JP2023544574A

JP2023544574A - 植物を成長させるための成長装置及び方法

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Publication number: JP2023544574A
Application number: JP2023519764A
Authority: JP
Inventors: マリノフスキー、イヴァン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2023-10-24
Also published as: AU2021351143A1; EP4221491A1; CA3197466A1; US20230404001A1; WO2022069330A1; DE102020125581A1; CN116437803A

Abstract

本発明は、植物２０、２４のための成長装置２２、３１に関し、成長装置は、植付け側２３、３６と、収穫側２４、３７と、運搬経路２、３５、４５に沿って植付け側２３、３６から収穫側２４、３７まで植物２０、３４を輸送する可撓性コンベヤ・ベルト１、３２、４３と、植物２０、３４が根付け側７、４２で根付き、また、根付け側７、４２とは反対側に配置されているコンベヤ・ベルト１、３２、４３の照明発芽側８、４１で発芽するよう、植物２０、３４のための液体養分媒体３０を可撓性コンベヤ・ベルト１、３２、４３の根付け側７、４２に給送する養分デバイスとを備え、コンベア・ベルト１、３２、４３は、植付け側２３、３６で、運搬経路２、３５、４５に対して横方向の方向に折り目に折り畳まれ、折り目は、植付け側２３、３６から収穫側２４、３７まで移動され、したがって運搬経路２、３５、４５に沿って真っ直ぐにされ、且つ、同じ高さにされることを特徴とする。

Description

本発明は、成長装置であって、植付け側と、収穫側と、植付け側から収穫側まで延びている運搬経路に沿って植物を輸送する可撓性コンベヤ・ベルトと、植物が根付け側で根付き、また、根付け側とは反対側に配置されているコンベヤ・ベルトの照明発芽側で発芽するよう、植物のための液体養分媒体をコンベヤ・ベルトの根付け側に給送する養分デバイスとを備える成長装置に関する。また、本発明は、この装置を使用した、植物のための成長方法に関する。

成長装置、詳細には、土の代わりに液体養分溶液を使用して植物を成長させるための、典型的には人工照明を含む産業水栽培法は当技術分野でよく知られている。水栽培法の特殊な実施例は、とりわけ、アクアポニックス、エアロポニックス及びフォグポニックスである。アクアポニック方法では、魚及び水性動物が養分溶液中に維持され、それらの排泄物が植物を肥やす。エアロポニック方法では、養分溶液が根付け側で噴霧され、或いは霧で吹かれる。フォグポニック方法では、霧吹きは超音波フォガーによって実施される。

欧州特許出願第３４０９１０３Ａ１号は、植物の成長を加速させるために、成長装置内でコンベヤ・ベルトを交互パターンでラン・アップ及びラン・ダウンさせることを提案している。

知られている成長装置では、植物はコンベヤ・ベルト中の穴を通って成長する。植付け側の植物同士の間の長い距離、延いては作り出される自由表面が、コンベヤ・ベルトの縦方向及び横方向の植物の成長を容易にしている。したがって自由表面の人工照明は成長を助けていない。

米国特許出願第２００８／０２９５４００Ａ１号は、ポリエステル・フリース条片から組み立てられた可撓性コンベヤ・ベルトを有する成長装置を開示しており、条片同士の間の溝に種が置かれ、その後でコンベヤ・ベルトが給送方向の張力下に置かれると、溝が閉じられる。

国際公開第２０１６／０２３９４７Ａ１号は追加成長装置を開示しており、この追加成長装置は、動作中、コンベヤ・ベルトが連続的に巻かれないよう、給送方向に対して横方向のローラ上に巻かれ、且つ、運搬経路に沿った張力下に置かれる可撓性コンベヤ・ベルトを有している。

国際公開第２００９／０６７１９４Ａ１号は、植付け側から収穫側までエンドレスで延びて戻るコンベヤ・ベルトを有する成長装置を開示している。

米国特許第４，９７２，６２７Ａ号は、開放細孔ポリウレタンからできたコンベヤ・ベルトを有する成長装置を開示している。

米国特許第４，１１８，８９１Ａ号は、植物に養分媒体を給送するホースを有する成長装置を開示している。

欧州特許出願第３４０９１０３Ａ１号米国特許出願第２００８／０２９５４００Ａ１号国際公開第２０１６／０２３９４７Ａ１号国際公開第２００９／０６７１９４Ａ１号米国特許第４，９７２，６２７Ａ号米国特許第４，１１８，８９１Ａ号

