JP2024011064A - 車両用位置判別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機の位置の誤検出による車両の意図しない作動を抑制することが可能な車両用位置判別装置を提供する。【解決手段】この車両用位置判別装置１００は、車室内用検出部２と、車室外用検出部３とを備える。車両用位置判別装置１００は、携帯機１０１が近接した場合に車室内用検出部２から出力される車室内検出信号、および、携帯機が１０１近接した場合に車室外用検出部３から出力された車室外検出信号の各々に基づいて、携帯機１０１が車室内２０２および車室外２０３のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用位置判別装置に関し、特に、携帯機が車室内および車室外のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成された車両用位置判別装置に関する。

従来、携帯機が車室内および車室外のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成された車両用位置判別装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、スマートキー（携帯機）が車室内および車室外のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成された車載システム（車両用位置判別装置）が開示されている。この車載システムは、室内右側アンテナと、室内左側アンテナとを備えている。室内右側アンテナおよび室内左側アンテナは、スマートキーと無線送信するように構成されている。

上記特許文献１の室内右側アンテナは、運転席のドアに設けられている。室内右側アンテナは、デフォルトレベルの電力による駆動時には運転席外の車外および車室内の大部分という比較的広範囲に電波を送信する必要があるので、強い電波を送信するように構成されている。室内右側アンテナは、補助レベルの電力による駆動時には車室内の運転席側に電波を送信するように構成されている。

上記特許文献１の室内左側アンテナは、助手席のドアに設けられている。室内左側アンテナは、デフォルトレベルの電力による駆動時には助手席外の車外および車室内の大部分という比較的広範囲に電波を送信する必要があるので、強い電波を送信するように構成されている。室内左側アンテナは、補助レベルの電力による駆動時には車室内の助手席側に電波を送信するように構成されている。

上記特許文献１の車載システムでは、室内右側アンテナとスマートキーとの無線通信が実施されるとともに、室内左側アンテナとスマートキーとの無線通信が実施させた場合、スマートキーは車室内に位置すると判定される。車載システムでは、室内右側アンテナとスマートキーとの無線通信が実施されたが、室内左側アンテナとスマートキーとの無線通信が実施されなかった場合、スマートキーは運転席側の車室外に位置すると判定される。車載システムでは、室内右側アンテナとスマートキーとの無線通信が実施されなかったが、室内左側アンテナとスマートキーとの無線通信が実施された場合、スマートキーは助手席側の車室外に位置すると判定される。

特開２０２０－７１１９９号公報

しかしながら、上記特許文献１の車載システムでは、室内左側アンテナから車室内の大部分に送信する電波の強度は比較的強いので、一般的に強磁性体の材料でないガラスが設けられた窓などから電波が運転席外の車外に漏れることが考えられる。この場合、上記特許文献１の車載システムでは、室内左側アンテナから送信された電波のうち運転席外の車外に漏れた電波、および、室内右側アンテナから車室内の運転席側に送信した電波のうち窓から車外に漏れている電波と車外のスマートキーとの無線通信が実施されてしまうと、スマートキーが車室内に位置していると誤検出されてしまい、車室外にスマートキーが位置しているにも関わらず車両のエンジンがスタートしてしまう場合がある。このため、上記特許文献１の車載システムでは、室内右側アンテナおよび室内左側アンテナの各々から送信される電波の車外への電波漏れに起因して、スマートキー（携帯機）の位置の誤検出により車両が意図しない作動をしてしまうおそれがあるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、携帯機の位置の誤検出による車両の意図しない作動を抑制することが可能な車両用位置判別装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における車両用位置判別装置は、車両のユーザが保持するとともに近距離無線通信可能に構成された携帯機の車両の車室内における近接を静電容量の変化に基づいて検出するか、または、車室内における携帯機の近接を検出する近距離無線通信を行うように構成された車室内用検出部と、携帯機の車両の車室外における近接を静電容量の変化に基づいて検出するか、または、車室外における携帯機の近接を検出する近距離無線通信を行うように構成された車室外用検出部と、携帯機が近接した場合に車室内用検出部から出力される車室内検出信号、および、携帯機が近接した場合に車室外用検出部から出力された車室外検出信号の各々に基づいて、携帯機が車室内および車室外のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成されている。なお、携帯機は、カード型の車両用のキーであるデジタルカードキー、ケース型の車両用のキーであるスマートキー、および、車両用のキーの機能を有するアプリケーションがインストールされたスマートフォンなどを示す概念である。また、車室内とは、車両において助手席および運転席が配置された室内空間だけでなく、室内空間よりも外側であり、かつ、車両のドアを閉じた状態における車両と車両外の空間との境界部分（たとえば、車両の窓の外側の表面、および、車両のドアの外側の表面など）よりも内側の空間も含む概念である。また、車室外とは、車両の上記境界部分よりも外側の空間を示している。

この発明の一の局面における車両用位置判別装置では、上記のように、携帯機の車両の車室内における近接を静電容量の変化に基づいて検出するか、または、車室内における携帯機の近接を検出する近距離無線通信を行うように構成された車室内用検出部を設ける。さらに、車両用位置判別装置は、携帯機の車両の車室外における近接を静電容量の変化に基づいて検出するか、または、車室外における携帯機の近接を検出する近距離無線通信を行うように構成された車室外用検出部を備える。これにより、静電容量または近距離無線通信を利用して携帯機が近接した場合に車室内用検出部および車室外用検出部は携帯機を検出するので、車室内用検出部および車室外用検出部の各々の携帯機の検出範囲は比較的狭い。そのため、車室内用検出部の検出範囲が車室外を含んだり、車室外用検出部の検出範囲が車室内を含んだりすることを抑制することができる。その結果、車室内用検出部により車室外の携帯機を検出することを抑制することができるとともに、車室外用検出部により車室内の携帯機を検出することを抑制することができるので、携帯機の位置の誤検出による車両の意図しない作動を抑制することができる。

上記一の局面における車両用位置判別装置において、好ましくは、車室内用検出部および車室外用検出部が配置される共通の基板をさらに備える。

このように構成すれば、共通の基板により車室内用検出部および車室外用検出部をモジュール化することができるので、車室内用検出部と車室外用検出部とを接続する配線などの数量の増大を抑制することができる。その結果、車両用位置判別装置の部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができる。

上記一の局面による車両用位置判別装置において、好ましくは、車室内用検出部および車室外用検出部は、それぞれ、携帯機の近接を検出する近距離無線通信を携帯機と行うように構成された第１アンテナおよび第２アンテナを含み、第１アンテナと第２アンテナとの間に配置され、第１アンテナから第２アンテナに向かう電波、および、第２アンテナから第１アンテナに向かう電波を遮蔽する遮蔽部をさらに備える。

このように構成すれば、遮蔽部により、第１アンテナから出力される電波が車室外により漏れないようにすることができるとともに、第２アンテナから出力される電波が車室内により漏れないようにすることができるので、携帯機の位置の誤検出をより抑制することができる。

この場合、好ましくは、第１アンテナを構成する第１配線パターンが表層に形成されるとともに、第２アンテナを構成する第２配線パターンが表層とは反対側の裏層に形成された共通の基板をさらに備え、共通の基板は、表層と裏層との間に遮蔽部を構成する遮蔽用配線パターンが形成された内層を含む。

このように構成すれば、第１アンテナ、第２アンテナおよび遮蔽部の各々を別々の基板に設ける必要がないので、車両用位置判別装置の部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができる。

上記一の局面による車両用位置判別装置において、好ましくは、携帯機が近接した際、携帯機の識別情報を近距離無線通信により取得するように構成されたアンテナを含み、車室内用検出部および車室外用検出部は、それぞれ、携帯機の近接を静電容量の変化に基づいて検出するように構成された第１静電容量センサおよび第２静電容量センサを含む。

このように構成すれば、アンテナを駆動させて電波を送信するためには比較的大きな電力が必要であるが、アンテナの駆動に必要な電力よりも小さい電力で第１静電容量センサおよび第２静電容量センサの各々は駆動して電界を発生させることができる。これにより、車両用位置判別装置において車室内用検出部および車室外用検出部の各々を構成するために必要な電子部品に定格電流の比較的小さな小型の電子部品を用いることができる。その結果、車両用位置判別装置の大型化を抑制することができる。

