JP2024013855A - クリーニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良を低減できるクリーニング装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、それぞれ異なる高さ位置に配置された複数のインクジェットヘッド１１が共通のインクの供給元からのインクを加圧パージにより排出することで複数のインクジェットヘッド１１に付着したインクを吸引する吸引機構５を備える。吸引機構５は、各インクジェットヘッド１１に付着したインクを、各インクジェットヘッド１１の高さ位置に応じた吸引力で吸引する。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェットヘッドをクリーニングするクリーニング装置に関する。

水平方向にインクを吐出可能にインクジェットヘッドを配置し、段ボール箱の側面のような、水平方向に直交する面に印刷するインクジェット印刷装置が知られている（特許文献１参照）。

このようなインクジェット印刷装置として、鉛直方向に沿って配置された複数のインクジェットヘッドを有し、印刷媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドから印刷媒体の水平方向に直交する面にインクを吐出して印刷するものがある。

ところで、インクジェット印刷装置におけるインクジェットヘッドのクリーニングとして、加圧パージによりインクジェットヘッドからインクを排出させ、その後、インクジェットヘッドに付着したインクを除去する動作が知られている。

また、上記のようなクリーニングにおいて、インクジェットヘッドに付着したインクを除去する方法の１つとして、インクジェットヘッドからインクを吸引して除去する方法が知られている。また、他の方法として、ファンによりインクジェットヘッドにエアを吹き付けてインクを吹き飛ばしてインクを除去する方法がある。

実開平６－４７１１３号公報

上述した鉛直方向に沿って配置された複数のインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置では、複数のインクジェットヘッドの高さ位置がそれぞれ異なる。このため、各インクジェットヘッドに接続された共通のインクタンクと各インクジェットヘッドとの水頭差がそれぞれ異なる。これにより、各インクジェットヘッドのノズル圧がそれぞれ異なる。

このため、クリーニング時に加圧パージにより上述のインクタンクからのインクを各インクジェットヘッドから排出させると、排出されるインク量（パージインク量）がインクジェットヘッドごとに異なる。具体的には、低い位置に配置されているインクジェットヘッドほど、パージインク量が多くなり、インクジェットヘッドに付着するインク量が多くなる。

これに対し、各インクジェットヘッドからインクを吸引して除去する場合に、最も低い位置のインクジェットヘッドのパージインク量に合わせた吸引力でインクの吸引を行うと、比較的高い位置のインクジェットヘッドに対しては吸引力が過剰になることがある。

このため、比較的高い位置のインクジェットヘッドに対し、インクを過度に吸引することでノズルが乾燥してインク成分がノズルに残ることがある。この結果、インクがノズルに詰まり、インクの吐出不良が生じることがある。

また、インクジェットヘッドにエアを吹き付けてインクを吹き飛ばす場合に、最も低い位置のインクジェットヘッドのパージインク量に合わせた風量でインクを吹き飛ばすと、比較的高い位置のインクジェットヘッドに対しては風量が過剰になることがある。

このため、比較的高い位置のインクジェットヘッドに対し、インクを過度に吹き飛ばすことでノズルが乾燥し、上述したインクジェットヘッドからインクを吸引して除去する場合と同様に、インクの吐出不良が生じることがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良を低減できるクリーニング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のクリーニング装置は、それぞれ異なる高さ位置に配置された複数のインクジェットヘッドが共通のインクの供給元からのインクを加圧パージにより排出することで前記複数のインクジェットヘッドに付着したインクを除去するクリーニング機構を備え、前記クリーニング機構は、前記複数のインクジェットヘッドに付着したインクを、それぞれの前記インクジェットヘッドの高さ位置に応じてクリーニング度合いを変えて除去することを特徴とする。

本発明のクリーニング装置によれば、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良を低減できる。

実施の形態に係るクリーニング装置が設けられたインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の要部の概略構成図である。 ラインヘッドおよび吸引機構の概略構成を示す斜視図である。 ラインヘッドのインクジェットヘッドの概略構成図である。 吸引機構の断面図である。 吸引機構の部分拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るクリーニング装置が設けられたインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部の概略構成図である。図３は、ラインヘッドおよび吸引機構の斜視図である。図４は、ラインヘッドのインクジェットヘッドの概略構成図である。図５は、吸引機構の断面図である。図６は、吸引機構の部分拡大断面図である。

