JP2024029416A - 眼科装置、眼科装置を制御する方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

眼科装置、眼科装置を制御する方法、プログラム、及び記録媒体 Download PDF

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Abstract

【課題】房水内浮遊物の評価の品質向上を図る。【解決手段】１つの実施形態に係る眼科装置は、第１の撮影部と、第２の撮影部と、評価処理部とを含んでいる。第１の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含み、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用するように構成されている。第２の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含み、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を第１の撮影と並行して前眼部に適用するように構成されている。評価処理部は、第１の撮影部による第１の撮影で生成された第１の画像と第２の撮影部による第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、眼科装置、眼科装置を制御する方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。眼科画像診断では、各種の眼科装置が用いられる。眼科装置には、スリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、光干渉断層計（ＯＣＴ）などがある。また、レフラクトメータ、ケラトメータ、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、マイクロペリメータなどの各種の検査装置や測定装置にも、前眼部や眼底を撮影する機能が搭載されている。
これら様々な眼科装置のうち最も広く且つ頻繁に使用される装置の１つが、眼科医にとっての聴診器とも呼ばれるスリットランプ顕微鏡である。スリットランプ顕微鏡は、スリット光で被検眼を照明し、照明された断面を側方から顕微鏡で観察したり撮影したりするための眼科装置である（例えば、特許文献１、２を参照）。また、シャインプルーフの条件を満足するように構成された光学系を用いることにより被検眼の３次元領域を高速でスキャンすることが可能なスリットランプ顕微鏡も知られている（例えば、特許文献３を参照）。なお、スリットランプ顕微鏡の他にも、スリット光で対象物をスキャンする撮像方式としてはローリングシャッターカメラなどが知られている。
スリットランプ顕微鏡は、眼組織（眼瞼、結膜、角膜、虹彩、前房、水晶体、硝子体、網膜など）の観察に用いられるだけでなく、房水内（前房内）の浮遊物の評価にも使用される（例えば、特許文献４、５を参照）。房水内浮遊物としては、炎症細胞、白血球（マクロファージ、リンパ球など）、血中蛋白などがある。
特開２０１６－１５９０７３号公報 特開２０１６－１７９００４号公報 特開２０１９－２１３７３３号公報 国際公開第２０１８／００３９０６号 特表２０２２－５２０８３２号公報
本発明の１つの目的は、房水内浮遊物の評価の品質向上を図ることにある。
実施形態の１つの例示的な態様は、第１の撮影部と、第２の撮影部と、評価処理部とを含む眼科装置である。第１の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含み、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用するように構成されている。第２の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含み、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を第１の撮影と並行して前眼部に適用するように構成されている。評価処理部は、第１の撮影部による第１の撮影で生成された第１の画像と第２の撮影部による第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成するように構成されている。
実施形態の他の例示的な態様は、眼科装置と制御する方法である。この眼科装置は、第１の撮影部と、第２の撮影部と、プロセッサとを含んでいる。第１の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含んでいる。第２の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含んでいる。本態様の方法は、眼科装置のプロセッサを制御部及び評価処理部として機能させる。制御部は、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用させるための第１の撮影部の制御と、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を第１の撮影と並行して前眼部に適用させるための第２の撮影部の制御とを実行するように動作する。評価処理部は、第１の撮影部による第１の撮影で生成された第１の画像と第２の撮影部による第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成するように動作する。
実施形態の更に他の例示的な態様は、眼科装置を動作させるためのプログラムである。この眼科装置は、第１の撮影部と、第２の撮影部と、プロセッサとを含んでいる。第１の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含んでいる。第２の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含んでいる。本態様のプログラムは、眼科装置のプロセッサを制御部及び評価処理部として機能させる。制御部は、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用させるための第１の撮影部の制御と、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を第１の撮影と並行して前眼部に適用させるための第２の撮影部の制御とを実行するように動作する。評価処理部は、第１の撮影部による第１の撮影で生成された第１の画像と第２の撮影部による第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成するように動作する。
実施形態の更に他の例示的な態様は、眼科装置を動作させるためのプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。この眼科装置は、第１の撮影部と、第２の撮影部と、プロセッサとを含んでいる。第１の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含んでいる。第２の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含んでいる。本態様の記録媒体に記録されているプログラムは、眼科装置のプロセッサを制御部及び評価処理部として機能させる。制御部は、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用させるための第１の撮影部の制御と、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を第１の撮影と並行して前眼部に適用させるための第２の撮影部の制御とを実行するように動作する。評価処理部は、第１の撮影部による第１の撮影で生成された第１の画像と第２の撮影部による第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成するように動作する。
実施形態によれば、房水内浮遊物の評価の品質向上を図ることができる。
実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すタイミングチャートである。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すタイミングチャートである。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すタイミングチャートである。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すタイミングチャートである。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すタイミングチャートである。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理の例を説明するための概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すフローチャートである。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すフローチャートである。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すフローチャートである。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行する処理を表すフローチャートである。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成を表す概略図である。
実施形態の幾つかの非限定的な例示的態様について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本開示に係るいずれかの態様に任意の公知技術を組み合わせることができる。例えば、本明細書で引用する文献に開示されている任意の事項を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。更に、本開示に関連する技術分野における任意の公知技術を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。
特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報）に開示されている全ての内容は、参照によって本開示に援用される。また、本開示に関連する技術について本願の出願人により開示された任意の技術事項（特許出願、論文などにおいて開示された事項）を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。
本開示に係る様々な態様のうちのいずれか２つ以上の態様を、少なくとも部分的に組み合わせることが可能である。
本開示において説明される要素の機能の少なくとも一部は、回路構成（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）又は処理回路構成（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いて実装される。回路構成又は処理回路構成は、開示された機能の少なくとも一部を実行するように構成及び／又はプログラムされた、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、従来の回路構成、及びそれらの任意の組み合わせのいずれかを含む。プロセッサは、トランジスタ及び／又は他の回路構成を含む、処理回路構成又は回路構成とみなされる。本開示において、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、開示された機能の少なくとも一部を実行するハードウェア、又は、開示された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されたハードウェアであってよく、或いは、記載された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラム及び／又は構成された既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが或るタイプの回路構成とみなされ得るプロセッサである場合、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであり、このソフトウェアはハードウェア及び／又はプロセッサを構成するために使用される。
＜実施形態の概要＞
本開示に係る実施形態は、房水内浮遊物の評価の品質向上を図ることを１つの目的としたものである。そのために、本開示に係る実施形態は、シャインプルーフの条件を満足する複数の光学系を用いた複数の並行的な撮影（複数の同時的な撮影）を互いに異なる撮影条件の下に実行し、この複数の並行的な撮影によって生成された複数の画像（画像群）に基づき房水内浮遊物の評価を行うように構成される。
なお、本開示に係る実施形態による評価の対象は房水内に存在する浮遊物に限定されない。幾つかの例示的な態様は、眼内に存在する別の浮遊物（例えば、硝子体内に存在する浮遊物）、眼表面に存在する浮遊物（例えば、涙液中に存在する浮遊物）、眼球付属器（眼窩、眼瞼、結膜、涙器、眼筋）に存在する浮遊物などの評価を行うように構成されてもよい。したがって、本開示に係る実施形態は、眼内、眼表面、及び眼球付属器のいずれかにおける浮遊物の評価の品質向上を図ることを１つの目的としたものであり、シャインプルーフの条件を満足する複数の光学系を用いた複数の並行的な撮影（複数の同時的な撮影）を互いに異なる撮影条件の下に実行し、この複数の並行的な撮影によって生成された複数の画像（画像群）に基づき当該浮遊物の評価を行うように構成されたものである。本開示では房水内浮遊物を扱う実施形態について詳細に説明するが、別の浮遊物が対象である場合においても同様の構成で同様の動作を実行することができることは明らかである。本開示は、房水内浮遊物以外の浮遊物（眼科における評価対象となる又はなり得る浮遊物）を扱う実施形態を意識的に除外するものではない。
幾つかの態様は、被検眼に対して複数の光学系を移動しながら複数の並行的な撮影を繰り返し実行することによって前眼部の３次元領域から画像群を収集し、収集された複数の画像群に基づいてこの３次元領域における房水内浮遊物の評価を行うように構成される。シャインプルーフの条件を満足する光学系を用いた前眼部の３次元スキャン（つまり、前眼部の３次元領域からの画像収集）については、特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報）を参照されたい。本開示に係る実施形態は、この３次元スキャンを利用したものであり、複数の光学系を用いた複数の並行的な撮影を互いに異なる撮影条件の下に実行すること、及び、この複数の並行的な撮影によって収集された複数の画像に基づき房水内浮遊物の評価を行うことを更なる特徴としている。
