JP2024027681A - 陳列棚における商品管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】商品の陳列の自由度を高めることができる陳列棚における商品管理装置を提供すること。【解決手段】商品管理装置５０は、陳列棚１の陳列棚部３上の載置荷重変化を検出する荷重変化検出手段と、陳列棚部３への手の進入位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記位置検出手段による検出結果と前記荷重変化検出手段による検出結果とをマッチングさせて商品を管理する。つまり、制御部５２は、測距センサ３２により検出された手Ｈの進入位置から特定した陳列領域ｅに陳列されている商品８の商品情報と、荷重センサ２２により検出された載置荷重変化情報とに基づいて、いずれの商品が何個取出されたかを特定することができる。【選択図】図５

Description

新規性喪失の例外適用申請有り

本発明は、陳列棚に陳列された商品を管理可能な陳列棚における商品管理装置に関する。

従来、スーパーやコンビニ等の店舗においては、商品などの物品を棚板上や台上に陳列する陳列棚が用いられている。また、このような店舗では、在庫管理のために所定期間ごとに棚卸が行われるが、労力を低減するために、陳列棚に種々のセンサを設け、センサにより陳列棚からの商品の取出しを検出することで在庫管理を短時間で行えるようにした技術が開発されている。また、近年では、人件費削減のために、無人店舗の導入が検討されており、このような場合も上記技術が応用されつつある。

上記のような技術の一例として、例えば、各棚板に荷重検出センサが設けられるとともに、各棚板に載置された商品１個あたりの荷重情報を含む商品情報が予め登録されており、所定の棚板の荷重検出センサにより検出された載置荷重に変化があった場合、検出された載置荷重の変化情報と該棚板に載置されている商品１個あたりの荷重情報とに基づいて、いずれの商品が何個取り出されたかを特定できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第６８４９２３４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された陳列棚における商品管理装置にあっては、棚板の載置荷重の変化情報と商品１個あたりの荷重情報とで商品を特定していることから、例えば、１つの棚板に複数種類の商品が載置された場合、同じ荷重の商品が複数種類ある場合や、同時に複数の商品が取出された場合など、取出された商品の特定ができず、１の棚板上に１種類の商品しか陳列することができないという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、商品の陳列の自由度を高めることができる陳列棚における商品管理装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の陳列棚における商品管理装置は、
陳列棚の棚板上の載置荷重変化を検出する荷重変化検出手段と、
前記棚板への手の進入位置を検出する位置検出手段と、
を備え、
前記位置検出手段による検出結果と前記荷重変化検出手段による検出結果とをマッチングさせて商品を管理することを特徴としている。
この特徴によれば、１つの棚板上に複数種類の商品を載置して各商品の管理が可能となることで、商品の陳列の自由度を高めることができる。

前記各商品の単位荷重情報と前記各棚板における陳列位置情報とが紐づけて記憶されていることを特徴としている。
この特徴によれば、検出された手の進入位置と陳列位置情報とから取出された商品を確実に特定することができる。

前記荷重変化検出手段と前記位置検出手段とは、ともに検出時間を取得できるようになっていることを特徴としている。
この特徴によれば、時間を特定することによりマッチングの精度を高めることができる。

前記位置検出手段は、前記棚板の上方に設けられ、該棚板より前方における手の進入を検出することを特徴としている。
この特徴によれば、位置検出手段が商品の取出しの邪魔になることを防止できる。

前記棚板は、前記陳列棚の上下方向に複数設けられ、
前記位置検出手段は、最上部の前記棚板の上方に設けられ、各棚板における手の進入位置までの距離を検出可能な測距センサを含むことを特徴としている。
この特徴によれば、少ないセンサで各棚板における手の進入位置を検出することができる。

前記測距センサは、前記陳列棚に取付けられた支持部材により支持されていることを特徴としている。
この特徴によれば、測距センサと各棚板との位置関係が変化することがないので、陳列棚が位置ずれしたり、レイアウト変更するたびに測距センサの位置調整を行う手間を省くことができる。また、棚板までの距離が既知であることから、位置検出手段の初期設定が簡便である。

