JP2023549803A - ２液型レジン自動検査装置およびそれを含む２液型レジン自動検査システムおよび２液型レジン自動検査方法 - Google Patents

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Abstract

本発明は、バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かをリアルタイムで自動で判定できる２液型レジン自動検査装置およびこれを含む２液型レジン自動検査装置システムおよび２液型レジン自動検査方法に関し、本発明の実施形態による２液型レジン自動検査装置は、下部が開放されたハウジングと、上記ハウジングの開放された下部に光を照射する照明部と、上記ハウジングの開放された下部に位置するバッテリーモジュールに注入された２液型レジンを撮影してレジンイメージを獲得するカメラ部と、上記カメラ部により獲得した上記レジンイメージの色相情報に基づいて上記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを判定する判定部と、を含む。

Description

本出願は、２０２１年９月１４日付の韓国特許出願第１０－２０２１－０１２２６００号および２０２２年９月２日付の韓国特許出願第１０－２０２２－０１１１３７０号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容は本明細書の一部として含まれる。
本発明は、２液型レジン自動検査装置およびそれを含む２液型レジン自動検査システムおよび２液型レジン自動検査方法に関するものである。
現在商用化された二次電池としては、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウム二次電池などがあるが、その中でリチウム二次電池は、ニッケル系二次電池に比べてメモリ効果がほとんど起こらないので、充放電が自由であり、自己放電率が非常に低く、エネルギー密度が高いという長所を有することから、脚光を浴びている。
このようなリチウム二次電池は、主にリチウム系酸化物と炭素材をそれぞれ正極活物質と負極活物質として使用する。リチウム二次電池は、このような正極活物質と負極活物質をそれぞれ塗布した正極板と負極板がセパレーターを挟んで配置された電極組立体と、電極組立体を電解液と共に封止収納する外装材と、を含み、外装材の形状によって缶型二次電池とパウチ型二次電池に分類することができる。このような単一の二次電池は、バッテリーセルと呼称することができる。
最近では、携帯型電子機器のような小型装置のみならず、自動車や電力貯蔵装置のような中大型装置にも二次電池が広く用いられている。このような中大型装置に用いられる場合、容量および出力を高めるために、多数のバッテリーセルが互いに電気的に連結されたバッテリーモジュールが使用されたり、このようなバッテリーモジュールが複数個連結されたバッテリーパックが使用されてもよい。
上記のように、バッテリーモジュールやバッテリーパックを構成する方法の１つは、複数のバッテリーセルをバッテリーモジュールの内部に固定させることができる接着素材（レジン、樹脂組成物）を使用することである。このとき、上記接着素材は、バッテリーモジュールの表面に形成された注入ホールを通じてバッテリーモジュールの内部に注入することができる。
このような接着素材は、具体的には、主剤樹脂および硬化剤などを含む２液型レジンが使用されてもよく、このように充填された２液型レジンは、電池の内部で発生した熱を適切に吸収して電池の急激な温度変化を阻止しつつ、外部に熱を放出することができる。このような２液型レジンの熱放出およびレジン硬化性のために、２液型レジンを成す物質である主剤と硬化剤の配合状態が重要である。
図１および図２を参照して、２液型レジンをバッテリーモジュールに注入するためのレジン注液装置を説明する。図１は、従来技術のレジン注液装置を示す正面図であり、図２は、図１のＡ部分の内部を示す拡大図である。
図１および図２を参照すると、レジン注液装置１０は、主剤供給部１１、硬化剤供給部１２、配合部１３、注入部１４、圧力センサー１５を含む。
主剤供給部１１は、主剤を配合部１３に供給し、硬化剤供給部１２は、硬化剤を配合部１３に供給する。主剤供給部１１と硬化剤供給部１２は、それぞれ、個別弁Ｖ１、Ｖ２を通じて主剤と硬化剤を配合部１３に供給する。
配合部１３は、ミキサーを備え、主剤供給部１１と硬化剤供給部１２を通じて供給された主剤と硬化剤をミキシングして配合する。注入部１４は、配合された２液型レジンをバッテリーモジュールに注入する。
圧力センサー１５は、主剤と硬化剤供給過程で発生する弁内の圧力値を測定する。測定された圧力値から配合過程での正常／不良を確認する。その後、２液型レジンが硬化すると、作業者は、目視で色相を確認して、正常／不良を確認する。
このような従来技術は、圧力センサー１５の汚染や故障などの原因によって、測定された圧力値にエラーが発生する場合、迅速に対処できない問題がある。また、作業者が手動で目視判断時、長時間検査または照明不良などの業務環境によって誤判断する可能性が常に存在するという問題がある。