広く知られているように、シャインプルーフの条件は、対象物に照明光を投射する光学系（照明光学系）と対象物を撮影する光学系（撮影光学系）とに関する条件であり、物面とレンズ主面とフィルム面とが同一直線上で交差するように照明光学系及び撮影光学系が構成されていることを規定したものである。シャインプルーフの条件を満足する光学系は、物面がレンズ主面と平行でないため、シャインプルーフカメラによれば、近距離にあるものから遠距離にあるものまで広い深さ範囲にわたって同時に焦点を合わせて撮影を行うことができる。例えば、前眼部イメージングにおいては、少なくとも角膜前面から水晶体後面までの広い深さ範囲にピントを合わせて撮影を行うことができ、前眼部の主要な観察対象の全体を高精細に表現することが可能である。
本開示に係る実施形態において、シャインプルーフの条件を満足する光学系の個数は任意であってよい。上記のように、シャインプルーフの条件は、照明光学系と撮影光学系とのペアに関する条件であるから、本開示に係る実施形態における「光学系の個数」は、照明光学系と撮影光学系とのペアの個数であり、より具体的には、撮影光学系の個数である。
幾つかの例示的な態様では、照明光学系の個数（α個）と撮影光学系の個数（β個）とが等しく（α＝β）、照明光学系と撮影光学系とのペアの個数もα個（＝β個）である。
これに対し、幾つかの別の例示的な態様では、照明光学系の個数（α個）と撮影光学系の個数（β個）とが異なっている（α≠β）。照明光学系の個数が撮影光学系の個数よりも少ない場合（α＜β）、少なくとも１つの照明光学系が２つ以上の撮影光学系によって共用されている。逆に、照明光学系の個数が撮影光学系の個数よりも多い場合（α＞β）、少なくとも１つの撮影光学系が２つ以上の照明光学系を用いて撮影を行う。
本開示では、後述の例示的な態様において、以下の条件を満足する眼科装置について詳述するが、実施形態はこれに限定されるものではない：眼科装置は、少なくとも２つの光学系（少なくとも、第１の光学系及び第２の光学系）を含む；第１の光学系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成された第１の照明光学系と第２の撮影光学系とを含む；第２の光学系は、シャインプルーフの条件を満足するように構成された第２の照明光学系と第２の撮影光学系とを含む；第１の照明光学系と第２の照明光学系とが共通である（つまり、第１の照明光学系と第２の照明光学系とが同じものである）；第１の撮影光学系と第２の撮影光学系とが異なるものである。当業者であれば、本態様の説明によって、照明光学系の個数及び／又は撮影光学系の個数が本態様と異なる眼科装置の構成についても理解することができるであろう。
本開示に係る実施形態によって実行される、シャインプルーフの条件を満足する複数の光学系を用いた複数の並行的な撮影は、互いに異なる撮影条件の下に実行されるものである。撮影条件は、眼科イメージングにおいて採用可能な任意の条件であってよい。
なお、本開示で詳述される例示的な態様における撮影条件は後述の露光時間条件を少なくとも含んでいるが、実施形態はこれに限定されない。例えば、幾つかの例示的な態様における撮影条件は、露光時間条件と同じ又は類似の作用を奏する条件を含んでいてもよい。また、幾つかの例示的な態様の撮影条件は、露光時間条件と組み合わせることによって本開示に係る実施形態の品質向上（撮影の品質向上、撮影の効率向上、撮影が被検者及び／又は被検眼に与える負担の低減など）に寄与する条件を含んでいてもよい。
本開示に係る実施形態において採用可能な撮影条件の幾つかの例を説明する。撮影条件の種類としては、例えば、光学系に関する条件（光学系条件）、光学系の移動に関する条件（移動条件）、及び、これら以外の条件がある。
光学系条件の種類には、被検眼に照明光を投射するための照明光学系に関する条件（照明条件）、撮像素子を用いて被検眼を撮影するための撮影光学系に関する条件（露光条件）などがある。
照明条件の種類には、照明光の強度に関する条件（照明強度条件）、照明光の投射時間に関する条件（照明時間条件）などがある。照明光の投射時間は、被検眼に照明光が投射されている期間（投射期間）の長さである。本開示において、照明光の投射時間を照明時間と呼ぶことがある。
照明強度条件の例として、照明光を発する光源に関する条件（例えば、光源制御パルスの高さ）、照明光学系に設けられた減光フィルターに関する条件（例えば、２つ以上の減光フィルターの選択に関する条件、バリアブル減光フィルターの制御に関する条件）などがある。
照明時間条件の例として、照明光を発する光源に関する条件（例えば、光源制御パルスの幅）、照明光学系に設けられたシャッターに関する条件（例えば、シャッターの開放時間）などがある。
露光条件の種類として露光時間条件がある。露光時間条件は、例えば、撮像素子に関する条件（例えば、撮像素子の露光時間）、撮影光学系に設けられたシャッターに関する条件（例えば、シャッターの開放時間）などがある。露光時間は、撮像素子が光を受けることが可能な期間（露光期間）の長さである。
前述したように、また、後で詳述するように、本開示に係る幾つかの例示的な態様における撮影条件は露光時間条件を含んでいる。本開示に係る実施形態の眼科装置は、シャインプルーフの条件を満足する光学系（照明光学系と撮影光学系とのペア）を複数個含んでいる。以下、シャインプルーフの条件を満足する光学系が２つ設けられている場合について様々な事項を説明するが、シャインプルーフの条件を満足する光学系が３つ以上設けられている場合においてもそれらの事項が成立することは、当業者であれば理解することができるであろう。
それぞれがシャインプルーフの条件を満足する２つの光学系を第１の光学系及び第２の光学系と呼ぶ。つまり、第１の光学系はシャインプルーフの条件を満足し、且つ、第２の光学系はシャインプルーフの条件を満足する。第１の光学系を含む撮影ユニットを第１の撮影部と呼び、第２の光学系を含む撮影ユニットを第２の撮影部と呼ぶ。第１の撮影部は、第１の光学系に加えて、例えば、電気的又は電子的な要素（回路、接続線、コネクタなど）、第１の光学系に含まれる要素（光学素子など）を駆動する機構、金具などを含んでいる。第２の撮影部も同様である。
第１の撮影部（第１の光学系）と第２の撮影部（第２の光学系）とは、互いに異なる撮影条件の下に、時間的に並行して撮影を行う。すなわち、幾つかの例示的な態様は、第１の撮影条件での撮影（第１の撮影）を第１の撮影部によって実行しながら、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での撮影（第２の撮影）を第２の撮影部によって実行する。
幾つかの例示的な態様は、第１の露光時間条件での第１の撮影を第１の撮影部によって実行しながら、第１の露光時間条件と異なる第２の露光時間条件での第２の撮影を第２の撮影部によって実行する。例えば、第１の光学系及び第２の光学系は別々の撮像素子を含んでおり、第１の光学系の撮像素子を第１の撮像素子と呼び、第２の光学系の撮像素子を第２の撮像素子と呼ぶ。別の例において、第１の光学系は撮像素子の第１の領域を第１の撮像素子として使用し、第２の光学系は同じ撮像素子の第２の領域（第１の領域と異なる領域）を第２の撮像素子として使用するように構成されていてよい。
第１の露光時間条件は、第１の撮影部における第１の撮像素子の露光時間（第１の露光時間と呼ぶ）を含む。また、第２の露光時間条件は、第２の撮影部における第２の撮像素子の露光時間（第２の露光時間と呼ぶ）を含む。第２の撮影部のための第２の露光時間の値は、第１の撮影部のための第１の露光時間の値よりも大きく設定される。なお、３つ以上の撮影部が設けられている場合、３つ以上の撮影部にそれぞれ対応する３つ以上の露光時間は互いに異なる。
第１の露光時間の値及び第２の露光時間の値は、任意のパラメータに基づいて決定されてよく、例えば、検出目標とされる房水内浮遊物の特性（寸法、移動速度）、照明光の強度（光量）、照明光の投射時間などのパラメータに基づき決定されてよい。第１の露光時間の値及び／又は第２の露光時間の値は、一定でもよいし、可変でもよい。第１の露光時間の値及び／又は第２の露光時間について、複数の種類の房水内浮遊物にそれぞれ対応する複数の値が設けられていてもよい。被検眼の前眼部を準備的に撮影して得られた準備的画像を解析することによって第１の露光時間の値及び／又は第２の露光時間の値を決定してもよい。
移動条件は、シャインプルーフの条件を満足する光学系を用いた前眼部の３次元スキャンを実行する場合に使用される撮影条件である。移動条件の種類としては、光学系の移動範囲（スキャン範囲、スキャン開始位置、スキャン終了位置）、移動距離（スキャン距離）、移動速度（スキャン速度）、移動タイミング（スキャン開始タイミング、スキャン終了タイミングなど）、移動モード（連続的移動、断続的移動（間欠的移動）など）などがある。
光学系条件及び移動条件以外の条件には、２つ以上の条件の連係（同期）に関する条件、被検眼に関する条件などがある。
２つ以上の条件の連係に関する条件の例として、２つ以上の光学系条件の連係に関する条件、２つ以上の移動条件の連係に関する条件、１つ以上の光学系条件と１つ以上の移動条件との連係に関する条件などがある。
被検眼に関する条件の例として、固視に関する条件、造影剤の使用の有無に関する条件、散瞳剤の使用の有無に関する条件、眼の特性に関する条件などがある。この眼の特性は、眼画像の明るさに影響を与えるパラメータや、眼画像の明るさに影響を与える可能性のあるパラメータを含んでいてよく、その例として、瞳孔径、虹彩の色などがある。
本開示に係る実施形態は、上記したような撮影機能（イメージング）を実現するための制御を実行するように構成されていてよい。この制御は、例えば、光学系（照明光学系及び／又は撮影光学系）の制御、光学系以外の撮影部の要素の制御、及び、撮影部以外の要素の制御のうちの１つの制御又は２つ以上の制御の組み合わせを含んでいてよい。また、本開示に係る実施形態は、上記の撮影機能以外の機能を実現するための制御を実行可能に構成されてもよい。
照明光学系の制御は、任意の方式の制御であってよく、例えば、光源の制御（点灯／消灯）や電子シャッターの制御などの電気的制御でもよいし、機械式シャッターの制御や回転式シャッターの制御などの機械的制御でもよいし、電気的制御と機械的制御との組み合わせでもよい。なお、これらのシャッターは、照明光学系に設けられており、光源から出力された照明光の通過と遮蔽とを切り替えるように（つまり、被検眼に対する照明光の投射と不投射とを切り替えるように）機能する。
照明光学系の制御は、被検眼に対して照明光が投射されている状態（投射状態）と投射されていない状態（不投射状態）とを切り替えるための制御に限定されず、被検眼に投射される照明光の強度や光量を変調するための制御であってもよい。
なお、投射状態と不投射状態との切り替えは、被検眼に投射される照明光の強度を正値とゼロとに切り替えることに相当する。これに対し、強度変調は、被検眼に投射される照明光の強度を、互いに異なる第１の値と第２の値とに切り替えることに相当する。ここで、第１の値及び第２の値はいずれも非負値であり、第１の値及び第２の値のいずれか一方又は双方は正値である。したがって、投射状態と不投射状態との切り替えは、強度変調の１つの例に相当するものと言える。
撮影光学系の制御は、任意の方式の制御であってよく、例えば、撮像素子の制御や電子シャッターの制御などの電気的制御でもよいし、機械式シャッターの制御や回転式シャッターの制御などの機械的制御でもよいし、電気的制御と機械的制御との組み合わせでもよい。
本開示に係る実施形態は、以上に説明したような撮影方式、つまり、シャインプルーフの条件を満足する複数の光学系を用いた複数の並行的な撮影を互いに異なる撮影条件の下に実行し、それにより取得された複数の画像に基づき房水内浮遊物の評価を行うように構成されている。房水内浮遊物の評価については、その非限定的な幾つかの例を、後述する幾つかの例示的な態様において説明する。
以上に概要を説明した実施形態について幾つかの例示的な態様を説明する。本開示では、眼科装置の例示的な態様、眼科装置を制御する方法の例示的な態様、プログラムの例示的な態様、及び記録媒体の例示的な態様について主に説明するが、実施形態の態様はこれらに限定されるものではない。例えば、医療方法の様々な態様、撮影方法の様々な態様、データ処理方法の様々な態様などが本開示によって提供されることは、当業者であれば理解することができるであろう。
＜眼科装置＞
実施形態に係る眼科装置の幾つかの例示的な態様を提供する。
実施形態の１つの態様に係る眼科装置の構成を図１に示す。本態様の眼科装置１０００は、撮影部１１００と、制御部１２００と、評価処理部１３００と、移動機構１４００とを含んでいる。
撮影部１１００は、シャインプルーフの条件を満足する光学系を用いて被検眼の前眼部を撮影することによりデジタル画像（シャインプルーフ画像）を生成する。撮影部１１００は、第１の撮影部１１１０及び第２の撮影部１１２０を含んでいる。
第１の撮影部１１１０は、シャインプルーフの条件を満足する光学系（第１の光学系）１１１１を含んでいる。第１の光学系１１１１は、デジタル画像を生成するための撮像素子（第１の撮像素子）１１１２を含んでいる。第１の撮影部１１１０の構成については、その幾つかの非限定的な具体例を後述する。第１の撮影部１１１０は、予め設定された撮影条件（第１の撮影条件）での撮影を被検眼の前眼部に適用する。第１の撮影条件の下に第１の撮影部１１１０により実行される撮影を第１の撮影と呼ぶ。第１の撮影により生成される画像を第１の画像と呼ぶ。
第２の撮影部１１２０は、シャインプルーフの条件を満足する光学系（第２の光学系）１１２１を含んでいる。第２の光学系１１２１は、デジタル画像を生成するための撮像素子（第２の撮像素子）１１２２を含んでいる。第２の撮影部１１２０の構成については、その幾つかの非限定的な具体例を後述する。第２の撮影部１１２０は、予め設定された撮影条件（第２の撮影条件）での撮影を被検眼の前眼部に適用する。第２の撮影条件の下に第２の撮影部１１２０により実行される撮影を第２の撮影と呼ぶ。第２の撮影により生成される画像を第２の画像と呼ぶ。
このように、本態様において、第１の撮影部１１１０の構成と第２の撮影部１１２０の構成とは（実質的に）同じである。なお、幾つかの例示的な態様では、第１の撮影部の構成と第２の撮影部の構成とが異なっていてもよい。
また、幾つかの例示的な態様では、第１の撮影部における第１の光学系の一部と、第２の撮影部における第２の光学系の一部とが共通であってもよい。例えば、共通の対物レンズを第１の光学系の対物レンズ及び第２の光学系の対物レンズとした構成を採用してもよい。また、第１の光学系と第２の光学系との共通の光路により導かれた光を２つに分岐してそれぞれ第１の撮像素子及び第２の撮像素子で検出する構成を採用してもよい。第１の光学系と第２の光学系とを部分的に共通にした構成はこれらの例に限定されない。
第１の撮影と第２の撮影とは並行して実行される。また、第１の撮影条件と第２の撮影条件とは互いに異なる。本態様において、第１の撮影条件は、第１の撮像素子１１１２の露光時間（第１の露光時間）の値を含み、且つ、第２の撮影条件は、第２の撮像素子１１２２の露光時間（第２の露光時間）の値を含んでいる。本態様では、第２の露光時間は第１の露光時間よりも長いものとする。
前述したように第１の撮影部１１１０の構成と第２の撮影部１１２０の構成とは実質的に同じであることを考慮すると、第２の露光時間が第１の露光時間よりも長いと仮定しても一般性は失われない。なお、第１の撮影部の構成と第２の撮影部の構成とが実質的に相違するような態様においては、一方の撮影部の露光時間と他方の撮影部の露光時間との関係が非対称になるケースも想定されるが、本態様がそのようなケースも含んでいることは本開示から明らかである。