上記第１アンテナおよび第２アンテナを含む車両用位置判別装置において、好ましくは、第１アンテナおよび第２アンテナにより携帯機と近距離無線通信を行った際、第１アンテナおよび第２アンテナの各々において計測された近距離無線通信の信号強度の比較に基づいて、携帯機が車室内および車室外のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成された制御部をさらに備える。

このように構成すれば、第１アンテナおよび第２アンテナのいずれで携帯機を検出したかを正確に判別することができるので、携帯機が車室内および車室外のいずれに位置するかを正確に判別することができる。

上記第１アンテナおよび第２アンテナを含む車両用位置判別装置において、好ましくは、第１アンテナと携帯機との近距離無線通信、および、第２アンテナと携帯機との近距離無線通信を互いに異なるタイミングで実施する制御を行うように構成された制御部をさらに備える。

このように構成すれば、第１アンテナおよび第２アンテナを同時駆動させる場合と比較して、アンテナの駆動させるために必要な電力を小さくすることできるので、車両用位置判別装置において車室内用検出部および車室外用検出部の各々を構成するために必要な電子部品に定格電流の比較的小さな小型の電子部品を用いることができる。その結果、車両用位置判別装置の大型化を抑制することができる。

なお、上記一の局面における車両用位置判別装置において、以下のような構成も考えられる。

（付記項１）
すなわち、上記第１アンテナおよび第２アンテナを含む車両用位置判別装置において、遮蔽部は、強磁性体の金属板、または、導電膜を含む。

このように構成すれば、第１アンテナおよび第２アンテナの各々から送信される電波をより容易に遮ることができる。

（付記項２）
上記遮蔽用配線パターンが形成された内層を含む共通の基板を備える車両用位置判別装置において、共通の基板は、車両の運転席側の側方に配置されており、第１アンテナは、共通の基板の表層の前進方向側に配置されており、第２アンテナは、共通の基板の裏層の後進方向側に配置されている。

このように構成すれば、運転席の前進方向側に配置されたハンドルに近い位置に第１アンテナを配置することができるので、ユーザがハンドルを握る動作の際に第１アンテナにおいて携帯機を検出しやすくすることができる。また、運転席のドアの後進方向側に配置されているドアハンドル付近に第２アンテナを配置することができるので、第２アンテナにおいて携帯機を検出させた後、ユーザがドアハンドルの操作を行いやすくすることができる。

（付記項３）
上記第１アンテナおよび第２アンテナを含む車両用位置判別装置において、第１アンテナを駆動させることによる近距離無線通信に対応する電波の送信および受信と、第２アンテナを駆動させることによる近距離無線通信に対応する電波の送信および受信とを行うアンテナ駆動回路をさらに備える。

このように構成すれば、第１アンテナおよび第２アンテナを別々のアンテナ駆動回路により駆動させる場合と比較して、車両用位置判別装置の部品点数を減少させることができる。

（付記項４）
上記一の局面による車両用位置判別装置において、携帯機が車室内および車室外のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成された制御部と、車室内用検出部、車室外用検出部および制御部が内部に配置され、防水性能が低い低防水構造により構成された筐体とをさらに備え、筐体は、車室内に配置されている。

このように構成すれば、筐体にパッキンなどの部材が必要なくなるので、車両用位置判別装置に必要な部品点数を減少させることができる。

（付記項５）
上記車室内用検出部および車室外用検出部が配置される共通の基板を備える車両用位置判別装置において、携帯機が車室内および車室外のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成された制御部をさらに備え、共通の基板には、車室内用検出部および車室外用検出部に加えて、制御部も配置されている。

このように構成すれば、共通の基板により車室内用検出部、車室外用検出部および制御部をモジュール化することができるので、車室内用検出部および車室外用検出部と制御部とを接続する配線などが必要なくなるので、車両用位置判別装置の部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができる。

第１実施形態による車両用位置判別装置が設置された車両を示した側面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。 第１実施形態による車両用位置判別装置の電気的な構成を示したブロック図である。 第１実施形態による車両用位置判別装置の断面図である。 第１実施形態による車両用位置判別装置が設置された車両のドア付近の拡大図である。 第２実施形態による車両用位置判別装置の電気的な構成を示したブロック図である。 第３実施形態による車両用位置判別装置の電気的な構成を示したブロック図である。 第４実施形態による車両用位置判別装置の電気的な構成を示したブロック図である。 第４実施形態による車両用位置判別装置の断面図である。 第５実施形態による車両用位置判別装置の電気的な構成を示したブロック図である。 第５実施形態による車両用位置判別装置のデジタルカードキー検出処理を示したフローチャートである。 第６実施形態による車両用位置判別装置の電気的な構成を示したブロック図である。 第６実施形態による車両用位置判別装置のデジタルカードキー検出処理を示したフローチャートである。 第７実施形態による車両用位置判別装置の電気的な構成を示したブロック図である。 第１～第３実施形態の第１変形例による車両用位置判別装置の断面図である。 第１～第３実施形態の第２変形例による車両用位置判別装置の断面図である。 第１～第３実施形態の第３変形例による車両用位置判別装置の断面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図５を参照して、第１実施形態による車両用位置判別装置１００の構成について説明する。

図１および図２に示すように、車両用位置判別装置１００は、ユーザが保持するデジタルカードキー１０１（特許請求の範囲の「携帯機」の一例）の位置を判別するように構成されている。ここで、デジタルカードキー１０１は、車両２００のユーザが保持するとともに近距離無線通信可能に構成されている。具体的には、デジタルカードキー１０１は、アンテナ１０１ａと、ドライバ１０１ｂとを含んでいる。アンテナ１０１ａは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信を行うためのアンテナである。ドライバ１０１ｂは、アンテナ１０１ａにより情報を受信および送信するための制御回路である。

ＮＦＣ通信では、約１３．５６ＭＨｚ帯の周波数を利用して、近接したＮＦＣ通信対応機器との近距離無線通信が行われる。ＮＦＣ通信の通信可能距離は、約１０ｃｍ程度である。ＮＦＣ通信では、一方のＮＦＣ通信対応機器を他方のＮＦＣ通信対応機器に軽く触れる（かざす）程度に近接させるだけで通信を行うことが可能である。デジタルカードキー１０１と車両用位置判別装置１００とは、ＮＦＣ通信により互いに近距離無線通信が行われる。ＮＦＣ通信は、電界、磁界または電波を用いた近距離無線通信により情報を送受信するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）の１つの通信である。

アンテナ１０１ａは、磁界の中に入ることにより発生する電磁誘導とアンテナ１０１ａのインダクタンスとによって電圧を発生させるように構成されている。具体的には、アンテナ１０１ａは、デジタルカードキー１０１内に配線パターンにより構成されている。

ドライバ１０１ｂは、アンテナ１０１ａにより発生した電圧によりドライバ１０１ｂに電力が供給されることによって、アンテナ１０１ａを駆動させるように構成されている。

これにより、ドライバ１０１ｂは、アンテナ１０１ａにおいて受信した符号化された車両用位置判別装置１００からの情報を復号するように構成されている。ドライバ１０１ｂは、車両用位置判別装置１００から取得した情報に基づいて、デジタルカードキー１０１の識別情報をＮＦＣ通信に合わせた符号化をして変調するように構成されている。ドライバ１０１ｂは、変調したデジタルカードキー１０１の識別情報をアンテナ１０１ａを駆動させて電波として送信するように構成されている。

（車両用位置判別装置）
車両用位置判別装置１００は、車両２００の運転席２０１のドア２１１のトリム２１１ａの内部に配置されている。トリム２１１ａは、ドア２１１の車室内２０２側に設けられた内部空間を有する内装である。トリム２１１ａは、窓２１１ｂの車室内２０２側に近接して配置されている。車両用位置判別装置１００は、トリム２１１ａ内に固定された状態で、デジタルカードキー１０１と互いにＮＦＣ通信により近距離無線通信を行うように構成されている。

