JP2024024199A

JP2024024199A - 液体吐出装置

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Publication number: JP2024024199A
Application number: JP2022126861A
Authority: JP
Inventors: 悠介斉藤; Yusuke Saito; 静矢工藤; shizuya Kudo
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2022-08-09
Publication date: 2024-02-22

Abstract

【課題】保護案内部の挙動が不安定になることを抑制可能な液体吐出装置を提供する。
【解決手段】プリンター１０は、メディアＭにインクを吐出する吐出ヘッド３１が配置され、Ｘ軸方向に移動可能なキャリッジ３２と、一端が吐出ヘッド３１に接続される長尺部材Ｃと、長尺部材Ｃを収容して長尺部材Ｃの経路を案内する保護案内ベルト１００と、保護案内ベルト１００の垂れ量を検出する検出部１１０と、検出部１１０の検出結果に基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定する制御部９０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来、特許文献１に示すように、複数種類のインクを貯留するインクタンクと、インクを吐出するヘッドと、インクタンクからヘッドにインクを供給するインク供給路部であって、複数のインク配管を収容するケーブルベア（登録商標）を含むインク供給路部を備えた液体吐出装置が開示されている。

特開２０１４－４６６１４号公報

ケーブルベアは、液体吐出装置の使用時に屈曲と伸長を繰り返すものであるので、劣化することがある。しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置では、当該劣化の検出について何ら考慮されていなかった。
ケーブルベアの劣化について具体的に説明する。ヘッドの移動に伴いケーブルベアが屈曲と伸長を繰り返すうちに、ケーブルベアを構成する複数個の単位ユニットを互いに連結するピン及び孔部が摩耗する。ケーブルベアは、ピン及び孔部が摩耗する前は、ピンと孔部との間に働く摩擦力によって、自重に耐えることができるため、垂れ量が小さい状態を維持できる。しかし、ピン及び孔部が摩耗した後では、当該摩擦力が小さくなることで自重に耐えられなくなり、垂れ量が大きくなる。

このようにケーブルベアの垂れ量が大きくなると、ケーブルベアの挙動が不安定になる。詳細には、ケーブルベアの垂れ量が大きい部分が、正常に屈曲できずに詰まってしまうことで、ヘッドの正常な移動を妨げる虞がある。また、ケーブルベアがこのような不安定な挙動をすると、ケーブルベアに収容されるインク配管などの長尺部材も大きく変形することになり、長尺部材への負荷が大きくなる。長尺部材への負荷が大きくなると、長尺部材が破損する虞がある。

液体吐出装置は、メディアに液体を吐出する吐出ヘッドが配置され、第１方向及び前記第１方向に対し反対の方向である第２方向に移動可能なキャリッジと、一端が前記吐出ヘッドに接続される長尺部材と、前記長尺部材を収容して前記長尺部材の経路を案内する保護案内部と、前記保護案内部の垂れ量を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する制御部と、を備える。

実施形態１のプリンターの構成を示す断面模式図。キャリッジを斜め方向に見上げた斜視図。キャリッジを－Ｙ方向側から見た背面図。印刷部を＋Ｙ方向側から見た正面図。プリンターの電気的構成を示すブロック図。印刷部を－Ｙ方向側から見た背面図。印刷部を－Ｙ方向側から見た背面図。印刷部を－Ｘ方向側から見た側面図。保護案内ベルトの構成例を示す斜視図。実施形態２のキャリッジのＸ軸方向における位置と、キャリッジの移動速度との関係を示すグラフ。

１．実施形態１
以下、実施形態１に係るプリンター１０の概略構成について説明する。
本実施形態のプリンター１０は、液体吐出装置の一例である。プリンター１０は、布帛などのメディアＭにインクを吐出し、模様などの画像を印刷するインクジェットプリンターである。

図１は、実施形態１のプリンター１０の構成を示す断面模式図である。図１に示されるように、プリンター１０は、一例として工場１の設置面２に設置される。
なお、図１を含む各図においては、各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各部材の尺度を実際とは異ならせて図示している。また、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。

Ｘ軸は、プリンター１０の設置面２に対して平行な水平方向であり、プリンター１０の幅方向に対応する。Ｘ軸に平行な＋Ｘ方向は、後述の印刷部３０に対して後述の駆動ローラー２４を左に配置したときの、プリンター１０の手前から奥に向かう方向である。図１の場合、＋Ｘ方向は、図の奥に向かう方向である。Ｘ軸に平行な－Ｘ方向は、＋Ｘ方向の反対の方向である。また、Ｘ軸は、メディアＭの幅方向に相当する。

Ｙ軸は、プリンター１０の設置面２に対して平行な水平方向であり、プリンター１０の奥行き方向に対応する。Ｙ軸に平行な＋Ｙ方向は、後述の従動ローラー２３から後述の駆動ローラー２４へ向かう方向である。図１の場合、＋Ｙ方向は、図の左に向かう方向である。Ｙ軸に平行な－Ｙ方向は、＋Ｙ方向の反対の方向である。また、＋Ｙ方向は、メディアＭの搬送方向に相当する。

Ｚ軸は、プリンター１０の設置面２に対して垂直な方向、すなわち重力が作用する重力方向に沿う方向あり、プリンター１０の高さ方向に対応する。Ｚ軸に平行な＋Ｚ方向は、プリンター１０の設置面２から上方に向かう方向である。図１の場合、＋Ｚ方向は、図の上に向かう方向である。Ｚ軸に平行な－Ｚ方向は、＋Ｚ方向の反対の方向である。

図１に示すように、プリンター１０は、メディアＭを搬送する搬送部２０と、搬送されるメディアＭに印刷を行う印刷部３０と、メディアＭを搬送ベルトに押圧する押圧部６０と、搬送ベルトを洗浄する洗浄部７０と、を備えている。そして、プリンター１０は、これら各構成部を制御する制御部９０を備えている。なお、メディアＭは、本実施形態では、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布帛である。

搬送部２０は、グルーベルト２２、プラテン２２１、従動ローラー２３、駆動ローラー２４などで構成されている。
グルーベルト２２は、メディアＭを搬送可能な搬送ベルトの一例であり、弾性を有する平板の両端を接合した無端ベルトとして構成される。グルーベルト２２は、ゴムベルトである。また、グルーベルト２２は、従動ローラー２３及び駆動ローラー２４に巻き掛けられる。換言すると、グルーベルト２２は、周回移動されることでメディアＭを＋Ｙ方向に搬送可能である。