制御部１２００は、眼科装置１０００の各部の制御を行うように構成されている。図１に示すように、制御部１２００は、所定の撮影条件に基づく撮影部１１１０の制御、評価処理部１３００の制御、移動機構１４００の制御などを実行する。
図示は省略するが、制御部１２００は、眼科装置１０００の任意の要素の制御、及び／又は、眼科装置１０００の周辺機器の制御を行うように構成されていてもよい。そのような眼科装置１０００の要素及び／又は周辺機器の例として、ユーザーインターフェイス、通信機器、撮影部１１００以外の要素、被検眼の検査を行うための要素、眼科装置１０００を含むシステムにおける別の装置、眼科装置１０００とともに使用される別の装置などがある。
制御部１２００は、プロセッサ、記憶装置などのハードウェア要素を含む。記憶装置には、制御プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。制御部１２００の機能は、制御プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。
本態様において、制御部１２００は、撮影部１１００を制御することによって、第１の撮影部１１１０による第１の撮影と第２の撮影部１１２０による第２の撮影とを並行的に且つ互いに異なる撮影条件で実行させる。すなわち、本態様の制御部１２００は、撮影部１１００を制御することによって、第１の撮影条件での第１の撮影を第１の撮影部１１１０に実行させながら、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を第２の撮影部１１２０に実行させる。より具体的には、本態様の制御部１２００は、撮影部１１００を制御することによって、第１の撮像素子１１１２の露光時間が第１の露光時間に設定された第１の撮影を第１の撮影部１１１０に実行させながら、第２の撮像素子１１２２の露光時間が第１の露光時間よりも長い第２の露光時間に設定された第２の撮影を第２の撮影部１１２０に実行させる。
露光時間が異なる２つの撮影を並行して行うことによって、比較的短い期間における房水内浮遊物の動きが描出された画像と、比較的長い期間における房水内浮遊物の動きが描出された画像とが取得される。本態様では、第１の撮影部１１１０により生成される第１の画像が、比較的短い期間における房水内浮遊物の動きが描出された画像であり、第２の撮影部１１２０により生成される第２の画像が、比較的長い期間における房水内浮遊物の動きが描出された画像である。本態様の眼科装置１０００は、このような２つの画像を比較することによって房水内浮遊物の評価を行うという、新規な機能を有している。この評価処理については後述する。
移動機構１４００は、撮影部１１００（少なくとも、第１の光学系１１１１及び第２の光学系１１２１）を移動するように構成されている。なお、移動機構１４００は、撮影部１１００の移動と同等の機能を有する機構（換言すると、撮影部１１１０の移動と同じ作用を奏する機構）を含んでいてもよい。そのような機構の例として、照明光（スリット光）を偏向することによって照明位置を移動する機構（照明スキャナー、可動照明ミラー）、被検眼から撮影部１１００に向かう光を偏向することによって撮影位置を移動する機構（撮影スキャナー、可動撮影ミラー）などがある。
制御部１２００は、撮影部１１００の制御（第１の撮影部１１１０の制御及び第２の撮影部１１２０の制御）と移動機構１４００の制御とを組み合わせて実行することにより、第１の画像と第２の画像との複数のペアを第１の撮影部１１１０及び第２の撮影部１１２０に生成させる。換言すると、制御部１２００が第１の撮影部１１１０の制御と第２の撮影部１１２０の制御と移動機構１４００の制御とを組み合わせることによって、被検眼の前眼部の３次元領域のスキャン（前眼部スキャン）、つまり被検眼の前眼部の３次元領域からの画像収集を実行する。前眼部スキャンは、前眼部に対する第１の光学系１１１１及び第２の光学系１１２１の位置を変えながら、第１の撮影部１１１０による第１の撮影と第２の撮影部１１２０による第２の撮影とのペア動作を複数回行うイメージングモードである。これにより、前眼部の異なる複数の部分がそれぞれ描出された複数の画像ペア（第１の画像と第２の画像とのペアが複数個）が得られる。
制御部１２００が撮影部１１１０の制御と移動機構１４００の制御とを組み合わせて実行することにより実施される前眼部スキャンの態様について、幾つかの例を以下に説明する。
図２Ａに示すスキャンは、光源の発光（照明光の出力、被検眼に対する照明光の投射）と、カメラＡ（第１の撮像素子１１１２）の露光と、カメラＢ（第２の撮像素子１１２２）の露光と、スキャン位置（移動される撮影部１１００の位置）との連係的な制御（同期制御）によって実現されるものである。
より具体的には、図２Ａのスキャンは、照明光を連続的に出力させる制御と、比較的短い露光時間（第１の露光時間）「ａ」での第１の撮像素子１１１２の露光を反復的に実行させる制御と、比較的長い露光時間（第２の露光時間）「ｂ」での第２の撮像素子１１２２の露光を反復的に実行させる制御と、スキャン開始位置からスキャン終了位置まで撮影部１１００を連続的に移動させる制御とを同期的に組み合わせたものである。ここで、第１の露光時間「ａ」及び第２の露光時間「ｂ」は、図２Ｃに示されている。
第１の撮像素子１１１２の反復的な露光は、第１の露光時間での露光と電荷転送（及び露光待機）とを交互に繰り返すことによって行われる。同様に、第２の撮像素子１１２２の反復的な露光は、第２の露光時間での露光と電荷転送（及び露光待機）とを交互に繰り返すことによって行われる。
図２Ａのスキャンによれば、照明光の制御がシンプルであり、比較的簡便な同期制御によってスキャンを実現可能であるという利点がある。
図２Ａのスキャンにおいて、２つの撮像素子１１１２及び１１２２の露光タイミングに応じて照明光の強度（光量）を変調することができる。例えば、第１の撮像素子１１１２の露光期間には照明光の強度を比較的高くするとともに、第２の撮像素子１１２２の露光期間には照明光の強度を比較的低くするように、照明光の強度変調を行うことによって、比較的短い露光時間で第１の撮像素子１１１２により得られる画像の明るさを増加させて像の明瞭化・高精細化を図るとともに、比較的長い露光時間で第２の撮像素子１１２２により得られる画像の明るさの飽和を防止することができる。
図２Ｂに示すスキャンは、第１の撮像素子１１１２の露光制御、第２の撮像素子１１２２の露光制御、及びスキャン位置の制御については図２Ａのスキャンと同じ要領で実行されるが、光源の発光制御については、照明光を連続発光する図２Ａのスキャンと異なり、照明光を断続的に出力（パルス発光）している。
より具体的には、図２Ｂのスキャンは、照明光を断続的に出力させる制御と、比較的短い露光時間（第１の露光時間）「ａ」での第１の撮像素子１１１２の露光を反復的に実行させる制御と、比較的長い露光時間（第２の露光時間）「ｂ」での第２の撮像素子１１２２の露光を反復的に実行させる制御と、スキャン開始位置からスキャン終了位置まで撮影部１１００を連続的に移動させる制御とを同期的に組み合わせたものである。ここで、第１の露光時間「ａ」及び第２の露光時間「ｂ」は、図２Ｃに示されている。
図２Ｂのスキャンによれば、図２Ａのスキャンの場合と比較して、同期制御が煩雑になるという不利点はあるものの、被検眼に照明光が投射されている時間を短くすることができ、被検者に与える負担を軽減することができるという利点がある。
図２Ａのスキャンの場合と同様に、図２Ｂのスキャンにおいても、２つの撮像素子１１１２及び１１２２の露光タイミングに応じて照明光の強度（光量）を変調するようにしてもよい。
図２Ｄに示すスキャンは、照明光の発光制御、第１の撮像素子１１１２の露光制御、及び第２の撮像素子１１２２の露光制御については図２Ａのスキャンと同じ要領で実行されるが、スキャン位置の制御については、撮影部１１００を連続的に移動する図２Ａのスキャンと異なり、撮影部１１００を断続的に移動している。
より具体的には、図２Ｄのスキャンは、照明光を連続的に出力させる制御と、比較的短い露光時間（第１の露光時間）「ａ」での第１の撮像素子１１１２の露光を反復的に実行させる制御と、比較的長い露光時間（第２の露光時間）「ｂ」での第２の撮像素子１１２２の露光を反復的に実行させる制御と、スキャン開始位置からスキャン終了位置まで撮影部１１００を断続的に移動させる制御とを同期的に組み合わせたものである。ここで、第１の露光時間「ａ」及び第２の露光時間「ｂ」は、図２Ｃに示されている。
図２Ｅに示すスキャンは、照明光の発光制御、第１の撮像素子１１１２の露光制御、及び第２の撮像素子１１２２の露光制御については図２Ｂのスキャンと同じ要領で実行されるが、スキャン位置の制御については、撮影部１１００を連続的に移動する図２Ｂのスキャンと異なり、撮影部１１００を断続的に移動している。
より具体的には、図２Ｅのスキャンは、照明光を断続的に出力させる制御と、比較的短い露光時間（第１の露光時間）「ａ」での第１の撮像素子１１１２の露光を反復的に実行させる制御と、比較的長い露光時間（第２の露光時間）「ｂ」での第２の撮像素子１１２２の露光を反復的に実行させる制御と、スキャン開始位置からスキャン終了位置まで撮影部１１００を断続的に移動させる制御とを同期的に組み合わせたものである。ここで、第１の露光時間「ａ」及び第２の露光時間「ｂ」は、図２Ｃに示されている。
図２Ｄに示すスキャン及び図２Ｅに示すスキャンのように撮影部１１００を断続的に移動させる場合、同期制御の煩雑さが増加すること、撮影部１１００の急発進及び急停止の繰り返しに起因する振動が発生するおそれがあることなどの不利点があるものの、撮影部１１００を停止した状態で各撮影を行うことができるため、撮影部１１００の移動に起因する像のぼやけやブレが生じないという利点がある。
以上、本態様の前眼部スキャンの態様について幾つかの例を説明したが、前眼部スキャンの態様はこれらに限定されるものではない。また、上記した利点及び不利点などに基づいて、前眼部に適用するスキャンの態様を選択することや、２つ以上のスキャン態様を少なくとも部分的に組み合わせることが可能である。
なお、幾つかの例示的な態様では、スキャン（光学系の移動）を行うことなく、光学系を静止させた状態で取得した２つ以上の画像（つまり、同じ光学系位置で取得された２つ以上の画像）に基づいて房水内浮遊物の評価を行うことができる。このような非スキャン方式の撮影及び評価は、本態様の眼科装置１０００のように移動機構を具備した眼科装置でも、移動機構を具備しない眼科装置でも実行することが可能である。移動機構を具備した眼科装置においては、スキャン方式の撮影及び評価を実行するモードと、非スキャン方式の撮影及び評価を実行するモードとを、選択することが可能であってもよい。
評価処理部１３００は、第１の撮影条件の下に第１の撮影部１１１０が実施した第１の撮影によって生成された第１の画像と、第２の撮影条件の下に第２の撮影部１１２０が実施した第２の撮影によって生成された第２の画像とに基づいて、被検眼の前眼部（前房）における房水内浮遊物の評価情報を生成するように構成されている。
評価情報は、房水内浮遊物に関する任意の情報であってよい。例えば、評価情報は、房水内浮遊物の状態を示す任意の事項に関する情報、房水内浮遊物の状態に基づき把握される任意の事項に関する情報などを含んでいてもよい。また、評価情報は、数値情報（所定のパラメータの値など）、判断結果を示す情報（特定の疾患の病態を示すグレード、特定の疾患の進行度を示すグレード、特定の疾患の疑いの有無・確率など）、判断結果の導出に使用されたデータを示す情報、これらのいずれかの情報を視覚化した情報などを含んでいてもよい。
評価処理部１３００は、プロセッサ、記憶装置などのハードウェア要素を含む。記憶装置には、評価処理プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。評価処理部１３００の機能は、評価処理プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。
評価処理部１３００の幾つかの例示的な態様（幾つかの構成例、幾つかの処理例など）について、以下に説明する。
図３に示す１つの例示的な態様において、評価処理部１３００は、浮遊物像検出部１３１０と、評価情報生成部１３２０とを含んでいる。浮遊物像検出部１３１０の機能は、浮遊物像検出プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。また、評価情報生成部１３２０の機能は、評価情報生成プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。
浮遊物像検出部１３１０は、同じ房水内浮遊物に対応する第１の画像中の第１の浮遊物像及び第２の画像中の第２の浮遊物像を検出するように構成されている。より詳細には、浮遊物像検出部１３１０は、第１の撮影条件の下に第１の撮影部１１１０が実施した第１の撮影によって生成された第１の画像から房水内浮遊物の像（第１の浮遊物像）を検出し、且つ、第２の撮影条件の下に第２の撮影部１１２０が実施した第２の撮影によって生成された第２の画像からから同じ房水内浮遊物の像（第２の浮遊物像）を検出するように構成されている。
評価情報生成部１３２０は、浮遊物像検出部１３１０により検出された同じ房水内浮遊物に対応する第１の浮遊物像と第２の浮遊物像とのペアに基づいて、この房水内浮遊物の評価情報を生成するように構成されている。
前述したように、第１の撮影と第２の撮影とは並行して実行される。例えば図２Ａ～図２Ｅに示す例では、第１の撮影のための第１の撮像素子１１１２の露光期間（第１の露光期間）は、第２の撮影のための第２の撮像素子１１２２の露光期間（第２の露光期間）の一部に対応している。また、第１の撮影部１１１０の構成、第２の撮影部１１２０の構成、及び、第１の撮影部１１１０と第２の撮影部１１２０との間の相対的な位置関係は、既知である。したがって、第１の画像の画素の位置（座標）と、第２の画像の画素の位置（座標）との間の対応関係を決定することができる。つまり、第１の画像における画素位置を定義するための座標系と、第２の画像における画素位置を定義するための座標系との間の座標変換を決定することができる。浮遊物像検出部１３１０は、この対応関係（座標変換）を用いることによって、同じ房水内浮遊物の像を双方の画像から検出するように構成されていてよい。
幾つかの例示的な態様において、浮遊物像検出部１３１０は、まず、第１の画像において前房に相当する前房領域を特定するための画像セグメンテーションを実行し、更に、この前房領域中の浮遊物像を特定するための画像セグメンテーションを実行する。これらの画像セグメンテーションは、機械学習ベースの処理若しくは非機械学習ベースの処理であってよく、又は、機械学習ベースの処理及び非機械学習ベースの処理の組み合わせであってもよい。
これにより、第１の画像から１つ以上の浮遊物像が検出される。典型的には、第１の画像から複数の浮遊物像が検出される。第１の画像から検出された浮遊物像の集合を第１の像集合と呼ぶ。同様に、第２の画像から検出された浮遊物像の集合である第２の像集合が検出される。
