JP2023552030A - 吸引力生成デバイス - Google Patents

Abstract

本開示は、没水表面から物質を除去するための吸引力生成デバイスであって、流体入口、吸引入口、排出出口を含む筐体であって、その中に空洞を画定する筐体を含み、流体入口は、流体の供給を空洞内に誘導し、及び流体入口から排出出口までの流路を確立するように構成可能であり、流路は、空洞を通して延在し、及び流路内の流体の流れは、吸引入口で圧力の低下を発生させて、吸引入口を通した及び流路内への流体の流れを発生させ、流体入口は、複数の入口流体ポートのアレイを含む、吸引力生成デバイスに関する。本開示は、吸引力生成デバイスのための操作装置及び没水表面から物質を除去する方法に更に関する。

Description

技術分野
本開示は、没水表面から物質を除去するための吸引力生成デバイス、吸引力生成デバイスのための操作装置及び没水表面から物質を除去する方法に関する。より具体的には、本開示は、請求項１、請求項１４及び請求項２１の導入部分で定義される、没水表面から物質を除去するための吸引力生成デバイス、吸引力生成デバイスのための操作装置及び没水表面から物質を除去する方法に関する。

背景
没水表面からの物質の回収は、多くの理由のために望まれる場合がある。例えば、海中環境等の自然環境では、ある領域で砂、シルト又は堆積物が積層することが望ましくない場合がある。他のいくつかのシナリオ、例えば環境保全に関する状況では、ウニ類又は他の水生害虫等、より大きい物質を没水表面又は位置から除去することが望ましい場合がある。

海底開発（海底工事等）が必要である状況では、砂等の粒子状物質が大量に存在することで所望の開発の実行が一層困難になる場合がある。従って、粒子状物質を除去することが特に望ましい。

水中の物質を除去する作業、すなわち浚渫は、任意の適当な手段によって実行され得る。例えば、浚渫の場合、粒子状物質は、開発を必要とする領域から物理的にすくい上げるか又は押し出すことができる。この種の方法では、粒子状物質のすくい上げ又は移動にクレーン及び／又は他の重機の使用が必要となる場合がある。このような方法は、対象の箇所から粒子状物質を移動させる目的を達成できるが、重機を必要とする結果、プロセスが極めて高価になる恐れがある。このような重機を高い精度で用いることは、より困難なため、対象の箇所から粒子状物質を十分に除去するまで、浚渫プロセスを複数回繰り返すことが必要になり得る。重機の使用は、周辺環境にも損傷を与え、以降の海底開発が更に困難になる恐れがあり、ユーザーが望んだとしても粒子状物質を回収できなくなる。

別の浚渫方法は、吸引力を利用して粒子状物質を除去することである。この方法は、一般に、容器に吸引管を取り付け、粒子状物質を含む流体を容器にポンプ動作で送り、流体と物質とを別々の場所に堆積させることを伴う。この方法は、強い吸引力を必要とするために不正確であり、及び周囲環境を損傷する恐れがある。この方法は、粒子状物質の除去及び回収を可能にする一方、大量の水及び粒子状物質が発生するため、これらを廃棄しなければならない。従って、重機を必要とすることなく、水中物質をより正確に除去し、任意選択的に回収することを可能にするデバイスが必要とされている。

概要
本開示の目的は、従来技術における上述の短所及び不利益の１つ以上を軽減、緩和又は除去して、少なくとも上述の問題を解決することである。第１の態様によれば、没水表面から物質を除去するための吸引力生成デバイスであって、流体入口、吸引入口、排出出口を含む筐体であって、その中に空洞を画定する筐体を含み、流体入口は、流体の供給を空洞内に誘導し、及び流体入口から排出出口までの流路を確立するように構成可能であり、流路は、空洞を通して延在し、及び流路内の流体の流れは、吸引入口で圧力の低下を発生させて、吸引入口を通した及び流路内への流体の流れを発生させ、流体入口は、複数の入口流体ポートのアレイを含む、吸引力生成デバイスが提供される。