グルーベルト２２の外周面２２Ａは、一例として、不図示の粘着剤が塗布されることで粘着性を有しており、メディアＭを支持可能で且つ吸着可能である。粘着性とは、他の部材と一時的に接着可能であり且つ接着状態からの剥離が可能となる特性を意味する。これにより、伸縮性のある布帛などを、印刷可能なメディアＭとして扱うことができる。
印刷部３０によって印刷されたメディアＭは、不図示の巻取ローラーによって巻き取られることで、外周面２２Ａのうち駆動ローラー２４に巻き掛けられた部位から剥離される。

プラテン２２１は、Ｚ軸方向において、グルーベルト２２を挟んで、後述する吐出ヘッド３１とは反対側に設けられる。プラテン２２１上に搬送されたメディアＭに、吐出ヘッド３１によってインクが吐出されることにより、そのメディアＭに画像が形成される。

従動ローラー２３及び駆動ローラー２４は、グルーベルト２２の内周面２２Ｂを支持する。駆動ローラー２４は、不図示の搬送モーターによって回転駆動される。駆動ローラー２４が回転駆動されると、駆動ローラー２４の回転に伴ってグルーベルト２２が周回し、グルーベルト２２の周回により従動ローラー２３が従動回転する。

グルーベルト２２は、駆動ローラー２４の回転により、図１において反時計回り方向に周回することで、外周面２２Ａに支持された状態のメディアＭを、＋Ｙ方向となる搬送方向に搬送させる。そして、グルーベルト２２により、メディアＭが搬送方向に搬送され、後述する印刷部３０でメディアＭに画像が形成される。

なお、本実施形態において、グルーベルト２２が反時計回り方向に周回する道筋を、以降では周回経路という。そして、周回経路のうち、メディアＭを搬送する経路を搬送経路といい、それ以外の経路、すなわちメディアＭの搬送経路を構成しない経路を搬送準備経路という。従って、搬送経路は、繰り出されたメディアＭが後述する押圧部６０で押圧されてグルーベルト２２に支持された位置から、印刷が終了してメディアＭがグルーベルト２２から剥離される位置までの経路となる。

搬送経路では、周回するグルーベルト２２の外周面２２Ａが、印刷部３０と対向する＋Ｚ方向側にメディアＭを支持し、従動ローラー２３側から駆動ローラー２４側に搬送する。また、搬送準備経路では、周回するグルーベルト２２の外周面２２Ａが、後述する洗浄部７０と対向する－Ｚ方向側を向き、メディアＭが剥離された後のグルーベルト２２のみが、駆動ローラー２４側から従動ローラー２３側に移動する。

押圧部６０は、グルーベルト２２にメディアＭを押圧して密着させるものである。押圧部６０は、搬送方向において、印刷部３０より上流の－Ｙ方向側で、従動ローラー２３より下流の＋Ｙ方向側に設けられている。押圧部６０は、押圧ローラー６１、ローラー支持部６３、及び不図示の押圧ローラー駆動部を備えている。

押圧ローラー６１は、円筒状または円柱状に形成されており、押圧ローラー６１の円筒面に沿う円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、不図示のローラー軸が搬送方向と交差する幅方向となるように配置されている。ローラー支持部６３は、グルーベルト２２を挟んで押圧ローラー６１と対向するグルーベルト２２の内周面２２Ｂ側に設けられている。

押圧ローラー６１の幅方向における長さは、グルーベルト２２の幅方向の長さと同程度としている。なお、メディアＭの幅方向の長さは、押圧ローラー６１及びグルーベルト２２の幅方向の長さより短い。ローラー支持部６３の幅方向における長さは、押圧ローラー６１の幅方向の長さと同程度としている。

押圧ローラー６１は、押圧ローラー駆動部によって下方向、すなわち－Ｚ方向に押圧される。押圧された押圧ローラー６１は、グルーベルト２２の搬送方向への移動に従動して回転する。グルーベルト２２に重ね合されたメディアＭは、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間でグルーベルト２２に押圧される。押圧部６０の動作により、グルーベルト２２にメディアＭを粘着させることができ、グルーベルト２２上でのメディアＭの浮きの発生を抑制することができる。

印刷部３０は、搬送方向である＋Ｙ方向に移動するグルーベルト２２に対して上方向、すなわち＋Ｚ方向に配置され、グルーベルト２２の外周面２２Ａに支持されたメディアＭに印刷を行うものである。印刷部３０は、吐出ヘッド３１、キャリッジ３２、及びキャリッジガイド３３などを備えている。吐出ヘッド３１は、グルーベルト２２に支持されたメディアＭに対して、液体としてのインクを吐出する。

キャリッジガイド３３は、Ｘ軸方向に延在し、キャリッジ３２を支持する。キャリッジ３２は、キャリッジガイド３３に支持されるＬ字板状の第１キャリッジ部３２１と、第１キャリッジ部３２１に対して＋Ｙ方向の位置に固定される第２キャリッジ部３２２とを有している。第２キャリッジ部３２２内には、１または複数の吐出ヘッド３１が配置されている。キャリッジガイド３３は、Ｘ軸方向における長さがグルーベルト２２のＸ軸方向における長さよりも長くなるように形成されている。キャリッジ３２は、キャリッジガイド３３に沿って、Ｘ軸方向、すなわち＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に移動可能に構成されている。なお、＋Ｘ方向は第１方向に相当し、－Ｘ方向は第２方向に相当する。

図２は、キャリッジ３２を斜め方向に見上げた斜視図であり、図３は、キャリッジ３２を－Ｙ方向側から見た背面図である。
図２に示すように、本実施形態のキャリッジ３２には、４つの吐出ヘッド３１が配置されており、各吐出ヘッド３１は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど、それぞれ異なる色のインクを吐出可能となっている。各吐出ヘッド３１には、インクを吐出するための複数のノズルからなる１または複数のノズル列３４が形成されている。ノズル列３４は、グルーベルト２２によって搬送されるメディアＭと対向している。

