JP2024025589A

JP2024025589A - 段差昇降装置

Info

Publication number: JP2024025589A
Application number: JP2022129136A
Authority: JP
Inventors: 貴志山崎; Takashi Yamazaki
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-08-13
Filing date: 2022-08-13
Publication date: 2024-02-26
Anticipated expiration: 2042-08-13
Also published as: JP7161079B1

Abstract

【課題】車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するのに好適な、段差昇降装置を提供する。【解決手段】車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも４本のアーム１と、前記少なくとも４本のアーム１のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚２と、を備え、前記少なくとも４本のアーム１は少なくとも２本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置とする。【選択図】図２

Description

本発明は、車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するのに好適な、段差昇降装置に関する。

車椅子での単独移動時や荷物運搬台車での重量物運搬移動時などにおいて、段差や階段を昇降することは困難である。車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するための装置として、引用文献１～２に階段昇降装置などが開示されている。

特開昭５９－１８９８４７号公報特開２００３－１４６２１８号公報

車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するための装置として、引用文献１～２に階段昇降装置などが開示されているが、引用文献１の階段昇降装置では、地面と接触する鉛直部材が８本必要であり、また、引用文献２の脚車輪移動装置では、地面と接触する鉛直部材が最低６本必要なものとなっている。

本発明は、車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するための装置であり、地面と接触する鉛直部材が最低４本のシンプルな構造とすることができる、段差昇降装置を提供するものである。

車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも４本のアーム１と、前記少なくとも４本のアーム１のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚２と、を備え、前記少なくとも４本のアーム１は少なくとも２本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置とする。

各アーム１と各脚２を順番に動作することにより段差や階段を昇降することができる。一例として、車椅子での階段昇り時における具体的動作順の例を図１（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。
１．階段下側のアーム１Ｃ、１Ｄを格納状態で脚２Ｃ、２Ｄを接地し、階段上側のアーム１Ａ、１Ｂを張出状態で２Ａ、２Ｂを接地する（ａ）。
２．脚２Ａ～Ｄを同時に伸ばして車椅子を持ち上げ、アーム１Ｃ、１Ｄを張り出しながらアーム１Ａ，１Ｂを格納して、車椅子を平行移動する（ｂ）。
３．脚２Ａ～Ｄを同時に縮めて車椅子の片方の車輪を接地させ、アーム１Ｄを格納して脚２Ｄを接地する（ｃ）。
４．アーム１Ｃを格納して脚２Ｃを接地する。アーム１Ｃ、１Ｄを格納する時において、脚２Ｃ、２Ｄは、アーム１Ｃ、１Ｄを動かすことができる最低限の縮め量とすることが安全上重要である。また、アーム１Ｄの格納とアーム１Ｃの格納の順序は逆でもよい。
５．脚１Ａ、１Ｂを縮めて、アーム１Ａ、１Ｂを張出状態にして、脚２Ａ、２Ｂを接地する（ｄ）。
上記１～５の繰り返しにより段差や階段を昇ることができる。また、上記の動作の概ね逆の動作を行うことで、段差や階段を降りることができる。

動作順の例を示す模式図である。（ａ）～（ｄ）の各上段は平面図、各下段は背面図。実施例１の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図。実施例２の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図。

図２に、本段差昇降装置を車椅子に取り付けた実施例１を示す。実施例１では、車椅子の背面と膝裏部分にそれぞれ２本ずつのアーム１を配置している。アーム１は人手によるスライド動作構造とし、脚２はギヤードモータとラック・ピニオンによる電動駆動としている。それぞれの脚２は容易に取り外すことができ、本段差昇降装置を使用しないときの車椅子使用への影響を小さくしている。

図３に、本段差昇降装置を荷物運搬台車に取り付けた実施例２を示す。実施例２では、荷物運搬台車の前後端付近にそれぞれ２本ずつのアーム１を配置している。アーム１は人手によるスライド動作構造とし、脚２はギヤードモータとラック・ピニオンによる電動駆動としている。それぞれの脚２は容易に取り外すことができ、本段差昇降装置を使用しないときの荷物運搬台車使用への影響を小さくしている。

実施例１や実施例２では、構造の単純化のため、アーム１の動作を人手で行うものとしているが、アーム１の動作を、例えばギヤードモータとラック・ピニオンによる電動駆動などとすることもできる。アーム１と脚２を電動駆動など人手が不要な駆動方法とした場合、近接センサや水平センサなどの各種センサや演算装置を用いることにより、アーム１と脚２の自動制御動作が可能となる。

アーム１や脚２の駆動方法としては、前記のようなギヤードモータとラック・ピニオンによる電動駆動のほか、電動シリンダや油圧シリンダなどによる駆動方法も考えられる。

本段差昇降装置におけるアーム１の最小構成は４本であるが、構造の複雑化を許容して５本以上とすることで、安全性の向上や適応荷重の増加を期待できる。

図２～３に示した実施例１～２は、本発明の実施例に過ぎず、アーム１や脚２の構造・形状・配置位置・本数、本段差昇降装置の取り付け対象・取付位置、等を限定するものではない。また、図１に示した動作順の例は、本発明の動作実施例に過ぎず、アーム１や脚２の動作順を限定するものではない。

本段差昇降装置は、平地では車輪移動ができる車椅子や荷物運搬台車などに取り付けることが好適であるが、家庭内での階段昇降など、平地での車輪移動を必要としないで段差や階段を昇降できるだけでよい場合には、普通の椅子に取り付けることも考えられる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄアーム
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ脚

Claims

車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも４本のアーム（１）と、前記少なくとも４本のアーム（１）のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚（２）と、を備え、前記少なくとも４本のアーム（１）は少なくとも２本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置。