前記棚板における各商品の陳列位置の変更に応じて前記陳列位置情報の設定が可能な設定手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、設定されている商品の陳列位置情報を変更することができるため、商品の陳列位置の変更に容易に対応することができる。

本発明の実施例における陳列棚を示す斜視図である。 （ａ）は陳列棚に対する測距センサの検出可能範囲を示す側面図、（ｂ）は陳列棚に対する測距センサの検出可能範囲を示す正面図である。 商品管理装置の概略構成を示すブロック図である。 （ａ）は商品情報テーブル、（ｂ）は棚情報テーブルを示す図である。 （ａ）～（ｃ）は取出し商品及び個数の特定方法を示す説明図である。 （ａ）は商品の陳列レイアウトを変更した状態を示す図、（ｂ）は陳列レイアウトの変更に応じて設定された棚情報テーブルを示す図である。

本発明に係る陳列棚における商品管理装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

以下、本発明の実施例としての陳列棚における商品管理装置について、図１～図６に基づいて説明する。以下、図１の右下側を陳列棚の正面側（前方側）として説明する。尚、陳列棚の左右方向を横方向ということもある。

図１に示されるように、本実施例の陳列棚１は、主にスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗に設置され、商品８を陳列して販売するための商品陳列棚であり、売り場において、複数並列または単体で配置されている。尚、図１において、商品８は後述する複数の棚板３のうち下から４段目の棚板３にのみ載置されているが、他の棚板３にも商品８を載置可能である。

陳列棚１は、左右に離間して配置された四角筒状の支柱２と、左右の支柱２の前面側に上下方向に複数（例えば、５個）に取付けられる棚板３と、陳列棚１の下部に設けられる下方棚台部４と、から主に構成されている。左右の支柱２の下端部は、前方に配置される下方棚台部４により強固に連結され、前後方向への転倒が防止されている。また、下方棚台部４の上面には棚板３が載置されている。

左右の支柱２の上端部は、左右方向に延びる架設部材６により強固に連結されている。また各支柱２の前面には、係止孔２ａが上下方向に複数に設けられており、各係止孔２ａには、ブラケット７の後端に設けられたフック（図示略）が係止可能となっており、該フック（図示略）を係止孔２ａに係止させることにより、ブラケット７が支柱２の前面に着脱可能に取付けられている。

棚板３は、左右一対のブラケット７に架け渡されて支持されるベース部材１０と、ベース部材１０上に配置される荷重検出ユニット１１と、ベース部材１０の前端部に取付けられるストッパ部材１２と、を備えている。棚板３は、前方に向けて下側に傾斜するように取付けられ、荷重検出ユニット１１の上面に載置された商品８が見やすく、かつ、取出しやすくなっている。また、ストッパ部材１２により棚板３の前端からの商品８の落下が防止される。

尚、荷重検出ユニット１１の上面には、複数種類の商品８からなる商品群が横方向に並べて配置されており、各商品群の間は前後方向を向く仕切板１４により区画されている。各商品群は、同一種類の複数の商品８が前後方向に列状に配置されてなる。

荷重検出ユニット１１は、上面に商品８を載置可能な載置板２１と、載置板２１の下面に接続される荷重センサ２２と、から主に構成されている。各棚板３のベース部材１０の上面は、１枚の載置板２１によりほぼ全域が被覆されている。

荷重センサ２２は、載置板２１に作用する荷重を計測（検出）するものであり、載置板２１の上面全域に載置される全ての商品８の総荷重を計測可能に設けられている。

尚、特に図示しないが、各棚板３に設けられた荷重センサ２２から延出される電源線や信号線等の配線は、棚板３の後部から、左右のうち少なくとも一方の支柱２に沿って下方に引き回され、後述する制御ユニット４０（図３参照）に接続されている。尚、制御ユニット４０は、下方棚台部４の内部に収容されている。

