JP2024007361A - 二段式車両駐車設備 - Google Patents

Abstract

【課題】二段式車両駐車設備を提供する。【解決手段】本発明は、狭いスペースで上下側の二段に車両を駐車することができ、上側の位置に車両を駐車しようとする場合、駐車に慣れていない運転者でも駐車し易いようにフレーム本体を前方に移送させ、受け板を下降動作させることにより、車両の進行方向に駐車できるようにするとともに、第１、第２昇降チェーンを用いて受け板を垂直方向に昇降させる場合に受け板の高さ変位を補償装置で可変調節することができるためフレーム本体の全体積をコンパクトに縮小させることができ、走行手段を用いたフレーム本体の前後方向の移動の際にガイド突部と走行ローラーを用いてフレーム本体の直進移動をガイドして移動方向の離脱を防止できるようにする、その構造が改善された二段式車両駐車設備を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、二段式車両駐車設備に係り、特に、狭いスペースで上下側の二段に車両を駐車することができ、上側の位置に車両を駐車しようとする場合、駐車に慣れていない運転者でも駐車し易いようにフレーム本体を前方に搬移送させ、受け板を下降動作させることにより、車両の進行方向に駐車できるようにするとともに、第１、第２昇降チェーンを用いて受け板を垂直方向に昇降させる場合に受け板の高さ変位を補償装置で可変調節することができるためフレーム本体の全体積をコンパクトに縮小させることができ、走行手段を用いたフレーム本体の前後方向の移動時にガイド突部と走行ローラーを用いてフレーム本体の直進移動をガイドして移動方向の離脱を防止できるようにする、その構造が改善された二段式車両駐車設備に関する。

一般に、所得水準が高まるにつれて乗用車の保有台数が指数関数的に増加し、特に人口密度の高い都市地域では、自動車の駐車問題が大きな懸案として台頭している。よって、これを解決するためには、狭いスペースを最大限に活用することが可能な駐車装置が求められる。

このような駐車問題を解決するための方案として、立体式循環駐車装置や多段式駐車装置、二段駐車装置などが公知になっている。

しかし、駐車ビルとしての立体式循環駐車装置及び多段式駐車装置の場合は、スペースを最大に活用することはできるものの、設備費及び管理費用が高くかかるうえ、入庫及び出庫時間が多くかかって不便である。このような理由から、この種の駐車装置の設置を回避しており、また、利用者も使用を嫌がっている。

このため、狭いスペースを効率よく活用することができながらも、多段式駐車装置とは異なり、各駐車面に対して簡単に入庫及び出庫することができる二段駐車装置が提案され、実施されている。

このような従来の二段又は三段駐車装置としては、韓国公開特許第９１－１７０４０号に公開されたものがある。前記駐車装置は、二段式駐車装置であって、支柱を含むフレーム材の内側に、駆動手段により昇降駆動されるパレットを設置し、前記パレットに車両を入庫した後、駆動手段によって車両搭載のパレットを上昇させ、上昇したパレットの下部に別の車両を駐車させるように構成されているが、これは、パレット、及びパレット上に搭載された車両の昇降に多大な動力が必要とされることにより、管理費用が増大する。

従来の二段又は多段駐車方式は、主に単純な昇降装置のみで構成されていた。

従来の二段駐車装置に関連する従来の先行技術としては、韓国特許公告第１９９６－２３４２号の「無動力二段駐車装置」（登録日付：１９９６年２月１６日）に開示されているように、床に配設された下部フレームと、前記下部フレームの前側に駐車空間を形成するように垂直に配設された前・後側垂直支柱と、前記後側垂直支柱の後方に垂直に配設された前・後側垂直フレームと、前記前・後側垂直支柱の上端を前後に連結する水平支柱と、前記前後側垂直フレームの上端部を前後に連結する板材と、前記板材の上端を横に連結する横棒から構成された骨組構造物の内側に搭載台、及び前記搭載台を昇降させるための昇降手段を装着した二段駐車装置であって、前記搭載台は、搭載台フレームと、前記搭載台フレームの上部にヒンジを中心に旋回するようにばねで弾設された傾斜板と、から構成され、前記昇降手段は、傾斜板の下降時に、両側に設けられた第１牽引手段を介して上昇する下部の板錘と、両側にそれぞれ設けられた第２及び第３牽引手段を介して搭載台を昇降させるための基準板錘と、第４牽引手段を介して支持されて昇降する上部の板錘と、前記基準板錘と前記上部の板錘との間に設けられる複数の中間板錘と、から構成され、これらの板錘の結合及び分離によって板錘が昇降することにより牽引手段を介して搭載台が昇降するように構成される。

上述した先行技術は、傾斜板が搭載台フレームの上部にヒンジを中心に回転動作して車両の入庫を可能にしているが、この場合、傾斜板が下段の車両と干渉するので、下段に駐車された車両を出庫した後にのみ入庫動作が可能であるという煩わしさがある。

また、従来の二段駐車装置は、下段に駐車された車両を出庫した後、上段の車両を出庫しなければならないという煩わしさがあるだけでなく、上段に駐車を希望する場合、下段に駐車された車両を移動させなければならないという面倒な問題点があった。

これを解決するために、下段プレートを左右に移動させた後、下段に空スペースを造成して上段プレートを下降させる、いわゆるパズル式駐車機があるが、この方式も、下段の車両を移動させなければならないという煩わしさがあり、下段駐車の車両を移動させるための追加のスペースが必要であるという欠点があった。

これを克服するための二段駐車装置の従来の他の先行技術としては、韓国特許公報第１０－１２８８７０２号の「多段駐車システム」（登録日付：２０１３年７月１６日）に開示されているように、駐車システムの床面における駐車方向と平行であり、駐車位置の左側又は右側に位置する二重レールと；前記二重レール上に位置する制御ボックスであって、前記二重レールに沿って移動できるように前記二重レールと前記コントロールボックスとの間に位置し、前記二重レールの上部及び下部にそれぞれ設置された二つの上部ローラー及び下部ローラーを有するコントロールボックスと；前記コントロールボックスの上に縦方向に立てられたままで前記コントロールボックスに連結されている柱であって、柱の縦軸を回転軸として前記コントロールボックスとは独立して回転可能な柱と；前記柱内に位置した、前記柱の縦方向に巻かれるように構成されたチェーンと；車両が駐車され、車両を上下に案内するプレートと；前記プレートを支持し、前記チェーンに締結されたプレートホルダーであって、前記チェーンの縦方向の巻取りによって上下移動するプレートホルダーと；を含んでなる。

また、前記コントロールボックスは、前記二重レールのレール同士の間、及び二重レールの外面と地面の側面との間に挟み込まれる挟み込み部材をさらに含んでなる。

この場合には、柱の縦軸を中心に車両が載置されたプレートが回転することにより、下段に位置した車両との干渉を回避するという利点があるが、前記プレートが柱に対して片持ち梁状に支持されているので、車両が載置されたプレートの荷重が柱の回転連結部位に集中して反り変形が発生したり、クラックが発生したりするおそれがある。

これにより、部品の耐久性が低下し、ひどい場合には車両が墜落して損傷を被ったり安全上の事故が発生したりするおそれがある。

また、従来の二段駐車装置は、階高の高い建物や地下駐車場に適用しているが、幅方向のスペースが制限的な個人住宅には適用することができないという欠点がある。

特に、従来の二段及び多段駐車装置は、フレームを地面に立設するか、或いはフレームを支持する支持構造物を設置するために、コンクリート打設などの床を施工する作業が要求されるので、施工作業による作業時間が長くかかるだけでなく、床が損傷してしまうという欠点により経済的及び時間的損失として作用するとともに、場合によっては再び原状復帰させれば復旧費用が発生するという欠点がある。