本発明は、バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かをリアルタイムで自動で判定できる２液型レジン自動検査装置およびこれを含む２液型レジン自動検査装置システムおよび２液型レジン自動検査方法を提供することを目的とする。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査装置は、
下部が開放されたハウジングと、上記ハウジングの開放された下部に光を照射する照明部と、上記ハウジングの開放された下部に位置するバッテリーモジュールに注入された２液型レジンを撮影してレジンイメージを獲得するカメラ部と、上記カメラ部により獲得した上記レジンイメージの色相情報に基づいて上記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを判定する判定部と、を含む。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査装置において、２液型レジンの配合割合に応じた色相情報が保存されたデータベース部をさらに含んでもよい。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査装置において、上記照明部は、複数のＬＥＤで構成され、上記複数のＬＥＤは、上記ハウジングの上面の下部の両側に均等に設置することができる。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査装置において、上記カメラ部は、マシンビジョンカメラであり、上記判定部は、上記マシンビジョンカメラに具現されたイメージプロセッサであってもよい。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査システムは、
バッテリーモジュールに２液型レジンを注入するレジン注液装置と、上記レジン注液装置の後方に設置され、上記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンを撮影してレジンイメージを獲得し、上記レジンイメージの色相情報に基づいて上記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを判定する２液型レジン自動検査装置と、を含む。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査システムにおいて、上記２液型レジン自動検査装置は、下部が開放されたハウジングと、上記ハウジングの開放された下部に光を照射する照明部と、上記ハウジングの開放された下部に位置するバッテリーモジュールに注入された２液型レジンを撮影してレジンイメージを獲得するカメラ部と、上記カメラ部により獲得した上記レジンイメージの色相情報に基づいて上記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを判定する判定部と、を含んでもよい。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査システムにおいて、上記レジン注液装置は、主剤と硬化剤供給過程で発生する弁内の圧力値を測定する圧力センサーを含み、上記判定部は、上記圧力値に基づいて判定された正常か否かと上記レジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致する場合、上記２液型レジンの配合状態が正常と判断することができる。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査システムにおいて、上記レジン注液装置は、主剤と硬化剤供給過程で発生する弁内の圧力値を測定する圧力センサーを含み、上記判定部は、上記圧力値に基づいて判定された正常か否かと上記レジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致しない場合、上記圧力センサー、上記照明部、上記カメラ部のうち少なくともいずれか１つに異常が生じたと判断して、アラーム情報を生成することができる。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査方法は、
レジン注液装置が、主剤と硬化剤を配合して生成された２液型レジンをバッテリーモジュールに注入する２液型レジン注入段階と、カメラ部が、上記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンを撮影してレジンイメージを獲得するレジンイメージ獲得段階と、判定部が、上記レジンイメージの色相情報に基づいて上記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを判定する正常か否か判定段階と、を含む。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査方法において、上記２液型レジン注入段階後に、上記レジン注液装置の圧力センサーが、主剤と硬化剤供給過程で発生する弁内の圧力値を測定して獲得する圧力値獲得段階をさらに含んでもよい。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査方法において、上記正常か否か判定段階は、上記圧力値に基づいて判定された正常か否かと上記レジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致する場合、上記２液型レジンの配合状態が正常と判断することができる。