左側の支柱２には、金属製の支持部材３０が取付けられており、支持部材３０の先端には、測距センサ３２が支持されている。支持部材３０は、支柱２の上端から挿入される上下方向を向く縦フレーム部３０ａと、縦フレーム部３０ａの上端から陳列棚１の左右方向の中央位置に向けて水平に延設される横フレーム部３０ｂと、横フレーム部３０ｂの右端から前方に向けて水平に延設される前後フレーム部３０ｃと、から構成されている。

縦フレーム部３０ａは、支柱２の内部に下部が挿入されており、支柱２に対する上下方向、前後方向、左右方向のうち少なくとも１方向の位置を調整可能な位置調整手段（図示略）を介して支柱２に取付けられている。尚、位置調整手段は、例えば、縦フレーム部３０ａの下部に複数形成されたネジ孔と、支柱２に形成された取付孔と、該取付孔に取付けられたネジ部材とからなり、ネジ部材を複数のうちいずれかのネジ孔に選択的に螺入することで、上下方向、前後方向、左右方向のうち少なくとも１方向の位置を調整可能であればよい。

このように測距センサ３２は、支持部材３０及び図示しない位置調整手段を介して、陳列棚１に対して上下、前後、左右方向のうち少なくとも１方向への位置を調整可能に取付けられていることで、測距センサ３２のレーザー光の照射位置の調整を容易に行うことができるようになっていることが好ましい。

また、位置調整手段は、上記のものに限定されるものではなく、種々に変更可能であり、例えば、縦フレーム部３０ａと横フレーム部３０ｂと前後フレーム部３０ｃとを回動可能に連結することで前後方向および上下方向の少なくとも一方の方向の位置調整可能としてもよいし、支持部材３０自体を変形自在な部材にて構成することで位置調整可能としてもよい。

また、支持部材３０は、縦フレーム部３０ａと横フレーム部３０ｂと前後フレーム部３０ｃとから構成されるものでなくてもよく、例えば、縦フレーム部３０ａと、縦フレーム部３０ａの上端から斜め前方に向けて延設される斜めフレーム部とから構成されていてもよく、形状は種々に変更可能である。また、支持部材が正面視門型をなし右側の支柱２に取付けられていてもよいし、左右の支柱２双方に取付けられていてもよい。さらに、支柱２以外の箇所（例えば、架設部材６など）に取付けられていてもよい。

図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、測距センサ３２は、支持部材３０により陳列棚１の上方位置に支持される。具体的には、測距センサ３２は、陳列棚１における最上部、つまり、下から５段目の棚板３よりも上方位置であって、棚板３より前方、かつ、左右方向の略中央位置に配置される。

尚、図２以降において、陳列棚１、棚板３、荷重センサ２２、測距センサ３２の後に括弧書きで記載されている番号は、図４にて説明する各種ＩＤ番号である。

測距センサ３２は、特に図示しないが、レーザー光を発光可能な光源からなる投光部（図示略）と、物体（例えば、商品８を取出す客の手）に反射して戻ってきたレーザー光を受光する受光部（図示略）と、を有し、投光部からレーザー光を発光したタイミングと受光部にて受光したタイミングとを計測して投光部から物体までの距離を算出するもので、いわゆるＴＯＦ（Ｔｉｍｅ－ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）方式、つまり、光の飛んだ時間を計測して距離を割り出す測距センサである。

測距センサ３２は、陳列棚１の上方位置から下方に向けて、各棚板３の前方に投光可能に設けられている。図２（ａ）、（ｂ）において網点で示される領域は、レーザー光の照射範囲、つまり、物体の検出可能範囲を示している。

詳しくは、図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、測距センサ３２から照射されたレーザー光は、各棚板３にて遮断されないように、投光部から下方に向けて漸次左右方向に拡がるように陳列棚１の陳列領域Ｅよりも前面側が照射されるようになっている。言い換えると、各棚板３は、商品８の陳列領域Ｅよりも前面側がレーザー光で覆われるようになっている。