一方、上述した車両を二段位置までリフトさせる昇降装置に関連する従来の先行技術としては、韓国特許第１０－２０７４６７０号公報の「垂直リフト機構」（登録日付：２０２０年２月３日）に開示されているように、フレーム、フレームに設置された駆動装置、駆動装置が提供する動力によって直線運動をする線形アクチュエータ、一端が線形アクチュエータに連結されて垂直方向に伸縮するシザーリンク、シザーリンクの他端に連結され、シザーリンクの伸縮に応じて昇降する昇降モジュールと、昇降モジュールに連結され、昇降モジュールが昇降するにつれて対象を昇降させる支持プレートと、を含む。

従来の昇降装置は、伸縮動作するシザーリンクを用いて昇降モジュールをリフト昇降させる構造で出来ているが、この場合には、シザーリンクの体積により設置スペースを多く占めるだけでなく、フレームの左右両側に設けられたシザーリンクの伸縮動作の際に左右両側で同じ昇降力と同じ高さにて昇降モジュールの昇降動作が行われなければならないが、同期化が正常に行われない場合、昇降モジュールに載置された車両の墜落事故が発生するおそれがある。

従来の駐車設備は、フレームに対して昇降モジュールを上下に昇降させるシザーリンク方式では重い重量の車両を円滑に昇降させることができないおそれがあり、昇降動作の際に車両が墜落するおそれがある。

したがって、従来の駐車設備の欠点を補うために、レールに沿ってフレームが前進・後退移動する場合に直進性を有するように走行させる必要があり、車両を上下位置に昇降させる昇降手段の作動がスムーズに行われ、車両が載置される受け板が９０°の角度で回転するときにのみ受け板の下降動作が行われるように安全性を確保することができる駐車設備技術が求められる。以下の本発明では、これに関連する技術を説明している。

韓国特許公告第１９９６－２３４２号公報の「無動力二段駐車装置」（登録日：１９９６年２月１６日） 韓国特許第１０－１２８８７０２号公報の「多段駐車システム」（登録日：２０１３年７月１6日） 韓国特許第１０－２０７４６７０号公報の「垂直リフト機構」（登録日：２０２０年２月３日）

本発明は、上述した諸問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、狭いスペースで上下側の二段に車両を駐車することができ、上側の位置に車両を駐車しようとする場合、駐車に慣れていない運転者でも駐車し易いようにフレーム本体を前方に移送させ、受け板を下降動作させることにより、車両の進行方向に駐車できるようにするとともに、第１、第２昇降チェーンを用いて受け板を垂直方向に昇降させる場合に受け板の高さ変位を補償装置で可変調節することができるためフレーム本体の全体積をコンパクトに縮小させることができ、走行手段を用いたフレーム本体の前後方向の移動の際にガイド突部と走行ローラーを用いてフレーム本体の直進移動をガイドして移動方向の離脱を防止できるようにする、その構造が改善された二段式車両駐車設備を提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明の二段式車両駐車設備は、床に長さ方向に配置され、左右両側に互いに離隔して配置されるレール部材；前記レール部材に沿って前後に移動可能であり、左右両側に配置される第１、第２下部フレームと、前記第１、第２下部フレームの上側に垂直に延びる垂直フレームと、から構成されるフレーム本体；前記フレーム本体を前後に移動させる走行手段；前記フレーム本体が前記レール部材の前方側に移動した後、前記垂直フレームに上下に昇降できるようにガイドされる下板と、前記下板の上側に回転手段によって回転可能に配置され、車両が載置される上板と、から構成される受け板；及び前記受け板を前記フレーム本体に対して上下に昇降させる昇降手段；を備え、前記昇降手段は、前記フレーム本体に搭載され、外部電源が印加されることにより回転駆動される昇降モーターと、両端部が前記フレーム本体の垂直フレームに回転可能に配置され、前記昇降モーターの回転駆動時に連動回転する昇降軸と、前記昇降軸の両端部にそれぞれ設けられる第１、第２昇降スプロケットと、前記第１、第２昇降スプロケットに連動するように連結され、一端が前記垂直フレームに固定された第１固定部材に連結され、他端がガイド手段によって前記受け板の下板の各エッジ部位に設けられた連結軸を昇降可能に支持するように第２固定部材に連結される第１、第２昇降チェーンと、前記連結軸の高さ変化による第１、第２昇降チェーンの部位別の高さ変化を補償するための補償装置と、を備えたことを特徴とする。

本発明の他の特徴的な要素としては、床に長さ方向に配置され、左右両側に互いに離隔して配置されるレール部材と、前記レール部材に沿って前後に移動可能なフレーム本体と、前記フレーム本体を前後に移動させる走行手段と、前記フレーム本体に対して昇降手段によって昇降する受け板と、を備え、前記走行手段は、前記フレーム本体の上部に搭載される走行モーターと、前記走行モーターの回転駆動力によって回転駆動され、両端部が前記フレーム本体の左右両側の上部に回転可能に配置される走行軸と、前記走行軸の両端部にそれぞれ設けられた走行スプロケットに連動して軌道回転する第１、第２走行チェーンと、前記第１、第２走行チェーンの軌道回転の際に連動回転するようにスプロケット連結され、前記フレーム本体の第１、第２下部フレームに回転可能に軸結合され、回転動作の際に前記レール部材上で転がり運動する走行ローラーと、を備えることを特徴とする。

本発明の別の特徴としては、床に長さ方向に配置され、左右両側に互いに離隔して配置されるレール部材；前記レール部材に沿って前後に移動可能なフレーム本体；前記フレーム本体を前後に移動させる走行手段；及び前記フレーム本体が前記レール部材の前方側に移動した後、前記フレーム本体に上下に昇降可能にガイドされる下板と、前記下板の上側に回転手段によって回転可能に配置され、車両が載置される上板と、から構成される受け板；を備え、前記回転手段は、前記下板の上面に配置され、外部電源が印加されることにより回転駆動され、回転駆動の際に回転する回転ギアを有する回転モーターと、上部に前記回転モーターの回転ギアと連動し、下側に第１回転スプロケットが結合され、前記下板に垂直方向に起立する第１回転軸と、前記第１回転軸から離隔した位置に前記第１回転軸と連動するように回転チェーンで前記第１回転スプロケットと連結される第２回転スプロケットが設けられ、上部に前記上板と結合される回転板を連動回転させる回転部材が設けられる第２回転軸と、前記上板の下部に結合され、前記回転部材に連動するように噛合されるリングギアが形成される回転板と、前記下板の上側に互いに離隔して設けられ、前記回転板を回転可能に支持する第１転がりローラーと、を備えることを特徴とする。

前記レール部材は、走行ローラーの前進・後退の動きをガイドするように上方に突出するガイド突部が形成され、前記ガイド突部は、前記レール部材の先端と離隔した位置から始まって前記レール部材の後端まで形成されている。

前記受け板の上板の左右両側にヒンジ軸で回転可能に設けられ、前記受け板の下降動作時に前記上板の上側に進入する車両の進入をガイドし、前記上板に載置された車両の落下を防止するためのストッパープレートを有するストッパー手段をさらに備える。

前記走行手段は、前記第１、第２走行チェーンのテンションを調節するためのテンショナーをさらに備え、前記テンショナーは、前記垂直フレームに配置され、前記第１、第２走行チェーンの軌道回転を補助する補助スプロケットと、前記垂直フレームにそれぞれ前後に移動可能に配置され、前記補助スプロケットの第１、第２走行チェーンの支持方向に対して反対方向に前記第１、第２走行チェーンを支持するテンションスプロケットと、前記テンションスプロケットが回転可能に結合され、前記垂直フレームに固定された固定ブラケットに対して前後に移動できるように長孔が形成され、前記長孔を貫通する結合ボルトが前記固定ブラケットにナットで結合されるテンションブラケットと、から構成される。