本発明の実施形態による２液型レジン自動検査方法において、上記正常か否か判定段階は、上記圧力値に基づいて判定された正常か否かと上記レジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致しない場合、アラーム情報を生成することができる。
その他、本発明の様々な態様による具現例の具体的な事項は、以下の詳細な説明に含まれている。
本発明の実施形態によれば、バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを注液直後にリアルタイムで自動で判定することができ、これによって、大量不良の発生を防止する効果がある。
従来技術のレジン注液装置を示す正面図である。 図１のＡ部分の内部を示す拡大図である。 本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査装置のハウジングの内部を示す図である。 本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査装置を下方から上方を見た図である。 本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査システムを示す概念図である。 本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査方法を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態による２液型レジン自動検査方法を示すフローチャートである。 本発明の実施形態による、２液型レジン自動検査を行うためのコンピューティング装置（判定部）を示す図である。 本発明の実施形態による２液型レジンの配合割合に応じた色相情報である。
本発明は、多様な変更を加えることができ、様々な実施形態を有していてもよいところ、特定の実施形態を詳細に説明しようとする。しかしながら、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解すべきである。
本発明において使用した用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に相異に意味しない限り、複数の表現を含む。本発明において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性をあらかじめ排除しないものと理解すべきである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態による２液型レジン自動検査装置およびこれを含む２液型レジン自動検査装置システムおよび２液型レジン自動検査方法を説明する。
図３は、本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査装置を示す斜視図であり、図４は、本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査装置のハウジングの内部を示す図であり、図５は、本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査装置を下方から上方を見た図である。
図３～図５に示されたように、本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査装置１００は、ハウジング１１０、照明部１２０、カメラ部１３０、判定部１４０を含む。選択的に、支持台１５０をさらに含んでもよい。
ハウジング１１０は、外部の光を遮断して、照明部１２０から照射される照明が一定の明るさを維持できるようにする。ハウジング１１０は、多面体形状、円柱形状などの様々な形状で形成されてもよい。図面では、直六面体形状で形成されたものを例示する。ハウジング１１０の下部が開放されるように形成され、照明部１２０がハウジング１１０の下部に位置するバッテリーモジュールＢに一定の明るさの光を照射できるようにし、カメラ部１３０がバッテリーモジュールＢに注入された２液型レジンＲを撮影できるようにする。バッテリーモジュールＢは、２液型レジン自動検査装置１００の前方に設けられたレジン注液装置によって、２液型レジンＲが注入された状態である。作業場の設備状況など選択に応じてハウジング１１０は、所定の高さで支持台１５０により支持されてもよい。
照明部１２０は、ハウジング１１０の開放された下部に光を照射する。ハウジング１１０の下部に一定の明るさの光を照射することができると、その設置位置は関係がないが、図４および図５に示されたように、複数のＬＥＤがハウジング１１０の上面の下部の両側に均等に設置されることが好ましい。照明部１２０は、光を発光する手段であれば十分であり、ＬＥＤに限定されない。
