JP2024030256A - 能動騒音低減装置、能動騒音低減システム、及び、能動騒音低減方法 - Google Patents

能動騒音低減装置、能動騒音低減システム、及び、能動騒音低減方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2024030256A
JP2024030256A JP2022132994A JP2022132994A JP2024030256A JP 2024030256 A JP2024030256 A JP 2024030256A JP 2022132994 A JP2022132994 A JP 2022132994A JP 2022132994 A JP2022132994 A JP 2022132994A JP 2024030256 A JP2024030256 A JP 2024030256A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise reduction
user
active noise
signal
abnormality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022132994A
Other languages
English (en)
Inventor
充博 谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2022132994A priority Critical patent/JP2024030256A/ja
Priority to US18/232,044 priority patent/US20240071360A1/en
Publication of JP2024030256A publication Critical patent/JP2024030256A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17825—Error signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3025—Determination of spectrum characteristics, e.g. FFT
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3033—Information contained in memory, e.g. stored signals or transfer functions
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3054—Stepsize variation
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3056—Variable gain

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

【課題】キャンセル信号を生成するために用いられるパラメータを調整することができる能動騒音低減装置を提供する。【解決手段】能動騒音低減装置４０は、車両５０内の空間における騒音を低減するためのキャンセル音を出力するためのキャンセル信号を生成する信号処理部４１と、キャンセル信号の生成に関するパラメータをユーザが指定するユーザ指定パラメータに変更することを要求する変更要求を受信する通信部４２とを備え、信号処理部４１は、受信された変更要求に基づいて、ユーザ指定パラメータを用いてキャンセル信号を生成する。【選択図】図１

Description

本開示は、騒音にキャンセル音を干渉させることでこの騒音を能動的に低減する能動騒音低減システム、及び、能動騒音低減方法に関する。
従来、騒音と相関を有する参照信号と、所定空間内の騒音及びキャンセル音が干渉した残留音に基づく誤差信号とを用いてキャンセル音源から騒音を打ち消すためのキャンセル音を出力することにより、騒音を能動的に低減する能動騒音低減装置が知られている。能動騒音低減装置の一例として、特許文献１には、走行中に起こる車室内の状況の変化に対してすばやく対応し、騒音制御の効果を維持することができる車両騒音制御装置が開示されている。
特開２００８－２３９０９９号公報
本開示は、キャンセル信号（キャンセル音）を生成するために用いられるパラメータを調整することができる能動騒音低減装置を提供する。
本開示の一態様に係る能動騒音低減装置は、移動体装置内の空間における騒音を低減するためのキャンセル音を出力するためのキャンセル信号を生成する信号処理部であって、前記キャンセル音が出力されているときの前記騒音の状態を示す誤差信号に基づいて係数が更新される適応フィルタを、前記騒音と相関を有する参照信号に適用することにより前記キャンセル信号を生成する信号処理部と、前記キャンセル信号の生成に関するパラメータをユーザが指定するユーザ指定パラメータに変更することを要求する変更要求を受信する通信部とを備え、前記信号処理部は、受信された前記変更要求に基づいて、前記ユーザ指定パラメータを用いて前記キャンセル信号を生成する。
本開示の一態様に係る能動騒音低減装置は、キャンセル信号を生成するために用いられるパラメータを調整することができる。
図１は、実施の形態に係る能動騒音低減システムの機能構成を示す図である。 図２は、実施の形態に係る能動騒音低減装置の基本動作のフローチャートである。 図３は、パラメータの変更動作のシーケンス図である。 図４は、異常の通知動作のシーケンス図である。 図５は、異常があることの通知画面の一例を示す図である。 図６は、判定基準の変更動作のフローチャートである。 図７は、フェールセーフ動作のフローチャートである。 図８は、フェールセーフ処理が行われるタイミングの変更動作のフローチャートである。 図９は、騒音低減効果の通知動作のシーケンス図である。 図１０は、騒音低減効果の通知画面の一例を示す図である。 図１１は、ユーザ指定パラメータのアップロード動作のシーケンス図である。 図１２は、ユーザ指定パラメータのダウンロード動作のシーケンス図である。 図１３は、ユーザ指定パラメータのダウンロード画面の一例を示す図である。 図１４は、変形例１に係る能動騒音低減システムの機能構成を示す図である。 図１５は、変形例２に係る能動騒音低減システムの機能構成を示す図である。 図１６は、変形例に係る信号処理部の機能構成を示す図である。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
（実施の形態）
［構成］
以下、実施の形態に係る能動騒音低減システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る能動騒音低減システムの機能構成を示す図である。
能動騒音低減システム１０は、車両５０内の空間（車室内空間）における騒音を低減するためのシステムである。能動騒音低減システム１０は、ユーザインターフェース装置２０と、サーバ装置３０と、能動騒音低減装置４０と、参照信号源５１と、キャンセル音源５２と、複数の誤差信号源５３とを備える。
ユーザインターフェース装置２０は、能動騒音低減装置４０の各種設定を行うためにユーザが操作する装置である。ユーザインターフェース装置２０は、例えば、カーナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、または、タブレット端末などの情報端末によって実現される。ユーザインターフェース装置２０は、例えば、汎用の情報端末に所定のアプリケーションプログラムがインストールされることで実現される。ユーザインターフェース装置２０は、操作受付部２１と、表示部２２と、通信部２３と、情報処理部２４と、記憶部２５とを備える。
操作受付部２１は、ユーザの操作を受け付ける。操作受付部２１は、具体的には、タッチパネルなどによって実現される。
表示部２２は、画像を表示する。表示部２２は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどの表示パネルによって実現される。
通信部２３は、ユーザインターフェース装置２０がサーバ装置３０及び能動騒音低減装置４０と通信するための通信回路（通信モジュール）である。通信部２３は、例えば、インターネットなどの広域通信ネットワークを介してサーバ装置３０と通信を行い、局所通信ネットワークまたは広域通信ネットワークを介して能動騒音低減装置４０と通信を行う。通信部２３が行う通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