前記ストッパー手段は、一端部が前記上板の下側に配置される第１回動軸に回転可能に連結され、前記上板の下降動作時に他端部が前記第１、第２下部フレームに接触し、前記第１、第２下部フレームに接触することにより回転動作するストッパーブラケットと、前記ストッパーブラケットと上板との間に介在して前記ストッパーブラケットの他端部を下側方向に弾性支持するばね部材と、前記第１回動軸に結合されて連動回転し、連結チェーンが連動するように連結される第１ストッパースプロケットと、前記第１ストッパースプロケットの回転動作と連動するように前記連結チェーンに連結される第２ストッパースプロケット及び第２回動軸と、前記第２回動軸に連動するように連結され、前記ストッパープレートの回転を支持するようにリンク連結されるリンク部材と、を備える。

前記回転手段は、前記第１転がりローラーの外側に配置され、前記上板の下部に結合される円環状の支持板と、前記下板に設けられ、前記支持板の回転を下側から支持する第２転がりローラーと、をさらに備える。

前記回転手段は、前記下板の上側に回転可能に配置され、前記上板の下面と接触して連動回転しながら制動力が伝達される場合に前記上板側に制動力を伝達するブレーキローラーと、前記上板の回転角度に応じて制御部から制御信号が印加される場合に前記ブレーキローラー側に制動力を伝達するディスクブレーキと、をさらに備える。

前記補償装置は、前記第１固定部材に対して側方向に離隔した位置に配置され、昇降ブロックから上側に向かう前記第１、第２昇降チェーンの方向を下側方向に転換させる第１転換スプロケットと、前記第１固定部材に一端が固定された第１、第２昇降チェーンが前記第１転換スプロケットに対して上下方向にジグザグ状に配列されるように左右両側に第２、第３転換スプロケットが配置され、前記昇降軸の回転方向に応じて上下に昇降動作する昇降ブロックと、前記第１、第２昇降チェーンを前記第３転換スプロケットから前記昇降軸の第１、第２昇降スプロケット側へ案内する案内スプロケットと、を備える。

前記垂直フレームは、互いに対向する内側面に前記受け板の下板のエッジ部位にそれぞれ設けられた連結軸の昇降動作をガイドするように昇降レールがそれぞれ形成され、前記昇降レールは、前記第１、第２昇降チェーンが破断した場合に前記各連結軸の傾きを防止するように入口側の左右両側にフランジ部が形成されている。

前記ガイド手段は、前記昇降軸の第１、第２昇降スプロケットから伝達される第１昇降チェーンを第２固定部材側にガイドし、前記連結軸の昇降動作の際に前記第１昇降チェーンの動きをガイドする第１ガイドスプロケットと、前記昇降軸の第１、第２昇降スプロケットから伝達される第２昇降チェーンを下方に方向転換させる第２ガイドスプロケットと、前記第１、第２下部フレーム内に配置され、前記第２ガイドスプロケットから降下する第２昇降チェーンを前方に方向転換させる第３ガイドスプロケットと、前記第３ガイドスプロケットから前方に離隔した第１、第２下部フレームに配置され、前記第２昇降チェーンを上方に方向転換させる第４ガイドスプロケットと、前記第３、第４垂直フレームの上部に配置され、前記第４ガイドスプロケットによって上方に方向転換された第２昇降チェーンを、前記第３、第４垂直フレームの上部に設けられた第２固定部材側にガイドする第５ガイドスプロケットと、を備える。

本発明は、走行手段の走行軸と第１、第２走行チェーンを用いて第１、第２垂直フレームの左右両側で軌道回転させることにより、フレーム本体をレール部材上で前後方向に走行させる過程でガイド突部と複数の走行ローラーを用いて直進性を維持しながらスムーズに走行させることができ、複数の補助スプロケットとテンショナーを用いて第１、第２走行チェーンのテンションを維持することができるという利点を有する。

また、本発明は、昇降手段の第１、第２昇降チェーンを用いて、受け板の下板のエッジ部位にそれぞれ設けられた連結軸を昇降レール内で上下にスムーズに昇降させることができ、補償装置を用いて前記連結軸の高さ変位による前記第１、第２昇降チェーンの部位別の高さ変化を補償することができるためフレーム本体の体積を減らすことができるという利点を有する。
本発明は、回転手段の回転モーターと第１、第２回転軸及び回転部材によって回転する回転板を用いて、受け板の上板を下板に対して９０°の回転角度で回転及び復帰させる過程で、上板をスムーズに回転させることができ、上板が９０゜の回転角度で回転する場合にのみ昇降手段の動作が行われるようにすることにより、安全な駐車動作が行われるようにすることができる。

本発明による二段式車両駐車設備を示す斜視図である。 本発明の昇降手段によって受け板の下板が下降及び上昇動作した状態を概略的に示す図である。 本発明の昇降手段によって受け板の下板が下降及び上昇動作した状態を概略的に示す図である。 本発明の走行手段によってフレーム本体が前後に移動する状態を示す図である。 本発明のストッパー手段を示す正面図である。 本発明のストッパープレートが地面側に回転した状態を示す使用状態図である。 本発明の連結軸の高さ変化による第１昇降チェーンの補償装置使用状態を概略的に示す図である。 本発明の連結軸の高さ変化による第２昇降チェーンの補償装置使用状態を概略的に示す図である。 本発明の回転手段を示す斜視図である。 図９の底面斜視図である。 図９の平面図である。 本発明の回転手段の使用状態図である。 本発明のテンショナーの分解斜視図である。

本発明を説明するにあたり、関連する公知の技術又は構成についての具体的な説明が本発明の要旨を無駄に不明確にするおそれがあると判断された場合には、それについての詳細な説明は省略する。そして、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、ユーザーの意図や慣例などによって変わり得る。したがって、その定義は、本明細書全体にわたる内容に基づいて下されるべきである。また、ある構成要素を「含む」というのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいことを意味する。

本発明による二段式車両駐車設備は、図１～図１３を参照して説明すると、床に長さ方向に配置され、左右両側に互いに離隔して配置されるレール部材１０；前記レール部材１０に沿って前後に移動可能であり、左右両側に配置される第１、第２下部フレーム２１、２２と、前記第１、第２下部フレーム２１、２２の上側に垂直に延びる垂直フレーム２３、２４、２５、２６と、から構成されるフレーム本体２０；前記フレーム本体２０を前後に移動させる走行手段１００；前記フレーム本体２０が前記レール部材１０の前方側に移動した後、前記垂直フレーム２３、２４、２５、２６に上下に昇降可能にガイドされる下板２２０と、前記下板２２０の上側に回転手段４００によって回転可能に配置され、車両が載置される上板２１０と、から構成される受け板２００；及び前記受け板２００を前記フレーム本体２０に対して上下に昇降させる昇降手段３００；を備え、前記昇降手段３００は、前記フレーム本体２０に搭載され、外部電源が印加されることにより回転駆動される昇降モーター３１０と、前記両端部が前記フレーム本体２０の垂直フレーム２３、２４、２５、２６に回転可能に配置され、前記昇降モーター３１０の回転駆動時にチェーンで連動回転する昇降軸３２０と、昇降軸３２０の両端部にそれぞれ設けられる第１、第２昇降スプロケット３２２、３２４と、前記第１、第２昇降スプロケット３２２、３２４に連動するように連結され、一端が前記垂直フレーム２３、２４、２５、２６に固定された第１固定部材３４０に連結され、ガイド手段によって他端が前記受け板２００の下板２２０の各エッジ部位に設けられた連結軸２２５を昇降可能に支持するように第２固定部材３５０に連結される第１、第２昇降チェーン３３２、３３４と、前記連結軸２２５の高さ変化による第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の部位別の高さ変化を補償するための補償装置６００と、を含んでなる。

前記レール部材１０は、左右両側に互いに離隔して配置される第１、第２レール部材１２、１４から構成され、長さ方向、前後方向に配置され、前方の先端と離隔した位置から後方の後端に位置する区間の上側に前記フレーム本体２０の直進性を補助するように走行ローラー１４０の動きを案内するガイド突部１５が上方に突出するように形成された構造を持つ。

前記ガイド突部１５は、車両が前記レール部材１０に対して交差する方向に走行する場合、ハンプとして作用しないように前記先端と離隔した位置から始まって前記レール部材１０の後端まで設けられる構造を持つ。