ここで、車室内２０２とは、車両２００において助手席および運転席２０１が配置された室内空間だけでなく、室内空間よりも外側であり、かつ、車両２００のドア２１１を閉じた状態における車両２００と車両２００外の空間との境界部分（たとえば、窓２１１ｂの外側の表面、および、ドア２１１の外側の表面など）よりも内側の空間も含むことを示している。また、車室外２０３とは、車両２００の上記境界部分よりも外側の空間を示している。

図２および図３に示すように、本実施形態の車両用位置判別装置１００は、ユーザが保持するデジタルカードキー１０１が車両２００の車室内２０２か、または、車室外２０３のいずれに位置するかを判別するように構成されている。デジタルカードキー１０１が車室外２０３に位置していると判別された場合には、車両２００のドア２１１の開錠が実行される。また、デジタルカードキー１０１が車室内２０２に位置していると判別された場合には、車両２００のエンジンの始動制御が実行される。

具体的には、ボディＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）は、車両２００のドア２１１の開錠を行うための信号を車両用位置判別装置１００から取得したことに基づいて、ドア２１１の開錠の制御を行うように構成されている。ボディＥＣＵと車両用位置判別装置１００とは、ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などにより互いに通信可能に構成されている。また、ボディＥＣＵと車両用位置判別装置１００とは、有線または無線により電気的に接続されている。ボディＥＣＵは、車両用位置判別装置１００の上位ＥＣＵの１つである。

また、具体的には、エンジンＥＣＵは、エンジンの始動制御を行うための信号を車両用位置判別装置１００から取得したことに基づいて、エンジンの始動制御を行うように構成されている。エンジンＥＣＵと車両用位置判別装置１００とは、ＵＡＲＴ、ＬＩＮ、または、ＣＡＮなどにより互いに通信可能に構成されている。エンジンＥＣＵと車両用位置判別装置１００とは、有線または無線により電気的に接続されている。エンジンＥＣＵは、車両用位置判別装置１００の上位ＥＣＵの１つである。

このような車両用位置判別装置１００が設けられた車両２００は、エンジンとモータとを備えるハイブリッド車である。なお、車両２００は、エンジンのみを動力源として備えるエンジン車であってもよいし、モータのみを動力源として備える電気自動車であってもよい。

ここで、車両２００の前進方向をＸ１方向とし、後進方向をＸ２方向とし、Ｘ１方向およびＸ２方向を合わせた進行方向をＸ方向とする。助手席から運転席２０１に向かう方向をＹ１方向とし、運転席２０１から助手席に向かう方向をＹ２方向とし、Ｙ１方向およびＹ２方向を合わせた方向をＹ方向とする。また、上下方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向とし、下方向をＺ２方向とする。

図３および図４に示すように、車両用位置判別装置１００は、レギュレータ１と、車室内用検出部２と、車室外用検出部３と、遮蔽部４と、アンテナ駆動回路５と、アンテナ駆動回路６と、制御部７と、基板８と、筐体９とを備えている。

レギュレータ１は、バッテリー２０４からの入力電圧や出力電流、負荷抵抗に応じて、出力電圧を一定にするＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。バッテリー２０４から出力された電力は、レギュレータ１により出力電圧が一定にされた後、アンテナ駆動回路５、アンテナ駆動回路６および制御部７に供給される。バッテリー２０４は、アンテナ駆動回路５、アンテナ駆動回路６および制御部７の電源である。バッテリー２０４とレギュレータ１とは、互いに電気的に接続されている。

〈第１アンテナ〉
図４および図５に示すように、車室内用検出部２は、車室内２０２におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成されている。具体的には、車室内用検出部２は、デジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信をデジタルカードキー１０１と行うように構成された第１アンテナ２１を含んでいる。第１アンテナ２１は、ループアンテナである。第１アンテナ２１は、基板８の表層に形成される第１配線パターンにより構成されている。第１配線パターンは、基板８の表層において２層にわたって形成されている。第１アンテナ２１は、Ｙ１方向側から見て、２重のループアンテナである。すなわち、第１配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板８の表層の端部の第１層と、基板８の表層の端部の層に対してＹ１方向側に互いに隣り合う第２層と、第１層と第２層とを繋ぐ複数の孔とに銅などの金属を設けることにより形成されている。ここで、基板８の表層は、基板８のＹ２方向側の部分である。

第１アンテナ２１は、基板８のＹ２方向側の表層のＸ１方向側に配置されている。また、第１アンテナ２１は、基板８のＹ２方向側の表層においてドアハンドル２１１ｃよりもＸ１方向側に配置されている。第１アンテナ２１は、運転席２０１に座ったユーザが体を捻ってデジタルカードキー１０１をかざさなくてもよい位置に配置されている。

〈第２アンテナ〉
車室外用検出部３は、車室外２０３におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成されている。具体的には、車室外用検出部３は、デジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信をデジタルカードキー１０１と行うように構成された第２アンテナ３１を含んでいる。第２アンテナ３１は、ループアンテナである。第２アンテナ３１は、基板８の裏層に形成される第２配線パターンにより構成されている。第２配線パターンは、基板８の裏層において２層にわたって形成されている。第２アンテナ３１は、Ｙ１方向側から見て、２重のループアンテナである。すなわち、第２配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板８の裏層の端部の第４層と、基板８の裏層の端部の層に対してＹ２方向側に互いに隣り合う第３層と、第３層と第４層とを繋ぐ複数の孔とに銅などの金属を設けることにより形成されている。ここで、基板８の裏層は、基板８のＹ１方向側の部分である。

第２アンテナ３１は、基板８の裏層のＸ２方向側に配置されている。また、第２アンテナ３１は、基板８の裏層においてドアハンドル２１１ｃのＺ１方向の位置に配置されている。

〈遮蔽部〉
遮蔽部４は、第１アンテナ２１から第２アンテナ３１に向かう電波、および、第２アンテナ３１から第１アンテナ２１に向かう電波を遮蔽するように構成されている。遮蔽部４は、強磁性体（たとえば、鉄など）の金属板により形成されている。なお、遮蔽部４は、導電膜（たとえば、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ－Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）電極などの透明導電膜など）により形成されてもよい。

遮蔽部４は、第１アンテナ２１と第２アンテナ３１との間に配置されている。具体的には、遮蔽部４は、基板８において、上記表層と上記裏層との間の内層に形成された遮蔽用配線パターンにより構成されている。遮蔽用配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板８の第２アンテナ３１のＹ２方向側の第２層と、基板８の第１アンテナ２１のＹ１方向側の第３層と、第３層と第４層とを繋ぐＹ方向に延びた孔とに強磁性体または導電膜を設けることにより形成されている。

遮蔽部４は、接地されている。なお、遮蔽部４は、電位が安定するのであれば、接地させずに電位をフロート（独立）させてもよい。

〈アンテナ駆動回路〉
アンテナ駆動回路５は、第１アンテナ２１を駆動させることによる近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信を行うＮＦＣドライバである。

アンテナ駆動回路５は、デジタルカードキー１０１に識別情報を送信させるための命令（コマンド）をＮＦＣ通信に合わせた符号化をして変調するように構成されている。アンテナ駆動回路５は、変調したコマンドを第１アンテナ２１を駆動させて電波として送信するように構成されている。

アンテナ駆動回路５は、第１アンテナ２１の上記電波を発生させる際、第１アンテナ２１を駆動させることにより発生する電波に含まれる磁界の変化（磁界が強くなったこと）に基づいて、デジタルカードキー１０１が近接しているか否かを検出するように構成されている。この磁界の変化が、車室内用検出部２から出力される車室内検出信号である。

この際、デジタルカードキー１０１のアンテナ１０１ａが第１アンテナ２１の磁界の中に入ったことにより、アンテナ１０１ａにおいて発生した電圧によりドライバ１０１ｂに電力が供給されることによって、アンテナ１０１ａが駆動する。そして、デジタルカードキー１０１のアンテナ１０１ａから符号化して変調したデジタルカードキー１０１の識別情報が、電波として送信される。アンテナ駆動回路５は、第１アンテナ２１において受信した符号化されたデジタルカードキー１０１からの情報（識別情報）を復号するように構成されている。

アンテナ駆動回路６は、第２アンテナ３１を駆動させることによる近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信を行うＮＦＣドライバである。

