JP2024021139A

JP2024021139A - 二重化制御装置

Info

Publication number: JP2024021139A
Application number: JP2022123756A
Authority: JP
Inventors: 寿郎木本; Toshiro Kimoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2022-08-03
Filing date: 2022-08-03
Publication date: 2024-02-16

Abstract

【課題】最初の制待切り替えが発生した際に、即座に新制御系マスタカードが制御対象機器と通信できる二重化制御装置を提供する。
【解決手段】二重化制御装置１００は、制御対象機器５０Ａ、５０Ｂの監視制御を行う第一制御装置１００Ａと第二制御装置１００Ｂとを備え、第一制御装置１００Ａは、フィールドネットワーク４０に設定された制御対象機器５０Ａ、５０Ｂのアドレスおよび機器情報を収集し、アドレスおよび機器情報を、制御系制御装置と待機系制御装置の機能を切り替える最初の制待切り替えが発生する前に第二制御装置１００Ｂに送信する第一マスタカード２０Ａを備え、第二制御装置２０Ｂは、第一制御装置２０Ａから受信した制御対象機器５０Ａ、５０Ｂのアドレスおよび機器情報を保存する第二マスタカード２０Ｂを備える。
【選択図】図１

Description

本願は、二重化制御装置に関するものである。

従来の二重化制御装置では、制御系マスタカードによってフィールドネットワークに接続されている機器の自動認識をし、当該機器が保有する情報の取得、および当該機器に設定を行う技術が提案されている（関連技術として例えば特許文献１参照）。

特開２０００－２６９９９８号公報

従来の二重化制御装置では、制御系マスタカードによってフィールドネットワークに接続された機器の自動認識、当該機器の機器情報の取得、機器の設定を行うことができたが、その機器情報を、制待切り替え（制御系制御装置と待機系制御装置の切り替え）の前に待機系マスタカードに通知する手段がなかった。

そのため、制待切り替えが発生した際に、旧待機系マスタカード（新制御系マスタカード）では、制御対象機器のアドレス、機器情報が未だ設定されていないために、新制御系マスタカードが制御対象機器とすぐに通信できないという課題があった。

また、制待切り替えが発生した後、旧待機系マスタカード（新制御系マスタカード）であらためて、機器の自動認識、機器情報の取得を行う方法もあるが、その場合、一旦マスタカードと機器の通信が途絶えてしまうという課題があった。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、最初の制待切り替えが発生した際に、旧待機系マスタカード（新制御系マスタカード）に、制御対象機器のアドレス、機器情報が既に設定されており、即座に新制御系マスタカードが制御対象機器と通信できる二重化制御装置を提供することを目的とする。

本願に開示される二重化制御装置は、
制御対象機器の監視制御を行う第一制御装置と第二制御装置とを備え、
前記第一制御装置と前記第二制御装置とのいずれか一方が、制御系制御装置として前記制御対象機器の監視制御を行っているときは、他方は、待機系制御装置として待機している二重化制御装置であって、
前記第一制御装置は、フィールドネットワークに設定された制御対象機器のアドレスおよび機器情報を収集し、前記アドレスおよび前記機器情報を、前記制御系制御装置と前記待機系制御装置の機能を切り替える最初の制待切り替えが発生する前に前記第二制御装置に送信する第一マスタカードを備え、
前記第二制御装置は、前記第一制御装置から受信した前記制御対象機器の前記アドレスおよび前記機器情報を保存する第二マスタカードを備えるものである。

本願に開示される二重化制御装置によれば、最初の制待切り替えが発生した際に、旧待機系マスタカード（新制御系マスタカード）に、制御対象機器のアドレス、機器情報が既に設定されており、即座に制御対象機器と通信できる二重化制御装置を提供できる。このため、制待切り替えの前後を通じて、制御対象装置との通信を継続して行うことができ、安定したプラント運転をすることができる。

実施の形態１による二重化制御装置と制御対象機器との構成を示す図である。実施の形態１によるフィールドネットワークの各アドレスに設定された機器構成を示す図である。実施の形態１による動作直後のＡ系のマスタカードの処理フローを示す図である。実施の形態２による二重化制御装置と制御対象機器との構成を示す図である。

