JP2024010965A - 撮像装置の制御装置、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影の環境に合わせたループ動作の映像を提供することができる。【解決手段】撮影方向（パン、チルト）及びズームを可変にした撮像装置（１００）を制御する制御装置であって、ユーザ操作により指示された撮影方向及びズームの変化を表す変化情報と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から選択されたパターンとに基づいて、ループ動作を実行するように制御する制御手段（１０７）を備える。前記パターンとして、初期画角から最終画角への動作と逆の動作を行うパターンと、最終画角から初期画角に短時間で戻すパターンと、最終画角からワイド撮影を経て初期画角に戻すパターンとのうち少なくともいずれかを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、撮影方向及びズームを可変にした撮像装置を制御するのに利用される撮像装置の制御装置、方法及びプログラムに関する。

近年、遠隔操作可能な撮像装置が増加しており、その一つに、撮像した映像をネットワークを介して配信するライブストリーミングカメラがある。複数台のライブストリーミングカメラのパン、チルト、ズームの操作を1台のスイッチャで行う場合、同時に操作することができない。そこで、ライブストリーミングカメラにパン、チルト、ズームの駆動指示を予め与えておき、この駆動指示に従ったパン、チルト、ズームの駆動を繰り返すループ動作を行うようにしたループ機能が知られている。ループ動作中のライブストリーミングカメラでは、スイッチャとの接続が遮断された後でもループ動作を継続するので、その間に、スイッチャで他のライブストリーミングカメラのパン、チルト、ズームの操作を行うことができる。このように、複数台のライブストリーミングカメラのパン、チルト、ズームの操作を1台のスイッチャで行うことが可能になる。

また、監視カメラ等では、プリセット機能が用いられることがある。プリセット機能は、予めイベントや時間をトリガとして設定し、経路や駆動速度を設定して駆動させる機能である。特許文献１には、特定の撮影位置でのパン、チルトの位置を記憶しておき、記憶された位置に旋回させるときに、パン、チルトを旋回させる回動手段のトルクに応じてパン・チルトの回転速度を可変させる構成が開示されている。

特開２０１６－２９７５５号公報

しかしながら、ループ機能においては、ループ動作が単調になりやすく、視聴者には動きが単調な映像に見えてしまうことがよくある。
また、プリセット機能においても、その動作は単調になりやすい。特に監視カメラで利用されるプリセット機能は、ライブストリーミングカメラ等のように映像制作向けの映像効果を狙ったものではないため、視聴者は単調な印象を抱いたり、映像効果として必要のない映像が長時間撮影されたりする可能性がある。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、撮影の環境に合わせたループ動作の映像を提供できるようにすることを目的とする。

本発明の撮像装置の制御装置は、撮影方向及びズームを可変にした撮像装置を制御する制御装置であって、ユーザ操作により指示された撮影方向及びズームの変化を表す変化情報と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から選択されたパターンとに基づいて、ループ動作を実行するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、撮影の環境に合わせたループ動作の映像を提供することができる。

実施形態に係る撮像装置の構成例を示す図である。 実施形態に係る撮像装置が実行する処理を示すフローチャートである。 ループ動作の例を説明するための図である。 ループ動作の例を説明するための図である。 ループ動作の例を説明するための図である。 ループ動作の例を説明するための図である。 ループ動作の例を説明するための図である。 ループ動作の設定画面の例を示す図である。 ループ動作の設定画面の例を示す図である。 撮像装置の制御装置として機能する装置のハードウェア構成の例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１に、実施形態に係る撮像装置１００の構成例を示す。
撮像装置１００は、パン駆動及びチルト駆動により撮影方向を可変にするとともに、ズームを可変にした撮像装置であり、例えばライブストリーミングカメラである。
撮像装置１００は、撮像部１０１と、パンモータ１０２と、チルトモータ１０３と、ズームモータ１０４と、モータドライバ１０５と、記憶部１０６と、制御部１０７と、インターフェース１０８とを備える。また、撮像装置１００には、ジョイスティック１１１を備えるスイッチャ１０９と、ディスプレイ１１０とが接続される。