以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。上下方向は鉛直方向であり、左右方向および前後方向は、互いに直交し、かつ、いずれも上下方向に直交し、水平方向に平行な方向である。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、ラインヘッド２Ａ～２Ｄと、インク循環部３Ａ～３Ｄと、インク補給部４Ａ～４Ｄと、吸引機構（クリーニング機構に相当）５Ａ～５Ｄと、圧力生成部６と、４本の加圧エア経路７と、４本の負圧エア経路８と、制御部９とを備える。なお、クリーニング装置は、吸引機構５Ａ～５Ｄと制御部９とを備える。また、ラインヘッド２Ａ～２Ｄ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

ラインヘッド２Ａ～２Ｄは、図示しない搬送部により搬送される印刷媒体の、水平方向に直交する被印刷面に対して水平方向にインクを吐出して画像を印刷する。ラインヘッド２Ａ～２Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。ラインヘッド２Ａ～２Ｄは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。

図２、図３に示すように、ラインヘッド２は、複数のインクジェットヘッド１１を備える。本実施の形態では、ラインヘッド２は、６個のインクジェットヘッド１１を備える。ラインヘッド２において、６個のインクジェットヘッド１１は、上下方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、ラインヘッド２において、それぞれ上下方向に沿って等ピッチで配置された３個のインクジェットヘッド１１からなる２列のヘッド列１２Ａ，１２Ｂが、前後方向に並列して、上下方向に半ピッチ分だけ互いにずれるように配置されている。このため、ラインヘッド２における６個のインクジェットヘッド１１は、それぞれ異なる高さ位置に配置されている。

インクジェットヘッド１１は、インクを吐出する。図４に示すように、インクジェットヘッド１１は、ノズル列１３を有する。なお、図４は、インクジェットヘッド１１を左側から見た図である。

ノズル列１３は、インクを吐出する複数のノズル１４が上下方向に沿って直線状に所定のピッチで配列されて形成されている。

ノズル１４は、インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａに開口している。ノズル１４は、ノズル面１１ａに対して直交する方向にインクを吐出する。

インク循環部３Ａ～３Ｄは、インクを循環しつつ、それぞれラインヘッド２Ａ～２Ｄにインクを供給する。図２に示すように、インク循環部３は、加圧タンク２１と、加圧タンク液面センサ２２と、分配器２３と、集合器２４と、負圧タンク２５と、負圧タンク液面センサ２６と、インクポンプ２７と、インク温度調整部２８と、インク温度センサ２９と、インク循環管３０～３２とを備える。

加圧タンク２１は、ラインヘッド２に供給するインクを貯留する。加圧タンク２１は、ラインヘッド２の各インクジェットヘッド１１に共通のインクの供給元である。加圧タンク２１は、インク循環管３０および分配器２３を介してラインヘッド２に接続されている。加圧タンク２１には、圧力生成部６により、ラインヘッド２にインクを送液するための正圧が付与される。加圧タンク２１は、ラインヘッド２より低い位置に配置されている。

加圧タンク液面センサ２２は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ２２は、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

分配器２３は、インク循環管３０を介して加圧タンク２１から供給されるインクを、ラインヘッド２の各インクジェットヘッド１１に分配する。

集合器２４は、ラインヘッド２で消費されなかったインクを各インクジェットヘッド１１から集める。集合器２４により集められたインクは、インク循環管３１を介して負圧タンク２５へと流れる。

負圧タンク２５は、ラインヘッド２で消費されなかったインクを受け取って貯留する。負圧タンク２５は、集合器２４およびインク循環管３１を介してラインヘッド２に接続されている。また、負圧タンク２５は、後述するインク補給部４のインクカートリッジ４６から補給されるインクを貯留する。負圧タンク２５には、圧力生成部６により、ラインヘッド２からインクを回収するための負圧が付与される。負圧タンク２５は、加圧タンク２１と同形状のタンクで構成され、加圧タンク２１と同じ高さ位置に配置されている。