図２（ｂ）に示されるように、本実施例では、陳列棚１における商品８の陳列領域Ｅは、各棚板３により上下方向に複数（例えば、５段）に区画されているとともに、各棚板３において左右方向に複数（例えば、５個）に区画されており、合計で所定数（例えば、２５個）の陳列領域ｅ、ｅ・・が設けられている。尚、以下においては、陳列棚１の全体の陳列領域を「陳列領域Ｅ」と称し、区画された各陳列領域を「陳列領域ｅ」と称する。また、各陳列領域ｅ、ｅ・・は、後述する陳列領域ＩＤ「ｅ００１～ｅ０２５」が設定されており、この陳列領域ＩＤにより識別可能とされている。尚、本実施例における各陳列領域ｅは、左右方向の左右寸法Ｌ１及び上下方向の上下寸法Ｌ２がそれぞれ略均等とされている。

また、図２（ａ）、（ｂ）、図５を参照し、手Ｈが進入されると、測距センサ３２によって測距センサ３２から手Ｈの進入位置までの距離が測定される。具体的には、測距センサ３２を起点とする手Ｈの進入位置のＸ、Ｙ、Ｚの座標位置（Ｘ軸方向は陳列棚１の左右方向、Ｙ軸方向は陳列棚１の前後方向、Ｚ軸方向は陳列棚１の上下方向）を特定できるようになっている。よって、陳列領域Ｅの前方の所定位置にて物体としての手Ｈが進入されたときに、測距センサ３２から手Ｈまでの距離が測定されることで、手Ｈが検出された検出位置、つまり、手Ｈの進入位置が特定されるようになっている。そして、後述するように、中央管理装置５１により、特定された手Ｈの進入位置に基づいて、該手Ｈの進入位置に対応する陳列領域ｅが特定されるようになっている。

次に、図３に基づいて、陳列棚１における商品管理装置５０（以下、商品管理装置５０と略称する）の概略構成について説明する。商品管理装置５０は、店舗または店舗外に設置され商品の管理を行う中央管理装置５１と、各陳列棚１に設けられ、中央管理装置５１にデータ通信可能に接続される制御ユニット４０と、荷重センサ２２と、測距センサ３２とを主に有している。

中央管理装置５１は、各陳列棚１に設けられた制御ユニット４０から出力されるデータに基づいて、いずれの商品が何個取出されたかを特定するための取出し商品特定処理等を実行可能な制御部５２と、商品に関する情報が記憶された商品情報テーブル（図４（ａ）参照）や、棚板３に関する情報等が記録された棚情報テーブル（図４（ｂ）参照）等が記憶される記憶部５３と、各陳列棚１に設けられた制御ユニット４０とのデータ通信を行う通信部５４と、を主に有している。

制御ユニット４０は、後述する測距センサ３２や荷重センサ２２から入力される検出結果情報を中央管理装置５１に出力する処理等を実行可能な制御部４１と、陳列棚１の上方に設けられる測距センサ３２と、各棚板３に設けられる荷重センサ２２と、各種情報の記憶が可能な記憶部４２と、時刻情報を取得するためのリアルタイムクロック（ＲＴＣ）４３と、中央管理装置５１とデータ通信を行う通信部４４と、を主に有している。中央管理装置５１の記憶部５３には、商品情報テーブルが記憶されている。図４（ａ）に示されるように、商品情報テーブルには、陳列棚１に陳列される各商品を識別可能な商品ＩＤと、各商品ＩＤに対応付けて、その商品ＩＤに対応する商品の商品名と、商品１個あたりの荷重（ｇ／１個）と、陳列数量を示す陳列数量と、商品が陳列される陳列棚１を識別可能な棚ＩＤと、商品が陳列される棚板３を識別可能な棚板ＩＤと、各商品の陳列領域ｅを識別可能な陳列領域ＩＤと、各陳列領域ｅの左右寸法Ｌ１及び上下寸法Ｌ２と、が記憶されている。

また、中央管理装置５１の記憶部５３には、棚情報テーブルが記憶されている。図４（ｂ）に示されるように、棚情報テーブルには、各陳列棚１を識別可能な棚ＩＤと、各棚ＩＤに対応付けて、その陳列棚１に設けられる測距センサ３２を識別可能な測距センサＩＤと、その陳列棚１に設けられる棚板３を識別可能な棚板ＩＤと、その棚板３に設けられる荷重センサ２２を識別可能な荷重センサＩＤと、その棚板３に設定される各陳列領域ｅを示す陳列領域ＩＤと、が記憶されている。

