

例えば、前記プリント要求が通信装置８５によって受信されたときに、搬送制御部８ｂがシート搬送装置２にシート９を搬送させ、プリント制御部８ｃがプリント装置５に前記プリント処理を実行させる。

ところで、複数の支持ローラー３２の負荷トルクは変動する。例えば、前記負荷トルクは、搬送ベルト３１上に存在する１枚以上のシート９の総面積の変化、および、吸引ファン３４の吸引力の変化などによって変動する。

従って、前記モーターに供給される電力は、制御装置８による速度フィードバック制御によって調節される。前記速度フィードバック制御は、回転速度検出部３５の検出値と目標速度との差異に応じた電力制御である。これにより、搬送ベルト３１が一定の速度で回転する。

一方、ベルト搬送装置３において、前記負荷トルクが大きい場合、出力の大きなモーターが必要である。しかしながら、１つの大出力モーターが採用される場合よりも、複数の小出力モーターが採用される方が低コストである場合がある。

本実施形態において、ベルト搬送装置３のローラー駆動機構４は、２つのモーター４１，４２を駆動源として備える（図３参照）。

２つのモーター４１，４２がベルト搬送装置３に採用される場合、２つのモーター４１，４２各々に供給される電力が、前記速度フィードバック制御によって調節されることが考えられる。この場合、２つのモーター４１，４２の一方に供給される電力の変動が、他方にとっては前記負荷トルクを変化させる外乱として作用する。

従って、２つのモーター４１，４２各々に供給される電力が、前記速度フィードバック制御によって調節される場合、搬送ベルト３１の回転速度が不安定になるおそれがある。

また、前記負荷トルクは、ベルト搬送装置３が備える機器の劣化によって経時的に変化する。ベルト搬送装置３において、前記負荷トルクの経時的な変化に対応して搬送ベルト３１の回転速度を安定的に制御するこが重要である。

ベルト搬送装置３は、２つのモーター４１，４２によって駆動される搬送ベルト３１の回転速度を安定的に制御するための構成を備える。以下、その構成について説明する。

［ベルト搬送装置３の構成（２）］
前述したように、ベルト搬送装置３のローラー駆動機構４を備える（図１，３参照）。

ローラー駆動機構４は、ベルト搬送装置３のローラー駆動機構４は、第１モーター４１と、第２モーター４２と、中継回転体４３と、出力回転体４４と、第１入力機構４５と、第２入力機構４６と、出力機構４７と、を備える（図３参照）。

中継回転体４３および出力回転体４４は、並列に配置され、それぞれ回転可能に支持されている。

第１入力機構４５は、第１モーター４１の回転力を中継回転体４３へ伝達する機構である。第１入力機構４５は、第１モーターギヤ４５１、第１中継ギヤ４５２および第１ギヤベルト４５３を含む。

第１モーターギヤ４５１は、第１モーター４１の駆動軸に連結されている。第１中継ギヤ４５２は、中継回転体４３に連結されている。第１ギヤベルト４５３は、第１モーターギヤ４５１と第１中継ギヤ４５２とに噛み合うギヤが形成されたタイミングベルトである。

第１ギヤベルト４５３は、第１モーターギヤ４５１の回転を第１中継ギヤ４５２へ伝達する。

第２入力機構４６は、第２モーター４２の回転力を中継回転体４３へ伝達する機構である。第２入力機構４６は、第２モーターギヤ４６１、第２中継ギヤ４６２および第２ギヤベルト４６３を含む。

第２モーターギヤ４６１は、第２モーター４２の駆動軸に連結されている。第２中継ギヤ４６２は、中継回転体４３に連結されている。第２ギヤベルト４６３は、第２モーターギヤ４６１と第２中継ギヤ４６２とに噛み合うギヤが形成されたタイミングベルトである。

第２ギヤベルト４６３は、第２モーターギヤ４６１の回転を第２中継ギヤ４６２へ伝達する。

出力機構４７は、中継回転体４３の回転力を出力回転体４４へ伝達する機構である。出力機構４７は、第３中継ギヤ４７１、出力ギヤ４７２および第３ギヤベルト４７３を含む。

第３中継ギヤ４７１は、中継回転体４３に連結されている。出力ギヤ４７２は、出力回転体４４に連結されている。第３ギヤベルト４７３は、第３中継ギヤ４７１と出力ギヤ４７２とに噛み合うギヤが形成されたタイミングベルトである。

第３ギヤベルト４７３は、第３中継ギヤ４７１の回転を出力ギヤ４７２へ伝達する。

出力回転体４４は、駆動ローラー３２１の回転軸３２０に連結されている。従って、第１モーター４１および第２モーター４２の回転力は、中継回転体４３および出力回転体４４を介して駆動ローラー３２１へ伝達される。

以上に示されるように、第１モーター４１および第２モーター４２は、複数の支持ローラー３２のうちの１つである駆動ローラー３２１を回転させる。

本実施形態において、第１入力機構４５、中継回転体４３、出力機構４７および出力回転体４４は、第１モーター４１の回転力を駆動ローラー３２１へ伝達する第１伝達機構の一例である。