撮像部１０１は、レンズ（ズームレンズ、フォーカスレンズ等）や絞り、光学像を電気信号に変換する撮像素子等を備える。撮像部１０１で撮像した映像に対して画像処理や配信処理が行われるが、ここではその構成の図示は省略する。
パンモータ１０２、チルトモータ１０３、ズームモータ１０４は、それぞれパン駆動、チルト駆動、ズーム駆動のためのアクチュエータである。
モータドライバ１０５は、パンモータ１０２、チルトモータ１０３、ズームモータ１０４と接続されており、それぞれを駆動させる。なお、モータドライバ１０５は、撮像部０１のレンズに搭載されている他のモータ（フォーカスモータ等）とも接続されており、それを駆動させる。図１では、単一のモータドライバ１０５を示すが、これに限定されるものではなく、複数のモータドライバを備える構成や、多軸制御のモータドライバを備える構成としてもよい。

制御部１０７は、撮像部１０１、モータドライバ１０５、記憶部１０６、インターフェース１０８と接続されており、撮像装置１００の制御を司る。制御部１０７は、撮像部１０１で撮像した映像の画像処理や配信処理の制御、モータドライバ１０５を介しての各モータ１０２～１０４の駆動の制御、ディスプレイ１１０の表示の制御を実行する。また、制御部１０７は、詳細は後述するが、記憶部１０６に記憶した、ユーザ操作により指示されたパン、チルト、ズームの変化を表す変化情報（以下、ＰＴＺ情報と呼ぶ）と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から選択されたパターンとに基づいて、パン、チルト、ズームの駆動を繰り返すループ動作を実行するように制御する。制御部１０７は、例えばＣＰＵ、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等を用いて構成される。

記憶部１０６は、本実施形態で述べる機能を実現するためのプログラムや当該プログラムが実行される際に用いられるパラメータやデータを格納する。また、記憶部１０６は、詳細は後述するが、ＰＴＺ情報と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンとを記憶する。記憶部１０６は、ＦＬＡＳＨ（登録商標） ＲＯＭやパラメータ等の値を記録するＥＥＰＲＯＭ等、記憶装置等により構成される。

インターフェース１０８は、ＨＤＭＩ（登録商標）やＳＤＩやコンポジット信号等の映像を配信するためのものや、イーサネットやＲＳ４２２等の撮像装置制御用のＩＯポート等を含む。撮像装置１００は、インターフェース１０８を介してスイッチャ１０９と接続して、スイッチャ１０９のジョイスティック１１１等から駆動指示を行う構成をとる。また、撮像装置１００は、インターフェース１０８を介してディスプレイ１１０と接続する。ディスプレイ１１０としては、ＨＤＭＩ等の映像信号を入力して映像を出力するディスプレイ、イーサネット経由で映像を出力するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等が用いられる。

図２は、撮像装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。図２を参照して、ループ動作の制御を行う際のシーケンスについて説明する。
ステップＳ２０１で、制御部１０７は、ループ機能がオンにされたか否かを判定する。操作者は、リモコンによる操作や後述するディスプレイ１１０に表示されるループ動作の設定画面上での操作、又は物理スイッチによる操作で、ループ機能のオン、オフを切り替えることができる。ループ機能がオンにされた場合、ステップＳ２０２に進み、ループ機能がオンにされない場合、本フローチャートを抜ける。

ステップＳ２０２で、制御部１０７は、最終画角から初期画角に戻すパターンの選択を受け付ける。最終画角から初期画角に戻すパターンとして、第１～第３のパターンが用意されている。第１のパターンは、初期画角から最終画角への動作と逆の動作を行うパターンである。第２のパターンは、最終画角から初期画角に短時間で戻すパターンである。第３のパターンは、最終画角からワイド撮影を経て初期画角に戻すパターンである。操作者は、リモコンによる操作や後述するディスプレイ１１０に表示されるループ動作の設定画面上での操作、又は物理スイッチによる操作で、パターンを選択することができる。

ステップＳ２０３で、制御部１０７は、スイッチャ１０９のジョイスティック１１１等の駆動指示入力部材からＰＴＺ情報を入力する。ＰＴＺ情報は、初期画角、パン、チルト、ズームの変化の時系列情報である経路及び駆動速度、並びに最終画角を含む。
ステップＳ２０４で、制御部１０７は、ステップＳ２０３で入力したＰＴＺ情報を記憶部１０６に記憶する。

ステップＳ２０５で、制御部１０７は、ステップＳ２０２で選択されたパターンと、ステップ２０４で記憶部１０６に記憶したＰＴＺ情報とに基づいて、ループ動作を決定する。ステップ２０５の処理の詳細は、図３Ａ～図３Ｅを用いて後述するが、制御部１０７は、ステップ２０４で記憶部１０６に記憶したＰＴＺ情報によるものを往路とし、ステップＳ２０２で選択されたパターンによるものを復路とするループ動作を決定する。このとき、ＰＴＺ情報に基づいて、復路におけるパン、チルト、ズームの変化の内容を求める。