本発明の目的は、植物の照明をより効果的にすることである。

コンベヤ・ベルトが植付け側で、運搬経路に対して横方向の折り目に折り畳まれる本発明によれば、知られている成長装置に対する改善が提案され、折り目は、植付け側から収穫側まで延び、運搬経路に沿って真っ直ぐにされ、且つ、同じ高さにされる。植付け側では、コンベヤ・ベルトが折り目に折り畳まれているため、植物は、運搬経路の縦方向に、より近くに集まって移動する。これは、効用なく照明されている植物同士の間の自由表面を小さくする。運搬経路に沿った折り目を伸ばし、且つ、真っ直ぐにすることにより、植物の成長の必要に応じて縦方向の空間を解放する。折り目は波形で形成することができ、或いはコンベヤ・ベルトを折ることによって形成することができる。

本発明による成長装置では、コンベヤ・ベルトは本質的にプラスチック箔からできていることが有利であり、ポリプロピレンからできていることがさらに有利である。したがって必要な任意の形で経済的にコンベヤ・ベルトを製造することができる。更に、エアロポニック方法を実施することにより、本発明によるコンベヤ・ベルトは、根付け側から発芽側への養分媒体の制御されない移行を防止する。

ポリプロピレンからできたコンベヤ・ベルトは洗浄が容易であり、また、湿度及び光に対して耐性である。別法としては、プラスチック箔はポリエチレン（ＰＥ）ポリスチロール（ＰＳ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）又はポリカーボネート（ＰＣ）からできていても、或いは全く同じ材料又は異なる材料の複数の層からできていてもよい。

本発明による成長装置では、コンベヤ・ベルトは薄板からできていることが有利であり、薄板は、運搬経路に対して横方向の方向に隣り合っている。したがってコンベヤ・ベルトは、必要に応じてモジュール方式で構成することができる。

本発明によるコンベヤ・ベルトは、本発明による成長装置では、収穫側から戻って植付け側までエンドレスで延びることが有利である。したがってコンベヤ・ベルトは成長装置の連続運転を容易にする。別法としては、薄板からできたコンベヤ・ベルトの収穫された薄板を収穫側で除去し、植付け側で再適用することも可能である。

本発明による成長装置では、植物は、開放細孔気泡材料中のコンベヤ・ベルトの中に取り付けられることが有利であり、ポリウレタン気泡中のコンベヤ・ベルトの中に取り付けられることが更に有利である。一方では、気泡材料は植物のための湿気を保持し、他方では、うどん粉病の形成を防止するために空気の透過を許容する。ポリウレタン気泡は、植物を取り付けるための水栽培法に有用であることが分かっている。

水平方向に展開している、運搬経路に対して横方向に延びているコンベヤ・ベルトを含む本発明による成長装置は、根付け側から養分デバイスの中へ展開している毛管ホースを含むことが有利であり、毛管ホースは植物に養分媒体を給送する。アクアポニック方法では、毛管ホースは、植物が、養分媒体の中へ到達する十分な根をその植物自身が形成するまで、少なくとも一時的又は補足的な方法で苗に養分媒体を供給する。

別法としては、本発明による成長装置は、養分媒体を霧化するフォガー、及び霧化された養分媒体を根付け側に給送するガス導入システムを含むことが有利である。更に別法として、養分媒体の霧を根付け側に吹き付けることも可能である。したがって、とりわけ、垂直方向に、運搬経路に対して横方向に展開するコンベヤ・ベルトを有するエアロポニック方法では、植物には養分媒体が提供される。

本発明による成長装置は、発芽側を照明するための照明デバイスを含むことが有利である。人工照明は、定義された環境条件での太陽放射及び天候に無関係に植物の成長を容易にする。

本発明による成長装置は、コンベヤ・ベルト部分に支持要素を含み、また、その支持要素を運搬経路に沿って走らせる複数の駆動ドッグを有する駆動デバイスを含むことが有利である。独立した駆動ドッグを有する駆動は、支持要素の距離の変更、延いては運搬経路に沿った折り目のサイズの変更を容易にする。