吐出ヘッド３１には、不図示のインクタンクからチューブを介してインクが供給される。そして、キャリッジ３２がＸ軸方向に移動しつつ、プラテン２２１上に搬送されたメディアＭに対して、ノズル列３４からインクが吐出されることにより、そのメディアＭに画像が形成される。

図２に示すように、第１キャリッジ部３２１は、Ｙ軸方向と直交する略矩形板状の支持壁３１１と、支持壁３１１のＺ軸方向上端から－Ｙ方向側に真っ直ぐに延びる略矩形板状の天壁３１２とを有している。支持壁３１１と天壁３１２とは、直角をなすように一体形成されている。図２及び３に示すように、支持壁３１１の－Ｙ方向側の面である支持面３１１Ａには、Ｘ軸方向に間隔を置いて配置される一対のブロック３６がＺ軸方向に間隔を置いて二組固定されている。つまり、本実施形態の支持面３１１Ａには、４つのブロック３６が固定されている。

各ブロック３６には、Ｘ軸方向に延びる溝３７が形成されている。キャリッジガイド３３は、支持面３１１Ａと対向する面３３Ａ（図１及び図４参照）に、Ｘ軸方向に延びる一対のレール３８を有している。一対のレール３８は、Ｚ軸方向に間隔を置いて配置されている。キャリッジガイド３３の＋Ｚ方向側のレール３８には、支持面３１１Ａに固定された＋Ｚ方向側の一対のブロック３６の溝３７がそれぞれ摺動可能に嵌合されている。

キャリッジガイド３３の－Ｚ方向側のレール３８には、支持面３１１Ａに固定された－Ｚ方向側の一対のブロック３６の溝３７がそれぞれ摺動可能に嵌合されている。各ブロック３６及び各レール３８は、例えばリニアガイドによって構成される。したがって、支持壁３１１は、キャリッジ３２におけるキャリッジガイド３３によって支持される壁である。

図４は、印刷部３０を＋Ｙ方向側から見た正面図である。
図４に示すように、キャリッジ３２は、Ｘ軸に沿う幅方向において、メディアＭに印刷が実行される印刷領域ＰＬと、幅方向において印刷領域ＰＬより外側の退避領域ＮＰＬと、に移動可能である。

印刷領域ＰＬは、幅方向においてプラテン２２１を含む領域であり、印刷部３０によるメディアＭへの印刷が実行可能な領域である。退避領域ＮＰＬは、幅方向において印刷領域ＰＬ以外の領域である。本実施形態では、印刷領域ＰＬの－Ｘ方向側に退避領域ＮＰＬが設けられている。退避領域ＮＰＬは、例えば吐出ヘッド３１のメンテナンスが行われる領域である。

図３に示すように、支持面３１１Ａの略中央部には、長尺帯状のタイミングベルト３９をＺ軸方向から見て環状にした状態でタイミングベルト３９の両端部を支持面３１１Ａに固定する固定板４０が配置されている。固定板４０は、＋Ｚ方向側の一対のブロック３６と－Ｚ方向側の一対のブロック３６との間に位置するように支持面３１１Ａに固定されている。

環状にされたタイミングベルト３９のＸ軸方向における一端部は、Ｚ軸方向に延びる回転軸を有した不図示の駆動プーリーに巻き掛けられ、他端部はＺ軸方向に延びる回転軸を有した不図示の従動プーリーに巻き掛けられている。そして、駆動プーリーを不図示のキャリッジモーターによって正逆両方向に回転駆動することで、当該キャリッジモーターの駆動力がタイミングベルト３９を介してキャリッジ３２に伝達され、キャリッジ３２がＸ軸方向に往復移動する。なお、図３以外の図では、タイミングベルト３９の図示を省略している。

支持面３１１ＡのＺ軸方向上端におけるＸ軸方向の一端部には、光学センサー４１が取り付けられている。この場合、光学センサー４１は、支持面３１１Ａにおける上側の一対のブロック３６よりも上側に位置している。

さらに、印刷部３０における、支持壁３１１の－Ｙ方向側の位置には、光学目盛りを有した帯状の光学スケール部材４３がＸ軸方向に延びるように配置されている。

光学スケール部材４３は、光学センサー４１と対応するように配置されている。光学センサー４１は、光学スケール部材４３と係合しており、光学スケール部材４３の光学目盛りを読み取り可能に構成されている。光学センサー４１及び光学スケール部材４３は、例えばリニアエンコーダーによって構成される。光学センサー４１の検出信号は、制御部９０に入力される。制御部９０は、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に伴って光学センサー４１が光学スケール部材４３の光学目盛りをカウントして入力される検出信号を基に、キャリッジ３２のＸ軸方向の位置を把握することができる。また、制御部９０は、当該検出信号を基に、キャリッジ３２の移動速度を判別することもできる。

図１に戻って、プリンター１０は、グルーベルト２２を間欠的に移動させることで、グルーベルト２２に密着するメディアＭを搬送方向に間欠的に移動させながら印刷を実行する。具体的には、制御部９０が、キャリッジ３２のＸ軸方向の往復移動とともに行われる吐出ヘッド３１によるインクの吐出動作と、搬送部２０によるメディアＭの間欠移動とを、交互に実行させることにより印刷がなされる。

グルーベルト２２は、搬送経路を移動し、印刷されたメディアＭがグルーベルト２２から剥離された後、駆動ローラー２４で折り返されて、搬送準備経路を移動する。そして、布帛などのメディアＭに模様などの印刷（捺染）を行った場合、グルーベルト２２の外周面２２Ａには、メディアＭを透過したインクや、メディアＭの幅方向端部からはみ出したインクや、メディアＭから脱落した繊維などが付着する。

洗浄部７０は、搬送準備経路を移動中のグルーベルト２２を洗浄液により洗浄することで、グルーベルト２２の外周面２２Ａに付着したインクや繊維などを除去する。洗浄部７０は、詳細には、無端状のグルーベルト２２の配置位置に対して、駆動ローラー２４側の下方に配置され、グルーベルト２２の外周面２２Ａを、下方から洗浄する。

図５は、プリンター１０の電気的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、制御部９０は、例えば、コンピューターによって構成され、処理部９１と、記憶部９２とを有している。