実施の形態１．
以下、実施の形態１による二重化制御装置について図を用いて説明する。
図１は、二重化制御装置１００と制御対象機器との構成を示す図である。
図２は、フィールドネットワーク４０の各アドレスに設定された機器構成を示す図である。
二重化制御装置１００は、制御装置１００Ａ（第一制御装置）と制御装置１００Ｂ（第二制御装置）とからなる二重化制御装置である。二重化制御装置１００は、プラントの監視制御に用いられる。

通常は、制御装置１００Ａと制御装置１００Ｂとのいずれか一方が、制御系制御装置として制御対象機器の監視制御を行っている。このとき他方の制御装置は、待機系制御装置として待機しており、不慮の故障の発生時、或いは制御系制御装置のメンテナンス時において、制待切り替え（制御系監視装置と待機系制御装置の機能の切り替え）を行って、新制御系制御装置が、制御対象機器（以下、単に機器という場合がある）の監視制御を継続して行う。

制御装置１００Ａは、ＣＰＵカード１０Ａ（ＣＰＵ：ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、マスタカード２０Ａ（第一マスタカード）、メモリ３０Ａおよび図示しない補助記憶装置等を備える。同様に、制御装置１００Ｂは、ＣＰＵカード１０Ｂ、マスタカード２０Ｂ（第二マスタカード）、メモリ３０Ｂおよび図示しない補助記憶装置等を備える。

二重化制御装置１００は、フィールドネットワーク４０（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ、Ｃｏｎｔｒｏｌ＆Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ－Ｌｉｎｋ、ＰｒｏｃｅｓｓＦｉｅｌｄＢｕｓなど）によって中継器Ｒを経由して外部の制御対象の機器５０Ａ、機器５０Ｂに接続されている。なお、機器５０Ａ、機器５０Ｂは、電源Ｐによって電力を供給されている。また、マスタカード２０Ａとマスタカード２０Ｂもフィールドネットワーク４０によって接続されている。

以下の説明において、制御装置１００ＡをＡ系の制御装置、制御装置１００ＢをＢ系の制御装置とする。Ａ系のマスタカード２０Ａは、フィールドネットワーク４０に接続された機器５０Ａ、５０Ｂのアドレスを自動的に認識する。ここでは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａとアドレス＃４に設定された機器５０Ｂとを自動的に認識する例を示す。

図２に示すように、フィールドネットワーク４０には、アドレス＃１に設定された機器５０Ａとアドレス＃４に設定された機器５０Ｂが存在し、その他のアドレスに設定された機器は存在しない。

Ａ系のマスタカード２０Ａは、フィールドネットワーク４０のアドレス＃１から順番にアクセスし、応答があれば機器が存在すると判断する。ここでは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａと、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂから応答があるため、それぞれ機器が存在すると判断する。それら以外のアドレスからは応答がないため、他のアドレスに設定された機器は存在しないと判断する。

アドレス＃１の機器５０Ａは、ＤＩ（ＤｉｇｉｔａｌＩｎｐｕｔ：デジタル入力、以下、単にＤＩという）として動作する機器で、自身がＤＩであるという機器情報を保有している。また、アドレス＃４の機器は、ＡＩ（ＡｎａｌｏｇＩｎｐｕｔ：アナログ入力、以下、単にＡＩという）として動作する機器で、自身がＡＩであるという機器情報を保有している。

一方、この時点で、Ａ系のマスタカード２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器とアドレス＃４に設定された機器の機器情報を未だ保持していない。そのため、Ａ系のマスタカード２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａに対して、機器情報の入手要求を出す。マスタカード２０Ａは、その応答として、アドレス＃１に設定された機器５０Ａから“ＤＩ”という機器情報を受け取る。同様に、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂに対して機器情報の入手要求を出すと、その応答として、機器５０Ｂから“ＡＩ”という機器情報を受け取る。

このようにして、Ａ系のマスタカード２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａとアドレス＃４に設定された機器５０Ｂから、機器５０Ａ、機器５０Ｂが保有するそれぞれの機器情報であるＤＩ、ＡＩを入手する。