本発明による成長装置では、コンベヤ・ベルトは、エンドレス・ペーパ中のＲｅｍａｌｉｎｅｒ（商標）パンチ穴、及び支持穴同士の間の支持要素として形成されたバーと同様、運搬経路に沿った少なくとも１つの縁に案内穴を含むことが有利である。それによりコンベヤ・ベルトは、とりわけ単純で、且つ、経済的な方法で構成される。駆動ドッグは、案内穴を通って延びている駆動デバイスに形成されたマンドレル又はフックであってもよい。

別法としては、水平方向又は下向きの傾斜した運搬経路を有利に有する本発明による成長装置は、適切な支持要素、例えばクランプ又はバンドがそれぞれの所望の距離で支持要素を維持する場合、駆動デバイスがなくても動作させることができる。別法として、又は支持要素に加えて、コンベヤ・ベルトに衝撃を与えるウェイト又はばね力、コンベヤ・ベルト自体の弾性リセット力、及び／又は植物によって互いに対して加えられる力によって折り目を伸ばし、且つ、同じ高さにすることも可能である。

本発明による成長装置の駆動デバイス内の連続的な支持要素は、植付け側から収穫側まで、互いの支持要素から運搬経路に沿って長くなる距離を有していることが有利である。この場合、折り目は、運搬経路に沿って低くなる高さを有する。

本発明による成長装置では、運搬経路はセグメントを有していることが有利であり、支持要素は、それぞれ、それぞれのセグメント内で互いの支持要素から一定の距離を有している。この場合、セグメントの駆動ドッグは、とりわけ単純な方法で軌道周回コンベヤ・チェーン部分で取り付けることができる。

本発明による成長装置では、運搬経路は交互方式で上り下りすることが有利である。これは植物の成長を加速させる。

コンベヤ・ベルトが運搬経路に対して横方向の折り目に折り畳まれる本発明によれば、知られている方法に対する改善が提案され、折り目は、植付け側から収穫側まで延び、したがって運搬経路に沿って伸ばされ、且つ、同じ高さにされる。本発明による方法は、とりわけ本発明による成長装置によって実施され、上で記載した利点を特徴としている。

植物は、本発明による方法では、それぞれ、折り目のリッジ・ラインの上に置かれることが有利である。個々のそれぞれの折り目の上に１列の植物のみを置くことにより、列同士の間に一様な距離が生成され、この一様な距離は植物の一様な成長をサポートする。

植物は、本発明による方法では、コンベヤ・ベルト上の一様な分布を達成するために、連続する折り目の上に、運搬経路に対して横方向に互いにオフセットして配置されることが有利である。

本発明による方法によれば、植付けブロックはコンベヤ・ベルトの中に取り付けられ、また、植物は植付けブロックの中に取り付けられることが有利である。植付けブロックは、収穫後のコンベヤ・ベルトの洗浄、及び実生の植物の開始並びに取扱いを単純にする。

コンベヤ・ベルトは、本発明による方法によれば、植付け側から収穫側まで連続的に移動されることが有利である。突然の位置変化がない連続的な動きは、農耕地における自然状況に緊密に対応している。

次に、本発明について、図面を参照して、有利な実施例に基づいて説明する。

植物がない、本発明による第１の成長装置の詳細を示す図である。植物がない、本発明による第１の成長装置の詳細を示す図である。本発明による成長装置の植付けブロックを示す図であり、植付けブロックの中に切欠きが導入されている。本発明による成長装置の植付けブロックを示す図であり、植付けブロックの中に切欠きが導入されている。植付けブロック中の植物の成長ステップを示す図である。植付けブロック中の植物の成長ステップを示す図である。植付けブロック中の植物の成長ステップを示す図である。植付けブロック中の植物の成長ステップを示す図である。植付けブロック中の植物の成長ステップを示す図である。植付けブロック中の植物の成長ステップを示す図である。本発明による第１の成長装置の略図である。本発明による第２の成長装置の略図である。本発明による別の成長装置のコンベヤ・ベルトの詳細を示す図である。