処理部９１は、演算処理装置である不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリーを含んで構成される。メモリーは、プログラムを格納する領域または作業領域などが確保された記憶装置であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などによって構成される。ＣＰＵは、記憶部９２からメモリーに読み出された制御プログラムＰＲに従い、プリンター１０の各部の動作を制御する。

記憶部９２は、不揮発性の記憶装置によって構成され、上述した制御プログラムＰＲや、後述する閾値ＳＨなどを記憶する。

また、制御部９０には、印刷部３０、搬送部２０、押圧部６０、洗浄部７０が電気的に接続されており、制御部９０は、これらを構成する各構成要素の動作を制御する。
例えば、制御部９０は、上述のように印刷部３０を構成する吐出ヘッド３１を制御する。具体的には、制御部９０は、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）などの屈撓自在なケーブルを介して、吐出ヘッド３１の不図示の駆動回路に接続されており、吐出ヘッド３１からインクを吐出させるための印字信号を駆動回路に送信する。また、制御部９０は、キャリッジ３２をＸ軸方向に移動させるための駆動源である不図示のキャリッジモーターを制御する。
また、制御部９０は、搬送部２０を構成する駆動ローラー２４の駆動源である不図示の搬送モーター、押圧部６０を構成する不図示の押圧ローラー駆動部、及び、洗浄部７０の不図時の駆動源をそれぞれ制御する。

また、制御部９０には、操作部９３、報知部９４、及び検出部１１０が電気的に接続されている。操作部９３は、操作ボタンやタッチパネルなどによって構成され、ユーザーによる入力操作を受け付けて、入力操作に応じた操作信号を制御部９０に出力する。例えば、操作部９３は、印刷条件や各種指示情報をユーザーから受け付ける。報知部９４は、例えば、表示装置によって構成され、制御部９０の制御に基づいて、画像や文字などを表示することにより、ユーザーに各種情報を報知する。なお、報知部９４は、表示装置に限定されず、例えば、音声発生装置から音声を発生させることによってユーザーに各種情報を報知する構成であってもよいし、サーバー装置からスマートフォンなどの通信端末装置への通信を行うことでユーザーに各種情報を報知する構成であってもよい。検出部１１０については、後述する。

上記のように構成されるプリンター１０において、吐出ヘッド３１にインクを供給するチューブや、吐出ヘッド３１の駆動回路に印字信号を送信するケーブルなどの長尺の部材、すなわち一端が吐出ヘッド３１に接続される長尺部材Ｃ（図１及び図４参照）は、キャリッジ３２の移動に伴って無理なねじれや屈曲、引っ張りなどが生じて損傷したり、キャリッジ３２の円滑な移動を妨げたりしないように、保護案内ベルト１００に収容されている。保護案内ベルト１００は、内部に収容された長尺部材Ｃを、所定の経路に沿って案内するとともに、長尺部材Ｃを保護する。保護案内ベルト１００は、保護案内部に相当する。

図６Ａ及び図６Ｂは、印刷部３０を－Ｙ方向側から見た背面図であり、図６Ａは、キャリッジ３２が＋Ｘ方向側の端部に位置している状態、図６Ｂは、キャリッジ３２が－Ｘ方向側の端部、すなわち退避領域ＮＰＬに位置している状態を示している。また、図７は、印刷部３０を－Ｘ方向側から見た側面図である。
図６Ａ、図６Ｂ及び図７に示すように、長尺部材Ｃは、不図示のインクタンクや制御部９０から、所定の位置に固定された固定部Ｆ０を経由してキャリッジ３２内の吐出ヘッド３１に接続される。固定部Ｆ０、インクタンク、制御部９０は、プリンター１０に固定されているため、長尺部材Ｃは、固定部Ｆ０からインクタンク、及び固定部Ｆ０から制御部９０まで区間においては、変形する可能性が低い。一方、キャリッジ３２から固定部Ｆ０までの区間では、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に伴って変形する。このため、保護案内ベルト１００は、その区間の長尺部材Ｃを保護する。これ以降、保護案内ベルト１００の端部のうち、キャリッジ３２側の端部を移動端部Ｇ１と称し、固定部Ｆ０側の端部を固定端部Ｇ２と称する。本実施形態では、固定端部Ｇ２は、キャリッジ３２のＸ軸方向における移動範囲の略中央で、移動端部Ｇ１よりも－Ｚ方向に位置している。また、本実施形態において、移動端部Ｇ１は、第１キャリッジ部３２１の天壁３１２に固定されている。つまり、保護案内ベルト１００の一端は、キャリッジ３２に接続される。

図８は、本実施形態の保護案内ベルト１００の構成例を示す斜視図である。
保護案内ベルト１００は、多数個の単位ユニット１０１が互いに回動自在に長鎖状に連結されて形成される。単位ユニット１０１は、長尺部材ＣをＹ軸方向に挟む一対の側片１０２と、一対の側片１０２を、長尺部材Ｃに沿う方向の中央部で連結する一対の連結片１０３とを有している。この単位ユニット１０１は、例えば合成樹脂により形成される。

側片１０２の長尺部材Ｃに沿う方向の一端部には、Ｙ軸方向に貫通する孔部１０４が開孔されており、他端部の外面には、Ｙ軸方向に突出するピン１０５が形成されている。そして、ピン１０５が孔部１０４の内側に回動可能に嵌着されることで、多数個の単位ユニット１０１は互いに回動自在に長鎖状に連結される。そして、保護案内ベルト１００は、多数個の単位ユニット１０１が互いに回動することによって、撓み変形が可能となる。

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、保護案内ベルト１００は、キャリッジ３２側を始点とすると、キャリッジ３２に接続された移動端部Ｇ１から＋Ｘ方向に延出する。そして、撓み変形によって下向きに１８０°折り曲げられ、固定端部Ｇ２まで－Ｘ方向に延出する。これ以降、移動端部Ｇ１から＋Ｘ方向に延出する部分を、第１経路部分Ｋ１と称し、１８０°折り曲げられる部分を反転部分Ｋ３と称し、反転部分Ｋ３から－Ｘ方向に延出する部分を第２経路部分Ｋ２と称する。反転部分Ｋ３は、＋Ｘ方向に凸となる略Ｕ字形状であり、長尺部材Ｃの経路を＋Ｘ方向から－Ｘ方向に反転させる。反転部分Ｋ３は、＋Ｚ方向側で第１経路部分Ｋ１と連なり、－Ｚ方向側で第２経路部分Ｋ２と連なる。つまり、本実施形態では、第１経路部分Ｋ１は、第２経路部分Ｋ２よりも＋Ｚ方向に位置している。なお、長尺部材Ｃは、保護案内ベルト１００の内部で保護案内ベルト１００と略同じ姿勢となるため、これ以降の説明では、長尺部材Ｃの説明を省略する。

