JP2024000585A

JP2024000585A - 棚

Info

Publication number: JP2024000585A
Application number: JP2022099323A
Authority: JP
Inventors: 国大岩本; Kunihiro Iwamoto; 順也太田; Junya Ota; 孝敏森光; Takatoshi Morimitsu
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-06-21
Filing date: 2022-06-21
Publication date: 2024-01-09

Abstract

【課題】任意の収容区画のみを開放できる棚を提供する。【解決手段】棚１００は、複数段複数列からなる複数の収容区画を有する。棚１００は、棚１００の開口部の上下端から引き出されて開口部全体を開閉する第１の対の扉１３０と、開口部の左右端から引き出されて開口部全体を開閉する第２の対の扉１４０とを備える。棚１００は、第１の対の扉１３０および第２の対の扉１４０によって、開口部を収容区画ごとに開放できるように構成される。【選択図】図１

Description

本開示は、棚に関する。

特許文献１は、複数の収容区画を有する棚（什器）において、棚の使用場所などに応じて、シャッター扉による遮蔽位置を変更する技術が提案されている。

特開２０１９－１４１１５５号公報

１枚のシャッター扉を用いた場合、目的とする収容区画だけを開くことができないという問題があった。特に棚を集合ポストとして用いる場合、他人に荷物を見られたり、触られたりするおそれがある。

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、任意の収容区画のみを開放できる棚を提供することを目的とする。

本実施の形態における棚は、
複数段複数列からなる複数の収容区画を有する棚であって、
前記棚の開口部の上下端から引き出されて開口部全体を開閉する第１の対の扉と、
前記開口部の左右端から引き出されて前記開口部全体を開閉する第２の対の扉と、
を備え、
前記第１の対の扉および前記第２の対の扉によって、前記開口部を収容区画ごとに開放できるように構成される。

本開示により、任意の収容区画のみを開放できる棚を提供できる。

実施形態１にかかる棚の模式正面図である。対象の収容区画のみを開ける方法を説明するための図である。対象の収容区画のみを開ける方法を説明するための図である。対象の収容区画のみを開ける方法を説明するための図である。対象の収容区画のみを開ける方法を説明するための図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。

実施形態１
以下、図面を参照して実施形態１にかかる棚について説明する。図１は、棚１００の模式正面図である。棚１００は、複数の人物に対する荷物が収容される集合ポストであってもよい。なお、当然のことながら、図１およびその他の図に示した右手系ＸＹＺ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、Ｚ軸正向きが鉛直上向き、ＸＹ平面が水平面であり、図面間で共通である。

棚１００は、筐体１１０、複数対のレール１２０、第１の対の扉１３０、第２の対の扉１４０、および制御装置１５０を備えている。理解を用意にするため、箱１０をハッチングして示している。図１は、第１の対の扉１３０および第２の対の扉１４０を開いた状態を示している。

筐体１１０は、Ｚ軸正方向側に設けられた天板１１１と、Ｚ軸負方向側に設けられた底板１１２と、Ｙ軸正方向側および負方向側に設けられた側板１１３と、２つの側板の間に設けられた仕切板１１４とを備えている。仕切板１１４は、棚１００の収容空間を複数列（例：３列）に仕切っている。箱１０は、筐体１１０の前面側の開口部または背面側の開口部から出し入れされる。

複数対のレール１２０は、筐体１１０の内部において、奥行き方向（Ｘ軸方向）に延設されると共に、高さ方向（Ｚ軸方向）に等間隔に並設される。複数対のレール１２０に沿って、複数の箱１０が収容される。

箱１０は、幅方向（Ｙ軸方向）に突出する突出部１１を備える。突出部１１は、箱１０の奥行方向（Ｘ軸方向）に延設されている。突出部１１の一方が一対のレール１２０の一方に支持され、突出部１１の他方が一対のレール１２０の他方に支持される。なお、箱１０の底面が一対のレール１２０に支持されてもよい。このような場合、箱１０は突出部１１を備えていなくてもよい。

棚１００は、複数段複数列からなる複数の収容区画を含んでいる。例えば、図１に示す棚１００は、５行３列に配置された１５個の収容区画を含んでいる。各行は３つの収容区画を含んでおり、各列は５つの収容区画を含んでいる。収容区画とは１つの箱１０を収容可能な空間を意味しており、図１では、収容区画の数は対のレール１２０の数に一致している。

なお、棚１００に収容される荷物は箱には限定されない。また、棚１００は、複数対のレール１２０の代わりに複数の棚板を備えていてもよい。このような場合、荷物は棚板に支持される。そして、複数の棚板が、棚１００の収容空間を複数列に分割する。

第１の対の扉１３０および第２の対の扉１４０が、筐体１１０の前面に設けられている。図１では第１の対の扉１３０が第２の対の扉１４０よりも手前側に配置されているが、第２の対の扉１４０が第１の対の扉１３０よりも手前側に配置されていてもよい。