前記フレーム本体２０は、前記第１、第２下部フレーム２１、２２が前記走行手段１００によって前記レール部材１０上で直線方向に移動し、前記第１、第２下部フレーム２１、２２の後方側に垂直に延びる第１、第２垂直フレーム２３、２４、及び前記第１、第２下部フレーム２１、２２の前方側に垂直に延びる第３、第４垂直フレーム２５、２６から構成され、前記第１、第２下部フレーム２１、２２の上側に延びる第１、第２、第３、第４垂直フレーム２３、２４、２５、２６が第１、第２下部フレーム２１、２２のエッジ部位に上方側に延びる構造を持つ。

すなわち、第１、第２垂直フレーム２３、２４は、前記第１、第２下部フレーム２１、２２の後端上側に互いに対向する方向に配置され、前記第３、第４垂直フレーム２５、２６は、前記第１、第２下部フレーム２１、２２の先端上側に互いに対向する方向に配置される。

前記第１、第２、第３、第４垂直フレーム２３、２４、２５、２６は、前記受け板２００の下板２２０のエッジ部位にそれぞれ設けられた連結軸２２５の昇降動作をガイドするように昇降レール８００がそれぞれ形成された構造を持つ。

前記第１、第２下部フレーム２１、２２は、内部に走行手段１００の走行ローラー１４０が配置され、第１、第２走行チェーン１３２、１３４の一部部位が収容される。

前記走行手段１００は、図２及び図４に示すように、前記第１垂直フレーム２３の上部に搭載され、外部電源が印加されることにより正方向又は逆方向に回転駆動される走行モーター１１０と、前記走行モーター１１０の回転駆動力が連動チェーン１１５を介して伝達され、両端部が前記第１、第２垂直フレーム２３、２４に回転可能に配置される走行軸１２０と、前記走行軸１２０の両端部にそれぞれ設けられた走行スプロケット１２２に連動して軌道回転する第１、第２走行チェーン１３２、１３４と、前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４の軌道回転時に連動回転するようにスプロケット連結され、前記第１、第２下部フレーム２１、２２に回転可能に軸結合され、回転動作時に前記レール部材１０上で転がり運動する走行ローラー１４０と、を備える。

前記走行モーター１１０は、前記第１垂直フレーム２３の上部に設けられたブラケットに搭載され、前記走行モーター１１０の回転駆動力が連動チェーン１１５を介して前記走行軸１２０に伝達される。

前記走行軸１２０には、前記連動チェーン１１５が締結される連動スプロケットが設けられ、端部に前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４が連動回転するように走行スプロケット１２２が設けられ、前記走行モーター１１０の正、逆方向の回転駆動に応じて正、逆方向に回転する構造を持つ。

前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４は、前記走行スプロケット１２２と前記走行ローラー１４０のスプロケットに巻かれるように結合されるので、前記走行軸１２０の回転動作時に正方向又は逆方向に軌道回転し、前記走行ローラー１４０を正方向又は逆方向に回転させて前記フレーム本体２０をレール部材１０上で前進又は後退動作するように走行させる。

前記走行ローラー１４０は、図２及び図４に示すように、第１、第２下部フレーム２１、２２の後端及び第１、第２下部フレーム２１、２２の後端から長さ方向に互いに離隔した位置に配置される４つから構成され、前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４の軌道回転方向に応じてレール部材１０上で正方向又は逆方向に転がり運動する。

また、前記走行ローラー１４０は、前記ガイド突部１５によってガイドされて前記フレーム本体２０の前進・後退走行時に直進性を維持することができるように中央部位が凹んだ形態で形成された構造を持つ。

前記走行手段１００は、第１、第２走行チェーン１３２、１３４のテンションを維持するようにガイドする補助スプロケット１５０が複数配置される

一方、前記走行手段１００は、前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４のテンションを調節するためのテンショナー１７０をさらに備える。

前記テンショナー１７０は、図１３に示すように、前記第１、第２垂直フレーム２３、２４に配置され、前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４の軌道回転を補助する補助スプロケット１５０と、前記第１、第２垂直フレーム２３、２４にそれぞれ前後に移動可能に配置され、前記補助スプロケット１５０の第１、第２走行チェーン１３２、１３４の支持方向に対して反対方向に前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４を支持するテンションスプロケット１７１と、前記テンションスプロケット１７１が回転可能に結合され、前記第１、第２垂直フレーム２３、２４に固定された固定ブラケット１７５に対して前後に移動できるように長孔１７３が形成され、前記長孔１７３を貫通する結合ボルト１７６が前記固定ブラケット１７５にナット１７７で結合されるテンションブラケット１７２と、から構成される。

前記固定ブラケット１７５は、前記第１、第２垂直フレーム２３、２４の後方側に突出するように形成され、前記結合ボルト１７６の端部と締結されるナット１７７が面接触するように結合される。

前記テンションブラケット１７２は、前記長孔１７３内に貫通する前記結合ボルト１７６と、前記結合ボルト１７６の端部に締結されるナット１７７との締結力によって、前記固定ブラケット１７５に前後移動が制限されるように結合される構造を持つ。

また、前記テンションブラケット１７２は、後方側に作業者の容易な把持のためにハンドル１７４をさらに備える。

前記ガイド手段は、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の他端を第２固定部材３５０側に連結するように第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の方向を転換させる機能を行い、前記ガイド手段の構成は、図２、図３、図７及び図８に示すように、前記昇降軸３２０の第１、第２昇降スプロケット３２２、３２４から伝達される第１昇降チェーン３３２を第２固定部材３５０側にガイドし、前記連結軸２２５の昇降動作時に前記第１昇降チェーン３３２の動きをガイドする第１ガイドスプロケット７１０と、前記昇降軸３２０の第１、第２昇降スプロケット３２２、３２４から伝達される第２昇降チェーン３３４を下方に方向転換させる第２ガイドスプロケット７２０と、前記第１、第２下部フレーム２１、２２内に配置され、前記第２ガイドスプロケット７２０から降下する第２昇降チェーン３３４を前方に方向転換させる第３ガイドスプロケット７３０と、前記第３ガイドスプロケット７３０から前方側に離隔した第１、第２下部フレーム２１、２２に配置され、前記第２昇降チェーン３３４を上方に方向転換させる第４ガイドスプロケット７４０と、前記第３、第４垂直フレーム２５、２６の上部に配置され、前記第４ガイドスプロケット７４０によって上方に方向転換された第２昇降チェーン３３４を、前記第３、第４垂直フレーム２５、２６の上部に設けられた第２固定部材３５０側にガイドする第５ガイドスプロケット７５０と、を備える。

前記補償装置６００は、前記第１固定部材３４０に対して側方向に離隔した位置に配置され、昇降ブロック６２０から上方に向かう前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の方向を下方に転換させる第１転換スプロケット６１０と、前記第１固定部材３４０に一端が固定された第１、第２昇降チェーン３３２、３３４が、前記第１転換スプロケット６１０に対して上下方向にジグザグ状に配列されるように左右両側に第２、第３転換スプロケット６２０、６３０が配置され、前記昇降軸３２０の回転方向に応じて上下に昇降動作する昇降ブロック６２０と、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４を前記第３転換スプロケット６３０から前記昇降軸３２０の第１、第２昇降スプロケット３２２、３２４側へ案内する案内スプロケット６５０と、を備える。

前記補償装置６００は、前記昇降ブロック６２０を貫通するように垂直方向に前記第１、第２下部フレーム２１、２２と垂直フレーム２３、２４、２５、２６の上部とを連結し、前記昇降ブロック６２０の上下方向の昇降動作時に前記昇降ブロック６２０の遊動を抑制するようにガイドする垂直ガイド棒６６０をさらに備える。