図６Ａに示すように、キャリッジ３２が＋Ｘ方向側に移動すると、第１経路部分Ｋ１の長さは相対的に短くなり、第２経路部分Ｋ２の長さは相対的に長くなる。反対に、図６Ｂに示すように、キャリッジ３２が－Ｘ方向側に移動すると、第１経路部分Ｋ１の長さは相対的に長くなり、第２経路部分Ｋ２の長さは相対的に短くなる。また、キャリッジ３２のＸ軸方向の移動に伴って、反転部分Ｋ３のＸ軸方向における位置も変化する。つまり、反転部分Ｋ３の位置は、キャリッジ３２が－Ｘ方向に移動したときには－Ｘ方向に変化し、キャリッジ３２が＋Ｘ方向に移動したときには＋Ｘ方向に変化する。

このような第１経路部分Ｋ１は、その自重により、－Ｚ方向に垂れ下がる。このとき、第１経路部分Ｋ１のＸ軸方向における中央部分において、－Ｚ方向への垂れ量が最も大きくなる。ここで、キャリッジ３２の往復移動に伴って保護案内ベルト１００が変形を繰り返していくと、保護案内ベルト１００を構成する多数個の単位ユニット１０１は、互いに孔部１０４及びピン１０５を中心に回動を繰り返すため、ピン１０５の外周面及び孔部１０４の内周面が摩耗する。ピン１０５及び孔部１０４が摩耗することによって、第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向への垂れ量は次第に大きくなっていく。第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向への垂れ量が大きくなると、保護案内ベルト１００による長尺部材Ｃの保護性や、保護案内ベルト１００の安定した挙動が確保できなくなる虞がある。このような状態になった場合には、保護案内ベルト１００は、ユーザーまたは修理担当者によって交換されることが望ましい。

図７に示すように、本実施形態では、キャリッジガイド３３の－Ｙ方向側の面３３Ｂ、すなわちレール３８が配置される面３３Ａとは反対の面３３Ｂに、第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向への垂れ量を検出する検出部１１０が配置されている。検出部１１０は、例えば、距離センサーである。検出部１１０は、Ｚ軸方向から見て第１経路部分Ｋ１に重なる位置で、且つ、面３３Ｂにおいて第１経路部分Ｋ１から－Ｚ方向に所定距離だけ離れる位置に配置され、第１経路部分Ｋ１までの距離ΔＬを検出する。なお、検出部１１０は、第１経路部分Ｋ１までの距離ΔＬを検出できるのであれば、Ｚ軸方向から見て第１経路部分Ｋ１に重ならない位置、すなわちＸ軸方向及びＹ軸方向における任意の位置に配置されていてもよい。このように、検出部１１０は、第１経路部分Ｋ１までの距離ΔＬを検出するものであるが、距離ΔＬは、第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向への垂れ量に応じた値であることから、距離ΔＬを検出することは、第１経路部分Ｋ１の垂れ量を検出することと同義である。つまり、検出部１１０は、距離ΔＬを検出する構成に限定されず、第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向への垂れ量に応じた量を検出する構成であればよい。

また、制御部９０は、検出部１１０が検出した距離ΔＬに基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定する。そして、制御部９０は、保護案内ベルト１００が劣化していると判定すると、報知部９４に保護案内ベルト１００が劣化している旨の情報を報知させる。具体的には、制御部９０は、保護案内ベルト１００が劣化している旨のメッセージなどを報知部９４に表示させる。なお、報知部９４が、スピーカーなどの音声発生装置で構成される場合、制御部９０は、保護案内ベルト１００が劣化している旨のアナウンスや、ブザーまたはチャイムなどの警報音を音声発生装置に発生させる。また、報知部９４が、サーバー装置で構成される場合、制御部９０は、保護案内ベルト１００が劣化している旨の情報をサーバー装置からスマートフォンなどの通信端末装置へ送信させる。また、報知部９４が報知する情報には、保護案内ベルト１００の交換を促す情報が含まれていてもよい。報知部９４により上記の報知がなされると、ユーザーは、プリンター１０の使用を中止して、保護案内ベルト１００を自分で交換したり、修理担当者に交換を依頼したりする。

ここで、「保護案内ベルト１００の劣化」とは、ピン１０５の外周面及び孔部１０４の内周面の摩耗が進行することによって、保護案内ベルト１００による長尺部材Ｃの保護性や、保護案内ベルト１００の安定した挙動が確保できなくなる程度に、第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向への垂れ量が大きくなることである。

制御部９０は、記憶部９２に記憶されている制御プログラムＰＲを読み出して実行することにより、保護案内ベルト１００の劣化判定処理を実行する。また、記憶部９２には、保護案内ベルト１００の劣化判定処理で必要な閾値ＳＨが記憶されている。

制御部９０は、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを、閾値ＳＨを参照することで判定する。例えば、距離ΔＬの閾値ＳＨは、予備実験またはシミュレーション上の計算などにより決定され、記憶部９２に記憶されている。制御部９０は、検出部１１０が検出した距離ΔＬとその閾値ＳＨとを比較することで、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定する。具体的には、距離ΔＬが閾値ＳＨを下回った場合、つまり、保護案内ベルト１００が保護案内する長尺部材Ｃの保護性や、保護案内ベルト１００の安定した挙動が確保できなくなる程度に第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向への垂れ量が大きくなった場合、制御部９０は、保護案内ベルト１００が劣化していると判定する。なお、検出部１１０が、第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向への垂れ量を直接検出する構成の場合には、制御部９０は、検出した垂れ量が所定の閾値を超える場合に、保護案内ベルト１００が劣化していると判定する。