情報処理部２４は、操作受付部２１によって受け付けられたユーザの操作に応じて、能動騒音低減装置４０の各種設定に関する情報処理を行う。情報処理部２４は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。情報処理部２４の機能は、情報処理部２４を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサなどのハードウェアが記憶部２５に記憶されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。このコンピュータプログラムには、上記の所定のアプリケーションプログラムが含まれる。
記憶部２５は、情報処理部２４が実行するコンピュータプログラム等が記憶される記憶装置である。記憶部２５は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。
サーバ装置３０は、能動騒音低減装置４０において使用される、騒音の低減（後述のキャンセル音の生成）に関連するパラメータを管理する。サーバ装置３０は、車両５０の外に設置されるクラウドサーバである。サーバ装置３０は、通信部３１と、情報処理部３２と、記憶部３３とを備える。
通信部３１は、サーバ装置３０がユーザインターフェース装置２０及び能動騒音低減装置４０と通信するための通信回路（通信モジュール）である。通信部３１は、例えば、広域通信ネットワークを介してユーザインターフェース装置２０及び能動騒音低減装置４０と通信を行う。通信部３１が行う通信は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
なお、能動騒音低減システム１０は、サーバ装置３０及び能動騒音低減装置４０が直接通信を行わないシステムとして実現することも可能であり、この場合、通信部３１が能動騒音低減装置４０と通信する機能を備えることは必須ではない。
情報処理部３２は、騒音の低減に関するパラメータを管理する。情報処理部３２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。情報処理部３２の機能は、情報処理部３２を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサなどのハードウェアが記憶部３３に記憶されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。
情報処理部３２は、機能的な構成要素として、パラメータ提供部３４を備える。パラメータ提供部３４が行う具体的な処理については後述する。
記憶部３３は、情報処理部３２が実行するコンピュータプログラム等が記憶される記憶装置である。記憶部３３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）によって実現されるが、半導体メモリによって実現されてもよい。
能動騒音低減装置４０は、車両５０内の空間の騒音を低減するための信号処理を行う。能動騒音低減装置４０は、信号処理部４１と、通信部４２と、情報処理部４３と、記憶部４４とを備える。
信号処理部４１は、参照信号源５１から取得した参照信号に対して信号処理を行うことにより、キャンセル音源５２からキャンセル音を出力するためのキャンセル信号を生成する。キャンセル音は、車両５０内の空間における騒音を低減するための音である。信号処理部４１は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサまたはマイクロコンピュータが記憶部４４に記憶されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。
信号処理部４１は、具体的には、適応フィルタ部４１ａと、模擬音響伝達特性フィルタ部４１ｂと、フィルタ係数更新部４１ｃと、ゲイン調整部４１ｄ１～４１ｄ３と、ＢＰＦ（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）４１ｅ１～４１ｅ３と、異常判定部４６と、効果演算部４７とを備える。信号処理部４１によって行われる具体的な信号処理については後述する。なお、異常判定部４６、及び、効果演算部４７は、情報処理部４３が備えてもよいし、効果演算部４７は、ユーザインターフェース装置２０またはサーバ装置３０が備えてもよい。
通信部４２は、能動騒音低減装置４０がユーザインターフェース装置２０及びサーバ装置３０と通信するための通信回路（通信モジュール）である。通信部４２は、例えば、局所通信ネットワークまたは広域通信ネットワークを介してユーザインターフェース装置２０と通信を行い、広域通信ネットワークを介してサーバ装置３０と通信を行う。通信部４２が行う通信は、例えば、無線通信である。
なお、能動騒音低減システム１０は、サーバ装置３０及び能動騒音低減装置４０が直接通信を行わないシステムとして実現することも可能であり、この場合、通信部４２がサーバ装置３０と通信する機能を備えることは必須ではない。
情報処理部４３は、ユーザがユーザインターフェース装置２０に対して指示した各種設定を信号処理部４１へ反映する情報処理などを行う。情報処理部４３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。情報処理部４３の機能は、情報処理部４３を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサなどのハードウェアが記憶部４４に記憶されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。このコンピュータプログラムには、上記の所定のアプリケーションプログラムが含まれる。
情報処理部４３は、機能的な構成要素として、取得部４５を備える。取得部４５が行う具体的な処理については後述する。
記憶部４４は、情報処理部４３が実行するコンピュータプログラム等が記憶される記憶装置である。記憶部４４は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）によって実現されるが、半導体メモリによって実現されてもよい。
参照信号源５１は、車両５０内の空間における騒音と相関を有する参照信号を出力するトランスデューサである。参照信号源５１は、例えば、加速度センサであり、車両５０内の空間外に配置される。具体的には、参照信号源５１は、サブフレームまたはタイヤハウスなどに取り付けられる。なお、参照信号源５１の取り付け位置は、特に限定されない。参照信号源５１が加速度センサである場合、能動騒音低減装置４０は、車両５０内の空間における騒音に含まれるロードノイズの成分を低減することができる。ロードノイズは伝播経路が複雑であるため、複数箇所に加速度センサを配置する構成が有用である。なお、参照信号源５１は、マイクロフォンであってもよい。
キャンセル音源５２は、キャンセル信号を用いてキャンセル音を、車両５０内の空間に出力する。実施の形態では、キャンセル音源５２は、スピーカであるが、車両５０の一部の構造体（例えば、サンルーフなど）がアクチュエータ等の駆動機構によって加振されることにより、キャンセル音が出力されてもよい。また、車両５０内には、複数のキャンセル音源５２が設置されてもよい。キャンセル音源５２の取り付け位置は特に限定されない。
誤差信号源５３は、車両５０内の空間において騒音とキャンセル音とが干渉することによって得られる残留音を検出し、残留音に基づく誤差信号を出力する。誤差信号源５３は、マイクロフォン等のトランスデューサであり、ヘッドライナー等、車両５０内の空間に設置されることが望ましい。なお、図１の例では、車両５０内には、２つの誤差信号源５３が設置されているが、車両５０内には少なくとも１つの誤差信号源５３が設定されていればよい。
誤差信号源５３は、例えば、車両５０内の座席に設置される。２つの誤差信号源５３の１つが運転席に設置され、及び、もう１つが後部座席に設置されれば、運転席に座るユーザに対する騒音低減量と、後部座席に座るユーザに対する騒音低減量を個別に調整することができる。
［基本動作］
上述のように、能動騒音低減装置４０は、騒音低減動作を行う。まず、能動騒音低減装置４０の基本動作について図２を参照しながら説明する。図２は、能動騒音低減装置４０の基本動作のフローチャートである。なお、以下の説明では、主として誤差信号源５３が１つである場合について説明し、誤差信号源５３が複数である場合を補足的に説明する。
まず、参照信号源５１から能動騒音低減装置４０の信号処理部４１に、騒音と相関を有する参照信号が入力される（Ｓ１１）。
信号処理部４１に入力された参照信号は、ゲイン調整部４１ｄ１によってゲイン調整されて適応フィルタ部４１ａへ出力される。また、信号処理部４１に入力された参照信号はゲイン調整部４１ｄ１によってゲイン調整され、かつ、ＢＰＦ４１ｅ１が適用された後、模擬音響伝達特性フィルタ部４１ｂへ出力される。