第２の例によれば、複数の入口流体ポートの各々は、空洞内に流体を誘導するためのノズルを含む。

第３の例によれば、ノズルの各々は、空洞の内部に配置される。

第４の例によれば、入口流体ポートのアレイは、線形アレイである。

第５の例によれば、入口流体ポートのアレイは、矩形アレイである。

第６の例によれば、吸引入口は、細長い形状を有する。

第７の例によれば、吸引入口は、矩形の形状を有する。

第８の例によれば、流体入口は、筐体の第１の壁に配置されるか又はそれによって画定され、及び吸引入口は、筐体の第２の壁に配置されるか又はそれによって画定され、第１の壁は、第２の壁に対して直角又は斜めの角度で延在する。

第９の例によれば、流体入口及び吸引入口は、筐体の第１の端部に配置され、及び排出出口は、筐体の第２の端部に配置される。

第１０の例によれば、第１の端部及び第２の端部は、筐体の反対側の端部である。

第１１の例によれば、吸引入口は、流体の流れを空洞内に誘導するためのリップを含む。

第１２の例によれば、流体入口は、流体の供給を吸引入口から離れるように誘導する。

第１３の例によれば、操作装置への接続のための接続点を含む。

第２の態様によれば、第１の態様の吸引力生成デバイスのための操作装置であって、吸引力生成デバイスをそれに接続するための接続プロファイル、吸引力生成デバイスに流体を供給するための流体供給導管、没水表面に係合し、及び操作装置を没水表面に沿って推進させるための駆動機構を含み、吸引力生成デバイスは、操作装置に接続され、それにより、吸引入口は、没水表面に隣接して配置され、及び駆動機構が操作装置を没水表面に沿って推進させるとき、吸引入口を通して没水表面から物質を除去するように構成可能である、操作装置が提供される。

第２の態様の第１の例によれば、駆動機構は、無端ベルトを含む。

第２の態様の第２の例によれば、吸引力生成デバイスの吸引入口は、没水表面と略平行であるように配置される。

第２の態様の第３の例によれば、吸引入口は、操作装置の下側の没水表面に面する領域又はその上に配置される。

第２の態様の第４の例によれば、操作装置は、吸引力生成デバイスの流体入口を通して流体を駆動するためのポンプを含む。

第２の態様の第５の例によれば、操作装置は、駆動機構を駆動するためのモーターを含む。

第２の態様の第６の例によれば、操作装置は、遠隔操作可能である。

第３の態様によれば、没水表面から物質を除去する方法であって、駆動機構を含む吸引力生成デバイスを没水表面に配置することであって、駆動機構は、没水表面に係合するように構成可能である、配置すること、没水表面に沿って吸引力生成デバイスを推進させること、没水表面から物質を分離及び除去するために、吸引力生成デバイスを介して吸引力を提供することを含む方法が提供される。

第３の態様の第１の例によれば、方法は、吸引力生成デバイスを遠隔操作することを含む。

第３の態様の第２の例によれば、方法は、吸引力生成デバイスに流体の流れを提供することを含む。

本開示は、以下に述べる詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明及び具体例は、本開示の好適な実施形態を例示としてのみ開示する。当業者は、詳細な説明の記述から、本開示の範囲内で変更形態及び修正形態が可能であることを理解する。

従って、デバイス及び方法は、変更され得るため、以下に開示される本開示は、記述するデバイスの特定の要素部分又は方法のステップに限定されないことを理解されたい。本明細書における用語は、特定の実施形態のみを説明する目的で用いられ、本発明を限定しないことも理解されたい。本明細書及び添付の請求項で用いる冠詞「１つの（a）」、「１つの（an）」、「その」及び「前記」は、文脈から別途明示的に示されない限り、１つ以上の要素が存在し得ることを意図することに留意されたい。従って、例えば、「ユニット」又は「そのユニット」は、いくつかのデバイス等を含み得る。更に、「含む」、「包含する」、「含有する」及び類似の語句は、他の要素又はステップを排除しない。

図面の簡単な説明
本開示の上述の目的及び追加的な目的、特徴及び利点は、添付の図面と合わせて、以下に示す本開示の実施形態例の例示的及び非限定的な詳細な説明を参照することによってより詳細に理解されるであろう。

吸引力生成デバイスのいくつかの透視図である。 吸引力生成デバイスを示すいくつかの断面図である。 図１及び２の吸引力生成デバイスが組み込まれた操作装置の断面図である。