また、第２入力機構４６、中継回転体４３、出力機構４７および出力回転体４４は、第２モーター４２の回転力を駆動ローラー３２１へ伝達する第２伝達機構の一例である。本実施形態において、中継回転体４３、出力機構４７および出力回転体４４は、前記第１伝達機構および前記第２伝達機構において共用される。

本実施形態において、第２入力機構４６の減速比は、第１入力機構４５の減速比よりも大きい。即ち、前記第２伝達機構は、前記第１伝達機構よりも大きな減速比で回転力を伝達する。

搬送制御部８ｂは、第１制御部８ｄおよび第２制御部８ｅを含む（図２参照）。第１制御部８ｄおよび第２制御部８ｅは、ベルト搬送装置３の一部を構成している。

第１制御部８ｄは、前記速度フィードバック制御によって第１供給電力を制御する。前記第１供給電力は、第１モーター４１に供給される電力である。

第１制御部８ｄは、前記速度フィードバック制御において、回転速度検出部３５から速度検出値ＳＰ１を取得する（図２参照）。速度検出値ＳＰ１は、駆動ローラー３２１の回転速度の検出値である。

さらに第１制御部８ｄは、速度検出値ＳＰ１と予め設定された目標速度との差異に応じて前記第１供給電力を制御する。

本実施形態において、第１制御部８ｄは、速度検出値ＳＰ１と前記目標速度との差に応じて第１デューティー比ＲＭ１を設定する。第１制御部８ｄは、第１デューティー比ＲＭ１を表す第１モーター制御信号を信号インターフェイス８４を通じて第１モーター駆動回路８６１へ出力する。

第１モーター駆動回路８６１は、第１デューティー比ＲＭ１のPulse Width Modulation（ＰＷＭ）信号を駆動信号として第１モーター４１へ供給する。これにより、第１デューティー比ＲＭ１に比例した電力が第１モーター４１へ供給される。第１デューティー比ＲＭ１は、前記第１供給電力を表す制御値である。

第２制御部８ｅは、シート検出部２１３によるシート９の検出結果であるシート検出情報を取得する。さらに第２制御部８ｅは、前記シート検出情報に基づいて平坦搬送領域Ａ１に存在するシート９の枚数である搬送シート枚数を特定する。

さらに第２制御部８ｅは、前記搬送シート枚数に応じて吸引ファン３４に供給される電力であるファン電力を制御する。本実施形態において、第２制御部８ｅは、前記搬送シート枚数に応じてファンデューティー比ＲＦ１を設定する（図２参照）。

第２制御部８ｅは、ファンデューティー比ＲＦ１を表すファン制御信号を信号インターフェイス８４を通じてファン駆動回路８７へ出力する。

ファン駆動回路８７は、ファンデューティー比ＲＦ１のＰＷＭ信号を駆動信号として吸引ファン３４へ供給する。これにより、ファンデューティー比ＲＦ１に比例した電力が吸引ファン３４へ供給される。

例えば、第２制御部８ｅは、前記搬送シート枚数が予め定められた複数の枚数区分のいずれに該当するかに応じて、複数のデューティー比の候補の中からファンデューティー比ＲＦ１を選択する。

なお、ファンデューティー比ＲＦ１は、吸引ファン３４の吸引力に関する吸引力情報の一例である。ファンデューティー比ＲＦ１は、吸引ファン３４に供給される電力を表す制御値でもある。

さらに第２制御部８ｅは、予め設定されるシートサイズ情報を二次記憶装置８３から取得する。前記シートサイズ情報は、シート収容部１に収容されているシート９のサイズの情報である。例えば、前記シートサイズ情報は、不図示の操作部に対する情報入力操作、または、通信装置８５によるサイズ情報の受信に応じて設定される。

さらに第２制御部８ｅは、前記搬送シート枚数および前記シートサイズ情報に基づいて搬送シート面積Ｓ１を導出する（図４参照）。搬送シート面積Ｓ１は、平坦搬送領域Ａ１においてシート９が占める総面積である。

なお、前記シート検出情報および前記シートサイズ情報は、平坦搬送領域Ａ１におけるシート９の搬送状況に関する搬送情報の一例である。

さらに第２制御部８ｅは、ファンデューティー比ＲＦ１を取得し、ファンデューティー比ＲＦ１および搬送シート面積Ｓ１に応じて第２供給電力を制御する。前記第２供給電力は、第２モーター４２に供給される電力である。

第２制御部８ｅは、第２デューティー比ＲＭ２を表す第２モーター制御信号を信号インターフェイス８４を通じて第２モーター駆動回路８６２へ出力する。

第２モーター駆動回路８６２は、第２デューティー比ＲＭ２のＰＷＭ信号を駆動信号として第２モーター４２へ供給する。これにより、第２デューティー比ＲＭ２に比例した電力が第２モーター４２へ供給される。第２デューティー比ＲＭ２は、前記第２供給電力を表す制御値である。

本実施形態において、電力制御データＤＴ１の複数の候補が予め二次記憶装置８３に記録されている。電力制御データＤＴ１の複数の候補は、それぞれ搬送シート面積Ｓ１と第２デューティー比ＲＭ２との対応関係を表す（図４参照）。

