JP2023548762A - 車両危険状態検出のためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

レクリエーション車両の車両危険状態を検出し、車両危険状態の検出に応じてレクリエーション車両の救難モードを作動させるためのシステム及び方法。【選択図】 図１

Description

[0002]本開示は、一般に、車両通信及び監視システムに関係するシステム及び方法に関し、より詳細には、車両危険状態検出のための警告システムを有する車両通信及び監視システムに関する。

関連出願

[0001]本出願は、２０２０年１０月２０日に出願された「ＶＥＨＩＣＬＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題する整理番号ＰＬＲ－００ＴＣ－２９４６３．０１Ｐ－ＵＳの米国特許仮出願第６３／０９３，８１９号、及び、２０２１年３月２５日に出願された「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＶＥＨＩＣＬＥ ＨＡＺＡＲＤＯＵＳ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」と題する整理番号ＰＬＲ－００ＴＣ－２９３４１．０１Ｐ－ＵＳの米国特許仮出願第６３／１６５，９２０号に関連し、それらの開示全体が、参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

[0003]オートバイなどのレクリエーション車両、又は全地形対応車（ＡＴＶ）、ユーティリティビークル（ＵＶ）、サイドバイサイドビークル、及びスノーモービルなどのオフロード車両が、娯楽目的に広く使用されている。当該車両は、道路と舗装されていない道の両方で、又は、舗装されていない道のみでレクリエーション車両を監視するための警告システムを装備して使用され得る。

[0004]当該考慮事項及び他の一般的な考慮事項に関連して、実施形態が説明されている。また、相対的に特定的な問題が論じられているが、実施形態は、背景において確認されている特定の問題の解決に限定されるべきではないことも理解されたい。

[0005]上記に記載したように、本明細書において提供されている実施形態は、レクリエーション車両の車両危険状態検出に関する。例示的な実施形態は、限定ではないが、以下の例を含む。

[0006]１つの態様において、レクリエーション車両の車両危険状態を検出するための監視システムは、プロセッサ及びメモリを含む。メモリは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、レクリエーション車両の方位データに少なくとも部分的に基づいて、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出させ、車両危険状態の検出に応じて、緊急対応をトリガするためのレクリエーション車両の救難モード（ｄｉｓｔｒｅｓｓ ｍｏｄｅ）を作動させる命令を含む。

[0007]いくつかの実施形態において、メモリは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、車両危険状態の検出に応じて、車両危険状態の重大度レベルを判定させる命令をさらに含んでもよい。

[0008]いくつかの実施形態において、車両危険状態は、レクリエーション車両の１人又は複数の乗員にとって危険な可能性がある状態をもたらす車両事故、車両転覆、及び／又は車両落下を含んでもよい。

[0009]いくつかの実施形態において、レクリエーション車両の方位データに少なくとも部分的に基づいてレクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することは、車両の方位の変化率が、予め定められた時間期間よりも長きにわたって転覆閾値を超えるかどうかを判定することによって、車両転覆を検出することを含んでもよい。

[0010]いくつかの実施形態において、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することは、レクリエーション車両のｚ軸加速度データに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出することを含んでもよい。

[0011]いくつかの実施形態において、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することは、レクリエーション車両の側方加速度データに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出することを含んでもよい。

[0012]いくつかの実施形態において、メモリは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、１つ又は複数の乗員監視センサからの車両乗員センサデータを受信又は取得させる命令をさらに含んでもよい。１つ又は複数の乗員監視センサは、レクリエーション車両の１人又は複数の乗員と関連付けられる車両乗員センサデータを生成するように構成することができる。

[0013]いくつかの実施形態において、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することは、１つ又は複数の乗員監視センサからのレクリエーション車両の車両乗員センサデータに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出することを含んでもよい。

[0014]いくつかの実施形態において、乗員監視センサは、ヘルメット、ヘッドセット、スマートウォッチ、及び／又は、レクリエーション車両に搭乗しながらレクリエーション車両の乗員が装着する任意の装着可能若しくは取り付け可能デバイスを含んでもよい。

[0015]いくつかの実施形態において、車両乗員センサデータは、位置及び方位データ、心拍数データ、温度データ、並びに／又は酸素レベルデータを含んでもよい。

[0016]いくつかの実施形態において、救難モードを作動させることは、緊急連絡先に救難信号を伝送すること、搭乗者脱出を有効化すること、衝撃検出を有効化すること、ＳＯＳ警報信号を有効化すること、省電力モードを有効化すること、通信チャネル範囲を増大させるために電力レベルを増幅すること、及び／又は、レクリエーション車両のエンジンをオフにすることのうちの少なくとも１つを含んでもよい。

[0017]別の態様において、レクリエーション車両の車両危険状態を検出するための方法は、レクリエーション車両の監視システムによって、レクリエーション車両の方位データに少なくとも部分的に基づいて、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出するステップと、監視システムによる車両危険状態の検出に応じて、緊急対応をトリガするためのレクリエーション車両の救難モードを作動させるステップとを含む。

[0018]いくつかの実施形態において、本方法は、車両危険状態の検出に応じて、車両危険状態の重大度レベルを判定するステップをさらに含んでもよい。

[0019]いくつかの実施形態において、車両危険状態は、レクリエーション車両の１人又は複数の乗員にとって危険な可能性がある状態をもたらす車両事故、車両転覆、及び／又は車両落下を含んでもよい。

[0020]いくつかの実施形態において、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することは、車両の方位の変化率が、予め定められた時間期間よりも長きにわたって転覆閾値を超えるかどうかを判定することによって、レクリエーション車両の車両転覆を検出することを含んでもよい。

[0021]いくつかの実施形態において、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することは、レクリエーション車両のｚ軸加速度データに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出することを含んでもよい。

[0022]いくつかの実施形態において、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することは、レクリエーション車両の側方加速度データに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出することを含んでもよい。

[0023]いくつかの実施形態において、方法は、１つ又は複数の乗員監視センサからの車両乗員センサデータを受信又は取得するステップをさらに含み、１つ又は複数の乗員監視センサは、レクリエーション車両の１人又は複数の乗員と関連付けられる車両乗員センサデータを生成するように構成することができる。

[0024]いくつかの実施形態において、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出するステップは、１つ又は複数の乗員監視センサからのレクリエーション車両の車両乗員センサデータに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出するステップを含んでもよい。

[0025]ある実施形態において、乗員監視センサは、ヘルメット、ヘッドセット、スマートウォッチ、及び／又は、レクリエーション車両に搭乗しながらレクリエーション車両の乗員が装着する任意の装着可能若しくは取り付け可能デバイスを含んでもよい。

[0026]いくつかの実施形態において、車両乗員センサデータは、位置及び方位データ、心拍数データ、温度データ、並びに／又は酸素レベルデータを含んでもよい。

[0027]いくつかの実施形態において、救難モードを作動させるステップは、緊急連絡先に救難信号を伝送するステップ、監視システムによって、搭乗者脱出を有効化するステップ、監視システムによって、衝撃検出を有効化するステップ、監視システムによって、ＳＯＳ警報信号を有効化するステップ、監視システムによって、省電力モードを有効化するステップ、監視システムによって、通信チャネル範囲を増大させるために電力レベルを増幅するステップ、及び／又は、監視システムによって、レクリエーション車両のエンジンをオフにするステップのうちの少なくとも１つを含んでもよい。

[0028]いくつかの実施形態において、救難モードを作動させるステップは、監視システムによって、レクリエーション車両のエンジンをオフにするステップを含んでもよい。

[0029]いくつかの実施形態において、救難モードを作動させるステップは、遠隔デバイスに救難信号を伝送するステップを含んでもよい。

[0030]複数の実施形態が開示されているが、本開示の主題のまた他の実施形態が、本開示の主題の例示的な実施形態を示し、説明する以下の詳細な説明から当業者に明らかとなろう。したがって、図面及び詳細な説明は、本質的に例示として考えられるべきであり、限定として考えられるべきではない。

[0031]本開示の上述及び他の特徴及び利点、並びにそれらを達成する様式は、本発明の実施形態の以下の説明を添付の図面と併せて参照することによってより明らかになり、またよりよく理解されることとする。
本開示の例示的なレクリエーション車両の左前方斜視図である。 本開示の例示的なレクリエーション車両を示す図である。 本開示の例示的なレクリエーション車両を示す図である。 本開示の例示的なレクリエーション車両を示す図である。 本開示の例示的なレクリエーション車両を示す図である。 本開示の例による、レクリエーション車両間の車両通信のための様々なタイプの通信システムを示す図である。 本開示の例による、車両警告システムを有する車両を含む車両危険状態検出のためのシステムを示す図である。 １つ又は複数の車両危険状態を検出するためのコンピュータ実施方法を示す流れ図である。 １つ又は複数の車両危険状態を検出するためのコンピュータ実施方法を示す流れ図である。 車両危険状態の検出に応じて図７の車両警告システムによって作動される例示的な車両機能を示す図である。 [0038]いくつかの図を通して、対応する参照文字は、対応する部分を示す。図面は本開示の実施形態を表すが、図面は必ずしも原寸に比例しておらず、特定の特徴が、本開示をより良好に例示し、説明するために誇張されている場合がある。本明細書に記載される具体例は、本開示の実施形態を１つの形態において示したものであり、かかる具体例は、いかなる意味においても本開示の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

