JP2024004874A - 光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動部の磁気効率の向上を容易に実現すること。【解決手段】光学素子駆動装置は、光学素子を配置可能な開口部と、前記開口部の周囲に配置されるマグネット部と、を有する可動部と、光軸の方向で前記マグネット部に対向して配置され、前記可動部を前記光軸に直交する方向に移動させる駆動部を前記マグネット部と共に構成するコイル部と、前記光軸の方向で前記駆動部の両側に、夫々の板面が前記マグネット部に対向するよう配置される上側平板状ヨーク及び下側平板状ヨークと、を有する固定部と、を備える。【選択図】図９Ｂ

Description

本発明は、光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。

一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用されている。

光学素子駆動装置は、オートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有している。光学素子駆動装置は、ＡＦ機能により、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行い、ＯＩＳ機能により、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減している。

例えば特許文献１には、ＡＦ機能とＯＩＳ機能とを有する光学素子駆動装置が示されている。特許文献１に示される光学素子駆動装置では、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能がいずれも、マグネットとコイルとの組合せにより実現されている。

また、特許文献１に示される光学素子駆動装置には、マグネットの上方、下方及び側方のいずれにも対向する立体形状を有するヨークが設けられている。

特開２０１７－１６７１９３号公報

しかしながら、特許文献１記載の光学素子駆動装置では、ヨークが複雑な立体形状を有する。よって、組付けが容易ではないという問題がある。さらに、ヨークの設置により磁気効率の向上が期待されるところ、複雑な立体形状を有するヨークの製造公差或いは組付け公差により、磁気効率の向上効果に個体差が生じやすいという問題がある。

本発明の目的は、駆動部の磁気効率の向上を容易に実現することができる光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することである。

本発明に係る光学素子駆動装置の一態様は、
光学素子を配置可能な開口部と、前記開口部の周囲に配置されるマグネット部と、を有する可動部と、
光軸の方向で前記マグネット部に対向して配置され、前記可動部を前記光軸に直交する方向に移動させる駆動部を前記マグネット部と共に構成するコイル部と、前記光軸の方向で前記駆動部の両側に、夫々の板面が前記マグネット部に対向するよう配置される上側平板状ヨーク及び下側平板状ヨークと、を有する固定部と、を備える。

本発明に係るカメラモジュールの一態様は、
上記の光学素子駆動装置と、
前記光学素子と、
前記光学素子により結像される被写体像を撮像する撮像部と、を備える。

本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える。

本発明によれば、駆動部の磁気効率の向上を容易に実現することができる。

図１Ａは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置の一例の正面図であり、図１Ｂは、同カメラ搭載装置の一例の背面図である。 図２Ａは、本実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置の他の例の正面図であり、図２Ｂは、カメラ搭載装置の他の例の斜視図である。 カメラモジュールの構成を模式的に示す斜視図である。 カメラモジュールの光学素子駆動装置の外観斜視図である。 図４に示す光学素子駆動装置においてカバー部を取り外した状態を上方から見た分解斜視図である。 図５Ａに示す状態を下方から見た分解斜視図である。 カバー部をカバー本体、上側平板状ヨーク及びＯＩＳコイル部に分解した状態を上方から見た分解斜視図である。 カバー本体、上側平板状ヨーク及びＯＩＳコイル部の平面視での位置関係を模式的に示す図である。 光学素子駆動装置においてカバー部を除く部分をＯＩＳ可動部（ＡＦユニット）、ＯＩＳ支持部及びベース部に分解した状態を上方から見た分解斜視図である。 図７Ａに示す状態を下方から見た分解斜視図である。 ベース部をセンサー基板、インサート部及びベース本体に分解した状態を上方から見た分解斜視図である。 図８Ａに示す状態を下方から見た分解斜視図である。 上側平板状ヨーク、ＯＩＳ駆動部及びインサート部の下側平板状ヨークの位置関係を示す分解斜視図である。 図９Ａに示す位置関係による作用効果の説明に供する図である。 ＯＩＳ可動部（ＡＦユニット）をＡＦ可動部、ＡＦ支持部及びＡＦ固定部に分解した状態を上方から見た分解斜視図である。 図１０Ａに示す状態を下方から見た分解斜視図である。 ＯＩＳ可動部（ＡＦユニット）の平面図である。 図１２Ａは、ＡＦ可動部のＡＦ支持部材取付部を示す図であり、図１２Ｂは、ＡＦ支持部材取付部にＡＦ支持部を固定した状態を示す図であり、図１２Ｃは、ＡＦ支持部の挙動を模式的に示す図である。 図１３Ａは、ＡＦ固定部のＡＦ支持部材収容部を示す図であり、図１３Ｂは、ＡＦ固定部にフレキシブルプリント基板を装着した状態を示す図であり、図１３Ｃは、ＡＦ支持部材収容部にＡＦ支持部を固定した状態を示す図である。 光学素子駆動装置におけるＡＦ駆動部の駆動原理の説明に供する図である。 光学素子駆動装置におけるＯＩＳ駆動部の駆動原理の説明に供する図である。 上側平板状ヨークにおける開口部の形成位置を示す図である。 下側平板状ヨークにおける開口部の形成位置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［カメラ搭載装置の構成について］
まず、本実施の形態に係るカメラモジュールが適用されるカメラ搭載装置について説明する。

図１Ａ、図１Ｂは、本実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。スマートフォンＭは、一つ以上の背面カメラＯＣを有し、背面カメラＯＣに、カメラモジュールＡが適用されている。カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うと共に、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。

図２Ａ、図２Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載する自動車Ｖ（カメラ搭載装置の他の例）を示す図である。図２Ａは自動車Ｖの正面図であり、図２Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。自動車Ｖの車載用カメラモジュールＶＣに、カメラモジュールＡが適用されている。

本実施の形態は、カメラモジュールＡをスマートフォンＭに適用する場合を例に挙げて説明するが、カメラモジュールＡは、カメラモジュールＡを有すると共に、カメラモジュールＡで得られた画像情報を処理する画像処理部を有する、種々のカメラ搭載装置に適用できる。例えば、カメラ搭載装置は、種々の情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）やドローン等を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローン等を含む。