ステップＳ２０６で、制御部１０７は、ステップＳ２０５で決定したループ動作を開始する。スイッチャ１０９との接続が遮断された後でも、ループ動作を継続する。
ステップＳ２０７で、制御部１０７は、ループ動作終了指示を受け付けて、ループ動作終了指示があったとき、ステップＳ２０８に進む。ループ動作終了指示があるまで、ステップＳ２０６で開始したループ動作を継続する。
ステップＳ２０８で、制御部１０７は、ループ動作を終了して、本フローチャートを抜ける。

以下、図３Ａ～図３Ｅを参照して、ループ動作の例を説明する。ここでは、撮像装置１００により、ホールやライブ会場等のステージ上の人を撮影する例を考える。
まず図３Ａを参照して、全体の構図について説明する。図３Ａに示すように、ステージ３０５上に４名の人物（撮像対象３０１～３０４）が各々離れて立っている状態を例とする。各々の人物を区別するために、首から（１）～（４）の札を下げている設定とする。説明の簡易化のために、撮像対象３０１～３０４を順に撮影していくこと考える。なお、ステージ３０５に向かって右方向をｘ軸正の向き、奥方向をｙ軸正の向き、天井方向をｚ軸正の向きとする。

次に、図３Ｂを参照して、ユーザ操作により指示されたパン、チルト、ズームの変化、すなわち往路におけるパン、チルト、ズームの変化を説明する。ステップＳ２０３で、制御部１０７は、スイッチャ１０９のジョイスティック１１１から、以下のようなパン、チルト、ズームの変化を表すＰＴＺ情報を入力する。
図３Ｂ（ａ）は撮像対象３０１を撮影した初期画角３０６を示し、（ｄ）は撮像対象３０４を撮影した最終画角３０７を示す。ここでは、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）の順にパン、チルト、ズームの駆動を行い、撮像対象３０１→撮像対象３０２→撮像対象３０３→撮像対象３０４が映像上で略同程度の大きさになるように撮影を進める。（ａ）～（ｄ）のように撮像対象が写っているときは低速でｘ軸正の向きにパン駆動を行い、撮像対象が見切れた瞬間から次の撮像対象が写るまで（（ａ）と（ｂ）の間、（ｂ）と（ｃ）の間、（ｃ）と（ｄ）の間）は高速でパン、チルト、ズーム駆動を行う。全体としては、低速でパン駆動した後に、高速でパン、チルト、ズームの駆動を行うことを繰り返すというループ動作になる。なお、図３Ｂは一例であり、往路の設定は操作者が自由に行うことができる。

次に、図３Ｃを参照して、ステップＳ２０２で第１のパターン（初期画角から最終画角への動作と逆の動作を行うパターン）が選択された場合のループ動作を説明する。
図３Ｃ（ａ）～（ｄ）は、ＰＴＺ情報による往路を表し、図３Ｂ（ａ）～（ｄ）と同じである。図３Ｃ（ｄ）の最終画角の後、復路においては、往路と同じ駆動速度で逆の経路をたどり、（ｅ）→（ｆ）→（ａ）の順にパン、チルト、ズームの駆動を行う。すなわち、復路においては、撮像対象３０４→撮像対象３０３→撮像対象３０２→撮像対象３０１が映像上で略同程度の大きさになるように撮影を進める。また、復路においては、（ｄ）～（ａ）のように撮像対象が写っているときは低速でｘ軸負の向きにパン駆動を行い、撮像対象が見切れた瞬間から次の撮像対象が写るまで（（ｄ）と（ｅ）の間、（ｅ）と（ｆ）の間、（ｆ）と（ａ）の間）は高速でパン、チルト、ズーム駆動を行う。このように復路での経路及び駆動速度は、往路での経路及び駆動速度に基づいて求められる。このループ動作が、ループ動作終了指示があるまで継続される。
このような第１のパターンで設定したループ動作では、往路でも復路でも注目する領域を撮影するので、ループ動作中の注目領域の撮影時間を長くとることができる。