[0039]図面を参照して本発明の様々な実施形態を詳細に説明する。同様の参照符号はいくつかの図を通じて同様の部分及びアセンブリを表す。様々な実施形態に対する参照は、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求項の範囲のみによって限定される。付加的に、本明細書に記載されている任意の例は、限定であるようには意図されておらず、特許請求される発明の多くの可能な実施形態の一部を記載しているにすぎない。

[0040]図１を参照すると、例示的な車両１０の例示的な実施形態が示されている。車両１０は、オフロード状況向けに構成されている。車両１０は、例示的なレクリエーション車両、特に、サイドバイサイドオフロード車両であることは諒解されたい。例示的なレクリエーション車両は、スノーモービル、ボート、オートバイ、ＡＴＶ、ユーティリティビークル、ゴルフカート、及び他の適切な車両を含む。車両１０は、複数の地面係合部材１２、例示的には、前輪１４及び後輪１６を含む。１つの実施形態において、地面係合部材１２のうちの１つ又は複数は、米国特許第７，６７３，７１１号（代理人整理番号ＰＬＲ－０１－１７７．０２Ｐ－ＵＳ）及び米国特許第１０，１１８，４７７号（代理人整理番号ＰＬＲ－０９－２７４１２．０２Ｐ－ＵＳ）に示されているものなどの、２１００ Ｈｉｇｈｗａｙ ５５ ｉｎ Ｍｅｄｉｎａ，ＭＮ ５５３４０所在のＰｏｌａｒｉｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ｉｎｃ．から入手可能なＰｒｏｓｐｅｃｔｏｒ ＩＩ トラックなどのトラック、又は、米国特許第８，１７６，９５７号（代理人整理番号ＰＬＲ－０９－２５３７１．０１Ｐ）及び米国特許第８，１０４，５２４号（代理人整理番号ＰＬＲ－０９－２５３６９．０１Ｐ）に示されているものなどの、非空気圧タイヤを含んでもよい。

[0041]車両１０は、地面係合部材１２によって地面の上方に支持されているシャーシ又はフレームアセンブリ２０をさらに含む。地面は、一般的に、平らであるか又は起伏のある、土、草地、コンクリート、セラミック、ポリマー、又は他の表面であってもよい。フレームアセンブリ２０は、車両１０の長手方向中心線Ｃ_Ｌに沿って延在する。フレームアセンブリ２０は、下側フレームアセンブリ２２と、下側フレームアセンブリ２２の垂直上方に延在する上側フレームアセンブリ２４とを含む。下側フレームアセンブリ２２は、後方貨物エリア２６、及び、複数の車体パネルを含む車体２８を支持する。上側フレームアセンブリ２４及び下側フレームアセンブリ２２によって境界される領域は、車両１０のオープンエア運転者エリア３０と称される。一方、他の実施形態において、車両１０は、クローズドエア運転者エリア３０を含む。上側フレームアセンブリ２４は、前方直立部材３２と、後方直立部材３４と、長手方向延伸部材３６と、前方横部材３７と、後方横部材３８と、少なくとも１つのブレース３９とを含む。いくつかの実施形態において、後方横部材３８は、中間直立部材３８ａと連続しているか、又は、中間直立部材３８ａに結合されている。

[0042]図１に示すように、運転者エリア３０は、運転者及び１人又は複数の乗客のための座席４０を含む。例示的に、座席４０は、運転者シート４２及び乗客シート４４を含むが、座席４０はまた、追加の乗客のための後方シートも含んでもよい。各シートは、下記により詳細に説明するように、拘束システム１００を含んでもよい。運転者シート４２及び対応する拘束システム１００のみが詳細に論じられるが、各シートが、対応するシート向けに構成されている同様の拘束システム１００を含んでもよい。

[0043]図２を参照すると、車両１００が表現されている。車両１００は、例示的なレクリエーション車両、特に、サイドバイサイドオフロード車両である。車両１００の例示的な実施形態に関する追加の詳細は、米国特許第８，８２７，０２８号、米国特許出願公開第 ２０２０／０１６４７４２号として公開されている米国特許出願第１６／４５８，７９７号、米国特許出願公開第２０１９／０２１０６６８号として公開されている米国特許出願第１６／２４４，４６２号、及び／又は、米国特許出願第１６／８６１，８５９号に示すようにさらに構成されてもよく、それらの開示全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。他の例示的なレクリエーション車両は、スノーモービル、ボート、オートバイ、ＡＴＶ、ユーティリティビークル、ゴルフカート、及び他の適切な車両を含む。追加の例示的な車両及びディスプレイシステムは、「ＴＷＯ－ＷＨＥＥＬＥＤ ＶＥＨＩＣＬＥ」と題する２０１８年３月５日に出願された米国特許出願公開第２０１８／０２５７７２６号、「ＳＮＯＷＭＯＢＩＬＥ ＳＴＯＲＡＧＥ ＣＯＭＰＡＲＴＭＥＮＴ，ＤＩＳＰＬＡＹ，ＡＮＴＥＮＮＡ， ＡＮＤ ＢＯＤＹ ＴＲＩＭ ＳＹＳＴＥＭ」と題する２０１９年１２月２０日に出願された米国特許出願第１６／７２３，７５４号、及び、「ＤＩＳＰＬＡＹ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ Ａ ＲＥＣＲＥＡＴＩＯＮＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥ」と題する２０１６年５月２３日に出願された米国特許出願公開第２０１７／０３３４５００号に開示されており、それらの開示全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

[0044]レクリエーション車両１００は、複数の地面係合部材１０２を含む。例示的な地面係合部材は、スキー、無限軌道、車輪、及び、地面に対して車両１００を支持する他の適切なデバイスを含む。レクリエーション車両１００は、複数の地面係合部材１０２によって支持されているフレーム１０４をさらに含む。１つの実施形態において、フレーム１０４は、鋳造部品、溶接物、管状構成要素又はそれらの組み合わせを含む。１つの実施形態において、フレーム１０４は剛性フレームである。１つの実施形態において、フレーム１０４は互いに対して可動である少なくとも２つの区画を有する。

[0045]運転者支持部が、フレーム１０４によって支持されている。例示的な運転者支持部は、鞍乗りシート、ベンチシート、バケットシート、及び他の適切な支持部材を含む。運転者支持部に加えて、レクリエーション車両１００は、乗客支持部をさらに含んでもよい。例示的な乗客支持部は、鞍乗りシート、ベンチシート、バケットシート、及び他の適切な支持部材を含む。

[0046]動力系が、フレーム１０４によって支持され、例示的に、原動機１１２及び変速機１１６を含む。動力系は、原動力を提供し、原動力を地面係合部材１０２のうちの少なくとも１つに伝達して、レクリエーション車両１００の運動に動力を供給する。

[0047]例示的な原動機１１２は、内燃エンジン、２行程内燃エンジン、４行程内燃エンジン、ディーゼルエンジン、電動機、ハイブリッドエンジン、及び他の適切な原動力源を含む。原動機１１２を始動するために、車両始動システム１１４が提供される。車両始動システム１１４のタイプは、使用される原動機１１２のタイプに依存する。１つの実施形態において、原動機１１２は、内燃エンジンであり、車両始動システム１１４は、プルスタートシステム及び電気始動システムのうちの一方である。１つの実施形態において、原動機１１２は、電動機であり、車両始動システム１１４は、１つ又は複数の電池を電動機に電気的に結合するスイッチシステムである。実施形態において、車両始動システムはキー（又はキーフォブ）を含む。

[0048]変速機１１６は原動機１１２に結合されている。実施形態において、変速機１１６は、シフト可能変速機及び無段変速機（「ＣＶＴ」）を含む。１つの構成において、ＣＶＴが、原動機１１２に結合され、シフト可能変速機が、ＣＶＴに結合される。１つの実施形態において、シフト可能変速機は、前進高速設定、前進低速設定、中立設定、駐車設定、及び後進設定を含む。例示的なＣＶＴは、米国特許第３，８６１，２２９号、米国特許第６，１７６，７９６号、米国特許第６，１２０，３９９号、米国特許第６，８６０，８２６号、及び米国特許第６，９３８，５０８号に開示されており、それらの開示が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。変速機１１６は、少なくとも１つの差動装置（図示せず）にさらに結合されており、差動装置は、少なくとも１つの地面係合部材１０２に結合されている。

[0049]レクリエーション車両１００は、地面係合部材１０２をフレーム１０４に結合する複数の懸架システム１２０をさらに含む。例示的な懸架システムは、「ＶＥＨＩＣＬＥ ＨＡＶＩＮＧ ＳＵＳＰＥＮＳＩＯＮ ＷＩＴＨ ＣＯＮＴＩＮＵＯＵＳ ＤＡＭＰＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」と題する２０１８年６月２０日に出願された米国特許出願第１６／０１３，２１０号、「ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＶＥＨＩＣＬＥ ＳＵＳＰＥＮＳＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する２０１９年８月１に出願された米国特許出願第１６／５２９，００１号、「ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＶＥＨＩＣＬＥ ＳＵＳＰＥＮＳＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する２０１７年１１月１７日に出願された米国特許出願第１５／８１６，３６８号、「ＶＥＨＩＣＬＥ ＨＡＶＩＮＧ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＢＯＵＮＤ ＤＡＭＰＩＮＧ」と題する２０１８年１１月２１日に出願された米国特許出願第１６／１９８，２８０号、「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＳＵＳＰＥＮＳＩＯＮＳ ＦＯＲ ＯＦＦ－ＲＯＡＤ ＲＥＣＲＥＡＴＩＯＮＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題する整理番号ＰＬＲ－０１－２９１４７．０１Ｐ－ＵＳの２０２０年５月２０日に出願された米国特許仮出願第６３／０２７，８３３号、及び、「ＶＥＨＩＣＬＥ ＨＡＶＩＮＧ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＢＯＵＮＤ ＤＡＭＰＩＮＧ」と題する整理番号ＰＬＲ－１５－２９２４９．０１Ｐ－ＵＳの２０２０年７月１７日に出願された米国特許仮出願第６３／０５３，２７８号に開示されており、それらの開示全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