電力制御データＤＴ１の複数の候補は、第２デューティー比ＲＭ２の複数の候補に対応付けられている。図４において、第１グラフＧ１は、基準デューティー比に対応する電力制御データＤＴ１を示す。第２グラフＧ２は、前記基準デューティー比よりも大きな小デューティー比に対応する電力制御データＤＴ１を示す。第３グラフＧ３は、前記基準デューティー比よりも大きな大デューティー比に対応する電力制御データＤＴ１を示す。

第２制御部８ｅは、電力制御データＤＴ１の複数の候補からファンデューティー比ＲＦ１に対応する対象制御データを選択する。さらに第２制御部８ｅは、搬送シート面積Ｓ１と前記対象制御データとに基づいて第２デューティー比ＲＭ２を設定する。

ベルト搬送装置３において、搬送シート面積Ｓ１と複数の支持ローラー３２の負荷トルクとは正の相関を有する。同様に、ファンデューティー比ＲＦ１と前記負荷トルクとは正の相関を有する。

従って、搬送シート面積Ｓ１の導出に用いられた前記シート検出情報および前記シートサイズ情報は、前記負荷トルクに関連する情報の一例である。同様に、ファンデューティー比ＲＦ１も前記負荷トルクに関連する情報の一例である。また、搬送シート面積Ｓ１は、前記負荷トルクに対応する負荷指標値の一例である。

本実施形態において、第１モーター４１に供給される前記第１供給電力は、前記速度フィードバック制御によって制御される。一方、第２モーター４２に供給される前記第２供給電力は、前記負荷トルクに対応する前記負荷指標値に応じて制御される。

本実施形態によれば、第２モーター４２が前記負荷トルクの大きな変動に対応して制御され、第１モーター４１が搬送ベルト３１の回転速度の変動に対応して制御される。その結果、搬送ベルト３１の回転速度を安定的に制御することができる。

また、第２モーター４２の回転は、第１モーター４１の回転よりも大きな減速比で駆動ローラー３２１へ伝達される。

従って、第２モーター４２の駆動力は、前記負荷トルクの大きな変動に対して緩やかに調節される。一方、第１モーター４１の駆動力は、搬送ベルト３１の回転速度の変動に対応して速やかに調節される。その結果、２つのモーター４１，４２の制御が安定する。

以上に示される第１制御部８ｄおよび第２制御部８ｅによる制御は、通常モードにおける制御である。搬送制御部８ｂの第１制御部８ｄおよび第２制御部８ｅは、通常制御部の一例である。

ＣＰＵ８１は、ベルト搬送装置３における前記負荷トルクの経時的な変化へ対応するために、校正モードでの動作が可能である。

ＣＰＵ８１の前記複数の処理モジュールは、校正制御部８ｆをさらに含む（図２参照）。校正制御部８ｆは、前記校正モードにおいて、制御データ校正処理を実行する（図５，６参照）。前記制御データ校正処理は、前記負荷トルクの経時的な変化への対応のために実行される。校正制御部８ｆは、制御データ校正処理において、前記第２供給電力を制御する。

例えば、主処理部８ａは、校正開始条件が成立したときに制御モードを前記通常モードから前記校正モードへ移行させる。例えば、前記校正開始条件は、第１校正開始条件および第２校正開始条件の一方または両方を含む。

前記第１校正開始条件は、不図示の操作装置への校正開始操作が検出されたという条件である。前記操作装置は、人の操作を受け付ける装置である。

前記第２校正開始条件は、前回の前記制御データ校正処理が実行された後に前記プリント処理が実行された回数が予め定められた基準回数を超えており、かつ、前記プリント要求が受信されていない、という条件である。

前記校正モードにおいて、校正制御部８ｆは、前記制御データ校正処理として第１校正処理または第２校正処理を実行する。図５は、前記第１校正処理の手順の一例を示すフローチャートである。図６は、前記第２校正処理の手順の一例を示すフローチャートである。

［第１校正処理］
以下、図５に示されるフローチャートを参照しつつ、前記第１校正処理の手順の一例について説明する。

以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記第１校正処理における複数の工程の識別符号を表す。校正制御部８ｆは、前記第１校正処理において工程Ｓ１０１の処理から開始する。

＜工程Ｓ１０１＞
工程Ｓ１０１において、校正制御部８ｆは、動作電力一定制御を実行する。前記動作電力一定制御は、第２モーター４２および吸引ファン３４にそれぞれ一定の電力を供給する制御である。

吸引ファン３４への電力の供給は、前記負荷トルクを上昇させるために行われる。なお、前記動作電力一定制御において、第１モーター４１への電力の供給は停止される。

前記動作電力一定制御は、第２モーター４２および吸引ファン３４に予め定められた動作をさせるテスト駆動制御の一例である。

校正制御部８ｆは、前記動作電力一定制御を実行しつつ、処理を工程Ｓ１０２へ移行させる。

＜工程Ｓ１０２＞
工程Ｓ１０２において、校正制御部８ｆは、前記動作電力一定制御が実行されている状況下で回転速度検出部３５から速度検出値ＳＰ１を取得する。

工程Ｓ１０２で得られる速度検出値ＳＰ１は、前記テスト駆動制御が実行されるときに得られるテスト実績値の一例である。

校正制御部８ｆは、速度検出値ＳＰ１を取得した後、処理を工程Ｓ１０３へ移行させる。

＜工程Ｓ１０３＞
工程Ｓ１０３において、校正制御部８ｆは、工程Ｓ１０２で得られる速度検出値ＳＰ１と予め設定された速度基準値との差である速度差を導出する。

前記速度基準値は、当初のベルト搬送装置３において前記動作電力一定制御により得られた速度検出値ＳＰ１である。前記速度差は、前記負荷トルクの経時的な変化の程度を表す。