負圧タンク液面センサ２６は、負圧タンク２５内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク２５における基準高さは、加圧タンク２１における基準高さと同じである。負圧タンク液面センサ２６は、負圧タンク２５内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

インクポンプ２７は、負圧タンク２５から加圧タンク２１へインクを送液する。インクポンプ２７は、インク循環管３２の途中に設けられている。

インク温度調整部２８は、インク循環部３におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２８は、インク循環管３０の途中に設けられている。インク温度調整部２８は、ヒータ４１と、ヒータ温度センサ４２と、ヒートシンク４３と、冷却ファン４４とを備える。

ヒータ４１は、インク循環管３０内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ４２は、ヒータ４１の温度を検出する。ヒートシンク４３は、放熱によりインク循環管３０内のインクを冷却する。冷却ファン４４は、ヒートシンク４３に冷却風を送る。

インク温度センサ２９は、インク循環部３におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２９は、インク循環管３０の途中に設けられている。

インク循環管３０は、加圧タンク２１と分配器２３とを接続する。インク循環管３０の一部は、ヒータ４１を経由する部分とヒートシンク４３を経由する部分とに分岐している。インク循環管３０には、加圧タンク２１から分配器２３に向かってインクが流れる。インク循環管３１は、集合器２４と負圧タンク２５とを接続する。インク循環管３１には、集合器２４から負圧タンク２５に向かってインクが流れる。インク循環管３２は、負圧タンク２５と加圧タンク２１とを接続する。インク循環管３２には、負圧タンク２５から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。インク循環管３０～３２と分配器２３と集合器２４とにより、加圧タンク２１とラインヘッド２と負圧タンク２５との間でインクを循環させる循環経路が構成される。

インク補給部４Ａ～４Ｄは、それぞれインク循環部３Ａ～３Ｄにインクを補給する。図２に示すように、インク補給部４は、インクカートリッジ４６と、インク補給弁４７と、インク補給管４８とを備える。

インクカートリッジ４６は、ラインヘッド２による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ４６内のインクは、インク補給管４８を介してインク循環部３の負圧タンク２５に供給される。

インク補給弁４７は、インク補給管４８内のインクの流路を開閉する。負圧タンク２５へインクを補給する際、インク補給弁４７が開かれる。

インク補給管４８は、インクカートリッジ４６と負圧タンク２５とを接続する。インク補給管４８には、インクカートリッジ４６から負圧タンク２５に向かってインクが流れる。

吸引機構５Ａ～５Ｄは、それぞれラインヘッド２Ａ～２Ｄの各インクジェットヘッド１１がクリーニング時において加圧パージによりインクを排出することで各インクジェットヘッド１１に付着したインクを吸引する。

吸引機構５Ａ～５Ｄは、それぞれラインヘッド２Ａ～２Ｄの各インクジェットヘッド１１からインクを吸引するためのクリーニング位置と、クリーニング位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されている。吸引機構５Ａ～５Ｄのクリーニング位置は、後述する各ヘッド経路７１の吸引口７１ａが各インクジェットヘッド１１に対向し、インク受け部材５５がノズル面１１ａに当接する位置である。吸引機構５Ａ～５Ｄは、インクジェットヘッド１１のクリーニング時以外は、退避位置に配置されている。

図３、図５に示すように、吸引機構５は、吸引経路５１と、ファン５２と、フィルタ５３と、６つの調整部（調整手段に相当）５４と、６つのインク受け部材５５とを備える。

吸引経路５１は、ファン５２の駆動により発生する吸引エアの流路を形成する。吸引経路５１は、共通経路６１と、ヘッド列経路６２Ａ，６２Ｂとを備える。

共通経路６１は、前側のヘッド列１２Ａの各インクジェットヘッド１１からインクを吸引する吸引エアと、後側のヘッド列１２Ｂの各インクジェットヘッド１１からインクを吸引する吸引エアとに共通の流路を形成する。共通経路６１の一端（左端）にはファン５２が接続され、他端（右端）にはヘッド列経路６２Ａ，６２Ｂが接続されている。