アンテナ駆動回路６は、デジタルカードキー１０１に識別情報を送信させるための命令（コマンド）をＮＦＣ通信に合わせた符号化をして変調するように構成されている。アンテナ駆動回路６は、変調したコマンドを第２アンテナ３１を駆動させて電波として送信するように構成されている。

アンテナ駆動回路６は、第２アンテナ３１の上記電波を発生させる際、第２アンテナ３１を駆動させることにより発生する電波に含まれる磁界の変化（磁界が強くなったこと）に基づいて、デジタルカードキー１０１が近接しているか否かを検出するように構成されている。この磁界の変化が、車室外用検出部３から出力される車室外検出信号である。

この際、デジタルカードキー１０１のアンテナ１０１ａが第２アンテナ３１の磁界の中に入ったことにより、アンテナ１０１ａにおいて発生した電圧によりドライバ１０１ｂに電力が供給されることによって、アンテナ１０１ａが駆動する。そして、デジタルカードキー１０１のアンテナ１０１ａから符号化して変調したデジタルカードキー１０１の識別情報が、電波として送信される。アンテナ駆動回路６は、第２アンテナ３１において受信した符号化されたデジタルカードキー１０１からの情報（識別情報）を復号するように構成されている。

〈制御部〉
制御部７は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）により構成されている。制御部７は、プロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有する記憶部とを有している。記憶部には、デジタルカードキー１０１の識別情報（キーＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ））が記憶されている。

制御部７は、デジタルカードキー１０１が車室内２０２および車室外２０３のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部７は、車室内用検出部２から出力される車室内検出信号に基づいて、デジタルカードキー１０１は車室内２０２に位置していると判別する制御を行うように構成されている。

また、制御部７は、デジタルカードキー１０１の位置を判別した後、アンテナ駆動回路５またはアンテナ駆動回路６から取得して復号されたデジタルカードキー１０１からの情報（識別情報）と、記憶部に記憶されたデジタルカードキー１０１の識別情報とを照合する制御を行うように構成されている。

具体的には、制御部７は、アンテナ駆動回路５から取得して復号されたデジタルカードキー１０１からの情報（識別情報）と、記憶部に記憶されたデジタルカードキー１０１の識別情報とが一致した場合、上位ＥＣＵであるエンジンＥＣＵに車両２００のエンジンの始動制御を実行させるための信号を送信する制御を行うように構成されている。

また、制御部７は、車室外用検出部３から出力される車室外検出信号に基づいて、デジタルカードキー１０１は車室外２０３に位置していると判別する制御を行うように構成されている。

制御部７は、デジタルカードキー１０１の位置を判別した後、アンテナ駆動回路６から取得して復号されたデジタルカードキー１０１からの情報（識別情報）と、記憶部に記憶されたデジタルカードキー１０１の識別情報とが一致した場合、上位ＥＣＵであるボディＥＣＵに車両２００のドア２１１の開錠を行うための信号を送信する制御を行うように構成されている。

このように、制御部７は、デジタルカードキー１０１が近接した場合に車室内用検出部２から出力された車室内検出信号、および、車室外用検出部３から出力された車室外検出信号の各々に基づいて、デジタルカードキー１０１が車室内２０２および車室外２０３のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成されている。

また、制御部７は、アンテナ駆動回路５からの信号を上位ＥＣＵで識別可能な信号に変換するとともに、アンテナ駆動回路６からの信号を上位ＥＣＵで識別可能な信号に変換する制御を行うように構成されている。

〈基板および筐体〉
基板８は、車室内用検出部２および車室外用検出部３に加えて、制御部７も配置された共通の基板である。また、基板８には、遮蔽部４、アンテナ駆動回路５およびアンテナ駆動回路６も設けられている。基板８は、たとえば、プリント基板である。共通の基板８は、車両２００の運転席２０１側の側方（トリム２１１ａ内）に配置されている。共通の基板８は、筐体９内に取り付けられている。すなわち、筐体９には、車室内用検出部２、車室外用検出部３および制御部７が内部に配置されている。このような筐体９は、防水性能が低い低防水構造により構成されている。たとえば、筐体９では、蓋と収納部との当接部分にパッキンなどが設けられていない。筐体９は、車室内２０２（トリム２１１ａ内）に配置されている。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、車両用位置判別装置１００は、車室内２０２におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室内用検出部２を備えている。車両用位置判別装置１００は、車室外２０３におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室外用検出部３を備えている。これにより、近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を利用してデジタルカードキー１０１が近接した場合に車室内用検出部２および車室外用検出部３はデジタルカードキー１０１を検出するので、車室内用検出部２および車室外用検出部３の各々のデジタルカードキー１０１の検出範囲は比較的狭い。そのため、車室内用検出部２の検出範囲が車室外２０３を含んだり、車室外用検出部３の検出範囲が車室内２０２を含んだりすることを抑制することができる。この結果、車室内用検出部２により車室外２０３のデジタルカードキー１０１を検出することを抑制することができるとともに、車室外用検出部３により車室内２０２のデジタルカードキー１０１を検出することを抑制することができるので、デジタルカードキー１０１の位置の誤検出による車両２００の意図しない作動を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、車両用位置判別装置１００は、車室内用検出部２および車室外用検出部３が配置される共通の基板８を備えている。これにより、共通の基板８により車室内用検出部２および車室外用検出部３をモジュール化することができるので、車室内用検出部２と車室外用検出部３とを接続する配線などの数量の増大を抑制することができる。この結果、車両用位置判別装置１００の部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、車室内用検出部２および車室外用検出部３は、それぞれ、デジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）をデジタルカードキー１０１と行うように構成された第１アンテナ２１および第２アンテナ３１を含んでいる。車両用位置判別装置１００は、第１アンテナ２１と第２アンテナ３１との間に配置され、第１アンテナ２１から第２アンテナ３１に向かう電波、および、第２アンテナ３１から第１アンテナ２１に向かう電波を遮蔽する遮蔽部４を備えている。これにより、遮蔽部４により、第１アンテナ２１から出力される電波が車室外２０３により漏れないようにすることができるとともに、第２アンテナ３１から出力される電波が車室内２０２外により漏れないようにすることができるので、デジタルカードキー１０１の位置の誤検出をより抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、車両用位置判別装置１００は、第１アンテナ２１を構成する第１配線パターンが表層に形成されるとともに、第２アンテナ３１を構成する第２配線パターンが表層とは反対側の裏層に形成された共通の基板８を備えている。共通の基板８は、表層と裏層との間に遮蔽部４を構成する遮蔽用配線パターンが形成された内層を含んでいる。これにより、第１アンテナ２１、第２アンテナ３１および遮蔽部４を別々の基板に設ける必要がないので、車両用位置判別装置１００の部品点数の増加および構造の複雑化を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、車両用位置判別装置１００は、車両２００の運転席２０１側の側方にのみ配置されている。これにより、車両用位置判別装置１００に必要な配線の長さおよび数量を最小限にすることができるので、車両用位置判別装置１００を設置することに起因する車両２００の構造の複雑化を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、車両用位置判別装置１００は、遮蔽部４を備えている。これにより、制御部７の制御プログラムを既存の制御プログラムから変更することなく、車室内２０２のデジタルカードキー１０１からの電波を第１アンテナ２１において受信したことを正確に検出することができるとともに、車室外２０３のデジタルカードキー１０１からの電波を第１アンテナ２１において受信したことを正確に検出することができるので、既存の車両２００に車両用位置判別装置１００を容易に組み込むことができる。

［第２実施形態］
図６を参照して、第２実施形態による車両用位置判別装置３００の構成について説明する。第２実施形態では、車両用位置判別装置３００は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１に共通のアンテナ駆動回路３０５を備えているが、第１実施形態の車両用位置判別装置１００は、第１アンテナ２１に対応したアンテナ駆動回路５および第２アンテナ３１に対応したアンテナ駆動回路６を備えている。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。