校正制御部８ｆは、前記速度差を取得した後、処理を工程Ｓ１０４へ移行させる。

＜工程Ｓ１０４＞
工程Ｓ１０４において、校正制御部８ｆは、前記速度差が予め設定された許容範囲内であるか前記許容範囲から外れているかを判定する。

校正制御部８ｆは、前記速度差が前記許容範囲内であると判定する場合に、前記第１校正処理を終了する。

一方、校正制御部８ｆは、前記速度差が前記許容範囲から外れていると判定する場合に、処理を工程Ｓ１０５へ移行させる。

＜工程Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０５において、校正制御部８ｆは、前記速度差に応じて電力制御データＤＴ１を補正する。校正制御部８ｆは、補正後の電力制御データＤＴ１を二次記憶装置８３に記録する。

校正制御部８ｆは、速度検出値ＳＰ１が前記速度基準値よりも小さい場合に、搬送シート面積Ｓ１に対応する第２デューティー比ＲＭ２が大きくなるように電力制御データＤＴ１を補正する。

校正制御部８ｆによる工程Ｓ１０４，Ｓ１０５の処理は、前記テスト実績値と予め設定された基準値との比較によって電力制御データＤＴ１を補正する処理の一例である。

校正制御部８ｆは、工程Ｓ１０５の処理を実行した後、前記第１校正処理を終了する。電力制御データＤＴ１が補正された後、搬送制御部８ｂの第２制御部８ｅは、補正後の電力制御データＤＴ１を用いて前記第２供給電力を制御する。

校正制御部８ｆは、前記第１校正処理において、第２デューティー比ＲＭ２および対応する前記速度基準値の条件を変更して工程Ｓ１０１～Ｓ１０３の処理を複数回実行してもよい。

上記の場合、校正制御部８ｆは、工程Ｓ１０５において、工程Ｓ１０１～Ｓ１０３の処理を複数回実行することにより得られる複数の結果を統合することにより前記電力制御データを補正する。

例えば、校正制御部８ｆは、工程Ｓ１０１～Ｓ１０３の処理を複数回実行することにより得られる複数の前記速度差の加重平均値に応じて前記電力制御データを補正してもよい。

［第２校正処理］
次に、図６に示されるフローチャートを参照しつつ、前記第２校正処理の手順の一例について説明する。

以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、前記第２校正処理における複数の工程の識別符号を表す。校正制御部８ｆは、前記第２校正処理において工程Ｓ２０１の処理から開始する。

＜工程Ｓ２０１＞
工程Ｓ２０１において、校正制御部８ｆは、速度一定制御を実行する。前記速度一定制御は、吸引ファン３４に一定の電力を供給しつつ、速度検出値ＳＰ１と基準速度との差異に応じて前記第２供給電力を調節する制御である。

具体的には、校正制御部８ｆは、前記速度一定制御において、速度検出値ＳＰ１が前記速度に近づくように第２デューティー比ＲＭ２を調節する。

吸引ファン３４への電力の供給は、前記負荷トルクを上昇させるために行われる。なお、前記速度一定制御において、第１モーター４１への電力の供給は停止される。

前記速度一定制御は、第２モーター４２および吸引ファン３４に予め定められた動作をさせるテスト駆動制御の一例である。

校正制御部８ｆは、前記速度一定制御を実行しつつ、処理を工程Ｓ２０２へ移行させる。

＜工程Ｓ２０２＞
工程Ｓ２０２において、校正制御部８ｆは、前記速度一定制御が実行されている状況下で定常モーター出力を特定する。

前記定常モーター出力は、前記速度一定制御により速度検出値ＳＰ１と前記基準速度との差が許容範囲に収まっているときの第２デューティー比ＲＭ２である。

工程Ｓ２０２で得られる前記定常モーター出力は、前記テスト駆動制御が実行されるときに得られるテスト実績値の一例である。

校正制御部８ｆは、前記定常モーター出力を特定した後、処理を工程Ｓ２０３へ移行させる。

＜工程Ｓ２０３＞
工程Ｓ２０３において、校正制御部８ｆは、工程Ｓ２０２で得られる前記定常モーター出力と予め設定された出力基準値との差であるモーター出力差を導出する。

前記出力基準値は、当初のベルト搬送装置３において前記速度一定制御により得られた前記定常モーター出力である。前記モーター出力差は、前記負荷トルクの経時的な変化の程度を表す。