第１の対の扉１３０は、棚１００の開口部の上下端から引き出されて開口部全体を開閉する。第２の対の扉１４０は、棚１００の左右端から引き出されて開口部全体を開閉する。第１の対の扉１３０が列ごとに設けられている必要はなく、第２の対の扉１４０が行ごとに設けられている必要はない。第１の対の扉１３０のＹ方向の長さと、筐体１１０の開口部のＹ方向の長さとが略同一であってもよい。第２の対の扉１４０のＺ方向の長さと、筐体１１０の開口部のＺ方向の長さとが略同一であってもよい。

第１の対の扉１３０および第２の対の扉１４０は、シャッター扉であってもよく、ロールスクリーンであってもよい。側板１１３に、第１の対の扉１３０を案内する溝（不図示）が形成されていてもよい。天板１１１および底板１１２に、第２の対の扉１４０を案内する溝（不図示）が形成されていてもよい。棚１００は、第１の対の扉１３０の巻き取りや送り出しを行う第１の駆動機構（不図示）と、第２の対の扉１４０の巻き取りや送り出しを行う第２の駆動機構（不図示）とを備える。巻き取られた第１の対の扉１３０を収容する空間や巻き取られた第２の対の扉１４０を収容する空間が、筐体１１０の内部に設けられる。

第１の対の扉１３０が、対象の収容区画が含まれる行のみを開放し、第２の対の扉１４０が、対象の収容区画が含まれる列のみを開放する。これにより、棚１００の開口部を収容区画ごとに開放できる。

制御装置１５０は、プロセッサやメモリなどを有している。制御装置１５０は、第１の対の扉１３０および第２の対の扉１４０の開閉を制御するためのプログラムをメモリに格納している。制御装置１５０は、プログラムを実行することで第１の対の扉の１３０および第２の対の扉１４０の開閉を制御する。制御装置１５０は、第１の駆動機構および第２の駆動機構に接続されており、第１の駆動機構および第２の駆動機構に駆動信号を送信する。

制御装置１５０は、取り出し対象の箱１０が収容された収容区画のみを開放するように第１の対の扉１３０および第２の対の扉１４０の開閉を制御する。制御装置１５０は、対象の箱１０が収容された行のみを第１の対の扉１３０に開放させる。そして、制御装置１５０は、対象の箱１０が収容された列のみを第２の対の扉１４０に開放させる。

棚１００は、第１の対の扉１３０と第２の対の扉１４０により、任意の収容区画だけを開放できる。以下では、任意の収容区画だけを開放する方法について具体的に説明する。

図２、図３、および図４を参照して、図１に示す棚１００の第３行第２列の収容区画のみを開放する方法について説明する。段数は上から下に数えるものとし、列数は左から右に数えるものとする。図２では、第１の対の扉１３０は棚１００の開口部全体を閉鎖している。また、第１の対の扉１３０よりも奥側に配置された第２の対の扉１４０も、棚１００の開口部全体を閉鎖しているものとする。制御装置１５０は、まず、第１の対の扉１３０に第３行のみを開放させる。

図３は、第１の対の扉１３０が第３行のみを開放した状態を示している。第２の対の扉１４０は、棚１００の開口部全面を閉鎖している。次に、制御装置１５０は、第２の対の扉１４０に第２列のみを開放させる。

図４は、第１の対の扉１３０が第３行のみを開放し、第２の対の扉１４０が第２列のみを開放した状態を示している。第３行第２列の収容区画が開放されており、それ以外の収容区画は第１の対の扉１３０および第２の対の扉１４０の少なくとも一方によって閉鎖されている。箱１０は、ユーザや搬送ロボットにより取り出されてもよい。

なお、制御装置１５０が第１の対の扉１３０および第２の対の扉１４０を開放する順序は任意である。制御装置１５０は、第２の対の扉１４０を開放した後に第１の対の扉を開放してもよい。

制御装置１５０は、同様の方法で、他の収容区画も開放できる。例えば、第１行第３列の収容区画を開放する場合、制御装置１５０は、図５に示すように、第１の対の扉１３０に第１行のみを開放させ、第２の対の扉１４０に第３列のみを開放させる。

実施形態１にかかる棚は、任意の収容区画のみを開放できる。棚が集合ポストである場合、自分宛に届いた箱を他人に見られることを防止できる。

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１００棚
１１０筐体
１１１天板
１１２底板
１１３側板
１１４仕切板
１２０レール
１３０第１の対の扉
１４０第２の対の扉
１５０制御装置
１０箱
１１突出部

Claims

複数段複数列からなる複数の収容区画を有する棚であって、
前記棚の開口部の上下端から引き出されて開口部全体を開閉する第１の対の扉と、
前記開口部の左右端から引き出されて前記開口部全体を開閉する第２の対の扉と、
を備え、
前記第１の対の扉および前記第２の対の扉によって、前記開口部を収容区画ごとに開放できるように構成された棚。