ここで、検出部１１０による距離ΔＬの検出は、キャリッジ３２がＸ軸方向における所定の位置に位置するときに行われることが好ましい。この場合、制御部９０は、光学センサー４１及び光学スケール部材４３によってキャリッジ３２がＸ軸方向の所定の位置に位置したことが検出されたことに基づいて、検出部１１０に距離ΔＬの検出を行わせる。つまり、制御部９０は、キャリッジ３２が所定の位置に位置するときの距離ΔＬに基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定する。これによれば、検出部１１０は、第１経路部分Ｋ１のＸ軸方向における長さが所定の長さになったときの距離ΔＬを検出することができるため、制御部９０は、保護案内ベルト１００の劣化を正確に判定することができる。このとき、検出部１１０は、第１経路部分Ｋ１の垂れ量が最大となる位置、すなわち検出時において第１経路部分Ｋ１のＸ軸方向の中央となる部分において、距離ΔＬを検出することが好ましい。つまり、制御部９０は、第１経路部分Ｋ１のＸ軸方向の中央となる部分の距離ΔＬに基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定することが好ましい。垂れ量が最大となる位置でΔＬを検出することにより、検出誤差などの影響が抑制されるため、制御部９０は、保護案内ベルト１００の劣化をより正確に判定することができる。

また、検出部１１０による距離ΔＬの検出は、キャリッジ３２が退避領域ＮＰＬに位置するとき、すなわち、第１経路部分Ｋ１のＸ軸方向における長さが最長となる位置にキャリッジ３２が位置するときに行われることがより好ましい。この場合、制御部９０は、光学センサー４１及び光学スケール部材４３によってキャリッジ３２が退避領域ＮＰＬに位置したことが検出されたことに基づいて、検出部１１０に距離ΔＬの検出を行わせる。つまり、制御部９０は、第１経路部分Ｋ１のＸ軸方向における長さが最長となる位置にキャリッジ３２が位置するときの距離ΔＬに基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定する。第１経路部分Ｋ１のＸ軸方向における長さが最長となるとき、第１経路部分Ｋ１の自重が最大となるため、第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向への垂れ量が最も大きくなる。よって、制御部９０は、保護案内ベルト１００の劣化をより正確に判定することができる。

さらに、検出部１１０による距離ΔＬの検出は、キャリッジ３２が停止しているときに行われることがより好ましい。この場合、制御部９０は、キャリッジ３２がＸ軸方向に移動しないようにキャリッジ３２の駆動源である不図示のキャリッジモーターを制御するときに、検出部１１０に距離ΔＬの検出を行わせる。つまり、制御部９０は、キャリッジ３２が停止状態であるときの距離ΔＬに基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定する。キャリッジ３２がＸ軸方向に移動している際には、キャリッジ３２の移動によって生じる慣性モーメントが保護案内ベルト１００に作用する。そして、この慣性モーメントの影響により、保護案内ベルト１００における第１経路部分Ｋ１の自重によって垂れた部分が変形する虞がある。このため、検出部１１０による距離ΔＬの検出精度が低下する可能性がある。これに対し、キャリッジ３２が停止状態である際には、第１経路部分Ｋ１に上記の慣性モーメントが作用しない。よって、検出部１１０は、自重によって垂れた部分に不要な変形が生じない状態で距離ΔＬを検出することができるため、制御部９０は、保護案内ベルト１００の劣化をより正確に判定することができる。

なお、検出部１１０は、制御部９０の制御に基づくタイミングで距離ΔＬを検出する構成に限定されない。例えば、検出部１１０は、キャリッジ３２の位置に関わらず、常時距離ΔＬの検出を繰り返し、検出結果を制御部９０に出力し続ける構成であってもよい。この場合、制御部９０は、検出部１１０から順次入力される距離ΔＬのうち、キャリッジ３２が所定の位置に位置しているときに入力された距離ΔＬに基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定すればよい。

また、閾値ＳＨは、上述のように、プリンター１０の出荷前に予め決定された距離ΔＬでもよいが、購入後に設定された距離ΔＬでもよい。例えば、保護案内ベルト１００の劣化が進行し、ユーザーが保護案内ベルト１００の交換が必要であると判断した場合に、ユーザーは、保護案内ベルト１００を交換する直前のタイミングで、操作部９３を操作してプリンター１０に距離ΔＬの検出を指示する。この指示を受け付けると、制御部９０は、検出部１１０に距離ΔＬを検出させ、得られた距離ΔＬを記憶部９２に記憶し、これ以降、この記憶した距離ΔＬを閾値ＳＨとして使用する。

２．実施形態２
実施形態２に係るプリンター１０は、実施形態１と同様の構成であるが、検出部１１０による距離ΔＬの検出を、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動中に行う点が、実施形態１と異なっている。
図９は、キャリッジ３２のＸ軸方向における位置Ｐと、キャリッジの移動速度Ｖとの関係を示すグラフである。なお、図９では、Ｘ軸方向において、停止しているキャリッジ３２の加速が開始される位置をＰ１、加速が停止して移動速度Ｖが一定となる位置をＰ２、減速が開始される位置をＰ３、移動速度Ｖが０になってキャリッジ３２が停止する位置をＰ４と定義している。

図９に示すように、キャリッジ３２が移動する経路は、加速領域ＲＡと、加速領域ＲＡの次の領域である定速領域ＲＣと、定速領域ＲＣの次の領域である減速領域ＲＤとに区分される。加速領域ＲＡは、キャリッジ３２の移動速度Ｖが時間の経過とともに増加する領域、すなわち停止状態から所定の速度まで加速する領域である。定速領域ＲＣは、キャリッジ３２の移動速度Ｖが一定となる領域、すなわち所定の速度で定速移動する領域である。定速領域ＲＣでは、キャリッジ３２の移動速度Ｖが略一定となるのであれば、移動速度Ｖが完全に一定となっていなくてもよい。減速領域ＲＤは、キャリッジ３２の移動速度Ｖが時間の経過とともに減少する領域、すなわち所定の速度から停止状態まで減速する領域である。

加速領域ＲＡは、制御部９０が、キャリッジ３２の移動速度Ｖを０からＶ１とするために、キャリッジ３２の駆動源である不図示のキャリッジモーターを制御する領域である。また、減速領域ＲＤは、制御部９０が、キャリッジ３２の移動速度ＶをＶ１から０とするために、キャリッジ３２の駆動源である不図示のキャリッジモーターを制御する領域である。