図１ａの詳細図に示されているコンベヤ・ベルト１は、図４に示されているそれぞれ３０ｃｍの幅４及び１２０ｃｍの長さ５を有する運搬経路２の方向に互いに隣り合っている１５枚の薄板３からできている。薄板３は、厚さが０．８ｍｍのポリプロピレン箔からできており、これらの薄板は管状支持要素６の中でそれぞれ互いに接続されている。

薄板３及びコンベヤ・ベルト１は、根付け側７及び発芽側８、及び支持要素６同士の間の中央に配置された、４０ｍｍの直径１０を有する円形切欠き９を有しており、植付けブロック１１は、図１ｂに示されているようにこの切欠きの中に挿入することができる。

図２ａに詳細に示されている植付けブロック１１は、幅１２及び長さ１３がそれぞれ５０ｍｍで、高さ１４が２５ｍｍの開放細孔ポリウレタン気泡からできている。切欠き１５、１６、１７は、図２ｂに示されているように個々の植付けブロック１１の中に導入されており、即ちこれらは、中心１８の周りの、切欠き９の直径１０を有する水平方向の円形切欠き１５、及び互いに対して横方向に配置され、且つ、中心１８まで展開している２つの垂直方向の切欠き１６、１７である。

図３は、種実類で始まって（部分図ａ）、実生の植物１９（部分図ｂ）を経て、収穫可能植物２０（部分図ｆ）までの、植物ブロック１１における６つの成長段階を示したものである。適切な根が形成されるまで、毛管ホース２１を介して種実類及び成長中の植物２０に供給される。種実類及び根は示されていない。

図４に概略的に示されている本発明による第１の成長装置２２では、コンベヤ・ベルト１は、運搬経路２に沿って植付け側２３から収穫側２４まで延びている。発芽済みの実生の植物を有する植付けブロック１１が植付け側２３の第１の薄板の穴の中に導入される。３枚の隣り合っている薄板３の支持要素６は、第１のセグメント２５の中に、運搬経路２の方向の５ｃｍの開始距離を有しており、また、第２のセグメント２６の中に１０ｃｍの距離、第３のセグメント２７の中に１５ｃｍの距離、第４のセグメント２８の中に２０ｃｍの距離、及び第５のセグメント２９の中に２５ｃｍの端部距離を有している。毛管ホース２１は、垂直方向に下に向かって、液体養分媒体３０を含んだ養分デバイスのタブの中へぶら下がっている。これらの距離は図には示されていない。

コンベヤ・ベルト１の支持要素６は第１の成長装置２２の横方向の壁と接触し、連続する支持要素６は、互いの支持要素からのそれぞれの距離における薄板３の弾性リセット力及び植物２０のウェイト力に対して異なる長さを有するクランプによって支持されている。壁及びクランプは図には示されていない。

それぞれ二日間の成長期間の後、３枚の薄板３がそれぞれ収穫側２４で除去され、また、植付け側２３で、開始距離及び新しい実生の植物１９を使用して再適用される。残りの薄板３の距離は、クランプを交換することによって相応じて長くされる。植物２０は、十日後に、最初に挿入された薄板３から収穫される。

図５に示されている本発明による第２の成長装置３１は、コンベヤ・ベルト３２、照明デバイス３３及び養分デバイス並びに駆動デバイスを含む。養分デバイス及び駆動デバイスは示されていない。

コンベヤ・ベルト３２は、第１の成長装置２２で知られている薄板３から構成されており、これらの薄板３は、上で説明したように支持要素６によって接続されている。薄板及び支持要素は図には示されていない。

コンベヤ・ベルト３２は、十日間の成長段階の間、成長装置３１の植付け側３６から収穫側３７まで、運搬経路３５に沿って植物３４を給送している。運搬経路は、上で説明したように発芽済みの実生の植物３８がコンベヤ・ベルト３２に加えられる植付け側３６から開始して、最初に垂直方向に上向きの、次に収穫側３７に向かって垂直方向に下向きの、また、セグメント３９の下方の収穫側３７から植付け側３６へ戻る５つのセグメント３９の中を延びている。セグメント３９は、植物３４の衝突を回避するために、植付け側３６から収穫側３７まで移動する互いのセグメントから長くなる距離を有している。