［カメラモジュールの構成について］
続いて、カメラモジュールＡの概略構成について説明する。なお、本実施の形態の説明には、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。なお、本実施の形態では、ＸＹ平面におけるＸ方向及びＹ方向の中間方向を、Ｕ方向及びＶ方向として説明する（図１４、１５参照）。例えば、Ｕ方向及びＹ方向は、本実施の形態では正方形であるカメラモジュールＡの平面視形状における対角方向である。なお、本実施の形態の説明で用いる形状に関する表現は、簡略的な概形説明のための便宜的な表現であって、幾何学的に正確な図形の定義が必ずしも当てはまるものでないことは、言うまでもない。

図３は、カメラモジュールＡの構成を模式的に示す斜視図である。カメラモジュールＡは、例えばスマートフォンＭで撮影が行われる場合、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光路方向であり、図３において、図中上側（＋Ｚ側）が光路方向の受光側（マクロ位置側とも称される）、下側（－Ｚ側）が光路方向の結像側（無限遠位置側とも称される）である。Ｚ方向に直交する方向は光路直交方向であり、Ｘ方向及びＹ方向は、光路直交方向の例である。

ここで、後述するＯＩＳ固定部２０のカバー部２２に設けられたカバー開口部２２０、後述するＡＦ可動部１１においてレンズ部２を収容するレンズ収容開口部１１０ａ１、或いは、後述するＯＩＳ固定部２０のベース部２５において撮像素子５０２に対するベース開口部２５０によって形成される光の通り道が光路である（図４参照）。そして、この光路の延びる方向（各開口部の貫通方向）が光路方向である。光路方向については、光軸方向や焦点方向（焦点を調整する方向）等、別の呼称を用いてもよい。また、光路直交方向については、光軸直交方向や振れ補正方向等と呼んでもよく、ＸＹ平面については、光軸直交面や振れ補正面等と呼んでもよい。

また、以下の説明において、特に断らない限り、「径方向」とは、光路又は光軸ＯＡを中心として放射状又は遠心状に延びる方向を意味し、「周方向」とは、光路の周り又は光軸ＯＡの周りに延びる方向を意味する。また、特に断らない限り、「外側」とは光路又は光軸ＯＡを中心とする径方向における外側を意味し、「内側」とは光路又は光軸ＯＡを中心とする径方向における内側を意味する。

また、以下の説明において、カメラモジュールＡの平面視形状（本実施の形態では正方形）の四隅を互いに区別して特定する場合がある。その場合は便宜上、Ｘ方向＋側且つＹ方向＋側の隅部を第一隅部といい、Ｘ方向－側且つＹ方向＋側の隅部を第二隅部といい、Ｘ方向－側且つＹ方向－側の隅部を第三隅部といい、Ｘ方向＋側且つＹ方向－側の隅部を第四隅部という。本実施の形態において、第一隅部、第二隅部、第三隅部及び第四隅部に夫々位置する同じ構成要素は、参照符号の末尾に夫々「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」及び「Ｄ」を書き添えることで相互に区別される。

図３に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現する光学素子駆動装置１と、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されるレンズ部２（光学素子の一例）と、レンズ部２により結像される被写体像を撮像する撮像部５と、を備える。

光学素子駆動装置１は、上方及び外側をカバー部２２で覆われている。カバー部２２は、Ｚ方向から見た平面視で矩形状の有蓋四角筒体である。本実施の形態では、カバー部２２は、平面視で正方形状を有している。カバー部２２は、上面（Ｚ方向＋側の面）に略円形のカバー開口部２２０を有する。レンズ部２は、カバー開口部２２０から外部に臨む。カバー部２２は、光学素子駆動装置１のベース部２５（ベース本体２５２）に、例えば接着により固定される。カバー部２２は、例えば磁性体からなり、光学素子駆動装置１の外部からの電磁波を遮断したり、光学素子駆動装置１の内部と外部との磁気的な相互作用を防いだりする、シールド部材として機能する。

撮像部５は、光学素子駆動装置１の結像側（Ｚ方向の－側）に配置される。撮像部５は、例えば、イメージセンサー基板５０１、イメージセンサー基板５０１に実装される撮像素子５０２及び制御部５０３を有する。撮像素子５０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像される被写体像を撮像する。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板５０１に実装されてイメージセンサー基板５０１と電気的に接続される。

制御部５０３は、例えば、制御ＩＣ（Integrated Circuit）で構成され、光学素子駆動装置１の駆動制御を行う。制御部５０３は、イメージセンサー基板５０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。

なお、本実施の形態では、位置が固定されたイメージセンサー基板５０１に対し、光学素子駆動装置１においてレンズ部２を光軸方向及び光軸直交方向に移動可能とする構成が採られているが、ピント合わせ或いは振れ補正を目的として光軸方向及び光軸直交方向のうちの少なくとも一方においてレンズ部２を固定（移動不能）とし撮像素子５０２を可動（移動可能）としてもよい。この場合、撮像素子５０２は、ＡＦ可動部又はＯＩＳ可動部に保持される光学素子の一例となる。

［光学素子駆動装置の構成について］
続いて、光学素子駆動装置１の構成について、図４～１３を用いて説明する。なお、光学素子駆動装置１の構成の説明においては、便宜上、Ｚ方向＋側を「上」とし、Ｚ方向－側を「下」とする。