更に、浮遊物像検出部１３１０は、第１の画像の画素の位置（座標）と第２の画像の画素の位置（座標）との間の既知の対応関係（座標変換）に基づいて、第１の像集合と第２の像集合との間の位置的対応関係を決定する。この位置的対応関係は、第１の像集合の要素（第１の浮遊物像）と第２の像集合の要素（第２の浮遊物像）との間のペアリング関係を表す情報である。つまり、この位置的対応関係により、１つの第１の浮遊物像と１つの第２の浮遊像とのペアが決定され、換言すると、実質的に同じ位置に存在する浮遊物の２つの像が決定され、更に換言すると、同じ浮遊物の２つの像が決定される。
本態様の評価情報生成部１３２０は、上記の位置的対応関係によって決定された同じ浮遊物の像のペア（第１の浮遊物像と第２の浮遊物像とのペア）に基づいて、このペアに対応する房水内浮遊物の評価情報を生成するように構成されていてよい。
幾つかの別の例示的な態様において、浮遊物像検出部１３１０は、まず、第１の画像において前房に相当する前房領域を特定するための画像セグメンテーションを実行し、更に、この前房領域中の浮遊物像を特定するための画像セグメンテーションを実行する。これにより、第１の画像から１つ以上の浮遊物像が検出される。第１の画像から検出された浮遊物像の１つを第１の浮遊物像と呼ぶ。
次に、浮遊物像検出部１３１０は、第１の画像から検出された第１の浮遊物像の座標を求める。第１の浮遊物像の座標は、例えば、第１の浮遊物像の重心の座標、第１の浮遊物像の中心の座標、第１の浮遊物の輪郭上の１つ以上の点の座標、第１の浮遊物像の輪郭の近似図形の代表位置の座標（例えば、近似楕円の中心、近似円の中心など）、及び、第１の浮遊物像の輪郭上の１つ以上の点の座標のうちのいずれかであってよい。
次に、浮遊物像検出部１３１０は、第１の画像の画素の位置（座標）と第２の画像の画素の位置（座標）との間の既知の対応関係（座標変換）に基づいて、第１の浮遊物像の座標に対応する位置の浮遊物像を第２の画像から検出する。なお、本態様では第１の露光時間よりも第２の露光時間の方が長いと仮定されているから、浮遊物像検出部１３１０は、第１の浮遊物像の座標に対応する第２の画像中の位置（座標）を含むように存在する浮遊物像を、第１の浮遊物像と同じ浮遊物に対応する第２の画像中の浮遊物像（第２の浮遊物像）として検出する。
本態様の評価情報生成部１３２０は、このようにして決定された同じ浮遊物の像のペア（第１の浮遊物像と第２の浮遊物像とのペア）に基づいて、このペアに対応する房水内浮遊物の評価情報を生成するように構成されていてよい。
幾つかの別の例示的な態様において、浮遊物像検出部１３１０は、まず、第２の画像において前房に相当する前房領域を特定するための画像セグメンテーションを実行し、更に、この前房領域中の浮遊物像を特定するための画像セグメンテーションを実行する。これにより、第２の画像から１つ以上の浮遊物像が検出される。第２の画像から検出された浮遊物像の１つを第２の浮遊物像と呼ぶ。
次に、浮遊物像検出部１３１０は、第２の画像から検出された第２の浮遊物像の座標を求める。第２の浮遊物像の座標は、例えば、第２の浮遊物像の重心の座標、第２の浮遊物像の中心の座標、第２の浮遊物の輪郭上の１つ以上の点の座標、第２の浮遊物像の輪郭の近似図形の代表位置の座標、及び、第２の浮遊物像の輪郭上の１つ以上の点の座標のうちのいずれかであってよい。
次に、浮遊物像検出部１３１０は、第１の画像の画素の位置（座標）と第２の画像の画素の位置（座標）との間の既知の対応関係（座標変換）に基づいて、第２の浮遊物像の座標に対応する位置の浮遊物像を第１の画像から検出する。なお、本態様では第１の露光時間よりも第２の露光時間の方が長いと仮定されているから、浮遊物像検出部１３１０は、例えば、第２の浮遊物像の座標に対応する第１の画像中の位置（座標）を含むように存在する浮遊物像、又は、第２の浮遊物像の座標に対応する第１の画像中の位置（座標）の最も近くに存在する浮遊物像を、第２の浮遊物像と同じ浮遊物に対応する第１の画像中の浮遊物像（第１の浮遊物像）として検出する。
本態様の評価情報生成部１３２０は、このようにして決定された同じ浮遊物の像のペア（第１の浮遊物像と第２の浮遊物像とのペア）に基づいて、このペアに対応する房水内浮遊物の評価情報を生成するように構成されていてよい。
評価処理部１３００が実行する処理について、幾つかの例を説明する。
図４Ａ～図４Ｄを参照して、評価処理部１３００が実行する処理の第１の例を説明する。本例の評価処理部１３００は、第２の撮影条件の下に第２の撮影部１１２０が実施した第２の撮影によって生成された第２の画像に基づいて、房水内浮遊物の移動方向を推定するように構成されている。房水内浮遊物の移動方向は評価情報の１つの例である。
図４Ａに示す画像２１００は、第１の撮影条件の下に第１の撮影部１１１０が実施した第１の撮影によって生成された第１の画像であり、画像２２００は、第２の撮影条件の下に第２の撮影部１１２０が実施した第２の撮影によって生成された第２の画像である。ここで、第１の撮影と第２の撮影とは並行して行われたものである。
図４Ａにおいて、「Ｚ」は被検眼の軸に沿う方向（Ｚ方向）を示し、「Ｘ」はＺ方向に直交する方向のうち被検者にとって左右の方向（水平方向、Ｘ方向）を示し、「Ｙ」はＸ方向及びＺ方向の双方に直交する方向（上下方向、体軸方向、Ｙ方向）を示す。他の図面（図４Ｂ～図４Ｄなど）においても同様である。
符号２１１０は、浮遊物像検出部１３１０により第１の画像２１００から検出された房水内浮遊物の像（第１の浮遊物像）を示し、符号２２１０は、浮遊物像検出部１３１０により第２の画像２２００から検出された同じ房水内浮遊物の像（第２の浮遊物像）を示す。なお、第１の浮遊物像２１１０は、房水内浮遊物の像の近似図形（例えば、近似円、近似楕円など）であってもよく、第２の浮遊物像２２１０は、同じ房水内浮遊物の像の近似図形（例えば、近似円、近似楕円など）であってもよい。
本例の評価情報生成部１３２０は、第２の画像２２００から評価情報を生成する。まず、評価情報生成部１３２０は、浮遊物像検出部１３１０により第２の画像２２００から検出された第２の浮遊物像２２１０を解析することにより、第２の浮遊物像２２１０の最大寸法を求める。
最大寸法は、第２の浮遊物像２２１０の境界（輪郭、外縁、エッジ）上の２点間の距離の最大値である。換言すると、最大寸法は、第２の浮遊物像２２１０の境界上の２点を結ぶ線分の長さの最大値である。第２の浮遊物像２２１０が円形である場合、その最大寸法は円の直径の長さである。第２の浮遊物像２２１０が楕円形である場合、その最大寸法は楕円の長軸の長さである。図４Ｂの符号２２２０は、楕円形の第２の浮遊物像２２１０の長径を示している。
更に、本例の評価情報生成部１３２０は、第２の浮遊物像２２１０の最大寸法を定義する線分に沿う方向を当該房水内浮遊物の移動方向とする。換言すると、本例の評価情報生成部１３２０は、第２の浮遊物像２２１０の最大寸法を定義する第２の浮遊物像２２１０の境界上の２点を通過する直線の向きを当該房水内浮遊物の移動方向とする。図４Ｃの符号２２３０は、図４Ｂに示す楕円形の第２の浮遊物像２２１０の長径２２２０に対応する、房水内浮遊物の移動方向を示している。
図４Ｄの符号２１１０ａは、図４Ａに示す第１の画像２１００中の第１の浮遊物像２１１０を第１の画像２１００と第２の画像２２００との間の座標変換によって第２の画像２２００に写した像（領域）を示す。
本例では、図２Ａ～図２Ｅに示すように、第１の撮影のための第１の撮像素子１１１２の露光期間（第１の露光期間）は、第２の撮影のための第２の撮像素子１１２２の露光期間（第２の露光期間）の初期部分に相当しているものとする。
この場合、図４Ｄに示す第２の画像２２００中の領域２１１０ａは、第２の露光期間における房水内浮遊物の初期位置と推定される領域（初期位置領域）である。一方、図４Ｄに示す第２の画像２２００中の領域２１１０ｂは、第２の露光期間における房水内浮遊物の終期位置と推定される領域（終期位置領域）である。
評価情報生成部１３２０により求められた移動方向２２３０（図４Ｃ）は、初期位置領域２１１０ａから終期位置領域２１１０ｂに向かう方向を示している。このように、移動方向２２３０は、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動状態を表す情報である。
以上で、評価処理部１３００が実行する処理の第１の例（第２の画像に基づく房水内浮遊物の移動方向の推定）の説明を終える。
次に、評価処理部１３００が実行する処理の第２の例を説明する。本例の評価処理部１３００は、第１の撮影条件の下に第１の撮影部１１１０が実施した第１の撮影によって生成された第１の画像と、第２の撮影条件の下に第２の撮影部１１２０が実施した第２の撮影によって生成された第２の画像とに基づいて、房水内浮遊物の移動ベクトルを推定するように構成されている。移動ベクトルは、房水内浮遊物の移動方向及び移動量（移動距離）を含み、評価情報の１つの例である。
図５Ａは、本例において処理される第１の画像２３００及び第２の画像２４００を示している。本例の浮遊物像検出部１３１０は、第１の画像２３００中の第１の浮遊物像２３１０と、第２の画像２４００中の第２の浮遊物像２４１０とを検出する。本例の評価情報生成部１３２０は、浮遊物像検出部１３１０により検出された第１の浮遊物像２３１０及び第２の浮遊物像２４１０に基づいて、この房水内浮遊物の移動ベクトルを推定する。
幾つかの例示的な態様において、評価情報生成部１３２０は、第１の浮遊物像２３１０の特徴点を求め、第１の浮遊物像２３１０の特徴点及び第２の浮遊物像２４１０に基づいて房水内浮遊物の移動ベクトルを推定するように構成されてよい。
第１の浮遊物像２３１０の特徴点は、第１の浮遊物像２３１０の代表点であってよく、例えば、中心、重心、境界上の１つ以上の点などであってよい。図５Ｂの符号２３２０は、第１の浮遊物像２３１０の特徴点の１つの例を示している。以下、この例示的な特徴点２３２０を用いて説明する。
より具体的な態様において、評価情報生成部１３２０は、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する第２の浮遊物像２４１０中の位置を特定し、特定された第２の浮遊物像２４１０中の位置（特徴点２３２０に対応する第２の浮遊物像２４１０中の位置）に基づいて房水内浮遊物の移動ベクトルを推定するように構成されていてよい。
図５Ｃの符号２３２０ａは、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０を第１の画像２３００と第２の画像２４００との間の座標変換によって第２の画像２４００に写した像の位置を示す。本例の評価情報生成部１３２０は、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する第２の浮遊物像２４１０中の位置２３２０ａに基づいて房水内浮遊物の移動ベクトルを推定する。
更に具体的な態様において、評価情報生成部１３２０は、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する第２の浮遊物像２４１０中の位置２３２０ａに加えて、第１の撮像素子１１１２の露光期間（第１の撮影における露光期間、第１の露光期間）と第２の撮像素子１１２２の露光期間（第２の撮影における露光期間、第２の露光期間）との間のタイミング関係に基づいて、房水内浮遊物の移動ベクトルを推定するように構成されていてよい。
前述したように、第１の露光期間は第２の露光期間の一部（部分期間）に相当する。第１の露光期間と第２の露光期間との間のタイミング関係（露光タイミング関係）は、第２の露光期間における第１の露光期間の（時間的な）位置、つまり、第２の露光期間における上記部分期間の位置を表す情報である。第１の露光期間に対応する部分期間の位置は、例えば、当該部分期間における任意の時点によって定義されてよく、例えば、第１の露光期間の開始時点、中間時点、又は終了時点によって定義されてよい。
本例の評価情報生成部１３２０は、例えば、前述した第１の例と同様に、第２の画像２４００における第２の浮遊物像２４１０に基づいて房水内浮遊物の移動方向を推定することができる。
一方、房水内浮遊物の移動量（移動距離）の推定においては、例えば、評価情報生成部１３２０は、第２の浮遊物像２４１０と、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する第２の浮遊物像２４１０中の位置２３２０ａと、露光タイミング関係とが参照される。
具体的には、評価情報生成部１３２０は、露光タイミング関係に示された第１の露光期間と第２の露光期間との間の時間的な位置関係に基づいて、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する位置２３２０ａが、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動のどの時点（移動ルートのどの地点）を表しているか決定する。
図２Ａ～図２Ｅに示すように第１の露光期間が第２の露光期間の初期に相当する場合、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する位置２３２０ａは、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動の開始時点（移動ルートの起点）を表している。また、第１の露光期間が第２の露光期間の終期に相当する場合、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する位置２３２０ａは、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動の終了時点（移動ルートの終点）を表している。また、第１の露光期間が第２の露光期間の中央時点に相当する場合、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する位置２３２０ａは、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動の中央時点（移動ルートの中央点）を表している。一般に、第１の露光期間が第２の露光期間の開始時点（０パーセント時点）から終了時点（１００パーセント時点）までの間のｐパーセント時点に相当する場合（０≦ｐ≦１００）、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する位置２３２０ａは、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動の開始時点から終了時点までの間のｐパーセント時点（移動ルートの起点から終点までの間のｐパーセント地点）を表している。このようにして決定される時点（地点）を対応時点（対応地点）と呼ぶことにする。
次に、評価情報生成部１３２０は、上記のようにして決定された対応時点と、第２の浮遊物像２４１０の拡がり（範囲、境界）と、房水内浮遊物の移動方向とに基づいて、房水内浮遊物の移動量を推定することができる。
第１の露光期間が第２の露光期間の初期に相当する場合について、図５Ｄ及び図５Ｅを更に参照して説明する。この場合、第１の浮遊物像２３１０の特徴点２３２０に対応する位置２３２０ａは、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動ルートの起点を表す。