尚、上記商品情報テーブル及び棚情報テーブルに記憶される情報は任意であり、少なくとも各商品１個あたりの荷重（ｇ／１個）情報と、各陳列領域ｅを識別可能な陳列領域ＩＤと、が記憶されていればよく、それ以外の情報は必ずしも記憶されていなくてもよいし、上記以外の情報が記憶されていてもよい。また、記憶部５３には、上記以外の情報テーブルが記憶されていてもよい。尚、商品１個あたりの荷重情報とは、同一商品が複数個まとめて１つにパッケージされている場合、１パッケージあたりの荷重情報でもよい。

次に、商品の管理方法の一例として、陳列棚１からいずれの商品が何個取出されたかを管理する方法について、図５に基づいて説明する。

図５（ａ）に示されるように、例えば、所定の陳列棚１（例えば、棚ＩＤ「Ｔ００１」）の前方に位置する買い物客（図示略）が、陳列棚１の前方位置から手Ｈを伸ばして、下から４段目の棚板３（例えば、棚板ＩＤ「ＴＢ００４」）の上方の陳列領域ｅに手Ｈを進入すると、測距センサ３２（例えば、測距センサＩＤ「ＳＴ００１」）から照射されたレーザー光が手Ｈにより遮られ反射することで、測距センサ３２により手Ｈが所定の陳列領域ｅに進入したことが検出される。

ここで、各陳列棚１の制御部４１は、測距センサ３２により手Ｈの陳列領域ｅへの進入が検出された場合、制御部４１（図３参照）は、手Ｈの陳列領域ｅへの進入を検出したこと（測距センサ３２の検出オン状態）及び手Ｈの進入位置を示す進入位置情報を含む検出結果情報を、当該陳列棚１及び棚板３を特定可能な情報（例えば、棚ＩＤや棚板ＩＤなど）及びＲＴＣ４３により取得した現在の時刻（第１時刻）を示す時刻情報とともに中央管理装置５１に出力する。

また、制御部４１は、手Ｈが陳列領域ｅから引出されて測距センサ３２により手Ｈの陳列領域ｅへの進入が検出されなくなった場合、手Ｈの陳列領域ｅへの進入が検出されなくなったことを示す非検出結果情報（測距センサ３２の検出オフ状態）を、当該陳列棚１及び棚板３を特定可能な情報（例えば、棚ＩＤや棚板ＩＤなど）及びＲＴＣ４３により取得した現在の時刻（第２時刻）を示す時刻情報とともに中央管理装置５１に出力する。

また、制御部４１は、いずれかの棚板３の荷重センサ２２が検出する荷重が変化した場合、載置荷重が変化したことを示す載置荷重変化情報を、当該陳列棚１及び棚板３を特定可能な情報（例えば、棚ＩＤや棚板ＩＤなど）及びＲＴＣ４３により取得した現在の時刻（第３時刻）を示す時刻情報とともに中央管理装置５１に出力する。尚、載置荷重変化情報は、検出された荷重が減少（または増加）した場合、その変化値を特定可能な情報である。

一方、中央管理装置５１の制御部５２は、各陳列棚１の制御部４１から出力される検出結果情報、非検出結果情報及び載置荷重変化情報を受信した場合、受信した各種情報を記憶部５３に記憶する。

また、制御部５２は、所定の陳列棚１の制御部４１から検出結果情報を受信した場合、非検出結果情報の受信待機状態に移行する。その後、非検出結果情報を受信した場合、検出結果情報を受信したときから非検出結果情報を受信するまでの間、つまり、陳列領域ｅへの手Ｈの進入が検出されている検出期間に載置荷重変化情報を受信したか否かを判定する。具体的には、検出結果情報を受信した第１時刻から非検出結果情報を受信した第２時刻までの間の第３時刻に載置荷重変化情報を受信したか否かを判定する。