図４は、光学素子駆動装置１の外観斜視図である。図５Ａ、５Ｂは、光学素子駆動装置１においてカバー部２２を取り外した状態を上方及び下方夫々から見た分解斜視図である。図６Ａは、カバー部２２をカバー本体２２１、上側平板状ヨーク２２２及びＯＩＳコイル部２２４に分解した状態を上方から見た分解斜視図であり、図６Ｂは、カバー本体２２１、上側平板状ヨーク２２２及びＯＩＳコイル部２２４の平面視での位置関係を模式的に示す図である。図７Ａ、７Ｂは、光学素子駆動装置１においてカバー部２２を除く部分をＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ支持部３０及びベース部２５に分解した状態を上方及び下方夫々から見た分解斜視図である。図８Ａ、８Ｂは、ベース部２５をセンサー基板２５６、インサート部２５４及びベース本体２５２に分解した状態を上方及び下方夫々から見た分解斜視図である。図９Ａは、上側平板状ヨーク２２２、ＯＩＳ駆動部及びインサート部２５４の下側平板状ヨーク２５４２の位置関係を示す分解斜視図である。図９Ｂは、図９ＡにおけるＩＸ－ＩＸ線矢視断面図であって、図９Ａに示す位置関係による作用効果の説明に供する図である。図１０Ａ、１０Ｂは、ＯＩＳ可動部１０をＡＦ可動部１１、ＡＦ支持部１３及びＡＦ固定部１２に分解した状態を上方及び下方夫々から見た分解斜視図である。図１１は、ＯＩＳ可動部１０の平面図である。図１２Ａは、ＡＦ可動部１１のＡＦ支持部材取付部１１３を示す図であり、図１２Ｂは、ＡＦ支持部材取付部１１３にＡＦ支持部１３を固定した状態を示す図であり、図１２Ｃは、ＡＦ支持部１３の挙動を模式的に示す図である。図１３Ａは、ＡＦ固定部１２のＡＦ支持部材収容部１２７を示す図であり、図１３Ｂは、ＡＦ固定部１２にフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１２６を装着した状態を示す図であり、図１３Ｃは、ＡＦ支持部材収容部１２７にＡＦ支持部１３を固定した状態を示す図である。

光学素子駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、及びＯＩＳ支持部３０を有する。

ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ駆動部の一例であるＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳマグネット部を有し、振れ補正時に光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳコイル部を有する部分である。すなわち、光学素子駆動装置１のＯＩＳ駆動部には、ムービングマグネット方式が採用されている。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ駆動部を含む「ＡＦユニット」でもある。

ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０上に、ＯＩＳ固定部２０からＺ方向＋側（光軸方向受光側又は上側）に離間して配置され、ＯＩＳ支持部３０によってＯＩＳ固定部２０と連結される。

［ＯＩＳ支持部について］
ＯＩＳ支持部３０は、Ｚ方向に沿って延在する複数本のコイルスプリング３００で構成される。各コイルスプリング３００において、一端（下端）は、ＯＩＳ固定部２０（具体的には、ベース部２５のベース本体２５２）に固定され、他端（上端）はＯＩＳ可動部１０（具体的には、マグネットホルダー１２０）に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、コイルスプリング３００によって、ベース部２５から僅かに上方に浮いた状態で、光軸直交面内で揺動可能に、言い換えれば、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸直交方向に移動可能に、支持される。

コイルスプリング３００は、ＦＰＣ１２６及びＡＦコイル部１１１への給電経路として使用される。

本実施の形態では、コイルスプリング３００は、四隅の夫々に一本ずつ配置されるが、二本以上ずつ配置されてもよい。

また、ＯＩＳ支持部３０として、コイルスプリング３００の代わりにサスペンションワイヤ等の別の手段を採用してもよいが、上下方向に伸縮自在なコイルスプリング３００は、上下方向に伸縮自在ではないサスペンションワイヤに比べて、上下方向にかかる負荷や衝撃に対する耐性が大きい。本実施の形態では、後述する通り、マグネット部１２５の上下に、マグネット部１２５との間で磁気吸引力を生じさせるヨーク（上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２）を配置することで、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０（ベース部２５）との上下方向距離が変化する可能性がある。このような距離変化の可能性のある構成で、上下方向に伸縮自在なコイルスプリング３００を使用することは、特に耐久性向上の観点で有利である。

また、ＯＩＳ支持部３０として、例えばエラストマー等の樹脂材料を母材とする枠体によってＯＩＳ可動部１０を揺動可能に支持する構成であってもよい。本実施の形態では、コイルスプリング３００は、給電や信号伝送の目的のため金属材料で形成されるが、給電や信号伝送のための手段が別に確保されるのであれば、必ずしもコイルスプリング３００を金属材料で形成する必要はない。

［ＯＩＳ可動部について］
ＯＩＳ可動部１０（ＡＦユニットともいう）は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、及びＡＦ支持部１３を有する。

［ＡＦ可動部について］
ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向における内側に離間して配置され、ＡＦ支持部１３によってＡＦ固定部１２と連結される。

ＡＦ可動部１１は、ＡＦ駆動部の一例であるＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦコイル部１１１を有し、ピント合わせ時にＡＦ固定部１２に対してＺ方向（光軸方向）に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦマグネット部を有する部分である。すなわち、光学素子駆動装置１のＡＦ駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。

ＡＦ可動部１１は、本実施の形態では、レンズ部２を保持可能なレンズホルダー１１０である。

レンズホルダー１１０は、筒状のレンズ収容部１１０ａを有する。レンズ収容部１１０ａの開口部（レンズ収容開口部）１１０ａ１の内周面には、レンズ部２が例えば接着により固定される。なお、レンズホルダー１１０へのレンズ部２の固定方法は接着に限定されず、他の方法であってもよい。

レンズホルダー１１０は、例えば、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）からなる成形材料で形成される。これにより、従来の成形材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）よりもウェルド強度が高まるので、レンズホルダー１１０を薄肉化しても靭性及び耐衝撃性を確保できる。したがって、光学素子駆動装置１の外形サイズを小さくでき、小型化及び軽量化を図れる。

レンズホルダー１１０は、四隅夫々に対応する位置においてレンズ収容部１１０ａの外周面において径方向外側に突出する一対の突出部（図１０Ａ等参照）を有し、各対の突出部に、ＡＦコイル１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄが巻回される。このようにしてレンズホルダー１１０の外周面には、ＡＦコイル部１１１が配置される。

ＡＦコイル部１１１は、ピント合わせ時に通電されるコイルである。ＡＦコイル部１１１は、ＡＦコイル１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄを含む。ＡＦコイル１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄは、一本の線材で繋がっている。この一本の線材の両端は、レンズホルダー１１０の所定箇所に設けられた絡げ部（図示略）に絡げられ、レンズホルダー１１０と後述するマグネットホルダー１２０とを接続するＦＰＣ１２６を介して給電を受ける。