Ａ系のマスタカード２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａの機器情報であるＤＩ、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂの機器情報であるＡＩを元に、機器５０Ａ、５０Ｂとの接続を行う。Ａ系のマスタカード２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａに対して通信可能かどうかを確認する。

通信可能であれば、機器情報であるＤＩをアドレス＃１に設定された機器５０Ａに対して送信する。また、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂに対して通信可能かどうかを確認する。通信可能であれば、機器情報であるＡＩをアドレス＃４に設定された機器５０Ｂに対して送信する。これにより、機器５０Ａ、５０Ｂにそれぞれの機器情報が再設定される。

この後、Ａ系のマスタカード２０Ａは、フィールドネットワーク４０を経由して、現在は待機系であるＢ系のマスタカード２０Ｂに、機器５０Ａ、５０Ｂのアドレスと機器情報とを通知する。これにより、Ａ系のマスタカード２０Ａで取得した、機器５０Ａ、５０Ｂのアドレスと、それぞれの機器情報を待機系であるＢ系のマスタカード２０Ｂにも保存させることができる。

図３は、動作直後のＡ系のマスタカード２０Ａの処理フローを示す図である。
ステップＳ００１は、フィールドネットワーク４０に接続されている機器のアドレスを自動的に認識する処理である。マスタカード２０Ａは、図２に示すアドレス＃１から順番にアクセスして応答があれば、機器が存在すると判断する。ここでは、まずアドレス＃１に設定された機器５０Ａから応答があるため機器５０Ａが存在すると判断する。

ステップＳ００２は、自動的に機器を認識する処理を最大のアドレスまで実施したかどうかを判定するステップである。今回の例では、フィールドネットワーク４０に最大４０台まで接続可能の例を示している。４０台まで自動認識したら次のステップＳ００３の処理を実施する。

本実施の形態１では、アドレス＃１に設定された機器５０Ａとアドレス＃４に設定された機器５０Ｂが存在し、その他のアドレスに設定された機器は存在しない。４０台まで自動的に認識する処理を実施すると、自動的に認識する機器は、アドレス＃１に設定された機器５０Ａとアドレス＃４に設定された機器５０Ｂとなる。

ステップＳ００３は、認識された機器が保有する機器情報を入手する処理である。
上述のように、アドレス＃１に設定された機器５０ＡはＤＩとして動作する機器で、ＤＩという機器情報を保有している。また、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂは、ＡＩとして動作する機器で、ＡＩという機器情報を保有している。

一方、この状態では、Ａ系のマスタカード２０Ａは、未だアドレス＃１に設定された機器５０Ａの機器情報とアドレス＃４に設定された機器５０Ｂの機器情報を保持していない。そのため、Ａ系のマスタカード２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａに対して機器情報の入手要求を出す。マスタカード２０Ａは、その応答として、アドレス＃１に設定された機器５０Ａから“ＤＩ”という機器情報を受け取る。同様に、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂに対して機器情報の入手要求を出すと、その応答として、機器５０Ｂから“ＡＩ”という機器情報を受け取る。

ステップＳ００４は、機器５０Ａ、機器５０Ｂから入手した機器情報を各機器に対して再設定する処理である。Ａ系のマスタカード２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａの機器情報であるＤＩ（デジタル入力）、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂの機器情報であるＡＩを元に、機器５０Ａ、機器５０Ｂとの接続を行う。Ａ系のマスタカード２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａに対して通信可能かどうかを確認する。通信可能であれば、機器情報であるＤＩ（デジタル入力）をアドレス＃１に設定された機器５０Ａに対して送信する。また、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂに対して通信可能かどうかを確認する。通信可能であれば、機器情報であるＡＩをアドレス＃４に設定された機器５０Ｂに対して送信する。

ステップＳ００５は、Ａ系のマスタカード２０Ａから、待機系のＢ系のマスタカード２０Ｂにフィールドネットワーク４０経由で機器５０Ａ、５０Ｂのアドレス、それぞれの機器の機器情報を通知する処理である。ここでは、機器５０Ａ、５０Ｂのそれぞれのアドレスおよび機器情報を送付していることがわかるように識別子をつけて送信する。たとえば、識別子を０ｘＡＡとすると、パケットの先頭に０ｘＡＡの値をセットし、その後に各機器のアドレス、機器情報をセットする。受信した待機系のマスタカード２０Ｂは、識別子が０ｘＡＡのパケットを受信すると、フィールドネットワーク４０に設定されている機器のアドレス、機器情報が送られてきたと判断し、そのデータを内部に取り込む。