図６を参照して、本発明の第２実施形態による車両用位置判別装置３００の構成について説明する。

（車両用位置判別装置）
図６に示すように、車両用位置判別装置３００は、トリム２１１ａ内に固定された状態で、デジタルカードキー１０１と互いにＮＦＣ通信により近距離無線通信を行うように構成されている。具体的には、車両用位置判別装置３００は、レギュレータ１と、車室内用検出部２と、車室外用検出部３と、遮蔽部４と、アンテナ駆動回路３０５と、制御部７と、基板８と、筐体９とを備えている。

〈アンテナ駆動回路〉
アンテナ駆動回路３０５は、第１アンテナ２１を駆動させることによる近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信と、第２アンテナ３１を駆動させることによる近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信とを行うように構成されている。アンテナ駆動回路３０５は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１の各々を駆動させることによる近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信を行うＮＦＣドライバである。アンテナ駆動回路３０５は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１の各々において受信した符号化されたデジタルカードキー１０１からの情報（識別情報）を復号するように構成されている。アンテナ駆動回路３０５は、デジタルカードキー１０１に識別情報を送信させるための命令（コマンド）をＮＦＣ通信に合わせた符号化をして変調するように構成されている。アンテナ駆動回路３０５は、変調したコマンドを第１アンテナ２１および第２アンテナ３１の各々を駆動させて電波として送信するように構成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、車両用位置判別装置３００は、車室内２０２におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室内用検出部２を備えている。車両用位置判別装置３００は、車室外２０３におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室外用検出部３を備えている。これにより、デジタルカードキー１０１の位置の誤検出による車両２００の意図しない作動を抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。

［第３実施形態］
図７を参照して、第３実施形態による車両用位置判別装置４００の構成について説明する。第３実施形態では、車両用位置判別装置４００は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１に共通のアンテナ駆動回路４０５およびスイッチング部４０６を備えているが、第１実施形態の車両用位置判別装置１００は、第１アンテナ２１に対応したアンテナ駆動回路５および第２アンテナ３１に対応したアンテナ駆動回路６を備えている。なお、第３実施形態では、第１実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。

図７を参照して、本発明の第３実施形態による車両用位置判別装置４００の構成について説明する。

（車両用位置判別装置）
図７に示すように、車両用位置判別装置４００は、トリム２１１ａ内に固定された状態で、デジタルカードキー１０１と互いにＮＦＣ通信により近距離無線通信を行うように構成されている。具体的には、車両用位置判別装置４００は、レギュレータ１と、車室内用検出部２と、車室外用検出部３と、遮蔽部４と、アンテナ駆動回路４０５と、スイッチング部４０６と、制御部７と、基板８と、筐体９とを備えている。

〈アンテナ駆動回路〉
アンテナ駆動回路４０５は、第１アンテナ２１を駆動させることによる近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信と、第２アンテナ３１を駆動させることによる近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信とを行うように構成されている。アンテナ駆動回路４０５は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１の各々をスイッチング部４０６により別々に駆動させて近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信を行うＮＦＣドライバである。アンテナ駆動回路４０５は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１の各々において受信して符号化されたデジタルカードキー１０１からの情報（識別情報）を復号するように構成されている。アンテナ駆動回路４０５は、デジタルカードキー１０１に識別情報を送信させるための命令（コマンド）をＮＦＣ通信に合わせた符号化をして変調するように構成されている。アンテナ駆動回路４０５は、変調したコマンドを第１アンテナ２１および第２アンテナ３１の各々をスイッチング部４０６により別々に駆動させて電波として送信するように構成されている。

スイッチング部４０６は、近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信を行う際、アンテナ駆動回路４０５による第１アンテナ２１の駆動および第２アンテナ３１の駆動を切り替えるように構成されている。具体的には、スイッチング部４０６は、スイッチング部４０６と第１アンテナ２１との互いの電気的な接続と、スイッチング部４０６と第２アンテナ３１との互いの電気的な接続とを切り替えるように構成されている。また、スイッチング部４０６とアンテナ駆動回路４０５とは、互いに電気的に接続されている。なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、車両用位置判別装置４００は、車室内２０２におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室内用検出部２を備えている。車両用位置判別装置４００は、車室外２０３におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室外用検出部３を備えている。これにより、デジタルカードキー１０１の位置の誤検出による車両２００の意図しない作動を抑制することができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。

［第４実施形態］
図８および図９を参照して、第４実施形態による車両用位置判別装置５００の構成について説明する。第４実施形態では、車両用位置判別装置５００は、第１静電容量センサ５２１および第２静電容量センサ５３１を備えているが、第１実施形態の車両用位置判別装置１００は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１を備えている。なお、第４実施形態では、第１実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。

図８および図９を参照して、本発明の第４実施形態による車両用位置判別装置５００の構成について説明する。

（車両用位置判別装置）
図８および図９に示すように、車両用位置判別装置５００は、トリム２１１ａ内に固定された状態で、デジタルカードキー１０１と互いにＮＦＣ通信により近距離無線通信を行うように構成されている。具体的には、車両用位置判別装置４００は、レギュレータ１と、車室内用検出部５０２と、車室外用検出部５０３と、遮蔽部４と、静電センサＩＣ５０６と、制御部７と、基板５０８と、筐体９と、アンテナ５１０と、アンテナ駆動回路５１１とを備えている。

ここで、車両２００の前進方向をＸ１方向とし、後進方向をＸ２方向とし、Ｘ１方向およびＸ２方向を合わせた進行方向をＸ方向とする。助手席から運転席２０１に向かう方向をＹ１方向とし、運転席２０１から助手席に向かう方向をＹ２方向とし、Ｙ１方向およびＹ２方向を合わせた方向をＹ方向とする。また、上下方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向とし、下方向をＺ２方向とする。

〈第１静電容量センサ〉
車室内用検出部５０２は、車室内２０２におけるデジタルカードキー１０１の近接を静電容量の変化に基づいて検出するように構成された第１静電容量センサ５２１を含んでいる。第１静電容量センサ５２１は、静電センサＩＣ５０６から供給された電圧により車室内２０２に向かって電界を発生させるように構成されている。ここで、第１静電容量センサ５２１から車室内２０２に向かって発生させた電界は、デジタルカードキー１０１が近接したことに基づいて変化する。これにより、第１静電容量センサ５２１は、第１静電容量センサ５２１の静電容量の変化（増加）を検出する。第１静電容量センサ５２１は、基板５０８の表層に設けられている。ここで、基板５０８の表層は、基板５０８のＹ２方向側の部分である。

〈第２静電容量センサ〉
車室外用検出部５０３は、車室外２０３におけるデジタルカードキー１０１の近接を静電容量の変化に基づいて検出するように構成された第２静電容量センサ５３１を含んでいる。第２静電容量センサ５３１は、静電センサＩＣ５０６から供給された電圧により車室外２０３に向けて電界を発生させるように構成されている。また、第２静電容量センサ５３１から車室外２０３に向けて発生させた電界は、デジタルカードキー１０１が近接したことに基づいて変化する。これにより、第２静電容量センサ５３１は、第２静電容量センサ５３１の静電容量の変化（増加）を検出する。第２静電容量センサ５３１は、基板５０８の裏層に設けられている。ここで、基板５０８の裏層は、基板５０８のＹ１方向側の部分である。

〈静電センサＩＣ〉
静電センサＩＣ５０６は、第１静電容量センサ５２１における静電容量の変化と、第２静電容量センサ５３１における静電容量の変化とを取得するように構成されている。静電センサＩＣ５０６は、第１静電容量センサ５２１および第２静電容量センサ５３１の各々を駆動させることにより、第１静電容量センサ５２１および第２静電容量センサ５３１の各々において電界を発生させるドライバである。静電センサＩＣ５０６は、第１静電容量センサ５２１により発生させた電界の変化により静電容量が変化したことに基づいて、制御部７にデジタルカードキー１０１が近接したことを示す信号を送信するように構成されている。また、静電センサＩＣ５０６は、第２静電容量センサ５３１により発生させた電界の変化により静電容量が変化したことに基づいて、制御部７にデジタルカードキー１０１が近接したことを示す信号を送信するように構成されている。静電センサＩＣ５０６と制御部７とは、電気的に接続されている。