［ＡＦ固定部について］
ＡＦ固定部１２は、ＡＦ支持部１３によりＡＦ可動部１１を光軸方向に移動可能に支持する。ＡＦ固定部１２は、マグネット部１２５を保持するマグネットホルダー１２０を有する。

マグネットホルダー１２０は、Ｚ方向からの平面視で正方形の四角筒形状であり、内周面において四隅に対応する部分に、マグネット部１２５を配置するマグネット配置部を有する。マグネットホルダー１２０及びマグネット配置部に装着されたマグネット部１２５により画定される内側の空洞部は、ＡＦ可動部１１を収容するレンズホルダー収容開口部を構成する。

マグネットホルダー１２０の外周面における四隅の夫々には、コイルスプリング３００が配置されその上端が接続される。マグネットホルダー１２０の外周面における四隅にあるコイルスプリング接続部には、貫通孔１２１が形成されており、ここにコイルスプリング３００の上端が挿通され、上方からはんだ３１で固着される。はんだ付けされたコイルスプリング３００の上端は、マグネットホルダー１２０に埋設された配線部材を介してＦＰＣ１２６に電気的に接続される。

コイルスプリング接続部の下方には、ダンパ材（例えばシリコーンゲル）を配置してよく、ダンパ材の配置により、不要共振（高次の共振モード）の発生を抑制して、ＯＩＳの動作を安定化させることができる。

本実施の形態では、マグネットホルダー１２０は、レンズホルダー１１０と同様に、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）からなる成形材料で形成されている。これにより、ウェルド強度が高まるので、マグネットホルダー１２０を薄肉化しても靭性及び耐衝撃性を確保することができる。したがって、光学素子駆動装置１の外形サイズを小さくすることができ、小型化及び低背化を図れる。

マグネット部１２５は、４つの矩形柱状の永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄ（マグネットの一例）を有する。永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄは、マグネット配置部に、例えば接着により固定される。本実施の形態では、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄは、平面視で、略等脚台形状を有する。

これにより、マグネットホルダー１２０の角部のスペース（具体的にはマグネット配置部）を有効利用できる。永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄは、図１４に示すようにＡＦコイル部１１１（ＡＦコイル１１１Ａ～１１１Ｄ）を径方向に横切り、且つ、図１５から理解できる通りＯＩＳコイル部２２４（ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄ）を光軸方向に横切る、磁界が形成されるように着磁される。本実施の形態では、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄは、上半部では内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁され、下半部では内周側がＳ極、外周側がＮ極に着磁されている。

永久磁石１２５Ａ～１２５ＤのＺ方向－側の端面（裏面）は、マグネットホルダー１２０からＺ方向－側に露出し、永久磁石１２５Ａ～１２５ＤのＺ方向＋側の端面（表面）は、マグネットホルダー１２０からＺ方向＋側に露出している。マグネットホルダー１２０におけるマグネット配置部は、このような露出状態で永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄを保持するように形成されている。これにより、ＯＩＳコイル部２２４（ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄ）が、Ｚ方向－側及びＺ方向＋側のどちらに配置されても、永久磁石１２５Ａ～１２５ＤをＯＩＳコイル部２２４（ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄ）に対向させることができるので、同様にＯＩＳ機能を発揮させることができる。

また、マグネットホルダー１２０におけるマグネット配置部は、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄを、ＡＦコイル部１１１（ＡＦコイル１１１Ａ～１１１Ｄ）にも対向させて保持するように形成されている。これにより、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄは確実に、ＡＦコイル部１１１（ＡＦコイル１１１Ａ～１１１Ｄ）と共にＡＦ機能を発揮することができる。以上のようなマグネット部１２５及びＡＦコイル部１１１によって、ＡＦ用ボイスコイルモーター（ＡＦ駆動部）が構成される。

すなわち、マグネット部１２５は、ＡＦマグネット部とＯＩＳマグネット部に兼用される。

［ＦＰＣについて］
ＦＰＣ１２６に実装されたホール素子１２６２ａｂ（磁気センサーの一例）は、レンズホルダー１１０の外周面に配置された永久磁石１１５によって形成される磁界を検出することにより特定される、光軸方向における永久磁石１１５とホール素子１２６２ａｂとの相対位置に基づいて、ＡＦ可動部１１の光軸方向位置を検出する。ＦＰＣ１２６においてホール素子１２６２ａｂが実装された面は、マグネットホルダー１２０の外周面に配置される。このとき、ホール素子１２６２ａｂは、マグネットホルダー１２０に形成された貫通孔１２８の内部に配置されて内周側に臨み、永久磁石１１５に対向する。

ちなみに、ＦＰＣ１２６は、マグネットホルダー１２０の外周面から下側を回り込んで内周側に位置するレンズホルダー１１０の下面に接続される。レンズホルダー１１０の下面には、ＡＦコイル部１１１を形成する一本の線材が絡げられており、ＦＰＣ１２６は、この線材に電気的に接続して、ＡＦコイル部１１１への給電を可能とする。

［ＡＦ支持部について］
ＡＦ支持部１３は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向に移動可能に弾性的に支持する。ＡＦ支持部１３は、本実施の形態では、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａを有する。本実施の形態では、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａはいずれも、エラストマー等の弾性を有する樹脂製部材である場合を例に採る。エラストマー等の弾性樹脂材料でＡＦ支持部１３を形成することにより、落下等の衝撃に対する耐性が向上する。

なお、図１２、１３に、ヒンジ部材１３ａｂの詳細構成等が示されているが、ヒンジ部材１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａの詳細構成等は、位置検出構成に関する部分を除き、ヒンジ部材１３ａｂと同じである。

ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａは、レンズホルダー１１０に固定される可動側接続部１３１、マグネットホルダー１２０に固定される固定側接続部１３２、及びレンズホルダー１１０の移動に伴い弾性変形するアーム部１３３を有する。