詳細な説明
本明細書は、没水表面から物質を除去するための改良された吸引力生成デバイス、吸引力生成デバイスのための操作装置及び没水表面から物質を除去する方法を提供する。実施形態の一例によれば、没水表面から物質を除去するための吸引力生成デバイスであって、流体入口、吸引入口、排出出口を含む筐体であって、その中に空洞を画定する筐体を含み、流体入口は、流体の供給を空洞内に誘導し、及び流体入口から排出出口までの流路を確立するように構成可能であり、流路は、空洞を通して延在し、及び流路内の流体の流れは、吸引入口で圧力の低下を発生させて、吸引入口を通した及び流路内への流体の流れを発生させ、流体入口は、複数の入口流体ポートのアレイを含む、吸引力生成デバイスが提供される。

使用中、吸引力生成デバイスは、流体入口で流体供給に接続されている間にある程度の吸引力を提供し得る。流体入口は、流体の供給を受け、供給された流体を排出出口に誘導することにより、流体入口と排出出口との間に流路を画定するように構成可能である。流路は、吸引入口を通して吸引入口で吸引力を生成することにより、吸引入口を通して流体を流路に引き込む。複数の流体ポートのアレイを有することにより、流路内での流体の流れを均一に分散させることを支援することにより、吸引入口の領域にわたって均等に分散した吸引力を提供する。吸引力生成デバイスは、没水表面又はその上方に配置され、流体が流体入口に供給されて吸引ポートで吸引力を生成することができる。吸引入口で生成された吸引力は、次いで、没水表面から物質を除去及び分離することができる。

図１Ａ～１Ｃは、吸引力生成デバイス１０の一例の各種の透視図を示す。吸引力生成デバイス１０は、複数の入口流体ポート１２のアレイを含む流体入口及び吸引入口１４を含む。吸引入口１４は、筐体１６によって画定され、流体ポート１２のアレイは、筐体１６の表面に配置される。筐体１６は、その中に空洞１８を含む。ここで、筐体は、外面と内面との両方を含み、内面は、筐体１６の内部に配置された空洞１８の形状を画定する。ここで、入口流体ポート１２のアレイは、筐体の内面に配置される。入口流体ポート１２のアレイが筐体の内面に配置されることにより、例えば没水表面から除去するように吸引力生成デバイス１０が設計される粒子状物質により、入口流体ポート１２のいずれかが塞がれる可能性を低減し得る。入口流体ポート１２が筐体の内面に配置されることにより、入口流体ポート１２のいずれかが、没水表面に近接している結果として衝撃によって損傷する可能性も低減することができる。これは、没水表面が不均一及び／又は鋭利な／硬い表面を含むシナリオに特に当てはまる。

本例では、吸引入口１４は、細長い矩形の形状であり、筐体１６の全長にわたって延在する。しかし、他の形状の吸引入口も可能であり、そのいくつかは、筐体１６の全長にわたって延在しない場合もあることを理解されたい。例えば、吸引入口１４は、細長い楕円形状であり得る。別の例では、吸引入口１４は、筐体内の１つの連続した開口ではなく、不連続であり得る（例えば、複数の開口から形成される）。そのような複数の開口は、矩形、多角形又は円形／楕円形等、任意の所望の形状であり得る。

吸引入口１４は、本例では、筐体１６の外面から突出するリップ２８を追加的に含む。リップは、没水表面に配置された粒子状物質をかき混ぜるか又は分離することを支援し得るため、吸引力生成デバイス１０が粒子状物質を表面から除去する能力を高めることができる。また、リップ２８は、吸引力生成デバイス１０の外の場所から流体を誘導する効果をもたらし得るため、表面から粒子状物質を除去するための吸引力生成デバイス１０の能力を更に高めることができる。