次に、図３Ｄを参照して、ステップＳ２０２で第２のパターン（最終画角から初期画角に短時間で戻すパターン）が選択された場合のループ動作を説明する。最終画角から初期画角に短時間で戻すとは、往路において初期画角から最終画角に到るまでの時間よりも短時間であることを意味する。
図３Ｄ（ａ）～（ｄ）は、ＰＴＺ情報による往路を表し、図３Ｂ（ａ）～（ｄ）と同じである。図３Ｄ（ｄ）の最終画角の後、復路においては、高速で最短経路をたどり、（ａ）の初期画角に戻すようにパン、チルト、ズーム駆動を行う。復路における最短経路は、例えばＰＴＺ情報に含まれる初期画角と最終画角との位置関係等に基づいて求められる。また、復路における駆動速度は、一定の予め速度が設定されていてもよいし、例えば往路での経路及び駆動速度に基づいて算出されるようにしてもよい。このループ動作が、ループ動作終了指示があるまで継続される。
このような第２のパターンで設定したループ動作は、復路での映像は視認性が悪くなる一方で、全ての撮像対象を一定時間、一定間隔で撮影することが可能となる。例えば第１のパターンで設定したループ動作では、全ての撮像対象を一定時間で撮影するためには、折り返し点となる初期画角や最終画角付近で長時間撮影する必要があり、視聴者が撮影時間の偏りを感じることがある。
なお、第２のパターンにおいて、最短経路をたどるものとしたが、往路と逆の経路をたどるものとしてもよい。

次に、図３Ｅを参照して、ステップＳ２０２で第３のパターン（最終画角からワイド撮影を経て初期画角に戻すパターン）が選択された場合のループ動作を説明する。
図３Ｅ（ａ）～（ｄ）は、ＰＴＺ情報による往路を表し、図３Ｂ（ａ）～（ｄ）と同じである。図３Ｅ（ｄ）の最終画角の後、復路においては、（ｅ）に示すように、初期画角及び最終画角の両方が入る画角に広げた後に、（ａ）の初期画角に戻すようにパン、チルト、ズーム駆動を行う。復路におけるズームアウトの度合いは、例えばＰＴＺ情報に含まれる初期画角と最終画角との位置関係等に基づいて算出される。このループ動作が、ループ動作終了指示があるまで継続される。
このような第３のパターンで設定したループ動作は、サッカースタジアム等の広い場所で利用すると、注目領域が小さくなりすぎてしまい、視認性が悪くなってしまうという懸念もある。その一方で、一度ワイドに引いて全体を見ることができるので、注目領域以外の映像も定期的に確認できるメリットがある。

以上のように、ユーザ操作により指示されたパン、チルト、ズームの変化をループ動作に反映させるとともに、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から所望のパターンを選択できるので、ループ動作の設定の自由度を高くすることができる。このように撮影の環境、所望の撮影範囲やスピードによってループ動作を自由に使い分けることができ、撮影の環境に合わせたループ動作の映像を提供することができる。
また、復路となるパターンを用意しておくことで、操作者は往路だけを指示すればよく、操作者が初期画角と最終画角とを一致させることを気にする必要がなくなり、操作性に優れる。例えばユーザ操作によりループ動作の全てを指示するとした場合、操作者が初期画角と最終画角とを一致させるようにパン、チルト、ズームの変化を指示することが必要になり、操作性が悪くなることがある。

（第２の実施形態）
第２の実施形態として、ループ動作を設定するためのユーザインターフェースを説明する。
ここでは、撮像装置１００とＰＣがイーサネットで接続され、ディスプレイ１１０にはＰＣからの映像が出力されるものとする。また、撮像装置１００とスイッチャ１０９が接続されており、ジョイスティック１１１によるパン、チルト、ズームの操作が可能であるとする。
図４に、ループ動作の設定画面の例を示す。ディスプレイ１１０には、表示領域４０１と、チルト操作バー４０２と、パン操作バー４０３と、ループ動作選択枠４０４と、パターン選択枠４０５と、操作記憶ボタン４０６とが配置された設定画面が表示される。
表示領域４０１には、撮像装置１００で撮像する映像が表示される。操作者は、表示領域４０１に表示される映像を確認しながら、パン、チルト、ズームの操作を行うことができる。
チルト操作バー４０２及びパン操作バー４０３を用いて、パン、チルトの操作を行うことができる。なお、ループ動作の設定には、ジョイスティック１１１による操作を有効とし、操作バー４０２、４０３は使用できないようにしてもよい。