適応フィルタ部４１ａは、ゲイン調整部４１ｄ１によってゲイン調整された参照信号に適応フィルタを適用する（畳み込む）ことにより、キャンセル信号を生成する（Ｓ１２）。適応フィルタ部４１ａは、いわゆるＦＩＲフィルタまたはＩＩＲフィルタによって実現される。適応フィルタ部４１ａは、生成したキャンセル信号をキャンセル音源５２へ出力する（Ｓ１３）。キャンセル音源５２は、キャンセル信号に基づいてキャンセル音を出力する。
誤差信号源５３は、キャンセル音源５２から出力されるキャンセル音と騒音との干渉による残留音を検出し、残留音に対応する誤差信号を出力する。誤差信号は、言い換えれば、キャンセル音が出力されているときの車両５０内の空間における騒音の状態を示す信号である。この結果、信号処理部４１には、誤差信号が入力される（Ｓ１４）。
信号処理部４１に入力された誤差信号は、ゲイン調整部４１ｄ２（またはゲイン調整部４１ｄ３）によってゲイン調整され、かつ、ＢＰＦ４１ｅ２（またはＢＰＦ４１ｅ３）が適用された後、フィルタ係数更新部４１ｃへ出力される。
模擬音響伝達特性フィルタ部４１ｂは、キャンセル音源５２の位置から誤差信号源５３の位置までの音響伝達特性（つまり、空間における音響伝達特性）を模擬した模擬伝達特性で参照信号を補正した濾波参照信号を生成する（Ｓ１５）。模擬伝達特性は、例えば、あらかじめ車両５０内の空間において実測され、記憶部４４に記憶される。なお、模擬伝達特性は、あらかじめ定めた値を使用しないアルゴリズムによって定められてもよい。
フィルタ係数更新部４１ｃは、ゲイン調整され、かつ、ＢＰＦが適用された誤差信号と、生成された濾波参照信号とに基づいて、適応フィルタの係数Ｗを逐次更新する（Ｓ１６）。
フィルタ係数更新部４１ｃは、具体的には、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ）法を用いて、誤差信号の二乗和が最小になるように適応フィルタの係数を算出し、算出した適応フィルタの係数を適応フィルタ部４１ａへ出力する。また、フィルタ係数更新部４１ｃは、適応フィルタの係数を逐次更新する。誤差信号のベクトルをｅ、濾波参照信号のベクトルをＲと表現すると、適応フィルタの係数Ｗは、以下の（式１）で表現される。なお、ｎは自然数であり、サンプリング周期Ｔｓでｎ番目のサンプルを表す。μはスカラ量であり、１サンプリング当たりの適応フィルタの係数Ｗの更新量を決定するステップサイズパラメータである。
Figure 2024030256000002
なお、車両５０内に誤差信号源５３が２つ設けられる場合、２つの誤差信号源５３に対応する２つの濾波参照信号をＲ０００、Ｒ００１、２つの誤差信号のベクトルをｅ´０、ｅ´１、ステップサイズパラメータをμ０００、μ００１として、適応フィルタの係数Ｗ００は、以下の（式２）で表現される。なお、リーク係数αを考慮した場合の適応フィルタの係数Ｗ００は、以下の（式３）で表現される。
Figure 2024030256000003
以上説明したように、能動騒音低減装置４０の信号処理部４１は、誤差信号に基づいて係数が更新される適応フィルタを、参照信号に適用することによりキャンセル信号を生成することができる。
［パラメータの変更動作］
信号処理部４１は、設計者等があらかじめ設定したデフォルトのパラメータに基づいて、キャンセル信号を生成する。ここでのパラメータは、車両５０内の空間にキャンセル音が出力されている状態（キャンセル音のオン状態）において、当該キャンセル音に関する調整を行うためのパラメータである。
パラメータには、ゲイン調整部４１ｄ１によって参照信号に乗算されるゲイン係数、ゲイン調整部４１ｄ２によって誤差信号に乗算されるゲイン係数、ゲイン調整部４１ｄ３によって誤差信号に乗算されるゲイン係数、及び、ステップサイズパラメータμが含まれる。なお、上述のように、２つの誤差信号源５３は、例えば、車両５０内の互いに異なる座席に設置され、ゲイン調整部４１ｄ２によって誤差信号に乗算されるゲイン係数、及び、ゲイン調整部４１ｄ３によって誤差信号に乗算されるゲイン係数が調整されれば、騒音低減のバランスを座席毎に設定することができる。
また、パラメータには、ＢＰＦ４１ｅ１～４１ｅ３の特性（例えば、通過帯域など）が含まれる。ＢＰＦ４１ｅ１～４１ｅ３の通過帯域は、騒音の低減の対象となる周波数帯域（制御周波数帯域などとも記載される）に相当する。なお、ＢＰＦ４１ｅ１～４１ｅ３の特性は、基本的には同じ特性に設定されるが、異なる特性に設定されてもよい。
ところで、車両５０の性能を自分好みにチューニングしたい、という一般ユーザは多いと考えられるが、車両５０の走行安全性にかかわる部分については、簡単にチューニングすることはできない。しかしながら、車両５０内の空間における騒音を低減するための上記パラメータについては、直接的に走行安全性に関わるようなものではないことから、ユーザによってチューニングできる余地があると考えらえる。
そこで、能動騒音低減システム１０においては、上記デフォルトのパラメータを、設計者等ではない一般ユーザ（車両５０を実際に使用するエンドユーザ）が変更することができる。つまり、能動騒音低減装置４０（信号処理部４１）は、上記デフォルトのパラメータをユーザ指定パラメータに変更して、キャンセル信号を生成することができる。以下、このようなパラメータの変更動作について説明する。図３は、パラメータの変更動作のシーケンス図である。
まず、ユーザは、ユーザインターフェース装置２０の操作受付部２１に対してパラメータの変更操作を行い、操作受付部２１はこのような操作を受け付ける（Ｓ２１）。情報処理部２４は、操作受付部２１によって変更操作が受け付けられると、上記パラメータをユーザ指定パラメータに変更することを要求する変更要求を、通信部２３を用いて能動騒音低減装置４０へ送信する（Ｓ２２）。
能動騒音低減装置４０の通信部４２は、変更要求を受信する。取得部４５は、変更要求を取得し（Ｓ２３）、取得した変更要求に含まれるユーザ指定パラメータを信号処理部４１に反映する。信号処理部４１は、取得された変更要求に基づいて、ユーザ指定パラメータを用いてキャンセル信号を生成する（Ｓ２４）。
このように、能動騒音低減装置４０は、上記デフォルトのパラメータをユーザ指定パラメータに変更して、キャンセル信号を生成することができる。なお、ユーザが上記のパラメータの全てを変更できる必要は無く、ユーザは、上記パラメータのうち少なくとも１つを変更できればよい。
［異常の通知動作］
ところで、能動騒音低減装置４０は、上記キャンセル音によって騒音が適切に低減できない可能性がある状態（キャンセル音自体が異音となってしまう状態など）を、騒音制御に異常があると判定し、異常と判定されたことをユーザに通知することができる。図４は、このような異常の通知動作のシーケンス図である。
能動騒音低減装置４０の信号処理部４１が上記の基本動作にしたがってキャンセル信号を生成しているとき、つまり、フィルタ係数更新部４１ｃが適応フィルタの係数Ｗを更新しているときに（Ｓ３１）、異常判定部４６は、適応フィルタ部４１ａに関連する異常判定用パラメータを取得する（Ｓ３２）。異常判定部４６は、取得した異常判定用パラメータに基づいて、異常の有無を判定する（Ｓ３３）。
異常判定用パラメータは、例えば、適応フィルタの係数Ｗであるが、適応フィルタの係数Ｗの更新量の絶対値｜ΔＷ｜であってもよい。｜ΔＷ｜は、より具体的には、右辺第二項以降により算出される。また、異常判定用パラメータは、適応フィルタ部４１ａが出力するキャンセル信号の振幅（信号レベル）であってもよい。また、異常判定部４６は、異常判定用パラメータとして、適応フィルタの係数Ｗ、適応フィルタの係数の更新量ΔＷ、及び、キャンセル信号の振幅のうち２つ以上を併用してもよい。つまり、異常判定用パラメータには、適応フィルタの係数Ｗ、適応フィルタの係数Ｗの更新量ΔＷ、及び、キャンセル信号の振幅の少なくとも１つが含まれればよい。
異常判定用パラメータは、騒音制御が不安定になると値が大きくなると考えられる。そこで、異常判定部４６は、例えば、異常判定用パラメータが一定期間以上連続して閾値を超えたままである場合に、騒音制御に異常があると判定し、これ以外の場合に騒音制御に異常がないと判定する。この場合の一定期間、及び、閾値は、経験的または実験的に適宜定められる。また、異常判定部４６は、異常判定用パラメータが一定期間の間に所定回数以上閾値を超えた場合に、騒音制御に異常があると判定し、これ以外の場合に、騒音制御に異常がないと判定してもよい。この場合の一定期間、閾値、及び、所定回数は経験的または実験的に適宜定められる。
