JP2024010225A5

JP2024010225A5 -

Info

Publication number: JP2024010225A5
Application number: JP2023191960A
Authority: JP
Filing date: 2023-11-10
Publication date: 2024-05-20

Description

図８は、トルク（Ｎｍ）を回転角度（度）に対して概略的に簡略化してプロットしたものである。スイッチオフ・トルクの値を、粗破線で示す。実際に出力される出力トルクの値を、中～細破線で示す。補償ファイルとしての出力歯車固有のトルクの値を細破線で示す。補償後の出力トルクの値を実線で示す。

Claims

駆動トルク生成手段と相互作用し、トルクをねじ締め相手に加える及び／又は伝達するねじ締め装置であって、
前記ねじ締め相手と着脱可能に接続されることが可能な出力部、および駆動トルクが手動で又は機械的に加えられることが可能な駆動部を含む、歯車式オフセットヘッド手段（６）と、
前記歯車式オフセットヘッド手段（６）により駆動されることが可能な出力歯車（８）と、
トルクを導入するために前記駆動トルク生成手段と選択的に直接接続又は間接接続する機械的インターフェース（４６）と、
前記出力歯車（８）固有のトルク曲線および／または前記出力歯車（８）固有の効率曲線を含む補償データを記憶および処理して、当該データで実際の出力トルクの値をオフセットすることにより、補償後の出力トルクの値を生成するように構成された補償部（３０）と、
補償データを駆動トルク生成手段に伝達するように構成されたデータインターフェース（３６）と、を備える、ねじ締め装置。
請求項１に記載のねじ締め装置において、
前記実際の出力トルクの値を検出する少なくとも１つのトルク検出手段
を備える、ねじ締め装置。
トルクを発生させて、ねじ締め装置（２）と相互作用する駆動トルク生成手段であって、
駆動モータ（２６）と、
トルクを導入するために前記ねじ締め装置（２）と選択的に直接接続又は間接接続するように構成された機械的インターフェース（４６）と、
実際の出力トルクの値を検出するトルク検出手段と、
出力歯車固有のトルク曲線および／または出力歯車固有の効率曲線を含む補償データを記憶および処理して当該データで実際の出力トルクの前記値をオフセットすることにより、補償後の出力トルクの値を生成するように構成された補償部（３０）と、
補償データを駆動トルク生成手段に伝達するように構成されたデータインターフェース（３８）と、
を備える、駆動トルク生成手段。
請求項３に記載のねじ締め装置において、
補償データを伝達するように構成されたデータインターフェース（３８）、
を備える、駆動トルク生成手段。
請求項１または２に記載のねじ締め装置において、
ねじ締め装置識別手段
を備える、ねじ締め装置。
請求項１または２に記載のねじ締め装置において、
前記出力歯車（８）の位置角度を決定する角度決定手段（４０）、
を備える、ねじ締め装置。
ねじ締め相手と着脱可能に接続されることが可能な出力部および駆動トルクが手動で又は機械的に加えられることが可能な駆動部を含む歯車式オフセットヘッド手段（６）、当該歯車式オフセットヘッド手段（６）により駆動されることが可能な出力歯車（８）、ならびにトルクを導入するために駆動トルク生成手段と選択的に直接接続又は間接接続する機械的インターフェース（４６）を具備したねじ締め装置（２）と、
前記歯車式オフセットヘッド手段（６）と前記駆動部側で接続された駆動トルク生成手段であって、駆動モータ（２６）、トルクを導入するために前記ねじ締め装置（２）と選択的に直接接続又は間接接続するように構成された機械的インターフェース（４６）、実際の出力トルクの値を検出するトルク検出手段、ならびに前記出力歯車（８）固有のトルク曲線および／または前記出力歯車（８）固有の効率曲線を含む補償データを記憶および処理して当該データで前記実際の出力トルクの前記値をオフセットすることにより補償後の出力トルクの値を生成するように構成された補償部（３０）を具備した駆動トルク生成手段と、を少なくとも備える、ねじ締めシステム。
請求項７に記載のねじ締めシステムにおいて、
補償データを伝達するように構成された少なくとも１つのデータインターフェース（３６，３８）、を備える、ねじ締めシステム。
請求項７または８に記載のねじ締めシステムにおいて、
前記出力歯車（８）の位置角度を決定する角度決定手段（４０）、
を備える、ねじ締めシステム。
ねじ締めシステムの、好ましくは請求項７に記載のねじ締めシステムの駆動モータ（２６）を制御する方法であって、
－出力歯車固有のトルク曲線および／または出力歯車固有の効率曲線を補償部（３０）に記憶する過程と、
－トルク検出手段により、駆動モータ（２６）から出力される実際の出力トルクの値を検出する過程と、
－少なくとも１つの補償ファイルで前記実際の出力トルクの前記値をオフセットすることにより、補償後の出力トルクの値を生成する過程と、
－前記補償部（３０）から、前記補償後の出力トルクの前記値を前記駆動モータ（２６）のコントロールユニット（２４）に出力する過程と、を少なくとも備える、方法。
請求項１０に記載の方法において、オフセットする前記過程が、好ましくは少なくとも１つの部分支持位相のみで、前記実際の出力トルクの前記値に対する補償ファイルの値の比較および／または差し引きおよび／または付け足しを行い、かつ／あるいは、オフセットする前記過程が、好ましくは少なくとも１つの部分支持位相のみで、前記実際の出力トルクの前記値のスムース化を行う、方法。
請求項１０または１２のいずれか一項に記載の方法において、さらに、
－角度決定手段（４０）により、前記出力歯車（８）の位置角度を決定する過程と、
－前記補償部（３０）により、前記位置角度を用いて、前記補償後の出力トルクの前記値を生成する過程と、を備える、方法。
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の方法において、さらに、
－スイッチオフ・トルク値を設定する過程であって、前記駆動モータ（２６）の前記補償後の出力トルクの値が、設定のスイッチオフ・トルク値に達すると前記駆動モータ（２６）がスイッチオフされる、過程と、
－前記駆動モータ（２６）が回転する目標速度を設定する過程であって、当該目標速度は、可能な限り高速で前記スイッチオフ値に達するように動的に調節可能である、過程と、
を備える、方法。
請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法において、さらに、
－前記ねじ締めシステムを速度制御で動作させる過程、を備える、方法。
請求項１０から１４のいずれか一項に記載の方法において、さらに、
－前記出力歯車（８）の一回転中の複数の部分支持位相を、部分支持位相群に結合する過程と、
－少なくとも前記部分支持位相群で、少なくとも１つの補償ファイルで前記実際の出力トルクの前記値をオフセットすることにより、補償後の出力トルクの値を生成する過程と、を備える、方法。
請求項７に記載のねじ締めシステムの、請求項１０に記載の方法を実施するための使用。
請求項３に記載の駆動トルク生成手段において、
ねじ締め装置識別手段を備える、駆動トルク生成手段。
請求項３または４に記載の駆動トルク生成手段において、
前記出力歯車（８）の位置角度を決定する角度決定手段（４０）、を備える、駆動トルク生成手段。