ヘッド列経路６２Ａ，６２Ｂは、それぞれ前側のヘッド列１２Ａ、後側のヘッド列１２Ｂの各インクジェットヘッド１１からインクを吸引する吸引エアの流路を形成する。ヘッド列経路６２は、ヘッド経路７１Ａ～７１Ｃと、合流経路７２とを備える。

ヘッド経路７１Ａ～７１Ｃは、それぞれヘッド列１２における上段のインクジェットヘッド１１、中段のインクジェットヘッド１１、下段のインクジェットヘッド１１からインクを吸引する吸引エアの流路を形成する。

ここで、ヘッド列１２における上段のインクジェットヘッド１１は、最も高い位置にあるインクジェットヘッド１１であり、下段のインクジェットヘッド１１は、最も低い位置にあるインクジェットヘッド１１である。中段のインクジェットヘッド１１は、上下方向において、上段のインクジェットヘッド１１と下段のインクジェットヘッド１１との間に配置されたインクジェットヘッド１１である。

ヘッド経路７１の右端は吸引口７１ａになっており、左端は合流経路７２に接続されている。吸引口７１ａは、インクジェットヘッド１１に付着したインクをエアとともに吸引するための開口部である。

合流経路７２は、ヘッド経路７１Ａ～７１Ｃから共通経路６１へ流れる吸引エアの流路を形成する。合流経路７２には、ヘッド経路７１Ａ～７１Ｃが上下方向に間隔を空けて接続されている。合流経路７２の一端（上端）はヘッド経路７１Ａに接続され、他端（下端）は共通経路６１に接続されている。

ここで、ヘッド列経路６２Ａ，６２Ｂにおいて、ヘッド経路７１Ａ～７１Ｃは、それぞれに対応するインクジェットヘッド１１の高さ位置に応じた位置に配置されている。すなわち、吸引機構５がクリーニング位置に配置された状態において、ヘッド列経路６２Ａのヘッド経路７１Ａ～７１Ｃがそれぞれ前側のヘッド列１２Ａの上段、中段、下段のインクジェットヘッド１１と同じ高さ位置に配置されるようになっている。また、吸引機構５がクリーニング位置に配置された状態において、ヘッド列経路６２Ｂのヘッド経路７１Ａ～７１Ｃがそれぞれ後側のヘッド列１２Ｂの上段、中段、下段のインクジェットヘッド１１と同じ高さ位置に配置されるようになっている。このため、ヘッド列経路６２Ｂにおいては、合流経路７２の下端とヘッド経路７１Ｃまでの距離が、ヘッド列経路６２Ａにおける当該距離よりも長くなっている。

ファン５２は、吸引機構５が各インクジェットヘッド１１に付着したインクを吸引するための吸引エアを発生させる。ファン５２は、共通経路６１の一端（左端）に接続されている。

フィルタ５３は、吸引により各インクジェットヘッド１１から除去されたインクを吸収して保持する。フィルタ５３は、共通経路６１内においてファン５２の近傍に配置されている。フィルタ５３は、インクを吸収可能なスポンジ等の材料からなる。

調整部５４は、制御部９の制御により、インクの温度（粘度）に応じて吸引機構５によるインクの吸引力（クリーニング度合い）を調整するものである。調整部５４は、吸引機構５における吸引エアの流路の断面積を調整することで、吸引力を調整するものである。６つの調整部５４が吸引機構５に設けられており、ヘッド列経路６２Ａ，６２Ｂのそれぞれに、調整部５４が３つずつ配置されている。

図５に示すように、ヘッド列経路６２において、３つの調整部５４が合流経路７２内に配置されている。調整部５４は、合流経路７２内において、ヘッド経路７１Ａとヘッド経路７１Ｂとの間、ヘッド経路７１Ｂとヘッド経路７１Ｃとの間、およびヘッド経路７１Ｃと合流経路７２の下端との間に１つずつ配置されている。調整部５４は、図示しないモータ等を含む駆動機構により、合流経路７２内の吸引エアの流路の断面積を調整可能に構成されている。