照明デバイス３３は、それぞれ植付け側３６及び収穫側３７に、また、２つのそれぞれ隣り合うセグメント３９の間に配置された６個のＬＥＤパネル４０を含み、人工の日／夜のリズムで薄板及びコンベヤ・ベルト３２の発芽側４１を照明している。

植付けブロックは本質的に第１の成長装置２２の植付けブロック１１に対応しているが、第１の成長装置２２の毛管ホースを有していない。

養分デバイスは、植物３４のための液体養分媒体を有するリザーバ、養分媒体のための超音波フォガー、及び発芽側４１とは反対側のコンベヤ・ベルト３２の根付け側４２に霧を一様に分配するためのコンジットを含む。

駆動デバイスは、セグメント３９の各々に対する支持要素のための駆動ドッグを有する軌道周回コンベヤ・チェーンを含み、駆動ドッグ及び支持要素の距離は、植付け側３６における５ｃｍの開始距離から、収穫側３７のセグメント３９同士の間の２５ｃｍの端部距離まで、それぞれ５ｃｍの増分で長くなる。

第２の成長装置３１は、運搬経路３５に対して水平方向又は垂直方向に横方向に延びているコンベヤ・ベルト４３を使用して動作させることができる。

本発明による成長装置の第３の実施例は本質的に第１の成長装置２２に対応しているが、異なる駆動デバイスを含む。図６に詳細に示されている成長装置の第３の実施例のコンベヤ・ベルト４３は、運搬経路４５に沿った両方の縁４４に一様な距離で配置された支持穴３６を含む。駆動デバイスは、運搬経路４５に沿って可変距離で連続的に植付け側から収穫側まで移動されるドームを含み、ドームは支持穴によって支持されている。

１コンベヤ・ベルト
２運搬経路
３薄板
４幅
５長さ
６支持要素
７根付け側
８発芽側
９切欠き
１０直径
１１植付けブロック
１２幅
１３長さ
１４高さ
１５断面図
１６断面図
１７断面図
１８中心
１９実生の植物
２０植物
２１毛管ホース
２２成長装置
２３植付け側
２４収穫側
２５セグメント
２６セグメント
２７セグメント
２８セグメント
２９セグメント
３０養分媒体
３１成長装置
３２コンベヤ・ベルト
３３照明デバイス
３４植物
３５運搬経路
３６植付け側
３７収穫側
３８実生の植物
３９セグメント
４０ＬＥＤパネル
４１発芽側
４２根付け側
４３コンベヤ・ベルト
４４縁
４５運搬経路
４６支持穴