ループ動作選択枠４０４では、チェックを入れることにより、ループ動作を設定することを選択することができる。ループ動作選択枠４０４にチェックを入れると、パターン選択領域であるパターン選択枠４０５と、操作部である操作記憶ボタン４０６とが出現する。パターン選択枠４０５では、横のボタンを押すことにより、プルダウン欄から所望のパターンを選択することができる。プルダウンの表記は、第１のパターンを表す「終点⇔始点」、第２のパターンを表す「終点⇒始点」、第３のパターンを表す「終点⇒ワイド」が設定されている。そして、パターン選択枠４０５でパターンを選択した後に操作記憶ボタン４０６を押すことにより、ジョイスティック１１１によるユーザ指示でのＰＴＺ情報の記憶を開始する。ジョイスティック１１１によるユーザ指示を終了するときに、再度、操作記憶ボタン４０６を押すことにより、ＰＴＺ情報の記憶を終了する。これにより、ループ動作の往路における初期画角、パン、チルト、ズームの変化の時系列情報である経路及び駆動速度、並びに最終画角が設定されることになる。
なお、図４に示す各構成要素の位置関係は一例であり、必ずしもこの位置関係でなくてもよい。

（第３の実施形態）
第３の実施形態として、ループ動作を設定するためのユーザインターフェースを説明する。
第３の実施形態では、最終画角から初期画角に短時間で戻す第２のパターンを選択したときに、最終画角から初期画角に短時間で戻す際の映像の不自然さをなくす、又は軽減させるために、設定画面上でループ動作の設定をアシストするようにしている。
最終画角から初期画角に短時間で戻す際に、相互の画角の位置が大きくずれていると、高速でパン、チルトする距離が長くなり、映像が流れてしまい、不自然なループ動作になるおそれがある。

それを防ぐために、ジョイスティック１１１による操作を行うときに、初期画角と最終画角との位置関係を操作者に知らせる。具体的には、ジョイスティック１１１によるユーザ指示でＰＴＺ情報を入力するときに、設定補助領域５０１を表示する。設定補助領域５０１では、初期画角の位置を始点としてパン、チルトの軌跡を線で表示する。なお、設定補助領域５０１が示す領域のサイズは、ループ動作の移動距離に応じて変化させる。すなわち、狭い範囲を撮影するように設定している場合は、設定補助領域５０１が示す領域も狭く、広い範囲を撮影するように設定している場合は、設定補助領域５０１が示す領域も広くなるように随時更新していく。操作者は、ジョイスティック１１１による操作を行うとき、設定補助領域５０１を確認しながら、初期画角の位置と終了画角の位置とを近づけることができる。これにより、ループ動作においての最終画角から初期画角に短時間で戻す際に、高速でパン、チルトする距離を短くすることができ、映像の不自然さをなくす、又は軽減させることができる。
なお、図５では、表示領域４０１の右側に設定補助領域５０１を配置しているが、その位置関係は一例であり、必ずしもこの位置関係でなくてもよい。また、図５では省略するが、図４の設定画面の構成要素が配置されるようにしてもよい。
また、例えばユーザ操作によりループ動作の全てを指示できるようにする場合にも、操作者は、ジョイスティック１１１による操作を行うとき、設定補助領域５０１を確認しながら、初期画角と終了画角とを容易に一致させることができる。