カメラ部１３０は、バッテリーモジュールＢに注入された２液型レジンＲを撮影してレジンイメージを獲得する。カメラ部１３０の設置位置および個数は関係がないが、図４および図５に例示されたように、照明部１２０の間に設置されることが好ましい。バッテリーモジュールＢは、２液型レジン自動検査装置１００の前方に設けられたレジン注液装置と２液型レジン自動検査装置１００の間に設置される移動手段（例えば、コンベヤーベルト）により移動し、ハウジング１１０の開放された下部に位置していてもよい。カメラ部１３０により獲得したレジンイメージは、判定部１４０に転送されることができる。
判定部１４０は、レジンイメージの色相情報に基づいて２液型レジンの配合状態をリアルタイムで判定する。一例として、上記色相情報は、ＨＳＶ（Ｈｕｅ／Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ／Ｖａｌｕｅ）モデル、ＲＧＢモデル、Ｌ＊ａ＊ｂ＊モデルからなる群から選ばれたいずれか１つ以上によって特定されることができる。ＨＳＶモデルは、色相（Ｈｕｅ）、彩度（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）、明度（Ｖａｌｕｅ）の座標によって色相情報が特定されるが、後述するＲＧＢモデルと比較して色相が徐々に変わるグラディエントを具現することが容易であるという利点がある。ＨＳＶを使用する場合、２つのパラメーターを固定し、１つのパラメーターのみを移動する方法で陰影変化、彩度変化の表現が容易である。ＲＧＢモデルは、赤色（Ｒｅｄ）、緑色（Ｇｒｅｅｎ）、青色（Ｂｌｕｅ）の３種類の色によって色相情報が特定され、Ｌ＊ａ＊ｂ＊モデルは、明度を示すＬ＊（Ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ）、赤色と緑色に近い程度を示すａ＊、黄色と青色に近い程度を示すｂ＊によって色相情報が特定される。
一例として、本発明の２液型レジン自動検査装置は、２液型レジンの配合割合に応じた色相情報が保存されたデータベース部をさらに含んでもよい。図１０は、本発明の一実施形態によるデータベース部に保存された２液型レジンの配合割合に応じた色相情報である。
図１０を参照すると、主剤と硬化剤の配合割合に応じて色相情報が相異に現れるところ、２液型レジンの色相情報を通じて、逆に主剤と硬化剤の配合割合を推定することができる。
図１０に示されたグラフにおいて、ｘ軸は、主剤と硬化剤の配合割合情報であり、ｙ軸は、色相情報を示す。ここで、配合割合情報が「０％」であることは、最適な配合割合を意味し、「－５％」は、最適な配合割合から、硬化剤が５％少ないことを、反対に「５％」は、最適な配合割合から、硬化剤が５％多いことを意味する。
図１０に示されたデータは、次のような過程を通じて収集することができる。
まず、主剤と硬化剤を所定の割合で配合した２液型レジンを製造した後、カメラ部１３０を用いて、当該２液型レジンのイメージを獲得する。また、レジンイメージから、ＨＳＶ（Ｈｕｅ／Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ／Ｖａｌｕｅ）モデル、ＲＧＢモデル、Ｌ＊ａ＊ｂ＊モデルからなる群から選ばれたいずれか１つ以上の方法で、色相情報を数値化し、これをデータベース部に保存する。
２液型レイジンの配合割合を多様に変更しつつ、２液型レジンを製造し、それぞれの配合割合別の２液型レジンについて上記過程を繰り返す。このとき、信頼性を高めるために、１つの配合割合に対して多数のサンプルを製作し、多数のサンプルの色相情報の平均値または中間値を代表値に定め、これをデータベース部に保存することもできる。このとき、サンプルの個数は、２個以上５０個以下、５個以上５０個以下であってもよい。
一例として、判定部１４０は、正常状態の２液型レジンのレジンイメージから抽出した色相情報の範囲（以下、正常範囲という）を保存しており、カメラ部１３０から転送されたレジンイメージから色相情報を抽出し、抽出した色相情報が既保存の正常範囲に該当する場合、配合状態が正常と判定する。もちろん、抽出した色相情報が既保存の正常範囲に該当しない場合、配合状態が不良と判定する。正常範囲は、欠陥のない多数の正常状態の２液型レジンイメージから統計的に定められ得る。図１０のデータベースの例をあげて説明すると、判定部は、判定対象である２液型レジンのイメージから抽出した色相情報が、±５％の色相情報（６８．４～６４．１）の範囲内にある場合、正常と判断することができる。
他の例として、ウレタン樹脂は、色座標のうちＬ＊に該当する明度を基準として１２０～１５０の範囲であれば、正常、当該範囲から外れる場合、不良と判定することもできる。
一方、カメラ部１３０がマシンビジョンカメラで構成される場合、判定部１４０は、マシンビジョンカメラに具現されたイメージプロセッサ、ソフトウェアなどで構成されてもよい。マシンビジョンカメラは、高性能カメラ、イメージプロセッサ、ソフトウェアなどを含むものであり、イメージを獲得した後、獲得したイメージをイメージプロセッサ、ソフトウェアが実行作業の目的に合うように映像処理、映像分析過程を経て特定作業を行うことができる判断を提供する。