校正制御部８ｆは、前記モーター出力差を取得した後、処理を工程Ｓ２０４へ移行させる。

＜工程Ｓ２０４＞
工程Ｓ２０４において、校正制御部８ｆは、前記モーター出力差が予め設定された許容範囲内であるか前記許容範囲から外れているかを判定する。

校正制御部８ｆは、前記モーター出力差が前記許容範囲内であると判定する場合に、前記第２校正処理を終了する。

一方、校正制御部８ｆは、前記モーター出力差が前記許容範囲から外れていると判定する場合に、処理を工程Ｓ２０５へ移行させる。

＜工程Ｓ２０５＞
工程Ｓ２０５において、校正制御部８ｆは、前記モーター出力差に応じて電力制御データＤＴ１を補正する。校正制御部８ｆは、補正後の電力制御データＤＴ１を二次記憶装置８３に記録する。

校正制御部８ｆは、前記定常モーター出力が前記出力基準値よりも大きい場合に、搬送シート面積Ｓ１に対応する第２デューティー比ＲＭ２が大きくなるように電力制御データＤＴ１を補正する。

校正制御部８ｆによる工程Ｓ２０４，Ｓ２０５の処理は、前記テスト実績値と予め設定された基準値との比較によって電力制御データＤＴ１を補正する処理の一例である。

校正制御部８ｆは、工程Ｓ２０５の処理を実行した後、前記第２校正処理を終了する。電力制御データＤＴ１が補正された後、搬送制御部８ｂの第２制御部８ｅは、補正後の電力制御データＤＴ１を用いて前記第２供給電力を制御する。

校正制御部８ｆは、前記第２校正処理において、前記基準速度および対応する前記出力基準値の条件を変更して工程Ｓ２０１～Ｓ２０３の処理を複数回実行してもよい。

上記の場合、校正制御部８ｆは、工程Ｓ２０５において、工程Ｓ２０１～Ｓ２０３の処理を複数回実行することにより得られる複数の結果を統合することにより前記電力制御データを補正する。

例えば、校正制御部８ｆは、工程Ｓ２０１～Ｓ２０３の処理を複数回実行することにより得られる複数の前記モーター出力差の加重平均値に応じて前記電力制御データを補正してもよい。

前記第１校正処理または前記第２校正処理が実行されることにより、前記負荷トルクが経時的に変化した場合でも、搬送ベルト３１の回転速度が安定的に制御される。

［第２実施形態］
次に、図７を参照しつつ第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａについて説明する。以下、画像形成装置１０Ａにおける画像形成装置１０と異なる点について説明する。

画像形成装置１０Ａは、画像形成装置１０におけるベルト搬送装置３がベルト搬送装置３Ａに置き換えられた構成を備える。

ベルト搬送装置３Ａは、ローラー駆動機構４の代わりに第１駆動機構４ａおよび第２駆動機構４ｂを備える。

ベルト搬送装置３Ａにおいて、複数の支持ローラー３２は、第１駆動機構４ａにより駆動される第１駆動ローラー３２ａと、第２駆動機構４ｂにより駆動される第２駆動ローラー３２ｂとを含む。

第１駆動ローラー３２ａは、平坦搬送領域Ａ１に対し、ベルト搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。第２駆動ローラー３２ｂは、第１駆動ローラー３２ａに対しベルト回転方向Ｒ１の下流側、かつ、平坦搬送領域Ａ１に対しベルト回転方向Ｒ１の上流側に配置されている。

第１駆動機構４ａは、第１モーター４１および第１伝達機構４８ａを備える。第１伝達機構４８ａは、第１モーター４１の回転力を第１駆動ローラー３２ａへ伝達する。即ち、第１モーター４１が第１駆動ローラー３２ａを回転させる。

第２駆動機構４ｂは、第２モーター４２および第２伝達機構４８ｂを備える。第２伝達機構４８ｂは、第２モーター４２の回転力を第２駆動ローラー３２ｂへ伝達する。即ち、第２モーター４２が第２駆動ローラー３２ｂを回転させる。

第２伝達機構４８ｂは、第１伝達機構４８ａよりも大きな減速比で回転力を伝達する。本実施形態が採用される場合も、第１実施形態が採用される場合と同様の効果が得られる。

また、本実施形態において、第２駆動ローラー３２ｂは、平坦搬送領域Ａ１において搬送ベルト３１に加わる張力の変動を緩和する。これにより、搬送ベルト３１の伸縮によってシート９の搬送が不安定になることが回避される。

［第１応用例］
次に、ベルト搬送装置３，３Ａの第１応用例について説明する。本応用例において、シート９が搬送されるときの吸引ファン３４への供給電力が一定に制御される。

本応用例において、第２制御部８ｅは、搬送シート面積Ｓ１と予め設定された１つの電力制御データＤＴ１とに基づいて第２デューティー比ＲＭ２を設定する。本応用例が採用される場合も、第１実施形態が採用される場合と同様の効果が得られる。

［第２応用例］
次に、ベルト搬送装置３，３Ａの第２応用例について説明する。

ベルト搬送装置３，３Ａにおいて、第２モーター４２が第１モーター４１にとっての負荷となるおそれがある。

例えば、前記速度フィードバック制御により設定される第１デューティー比ＲＭ１が大きく、搬送シート面積Ｓ１に基づき設定される第２デューティー比ＲＭ２が小さい場合、第２モーター４２が第１モーター４１にとっての負荷となる。