そして、陳列領域ｅへの手Ｈの進入が検出されている検出期間に載置荷重変化情報を受信したと判定した場合、商品８が取出された可能性があるとして、記憶部５３に記憶されている商品情報テーブル及び検出結果情報から特定される手Ｈの進入位置情報に基づいて、手Ｈが進入した陳列領域ｅを特定する。尚、ここでは、陳列領域ＩＤ「ｅ０１７」の陳列領域ｅが特定されたものとする。

また、制御部５２は、この特定した陳列領域ｅ（陳列領域ＩＤ「ｅ０１７」）に対応付けて商品情報テーブルに記憶されている商品種別を特定する（図５（ｂ）参照）。尚、ここでは、商品８のうちの「商品８Ａ」を特定したとする。

次いで、記憶部５３に記憶されている載置荷重変化情報から特定される変化値（ここでは、荷重が６００ｇ減少したことを示す値）を、特定した陳列領域ｅ（陳列領域ＩＤ「ｅ０１７」）に陳列されている商品８Ａの１個あたりの荷重値（ここでは、３００ｇとする）で除算して、除算した値がｎ（ここでは、ｎ＝２）であれば、商品８Ａがｎ個（ここでは、２個）取出されたと特定する（図５（ｃ）参照）。

また、第３時刻に載置荷重変化情報を受信し、変化値が増加した値になる場合、つまり、棚板３の荷重が増加した場合、新たに商品８Ａが載置されたと特定すればよい。

さらに、第１時刻から第２時刻の間に、載置荷重変化の変化値が「０」の場合、手Ｈが陳列領域ｅ進入されたものの、商品８Ａが取出されなかったと特定することができる。

以上説明したように、本発明の実施例としての中央管理装置５１にあっては、陳列棚１の棚板３上の載置荷重変化を検出する荷重変化検出手段（例えば、荷重センサ２２、制御部４１）と、棚板３への手の進入位置を検出する位置検出手段（例えば、測距センサ３２、制御部４１）と、を備え、中央管理装置５１の制御部５２は、前記位置検出手段による検出結果と前記荷重変化検出手段による検出結果とをマッチングさせて商品を管理する。つまり、中央管理装置５１の制御部５２は、測距センサ３２により検出された手Ｈの進入位置から特定した陳列領域ｅに陳列されている商品８の商品情報と、荷重センサ２２により検出された載置荷重変化情報とに基づいて、いずれの商品が何個取出されたかを特定できることで、商品の売り上げ状況等を管理することができる。このようにすることで、１つの棚板３上に複数種類の商品８を載置して各商品８の管理が可能となることで、商品８の陳列の自由度を高めることができる。

また、２つの別個の検出手段により検出された各々の検出結果に基づいて取出された商品８及び個数を特定することで、例えば、買い物客が所定の陳列領域ｅに手Ｈを進入したものの、商品８を取出すことなく陳列領域ｅから手Ｈを引出した場合、または、商品８を手にとったが、陳列領域ｅから取出すことなく元に戻した後、陳列領域ｅから手Ｈを引出した場合など、最終的に商品８が取出されなかった場合でも、所定の陳列領域ｅへの手Ｈの進入が検出されたことを特定して記憶することができる。よって、買い物客が購入した商品や商品個数だけでなく、購入はしなかったが買い物客が手Ｈを伸ばした商品８等を特定することが可能となるため、これら記憶された情報を買い物客の行動分析等に活用することが可能となる。

また、中央管理装置５１の商品情報テーブルには、各商品の単位荷重情報（商品１個あたりの荷重情報）と陳列棚１における陳列位置情報（例えば、陳列領域ＩＤ「ｅ００１～ｅ０２５」など）とが紐づけて記憶されていることで（図４（ａ）参照）、検出された手Ｈの進入位置と陳列位置情報とから取出された商品８を確実に特定することができる。