図１Ａに明らかに示すように、空洞１８の内部に複数の流体入口ポート１２が配置され、その各々は、本例では、ノズルを含む。ノズルは、複数の入口ポート１２の各々が流体の流れを空洞内に誘導できるようにして、各ノズルが噴射ノズルとして機能できるようにする。ノズルは、各々からの流体の流れが平行に誘導されるように入口ポート１２の各々に配置される。各々が流体の平行な流れを誘導する複数の入口ポート１２を有することで、吸引入口１４における圧力低下を緩和することにより、ノズルの噴射効果を高めることができる。更に、複数の平行に方向付けられたノズルを有することは、シナジー効果をもたらし得るため、流体源をより効率的に用いて、吸引入口１４における圧力を低下させることができる。

図１Ａの入口ポート１２の各々は、等間隔に配置され、吸引入口１４全体にわたって圧力を均一に低下させ得る。しかし、いくつかの例では、入口ポート１２は、グループ化された配置（例えば、２、３、４つ又はそれを超えるポート１２の等間隔に離間されたグループ）を有し得、吸引入口１４が複数のポートから構成される場合、より望ましい圧力プロファイルが得られる。

図１Ａに示す入口ポート１２は、線形アレイとして描かれており、これは、吸引入口１４全体にわたって均一な圧力プロファイル（例えば、圧力の低下）を提供することを支援し得る。しかし、別の例では、入口ポート１２は、矩形アレイの形式であり得、例えば図示する列に隣接して入口ポート１２の第２の列が配置されて、入口ポート１２の矩形アレイを形成することができる。いくつかの例では、入口ポート１２の矩形アレイは、３つ以上の列を含み得る。入口ポートの矩形アレイを有することは、吸引入口１４で生成され得る吸引力のレベルを高めることができ、更に吸引力生成デバイス１０が個々の入口ポート１２の閉塞に起因して動作不能になるリスクを低減することができる。

入口ポート１２に流体を流入させるために、吸引力生成デバイス１０は、入口流コネクタ２０を含む。いくつかの例では、入口流コネクタ２０は、吸引力生成デバイス１０の一部を形成すると考えられる。入口流コネクタ２０は、流体を供給源から流体入口ポート１２に誘導することを支援し得る。入口流コネクタ２０は、各々の入口ポート１２間で流れが均等に分散されるように、入口ポート１２への流体の流れの誘導を支援し得る。入口流コネクタ２０の少なくとも一部は、導管の形式であり得る。いくつかの例では、入口流コネクタ２０は、一端で円形の断面を有し、他端で矩形の断面に遷移し得る。他の例では、入口流コネクタ２０は、均一な円形断面を有し得る。本例では、入口流コネクタ２０は、筐体１６に結合される。いくつかの例では、入口流コネクタ２０は、筐体１６の１つ以上の表面（例えば、外面）に結合される。図１Ａ～１Ｃに示す例では、入口流コネクタ２０は、入口流コネクタ２０を流体源に接続可能にする導管接続点２２を含む。導管接続点２２は、吸引力生成デバイス１０の近位端２４に又はそれに向かって配置されると考えられるのに対して、入口ポート１２は、吸引力生成デバイス１０の遠位端に向かって配置されると考えられる。本例では、入口流コネクタ２０は、近位端２６から遠位端まで延在して、遠位端で吸引力生成デバイス１０に接続する。いくつかの例では、入口流コネクタ２０は、流体ポート１２が配置される吸引力生成デバイス１０の外面に接続することができる。入口流コネクタ２０は、吸引力生成デバイス１０をより安定させるために、任意選択的に筐体１６の更なる外面に接続することができる。

吸引力生成デバイス１０の近位端に排出出口３４が配置される。筐体１６内では、流体入口ポート１２と排出出口３４との間に流路が画定される。使用時、流体は、流体入口ポート１２及び吸引入口１４から排出出口３４の方向において流路に流入し得る。排出出口３４は、筐体の壁によって画定される開口部を含む。いくつかの例では、排出出口３４は、筐体１６内に１つの開口部を含み得る一方、他の例では、排出出口は、複数の排出出口を含み得る。排出出口３４は、粒子状物質を含有する、空洞１８内の流路を通して流れた流体が吸引力生成デバイス１０から流出できるようにする。いくつかの例では、流体は、単に吸引力生成デバイス１０から流出し、その直後に堆積し得る。他の例では、接続導管等の接続機構が排出出口３４に接続され得、排出出口から排出された流体は、例えば、沖合の容器にあり得る所望の場所に誘導され得る。排出出口の大きさは、回収される所望の物質の大きさに応じて異なり得る。例えば、回収される粒子状物質が砂などの粒状である場合、排出出口３４は、他の状況、例えば回収される物質がウニ類又は他の海洋害虫である場合ほど広くなくてよい。