第２モーター４２が第１モーター４１にとっての負荷となっている場合、いくつかの問題が生じる。前記問題の１つは、第１モーター４１が無駄に電力を消費することである。前記問題の他の１つは、搬送ベルト３１の回転速度の制御が不安定になることである。

本応用例において、第２制御部８ｅは、第１デューティー比ＲＭ１および搬送シート面積Ｓ１が予め定められたモーター負荷条件を満たす場合に第２モーター４２への供給電力を停止する。

前記モーター負荷条件は、第２モーター４２が第１モーター４１にとっての負荷となっている状態を表す条件である。例えば、前記モーター負荷条件は、第１条件、第２条件または第３条件のいずれかである。

前記第１条件は、第１デューティー比ＲＭ１と搬送シート面積Ｓ１に基づき設定される第２デューティー比ＲＭ２との差が予め設定された許容差を超えているという条件である。

前記第２条件は、第１デューティー比ＲＭ１が予め設定されたデューティー比上限値を超えており、かつ、搬送シート面積Ｓ１に基づき設定される第２デューティー比ＲＭ２が予め設定されたデューティー比下限値を下回っているという条件である。

前記第３条件は、第１デューティー比ＲＭ１が予め設定されたデューティー比上限値を超えており、かつ、搬送シート面積Ｓ１が予め設定された面積下限値を下回っている、という条件である。

本応用例において、前記モーター負荷条件が成立する場合に第２モーター４２への供給電力が停止される。これにより、第２モーター４２が第１モーター４１にとっての負荷となることに起因する前記問題が解消される。

［第３応用例］
ベルト搬送装置３が、板材などのシート９以外の対象物の搬送に適用されてもよい。

［第４応用例］
第２制御部８ｅは、前記搬送情報およびファンデューティー比ＲＦ１以外の情報を第２デューティー比ＲＭ２の制御に用いてもよい。

本応用例において、第２制御部８ｅは、モーター電力実績値と速度実績値とを前記負荷トルクに関連する情報として取得する。前記モーター電力実績値は、第１モーター４１および第２モーター４２の消費電力の実績値である。前記速度実績値は、速度検出値ＳＰ１の実績値である。

例えば、ベルト搬送装置３が、第１モーター４１および第２モーター４２に流れる電流を計測する電流計測回路を備えることが考えられる。この場合、前記電流計測回路の計測値が、前記モーター電力実績値を表す。

搬送ベルト３１の回転速度が一定に制御されている場合、前記負荷トルクが大きいほど、第１モーター４１および第２モーター４２の消費電力の合計が大きい。また、第１モーター４１および第２モーター４２の消費電力の合計が一定である場合、前記負荷トルクが大きいほど、搬送ベルト３１の回転速度が遅い。

本応用例において、第２制御部８ｅは、前記モーター電力実績値および前記速度実績値を予め定められた計算式に適用することにより、負荷トルク指標値を導出する。さらに、第２制御部８ｅは、導出された前記負荷トルク指標値に基づいて第２デューティー比ＲＭ２を設定する。

本応用例が採用される場合も、ベルト搬送装置３，３Ａと同様の効果が得られる。

［発明の付記］
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成および各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。