一例示において、上記２液型レジンとしては、常温硬化型レジンであってもよい。常温硬化型レジンとは、常温での硬化反応を通じて所定の接着能を発揮できるシステムを備えた組成物を意味し、例えば、主剤樹脂と硬化剤を含む２液型レジンであってもよい。主剤樹脂としては、シリコーン樹脂、ポリオール樹脂、エポキシ樹脂またはアクリル樹脂を使用することができる。一方、硬化剤としては、主剤樹脂に適合した公知の硬化剤が使用されてもよい。一例として、主剤樹脂がシリコーン樹脂である場合には、硬化剤はシロキサン化合物を用いることができ、主剤樹脂がポリオール樹脂である場合には、硬化剤はイソシアネート化合物を用いることができ、主剤樹脂がエポキシ樹脂である場合には、硬化剤はアミン化合物を用いることができ、主剤樹脂がアクリル樹脂である場合には、硬化剤はイソシアネート化合物を用いることができる。
一例示において、上記２液型レジンは、２液型ウレタン系組成物であってもよい。２液型ウレタン系組成物が使用される場合、上記組成物は、下記構成を有していてもよい。ポリオールなどを含む主剤とイソシアネートなどを含む硬化剤が常温で反応して硬化することができる。上記硬化反応は、例えば、ジブチルスズジラウレート（ＤＢＴＤＬ：ｄｉｂｕｔｙｌｔｉｎ ｄｉｌａｕｒａｔｅ）のような触媒の助けを受けることができる。これによって、上記２液型ウレタン系組成物は、主剤成分（ポリオール）と硬化剤成分（イソシアネート）の物理的な混合物を含んでもよいし、および／または主剤成分と硬化剤成分の反応物（硬化物）を含んでもよい。
本発明は、主剤成分と硬化剤成分の配合割合に応じて、２液型レジンの色相差異が発生する点に着目し、上記カメラ部を通じて２液型レジンのイメージを獲得し、レジンイメージからレジンの色相情報を得、上記判定部を通じて主剤成分と硬化剤成分の配合割合および配合状態の不良か否かをリアルタイムで把握することができ、２液型レジンの硬化前に検査が可能で、大量不良の発生を防止することができるという効果がある。
一例として、上記バッテリーモジュールは、モジュールケースおよびバッテリーセルを含む。バッテリーセルは、上記モジュールケース内に収納されてもよい。バッテリーセルは、モジュールケース内に１つ以上存在してもよく、複数のバッテリーセルがモジュールケース内に収納されてもよい。モジュールケース内に収納されるバッテリーセルの数は、用途などに応じて調節され、特に限定されない。モジュールケースに収納されているバッテリーセルは、互いに電気的に連結されてもよい。
モジュールケースは、バッテリーセルが収納される内部空間を形成する側壁と下部板を少なくとも含んでもよい。また、モジュールケースは、上記内部空間を密閉する上部板をさらに含んでもよい。上記側壁、下部板および上部板は、互いに一体型に形成されていてもよい。このようなモジュールケースの形態およびサイズは、特に限定されず、用途や上記内部空間に収納されるバッテリーセルの形態および個数などに応じて適切に選択することができる。
次に、図６を参照して本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査システムを説明する。図６は、本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査システムを示す概念図である。
図６に示されたように、本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査システムは、レジン注液装置２０、２液型レジン自動検査装置１００、移動手段ＣＢを含む。
レジン注液装置２０は、図１および図２を参照して説明した従来のレジン注液装置１０と実質的に同一である。ただし、本発明では、２液型レジン自動検査装置１００の判定部１４０でレジンイメージの色相情報に基づいて２液型レジンの配合状態をリアルタイムで判定するので、従来のレジン注液装置１０から圧力センサー１５を省略してもよい。圧力センサー１５は、配合過程での正常／不良を確認するものであって、重複した機能を行うためである。これによって、レジン注液装置２０の製造コストを節減することができる。
２液型レジン自動検査装置１００は、レジン注液装置２０の後方に設置される。２液型レジン自動検査装置１００は、バッテリーモジュールＢに注入された２液型レジンＲを撮影してレジンイメージを獲得し、レジンイメージの色相情報に基づいてバッテリーモジュールＢに注入された２液型レジンＲの不良か否かをリアルタイムで判定する。このような２液型レジン自動検査装置１００は、図３～図５を参照して説明したので、重複説明を省略する。
ただし、レジン注液装置２０が圧力センサー１５を含む場合、２液型レジン自動検査装置１００の判定部１４０は、さらに、圧力センサー１５により獲得した圧力値に基づいて配合過程での正常／不良を判定することができる。判定部１４０は、反復実験による統計的な方法で決定された正常範囲の圧力値の範囲を保存することができる。判定部１４０は、獲得した圧力値が正常範囲に該当すれば、配合状態が正常と判定する。もちろん、圧力値が既保存の正常範囲に該当しなければ、配合状態が不良と判定する。