評価情報生成部１３２０は、房水内浮遊物の移動方向と、第２の浮遊物像２４１０の拡がり（範囲、境界）とに基づいて、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動の終了時点（移動ルートの終点）を推定することができる。
例えば、図５Ｄに示すように、評価情報生成部１３２０は、房水内浮遊物の移動方向に沿う直線２４２０と第２の浮遊物像２４１０の境界との２つの交点２４１０ａ及び２４１０ｂを求める。本例では、房水内浮遊物の移動ルートの起点（位置２３２０ａ）に近い側に第１の交点２４１０ａが位置している。評価情報生成部１３２０は、位置２３２０ａと第１の交点２４１０ａとの間の距離Ｄを求める。
更に、評価情報生成部１３２０は、第２の交点２４１０ｂから直線２４２０に沿って位置２３２０ａ（第１の交点２４１０ａ）の方向に距離Ｄだけ変位した位置２３２０ｂを求める。この位置２３２０ｂは、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動ルートの終点と推定される。
評価情報生成部１３２０は、位置２３２０ａと位置２３２０ｂとの間の距離を算出する。この距離は、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動距離と推定される。図５Ｅに示す符号２４３０は、第２の露光期間における房水内浮遊物の推定移動ベクトルである。この移動ベクトルは、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動方向及び移動量を表す情報であり、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動状態を表す情報である。
なお、第１の露光期間が第２の露光期間の終期に相当する場合や、第１の露光期間が第２の露光期間の中央時点に相当する場合、一般に、第１の露光期間が第２の露光期間の任意の部分期間に対応する場合においても、第２の露光期間における房水内浮遊物の移動ベクトルを上記方法と同様の方法によって求めることが可能である。
以上で、評価処理部１３００が実行する処理の第２の例（第１の画像及び第２の画像に基づく房水内浮遊物の移動ベクトルの推定）の説明を終える。
以上に説明した第１の例及び第２の例を実現するために採用可能な眼科装置の１つの構成例を図６に示す。本例の眼科装置１０００Ａは、図１の眼科装置１０００に照明系１１３０を付加したものである。
照明系１１３０は、撮影部１１００に含まれており、被検眼の前眼部にスリット光を投射するように構成されている。本例では、第１の撮影部１１１０及び第２の撮影部１１２０は単一の照明系１１３０を共用しているが、前述したように、第１の撮影部１１１０のための照明系と第２の撮影部１１２０のための照明系とが別々に設けられていてもよい。照明系１１３０については、幾つかの非限定的な具体例を後述する。
スリット光のビーム形状（ビームの断面形状）の長手方向は所定の方向に一致されており、例えばＹ方向に一致されている。移動機構１４００は、第１の撮影部１１１０、第２の撮影部１１２０、及び照明系１１３０を一体的に移動するように構成されている。移動方向は、例えば、スリット光のビーム形状の長手方向に直交する方向であり、例えばＸ方向である。これにより、被検眼の前眼部の３次元領域をスキャンして一連のシャインプルーフ画像を収集することができる。このような３次元スキャンについては、特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報）を参照されたい。
なお、本態様の３次元スキャンによれば、第１の撮影部１１１０により収集される一連のシャインプルーフ画像（複数の第１の画像）と、第１の撮影部１１２０により収集される一連のシャインプルーフ画像（複数の第２の画像）とが得られる。換言すると、本態様の３次元スキャンによれば、第１の画像と第２の画像との複数のペア、すなわち前眼部の異なる複数の部分がそれぞれ描出された複数の画像ペアが得られる。
本態様の眼科装置１０００Ａにより取得される各シャインプルーフ画像（第１の画像、第２の画像）は、スリット光のビーム形状の長手方向に沿う座標軸と、被検眼に対するスリット光の投射方向に沿う座標軸とにより張られる２次元座標系で表現される前眼部の断面を表現した画像である。スリット光のビーム形状の長手方向がＹ方向であり、且つ、スリット光の投射方向がＺ方向である場合、本態様の眼科装置１０００Ａは、例えば、図４Ａに示す第１の画像２１００と第２の画像２２００とのペア（図５Ａに示す第１の画像２３００と第２の画像２４００とのペア）のような画像ペアを取得することができる。
更に、本態様の眼科装置１０００Ａは、第１の撮影部１１１０、第２の撮影部１１２０、及び照明系１１３０をＸ方向に移動して３次元スキャンを行うことによって、Ｘ方向に配列された複数の断面にそれぞれ対応する複数の画像ペアを収集することができる。
評価処理部１３００は、３次元スキャンにより収集された複数の画像ペアのそれぞれに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成することができる。これにより、前眼部の複数の断面（例えば、ＹＺ断面）における房水内浮遊物の評価情報を生成することができる。すなわち、被検眼の３次元領域における房水内浮遊物の評価情報を生成することが可能である。
更に、評価処理部１３００は、複数のペアに基づき生成された前眼部の複数の断面における複数の評価情報に基づいて、房水内浮遊物に関する所定の評価値の３次元分布を生成することができる。この評価値は、本開示において説明される任意の種類の評価値であってよい。生成された３次元分布から視覚的情報（例えば、カラーマップ）を作成して表示することができる。また、生成された３次元分布を解析することができる。
また、本態様の眼科装置１０００Ａは、照明系１１３０によりスリット光が投射されている前眼部にスリット光を投射しつつ、第１の撮影部１１１０による第１の撮影条件での第１の撮影と、第２の撮影部１１２０による第２の撮影条件での第２の撮影とを並行して行うことができる。
更に、本態様の眼科装置１０００Ａは、評価処理部１３００により、スリット光の投射とともに実行された第１の撮影及び第２の撮影によって生成された第１の画像と第２の画像とのペアに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成することができる。
より具体的には、本態様の眼科装置１０００Ａの浮遊物像検出部１３１０は、第１の画像から第１の浮遊物像を検出し、第２の画像から第２の浮遊物像を検出することができる。更に、本態様の眼科装置１０００Ａの評価情報生成部１３２０は、第１の画像から検出された第１の浮遊像と第２の画像から検出された第２の浮遊物像とに基づいて、照明系１１３０により前眼部に適用されるスリット光の投射方向である第１の方向（例えば、Ｚ方向）における房水内浮遊物の移動量と、このスリット光のビーム形状の長手方向（例えば、Ｙ方向）における房水内浮遊物の移動量とを推定することができる。
これにより、第１の方向における房水内浮遊物の移動状態、及び、第２の方向における房水内浮遊物の移動状態を検出することができる。更に、第１の方向及び第２の方向により定義される平面（例えば、ＹＺ平面）に平行な断面における房水内浮遊物の移動状態（つまり、当該断面における房水内浮遊物の移動ベクトル）を検出することができる。
第１の方向における移動量を推定する処理及び第２の方向における移動量を推定する処理は、例えば、前述した方法で行うことができるが、推定方法はこれに限定されるものではない。例えば、第１の画像から検出された第１の浮遊物像の特徴点と、第２の画像から検出された第２の浮遊物像の特徴点との間の変位に基づいて、第１の方向における移動量及び第２の方向における移動量を推定することができる。前述したように、浮遊物像の特徴点は、浮遊物像の任意の代表点であってよく、例えば、中心、重心、境界上の１つ以上の点などであってよい。
本態様の眼科装置１０００Ａの評価情報生成部１３２０は、第１の方向（例えば、Ｚ方向）及び第２の方向（例えば、Ｙ方向）の双方に直交する第３の方向（例えば、Ｘ方向）における房水内浮遊物の移動量を推定するように構成されていてもよい。
図７Ａは、本例において処理される第１の画像２５００及び第２の画像２６００を示している。本例では、第１の方向はＺ方向であり、第２の方向はＹ方向であり、第３の方向はＸ方向である。浮遊物像検出部１３１０は、第１の画像２５００中の第１の浮遊物像２５１０と、第２の画像２６００中の第２の浮遊物像２６１０とを検出する。
評価情報生成部１３２０は、例えば、本開示で説明したいずれかの方法により、第１の画像２５００から検出された第１の浮遊物像２５１０と第２の画像２６００から検出された第２の浮遊物像２６１０とに基づいて、ＹＺ平面内における房水内浮遊物の移動ベクトルを推定すること、つまり、Ｙ方向における房水内浮遊物の移動量Δｙと、Ｚ方向における当該房水内浮遊物の移動量Δｚとを推定することができる。
また、評価情報生成部１３２０は、第２の画像２６００から検出された第２の浮遊物像２６１０に基づいて、Ｘ方向における当該房水内浮遊物の移動量Δｘを推定することができる。幾つかの例示的な態様では、評価情報生成部１３２０は、第２の浮遊物像２６１０のぼやけ具合に基づいてＸ方向における当該房水内浮遊物の移動量Δｘを推定するように構成されていてよい。
房水内浮遊物のＸ方向への移動量Δｘを推定する処理の例を説明する。第２の撮影部１１２０の第２の光学系１１２１の対物レンズは、開口数ＮＡを有するものとする。評価情報生成部１３２０は、第２の撮影部１１２０により生成された第２の画像２６００から検出された第２の浮遊物像２６１０の寸法と、第２の撮影部１１２０の対物レンズの開口数ＮＡとに基づいて、房水内浮遊物のＸ方向への移動量Δｘを推定することができる。
第２の浮遊物像２６１０の当該寸法は、例えば、第２の浮遊物像２６１０の幅ｗであってよい。第２の浮遊物像２６１０の幅ｗは、例えば、図４Ｃに示す第２の浮遊物像２２１０の長径２２２０に直交する方向における第２の浮遊物像２６１０の寸法、換言すると、楕円形の第２の浮遊物像２２１０の短径の長さであってよい（図７Ｂを参照）。第２の浮遊物像２６１０が楕円形でない場合においても同様の方法で第２の浮遊物像２６１０の寸法（幅）を求めることができる。
評価情報生成部１３２０は、第２の浮遊物像２６１０の幅ｗと、第２の撮影部１１２０の対物レンズの開口数ＮＡとに基づいて、Ｘ方向への移動量Δｘを次式により算出することができる：Δｘ＝ｗ／（２×ＮＡ）。ここで、撮影部１１００（第２の撮影部１１２０）は、深さ方向（Ｚ方向）に対して十分な分解能を有することが仮定されている。
更に、評価情報生成部１３２０は、房水内浮遊物の３次元的な移動量Ｄを次式により算出することができる：Ｄ＝（Δｘ＾２＋Δｙ＾２＋Δｚ＾２）＾（１／２）。また、評価情報生成部１３２０は、房水内浮遊物の３次元的な移動ベクトル（Ｘ、Ｙ、Ｚ）＝（Δｘ、Δｙ、Δｚ）を求めることができる。
更に、評価情報生成部１３２０は、房水内浮遊物の移動速度を算出することも可能である。例えば、評価情報生成部１３２０は、第２の撮影部１１２０の第２の撮像素子１１２２の第２の露光時間「ｂ」、房水内浮遊物のＸ方向への移動量Δｘ、房水内浮遊物のＹ方向への移動量Δｙ、及び房水内浮遊物のｚ方向への移動量Δｚに基づいて、房水内浮遊物の移動速度Ｖ１を次式により算出することができる：Ｖ１＝Ｄ／ｂ＝［（Δｘ＾２＋Δｙ＾２＋Δｚ＾２）＾（１／２）］／ｂ。この移動速度Ｖ１は、第２の撮影部１１２０の露光期間（第２の露光期間）における房水内浮遊物の３次元的な移動速度の大きさ（速さ）の推定値である。また、評価情報生成部１３２０は、房水内浮遊物の３次元的な移動速度ベクトル（ｖｘ、ｖｙ、ｖｚ）＝（Δｘ／ｂ、Δｙ／ｂ、Δｚ／ｂ）を求めることができる。
別の例として、評価情報生成部１３２０は、第１の撮影部１１１０の第１の撮像素子１１１２の第１の露光時間「ａ」、第２の撮影部１１２０の第２の撮像素子１１２２の第２の露光時間「ｂ」、房水内浮遊物のＸ方向への移動量Δｘ、房水内浮遊物のＹ方向への移動量Δｙ、及び房水内浮遊物のｚ方向への移動量Δｚに基づいて、房水内浮遊物の移動速度Ｖ２を次式により算出することができる：Ｖ２＝Ｄ／（ｂ－ａ）＝［（Δｘ＾２＋Δｙ＾２＋Δｚ＾２）＾（１／２）］／（ｂ－ａ）。この移動速度Ｖ２は、第１の撮影部１１００の露光期間（第１の露光期間）の終了時点から第２の撮影部１１２０の露光期間（第２の露光期間）の終了時点までの期間における房水内浮遊物の３次元的な移動速度の大きさ（速さ）の推定値である。また、評価情報生成部１３２０は、房水内浮遊物の３次元的な移動速度ベクトル（ｖｘ、ｖｙ、ｖｚ）＝（Δｘ／（ｂ－ａ）、Δｙ／（ｂ－ａ）、Δｚ／（ｂ－ａ））を求めることができる。
このように、評価情報生成部１３２０は、浮遊物像検出部１３１０により第１の画像及び第２の画像からそれぞれ検出された第１の浮遊物像及び第２の浮遊物像に基づいて、房水内浮遊物の移動速度を推定することが可能である。
幾つかの例示的な態様に係る評価処理部１３００について説明する。本態様の評価処理部１３００は、図８に示すように、図３の態様と同様の浮遊物像検出部１３１０及び評価情報生成部１３２０に加えて、種別特定部１３３０を含んでいる。
種別特定部１３３０は、撮影部１１００により取得された画像（第１の撮影条件の下に第１の撮影部１１１０により生成された第１の画像、及び、第２の撮影条件の下に第２の撮影部１１２０により生成された第２の画像）に描出されている房水内浮遊物の種別を特定するように構成されている。房水内浮遊物の種別としては、炎症細胞、白血球（マクロファージ、リンパ球など）、血中蛋白などがある。種別特定部１３３０の機能は、種別特定プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。
画像から複数の浮遊物像が検出された場合、種別特定部１３３０は、検出された複数の浮遊物像のそれぞれについて、その浮遊物像に相当する房水内浮遊物の種別を特定することができる。更に、種別特定部１３３０は、種別特定の結果に基づいて、複数の浮遊物像を分類することができる。
幾つかの例示的な態様において、種別特定部１３３０は、撮影部１１００により取得された画像から浮遊物像検出部１３１０によって検出された浮遊物像の特性に基づいて、この画像に描出されている房水内浮遊物の種別を特定するように構成されていてよい。本例の種別特定の基準として用いられる浮遊物像の特性の例としては、浮遊物像の輝度、寸法、形状、分布状態（個数、密度、位置など）、移動状態（移動方向、移動量、移動速度など）などがある。
幾つかの例示的な態様において、種別特定部１３３０は、被検者（患者）の診療データに基づいて、この被検者の前眼部の画像に描出されている房水内浮遊物の種別を特定するように構成されていてよい。本例の種別特定において参照される診療データとしては、疾患名（診断名、疑い病名など）、検査データ、医師の所見などがある。診療データは、例えば、データベースに保存されている被検者のデータ（電子カルテ、レポート、医療文書など）から取得される。
幾つかの例示的な態様において、種別特定部１３３０は、偏光を利用した撮影により取得された画像に基づいて房水内浮遊物の種別特定を行うように構成されていてよい。偏光を利用した撮影は、例えば、第１の偏光方向の照明光を被検眼に投射し、被検眼からの戻り光から第２の偏光方向の成分を抽出して検出することによって行われる。