［付記１］
通気可能であり、一部が特定領域に沿う状態で配置され、回転することにより１つ以上の対象物を前記特定領域に沿って搬送可能な無端のベルト部材と、
前記ベルト部材を回転可能に支持する複数の支持ローラーと、
通気可能であり、前記ベルト部材における前記特定領域に沿う部分の内側面に沿って配置されたベルト支持体と、
前記ベルト部材における前記特定領域に沿う部分の外側面に前記対象物を吸引する吸引圧を発生させる吸引ファンと、
前記複数の支持ローラーのうちの１つを回転させる第１モーターと、
前記複数の支持ローラーのうちの１つを回転させる第２モーターと、
通常モードにおいて、前記第１モーターに供給される第１供給電力および前記第２モーターに供給される第２供給電力を制御する通常制御部と、
校正モードにおいて、前記第２供給電力を制御する校正制御部と、を備え、
前記通常制御部は、前記複数の支持ローラーのうちの１つの回転速度の検出値である速度検出値を取得し、取得した前記速度検出値と目標速度との差異に応じて前記第１供給電力を制御し、
さらに前記通常制御部は、前記複数の支持ローラーの負荷トルクに関連する情報に基づいて負荷指標値を導出し、前記負荷指標値とモーター供給電力との対応関係を表す電力制御データに基づいて前記第２供給電力を制御し、
前記校正制御部は、前記第２モーターおよび前記吸引ファンに予め定められた動作をさせるテスト駆動制御を実行し、
さらに前記校正制御部は、前記テスト駆動制御が実行されているときの前記速度検出値または前記第２モーターへの供給電力であるテスト実績値と予め設定された基準値との比較によって前記電力制御データを補正する、ベルト搬送装置。
［付記２］
前記校正制御部は、前記第２モーターおよび前記吸引ファンにそれぞれ一定の電力を供給する制御を前記テスト駆動制御として実行し、
さらに前記校正制御部は、前記テスト駆動制御が実行されているときの前記速度検出値を前記テスト実績値として用いる、前記付記１に記載のベルト搬送装置。
［付記３］
前記校正制御部は、前記吸引ファンに一定の電力を供給しつつ、前記速度検出値と基準速度との差異に応じて前記第２供給電力を調節する制御を前記テスト駆動制御として実行し、
さらに前記校正制御部は、前記テスト駆動制御により前記速度検出値と前記基準速度との差が許容範囲に収まっているときの前記第２モーターへの供給電力を前記テスト実績値として用いる、前記付記１に記載のベルト搬送装置。
［付記４］
前記第２制御部は、前記特定領域における前記対象物の搬送状況に関する搬送情報および前記吸引ファンの吸引力に関する吸引力情報を前記負荷トルクに関連する情報として取得し、
さらに前記第２制御部は、前記搬送情報に基づいて前記特定領域において前記対象物が占める総面積を前記負荷指標値として導出し、
さらに前記第２制御部は、それぞれ前記総面積と前記第２共有電力との対応関係を表す前記電力制御データの複数の候補から、前記吸引力情報に対応する対象制御データを選択し、前記総面積と前記対象制御データとに基づいて前記第２供給電力を制御する、前記付記１から前記付記３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
［付記５］
回転可能に支持された中継回転体と、
前記第１モーターの回転力を前記中継回転体へ伝達する第１入力機構と、
前記第２モーターの回転力を前記中継回転体へ伝達する第２入力機構と、
前記中継回転体の回転力を前記複数の支持ローラーのうちの１つである駆動ローラーに連結された出力回転体へ伝達する出力機構と、を備える前記付記１から前記付記４のいずれか１つに記載のベルト搬送装置。
［付記６］
前記複数の支持ローラーは、
前記特定領域に対し、前記特定領域における前記搬送ベルトの移動方向の下流側に配置された第１駆動ローラーと、
前記第１駆動ローラーに対し前記搬送ベルトの回転方向の下流側、かつ、前記特定領域に対し前記搬送ベルトの回転方向の上流側に配置された第２駆動ローラーと、を含み、
前記第１モーターは前記第１駆動ローラーを回転させ、
前記第２モーターは前記第２駆動ローラーを回転させる、前記付記１から前記付記４のいずれか１つに記載のベルト搬送装置。
［付記７］
前記付記１から前記付記６のいずれか１つに記載のベルト搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成するプリント装置と、を備える画像形成装置。

１ ：シート収容部
２ ：シート搬送装置
３ ：ベルト搬送装置
３Ａ ：ベルト搬送装置
４ ：ローラー駆動機構
４ａ ：第１駆動機構
４ｂ ：第２駆動機構
５ ：プリント装置
８ ：制御装置
８ａ ：主処理部
８ｂ ：搬送制御部
８ｃ ：プリント制御部
８ｄ ：第１制御部
８ｅ ：第２制御部
９ ：シート
１０ ：画像形成装置
１０Ａ ：画像形成装置
２１ ：前段搬送装置
２２ ：後段搬送装置
３１ ：搬送ベルト
３２ ：支持ローラー
３２ａ ：第１駆動ローラー
３２ｂ ：第２駆動ローラー
３３ ：搬送板（ベルト支持体）
３４ ：吸引ファン
３５ ：回転速度検出部
４１ ：第１モーター
４２ ：第２モーター
４３ ：中継回転体
４４ ：出力回転体
４５ ：第１入力機構
４６ ：第２入力機構
４７ ：出力機構
４８ａ ：第１伝達機構
４８ｂ ：第２伝達機構
５１ ：インクジェットユニット
５２ ：インク供給部
８１ ：ＣＰＵ
８２ ：ＲＡＭ
８３ ：二次記憶装置
８４ ：信号インターフェイス
８５ ：通信装置
８６ ：モーター駆動回路
８７ ：ファン駆動回路
２０１ ：一次搬送路
２０２ ：二次搬送路
２１１ ：シート給送機構
２１２ ：一次搬送ローラー対
２１３ ：シート検出部
３２０ ：回転軸
３２１ ：駆動ローラー
３２２ ：従動ローラー
４５１ ：第１モーターギヤ
４５２ ：第１中継ギヤ
４５３ ：第１ギヤベルト
４６１ ：第２モーターギヤ
４６２ ：第２中継ギヤ
４６３ ：第２ギヤベルト
４７１ ：第３中継ギヤ
４７２ ：出力ギヤ
４７３ ：第３ギヤベルト
８６１ ：第１モーター駆動回路
８６２ ：第２モーター駆動回路
Ａ１ ：平坦搬送領域（特定領域）
ＤＴ１ ：電力制御データ