判定部１４０は、圧力値に基づいて判定された正常か否かとレジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致する場合、配合状態が正常と判定する。
判定部１４０は、圧力値に基づいて判定された正常か否かとレジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致しない場合、レジン注液装置２０の圧力センサー１５、２液型レジン自動検査装置１００の照明部１２０、カメラ部１３０のうち少なくともいずれか１つに汚染や故障などの異常が生じたと判断して、アラーム情報を生成することができる。アラームは、視覚手段、聴覚手段、触覚手段のうち少なくともいずれか１つの手段を用いることができる。アラーム情報は、視覚手段、聴覚手段、触覚手段のうち少なくともいずれか１つの手段を用いることができる。アラーム情報を認知した作業者は、必要な措置を迅速に取ることができる。
レジン注液装置２０と２液型レジン自動検査装置１００の間に移動手段ＣＢが設置される。移動手段ＣＢは、例えば、コンベヤーベルトであってもよい。もちろん、レジン注液装置２０の前方と２液型レジン自動検査装置１００の後方にも移動手段ＣＢが形成され、２液型レジン注入作業の前工程と２液型レジン検査作業の後工程が連続的に行われ得る。２液型レジン自動検査装置１００のカメラ部１３０の撮影時点に対応して、移動手段ＣＢは、周期的に一時停止し、所定時間経過後にさらに移動することができる。
次に、図７を参照して本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査方法を説明する。図７は、本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査方法を示すフローチャートである。
図７を参照すると、本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査方法は、２液型レジン注入段階Ｓ１１０、レジンイメージ獲得段階Ｓ１２０、正常か否か判定段階Ｓ１３０を含む。
２液型レジン注入段階Ｓ１１０で、レジン注液装置２０は、主剤と硬化剤を配合して生成された２液型レジンをバッテリーモジュールＢの空隙部分（円筒型二次電池間の空間）に２液型レジンＲを注入する。２液型レジンが注入されたバッテリーモジュールＢは、移動手段により移動し、２液型レジン自動検査装置１００ハウジング１１０の開放された下部に位置する。
レジンイメージ獲得段階Ｓ１２０で、２液型レジン自動検査装置１００のカメラ部１３０は、バッテリーモジュールＢに注入された２液型レジンＲを撮影してレジンイメージを獲得する。
正常か否か判定段階Ｓ１３０で、２液型レジン自動検査装置１００の判定部１４０は、レジンイメージの色相情報（明度値、彩度値、ＲＧＢ値など）に基づいて２液型レジンの配合状態をリアルタイムで判定する。判定部１４０は、カメラ部１３０から転送されたレジンイメージから色相情報を抽出し、抽出した色相情報が既保存の正常範囲に該当すれば、配合状態が正常と判定する。
次に、図８を参照して本発明の他の実施形態による２液型レジン自動検査方法を説明する。図８は、本発明の他の実施形態による２液型レジン自動検査方法を示すフローチャートである。本実施形態は、レジン注液装置２０が圧力センサー１５を備える場合に有用に適用することができる。
図８を参照すると、本発明の一実施形態による２液型レジン自動検査方法は、２液型レジン注入段階Ｓ２１０、圧力値獲得段階Ｓ２２０、レジンイメージ獲得段階Ｓ２３０、正常か否か判定段階Ｓ２４０、アラーム情報生成段階Ｓ２５０を含む。
２液型レジン注入段階Ｓ２１０で、レジン注液装置２０は、主剤と硬化剤を配合して生成された２液型レジンをバッテリーモジュールＢの空隙部分（円筒型二次電池間の空間）に２液型レジンＲを注入する。２液型レジンが注入されたバッテリーモジュールＢは、移動手段により移動し、２液型レジン自動検査装置１００のハウジング１１０の開放された下部に位置する。
圧力値獲得段階Ｓ２２０で、レジン注液装置２０の圧力センサー１５は、主剤と硬化剤供給過程で発生する弁内の圧力値を測定して獲得する。測定された圧力値は、判定部１４０に転送することができる。この場合、レジン注液装置２０は、圧力値転送のための通信モジュールが搭載されてもよい。
レジンイメージ獲得段階Ｓ２３０で、２液型レジン自動検査装置１００のカメラ部１３０は、バッテリーモジュールＢに注入された２液型レジンＲを撮影してレジンイメージを獲得する。
正常か否か判定段階Ｓ２４０で、２液型レジン自動検査装置１００の判定部１４０は、レジンイメージの色相情報（明度値、彩度値、ＲＧＢ値など）に基づいて２液型レジンの配合状態をリアルタイムで判定する。判定部１４０は、カメラ部１３０から転送されたレジンイメージから色相情報を抽出し、抽出した色相情報が既保存の正常範囲に該当すれば、配合状態が正常と判定する。
一方、判定部１４０は、圧力値獲得段階Ｓ２２０で獲得した圧力値から配合過程での正常／不良を判定することができる。判定部１４０は、獲得した圧力値が正常範囲に該当すれば、配合状態が正常と判定する。
判定部１４０は、圧力値に基づいて判定された正常か否かとレジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致する場合、配合状態が正常と判定する。