[0050]レクリエーション車両１００は、制動システム１２２をさらに含む。１つの実施形態において、制動システム１２２は、アンチロックブレーキを含む。レクリエーション車両１００は、ステアリングシステム１２４をさらに含む。ステアリングシステム１２４は、地面係合部材１０２のうちの少なくとも１つに結合されて、レクリエーション車両１００を方向付ける。レクリエーション車両１００は、車両１００の様々な特性を監視する複数のセンサと、車両１００の様々な構成要素に電力を提供する電池１２８とをさらに含む。

[0051]さらに、レクリエーション車両１００は、少なくとも１つのプロセッサ１４２及び少なくとも１つの関連付けられるメモリ１４４を有する車両コントローラ１４０を含む。車両コントローラ１４０は、レクリエーション車両１００の様々な構成要素の電子制御を提供する。さらに、車両コントローラ１４０は、レクリエーション車両１００又は車両１００を取り巻く環境の様々なパラメータを監視する複数のセンサ１２６に動作可能に結合されている。車両コントローラ１４０は、燃料系統、空気処理システム、ＣＶＴ、シフト可能変速機、原動機１１２、懸架装置１２０、及び他のシステムのうちの１つ又は複数などの、他の車両構成要素の１つ又は複数のサブシステムに対する特定の動作を実施する。特定の実施形態において、コントローラ１４０は、メモリ、処理、及び通信ハードウェアを有する１つ又は複数のコンピューティングデバイスを含む処理サブシステムの一部分を形成する。コントローラ１４０は、単一のデバイス又は分散型デバイスであってもよく、コントローラ１４０の機能は、ハードウェア、及び／又は、メモリ１４４などの非一時的コンピュータ可読記憶媒体上のコンピュータ命令によって実施されてもよい。

[0052]車両コントローラ１４０はまた、少なくとも１つの入力デバイス１５２及び少なくとも１つの出力デバイス１５４を含む運転者インターフェース１５０と対話する。例示的な入力デバイス１５２は、レバー、ボタン、スイッチ、ソフトキー、及び他の適切な入力デバイスを含む。例示的な出力デバイスは、照明、ディスプレイ、音響デバイス、触覚デバイス、及び他の適切な出力デバイスを含む。運転者は、車両コントローラ１４０に、入力デバイス１５２を通じて車両１００の１つ又は複数のシステムの動作を変更するようにシグナリングすることができる。

[0053]さらに、車両１００は、コントローラ１４０に動作可能に結合されるワイヤレスプラグインドングル１７０を含んでもよい。ドングル１７０は、車両コントローラ１４０と、遠隔ストレージ、例示的にクラウド１８０との間の通信リンクを提供する。ドングルは、クラウドから車両コントローラ１４０によって使用するための情報及び／又は命令を受信することができ、クラウド１８０を通じて遠隔デバイス１８２又は他の車両２００に情報及び／又は命令を提供することができる。さらに、クラウド１８０に記憶されている情報を、車両１００と関連付けられるウェブインターフェースを通じて取り出すことができる。実施形態において、接続モジュールとも称されるドングル１７０は、車両１００の電池１２８によって給電される。電池１２８の消耗を制御するための処理シーケンスが、本明細書において提供される。

[0054]図３を参照すると、車両１００の別の例示的な実施形態が示されている。図３に示すように、車両１００は、運転者インターフェース１５０の一部としてのディスプレイ２２０を含む。ディスプレイ２２０は、プロセッサ２２２と、関連付けられるメモリ２２４とを含む。実施形態において、ディスプレイ２２０を有する運転者インターフェース１５０は、車載インフォテインメント（「ＩＶＩ」）である。１つの例において、ディスプレイ２２０は、タッチスクリーンディスプレイであり、運転者インターフェース１５０は、タッチスクリーンディスプレイへの様々なタイプの接触を入力として解釈し、タッチスクリーンディスプレイに表示される内容を制御する。

[0055]図４を参照すると、車両１００のさらなる例示的な実施形態が示されている。図４の車両１００は、ドングル１７０がテレマティクス制御ユニット（「ＴＣＵ」）２５０と置き換わっていることを除いて、図２の車両１００と同じである。テレマティクス制御ユニット２５０は、車両１００がクラウド１８０、遠隔デバイス１８２、及び／又は他の車両２００と通信するために作動していない間に、テレマティクス制御ユニット２５０が定期的に起動することが可能であるという点において、ドングル１７０と異なる。ＴＣＵ２５０とドングル１７０は両方とも、車両が作動していないときに盗難警告の遠隔通知に対して効力があるセキュリティ機能を有する。実施形態において、接続モジュールとも称されるテレマティクス制御ユニット２５０は、車両１００の電池１２８によって給電される。電池１２８の消耗を制御するための処理シーケンスが、本明細書において提供される。

[0056]図５を参照すると、車両１００のさらなる例示的な実施形態が示されている。図５の車両１００は、ドングル１７０がテレマティクス制御ユニット（「ＴＣＵ」）２５０と置き換わっていることを除いて、図３の車両１００と同じである。テレマティクス制御ユニット２５０は、車両１００がクラウド１８０、遠隔デバイス１８２、及び／又は他の車両２００と通信するために作動していない間に、テレマティクス制御ユニット２５０が定期的に起動することが可能であるという点において、ドングル１７０と異なる。実施形態において、接続モジュールとも称されるテレマティクス制御ユニット２５０は、車両１００の電池１２８によって給電される。電池１２８の消耗を制御するための処理シーケンスが、本明細書において提供される。

[0057]実施形態において、ドングル１７０又はＴＣＵ２５０は、車両１００のロケーションの指示を提供するための、ＧＰＳなどのロケーション決定手段を含む。実施形態において、ロケーション決定手段は、車両１００のロケーションの指示を提供するために、ドングル１７０又はＴＣＵ２５０とは別個の車両１００上に設けられる。

[0058]実施形態において、車両１００は、ドングル１７０又はＴＣＵ２５０に加えて、又は、その代わりに、別個の通信システムを含む。実施形態において、例示的な通信システムは、車両１００の運転者によって担持される、携帯電話などのパーソナルコンピューティングデバイスへのワイヤレス接続を提供する。実施形態において、例示的な通信システムは、セルラ通信デバイス、直接的な車両１００－車両２００間通信のためのＲＦアンテナ、衛星通信デバイス、並びに、車両１００を車両２００、遠隔デバイス１８２、及びクラウド１８０のうちの１つ又は複数に接続することができる他の適切なデバイスを提供する。例示的な車両通信システム及び関連付けられる処理シーケンスは、「ＲＥＣＲＥＡＴＩＯＮＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＴＥＬＥＭＥＴＲＹ， ＭＡＰＰＩＮＧ ＡＮＤ ＴＲＩＰ ＰＬＡＮＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」と題する整理番号ＰＬＲ－１５－２５６３５．０４Ｐ－０２－ＵＳの２０１８年１２月２７日に出願された米国特許出願第１６／２３４，１６２号、「ＶＥＨＩＣＬＥ ＴＯ ＶＥＨＩＣＬＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＲＥＣＲＥＡＴＩＯＮＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題する整理番号ＰＬＲ－０９－２７８７０．０１Ｐ－ＵＳの２０１６年９月１２日に出願された米国特許出願第１５／２６２，１１３号、「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＵＳＩＮＧ ＶＥＨＩＣＬＥ ＴＯ ＶＥＨＩＣＬＥ ＲＡＤＩＯ ＡＳ ＡＮ ＡＬＴＥＲＮＡＴＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＡＮＳ」と題する２０１８年１２月１２日に出願された米国特許第１０，７６４，７２９号、「ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＵＳＩＮＧ ＣＥＬＬＵＬＡＲ ＳＹＳＴＥＭ ＡＳ ＡＮ ＡＬＴＥＲＮＡＴＥ ＴＯ Ａ ＶＥＨＩＣＬＥ ＴＯ ＶＥＨＩＣＬＥ ＲＡＤＩＯ」と題する２０１８年１２月１２日に出願された米国特許出願公開第２０１９／０２００１８９号、「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＦＯＲＭＩＮＧ Ａ ＤＩＳＴＡＮＣＥＤ－ＢＡＳＥＤ ＧＲＯＵＰ ＩＮ Ａ ＶＥＨＩＣＬＥ ＴＯ ＶＥＨＩＣＬＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する２０１８年１２月１２日に出願された米国特許出願公開第２０１９／０２００１７３号、「ＶＥＨＩＣＬＥ－ＴＯ－ＶＥＨＩＣＬＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題する２０１８年１２月１２日に出願された米国特許出願公開第２０１９／０２００１８８号、「ＲＥＣＲＥＡＴＩＯＮＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥ ＧＲＯＵＰ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」と題する整理番号ＰＬＲ－１５－２７４５５．０２Ｐ－０３－ＵＳの２０２０年３月６日に出願された米国特許出願第１６／８１１，８６５号、「ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＤＹＮＡＭＩＣ ＲＯＵＴＩＮＧ」と題する整理番号ＰＬＲ－００ＴＣ－２７７２１．０１Ｐ－ＵＳの２０２０年４月２８日に出願された米国特許出願第６３／０１６，６８４号、「ＶＥＨＩＣＬＥ ＨＡＶＩＮＧ ＳＵＳＰＥＮＳＩＯＮ ＷＩＴＨ ＣＯＮＴＩＮＵＯＵＳ ＤＡＭＰＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ」と題する整理番号ＰＬＲ－１５－２５０９１．０４Ｐ－０３－ＵＳの２０１８年６月２０日に出願された米国特許出願第１６／０１３，２１０号、及び、「ＶＥＨＩＣＬＥ ＨＡＶＩＮＧ ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ ＳＵＳＰＥＮＳＩＯＮ」と題する整理番号ＰＬＲ－１５－２５０９１．０８Ｐ－ＵＳの２０１７年１１月１７日に出願された米国特許出願第１５／８１６，３６８号に開示されており、それらの開示全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