加速領域ＲＡ及び減速領域ＲＤのように、速度の変動を受ける領域では、正または負の加速度が与えられることによって、キャリッジ３２は振動する。キャリッジ３２が振動すると、この振動がキャリッジ３２に接続される保護案内ベルト１００の第１経路部分Ｋ１にも伝播してしまう。この場合、第１経路部分Ｋ１の垂れ量が振動によって変化してしまうため、検出部１１０による第１経路部分Ｋ１までの距離ΔＬの検出精度が低下し、制御部９０は、保護案内ベルト１００の劣化を正確に判定することができなくなる可能性がある。

これに対し、本実施形態では、検出部１１０による距離ΔＬの検出は、キャリッジ３２が定速領域ＲＣを移動しているときに行われる。この場合、制御部９０は、光学センサー４１及び光学スケール部材４３によってキャリッジ３２が定速領域ＲＣを移動していることが検出されたことに基づいて、検出部１１０に距離ΔＬの検出を行わせる。つまり、制御部９０は、キャリッジ３２が定速領域ＲＣを移動しているときの距離ΔＬに基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定する。キャリッジ３２が定速領域ＲＣを移動している際には、第１経路部分Ｋ１に働く加速度は略０であるため、速度の変動による振動の影響を受けにくい。よって、検出部１１０は、速度の変動による振動の影響が小さい状態で、距離ΔＬを検出することができるため、制御部９０は、保護案内ベルト１００の劣化を正確に判定することができる。

上記の各実施形態は、以下のように変更してもよい。

メディアＭは、布帛に限定されるものではない。例えば、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル、ポリアミド、アクリル樹脂などの樹脂材料、紙、ガラス、金属、セラミックス、革、木材、陶器や、これらのうちの少なくとも１種で構成された繊維、絹、羊毛、綿、麻、ポリエステル、ポリアミド（ナイロン）、アクリル、ポリウレタン、セルロース、リンター、レーヨン、キュプラ、アセテートなどの各種天然繊維、合成繊維、半合成繊維などであってもよいし、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせた材料であってもよい。また、メディアＭとしては、シート状に限定されず、球状、直方体形状などの立体的な形状を有する物を用いてもよい。

上記実施形態では、従動ローラー２３及び駆動ローラー２４に巻き掛けられるグルーベルト２２にメディアＭを貼り付けて搬送する場合を例示したが、それ以外の構成であってもよい。例えば、搬送部２０を、メディアＭを支持する粘着性を有さないプラテンと、メディアＭに対して＋Ｚ方向の位置に配置される第１搬送ローラーと、メディアＭに対して－Ｚ方向の位置に配置される第２搬送ローラーと、第１搬送ローラーもしくは第２搬送ローラーを回転駆動する搬送ローラー駆動機構とによって構成し、第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーを互いに押圧させることによりメディアＭを挟んだ状態で、プラテンに支持されるメディアＭを＋Ｙ方向となる搬送方向に搬送させてもよい。

上記実施形態では、距離センサーである検出部１１０によって第１経路部分Ｋ１までの距離ΔＬを検出することで、制御部９０に保護案内ベルト１００の劣化を判定させる場合を例示したが、それ以外の構成であってもよい。例えば、第１経路部分Ｋ１の－Ｚ方向の位置であって、閾値ＳＨと対応する位置に接触式のセンサーを配置してもよい。そして、制御部９０は、接触式のセンサーから、第１経路部分Ｋ１を構成する複数個の単位ユニット１０１のうちのいずれかの単位ユニット１０１が当該接触式のセンサーに接触したこと示す信号が入力されることにより、保護案内ベルト１００が劣化していると判定してもよい。

上記実施形態では、制御部９０によって保護案内ベルト１００が劣化していると判定された場合に、報知部９４に保護案内ベルト１００が劣化している旨の情報を報知させる場合を例示したが、それ以外の構成であってもよい。例えば、制御部９０は、保護案内ベルト１００が劣化していると判定した場合に、プリンター１０の動作を停止させてもよい。

上記実施形態では、保護案内ベルト１００は、吐出ヘッド３１にインクを供給するチューブと、吐出ヘッド３１の駆動回路に印字信号を送信するケーブルとを収容しているが、これらのうち、いずれか一方のみを収容する構成であってもよい。また、上記のチューブ及びケーブル以外の長尺部材Ｃを収容する構成であってもよい。

上記実施形態では、制御部９０は、保護案内ベルト１００の第１経路部分Ｋ１の垂れ量に基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定しているが、この構成に限定されない。例えば、検出部１１０が、第２経路部分Ｋ２の垂れ量を検出し、制御部９０が、第２経路部分Ｋ２の垂れ量に基づいて、保護案内ベルト１００が劣化しているか否かを判定してもよい。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

上記構成によれば、制御部は、保護案内部の垂れ量に基づいて、保護案内部が劣化しているか否かを判定する。これにより、保護案内部の挙動が不安定になること、及び、それに伴い保護案内部に収容される長尺部材への負荷が大きくなって長尺部材が破損してしまうことを抑制できる。

上記の液体吐出装置において、前記保護案内部は、前記キャリッジ側から前記第１方向に延出する第１経路部分と、前記第１経路部分と連なり、前記長尺部材の経路を前記第１方向から前記第２方向に反転させる反転部分と、前記反転部分と連なり、前記反転部分から前記第２方向に延出する第２経路部分と、を有し、前記反転部分は、前記キャリッジが移動することに伴って、前記第１方向及び前記第２方向における位置が変化し、前記検出部は、前記第１経路部分の垂れ量を検出する。

上記構成によれば、制御部は、保護案内部のうち、キャリッジ側に位置する第１経路部分の垂れ量に基づいて、保護案内部が劣化しているか否かを判定する。第１経路部分は、キャリッジの移動に直接的に影響を与える部分であることから、第１経路部の劣化によってキャリッジの移動を妨げてしまうことを抑制できる。

上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記キャリッジが所定の位置に位置するときの前記第１経路部分の垂れ量に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する。

上記構成によれば、制御部は、キャリッジが所定の位置に位置するとき、すなわち第１経路部分の第１方向に沿う長さが所定の長さになったときの垂れ量に基づいて、保護案内部が劣化しているか否かを判定する。これにより、第１経路部分の長さの相違による垂れ量の変動が抑制されるため、保護案内部の劣化をより正確に判定することができる。