インク受け部材５５は、クリーニング時において加圧パージによりインクジェットヘッド１１が排出したインクを受けるものである。６つのインク受け部材５５が吸引機構５に設けられており、各ヘッド経路７１にインク受け部材５５が１つずつ設けられている。すなわち、インク受け部材５５は、インクジェットヘッド１１ごとに設けられている。

図６に示すように、インク受け部材５５は、ヘッド経路７１の吸引口７１ａの下縁に沿って配置された底面部５５aと、吸引口７１ａの側縁の下部に沿って配置された側面部５５ｂとを備える。側面部５５ｂは、吸引口７１ａの前側の側縁の下部と後側の側縁の下部との２箇所に配置されている。

インク受け部材５５の底面部５５aは、インク受け部材５５がインクジェットヘッド１１のノズル面１１ａに当接したときに、インクジェットヘッド１１の最も下にあるノズル１４より下方に位置する。

圧力生成部６は、インク循環部３の加圧タンク２１および負圧タンク２５にインク循環のための圧力を生成する。具体的には、圧力生成部６は、インク循環時（印刷動作時）において、負圧エア経路８を介して負圧タンク２５から空気を吸引するとともに、加圧エア経路７を介して加圧タンク２１に空気を送ることで、加圧タンク２１に正圧を付与し、負圧タンク２５に負圧を付与する。また、圧力生成部６は、インクジェットヘッド１１のクリーニング時における加圧パージのための正圧（パージ圧）をインク循環部３の加圧タンク２１に付与する。圧力生成部６は、インク循環部３Ａ～３Ｄに共通のものである。

加圧エア経路７は、圧力生成部６と加圧タンク２１のインクの液面上の空気層とを接続する。加圧エア経路７は、インク循環部３Ａ～３Ｄのそれぞれに１本ずつ対応して設けられている。

負圧エア経路８は、圧力生成部６と負圧タンク２５のインクの液面上の空気層とを接続する。負圧エア経路８は、インク循環部３Ａ～３Ｄのそれぞれに１本ずつ対応して設けられている。

制御部９は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部９は、吸引機構５Ａ～５Ｄのそれぞれについて、それぞれに対応するインク循環部３Ａ～３Ｄにおけるインクの温度と各調整部５４において設定する吸引エアの流路の断面積とを関連付けた吸引力調整テーブル（図示せず）を記憶している。

ここで、上述した吸引力調整テーブルにおける、各調整部５４において設定する吸引エアの流路の断面積は、インクの温度が同じであれば、吸引機構５がクリーニング位置に配置された状態において高い位置にある吸引口７１ａほど、吸引力が弱くなるように設定されている。また、各調整部５４において設定する吸引エアの流路の断面積は、各吸引口７１ａにおいて、インクの温度が高いほど、すなわちインクの粘度が低いほど、吸引力が弱くなるように設定されている。

制御部９は、インクジェットヘッド１１のクリーニング時において、インク循環部３Ａ～３Ｄにおいてインク温度センサ２９により検出されたインクの温度に基づき、上述した吸引力調整テーブルを参照して、各調整部５４を制御する。

これにより、制御部９は、インクジェットヘッド１１のクリーニング時において、各インクジェットヘッド１１に付着したインクを、各インクジェットヘッド１１の高さ位置に応じた吸引力で吸引するよう吸引機構５Ａ～５Ｄを制御する。また、制御部９は、インク循環部３Ａ～３Ｄのインクの温度に応じて、すなわちインクの粘度に応じて、各インクジェットヘッド１１からインクを吸引する吸引力を調整するよう吸引機構５Ａ～５Ｄの各調整部５４を制御する。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部９は、インク循環部３Ａ～３Ｄでのインク循環を開始させる。具体的には、制御部９は、圧力生成部６により、インク循環部３Ａ～３Ｄの加圧タンク２１、負圧タンク２５にインク循環のための設定圧をそれぞれ生成させる。これにより、インク循環部３Ａ～３Ｄにおけるインク循環が開始され、加圧タンク２１からラインヘッド２を経由して負圧タンク２５へインクが流れる。