また、前記補償装置６００は、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の一端が前記第１固定部材３４０に固定されるように連結され、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の他端が前記第１、第２、第３、第４垂直フレーム２３、２４、２５、２６の昇降レール８００上の第２固定部材３５０に固定されるように連結され、前記昇降軸３２０の回転方向に応じて昇降動作する前記連結軸２２５の高さ変化による第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の変位を補償するように前記昇降ブロック６２０の上下昇降動作時に発生する高さ変位で補償する。

すなわち、前記補償装置６００は、前記下板２２０のエッジ部位に設けられた連結軸２２５が上側にある場合には、前記昇降ブロック６２０が下部位置に位置するが、これとは異なり、前記連結軸２２５を下降動作させて受け板２００を下降させようとする場合、前記昇降モーター３１０を逆方向駆動させて前記昇降軸３２０を逆方向に回転させ、これにより、図２及び図７に示すように、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の一端と他端が第１、第２固定部材に固定されるように連結されているので、前記昇降軸３２０の第１、第２昇降スプロケット３２２、３２４によって前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の他端が繰り出されながら、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の他端上側に載置された連結軸２２５がゆっくりと下降動作して前記連結軸２２５の下降動作を補助し、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の他端が繰り出されることにより、前記昇降ブロック６２０の第２、第３転換スプロケット６２０、６３０が、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の一端が固定された第１固定部材３４０側に引かれながら、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４に吊り下げられた状態で上方に上昇する。

一方、前記受け板２００を上昇させようとする場合、前記昇降モーター３１０を正方向駆動させて前記昇降軸３２０を正方向に回転させ、これにより、図３及び図７に示すように、前記昇降軸３２０の第１、第２昇降スプロケット３２２、３２４によって前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の一端が前記第１、第２昇降スプロケット３２２、３２４側に引かれる方向に移動して前記昇降ブロック６２０を下降動作させる方向に第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の一端が繰り出されるとともに、前記昇降軸３２０が第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の他端側に載置された状態で下降動作しながら、前記受け板２００を上方に上昇させる。

前記回転手段４００は、図９及び図１０に示すように、前記フレーム本体２０が走行手段１００によって前方に移動した後にのみ、上板２１０が下板２２０に対して回転する構造を持つ。

前記回転手段４００は、前記下板２２０の上面に配置され、外部電源が印加されることにより回転駆動され、回転駆動時に回転する回転ギア４１５を有し、正、逆方向に回転駆動される回転モーター４１０と、上部に前記回転モーター４１０の回転ギア４１５と連動し、下側に第１回転スプロケット４２２が結合され、前記下板２２０に垂直方向に起立する第１回転軸４２０と、前記第１回転軸４２０から離隔した位置に前記第１回転軸４２０と連動するように回転チェーン４４０で前記第１回転スプロケット４２２と連結される第２回転スプロケット４３２が設けられ、上部に前記上板２１０と結合される回転板４５０を連動回転させる回転部材４３５が設けられる第２回転軸４３０と、前記上板２１０の下部に結合され、前記回転部材４３５に連動するように噛合するリングギア４５５が形成される回転板４５０と、前記下板２２０の上側に互いに離隔して設けられ、前記回転板４５０を回転可能に支持する第１転がりローラー４６０と、を備える。

前記回転手段４００は、図９及び図１０に示すように、前記第１転がりローラー４６０の外側に配置され、前記上板２１０の下部に結合される円環状の支持板４７０と、前記下板２２０に設けられ、前記支持板４７０の回転を下側から支持する第２転がりローラー４８０と、をさらに備える。

前記第１回転軸４２０は、上部に回転モーター４１０の回転ギア４１５と連動する連動ギア４２５が備えられ、前記回転ギア４１５と連動ギア４２５は、ベベルギアを採用することができる。

前記回転部材４３５は、図１０に示すように、外周面の周りに前記回転板４５０のリングギア４５５のギアピッチに対応する間隔で離隔する複数の回転棒が設けられており、前記複数の回転棒は、前記リングギア４５５に噛み合っているので、前記第２回転軸４３０の回転力によってロータリー回転しながら前記回転板４５０を回転させる。

また、前記回転手段４００は、図９に示すように、前記下板２２０の上側に支持軸（図示せず）で回転可能に配置され、前記上板２１０の下面と接触して連動回転しながら制動力が伝達される場合、前記上板２１０側に制動力を伝達するブレーキローラー４９５と、前記支持軸に軸結合され、前記上板２１０の回転角度に応じて制御部（図示せず）から制御信号が印加される場合、前記ブレーキローラー４９５側に前記支持軸を介して制動力を伝達するディスクブレーキ４９０と、をさらに備える。

前記回転手段４００は、図１０及び図１２に示すように、前記上板２１０と下板２２０との間の空間に配置され、前述した回転モーター４１０側に外部電源が印加されることにより、前記回転モーター４１０が正、逆方向に回転駆動され、前記回転モーター４１０の正方向回転駆動時に前記上板２１０と下板２２０が昇降動作するときに互いに干渉しない９０°の角度で交差するように正方向回転するか、或いは０°の角度で逆方向回転して復帰するように前記上板２１０が下板２２０に対して回転動作する。

これとは逆に、前記回転モーター４１０が逆方向駆動される場合、前記上板２１０の両側端縁が前記下板２２０に互いに干渉する０°（３６０°）の回転角度で復帰動作する。

前記回転手段４００は、前記回転モーター４１０の正方向駆動時にモーター軸の回転ギア４１５と第１回転軸４２０の連動ギア４２５とがベベルギアタイプで噛合するので、前記第１回転軸４２０を回転させ、前記第１回転軸４２０の下部に設けられた第１回転スプロケット４２２と回転チェーン４４０を介して前記第２回転スプロケット４３２側に回転力を伝達して前記第２回転軸４３０を回転させ、前記第２回転軸４３０の上部に設けられた回転部材４３５を回転駆動させて前述のようにリングギア４５５を介して回転板４５０及び上板２１０を連動回転させる。

このとき、前記回転手段４００は、前記回転板４５０の回転の際に回転動作が円滑に行われるように前記複数の第１転がりローラー４６０が前記回転板４５０の下側に接触して前記回転板４５０の下側を支持しながら転がり運動して前記回転板４５０の回転を補助する。

前記回転手段４００は、前記上板２１０の９０°又は０°の回転角度を感知し、感知された角度情報を制御部側に出力する回転感知センサ（図示せず）をさらに備える。

また、前記回転手段４００は、前記回転板４５０の回転動作を支持するために、前記複数の第２転がりローラー４８０が前記上板２１０に結合された支持板４７０の下側を支持し、前記上板２１０と支持板４７０の回転時に前記支持板４７０の下側と連動するように転がり運動し、前記上板２１０に結合された支持板４７０の回転動作が円滑に行われるように補助する。

一方、前記回転手段４００は、前記上板２１０が定位置（０°又は９０°）に位置した後、上板２１０の回転を停止させるようにディスクブレーキ４９０を動作させて前記ブレーキローラー４９５を介して前記上板２１０に制動摩擦力を伝達して前記上板２１０の回転を制限する機能を行うことにより、製品の誤動作を防止するようにする。

前記垂直フレーム２３、２４、２５、２６は、図１に示すように、互いに対向する内側面に前記受け板２００の下板２２０のエッジ部位にそれぞれ設けられた連結軸２２５の昇降動作をガイドするように昇降レール８００がそれぞれ形成され、前記昇降レール８００は、前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４が破断した場合に前記各連結軸２２５の傾きを防止するように互いに対向する入口側の左右両側にフランジ部８１０が形成される。

前記受け板２００の上板２１０の左右両側にヒンジ軸で回転可能に設けられ、前記受け板２００の下降動作時に、前記上板２１０の上側に進入する車両の進入をガイドし、前記上板２１０に載置された車両の落下を防止するためのストッパープレート５１０を有するストッパー手段５００をさらに備える。