本発明の一の局面に係るベルト搬送装置は、無端のベルト部材と、複数の支持ローラーと、第１モーターと、第２モーターと、ベルト支持体と、吸引ファンと、第１制御部と、第２制御部と、を備える。前記ベルト部材は、通気可能であり、一部が特定領域に沿う状態で配置され、回転することにより１つ以上の対象物を前記特定領域に沿って搬送可能である。前記複数の支持ローラーは、前記ベルト部材を回転可能に支持する。前記第１モーターは、前記複数の支持ローラーのうちの１つを回転させる。前記第２モーターは、前記複数の支持ローラーのうちの１つを回転させる。前記ベルト支持体は、通気可能であり、前記ベルト部材における前記特定領域に沿う部分の内側面に沿って配置されている。前記吸引ファンは、前記ベルト部材における前記特定領域に沿う部分の外側面に前記対象物を吸引する吸引圧を発生させる。前記第１制御部は、前記複数の支持ローラーのうちの１つの回転速度の検出値である速度検出値を取得し、前記速度検出値と目標速度との差異に応じて前記第１モーターに供給される第１供給電力を制御する。前記第２制御部は、前記特定領域における前記対象物の搬送状況に関する搬送情報および前記吸引ファンの吸引力に関する吸引力情報の一方または両方に応じて前記第２モーターに供給される第２供給電力を制御する。

Claims (7)

1. 通気可能であり、一部が特定領域に沿う状態で配置され、回転することにより１つ以上の対象物を前記特定領域に沿って搬送可能な無端のベルト部材と、
   前記ベルト部材を回転可能に支持する複数の支持ローラーと、
   通気可能であり、前記ベルト部材における前記特定領域に沿う部分の内側面に沿って配置されたベルト支持体と、
   前記ベルト部材における前記特定領域に沿う部分の外側面に前記対象物を吸引する吸引圧を発生させる吸引ファンと、
   前記複数の支持ローラーのうちの１つを回転させる第１モーターと、
   前記複数の支持ローラーのうちの１つを回転させる第２モーターと、
   通常モードにおいて、前記第１モーターに供給される第１供給電力および前記第２モーターに供給される第２供給電力を制御する通常制御部と、
   校正モードにおいて、前記第２供給電力を制御する校正制御部と、を備え、
   前記通常制御部は、前記複数の支持ローラーのうちの１つの回転速度の検出値である速度検出値を取得し、取得した前記速度検出値と目標速度との差異に応じて前記第１供給電力を制御し、
   さらに前記通常制御部は、前記複数の支持ローラーの負荷トルクに関連する情報に基づいて負荷指標値を導出し、前記負荷指標値とモーター供給電力との対応関係を表す電力制御データに基づいて前記第２供給電力を制御し、
   前記校正制御部は、前記第２モーターおよび前記吸引ファンに予め定められた動作をさせるテスト駆動制御を実行し、
   さらに前記校正制御部は、前記テスト駆動制御が実行されているときの前記速度検出値または前記第２モーターへの供給電力であるテスト実績値と予め設定された基準値との比較によって前記電力制御データを補正する、ベルト搬送装置。
2. 前記校正制御部は、前記第２モーターおよび前記吸引ファンにそれぞれ一定の電力を供給する制御を前記テスト駆動制御として実行し、
   さらに前記校正制御部は、前記テスト駆動制御が実行されているときの前記速度検出値を前記テスト実績値として用いる、請求項１に記載のベルト搬送装置。
3. 前記校正制御部は、前記吸引ファンに一定の電力を供給しつつ、前記速度検出値と基準速度との差異に応じて前記第２供給電力を調節する制御を前記テスト駆動制御として実行し、
   さらに前記校正制御部は、前記テスト駆動制御により前記速度検出値と前記基準速度との差が許容範囲に収まっているときの前記第２モーターへの供給電力を前記テスト実績値として用いる、請求項１に記載のベルト搬送装置。
4. 前記第２制御部は、前記特定領域における前記対象物の搬送状況に関する搬送情報および前記吸引ファンの吸引力に関する吸引力情報を前記負荷トルクに関連する情報として取得し、
   さらに前記第２制御部は、前記搬送情報に基づいて前記特定領域において前記対象物が占める総面積を前記負荷指標値として導出し、
   さらに前記第２制御部は、それぞれ前記総面積と前記第２共有電力との対応関係を表す前記電力制御データの複数の候補から、前記吸引力情報に対応する対象制御データを選択し、前記総面積と前記対象制御データとに基づいて前記第２供給電力を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
5. 回転可能に支持された中継回転体と、
   前記第１モーターの回転力を前記中継回転体へ伝達する第１入力機構と、
   前記第２モーターの回転力を前記中継回転体へ伝達する第２入力機構と、
   前記中継回転体の回転力を前記複数の支持ローラーのうちの１つである駆動ローラーに連結された出力回転体へ伝達する出力機構と、を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
6. 前記複数の支持ローラーは、
   前記特定領域に対し、前記特定領域における前記搬送ベルトの移動方向の下流側に配置された第１駆動ローラーと、
   前記第１駆動ローラーに対し前記搬送ベルトの回転方向の下流側、かつ、前記特定領域に対し前記搬送ベルトの回転方向の上流側に配置された第２駆動ローラーと、を含み、
   前記第１モーターは前記第１駆動ローラーを回転させ、
   前記第２モーターは前記第２駆動ローラーを回転させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
7. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成するプリント装置と、を備える画像形成装置。

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