このように、本実施の形態１による二重化制御装置によれば、予め制御系であるＡ系のマスタカード２０Ａが保有している機器５０Ａ、５０Ｂのアドレス、機器情報をフィールドネットワーク４０を経由して、待機系であるＢ系のマスタカード２０Ｂに通知することによって、Ｂ系のマスタカード２０Ｂも最初の制待切り替えが発生する以前に機器５０Ａ、５０Ｂのアドレス、機器情報を入手できる。

したがって、最初の制待切り替えが発生した場合、新たに制御系となったＢ系のマスタカード２０Ｂは、既に入手しているアドレス、機器情報を元に機器５０Ａ、５０Ｂに接続することが可能となる。

また、待機系であったＢ系のマスタカード２０Ｂは、制御系であったＡ系のマスタカード２０Ａから、機器５０Ａ、５０Ｂのアドレス、機器情報を既に入手できているため、最初の制待切り替えの発生後、あたためて、機器５０Ａ、５０Ｂのアドレスを自動的に認識して、認識された機器５０Ａ，５０Ｂからそれぞれの機器が保有する機器情報を入手する必要がない。そのため、新たに制御系となったマスタカード２０Ｂと機器５０Ａ、５０Ｂとの通信が途絶えることなく、最初の制待切り替えが発生しても、二重化制御装置１００は制御対象機器との通信を継続して行うことができ、安定したプラントの運転をすることができる。

次に、制待切り替え方式について説明する。制御系のＡ系のマスタカード２０Ａと待機系のＢ系のマスタカード２０Ｂは、二重化制御装置１００のシャーシ（バックボード含む）に搭載されている。また、制御処理、待機処理を実施するＣＰＵカードもＡ系制御、Ｂ系待機のシャーシ（バックボード含む）に搭載されている。制御と待機の情報は、それぞれのＣＰＵカード１０Ａ、１０Ｂが保持しており、シャーシを経由して各マスタカード２０Ａ、２０Ｂに通知される。例えば、バックボードの制御／待機信号が“１”であれば制御系、制御／待機信号が“０”であれば待機系と判断する。

各マスタカード２０Ａ、２０Ｂは、定周期に制御／待機信号をポーリングしており、制御／待機信号が切り替わったら制待切り替え処理を行う。例えば、当初、Ａ系のマスタカード２０Ａの場合は、制御／待機信号は“１”となっている。この制御／待機信号をポーリングしており、制御／待機信号が“０”に変わったら、制待切り替えを実施し、待機系のマスタカードとして動作する。このとき反対に、Ｂ系のマスタカード２０Ｂは、制御／待機信号が“１”に変わり、制御系のマスタカードとなる。

実施の形態２．
以下、実施の形態２による二重化制御装置について図を用いて説明する。
図４は、二重化制御装置２００と制御対象機器との構成を示す図である。
二重化制御装置２００は、制御装置２００Ａ（第一制御装置）と制御装置２００Ｂ（第二制御装置）とからなる二重化制御装置である。二重化制御装置２００は、プラントの監視制御に用いられる。

通常は、制御装置２００Ａと制御装置２００Ｂとのいずれか一方が、制御系制御装置として制御対象機器の監視制御を行っている。このとき他方の制御装置は、待機系制御装置として待機しており、不慮の故障の発生時、或いは制御系制御装置のメンテナンス時において、制待切り替え（制御系監視装置と待機系制御装置の機能の交代）を行って、新制御系制御装置が、制御対象機器（以下、単に機器という場合がある）の監視制御を継続して行う。

制御装置２００Ａは、ＣＰＵカード２１０Ａ、マスタカード２２０Ａ、メモリ２３０Ａおよび図示しない補助記憶装置等を備える。同様に、制御装置２００Ｂは、ＣＰＵカード２１０Ｂ、マスタカード２２０Ｂ、メモリ２３０Ｂおよび図示しない補助記憶装置等を備える。