判定部１４０は、圧力値に基づいて判定された正常か否かとレジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致しない場合、レジン注液装置２０の圧力センサー１５、２液型レジン自動検査装置１００の照明部１２０、カメラ部１３０のうち少なくともいずれか１つに汚染や故障などの異常が生じたと判断して、アラーム情報を生成することができる（Ｓ２５０）。
図９は、本発明の実施形態による、２液型レジン自動検査を行うためのコンピューティング装置を示す図である。図９のコンピューティング装置ＴＮ１００は、本明細書で記述された判定部１４０であってもよい。
図９の実施形態において、コンピューティング装置ＴＮ１００は、少なくとも１つのプロセッサＴＮ１１０、送受信装置ＴＮ１２０、およびメモリＴＮ１３０を含んでもよい。また、コンピューティング装置ＴＮ１００は、保存装置ＴＮ１４０、入力インターフェース装置ＴＮ１５０、出力インターフェース装置ＴＮ１６０などをさらに含んでもよい。コンピューティング装置ＴＮ１００に含まれた構成要素は、バス（ｂｕｓ）ＴＮ１７０により連結され、通信を行うことができる。
プロセッサＴＮ１１０は、メモリＴＮ１３０および保存装置ＴＮ１４０のうち少なくとも１つに保存されたプログラム命令（ｐｒｏｇｒａｍ ｃｏｍｍａｎｄ）を実行することができる。プロセッサＴＮ１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ：ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、グラフィック処理装置（ＧＰＵ：ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、または本発明の実施形態による方法が行われる専用のプロセッサを意味する。プロセッサＴＮ１１０は、本発明の実施形態と関連して記述された手続き、機能、および方法などを具現するように構成されてもよい。プロセッサＴＮ１１０は、コンピューティング装置ＴＮ１００の各構成要素を制御することができる。
メモリＴＮ１３０および保存装置ＴＮ１４０それぞれは、プロセッサＴＮ１１０の動作に関連した様々な情報を保存することができる。メモリＴＮ１３０および保存装置ＴＮ１４０それぞれは、揮発性記憶媒体および不揮発性記憶媒体のうち少なくとも１つで構成されてもよい。例えば、メモリＴＮ１３０は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）のうち少なくとも１つで構成されてもよい。
送受信装置ＴＮ１２０は、有線信号または無線信号を送信または受信することができる。送受信装置ＴＮ１２０は、ネットワークに連結され、通信を行うことができる。
なお、本発明は、コンピュータプログラムで具現されてもよい。本発明は、ハードウェアと結合され、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に保存されたコンピュータプログラムで具現されてもよい。
本発明の実施形態による方法は、様々なコンピュータ手段を通じて読み取り可能なプログラム形態で具現され、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。ここで、記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含んでもよい。
記録媒体に記録されるプログラム命令は、本発明のために特別に設計され構成されたものであるか、またはコンピュータソフトウェア当業者に公知となって使用可能なものであってもよい。
例えば、記録媒体は、ハードディスク、フロッピーディスクおよび磁気テープのような磁気媒体（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｅｄｉａ）、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤのような光記録媒体（ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）のような磁気光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉａ）、およびロム（ＲＯＭ）、ラム（ＲＡＭ）、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存し実行するように特別に構成されたハードウェア装置を含む。
プログラム命令の例には、コンパイラにより作成されるような機械語のみならず、インタープリタなどを用いてコンピュータにより実行され得る高級言語を含んでもよい。
このようなハードウェア装置は、本発明の動作を行うために１つ以上のソフトウェアモジュールとして作動するように構成されてもよく、その逆も同様である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された本発明の思想を逸脱しない範囲内で、構成要素の付加、変更、削除または追加などによって本発明を多様に修正および変更させることができ、これも、本発明の権利範囲内に含まれると言える。