可動側接続部１３１は、レンズホルダー１１０の係合部１１３ａに対応する形状を有する。可動側接続部１３１は、レンズホルダー１１０の係合部１１３ａに嵌合され、例えば、接着により固定される。可動側接続部１３１は、概してＩ字形状を有しており、レンズホルダー１１０の係合部１１３ａを光軸方向における受光側及び結像側から挟み込む。これにより、可動側接続部１３１は、レンズホルダー１１０の係合部１１３ａに、強固に固定される。可動側接続部１３１は、レンズホルダー１１０が光軸方向に移動するときに、レンズホルダー１１０と共に変位する。

固定側接続部１３２は、マグネットホルダー１２０の係合部１２７ａに対応する形状を有する。固定側接続部１３２は、マグネットホルダー１２０の係合部１２７ａに嵌合され、例えば、接着により固定される。ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａを取り付けた状態において、ストッパー部１２７ｂとヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａの可動側接続部１３１との間には、光軸方向結像側への移動ストロークに対応するクリアランスが形成される。レンズホルダー１１０の光軸方向結像側への移動は、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａの可動側接続部１３１が、マグネットホルダー１２０のストッパー部１２７ｂに当接することにより、規制される。

アーム部１３３は、互いに、光軸方向に離間して配置される。アーム部１３３は、レンズホルダー１１０の支持部材取付部１１３の補強凸部１１３ｂを光軸方向に挟むように配置される。レンズホルダー１１０の光軸方向結像側及び光軸方向受光側への移動は、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａのアーム部１３３が、補強凸部１１３ｂに当接することにより、規制されてもよい。

アーム部１３３は、第１ヒンジ軸１３４及び第２ヒンジ軸１３５を中心に屈曲する。すなわち、アーム部１３３は、レンズホルダー１１０の平行移動を可能とする２軸ヒンジ構造を有する。

具体的には、第１ヒンジ軸１３４及び第２ヒンジ軸１３５は、アーム部１３３の内面に、周囲よりも薄肉に形成されたヒンジ溝である。ヒンジ溝の形状は特に制限されないが、Ｒ形状を有することが好ましい。弾性樹脂材料の弾性を利用した機械的ヒンジ構造を採用することにより、レンズホルダー１１０を小さな力で移動させることができ、省電力化を図ることができる。

また、アーム部１３３は、平面視において、レンズホルダー１１０及びマグネットホルダー１２０と、クリアランスを介して離間している。これにより、アーム部１３３は、レンズホルダー１１０及びマグネットホルダー１２０と干渉することなく、光軸方向に変形することができる。

エラストマー等の弾性樹脂材料は、熱膨張率が比較的大きいため、周囲温度が高温になるほど、アーム部１３３は、延在方向に延びて長くなる。本実施の形態では、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａは、それぞれの可動側接続部１３１と固定側接続部１３２が、光軸を中心とする周方向において交互に位置するように配置されている。つまり、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａに熱膨張が生じる場合に、周方向の同一方向に向かって膨張が生じるようになっている。これにより、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａに熱膨張が生じても、レンズホルダー１１０は周方向に回転するように変位することとなり、シフト方向の変位や捻じれが生じることはなく、光軸のずれが防止される。

また、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａは、９０°回転対称となるように、レンズホルダー１１０の周りに均等に配置されている。すなわち、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａは、それぞれに生じる熱膨張を互いに吸収可能な位置関係となっている。これにより、ヒンジ部材１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａに熱膨張が生じたときの光軸のずれを効果的に防止することができる。

［ＯＩＳ固定部について］
ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ支持部３０によりＯＩＳ可動部１０を光軸直交方向に揺動可能に支持する。ＯＩＳ固定部２０は、ベース部２５と、ベース部２５の外周に取り付けられたカバー部２２と、を有する。ベース部２５は、ＯＩＳ可動部１０の下方に配置され、ＯＩＳ支持部３０を介してＯＩＳ可動部１０を光軸直交方向に移動可能に支持する。カバー部２２は、ＯＩＳ可動部１０の上方を覆う。

［カバー部について］
カバー部２２は、カバー開口部２２０が形成された天面部２２１１とその外周から垂下して形成された側面部とを有するカバー本体２２１を有し、側面部の下端がベース部２５に対して例えば接着等により取り付けられる。

カバー部２２は、カバー本体２２１に加えて、天面部２２１１の下面側に例えば接着又は溶接等により装着された上側平板状ヨーク２２２と、上側平板状ヨーク２２２に対して例えば接着剤等の樹脂層を介して取り付けられたＯＩＳコイル部２２４と、を有する。

［ＯＩＳコイル部について］
ＯＩＳコイル部２２４は、ＯＩＳコイル２２４Ａ、２２４Ｂ、２２４Ｃ、２２４Ｄを含む。ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄは、Ｚ方向（光軸方向）においてマグネット部１２５に対向する四隅夫々の位置に配置される。ＯＩＳコイル部２２４は、振れ補正時に通電されるコイルである。ＯＩＳコイル部２２４は、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄに対応する４つのＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄを有する。ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄは、例えば空芯コイルであってよいが、カバー本体２２１或いは上側平板状ヨーク２２２に突起を設け、その突起に金属線材を巻回させることでＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄを形成してもよい。

ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄのそれぞれの長辺部分を、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄの底面から放射される磁界がＺ方向に横切るように（図１５参照）、ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄ及び永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄの大きさや配置が設定される。マグネット部１２５とＯＩＳコイル部２２４との組合せは、ＯＩＳ用ボイスコイルモーター（ＯＩＳ駆動部）を構成する。

各ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄの両端夫々に接続するリード線は、例えば、カバー本体２２１の内面（天面部２２１１の下面側及び側面部の内面側）に夫々貼着されてベース部２５に引き回され、ベース部２５における外部接続端子２５４６を介して外部（例えば撮像部５）と電気的に接続される。

上側平板状ヨーク２２２は、鉄等の磁性材料を母材とする平板状の部材である。上側平板状ヨーク２２２において、四隅に対応する部分には、上側ヨーク開口部２２２２が形成されている。本実施の形態では、上側ヨーク開口部２２２２は、長円形状のＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄの長辺部分に沿って延在するスリット形状となっている。