異常の有無の別の判定方法として、適応フィルタのタップ数を用いた方法が採用されてもよい。参照信号のｎ番目のサンプルをx［ｎ］、適応フィルタのｎ番目の係数をＷ［ｎ］とすると、畳み込み演算は、タップ数をＬとして、x［０］・Ｗ［ｉ］＋x［１］・Ｗ［ｉ－１］＋x［２］・Ｗ［ｉ－２］＋・・・＋x［Ｌ－１］・Ｗ［ｉ－（Ｌ－１）］のように表現できる。異常判定部４６は、畳み込み演算のＬ個の項のうち、値が大きい順にｎ個の和が閾値以上である場合に、異常があると判定し、ｎ個の和が閾値未満である場合に、異常がないと判定してもよい。また、異常判定部４６は、畳み込み演算のＬ個の項のうち、値が所定範囲外となる項が所定数以上である場合に、異常が有ると判定し、値が所定範囲内となる項が所定数未満である場合に、異常が無いと判定してもよい。
異常判定部４６は、騒音制御に異常があると判定すると、判定結果を示す情報を、情報処理部４３及び通信部４２を介してユーザインターフェース装置２０へ出力（送信）する（Ｓ３４）。
ユーザインターフェース装置２０の通信部２３は、判定結果を示す情報を受信する。情報処理部２４は、通信部２３によって受信された判定結果を示す情報に基づいて、表示部２２に図５のような通知画面を表示する（Ｓ３５）。図５は、通知画面の一例を示す図である。
なお、図４では図示されないが、異常判定部４６は、騒音制御に異常がないと判定した場合には、判定結果を示す情報を出力しない。なお、異常判定部４６は、騒音制御に異常がないと判定した場合にも、判定結果を示す情報をユーザインターフェース装置２０へ出力（送信）してもよい。
以上説明したように、能動騒音低減システム１０は、適応フィルタの係数Ｗ、適応フィルタの係数Ｗの更新量、及び、キャンセル信号の信号レベルの少なくとも１つに基づいて異常の有無を判定する異常判定部４６を備える。異常判定部４６は、異常があると判定した場合に、判定結果を示す情報をユーザインターフェース装置２０へ出力する。
これにより、能動騒音低減システム１０は、騒音制御に異常が発生したことをユーザに通知することができる。能動騒音低減装置４０がユーザ指定パラメータを用いてキャンセル音を生成する場合、騒音制御に異常が発生しやすくなる場合もあるが、異常判定部４６の機能によれば、騒音制御に異常が発生していることをユーザが把握しやすい効果が得られる。
なお、ステップＳ３３において、騒音制御に異常が有るか否かの判定基準（上述の、一定期間、閾値、及び、所定回数など）は、騒音制御がデフォルトのパラメータに基づいて行われているか、ユーザ指定パラメータに基づいて行われているかに基づいて変更されてもよい。図６は、判定基準の変更動作のフローチャートである。
異常判定部４６は、騒音制御がデフォルトのパラメータに基づいて行われているか否かを判定する（Ｓ３６）。騒音制御がデフォルトのパラメータに基づいて行われているか否かは、例えば、記憶部４４に記憶されたパラメータの設定状態を示す情報（フラグなど）を参照することで判定することができる。異常判定部４６は、騒音制御がデフォルトのパラメータに基づいて行われていると判定した場合（Ｓ３６でＹｅｓ）、第一の判定基準を採用する（Ｓ３７）。一方、異常判定部４６は、騒音制御がデフォルトのパラメータではなく、ユーザ指定パラメータに基づいて行われていると判定した場合（Ｓ３６でＮｏ）、第一の判定基準よりも異常が有ると判定されやすい第二の判定基準を採用する（Ｓ３８）。
例えば、第一の判定基準が、異常判定用パラメータが一定期間以上連続して閾値を超えたままであることである場合、第二の判定基準においては、閾値が第一の判定基準よりも小さな値に設定されるか、一定期間が第一の判定基準よりも短く設定される。また、第一の判定基準が、異常判定用パラメータが一定期間の間に所定回数以上閾値を超えることである場合、第二の判定基準においては、閾値が第一の判定基準よりも小さな値に設定されるか、所定回数が第一の判定基準よりも少ない回数に設定されるか、一定期間が第一の判定基準よりも長く設定される。
このように、異常判定部４６は、ユーザ指定のパラメータを用いてキャンセル信号が生成されている間、異常の有無の判定基準を、デフォルトのパラメータを用いてキャンセル信号が生成されているときよりも異常があると判定されやすくなるように変更する。これにより、能動騒音低減システム１０は、ユーザ指定のパラメータが適切でない場合にも、異音の発生を早期に（時間的に余裕をもって）抑制することができる。
なお、これとは逆に、異常判定部４６は、ユーザ指定パラメータを用いてキャンセル信号が生成されている間、異常の有無の判定基準を、異常があると判定されにくくなるように変更してもよい。これにより、異常が発生したことの通知が行われにくくなり、ユーザ指定のパラメータにより異常が発生していることをユーザが（通知ではなく）体感で知覚しやすくなる効果が得られる。
なお、第一の判定基準、及び、第二の判定基準の少なくとも一方（つまり、異常の有無の判定基準）は、ユーザのユーザインターフェース装置２０への操作に基づいて設定されてもよい。
［フェールセーフ動作］
また、能動騒音低減装置４０は、騒音制御に異常が発生したことの通知に代えて、または、当該通知に加えて、フェールセーフ処理を行ってもよい。図７は、フェールセーフ動作（騒音制御に異常があると判定された場合にフェールセーフ処理を行う動作）のフローチャートである。
能動騒音低減装置４０の信号処理部４１が上記の基本動作にしたがってキャンセル信号を生成しているとき、つまり、フィルタ係数更新部４１ｃが適応フィルタの係数Ｗを更新しているときに（Ｓ４１）、異常判定部４６は、適応フィルタ部４１ａに関連する異常判定用パラメータを取得する（Ｓ４２）。異常判定部４６は、取得した異常判定用パラメータに基づいて、異常の有無を判定する（Ｓ４３）。ステップＳ４１～ステップＳ４３の処理は、異常の通知動作（図４）における、ステップＳ３１～ステップＳ３３の処理と同様であるため詳細な説明が省略される。
異常判定部４６は、騒音制御に異常があると判定すると（Ｓ４３でＹｅｓ）、フェールセーフ処理を行う（Ｓ４４）。異常判定部４６は、フェールセーフ処理として、キャンセル音の出力を停止する処理を行う。例えば、異常判定部４６は、適応フィルタの係数Ｗを０に固定する（つまり、キャンセル信号の振幅を０とする）ことにより、キャンセル音の出力を停止する。
また、異常判定部４６は、フェールセーフ処理として、適応フィルタの係数Ｗを初期値（０または所定の数値）にリセットする処理を行ってもよい。異常判定部４６は、フェールセーフ処理として、リーク係数を小さくする処理を行ってもよいし、ステップサイズパラメータを小さくする処理を行ってもよい。
一方、異常判定部４６は、騒音制御に異常が無いと判定した場合には（Ｓ４３でＮｏ）、フェールセーフ処理を行わない。この場合、通常の騒音制御（フィルタ係数Ｗの更新）が継続される。
このように、異常判定部４６は、騒音制御に異常があると判定した場合に、フェールセーフ処理を行い、フェールセーフ処理には、キャンセル音の出力を停止する処理、及び、適応フィルタの係数Ｗをリセットする処理の少なくとも一方が含まれる。
これにより、能動騒音低減システム１０は、騒音制御が行われているときにキャンセル音が異音となってしまうことを抑制することができる。
なお、ステップＳ４３において、騒音制御に異常が有ると判定されたタイミングからステップＳ４４においてフェールセーフ処理が行われるタイミングまでの時間は、騒音制御がデフォルトのパラメータに基づいて行われているか、ユーザ指定のパラメータに基づいて行われているかに基づいて変更されてもよい。図８は、フェールセーフ処理が行われるタイミングの変更動作のフローチャートである。
異常判定部４６は、騒音制御がデフォルトのパラメータに基づいて行われているか否かを判定する（Ｓ４６）。騒音制御がデフォルトのパラメータに基づいて行われているか否かは、例えば、記憶部４４に記憶されたパラメータの設定状態を示す情報（フラグなど）を参照することで判定することができる。異常判定部４６は、騒音制御がデフォルトのパラメータに基づいて行われていると判定した場合（Ｓ４６でＹｅｓ）、異常があると判定されてから第一の時間の経過後にフェールセーフ処理を実行する（Ｓ４７）。一方、異常判定部４６は、騒音制御がデフォルトのパラメータではなく、ユーザ指定のパラメータに基づいて行われていると判定した場合（Ｓ４６でＮｏ）、異常があると判定されてから第二の時間の経過後にフェールセーフ処理を実行する（Ｓ４８）。第二の時間は、例えば、第一の時間よりも長い時間である。
このように、異常判定部４６は、ユーザ指定のパラメータを用いてキャンセル信号が生成されている間、異常があると判定されてからフェールセーフ処理を行うまでの時間を、デフォルトのパラメータを用いてキャンセル信号が生成されているときよりも延長する。これにより、あえて騒音制御を少し不安定にすることで、ユーザ指定のパラメータにより異常が発生していることをユーザが知覚しやすい効果が得られる。