前記ストッパー手段５００は、図５及び図６に示すように、一端部が前記上板２１０の下側に配置される第１回動軸５２０に回転可能に連結され、前記上板２１０の下降動作時に他端部が前記第１、第２下部フレーム２１、２２に接触し、前記第１、第２下部フレーム２１、２２に接触することにより回転動作するストッパーブラケット５３０と、前記ストッパーブラケット５３０と上板２１０との間に介在して前記ストッパーブラケット５３０の他端部を下側方向に弾性支持するばね部材５４０と、前記第１回動軸５２０に結合されて連動回転し、連結チェーン５５０が連動するように連結される第１ストッパースプロケット５２５と、前記第１ストッパースプロケット５２５の回転動作と連動するように前記連結チェーン５５０に連結される第２ストッパースプロケット５６５及び第２回動軸５６０と、前記第２回動軸５６０に連動するように連結され、前記ストッパープレート５１０の回転を支持するようにリンク連結される連結部材５７０と、を備える。

前記ストッパーブラケット５３０は、前記ばね部材５４０の下端が収容されるように他端部が上方開口のカップ状に形成され、前記受け板２００の下降動作時に他端部の下部が第１、第２下部フレーム２１、２２の上面に接触して第１回動軸５２０及び第１ストッパースプロケット５２５を回転させる構造を持つ。

前記第１、第２回動軸５２０、５６０は、前記第１、第２ストッパースプロケット５２５、５６５と連結チェーン５５０によって互いに連動回転する構造を持ち、前記第２回動軸５６０は、前記リンク部材５７０によって前記ストッパープレート５１０を回転させるように連結される。

前記リンク部材５７０は、前記第２回動軸５６０の回転運動を前記ストッパープレート５１０側に拡大回転角度で伝達する機能を有し、そのために前記第２回動軸５６０に連結される第１リンク部材５７２と、前記第１リンク部材５７２の端部と回転可能にピン連結され、前記ストッパープレート５１０と連動するように連結された第２リンク部材５７４と、から構成される。

前記連結チェーン５５０は、前記第１、第２ストッパースプロケット５２５、５６５を連動回転させるように軌道状に連結される。

本発明は、受け板２００が第１、第２、第３、第４垂直フレーム２３、２４、２５、２６の上部に位置した状態で、走行手段１００でフレーム本体２０をレール部材１０に沿って前方に移動させ、その後、回転手段４００を用いて受け板２００の上板２１０を下板２２０に対して９０°の角度で回転させた後、前記昇降手段３００を用いて受け板２００を下降動作させる。

前記ストッパープレート５１０は、前記受け板２００の下降動作の際にストッパー手段５００によってストッパープレート５１０の端部が地面側に回転して車両が受け板２００の上板２１０の上側に載置されるようにガイドすることができる。

したがって、運転者は、上側二段位置での駐車の際に、車両の進行方向と同じ方向に受け板２００を路面に近接した位置に下降させることができるので、二段駐車の際に駐車が難しい「Ｔ」字方式ではなく、車両の進行方向そのまま受け板２００の上側に走行することができるため、駐車に慣れていない運転者でも容易に駐車することができるという利点を有する。

このとき、前記車両は、受け板２００の上板２１０が上方に上昇した後には、車両が、垂直フレーム２３、２４、２５、２６の上側である二段位置に上昇する。

その後、車両が前記上板２１０の上側に載置された後、再び受け板２００を前記昇降手段３００で再び上方に上昇させ、前記車両が載置された上板２１０を、回転手段４００を用いて下板２２０に対して元の位置である０°の回転角度を持つように回転させる。

次に、前記走行手段１００を用いて前記フレーム本体２０をレール部材１０に沿って後方に移動させることにより、受け板２００の下側に１段位置へも車両を駐車することができるため、上下二段に車両を駐車することができるようにして、狭いスペースで車両の駐車効率を向上させることができる。

前記走行手段１００は、前述したように、前記走行モーター１１０の正方向駆動時に走行軸１２０が正方向回転駆動され、前記走行軸１２０の正方向回転駆動によって第１、第２走行チェーン１３２、１３４が正方向に軌道回転し、前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４の正方向駆動によって複数の走行ローラー１４０がレール部材１０上で転がり運動してフレーム本体２０を前方側に移動させる。

このとき、前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４は、複数の補助スプロケット１５０とテンショナー１７０によって軌道回転中に適度なテンション力を維持させる。

前記走行手段１００は、走行モーター１１０の逆方向駆動時に前記走行軸１２０が逆方向回転駆動され、前記走行軸１２０の逆方向回転駆動によって第１、第２走行チェーン１３２、１３４が逆方向に軌道回転し、前記第１、第２走行チェーン１３２、１３４の逆方向駆動によって複数の走行ローラー１４０がレール部材１０上で転がり運動してフレーム本体２０を後方側に移動させる。

前記昇降手段３００は、前記昇降モーター３１０の正方向駆動時に、前記昇降軸３２０を正方向に回転駆動させ、前記昇降軸３２０の正方向駆動時に、第１、第２昇降チェーン３３２、３３４を巻いて前記第１固定部材３４０側に連結される第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の一端が繰り出されて前記昇降ブロック６２０を下降させるようにすることにより、前記第２固定部材３５０に連結された第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の他端を引っ張る力として作用して前記連結軸２２５を上方に持ち上げて前記受け板２００を上昇させる。

一方、前記昇降手段３００は、前記昇降モーター３１０の逆方向駆動時に、前記昇降軸３２０を逆方向に回転駆動させ、前記昇降軸３２０の逆方向駆動時に、前記第２固定部材３５０に連結された第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の他端を繰り出して前記連結軸２２５を下方に下降させるようにする。

このとき、前述した昇降モーター３１０の正、逆方向駆動時に、第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の部位別の高さ変化を前記補償装置６００の昇降ブロック６２０が上下に昇降動作しながら高さ変位の変化を補償する。

前記回転手段４００は、前記回転モーター４１０の一方向駆動時に、前記回転ギア４１５と連動ギア４２５とが連動回転して前記第１回転軸４２０を正方向回転させ、前記第１回転軸４２０の第１回転スプロケット４２２と回転チェーン４４０によって連結される第２回転スプロケット４３２を介して第２回転軸４３０を連動回転させ、前記第２回転軸４３０の回転部材４３５を用いて、リングギア４５５が形成される回転板４５０を連動回転させ、前記回転板４５０に結合された上板２１０を下板２２０に対して９０°の回転角度で連動回転させる。

このとき、前記回転手段４００は、回転感知センサを用いて、前記上板２１０が９０°の回転角度で回転した後に回転モーター４１０の回転駆動を停止させ、前記ディスクブレーキ４９０の制動力を前記上板２１０と接触したブレーキローラー４９５側に伝達して前記上板２１０の流動を抑制するようにブレーキ機能を行うことができる。

また、前記回転手段４００は、前記回転モーター４１０の他方向の駆動時に前記回転ギア４１５と連動ギア４２５とが連動回転して前記第１回転軸４２０を逆方向回転させ、前記第１回転軸４２０の第１回転スプロケット４２２と回転チェーン４４０によって連結される第２回転スプロケット４３２を介して第２回転軸４３０を連動回転させ、前記第２回転軸４３０の回転部材４３５を用いて、リングギア４５５が形成される回転板４５０を連動回転させ、前記回転板４５０に結合された上板２１０を下板２２０に対して逆方向に回転させて０°の回転角度に復帰するように連動回転させる。

前記回転手段４００は、上板２１０の回転時に前記上板２１０の回転を補助するように回転板４５０、第１、第２転がりローラー４６０、４８０及び支持板４７０を備えているので、前記上板２１０の回転がスムーズに行われるように補助することができ、車両がフレーム本体２０の長さ方向に搭載されるように上板２１０が９０°の回転角度で回転する場合にのみ昇降手段３００の動作が行われるようにするという利点を有する。

本発明は、走行手段１００の走行軸１１０と第１、第２走行チェーン１３２、１３４を用いて第１、第２垂直フレーム２３、２４の左右両側で軌道回転させることにより、フレーム本体２０をレール部材１０上で前後方向に走行させる過程でガイド突部１５と複数の走行ローラー１４０を用いて直進性を維持しながらスムーズに走行させることができ、複数の補助スプロケット１５０とテンショナー１７０を用いて第１、第２走行チェーン１３２、１３４のテンションを維持することができるという利点を有する。