第１の偏光方向と第２の偏光方向とを互いに平行に配置して撮影を行うことにより、被検眼での反射によって偏光方向が変化しなかった成分（正反射成分）を検出することができる。これにより、前眼部の正反射画像が得られる。
また、第１の偏光方向と第２の偏光方向とを互いに直交するように配置して撮影を行うことにより、被検眼での反射によって偏光方向が変化した成分（拡散反射成分）を検出することができる。これにより、前眼部の拡散反射画像が得られる。
本態様の評価処理部１３００は、正反射画像と拡散反射画像との間の強度比に基づいて房水内浮遊物の種類の同定を行うように構成されていてよい。まず、本態様の評価処理部１３００は、浮遊物像検出部１３１０によって、正反射画像から浮遊物像を検出し、且つ、拡散反射画像から浮遊物像を検出する。
必要に応じて、種別特定部１３３０は、正反射画像と拡散反射画像との間のレジストレーションを実行し、このレジストレーションの結果に基づいて、正反射画像から特定された１つ以上の浮遊物像の位置（座標）と、拡散反射画像から特定された１つ以上の浮遊物像の位置（座標）との間の対応付けを行う。これにより、同じ房水内浮遊物に対応する正反射画像中の浮遊物像と拡散反射画像中の浮遊物像とが特定され対応付けられる。
次に、種別特定部１３３０は、１つの房水内浮遊物に対応する正反射画像中の浮遊物像の強度値を求めるとともに、同じ房水内浮遊物に対応する拡散反射画像中の浮遊物像の強度値を求める。強度値は、画素値に基づき決定される。
例えば、強度値は、浮遊物像における画素値から算出される任意の統計量であってよい。この統計量は、例えば、平均、分散、標準偏差、最大値、最小値、最頻値、中央値などであってよい。
次に、種別特定部１３３０は、１つの房水内浮遊物に対応する正反射画像中の浮遊物像（正反射浮遊物像）の強度値と、同じ房水内浮遊物に対応する拡散反射画像中の浮遊物像（拡散反射浮遊物像）の強度値とを比較する。
幾つかの例示的な態様において、種別特定部１３３０は、正反射浮遊物像の強度Ｔ１と、拡散反射浮遊物像の強度Ｔ２との比Ｔ１／Ｔ２を算出し、この比Ｔ１／Ｔ２を所定の閾値ＴＨと比較する。例えば、種別特定部１３３０は、比Ｔ１／Ｔ２の絶対値ａｂｓ（Ｔ１／Ｔ２）が閾値ＴＨ以上である場合には、この浮遊物はマクロファージと推定するように、且つ、比Ｔ１／Ｔ２の絶対値ａｂｓ（Ｔ１／Ｔ２）が閾値ＴＨ未満である場合には、この浮遊物はリンパ球と推定するように、構成されてよい。
本態様の評価処理部１３００の評価情報生成部１３２０は、種別特定部１３３０により特定された房水内浮遊物の種別に応じて評価情報の生成を行うことができる。例えば、評価情報生成部１３２０は、房水内浮遊物の種別ごとに評価情報を生成するように構成されていてよい。
幾つかの例示的な態様において、種別特定部１３３０は、上記の強度値に加えて、又は、上記の強度値の代わりに、画像の色情報を参照するように構成されてもよい。第１の撮影部１１１０により取得された第１の画像及び／又は第２の撮影部１１２０により取得された第２の画像がカラー画像である場合、種別特定部１３３０は、例えば、カラー画像の３つの色成分画像（Ｒ成分画像、Ｇ成分画像、Ｂ成分画像）のうちの少なくとも１つを用いて房水内浮遊物の種別を特定するように構成されてもよいし、３つの色成分画像に基づき生成される情報（例えば輝度信号値（Ｙ））を用いて房水内浮遊物の種別を特定するように構成されてもよいし、カラー画像をモノクロ画像に変換して房水内浮遊物の種別を特定するように構成されてもよい。
種別特定部１３３０により実行される種別特定の方法は、上記した例に限定されるものではない。例えば、種別特定部１３３０は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いた反射波長特性の評価に基づいて房水内浮遊物の種別を特定することができる。本例の種別特定方法は、例えば次の文献に開示されている：RUOBING QIAN, RYAN P. MCNABB, KEVIN C. ZHOU, HAZEM M. MOUSA, DANIEL R. SABAN, VICTOR L. PEREZ, ANTHONY N. KUO, AND JOSEPH A. IZATT, “In vivo quantitative analysis of anterior chamber white blood cell mixture composition using spectroscopic optical coherence tomography”, Vol. 12, No. 4 / 1 April 2021 / Biomedical Optics Express, pp. 2134-2148。本例の種別特定方法が採用される場合、眼科装置は、例えば、図１に示す構成及び図８に示す構成に加えて、公知のＯＣＴスキャナーを含んでいてもよい。或いは、眼科装置は、別途に設けられたＯＣＴスキャナーで取得されたＯＣＴ画像に対して本例の種別特定方法を適用するように構成されてもよい。
実施形態に係る眼科装置の動作について、幾つかの例を説明する。２つ以上の動作例を少なくとも部分的に組み合わせることができる。また、或る動作例で説明した事項を他の動作例に適用することができる。また、本開示で説明した任意の事項又はそれと均等な事項を各動作例に組み合わせることができる。
図９を参照して第１の動作例を説明する。本動作例において、眼科装置１０００は、まず、第１の撮影条件での第１の撮影と第２の撮影条件での第２の撮影とを並行して被検眼の前眼部に適用する（Ｓ１）。
第１の撮影は第１の撮影部１１１０により実行され、第２の撮影は第２の撮影部１１２０により実行される。第１の撮影及び第２の撮影の並行的な実行は、制御部１２００が実行する同期制御によって実現される。
更に、眼科装置１０００は、ステップＳ１で並行して実行された第１の撮影及び第２の撮影によりそれぞれ生成された第１の画像及び第２の画像に基づいて、被検眼の前眼部の房水内（前房内）に存在する浮遊物に関する評価情報を生成する（Ｓ２）。
ステップＳ２で生成される評価情報は、例えば、房水内浮遊物の移動方向、移動量、移動ベクトル、移動速度、移動加速度などを含んでいてよい。
ステップＳ２で生成された評価情報の用途は様々である。例えば、評価情報は、図示しない記憶装置に保存され、及び／又は、図示しない表示装置に表示される視覚的情報の生成に提供され、及び／又は、図示しないコンピュータによる解析処理に提供される。
図１０を参照して第２の動作例を説明する。本動作例において、眼科装置１０００は、まず、第１の動作例のステップＳ１と同じ要領で、第１の撮影条件での第１の撮影と第２の撮影条件での第２の撮影とを並行して被検眼の前眼部に適用する（Ｓ１１）。
次に、眼科装置１０００は、ステップＳ１１における第１の撮影で生成された第１の画像から房水内浮遊物に対応する第１の浮遊物像を検出し（Ｓ１２）、且つ、ステップＳ１１における第２の撮影で生成された第２の画像から同じ房水内浮遊物に対応する第２の浮遊物像を検出する（Ｓ１３）。
なお、第１の浮遊物像を検出する工程と、第２の浮遊物を検出する工程とを行う順序は任意であってよく、或いは、これらの工程を並行して実行してもよい。
次に、眼科装置１０００は、ステップＳ１２で第１の画像から検出された第１の浮遊物像と、ステップＳ１３で第２の画像から検出された第２の浮遊物像とに基づいて、房水内浮遊物の評価情報を生成する（Ｓ１４）。生成された評価情報は、様々な用途に提供される。
図１１を参照して第３の動作例を説明する。本動作例において、眼科装置１０００は、まず、被検眼の前眼部の３次元領域に対してスキャンを適用する（Ｓ２１）。
ステップＳ２１の３次元スキャンは、第１の撮影条件での第１の撮影と第２の撮影条件での第２の撮影との並行的な実行と、撮影位置の移動とを組み合わせることによって実現される。第１の撮影条件での第１の撮影と第２の撮影条件での第２の撮影との並行的な実行は、第１の動作例のステップＳ１と同じ要領で実現される。撮影位置の移動は、制御部１２００による制御の下に移動機構１４００が撮影部１１００（第１の光学系１１１１及び第２の光学系１１２１）を移動することによって実現される。
ステップＳ２１の３次元スキャンにより、被検眼の前眼部の３次元領域から、並行して実行された第１の撮影及び第２の撮影でそれぞれ生成された第１の画像及び第２の画像のペアが複数個収集される。すなわち、ステップＳ２１の３次元スキャンにより、被検眼の前眼部の３次元領域における複数の断面の状態をそれぞれ描出した複数の画像ペア（第１の画像と第２の画像とのペア）が生成される。
次に、眼科装置１０００は、複数の撮影位置（複数のスキャン位置）のそれぞれについて、その撮影位置に対応する第１の画像及び第２の画像のペアに基づいて、その撮影位置に対応する前眼部断面に存在する房水内浮遊物の評価情報を生成する（Ｓ２２）。これにより、複数の撮影位置にそれぞれ対応する複数の評価情報が得られる。
次に、眼科装置１０００は、ステップＳ２２において生成された複数の評価情報に基づいて、ステップＳ２１の３次元スキャンが適用された前眼部の３次元領域に存在する房水内浮遊物に関する所定の評価値の３次元分布を生成する（Ｓ２３）。
ステップＳ２３で生成された３次元分布を様々な用途に提供することができる。例えば、３次元分布は、図示しない記憶装置に保存され、及び／又は、図示しない表示装置に表示される視覚的情報の生成に提供され、及び／又は、図示しないコンピュータによる解析処理に提供される。同様に、ステップＳ２２で生成された複数の評価情報についても様々な用途に提供することができる。
図１２を参照して第４の動作例を説明する。本動作例において、眼科装置１０００は、まず、第１の動作例のステップＳ１と同じ要領で、第１の撮影条件での第１の撮影と第２の撮影条件での第２の撮影とを並行して被検眼の前眼部に適用する（Ｓ３１）。
次に、眼科装置１０００は、ステップＳ３１における第１の撮影及び第２の撮影でそれぞれ生成された第１の画像及び第２の画像に描出されている房水内浮遊物の種別を特定する（Ｓ３２）。
次に、眼科装置１０００は、ステップＳ３２で特定された房水内浮遊物の種別に応じて、房水内浮遊物の評価情報の生成を行う（Ｓ３３）。
ステップＳ３３において房水内浮遊物の種別に応じて生成された評価情報は、様々な用途に提供される。例えば、本動作例で生成された評価情報は、房水内浮遊物の種別に応じて保存され、及び／又は、房水内浮遊物の種別に応じた視覚的情報の生成に提供され、及び／又は、房水内浮遊物の種別に応じた解析処理に提供される。
実施形態に係る眼科装置のより具体的な構成の１つの例を図１３に示す。図１３は上面図である。
被検眼Ｅの軸に沿う方向をＺ方向とし、これに直交する方向のうち被検者にとって左右の方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向の双方に直交する方向（上下方向、体軸方向）をＹ方向とする。
本例の眼科装置は、特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報）に開示されているものと同様の構成を有するスリットランプ顕微鏡システム１であり、照明光学系２と、撮影光学系３と、動画撮影光学系４と、光路結合素子５と、移動機構６と、制御部７と、データ処理部８と、通信部９と、ユーザーインターフェイス１０とを含む。
被検眼Ｅの角膜を符号Ｃで示し、水晶体を符号ＣＬで示す。前房は、角膜Ｃと水晶体ＣＬとの間の領域（角膜Ｃと虹彩との間の領域）に相当する。
スリットランプ顕微鏡システム１の各要素の詳細については、特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報）を参照されたい。
照明光学系２は、被検眼Ｅの前眼部にスリット光を投射する。符号２ａは、照明光学系２の光軸（照明光軸）を示す。
撮影光学系３は、照明光学系２からのスリット光が投射されている前眼部を撮影する。符号３ａは、撮影光学系３の光軸（撮影光軸）を示す。光学系３Ａは、スリット光が投射されている被検眼Ｅの前眼部からの光を撮像素子３Ｂに導く。撮像素子３Ｂは、光学系３Ａにより導かれた光を撮像面にて受光する。撮像素子３Ｂは、２次元の撮像エリアを有するエリアセンサ（ＣＣＤエリアセンサ、ＣＭＯＳエリアセンサなど）を含む。図１３では図示が省略されているが、撮影光学系３は２つの撮影光学系（第１の撮影部及び第２の撮影部）を含んでいる。２つの撮影光学系については図１４を参照して後述する。
照明光学系２及び撮影光学系３は、シャインプルーフカメラとして機能するものであり、照明光軸２ａに沿う物面と光学系３Ａと撮像素子３Ｂの撮像面とがシャインプルーフの条件を満足するように、すなわち照明光軸２ａを通るＹＺ面（物面を含む）と光学系３Ａの主面と撮像素子３Ｂの撮像面とが同一の直線上にて交差するように、構成されている。
これにより、照明光学系２及び撮影光学系３は、少なくとも角膜Ｃの後面から水晶体ＣＬの前面までの範囲（前房）にピントが合っている状態で、撮影を行うことができる。また、照明光学系２及び撮影光学系３は、少なくとも角膜Ｃの前面の頂点（Ｚ＝Ｚ１）から水晶体ＣＬの後面の頂点（Ｚ＝Ｚ２）までの範囲にピントが合っている状態で、撮影を行うことができる。なお、座標Ｚ＝Ｚ０は照明光軸２ａと撮影光軸３ａとの交点を示す。
動画撮影光学系４は、ビデオカメラであり、照明光学系２及び撮影光学系３による被検眼の撮影と並行して被検眼Ｅの前眼部を動画撮影する。光路結合素子５は、照明光学系２の光路（照明光路）と、動画撮影光学系４の光路（動画撮影光路）とを結合している。
照明光学系２、撮影光学系３、動画撮影光学系４、及び光路結合素子５を含む光学系の具体例を図１４に示す。図１４に示す光学系は、照明光学系２の例である照明光学系２０と、撮影光学系３の例である左撮影光学系３０Ｌ及び右撮影光学系３０Ｒと、動画撮影光学系４の例である動画撮影光学系４０と、光路結合素子５の例であるビームスプリッタ４７とを含んでいる。
符号２０ａは照明光学系２０の光軸（照明光軸）を示し、符号３０Ｌａは左撮影光学系３０Ｌの光軸（左撮影光軸）を示し、符号３０Ｒａは右撮影光学系３０Ｒの光軸（右撮影光軸）を示す。角度θＬは照明光軸２０ａと左撮影光軸３０Ｌａとがなす角度を示し、角度θＲは照明光軸２０ａと右撮影光軸３０Ｒａとがなす角度を示す。座標Ｚ＝Ｚ０は、照明光軸２０ａと左撮影光軸３０Ｌａと右撮影光軸３０Ｒａとの交点を示す。
移動機構６は、照明光学系２０、左撮影光学系３０Ｌ、及び右撮影光学系３０Ｒを、矢印４９で示す方向（Ｘ方向）に移動する。
照明光学系２０の照明光源２１は照明光（例えば可視光）を出力し、正レンズ２２は照明光を屈折する。スリット形成部２３はスリットを形成して照明光の一部を通過させる。生成されたスリット光は、対物レンズ群２４及び２５により屈折され、ビームスプリッタ４７により反射され、被検眼Ｅの前眼部に投射される。
左撮影光学系３０Ｌの反射器３１Ｌ及び結像レンズ３２Ｌは、照明光学系２０によりスリット光が投射されている前眼部からの光（左撮影光学系３０Ｌの方向に進行する光）を撮像素子３３Ｌに導く。撮像素子３３Ｌは、導かれた光を撮像面３４Ｌにて受光する。
左撮影光学系３０Ｌは、移動機構６による照明光学系２０、左撮影光学系３０Ｌ及び右撮影光学系３０Ｒの移動と並行して繰り返し撮影を行う。これにより複数の前眼部画像（一連のシャインプルーフ画像）が得られる。