［ベース部について］
ベース部２５は、ベース本体２５２と、インサート部２５４と、センサー基板２５６と、を有する。

［センサー基板について］
センサー基板２５６は、第一隅部と第二隅部とを結ぶ辺に沿って、ベース本体２５２の上面上に配置されている。センサー基板２５６には、四隅のうちの第一隅部及び第二隅部において、ホール素子２５６２Ａ、２５６２Ｂ（磁気センサーの一例）を有する。ホール素子２５６２Ａ、２５６２Ｂは、マグネット部１２５（永久磁石１２５Ａ、１２５Ｂ）によって形成される磁界をホール素子２５６２Ａ、２５６２Ｂで検出することにより特定される、光軸直交面における永久磁石１２５Ａ、１２５Ｄとホール素子２５６２Ａ、２５６２Ｂとの相対位置に基づいて、ＯＩＳ可動部１０の光軸直交面における位置を検出する。

［ベース本体について］
ベース本体２５２は、光路又は光軸ＯＡが通過するベース開口部２５０を有する平面視正方形の部材である。ベース本体２５２は、合成樹脂などの非導電性材料、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）からなる。四隅には、貫通孔２５２１が形成されており、ここにコイルスプリング３００の下端が挿通される。ベース本体２５２には、インサート部２５４がインサート成型されている。

［インサート部について］
インサート部２５４は、ベース本体２５２にインサート成型された金属製の板状部材である。インサート部２５４は、鉄等の磁性材料を母材とする平板状の部材である下側平板状ヨーク２５４２と、下側平板状ヨーク２５４２の表面にメッキにより形成された例えば銅等の導電性材料からなる配線層２５４４と、を有する。インサート部２５４は、その大部分はベース本体２５２の内部に埋設されているが、配線層２５４４を外部に電気的に接続させるための外部接続端子２５４６が、ベース本体２５２の下面を貫通して下方に露出して形成されている。配線層２５４４は、センサー基板２５６に電気的に接続されると共に、四隅にてはんだ付けにより下端が接合されるコイルスプリング３００を介して、ＦＰＣ１２６及びＡＦコイル部１１１に電気的に接続される。

下側平板状ヨーク２５４２は、四隅に面状の広がりのある部分を有しており、その四隅の先端付近の部分は、ベース本体２５２の下面側においてベース本体２５２から露出する。その露出部分には、貫通孔２５４１が形成されており、ここにコイルスプリング３００の下端が挿通され、下方からはんだ３２で固着される。下側平板状ヨーク２５４２は、四隅に対応する部分に、下側ヨーク開口部２５４３を有する。

［ＯＩＳ駆動部と上下のヨークとの位置関係及びその作用効果について］
図９Ａ、９Ｂに示すように、上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２は、ＯＩＳ駆動部を構成するＯＩＳコイル部２２４（説明簡略化のため図９ＢではＯＩＳコイル２２４Ｄのみ図示）及びマグネット部１２５（説明簡略化のため図９Ｂでは永久磁石１２５Ｄのみ図示）に対して光軸方向で上下両側から対向するように配置されている。これにより、マグネット部１２５の特に上半部からの磁束を、発散させず上側平板状ヨーク２２２に収束させることができ（図９Ｂにおける白抜き矢印）、ＯＩＳコイル部２２４を通過する磁束の密度を向上させることができる。そのため、マグネット部１２５とＯＩＳコイル部２２４との電磁相互作用による推力を効率良く発生させることができる。

上側平板状ヨーク２２２は単純な平板形状であるため、板面をマグネット部１２５に対向させて配置するだけで、上記の効果を容易に実現することができる。また、製造公差や組付け公差による駆動性能の個体差も生じにくくできる。

なお、本実施の形態では、上側平板状ヨーク２２２をカバー本体２２１の天面部２２１１の下面側に固定するだけで、上側平板状ヨーク２２２を容易にマグネット部１２５に対向させる状態を形成することができる。

ちなみに、本実施の形態では、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄを上下２段で反転するよう径方向に着磁させる構成と、平面状のＡＦコイル１１１Ａ～１１１Ｄをその平面を永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄに対向させ、上下２つの長辺部分を永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄの上下２段に沿わせて配置させる構成と、を採る。これらの構成等の採用により、ＡＦ機能に関しては十分な推力を容易に確保することができる。そのため、マグネット部１２５に対して径方向の内側にも外側にも、バックヨークを設ける必要はなく、ＯＩＳ機能の推力だけでなくＡＦ機能の推力をも向上させようとする複雑な形状のバックヨークを使用する必要もない。本実施の形態では、単純な平板状のバックヨーク（上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２）を使用して、ＯＩＳ機能の推力だけを向上させることができる点で、好適である。

また、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄであるマグネット部１２５に磁性体である上側平板状ヨーク２２２を対向させると、上側平板状ヨーク２２２が磁化してマグネット部１２５に磁気的に吸引される（図９Ｂにおける二本の黒塗りの下向き矢印）。このとき、反力を受けるマグネット部１２５が、固定された上側平板状ヨーク２２２に近づこうとすることで、ＯＩＳ支持部３０に負荷がかかる可能性がある。この点につき、本実施の形態では、マグネット部１２５に対して、上側平板状ヨーク２２２の反対側でも、下側平板状ヨーク２５４２が、板面をマグネット部１２５に対向させて配置されている。このため、下側平板状ヨーク２５４２も磁化してマグネット部１２５に磁気的に吸引される（図９Ｂにおける二本の黒塗りの上向き矢印）。このとき、反力を受けるマグネット部１２５が、固定された下側平板状ヨーク２５４２に近づこうとすることで、ＯＩＳ支持部３０に上記の負荷が相殺される。結果として、ＯＩＳ支持部３０に実質的な負荷がかかることはない。

また、上側に作用する磁気吸引力と下側に作用する磁気吸引力とをバランスさせることで、駆動時にも非駆動時にも、ＯＩＳ可動部１０の傾きの発生を抑制することができる。

本実施の形態では、下側平板状ヨーク２５４２は、ベース部２５に埋設されているので、ベース部２５の厚みを著しく増大させることなく、上述した作用効果を実現することができる。