また、本発明は、昇降手段３００の第１、第２昇降チェーン３３２、３３４を用いて、受け板２００の下板２２０のエッジ部位にそれぞれ設けられた連結軸２２５を昇降レール８００内で上下にスムーズに昇降させることができ、補償装置６００を用いて前記連結軸２２５の高さ変位による前記第１、第２昇降チェーン３３２、３３４の部位別の高さ変化を補償することができるため、フレーム本体２０の全体積を減らすことができるという利点がある。

本発明は、回転手段４００の回転モーター４１０、第１、第２回転軸４２０、４３０及び回転部材４３５によって回転する回転板４５０を用いて、受け板２００の上板２１０を下板２２０に対して９０°の回転角度で回転及び復帰させる過程で上板２１０をスムーズに回転させることができ、車両がフレーム本体２０の長さ方向に搭載されるように上板２１０が９０°の回転角度で回転する場合にのみ昇降手段３００の動作が行われるようにすることにより、安全な駐車動作が行われるようにすることができる。

このように、本発明の詳細な説明では、具体的な実施形態について説明したが、本発明の範疇から逸脱することなく様々な変形が可能であるのはいうまでもない。したがって、本発明の範囲は、上述した実施形態に限定されず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものによって定められるべきである。

すなわち、上述した本発明は、上述した特定の好適な実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば誰でも様々な変形実施が可能であるのはもとより、それらの変更も特許請求の範囲の記載範囲内にある。

１０ レール部材
１２、１４ 第１、第２レール部材
１５ ガイド突部
２０ フレーム本体
２１、２２ 第１、第２下部フレーム
２３、２４、２５、２６ 第１、第２、第３、第４垂直フレーム
１００ 走行手段
１１０ 走行モーター
１１５ 連動チェーン
１２０ 走行軸
１２２ 走行スプロケット
１３２、１３４ 第１、第２走行チェーン
１４０ 走行ローラー
１５０ 補助スプロケット
１７０ テンショナー
１７１ テンションスプロケット
１７２ テンションブラケット
１７３ 長孔
１７４ ハンドル
１７５ 固定ブラケット
１７６ 結合ボルト
１７７ ナット
２００ 受け板
２１０ 上板
２２０ 下板
２２５ 連結軸
３００ 昇降手段
３１０ 昇降モーター
３２０ 昇降軸
３２２、３２４ 第１、第２昇降スプロケット
３３２、３３４ 第１、第２昇降チェーン
３４０ 第１固定部材
３５０ 第２固定部材
４００ 回転手段
４１０ 回転モーター
４１５ 回転ギア
４２０ 第１回転軸
４２２ 第１回転スプロケット
４２５ 連動ギア
４３０ 第２回転軸
４３５ 回転部材
４４０ 回転チェーン
４５０ 回転板
４５５ リングギア
４６０ 第１転がりローラー
４７０ 支持板
４８０ 第２転がりローラー
４９０ ディスクブレーキ
４９５ ブレーキローラー
５００ ストッパー手段
５１０ ストッパープレート
５２０ 第１回動軸
５２５ 第１ストッパースプロケット
５３０ ストッパーブラケット
５４０ ばね部材
５５０ 連結チェーン
５６０ 第２回動軸
５６５ 第２ストッパースプロケット
５７０ リンク部材
５７２、５７４ 第１、第２リンク部材
６００ 補償装置
６１０ 第１転換スプロケット
６２０ 昇降ブロック
６３０、６４０ 第２、第３転換スプロケット
６５０ 案内スプロケット
６６０ 垂直ガイド棒
７１０、７２０、７３０、７４０、７５０ 第１、第２、第３、第４、第５ガイドスプロケット

Claims (13)