[0059]ここで図６を参照すると、車両（たとえば、６１０、６４０、６６０）の間の様々なタイプの通信システム６００、６０２が示されている。図６に示すように、第１の車両６１０は、複数のネットワーク機能を有し、これによって、第１の車両６１０が、第２の車両６４０及び第３の車両６６０と通信することが可能になり、したがって、異なる通信システム６００、６０２内にある第２の車両６４０と第３の車両６６０との間のブリッジデバイスとして機能することができる。

[0060]たとえば、通信システム６００は、第１の車両６１０、第１のコンピューティングデバイス６８０、第２の車両６４０、第２のコンピューティングデバイス６９０、及びネットワーク６０４を含む。具体的には、第１の車両６１０は、第１のコンピューティングデバイス６８０に通信可能に結合されており、第２の車両６４０は、第２のコンピューティングデバイス６９０に通信可能に結合されており、第１のコンピューティングデバイス６８０及び第２のコンピューティングデバイス６９０は、ネットワーク６０４を介して互いに通信可能に結合されている。そのような通信システム６００において、第１の車両６１０の車両通信システム６２０は、情報を共有し、ローカル及びグローバル情報ネットワーク６０４にアクセスするために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は他の同様の通信リンクを通じて第１のコンピューティングデバイス６８０（たとえば、スマートフォン、ＧＰＳ、及び／又は他のデバイス）にリンクされる。同様に、第２の車両６４０の車両通信システム６５０は、情報を共有し、ローカル及びグローバル情報ネットワーク６０４にアクセスするために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又は他の同様の通信リンクを通じて第２のコンピューティングデバイス６９０（たとえば、スマートフォン、ＧＰＳ、及び／又は他のデバイス）にリンクされる。ネットワーク６０４は、第１のコンピューティングデバイス６８０を第２のコンピューティングデバイス６９０と機能的に結合する任意の適切なタイプのコンピュータネットワークである。

[0061]通信システム６００の一例は、セルラ通信システムなどの地上通信システムである。そのような例において、ネットワーク６０４は、セルラ又はモバイルネットワークであってもよい。通信システム６００の別の例は、衛星などの地球外通信である。衛星は、静止衛星などの単一の衛星であってもよく、又は、地球低軌道衛星若しくは地球中軌道衛星などの衛星の集まりであってもよい。そのような例において、ネットワーク６０４は、衛星ネットワークであってもよい。

[0062]他方、通信システム６０２は、第１の車両６１０、及び、第１の車両６１０と直接通信する第３の車両６６０を含む。そのようなシステム６０２において、第１の車両６１０及び第３の車両６６０は、車両６１０、６６０の間で様々なタイプのデータをワイヤレス通信するための車両無線を介して互いに通信可能に結合される。具体的には、第１の車両６１０の車両通信システム６２０は、車車間無線を介して第３の車両６６０の車両通信システム６７０と直接通信し、結果、セル又は衛星ネットワークを通じた通信を使用する必要がない。

[0063]ここで図７を参照すると、車両危険状態検出のためのコンピュータシステム７００のブロック図が示されている。例示的な実施形態において、システム７００は、ユーザの車両７２０（本明細書において開示されている車両１００、２００、６１０、６４０、及び／又は６６０の実施形態のうちの１つなど）、１つ又は複数の外部乗員監視センサ７７０、１つ又は複数のサーバ７９０、及びユーザと関連付けられる１つ又は複数のコンピューティングデバイス７８０を含む。図示されている実施形態において、１つ又は複数の外部乗員監視センサ７７０、１つ又は複数のコンピューティングデバイス７８０、及び／或いは１つ又は複数のサーバ７９０は、ネットワーク７１０を介して車両７２０に通信可能に結合される。サーバ７９０は、概して、データ（たとえば、ＧＰＳデータ、天候データ、及び地図データ）を提供及び／又は受信するために車両１２０と通信するように構成されている１つ又は複数のコンピューティングシステムに対応する。たとえば、サーバ７９０は、車両と関連付けられるサービス提供元コンピュータシステム（たとえば、ＧＰＳデータ提供元コンピュータシステム、天候データ提供元コンピュータシステム、地図データ提供元コンピュータシステム）であってもよい。いくつかの実施形態において、１つ又は複数の外部乗員監視センサ７７０、１つ又は複数のコンピューティングデバイス７８０、及び／或いは１つ又は複数のサーバ７９０は、車両７２０と直接的に通信してもよいことは諒解されたい。

[0064]例示的な実施形態において、車両７２０は、車両警告システム７３０、１つ又は複数の車両センサ７５０、及び１つ又は複数の乗員監視センサ７６０を含む。車両警告システム７３０は、プロセッサ７３２、メモリ７３４、入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ７３６（たとえば、ネットワークトランシーバ）、メモリユニット７３８、表示画面７４０、ユーザインターフェース７４２、及びスピーカ／マイクロフォン７４４をさらに含み、それらはすべて、１つ又は複数のアドレス／データバスを介して相互接続されてもよい。Ｉ／Ｏコントローラ７３６は単一のブロックとして示されているが、Ｉ／Ｏコントローラ７３６は、複数の異なるタイプのＩ／Ｏ構成要素を含んでもよいことは諒解されたい。表示画面７４０は、タッチスクリーンであってもよいことは諒解されたい。ユーザインターフェース７４２は、ユーザ入力を受信することができる１つ又は複数の入力デバイス（たとえば、タッチパッド、キーボード、ボタン）を含んでもよい。

[0065]本明細書において開示されているものとしてのプロセッサ７３２は、たとえば、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、又は任意の他の適切なタイプのプロセッサなど、データを処理することが可能である任意の電子デバイスであってもよい。本明細書に記載されている（すなわち、車両警告システム７３０によって実施される）例示的な方法の様々な動作は、１つ又は複数のプロセッサ７３２によって実施されてもよいことは諒解されたい。メモリ７３４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、又は、本明細書において開示されているような任意の方法を実装するためにプロセッサ７３２がアクセスする必要がある命令コードなどのデータの記憶を可能にする任意の他の適切なタイプのメモリであってもよい。１つのみのプロセッサ７３２が示されているが、車両警告システム７３０は、複数のプロセッサ７３２を含んでもよいことは諒解されたい。

[0066]車両警告システム７３０は、データベース７４８をさらに含んでもよい。本明細書において使用される場合、「データベース」という用語は、単一のデータベース若しくは他の構造化データストレージ、又は、２つ以上の異なるデータベース若しくは構造化データストレージ構成要素から成る集合を指してもよい。例示的な実施形態において、データベース７４８は、車両警告システム７３０の一部である。いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、ネットワーク７１０などのネットワークを介してデータベース７４８にアクセスしてもよい。データベース７４８は、サーバ（複数可）７９０及び／若しくはコンピューティングデバイス（複数可）７８０から受信され、並びに／又は、それに伝送されるデータを記憶することができる。

[0067]車両警告システム７３０は、プログラムメモリと呼ばれる場合があるメモリユニット７３８に記憶されている複数のソフトウェアアプリケーションをさらに含んでもよい。車両警告システム７３０の様々なソフトウェアアプリケーションは、本明細書に記載されている方法と関連付けられる処理機能を実施するための特定のプログラム、ルーチン、又はスクリプトを含んでもよい。付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０の様々なソフトウェアアプリケーションは、データ処理、データベース管理、データ解析、ネットワーク通信、ウェブサーバ操作、又は、本明細書に記載されているか若しくは典型的には車両の車両警告システムによって実施される他の機能のための汎用ソフトウェアアプリケーションを含んでもよい。様々なソフトウェアアプリケーションが、同じコンピュータプロセッサ上で又は異なるコンピュータプロセッサ上で実行されてもよい。付加的に、又は代替的に、ソフトウェアアプリケーションは、車両警告システム７３０内に設置されてもよく、又は、車両警告システム７３０に接続されてもよい様々なハードウェアモジュールと対話してもよい。そのようなモジュールは、本明細書において論じられている様々な例示的な方法の機能若しくは他の関連する実施形態の一部又はすべてを実装してもよい。

[0068]車両センサ７５０は、車両７２０と関連付けられる車両センサデータを収集又は生成し、車両センサデータの指示を車両警告システム７３０に伝送又は他の様態で提供することが可能である任意の適切なタイプのセンサである。たとえば、車両センサ７５０は、車両速度センサ、車両方位センサ、車両位置センサ、車両ロケーションセンサ、懸架センサ、ブレーキセンサ、スロットル位置センサ、車輪速度センサ、及びギア選択センサを含んでもよい。下記にさらに説明するように、車両センサデータは、車両７２０が危険状態にあるかどうかを判定するために使用される。