〈アンテナ〉
アンテナ５１０は、車室内２０２および車室外２０３の両方において、デジタルカードキー１０１と近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成されている。すなわち、アンテナ５１０は、デジタルカードキー１０１が近接した際、デジタルカードキー１０１の識別情報を近距離無線通信により取得するように構成されている。

具体的には、アンテナ５１０は、ループアンテナである。アンテナ５１０は、基板５０８の表層に形成される配線パターンにより構成されている。配線パターンは、基板５０８の表層において２層にわたって形成されている。すなわち、配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板５０８の表層の端部の第１層と、基板５０８の表層の端部の層に対してＹ１方向側に互いに隣り合う第２層と、第１層と第２層とを繋ぐ複数の孔とに銅などの金属を設けることにより形成されている。

アンテナ５１０は、基板５０８の表層において第１静電容量センサ５２１のＺ１方向側に配置されている。

〈アンテナ駆動回路〉
アンテナ駆動回路５１１は、アンテナ５１０を駆動させることによる近距離無線通信（ＮＦＣ通信）に対応する電波の送信および受信を行うＮＦＣドライバである。アンテナ駆動回路５１１は、アンテナ５１０において受信した符号化されたデジタルカードキー１０１からの情報（識別情報）を復号するように構成されている。アンテナ駆動回路５１１は、デジタルカードキー１０１に識別情報を送信させるための命令（コマンド）をＮＦＣ通信に合わせた符号化をして変調するように構成されている。アンテナ駆動回路５１１は、変調したコマンドをアンテナ５１０を駆動させて電波として送信するように構成されている。

〈基板〉
基板５０８は、車室内用検出部２、車室外用検出部３および制御部７に加えて、アンテナ５１０およびアンテナ駆動回路５１１も配置された共通の基板である。なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、上記第１実施形態と同様に、車両用位置判別装置５００は、デジタルカードキー１０１の車両２００の車室内２０２における近接を静電容量の変化に基づいて検出するように構成された車室内用検出部５０２を備えている。車両用位置判別装置１００は、デジタルカードキー１０１の車両２００の車室外２０３における近接を静電容量の変化に基づいて検出するように構成された車室外用検出部５０３を備えている。これにより、静電容量を利用してデジタルカードキー１０１が近接した場合に車室内用検出部５０２および車室外用検出部５０３はデジタルカードキー１０１を検出するので、車室内用検出部５０２および車室外用検出部５０３の各々のデジタルカードキー１０１の検出範囲が比較的狭い。そのため、車室内用検出部５０２の検出範囲が車室外２０３を含んだり、車室外用検出部５０３の検出範囲が車室内２０２を含んだりすることを抑制することができる。この結果、車室内用検出部５０２により車室外２０３のデジタルカードキー１０１を検出することを抑制することができるとともに、車室外用検出部５０３により車室内２０２のデジタルカードキー１０１を検出することを抑制することができるので、デジタルカードキー１０１の位置の誤検出による車両２００の意図しない作動を抑制することができる。

また、第４実施形態では、上記のように、車両用位置判別装置１００は、デジタルカードキー１０１が近接した際、デジタルカードキー１０１の識別情報を近距離無線通信（ＮＦＣ通信）により取得するように構成されたアンテナ５１０を備えている。車室内用検出部５０２および車室外用検出部５０３は、それぞれ、デジタルカードキー１０１の近接を静電容量の変化に基づいて検出するように構成された第１静電容量センサ５２１および第２静電容量センサ５３１を含んでいる。これにより、アンテナを駆動させて電波を送信するためには比較的大きな電力が必要であるが、アンテナの駆動に必要な電力よりも小さい電力で第１静電容量センサ５２１および第２静電容量センサ５３１の各々は駆動して電界を発生させることができる。これにより、車両用位置判別装置１００において車室内用検出部２および車室外用検出部３の各々を構成するために必要な電子部品に定格電流の比較的小さな小型の電子部品を用いることができる。この結果、車両用位置判別装置１００の大型化を抑制することができる。なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。

［第５実施形態］
図１０および図１１を参照して、第５実施形態による車両用位置判別装置６００の構成について説明する。第５実施形態では、車両用位置判別装置６００は、遮蔽部を備えていないが、第１実施形態の車両用位置判別装置１００は、遮蔽部４を備えている。なお、第５実施形態では、第１実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。

図１０および図１１を参照して、本発明の第５実施形態による車両用位置判別装置６００の構成について説明する。

（車両用位置判別装置）
車両用位置判別装置６００は、トリム２１１ａ内に固定された状態で、デジタルカードキー１０１と互いにＮＦＣ通信により近距離無線通信を行うように構成されている。具体的には、車両用位置判別装置６００は、レギュレータ１と、車室内用検出部２と、車室外用検出部３と、アンテナ駆動回路５と、アンテナ駆動回路６と、制御部６０７と、基板８と、筐体９とを備えている。

〈制御部〉
制御部６０７は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）により構成されている。

制御部６０７は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１によりデジタルカードキー１０１と近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行った際、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１の各々において計測された近距離無線通信の信号強度の比較に基づいて、デジタルカードキー１０１が車室内２０２および車室外２０３のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成されている。近距離無線通信の信号強度は、電波の強さ(電波の振幅の大きさ)を示す数値であるＲＳＳＩ(Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)である。

具体的には、制御部６０７は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１によりデジタルカードキー１０１と近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行った際、第１アンテナ２１において計測された近距離無線通信の第１信号強度が第２アンテナ３１において計測された近距離無線通信の第２信号強度よりも大きい場合、デジタルカードキー１０１が車室内２０２に位置すると判別する制御を行うように構成されている。これにより、制御部６０７は、デジタルカードキー１０１が車室内２０２に位置していると判別したことに基づいて、上位ＥＣＵであるエンジンＥＣＵに車両２００のエンジンの始動制御を実行させるための信号を送信する制御を行うように構成されている。

また、制御部６０７は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１によりデジタルカードキー１０１と近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行った際、第２アンテナ３１において計測された近距離無線通信の第２信号強度が第１アンテナ２１において計測された近距離無線通信の第１信号強度よりも大きい場合、デジタルカードキー１０１が車室外２０３に位置すると判別する制御を行うように構成されている。制御部６０７は、デジタルカードキー１０１が車室外２０３に位置していると判別したことに基づいて、上位ＥＣＵであるボディＥＣＵに車両２００のドア２１１の開錠を行うための信号を送信する制御を行うように構成されている。なお、第５実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（デジタルカードキー検出処理）
図１１を参照して、制御部６０７によりユーザが所持しているデジタルカードキー１０１に対して実施されるデジタルカードキー検出処理について以下に説明する。

図１１に示すように、ステップＳ１において、第１アンテナ２１により電波の第１信号強度が取得される。ステップＳ２において、第２アンテナ３１により電波の第２信号強度が取得される。ステップＳ３において、第１信号強度が第２信号強度よりも大きいか否かが判断される。第１信号強度が第２信号強度よりも大きい場合にステップＳ４に進み、ステップＳ４においてエンジンの始動制御を実行させるための信号が送信された後、デジタルカードキー検出処理が終了する。第１信号強度が第２信号強度よりも小さい場合にステップＳ５に進み、ステップＳ５においてドア２１１の解錠を実行させるための信号が送信された後、デジタルカードキー検出処理が終了する。

（第５実施形態の効果）
第５実施形態では、上記第１実施形態と同様に、車両用位置判別装置６００は、車室内２０２におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室内用検出部２を備えている。車両用位置判別装置６００は、車室外２０３におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室外用検出部３を備えている。これにより、デジタルカードキー１０１の位置の誤検出による車両２００の意図しない作動を抑制することができる。

また、第５実施形態では、上記のように、制御部６０７は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１によりデジタルカードキー１０１と近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行った際、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１の各々において計測された近距離無線通信（ＮＦＣ通信）の信号強度の比較に基づいて、デジタルカードキー１０１が車室内２０２および車室外２０３のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成されている。これにより、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１のいずれでデジタルカードキー１０１を検出したかを正確に判別することができるので、デジタルカードキー１０１が車室内２０２および車室外２０３のいずれに位置するかを正確に判別することができる。また、遮蔽板がなくても、デジタルカードキー１０１が車室内２０２および車室外２０３のいずれに位置するかを正確に判別することができるので、車両用位置判別装置６００の部品点数の増加を抑制することができる。なお、第５実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。