なお、第一の時間、及び、第二の時間の少なくとも一方（つまり、異常があると判定されてからフェールセーフ処理を行うまでの時間）は、ユーザのユーザインターフェース装置２０への操作に基づいて設定されてもよい。
［騒音低減効果の演算動作］
また、能動騒音低減装置４０は、キャンセル音によってどの程度騒音が低減されているか（以下、騒音低減効果とも記載される）を演算し、演算結果をユーザに通知することができる。図９は、このような騒音低減効果の通知動作のシーケンス図である。
能動騒音低減装置４０の信号処理部４１が上記の基本動作にしたがってキャンセル信号を生成しているとき、つまり、フィルタ係数更新部４１ｃが適応フィルタの係数Ｗを更新しているときに（Ｓ５１）、効果演算部４７は、キャンセル信号に模擬伝達関数を乗算することで補正後キャンセル信号を生成する（Ｓ５２）。補正後キャンセル信号は、誤差信号源５３の位置におけるキャンセル音の状態を示す信号であるといえる。
次に、効果演算部４７は、誤差信号源５３によって出力される誤差信号を取得する（Ｓ５３）。誤差信号は、誤差信号源５３の位置における、騒音とキャンセル音とが合わさった状態を示す信号であるといえる。
次に、効果演算部４７は、誤差信号から補正後キャンセル信号を減算することにより、騒音信号を生成する（Ｓ５４）。騒音信号は、誤差信号源５３の位置における、（キャンセル音が出力されていなかったと仮定した場合の）騒音の状態を示す信号であるといえる。
次に、効果演算部４７は、ステップＳ５４において生成された騒音信号と、ステップＳ５３において取得された誤差信号との差分に基づいて、騒音低減効果を演算する（Ｓ５５）。騒音信号と誤差信号との差分が大きいほど騒音低減効果は高いと考えられることから、効果演算部４７は、当該差分の大きさに応じて、騒音低減効果をスコア化することができる。
次に、効果演算部４７は、演算した騒音低減効果（スコア）を示す情報を、情報処理部４３及び通信部４２を介してユーザインターフェース装置２０へ出力（送信）する（Ｓ５６）。
ユーザインターフェース装置２０の通信部２３は、騒音低減効果を示す情報を受信する。情報処理部２４は、通信部２３によって受信された騒音低減効果を示す情報に基づいて、表示部２２に図１０のような通知画面を表示する（Ｓ５７）。図１０は、通知画面の一例を示す図である。なお、通知画面においては、騒音低減効果として、具体的な低減量がｄＢ（デシベル）で表示されてもよい。
以上説明したように、能動騒音低減システム１０は、キャンセル音による騒音低減効果を演算する効果演算部４７を備え、効果演算部４７は、演算した騒音低減効果を示す情報をユーザインターフェース装置２０へ出力する。
これにより、能動騒音低減システム１０は、どの程度の騒音低減効果が得られているかをユーザに通知することができる。能動騒音低減装置４０がユーザ指定のパラメータを用いてキャンセル音を生成する場合には、騒音低減効果が得られているか否かがわかりづらい可能性があるが、効果演算部４７の機能によれば、ユーザが騒音低減効果を把握することを支援することができる。
［ユーザ指定パラメータのアップロード動作］
ユーザは、ユーザ指定パラメータをサーバ装置３０へアップロードすることができる。図１１は、ユーザ指定パラメータのアップロード動作のシーケンス図である。
まず、ユーザは、ユーザインターフェース装置２０の操作受付部２１に対して、ユーザ指定パラメータをアップロードするための操作（以下、アップロード操作とも記載される）を行い、操作受付部２１はアップロード操作を受け付ける（Ｓ６１）。情報処理部２４は、操作受付部２１によってアップロード操作が受け付けられると、ユーザ指定パラメータをアップロードすることを要求するアップロード要求を、通信部２３を用いて能動騒音低減装置４０へ送信する（Ｓ６２）。
能動騒音低減装置４０の通信部４２は、アップロード要求を受信する。取得部４５は、アップロード要求を取得し（Ｓ６３）、情報処理部４３は、取得されたアップロード要求に基づいて、ユーザ指定パラメータを含むアップロード情報を、通信部４２を用いてサーバ装置３０へ送信する（Ｓ６４）。このとき、情報処理部４３は、ユーザ指定パラメータに加えて、ユーザの識別情報（ユーザ名）、ユーザ指定パラメータによって得られる騒音低減効果、及び、ユーザ指定パラメータによる騒音制御の安定度などをアップロード情報に含めることができる。なお、騒音低減効果は、効果演算部４７によって演算されたものである。騒音制御の安定度は、例えば、異常判定部４６によって異常と判定される頻度などによって決定される。
サーバ装置３０の通信部３１は、アップロード情報を受信する。情報処理部３２は、通信部３１によって受信されたアップロード情報を記憶部３３に記憶する（Ｓ６５）。
このように、ユーザは、ユーザ指定パラメータをサーバ装置３０へアップロードすることができる。なお、図示されないが、他のユーザについても、当該他のユーザが作成したユーザ指定パラメータをサーバ装置３０へアップロードすることができる。
例えば、能動騒音低減装置４０の製造・販売事業者、及び、能動騒音低減装置４０が搭載される車両５０の製造・販売事業者等は、サーバ装置３０を管理する（または、サーバ装置３０の管理をサーバ管理事業者に委託する）ことによって、多数のユーザからのユーザ指定パラメータを収集し、収集したユーザ指定パラメータを分析することでノウハウを積み重ねることができる。これにより、能動騒音低減装置４０の製造・販売事業者、及び、車両５０の製造・販売事業者等は、さらに精度の高い騒音制御が可能な能動騒音低減装置４０の開発が可能となる。
なお、図１１の例では、アップロード情報は能動騒音低減装置４０からサーバ装置３０へ送信されたが、アップロード情報を送信するための通信経路については特に限定されない。例えば、ユーザインターフェース装置２０が能動騒音低減装置４０からユーザ指定パラメータを受信し、受信したユーザ指定パラメータをサーバ装置３０へ送信してもよい。ユーザインターフェース装置２０にあらかじめアップロード情報（ユーザ指定パラメータ）が記憶されている場合には、ユーザインターフェース装置２０と能動騒音低減装置４０との通信を省略して、ユーザインターフェース装置２０からサーバ装置３０へアップロード情報を送信することもできる。
［ユーザ指定パラメータのダウンロード動作］
上記のユーザ指定パラメータのアップロード動作によれば、ユーザ及びユーザ以外の複数のユーザは、ユーザ指定パラメータをサーバ装置３０へアップロードすることができる。そうすると、ユーザは、ユーザ以外の他のユーザが作成したユーザ指定パラメータをサーバ装置３０からダウンロードし、使用することができる。図１２は、ユーザ指定パラメータのダウンロード動作のシーケンス図である。
ユーザインターフェース装置２０の表示部２２には、ユーザ指定パラメータのダウンロード画面が表示される（Ｓ７１）。図１３は、ユーザ指定パラメータのダウンロード画面の一例を示す図である。図１３のダウンロード画面においては、サーバ装置３０の記憶部３３に記憶されているユーザ指定パラメータが一覧表示されている。より詳細には、図１３のダウンロード画面においては、サーバ装置３０の記憶部３３に記憶されている複数のユーザ指定パラメータが、ダウンロード数が多い順にランキング形式で表示されている。なお、複数のユーザ指定パラメータは、騒音低減効果が高い順など、ダウンロード数以外の項目に応じてランキング形式で表示されてもよいし、ランキング形式で表示されなくてもよい。なお、ここでの複数のユーザ指定パラメータは、同種の車両５０（同一車種）に適用されるパラメータである。
ユーザは、ユーザインターフェース装置２０の操作受付部２１に対して、ユーザ指定パラメータをダウンロードするための操作（以下、ダウンロード操作とも記載される）を行い、操作受付部２１はダウンロード操作を受け付ける（Ｓ７２）。ダウンロード操作には、複数のユーザ指定パラメータの１つを選択する選択操作が含まれる。
情報処理部２４は、操作受付部２１によってダウンロード操作が受け付けられると、選択されたユーザ指定パラメータをダウンロードすることを要求するダウンロード要求を、通信部２３を用いてサーバ装置３０へ送信する（Ｓ７３）。
サーバ装置３０の通信部３１は、ダウンロード要求を受信する。パラメータ提供部３４は、受信されたダウンロード要求に基づいて、上記選択操作によって選択されたユーザ指定パラメータを含むダウンロード情報を、通信部３１を用いて能動騒音低減装置４０へ送信する（Ｓ７４）。つまり、パラメータ提供部３４は、選択されたユーザ指定パラメータを能動騒音低減装置４０に提供する。
能動騒音低減装置４０の通信部４２は、ダウンロード情報を受信する。取得部４５は、ダウンロード情報を取得し（Ｓ７５）、取得したダウンロード情報に含まれるユーザ指定パラメータを信号処理部４１に反映する。信号処理部４１は、ダウンロードされたユーザ指定パラメータを用いてキャンセル信号を生成する（Ｓ７６）。