[0069]乗員監視センサ７６０は、車両７２０の１人又は複数のユーザ（たとえば、車両７２０内の任意の乗員（運転者／搭乗者／乗客））と関連付けられる乗員センサデータを収集又は生成し、乗員センサデータを車両警告システム７３０に伝送することが可能である任意の適切なタイプのセンサである。たとえば、乗員監視センサ７６０は、乗員位置センサ、シートセンサ、シートベルトセンサ、又は、搭乗中のユーザの安全ステータスを検出することができる任意のデバイスを含んでもよい。乗員センサデータは、車両７２０内の複数の乗員、搭乗中の各乗員の位置若しくは動き、乗員がシートベルトを着用しているかどうか、及び／又は、搭乗中の各乗員に対するシートベルト圧を示してもよい。下記にさらに説明するように、乗員センサデータは、車両７２０が危険状態にあるかどうかを判定するために使用されてもよい。車両危険状態は、車両事故、車両転覆、車両落下、及び／又は、車両７２０の１人若しくは複数の乗員にとって危険な可能性がある状態をもたらす任意の他のイベントを含んでもよい。

[0070]コンピューティングデバイス７８０は、データをユーザとやり取りして収集、受信、記憶、伝送、及び／又は表示することが可能な任意の既存のデバイス又は将来のデバイスを含んでもよい。たとえば、コンピューティングデバイスは、限定ではないが、コンピュータ、ノートブック、ラップトップ、モバイルデバイス、スマートフォン、タブレット、スマートウォッチ、スマートグラス、ウェアラブルスマートデバイス、又は、サーバ（複数可）７９０、車両警告システム７３０、及び／若しくは乗員監視センサ（複数可）７７０と通信することが可能である任意の他の適切なコンピューティングデバイスであってもよい。

[0071]外部乗員監視センサ７７０は、車両７２０の１人又は複数のユーザ（たとえば、運転者／搭乗者／乗客）と関連付けられる外部乗員センサデータを収集又は生成し、外部乗員センサデータを車両警告システム７３０に伝送することが可能である任意の適切なタイプのデバイスである。例示的な実施形態において、外部乗員監視センサ７７０は、車両７２０にワイヤレスに（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、又はセルラネットワークを介して）又はワイヤを介して通信可能に結合することができる。外部乗員監視センサ７７０は、安全及び／又は通信などのために、レクリエーション車両７２０に搭乗しているときにユーザによって装着されるか又はユーザに取り付けられるように構成されている任意のデバイスであってもよい。たとえば、外部乗員監視センサ７７０は、ヘルメット、ヘッドセット、スマートウォッチ、スマートデバイス、又は、ユーザが搭乗中に装着することができる任意の装着可能若しくは取り付け可能デバイスであってもよい。

[0072]使用時、外部乗員監視センサ７７０は、車両７２０のユーザと関連付けられる外部乗員センサデータを収集又は生成し、搭乗全体を通じて外部乗員センサデータを車両警告システム７３０に定期的に又は継続的に伝送するように構成されている。例示的な実施形態において、車両警告システム７３０は、外部乗員センサデータを解析してユーザのステータスを判定するように構成されている。ステータスは、ユーザが、事故、意識状態、又は他の様態で危険状態に巻き込まれているかどうかを示すことができる。たとえば、外部乗員センサデータは、ユーザの頭部の方向及び／又は方位を判定するために使用することができる、位置センサデータであってもよい。ユーザの頭部が危険な可能性がある位置にあると車両警告システム７３０が判定する場合、車両警告システム７３０は、車両が危険状態にあると判定し、下記にさらに説明される１つ又は複数の安全機能又は応答をトリガするための救難モードを作動させることができる。上述したように、車両危険状態は、車両７２０の１人又は複数の乗員にとって危険な可能性がある状態をもたらす任意のイベントを含む。いくつかの実施形態において、外部乗員監視センサ７７０は、ユーザのステータスを判定し、ステータスを車両警告システム７３０に伝送するために、収集されたセンサデータの解析を実施することができることは諒解されたい。

[0073]ネットワーク７１０は、車両７２０の車両警告システム７３０を少なくとも１つの外部乗員監視センサ７７０、少なくとも１つのコンピューティングデバイス７８０、及び／又は少なくとも１つのサーバ７９０と機能的に結合する任意の適切なタイプのコンピュータネットワークである。ネットワーク７１０は、専属的ネットワーク、安全な公衆インターネット、仮想私設ネットワーク、及び／又は、専用アクセス回線、単純な普通の電話回線、衛星リンク、セルラデータネットワーク、若しくはそれらの組合せなどの１つ若しくは複数の他のタイプのネットワークを含んでもよい。ネットワーク７１０がインターネットを含む例において、データ通信は、インターネット通信プロトコルを介してネットワーク７１０にわたって行われてもよい。

[0074]ネットワーク７１０は、たとえば、バスネットワーク、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイヤレスＬＡＮ（ＷＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、カスタム設計通信若しくはメッセージングプロトコルなどのような、任意の数の異なるタイプの通信ネットワークであってもよく、又はそれを含んでもよい。ネットワーク７１０は、複数のネットワークの組合せを含んでもよい。この図は例にすぎず、特許請求項の範囲を過度に限定すべきではないことは諒解されたい。

[0075]ここで図８及び図９を参照すると、車両危険状態を検出するためのコンピュータ実施方法８００が示されている。例示的な実施形態において、方法８００は、車両（たとえば、７２０）の車両警告システム（たとえば、７３０）によって実施される。ブロック８０２において、車両警告システム７３０は、車両７２０が危険な可能性がある状態にあるかどうかを判定する。例示的な実施形態において、ブロック８０４に示すように、車両警告システム７３０は、車両７２０の方位情報（たとえば、車両７２０のジャイロスコープデータ及び加速度データ）に基づいて車両転覆を判定する。判定のために、ブロック８０６において、車両警告システム７３０は、方位情報に基づいて車両方位の変化率を判定し、車両７２０の方位の変化率が転覆閾値を超えるかどうかを判定することができる。たとえば、車両警告システム７３０は、車両７２０が丘を転がり落ちている場合に、車両方位の変化率が転覆閾値を超えると判定することができる。転覆閾値は、１００度毎秒と１５０度毎秒との間の任意の箇所で選択されてもよい。

[0076]付加的に、車両７２０の方位の変化率が転覆閾値（たとえば、１００°／ｓ）を超えると車両警告システム７３０が判定すると、ブロック８０８に示すように、車両警告システム７３０は、車両７２０の方位の変化率が予め定められた時間期間よりも長きにわたって転覆閾値を超え続けているかどうかを判定するために、タイマを始動することができる。たとえば、車両警告システム７３０は、０．７５秒を超える長さにわたって車両７２０の方位の変化率が１００度毎秒を超えたままである場合に、車両７２０が危険状態にあると判定することができる。

[0077]いくつかの実施形態において、車両７２０が横方向に転覆したかどうか、又は、前方に倒れ込んだかどうかを識別するために、異なる転覆閾値が使用されてもよい。たとえば、車両警告システム７３０は、車両７２０のロール軸を中心とした回転率を測定するジャイロスコープデータに基づいて、車両７２０が横方向に転覆したと判定することができる。付加的に、車両警告システム７３０は、車両７２０のピッチ軸を中心とした回転率を測定するジャイロスコープデータに基づいて、車両７２０が前方に倒れ込んだと判定することができる。車両７２０が横方向に転覆したかどうか、又は、前方に倒れ込んだかどうかを判定するために、異なる転覆閾値が使用されてもよいことは諒解されたい。同様に、車両警告システム７３０は、転覆閾値を調整することによって、車両が前方に倒れ込んでいることを、短いジャンプ挙動から区別することができる。

[0078]いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、車両７２０の方位の変化率に基づいて車両危険状態を検出するときに、車両７２０の履歴側方加速度データをさらに考慮することができる。車両の履歴側方加速度データをさらに考慮することによって、車両警告システム７３０は、車両転覆を手動車両回転から区別することが可能であり得る。たとえば、車両７２０は、車両サービス及び修理中に車両７２０のロール軸及び／又はピッチ軸を中心として或る角度で回転され得る。そのような例において、車両警告システム７３０は、車両７２０の履歴側方加速度データが、車両転覆が検出される直前に車両７２０が側方運動をしていなかったことを示す場合、たとえ車両７２０の方位の変化率が転覆閾値を超える場合であっても、車両７２０が危険状態にないと判定することができる。

[0079]付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０は、ブロック８１０に示すように、ｚ軸加速度値に基づいて車両危険状態を検出してもよい。車両７２０のｚ軸加速度値は、ｚ軸又はヨー軸に沿った車両加速度を示す。ｚ軸加速度値に基づいて車両危険状態を検出するために、ブロック８１２において、車両警告システム７３０は、車両７２０のｚ軸加速度値がｚ軸加速度閾値を超えるかどうかを判定することができる。付加的に、車両７２０のｚ軸加速度値がｚ軸加速度閾値を超えると車両警告システム７３０が判定すると、ブロック８１４に示すように、車両警告システム７３０は、ｚ軸加速度値が予め定められた時間期間よりも長きにわたってｚ軸加速度閾値を超え続けているかどうかを判定するために、タイマを始動することができる。