また、制御部５２は、棚板３の荷重変化を検出したとき及び手Ｈの進入位置を検出したときに、ともに検出時間（第１時刻と第２時刻）を取得できるようになっていることで、各々の時間を特定することによりマッチングの精度を高めることができる。例えば、第１時刻から第２時刻までの経過時間が所定時間（例えば、１分間など）内であれば、進入が検出されたあとに商品８が取出された可能性が高いと判定できる一方で、前記所定時間を超える場合、進入が検出されたが商品８が取出されなかった可能性が高いと判定できるため、マッチングの精度を高めることができる。

また、測距センサ３２は、棚板３の上方に設けられ、該棚板３より前方における手Ｈの進入を検出することで、測距センサ３２が商品８の取出しの邪魔になることを防止できる。

また、棚板３は、陳列棚１の上下方向に複数（本実施例では５段）設けられ、位置検出手段は、最上部の棚板３の上方に設けられ、複数の棚板３各々の手Ｈの進入位置までの距離を検出可能な測距センサ３２を含むことで、少ないセンサで各棚板３における手Ｈの進入位置を検出することができる。特に、棚板３の左右方向（Ｘ軸方向）の位置だけでなく、上下の棚板３までの距離（Ｚ軸方向）を検出できることで、各棚板３上の各陳列領域Ｅの位置を１つの測距センサ３２で検出することができる。

また、測距センサ３２は、陳列棚１に取付けられた支持部材３０により支持されていることで、測距センサ３２と各棚板３との位置関係が変化することがないので、陳列棚１が位置ずれしたり、レイアウト変更するたびに測距センサ３２の位置調整を行う手間を省くことができる。また、棚板３までの距離が既知であることから、測距センサ３２の初期設定等を簡便に行うことができる。

また、所定の陳列棚１における商品８の陳列レイアウト、例えば、図２に示される陳列領域Ｅのレイアウトを、図６（ａ）に示されるレイアウトに変更する場合、各陳列領域ｅの上下方向及び左右方向の位置や左右寸法Ｌ１や上下寸法Ｌ２の変更に応じて、商品情報テーブルや棚情報テーブルに記憶された各陳列領域ｅに関する情報（例えば、陳列領域ＩＤ、左右寸法Ｌ１、上下寸法Ｌ２などの陳列位置情報）の変更及び設定を、例えば、中央管理装置５１に接続された入力装置や表示装置等の設定手段（図示略）を用いて、所定の設定変更画面（図示略）などから行うことができるようにすることが好ましい（図６（ｂ）参照）。このようにすることで、設定されている商品８の陳列位置情報を容易に変更することができるため、商品の陳列領域Ｅのレイアウト変更に容易に対応することができる。

また、上記のように商品情報テーブルや棚情報テーブルに記憶された各陳列領域ｅに関する情報の変更及び設定が容易になることで、図６（ａ）に示されるように、陳列棚１における棚板３の数を減少（または増加）させたり、棚板３の左右方向の区画数を増減させたりするなど、各陳列領域ｅの左右寸法Ｌ１や上下寸法Ｌ２を自由に設定できるので、商品８の陳列自由度をより高めることができる。

また、本実施例では、位置検出手段として、レーザー光を用いた測距センサ３２を用いていることで、ＣＣＤ撮像装置を用いるもののように、人の顔、手、腕等の画像を鮮明に把握することができないため、買い物客の個人情報を好適に保護することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、陳列棚１の棚板３上の載置荷重変化を検出する荷重変化検出手段が実行する処理と、棚板３への手の進入位置を検出する位置検出手段が実行する処理とを各陳列棚１の制御部４１が実行可能とし、位置検出手段による検出結果と荷重変化検出手段による検出結果とをマッチングさせる処理を中央管理装置５１の制御部５２が実行する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、荷重変化検出手段と、位置検出手段と、位置検出手段による検出結果と荷重変化検出手段による検出結果とをマッチングさせる処理とを、全て中央管理装置５１の制御部５２が実行可能としてもよい。