１０、２０ レジン注液装置
１００ ２液型レジン自動検査装置
１１０ ハウジング
１２０ 照明部
１３０ カメラ部
１４０ 判定部
Ｂ バッテリーモジュール
Ｒ ２液型レジン

Claims (12)

  1. 下部が開放されたハウジングと、
    前記ハウジングの開放された下部に光を照射する照明部と、
    前記ハウジングの開放された下部に位置するバッテリーモジュールに注入された２液型レジンを撮影してレジンイメージを獲得するカメラ部と、
    前記カメラ部により獲得した前記レジンイメージの色相情報に基づいて前記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを判定する判定部と、
    を含む２液型レジン自動検査装置。
  2. ２液型レジンの配合割合に応じた色相情報が保存されたデータベース部をさらに含む、請求項１に記載の２液型レジン自動検査装置。
  3. 前記照明部は、複数のＬＥＤで構成され、前記複数のＬＥＤは、前記ハウジングの上面の下部の両側に均等に設置される、請求項１または２に記載の２液型レジン自動検査装置。
  4. 前記カメラ部は、マシンビジョンカメラであり、前記判定部は、前記マシンビジョンカメラに具現されたイメージプロセッサである、請求項１に記載の２液型レジン自動検査装置。
  5. バッテリーモジュールに２液型レジンを注入するレジン注液装置と、
    前記レジン注液装置の後方に設置され、前記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンを撮影してレジンイメージを獲得し、前記レジンイメージの色相情報に基づいて前記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを判定する２液型レジン自動検査装置と、
    を含む２液型レジン自動検査システム。
  6. 前記２液型レジン自動検査装置は、
    下部が開放されたハウジングと、
    前記ハウジングの開放された下部に光を照射する照明部と、
    前記ハウジングの開放された下部に位置するバッテリーモジュールに注入された２液型レジンを撮影してレジンイメージを獲得するカメラ部と、
    前記カメラ部により獲得した前記レジンイメージの色相情報に基づいて前記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを判定する判定部と、
    を含む、請求項５に記載の２液型レジン自動検査システム。
  7. 前記レジン注液装置は、主剤と硬化剤供給過程で発生する弁内の圧力値を測定する圧力センサーを含み、
    前記判定部は、前記圧力値に基づいて判定された正常か否かと前記レジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致する場合、前記２液型レジンの配合状態が正常と判断する、請求項６に記載の２液型レジン自動検査システム。
  8. 前記レジン注液装置は、主剤と硬化剤供給過程で発生する弁内の圧力値を測定する圧力センサーを含み、
    前記判定部は、前記圧力値に基づいて判定された正常か否かと前記レジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致しない場合、前記圧力センサー、前記照明部、前記カメラ部のうち少なくともいずれか１つに異常が生じたと判断して、アラーム情報を生成する、請求項６に記載の２液型レジン自動検査システム。
  9. レジン注液装置が、主剤と硬化剤を配合して生成された２液型レジンをバッテリーモジュールに注入する２液型レジン注入段階と、
    カメラ部が、前記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンを撮影してレジンイメージを獲得するレジンイメージ獲得段階と、
    判定部が、前記レジンイメージの色相情報に基づいて前記バッテリーモジュールに注入された２液型レジンの正常か否かを判定する正常か否か判定段階と、
    を含む２液型レジン自動検査方法。
  10. 前記２液型レジン注入段階後に、
    前記レジン注液装置の圧力センサーが、主剤と硬化剤供給過程で発生する弁内の圧力値を測定して獲得する圧力値獲得段階をさらに含む、請求項９に記載の２液型レジン自動検査方法。
  11. 前記正常か否か判定段階は、
    前記圧力値に基づいて判定された正常か否かと前記レジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致する場合、前記２液型レジンの配合状態が正常と判断する、請求項１０に記載の２液型レジン自動検査方法。
  12. 前記正常か否か判定段階は、
    前記圧力値に基づいて判定された正常か否かと前記レジンイメージの色相情報に基づいて判定された正常か否かが互いに一致しない場合、アラーム情報を生成する、請求項１０に記載の２液型レジン自動検査方法。
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