図１では、撮像装置１００を単体の装置として示したが、例えばズーム機能を有する撮像装置と、撮像装置をパン、チルト駆動する雲台とを備えるような構成としてもよい。また、本実施形態では、撮像装置１００そのものが本発明を適用した撮像装置の制御装置として機能する例とするが、例えば本発明を適用した撮像装置の制御装置が、撮像装置とは別の装置として構成されるようにしてもよい。
図６には、本発明を適用した撮像装置の制御装置として機能する装置のハードウェア構成の例を示す。コンピュータ装置は、ＣＰＵ１と、メモリ２と、記憶装置３と、入力装置４と、出力装置５とを備え、各々はバス６により相互に接続されている。
ＣＰＵ１は、記憶装置３に記憶されているプログラムを実行する。これにより、本発明でいう制御手段の機能が実行される。メモリ２は、ＣＰＵ１が記憶装置３から読み出したプログラムやデータを一時的に記憶する。また、メモリ２は、ＣＰＵ１が各種のプログラムを実行するための領域としても利用される。記憶装置３は、オペレーティングシステム（ＯＳ）や各種プログラム、各種データを記憶する。入力装置４は、操作者からの入力を受け付ける機能部であり、例えばキーボードやマウスが用いられる。出力装置５は、入力装置４で入力された情報、及びＣＰＵ１により実行されたプログラムの実行結果の出力を実行する。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成、方法及びプログラムを含む。
（構成１）
撮影方向及びズームを可変にした撮像装置を制御する制御装置であって、
ユーザ操作により指示された撮影方向及びズームの変化を表す変化情報と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から選択されたパターンとに基づいて、ループ動作を実行するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする撮像装置の制御装置。
（構成２）
前記変化情報は、初期画角、撮影方向及びズームの変化の時系列情報、及び最終画角を含むことを特徴とする構成１に記載の撮像装置の制御装置。
（構成３）
前記制御手段は、前記変化情報に基づいて、選択された前記パターンにおける撮影方向及びズームの変化の内容を求めることを特徴とする構成１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
（構成４）
前記パターンとして、初期画角から最終画角への動作と逆の動作を行うパターンと、最終画角から初期画角に短時間で戻すパターンと、最終画角からワイド撮影を経て初期画角に戻すパターンとのうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする構成１乃至３のいずれか一つに記載の撮像装置の制御装置。
（構成５）
前記撮像装置で撮像する映像を表示する表示領域と、前記パターンを選択するパターン選択領域と、ユーザ操作により撮影方向及びズームの変化を指示するときに開始及び終了を指示する操作部とを含む、ループ動作の設定画面をディスプレイに表示することを特徴とする構成１乃至４のいずれか一つに記載の撮像装置の制御装置。
（構成６）
前記撮像装置で撮像する映像を表示する表示領域と、ユーザ操作により撮影方向及びズームの変化を指示するときに、初期画角の位置を含む撮影方向の変化の経路を表示する設定補助領域とを含む、ループ動作の設定画面をディスプレイに表示することを特徴とする構成１乃至５のいずれか一つに記載の撮像装置の制御装置。
（構成７）
前記ユーザ操作は、ジョイスティックによる操作であることを特徴とする構成１乃至６のいずれか一つに記載の撮像装置の制御装置。
（方法１）
撮影方向及びズームを可変にした撮像装置を制御する制御方法であって、
ユーザ操作により指示された撮影方向及びズームの変化を表す変化情報と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から選択されたパターンとに基づいて、ループ動作を実行するように制御するステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
（プログラム１）
撮影方向及びズームを可変にした撮像装置を制御するためのプログラムであって、
ユーザ操作により指示された撮影方向及びズームの変化を表す変化情報と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から選択されたパターンとに基づいて、ループ動作を実行するように制御する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

１００：撮像装置、１０１：撮像部、１０２：パンモータ、１０３：チルトモータ、１０４：ズームモータ、１０５：モータドライバ、１０６：記憶部、１０７：制御部、１０８：インターフェース、１０９：スイッチャ、１１０：ディスプレイ、１１１：ジョイスティック

Claims (9)

1. 撮影方向及びズームを可変にした撮像装置を制御する制御装置であって、
   ユーザ操作により指示された撮影方向及びズームの変化を表す変化情報と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から選択されたパターンとに基づいて、ループ動作を実行するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする撮像装置の制御装置。
2. 前記変化情報は、初期画角、撮影方向及びズームの変化の時系列情報、及び最終画角を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の制御装置。
3. 前記制御手段は、前記変化情報に基づいて、選択された前記パターンにおける撮影方向及びズームの変化の内容を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
4. 前記パターンとして、初期画角から最終画角への動作と逆の動作を行うパターンと、最終画角から初期画角に短時間で戻すパターンと、最終画角からワイド撮影を経て初期画角に戻すパターンとのうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
5. 前記撮像装置で撮像する映像を表示する表示領域と、前記パターンを選択するパターン選択領域と、ユーザ操作により撮影方向及びズームの変化を指示するときに開始及び終了を指示する操作部とを含む、ループ動作の設定画面をディスプレイに表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
6. 前記撮像装置で撮像する映像を表示する表示領域と、ユーザ操作により撮影方向及びズームの変化を指示するときに、初期画角の位置を含む撮影方向の変化の経路を表示する設定補助領域とを含む、ループ動作の設定画面をディスプレイに表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
7. 前記ユーザ操作は、ジョイスティックによる操作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置の制御装置。
8. 撮影方向及びズームを可変にした撮像装置を制御する制御方法であって、
   ユーザ操作により指示された撮影方向及びズームの変化を表す変化情報と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から選択されたパターンとに基づいて、ループ動作を実行するように制御するステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
9. 撮影方向及びズームを可変にした撮像装置を制御するためのプログラムであって、
   ユーザ操作により指示された撮影方向及びズームの変化を表す変化情報と、最終画角から初期画角に戻す複数のパターンの中から選択されたパターンとに基づいて、ループ動作を実行するように制御する制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

Images