インク循環が開始されると、制御部９は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部９は、図示しない搬送部により印刷媒体を搬送しつつ、ラインヘッド２Ａ～２Ｄの各インクジェットヘッド１１から水平方向にインクを吐出して印刷媒体の被印刷面に画像を印刷するよう制御する。

印刷ジョブの実行中は、加圧タンク２１からラインヘッド２へインクが供給され、ラインヘッド２で消費されなかったインクが負圧タンク２５に回収される。加圧タンク液面センサ２２がオフで負圧タンク液面センサ２６がオンの状態になると、制御部９は、インクポンプ２７を駆動させる。これにより、負圧タンク２５から加圧タンク２１へインクが送液される。加圧タンク２１がオンになると、制御部９は、インクポンプ２７を停止させる。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。

また、加圧タンク液面センサ２２および負圧タンク液面センサ２６がともにオフになると、制御部９は、インク補給弁４７を開放する。これにより、インクカートリッジ４６から負圧タンク２５へインクが補給される。負圧タンク液面センサ２６がオンになると、制御部９は、インク補給弁４７を閉鎖する。

また、制御部９は、インク循環中は、インク温度センサ２９が検出するインクの温度が適正温度範囲内を維持するように、インク温度調整部２８を制御してインクの温度の調整を行う。

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部９は、圧力生成部６を制御してインク循環部３Ａ～３Ｄにおけるインク循環を終了させる。

次に、インクジェット印刷装置１においてインクジェットヘッド１１をクリーニングする動作について説明する。

まず、制御部９は、吸引機構５Ａ～５Ｄを退避位置からクリーニング位置へ移動させる。吸引機構５Ａ～５Ｄがクリーニング位置に配置されると、図５に示すように、各ヘッド経路７１の吸引口７１ａが各インクジェットヘッド１１に対向し、インク受け部材５５がノズル面１１ａに当接する。

次いで、制御部９は、圧力生成部６を制御して、インク循環部３Ａ～３Ｄの加圧タンク２１にパージ圧を付与する。これにより、各インクジェットヘッド１１のノズル１４からインクが押し出される加圧パージが行われる。そして、図５に示すように、加圧パージによりノズル１４から排出されたインク８１がノズル面１１ａに付着する。ノズル面１１ａに付着したインク８１のうち、ノズル面１１ａに沿って下降してインク受け部材５５に到達したインク８１がある場合は、そのインク８１はインク受け部材５５に受けられる。

ここで、前述のように、ラインヘッド２の各インクジェットヘッド１１は、それぞれ高さ位置が異なる。このため、各インクジェットヘッド１１は、加圧タンク２１および負圧タンク２５との水頭差がそれぞれ異なる。これにより、各インクジェットヘッド１１のノズル圧がそれぞれ異なる。

このため、加圧パージにより加圧タンク２１からのインクを各インクジェットヘッド１１から排出させると、各ラインヘッド２において、排出されるインク量（パージインク量）がインクジェットヘッド１１ごとに異なる。具体的には、低い位置に配置されているインクジェットヘッド１１ほど、パージインク量が多くなり、ノズル面１１ａに付着するインク量が多くなる。

また、制御部９は、インク循環部３Ａ～３Ｄのインク温度センサ２９からインク循環部３Ａ～３Ｄのそれぞれにおけるインクの温度を取得する。そして、制御部９は、インク循環部３Ａ～３Ｄにおけるインクの温度に基づき、前述の吸引力調整テーブルを参照して、各調整部５４における吸引エアの流路の断面積を調整する。

次いで、制御部９は、ファン５２の駆動を開始させる。これにより、図５に示すように、共通経路６１およびヘッド列経路６２において吸引エアによる気流Ｆが発生する。これにより、吸引機構５Ａ～５Ｄが、各インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａに付着したインク８１を各吸引口７１ａから吸引する。