二重化制御装置１００は、フィールドネットワーク４０によって中継器Ｒを経由して外部の制御対象の機器５０Ａ、機器５０Ｂに接続されている。なお、機器５０Ａ、機器５０Ｂは、電源Ｐによって電力を供給されている。また、ＣＰＵカード２１０ＡとＣＰＵカード２１０Ｂともフィールドネットワーク４０によって接続されている。

以下の説明において、制御装置２００ＡをＡ系の制御装置、制御装置２００ＢをＢ系の制御装置とする。Ａ系のマスタカード２２０Ａは、フィールドネットワーク４０に接続された機器５０Ａ、５０Ｂのアドレスを自動的に認識して、これらを収集して保存する。ここでは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａとアドレス＃４に設定された機器５０Ｂとを自動的に認識する例を示す。

Ａ系のマスタカード２２０Ａは、フィールドネットワーク４０のアドレス＃１から順番にアクセスし、応答があれば機器が存在すると判断する。ここでは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａと、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂから応答があるため、それぞれ機器が存在すると判断する。それら以外のアドレスからは応答がないため、他のアドレスに設定された機器は存在しないと判断する。

アドレス＃１の機器５０Ａは、ＤＩ（デジタル入力）として動作する機器で、自身がＤＩであるという機器情報を保有している。また、アドレス＃４の機器は、ＡＩとして動作する機器で、自身がＡＩであるという機器情報を保有している。

一方、この時点で、Ａ系のマスタカード２２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器とアドレス＃４に設定された機器の機器情報を未だ保持していない。そのため、Ａ系のマスタカード２２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａに対して、機器情報の入手要求を出す。マスタカード２２０Ａは、その応答として、アドレス＃１に設定された機器５０Ａから“ＤＩ”という機器情報を受け取って保存する。同様に、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂに対して機器情報の入手要求を出すと、その応答として、機器５０Ｂから“ＡＩ”という機器情報を受け取って保存する。

このようにして、Ａ系のマスタカード２２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａとアドレス＃４に設定された機器５０Ｂから、機器５０Ａ、機器５０Ｂが保有するそれぞれの機器情報であるＤＩ、ＡＩを入手する。

Ａ系のマスタカード２２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａの機器情報であるＤＩ、アドレス＃４に設定された機器５０Ｂの機器情報であるＡＩを元に、機器５０Ａ、５０Ｂとの接続を行う。Ａ系のマスタカード２２０Ａは、アドレス＃１に設定された機器５０Ａに対して通信可能かどうかを確認する。

図４は、機器のアドレス、機器情報を、制御系のＡ系のマスタカード２２０Ａが取得し、待機系のＢ系のマスタカード２２０Ｂに通知する例を示している。
図４は、マスタカード２２０Ａ、ＣＰＵカード２１０Ａ、ＣＰＵカード２１０Ｂ、マスタカード２２０Ｂが、同じ中身のデータαを有すること示している。このデータαには、Ａ系のマスタカード２２０Ａが取得したアドレス＃１、＃４と、それぞれのアドレスに設定された機器５０Ａ、５０Ｂの機器情報が格納されている。

制御系のＡ系のマスタカード２２０Ａが、フィールドネットワーク４０に設定された、機器５０Ａ、５０Ｂのアドレス、機器情報を取得すると、Ａ系のマスタカード２２０Ａの特定番地である２２０Ａｘにデータαの値をセットする。

その後、Ａ系のマスタカード２２０Ａは、特定番地２２０ＡｘにあるデータαをＡ系のＣＰＵカード２１０Ａの特定番地２１０Ａｘにコピーする。Ａ系のＣＰＵカード２１０Ａが、特定番地２１０Ａｘのデータが更新されたことを認識すると、フィールドネットワーク４０を経由して、待機系であるＢ系のＣＰＵカード２１０Ｂにこのデータαを転送する。