Claims

植物（２０、３４）のための成長装置（２２、３１）であって、前記成長装置が、
植付け側（２３、３６）と、
収穫側（２４、３７）と、
運搬経路（２、３５、４５）に沿って前記植付け側（２３、３６）から前記収穫側（２４、３７）まで前記植物（２０、３４）を輸送する可撓性コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）と、
前記植物（２０、３４）が根付け側（７、４２）で根付き、また、前記根付け側（７、４２）とは反対側に配置されている前記コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）の照明発芽側（８、４１）で発芽するよう、前記植物（２０、３４）のための液体養分媒体（３０）を前記可撓性コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）の前記根付け側（７、４２）に給送する養分デバイスと
を備え、
前記コンベア・ベルト（１、３２、４３）が、前記植付け側（２３、３６）で、前記運搬経路（２、３５、４５）に対して横方向の方向に折り目に折り畳まれ、前記折り目が前記植付け側（２３、３６）から前記収穫側（２４、３７）まで移動され、したがって前記運搬経路（２、３５、４５）に沿って真っ直ぐにされ、且つ、同じ高さにされることを特徴とする成長装置（２２、３１）。
前記可撓性コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）が本質的に合成材料箔、有利にはポリプロピレンからできていることを特徴とする請求項１に記載の成長装置（２２、３１）。
前記可撓性コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）が、前記運搬経路（２、３５、４５）に対して横方向の方向に隣り合っている薄板（３）からできていることを特徴とする請求項１又は２に記載の成長装置（２２、３１）。
前記可撓性コンベヤ・ベルト（３２）が前記収穫側からエンドレスで前記植付け側まで戻ることを特徴とする請求項１から３までの一項に記載の成長装置（３１）。
前記植物（２０、３４）が開放細孔気泡材料中、有利にはポリウレタン気泡中の前記可撓性コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）の中に取り付けられることを特徴とする請求項１から４までの一項に記載の成長装置（２２、３１）。
前記根付け側（７）から前記養分デバイスの中へ延び、前記植物（２０）に前記養分媒体（３０）を給送する毛管ホース（２１）を特徴とする請求項１から５までの一項に記載の成長装置（２２、３１）。
前記養分媒体を霧化するフォガー、及び前記霧化された養分媒体を前記根付け側（４２）に給送するガス導入システムを特徴とする請求項１から６までの一項に記載の成長装置（３１）。
前記発芽側（４１）を照明するように構成された照明デバイス（３３）を特徴とする請求項１から７までの一項に記載の成長装置（３１）。
前記コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）部分に配置された支持要素（６）、及び前記運搬経路（２、３５、４５）に沿って前記支持要素（６）を支持する複数の駆動ドッグを有する駆動デバイスを特徴とする請求項１から８までの一項に記載の成長装置（２２、３１）。
前記可撓性コンベヤ・ベルト（４３）が、前記運搬経路（４５）に沿った少なくとも１つの縁（４４）に支持穴（４６）を含み、また、前記支持穴（４６）同士の間に配置された支持要素として構成されたバーを含むことを特徴とする請求項１から９までの一項に記載の成長装置（２２、３１）。
隣り合う支持要素が、前記運搬経路（２、３５、４５）に沿って前記植付け側（２３、３６）から前記収穫側（２４、３７）まで長くなる、互いの支持要素からの距離を有することを特徴とする請求項１から１０までの一項に記載の成長装置（２２、３１）。
前記運搬経路（２、３５、４５）がセグメント（２５～２９、３９）を含み、その中で前記支持要素（６）が、それぞれ、互いの支持要素（６）から一定の距離を有することを特徴とする請求項１１に記載の成長装置（２２、３１）。
前記運搬経路（３５）が交互パターンで上り下りすることを特徴とする請求項１から１２までの一項に記載の成長装置（３１）。
植物（２０、３４）を成長させるための方法であって、
前記植物（２０、３４）を可撓性コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）上の植付け側（２３、３６）に植え付けるステップと、
前記植物（２０、３４）を前記可撓性コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）上で、運搬経路（２、３５、４５）に沿って前記植付け側（２３、３６）から収穫側（２４、３４）まで輸送し、また、前記植物（２０、３４）を前記収穫側（２４、３７）で収穫するステップと、
前記植物（２０、３４）のための液体養分媒体（３０）を前記可撓性コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）の根付け側（７、４２）に給送するステップと、
前記植物（２０、３４）が前記根付け側（７、４２）で根付き、また、発芽側で発芽するよう、前記根付け側（７、４２）とは反対側に配置されている前記コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）の前記発芽側（８、４１）を照明するステップと
を含み、
前記コンベア・ベルト（１、３２、４３）が、前記植付け側（２３、３６）で、前記運搬経路（２、３５、４５）に対して横方向の方向に折り目に折り畳まれ、前記折り目が前記植付け側（２３、３６）から前記収穫側（２４、３７）まで移動され、したがって前記運搬経路（２、３５、４５）に沿って真っ直ぐにされ、且つ、同じ高さにされることを特徴とする方法。
前記植物（２０、３４）がそれぞれ前記折り目のリッジ・ラインの上に置かれることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
前記植物（２０、３４）が、連続する折り目の上に、前記運搬経路（２、３５、４５）に対して横方向に互いにオフセットして配置されることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の方法。
植付けブロック（１１）が前記可撓性コンベヤ・ベルト（１、３２、４３）の中に取り付けられ、前記植物（２０、３４）が前記植付けブロックの中に取り付けられることを特徴とする請求項１４から１６までの一項に記載の方法。
前記コンベヤ・ベルト（４３）が前記植付け側から前記収穫側まで連続的に移動されることを特徴とする請求項１４から１７までの一項に記載の方法。