上記の液体吐出装置において、前記所定の位置は、前記第１経路部分の前記第１方向に沿う長さが最長となる位置である。

上記構成によれば、制御部は、キャリッジの位置が、第１経路部分の長さが最長となる位置、すなわち自重による垂れ量が最大となる位置のときの垂れ量に基づいて、保護案内部が劣化しているか否かを判定する。これにより、検出誤差などの影響が抑制されるため、保護案内部の劣化をより正確に判定することができる。

上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記第１経路部分の前記第１方向及び前記第２方向における中央の垂れ量に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する。

上記構成によれば、制御部は、第１経路部分において、垂れ量が大きくなりやすい中央の垂れ量に基づいて、保護案内部が劣化しているか否かを判定する。これにより、検出誤差などの影響が抑制されるため、保護案内部の劣化をより正確に判定することができる。

上記の液体吐出装置において、前記制御部は、前記キャリッジが停止状態であるときの前記第１経路部分の垂れ量に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する。

キャリッジが移動している際には、キャリッジの移動によって生じる慣性モーメントが保護案内部に作用する。そして、この慣性モーメントの影響により、保護案内部における第１経路部分の自重によって垂れた部分が変形する。このため、保護案内部の劣化の判定が不正確となる可能性がある。
これに対し、上記構成によれば、制御部は、キャリッジが停止状態であるとき、すなわち第１経路部分に上記の慣性モーメントが作用しないときの垂れ量に基づいて、保護案内部が劣化しているか否かを判定する。このため、保護案内部の劣化をより正確に判定することができる。

上記の液体吐出装置において、前記キャリッジが移動する経路は、停止状態から所定の速度まで加速する加速領域と、前記所定の速度で定速移動する定速領域と、前記所定の速度から前記停止状態まで減速する減速領域と、に区分され、前記制御部は、前記キャリッジが前記定速領域を移動しているときの前記第１経路部分の垂れ量に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する。

加速領域及び減速領域のように、速度の変動を受ける領域では、正または負の加速度が与えられることによって、キャリッジは振動する。キャリッジが振動すると、この振動が保護案内部の第１経路部分にも伝播してしまう。この場合、第１経路部分の垂れ量が振動によって変化してしまうため、保護案内部の劣化の判定が不正確となる可能性がある。
これに対し、上記構成によれば、制御部は、キャリッジが定速領域を移動しているとき、すなわち速度の変動による振動が生じにくいときの第１経路部分の垂れ量に基づいて、保護案内部が劣化しているか否かを判定する。このため、保護案内部の劣化をより正確に判定することができる。

上記の液体吐出装置において、報知部を備え、前記制御部は、前記保護案内部が劣化していると判定した場合に、前記保護案内部が劣化している旨の情報を前記報知部に報知させる。

上記構成によれば、ユーザーは、保護案内部が劣化したことを簡単に認識することができる。

１…工場、２…設置面、１０…プリンター、２０…搬送部、２２…グルーベルト、２２Ａ…外周面、２２Ｂ…内周面、２２１…プラテン、２３…従動ローラー、２４…駆動ローラー、３０…印刷部、３１…吐出ヘッド、３２…キャリッジ、３１１…支持壁、３１１Ａ…支持面、３１２…天壁、３２１…第１キャリッジ部、３２２…第２キャリッジ部、３３…キャリッジガイド、３３Ａ…面、３３Ｂ…面、３４…ノズル列、３６…ブロック、３７…溝、３８…レール、３９…タイミングベルト、４０…固定板、４１…光学センサー、４３…光学スケール部材、６０…押圧部、６１…押圧ローラー、６３…ローラー支持部、７０…洗浄部、９０…制御部、９１…処理部、９２…記憶部、９３…操作部、９４…報知部、１００…保護案内ベルト、１０１…単位ユニット、１０２…側片、１０３…連結片、１０４…孔部、１０５…ピン、１１０…検出部、Ｃ…長尺部材、Ｆ０…固定部、Ｇ１…移動端部、Ｇ２…固定端部、Ｋ１…第１経路部分、Ｋ２…第２経路部分、Ｋ３…反転部分、ΔＬ…距離、Ｍ…メディア、ＰＬ…印刷領域、ＮＰＬ…退避領域、ＲＡ…加速領域、ＲＣ…定速領域、ＲＤ…減速領域、ＰＲ…制御プログラム、ＳＨ…閾値、Ｐ…位置、Ｖ…移動速度。

Claims

メディアに液体を吐出する吐出ヘッドが配置され、第１方向及び前記第１方向に対し反対の方向である第２方向に移動可能なキャリッジと、
一端が前記吐出ヘッドに接続される長尺部材と、
前記長尺部材を収容して前記長尺部材の経路を案内する保護案内部と、
前記保護案内部の垂れ量を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する制御部と、
を備える液体吐出装置。
前記保護案内部は、
前記キャリッジ側から前記第１方向に延出する第１経路部分と、
前記第１経路部分と連なり、前記長尺部材の経路を前記第１方向から前記第２方向に反転させる反転部分と、
前記反転部分と連なり、前記反転部分から前記第２方向に延出する第２経路部分と、
を有し、
前記反転部分は、前記キャリッジが移動することに伴って、前記第１方向及び前記第２方向における位置が変化し、
前記検出部は、前記第１経路部分の垂れ量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記キャリッジが所定の位置に位置するときの前記第１経路部分の垂れ量に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記所定の位置は、前記第１経路部分の前記第１方向に沿う長さが最長となる位置である
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記第１経路部分の前記第１方向及び前記第２方向における中央の垂れ量に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、前記キャリッジが停止状態であるときの前記第１経路部分の垂れ量に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２～５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記キャリッジが移動する経路は、
停止状態から所定の速度まで加速する加速領域と、
前記所定の速度で定速移動する定速領域と、
前記所定の速度から前記停止状態まで減速する減速領域と、
に区分され、
前記制御部は、前記キャリッジが前記定速領域を移動しているときの前記第１経路部分の垂れ量に基づいて、前記保護案内部が劣化しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２～５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
報知部を備え、
前記制御部は、前記保護案内部が劣化していると判定した場合に、前記保護案内部が劣化している旨の情報を前記報知部に報知させる
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。