Ｂ系のＣＰＵカード２１０Ｂがデータαを受信すると、特定番地２１０Ｂｘのデータをデータαに更新する。Ｂ系のＣＰＵカード２１０Ｂは、特定番地２１０Ｂｘのデータをデータαに更新後、そのデータを待機系であるＢ系のマスタカード２２０Ｂの特定番地２２０Ｂｘにコピーする。

以上により、Ａ系のマスタカード２２０Ａの機器５０Ａ、５０Ｂのアドレスおよび機器情報であるデータαが、待機系であるＢ系のマスタカード２２０Ｂの特定番地２２０Ｂｘに転送されて更新される。

このように、本実施の形態２による二重化制御装置によれば、予め制御系であるＡ系のマスタカード２２０Ａが保有している機器５０Ａ、５０Ｂのアドレス、機器情報を、それぞれのＣＰＵカード２１０Ａ、２１０Ｂおよび、両ＣＰＵカード２１０Ａ、２１０Ｂ間を接続するフィールドネットワーク４０を経由して、待機系であるＢ系のマスタカード２２０Ｂに通知することによって、Ｂ系のマスタカード２２０Ｂも最初の制待切り替えが発生する以前に機器５０Ａ、５０Ｂのアドレス、機器情報を入手できる。

したがって、最初の制待切り替えが発生した場合、新たに制御系となったＢ系のマスタカード２２０Ｂは、既に入手しているアドレス、機器情報を元に機器５０Ａ、５０Ｂに接続することが可能となる。

また、待機系であったＢ系のマスタカード２２０Ｂは、制御系であったＡ系のマスタカード２２０Ａから、ＣＰＵカード２１０Ａ、２１０Ｂを経由して機器５０Ａ、５０Ｂのアドレス、機器情報を既に入手できているため、最初の制待切り替えの発生後、あたためて、機器５０Ａ、５０Ｂのアドレスを自動的に認識して、認識された機器５０Ａ，５０Ｂからそれぞれの機器が保有する機器情報を入手する必要がない。そのため、新たに制御系となったマスタカード２２０Ｂと機器５０Ａ、５０Ｂとの通信が途絶えることなく、最初の制待切り替えが発生しても、二重化制御装置２００は制御対象機器との通信を継続して行うことができ、安定したプラントの運転をすることができる。なお、制待切り替えの詳細については実施の形態１と同様であるので省略する。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

＃１，＃４アドレス、１００，２００二重化制御装置、
１００Ａ，１００Ｂ，２００Ａ，２００Ｂ制御装置、
１０Ａ，１０Ｂ，２１０Ａ，２１０ＢＣＰＵカード、
２０Ａ，２０Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂマスタカード、
２１０Ａｘ，２１０Ｂｘ，２２０Ａｘ，２２０Ｂｘ特定番地、
３０Ａ，３０Ｂ，２３０Ａ，２３０Ｂメモリ、４０フィールドネットワーク、
５０Ａ，５０Ｂ機器、Ｐ電源、Ｒ中継器、α データ。

Claims

制御対象機器の監視制御を行う第一制御装置と第二制御装置とを備え、
前記第一制御装置と前記第二制御装置とのいずれか一方が、制御系制御装置として前記制御対象機器の監視制御を行っているときは、他方は、待機系制御装置として待機している二重化制御装置であって、
前記第一制御装置は、フィールドネットワークに設定された制御対象機器のアドレスおよび機器情報を収集し、前記アドレスおよび前記機器情報を、前記制御系制御装置と前記待機系制御装置の機能を切り替える最初の制待切り替えが発生する前に前記第二制御装置に送信する第一マスタカードを備え、
前記第二制御装置は、前記第一制御装置から受信した前記制御対象機器の前記アドレスおよび前記機器情報を保存する第二マスタカードを備える二重化制御装置。
前記第一マスタカードと前記第二マスタカードとの間の前記アドレスおよび前記機器情報の送受信は、前記第一マスタカードと前記第二マスタカードとに接続された前記フィールドネットワークを経由して行われる請求項１に記載の二重化制御装置。
前記アドレスおよび前記機器情報の前記送受信は、前記第一制御装置のＣＰＵカードと、前記第二制御装置のＣＰＵカードとの間を接続する前記フィールドネットワークを経由して行われる請求項２に記載の二重化制御装置。