このように、能動騒音低減システム１０は、ユーザ以外の複数のユーザの複数のユーザ指定パラメータが記憶される記憶部３３と、ユーザインターフェース装置２０へのユーザの選択操作に基づいて、複数のユーザ指定パラメータの１つを信号処理部４１に提供するパラメータ提供部３４とを備える。選択操作が行われるときに、複数のユーザ指定パラメータは、ランキング形式で表示部２２に表示される。これにより、ユーザは、他のユーザが作成したユーザ指定パラメータを能動騒音低減装置４０に適用することができる。
なお、図１２の例では、ダウンロード情報はサーバ装置３０から能動騒音低減装置４０へ送信されたが、ダウンロード情報を送信するための通信経路については特に限定されない。例えば、ユーザインターフェース装置２０がサーバ装置３０からダウンロード情報を受信し、受信したダウンロード情報を能動騒音低減装置４０へ送信してもよい。ユーザインターフェース装置２０から能動騒音低減装置４０へダウンロード情報を送信するときには、例えば、図３のシーケンス図に示される手順が用いられる。
［能動騒音低減システムの機能構成の変形例１］
上記実施の形態では、キャンセル音の生成に関連する実質的な情報処理は、能動騒音低減装置４０によって行われた。つまり、能動騒音低減システム１０は、信号処理部４１を含む能動騒音低減装置４０によって実現された。キャンセル音の生成に関連する実質的な情報処理は、ユーザインターフェース装置２０によって行われてもよい。図１４は、変形例１に係る能動騒音低減システムの機能構成を示す図である。
図１４に示されるように、能動騒音低減システム１０ａは、ユーザインターフェース装置２０ａと、サーバ装置３０ａと、能動騒音低減装置４０ａと、参照信号源５１と、キャンセル音源５２と、複数の誤差信号源５３とを備える。能動騒音低減システム１０ａにおいては、ユーザインターフェース装置２０ａが信号処理部２６を備え、情報処理部２４が取得部２７を備えている。つまり、能動騒音低減システム１０ａにおいては、能動騒音低減システム１０において能動騒音低減装置４０が行うと説明された処理が、ユーザインターフェース装置２０ａによって行われる。具体的には、上記実施の形態における、信号処理部４１及び取得部４５は、信号処理部２６及び取得部２７に読み替えられてもよい。
なお、この場合、能動騒音低減装置４０ａは、参照信号源５１、キャンセル音源５２、及び、複数の誤差信号源５３の通信インターフェース装置として機能する。
このように能動騒音低減システム１０ａは、信号処理部２６及び取得部２７を含むユーザインターフェース装置２０ａによって実現することができる。
［能動騒音低減システムの機能構成の変形例２］
また、キャンセル音の生成に関連する実質的な情報処理は、サーバ装置３０によって行われてもよい。図１５は、変形例２に係る能動騒音低減システムの機能構成を示す図である。
図１５に示されるように、能動騒音低減システム１０ｂは、ユーザインターフェース装置２０ｂと、サーバ装置３０ｂと、能動騒音低減装置４０ｂと、参照信号源５１と、キャンセル音源５２と、複数の誤差信号源５３とを備える。能動騒音低減システム１０ｂにおいては、サーバ装置３０ｂが信号処理部３５を備え、情報処理部３２が取得部３６を備えている。つまり、能動騒音低減システム１０ｂにおいては、能動騒音低減システム１０において能動騒音低減装置４０が行うと説明された処理が、サーバ装置３０ｂによって行われる。具体的には、上記実施の形態における、信号処理部４１及び取得部４５は、信号処理部３５及び取得部３６に読み替えられてもよい。
なお、この場合、能動騒音低減装置４０ｂは、参照信号源５１、キャンセル音源５２、及び、複数の誤差信号源５３の通信インターフェース装置として機能する。
このように能動騒音低減システム１０ｂは、信号処理部３５及び取得部３６を含むサーバ装置３０ｂによって実現することができる。
［信号処理部の変形例］
また、信号処理部４１は、図１６のように構成されてもよい。図１６は、変形例に係る信号処理部４１の機能構成を示す図である。
図１６に示されるように、信号処理部４１ｆは、具体的には、適応フィルタ部４１ａと、模擬音響伝達特性フィルタ部４１ｂと、フィルタ係数更新部４１ｃと、ゲイン調整部４１ｄ１～４１ｄ３と、フーリエ変換部４１ｇ１～４１ｇ３と、逆フーリエ変換部４１ｈとを備える。
フーリエ変換部４１ｇ１は、信号処理部４１に入力された参照信号であってゲイン調整部４１ｄ１によってゲイン調整された参照信号に対してＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を行う。
フーリエ変換部４１ｇ２（またはフーリエ変換部４１ｇ３）は、誤差信号源５３が出力する誤差信号であってゲイン調整部４１ｄ２（またはゲイン調整部４１ｄ３）によってゲイン調整された誤差信号に対してＦＦＴを行う。
フィルタ係数更新部４１ｃは、周波数成分ごとに、（式１）、（式２）、または、（式３）を用いて、適応フィルタの係数を算出する。
適応フィルタ部４１ａは、参照信号の周波数成分ごとにフィルタ係数を乗算し、逆フーリエ変換部４１ｈは、フィルタ係数に対してＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を行うことで、ＦＩＲフィルタの係数を出力する。適応フィルタ部４１ａは、ＦＩＲフィルタの係数に時間領域の参照信号を畳み込むことでキャンセル信号を出力する。
以上のような信号処理部４１ｆにおいては、ステップサイズパラメータは、複数の周波数成分に対応する複数の要素によって構成されるベクトルであると考えることができる。信号処理部４１ｆは、ＢＰＦ４１ｅ１～４１ｅ３を備えていないが、ステップサイズパラメータの調整により、ＢＰＦ４１ｅ１～４１ｅ３と同等の調整が実現可能である。
なお、信号処理部２６及び信号処理部３５についても、信号処理部４１ｆのような構成が採用されてもよい。
［効果等］
以下、本明細書の開示内容から得られる技術を例示し、当該技術から得られる効果等について説明する。
技術１は、車両５０内の空間における騒音を低減するためのキャンセル音を出力するためのキャンセル信号を生成する信号処理部４１であって、キャンセル音が出力されているときの騒音の状態を示す誤差信号に基づいて係数が更新される適応フィルタを、騒音と相関を有する参照信号に適用することによりキャンセル信号を生成する信号処理部４１と、キャンセル信号の生成に関するパラメータをユーザが指定するユーザ指定パラメータに変更することを要求する変更要求を受信する通信部４２とを備え、信号処理部４１は、受信された変更要求に基づいて、ユーザ指定パラメータを用いてキャンセル信号を生成する、能動騒音低減装置４０である。車両５０は、移動体装置の一例である。
このような能動騒音低減装置４０は、ユーザ指定パラメータを用いて車両５０内の空間の騒音の低減を図ることができる。つまり、能動騒音低減装置４０は、キャンセル信号を生成するために用いられるパラメータを調整することができる。
技術２は、パラメータには、参照信号に乗算されるゲイン係数、誤差信号に乗算されるゲイン係数、及び、適応フィルタの係数の更新量を決定するためのステップサイズパラメータの少なくとも１つが含まれる、技術１に記載の能動騒音低減装置４０である。
このような能動騒音低減装置４０は、ユーザによって指定された、参照信号に乗算されるゲイン係数、誤差信号に乗算されるゲイン係数、及び、適応フィルタの係数の更新量を決定するためのステップサイズパラメータの少なくとも１つを用いて車両５０内の空間の騒音の低減を図ることができる。
技術３は、パラメータには、参照信号、及び、誤差信号のそれぞれに適用されるＢＰＦの特性が含まれる、技術１または２の能動騒音低減装置４０である。
このような能動騒音低減装置４０は、ユーザによって指定された、参照信号、及び、誤差信号に適用されるＢＰＦの特性を用いて車両５０内の空間の騒音の低減を図ることができる。
技術４は、信号処理部４１は、さらに、適応フィルタの係数、適応フィルタの係数の更新量、及び、キャンセル信号の信号レベルの少なくとも１つに基づいて異常の有無を判定する異常判定部４６を備え、異常判定部４６は、異常があると判定した場合に、判定結果を示す情報を出力する、技術１～３のいずれかの能動騒音低減装置４０である。
このような能動騒音低減装置４０は、騒音制御における異常の有無をユーザに通知することができる。
技術５は、異常判定部４６は、異常があると判定した場合に、フェールセーフ処理を行い、フェールセーフ処理には、キャンセル音の出力を停止する処理、及び、適応フィルタの係数をリセットする処理の少なくとも一方が含まれる、技術４の能動騒音低減装置４０である。
このような能動騒音低減装置４０は、フェールセーフ処理により、キャンセル音が異音となってしまうことを抑制することができる。