上述のように各調整部５４における吸引エアの流路の断面積が調整されているため、高い位置にあるヘッド経路７１ほど気流Ｆが弱く、吸引力が弱い。これにより、高い位置にあるインクジェットヘッド１１ほどパージインク量が少ないのに対し、パージインク量に応じた吸引力でインクの吸引が行われ、過度な吸引力でインクを吸引することが抑えられる。

また、インク受け部材５５がノズル面１１ａに当接しているため、吸引口７１ａがノズル面１１ａに密着することなく、吸引口７１ａとノズル面１１ａとの間の隙間を介してインクの吸引が行われる。このため、吸引機構５Ａ～５Ｄがインクを過剰に吸引してノズル１４が乾燥することが抑えられる。

ファン５２の駆動開始から所定時間が経過すると、制御部９は、ファン５２を停止させる。この後、制御部９は、吸引機構５Ａ～５Ｄをクリーニング位置から退避位置へ移動させる。これにより、インクジェットヘッド１１をクリーニングする動作が終了となる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１のクリーニング時において、吸引機構５は、各インクジェットヘッド１１に付着したインクを、各インクジェットヘッド１１の高さ位置に応じた吸引力で吸引する。これにより、インクジェットヘッド１１ごとに当該インクジェットヘッド１１の高さ位置に応じてパージインク量が異なるのに対し、過度な吸引力でインクを吸引することが抑えられる。このため、ノズル１４が乾燥してインク成分がノズル１４に残ることが低減するので、インクがノズル１４に詰まることを低減できる。この結果、インクジェットヘッド１１におけるインクの吐出不良を低減できる。

また、吸引機構５は、インク受け部材５５を有するので、加圧パージによりインクジェットヘッド１１から排出されたインクが垂れ落ちることが抑えられる。

また、吸引機構５は、インク循環部３のインクの温度（粘度）に応じて吸引力を調整するための調整部５４を有する。これにより、吸引機構５によるインクの吸引力に対する吸引量に影響するインクの粘度に応じた吸引力でインクを吸引できる。これにより、インクの過剰な吸引や吸引不足を抑制できる。

また、調整部５４は、吸引機構５における吸引エアの流路の断面積を調整することで、吸引力を調整するものである。このため、ファン５２の風量調整を行うことなく容易に吸引力を調整できる。

なお、上述した実施の形態では、インクの粘度に応じて調整部５４により吸引機構５の吸引力を調整したが、これに限らず、インクの特性に応じて吸引機構５の吸引力を調整するものであればよい。例えば、インクの表面張力や密度に応じて吸引機構５の吸引力を調整するようにしてもよい。

また、調整部５４を省略し、各インクジェットヘッド１１の高さ位置（パージインク量）に応じた吸引力でインクを吸引できるよう吸引経路５１を構成してもよい。

また、上述した実施の形態では、吸引経路５１の共通経路６１に接続された１つのファン５２により、インクジェットヘッド１１ごとに設けられた吸引口７１ａからインクを吸引する構成を示した。しかし、インクジェットヘッド１１ごとに個別の吸引エアの経路とファンとを設けた構成としてもよい。この場合において、吸引力の調整手段としてファンを用いてもよい。すなわち、インクの特性に応じてインクジェットヘッド１１ごとのファンの風量を個別に調整することで、吸引力を調整してもよい。

また、上述した実施の形態では、吸引機構５によりインクジェットヘッド１１に付着したインクを吸引して除去する構成を示したが、インクジェットヘッド１１に付着したインクを除去するクリーニング機構は、これに限らない。インクジェットヘッド１１に付着したインクを除去してクリーニングするものであって、各インクジェットヘッド１１の高さ位置に応じてクリーニング度合いを変えてインクを除去するものであればよい。