[0080]たとえば、車両７２０のｚ軸加速度値が、１０秒よりも長きにわたって、車両７２０が垂直方向下向きに落下していることを示す－１～０ｇである場合、車両警告システム７３０は、車両７２０が危険状態にある（たとえば、車両７２０が落下し、事故に遭った）と判定することができる。同様に、車両７２０のｚ軸加速度値が５秒よりも長きにわたって０．５ｇを下回る場合、車両警告システム７３０は、車両７２０が危険状態にあると判定する。しかしながら、閾時間期間は、約３秒にわたって持続し得る、車両警告システム７３０が車両危険状態をジャンプから区別することを可能にする５～１５秒の任意の箇所であってもよい。

[0081]いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、ｚ軸加速度データに基づいて車両危険状態を検出するときに、車両７２０の履歴側方加速度データをさらに考慮することができる。車両の履歴側方加速度データをさらに考慮することによって、車両警告システム７３０は、車両自由落下をｚ軸に沿った手動車両運動から区別することが可能であり得る。たとえば、車両７２０は、車両サービス及び修理中に車両７２０のｚ軸及び／又はヨー軸を中心として上昇又は下降され得る。そのような例において、車両警告システム７３０は、車両７２０の履歴側方加速度データが、車両自由落下が検出される直前に車両７２０が側方運動をしていなかったことを示す場合、たとえ車両７２０のｚ加速度値がｚ軸加速度閾値を超える場合であっても、車両７２０が危険状態にないと判定することができる。

[0082]付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０は、ブロック８１６に示すように、側方加速度値に基づいて車両危険状態を検出してもよい。たとえば、車両警告システム７３０は、搭乗全体を通じて車両７２０の側方加速度値を監視し、車両７２０の側方加速度値の変化を継続的に又は定期的に判定することができる。側方加速度値の突然の低減は、車両７２０が危険状態にあることを示すことができる。

[0083]いくつかの実施形態において、車両７２０は、運転中の車両７２０上の力の指示を提供するための３軸加速度計を含んでもよい。追加のセンサは、ブレーキセンサ、スロットル位置センサ、車輪速度センサ、及びギア選択センサを含んでもよい。そのような実施形態において、上記センサの各々は、出力信号を車両警告システム７３０に結合させることができる。出力信号を車両警告システム７３０に結合させることによって、車両警告システム７３０は、車両７２０が上下逆になっているかどうかを判定することが可能であり得る。

[0084]付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０は、ブロック８１８に示すように、１つ又は複数の乗員監視センサ（たとえば、７６０、７７０）によって収集される車両乗員センサデータに基づいて車両危険状態を検出してもよい。図７に示すように、車両警告システム７３０は、車両７２０の乗員監視センサ（複数可）７６０及び外部乗員監視センサ（複数可）７７０に通信可能に結合されている。

[0085]例示的な実施形態において、車両警告システム７３０は、車両７２０の乗員の各々の安全ステータスを判定するために車両７２０の乗員監視センサ７６０から車両乗員センサデータの第１のセットを受信することができる。たとえば、車両乗員センサデータの第１のセットは、搭乗中の各シートのシート圧及び／又は各乗員に対するシートベルト圧を含んでもよい。例示的な実施形態において、車両警告システム７３０は、シート圧に基づいて乗員の数及び各乗員の位置を継続的に又は定期的に判定することができる。たとえば、車両の少なくとも１つのシートのシート圧の突然の変化は、車両７２０が危険状態にあることを示すことができる。付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０は、搭乗中のシートベルト圧に基づいて各乗員に対するシートベルト圧の変化を継続的に又は定期的に判定してもよい。たとえば、車両７２０の少なくとも１つのシートベルトのシートベルト圧の突然の変化は、車両７２０が危険状態にあることを示すことができる。

[0086]付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０は、外部乗員監視センサ７７０から車両乗員センサデータの第２のセットを受信し、車両７２０の乗員の各々の安全ステータスを判定することができる。上述したように、外部乗員監視センサ７７０は、ヘルメット、ヘッドセット、スマートウォッチ、スマートデバイス、又は、ユーザが搭乗中に装着することができる任意の装着可能若しくは取り付け可能デバイスとして具現化されてもよい。たとえば、車両乗員センサデータの第２のセットは、乗員の位置及び方位データ、心拍数データ、温度データ、並びに／又は酸素レベルデータを含んでもよい。例示的な実施形態において、車両警告システム７３０は、車両乗員センサデータの第２のセットに基づいて、搭乗中のそれぞれの乗員の頭部位置及び方位、心拍数、温度、並びに／又は酸素レベルの変化を継続的に又は定期的に判定することができる。車両乗員センサデータの第２のセットが乗員の頭部の位置及び／又は方位の突然の変化を示す場合、車両警告システム７３０は、車両７２０が危険状態にあると判定することができる。付加的に、又は代替的に、車両乗員センサデータの第２のセットが、それぞれの乗員の心拍数、温度、及び／又は酸素レベルがそれぞれの予め規定された理想範囲の外側にあることを示す場合、車両警告システム７３０は、車両７２０が危険状態にあると判定することができる。

[0087]続いて、ブロック８２０において、車両警告システム７３０が、車両７２０が危険状態にないと判定する場合、方法８００はブロック８０２にループバックして、車両危険状態の検出を継続する。一方、車両警告システム７３０が、車両７２０が危険状態にあると判定する場合、図９に示すように、方法８００はブロック８２２に進む。

[0088]いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、ブロック８２２に示すように、車両危険状態の重大度レベルを判定することができる。ブロック８２４に示すように、車両危険状態の重大度レベルは、車両転覆率に基づいて判定することができる。ブロック８０４において論じるように、車両転覆率は、車両７２０の方位の変化率に基づいて判定することができる。たとえば、車両転覆率が１００度毎秒超である場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが低いと判定することができる。たとえば、車両転覆率が１２０度毎秒超である場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが中程度であると判定することができる。たとえば、車両転覆率が１５０度毎秒超である場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが高いと判定することができる。

[0089]付加的に、又は代替的に、いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、車両転覆が検出されると、予め定められた時間期間にわたるジャイロスコープデータの変化率を監視及び判定することができる。言い換えれば、車両警告システム７３０は、車両転覆が検出された後に車両の方位がどれだけ高速に変化しているかを判定する。付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０は、車両転覆が検出された後に、ジャイロスコープデータがどれだけ長く変化しているかを監視及び判定することができる。言い換えれば、車両警告システム７３０は、車両転覆が検出された後に車両の方位がどれだけ長く変化し続けているかを判定する。車両警告システム７３０は、車両の方位がどれだけ速く及び／又はどれだけ長く変化しているかに基づいて、車両危険状態の重大度レベルを判定することができる。

[0090]付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０は、ブロック８２６に示すように、ｚ軸加速度値に基づいて車両危険状態の重大度を判定してもよい。たとえば、ｚ軸加速度値が第１の予め定められた時間期間（たとえば、１０秒よりも長い）にわたって－１～０ｇのままである場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが高いと判定することができる。付加的に、ｚ軸加速度値が第２の予め定められた時間期間（たとえば、８～１０秒）にわたって－１～０ｇのままである場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが中程度であると判定することができる。最後に、ｚ軸加速度値が第３の予め定められた時間期間（たとえば、５～８秒）にわたって－１～０ｇのままである場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが中程度であると判定することができる。

[0091]別の例において、ｚ軸加速度値が第１の予め定められた時間期間（たとえば、１０秒よりも長い）にわたって０．５ｇを下回る場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが高いと判定することができる。付加的に、ｚ軸加速度値が第２の予め定められた時間期間（たとえば、８～１０秒）にわたって０．５ｇを下回る場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが中程度であると判定することができる。最後に、ｚ軸加速度値が第３の予め定められた時間期間（たとえば、５～８秒）にわたって０．５ｇを下回る場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが中程度であると判定することができる。

[0092]付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０は、ブロック８２８に示すように、側方加速度の変化率に基づいて車両危険状態の重大度を判定してもよい。上述したように、車両警告システム７３０は、搭乗全体を通じて車両７２０の側方加速度値を監視して、車両７２０の側方加速度値の変化を継続的に又は定期的に判定することができる。側方加速度の突然の低減は、車両７２０が危険状態にあることを示すことができる。車両警告システム７３０は、予め定められた時間期間にわたる側方加速度値の変化率を、異なる閾値と比較することによって、危険状態の重大度をさらに判定してもよい。側方加速度値の変化率が第１の閾値を超える場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが低いと判定することができる。側方加速度値の変化率が第２の閾値を超える場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが中程度であると判定することができる。最後に、側方加速度値の変化率が第３の閾値を超える場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが高いと判定することができる。

[0093]付加的に、又は代替的に、車両警告システム７３０は、ブロック８３０に示すように、車両乗員センサデータ（たとえば、車両７２０の乗員監視センサ（複数可）７６０及び／又は外部乗員監視センサ（複数可）７７０からの）に基づいて車両危険状態の重大度レベルを判定してもよい。上述したように、車両乗員センサデータは、車両７２０の乗員の心拍数データ、温度データ、及び／又は酸素レベルデータを含んでもよい。そのような実施形態において、心拍数が予め規定された閾値を下回って下降する場合、及び／又は、心拍数の変化率が通常範囲を超えて劇的に低下若しくは増大する場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが高いと判定することができる。付加的に、又は代替的に、乗員の温度が通常範囲の外側にある場合、及び／又は、温度の変化率が通常範囲を超えて劇的に低下若しくは増大する場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが高いと判定することができる。付加的に、又は代替的に、乗員の酸素レベルが通常範囲の外側にある場合、及び／又は、酸素レベルの変化率が通常範囲を超えて劇的に低下する場合、車両警告システム７３０は、車両危険状態の重大度レベルが高いと判定することができる。

