JP2024022925A - 消火システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に係る消火システムは、消火作業のために水を使用する。従って、水損などの二次的な災害が発生する可能性があり、水による消火に適さない環境には適用できず、適用範囲が限定されてしまう。
また、本開示に係る消火システムは、遠隔制御指令を送信するリモートコントローラと、遠隔制御指令に基づいて飛行可能な飛行ロボットとを備え、火源の消火作業を行う消火システムであって、飛行ロボットは、複数の分離装置と、リモートコントローラから送信された遠隔制御指令に基づいて複数の分離装置のそれぞれを制御することで、飛行ロボットの位置決め制御を実行する制御部とを備え、複数の分離装置のそれぞれは、周囲の空気から圧縮空気を生成する高圧送風機と、圧縮空気に含まれる窒素と酸素を分離するセパレータと、セパレータにより分離された窒素をあらかじめ決められた第1方向に噴射する噴射部と、セパレータにより分離された酸素を第1方向とは異なる、あらかじめ決められた第2方向に排出する排気管とを有し、制御部は、複数の分離装置が有するそれぞれの噴射部から第1方向に噴射させる窒素の噴射量を遠隔制御指令に基づいて調整し、窒素を使用して火源を消火するために適した位置に飛行ロボットを移動させるとともに、それぞれの噴射部から噴射された窒素により形成された複数の局所空間によって火源を取り囲むように位置決め制御を実行し、火源への酸素供給量を下げることで消火作業を実行するものである。
本開示に係る消火システムは、空気から分離生成された窒素により、火源の近傍においてホバリングできるように飛行ロボットを遠隔制御し、窒素により形成された複数の局所空間によって火源を取り囲んで火源への酸素供給量を減らすことで、消火を行うことを技術的特徴とするものである。
図1は、本開示の実施の形態1に係る消火システムに関する説明図である。本実施の形態1に係る消火システムは、制御部20および複数の分離装置10が搭載された飛行ロボット100と、リモートコントローラ50とで構成されている。飛行ロボット100は、外部からの遠隔制御指令に基づいて無人で飛行可能であり、飛行ロボット100の具体例としてはドローンが挙げられる。
(効果1)環境面での効果
本実施の形態1に係る消火システムは、水を使用せずに、火源に対して窒素による局所空間を形成し、火源への酸素供給量を下げることで局所的な酸欠状態を作り消火を行っている。従って、水損などの二次的な災害が発生することがなく、種々の環境に対して適用可能となる。
在来設備は、設置コスト、機器更新コストが高額であった。これに対して、本実施の形態1に係る消火システムは、配管が不要であり、水も使用しないため、水源や消火剤貯蔵タンクが不要となり、凍結の心配もない。従って、設備の初期費用、維持費用を削減することができる。
本実施の形態1に係る飛行ロボットは、配線、配管なしに、リモートコントローラを用いて遠隔制御することが可能である。従って、大空間など、広範囲の警戒に適したシステムを実現できる。
本実施の形態2では、飛行ロボット100にカメラを搭載し、カメラで撮像した画像データをリモートコントローラ50の表示部52に表示できる付加機能を備えたシステム構成について説明する。
(効果4)消火作業の迅速化面での効果
オペレータは、飛行ロボット100から第1方向を見た画像情報を参照することで、火源位置に対して飛行ロボット100を迅速に誘導し、適切な位置で窒素により形成した局所空間を利用した消火作業を実施することができる。
飛行ロボットから第1方向を見た画像情報を参照することで、火災が発生する前段階での火災監視に適用することができる。特に、先の効果3でも説明したように、本開示に係る飛行ロボットによれば、大空間に適用することができ、重要施設、文化財、公共施設など、種々の火災監視に適用できる。
また、本開示に係る消火システムは、遠隔制御指令を送信するリモートコントローラと、遠隔制御指令に基づいて飛行可能な飛行ロボットとを備え、火源の消火作業を行う消火システムであって、飛行ロボットは、複数の分離装置と、リモートコントローラから送信された遠隔制御指令に基づいて複数の分離装置のそれぞれを制御することで、飛行ロボットの位置決め制御を実行する制御部とを備え、複数の分離装置のそれぞれは、周囲の空気から圧縮空気を生成する高圧送風機と、圧縮空気に含まれる窒素と酸素を分離するセパレータと、セパレータにより分離された窒素をあらかじめ決められた第1方向に噴射する噴射部と、セパレータにより分離された酸素を第1方向とは異なる、あらかじめ決められた第2方向に排出する排気管とを有し、制御部は、複数の分離装置が有するそれぞれの噴射部から第1方向に噴射させる窒素の噴射量を遠隔制御指令に基づいて調整し、窒素を使用して火源を消火するために適した位置に飛行ロボットを移動させるとともに、それぞれの噴射部から噴射された窒素により形成された複数の局所空間によって火源を取り囲むように位置決め制御を実行し、火源への酸素供給量を下げることで消火作業を実行するものである。
Claims (3)
- 遠隔制御指令を送信するリモートコントローラと、
前記遠隔制御指令に基づいて飛行可能な飛行ロボットと
を備え、火源の消火作業を行う消火システムであって、
前記飛行ロボットは、
周囲の空気から窒素と酸素を分離する分離装置と、
前記分離装置により分離された窒素を噴射する噴射部と、
前記噴射部を制御することにより前記遠隔制御指令に基づき火源へと前記飛行ロボットを移動させるとともに、前記噴射部から噴射された前記窒素により形成された局所空間によって前記火源を取り囲むように前記飛行ロボットの位置決めをし、前記火源への酸素供給量を下げることで消火作業を実行する制御部と
を備えた消火システム。 - 遠隔制御指令を送信するリモートコントローラと、
前記遠隔制御指令に基づいて飛行可能な飛行ロボットと
を備え、火源の消火作業を行う消火システムであって、
前記飛行ロボットは、
複数の分離装置と、
前記リモートコントローラから送信された前記遠隔制御指令に基づいて前記複数の分離装置のそれぞれを制御することで、前記飛行ロボットの位置決め制御を実行する制御部と
を備え、
前記複数の分離装置のそれぞれは、
周囲の空気から圧縮空気を生成する高圧送風機と、
前記圧縮空気に含まれる窒素と酸素を分離するセパレータと、
前記セパレータにより分離された前記窒素をあらかじめ決められた第1方向に噴射する噴射部と、
前記セパレータにより分離された前記酸素を前記第1方向とは異なる、あらかじめ決められた第2方向に排出する排気管と
を有し、
前記制御部は、前記複数の分離装置が有するそれぞれの前記噴射部から前記第1方向に噴射させる前記窒素の噴射量を前記遠隔制御指令に基づいて調整し、前記窒素を使用して前記火源を消火するために適した位置に前記飛行ロボットを移動させるとともに、それぞれの前記噴射部から噴射された前記窒素により形成された複数の局所空間によって前記火源を取り囲むように前記位置決め制御を実行し、前記火源への酸素供給量を下げることで前記消火作業を実行する
消火システム。 - 前記飛行ロボットは、前記噴射部により前記窒素を噴射する方向を撮像した画像データを生成するカメラをさらに備え、
前記制御部は、前記画像データを前記リモートコントローラに対して送信し、
前記リモートコントローラは、受信した前記画像データを表示させることで、前記飛行ロボットから前記窒素を噴射する方向を見た画像情報を提供する
請求項1または2に記載の消火システム。
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