技術６は、異常判定部４６は、ユーザ指定パラメータを用いてキャンセル信号が生成されている間、異常の有無の判定基準を、異常があると判定されやすくなるように変更する、技術４または５の能動騒音低減装置４０である。
このような能動騒音低減装置４０は、ユーザ指定のパラメータが適切でない場合にも、異音の発生を早期に（時間的に余裕をもって）抑制することができる。
技術７は、異常判定部４６は、ユーザ指定パラメータを用いてキャンセル信号が生成されている間、異常の有無の判定基準を、異常があると判定されにくくなるように変更する、技術４または５の能動騒音低減装置４０である。
このような能動騒音低減装置４０によれば、ユーザ指定のパラメータにより異常が発生していることをユーザが知覚しやすくなる効果が得られる。
技術８は、異常判定部４６は、ユーザ指定パラメータを用いてキャンセル信号が生成されている間、異常があると判定されてからフェールセーフ処理を行うまでの時間を延長する、技術５の能動騒音低減装置４０である。
このような能動騒音低減装置４０によれば、あえて騒音制御を少し不安定にすることで、ユーザ指定のパラメータにより異常が発生していることをユーザが知覚しやすい効果が得られる。
技術９は、信号処理部４１は、さらに、キャンセル音による騒音低減効果を演算する効果演算部４７を備え、効果演算部４７は、演算した騒音低減効果を示す情報を出力する、技術１～８のいずれかの能動騒音低減装置４０である。
このような能動騒音低減装置４０は、騒音低減効果をユーザに通知することができる。
技術１０は、通信部４２は、ユーザインターフェース装置２０へのユーザの操作に基づいてユーザインターフェース装置２０が出力した変更要求を受信する、技術１～９のいずれかの能動騒音低減装置４０である。
このような能動騒音低減装置４０によれば、ユーザは、ユーザインターフェース装置２０へのユーザの操作に基づいて、キャンセル信号の生成に関するパラメータをユーザ指定パラメータに変更することができる。
技術１１は、技術１～１０のいずれかの能動騒音低減装置４０と、サーバ装置３０と、ユーザインターフェース装置２９とを備え、サーバ装置３０は、ユーザ以外の複数のユーザの複数のユーザ指定パラメータが記憶される記憶部３３と、ユーザインターフェース装置２０へのユーザの選択操作に基づいて、複数のユーザ指定パラメータの１つを信号処理部４１に提供するパラメータ提供部３４とを備える、能動騒音低減システム１０である。
このような能動騒音低減システム１０は、他のユーザが生成したユーザ指定パラメータを用いて車両５０内の空間の騒音の低減を図ることができる。
技術１２は、複数のユーザ指定パラメータは、ランキング形式でユーザインターフェース装置２０に表示される、技術１１の能動騒音低減システム１０である。
このような能動騒音低減システム１０は、他のユーザが生成したユーザ指定パラメータのうちの１つをユーザが選択することを支援することができる。
技術１３は、コンピュータによって実行される能動騒音低減方法である。能動騒音低減方法は、車両５０内の空間における騒音を低減するためのキャンセル音を出力するためのキャンセル信号を生成する第一信号処理ステップであって、キャンセル音が出力されているときの騒音の状態を示す誤差信号に基づいて係数が更新される適応フィルタを、騒音と相関を有する参照信号に適用することによりキャンセル信号を生成する第一信号処理ステップと、キャンセル信号の生成に関するパラメータをユーザが指定するユーザ指定パラメータに変更することを要求する変更要求を受信する受信ステップと、受信された変更要求に基づいて、ユーザ指定パラメータを用いてキャンセル信号を生成する第二信号処理ステップとを含む。
このような能動騒音低減方法は、ユーザ指定パラメータを用いて車両５０内の空間の騒音の低減を図ることができる。つまり、能動騒音低減方法は、キャンセル信号を生成するために用いられるパラメータを調整することができる。
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、能動騒音低減システムは、複数の装置（例えば、ユーザインターフェース装置、サーバ装置、及び、能動騒音低減装置）によって実現されてもよいし、単一の装置（例えば、ユーザインターフェース装置、サーバ装置、及び、能動騒音低減装置のいずれかの単体装置）として実現されてもよい。能動騒音低減システムが複数の装置によって実現される場合、能動騒音低減システムが備える構成要素（特に、機能的な構成要素）は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。
また、上記実施の形態において、能動騒音低減システムは、Ｆｉｌｔｅｒｅｄ－Ｘ ＬＭＳアルゴリズムに基づく騒音制御を行うシステムであったが、ＳＡＮ（Ｓｉｎｇｌｅ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｎｏｔｃｈ ｆｉｌｔｅｒ）アルゴリズム、または、ＳＡＮ Ｆｉｌｔｅｒｅｄ－ｘ ＬＭＳアルゴリズムを用いた騒音制御を行うシステムとして実現されてもよい。
また、上記実施の形態に係る能動騒音低減装置は、車両以外の移動体装置に搭載されてもよい。移動体装置は、例えば、航空機または船舶であってもよい。また、本開示は、このような車両以外の移動体装置として実現されてもよい。
また、上記実施の形態に係る能動騒音低減装置の構成は、一例である。例えば、能動騒音低減装置は、Ｄ／Ａ変換器、フィルタ、電力増幅器、または、Ａ／Ｄ変換器などの構成要素を含んでもよい。
また、上記実施の形態に係る能動騒音低減装置が行う処理は、一例である。例えば、上記実施の形態で説明されたデジタル信号処理の一部がアナログ信号処理によって実現されてもよい。
また、例えば、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
また、上記実施の形態において、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、本開示の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
例えば、本開示は、能動騒音低減装置（コンピュータまたはＤＳＰ）が実行する能動騒音低減方法として実現されてもよいし、上記能動騒音低減方法をコンピュータまたはＤＳＰに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本開示は、ユーザインターフェース装置にインストールされるアプリケーションプログラムとして実現されてもよい。また、本開示は、これらのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
本開示の能動騒音低減装置は、例えば、車室内の騒音を低減することができる装置として有用である。
１０、１０ａ、１０ｂ 能動騒音低減システム
２０、２０ａ、２０ｂ ユーザインターフェース装置
２１ 操作受付部
２２ 表示部
２３、３１、４２ 通信部
２４、３２、４３ 情報処理部
２５、３３、４４ 記憶部
２６、３５、４１、４１ｆ 信号処理部
２７、３６、４５ 取得部
２８ 異常判定部
２９ 効果演算部
３０、３０ａ、３０ｂ サーバ装置
３４ パラメータ提供部
３６ 取得部
４０、４０ａ、４０ｂ 能動騒音低減装置
４１ａ 適応フィルタ部
４１ｂ 模擬音響伝達特性フィルタ部
４１ｃ フィルタ係数更新部
４１ｄ１、４１ｄ２、４１ｄ３ ゲイン調整部
４１ｅ１、４１ｅ２、４１ｅ３ ＢＰＦ
４１ｇ１、４１ｇ２、４１ｇ３ フーリエ変換部
４１ｈ 逆フーリエ変換部
５０ 車両
５１ 参照信号源
５２ キャンセル音源
５３ 誤差信号源

Claims (13)

  1. 移動体装置内の空間における騒音を低減するためのキャンセル音を出力するためのキャンセル信号を生成する信号処理部であって、前記キャンセル音が出力されているときの前記騒音の状態を示す誤差信号に基づいて係数が更新される適応フィルタを、前記騒音と相関を有する参照信号に適用することにより前記キャンセル信号を生成する信号処理部と、
    前記キャンセル信号の生成に関するパラメータをユーザが指定するユーザ指定パラメータに変更することを要求する変更要求を受信する通信部とを備え、
    前記信号処理部は、受信された前記変更要求に基づいて、前記ユーザ指定パラメータを用いて前記キャンセル信号を生成する
    能動騒音低減装置。
  2. 前記パラメータには、前記参照信号に乗算されるゲイン係数、前記誤差信号に乗算されるゲイン係数、及び、前記適応フィルタの前記係数の更新量を決定するためのステップサイズパラメータの少なくとも１つが含まれる
    請求項１に記載の能動騒音低減装置。