[0094]続いて、ブロック８３２に示すように、車両危険状態の検出に応じて、車両警告システム７３０は、車両７２０の救難モードを作動させる。車両７２０の救難モードを作動させるために、ブロック８３４において、車両警告システム７３０は、（たとえば、モバイルデバイスを通じて）緊急連絡先に連絡するために、救難信号を遠隔デバイスに伝送することができる。いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、ブロック８３６に示すように、車両危険状態の重大度レベルに基づいて緊急連絡先を決定することができる。複数の異なる重大度レベルに対する緊急連絡先がユーザによってカスタマイズされてもよいことは諒解されたい。たとえば、車両危険状態の重大度レベルが低いと車両警告システム７３０が判定する場合、車両警告システム７３０は、販売元サービス（たとえば、Ｐｏｌａｒｉｓ Ｓｅｒｖｉｃｅ）に連絡することができる。重大度レベルが中程度であると車両警告システム７３０が判定する場合、車両警告システム７３０は、ユーザによって示される「友人及び家族」に連絡することができる。たとえば、車両警告システム７３０は、「ＲＥＣＲＥＡＴＩＯＮＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥ ＧＲＯＵＰ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」と題する整理番号ＰＬＲ－１５－２７４５５．０２Ｐ－０３－ＵＳの米国特許出願第１６／８１１，８６５号に論じられているグループなどの、ユーザが所属するグループ内の他の搭乗者に連絡することができ、その開示全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。最後に、重大度レベルが高いと車両警告システム７３０が判定する場合、車両警告システム７３０は、救急サービス（たとえば、９１１）に連絡することができる。

[0095]付加的に、又は代替的に、ブロック８３８において、車両危険状態の検出に応じて、車両警告システム７３０は、乗員（複数可）を車両シート（複数可）から脱出させるための搭乗者脱出を有効化してもよい。たとえば、車両危険状態が深刻であると車両警告システム７３０が判定する場合、車両警告システム７３０は、車両７２０のシート（複数可）の乗員（複数可）を救出するために、シート（複数可）を車両７２０の外へと推進することができる。いくつかの実施形態において、脱出シートは、パラシュートを展開することができる。

[0096]付加的に、又は代替的に、車両危険状態が検出されると、ブロック８４０に示すように、車両警告システム７３０は、車両７２０の１人又は複数の乗員に意識があるかどうかを判定するための衝撃検出を有効化してもよい。たとえば、車両警告システム７３０は、車両乗員センサデータ（たとえば、位置、方位、若しくは乗員の頭部の動き、乗員の心拍数、温度、及び／又は酸素レベル）に基づいて、ユーザに意識があるかどうかを判定することができる。

[0097]付加的に、又は代替的に、ブロック８４２において、車両危険状態の検出に応じて、車両警告システム７３０は、ＳＯＳ警報信号を有効化してもよい。いくつかの実施形態において、ＳＯＳ警報信号は、車両搭載照明（たとえば、前照灯、尾灯、及び／又は室内灯）を介して投影することができる視覚ＳＯＳ警報光を含んでもよい。たとえば、ＳＯＳ警報光は、他の人々（たとえば、他の車両の搭乗者）によってＳＯＳ信号として容易に知覚することができる、図１０に示すような固有の光パターンを有することができる。付加的に、又は代替的に、いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、人々他の人々（たとえば、他の車両の搭乗者）によってＳＯＳ信号として容易に認識することができる、可聴ＳＯＳ警報音を含んでもよい。

[0098]付加的に、又は代替的に、いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、車両７２０が危険状態にあり助けを必要としていることを他の搭乗者に通知するＳＯＳ警報信号を、車両７２０の近傍にある他の車両に伝送してもよい。そのような実施形態において、ＳＯＳ警報信号の受信に応じて、他の車両の表示画面にＳＯＳアイコンインジケータを表示することができる。例示的なＳＯＳアイコンインジケータは、点滅アイコン、及び／又は、青色から赤色などのアイコンの色の変化を含む。

[0099]付加的に、又は代替的に、ブロック８４４において、車両警告システム７３０は、アクセサリの電源を可能な限り長くオンのままにするために、車両危険状態の検出に応じて、省電力モードを有効化してもよい。たとえば、アクセサリ電力は、ＳＯＳ警報信号を伝送し続けるために、車両警告システム７３０を作動したままにするために必要とされ得る。

[0100]付加的に、又は代替的に、ブロック８４６に示すように、車両危険状態の検出に応じて、車両警告システム７３０は、車両警告システム７３０の通信範囲を増大させるために車両７２０の通信システムの電力レベルを増幅してもよい。たとえば、ＳＯＳ警報信号は、通常の車車間無線通信と比較してより高い電力においてブロードキャストされてもよい。通信範囲の増大は、車両警告システム７３０がさらに遠い距離に位置する受信者（たとえば、他の車両）と通信することを可能にする。いくつかの実施形態において、ＳＯＳ警報信号は、通常の車車間無線通信チャネルと異なる、電力が増幅された別の周波数チャネルを使用してブロードキャストされてもよい。

[0101]付加的に、又は代替的に、ブロック８４８において、車両危険状態の検出に応じて、車両警告システム７３０は、車両エンジンをオフにしてもよい。いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、車両危険状態が検出されたときに、油圧を判定することができる。油圧が理想範囲（たとえば、２５～６５ＰＳＩ）の外側にあると車両警告システム７３０が判定する場合、車両警告システム７３０は、車両エンジンを損傷から保護するために車両エンジンをオフにするための信号を伝送することができる。いくつかの実施形態において、車両危険状態が深刻であると車両警告システム７３０が判定する場合、車両警告システム７３０は、自動的にエンジンをオフにすることができる。付加的に、又は代替的に、いくつかの実施形態において、車両は、モバイルデバイス及び／又はドングル（たとえば、ドングル１７０）を通じてエンジンをオフにするためのコマンドを（たとえば、ＴＣＵを介して）ワイヤレスに受信することができる。

[0102]上述したように、ＴＣＵは、車両が他の車両、サーバ（たとえば、クラウド１８０）、及び／又は遠隔デバイス（たとえば、遠隔デバイス１８２）と通信するために作動していない間に、定期的に起動することが可能である。いくつかの実施形態において、ＴＣＵは、車両の残りの部分がオフである間に、オンにされたままであってもよい。これによって、車両が、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を通じてＳＯＳメッセージを送信し続けることが可能である。

[0103]いくつかの実施形態において、車両７２０のユーザ（たとえば、乗員、搭乗者、運転者、又は乗客）は、救難モードを手動で無効化することができることは諒解されたい。いくつかの実施形態において、ユーザは、車両危険状態が検出されたときに車両７０２のいずれのＳＯＳ機能を作動又は有効化するかをカスタマイズすることができることも諒解されたい。

[0104]いくつかの実施形態において、車両警告システム７３０は、車両危険状態のタイプ及び／又は重大度レベルに基づいて車両７２０の救難モードの特定の機能を作動させることを選択することができる。付加的に、又は代替的に、いくつかの実施形態において、車両が危険状態にあるという判定に応じて、車両警告システム７３０は、車両７２０の救難モードの１つ又は複数の特徴が、ユーザのモバイルデバイス及び／又はユーザの１つ若しくは複数のウェアラブルデバイス（たとえば、外部乗員監視センサ７７０）によって実施されるようにすることができる。上述したように、外部乗員監視センサ７７０は、ヘルメット、ヘッドセット、スマートウォッチ、スマートデバイス、又は、ユーザが搭乗中に装着することができる任意の装着可能若しくは取り付け可能デバイスとして具現化されてもよい。

[0105]付加的に、又は代替的に、いくつかの実施形態において、救難モードが作動されることに応じて、車両警告システム７３０は、ユーザが車両を出た場合にユーザのロケーションを追跡することができ、ユーザの最新ロケーションをユーザの緊急連絡先（たとえば、販売元サービス、ユーザによって示される緊急連絡先、ユーザが所属するグループ内の他の搭乗者、又は救急サービス）に伝送することができる。たとえば、車両警告システム７３０は、ユーザのモバイルデバイスのロケーション及び／又はユーザの１つ若しくは複数のウェアラブルデバイス（たとえば、外部乗員監視センサ７７０）のロケーションに基づいて、ユーザが車両から離れて移動していると判定し、ユーザのロケーションを追跡することができる。いくつかの実施形態において、ユーザが車両を出た場合、ユーザは、ユーザが所属するグループ内の１つ若しくは複数の他の車両及び／又は救難の警告を受けた近傍の１つ若しくは複数の他の車両によって追跡することができる。そのような実施形態において、ユーザのロケーションは、他の車両及び／又は他の車両と関連付けられる運転者のモバイルデバイスのディスプレイに表示することができる。

[0106]付加的に、又は代替的に、いくつかの実施形態において、救難モードが作動された後にユーザが車両を出たと車両警告システム７３０が判定するとき、車両警告システム７３０は、ユーザのモバイルデバイス及び／又はユーザの１つ若しくは複数のウェアラブルデバイス（たとえば、外部乗員監視センサ７７０）に通信を中継することができる。たとえば、救難モードが作動された後にユーザが車両から離れて移動していると車両警告システム７３０が判定する場合、車両警告システム７３０は、緊急連絡先との将来の通信を、ユーザのモバイルデバイス及び／又はユーザの１つ若しくは複数のウェアラブルデバイスに中継することができる。