1. 床に長さ方向に配置され、左右両側に互いに離隔して配置されるレール部材（１０）；
   前記レール部材（１０）に沿って前後に移動可能であり、左右両側に配置される第１、第２下部フレーム（２１、２２）と、前記第１、第２下部フレーム（２１、２２）の上側に垂直に延びる垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）と、から構成されるフレーム本体（２０）；
   前記フレーム本体（２０）を前後に移動させる走行手段（１００）；
   前記フレーム本体（２０）が前記レール部材（１０）の前方側に移動した後、前記垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）に上下に昇降可能にガイドされる下板（２２０）と、前記下板（２２０）の上側に回転手段（４００）によって回転可能に配置され、車両が載置される上板（２１０）と、から構成される受け板（２００）；及び
   前記受け板（２００）を前記フレーム本体（２０）に対して上下に昇降させる昇降手段（３００）；を備え、
   前記昇降手段（３００）は、前記フレーム本体（２０）に搭載され、外部電源が印加されることにより回転駆動される昇降モーター（３１０）と、両端部が前記フレーム本体（２０）の垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）に回転可能に配置され、前記昇降モーター（３１０）の回転駆動時に連動回転する昇降軸（３２０）と、前記昇降軸（３２０）の両端部にそれぞれ設けられる第１、第２昇降スプロケット（３２２、３２４）と、前記第１、第２昇降スプロケット（３２２、３２４）に連動するように連結され、一端が前記垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）に固定された第１固定部材（３４０）に連結され、他端がガイド手段によって前記受け板（２００）の下板（２２０）の各エッジ部位に設けられた連結軸（２２５）を昇降可能に支持するように第２固定部材（３５０）に連結される第１、第２昇降チェーン（３３２、３３４）と、前記連結軸（２２５）の高さ変化による第１、第２昇降チェーン（３３２、３３４）の部位別の高さ変化を補償するための補償装置（６００）と、を備えることを特徴とする、二段式車両駐車設備。
2. 床に長さ方向に配置され、左右両側に互いに離隔して配置されるレール部材（１０）と、
   前記レール部材（１０）に沿って前後に移動可能なフレーム本体（２０）と、
   前記フレーム本体（２０）を前後に移動させる走行手段（１００）と、
   前記フレーム本体（２０）に対して昇降手段（３００）によって昇降する受け板（２００）と、を備え、
   前記走行手段（１００）は、
   前記フレーム本体（２０）の上部に搭載される走行モーター（１１０）と、
   前記走行モーター（１１０）の回転駆動力により回転駆動され、両端部が前記フレーム本体（２０）の左右両側の上部に回転可能に配置される走行軸（１２０）と、
   前記走行軸（１２０）の両端部にそれぞれ設けられた走行スプロケット（１２２）に連動して軌道回転する第１、第２走行チェーン（１３２、１３４）と、
   前記第１、第２走行チェーン（１３２、１３４）の軌道回転時に連動回転するようにスプロケット連結され、前記フレーム本体（２０）の第１、第２下部フレーム（２１、２２）に回転可能に軸結合され、回転動作時に前記レール部材（１０）上で転がり運動する走行ローラー（１４０）と、を備えることを特徴とする、二段式車両駐車設備。
3. 床に長さ方向に配置され、左右両側に互いに離隔して配置されるレール部材（１０）；
   前記レール部材（１０）に沿って前後に移動可能なフレーム本体（２０）；
   前記フレーム本体（２０）を前後に移動させる走行手段（１００）；及び
   前記フレーム本体（２０）が前記レール部材（１０）の前方側に移動した後、前記フレーム本体（２０）に上下に昇降可能にガイドされる下板（２２０）と、前記下板（２２０）の上側に回転手段（４００）によって回転可能に配置され、車両が載置される上板（２１０）と、から構成される受け板（２００）；を備え、
   前記回転手段（４００）は、
   前記下板（２２０）の上面に配置され、外部電源が印加されることにより回転駆動され、回転駆動時に回転する回転ギア（４１５）を有する回転モーター（４１０）と、
   上部に前記回転モーター（４１０）の回転ギア（４１５）と連動し、下側に第１回転スプロケット（４２２）が結合され、前記下板（２２０）に垂直方向に起立する第１回転軸（４２０）と、
   前記第１回転軸（４２０）と離隔した位置に前記第１回転軸（４２０）と連動するように回転チェーン（４４０）で前記第１回転スプロケット（４２２）と連結される第２回転スプロケット（４３２）が設けられ、上部に前記上板（２１０）と結合される回転板（４５０）を連動回転させる回転部材（４３５）が設けられる第２回転軸（４３０）と、
   前記上板（２１０）の下部に結合され、前記回転部材（４３５）に連動するように噛合されるリングギア（４５５）が形成される回転板（４５０）と、
   前記下板（２２０）の上側に互いに離隔して設けられ、前記回転板（４５０）を回転可能に支持する第１転がりローラー（４６０）と、を備えることを特徴とする、二段式車両駐車設備。
4. 前記レール部材（１０）は、走行ローラー（１４０）の前進・後退の動きをガイドするように上方に突出するガイド突部（１５）が形成され、
   前記ガイド突部（１５）は、前記レール部材（１０）の先端と離隔した位置から始まって前記レール部材（１０）の後端まで形成されたことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の二段式車両駐車設備。
5. 前記受け板（２００）の上板（２１０）の左右両側にヒンジ軸で回転可能に設けられ、前記受け板（２００）の下降動作時に、前記上板（２１０）の上側に進入する車両の進入をガイドし、前記上板（２１０）に載置された車両の落下を防止するためのストッパープレート（５１０）を有するストッパー手段（５００）をさらに備えることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の二段式車両駐車設備。
6. 前記ストッパー手段（５００）は、一端部が前記上板（２１０）の下側に配置される第１回動軸（５２０）に回転可能に連結され、前記上板（２１０）の下降動作時に他端部が前記第１、第２下部フレーム（２１、２２）に接触し、前記第１、第２下部フレーム（２１、２２）に接触することにより回転動作するストッパーブラケット（５３０）と、
   前記ストッパーブラケット（５３０）と上板（２１０）との間に介在し、前記ストッパーブラケット（５３０）の他端部を下側方向に弾性支持するばね部材（５４０）と、
   前記第１回動軸（５２０）に結合されて連動回転し、連結チェーン（５５０）が連動するように連結される第１ストッパースプロケット（５２５）と、
   前記第１ストッパースプロケット（５２５）の回転動作と連動するように前記連結チェーン（５５０）に連結される第２ストッパースプロケット（５６５）及び第２回動軸（５６０）と、
   前記第２回動軸（５６０）に連動するように連結され、前記ストッパープレート（５１０）の回転を支持するようにリンク連結されるリンク部材と、を備えることを特徴とする、請求項５に記載の二段式車両駐車設備。
7. 前記走行手段（１００）は、前記第１、第２走行チェーン（１３２、１３４）のテンションを調節するためのテンショナー（１７０）をさらに備え、
   前記テンショナー（１７０）は、前記垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）に配置され、前記第１、第２走行チェーン（１３２、１３４）の軌道回転を補助する補助スプロケット（１５０）と、
   前記垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）にそれぞれ前後に移動可能に配置され、前記補助スプロケット（１５０）の第１、第２走行チェーン（１３２、１３４）の支持方向に対して反対方向に前記第１、第２走行チェーン（１３２、１３４）を支持するテンションスプロケット（１７１）と、
   前記テンションスプロケット（１７１）が回転可能に結合され、前記垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）に固定された固定ブラケット（１７５）に対して前後に移動できるように長孔（１７３）が形成され、前記長孔（１７３）を貫通する結合ボルト（１７６）が前記固定ブラケット（１７５）にナット（１７７）で結合されるテンションブラケット（１７２）と、から構成されたことを特徴とする、請求項２に記載の二段式車両駐車設備。
8. 前記回転手段（４００）は、前記第１転がりローラー（４６０）の外側に配置され、前記上板（２１０）の下部に結合される円環状の支持板（４７０）と、前記下板（２２０）に設けられ、前記支持板（４７０）の回転を下側から支持する第２転がりローラー（４８０）と、をさらに備えることを特徴とする、請求項３に記載の二段式車両駐車設備。
9. 前記回転手段（４００）は、前記下板（２２０）の上側に回転可能に配置され、前記上板（２１０）の下面と接触して連動回転しながら制動力が伝達される場合に前記上板（２１０）側に制動力を伝達するブレーキローラー（４９５）と、
   前記上板（２１０）の回転角度に応じて制御部から制御信号が印加される場合に前記ブレーキローラー（４９５）側に制動力を伝達するディスクブレーキ（４９０）と、をさらに備えることを特徴とする、請求項３に記載の二段式車両駐車設備。
10. 前記補償装置（６００）は、前記第１固定部材（３４０）に対して側方向に離隔した位置に配置され、昇降ブロック（６２０）から上側に向かう前記第１、第２昇降チェーン（３３２、３３４）の方向を下側方向に転換させる第１転換スプロケット（６１０）と、
    前記第１固定部材（３４０）に一端が固定された第１、第２昇降チェーン（３３２、３３４）が前記第１転換スプロケット（６１０）に対して上下方向にジグザグ状に配列されるように左右両側に第２、第３転換スプロケット（６２０、６３０）が配置され、前記昇降軸（３２０）の回転方向に応じて上下に昇降動作する昇降ブロック（６２０）と、
    前記第１、第２昇降チェーン（３３２、３３４）を前記第３転換スプロケット（６３０）から前記昇降軸（３２０）の第１、第２昇降スプロケット（３２２、３２４）側へ案内する案内スプロケット（６５０）と、を備えることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の二段式車両駐車設備。
11. 前記補償装置（６００）は、前記昇降ブロック（６２０）を貫通するように垂直方向に前記第１、第２下部フレーム（２１、２２）と垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）の上部とを連結し、前記昇降ブロック（６２０）の昇降動作をガイドする垂直ガイド棒（６６０）をさらに備えることを特徴とする、請求項１０に記載の二段式車両駐車設備。
12. 前記垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）は、互いに対向する内側面に前記受け板（２００）の下板（２２０）のエッジ部位にそれぞれ設けられた連結軸（２２５）の昇降動作をガイドするように昇降レール（８００）がそれぞれ形成れ、
    前記昇降レール（８００）は、前記第１、第２昇降チェーン（３３２、３３４）が破断した場合に前記各連結軸（２２５）の傾きを防止するように入口側の左右両側にフランジ部（８１０）が形成されたことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の二段式車両駐車設備。
13. 前記ガイド手段は、前記昇降軸（３２０）の第１、第２昇降スプロケット（３２２、３２４）から伝達される第１昇降チェーン（３３２）を第２固定部材（３５０）側にガイドし、前記連結軸（２２５）の昇降動作時に前記第１昇降チェーン（３３２）の動きをガイドする第１ガイドスプロケット（７１０）と、
    前記昇降軸（３２０）の第１、第２昇降スプロケット（３２２、３２４）から伝達される第２昇降チェーン（３３４）を下方に方向転換させる第２ガイドスプロケット（７２０）と、
    前記第１、第２下部フレーム（２１、２２）内に配置され、前記第２ガイドスプロケット（７２０）から降下する第２昇降チェーン（３３４）を前方に方向転換させる第３ガイドスプロケット（７３０）と、
    前記第３ガイドスプロケット（７３０）から前方側に離隔した第１、第２下部フレーム（２１、２２）に配置され、前記第２昇降チェーン（３３４）を上方に方向転換させる第４ガイドスプロケット（７４０）と、
    前記垂直フレーム（２３、２４、２５、２６）のうちの前記第３、第４垂直フレーム（２５、２６）の上部にそれぞれ配置され、前記第４ガイドスプロケット（７４０）によって上方に方向転換された第２昇降チェーン（３３４）を、前記第３、第４垂直フレーム（２５、２６）の上部に設けられた第２固定部材（３５０）側にガイドする第５ガイドスプロケット（７５０）と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の二段式車両駐車設備。