また、各制御ユニット４０に陳列棚１の商品情報テーブルや棚情報テーブル等を記憶し、各陳列棚１において個別に商品管理が行われるようにしてもよい。つまり、各制御ユニット４０が、荷重変化検出手段及び位置検出手段を備えるとともに、位置検出手段による検出結果と荷重変化検出手段による検出結果とをマッチングさせる処理を実行可能としてもよい。

また、前記実施例では、陳列棚１は、上下方向に複数の棚板３を有する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、棚板３を１段のみ有する陳列棚１においても本発明を適用可能である。

また、前記実施例では、測距センサ３２は、１つの陳列棚１に１個のみ設けられる形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、最上部の棚板３の上方に複数の測距センサ３２が左右方向に設けられていてもよいし、各棚板３に測距センサ３２が設けられるなど、１つの陳列棚１に複数の測距センサ３２が設けられてもよい。

また、前記実施例では、１つの陳列棚１に１個の測距センサ３２が設けられる形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、左右方向に並設される複数の陳列棚１に対応して１個の測距センサ３２を設け、１個の測距センサ３２により、複数の陳列棚１における手Ｈの進入位置を検出可能としてもよい。

また、前記実施例では、測距センサ３２は陳列棚１における棚板３の前方を検出可能に設けられる形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、陳列棚１における棚板３の左右側方や後方を検出可能であってもよい。つまり、棚板３上の陳列領域Ｅに手Ｈを進入可能な部分にて手Ｈを検出可能とすればよい。

また、前記実施例では、測距センサ３２は、各陳列棚１に支持部材３０を介して取付けられている形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、陳列棚１以外の構造物（例えば、他の陳列棚１や他の什器、あるいは、店舗の天井や外壁等）に設けられていてもよい。

また、前記実施例では、各棚板３に１個の荷重検出ユニット１１が配置される形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１個の荷重検出ユニット１１に対応する領域の左右方向に複数種類の商品８を載置可能であれば、１つの棚板３の左右方向に複数の荷重検出ユニット１１が配置されていてもよい。

また、前記実施例では、測距センサ３２の一例として、レーザー光を用いたＴＯＦ方式にて距離を測定するセンサを例示したが、反射光をもとに三角測量の原理で距離を測定する三角測距方式のセンサ等を適用してもよい。

１ 陳列棚
２ 支柱
３ 棚板
８、８Ａ 商品
２２ 荷重センサ（荷重変化検出手段）
３０ 支持部材
３０ａ 縦フレーム部
３０ｂ 横フレーム部
３０ｃ フレーム部
３２ 測距センサ（位置検出手段）
４０ 制御ユニット
４１ 制御部（荷重変化検出手段、位置検出手段）
５１ 商品管理装置（設定手段）
５２ 制御部
５３ 記憶部
Ｅ、ｅ 陳列領域

Claims (7)

1. 陳列棚の棚板上の載置荷重変化を検出する荷重変化検出手段と、
   前記棚板への手の進入位置を検出する位置検出手段と、
   を備え、
   前記位置検出手段による検出結果と前記荷重変化検出手段による検出結果とをマッチングさせて商品を管理することを特徴とする陳列棚における商品管理装置。
2. 前記各商品の単位荷重情報と前記各棚板における陳列位置情報とが紐づけて記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の陳列棚における商品管理装置。
3. 前記荷重変化検出手段と前記位置検出手段とは、ともに検出時間を取得できるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の陳列棚における商品管理装置。
4. 前記位置検出手段は、前記棚板の上方に設けられ、該棚板より前方における手の進入を検出することを特徴とする請求項１に記載の陳列棚における商品管理装置。
5. 前記棚板は、前記陳列棚の上下方向に複数設けられ、
   前記位置検出手段は、最上部の前記棚板の上方に設けられ、各棚板における手の進入位置までの距離を検出可能な測距センサを含むことを特徴とする請求項４に記載の陳列棚における商品管理装置。
6. 前記測距センサは、前記陳列棚に取付けられた支持部材により支持されていることを特徴とする請求項５に記載の陳列棚における商品管理装置。
7. 前記棚板における各商品の陳列位置の変更に応じて前記陳列位置情報の設定が可能な設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の陳列棚における商品管理装置。

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