なお、本実施の形態では、ＯＩＳコイル部２２４がマグネット部１２５の上方（カバー部２２）で、ＯＩＳ固定部２０に配置されているが、ＯＩＳコイル部２２４がマグネット部１２５の下方（ベース部２５）で、ＯＩＳ固定部２０に配置される場合もある。本実施の形態では、上下両側にヨークが配置されているので、ＯＩＳコイル部２２４の配置が上方であっても下方であっても、同様に上述した作用効果を発揮することができる。

また、本実施の形態では、ＦＰＣ１２６及びＡＦコイル部１１１（ＯＩＳ可動部１０に設けられる電気回路の一例）並びにセンサー基板２５６（ＯＩＳ固定部２０に設けられる電気回路の一例）に給電可能な配線層が表面に形成された磁性体を下側平板状ヨーク２５４２として使用する。これにより、部品点数を増大させることなく上述した作用効果を実現することができる。

［光学素子駆動装置の動作について］
図１４、１５は、光学素子駆動装置１におけるＡＦ駆動部（ＡＦ用ボイスコイルモーター）及びＯＩＳ駆動部（ＯＩＳ用ボイスコイルモーター）夫々の駆動原理の説明に供する図である。

光学素子駆動装置１において自動ピント合わせを行う場合には、ＡＦコイル部１１１に通電する。ＡＦコイル部１１１に通電すると、マグネット部１２５の磁界とＡＦコイル部１１１に流れる電流との相互作用により、ＡＦコイル部１１１にローレンツ力が生じる（フレミングの左手の法則）。この場合のローレンツ力の方向は、磁界の方向（径方向内側に向かう方向、図１４参照）及びＡＦコイル部１１１に流れる電流の方向（Ｕ方向又はＶ方向、図１４参照）に直交する方向（つまり、Ｚ方向（光軸方向））である。マグネット部１２５（永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄ）は固定されているので、ＡＦコイル部１１１に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーター（ＡＦ駆動部）の駆動力となり、ＡＦコイル部１１１を有するＡＦ可動部１１がＺ方向（光軸方向）に移動し、ピント合わせが行われる。

光学素子駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄに通電する。ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄに通電すると、マグネット部１２５の磁界とＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄに流れる電流との相互作用により、ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄにローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。この場合のローレンツ力の方向は、ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄの長辺部分における磁界の方向（Ｚ方向（光軸方向）、図１５参照）と電流の方向（Ｕ方向又はＶ方向、図１５参照）に直交する方向（つまりＶ方向又はＵ方向）である。ＯＩＳコイル２２４Ａ～２２４Ｄは固定されているので、永久磁石１２５Ａ～１２５Ｄに反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーター（ＯＩＳ駆動部）の駆動力となり、マグネット部１２５を有するＯＩＳ可動部１０が光軸直交面内で揺動し、振れ補正が行われる。

［上下のヨークにおける開口部の形成位置について］
上述した通り、上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２は夫々、上側ヨーク開口部２２２２及び下側ヨーク開口部２５４３を有する。

上側平板状ヨーク２２２における上側ヨーク開口部２２２２の形成位置は、図１６に示す通り、平面視においてマグネット部１２５の配置位置と部分的に重なる。このような重複領域を設けることにより、上側平板状ヨーク２２２がマグネット部１２５に対向する面積を調整することができ、ひいては、上側平板状ヨーク２２２とマグネット部１２５との間に発生する磁気吸引力を調整することができる。

同様に、下側平板状ヨーク２５４２における下側ヨーク開口部２５４３の形成位置は、図１７に示す通り、平面視においてマグネット部１２５の配置位置と部分的に重なる。このような重複領域を設けることにより、下側平板状ヨーク２５４２がマグネット部１２５に対向する面積（対向面積）を調整することができ、ひいては、下側平板状ヨーク２５４２とマグネット部１２５との間に発生する磁気吸引力を調整することができる。

このような調整によって対向面積を低減させることにより、ＯＩＳ駆動時に光軸直交面の中心位置から光軸直交方向に移動したＯＩＳ可動部１０が中心位置に引き戻される磁気吸引力を弱めることができる。すなわち、ＯＩＳ機能に対する影響を最小限に抑制することができる。

なお、本実施の形態では、上側平板状ヨーク２２２の上側ヨーク開口部２２２２及び下側平板状ヨーク２５４２における下側ヨーク開口部２５４３によって、マグネット部１２５との対向面積調整を行っているが、形状は開口部だけに限定されず、切欠き部による調整でもよい。

［まとめ］
以上説明したように、本実施の形態によれば、光学素子駆動装置１は、光学素子を配置可能なレンズ収容開口部１１０ａ１と、レンズ収容開口部１１０ａ１の周囲に配置されるマグネット部１２５と、を有するＯＩＳ可動部１０と、光軸ＯＡの方向でマグネット部１２５に対向して配置され、ＯＩＳ可動部１０を光軸ＯＡに直交する方向に移動させるＯＩＳ駆動部をマグネット部１２５と共に構成するＯＩＳコイル部２２４と、光軸ＯＡの方向でＯＩＳ駆動部の両側に、夫々の板面がマグネット部１２５に対向するよう配置される上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２と、を有するＯＩＳ固定部２０と、を備える。この構成により、マグネット部１２５からの磁束を、発散させず上側平板状ヨーク２２２に収束させることができ、ＯＩＳコイル部２２４を通過する磁束の密度を向上させることができる。そのため、マグネット部１２５とＯＩＳコイル部２２４との電磁相互作用による推力を効率良く発生させることができる。

また、上側平板状ヨーク２２２は単純な平板形状であるため、板面をマグネット部１２５に対向させて配置するだけで、上記の効果を容易に実現することができる。製造公差や組付け公差による駆動性能の個体差も生じにくくできる。

また、単純な平板状のバックヨーク（上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２）を使用することで、推力の向上が求められるＯＩＳ機能の推力を的確に向上させることができ、ＯＩＳ機能の推力だけでなくＡＦ機能の推力をも向上させようとする複雑な形状のバックヨークを使用する必要がない。

また、マグネット部１２５と上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２との間に作用する磁気吸引力をバランスさせることができるため、ＯＩＳ支持部３０に係り得る負荷を相殺することができ、結果として、ＯＩＳ支持部３０に実質的な負荷がかかることはない。さらに、上側に作用する磁気吸引力と下側に作用する磁気吸引力とをバランスさせることで、駆動時にも非駆動時にも、ＯＩＳ可動部１０の傾きの発生を抑制することができる。