吸引力生成デバイス１０の遠位端２６の内部の更なる詳細を図２Ａ～２Ｃに示す。ここで、吸引力生成デバイス１０の内部を更に詳細に示すことできるように、断面図を提供する。本例では、入口流コネクタ２０は、均一な円形断面を含み、導管の断面の形式であると考えられる。入口流コネクタ２０は、筐体１６の外面（使用時には上部外面）への連結部３０を含み、使用時に入口流コネクタ２０を所望の位置に保持することを支援し得る。取入口マニホルド３２が流体入口に配置され、筐体１６によって画定される。本例では、取入口マニホルド３２は、入口流コネクタ２０と取入口マニホルド３２との間の流体連通を可能にするために、入口流コネクタ２０と係合するように構成される。動作中、取入口マニホルドは、入口流コネクタ２０から流体の流れを受け入れ、流体の流れを入口流体ポート１２に誘導する。いくつかの他の例では、入口流コネクタ２０は、入口流体ポート１２に直接接続され得るか、又は流体の流れを入口流体ポート１２に分散するマニホルドをそれ自体含み得る。これらの例では、マニホルドは、吸引力生成デバイス１０自体の筐体１６に配置されなくてもよく、入口流コネクタ２０に配置され得る。

図２Ａ～２Ｃの断面図の例では、空洞１８の更なる詳細を視認することができる。視認できるように、空洞１８の高さ及び断面積は、空洞の遠位端２６から近位端２４に向かって増大する。空洞１８は、従って、流体が空洞の遠位端２６から近位端２４に移動するにつれて（流体が各流体入口ポート１２のノズルによって遠位端から近位端に誘導されるにつれて）、流体の流れの圧力を増大させ、及び速度を低下させる形状であり得る。このように、空洞１８の幾何学的形状は、吸引力生成デバイス１０が操作されるつれて、吸引入口１４における吸引力の効果を最大化させることを支援し得る。

図２Ｃに最も分かり易く示すように、流体入口１２は、デバイス１０の遠位端２６に配置された流体入口１２から、デバイス１０の近位端２４に配置された排出出口３４に向けて流体を誘導するように構成される。吸引入口１４は、デバイス１０の下面に配置され、すなわち本例では流体入口１２が配置される表面に対して斜めに（例えば、９０度～１８０度の角度で）配置される。各々の流体入口ポートに設けられたノズルは、流体の流れを吸引入口１４から離れて空洞１８内に誘導するように構成される。このように、ノズルから流れる流体は、斜めの角度で吸引入口１４を通過して、吸引入口１４から流出する流体入口１２からの流体の流れを阻止又は制限しながら、吸引入口１４で圧力を低下させることを支援する。

実施形態の一例によれば、吸引力生成デバイスをそれに接続するための接続プロファイルと、吸引力生成デバイスに流体を供給するための流体供給導管と、没水表面に係合し、及び没水表面に沿って操作装置を推進させるための駆動機構とを含む、第１の態様の吸引力生成デバイスのための操作装置であって、吸引力生成デバイスは、吸引入口が没水表面に隣接して配置されるように操作装置に接続され、駆動機構が没水表面に沿って操作装置を推進させるにつれて、吸引入口を通して没水表面から物質を除去するように構成可能である、操作装置が提供される。

図３は、吸引力生成デバイス１１０のための操作装置１４０の一例を示す。本例に関して記述するいくつかの特徴は、図１Ａ～１Ｃ及び図２Ａ～２Ｃの例に関して記述した特徴と同様である。このように、類似の特徴は、１００ずつ増分させた類似参照番号を付与される。