[0107]以下の項は、本開示の主題の例示的な態様として与えられる。

[0108]項１：レクリエーション車両の車両危険状態を検出するための監視システム。監視システムは、プロセッサと、メモリとを備え、メモリが、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、レクリエーション車両の方位データに少なくとも部分的に基づいて、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出させ、車両危険状態の検出に応じて、緊急対応をトリガするためのレクリエーション車両の救難モードを作動させる命令を含む。

[0109]項２：メモリが、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、車両危険状態の検出に応じて、車両危険状態の重大度レベルを判定させる命令をさらに含む、項１に記載の監視システム。

[0110]項３：車両危険状態が、レクリエーション車両の１人又は複数の乗員にとって危険な可能性がある状態をもたらす車両事故、車両転覆、及び／又は車両落下を含む、項１に記載の監視システム。

[0111]項４：レクリエーション車両の方位データに少なくとも部分的に基づいてレクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することが、車両の方位の変化率が、予め定められた時間期間よりも長きにわたって転覆閾値を超えるかどうかを判定することによって、車両転覆を検出することを含む、項１に記載の監視システム。

[0112]項５：レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することが、レクリエーション車両のｚ軸加速度データに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出することを含む、項１に記載の監視システム。

[0113]項６：レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することが、レクリエーション車両の側方加速度データに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出することを含む、項１に記載の監視システム。

[0114]項７：メモリが、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、１つ又は複数の乗員監視センサからの車両乗員センサデータを受信又は取得させる命令をさらに含み、１つ又は複数の乗員監視センサが、レクリエーション車両の１人又は複数の乗員と関連付けられる車両乗員センサデータを生成するように構成されている、項１に記載の監視システム。

[0115]項８：レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することが、１つ又は複数の乗員監視センサからのレクリエーション車両の車両乗員センサデータに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出することを含む、項７に記載の監視システム。

[0116]項９：乗員監視センサが、ヘルメット、ヘッドセット、スマートウォッチ、スマートデバイス、及び／又は、レクリエーション車両に搭乗しながらレクリエーション車両の乗員が装着する任意の装着可能若しくは取り付け可能デバイスを含む、項７に記載の監視システム。

[0117]項１０：車両乗員センサデータが、位置及び方位データ、心拍数データ、温度データ、並びに／又は酸素レベルデータを含む、項７に記載の監視システム。

[0118]項１１：救難モードを作動させることが、緊急連絡先に救難信号を伝送すること、搭乗者脱出を有効化すること、衝撃検出を有効化すること、ＳＯＳ警報信号を有効化すること、省電力モードを有効化すること、通信チャネル範囲を増大させるために電力レベルを増幅すること、及び／又は、レクリエーション車両のエンジンをオフにすることのうちの少なくとも１つを含む、項１に記載の監視システム。

[0119]項１２：レクリエーション車両の車両危険状態を検出するための方法であって、レクリエーション車両の監視システムによって、レクリエーション車両の方位データに少なくとも部分的に基づいて、レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出するステップと、監視システムによる車両危険状態の検出に応じて、緊急対応をトリガするためのレクリエーション車両の救難モードを作動させるステップとを含む、方法。

[0120]項１３：車両危険状態の検出に応じて、車両危険状態の重大度レベルを判定するステップをさらに含む、項１２に記載の方法。

[0121]項１４：車両危険状態が、レクリエーション車両の１人又は複数の乗員にとって危険な可能性がある状態をもたらす車両事故、車両転覆、及び／又は車両落下を含む、項１２に記載の方法。

[0122]項１５：レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出するステップが、車両の方位の変化率が、予め定められた時間期間よりも長きにわたって転覆閾値を超えるかどうかを判定することによって、レクリエーション車両の車両転覆を検出するステップを含む、請求項１２に記載の方法。

[0123]項１６：レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出するステップが、レクリエーション車両のｚ軸加速度データに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出するステップを含む、項１２に記載の方法。

[0124]項１７：レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出するステップが、レクリエーション車両の側方加速度データに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出するステップを含む、項１２に記載の方法。

[0125]項１８：方法が、１つ又は複数の乗員監視センサからの車両乗員センサデータを受信又は取得するステップをさらに含み、１つ又は複数の乗員監視センサが、レクリエーション車両の１人又は複数の乗員と関連付けられる車両乗員センサデータを生成するように構成されている、項１２に記載の方法。

[0126]項１９：レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出するステップが、１つ又は複数の乗員監視センサからのレクリエーション車両の車両乗員センサデータに少なくとも部分的に基づいて車両危険状態を検出するステップを含む、項１８に記載の方法。

[0127]項２０：乗員監視センサが、ヘルメット、ヘッドセット、スマートウォッチ、スマートデバイス、及び／又は、レクリエーション車両に搭乗しながらレクリエーション車両の乗員が装着する任意の装着可能若しくは取り付け可能デバイスを含む、項１８に記載の方法。

[0128]項２１：車両乗員センサデータが、位置及び方位データ、心拍数データ、温度データ、並びに／又は酸素レベルデータを含む、項１８に記載の方法。

[0129]項２２：救難モードを作動させるステップが、緊急連絡先に救難信号を伝送するステップ、監視システムによって、搭乗者脱出を有効化するステップ、監視システムによって、衝撃検出を有効化するステップ、監視システムによって、ＳＯＳ警報信号を有効化するステップ、監視システムによって、省電力モードを有効化するステップ、監視システムによって、通信チャネル範囲を増大させるために電力レベルを増幅するステップ、及び／又は、監視システムによって、レクリエーション車両のエンジンをオフにするステップのうちの少なくとも１つを含む、項１２に記載の方法。

[0130]項２３：救難モードを作動させるステップが、監視システムによって、レクリエーション車両のエンジンをオフにするステップを含む、項１２に記載の方法。

[0131]項２４：救難モードを作動させるステップが、遠隔デバイスに救難信号を伝送するステップを含む、項２３に記載の方法。

[0132]上記の明細書、例及びデータは本発明の構成の製造及び使用の完全な記載を提供する。本発明の多くの実施形態は本発明の思想及び範囲から逸脱することなく成すことができるため、本発明は、本明細書に添付の特許請求の範囲内に存する。

Claims (11)

1. レクリエーション車両の車両危険状態を検出するための監視システムであって、
   プロセッサと、
   メモリと、を備え、
   前記メモリが、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
   レクリエーション車両の方位データに少なくとも部分的に基づいて、前記レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出させ、
   前記車両危険状態の検出に応じて、緊急対応をトリガするための前記レクリエーション車両の救難モードを作動させる、命令を含む、監視システム。
2. 前記メモリが、
   前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
   前記車両危険状態の検出に応じて、前記車両危険状態の重大度レベルを判定させる、命令をさらに含む、
   請求項１に記載の監視システム。
3. 前記レクリエーション車両の前記方位データに少なくとも部分的に基づいて前記レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することが、前記車両の方位の変化率が、予め定められた時間期間よりも長きにわたって転覆閾値を超えるかどうかを判定することによって、車両転覆を検出することを含む、
   請求項１又は２に記載の監視システム。
4. 前記レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することが、前記レクリエーション車両のｚ軸加速度データに少なくとも部分的に基づいて前記車両危険状態を検出することを含む、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の監視システム。
5. 前記レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することが、前記レクリエーション車両の側方加速度データに少なくとも部分的に基づいて前記車両危険状態を検出することを含む、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の監視システム。
6. 前記メモリが、
   前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
   １つ又は複数の乗員監視センサからの車両乗員センサデータを受信又は取得させる、命令をさらに備え、
   前記１つ又は複数の乗員監視センサが、前記レクリエーション車両の１人又は複数の乗員と関連付けられる前記車両乗員センサデータを生成するように構成されている、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の監視システム。
7. 前記レクリエーション車両が車両危険状態にあるかどうかを検出することが、前記１つ又は複数の乗員監視センサからの前記レクリエーション車両の車両乗員センサデータに少なくとも部分的に基づいて前記車両危険状態を検出することを含む、請求項６に記載の監視システム。
8. 前記乗員監視センサが、ヘルメット、ヘッドセット、スマートウォッチ、スマートデバイス、及び／又は、前記レクリエーション車両に搭乗しながら前記レクリエーション車両の乗員が装着する任意の装着可能若しくは取り付け可能デバイスを含む、請求項６又は７に記載の監視システム。
9. 前記車両乗員センサデータが、位置及び方位データ、心拍数データ、温度データ、並びに／又は酸素レベルデータを含む、請求項６～８のいずれか一項に記載の監視システム。
10. 前記救難モードを作動させることが、
    緊急連絡先に救難信号を伝送すること、
    搭乗者脱出を有効化すること、
    衝撃検出を有効化すること、
    ＳＯＳ警報信号を有効化すること、
    省電力モードを有効化すること、
    通信チャネル範囲を増大させるために電力レベルを増幅すること、及び／又は
    前記レクリエーション車両のエンジンをオフにすることのうちの少なくとも１つを含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の監視システム。
11. 前記車両危険状態が、前記レクリエーション車両の１人又は複数の乗員にとって危険な可能性がある状態をもたらす車両事故、車両転覆、及び／又は車両落下を含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の監視システム。

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