例えば、ファンによりインクジェットヘッド１１にエアを吹き付けてインクを吹き飛ばしてインクを除去する機構であって、各インクジェットヘッド１１の高さ位置に応じてエアの風量を変えてインクを除去するものでもよい。この場合、高い位置にあるインクジェットヘッド１１ほどエアの風量を小さくする。これにより、インクを過剰に吹き飛ばすことでノズルが乾燥してインクがノズルに詰まることによるインクの吐出不良を低減できる。また、この場合において、インクの特性に応じてエアの風量を調整するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、複数のインクジェットヘッド１１が鉛直方向（上下方向）に沿って配置された構成を示した。しかし、これに限らず、複数のインクジェットヘッドがそれぞれ異なる高さ位置に配置されたものであればよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
それぞれ異なる高さ位置に配置された複数のインクジェットヘッドが共通のインクの供給元からのインクを加圧パージにより排出することで前記複数のインクジェットヘッドに付着したインクを除去するクリーニング機構を備え、
前記クリーニング機構は、前記複数のインクジェットヘッドに付着したインクを、それぞれの前記インクジェットヘッドの高さ位置に応じてクリーニング度合いを変えて除去することを特徴とするクリーニング装置。

（付記２）
前記クリーニング機構は、前記複数のインクジェットヘッドに付着したインクを、それぞれの前記インクジェットヘッドの高さ位置に応じた吸引力で吸引して除去するものであることを特徴とする付記１に記載のクリーニング装置。

（付記３）
前記クリーニング機構は、前記インクジェットヘッドごとに設けられ、前記インクジェットヘッドが排出したインクを受ける複数のインク受け部材を有することを特徴とする付記２に記載のクリーニング装置。

（付記４）
前記クリーニング機構は、インク特性に応じて吸引力を調整するための調整手段を有することを特徴とする付記２または３に記載のクリーニング装置。

（付記５）
前記調整手段は、前記クリーニング機構における吸引エアの流路の断面積を調整するものであることを特徴とする付記４に記載のクリーニング装置。

１ インクジェット印刷装置
２，２Ａ～２Ｄ ラインヘッド
３，３Ａ～３Ｄ インク循環部
４，４Ａ～４Ｄ インク補給部
５，５Ａ～５Ｄ 吸引機構
６ 圧力生成部
７ 加圧エア経路
８ 負圧エア経路
９ 制御部
１１ インクジェットヘッド
１１ａ ノズル面
１２，１２Ａ，１２Ｂ ヘッド列
１３ ノズル列
１４ ノズル
２１ 加圧タンク
２２ 加圧タンク液面センサ
２３ 分配器
２４ 集合器
２５ 負圧タンク
２６ 負圧タンク液面センサ
２７ インクポンプ
２８ インク温度調整部
２９ インク温度センサ
３０～３２ インク循環管
５１ 吸引経路
５２ ファン
５３ フィルタ
５４ 調整部
５５ インク受け部材
６１ 共通経路
６２，６２Ａ，６２Ｂ ヘッド列経路
７１，７１Ａ～７１Ｃ ヘッド経路
７１ａ 吸引口
７２ 合流経路

Claims (5)

1. それぞれ異なる高さ位置に配置された複数のインクジェットヘッドが共通のインクの供給元からのインクを加圧パージにより排出することで前記複数のインクジェットヘッドに付着したインクを除去するクリーニング機構を備え、
   前記クリーニング機構は、前記複数のインクジェットヘッドに付着したインクを、それぞれの前記インクジェットヘッドの高さ位置に応じてクリーニング度合いを変えて除去することを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記クリーニング機構は、前記複数のインクジェットヘッドに付着したインクを、それぞれの前記インクジェットヘッドの高さ位置に応じた吸引力で吸引して除去するものであることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記クリーニング機構は、前記インクジェットヘッドごとに設けられ、前記インクジェットヘッドが排出したインクを受ける複数のインク受け部材を有することを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。
4. 前記クリーニング機構は、インク特性に応じて吸引力を調整するための調整手段を有することを特徴とする請求項２または３に記載のクリーニング装置。
5. 前記調整手段は、前記クリーニング機構における吸引エアの流路の断面積を調整するものであることを特徴とする請求項４に記載のクリーニング装置。