照明光軸２０ａに沿う物面と反射器３１Ｌ及び結像レンズ３２Ｌを含む光学系と撮像面３４Ｌとは、シャインプルーフの条件を満足する。右撮影光学系３０Ｒも同様の構成及び機能を有する。
左撮影光学系３０Ｌによるシャインプルーフ画像収集と右撮影光学系３０Ｒによるシャインプルーフ画像収集とは、互いに並行して行われる。例えば、左撮影光学系３０Ｌは第１の撮影条件での第１の撮影に用いられ、且つ、右撮影光学系３０Ｒは第２の撮影条件での第２の撮影に用いられる。又は、左撮影光学系３０Ｌは第２の撮影条件での第２の撮影に用いられ、且つ、右撮影光学系３０Ｒは第１の撮影条件での第１の撮影に用いられる。
制御部７は、左撮影光学系３０Ｌによる繰り返し撮影と右撮影光学系３０Ｒによる繰り返し撮影とを同期させることができる。これにより、左撮影光学系３０Ｌにより得られた一連のシャインプルーフ画像と、右撮影光学系３０Ｒにより得られた一連のシャインプルーフ画像との間の対応関係が得られる。
なお、左撮影光学系３０Ｌにより得られた複数の前眼部画像と、右撮影光学系３０Ｒにより得られた複数の前眼部画像との間の対応関係を求める処理を、制御部７又はデータ処理部８により実行してもよい。
動画撮影光学系４０は、左撮影光学系３０Ｌによる撮影及び右撮影光学系３０Ｒによる撮影と並行して、被検眼Ｅの前眼部を固定位置から動画撮影する。ビームスプリッタ４７を透過した光は、反射器４８により反射されて動画撮影光学系４０に入射する。動画撮影光学系４０に入射した光は、対物レンズ４１により屈折された後、結像レンズ４２によって撮像素子４３（エリアセンサ）の撮像面に結像される。動画撮影光学系４０は、被検眼Ｅの動きのモニタ、アライメント、トラッキング、収集されたシャインプルーフ画像の処理などに利用される。
図１３の参照に戻る。移動機構６は、照明光学系２及び撮影光学系３を一体的にＸ方向に移動する。
制御部７は、スリットランプ顕微鏡システム１の各部を制御する。制御部７は、照明光学系２、撮影光学系３及び移動機構６の制御と、動画撮影光学系４の制御とを、互いに並行して実行することにより、前眼部の３次元スキャン（一連のシャインプルーフ画像の収集）と、前眼部の動画撮影（一連の時系列画像の収集）とを互いに並行して実行させることができる。
また、制御部７は、照明光学系２、撮影光学系３及び移動機構６の制御と、動画撮影光学系４の制御とを、互いに同期して実行することにより、前眼部の３次元スキャンと前眼部の動画撮影とを互いに同期させることができる。
撮影光学系３が左撮影光学系３０Ｌ及び右撮影光学系３０Ｒを含む場合、制御部７は、左撮影光学系３０Ｌによる繰り返し撮影（シャインプルーフ画像群の収集）と、右撮影光学系３０Ｒによる繰り返し撮影（シャインプルーフ画像群の収集）とを互いに同期させることができる。これにより、第１の撮影条件の下での第１の撮影と第２の撮影条件の下での第２の撮影とのペア動作と、撮影位置の移動とを、組み合わせて（並行して、同期して）実行することが可能になる。
制御部７は、プロセッサ、記憶装置などを含む。記憶装置には、各種の制御プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。制御部７の機能は、制御プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。制御部７は、被検眼Ｅの前眼部の３次元領域をスリット光でスキャンするために、照明光学系２、撮影光学系３及び移動機構６の制御を実行する。この制御の詳細については、特許文献３（特開２０１９－２１３７３３号公報）を参照されたい。制御部７は、眼科装置１０００の制御部１２００の機能を有している。制御部７の機能は、ここに説明したものに限定されない。
データ処理部８は、各種のデータ処理を実行する。データ処理部８は、プロセッサ、記憶装置などを含む。記憶装置には、各種のデータ処理プログラム等のコンピュータプログラムが記憶されている。データ処理部８の機能は、データ処理プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとの協働によって実現される。データ処理部８は、眼科装置１０００の評価処理部１３００の機能を有している。データ処理部８の機能はこれに限定されない。
通信部９は、スリットランプ顕微鏡システム１と他の装置との間におけるデータ通信を行う。ユーザーインターフェイス１０は、表示デバイス、操作デバイスなど、任意のユーザーインターフェイスデバイスを含む。
図１３及び図１４に示すスリットランプ顕微鏡システム１は非限定的な例であり、眼科装置１０００（１０００Ａ）を実施するための構成はスリットランプ顕微鏡システム１に限定されない。
実施形態に係る眼科装置の幾つかの非限定的な特徴について説明する。
実施形態に係る眼科装置の第１の態様例は、シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含み、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用する第１の撮影部と、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含み、上記第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を上記第１の撮影と並行して上記前眼部に適用する第２の撮影部と、上記第１の撮影で生成された第１の画像と上記第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成する評価処理部とを含む、眼科装置である。
実施形態に係る眼科装置の第２の態様例は、第１の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記第１の光学系は、第１の撮像素子を含み、上記第２の光学系は、第２の撮像素子を含み、上記第１の撮影条件は、上記第１の撮像素子の露光時間である第１の露光時間を含み、上記第２の撮影条件は、上記第２の撮像素子の露光時間である第２の露光時間を含み、上記第２の露光時間は、上記第１の露光時間よりも長い。
実施形態に係る眼科装置の第３の態様例は、第２の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価処理部は、同じ房水内浮遊物に対応する上記第１の画像中の第１の浮遊物像及び上記第２の画像中の第２の浮遊物像を検出する浮遊物像検出部と、上記第１の浮遊物像及び上記第２の浮遊物像に基づいて当該房水内浮遊物の評価情報を生成する評価情報生成部とを含む。
実施形態に係る眼科装置の第４の態様例は、第３の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第２の浮遊物像に基づいて当該房水内浮遊物の移動方向を推定する。
実施形態に係る眼科装置の第５の態様例は、第３又は第４の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第１の浮遊物像及び上記第２の浮遊物像に基づいて当該房水内浮遊物の移動ベクトルを推定する。
実施形態に係る眼科装置の第６の態様例は、第５の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第１の浮遊物像の特徴点を求め、上記第１の浮遊物像の上記特徴点及び上記第２の浮遊物像に基づいて上記移動ベクトルを推定する。
実施形態に係る眼科装置の第７の態様例は、第６の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第１の浮遊物像の上記特徴点に対応する上記第２の浮遊物像中の位置を特定し、上記特徴点に対応する上記位置に基づいて上記移動ベクトルを推定する。
実施形態に係る眼科装置の第８の態様例は、第７の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第１の浮遊物像の上記特徴点に対応する上記第２の浮遊物像中の上記位置、及び、上記第１の撮像素子の露光期間と上記第２の撮像素子の露光期間との間のタイミング関係に基づいて、上記移動ベクトルを推定する。
実施形態に係る眼科装置の第９の態様例は、第３～第８の態様例のいずれかの非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記前眼部にスリット光を投射する照明系を更に含み、上記第１の撮影及び上記第２の撮影は、上記スリット光が投射されている上記前眼部に適用され、上記評価情報生成部は、上記スリット光の投射方向である第１の方向における当該房水内浮遊物の移動量と、上記スリット光のビーム形状の長手方向における当該房水内浮遊物の移動量とを推定する。
実施形態に係る眼科装置の第１０の態様例は、第９の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第１の方向及び上記第２の方向の双方に直交する第３の方向における当該房水内浮遊物の移動量を推定する。
実施形態に係る眼科装置の第１１の態様例は、第１０の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記第２の光学系は、対物レンズを含み、上記評価情報生成部は、上記第２の浮遊物像の寸法及び上記対物レンズの開口数に基づいて上記第３の方向における上記移動量を推定する。
実施形態に係る眼科装置の第１２の態様例は、第１１の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第２の浮遊物像の上記寸法として、上記第２の浮遊物像の幅を算出する。
実施形態に係る眼科装置の第１３の態様例は、第１０～第１２の態様例のいずれかの非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第２の撮像素子の上記第２の露光時間、上記第１の方向における上記移動量、上記第２の方向における上記移動量、及び上記第３の方向における上記移動量に基づいて、当該房水内浮遊物の移動速度を推定する。
実施形態に係る眼科装置の第１４の態様例は、第１０～第１３の態様例のいずれかの非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第１の撮像素子の上記第１の露光時間、上記第２の撮像素子の上記第２の露光時間、上記第１の方向における上記移動量、上記第２の方向における上記移動量、及び上記第３の方向における上記移動量に基づいて、当該房水内浮遊物の移動速度を推定する。
実施形態に係る眼科装置の第１５の態様例は、第３～第１４の態様例のいずれかの態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価情報生成部は、上記第１の浮遊物像及び上記第２の浮遊物像に基づいて当該房水内浮遊物の移動速度を推定する。
実施形態に係る眼科装置の第１６の態様例は、第３～第１５の態様例のいずれかの態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記浮遊物像検出部は、上記第１の画像から複数の房水内浮遊物の像を含む第１の像集合を検出し、上記第２の画像から複数の房水内浮遊物の像を含む第２の像集合を検出し、上記第１の像集合と上記第２の像集合との間の位置的対応関係を決定し、上記評価情報生成部は、上記位置的対応関係によって対応付けられている上記第１の像集合の１つの要素と上記第２の像集合の１つの要素とのペアに基づいて、当該ペアに対応する房水内浮遊物の評価情報を生成する。
実施形態に係る眼科装置の第１７の態様例は、第３～第１６の態様例のいずれかの態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記浮遊物像検出部は、上記第１の画像及び上記第２の画像のうちの一方の画像から浮遊物像を検出し、上記一方の画像における当該浮遊物像の座標を求め、上記第１の画像及び上記第２の画像のうちの他方の画像から、上記座標に対応する位置の浮遊物像を検出し、上記評価情報生成部は、上記一方の画像から検出された上記浮遊物像と上記他方の画像から検出された上記浮遊物像とのペアに基づいて、当該ペアに対応する房水内浮遊物の評価情報を生成する。
実施形態に係る眼科装置の第１８の態様例は、第２～第１７の態様例のいずれかの態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記第１の光学系及び上記第２の光学系を移動する移動機構と、上記第１の撮影部の制御と上記第２の撮影部の制御と上記移動機構の制御とを組み合わせることにより、上記第１の画像と上記第２の画像との複数のペアを上記第１の撮影部及び上記第２の撮影部に生成させる制御部とを更に含む。
実施形態に係る眼科装置の第１９の態様例は、第１８の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価処理部は、上記複数のペアのそれぞれに基づいて評価情報を生成する。
実施形態に係る眼科装置の第２０の態様例は、第１９の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価処理部は、上記複数のペアに基づき生成された複数の評価情報に基づいて所定の評価値の３次元分布を生成する。
実施形態に係る眼科装置の第２１の態様例は、第２～第２０の態様例のいずれかの態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価処理部は、上記第１の画像及び上記第２の画像に描出されている房水内浮遊物の種別を特定する種別特定部を含む。
実施形態に係る眼科装置の第２２の態様例は、第２１の態様例の非限定的な特徴に加えて、次の非限定的な特徴を備えている。上記評価処理部は、上記種別特定部により特定された上記房水内浮遊物の上記種別に応じて評価情報の生成を行う。
本開示において説明したように、これらの非限定的な特徴を有する眼科装置によれば、眼科イメージングで取得された画像に基づいて房水内浮遊物を評価する処理の品質の向上を図ることが可能である。
本開示において説明した任意の事項を、いずれかの非限定的な特徴を有する眼科装置に組み合わせることによって、房水内浮遊物評価の更なる品質向上を図ることが可能であること、そして、房水内浮遊物評価の様々な応用を提供することが可能であることは、当業者であれば理解することができるであろう。
＜他の実施形態＞
ここまで眼科装置の実施形態について説明したが、本開示に係る実施形態は眼科装置に限定されない。眼科装置以外の実施形態として、眼科装置の制御方法、プログラム、記録媒体などがある。眼科装置の実施形態と同様に、これらの実施形態によっても、房水内浮遊物評価の品質向上を図ることができる。
一実施形態に係る眼科装置の制御方法は、眼科装置を制御する方法である。
この眼科装置は、第１の撮影部と、第２の撮影部と、プロセッサとを含んでいる。第１の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含んでいる。第２の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含んでいる。
本実施形態に係る方法は、眼科装置に含まれているプロセッサを、制御部及び評価処理部として機能させるように構成されている。