［第６実施形態］
図１２および図１３を参照して、第６実施形態による車両用位置判別装置７００の構成について説明する。第６実施形態では、車両用位置判別装置７００は、遮蔽部を備えていないが、第１実施形態の車両用位置判別装置７００は、遮蔽部４を備えている。なお、第６実施形態では、第１実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。

図１２に示すように、本発明の第６実施形態による車両用位置判別装置７００の構成について説明する。

（車両用位置判別装置）
車両用位置判別装置７００は、トリム２１１ａ内に固定された状態で、デジタルカードキー１０１と互いにＮＦＣ通信により近距離無線通信を行うように構成されている。具体的には、車両用位置判別装置７００は、レギュレータ１と、車室内用検出部２と、車室外用検出部３と、アンテナ駆動回路５と、アンテナ駆動回路６と、制御部７０７と、基板８と、筐体９とを備えている。

〈制御部〉
制御部７０７は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）により構成されている。

制御部７０７は、第１アンテナ２１とデジタルカードキー１０１との近距離無線通信（ＮＦＣ通信）、および、第２アンテナ３１とデジタルカードキー１０１との近距離無線通信を互いに異なるタイミングで実施する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部７０７は、第１アンテナ２１とデジタルカードキー１０１との近距離無線通信、および、第２アンテナ３１とデジタルカードキー１０１との近距離無線通信を交互（たとえば、２００ｍｓ～１０００ｍｓごとに交互）に実施する制御を行うように構成されている。

具体的には、制御部７０７は、第１アンテナ２１とデジタルカードキー１０１とが近距離無線通信を行うことによりデジタルカードキー１０１の識別情報を取得したことに基づいて、デジタルカードキー１０１が車室内２０２に位置すると判別する制御を行うように構成されている。これにより、制御部７０７は、デジタルカードキー１０１が車室内２０２に位置していると判別したことに基づいて、上位ＥＣＵであるエンジンＥＣＵに車両２００のエンジンの始動制御を実行させるための信号を送信する制御を行うように構成されている。

また、制御部７０７は、第２アンテナ３１とデジタルカードキー１０１とが近距離無線通信を行うことによりデジタルカードキー１０１の識別情報を取得したことに基づいて、デジタルカードキー１０１が車室外２０３に位置すると判別する制御を行うように構成されている。これにより、制御部６０７は、デジタルカードキー１０１が車室外２０３に位置していると判別したことに基づいて、上位ＥＣＵであるボディＥＣＵに車両２００のドア２１１の開錠を行うための信号を送信する制御を行うように構成されている。なお、第６実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（デジタルカードキー検出処理）
図１３を参照して、制御部７０７によりユーザが所持しているデジタルカードキー１０１に対して実施されるデジタルカードキー検出処理について以下に説明する。

図１３に示すように、ステップＳ７０１において、第１アンテナ２１を駆動させることにより、第１アンテナ２１から変調したデジタルカードキー１０１に識別情報を送信させるための命令（コマンド）が第１アンテナ２１から電波として送信される。ステップＳ７０２において、デジタルカードキー１０１の識別情報が受信されたか否かが判断される。デジタルカードキー１０１の識別情報が受信された場合には、ステップＳ７０３においてエンジンの始動制御を実行させるための信号が送信された後、デジタルカードキー検出処理が終了する。デジタルカードキー１０１の識別情報が受信されなかった場合にはステップＳ７０４に進む。

ステップＳ７０４において、第２アンテナ３１を駆動させることにより、第２アンテナ３１から変調したデジタルカードキー１０１に識別情報を送信させるための命令（コマンド）が第２アンテナ３１から電波として送信される。ステップＳ７０５において、デジタルカードキー１０１の識別情報が受信されたか否かが判断される。デジタルカードキー１０１の識別情報が受信された場合には、ステップＳ７０６においてドア２１１の解錠を実行させるための信号が送信された後、デジタルカードキー検出処理が終了する。また、デジタルカードキー１０１の識別情報が受信されなかった場合には、デジタルカードキー検出処理が終了する。

（第６実施形態の効果）
第６実施形態では、上記第１実施形態と同様に、車両用位置判別装置７００は、車室内２０２におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室内用検出部２を備えている。車両用位置判別装置７００は、車室外２０３におけるデジタルカードキー１０１の近接を検出する近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を行うように構成された車室外用検出部３を備えている。これにより、デジタルカードキー１０１の位置の誤検出による車両２００の意図しない作動を抑制することができる。

また、第６実施形態では、上記のように、制御部７０７は、第１アンテナ２１とデジタルカードキー１０１との近距離無線通信（ＮＦＣ通信）、および、第２アンテナ３１とデジタルカードキー１０１との近距離無線通信（ＮＦＣ通信）を互いに異なるタイミングで実施する制御を行うように構成されている。これにより、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１を同時に駆動させる場合と比較して、アンテナを駆動させるために必要な電力を小さくすることできるので、車両用位置判別装置７００において車室内用検出部２および車室外用検出部３の各々を構成するために必要な電子部品に定格電流の比較的小さな小型の電子部品を用いることができる。この結果、車両用位置判別装置７００の大型化を抑制することができる。また、遮蔽部がなくても、デジタルカードキー１０１が車室内２０２および車室外２０３のいずれに位置するかを正確に判別することができるので、車両用位置判別装置７００の部品点数の増加を抑制することができる。なお、第６実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。

［第７実施形態］
図１４を参照して、第７実施形態による車両用位置判別装置８００の構成について説明する。第７実施形態では、車両用位置判別装置８００は、遮蔽部４を備えていないが、第４実施形態の車両用位置判別装置５００は、遮蔽部４を備えている。なお、第７実施形態では、第４実施形態と同じ構成については、詳細な説明を省略する。

図１４を参照して、本発明の第７実施形態による車両用位置判別装置８００の構成について説明する。

（車両用位置判別装置）
図１４に示すように、車両用位置判別装置８００は、トリム２１１ａ内に固定された状態で、デジタルカードキー１０１と互いにＮＦＣ通信により近距離無線通信を行うように構成されている。具体的には、車両用位置判別装置８００は、レギュレータ１と、車室内用検出部５０２と、車室外用検出部５０３と、静電センサＩＣ５０６と、制御部７と、基板５０８と、筐体９と、アンテナ５１０と、アンテナ駆動回路５１１とを備えている。なお、第７実施形態のその他の構成は、上記第４実施形態の構成と同様である。

（第７実施形態の効果）
第７実施形態では、上記第１実施形態と同様に、車両用位置判別装置８００は、デジタルカードキー１０１の車両２００の車室内２０２における近接を静電容量の変化に基づいて検出するように構成された車室内用検出部５０２を備えている。車両用位置判別装置１００は、デジタルカードキー１０１の車両２００の車室外２０３における近接を検出するように構成された車室外用検出部５０３を備えている。これにより、デジタルカードキー１０１の位置の誤検出による車両２００の意図しない作動を抑制することができる。なお、第７実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。