  3. 前記パラメータには、前記参照信号、及び、前記誤差信号のそれぞれに適用されるＢＰＦ（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）の特性が含まれる
    請求項１に記載の能動騒音低減装置。
  4. 前記信号処理部は、さらに、前記適応フィルタの前記係数、前記適応フィルタの前記係数の更新量、及び、前記キャンセル信号の信号レベルの少なくとも１つに基づいて異常の有無を判定する異常判定部を備え、
    前記異常判定部は、異常があると判定した場合に、判定結果を示す情報を出力する
    請求項１に記載の能動騒音低減装置。
  5. 前記異常判定部は、異常があると判定した場合に、フェールセーフ処理を行い、
    前記フェールセーフ処理には、前記キャンセル音の出力を停止する処理、及び、前記適応フィルタの係数をリセットする処理の少なくとも一方が含まれる
    請求項４に記載の能動騒音低減装置。
  6. 前記異常判定部は、前記ユーザ指定パラメータを用いて前記キャンセル信号が生成されている間、異常の有無の判定基準を、異常があると判定されやすくなるように変更する
    請求項４に記載の能動騒音低減装置。
  7. 前記異常判定部は、前記ユーザ指定パラメータを用いて前記キャンセル信号が生成されている間、異常の有無の判定基準を、異常があると判定されにくくなるように変更する
    請求項４に記載の能動騒音低減装置。
  8. 前記異常判定部は、前記ユーザ指定パラメータを用いて前記キャンセル信号が生成されている間、異常があると判定されてから前記フェールセーフ処理を行うまでの時間を延長する
    請求項５に記載の能動騒音低減装置。
  9. 前記信号処理部は、さらに、前記キャンセル音による騒音低減効果を演算する効果演算部を備え、
    前記効果演算部は、演算した前記騒音低減効果を示す情報を出力する
    請求項１に記載の能動騒音低減装置。
  10. 前記通信部は、ユーザインターフェース装置へのユーザの操作に基づいて前記ユーザインターフェース装置が出力した前記変更要求を受信する
    請求項１に記載の能動騒音低減装置。
  11. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置と、
    サーバ装置と、
    ユーザインターフェース装置とを備え、
    前記サーバ装置は、
    前記ユーザ以外の複数のユーザの複数のユーザ指定パラメータが記憶される記憶部と、
    前記ユーザインターフェース装置への前記ユーザの選択操作に基づいて、前記複数のユーザ指定パラメータの１つを前記信号処理部に提供するパラメータ提供部とを備える
    能動騒音低減システム。
  12. 前記複数のユーザ指定パラメータは、ランキング形式で前記ユーザインターフェース装置に表示される
    請求項１１に記載の能動騒音低減システム。
  13. コンピュータによって実行される能動騒音低減方法であって、
    移動体装置内の空間における騒音を低減するためのキャンセル音を出力するためのキャンセル信号を生成する第一信号処理ステップであって、前記キャンセル音が出力されているときの前記騒音の状態を示す誤差信号に基づいて係数が更新される適応フィルタを、前記騒音と相関を有する参照信号に適用することにより前記キャンセル信号を生成する第一信号処理ステップと、
    前記キャンセル信号の生成に関するパラメータをユーザが指定するユーザ指定パラメータに変更することを要求する変更要求を受信する受信ステップと、
    受信された前記変更要求に基づいて、前記ユーザ指定パラメータを用いて前記キャンセル信号を生成する第二信号処理ステップとを含む
    能動騒音低減方法。
JP2022132994A 2022-08-24 2022-08-24 能動騒音低減装置、能動騒音低減システム、及び、能動騒音低減方法 Pending JP2024030256A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022132994A JP2024030256A (ja) 2022-08-24 2022-08-24 能動騒音低減装置、能動騒音低減システム、及び、能動騒音低減方法
US18/232,044 US20240071360A1 (en) 2022-08-24 2023-08-09 Active noise reduction device, active noise reduction system and active noise reduction method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022132994A JP2024030256A (ja) 2022-08-24 2022-08-24 能動騒音低減装置、能動騒音低減システム、及び、能動騒音低減方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024030256A true JP2024030256A (ja) 2024-03-07

Family

ID=89997186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022132994A Pending JP2024030256A (ja) 2022-08-24 2022-08-24 能動騒音低減装置、能動騒音低減システム、及び、能動騒音低減方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20240071360A1 (ja)
JP (1) JP2024030256A (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
US20240071360A1 (en) 2024-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6685087B2 (ja) ロバスト性が改善された適応ノイズコントロールシステム
US8644521B2 (en) Adaptive noise control system with secondary path estimation
JP6616768B2 (ja) アクティブ・ノイズ・コントロール・システム
JP6337274B2 (ja) 能動騒音低減装置および能動騒音低減方法
EP2792167B1 (en) Virtual audio system tuning
JP5342007B2 (ja) アクティブ雑音低減適応フィルタの適応レート調節
EP2043383B1 (en) Active noise control using bass management
JP4995276B2 (ja) エンジン速度決定アクティブ雑音減少
EP1906384B1 (en) Active noise reduction device
JP6413083B2 (ja) 能動騒音低減装置と、これを用いた機器、ならびに能動型騒音低減方法
US20160042731A1 (en) System and method for controlling vehicle noise
JP2012506069A (ja) アクティブ雑音低減フィルタの漏れ係数の調節
WO2018047790A1 (ja) 能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法
JP2022075543A (ja) エンジンオーダーキャンセレーションのための仮想場所ノイズ信号推定
JP7162242B2 (ja) 能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法
JP2024030256A (ja) 能動騒音低減装置、能動騒音低減システム、及び、能動騒音低減方法
CN116959400A (zh) 噪声主动控制方法、装置、设备及可读存储介质
JPH06266374A (ja) 騒音キャンセル方式
JP2019081396A (ja) 能動騒音低減装置、車両、及び、能動騒音低減方法
JP2010154356A (ja) ハウリング抑制装置
JP2022156359A (ja) 伝達関数の計測方法、及び、能動騒音低減装置
JP2009045954A (ja) 能動型騒音制御装置
JP4906787B2 (ja) 能動型振動騒音制御装置
US11996076B2 (en) Active noise reduction device, vehicle, and anomaly determination method
JP2827603B2 (ja) 能動型騒音制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20240304