本例によれば、操作装置１４０は、ロボットデバイスの形式である。操作装置１４０は、駆動手段を含み、本例では無端ベルト１４４を駆動する駆動機構を伴うモーター１４２の形式である。駆動機構は、複数のローラー１４６を含み、操作装置１４０を没水表面に沿って推進するためにモーター１４２によって無端ベルト１４４が駆動されるときにそれを支持し得る。いくつかの例では、操作装置１４０は、例えば、無端ベルト１４４の各々が平行に延在するように（例えば、各無端ベルトが他の無端ベルトと平行に配置されるように）配置され得る無端ベルト１４４及び複数のローラー１４６の複数の組を含み得る。

ローラー１４６は、それ自体駆動能力を有しない代わりに、モーター１４２によって駆動される無端ベルト１４４との接触によって移動する点において、簡単なローラーであり得る。他のいくつかの例では、ローラー１４６は、追加的な駆動能力又は制動能力を有し得る。図３に示すように、ローラーは、各々のローラーの外周が動作中に水平方向を向く平面であり得る略同一平面上に整列する。このように、駆動無端ベルト１４４がローラー１４６に接触した場合、ローラー１４６の最初のものと最後のものとの間（例えば、最初のローラーが図３の左端に、最後のローラーが図３の右端に配置され得る）だけでなく、各ローラー間にも平坦な面（例えば、平坦な水平面）が形成される。

表面での把持性を向上させるために、無端ベルト１４４は、例えば、地面又は海底等の没水表面との接触を意図した表面のトレッドを含み得る。表面は、無端ベルト１４４の外面であると考えられる。

ここで、モーター１４２、ローラー１４６及び無端ベルト１４４は、フレーム１４８によって支持される。フレームは、保護筐体１５０を更に支持する。保護筐体１５０は、装置１４０若しくはモーター１４２、フレーム又は無端ベルト１４４等の部品上に落下する恐れのある水中の異物から装置１４０を保護及び／又は遮蔽するように機能し得る。保護筐体１５０は、装置１４０の上部を覆うように配置され得る。装置１４０の下部であり得る部分は、保護筐体１５０で覆われないため、ローラー１４６又は少なくともその一部及び無端ベルト１４４の少なくとも一部は、筐体から延在して没水表面と接触し得る。

操作装置１４０が使用時の向きにある状態で、ローラー１４６の各々は、無端ベルト１４４がローラー１４６の各々と没水表面との間で係合するように整列する。モーター１４２は、操作装置１４０がローラー１４６によって没水表面上で支持された状態で無端ベルト１４４に係合し、無端ベルト１４４を駆動して、操作装置１４０を没水表面に沿って推進するように構成可能である。無端ベルトを有することにより、操作装置１４０を、凹凸のある表面、不安定な表面、砂地又はシルト質の表面等、極めて広範な種類の表面上で推進可能にすることができる。

上述の図に関して説明したように、吸引力生成デバイス１１０は、操作装置１４０に結合される。操作装置１４０の使用を意図した向きにおいて及び図３に示すように、吸引力生成デバイス１１０の吸引入口１１４は、吸引入口１１４の領域が、装置１４０が動作中に没水表面に（例えば、平行に又は９０度未満の角度で）隣接するように構成されるように配置される。吸引入口１１４は、操作装置のいずれの部分も吸引入口１１４と没水表面との間に配置されないように配置され得る。例えば、吸引入口１１４は、無端ベルト１４４の位置調整が吸引力生成装置１１０の動作に干渉しないか又は干渉が最小限であるよう、に無端ベルト１４４からずれる（例えば、横方向にずれる）ように配置され得るか、又は吸引入口１１４は、吸引入口１１４が筐体１５０から突出し得ることにより、装置１４０がより効果的に吸引力を提供できるように、保護筐体１５０で覆われない装置１４０の部分（例えば、下部）に配置され得る。

図示しないが、装置１４０は、排出出口１３４から生成される流体及びその流体に含まれ得るいかなる固体（例えば、粒子状物質）も回収する回収管又は容器を含み得る。図示しないが、装置１４０は、吸引力生成デバイス１１０が上述の図で説明したように機能し得るように、接続点１２２に取り付けられた水（例えば、海水、淡水等）の供給源等の流体供給源も含み得る。

Claims (23)