［変形例］
今回開示された上記実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第３実施形態では、第１アンテナ２１の第１配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板８の表層の端部の第１層と、基板８の表層の端部の層に対してＹ１方向側に互いに隣り合う第２層と、第１層と第２層とを繋ぐ複数の孔とにより形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１５に示す第１変形例のように、第１アンテナ９２１の第１配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板９０８の表層の端部の第１層に形成されていてもよい。また、図１６に示す第２変形例のように、第１アンテナ１０２１の第１配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板１００８の表層の端部の第１層と、基板１００８の表層の端部の層に対してＹ１方向側に互いに隣り合う第２層と、第１層と第２層とを繋ぐ複数の孔とに形成されていてもよい。また、図１７に示す第３変形例のように、第１アンテナ１１２１の第１配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板１１０８の表層の端部の第１層に形成されていてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、第２アンテナ３１の第２配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板８の裏層の端部の第４層と、基板８の裏層の端部の層に対してＹ２方向側に互いに隣り合う第３層と、第３層と第４層とを繋ぐ複数の孔とにより形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１５に示す第１変形例のように、第２アンテナ９３１の第２配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板９０８の裏層の端部の第２層に形成されていてもよい。また、図１６に示す第２変形例のように、第２アンテナ１０３１の第２配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板１００８の裏層の端部の第６層と、基板１００８の裏層の端部の層に対してＹ２方向側に互いに隣り合う第５層と、第５層と第６層とを繋ぐ複数の孔とに形成されていてもよい。また、図１７に示す第３変形例のように、第２アンテナ１１３１の第２配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板１１０８の裏層の端部の第４層に形成されていてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、遮蔽部４の遮蔽用配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板８の第２アンテナ３１のＹ２方向側の第２層と、基板８の第１アンテナ２１のＹ１方向側の第３層と、第３層と第４層とを繋ぐＹ方向に延びた孔とにより形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１５に示す第１変形例のように、遮蔽部９０４の遮蔽用配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板８の第２アンテナ９３１のＹ２方向側の第１層と、基板８の第１アンテナ９２１のＹ１方向側の第２層と、第１層と第２層とを繋ぐＹ方向に延びた孔とにより形成されていてもよい。また、図１６に示す第２変形例のように、遮蔽部１００４の遮蔽用配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板８の第１アンテナ１０２１のＹ１方向側の第３層と、基板８の第２アンテナ１０３１のＹ２方向側の第４層とに形成されていてもよい。また、図１７に示す第３変形例のように、遮蔽部１１０４の遮蔽用配線パターンは、Ｘ２方向側から見て、基板８の第１アンテナ１１２１のＹ１方向側の第２層と、基板８の第２アンテナ１１３１のＹ２方向側の第３層とに形成されていてもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、車両用位置判別装置１００（３００、４００、５００）は、遮蔽部４を備えている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、車両用位置判別装置では、車室内用検出部と車室外用検出部３との間に遮蔽部を設けることなく、車室内用検出部と車室外用検出部との間隔を比較的大きくしてもよい。

また、上記第５および第６実施形態では、車両用位置判別装置６００（７００）は、遮蔽部を備えていない例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、車両用位置判別装置は、遮蔽部を備えていてもよい。

また、上記第１～第３、第５および第６実施形態では、アンテナ駆動回路５（３０５、４０５）は、第１アンテナ２１および第２アンテナ３１の各々における電波に含まれる磁界の変化に基づいて、デジタルカードキー１０１（携帯機）が近接しているか否かを検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、車両用位置判別装置は、第１アンテナと携帯機のアンテナとが磁気的に結合することによるインピーダンスの変化に伴う電流の変化に基づいて、携帯機の近接を検出するインダクティブセンサのように構成されていてもよい。また、車両用位置判別装置は、第２アンテナと携帯機のアンテナとが磁気的に結合することによるインピーダンスの変化に伴う電流の変化に基づいて、携帯機の近接を検出するインダクティブセンサのように構成されていてもよい。

また、上記第１～第７実施形態では、制御部７（６０７、７０７）は、デジタルカードキー１０１（携帯機）からの情報（識別情報）と、記憶部に記憶されたデジタルカードキー１０１の識別情報とを照合する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、携帯機の情報（識別情報）と、記憶部に記憶された携帯機との照合は、上位ＥＣＵで行われてもよい。

また、上記第１～第７実施形態では、デジタルカードキー１０１が、特許請求の範囲の「携帯機」である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スマートフォンまたはスマートキーなどが、特許請求の範囲の「携帯機」であってもよい。

また、上記第１～第７実施形態では、車両用位置判別装置１００（３００、４００、５００、６００、７００、８００）は、車両２００の運転席２０１のドア２１１のトリム２１１ａの内部に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、車両用位置判別装置は、ピラーガーニッシュにおける車室内側に車両のフレームの一部が設けられていない部分に取り付けられてもよい。また、車両用位置判別装置は、車両のフレームが鉄などの強磁性体の材料でない場合には、ドアハンドル内部に取り付けられてもよい。

また、上記第１～第７実施形態では、車両用位置判別装置１００（３００、４００、５００、６００、７００、８００）は、車両２００の運転席２０１のドア２１１のトリム２１１ａの内部に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、車両用位置判別装置は、車両の運転席以外の助手席などのドアのトリムの内部に配置されてもよい。

また、上記第１～第３、第５および第６実施形態では、近距離無線通信にＮＦＣ通信を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、近距離無線通信にトランスポンダなどを用いてもよい。

また、上記第１～第７実施形態では、筐体９は、防水性能が低い低防水構造により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、筐体は、防水性能が高い（たとえば、パッキンなどが設けられている）高防水構造により構成されていてもよい。

また、上記第１～第７実施形態では、説明の便宜上、制御部７（６０７、７０７）の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

２、５０２ 車室内用検出部
３、５０３ 車室外用検出部
４、９０４、１００４、１１０４ 遮蔽部
７、６０７、７０７ 制御部
８、５０８、９０８、１００８、１１０８ 基板
２１、９２１、１０２１、１１２１ 第１アンテナ
３１、９３１、１０３１、１１３１ 第２アンテナ
１００、３００、４００、５００、６００、７００、８００ 車両用位置判別装置
１０１ デジタルカードキー（携帯機）
２００ 車両
２０２ 車室内
２０３ 車室外
５１０ アンテナ
５２１ 第１静電容量センサ
５３１ 第２静電容量センサ

Claims (7)

1. 車両のユーザが保持するとともに近距離無線通信可能に構成された携帯機の前記車両の車室内における近接を静電容量の変化に基づいて検出するか、または、前記車室内における前記携帯機の近接を検出する近距離無線通信を行うように構成された車室内用検出部と、
   前記携帯機の前記車両の車室外における近接を静電容量の変化に基づいて検出するか、または、前記車室外における前記携帯機の近接を検出する近距離無線通信を行うように構成された車室外用検出部と、
   前記携帯機が近接した場合に前記車室内用検出部から出力される車室内検出信号、および、前記携帯機が近接した場合に前記車室外用検出部から出力された車室外検出信号の各々に基づいて、前記携帯機が前記車室内および前記車室外のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成されている、車両用位置判別装置。
2. 前記車室内用検出部および前記車室外用検出部が配置される共通の基板をさらに備える、請求項１に記載の車両用位置判別装置。
3. 前記車室内用検出部および前記車室外用検出部は、それぞれ、前記携帯機の近接を検出する近距離無線通信を前記携帯機と行うように構成された第１アンテナおよび第２アンテナを含み、
   前記第１アンテナと前記第２アンテナとの間に配置され、前記第１アンテナから前記第２アンテナに向かう電波、および、前記第２アンテナから前記第１アンテナに向かう電波を遮蔽する遮蔽部をさらに備える、請求項１に記載の車両用位置判別装置。
4. 前記第１アンテナを構成する第１配線パターンが表層に形成されるとともに、前記第２アンテナを構成する第２配線パターンが前記表層とは反対側の裏層に形成された共通の基板をさらに備え、
   前記共通の基板は、前記表層と前記裏層との間に前記遮蔽部を構成する遮蔽用配線パターンが形成された内層を含む、請求項３に記載の車両用位置判別装置。
5. 前記携帯機が近接した際、前記携帯機の識別情報を近距離無線通信により取得するように構成されたアンテナをさらに備え、
   前記車室内用検出部および前記車室外用検出部は、それぞれ、前記携帯機の近接を静電容量の変化に基づいて検出するように構成された第１静電容量センサおよび第２静電容量センサを含む、請求項１に記載の車両用位置判別装置。
6. 前記第１アンテナおよび前記第２アンテナにより前記携帯機と近距離無線通信を行った際、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナの各々において計測された近距離無線通信の信号強度の比較に基づいて、前記携帯機が前記車室内および前記車室外のいずれに位置するかを判別する制御を行うように構成された制御部をさらに備える、請求項３に記載の車両用位置判別装置。
7. 前記第１アンテナと前記携帯機との近距離無線通信、および、前記第２アンテナと前記携帯機との近距離無線通信を互いに異なるタイミングで実施する制御を行うように構成された制御部をさらに備える、請求項３に記載の車両用位置判別装置。

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