また、マグネット部１２５に対して上下両側にヨーク（上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２）が配置されているので、ＯＩＳコイル部２２４の配置が上方であっても下方であっても、同様に上述の作用効果を発揮することができる。

また、本実施の形態では、下側平板状ヨーク２５４２は、ベース部２５に埋設されているので、ベース部２５の厚みを著しく増大させることなく、上述した作用効果を実現することができる。

さらに、上側平板状ヨーク２２２をカバー本体２２１の天面部２２１１の下面側に固定するだけで、上側平板状ヨーク２２２を容易にマグネット部１２５に対向させる状態を形成することができる。

また、本実施の形態では、ＦＰＣ１２６及びＡＦコイル部１１１（ＯＩＳ可動部１０に設けられる電気回路の一例）並びにセンサー基板２５６（ＯＩＳ固定部２０に設けられる電気回路の一例）に給電可能な配線層が表面に形成された磁性体を下側平板状ヨーク２５４２として使用する。これにより、部品点数を増大させることなく上述した作用効果を実現することができる。

また、本実施の形態では、上側ヨーク開口部２２２２及び下側ヨーク開口部２５４３によって、上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２とマグネット部１２５との対向面積調整を行うことができる。これにより、マグネット部１２５の上下両側に、上側平板状ヨーク２２２及び下側平板状ヨーク２５４２を設けることによる、ＯＩＳ機能に対する影響を、最小限に抑制することができる。

以上、本発明の実施の形態を具体的に説明したが、本発明は上述した特定の実施の形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、上記実施の形態に記載された具体例に対する種々の変形及び変更が可能である。

本発明に係る光学素子駆動装置及びカメラモジュールは、例えば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラ、ドローン等のカメラ搭載装置に搭載して、有用なものである。

Ａ カメラモジュール
Ｍ スマートフォン
ＯＣ 背面カメラ
Ｖ 自動車
ＶＣ 車載用カメラ
１ 光学素子駆動装置
２ レンズ部
５ 撮像部
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部
１０ ＯＩＳ可動部
１１ ＡＦ可動部
１１０ レンズホルダー
１１０ａ レンズ収容部
１１０ａ１ レンズ収容開口部
１１１ ＡＦコイル部
１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄ ＡＦコイル
１１３ 支持部材取付部
１１３ａ 係合部
１１３ｂ 補強凸部
１１５ 永久磁石
１２ ＡＦ固定部
１２０ マグネットホルダー
１２１、１２８ 貫通孔
１２５ マグネット部
１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃ、１２５Ｄ 永久磁石
１２６ ＦＰＣ
１２６２ａｂ ホール素子
１２７ 支持部材収容部
１２７ａ 係合部
１２７ｂ ストッパー部
１３ ＡＦ支持部
１３ａｂ、１３ｂｃ、１３ｃｄ、１３ｄａ ヒンジ部材
１３１ 可動側接続部
１３２ 固定側接続部
１３３ アーム部
１３４ 第１ヒンジ軸
１３５ 第２ヒンジ軸
２０ ＯＩＳ固定部
２２ カバー部
２２０ カバー開口部
２２１ カバー本体
２２１１ 天面部
２２２ 上側平板状ヨーク
２２２２ 上側ヨーク開口部
２２４ ＯＩＳコイル部
２２４Ａ、２２４Ｂ、２２４Ｄ、２２４Ｄ ＯＩＳコイル
２５ ベース部
２５０ ベース開口部
２５２ ベース本体
２５２１ 貫通孔
２５４ インサート部
２５４１ 貫通孔
２５４２ 下側平板状ヨーク
２５４３ 下側ヨーク開口部
２５４４ 配線層
２５４６ 外部接続端子
２５６ センサー基板
２５６２Ａ、２５６２Ｂ ホール素子
３０ ＯＩＳ支持部
３００ コイルスプリング
３１、３２ はんだ

Claims (9)

1. 光学素子を配置可能な開口部と、前記開口部の周囲に配置されるマグネット部と、を有する可動部と、
   光軸の方向で前記マグネット部に対向して配置され、前記可動部を前記光軸に直交する方向に移動させる駆動部を前記マグネット部と共に構成するコイル部と、前記光軸の方向で前記駆動部の両側に、夫々の板面が前記マグネット部に対向するよう配置される上側平板状ヨーク及び下側平板状ヨークと、を有する固定部と、を備える、
   光学素子駆動装置。
2. 前記固定部は、前記可動部の下方に配置され、支持部を介して前記可動部を前記光軸に直交する方向に移動可能に支持するベース部と、前記可動部の上方を覆うカバー部と、を備え、
   前記上側平板状ヨーク及び前記下側平板状ヨークは夫々、前記カバー部及び前記ベース部に固定される、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
3. 前記下側平板状ヨークは、前記ベース部に埋設される、
   請求項２に記載の光学素子駆動装置。
4. 前記上側平板状ヨークは、前記カバー部の天面部の下面側に固定される、
   請求項２に記載の光学素子駆動装置。
5. 前記コイル部は、前記上側平板状ヨークの前記板面の下面側に固定され、
   前記ベース部は、前記光軸の方向で前記マグネット部に対向するよう前記下側平板状ヨークの上方に配置される磁気センサーを有する、
   請求項４に記載の光学素子駆動装置。
6. 前記可動部及び前記固定部の少なくとも一方は、電気回路を備え、
   前記下側平板状ヨークは、前記板面上に設けられ、前記電気回路に給電可能な配線層を有する、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
7. 前記上側平板状ヨーク及び前記下側平板状ヨークの少なくとも一方は、平面視で前記マグネット部と部分的に重なる形状を有する、
   請求項１に記載の光学素子駆動装置。
8. 請求項１に記載の光学素子駆動装置と、
   前記光学素子と、
   前記光学素子により結像される被写体像を撮像する撮像部と、を備える、
   カメラモジュール。
9. 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
   請求項８に記載のカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備える、
   カメラ搭載装置。

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