1. 没水表面から物質を除去するための吸引力生成デバイスであって、流体入口、吸引入口、排出出口を含む筐体を含み、及び前記筐体は、その中に空洞を画定し、前記流体入口は、流体の供給を前記空洞内に誘導し、及び前記流体入口から前記排出出口までの流路を確立するように構成可能であり、前記流路は、前記空洞を通して延在し、及び前記流路内の流体の流れは、前記吸引入口で圧力の低下を発生させて、前記吸引入口を通した及び前記流路内への流体の流れを発生させ、前記流体入口は、複数の入口流体ポートのアレイを含む、吸引力生成デバイス。
2. 前記複数の入口流体ポートの各々は、前記空洞内に流体を誘導するためのノズルを含む、請求項１に記載の吸引力生成デバイス。
3. 前記ノズルの各々は、前記空洞の内部に配置される、請求項２に記載の吸引力生成デバイス。
4. 前記入口流体ポートのアレイは、線形アレイである、請求項１～３のいずれか一項に記載の吸引力生成デバイス。
5. 前記入口流体ポートのアレイは、矩形アレイである、請求項１～４のいずれか一項に記載の吸引力生成デバイス。
6. 前記吸引入口は、細長い形状を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の吸引力生成デバイス。
7. 前記吸引入口は、矩形の形状を有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の吸引力生成デバイス。
8. 前記流体入口は、前記筐体の第１の壁に配置されるか又はそれによって画定され、及び前記吸引入口は、前記筐体の第２の壁に配置されるか又はそれによって画定され、前記第１の壁は、前記第２の壁に対して直角又は斜めの角度で延在する、請求項１～７のいずれか一項に記載の吸引力生成デバイス。
9. 前記流体入口及び前記吸引入口は、前記筐体の第１の端部に配置され、及び前記排出出口は、前記筐体の第２の端部に配置される、請求項１～８のいずれか一項に記載の吸引力生成デバイス。
10. 前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記筐体の反対側の端部である、請求項９に記載の吸引力生成デバイス。
11. 前記吸引入口は、流体の流れを前記空洞内に誘導するためのリップを含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の吸引力生成デバイス。
12. 前記流体入口は、流体の供給を前記吸引入口から離れるように誘導する、請求項１～１１のいずれか一項に記載の吸引力生成デバイス。
13. 操作装置への接続のための接続点を含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の吸引力生成デバイス。
14. 請求項１に記載の吸引力生成デバイスのための操作装置であって、前記吸引力生成デバイスをそれに接続するための接続プロファイル、前記吸引力生成デバイスに流体を供給するための流体供給導管、没水表面に係合し、及び前記操作装置を前記没水表面に沿って推進させるための駆動機構を含み、前記吸引力生成デバイスは、前記操作装置に接続され、それにより、前記吸引入口は、前記没水表面に隣接して配置され、及び前記駆動機構が前記操作装置を前記没水表面に沿って推進させるとき、前記吸引入口を通して前記没水表面から物質を除去するように構成可能である、操作装置。
15. 前記駆動機構は、無端ベルトを含む、請求項１４に記載の操作装置。
16. 前記吸引力生成デバイスの前記吸引入口は、前記没水表面と略平行であるように配置される、請求項１４又は１５に記載の操作装置。
17. 前記吸引入口は、前記操作装置の下側の没水表面に面する領域又はその上に配置される、請求項１４～１６のいずれか一項に記載の操作装置。
18. 前記吸引力生成デバイスの前記流体入口を通して流体を駆動するためのポンプを含む、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の操作装置。
19. 前記駆動機構を駆動するためのモーターを含む、請求項１４～１８のいずれかに一項に記載の操作装置。
20. 遠隔操作可能である、請求項１４～１９のいずれか一項に記載の操作装置。
21. 没水表面から物質を除去する方法であって、駆動機構を含む吸引力生成デバイスを没水表面に配置することであって、前記駆動機構は、前記没水表面に係合するように構成可能である、配置すること、前記没水表面に沿って前記吸引力生成デバイスを推進させること、前記没水表面から物質を分離及び除去するために、前記吸引力生成デバイスを介して吸引力を提供することを含む方法。
22. 前記吸引力生成デバイスを遠隔操作することを含む、請求項２１に記載の方法。
23. 前記吸引力生成デバイスに流体の流れを提供することを含む、請求項２１又は２２に記載に記載の方法。

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