本実施形態に係る方法により制御部として機能するプロセッサは、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用させるための第１の撮影部の制御と、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を第１の撮影と並行して前眼部に適用させるための第２の撮影部の制御とを実行する。
本実施形態に係る方法により評価処理部として機能するプロセッサは、第１の撮影で生成された第１の画像と第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成する。
本開示において説明した任意の事項を、本実施形態に係る方法に組み合わせることができる。
一実施形態に係るプログラムは、眼科装置を動作させるためのプログラムである。
この眼科装置は、第１の撮影部と、第２の撮影部と、プロセッサとを含んでいる。第１の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含んでいる。第２の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含んでいる。
本実施形態に係るプログラムは、眼科装置に含まれているプロセッサを、制御部及び評価処理部として機能させるように構成されている。
本実施形態に係るプログラムにより制御部として機能するプロセッサは、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用させるための第１の撮影部の制御と、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を第１の撮影と並行して前眼部に適用させるための第２の撮影部の制御とを実行する。
本実施形態に係るプログラムにより評価処理部として機能するプロセッサは、第１の撮影で生成された第１の画像と第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成する。
本開示において説明した任意の事項を、本実施形態に係るプログラムに組み合わせることができる。
一実施形態に係る記録媒体は、眼科装置を動作させるためのプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。
この眼科装置は、第１の撮影部と、第２の撮影部と、プロセッサとを含んでいる。第１の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含んでいる。第２の撮影部は、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含んでいる。
本実施形態に係る記録媒体に記録されているプログラムは、眼科装置に含まれているプロセッサを、制御部及び評価処理部として機能させるように構成されている。
本実施形態に係る記録媒体に記録されているプログラムにより制御部として機能するプロセッサは、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用させるための第１の撮影部の制御と、第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を第１の撮影と並行して前眼部に適用させるための第２の撮影部の制御とを実行する。
本実施形態に係る記録媒体に記録されているプログラムにより評価処理部として機能するプロセッサは、第１の撮影で生成された第１の画像と第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成する。
本開示において説明した任意の事項を、本実施形態に係る記録媒体に組み合わせることができる。
本実施形態に係る記録媒体として使用可能な、コンピュータ可読な非一時的記録媒体は、任意の形態の記録媒体であってよく、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び半導体メモリのいずれかであってよい。
眼科装置の実施形態において説明された任意の事項を、眼科装置以外の実施形態に組み合わせることができる。
例えば、実施形態に係る眼科装置の任意的な態様として説明された様々な事項のうちから任意に選択された事項を、眼科装置の制御方法の実施形態、プログラムの実施形態、記録媒体の実施形態などに組み合わせることができる。
また、本開示において説明された任意の事項を、眼科装置の制御方法の実施形態、プログラムの実施形態、記録媒体の実施形態などに組み合わせることができる。
本開示は、幾つかの実施形態及びその幾つかの例示的な態様を提示するものである。これらの実施形態及び態様は、本発明の例示に過ぎない。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加など）を、本開示において提示された実施形態や態様に適用することが可能である。
１ スリットランプ顕微鏡システム（眼科装置）
２ 照明光学系
３ 撮影光学系
３Ｂ 撮像素子
６ 移動機構
７ 制御部
２０ 照明光学系
３０Ｌ 左撮影光学系
３０Ｒ 右撮影光学系
３３Ｌ、３３Ｒ 撮像素子
１０００、１０００Ａ 眼科装置
１１００ 撮影部
１１１０ 第１の撮影部
１１１１ 第１の光学系
１１１２ 第１の撮像素子
１１２０ 第２の撮影部
１１２１ 第２の光学系
１１２２ 第２の撮像素子
１１３０ 照明系
１２００ 制御部
１３００ 評価処理部
１３１０ 浮遊物像検出部
１３２０ 評価情報生成部
１３３０ 種別特定部
１４００ 移動機構

Claims (25)

  1. シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含み、第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用する第１の撮影部と、
    シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含み、前記第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を前記第１の撮影と並行して前記前眼部に適用する第２の撮影部と、
    前記第１の撮影で生成された第１の画像と前記第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成する評価処理部と
    を含む、眼科装置。
  2. 前記第１の光学系は、第１の撮像素子を含み、
    前記第２の光学系は、第２の撮像素子を含み、
    前記第１の撮影条件は、前記第１の撮像素子の露光時間である第１の露光時間を含み、
    前記第２の撮影条件は、前記第２の撮像素子の露光時間である第２の露光時間を含み、
    前記第２の露光時間は、前記第１の露光時間よりも長い、
    請求項１の眼科装置。
  3. 前記評価処理部は、
    同じ房水内浮遊物に対応する前記第１の画像中の第１の浮遊物像及び前記第２の画像中の第２の浮遊物像を検出する浮遊物像検出部と、
    前記第１の浮遊物像及び前記第２の浮遊物像に基づいて当該房水内浮遊物の評価情報を生成する評価情報生成部と
    を含む、
    請求項２の眼科装置。
  4. 前記評価情報生成部は、前記第２の浮遊物像に基づいて当該房水内浮遊物の移動方向を推定する、
    請求項３の眼科装置。
  5. 前記評価情報生成部は、前記第１の浮遊物像及び前記第２の浮遊物像に基づいて当該房水内浮遊物の移動ベクトルを推定する、
    請求項３の眼科装置。
  6. 前記評価情報生成部は、
    前記第１の浮遊物像の特徴点を求め、
    前記第１の浮遊物像の前記特徴点及び前記第２の浮遊物像に基づいて前記移動ベクトルを推定する、
    請求項５の眼科装置。
  7. 前記評価情報生成部は、
    前記第１の浮遊物像の前記特徴点に対応する前記第２の浮遊物像中の位置を特定し、
    前記特徴点に対応する前記位置に基づいて前記移動ベクトルを推定する、
    請求項６の眼科装置。
  8. 前記評価情報生成部は、前記第１の浮遊物像の前記特徴点に対応する前記第２の浮遊物像中の前記位置、及び、前記第１の撮像素子の露光期間と前記第２の撮像素子の露光期間との間のタイミング関係に基づいて、前記移動ベクトルを推定する、
    請求項７の眼科装置。
  9. 前記前眼部にスリット光を投射する照明系を更に含み、
    前記第１の撮影及び前記第２の撮影は、前記スリット光が投射されている前記前眼部に適用され、
    前記評価情報生成部は、前記スリット光の投射方向である第１の方向における当該房水内浮遊物の移動量と、前記スリット光のビーム形状の長手方向における当該房水内浮遊物の移動量とを推定する、
    請求項３の眼科装置。
  10. 前記評価情報生成部は、前記第１の方向及び前記第２の方向の双方に直交する第３の方向における当該房水内浮遊物の移動量を推定する、
    請求項９の眼科装置。
  11. 前記第２の光学系は、対物レンズを含み、
    前記評価情報生成部は、前記第２の浮遊物像の寸法及び前記対物レンズの開口数に基づいて前記第３の方向における前記移動量を推定する、
    請求項１０の眼科装置。
  12. 前記評価情報生成部は、前記第２の浮遊物像の前記寸法として、前記第２の浮遊物像の幅を算出する、
    請求項１１の眼科装置。
  13. 前記評価情報生成部は、前記第２の撮像素子の前記第２の露光時間、前記第１の方向における前記移動量、前記第２の方向における前記移動量、及び前記第３の方向における前記移動量に基づいて、当該房水内浮遊物の移動速度を推定する、
    請求項１０の眼科装置。
  14. 前記評価情報生成部は、前記第１の撮像素子の前記第１の露光時間、前記第２の撮像素子の前記第２の露光時間、前記第１の方向における前記移動量、前記第２の方向における前記移動量、及び前記第３の方向における前記移動量に基づいて、当該房水内浮遊物の移動速度を推定する、
    請求項１０の眼科装置。
  15. 前記評価情報生成部は、前記第１の浮遊物像及び前記第２の浮遊物像に基づいて当該房水内浮遊物の移動速度を推定する、
    請求項３の眼科装置。
  16. 前記浮遊物像検出部は、
    前記第１の画像から複数の房水内浮遊物の像を含む第１の像集合を検出し、
    前記第２の画像から複数の房水内浮遊物の像を含む第２の像集合を検出し、
    前記第１の像集合と前記第２の像集合との間の位置的対応関係を決定し、
    前記評価情報生成部は、前記位置的対応関係によって対応付けられている前記第１の像集合の１つの要素と前記第２の像集合の１つの要素とのペアに基づいて、当該ペアに対応する房水内浮遊物の評価情報を生成する、
    請求項３の眼科装置。
  17. 前記浮遊物像検出部は、
    前記第１の画像及び前記第２の画像のうちの一方の画像から浮遊物像を検出し、
    前記一方の画像における当該浮遊物像の座標を求め、
    前記第１の画像及び前記第２の画像のうちの他方の画像から、前記座標に対応する位置の浮遊物像を検出し、
    前記評価情報生成部は、前記一方の画像から検出された前記浮遊物像と前記他方の画像から検出された前記浮遊物像とのペアに基づいて、当該ペアに対応する房水内浮遊物の評価情報を生成する、
    請求項３の眼科装置。
  18. 前記第１の光学系及び前記第２の光学系を移動する移動機構と、
    前記第１の撮影部の制御と前記第２の撮影部の制御と前記移動機構の制御とを組み合わせることにより、前記第１の画像と前記第２の画像との複数のペアを前記第１の撮影部及び前記第２の撮影部に生成させる制御部と
    を更に含む、
    請求項２の眼科装置。
  19. 前記評価処理部は、前記複数のペアのそれぞれに基づいて評価情報を生成する、
    請求項１８の眼科装置。
  20. 前記評価処理部は、前記複数のペアに基づき生成された複数の評価情報に基づいて所定の評価値の３次元分布を生成する、
    請求項１９の眼科装置。
  21. 前記評価処理部は、前記第１の画像及び前記第２の画像に描出されている房水内浮遊物の種別を特定する種別特定部を含む、
    請求項２の眼科装置。
  22. 前記評価処理部は、前記種別特定部により特定された前記房水内浮遊物の前記種別に応じて評価情報の生成を行う、
    請求項２１の眼科装置。
  23. シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含む第１の撮影部と、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含む第２の撮影部と、プロセッサとを含む眼科装置を制御する方法であって、
    前記プロセッサを、
    第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用させるための前記第１の撮影部の制御と、前記第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を前記第１の撮影と並行して前記前眼部に適用させるための前記第２の撮影部の制御とを実行する制御部、及び、
    前記第１の撮影で生成された第１の画像と前記第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成する評価処理部
    として機能させる、方法。
  24. シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含む第１の撮影部と、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含む第２の撮影部と、プロセッサとを含む眼科装置を動作させるためのプログラムであって、
    前記プロセッサを、
    第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用させるための前記第１の撮影部の制御と、前記第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を前記第１の撮影と並行して前記前眼部に適用させるための前記第２の撮影部の制御とを実行する制御部、及び、
    前記第１の撮影で生成された第１の画像と前記第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成する評価処理部
    として機能させる、プログラム。
  25. シャインプルーフの条件を満足する第１の光学系を含む第１の撮影部と、シャインプルーフの条件を満足する第２の光学系を含む第２の撮影部と、プロセッサとを含む眼科装置を動作させるためのプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体であって、
    前記プログラムが、前記プロセッサを、
    第１の撮影条件での第１の撮影を被検眼の前眼部に適用させるための前記第１の撮影部の制御と、前記第１の撮影条件と異なる第２の撮影条件での第２の撮影を前記第１の撮影と並行して前記前眼部に適用させるための前記第２の撮影部の制御とを実行する制御部、及び、
    前記第１の撮影で生成された第１の画像と前記第２の撮影で生成された第２の画像とに基づいて房水内浮遊物の評価情報を生成する評価処理部
    として機能させる、記録媒体。

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